苗移植機
【課題】マルチフィルムを堅実に切断すること。
【解決手段】一対の移植爪の先端部で苗の蔓状の茎部を挟持すると共に、両移植爪を進行方向側から後退方向側下方へ移動させて、マルチフィルムを張設した圃場中に茎部を挿入して移植する苗移植機であって、両移植爪よりも進行方向側においてマルチフィルムに向けて円板状の切断体を進退自在に配設すると共に、同切断体は周縁部を鋸歯状に形成して進行方向と略直交する軸線を中心にして転動自在とし、かつ、圃場の移植箇所に進出して突入することでマルチフィルムの抵抗力に抗して進行方向に転動しながら同マルチフィルムを部分的に切断するようにした。
【解決手段】一対の移植爪の先端部で苗の蔓状の茎部を挟持すると共に、両移植爪を進行方向側から後退方向側下方へ移動させて、マルチフィルムを張設した圃場中に茎部を挿入して移植する苗移植機であって、両移植爪よりも進行方向側においてマルチフィルムに向けて円板状の切断体を進退自在に配設すると共に、同切断体は周縁部を鋸歯状に形成して進行方向と略直交する軸線を中心にして転動自在とし、かつ、圃場の移植箇所に進出して突入することでマルチフィルムの抵抗力に抗して進行方向に転動しながら同マルチフィルムを部分的に切断するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、甘藷苗等の蔓状苗を圃場に移植する甘藷挿苗機等の苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗移植機としての甘藷挿苗機に、蔓状の甘藷苗の茎部を一対の移植爪で挟持して圃場の畝中に茎部を挿入して甘藷苗を移植するものがある。すなわち、一対の移植爪は圃場の畝に対して間欠的に進退作動させるようにしている。各移植爪の先端部は板状に形成して両先端部の側面を対面させている。各先端部の先端は刃状に形成している。このようにして、一対の移植爪の先端部は進出作動の途中で甘藷苗の茎部を挟持し、同状態にて刃状の先端で畝の表面に張設しているいわゆるマルチフィルム（一般には薄いポリエチレンフィルム等）を突き破りながら畝中に突入して、甘藷苗を移植するようにしている。その後、一対の移植爪は茎部の挟持状態を解除して後退作動する。
【特許文献１】特開２００４−１１３０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、前記した甘藷挿苗機では一対の移植爪の先端部が甘藷苗の茎部を挟持した状態で前記マルチフィルムを突き破ることになる。そのために、甘藷苗の茎部は前記マルチフィルムに強く擦られて、損傷されるという課題がある。また、刃状の先端でマルチフィルムを突き破るために、マルチフィルムに形成される開口部は移植爪の先端部が貫通するだけの極く狭い範囲に限定されることになる。そのために、移植した甘藷苗に対する灌水が困難になるという課題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
そこで、本発明では、一対の移植爪の先端部で苗の蔓状の茎部を挟持すると共に、両移植爪を進行方向側から後退方向側下方へ移動させて、マルチフィルムを張設した圃場中に茎部を挿入して移植する苗移植機であって、両移植爪よりも進行方向側においてマルチフィルムに向けて円板状の切断体を進退自在に配設すると共に、同切断体は周縁部を鋸歯状に形成して進行方向と略直交する軸線を中心にして転動自在とし、かつ、圃場の移植箇所に進出して突入することでマルチフィルムの抵抗力に抗して進行方向に転動しながら同マルチフィルムを部分的に切断するようにしたことを特徴とする苗移植機を提供するものである。
【０００５】
また、本発明は以下の構成にも特徴を有する。
（１）前記切断体の近傍には規制体を配設すると共に、同規制体は切断体の圃場への突入を限界位置に規制する突入規制姿勢と、前記切断体と他物との干渉を規制する干渉規制姿勢との間で姿勢変更自在としたこと。
（２）規制体は進行方向に伸延するソリ状に形成して、切断体の転動中心となる転動軸の直進行方向側に規制体の一側端部を進行方向と略直交する軸線廻りに回動自在に枢支して配置すると共に、上記規制体は、突入規制姿勢では、前記マルチフィルムを介して圃場面から受ける反力により、略水平姿勢にて前記転動軸を下方から支持して切断体の圃場への突入を規制する姿勢を採る一方、干渉規制姿勢では、自重により切断体の下側周縁部に略沿った下り傾斜姿勢にて、切断体と他物との干渉を規制する姿勢を採るようにしたこと。
（３）移植爪を移植作動させるための動力を接続・切断する植付クラッチを機体に設けると共に、同植付クラッチの切断動作に切断体の強制的後退動作を連動させたこと。
（４）後退動作した切断体に対して干渉規制姿勢をとる規制体を固定して、干渉規制姿勢を保持することができるようにしたこと。
【発明の効果】
【０００６】
（１）請求項１記載の本発明では、一対の移植爪の先端部で苗の蔓状の茎部を挟持すると共に、両移植爪を進行方向側から後退方向側下方へ移動させて、マルチフィルムを張設した圃場中に茎部を挿入して移植する苗移植機であって、両移植爪よりも進行方向側においてマルチフィルムに向けて円板状の切断体を進退自在に配設すると共に、同切断体は周縁部を鋸歯状に形成して進行方向と略直交する軸線を中心にして転動自在とし、かつ、圃場の移植箇所に進出して突入することでマルチフィルムの抵抗力に抗して進行方向に転動しながら同マルチフィルムを部分的に切断するようにしている。
【０００７】
このように、周縁部を鋸歯状に形成した円板状の切断体をマルチフィルムの抵抗力に抗して進行方向に転動させることで、同マルチフィルムを堅実に切断することができる。しかも、切断する長さ（切断することで形成される開口部の大きさ）はマルチフィルム上を転動する切断体の回転数を増減することで適宜設定することができる。また、切断体の周縁部に形成している鋸歯状の歯部のピッチを成形可能な限り狭くすることで、切断跡の美観を高めることができると共に、切り残しなく堅実に切断することができる。また、ピッチを狭く形成することができない場合には、切断体の歯部が進行方向側に下り傾斜（いわゆる引き歯）となるように形成することで、転動する切断体の歯部がマルチフィルムに突入し易くなって、同マルチフィルムの切断性能を高めることができる。
【０００８】
ここで、マルチフィルムは合成樹脂製のフィルムで一般には伸展性のある薄いポリエチレンフィルムである。そのため、単に移植爪等を突入させてもマルチフィルムに開口部を形成することはできるが、同開口部の大きさは突入させる移植爪等の断面積と略同一の大きさであり、それ以上に大きく開口させようとしてもマルチフィルムが伸びるだけで限界がある。そこで、本発明では前記したように周縁部を鋸歯状に形成した円板状の切断体をマルチフィルム上にて進行方向に転動させることで、かかる課題を解決した。
【０００９】
（２）請求項２記載の本発明では、前記切断体の近傍には規制体を配設すると共に、同規制体は切断体の圃場への突入を限界位置に規制する突入規制姿勢と、前記切断体と他物との干渉を規制する干渉規制姿勢との間で姿勢変更自在としている。
【００１０】
このように、規制体を突入規制姿勢と干渉規制姿勢とに姿勢変更自在とすると共に、突入規制姿勢を採る規制体によって、切断体を圃場に突入する限界位置にて規制することができるため、切断体が限界以上に圃場に潜り込むのを防止して、切断機能を良好に確保することができる。そのため、圃場面に凹凸がある場合でも切断体が圃場に潜り込むのを防止して、切断体の転動性を良好に確保することができる。その結果、切断体の切断機能を良好に確保することができて、移植作業効率を向上させることができる。ここで、切断体の圃場への突入限界位置としては、例えば、切断体の転動中心位置までとすることができる。転動中心位置以上に切断体が圃場に潜り込むと、切断体の転動が困難となるからである。
【００１１】
また、干渉規制姿勢を採る規制体によって、切断体が他物と干渉するのを規制することができる。そのため、例えば、圃場に形成した一方通行の畝に苗を移植した後で、機体を後進させる必要性が生じた場合でも、切断体が既移植苗に干渉して既移植苗を損傷等させるのを規制体で防止することができる。
【００１２】
（３）請求項３記載の本発明では、規制体は進行方向に伸延するソリ状に形成して、切断体の転動中心となる転動軸の直進行方向側に規制体の一側端部を進行方向と略直交する軸線廻りに回動自在に枢支して配置すると共に、上記規制体は、突入規制姿勢では、前記マルチフィルムを介して圃場面から受ける反力により、略水平姿勢にて前記転動軸を下方から支持して切断体の圃場への突入を規制する姿勢を採る一方、干渉規制姿勢では、自重により切断体の下側周縁部に略沿った下り傾斜姿勢にて、切断体と他物との干渉を規制する姿勢を採るようにしている。
【００１３】
このように、進行方向に伸延するソリ状に形成した規制体を略水平姿勢の突入規制姿勢となすことで、切断体の転動軸を下方から支持する規制体によって、切断体が圃場に突入するのを規制することができる。この際、規制体の進行方向側をソリ状となすことで、規制体はマルチフィルム上を円滑に滑動して、同規制体がマルチフィルムに潜り込むのを防止することができる。また、規制体の進行方向側とは反対側（自由端側）をソリ状となすことで、同規制体の自由端側が下方に位置する傾斜姿勢でマルチフィルム上に当接した場合にも、規制体はマルチフィルム上を円滑に滑動しながら姿勢を略水平姿勢に整えるため、規制体は規制機能を良好に果たして、切断体による切断性能を良好に確保することができる。
【００１４】
また、規制体を切断体の下側周縁部に略沿わせた下り傾斜姿勢の干渉規制姿勢となすことで、規制体によって切断体と他物との干渉を規制することができる。この際、規制体は切断体の下側周縁部に略沿わせてソリ状に形成することで、切断体と他物との干渉規制機能を高めることができる。
【００１５】
（４）請求項４記載の本発明では、移植爪を移植作動させるための動力を接続・切断する植付クラッチを機体に設けると共に、同植付クラッチの切断動作に切断体の強制的後退動作を連動させている。
【００１６】
このように、植付クラッチの切断動作と切断体の強制的後退動作を連動させているため、植付クラッチを切断動作させる度に切断体の後退動作が強制的になされる。そのため、植付クラッチを切断した直後に機体を移動させた場合でも、切断体が強制的に後退動作してマルチフィルムから堅実に離隔させることができるため、同切断体がマルチフィルムを損傷等するという不測の事態を回避することができる。
【００１７】
（５）請求項５記載の本発明では、後退動作した切断体に対して干渉規制姿勢をとる規制体を固定して、干渉規制姿勢を保持することができるようにしている。
【００１８】
このように、植付クラッチを切断動作させる度に切断体は強制的に後退動作されると共に、規制体は切断体と他物との干渉を規制する干渉規制姿勢を保持するため、機体の移動時（特に機体を圃場へ出入りさせる時）において切断体とマルチフィルムが接触して、同マルチフィルムを損傷等するという不具合を規制体により回避することができる。この際、規制体の干渉規制姿勢は保持されるため、同規制体による切断体の干渉規制機能を良好に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る苗移植機の側面説明図。
【図２】同苗移植機の平面説明図。
【図３】苗搬送部の断面側面説明図。
【図４】移植部の説明図。
【図５】苗搬送部の一部切欠平面説明図。
【図６】同苗搬送部の背面説明図。
【図７】切断体が後退したフィルム切断部の側面説明図。
【図８】切断体が進出したフィルム切断部の側面説明図。
【図９】切断体が進出したフィルム切断部の平面説明図。
【図１０】移植部とフィルム切断部の動作説明図。
【図１１】移植部とフィルム切断部の動作説明図。
【図１２】移植部とフィルム切断部の動作説明図。
【図１３】フィルム切断部の操作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る苗移植機Ａの側面説明図、図２は同苗移植機Ａの平面説明図である。図１中、Ｇは圃場、Ｕは同圃場Ｇに形成した畝，Ｍは同畝Ｕの表面を被覆するように張設したマルチフィルムである。
【００２２】
苗移植機Ａは、図１及び図２に示すように、前後方向に伸延する平面視四角形枠状に形成した機体フレーム１の前部にエンジン２を搭載し、同機体フレーム１の後端部に上下縦長に形成したミッションケース３の下部を取り付けて、同ミッションケース３と上記エンジン２とを連動ケース４を介して連動連結している。機体フレーム１の直前方にはブラケット５を介して左右方向に伸延する前輪支持体６をその軸線廻りに揺動自在に取り付け、同前輪支持体６の左右側端部より後下方へ支持アーム７,７を垂設して、各支持アーム７,７の下端部に前輪８,８を転動自在に取り付けている。ミッションケース３の左右側下部には外側方へ伸延する軸ケース９,９の基端部を連動連設し、各軸ケース９,９の先端部に後下方へ伸延する伝動ケース１０,１０の上端部を各軸ケース９,９の軸線廻りに揺動自在に連動連設して、同伝動ケース１０,１０の下端部に後輪１１,１１を連動連結している。上記前輪支持体６と伝動ケース１０,１０は昇降機構１２に連動連結して、機体を昇降自在としている。１３は昇降センサ機構であり、同昇降センサ機構１３に畝Ｕの上面を転動しながらセンシングするセンシングローラ１３ａを設け、同センシングローラ１３ａのセンシング結果に基づいて昇降機構１２により機体を自動的に昇降させて、後述する苗の植え付け（移植）深さを略一定に保つことができるようにしている。
【００２３】
そして、図３及び図４にも示すように、ミッションケース３の後部には立体枠状に形成した支持フレーム２０を後方へ張り出し状に取り付けている。支持フレーム２０は、ミッションケース３の後上部から後方へ伸延させて平面視Ｕ字状に形成した上部支持フレーム形成体２１と、ミッションケース３の後下部から後方へ伸延させて後方伸延部２２ａを形成すると共に上方へ立ち上げて立ち上がり部２２ｂを形成し、上端部を上部支持フレーム形成体２１の中途部に連結した下部支持フレーム形成体２２と、同下部支持フレーム形成体２２の立ち上がり部２２ｂに連結した補助フレーム形成体２３とを具備している。上部支持フレーム形成体２１は後部をハンドル２４となしている。図１中、２５は機体の昇降操作用レバーと植付クラッチの接続・切断操作用レバーを兼用する昇降兼植付レバー、２６は走行変速レバー、２７は株間調節ハンドルである。
【００２４】
また、図３にも示すように、下部支持フレーム形成体２２上には、甘藷苗等の蔓状の苗Ｎを搬送する苗搬送部３０を配設し、同下部支持フレーム形成体２２の直後方位置には、図４にも示すように、上記苗搬送部により搬送された苗Ｎを畝Ｕ中に移植する移植部３１を配設して、同移植部３１の直前方位置でかつ苗搬送部３０の下方位置には、下部支持フレーム形成体２２の後方伸延部２２ａを介してフィルム切断部３２を配設している。図１及び図２中、３３はミッションケース３の左右側方にそれぞれ配設したタンク支持フレーム、Ｔは各タンク支持フレーム３３上に載置した灌水用の水タンクである。図１中、３４は鎮圧ローラである。
【００２５】
苗搬送部３０は、図３,図５及び図６に示すように、無端帯状の搬送ベルト４０の表面部上にかつ後端縁部に沿わせて、多数の苗ホルダー体４１を搬送ベルト４０の伸延方向に間隔を開けて取り付けて、搬送ベルト４０を複数のローラを介して正面視ないしは背面視略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域Ｘと右側下部の苗搬送域Ｙと左側下部の苗ホルダー戻り域Ｚを形成している。
【００２６】
すなわち、苗搬送部３０は、図３,図５及び図６に示すように、下部支持フレーム形成体２２の後方伸延部２２ａに前後一対の搬送部支持フレーム形成体４２を連設している。そして、各搬送部支持フレーム形成体４２は上下方向に伸延する上下方向伸延部４２ａと、同上下方向伸延部４２ａの上端部の中途部を連設して左右方向に伸延する左右方向伸延部４２ｂとを具備している。前後に対向する左右方向伸延部４２ｂ,４２ｂの左側端部と右側端部には、それぞれ前後方向に軸線を向けた左側上部ローラ支軸４３と右側上部ローラ支軸４４とを架設し、各上部ローラ支軸４３,４４の前後部にローラ４５,４５,４６,４６を前後に対向させて取り付けている。前後に対向する上下方向伸延部４２ａ,４２ａの下部間には前後方向に軸線を向けた左右一対の下部ローラ４７,４７を近接させて配置している。このようにして、上記したローラ４５〜４７間に搬送ベルト４０を掛け廻している。
【００２７】
図５及び図６中、４８は右側上部のローラ４６の端面より放射方向に突設した係合ピンであり、同係合ピン４８はローラ４６の周方向に複数個を等間隔に配置している。４９は搬送ベルト４０の前後側縁部に形成した係合孔であり、同係合孔４９は搬送ベルト４０の伸延方向に一定の間隔を開けて形成すると共に、同係合孔４９に上記係合ピン４８が係合して、ローラ４６の回動に連動して搬送ベルト４０が移送されるようにしている。５０は搬送ベルト４０の内周面に突設した前後方向への位置ずれ防止用突条片、５１は左側上部ローラ支軸４３に取り付けた回転体であり、同回転体５１の周端縁部に形成した凹条部に上記位置ずれ防止用突条片５０を係合させて、搬送ベルト４０の前後方向への位置ずれを防止している。５２はガード体、５３は苗ホルダー体４１に保持されて搬送される苗搬送域Ｙの苗Ｎを下方から保護する保護体、５４は左側の下部ローラ４７よりも左側上方に配置して苗ホルダー戻り域Ｚの中途部を上方へ凸状に折曲させて案内するガイドローラである。
【００２８】
図５及び図６に示すように、搬送ベルト４０の上面には、多数の仕切り壁５５を係合孔４９一つ置きに整合させて配置している。そして、隣接する仕切り壁５５,５５間に位置する搬送ベルト４０の部分を一本分の苗Ｎの載置部４０ａとして、各載置部４０ａの後端縁部に苗ホルダー体４１を配設している。
【００２９】
また、右側上部ローラ支軸４４は、図５及び図６に示すように、ミッションケース３の右側上部から右側方へ突出させた第１駆動軸５６に駆動機構５７を介して連動連結して、同駆動機構５７により右側上部ローラ支軸４４を介してローラ４６,４６を間欠的に同一方向（本実施形態では図６の背面視で時計廻り）にのみ回動させることで、搬送ベルト４０を所定のピッチ毎（本実施形態では係合孔４９の間隔を一ピッチとして二ピッチ毎）に搬送させるようにしている。
【００３０】
苗ホルダー体４１は、固定側ホルダー形成片４１ａと可動側ホルダー形成片４１ｂとを具備すると共に、同可動側ホルダー形成片４１ｂは、固定側ホルダー形成片４１ａに近接して苗Ｎの茎部ｋを挟持する挟持姿勢と、固定側ホルダー形成片４１ａから離隔して待機する待機姿勢との間で姿勢変更自在としている。そして、前記苗ホルダー戻り域Ｚの終端部近傍に、可動側ホルダー形成片４１ｂを挟持姿勢から待機姿勢に姿勢を変更する姿勢変更体５８を配置している。
【００３１】
姿勢変更体５８は、図３及び図６に示すように、可動側ホルダー形成片４１ｂに設けた被作用片４１ｃに作用する作用片５８ａを具備している。被作用片４１ｃは可動側ホルダー形成片４１ｂから外側方へ棒状に突設する一方、作用片５８ａは転動自在の作用ローラとなして、同作用ローラの周面が被作用片４１ｃに作用するようにしている。
【００３２】
移植部３１は、図４に示すように、前記補助フレーム形成体２３に植付回転軸６０を左右方向に軸線を向けて軸支し、ミッションケース３から左側外方へ突出させた第２駆動軸５９（図示２参照）に伝動軸ケース６１（図１及び図２参照）を介して上記植付回転軸６０の左側端部を連動連結している。一方、植付回転軸６０の右側端部には植付駆動機構６２を介して左右一対の移植爪６３,６３を連動連結して、両移植爪６３,６３の先端部が円弧状の往路軌跡Ｋ１と円弧状の復路軌跡Ｋ２とからなる移植軌跡Ｋを描いて往復作動するように構成している。そして、往路軌跡Ｋ１の始端部側に強制挟持作用体６４を配設して、同強制挟持作用体６４で左右一対の移植爪６３,６３の先端部を強制的に挟持作動させるようにしている。この際、左右一対の下部ローラ４７,４７の直後下方まで搬送された苗ホルダー体４１が挟持している苗Ｎの茎部ｋを、強制挟持作用体６４を介して左右一対の移植爪６３,６３の先端部が堅実に挟持して、苗ホルダー体４１から苗Ｎを引き取る。そして、往路軌跡Ｋ１の終端部である畝Ｕ中に苗Ｎの茎部ｋを挿入して移植する。その後、左右一対の移植爪６３,６３の先端部同士は離隔動作して、茎部ｋの挟持状態を解除すると共に、復路軌跡Ｋ２を描いて元の始動位置に復帰する。そして、復路軌跡Ｋ２の中途部にスクレーパー体６５を配設して、同スクレーパー体６５中に左右一対の移植爪６３,６３の先端部を通過させることで、両移植爪６３,６３の先端部の内外側面に付着した泥土を掻き落とすようにしている。
【００３３】
フィルム切断部３２は、図４に示すように、前記移植部３１により畝Ｕに苗Ｎを移植する直前に、移植箇所となるマルチフィルムＭの部分を部分的に切断して開口部６６を形成し、同開口部６６中を通して畝Ｕに苗Ｎを移植するようにしている。
【００３４】
すなわち、フィルム切断部３２は、図４に示すように、下部支持フレーム形成体２２の後方伸延部２２ａに取付ブラケット７０を介して切断部本体７１を取り付け、同切断部本体７１に前記移植爪６３,６３よりも進行方向側である前方においてマルチフィルムＭに向けて円板状の切断体７２を進退自在に配設し、同切断体７２を作動体７３により進退作動させるようにしている。
【００３５】
切断部本体７１は、図７〜図９に示すように、取付ブラケット７０にカバー体７４の前端縁部を取り付け、同カバー体７４の左側前端縁部に取り付けたロッド支持片７５に前後方向に伸延するガイドロッド７６の前端部を取り付けて、同ガイドロッド７６を後下方へ向けて配置している。ガイドロッド７６の中途部にはスライダー７７をガイドロッド７６の軸線方向にスライド自在に取り付け、同スライダー７７の前端部７７ａと上記ロッド支持片７５との間に弾性体としての押圧スプリング６９をガイドロッド７６の外周面に巻回して介設している。
【００３６】
そして、図７〜図９に示すように、スライダー７７の下面には左右方向に伸延するスライドピン７８の左側端部７８ａを左側方へ突出状に固設している。上記カバー体７４の右側下面には前後方向に伸延するガイド用長孔７９を有するガイド片８０を垂設し、同ガイド用長孔７９にスライドピン７８の右側端部７８ｂを挿通して、同右側端部７８ｂをガイド用長孔７９に沿わせて前後方向に摺動自在となしている。
【００３７】
また、図７〜図９に示すように、スライドピン７８の中途部には、前部支持片８１の前端部を取り付け、同前部支持片８１の後部に後部支持片８２の前部を前後方向にスライド位置調節自在に連結して、同後部支持片８２の後端部に直交状態に支持壁片８３の上面を固設している。支持壁片８３の下面には左右一対の軸支持ブラケット８４,８４の上端部を取り付け、同軸支持ブラケット８４,８４の下端部間に左右方向に軸線を向けて切断体支軸８５を架設している。切断体支軸８５には転動軸としての筒状体８６を回転自在に嵌合し、同筒状体８６の中途部に切断体７２の中央部を貫通状態にかつ一体的に取り付けている。
【００３８】
切断体７２は、図７〜図９に示すように、周縁部に鋸歯状の歯部７２ａを形成して進行方向と略直交する軸線を中心にして転動自在とし、かつ、圃場の移植箇所に進出して突入することでマルチフィルムＭの抵抗力に抗して進行方向に転動しながら同マルチフィルムＭを部分的に切断するようにしている。
【００３９】
このように、周縁部を鋸歯状に形成した円板状の切断体７２をマルチフィルムＭの抵抗力に抗して進行方向に転動させることで、同マルチフィルムＭを堅実に切断することができる。ここで、切断する長さ（切断することで形成される開口部６６の大きさ）はマルチフィルムＭ上を転動する切断体７２の回転数を増減することで適宜設定することができる。また、切断体７２の周縁部に形成している鋸歯状の歯部７２ａのピッチを成形可能な限り狭くすることで、切断跡の美観を高めることができると共に、切り残しなく堅実に切断することができる。また、ピッチを狭く形成することができない場合には、本実施形態のように、切断体７２の歯部７２ａが進行方向側に下り傾斜（いわゆる引き歯）となるように形成することで、転動する切断体７２の歯部７２ａがマルチフィルムＭに突入し易くなって、同マルチフィルムＭの切断性能を高めることができる。
【００４０】
支持壁片８３の前端部には、図７〜図９に示すように、左右方向に軸線を向けた筒状枢支片８７を固設している。進行方向である前後方向に伸延するソリ状に形成した規制体８８の上面前部に、左右一対の連結片８９,８９を設けると共に、両連結片８９,８９を上記筒状枢支片８７の両端部に配置して、両連結片８９,８９に筒状枢支片８７中を通して枢支ピン９０を貫通させて、規制体８８の前部を回動自在に枢支している。規制体８８の前端縁部には上方へソリ返し状に延設して受け片８８ａを形成している。一方、規制体８８の後端部には上方へソリ返し状に延設してソリ状部８８ｂを形成している。規制体８８の左右幅の中央部には後端から前部にかけて伸延する切欠状溝部８８ｃを形成して、切欠状溝部８８ｃにより切断体７２との干渉を回避している。９１は支持壁片８３の上面にブラケット９２を介して前下方へ突出状に取り付けたストッパー片である。
【００４１】
そして、規制体８８は、図７及び図８に示すように、前記切断体７２の近傍に配設すると共に、同規制体８８は切断体７２の圃場Ｇへの突入を限界位置に規制する突入規制姿勢（Ｆａ）と、前記切断体７２と他物との干渉を規制する干渉規制姿勢（Ｆｂ）との間で姿勢変更自在としている。
【００４２】
しかも、図８に示す突入規制姿勢（Ｆａ）では、前記マルチフィルムＭを介して圃場Ｇ面から受ける反力により、規制体８８は略水平姿勢にて前記軸支持ブラケット８４,８４の下端部８４ａ,８４ａに下方から当接することで筒状体８６を下方から支持して、切断体７２の圃場Ｇへの突入を規制する姿勢を採るようにしている。この際、切断体７２は規制体８８の切欠状溝部８８ｃ中に配置される（図１０参照）。
【００４３】
また、図７に示す干渉規制姿勢（Ｆｂ）では、規制体８８の自重により切断体７２の下側周縁部に略沿った下り傾斜姿勢にて、切断体７２と他物との干渉を規制する姿勢を採るようにしている。この際、干渉規制姿勢（Ｆｂ）では、規制体８８の前端縁部から上方へ延設して形成した受け片８８ａがストッパー片９１に当接することで、規制体８８が図７の側面視で時計廻りに回動して切断体７２から離隔するのを規制している。
【００４４】
このように、規制体８８を突入規制姿勢（Ｆａ）と干渉規制姿勢（Ｆｂ）とに姿勢変更自在とすると共に、突入規制姿勢（Ｆａ）を採る規制体８８によって、切断体７２を畝Ｕ中に突入する限界位置にて規制することができるため、図１１に示すように、切断体７２が限界以上に畝Ｕ中に潜り込むのを防止して、切断機能を良好に確保することができる。そのため、畝Ｎ面に凹凸がある場合でも切断体７２が畝Ｕ中に潜り込むのを防止して、切断体７２の転動性を良好に確保することができる。その結果、切断体７２の切断機能を良好に確保することができて、移植作業効率を向上させることができる。ここで、切断体７２の畝Ｕ中への突入限界位置としては、例えば、切断体７２の転動中心位置（切断体支軸８５の軸芯位置）までとすることができる。転動中心位置以上に切断体７２が畝Ｕ中に潜り込むと、切断体７２の転動が困難となるからである。
【００４５】
また、干渉規制姿勢（Ｆｂ）を採る規制体８８によって、切断体７２が他物と干渉するのを規制することができる。そのため、図１０及び図１２に示すように、例えば、圃場Ｇに形成した一方通行の畝Ｕに苗Ｎを移植した後で、機体を後進させる必要性が生じた場合でも、切断体７２が既移植苗Ｎに干渉して既移植苗Ｎを損傷等させるのを規制体８８で防止することができる。
【００４６】
また、図１１に示すように、進行方向に伸延するソリ状に形成した規制体８８を略水平姿勢の突入規制姿勢（Ｆａ）となすことで、切断体７２の転動軸としての筒状体８６を下方から支持する規制体８８によって、切断体７２が畝Ｕ中に突入するのを規制することができる。この際、規制体８８の進行方向側（前端縁部側）をソリ状となすことで、規制体８８はマルチフィルムＭ上を円滑に滑動して、同規制体８８がマルチフィルムＭに潜り込むのを防止することができる。また、規制体８８の進行方向側とは反対側（自由端側である後端縁部側）をソリ状となすことで、同規制体８８の自由端側が下方に位置する傾斜姿勢でマルチフィルムＭ上に当接した場合にも、規制体８８はマルチフィルムＭ上を円滑に滑動しながら姿勢を略水平姿勢に整えるため、規制体８８は規制機能を良好に果たして、切断体７２による切断性能を良好に確保することができる。
【００４７】
また、図１０及び図１２に示すように、規制体８８を切断体７２の下側周縁部に略沿わせた下り傾斜姿勢の干渉規制姿勢（Ｆｂ）となすことで、規制体８８によって切断体７２と他物との干渉を規制することができる。この際、規制体８８は切断体７２の下側周縁部に略沿わせてソリ状に形成することで、切断体７２と他物との干渉規制機能を高めることができる。
【００４８】
作動体７３は、図４に示すように、補助フレーム形成体２３の前上部に左右方向に軸線を向けた枢軸９３を取り付け、同枢軸９３にボス部９４を回転自在に嵌合して、ボス部９４の周面に係合アーム９５とカムフォロアーアーム９６の各基端を、ボス部９４の周方向に略９０度変位させて取り付けて形成している。
【００４９】
そして、図７〜図９に示すように、係合アーム９５の先端部には係合片９７を取り付けて、同係合片９７が前記スライドピン７８の左側端部７８ａに下方から係合するようにしている。また、カムフォロアーアーム９６の先端部にはカムフォロアーとしての転動ローラ９８を転動自在に取り付けて、同転動ローラ９８が後述する回転カム９９の外周面に当接するようにしている。回転カム９９は、外周面に円弧状カム面９９ａと切り欠き状カム面９９ｂとを形成しており、前記した移植部３１の植付回転軸６０の中途部に取り付けて、同植付回転軸６０と一体的に回転するようにしている。
【００５０】
このようにして、係合アーム９５の先端部に取り付けた係合片９７が、押圧スプリング６９により畝Ｕ側に進出する方向に弾性付勢されているスライドピン７８の左側端部７８ａに下方から係合しているため、係合アーム９５とカムフォロアーアーム９６は図７において反時計廻りの回動方向に弾性付勢されて、同フォロアーアーム９６の先端部に取り付けた転動ローラ９８が回転カム９９の外周面に押圧状態に接触（当接）するようにしている。
【００５１】
そして、図７に示すように、反時計廻りに回転する回転カム９９の円弧状カム面９９ａに転動ローラ９８が当接している状態では、フォロアーアーム９６と係合アーム９５が一体的に時計廻りに回動されて、係合片９７が押圧スプリング６９の弾性付勢力に抗してスライドピン７８を介して切断体７２を畝Ｕから離隔する前上方へ後退させるようにしている。しかも、最大限後退位置（ガイド用長孔７９の上端縁にスライドピン７８の周面が当接する位置）では、規制体８８が強制的に干渉規制姿勢（Ｆｂ）に姿勢変更されるようにしている。
【００５２】
ここで、ガイド片８０の下端縁中途部には、図７に示すように、下方へ伸延させて伸延片１００を形成し、同伸延片１００の下端縁部に四角形板状の姿勢変更体１０１を鉛直下方へ垂設している。そして、最大限後退位置まで前上方へ向けて後退される規制体８８の受け片８８ａの上端縁部が、姿勢変更体１０１の後面に当接すると共に上方へ摺動して、受け片８８ａと規制体８８が一体に枢支ピン９０を中心にして時計廻りに回動され、受け片８８ａがストッパー片９１に当接したところでいずれの方向への回動も規制される。すなわち、受け片８８ａを介して規制体８８が固定されることになって、同規制体８８は強制的に干渉規制姿勢（Ｆｂ）に保持される。
【００５３】
また、図８に示すように、回転カム９９の切り欠き状カム面９９ｂに転動ローラ９８が当接している状態では、フォロアーアーム９６に対する時計廻りへの回動付与力が解除されて、係合片９７が押圧スプリング６９の弾性付勢力によりスライドピン７８を介して切断体７２を畝Ｕ側である後下方へ進出させるようにしている。
【００５４】
上記した切断体７２の進退動作は、図１０〜図１２に示すように、移植爪６３,６３の先端部の移植軌跡Ｋを描いく往復動作と連動させて、切断体７２によりマルチフィルムＭを一部切断して形成した開口部６６を通して畝Ｕに移植爪６３,６３で挟持した苗Ｎの茎部ｋを挿入するようにしている。
【００５５】
すなわち、図１０に示すように、移植爪６３,６３の先端部が復路軌跡Ｋ２の中途部に位置している際には、反時計廻りに回転する回転カム９９の円弧状カム面９９ａの終端部に転動ローラ９８が当接している。この際、切断体７２は最大限後退位置で待機している。
【００５６】
図１１に示すように、移植爪６３,６３の先端部が最上昇位置まで移動した際には、反時計廻りに回転する回転カム９９の切り欠き状カム面９９ｂの終端部に転動ローラ９８が当接している。この際、切断体７２は畝Ｕ側に進出作動して、切断体７２がマルチフィルムＭを一部切断して開口部６６を形成する。規制体８８はマルチフィルムＭ上にて突入規制姿勢（Ｆａ）を採り、切断体７２の畝Ｕ中への突入を規制する。
【００５７】
図１２に示すように、左右一対の移植爪６３,６３の先端部が苗Ｎの茎部ｋを挟持して、往路軌跡Ｋ１の終端部である畝Ｕ中に上記開口部６６を通して苗Ｎの茎部ｋを挿入して移植する際には、反時計廻りに回転する回転カム９９の円弧状カム面９９ａの中途部に転動ローラ９８が当接している。この際、切断体７２は最大限後退位置まで後退される。
【００５８】
また、左右一対の移植爪６３,６３を移植作動させるための動力を接続・切断する植付クラッチ（図示せず）を機体に設けると共に、同植付クラッチの切断動作に切断体の強制的後退動作を連動させている。本実施形態では、図１３に示すように、前記したボス部９４の上部周面に受動アーム１０３を上方へ向けて突設し、同受動アーム１０３の上端部を前記した昇降兼植付レバー２５に連動ワイヤ１０４を介して連動連結している。
【００５９】
すなわち、図１３に示すように、ハンドル２４に軸線を左右方向に向けたレバー支軸１０５を取り付け、同レバー支軸１０５にボス部１０６を介して昇降兼植付レバー２５の基端部を枢支すると共に、同基端部には作動アーム１０７を下方へ向けて垂設して、同作動アーム１０７の下端部と上記受動アーム１０３の上端部との間に連動ワイヤ１０４を介設している。１０８は連動ワイヤ１０４のアウターワイヤ、１０９は連動ワイヤのインナーワイヤ、１１０，１１１はアウターワイヤ受け片である。１１２は作動アーム１０７の下端部に基端部を連結した植付クラッチ連動ワイヤであり、同植付クラッチ連動ワイヤ１１２はミッションケース３内に設けた植付クラッチ（図示せず）に先端部を連結している。
【００６０】
このようにして、図１３に示すように、昇降兼植付レバー２５を後方へ傾動操作することで、植付クラッチ連動ワイヤ１１２を介して植付クラッチが切断作動されると共に、連動ワイヤ１０４を介して受動アーム１０３が時計廻りに回動されて、作動体７３の係合アーム９５も時計廻りに回動されるようにしている。そして、切断体７２が強制的に最大限後退位置まで前上方へ向けて後退されると共に、規制体８８が強制的に干渉規制姿勢（Ｆｂ）に保持されるようにしている。
【００６１】
このように、植付クラッチの切断操作による切断動作と切断体７２の強制的後退動作を連動させているため、植付クラッチを切断動作させる度に切断体７２の後退動作が強制的に、すなわち、回転カム９９の回転位置にかかわりなくなされる。そのため、植付クラッチを切断した直後に機体を移動させた場合でも、切断体７２が強制的に後退動作してマルチフィルムＭから堅実に離隔させることができるため、同切断体７２がマルチフィルムＭを損傷等するという不測の事態を回避することができる。
【００６２】
しかも、植付クラッチを切断動作させる度に切断体７２は強制的に後退動作されると共に、規制体８８は切断体７２と他物との干渉を規制する干渉規制姿勢（Ｆｂ）を保持するため、機体の移動時（特に機体を圃場へ出入りさせる時）において切断体７２とマルチフィルムＭが接触して、同マルチフィルムＭを損傷等するという不具合を規制体８８により回避することができる。この際、規制体８８の干渉規制姿勢（Ｆｂ）は保持されるため、同規制体８８による切断体７２の干渉規制機能を良好に確保することができる。
【符号の説明】
【００６３】
Ａ 苗移植機
３０ 苗搬送部
３１ 移植部
３２ フィルム切断部
７２ 切断体
８８ 規制体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、甘藷苗等の蔓状苗を圃場に移植する甘藷挿苗機等の苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗移植機としての甘藷挿苗機に、蔓状の甘藷苗の茎部を一対の移植爪で挟持して圃場の畝中に茎部を挿入して甘藷苗を移植するものがある。すなわち、一対の移植爪は圃場の畝に対して間欠的に進退作動させるようにしている。各移植爪の先端部は板状に形成して両先端部の側面を対面させている。各先端部の先端は刃状に形成している。このようにして、一対の移植爪の先端部は進出作動の途中で甘藷苗の茎部を挟持し、同状態にて刃状の先端で畝の表面に張設しているいわゆるマルチフィルム（一般には薄いポリエチレンフィルム等）を突き破りながら畝中に突入して、甘藷苗を移植するようにしている。その後、一対の移植爪は茎部の挟持状態を解除して後退作動する。
【特許文献１】特開２００４−１１３０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、前記した甘藷挿苗機では一対の移植爪の先端部が甘藷苗の茎部を挟持した状態で前記マルチフィルムを突き破ることになる。そのために、甘藷苗の茎部は前記マルチフィルムに強く擦られて、損傷されるという課題がある。また、刃状の先端でマルチフィルムを突き破るために、マルチフィルムに形成される開口部は移植爪の先端部が貫通するだけの極く狭い範囲に限定されることになる。そのために、移植した甘藷苗に対する灌水が困難になるという課題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
そこで、本発明では、一対の移植爪の先端部で苗の蔓状の茎部を挟持すると共に、両移植爪を進行方向側から後退方向側下方へ移動させて、マルチフィルムを張設した圃場中に茎部を挿入して移植する苗移植機であって、両移植爪よりも進行方向側においてマルチフィルムに向けて円板状の切断体を進退自在に配設すると共に、同切断体は周縁部を鋸歯状に形成して進行方向と略直交する軸線を中心にして転動自在とし、かつ、圃場の移植箇所に進出して突入することでマルチフィルムの抵抗力に抗して進行方向に転動しながら同マルチフィルムを部分的に切断するようにしたことを特徴とする苗移植機を提供するものである。
【０００５】
また、本発明は以下の構成にも特徴を有する。
（１）前記切断体の近傍には規制体を配設すると共に、同規制体は切断体の圃場への突入を限界位置に規制する突入規制姿勢と、前記切断体と他物との干渉を規制する干渉規制姿勢との間で姿勢変更自在としたこと。
（２）規制体は進行方向に伸延するソリ状に形成して、切断体の転動中心となる転動軸の直進行方向側に規制体の一側端部を進行方向と略直交する軸線廻りに回動自在に枢支して配置すると共に、上記規制体は、突入規制姿勢では、前記マルチフィルムを介して圃場面から受ける反力により、略水平姿勢にて前記転動軸を下方から支持して切断体の圃場への突入を規制する姿勢を採る一方、干渉規制姿勢では、自重により切断体の下側周縁部に略沿った下り傾斜姿勢にて、切断体と他物との干渉を規制する姿勢を採るようにしたこと。
（３）移植爪を移植作動させるための動力を接続・切断する植付クラッチを機体に設けると共に、同植付クラッチの切断動作に切断体の強制的後退動作を連動させたこと。
（４）後退動作した切断体に対して干渉規制姿勢をとる規制体を固定して、干渉規制姿勢を保持することができるようにしたこと。
【発明の効果】
【０００６】
（１）請求項１記載の本発明では、一対の移植爪の先端部で苗の蔓状の茎部を挟持すると共に、両移植爪を進行方向側から後退方向側下方へ移動させて、マルチフィルムを張設した圃場中に茎部を挿入して移植する苗移植機であって、両移植爪よりも進行方向側においてマルチフィルムに向けて円板状の切断体を進退自在に配設すると共に、同切断体は周縁部を鋸歯状に形成して進行方向と略直交する軸線を中心にして転動自在とし、かつ、圃場の移植箇所に進出して突入することでマルチフィルムの抵抗力に抗して進行方向に転動しながら同マルチフィルムを部分的に切断するようにしている。
【０００７】
このように、周縁部を鋸歯状に形成した円板状の切断体をマルチフィルムの抵抗力に抗して進行方向に転動させることで、同マルチフィルムを堅実に切断することができる。しかも、切断する長さ（切断することで形成される開口部の大きさ）はマルチフィルム上を転動する切断体の回転数を増減することで適宜設定することができる。また、切断体の周縁部に形成している鋸歯状の歯部のピッチを成形可能な限り狭くすることで、切断跡の美観を高めることができると共に、切り残しなく堅実に切断することができる。また、ピッチを狭く形成することができない場合には、切断体の歯部が進行方向側に下り傾斜（いわゆる引き歯）となるように形成することで、転動する切断体の歯部がマルチフィルムに突入し易くなって、同マルチフィルムの切断性能を高めることができる。
【０００８】
ここで、マルチフィルムは合成樹脂製のフィルムで一般には伸展性のある薄いポリエチレンフィルムである。そのため、単に移植爪等を突入させてもマルチフィルムに開口部を形成することはできるが、同開口部の大きさは突入させる移植爪等の断面積と略同一の大きさであり、それ以上に大きく開口させようとしてもマルチフィルムが伸びるだけで限界がある。そこで、本発明では前記したように周縁部を鋸歯状に形成した円板状の切断体をマルチフィルム上にて進行方向に転動させることで、かかる課題を解決した。
【０００９】
（２）請求項２記載の本発明では、前記切断体の近傍には規制体を配設すると共に、同規制体は切断体の圃場への突入を限界位置に規制する突入規制姿勢と、前記切断体と他物との干渉を規制する干渉規制姿勢との間で姿勢変更自在としている。
【００１０】
このように、規制体を突入規制姿勢と干渉規制姿勢とに姿勢変更自在とすると共に、突入規制姿勢を採る規制体によって、切断体を圃場に突入する限界位置にて規制することができるため、切断体が限界以上に圃場に潜り込むのを防止して、切断機能を良好に確保することができる。そのため、圃場面に凹凸がある場合でも切断体が圃場に潜り込むのを防止して、切断体の転動性を良好に確保することができる。その結果、切断体の切断機能を良好に確保することができて、移植作業効率を向上させることができる。ここで、切断体の圃場への突入限界位置としては、例えば、切断体の転動中心位置までとすることができる。転動中心位置以上に切断体が圃場に潜り込むと、切断体の転動が困難となるからである。
【００１１】
また、干渉規制姿勢を採る規制体によって、切断体が他物と干渉するのを規制することができる。そのため、例えば、圃場に形成した一方通行の畝に苗を移植した後で、機体を後進させる必要性が生じた場合でも、切断体が既移植苗に干渉して既移植苗を損傷等させるのを規制体で防止することができる。
【００１２】
（３）請求項３記載の本発明では、規制体は進行方向に伸延するソリ状に形成して、切断体の転動中心となる転動軸の直進行方向側に規制体の一側端部を進行方向と略直交する軸線廻りに回動自在に枢支して配置すると共に、上記規制体は、突入規制姿勢では、前記マルチフィルムを介して圃場面から受ける反力により、略水平姿勢にて前記転動軸を下方から支持して切断体の圃場への突入を規制する姿勢を採る一方、干渉規制姿勢では、自重により切断体の下側周縁部に略沿った下り傾斜姿勢にて、切断体と他物との干渉を規制する姿勢を採るようにしている。
【００１３】
このように、進行方向に伸延するソリ状に形成した規制体を略水平姿勢の突入規制姿勢となすことで、切断体の転動軸を下方から支持する規制体によって、切断体が圃場に突入するのを規制することができる。この際、規制体の進行方向側をソリ状となすことで、規制体はマルチフィルム上を円滑に滑動して、同規制体がマルチフィルムに潜り込むのを防止することができる。また、規制体の進行方向側とは反対側（自由端側）をソリ状となすことで、同規制体の自由端側が下方に位置する傾斜姿勢でマルチフィルム上に当接した場合にも、規制体はマルチフィルム上を円滑に滑動しながら姿勢を略水平姿勢に整えるため、規制体は規制機能を良好に果たして、切断体による切断性能を良好に確保することができる。
【００１４】
また、規制体を切断体の下側周縁部に略沿わせた下り傾斜姿勢の干渉規制姿勢となすことで、規制体によって切断体と他物との干渉を規制することができる。この際、規制体は切断体の下側周縁部に略沿わせてソリ状に形成することで、切断体と他物との干渉規制機能を高めることができる。
【００１５】
（４）請求項４記載の本発明では、移植爪を移植作動させるための動力を接続・切断する植付クラッチを機体に設けると共に、同植付クラッチの切断動作に切断体の強制的後退動作を連動させている。
【００１６】
このように、植付クラッチの切断動作と切断体の強制的後退動作を連動させているため、植付クラッチを切断動作させる度に切断体の後退動作が強制的になされる。そのため、植付クラッチを切断した直後に機体を移動させた場合でも、切断体が強制的に後退動作してマルチフィルムから堅実に離隔させることができるため、同切断体がマルチフィルムを損傷等するという不測の事態を回避することができる。
【００１７】
（５）請求項５記載の本発明では、後退動作した切断体に対して干渉規制姿勢をとる規制体を固定して、干渉規制姿勢を保持することができるようにしている。
【００１８】
このように、植付クラッチを切断動作させる度に切断体は強制的に後退動作されると共に、規制体は切断体と他物との干渉を規制する干渉規制姿勢を保持するため、機体の移動時（特に機体を圃場へ出入りさせる時）において切断体とマルチフィルムが接触して、同マルチフィルムを損傷等するという不具合を規制体により回避することができる。この際、規制体の干渉規制姿勢は保持されるため、同規制体による切断体の干渉規制機能を良好に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る苗移植機の側面説明図。
【図２】同苗移植機の平面説明図。
【図３】苗搬送部の断面側面説明図。
【図４】移植部の説明図。
【図５】苗搬送部の一部切欠平面説明図。
【図６】同苗搬送部の背面説明図。
【図７】切断体が後退したフィルム切断部の側面説明図。
【図８】切断体が進出したフィルム切断部の側面説明図。
【図９】切断体が進出したフィルム切断部の平面説明図。
【図１０】移植部とフィルム切断部の動作説明図。
【図１１】移植部とフィルム切断部の動作説明図。
【図１２】移植部とフィルム切断部の動作説明図。
【図１３】フィルム切断部の操作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る苗移植機Ａの側面説明図、図２は同苗移植機Ａの平面説明図である。図１中、Ｇは圃場、Ｕは同圃場Ｇに形成した畝，Ｍは同畝Ｕの表面を被覆するように張設したマルチフィルムである。
【００２２】
苗移植機Ａは、図１及び図２に示すように、前後方向に伸延する平面視四角形枠状に形成した機体フレーム１の前部にエンジン２を搭載し、同機体フレーム１の後端部に上下縦長に形成したミッションケース３の下部を取り付けて、同ミッションケース３と上記エンジン２とを連動ケース４を介して連動連結している。機体フレーム１の直前方にはブラケット５を介して左右方向に伸延する前輪支持体６をその軸線廻りに揺動自在に取り付け、同前輪支持体６の左右側端部より後下方へ支持アーム７,７を垂設して、各支持アーム７,７の下端部に前輪８,８を転動自在に取り付けている。ミッションケース３の左右側下部には外側方へ伸延する軸ケース９,９の基端部を連動連設し、各軸ケース９,９の先端部に後下方へ伸延する伝動ケース１０,１０の上端部を各軸ケース９,９の軸線廻りに揺動自在に連動連設して、同伝動ケース１０,１０の下端部に後輪１１,１１を連動連結している。上記前輪支持体６と伝動ケース１０,１０は昇降機構１２に連動連結して、機体を昇降自在としている。１３は昇降センサ機構であり、同昇降センサ機構１３に畝Ｕの上面を転動しながらセンシングするセンシングローラ１３ａを設け、同センシングローラ１３ａのセンシング結果に基づいて昇降機構１２により機体を自動的に昇降させて、後述する苗の植え付け（移植）深さを略一定に保つことができるようにしている。
【００２３】
そして、図３及び図４にも示すように、ミッションケース３の後部には立体枠状に形成した支持フレーム２０を後方へ張り出し状に取り付けている。支持フレーム２０は、ミッションケース３の後上部から後方へ伸延させて平面視Ｕ字状に形成した上部支持フレーム形成体２１と、ミッションケース３の後下部から後方へ伸延させて後方伸延部２２ａを形成すると共に上方へ立ち上げて立ち上がり部２２ｂを形成し、上端部を上部支持フレーム形成体２１の中途部に連結した下部支持フレーム形成体２２と、同下部支持フレーム形成体２２の立ち上がり部２２ｂに連結した補助フレーム形成体２３とを具備している。上部支持フレーム形成体２１は後部をハンドル２４となしている。図１中、２５は機体の昇降操作用レバーと植付クラッチの接続・切断操作用レバーを兼用する昇降兼植付レバー、２６は走行変速レバー、２７は株間調節ハンドルである。
【００２４】
また、図３にも示すように、下部支持フレーム形成体２２上には、甘藷苗等の蔓状の苗Ｎを搬送する苗搬送部３０を配設し、同下部支持フレーム形成体２２の直後方位置には、図４にも示すように、上記苗搬送部により搬送された苗Ｎを畝Ｕ中に移植する移植部３１を配設して、同移植部３１の直前方位置でかつ苗搬送部３０の下方位置には、下部支持フレーム形成体２２の後方伸延部２２ａを介してフィルム切断部３２を配設している。図１及び図２中、３３はミッションケース３の左右側方にそれぞれ配設したタンク支持フレーム、Ｔは各タンク支持フレーム３３上に載置した灌水用の水タンクである。図１中、３４は鎮圧ローラである。
【００２５】
苗搬送部３０は、図３,図５及び図６に示すように、無端帯状の搬送ベルト４０の表面部上にかつ後端縁部に沿わせて、多数の苗ホルダー体４１を搬送ベルト４０の伸延方向に間隔を開けて取り付けて、搬送ベルト４０を複数のローラを介して正面視ないしは背面視略逆三角形状に掛け廻すことで、上部の苗供給域Ｘと右側下部の苗搬送域Ｙと左側下部の苗ホルダー戻り域Ｚを形成している。
【００２６】
すなわち、苗搬送部３０は、図３,図５及び図６に示すように、下部支持フレーム形成体２２の後方伸延部２２ａに前後一対の搬送部支持フレーム形成体４２を連設している。そして、各搬送部支持フレーム形成体４２は上下方向に伸延する上下方向伸延部４２ａと、同上下方向伸延部４２ａの上端部の中途部を連設して左右方向に伸延する左右方向伸延部４２ｂとを具備している。前後に対向する左右方向伸延部４２ｂ,４２ｂの左側端部と右側端部には、それぞれ前後方向に軸線を向けた左側上部ローラ支軸４３と右側上部ローラ支軸４４とを架設し、各上部ローラ支軸４３,４４の前後部にローラ４５,４５,４６,４６を前後に対向させて取り付けている。前後に対向する上下方向伸延部４２ａ,４２ａの下部間には前後方向に軸線を向けた左右一対の下部ローラ４７,４７を近接させて配置している。このようにして、上記したローラ４５〜４７間に搬送ベルト４０を掛け廻している。
【００２７】
図５及び図６中、４８は右側上部のローラ４６の端面より放射方向に突設した係合ピンであり、同係合ピン４８はローラ４６の周方向に複数個を等間隔に配置している。４９は搬送ベルト４０の前後側縁部に形成した係合孔であり、同係合孔４９は搬送ベルト４０の伸延方向に一定の間隔を開けて形成すると共に、同係合孔４９に上記係合ピン４８が係合して、ローラ４６の回動に連動して搬送ベルト４０が移送されるようにしている。５０は搬送ベルト４０の内周面に突設した前後方向への位置ずれ防止用突条片、５１は左側上部ローラ支軸４３に取り付けた回転体であり、同回転体５１の周端縁部に形成した凹条部に上記位置ずれ防止用突条片５０を係合させて、搬送ベルト４０の前後方向への位置ずれを防止している。５２はガード体、５３は苗ホルダー体４１に保持されて搬送される苗搬送域Ｙの苗Ｎを下方から保護する保護体、５４は左側の下部ローラ４７よりも左側上方に配置して苗ホルダー戻り域Ｚの中途部を上方へ凸状に折曲させて案内するガイドローラである。
【００２８】
図５及び図６に示すように、搬送ベルト４０の上面には、多数の仕切り壁５５を係合孔４９一つ置きに整合させて配置している。そして、隣接する仕切り壁５５,５５間に位置する搬送ベルト４０の部分を一本分の苗Ｎの載置部４０ａとして、各載置部４０ａの後端縁部に苗ホルダー体４１を配設している。
【００２９】
また、右側上部ローラ支軸４４は、図５及び図６に示すように、ミッションケース３の右側上部から右側方へ突出させた第１駆動軸５６に駆動機構５７を介して連動連結して、同駆動機構５７により右側上部ローラ支軸４４を介してローラ４６,４６を間欠的に同一方向（本実施形態では図６の背面視で時計廻り）にのみ回動させることで、搬送ベルト４０を所定のピッチ毎（本実施形態では係合孔４９の間隔を一ピッチとして二ピッチ毎）に搬送させるようにしている。
【００３０】
苗ホルダー体４１は、固定側ホルダー形成片４１ａと可動側ホルダー形成片４１ｂとを具備すると共に、同可動側ホルダー形成片４１ｂは、固定側ホルダー形成片４１ａに近接して苗Ｎの茎部ｋを挟持する挟持姿勢と、固定側ホルダー形成片４１ａから離隔して待機する待機姿勢との間で姿勢変更自在としている。そして、前記苗ホルダー戻り域Ｚの終端部近傍に、可動側ホルダー形成片４１ｂを挟持姿勢から待機姿勢に姿勢を変更する姿勢変更体５８を配置している。
【００３１】
姿勢変更体５８は、図３及び図６に示すように、可動側ホルダー形成片４１ｂに設けた被作用片４１ｃに作用する作用片５８ａを具備している。被作用片４１ｃは可動側ホルダー形成片４１ｂから外側方へ棒状に突設する一方、作用片５８ａは転動自在の作用ローラとなして、同作用ローラの周面が被作用片４１ｃに作用するようにしている。
【００３２】
移植部３１は、図４に示すように、前記補助フレーム形成体２３に植付回転軸６０を左右方向に軸線を向けて軸支し、ミッションケース３から左側外方へ突出させた第２駆動軸５９（図示２参照）に伝動軸ケース６１（図１及び図２参照）を介して上記植付回転軸６０の左側端部を連動連結している。一方、植付回転軸６０の右側端部には植付駆動機構６２を介して左右一対の移植爪６３,６３を連動連結して、両移植爪６３,６３の先端部が円弧状の往路軌跡Ｋ１と円弧状の復路軌跡Ｋ２とからなる移植軌跡Ｋを描いて往復作動するように構成している。そして、往路軌跡Ｋ１の始端部側に強制挟持作用体６４を配設して、同強制挟持作用体６４で左右一対の移植爪６３,６３の先端部を強制的に挟持作動させるようにしている。この際、左右一対の下部ローラ４７,４７の直後下方まで搬送された苗ホルダー体４１が挟持している苗Ｎの茎部ｋを、強制挟持作用体６４を介して左右一対の移植爪６３,６３の先端部が堅実に挟持して、苗ホルダー体４１から苗Ｎを引き取る。そして、往路軌跡Ｋ１の終端部である畝Ｕ中に苗Ｎの茎部ｋを挿入して移植する。その後、左右一対の移植爪６３,６３の先端部同士は離隔動作して、茎部ｋの挟持状態を解除すると共に、復路軌跡Ｋ２を描いて元の始動位置に復帰する。そして、復路軌跡Ｋ２の中途部にスクレーパー体６５を配設して、同スクレーパー体６５中に左右一対の移植爪６３,６３の先端部を通過させることで、両移植爪６３,６３の先端部の内外側面に付着した泥土を掻き落とすようにしている。
【００３３】
フィルム切断部３２は、図４に示すように、前記移植部３１により畝Ｕに苗Ｎを移植する直前に、移植箇所となるマルチフィルムＭの部分を部分的に切断して開口部６６を形成し、同開口部６６中を通して畝Ｕに苗Ｎを移植するようにしている。
【００３４】
すなわち、フィルム切断部３２は、図４に示すように、下部支持フレーム形成体２２の後方伸延部２２ａに取付ブラケット７０を介して切断部本体７１を取り付け、同切断部本体７１に前記移植爪６３,６３よりも進行方向側である前方においてマルチフィルムＭに向けて円板状の切断体７２を進退自在に配設し、同切断体７２を作動体７３により進退作動させるようにしている。
【００３５】
切断部本体７１は、図７〜図９に示すように、取付ブラケット７０にカバー体７４の前端縁部を取り付け、同カバー体７４の左側前端縁部に取り付けたロッド支持片７５に前後方向に伸延するガイドロッド７６の前端部を取り付けて、同ガイドロッド７６を後下方へ向けて配置している。ガイドロッド７６の中途部にはスライダー７７をガイドロッド７６の軸線方向にスライド自在に取り付け、同スライダー７７の前端部７７ａと上記ロッド支持片７５との間に弾性体としての押圧スプリング６９をガイドロッド７６の外周面に巻回して介設している。
【００３６】
そして、図７〜図９に示すように、スライダー７７の下面には左右方向に伸延するスライドピン７８の左側端部７８ａを左側方へ突出状に固設している。上記カバー体７４の右側下面には前後方向に伸延するガイド用長孔７９を有するガイド片８０を垂設し、同ガイド用長孔７９にスライドピン７８の右側端部７８ｂを挿通して、同右側端部７８ｂをガイド用長孔７９に沿わせて前後方向に摺動自在となしている。
【００３７】
また、図７〜図９に示すように、スライドピン７８の中途部には、前部支持片８１の前端部を取り付け、同前部支持片８１の後部に後部支持片８２の前部を前後方向にスライド位置調節自在に連結して、同後部支持片８２の後端部に直交状態に支持壁片８３の上面を固設している。支持壁片８３の下面には左右一対の軸支持ブラケット８４,８４の上端部を取り付け、同軸支持ブラケット８４,８４の下端部間に左右方向に軸線を向けて切断体支軸８５を架設している。切断体支軸８５には転動軸としての筒状体８６を回転自在に嵌合し、同筒状体８６の中途部に切断体７２の中央部を貫通状態にかつ一体的に取り付けている。
【００３８】
切断体７２は、図７〜図９に示すように、周縁部に鋸歯状の歯部７２ａを形成して進行方向と略直交する軸線を中心にして転動自在とし、かつ、圃場の移植箇所に進出して突入することでマルチフィルムＭの抵抗力に抗して進行方向に転動しながら同マルチフィルムＭを部分的に切断するようにしている。
【００３９】
このように、周縁部を鋸歯状に形成した円板状の切断体７２をマルチフィルムＭの抵抗力に抗して進行方向に転動させることで、同マルチフィルムＭを堅実に切断することができる。ここで、切断する長さ（切断することで形成される開口部６６の大きさ）はマルチフィルムＭ上を転動する切断体７２の回転数を増減することで適宜設定することができる。また、切断体７２の周縁部に形成している鋸歯状の歯部７２ａのピッチを成形可能な限り狭くすることで、切断跡の美観を高めることができると共に、切り残しなく堅実に切断することができる。また、ピッチを狭く形成することができない場合には、本実施形態のように、切断体７２の歯部７２ａが進行方向側に下り傾斜（いわゆる引き歯）となるように形成することで、転動する切断体７２の歯部７２ａがマルチフィルムＭに突入し易くなって、同マルチフィルムＭの切断性能を高めることができる。
【００４０】
支持壁片８３の前端部には、図７〜図９に示すように、左右方向に軸線を向けた筒状枢支片８７を固設している。進行方向である前後方向に伸延するソリ状に形成した規制体８８の上面前部に、左右一対の連結片８９,８９を設けると共に、両連結片８９,８９を上記筒状枢支片８７の両端部に配置して、両連結片８９,８９に筒状枢支片８７中を通して枢支ピン９０を貫通させて、規制体８８の前部を回動自在に枢支している。規制体８８の前端縁部には上方へソリ返し状に延設して受け片８８ａを形成している。一方、規制体８８の後端部には上方へソリ返し状に延設してソリ状部８８ｂを形成している。規制体８８の左右幅の中央部には後端から前部にかけて伸延する切欠状溝部８８ｃを形成して、切欠状溝部８８ｃにより切断体７２との干渉を回避している。９１は支持壁片８３の上面にブラケット９２を介して前下方へ突出状に取り付けたストッパー片である。
【００４１】
そして、規制体８８は、図７及び図８に示すように、前記切断体７２の近傍に配設すると共に、同規制体８８は切断体７２の圃場Ｇへの突入を限界位置に規制する突入規制姿勢（Ｆａ）と、前記切断体７２と他物との干渉を規制する干渉規制姿勢（Ｆｂ）との間で姿勢変更自在としている。
【００４２】
しかも、図８に示す突入規制姿勢（Ｆａ）では、前記マルチフィルムＭを介して圃場Ｇ面から受ける反力により、規制体８８は略水平姿勢にて前記軸支持ブラケット８４,８４の下端部８４ａ,８４ａに下方から当接することで筒状体８６を下方から支持して、切断体７２の圃場Ｇへの突入を規制する姿勢を採るようにしている。この際、切断体７２は規制体８８の切欠状溝部８８ｃ中に配置される（図１０参照）。
【００４３】
また、図７に示す干渉規制姿勢（Ｆｂ）では、規制体８８の自重により切断体７２の下側周縁部に略沿った下り傾斜姿勢にて、切断体７２と他物との干渉を規制する姿勢を採るようにしている。この際、干渉規制姿勢（Ｆｂ）では、規制体８８の前端縁部から上方へ延設して形成した受け片８８ａがストッパー片９１に当接することで、規制体８８が図７の側面視で時計廻りに回動して切断体７２から離隔するのを規制している。
【００４４】
このように、規制体８８を突入規制姿勢（Ｆａ）と干渉規制姿勢（Ｆｂ）とに姿勢変更自在とすると共に、突入規制姿勢（Ｆａ）を採る規制体８８によって、切断体７２を畝Ｕ中に突入する限界位置にて規制することができるため、図１１に示すように、切断体７２が限界以上に畝Ｕ中に潜り込むのを防止して、切断機能を良好に確保することができる。そのため、畝Ｎ面に凹凸がある場合でも切断体７２が畝Ｕ中に潜り込むのを防止して、切断体７２の転動性を良好に確保することができる。その結果、切断体７２の切断機能を良好に確保することができて、移植作業効率を向上させることができる。ここで、切断体７２の畝Ｕ中への突入限界位置としては、例えば、切断体７２の転動中心位置（切断体支軸８５の軸芯位置）までとすることができる。転動中心位置以上に切断体７２が畝Ｕ中に潜り込むと、切断体７２の転動が困難となるからである。
【００４５】
また、干渉規制姿勢（Ｆｂ）を採る規制体８８によって、切断体７２が他物と干渉するのを規制することができる。そのため、図１０及び図１２に示すように、例えば、圃場Ｇに形成した一方通行の畝Ｕに苗Ｎを移植した後で、機体を後進させる必要性が生じた場合でも、切断体７２が既移植苗Ｎに干渉して既移植苗Ｎを損傷等させるのを規制体８８で防止することができる。
【００４６】
また、図１１に示すように、進行方向に伸延するソリ状に形成した規制体８８を略水平姿勢の突入規制姿勢（Ｆａ）となすことで、切断体７２の転動軸としての筒状体８６を下方から支持する規制体８８によって、切断体７２が畝Ｕ中に突入するのを規制することができる。この際、規制体８８の進行方向側（前端縁部側）をソリ状となすことで、規制体８８はマルチフィルムＭ上を円滑に滑動して、同規制体８８がマルチフィルムＭに潜り込むのを防止することができる。また、規制体８８の進行方向側とは反対側（自由端側である後端縁部側）をソリ状となすことで、同規制体８８の自由端側が下方に位置する傾斜姿勢でマルチフィルムＭ上に当接した場合にも、規制体８８はマルチフィルムＭ上を円滑に滑動しながら姿勢を略水平姿勢に整えるため、規制体８８は規制機能を良好に果たして、切断体７２による切断性能を良好に確保することができる。
【００４７】
また、図１０及び図１２に示すように、規制体８８を切断体７２の下側周縁部に略沿わせた下り傾斜姿勢の干渉規制姿勢（Ｆｂ）となすことで、規制体８８によって切断体７２と他物との干渉を規制することができる。この際、規制体８８は切断体７２の下側周縁部に略沿わせてソリ状に形成することで、切断体７２と他物との干渉規制機能を高めることができる。
【００４８】
作動体７３は、図４に示すように、補助フレーム形成体２３の前上部に左右方向に軸線を向けた枢軸９３を取り付け、同枢軸９３にボス部９４を回転自在に嵌合して、ボス部９４の周面に係合アーム９５とカムフォロアーアーム９６の各基端を、ボス部９４の周方向に略９０度変位させて取り付けて形成している。
【００４９】
そして、図７〜図９に示すように、係合アーム９５の先端部には係合片９７を取り付けて、同係合片９７が前記スライドピン７８の左側端部７８ａに下方から係合するようにしている。また、カムフォロアーアーム９６の先端部にはカムフォロアーとしての転動ローラ９８を転動自在に取り付けて、同転動ローラ９８が後述する回転カム９９の外周面に当接するようにしている。回転カム９９は、外周面に円弧状カム面９９ａと切り欠き状カム面９９ｂとを形成しており、前記した移植部３１の植付回転軸６０の中途部に取り付けて、同植付回転軸６０と一体的に回転するようにしている。
【００５０】
このようにして、係合アーム９５の先端部に取り付けた係合片９７が、押圧スプリング６９により畝Ｕ側に進出する方向に弾性付勢されているスライドピン７８の左側端部７８ａに下方から係合しているため、係合アーム９５とカムフォロアーアーム９６は図７において反時計廻りの回動方向に弾性付勢されて、同フォロアーアーム９６の先端部に取り付けた転動ローラ９８が回転カム９９の外周面に押圧状態に接触（当接）するようにしている。
【００５１】
そして、図７に示すように、反時計廻りに回転する回転カム９９の円弧状カム面９９ａに転動ローラ９８が当接している状態では、フォロアーアーム９６と係合アーム９５が一体的に時計廻りに回動されて、係合片９７が押圧スプリング６９の弾性付勢力に抗してスライドピン７８を介して切断体７２を畝Ｕから離隔する前上方へ後退させるようにしている。しかも、最大限後退位置（ガイド用長孔７９の上端縁にスライドピン７８の周面が当接する位置）では、規制体８８が強制的に干渉規制姿勢（Ｆｂ）に姿勢変更されるようにしている。
【００５２】
ここで、ガイド片８０の下端縁中途部には、図７に示すように、下方へ伸延させて伸延片１００を形成し、同伸延片１００の下端縁部に四角形板状の姿勢変更体１０１を鉛直下方へ垂設している。そして、最大限後退位置まで前上方へ向けて後退される規制体８８の受け片８８ａの上端縁部が、姿勢変更体１０１の後面に当接すると共に上方へ摺動して、受け片８８ａと規制体８８が一体に枢支ピン９０を中心にして時計廻りに回動され、受け片８８ａがストッパー片９１に当接したところでいずれの方向への回動も規制される。すなわち、受け片８８ａを介して規制体８８が固定されることになって、同規制体８８は強制的に干渉規制姿勢（Ｆｂ）に保持される。
【００５３】
また、図８に示すように、回転カム９９の切り欠き状カム面９９ｂに転動ローラ９８が当接している状態では、フォロアーアーム９６に対する時計廻りへの回動付与力が解除されて、係合片９７が押圧スプリング６９の弾性付勢力によりスライドピン７８を介して切断体７２を畝Ｕ側である後下方へ進出させるようにしている。
【００５４】
上記した切断体７２の進退動作は、図１０〜図１２に示すように、移植爪６３,６３の先端部の移植軌跡Ｋを描いく往復動作と連動させて、切断体７２によりマルチフィルムＭを一部切断して形成した開口部６６を通して畝Ｕに移植爪６３,６３で挟持した苗Ｎの茎部ｋを挿入するようにしている。
【００５５】
すなわち、図１０に示すように、移植爪６３,６３の先端部が復路軌跡Ｋ２の中途部に位置している際には、反時計廻りに回転する回転カム９９の円弧状カム面９９ａの終端部に転動ローラ９８が当接している。この際、切断体７２は最大限後退位置で待機している。
【００５６】
図１１に示すように、移植爪６３,６３の先端部が最上昇位置まで移動した際には、反時計廻りに回転する回転カム９９の切り欠き状カム面９９ｂの終端部に転動ローラ９８が当接している。この際、切断体７２は畝Ｕ側に進出作動して、切断体７２がマルチフィルムＭを一部切断して開口部６６を形成する。規制体８８はマルチフィルムＭ上にて突入規制姿勢（Ｆａ）を採り、切断体７２の畝Ｕ中への突入を規制する。
【００５７】
図１２に示すように、左右一対の移植爪６３,６３の先端部が苗Ｎの茎部ｋを挟持して、往路軌跡Ｋ１の終端部である畝Ｕ中に上記開口部６６を通して苗Ｎの茎部ｋを挿入して移植する際には、反時計廻りに回転する回転カム９９の円弧状カム面９９ａの中途部に転動ローラ９８が当接している。この際、切断体７２は最大限後退位置まで後退される。
【００５８】
また、左右一対の移植爪６３,６３を移植作動させるための動力を接続・切断する植付クラッチ（図示せず）を機体に設けると共に、同植付クラッチの切断動作に切断体の強制的後退動作を連動させている。本実施形態では、図１３に示すように、前記したボス部９４の上部周面に受動アーム１０３を上方へ向けて突設し、同受動アーム１０３の上端部を前記した昇降兼植付レバー２５に連動ワイヤ１０４を介して連動連結している。
【００５９】
すなわち、図１３に示すように、ハンドル２４に軸線を左右方向に向けたレバー支軸１０５を取り付け、同レバー支軸１０５にボス部１０６を介して昇降兼植付レバー２５の基端部を枢支すると共に、同基端部には作動アーム１０７を下方へ向けて垂設して、同作動アーム１０７の下端部と上記受動アーム１０３の上端部との間に連動ワイヤ１０４を介設している。１０８は連動ワイヤ１０４のアウターワイヤ、１０９は連動ワイヤのインナーワイヤ、１１０，１１１はアウターワイヤ受け片である。１１２は作動アーム１０７の下端部に基端部を連結した植付クラッチ連動ワイヤであり、同植付クラッチ連動ワイヤ１１２はミッションケース３内に設けた植付クラッチ（図示せず）に先端部を連結している。
【００６０】
このようにして、図１３に示すように、昇降兼植付レバー２５を後方へ傾動操作することで、植付クラッチ連動ワイヤ１１２を介して植付クラッチが切断作動されると共に、連動ワイヤ１０４を介して受動アーム１０３が時計廻りに回動されて、作動体７３の係合アーム９５も時計廻りに回動されるようにしている。そして、切断体７２が強制的に最大限後退位置まで前上方へ向けて後退されると共に、規制体８８が強制的に干渉規制姿勢（Ｆｂ）に保持されるようにしている。
【００６１】
このように、植付クラッチの切断操作による切断動作と切断体７２の強制的後退動作を連動させているため、植付クラッチを切断動作させる度に切断体７２の後退動作が強制的に、すなわち、回転カム９９の回転位置にかかわりなくなされる。そのため、植付クラッチを切断した直後に機体を移動させた場合でも、切断体７２が強制的に後退動作してマルチフィルムＭから堅実に離隔させることができるため、同切断体７２がマルチフィルムＭを損傷等するという不測の事態を回避することができる。
【００６２】
しかも、植付クラッチを切断動作させる度に切断体７２は強制的に後退動作されると共に、規制体８８は切断体７２と他物との干渉を規制する干渉規制姿勢（Ｆｂ）を保持するため、機体の移動時（特に機体を圃場へ出入りさせる時）において切断体７２とマルチフィルムＭが接触して、同マルチフィルムＭを損傷等するという不具合を規制体８８により回避することができる。この際、規制体８８の干渉規制姿勢（Ｆｂ）は保持されるため、同規制体８８による切断体７２の干渉規制機能を良好に確保することができる。
【符号の説明】
【００６３】
Ａ 苗移植機
３０ 苗搬送部
３１ 移植部
３２ フィルム切断部
７２ 切断体
８８ 規制体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の移植爪の先端部で苗の蔓状の茎部を挟持すると共に、両移植爪を進行方向側から後退方向側下方へ移動させて、マルチフィルムを張設した圃場中に茎部を挿入して移植する苗移植機であって、
両移植爪よりも進行方向側においてマルチフィルムに向けて円板状の切断体を進退自在に配設すると共に、同切断体は周縁部を鋸歯状に形成して進行方向と略直交する軸線を中心にして転動自在とし、かつ、圃場の移植箇所に進出して突入することでマルチフィルムの抵抗力に抗して進行方向に転動しながら同マルチフィルムを部分的に切断するようにしたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記切断体の近傍には規制体を配設すると共に、同規制体は切断体の圃場への突入を限界位置に規制する突入規制姿勢と、前記切断体と他物との干渉を規制する干渉規制姿勢との間で姿勢変更自在としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
規制体は進行方向に伸延するソリ状に形成して、切断体の転動中心となる転動軸の直進行方向側に規制体の一側端部を進行方向と略直交する軸線廻りに回動自在に枢支して配置すると共に、
上記規制体は、突入規制姿勢では、前記マルチフィルムを介して圃場面から受ける反力により、略水平姿勢にて前記転動軸を下方から支持して切断体の圃場への突入を規制する姿勢を採る一方、
干渉規制姿勢では、自重により切断体の下側周縁部に略沿った下り傾斜姿勢にて、切断体と他物との干渉を規制する姿勢を採るようにしたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
移植爪を移植作動させるための動力を接続・切断する植付クラッチを機体に設けると共に、同植付クラッチの切断動作に切断体の強制的後退動作を連動させたことを特徴とする請求項３記載の苗移植機。
【請求項５】
後退動作した切断体に対して干渉規制姿勢をとる規制体を固定して、干渉規制姿勢を保持することができるようにしたことを特徴とする請求項４記載の苗移植機。
【請求項１】
一対の移植爪の先端部で苗の蔓状の茎部を挟持すると共に、両移植爪を進行方向側から後退方向側下方へ移動させて、マルチフィルムを張設した圃場中に茎部を挿入して移植する苗移植機であって、
両移植爪よりも進行方向側においてマルチフィルムに向けて円板状の切断体を進退自在に配設すると共に、同切断体は周縁部を鋸歯状に形成して進行方向と略直交する軸線を中心にして転動自在とし、かつ、圃場の移植箇所に進出して突入することでマルチフィルムの抵抗力に抗して進行方向に転動しながら同マルチフィルムを部分的に切断するようにしたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記切断体の近傍には規制体を配設すると共に、同規制体は切断体の圃場への突入を限界位置に規制する突入規制姿勢と、前記切断体と他物との干渉を規制する干渉規制姿勢との間で姿勢変更自在としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
規制体は進行方向に伸延するソリ状に形成して、切断体の転動中心となる転動軸の直進行方向側に規制体の一側端部を進行方向と略直交する軸線廻りに回動自在に枢支して配置すると共に、
上記規制体は、突入規制姿勢では、前記マルチフィルムを介して圃場面から受ける反力により、略水平姿勢にて前記転動軸を下方から支持して切断体の圃場への突入を規制する姿勢を採る一方、
干渉規制姿勢では、自重により切断体の下側周縁部に略沿った下り傾斜姿勢にて、切断体と他物との干渉を規制する姿勢を採るようにしたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
移植爪を移植作動させるための動力を接続・切断する植付クラッチを機体に設けると共に、同植付クラッチの切断動作に切断体の強制的後退動作を連動させたことを特徴とする請求項３記載の苗移植機。
【請求項５】
後退動作した切断体に対して干渉規制姿勢をとる規制体を固定して、干渉規制姿勢を保持することができるようにしたことを特徴とする請求項４記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−９８（Ｐ２０１１−９８Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４７９１６（Ｐ２００９−１４７９１６）
【出願日】平成２１年６月２２日（２００９．６．２２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２２日（２００９．６．２２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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