苗移植機
【課題】本発明では、自動苗移植機で、苗トレイに欠株が有ってもまんべんなく畝に苗を植え付けることが容易に行えるようにすることが課題である。
【解決手段】苗トレイ移動装置４０上の苗トレイＴからソイルブロック苗Ｓを抜き取り走行機体の左右略中央に設ける苗植付装置５へ供給する苗取装置４３を供給作用位置Ａから左右片側の非供給位置Ｂへ移動停止可能に設け、該苗取装置４３を非供給位置Ｂへ移動停止して、作業者が苗トレイ移動装置４０上の苗を手動により苗植付装置５へ供給可能にしてなる苗移植機の構成にした。
【解決手段】苗トレイ移動装置４０上の苗トレイＴからソイルブロック苗Ｓを抜き取り走行機体の左右略中央に設ける苗植付装置５へ供給する苗取装置４３を供給作用位置Ａから左右片側の非供給位置Ｂへ移動停止可能に設け、該苗取装置４３を非供給位置Ｂへ移動停止して、作業者が苗トレイ移動装置４０上の苗を手動により苗植付装置５へ供給可能にしてなる苗移植機の構成にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野菜等の苗を圃場に植付ける苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種従来例としては、例えば、特開２００１−５７８０５号公報に記載の如く、歩行型走行機体上に苗トレイを載置する苗供給装置と苗供給装置上の苗トレイから苗を取り出す苗取装置と苗を畝に植え付ける苗植付装置を備え、走行機体を走行させながら苗トレイの苗を自動的に畝へ植え付ける自動苗移植機が有る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−５７８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の自動苗移植機は、作業者が苗を苗植付装置に供給する必要が無く、走行機体の操縦に専念できるために、作業が楽であるが、苗トレイの苗に欠株や成長不良の苗が有ると畝に植え付ける苗が疎らになり、再度手作業によって補植を行う必要が有る。また、自動苗移植機では規格外の大きな苗の場合には植え付けが行えない。
【０００５】
そこで、本発明では、本発明では、自動苗移植機で、苗トレイに欠株が有ってもまんべんなく畝に苗を植え付けることが容易に行えるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、苗トレイ移動装置４０上の苗トレイＴからソイルブロック苗Ｓを抜き取り走行機体の左右略中央に設ける苗植付装置５へ供給する苗取装置４３を供給作用位置Ａから左右片側の非供給位置Ｂへ移動停止可能に設け、該苗取装置４３を非供給位置Ｂへ移動停止して、作業者が苗トレイ移動装置４０上の苗を手動により苗植付装置５へ供給可能にしてなる苗移植機の構成にした。
【０００７】
この構成で、通常の苗植付作業は、供給作用位置Ｓに移動した苗取装置４３で苗トレイ移動装置４０上の苗トレイＴからソイルブロック苗Ｓを抜き取って苗植付装置５へ自動的に供給して畝への苗植付作業が全自動で行え、欠株の多い苗トレイＴの場合には、苗取装置４３を非供給位置Ｎにすることで、作業者が苗トレイＴからソイルブロック苗Ｓを抜き取って苗植付装置５へ手動で供給して、ソイルブロック苗Ｓを畝にまんべんなく植え付けていくことが出来る。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明では、全自動で苗の植え付けを行ったり人手を介した半自動的な苗の植え付けを行ったりすることが苗取装置４３の供給作用位置Ｓと非供給位置Ｎへの移動で簡単に行えて、欠株の多い苗トレイＴであっても畝への苗植え付けが効率的に続行できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】野菜移植機の全体左側面図である。
【図２】野菜移植機の全体平面図である。
【図３】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図４】接地センサ部の斜視図である。
【図５】苗取装置部の右側一部断面図である。
【図６】図５を上方から見た苗取装置部の平面図である。
【図７】苗載台の平面図である。
【図８】苗トレイ移動装置部の平面断面図である。
【図９】苗載台の作用説明用側断面図である。
【図１０】苗載台の作用説明拡大平面図である。
【図１１】苗載台の作用説明拡大正断面図である。
【図１２】規制手段の作用説明拡大斜視図である。
【図１３】油圧回路を示す概略平面図である。
【図１４】苗植付装置の左側面図である。
【図１５】苗植付装置の平面図である。
【図１６】別実施例の苗植付装置の斜視図である。
【図１７】野菜移植機に苗トレイ搬入装置を取り付けた側面図である。
【図１８】別実施例の鎮圧輪の正断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の一実施例として苗移植機の一例である野菜移植機を図面に基づき詳細に説明する。図１に本発明の一実施例の野菜移植機の側面図を示し、図２に平面図を示す。
【００１１】
この野菜移植機１は、左右後輪２と左右前輪３からなる四輪を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４と苗植付装置５等からなる植付部１ｂで苗トレイＴ内の野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。
【００１２】
以下、各部の構成について説明する。
走行部１ａは、走行伝動装置が内装された走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６の前端部が回動調節自在に取り付けられており、操縦ハンドル６の左右グリップ６ａは高さ調節できるようになっている。
【００１３】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する左右回動筒部１５に左右走行伝動ケース１６が一体に取り付けられ、その左右走行伝動ケース１６の先端部に駆動走行車輪である左右後輪２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸を中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に左右前輪支持ロッド１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッド１８の下端部に各々従動走行車輪である左右前輪３が軸支されている。
【００１４】
走行部１ａには機体に対し左右後輪２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０で制御される昇降シリンダ２１が連結フレーム１３から後方に向けて設けられ、該シリンダ２１のピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が連結フレーム１３とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、左右回動筒部１５に固着した左右スイングアーム２５とが、左右連結ロッド２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１５】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ２０ａ，２０ｂ（図１３）で各々制御して作動させられる。
【００１６】
昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１７】
植付部１ｂには、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７内の伝動系から動力が伝達される伝動系を有する植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の各作動機構が連結されており、この第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２にて苗植付装置５への植付駆動伝動系Ｄ１が構成されている。苗植付装置５の後記苗植付具４２は、走行部１ａの後部側に配置している。
【００１８】
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該植付部ミッションケース３０の下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５・・・によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５・・・を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００１９】
苗移植機の機体側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平方向に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００２０】
苗供給装置４は、植付部ミッションケース３０の上方から機体前方に向けて配置されており、複数個のソイルブロック苗Ｓ（図５）を縦方向と横方向とに多数収容した苗トレイＴを前側が高くなるように傾斜して載置支持すると共に、縦及び横方向に間欠移動する苗トレイ移動装置４０と、この苗トレイ移動装置４０の後方側に配置されていて苗取出爪４１によって苗トレイＴから苗を一つずつ取出して苗植付具４２へと搬送する苗取装置４３とから構成されている。
【００２１】
なお、苗トレイＴは、図７の平面図で示すように薄肉に形成されて可撓性を有するプラスチック製で、縦方向及び横方向に所定のピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを有し、ポット部Ｐの開口縁部が互に平面状に連結されて成型されている。そして、ポット部Ｐに充填した床土に播種し育苗することで、ソイルブロック苗Ｓが育成されている。
【００２２】
図５に示す苗取装置４３の機体右側面図と図６に示す苗取装置４３を上方から見た苗取装置４３の平面図のように、苗取装置４３は、前記苗取出爪４１を具備すると共に、この苗取出爪４１を駆動させる爪駆動機構４４を有する。苗取出爪４１は左右一対の先端が尖った丸棒材で構成されており、先端側ほど相互に近接するように設けられている。爪駆動機構４４は、苗トレイＴと苗植付具４２との間で苗取出爪４１を姿勢変更しながら往復駆動させるもので、一対の苗取出爪４１が取付けられる爪支持体４５と、一対の苗取出爪４１の進退を案内する爪案内体４６と、前記爪支持体４５及び爪案内体４６をそれぞれ長手方向往復動自在に支持する支持具４７とを具備し、カバー３０１によって覆われている。
【００２３】
メインフレーム１４に基部が固定された連結フレーム４８に溶接固定された板材からなる支持体４９に取付けられた伝動ケース５０のスライド支持部２０６に左右スライド可能に装着したスライドアーム２０５に支持部材６５が固着され、この支持部材６５に爪駆動機構４４が設けられている。支持部材６５は、スライドアーム２０５の左右スライドに伴って苗取出爪４１を供給作用位置Ｓと非供給位置Ｎに移動する。なお、スライドアーム２０５の左右スライドは油圧シリンダによって行うが、図示を省略する。
【００２４】
伝動ケース５０の左右両側に突出する入力軸５１は、後述の苗トレイ移動装置４０の横移動軸１０５から伝動ケース５３内の伝動チェン５３ａにて駆動力が伝動され、スライドアーム２０５の左右スライドと共に左右にスライドする。
【００２５】
そして、苗取出爪４１の供給作用位置Ｓと非供給位置Ｎへの切換は、操作パネル２０２に設ける自動切換スイッチ２２０（図２参照）で行えるようにし、さらに、操作パネル２０２に苗載台９０の使用をオン・オフする苗載台使用スイッチ２２１を設け、この苗載台使用スイッチ２２１をオンすると苗載台９０が左側に移動して苗トレイＴの縦送りのみを行って、機体の左側を歩く作業者がソイルブロック苗Ｓを取り出し易くなるようにしている。なお、苗トレイＴの縦送りは、適宜に駆動停止に出来るようにしても良い。
【００２６】
なお、後述する苗取出爪４１に苗トレイＴの欠株を検出する欠株センサを設けて、抜き取るソイルブロック苗Ｓの数株手前側の株を監視し、欠株であることを検出すると苗取出爪４１が自動で非供給位置Ｎに移動するようにしても良い。その際に、苗載台９０の横移動速度をゆっくりと移動するようにして人手による苗供給を安全に行えるようにし、欠株部分を過ぎると再びもとの横移動速度にゆっくりと戻すようにする。
【００２７】
苗取出爪４１を供給作用位置Ｓにすることで、苗取出爪４１が苗トレイＴのソイルブロック苗Ｓを取り出して苗植付装置５へ供給する全自動苗移植機として機能し、苗取出爪４１を非供給位置Ｎにすることで、苗取出爪４１が邪魔にならずに、苗トレイＴのソイルブロック苗Ｓを人手によって取り出して苗植付装置５へ供給する半自動苗移植機として機能することになる。
【００２８】
尚、苗取出爪４１を非供給位置Ｎにすると後述する苗載台９０が左右中央に移動して縦送りと横送りが停止するようにすることで、機体の左右バランスが良くなり走行が安定する。
【００２９】
前記入力軸５１の伝動ケース５０の右側に突出した先端にはクランク５７が設けられ、このクランク５７にクランクピン５８が側方に突設され、また、入力軸５１には、クランク５７と同軸心で駆動カム５９が設けられている。伝動ケース５０の左側下部には、揺動アーム６０の下部が揺動軸６１を介して左右軸廻りに回動自在に枢結されており、この揺動アーム６０の中途部には上下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム６２が形成され、この溝カム６２には、クランク５７のクランクピン５８に外嵌されたローラ６３が挿通係合されている。
【００３０】
揺動アーム６０の上部には支持具４７がピン６４を介して枢結され、この支持具４７は、パイプ製の爪支持体４５を軸方向移動自在に挿通案内する筒部４７ａを備えており、前記爪支持体４５が苗トレイＴに向かって出退可能とされている。また、この爪支持体４５の先端部に、ポット部Ｐ内のソイルブロック苗Ｓのブロック土に斜め方向から突き刺される前記一対の苗取出爪４１が取付けられている。
【００３１】
また、伝動ケース５０の上面には板状の支持部材６５がボルトにより取付固定され、支持具４７にはブラケット６６を介して遊転自在にローラ６７が取付けられ、このローラ６７は、支持部材６５に第一ピン６８を介して揺動自在に取付けられた案内板６９に形成されたカム溝７０に係合されている。前記案内板６９は下方への突出腕の先端に転動ローラ７１を有し、この転動ローラ７１は駆動カム５９上に当接されていて、駆動カム５９の図５で反時計回り方向の回転により案内板６９が第一ピン６８を中心として揺動可能にしている。また、案内板６９は、支持部材６５との間に介装されたスプリング７２によって、ローラ７１が駆動カム５９に押し付けられる方向に付勢されている。
【００３２】
爪支持体４５の基端部に設けた基体７３と、爪支持体４５を内嵌保持する支持具４７の筒部４７ａとの間には、爪支持体４５を後退させる方向に付勢するコイルスプリング７４が介装されており、爪支持体４５の前端部には爪取付具７５が嵌合固定されている。この爪取付具７５に一対の苗取出爪４１の基部がそれぞれ軸７６を介して枢支されており、一対の苗取出爪４１は爪取付具７５に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっている。
【００３３】
支持具４７の下端部には、押出リンク７７が第二ピン７８を介して回動自在に枢結されている。この押出リンク７７の先端部には長溝７９が形成され、爪取付具７５の突出腕に設けた第三ピン８０と係合されている。押出リンク７７には、クランク５７のクランクピン５８と当接可能な略円弧状のカム板８１が設けられている。前記爪支持体４５と基体７３及び爪取付具７５には、前記爪案内体４６が長手方向摺動自在に挿入され、該爪案内体４６は丸棒等で形成されていて、その前端に苗取出爪４１を挿通案内する案内孔を備えた案内部８２が設けられ、後端に側面視Ｌ字状の作動部材８３が装着され、中途部に止め具８４が固着され、この止め具８４と基体７３との間にコイルスプリング８５が圧縮状に嵌装されている。
【００３４】
前記支持具４７には作動片８６が枢支され、スプリングによって図５で時計方向に付勢されており、この作動片８６は１本の足と両腕とを有する略Ｔ字形状であり、一方の腕にはロック部８６ａが、他方の腕には解除部８６ｂが、足には押動部８６ｃが形成されている。前記爪案内体４６に固着の作動部材８３は爪案内体４６と平行な部分を有し、この平行部分は支持具４７によって回り止め状態で摺動が案内されており、その摺動面に突出した前記作動片８６のロック部８６ａと係合して、爪案内体４６の突出方向の移動が規制されている。
【００３５】
前記爪支持体４５の後端の基体７３にはロックアーム８７が枢支されており、このロックアーム８７はスプリングによって図５で時計回り方向に付勢されており、先端部に支持具４７の係合部８８と係合可能な鉤部８９が形成されている。前記構成において、図５に示す状態から、入力軸５１が反時計回り方向に回転すると、クランク５７が同行回転してクランクピン５８に嵌合されたローラ６３がカム板８１を押動して押出リンク７７が苗トレイＴ側へと揺動され、これによって、図５に示すように、支持具４７に対して爪取付具７５及び爪支持体４５が苗トレイＴ側へ向けて押動され、コイルスプリング７４，８５を圧縮する。これにより、苗取出爪４１は突出してソイルブロック苗Ｓのブロック土を突き刺し、かつ爪支持体４５が後退するための復元力が保有されることになる。
【００３６】
なお、苗取出爪４１が突出してソイルブロック苗Ｓのブロック土を突き刺す際にあっては、苗取出爪４１が案内部８２の案内孔に規制されて、左右の苗取出爪４１の先端間距離が狭められながら該苗取出爪４１がブロック土に突き刺されるように構成されている。また、爪支持体４５は突出した状態でロックアーム８７の鉤部８９が支持具４７の係合部８８と係合することによりその状態が保持され、揺動アーム６０及び案内板６９は揺動しない。
【００３７】
この状態から、さらに入力軸５１が反時計回り方向に回転すると、ローラ６３が揺動アーム６０の溝カム６２内を摺動することで揺動アーム６０が揺動軸６１廻りに苗トレイＴから離反する方向に揺動して、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴに対して後退し、ソイルブロック苗Ｓのブロック土がポット部Ｐから取り出される。
【００３８】
その後、さらに入力軸５１が反時計回り方向に回転すると、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴから離反する方向に移動すると共に、ローラ６７がカム溝７０の前上がり状部分を摺動して、苗取出爪４１等が略下向き姿勢に変更し、苗Ｓを下向き姿勢にすると共に、ソイルブロック苗Ｓを苗植付具４２の前部上方に位置させる。
【００３９】
そして、苗取出爪４１が略下向き姿勢にされた状態に移動してきたときに作動片８６の押動部８６ｃが支持部材６５に位置調節自在に設けたロック解除部材と当接する。作動片８６が回動されると、まず作動片８６のロック部８６ａによる作動部材８３に対するロックが解除され、スプリング８５の付勢力により爪案内体４６が突出して、苗取出爪４１に保持されているソイルブロック苗Ｓを苗取出爪４１から押し出し離脱させ、苗植付具４２に上方から落下投入する。その後にさらに作動片８６が回動すると、解除部８６ｂによりロックアーム８７を押し上げて鉤部８９と係合部８８との係合が解除され、コイルスプリング７４の付勢力により爪案内体４６を伴って爪支持体４５が後退する。
【００４０】
その後は、入力軸５１の、図５における反時計回り方向の回転によって、図５の軌跡Ｅに示す状態に移動し、前記作動を繰り返す。
苗トレイ移動装置４０は、苗トレイＴを載置する苗載台９０を上面が後に傾いた状態で備えており、この苗載台９０は、左右方向に配置された上下一対の案内レール９１ａ，９１ｂ（図１，図２参照）に左右方向移動自在に支持されている。この上下一対の案内レール９１ａ，９１ｂは、植付部ミッションケース３０に固定支持されている。そして、上下一対の案内レール９１ａ，９１ｂは、その左右端を左右縱フレーム９５（図１、図２参照）にて連結しており、平面視で矩形状の強度の強いフレーム構成になっている。
【００４１】
また、図７に苗載台９０の平面図を示し、図８に図７の載置板９６の平面に対して垂直な方向の苗載台９０の断面図を示すように、苗載台９０は苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する載置板９６を有し（従って、この載置板９６の上面が苗トレイＴを載置支持する載置面９６ａとされている）、この載置板９６は左右方向に対向配置された一対の側板９７間に配置されていて、載置板９６の左右端部が左右側板９７の対向面（左右方向内面）に固定されている。
【００４２】
本実施例の（セル）苗トレイＴを帯状に長く連結して、いわゆるロングセル苗トレイＴとして苗載台９０の上と苗載台９０の前側に設けたその苗載台延長部１２９の上に載置できる。
【００４３】
ロングセル苗トレイＴは、矩形状の各苗トレイＴの前方端部に突起を設け、後方端部には穴を設けておき、前記各苗トレイＴの前方端部に設けた突起を隣接する苗トレイＴの後方端部に設けた穴に挿入することで各苗トレイＴを繋ぎ、前後に長い帯状の苗トレイＴ、すなわち前記ロングセル苗トレイＴとして、苗載台９０とその延長部１２９の上に載置する。
【００４４】
複数の苗トレイＴを連結して帯状に長くした苗トレイＴとしておくことで、頻繁に苗載台９０に苗トレイＴを供給する必要がなくなり、苗載台９０への苗トレイＴの供給作業が効率化できる。また、各苗トレイＴの前方端部に設けた突起を隣接する苗トレイＴの後方端部に設けた穴に挿入することで２以上の（セル）苗トレイＴを連結した時に各苗トレイＴのピッチが同じになるように構成しており、複数の苗トレイＴを連結して帯状に長くした苗トレイＴでも適切に苗移植作業が行える。
【００４５】
図７，図８に示すように左右側板９７間の下部には、縦移動駆動軸９８が左右方向に配置されて設けられており、左右側板９７間上部には、縦移動従動軸９９が左右方向に配置されて設けられており、駆動軸９８には左右一対の駆動スプロケット１００が固定され、従動軸９９には左右一対の従動スプロケット１０１が固定されている。また、駆動スプロケット１００と従動スプロケット１０１との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン１０２が掛装され、このエンドレスチェーン１０２には、苗トレイＴの縦方向（上下方向）のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０３が左右方向内方突出状に取付けられている。したがって、駆動軸９８が、図９に載置板９６の平面に直交する方向の断面図に示すように矢視Ａ方向に回動駆動することによって苗トレイＴが搬送ピン１０３によって押動されて縦移動可能とされている。なお、左右の側板９７は前記縦移動駆動軸９８や従動軸９９以外に他の連結部材によって連結されている。
【００４６】
この苗トレイ移動装置４０には、苗トレイＴの縦横の寸法が同じで且つポット部Ｐの開口の大きさは異なるがポット部Ｐの開口間の間隔が略同じ（即ち、縦横の配列方向のポット部Ｐの中心間のピッチ及びポット部Ｐの数の異なる）２種類の苗トレイＴが装着されるようになっており、従って、前記搬送ピン１０３は、ポット部Ｐ間の各々に係合するように設けられるのではなく、２種類の苗トレイＴの縦方向のポット部Ｐ間の間隙が縦方向に関して一致する位置に設けられる。
【００４７】
ここで前記苗トレイＴの横移動（移植機の進行方向に向かって左右方向）機構について説明すると、苗載台９０の左右両側方に配置されて左右縱フレーム９５に取付支持された左右軸受部材１０４間に、左右側板９７を貫通すると共に同ピッチで切られた左右ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成された横移動軸１０５（図８）が左右軸廻り回転自在に支持され、この横移動軸１０５には、その軸上の特殊ネジに係合するスライダ１０６が外嵌されている。このスライダ１０６は、苗載台９０の載置板９６の背面に設けられた左右一対の係合片１０７に係合されている。
【００４８】
前記横移動軸１０５には、植付部ミッションケース３０から伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構を経て動力が伝達されて、該横移動軸１０５が間欠的に回転駆動され、横移動軸１０５を間欠的に回転駆動すると、スライダ１０６が間欠的に左右方向に移動すると共に横移動軸１０５に形成されたネジの端部で折り返して、苗載台９０が左右方向に往復移動されるようになっている。
【００４９】
そして、横移動軸１０５は、苗取出爪４１によってソイルブロック苗Ｓをポット部Ｐから取出す際にあっては停止されており、ソイルブロック苗Ｓをポット部Ｐから取出した後に回転して、ポット部Ｐの横配列方向（左右方向）に１ピッチだけ苗載台９０を移動させるように間欠回転するように構成されている。なお、選択的に使用される２種類の苗トレイＴのポット部Ｐの横方向のピッチに対応した横移動量を選択できるように、伝動ケース５０内で横移動量が切換え可能とされている。
【００５０】
次に、苗トレイＴの縦移動（移植機の進行方向に向かって前後方向）機構について説明すると、横移動軸１０５の左右両側には縦移動カム１０９が固定され、苗載台９０には左右側板９７間に縦移動作動軸１１０が回転自在に支持され、この縦移動作動軸１１０には、苗載台９０が最左端又は最右端にまで移動したときに縦移動カム１０９に係合するホロワ１１１が左右一対備えられている。また、縦移動作動軸１１０はリンク１１２等を介して縦移動駆動軸９８の左端側に設けられた縦移動手段１１３に連動連結されている。
【００５１】
そして、苗載台９０が左右の端部まで移動したときに、ホロワ１１１が縦移動カム１０９によって押されて縦移動作動軸１１０が回動し、リンク１１２を介して縦移動手段１１３が作動されて縦移動駆動軸９８が、苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向（左右方向に直交する配列方向）にポット部Ｐの１ピッチだけ移送するように回動される。
【００５２】
これによって、横一列のポット部Ｐからのソイルブロック苗Ｓの取出しを終えた時点で、苗トレイＴがポット部Ｐの縦方向の間隔に相当する分縦移動されるようになっている。
苗トレイＴの苗Ｓが取り出された後の部分は、駆動スプロケット１００に沿って載置板９６の下面側へと折り返されるようになっており、図７及び図９に示すように、苗載台９０の下部には、板材を縦移動駆動軸９８の軸心を中心とする円弧状に形成されていて、苗トレイＴを駆動スプロケット１００に沿うように案内する案内部材１１４が、左右両端側及び中央部に取付固定されている。
【００５３】
左右両側の案内部材１１４には、それぞれ苗トレイＴのポット部Ｐの底部が載置板９６から離反する方向に移動する（浮き上がる）のを防止すべく苗トレイＴ上面の左右側縁側を押さえる押さえ部材１１５が設けられている。この押さえ部材１１５は弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成されており、基部側１１５ａが案内部材１１４に取付固定され、中途部が苗トレイＴの上面に接当してこれを弾圧し（単に接当するだけでもよい）、先端側は苗トレイＴから離反するように構成されている。
【００５４】
左右各押さえ部材１１５の、苗トレイＴ縦移動方向前方側には、苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制手段１１６が配置されている。この規制手段１１６は、弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成され、中途部が苗トレイＴの上面左右側縁側に接当する押さえ部１１６ａとされ、一端側が押さえ部１１６ａを苗トレイＴ側に弾圧させるように側板９７に取り付けられる取付部１１６ｂとされ、他端側がアーチ状に形成されたつまみ部１１６ｃとされている。
【００５５】
前記取付部１１６ｂは、ボルト９３によって側板９７に回動自在に取り付けられており、押さえ部１１６ａが苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制姿勢（図９〜図１２に実線で示す）から、つまみ部１１６ｃを把持して押さえ部１１６ａを引き上げると共に取付部１１６ｂ廻りに規制手段１１６を左右方向外方に回動させることで、苗トレイＴが載置板９６上に垂直方向から載置可能とされる退避姿勢（図１２に仮想線で示す）へと、規制手段１１６が姿勢変更自在とされている。
【００５６】
図９に示すように前記苗載台９０の載置板９６には、右側（左側でもよい）の規制手段１１６の近傍に位置して苗トレイＴの通過を検出する検出手段１１７が設けられている。この検出手段１１７は、苗トレイＴの右端側のポット部Ｐの底部に接当する接当部材１１８と、この接当部材１１８をポット部Ｐ側へと付勢する付勢部材１１９と、マイクロスイッチ等の接触センサ１２０とから構成されている。
【００５７】
接当部材１１８は、苗トレイ縦移動方向前方側が載置板９６の下面側に固定された支持部材１２１に支軸１２２を介して左右軸廻りに回動自在に支持されていて、載置板９６に形成した開口部１２３を介して載置板９６の載置面９６ａ側に出退自在に突出可能とされている。また、接当部材１１８には載置板９６の下面に接当して、接当部材１１８の突出方向（開口部１２３から苗トレイＴ側に突出する方向）の回動を規制するストッパ１２４が固定されて設けられている。
【００５８】
付勢部材１１９は、バネ板等から形成されており、苗トレイ縦移動方向後方側が支持部材１２１に固定され、苗トレイ縦移動方向前方側が接当部材１１８の下面に接当しており、その弾性力によって接当部材１１８を突出方向に付勢している。接触センサ１２０は支持部材１２１に取付固定されており、その接触子１２０ａが付勢部材１１９の中途部に接触している。
【００５９】
従って、接当部材１１８は、図９に仮想線で示すように苗トレイＴが検出手段１１７上を通過している間は、ポット部Ｐによって押圧されて載置板９６の下面側へと退避して、付勢手段１１９を介して接触センサ１２０の接触子１２０ａを押圧し、苗トレイＴの存在を検出する。そして、図９に実線で示すように、苗トレイＴが検出手段１１７上を通過すると、最後部のポット部Ｐが接当部材１１８から離反し、付勢部材１１９によって接当部材１１８が載置面９６ａ側に突出すると共に、接触センサ１２０の接触子１２０ａの押圧が解除されて、苗トレイＴが検出手段１１７から離反したこと、すなわち苗トレイＴの通過を検出する。
【００６０】
なお、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出すると、その検出信号によって、ブザー、ランプ等からなる報知手段が作動され、苗トレイＴを補給しなければならないことを作業者に報せる。また、図例では（図９）、ポット部Ｐの縦配列方向の後から２つ目のポット部Ｐが、苗取出爪４１による苗取出し位置にきたときに、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出し、苗トレイＴを補給するようになっているが、これよりもポット部Ｐの縦配列方向前方側で苗トレイＴの通過を検出するようにしてもよい。
【００６１】
作業者は苗トレイＴが検出手段１１７を通過したことが報知手段の作動にて分かると、左右の規制手段１１６を退避姿勢に姿勢変更させて、苗トレイＴを載置板９６上に載置補給した後、左右の規制手段１１６を規制姿勢にもどす。前記のように、検出手段１１７は規制手段１１６の近傍に設けられているので、苗トレイＴの浮き上がりによる検出手段１１７の誤作動が防止できる。従って、検出手段１１７を設ける場所は、規制手段１１６によって苗トレイＴの浮き上がりを規制できる範囲内であれば、どこでもよい。
【００６２】
なお、規制手段１１６は、苗トレイＴの上面左右側縁側を押圧しなくても、接当させるだけで苗トレイＴの浮き上がりを規制するようにしてもよく、また、接当部材１１８を苗トレイＴの上壁（ポット部Ｐの開口縁を連結する部分）下面に接当させるようにしてもよい。また、検出手段１１７としては、マイクロスイッチ又はリミットスイッチ等の接触センサの接触子を直接苗トレイＴ又は接当部材１１８に接当させるようにしてもよい。
【００６３】
本実施例の（セル）苗トレイＴは、先に説明したように各苗トレイＴを帯状に長く連結して、帯状の苗トレイＴとして苗載台９０の上に配置している。また、苗載台９０の上面より長くなると苗載台９０の前側に設けた苗載台延長部１２９の上に配置できる。
【００６４】
苗載台９０は走行部１ａの後部上方に前部が高く後部が低い状態で配置し、該苗載台９０の傾斜配置された上面に前後方向に長い帯状の苗トレイＴを載置し、該苗トレイＴから苗を一つずつ取出して苗植付装置５に設けられた苗植付具４２に供給する苗取装置４３を苗載台９０と苗植付装置５の間に配置している。
【００６５】
また、帯状の苗トレイＴは苗載台９０の上面から後方下方に向けて順次移送される過程
で、苗トレイＴ内の各セル内の苗は順次、苗取装置４３により苗植付具４２に供給され、苗の無くなった苗トレイＴは、苗載台９０の移送用の複数の部材（縦移動作動軸１１０、縦移動カム１０９、ホロワ１１１、リンク１１２、縦移動駆動軸９８、縦移動手段１１３）により苗載台９０の上面から後方下方に回り込んだ状態で前方に送られ、走行部１ａの走行ミッションケース７と苗載台９０との間に設けられた帯状苗トレイＴ巻き取り用の巻取装置５５に巻き取られる。
【００６６】
また、巻取装置５５は苗載台９０の側面に基部が取り付けられた巻取装置支持ケース９４と該巻取装置支持ケース９４内に設けられた動力伝動部材（図示せず）と、該巻取装置支持ケース９４の先端に設けた巻取ローラ１２５とからなり、該巻取ローラ１２５の表面には凹凸が設けられ、帯状苗トレイＴを巻き取り易くしている。巻取ローラ１２５は苗載台９０の縦移動従動軸９９から駆動力が伝達され、前記巻取ローラ１２５は苗載台９０の苗送りタイミングに合わせて回転する。
【００６７】
上記構成により、使用済みの空になった帯状の苗トレイＴを巻き取る巻取装置５５を走行部１ａの走行ミッションケース７と苗載台９０との間に設けたので、前記空トレイＴの回収が容易になった。
【００６８】
上記各駆動部への動力伝動は植付ミッションケース３０内の伝動系から伝動ケース１０８を介して苗供給装置４の苗載台９０による苗トレイＴの横移動と縦移動用の部材への動力伝達が行え、またこの苗載台９０の伝動系を経由して伝動ケース５３内の伝動チェン５３ａを介して苗取装置４３への動力伝達が行えるので、これら苗載台９０と苗取装置４３への動力伝達機構が比較的簡単な構成で行える。
【００６９】
また、苗供給装置４と植付ミッションケース３０の間を苗を受け付けた空となった帯状苗トレイＴが前方に向けて通るスペースがあるので、苗供給装置４の下方に設けた巻取装置５５で空の苗トレイＴを回収できるので、空トレイＴの回収が容易となり、作業能率が向上する。
【００７０】
また苗載台延長部１２９を取り外し可能に配置すると、該苗載台延長部１２９を苗載台９０から取り外すことで、帯状に連結しない各苗トレイＴをそれぞれ単独使用する普通の苗トレイとしても使用できる苗移植機としても良い。この場合は車庫などへの苗移植機１の収納が容易となる。なお、載置板延長部１２９を設置する場合は、該載置板延長部１２９の底面に設けた延長部受け部９２と該延長部受け部９２を機体の下方から支持する支持部材５６とを設ける。
【００７１】
また、機体の前方左右に補助苗置き台１２６，１２７を設ける。この補助苗置き台１２６，１２７は苗載台９０と載置板延長部１２９上での苗トレイＴの移動に邪魔にならないように、苗載台９０の下方に設ける。また、前記補助苗置き台１２６，１２７の前方はそり上がる構成になっている。そのため、長い苗トレイＴが収納できるだけでなく、補助苗置き台１２６，１２７から苗を取り易い。また機体の旋回時等において補助苗置き台１２６，１２７から苗が落ち難くなる。
【００７２】
左側の補助苗置き台１２６は後方にスライド可能に設ける。そうすることで後述する半自動式の苗抜き取り時に苗をスライドした左側の補助苗置き台１２６からソイルブロック苗Ｓを取り出せる。
【００７３】
また補助苗置き台１２６，１２７の下に空トレイを収納できる空トレイボックス１２８（図１参照）を設けているので、使用後、又は使用前の空トレイを収納できる。
次に苗植付装置５について説明する。
【００７４】
図１４に苗植付装置５の側面図を示し、図１５に苗植付装置５の平面図を示す。苗植付装置５は、下端が尖ったカップ状の苗植付具４２を備えている。この苗植付具４２は、前側部材４２ａと後側部材４２ｂとからなっており、苗植付具４２の後方に位置する前側部材回動軸１６１Ａに回動自在に支持された左右前側部材取付アーム１６２Ａに前側部材４２ａが一体に取り付けられ、苗植付具４２の前方に位置する後側部材回動軸１６１Ｂに回動自在に支持された左右後側部材取付アーム１６２Ｂに後側部材４２ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸１６１Ａ，１６１Ｂを支点にして両部材４２ａ，４２ｂが回動すると、苗植付具４２の下部が開閉する。前側部材取付アーム１６２Ａと後側部材取付アーム１６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン１６３によって、前側部材４２ａと後側部材４２ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム１６２Ａの脚部１６２ａＡと後側部材取付アーム１６２Ｂの脚部１６２ａＢとの間に、前側部材４２ａ及び後側部材４２ｂを閉じる側に付勢するスプリング１６４が張設されている。この苗植付具４２は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００７５】
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム１６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム１６７Ａに基部が枢着された後リンク１６８Ａの後端に前側部材回動軸１６１Ａが連結されている。後リンク１６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム１６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム１６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク１６８Ｂの後端に後側部材回動軸１６１Ｂが連結されている。前リンク１６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム１６９Ｂが連結されている。両駆動アーム１６９Ａ，１６９Ｂが駆動回転すると、後リンク１６８Ａ及び前リンク１６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具４２が一定姿勢のまま上下動する。
【００７６】
後リンク１６８Ａの基部には開閉アーム１７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム１７１の先端部と前側部材取付アーム１６２Ａとが開閉ロッド１７２で連結されている。また、後リンク１６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム１６９Ａと一体に回転する開閉カム１７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ１７４が開閉アーム１７１に設けられている。苗植付具４２が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム１７３がローラ１７４に係合するようになっている。開閉カム１７３がローラ１７４に係合すると、開閉ロッド１７２が引かれ、前側部材４２ａと後側部材４２ｂが互いに連動して回動し、苗植付具４２が開く。開閉カム１７３がローラ１７４に係合しない時は、スプリング１６４の張力によって苗植付具４２が閉じている。
【００７７】
苗植付具４２が上死点にある時に、苗供給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸１６１Ａと後側部材回動軸１６１Ｂに取り付けられている筒状の苗案内１７６を通って苗植付具４２内に導かれる。苗を保持した苗植付具４２が下降し、下死点では苗植付具４２の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具４２が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に開放する。そのまま苗植付具４２が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具４２が閉じる。
【００７８】
尚、植付部ミッションケース３０から伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構を経て動力が伝達されて、苗トレイ移動装置４０及び苗取装置４３が駆動される構成となっているが、植付部ミッションケース３０から巻掛け伝動機構に動力を伝達する部位にクラッチを設けて、操作パネル２０２（図１，図２）に配置した自動移植停止レバー２５０にて該クラッチを切って、苗トレイ移動装置４０及び苗取装置４３のみを停止させることができる構成としている。
【００７９】
従って、上記苗取出爪４１にて苗トレイＴから取出された苗は、苗植付具４２内に落下供給される。そして、苗植付具４２が畝に苗を植付け、その後に、下記の左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。
【００８０】
図１６に示す苗植付装置は、苗植付具４２の前側部材４２ａと後側部材４２ｂを開閉するワイヤケーブル２２５を設けた実施例で、ワイヤケーブル２２５のインナーワイヤとアウタチューブが摺動する湾曲内側部の外側にサーモテープ２２６を張り付けて、摺動加熱によるサーモテープ２２６の変色でメンテナンス時期を知らせてそのサーモテープ２２６側を外側に組み変えて破損を防ぎ永く使えるようにしている。またこのサーモテープ２２６を上側に給油管２２８を連結する繋ぎアウタチューブ２２７を回転個可能に取り付け、摺動部に注油するようにしている。
【００８１】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１８０が配置されている。該左右鎮圧輪１８０は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠１８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム１８７の中途部に回転自在に装着されている。そして、該揺動フレーム１８７の後端部の左右中央位置より上方に向けてロッド１８８が延設されており、該ロッド１８８の上端部は、メインフレーム１４の後端部に基部が固設された支持アーム１８９の貫通孔１８９ａを貫通して支持されている。そして、ロッド１８８には錘１９０が貫通して設けられており、この錘１９０の個数を調節することにより、左右鎮圧輪１８０の鎮圧荷重が調節できるようになっている。尚、ヘアピン１９１はロッド１８８が支持アーム１８９の貫通孔１８９ａから抜けるのを防止するものである。
【００８２】
この左右鎮圧輪１８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００８３】
図１８には、鎮圧輪１８０の別実施例が示されている。この鎮圧輪１８０の左右側面には泥が付着し難いようにしたステンレス板や樹脂板等のサイドカバー１８１，１８２を取り付けて中心側の錘用鉄部１８３を設置端部から張り出さないように覆っている。なお、別実施例として、サイドカバー１８１，１８２を外周部が肉厚の形状にした鉄カバーとして回転慣性力を付与しても良い。
【００８４】
また、図４には接地センサ１９２設置部の斜視図を示す。接地センサ１９２は畝上面を検出するセンサであって、該接地センサ１９２が上下回動すると、その回動をリンク機構１９３にて上下制御バルブ２０ａに伝え、接地センサ１９２の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さの変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。
【００８５】
また、上記接地センサ１９２はメイフレーム１４に左側が軸支された回動軸１９４に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム１９５に軸１９６にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸１９４は植付深さ調節レバー１９７の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸１９４は回動が固定され、従って、アーム１９５の軸１９６は上下高さが固定されるので、接地センサ１９２は畝上面に摺接しながらその軸１９６回りに回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム１９５の軸１９６の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、苗の植付深さが調節できる。
【００８６】
なお、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子２００の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部に左右グリップ６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グリップ６ａを握って操縦する。
【００８７】
左右グリップ６ａの下側には各々左右サイドクラッチレバー２０１が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル２０２が設けられ、該操作パネルに、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー２０３、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー２０４及び苗の植付間隔を調節する株間調節レバー（図示せず）等が設けられている。
【００８８】
上記実施例の野菜移植機１にて野菜の苗を全自動で圃場に移植する作業について、説明する。先ず、苗載台９０と載置板延長部１２９に亘って複数の苗トレイＴを連結して帯状にした苗トレイＴを装填し、さらに必要な場合に、補助苗置き台１２６，１２７にも苗トレイＴを載置しておく。そして、作業者はメインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を開始する。すると、左右往復移動する苗載台９０の苗トレイＴから苗取出爪４１が苗を一つずつ取出して苗植付具４２内に落下供給される。そして、苗植付具４２が畝に苗を植付けた後に、左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。
【００８９】
植付部１ｂの苗移植作業状態を確認しながら、苗載台９０に載置された苗トレイＴを見て、新たな苗トレイＴの供給が必要と判断した時に、苗載台９０の両脇にある補助苗置き台１２６，１２７から苗を取り出して、苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に供給することができ、作業効率が良い。
【００９０】
また、左側の補助苗置き台１２６は後方にスライド可能に設ける。そうすることで前記半自動式の苗抜き取り時に苗をスライドした左側の補助苗置き台１２６から取り出せる。
次に、大苗や成育が悪く欠株の多い苗トレイＴ等で、上記の全自動移植作業が行えない場合の移植作業について説明する。
【００９１】
先ず、操作パネル２０２に配置した自動移植停止レバー２５０を操作して、苗トレイ移動装置４０及び苗取装置４３の駆動を停止する。この時、苗載台９０が機体の左右中央部で停止するようにすると、機体の左右バランスが良くて良好な走行性能を発揮し、適切な苗移植作業が行える。そして、作業者は機体後部の左後輪２の後方の畝溝を歩きながら、メインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を行なう。この時、苗トレイ移動装置４０が停止し、苗取装置４３の苗取出爪４１が機体の右側に移動して停止しているが、苗植付具４２は作動しており、作業者が予備苗載台１２６，１２７に載置された苗トレイＴから苗を取出して苗植付具４２内に落下する。そして、苗植付具４２が畝に苗を植付け、その後に、下記の左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。
【００９２】
従って、大苗や成育が悪く欠株の多い苗トレイＴ等で、上記全自動移植作業が行えない場合でも、作業者が苗植付具４２に苗を直接供給することによって、大苗や成育が悪い苗でも植付けることができる。
【００９３】
また、上記実施例では、苗トレイ移動装置４０を完全に停止する例を示したが、前記苗取装置４３による苗トレイＴからの苗の抜き取りを半自動で行うように切り替え可能とすることもできる。このための具体的な構成は次の通りである。
【００９４】
苗トレイ移動装置４０の苗トレイＴを縦送りする駆動のみを作動させて、苗載台９０を機体の左端位置で停止させ、苗載台９０に苗トレイＴを供給して、作業者は縦送りされる苗載台９０上のソイルブロック苗Ｓを手動で順次取出して、苗植付具４２に供給するようにしても良い。
【００９５】
半自動移植方式とは、苗トレイＴからの苗の抜き取りを手動で行い、苗植付装置５のホッパー４２に苗を入れる方式をいい、大苗を植える場合に有利である。
この半自動式のソイルブロック苗Ｓの抜き取りは苗載台９０の苗トレイＴは必ず機体中央に戻った時に行えるようにしている。
【００９６】
こうして大苗を半自動移植作業で適切に植え付けることができる。
図１７には、機体の左側で苗載台９０よりも上側に、走行部ミッションケース７に取り付ける支持脚２０７でトレイ搬送ベルト２０９を張架した搬送枠２０８を取り付けた構成を示している。この搬送枠２０８の後端に搬送スイッチ２１０を設け、この搬送スイッチ２１０を押すと、苗載台９０が左側に移動して停止しトレイ搬送ベルト２０９の搬送面が前に移送を開始する。そして、機体の左後側に立った作業者が苗トレイＴをトレイ搬送ベルト２０９上に置くと前方に送られ、前で苗トレイＴを苗載台９０上に載せ変える。
【００９７】
このトレイ搬送ベルト２０９は、苗トレイＴの補給作業時以外には停止して、予備の苗トレイＴを載せておくことが出来るようにする。
なお、上記実施例においては、畝に移植する作業例を示したが、平らな圃場に苗を移植する場合も同様である。また、野菜苗としては、キャベツや白菜等の葉菜類の苗・大根やさつま芋等の根菜類の苗・南瓜や西瓜等の果菜類の苗が挙げられるが、他に、藺草や花等の如何なる苗でも良い。
【符号の説明】
【００９８】
Ａ 供給作用位置
Ｂ 非供給位置
Ｓ ソイルブロック苗
Ｔ 苗トレイ
５ 苗植付装置
４０ 苗トレイ移動装置
４１ 苗取出爪
４３ 苗取装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野菜等の苗を圃場に植付ける苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種従来例としては、例えば、特開２００１−５７８０５号公報に記載の如く、歩行型走行機体上に苗トレイを載置する苗供給装置と苗供給装置上の苗トレイから苗を取り出す苗取装置と苗を畝に植え付ける苗植付装置を備え、走行機体を走行させながら苗トレイの苗を自動的に畝へ植え付ける自動苗移植機が有る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−５７８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の自動苗移植機は、作業者が苗を苗植付装置に供給する必要が無く、走行機体の操縦に専念できるために、作業が楽であるが、苗トレイの苗に欠株や成長不良の苗が有ると畝に植え付ける苗が疎らになり、再度手作業によって補植を行う必要が有る。また、自動苗移植機では規格外の大きな苗の場合には植え付けが行えない。
【０００５】
そこで、本発明では、本発明では、自動苗移植機で、苗トレイに欠株が有ってもまんべんなく畝に苗を植え付けることが容易に行えるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、苗トレイ移動装置４０上の苗トレイＴからソイルブロック苗Ｓを抜き取り走行機体の左右略中央に設ける苗植付装置５へ供給する苗取装置４３を供給作用位置Ａから左右片側の非供給位置Ｂへ移動停止可能に設け、該苗取装置４３を非供給位置Ｂへ移動停止して、作業者が苗トレイ移動装置４０上の苗を手動により苗植付装置５へ供給可能にしてなる苗移植機の構成にした。
【０００７】
この構成で、通常の苗植付作業は、供給作用位置Ｓに移動した苗取装置４３で苗トレイ移動装置４０上の苗トレイＴからソイルブロック苗Ｓを抜き取って苗植付装置５へ自動的に供給して畝への苗植付作業が全自動で行え、欠株の多い苗トレイＴの場合には、苗取装置４３を非供給位置Ｎにすることで、作業者が苗トレイＴからソイルブロック苗Ｓを抜き取って苗植付装置５へ手動で供給して、ソイルブロック苗Ｓを畝にまんべんなく植え付けていくことが出来る。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明では、全自動で苗の植え付けを行ったり人手を介した半自動的な苗の植え付けを行ったりすることが苗取装置４３の供給作用位置Ｓと非供給位置Ｎへの移動で簡単に行えて、欠株の多い苗トレイＴであっても畝への苗植え付けが効率的に続行できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】野菜移植機の全体左側面図である。
【図２】野菜移植機の全体平面図である。
【図３】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図４】接地センサ部の斜視図である。
【図５】苗取装置部の右側一部断面図である。
【図６】図５を上方から見た苗取装置部の平面図である。
【図７】苗載台の平面図である。
【図８】苗トレイ移動装置部の平面断面図である。
【図９】苗載台の作用説明用側断面図である。
【図１０】苗載台の作用説明拡大平面図である。
【図１１】苗載台の作用説明拡大正断面図である。
【図１２】規制手段の作用説明拡大斜視図である。
【図１３】油圧回路を示す概略平面図である。
【図１４】苗植付装置の左側面図である。
【図１５】苗植付装置の平面図である。
【図１６】別実施例の苗植付装置の斜視図である。
【図１７】野菜移植機に苗トレイ搬入装置を取り付けた側面図である。
【図１８】別実施例の鎮圧輪の正断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の一実施例として苗移植機の一例である野菜移植機を図面に基づき詳細に説明する。図１に本発明の一実施例の野菜移植機の側面図を示し、図２に平面図を示す。
【００１１】
この野菜移植機１は、左右後輪２と左右前輪３からなる四輪を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４と苗植付装置５等からなる植付部１ｂで苗トレイＴ内の野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。
【００１２】
以下、各部の構成について説明する。
走行部１ａは、走行伝動装置が内装された走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６の前端部が回動調節自在に取り付けられており、操縦ハンドル６の左右グリップ６ａは高さ調節できるようになっている。
【００１３】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する左右回動筒部１５に左右走行伝動ケース１６が一体に取り付けられ、その左右走行伝動ケース１６の先端部に駆動走行車輪である左右後輪２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸を中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に左右前輪支持ロッド１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッド１８の下端部に各々従動走行車輪である左右前輪３が軸支されている。
【００１４】
走行部１ａには機体に対し左右後輪２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０で制御される昇降シリンダ２１が連結フレーム１３から後方に向けて設けられ、該シリンダ２１のピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が連結フレーム１３とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、左右回動筒部１５に固着した左右スイングアーム２５とが、左右連結ロッド２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１５】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ２０ａ，２０ｂ（図１３）で各々制御して作動させられる。
【００１６】
昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１７】
植付部１ｂには、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７内の伝動系から動力が伝達される伝動系を有する植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の各作動機構が連結されており、この第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２にて苗植付装置５への植付駆動伝動系Ｄ１が構成されている。苗植付装置５の後記苗植付具４２は、走行部１ａの後部側に配置している。
【００１８】
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該植付部ミッションケース３０の下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５・・・によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５・・・を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００１９】
苗移植機の機体側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平方向に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００２０】
苗供給装置４は、植付部ミッションケース３０の上方から機体前方に向けて配置されており、複数個のソイルブロック苗Ｓ（図５）を縦方向と横方向とに多数収容した苗トレイＴを前側が高くなるように傾斜して載置支持すると共に、縦及び横方向に間欠移動する苗トレイ移動装置４０と、この苗トレイ移動装置４０の後方側に配置されていて苗取出爪４１によって苗トレイＴから苗を一つずつ取出して苗植付具４２へと搬送する苗取装置４３とから構成されている。
【００２１】
なお、苗トレイＴは、図７の平面図で示すように薄肉に形成されて可撓性を有するプラスチック製で、縦方向及び横方向に所定のピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを有し、ポット部Ｐの開口縁部が互に平面状に連結されて成型されている。そして、ポット部Ｐに充填した床土に播種し育苗することで、ソイルブロック苗Ｓが育成されている。
【００２２】
図５に示す苗取装置４３の機体右側面図と図６に示す苗取装置４３を上方から見た苗取装置４３の平面図のように、苗取装置４３は、前記苗取出爪４１を具備すると共に、この苗取出爪４１を駆動させる爪駆動機構４４を有する。苗取出爪４１は左右一対の先端が尖った丸棒材で構成されており、先端側ほど相互に近接するように設けられている。爪駆動機構４４は、苗トレイＴと苗植付具４２との間で苗取出爪４１を姿勢変更しながら往復駆動させるもので、一対の苗取出爪４１が取付けられる爪支持体４５と、一対の苗取出爪４１の進退を案内する爪案内体４６と、前記爪支持体４５及び爪案内体４６をそれぞれ長手方向往復動自在に支持する支持具４７とを具備し、カバー３０１によって覆われている。
【００２３】
メインフレーム１４に基部が固定された連結フレーム４８に溶接固定された板材からなる支持体４９に取付けられた伝動ケース５０のスライド支持部２０６に左右スライド可能に装着したスライドアーム２０５に支持部材６５が固着され、この支持部材６５に爪駆動機構４４が設けられている。支持部材６５は、スライドアーム２０５の左右スライドに伴って苗取出爪４１を供給作用位置Ｓと非供給位置Ｎに移動する。なお、スライドアーム２０５の左右スライドは油圧シリンダによって行うが、図示を省略する。
【００２４】
伝動ケース５０の左右両側に突出する入力軸５１は、後述の苗トレイ移動装置４０の横移動軸１０５から伝動ケース５３内の伝動チェン５３ａにて駆動力が伝動され、スライドアーム２０５の左右スライドと共に左右にスライドする。
【００２５】
そして、苗取出爪４１の供給作用位置Ｓと非供給位置Ｎへの切換は、操作パネル２０２に設ける自動切換スイッチ２２０（図２参照）で行えるようにし、さらに、操作パネル２０２に苗載台９０の使用をオン・オフする苗載台使用スイッチ２２１を設け、この苗載台使用スイッチ２２１をオンすると苗載台９０が左側に移動して苗トレイＴの縦送りのみを行って、機体の左側を歩く作業者がソイルブロック苗Ｓを取り出し易くなるようにしている。なお、苗トレイＴの縦送りは、適宜に駆動停止に出来るようにしても良い。
【００２６】
なお、後述する苗取出爪４１に苗トレイＴの欠株を検出する欠株センサを設けて、抜き取るソイルブロック苗Ｓの数株手前側の株を監視し、欠株であることを検出すると苗取出爪４１が自動で非供給位置Ｎに移動するようにしても良い。その際に、苗載台９０の横移動速度をゆっくりと移動するようにして人手による苗供給を安全に行えるようにし、欠株部分を過ぎると再びもとの横移動速度にゆっくりと戻すようにする。
【００２７】
苗取出爪４１を供給作用位置Ｓにすることで、苗取出爪４１が苗トレイＴのソイルブロック苗Ｓを取り出して苗植付装置５へ供給する全自動苗移植機として機能し、苗取出爪４１を非供給位置Ｎにすることで、苗取出爪４１が邪魔にならずに、苗トレイＴのソイルブロック苗Ｓを人手によって取り出して苗植付装置５へ供給する半自動苗移植機として機能することになる。
【００２８】
尚、苗取出爪４１を非供給位置Ｎにすると後述する苗載台９０が左右中央に移動して縦送りと横送りが停止するようにすることで、機体の左右バランスが良くなり走行が安定する。
【００２９】
前記入力軸５１の伝動ケース５０の右側に突出した先端にはクランク５７が設けられ、このクランク５７にクランクピン５８が側方に突設され、また、入力軸５１には、クランク５７と同軸心で駆動カム５９が設けられている。伝動ケース５０の左側下部には、揺動アーム６０の下部が揺動軸６１を介して左右軸廻りに回動自在に枢結されており、この揺動アーム６０の中途部には上下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム６２が形成され、この溝カム６２には、クランク５７のクランクピン５８に外嵌されたローラ６３が挿通係合されている。
【００３０】
揺動アーム６０の上部には支持具４７がピン６４を介して枢結され、この支持具４７は、パイプ製の爪支持体４５を軸方向移動自在に挿通案内する筒部４７ａを備えており、前記爪支持体４５が苗トレイＴに向かって出退可能とされている。また、この爪支持体４５の先端部に、ポット部Ｐ内のソイルブロック苗Ｓのブロック土に斜め方向から突き刺される前記一対の苗取出爪４１が取付けられている。
【００３１】
また、伝動ケース５０の上面には板状の支持部材６５がボルトにより取付固定され、支持具４７にはブラケット６６を介して遊転自在にローラ６７が取付けられ、このローラ６７は、支持部材６５に第一ピン６８を介して揺動自在に取付けられた案内板６９に形成されたカム溝７０に係合されている。前記案内板６９は下方への突出腕の先端に転動ローラ７１を有し、この転動ローラ７１は駆動カム５９上に当接されていて、駆動カム５９の図５で反時計回り方向の回転により案内板６９が第一ピン６８を中心として揺動可能にしている。また、案内板６９は、支持部材６５との間に介装されたスプリング７２によって、ローラ７１が駆動カム５９に押し付けられる方向に付勢されている。
【００３２】
爪支持体４５の基端部に設けた基体７３と、爪支持体４５を内嵌保持する支持具４７の筒部４７ａとの間には、爪支持体４５を後退させる方向に付勢するコイルスプリング７４が介装されており、爪支持体４５の前端部には爪取付具７５が嵌合固定されている。この爪取付具７５に一対の苗取出爪４１の基部がそれぞれ軸７６を介して枢支されており、一対の苗取出爪４１は爪取付具７５に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっている。
【００３３】
支持具４７の下端部には、押出リンク７７が第二ピン７８を介して回動自在に枢結されている。この押出リンク７７の先端部には長溝７９が形成され、爪取付具７５の突出腕に設けた第三ピン８０と係合されている。押出リンク７７には、クランク５７のクランクピン５８と当接可能な略円弧状のカム板８１が設けられている。前記爪支持体４５と基体７３及び爪取付具７５には、前記爪案内体４６が長手方向摺動自在に挿入され、該爪案内体４６は丸棒等で形成されていて、その前端に苗取出爪４１を挿通案内する案内孔を備えた案内部８２が設けられ、後端に側面視Ｌ字状の作動部材８３が装着され、中途部に止め具８４が固着され、この止め具８４と基体７３との間にコイルスプリング８５が圧縮状に嵌装されている。
【００３４】
前記支持具４７には作動片８６が枢支され、スプリングによって図５で時計方向に付勢されており、この作動片８６は１本の足と両腕とを有する略Ｔ字形状であり、一方の腕にはロック部８６ａが、他方の腕には解除部８６ｂが、足には押動部８６ｃが形成されている。前記爪案内体４６に固着の作動部材８３は爪案内体４６と平行な部分を有し、この平行部分は支持具４７によって回り止め状態で摺動が案内されており、その摺動面に突出した前記作動片８６のロック部８６ａと係合して、爪案内体４６の突出方向の移動が規制されている。
【００３５】
前記爪支持体４５の後端の基体７３にはロックアーム８７が枢支されており、このロックアーム８７はスプリングによって図５で時計回り方向に付勢されており、先端部に支持具４７の係合部８８と係合可能な鉤部８９が形成されている。前記構成において、図５に示す状態から、入力軸５１が反時計回り方向に回転すると、クランク５７が同行回転してクランクピン５８に嵌合されたローラ６３がカム板８１を押動して押出リンク７７が苗トレイＴ側へと揺動され、これによって、図５に示すように、支持具４７に対して爪取付具７５及び爪支持体４５が苗トレイＴ側へ向けて押動され、コイルスプリング７４，８５を圧縮する。これにより、苗取出爪４１は突出してソイルブロック苗Ｓのブロック土を突き刺し、かつ爪支持体４５が後退するための復元力が保有されることになる。
【００３６】
なお、苗取出爪４１が突出してソイルブロック苗Ｓのブロック土を突き刺す際にあっては、苗取出爪４１が案内部８２の案内孔に規制されて、左右の苗取出爪４１の先端間距離が狭められながら該苗取出爪４１がブロック土に突き刺されるように構成されている。また、爪支持体４５は突出した状態でロックアーム８７の鉤部８９が支持具４７の係合部８８と係合することによりその状態が保持され、揺動アーム６０及び案内板６９は揺動しない。
【００３７】
この状態から、さらに入力軸５１が反時計回り方向に回転すると、ローラ６３が揺動アーム６０の溝カム６２内を摺動することで揺動アーム６０が揺動軸６１廻りに苗トレイＴから離反する方向に揺動して、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴに対して後退し、ソイルブロック苗Ｓのブロック土がポット部Ｐから取り出される。
【００３８】
その後、さらに入力軸５１が反時計回り方向に回転すると、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴから離反する方向に移動すると共に、ローラ６７がカム溝７０の前上がり状部分を摺動して、苗取出爪４１等が略下向き姿勢に変更し、苗Ｓを下向き姿勢にすると共に、ソイルブロック苗Ｓを苗植付具４２の前部上方に位置させる。
【００３９】
そして、苗取出爪４１が略下向き姿勢にされた状態に移動してきたときに作動片８６の押動部８６ｃが支持部材６５に位置調節自在に設けたロック解除部材と当接する。作動片８６が回動されると、まず作動片８６のロック部８６ａによる作動部材８３に対するロックが解除され、スプリング８５の付勢力により爪案内体４６が突出して、苗取出爪４１に保持されているソイルブロック苗Ｓを苗取出爪４１から押し出し離脱させ、苗植付具４２に上方から落下投入する。その後にさらに作動片８６が回動すると、解除部８６ｂによりロックアーム８７を押し上げて鉤部８９と係合部８８との係合が解除され、コイルスプリング７４の付勢力により爪案内体４６を伴って爪支持体４５が後退する。
【００４０】
その後は、入力軸５１の、図５における反時計回り方向の回転によって、図５の軌跡Ｅに示す状態に移動し、前記作動を繰り返す。
苗トレイ移動装置４０は、苗トレイＴを載置する苗載台９０を上面が後に傾いた状態で備えており、この苗載台９０は、左右方向に配置された上下一対の案内レール９１ａ，９１ｂ（図１，図２参照）に左右方向移動自在に支持されている。この上下一対の案内レール９１ａ，９１ｂは、植付部ミッションケース３０に固定支持されている。そして、上下一対の案内レール９１ａ，９１ｂは、その左右端を左右縱フレーム９５（図１、図２参照）にて連結しており、平面視で矩形状の強度の強いフレーム構成になっている。
【００４１】
また、図７に苗載台９０の平面図を示し、図８に図７の載置板９６の平面に対して垂直な方向の苗載台９０の断面図を示すように、苗載台９０は苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する載置板９６を有し（従って、この載置板９６の上面が苗トレイＴを載置支持する載置面９６ａとされている）、この載置板９６は左右方向に対向配置された一対の側板９７間に配置されていて、載置板９６の左右端部が左右側板９７の対向面（左右方向内面）に固定されている。
【００４２】
本実施例の（セル）苗トレイＴを帯状に長く連結して、いわゆるロングセル苗トレイＴとして苗載台９０の上と苗載台９０の前側に設けたその苗載台延長部１２９の上に載置できる。
【００４３】
ロングセル苗トレイＴは、矩形状の各苗トレイＴの前方端部に突起を設け、後方端部には穴を設けておき、前記各苗トレイＴの前方端部に設けた突起を隣接する苗トレイＴの後方端部に設けた穴に挿入することで各苗トレイＴを繋ぎ、前後に長い帯状の苗トレイＴ、すなわち前記ロングセル苗トレイＴとして、苗載台９０とその延長部１２９の上に載置する。
【００４４】
複数の苗トレイＴを連結して帯状に長くした苗トレイＴとしておくことで、頻繁に苗載台９０に苗トレイＴを供給する必要がなくなり、苗載台９０への苗トレイＴの供給作業が効率化できる。また、各苗トレイＴの前方端部に設けた突起を隣接する苗トレイＴの後方端部に設けた穴に挿入することで２以上の（セル）苗トレイＴを連結した時に各苗トレイＴのピッチが同じになるように構成しており、複数の苗トレイＴを連結して帯状に長くした苗トレイＴでも適切に苗移植作業が行える。
【００４５】
図７，図８に示すように左右側板９７間の下部には、縦移動駆動軸９８が左右方向に配置されて設けられており、左右側板９７間上部には、縦移動従動軸９９が左右方向に配置されて設けられており、駆動軸９８には左右一対の駆動スプロケット１００が固定され、従動軸９９には左右一対の従動スプロケット１０１が固定されている。また、駆動スプロケット１００と従動スプロケット１０１との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン１０２が掛装され、このエンドレスチェーン１０２には、苗トレイＴの縦方向（上下方向）のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０３が左右方向内方突出状に取付けられている。したがって、駆動軸９８が、図９に載置板９６の平面に直交する方向の断面図に示すように矢視Ａ方向に回動駆動することによって苗トレイＴが搬送ピン１０３によって押動されて縦移動可能とされている。なお、左右の側板９７は前記縦移動駆動軸９８や従動軸９９以外に他の連結部材によって連結されている。
【００４６】
この苗トレイ移動装置４０には、苗トレイＴの縦横の寸法が同じで且つポット部Ｐの開口の大きさは異なるがポット部Ｐの開口間の間隔が略同じ（即ち、縦横の配列方向のポット部Ｐの中心間のピッチ及びポット部Ｐの数の異なる）２種類の苗トレイＴが装着されるようになっており、従って、前記搬送ピン１０３は、ポット部Ｐ間の各々に係合するように設けられるのではなく、２種類の苗トレイＴの縦方向のポット部Ｐ間の間隙が縦方向に関して一致する位置に設けられる。
【００４７】
ここで前記苗トレイＴの横移動（移植機の進行方向に向かって左右方向）機構について説明すると、苗載台９０の左右両側方に配置されて左右縱フレーム９５に取付支持された左右軸受部材１０４間に、左右側板９７を貫通すると共に同ピッチで切られた左右ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成された横移動軸１０５（図８）が左右軸廻り回転自在に支持され、この横移動軸１０５には、その軸上の特殊ネジに係合するスライダ１０６が外嵌されている。このスライダ１０６は、苗載台９０の載置板９６の背面に設けられた左右一対の係合片１０７に係合されている。
【００４８】
前記横移動軸１０５には、植付部ミッションケース３０から伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構を経て動力が伝達されて、該横移動軸１０５が間欠的に回転駆動され、横移動軸１０５を間欠的に回転駆動すると、スライダ１０６が間欠的に左右方向に移動すると共に横移動軸１０５に形成されたネジの端部で折り返して、苗載台９０が左右方向に往復移動されるようになっている。
【００４９】
そして、横移動軸１０５は、苗取出爪４１によってソイルブロック苗Ｓをポット部Ｐから取出す際にあっては停止されており、ソイルブロック苗Ｓをポット部Ｐから取出した後に回転して、ポット部Ｐの横配列方向（左右方向）に１ピッチだけ苗載台９０を移動させるように間欠回転するように構成されている。なお、選択的に使用される２種類の苗トレイＴのポット部Ｐの横方向のピッチに対応した横移動量を選択できるように、伝動ケース５０内で横移動量が切換え可能とされている。
【００５０】
次に、苗トレイＴの縦移動（移植機の進行方向に向かって前後方向）機構について説明すると、横移動軸１０５の左右両側には縦移動カム１０９が固定され、苗載台９０には左右側板９７間に縦移動作動軸１１０が回転自在に支持され、この縦移動作動軸１１０には、苗載台９０が最左端又は最右端にまで移動したときに縦移動カム１０９に係合するホロワ１１１が左右一対備えられている。また、縦移動作動軸１１０はリンク１１２等を介して縦移動駆動軸９８の左端側に設けられた縦移動手段１１３に連動連結されている。
【００５１】
そして、苗載台９０が左右の端部まで移動したときに、ホロワ１１１が縦移動カム１０９によって押されて縦移動作動軸１１０が回動し、リンク１１２を介して縦移動手段１１３が作動されて縦移動駆動軸９８が、苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向（左右方向に直交する配列方向）にポット部Ｐの１ピッチだけ移送するように回動される。
【００５２】
これによって、横一列のポット部Ｐからのソイルブロック苗Ｓの取出しを終えた時点で、苗トレイＴがポット部Ｐの縦方向の間隔に相当する分縦移動されるようになっている。
苗トレイＴの苗Ｓが取り出された後の部分は、駆動スプロケット１００に沿って載置板９６の下面側へと折り返されるようになっており、図７及び図９に示すように、苗載台９０の下部には、板材を縦移動駆動軸９８の軸心を中心とする円弧状に形成されていて、苗トレイＴを駆動スプロケット１００に沿うように案内する案内部材１１４が、左右両端側及び中央部に取付固定されている。
【００５３】
左右両側の案内部材１１４には、それぞれ苗トレイＴのポット部Ｐの底部が載置板９６から離反する方向に移動する（浮き上がる）のを防止すべく苗トレイＴ上面の左右側縁側を押さえる押さえ部材１１５が設けられている。この押さえ部材１１５は弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成されており、基部側１１５ａが案内部材１１４に取付固定され、中途部が苗トレイＴの上面に接当してこれを弾圧し（単に接当するだけでもよい）、先端側は苗トレイＴから離反するように構成されている。
【００５４】
左右各押さえ部材１１５の、苗トレイＴ縦移動方向前方側には、苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制手段１１６が配置されている。この規制手段１１６は、弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成され、中途部が苗トレイＴの上面左右側縁側に接当する押さえ部１１６ａとされ、一端側が押さえ部１１６ａを苗トレイＴ側に弾圧させるように側板９７に取り付けられる取付部１１６ｂとされ、他端側がアーチ状に形成されたつまみ部１１６ｃとされている。
【００５５】
前記取付部１１６ｂは、ボルト９３によって側板９７に回動自在に取り付けられており、押さえ部１１６ａが苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制姿勢（図９〜図１２に実線で示す）から、つまみ部１１６ｃを把持して押さえ部１１６ａを引き上げると共に取付部１１６ｂ廻りに規制手段１１６を左右方向外方に回動させることで、苗トレイＴが載置板９６上に垂直方向から載置可能とされる退避姿勢（図１２に仮想線で示す）へと、規制手段１１６が姿勢変更自在とされている。
【００５６】
図９に示すように前記苗載台９０の載置板９６には、右側（左側でもよい）の規制手段１１６の近傍に位置して苗トレイＴの通過を検出する検出手段１１７が設けられている。この検出手段１１７は、苗トレイＴの右端側のポット部Ｐの底部に接当する接当部材１１８と、この接当部材１１８をポット部Ｐ側へと付勢する付勢部材１１９と、マイクロスイッチ等の接触センサ１２０とから構成されている。
【００５７】
接当部材１１８は、苗トレイ縦移動方向前方側が載置板９６の下面側に固定された支持部材１２１に支軸１２２を介して左右軸廻りに回動自在に支持されていて、載置板９６に形成した開口部１２３を介して載置板９６の載置面９６ａ側に出退自在に突出可能とされている。また、接当部材１１８には載置板９６の下面に接当して、接当部材１１８の突出方向（開口部１２３から苗トレイＴ側に突出する方向）の回動を規制するストッパ１２４が固定されて設けられている。
【００５８】
付勢部材１１９は、バネ板等から形成されており、苗トレイ縦移動方向後方側が支持部材１２１に固定され、苗トレイ縦移動方向前方側が接当部材１１８の下面に接当しており、その弾性力によって接当部材１１８を突出方向に付勢している。接触センサ１２０は支持部材１２１に取付固定されており、その接触子１２０ａが付勢部材１１９の中途部に接触している。
【００５９】
従って、接当部材１１８は、図９に仮想線で示すように苗トレイＴが検出手段１１７上を通過している間は、ポット部Ｐによって押圧されて載置板９６の下面側へと退避して、付勢手段１１９を介して接触センサ１２０の接触子１２０ａを押圧し、苗トレイＴの存在を検出する。そして、図９に実線で示すように、苗トレイＴが検出手段１１７上を通過すると、最後部のポット部Ｐが接当部材１１８から離反し、付勢部材１１９によって接当部材１１８が載置面９６ａ側に突出すると共に、接触センサ１２０の接触子１２０ａの押圧が解除されて、苗トレイＴが検出手段１１７から離反したこと、すなわち苗トレイＴの通過を検出する。
【００６０】
なお、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出すると、その検出信号によって、ブザー、ランプ等からなる報知手段が作動され、苗トレイＴを補給しなければならないことを作業者に報せる。また、図例では（図９）、ポット部Ｐの縦配列方向の後から２つ目のポット部Ｐが、苗取出爪４１による苗取出し位置にきたときに、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出し、苗トレイＴを補給するようになっているが、これよりもポット部Ｐの縦配列方向前方側で苗トレイＴの通過を検出するようにしてもよい。
【００６１】
作業者は苗トレイＴが検出手段１１７を通過したことが報知手段の作動にて分かると、左右の規制手段１１６を退避姿勢に姿勢変更させて、苗トレイＴを載置板９６上に載置補給した後、左右の規制手段１１６を規制姿勢にもどす。前記のように、検出手段１１７は規制手段１１６の近傍に設けられているので、苗トレイＴの浮き上がりによる検出手段１１７の誤作動が防止できる。従って、検出手段１１７を設ける場所は、規制手段１１６によって苗トレイＴの浮き上がりを規制できる範囲内であれば、どこでもよい。
【００６２】
なお、規制手段１１６は、苗トレイＴの上面左右側縁側を押圧しなくても、接当させるだけで苗トレイＴの浮き上がりを規制するようにしてもよく、また、接当部材１１８を苗トレイＴの上壁（ポット部Ｐの開口縁を連結する部分）下面に接当させるようにしてもよい。また、検出手段１１７としては、マイクロスイッチ又はリミットスイッチ等の接触センサの接触子を直接苗トレイＴ又は接当部材１１８に接当させるようにしてもよい。
【００６３】
本実施例の（セル）苗トレイＴは、先に説明したように各苗トレイＴを帯状に長く連結して、帯状の苗トレイＴとして苗載台９０の上に配置している。また、苗載台９０の上面より長くなると苗載台９０の前側に設けた苗載台延長部１２９の上に配置できる。
【００６４】
苗載台９０は走行部１ａの後部上方に前部が高く後部が低い状態で配置し、該苗載台９０の傾斜配置された上面に前後方向に長い帯状の苗トレイＴを載置し、該苗トレイＴから苗を一つずつ取出して苗植付装置５に設けられた苗植付具４２に供給する苗取装置４３を苗載台９０と苗植付装置５の間に配置している。
【００６５】
また、帯状の苗トレイＴは苗載台９０の上面から後方下方に向けて順次移送される過程
で、苗トレイＴ内の各セル内の苗は順次、苗取装置４３により苗植付具４２に供給され、苗の無くなった苗トレイＴは、苗載台９０の移送用の複数の部材（縦移動作動軸１１０、縦移動カム１０９、ホロワ１１１、リンク１１２、縦移動駆動軸９８、縦移動手段１１３）により苗載台９０の上面から後方下方に回り込んだ状態で前方に送られ、走行部１ａの走行ミッションケース７と苗載台９０との間に設けられた帯状苗トレイＴ巻き取り用の巻取装置５５に巻き取られる。
【００６６】
また、巻取装置５５は苗載台９０の側面に基部が取り付けられた巻取装置支持ケース９４と該巻取装置支持ケース９４内に設けられた動力伝動部材（図示せず）と、該巻取装置支持ケース９４の先端に設けた巻取ローラ１２５とからなり、該巻取ローラ１２５の表面には凹凸が設けられ、帯状苗トレイＴを巻き取り易くしている。巻取ローラ１２５は苗載台９０の縦移動従動軸９９から駆動力が伝達され、前記巻取ローラ１２５は苗載台９０の苗送りタイミングに合わせて回転する。
【００６７】
上記構成により、使用済みの空になった帯状の苗トレイＴを巻き取る巻取装置５５を走行部１ａの走行ミッションケース７と苗載台９０との間に設けたので、前記空トレイＴの回収が容易になった。
【００６８】
上記各駆動部への動力伝動は植付ミッションケース３０内の伝動系から伝動ケース１０８を介して苗供給装置４の苗載台９０による苗トレイＴの横移動と縦移動用の部材への動力伝達が行え、またこの苗載台９０の伝動系を経由して伝動ケース５３内の伝動チェン５３ａを介して苗取装置４３への動力伝達が行えるので、これら苗載台９０と苗取装置４３への動力伝達機構が比較的簡単な構成で行える。
【００６９】
また、苗供給装置４と植付ミッションケース３０の間を苗を受け付けた空となった帯状苗トレイＴが前方に向けて通るスペースがあるので、苗供給装置４の下方に設けた巻取装置５５で空の苗トレイＴを回収できるので、空トレイＴの回収が容易となり、作業能率が向上する。
【００７０】
また苗載台延長部１２９を取り外し可能に配置すると、該苗載台延長部１２９を苗載台９０から取り外すことで、帯状に連結しない各苗トレイＴをそれぞれ単独使用する普通の苗トレイとしても使用できる苗移植機としても良い。この場合は車庫などへの苗移植機１の収納が容易となる。なお、載置板延長部１２９を設置する場合は、該載置板延長部１２９の底面に設けた延長部受け部９２と該延長部受け部９２を機体の下方から支持する支持部材５６とを設ける。
【００７１】
また、機体の前方左右に補助苗置き台１２６，１２７を設ける。この補助苗置き台１２６，１２７は苗載台９０と載置板延長部１２９上での苗トレイＴの移動に邪魔にならないように、苗載台９０の下方に設ける。また、前記補助苗置き台１２６，１２７の前方はそり上がる構成になっている。そのため、長い苗トレイＴが収納できるだけでなく、補助苗置き台１２６，１２７から苗を取り易い。また機体の旋回時等において補助苗置き台１２６，１２７から苗が落ち難くなる。
【００７２】
左側の補助苗置き台１２６は後方にスライド可能に設ける。そうすることで後述する半自動式の苗抜き取り時に苗をスライドした左側の補助苗置き台１２６からソイルブロック苗Ｓを取り出せる。
【００７３】
また補助苗置き台１２６，１２７の下に空トレイを収納できる空トレイボックス１２８（図１参照）を設けているので、使用後、又は使用前の空トレイを収納できる。
次に苗植付装置５について説明する。
【００７４】
図１４に苗植付装置５の側面図を示し、図１５に苗植付装置５の平面図を示す。苗植付装置５は、下端が尖ったカップ状の苗植付具４２を備えている。この苗植付具４２は、前側部材４２ａと後側部材４２ｂとからなっており、苗植付具４２の後方に位置する前側部材回動軸１６１Ａに回動自在に支持された左右前側部材取付アーム１６２Ａに前側部材４２ａが一体に取り付けられ、苗植付具４２の前方に位置する後側部材回動軸１６１Ｂに回動自在に支持された左右後側部材取付アーム１６２Ｂに後側部材４２ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸１６１Ａ，１６１Ｂを支点にして両部材４２ａ，４２ｂが回動すると、苗植付具４２の下部が開閉する。前側部材取付アーム１６２Ａと後側部材取付アーム１６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン１６３によって、前側部材４２ａと後側部材４２ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム１６２Ａの脚部１６２ａＡと後側部材取付アーム１６２Ｂの脚部１６２ａＢとの間に、前側部材４２ａ及び後側部材４２ｂを閉じる側に付勢するスプリング１６４が張設されている。この苗植付具４２は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００７５】
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム１６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム１６７Ａに基部が枢着された後リンク１６８Ａの後端に前側部材回動軸１６１Ａが連結されている。後リンク１６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム１６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム１６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク１６８Ｂの後端に後側部材回動軸１６１Ｂが連結されている。前リンク１６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム１６９Ｂが連結されている。両駆動アーム１６９Ａ，１６９Ｂが駆動回転すると、後リンク１６８Ａ及び前リンク１６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具４２が一定姿勢のまま上下動する。
【００７６】
後リンク１６８Ａの基部には開閉アーム１７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム１７１の先端部と前側部材取付アーム１６２Ａとが開閉ロッド１７２で連結されている。また、後リンク１６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム１６９Ａと一体に回転する開閉カム１７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ１７４が開閉アーム１７１に設けられている。苗植付具４２が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム１７３がローラ１７４に係合するようになっている。開閉カム１７３がローラ１７４に係合すると、開閉ロッド１７２が引かれ、前側部材４２ａと後側部材４２ｂが互いに連動して回動し、苗植付具４２が開く。開閉カム１７３がローラ１７４に係合しない時は、スプリング１６４の張力によって苗植付具４２が閉じている。
【００７７】
苗植付具４２が上死点にある時に、苗供給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸１６１Ａと後側部材回動軸１６１Ｂに取り付けられている筒状の苗案内１７６を通って苗植付具４２内に導かれる。苗を保持した苗植付具４２が下降し、下死点では苗植付具４２の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具４２が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に開放する。そのまま苗植付具４２が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具４２が閉じる。
【００７８】
尚、植付部ミッションケース３０から伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構を経て動力が伝達されて、苗トレイ移動装置４０及び苗取装置４３が駆動される構成となっているが、植付部ミッションケース３０から巻掛け伝動機構に動力を伝達する部位にクラッチを設けて、操作パネル２０２（図１，図２）に配置した自動移植停止レバー２５０にて該クラッチを切って、苗トレイ移動装置４０及び苗取装置４３のみを停止させることができる構成としている。
【００７９】
従って、上記苗取出爪４１にて苗トレイＴから取出された苗は、苗植付具４２内に落下供給される。そして、苗植付具４２が畝に苗を植付け、その後に、下記の左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。
【００８０】
図１６に示す苗植付装置は、苗植付具４２の前側部材４２ａと後側部材４２ｂを開閉するワイヤケーブル２２５を設けた実施例で、ワイヤケーブル２２５のインナーワイヤとアウタチューブが摺動する湾曲内側部の外側にサーモテープ２２６を張り付けて、摺動加熱によるサーモテープ２２６の変色でメンテナンス時期を知らせてそのサーモテープ２２６側を外側に組み変えて破損を防ぎ永く使えるようにしている。またこのサーモテープ２２６を上側に給油管２２８を連結する繋ぎアウタチューブ２２７を回転個可能に取り付け、摺動部に注油するようにしている。
【００８１】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１８０が配置されている。該左右鎮圧輪１８０は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠１８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム１８７の中途部に回転自在に装着されている。そして、該揺動フレーム１８７の後端部の左右中央位置より上方に向けてロッド１８８が延設されており、該ロッド１８８の上端部は、メインフレーム１４の後端部に基部が固設された支持アーム１８９の貫通孔１８９ａを貫通して支持されている。そして、ロッド１８８には錘１９０が貫通して設けられており、この錘１９０の個数を調節することにより、左右鎮圧輪１８０の鎮圧荷重が調節できるようになっている。尚、ヘアピン１９１はロッド１８８が支持アーム１８９の貫通孔１８９ａから抜けるのを防止するものである。
【００８２】
この左右鎮圧輪１８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００８３】
図１８には、鎮圧輪１８０の別実施例が示されている。この鎮圧輪１８０の左右側面には泥が付着し難いようにしたステンレス板や樹脂板等のサイドカバー１８１，１８２を取り付けて中心側の錘用鉄部１８３を設置端部から張り出さないように覆っている。なお、別実施例として、サイドカバー１８１，１８２を外周部が肉厚の形状にした鉄カバーとして回転慣性力を付与しても良い。
【００８４】
また、図４には接地センサ１９２設置部の斜視図を示す。接地センサ１９２は畝上面を検出するセンサであって、該接地センサ１９２が上下回動すると、その回動をリンク機構１９３にて上下制御バルブ２０ａに伝え、接地センサ１９２の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さの変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。
【００８５】
また、上記接地センサ１９２はメイフレーム１４に左側が軸支された回動軸１９４に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム１９５に軸１９６にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸１９４は植付深さ調節レバー１９７の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸１９４は回動が固定され、従って、アーム１９５の軸１９６は上下高さが固定されるので、接地センサ１９２は畝上面に摺接しながらその軸１９６回りに回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム１９５の軸１９６の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、苗の植付深さが調節できる。
【００８６】
なお、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子２００の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部に左右グリップ６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グリップ６ａを握って操縦する。
【００８７】
左右グリップ６ａの下側には各々左右サイドクラッチレバー２０１が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル２０２が設けられ、該操作パネルに、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー２０３、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー２０４及び苗の植付間隔を調節する株間調節レバー（図示せず）等が設けられている。
【００８８】
上記実施例の野菜移植機１にて野菜の苗を全自動で圃場に移植する作業について、説明する。先ず、苗載台９０と載置板延長部１２９に亘って複数の苗トレイＴを連結して帯状にした苗トレイＴを装填し、さらに必要な場合に、補助苗置き台１２６，１２７にも苗トレイＴを載置しておく。そして、作業者はメインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を開始する。すると、左右往復移動する苗載台９０の苗トレイＴから苗取出爪４１が苗を一つずつ取出して苗植付具４２内に落下供給される。そして、苗植付具４２が畝に苗を植付けた後に、左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。
【００８９】
植付部１ｂの苗移植作業状態を確認しながら、苗載台９０に載置された苗トレイＴを見て、新たな苗トレイＴの供給が必要と判断した時に、苗載台９０の両脇にある補助苗置き台１２６，１２７から苗を取り出して、苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に供給することができ、作業効率が良い。
【００９０】
また、左側の補助苗置き台１２６は後方にスライド可能に設ける。そうすることで前記半自動式の苗抜き取り時に苗をスライドした左側の補助苗置き台１２６から取り出せる。
次に、大苗や成育が悪く欠株の多い苗トレイＴ等で、上記の全自動移植作業が行えない場合の移植作業について説明する。
【００９１】
先ず、操作パネル２０２に配置した自動移植停止レバー２５０を操作して、苗トレイ移動装置４０及び苗取装置４３の駆動を停止する。この時、苗載台９０が機体の左右中央部で停止するようにすると、機体の左右バランスが良くて良好な走行性能を発揮し、適切な苗移植作業が行える。そして、作業者は機体後部の左後輪２の後方の畝溝を歩きながら、メインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を行なう。この時、苗トレイ移動装置４０が停止し、苗取装置４３の苗取出爪４１が機体の右側に移動して停止しているが、苗植付具４２は作動しており、作業者が予備苗載台１２６，１２７に載置された苗トレイＴから苗を取出して苗植付具４２内に落下する。そして、苗植付具４２が畝に苗を植付け、その後に、下記の左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。
【００９２】
従って、大苗や成育が悪く欠株の多い苗トレイＴ等で、上記全自動移植作業が行えない場合でも、作業者が苗植付具４２に苗を直接供給することによって、大苗や成育が悪い苗でも植付けることができる。
【００９３】
また、上記実施例では、苗トレイ移動装置４０を完全に停止する例を示したが、前記苗取装置４３による苗トレイＴからの苗の抜き取りを半自動で行うように切り替え可能とすることもできる。このための具体的な構成は次の通りである。
【００９４】
苗トレイ移動装置４０の苗トレイＴを縦送りする駆動のみを作動させて、苗載台９０を機体の左端位置で停止させ、苗載台９０に苗トレイＴを供給して、作業者は縦送りされる苗載台９０上のソイルブロック苗Ｓを手動で順次取出して、苗植付具４２に供給するようにしても良い。
【００９５】
半自動移植方式とは、苗トレイＴからの苗の抜き取りを手動で行い、苗植付装置５のホッパー４２に苗を入れる方式をいい、大苗を植える場合に有利である。
この半自動式のソイルブロック苗Ｓの抜き取りは苗載台９０の苗トレイＴは必ず機体中央に戻った時に行えるようにしている。
【００９６】
こうして大苗を半自動移植作業で適切に植え付けることができる。
図１７には、機体の左側で苗載台９０よりも上側に、走行部ミッションケース７に取り付ける支持脚２０７でトレイ搬送ベルト２０９を張架した搬送枠２０８を取り付けた構成を示している。この搬送枠２０８の後端に搬送スイッチ２１０を設け、この搬送スイッチ２１０を押すと、苗載台９０が左側に移動して停止しトレイ搬送ベルト２０９の搬送面が前に移送を開始する。そして、機体の左後側に立った作業者が苗トレイＴをトレイ搬送ベルト２０９上に置くと前方に送られ、前で苗トレイＴを苗載台９０上に載せ変える。
【００９７】
このトレイ搬送ベルト２０９は、苗トレイＴの補給作業時以外には停止して、予備の苗トレイＴを載せておくことが出来るようにする。
なお、上記実施例においては、畝に移植する作業例を示したが、平らな圃場に苗を移植する場合も同様である。また、野菜苗としては、キャベツや白菜等の葉菜類の苗・大根やさつま芋等の根菜類の苗・南瓜や西瓜等の果菜類の苗が挙げられるが、他に、藺草や花等の如何なる苗でも良い。
【符号の説明】
【００９８】
Ａ 供給作用位置
Ｂ 非供給位置
Ｓ ソイルブロック苗
Ｔ 苗トレイ
５ 苗植付装置
４０ 苗トレイ移動装置
４１ 苗取出爪
４３ 苗取装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗トレイ移動装置（４０）上の苗トレイ（Ｔ）からソイルブロック苗（Ｓ）を抜き取り走行機体の左右略中央に設ける苗植付装置（５）へ供給する苗取装置（４３）を供給作用位置（Ａ）から左右片側の非供給位置（Ｂ）へ移動停止可能に設け、該苗取装置（４３）を非供給位置（Ｂ）へ移動停止して、作業者が苗トレイ移動装置（４０）上の苗を手動により苗植付装置（５）へ供給可能にしてなる苗移植機。
【請求項１】
苗トレイ移動装置（４０）上の苗トレイ（Ｔ）からソイルブロック苗（Ｓ）を抜き取り走行機体の左右略中央に設ける苗植付装置（５）へ供給する苗取装置（４３）を供給作用位置（Ａ）から左右片側の非供給位置（Ｂ）へ移動停止可能に設け、該苗取装置（４３）を非供給位置（Ｂ）へ移動停止して、作業者が苗トレイ移動装置（４０）上の苗を手動により苗植付装置（５）へ供給可能にしてなる苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１０−１８７５５３（Ｐ２０１０−１８７５５３Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３２８５２（Ｐ２００９−３２８５２）
【出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]