苗移植機
【課題】作業者が、粉粒体が無くなったことを容易に認識でき、粉粒体の貯留部への補充を確実に行うことができる粒状体供給装置（苗移植機）を提供すること。
【解決手段】肥料ホッパ６０から披露を受けて所定量ずつ放出する回転式の繰出部６１を備えた粒状体供給装置において、粒状体貯留部６０に貯留された粒状体が予め設定された所定量以上か否かを検知する残量センサ５７と、該残量センサ５７が所定量未満を検知すると作動するブザー５８と、該ブザー５８の作動を停止させる報知停止スイッチ５９と該繰出し装置６１の繰出ロール７３の回転数を検出する繰出し回転センサ４５と、該報知停止スイッチ５９を操作した後に繰出回転数センサ４５が所定数以上の回転数を検知すると再度、ブザー５８を作動させる。作業者が圃場端に接近した際に粒状体の補充作業を忘れることが防止される。
【解決手段】肥料ホッパ６０から披露を受けて所定量ずつ放出する回転式の繰出部６１を備えた粒状体供給装置において、粒状体貯留部６０に貯留された粒状体が予め設定された所定量以上か否かを検知する残量センサ５７と、該残量センサ５７が所定量未満を検知すると作動するブザー５８と、該ブザー５８の作動を停止させる報知停止スイッチ５９と該繰出し装置６１の繰出ロール７３の回転数を検出する繰出し回転センサ４５と、該報知停止スイッチ５９を操作した後に繰出回転数センサ４５が所定数以上の回転数を検知すると再度、ブザー５８を作動させる。作業者が圃場端に接近した際に粒状体の補充作業を忘れることが防止される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を有する機体に苗植付装置と施肥器を備えた粒状体供給装置（苗移植機）に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置を機体後部に備えた粒状体供給装置（苗移植機）において、機体に施肥器を備え、圃場に苗を植え付ける前に施肥を行うことができる粒状体供給装置（苗移植機）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５３０１１号公報
【特許文献２】特開２０１１−３０４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２記載の構成からなる苗移植機では、施肥器の肥料ホッパ内に充填した粒状体からなる肥料が所定量未満まで減少するとブザーが鳴り、粒状体の減少を作業者に報知するが、補充作業を行うことのできる圃場端まで距離がある場合、ブザーが鳴り続けているとうるさいので、これを停止させるブザー停止スイッチを設けている。
しかしながら、一度ブザー停止スイッチを作動させてしまうと、粒状体が不足していても再度報知することがないので、作業者がブザーの鳴ったことを忘れてしまうと、圃場端で粒状体の補充作業を行わずに次の条での作業に移行してしまい、作業途中で施肥器内に粒状体が無くなり圃場端まで移動して肥料の補充作業を行わなければならず、作業能率が大幅に低下する問題がある。
【０００５】
また、施肥器の肥料ホッパに粒状体肥料を貯留して作業を行うと、時間の経過と共に肥料の粒状体同士が重量や水分によって塊になり、繰出し装置に繰り出されることなくホッパ内に残り、残量センサを誤検知させて粒状体が供給されない領域を生じさせてしまい、作業者が手作業で粒状体を供給しなおさねばならず、作業者の労力が増加する問題がある。
そこで、本発明の課題は、作業者が、粉粒体が無くなったことを容易に認識でき、粉粒体の貯留部への補充を確実に行うことができる粒状体供給装置（苗移植機）を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行輪（１０，１１）を備えた走行車体（２）と、粒状体を貯める粒状体貯留部（肥料ホッパ）（６０）と、粒状体貯留部（６０）から粒状体を受けて所定量ずつ放出する回転式の繰出部（６１）を備えた粒状体供給装置において、 粒状体貯留部（６０）に貯留された粒状体が予め設定された所定かさ高さ（例：肥料ホッパ（６０）の底部から約１０ｃｍの高さに設けられる残量センサ（５７）が検知する高さ）以上か否かを検知する残量検知装置（残量センサ）（５７）と、該残量検知装置（５７）が前記所定かさ高さ未満を検知すると作動する報知部材（ブザー等）（５８）と、該報知部材（５８）の作動を停止させる報知停止装置（報知停止スイッチ）（５９）と、 該繰出し装置（６１）の繰出ロール回転数を検出する回転検知装置（繰出し回転センサ）（４５）と、該報知停止装置（５９）を操作した後に回転検知装置（４５）が所定以上の回転数（例：１０〜２０回転）を検知すると再度、報知部材（５８）を作動させる制御構成を有する制御装置（１００）を備えたことを特徴とする粒状体供給装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、残量検知装置（５７）が粒状体貯留部（６０）内の粒状体の残量減少を検知して報知部材（５８）が作動した状態で、報知停止装置（５９）が所定時間以上（例：５秒）連続操作されると、制御装置（１００）は、回転検知装置（４５）が該繰出し装置（６１）の第１の所定回転数（例：１０〜２０回転）以上の回転を検出しても報知部材（５８）を作動させない制御構成を有することを特徴とする請求項１記載の粒状体供給装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、報知停止装置（５９）を所定時間（例：５秒）以上連続操作していても、回転検知装置（４５）が該繰出し装置（６１）の第２の所定回転数（例：５０回転）以上を検知すると、制御装置（１００）は報知部材（５８）を再度作動させる制御構成を有することを特徴とする請求項２記載の粒状体供給装置である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、制御装置（１００）が、粒状体貯留部（６０）から繰出し装置（６１）に移動する粒状体の量を調節する繰出しアーム（４７）と、該繰出しアーム（４７）に設けた繰出しポテンショメータ（４７ａ）と、該繰出しポテンショメータ（４７ａ）の検出角度が基準値（０度）より大きくて、繰出し量「多」の場合（例：基準値（０度）＋（５〜３０度））には、第２の所定回転数を減少（例えば５０回転から４０回転に減少させ、また走行距離も３０ｍから２０ｍに）させ、また、繰出しポテンショメータ（４７ａ）の検出角度が基準値（０度）より小さくて、肥料繰出し量「少」の場合（例：基準値（０度）−（５〜３０度））には、第２の所定回転数を増加（例えば、５０回転から６０回転に増加させ、走行距離も３０ｍから４０ｍに増加）させる制御構成を有することを特徴とする請求項３記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、残量検知装置（５７）が、粉粒体が予め設定された前記所定かさ高さ（例：ホッパ（６０）の底部から１０ｃｍ）未満であることを検知すると点灯状態となる表示ランプ（９１）と、報知停止装置（５９）を操作すると、制御装置（１００）は、表示ランプ（９１）を所定時間（数分〜残量検知装置（５７）が非検知になるまでの時間）点滅させる制御構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の粒状体供給装置である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、繰出し装置（６１）から放出される粒状体を移動させる風を発生させる起風装置（ブロワ）（６７）と、該起風装置（６７）の風を案内する送風管（９２）を粒状体貯留部（６０）内に配置し、該送風管（９２）に複数の噴出孔（９２ａ）を形成したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の粒状体供給装置である。
【００１２】
請求項７に係る発明は、送風管（９２）の外周に複数の排風孔（９３ａ）を設けた外周回転軸（９３）と、該外周回転軸（９３）を駆動させる駆動モータ（９４）を設けたことを特徴とする請求項６記載の粒状体供給装置である。
【００１３】
請求項８に係る発明は、駆動モータ（９４）を起風装置（６７）の起風モータ（６６）とは反対側に配置し、外周回転軸（９３）の排風孔（９３ａ）は粒状体貯留部（６０）の底部側に設けられる傾斜部（６０ｂ）の上方に配置され、粒状体貯留部（６０）の中央部の底部の上方に外周回転軸（９３）に軸着する拡散羽根（９５）を設けたことを特徴とする請求項７記載の粒状体供給装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、報知停止装置５９で報知部材５８の作動を停止させていても、繰出し装置６１が所定回転以上回転した、即ち圃場などで肥料などの粒状体供給作業が一定距離以上続いた場合には再び報知部材５８を作動させる構成としたことにより、残量検知装置５７が粒状体の減少を検知したことを作業者に再度通知することができるので、作業者が圃場端に接近した際に粒状体の補充作業を忘れることが防止される。
これにより、圃場内での粒状体貯留部６０の粒状体切れを起こすことを防止できるので、粒状体散布作業途中で圃場端に移動する必要が無くなり、作業能率が向上する。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、報知停止装置５９を所定時間以上連続して操作すると、回転検知装置４５が該繰出し装置６１の第１の所定回転数以上の回転数を検知しても報知部材５８が作動しなくなるため、作業者は報知部材５８が作動するたびに報知停止装置５９を操作する必要が無くなり、作業能率が向上すると共に、余計なストレスがかからず、作業者の負担が軽減される。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、報知停止装置５９を所定時間以上連続して操作していても、回転検知装置４５が該繰出し装置６１の第２の所定回転数以上の回転数を検知すると再度報知部材５８が作動する構成としたことにより、作業者が煩わしく思わない程度の周期で粒状体の減少を報知することができるので、粒状体の補充を圃場端で忘れずに行え、作業能率が向上する。また、余計なストレスがかからず、作業者の負担が軽減される。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、繰出しポテンショメータ４７ａが繰出しアーム４７の傾斜角度から繰出し量「多」となる角度を検出した場合、繰出し装置６１の第２の所定回転数を減少させる構成としたことにより、粒状体の消費速度が多いときは短いサイクルで粒状体の減少を報知することができるので、作業者に圃場端での粒状体補充作業を促しやすく、作業能率が向上する。
また、繰出しポテンショメータ４７ａが繰出しアーム４７の傾斜角度から繰出し量「少」となる傾斜角度を検出した場合、繰出し装置６１の第２の所定回転数を増加させる構成としたことにより、粒状体の消費速度が少ないときは長いサイクルで粒状体の減少を報知することができるので、過度の報知を行うことがなく、作業者は粒状体供給作業に集中でき、作業能率が従来より向上する。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、報知停止装置５９を操作すると、粒状体の残量低下を報知する表示ランプ９１を所定時間点滅させることにより、視覚的に粒状体の残量低下を報知することができるので、作業者が圃場端での粒状体の補充作業を忘れにくくなる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、起風装置６７の風を案内する送風管９２を粒状体貯留部６０内に配置し、送風管９２に複数の噴出孔９２ａを形成したことにより、粒状体貯留部６０内に風の流れを発生させて粒状体を掻き混ぜることができるので、粒状体同士が自重や水分等によって塊になることが防止され、粒状体の繰出し量が設定通りとなるため、計画的な作業が行える。
また、粒状体が塊とならないことにより、粒状体が一または複数個所に偏って減少することが防止されるので、一部の残量検知装置５７だけが作動することが防止され、粒状体貯留部６０全体から均一に粒状体が減少、或いは使い切られたときに補充作業を行うことができ、補充作業の頻度が減って、作業能率が向上する。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、送風管９２の外周に複数の排風孔９３ａを設けた外周回転軸９３を設け、この外周回転軸９３を駆動モータ９４で回転させることにより、空気の流れに動きが生じるため、同じ部分の粒状体だけが掻き混ぜられることを防止できるので、粒状体がいっそう塊になりにくく、計画的な作業の遂行が可能となる。
また、粒状体が一または複数個所に偏って減少することが防止されるので、一部の残量検知装置５７だけが作動することが防止され、粒状体貯留部６０全体から均一に粒状体が減少、或いは使い切られたときに補充作業を行うことができ、補充作業の頻度が減って、作業能率が従来より向上する。
さらに、塊になった粒状体が残量検知装置５７の前から動かず、実際の残量は残り少ないにもかかわらず、残量検知装置５７を非検知状態にすることを防止できるので、作業者が粒状体切れに気付かずに作業を継続することが防止され、作業者が手作業で粒状体の供給を行う必要が無くなる。
【００２１】
請求項８記載の発明によれば、駆動モータ９４をブロア６７の起風モータ６６とは反対側に配置したことにより、粒状体供給装置（苗移植機）の左右幅をコンパクトに抑えることができるので、旋回時等に粒状体供給装置（苗移植機）の左右幅が壁等に接触することが防止され、耐久性が向上する。
また、排風孔９３ａを粒状体貯留部６０内の傾斜部６０ｂの上方に形成したことにより、塊が発生し易い箇所の粒状体を掻き混ぜることができるので、粒状体がいっそう塊になりにくく、計画的な作業の遂行が可能となる。
さらに、外周回転軸９３に拡散羽根９５を軸着し、この拡散羽根９５を粒状体貯留部６０の中央部の底部の上方に配置することにより、繰り出される直前の粒状体を掻き混ぜることができるので、繰出し部に所定量の粒状体が供給され、供給ムラが生じることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の施肥装置の肥料回収管部分を省略した背面図（図３（ａ）及び伝動関係を省略した背面図（図３（ｂ））である。
【図４】図１の施肥装置の平面図である。
【図５】図１の施肥装置の一断面の側面断面図である。
【図６】図１の施肥装置の粉粒体繰出部の側面断面図である。
【図７】図６のＳ−Ｓ断面図である。
【図８】図１の施肥装置に係わる主な制御ブロック図である。
【図９】図１の施肥装置の機構を説明する図である。
【図１０】図１の施肥装置の粉粒体繰出部の平面図（図１０（ａ））と背面図（図１０（ｂ））である。
【図１１】図１の施肥装置の他の実施例の粉粒体繰出部の平面図（図１１（ａ））と背面側から見た内部構造図（図１１（ｂ））である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００２４】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２５】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２６】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられており、この領域を操縦部３３とする。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２７】
昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００２８】
メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５（図１）等を備えている。
【００２９】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３０】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。予備苗載せ台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持機枠４９に支持され、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介してそれぞれ上下三段に構成され、第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃからなっている。
【００３１】
第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ積層状態とに切り替えられるが、この切り替えは、電動モータ（図示せず）で駆動する切替駆動装置３７とによって行うことができる。
【００３２】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，…まで導き、施肥ガイド６３，…の前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ６６で駆動するブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３３】
以下、図３〜図１１に示す施肥装置本体部の各部の構成について説明する。
肥料ホッパ６０は各条共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料ホッパ６０の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が繰出部６１，…の上端に接続されている。肥料ホッパ６０は、左右方向に長い施肥フレーム７０に支持された左右２箇所の回動アーム７１に取り付けられていて、この回動アーム７１の下端部を支点に後方に回動させて繰出部６１から分離させられるようになっている。回動アーム７１は外側から１条目の繰出部と２条目の繰出部との間に配置されている（左右対称位置に２つ設けられている）。肥料ホッパ６０の下部を肥料繰出部６１，…の上端に接続した通常位置では、係止具７２により肥料ホッパ６０を固定しておく。
【００３４】
繰出部６１は、肥料ホッパ６０内の肥料を下方に繰り出す２個の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４、…が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７３Ａ，７３Ｂが図６の矢印方向に回転することにより、肥料ホッパ６０から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ｘから吐出される。
【００３５】
図示例の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部の数は６個であり、両者の凹部の位相が異ならせてある。このため、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ｘから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。いずれかの繰出ロール７３Ａ又は７３Ｂを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に点状に肥料を散布する場合に適用可能となる。
【００３６】
また、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の繰出ロール７３の外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール７３Ａ、７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。
【００３７】
さらに、ブラシ７６の上側には、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの上方に突出して肥料ホッパ６０から繰出部６１に肥料が落下供給されないようにする繰出停止シャッタ７７Ａ，７７Ｂ（図７）が設けられている。繰出停止シャッタ７７Ａ，７７Ｂは、繰出部ケース７８のスライド支持部７９（図６）にスライド自在に支持されていて、ケース外の前端部に形成された把手７７ａをつかんでスライドさせるようになっている。
【００３８】
繰出部６１の吐出口６１ｘには、前後方向に連通する接続管８０（図３）が接続されている。そして、この接続管８０の後端部に施肥ホース６２（図５）が接続されている。施肥ホース６２の外周螺旋溝に施肥フレーム７０の下端部が係合しているので、施肥ホース６２が接続管８０から抜けにくい。一方、各条の接続管８０の前端部はエアチャンバ６８（図４、図５）の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７（図３、図４）に接続されており、該ブロア６７からのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管８０から施肥ホース６２に吹き込まれるようになっている。尚、ブロア６７は、図３、図４に仮想線で示すように、そのエア吐出口６７ａをエア切替管８１から外して機体内方に回動収納できる構成としている。
【００３９】
エアチャンバ６８は、接続管８０が取り付けられたゴム管６８ａと、中間部分の樹脂管６８ｂとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エアチャンバ６８を簡単に分解、組み立てできるので、繰出部６１を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管６８ａの長さを一対の繰出部の間隔よりも長くしておくと、樹脂管６８ｂからゴム管６８ａを抜きやすい。
【００４０】
また、繰出部ケース７８の背面部には、肥料ホッパ６０内の肥料を取り出すための肥料排出口８３（図６）が形成されている。この肥料排出口８３には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。各繰出部の肥料排出口８３は、繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５に接続されている。肥料回収管８５の左端部は、前記エア切替管８１を介してブロア６７に接続されている。エア切替管８１は二股状の管であって、一方にエアチャンバ６８が接続され、他方に肥料回収管８５が接続されている。エア切替管８１にはエア切替部としてのエア切替シャッタ８６が設けられ、ブロア６７から吹き出されるエアをエアチャンバ６８側に供給する状態と肥料回収管８５側に供給する状態とに切り替えられようになっている。エア切替シャッタ８６はエアチャンバ６８と肥料回収管８５の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定している。肥料回収管８５の右端部は肥料回収口８７になっている。なお肥料回収口８７の近傍に肥料回収レバー９０が回動自在に設けられている。
【００４１】
肥料ポッパ６０に貯留された粒状体の肥料が予め設定された所定量以上か否かを検知する残量センサ５７（図９に図示）を肥料ポッパ６０内の側壁に設け、また繰出部６１の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの回転数を検出する繰出し回転センサ４５（図８にのみ図示）を繰出部６１の内部に設けている。そして該残量センサ５７が肥料ポッパ６０内の肥料が予め設定された適宜の所定かさ高さ（例：残量センサ５７を肥料ホッパ６０底部から約１０ｃｍのところに設けるので、高さ１０ｃｍを基準としている）未満であることを検知するとブザー等の報知部材５８を報知する制御構成を備えた制御装置１００を設けている。そのため肥料が前記所定量未満であると、残量センサ５７の検知によりブザー等の報知部材５８が作動するので、肥料を肥料ホッパ６０に追加供給することができる。
【００４２】
また、本実施例では、ブザー等の報知部材５８の他に該報知部材５８の作動を停止させる報知停止スイッチ５９を設けているので、ブザーなどの音が煩わしいと感じると報知停止スイッチ５９を作動させるブザーなどは停止できるので便利である。さらに繰出し回転センサ４５が繰出し装置６１の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの所定以上の回転数（例：１〜３回転；繰出ロール７３に刻む溝の数を「４」とすると、１回転で４回施肥される。これは、つまり４回植付が行われているので、遅すぎると未施肥区間が１０株以上出ることになる。苗の有無で判別できる未植付区間と違い、未施肥区間は肥料が溶け残っていないと見つけにくく、肥料不足を招くおそれがある。）を検出すると、再度、報知部材５８を作動させる制御構成を有する。
【００４３】
こうして、報知停止スイッチ５９で報知部材５８の作動を停止させていても、繰出部６１の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂが所定回転数以上回転した、即ち肥料供給作業が一定距離以上続いた場合には再び報知部材５８を作動させる構成としたことにより、残量センサ５７が肥料の減少を検知したことを作業者に再度通知することができるので、作業者が圃場端に接近した際に粒状体の補充作業を忘れることが防止され、圃場内で肥料切れを起こすことを防止できて、作業途中で圃場端に移動する必要が無くなり、作業能率が従来技術より向上する。
【００４４】
制御装置１００はブロア６７を作動させるブロア作動スイッチ１７を切にすると、前記報知停止スイッチ５９を自動的に切とする制御構成を備えているので、報知停止スイッチ５９を切り忘れていても報知部材５８が作動することがなく、大音量の報知音が作業者や圃場の近隣に不快感を与えることが防止される。
【００４５】
また、肥料（粒状体）の残量センサ５７が肥料ホッパ６０内の肥料が所定かさ高さ（例：肥料ホッパ６０の底部から１０ｃｍ未満）になったことを検知すると報知部材５８が作動する。該報知部材５８の作動後、所定時間（例えば５分間）が経過すると、作業者に肥料切れの警告が行われたことを思い出させるために、同一の報知部材５８が再び作動する構成としている。
【００４６】
通常肥料の補給は畦際で行うため、圃場端に到達するまでに所定時間が経過してしまい、報知部材５８が再度作動して報知音を鳴らすことがあり、これをその都度停止操作することは、作業者が煩わしさを覚えて労力を増大させると共に、他の操作の妨げになり、操作性の低下を招く。このため、畦際に作業車両が到達するまでの間に報知部材５８が作動することを防止するために、作業者は肥料ホッパ６０内に偏在した肥料を移動させて残量センサ５７が検知状態になることを防止しているが、この作業を行うために機体を停止させると作業能率が低下する。
【００４７】
これを防止するために、最初に報知部材５８を停止させてから所定時間（約５分）経過後に、前回と同じ残量センサ５７が肥料の減少を検知した場合は、制御装置１００が報知部材５８に作動信号を送らない制御構成とすることにより、報知部材５８の停止操作を何度も行う必要が無いため、作業能率が向上するとともに、他の操作に集中することができるので、操作性が従来より向上する。
【００４８】
なお、制御装置１００は、前記報知部材５８の作動を停止させる報知停止スイッチ５９を入りとしたまま、例えば車庫入れなどをしておくと、次の作業時に残量センサ５７との連携に支障を来たすので、エンジン２０を始動したら報知部材５８が作動できる状態にしておく制御構成を備えている。
これにより、報知停止スイッチ５９を切り忘れたままで次回の作業を始める不具合が無くなるので、肥料切れによる未施肥区間の発生が防止されるため、苗の生育が安定すると共に、作物の収量や品質が従来より向上する。
【００４９】
また、残量センサ５７が肥料ホッパ６０内の肥料の残量減少を検知して報知部材５８を作動させた状態で報知停止スイッチ５９が所定時間以上（例：５秒以上）連続操作されると、制御装置１００は繰出し回転センサ４５が第１の所定回転数（例：１０〜２０回転）以上の回転を検出しても報知部材５８を作動させない制御構成を備えている。
こうして、報知停止スイッチ５９を所定時間以上（例：５秒以上）連続して操作されている状態で、繰出し回転センサ４５が第１の所定回転数（例：１０〜２０回転）以上の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの回転数を検知しても報知部材５８が作動しなくなるため、作業者は報知部材５８が作動するたびに報知停止スイッチ５９を操作する必要が無くなり、作業能率が向上すると共に、余計なストレスがかからず、作業者の負担が軽減される。
【００５０】
報知停止スイッチ５９を所定時間以上（例：５秒以上）連続操作していても、繰出し回転センサ４５が第２の所定回転数以上（例：５０回転又は走行距離３０ｍ（走行距離は後輪１１の回転数を検知する図示しない後輪回転センサの回転数から割り出す）を検知すると、制御装置１００は報知部材５８を再度作動させる制御構成を備えている。そのため、報知停止スイッチ５９を所定時間以上連続して操作していても、繰出し回転センサ４５が繰出し装置６１の第２の所定回転数（例：５０回転）以上の回転数を検知すると再度報知部材５８が作動する構成としたことにより、作業者が煩わしく思わない程度の周期で肥料の減少を報知することができるので、肥料ホッパ６０内に肥料の補充を圃場端で忘れずに行うことができ、作業能率が従来技術以上に向上する。また、余計なストレスがかからず、作業者の負担が軽減される。
【００５１】
前記残量センサ５７が肥料ホッパ６０内の肥料の残量減少が前記所定値かさ高さ（例：約１０ｃｍ未満）になったことを検知して報知部材５８を作動させた状態で報知停止スイッチ５９を入りとして報知部材５８を作動させない状態としたとき、苗の植付状態からの所定の時間（例：６０〜１８０秒）が経過すると、再度報知部材５８を作動させることで、作業者が煩わしく思わない程度の周期で肥料の減少をブザー等が報知して、畦際に来ると肥料ホッパ６０内に肥料の補充を圃場端で忘れずに行うように促すことができる。
【００５２】
図９の繰出し装置６１の機構を説明する図に示すように、肥料ホッパ６０から繰出し装置６１に移動する肥料の量を調節する繰出しアーム４７を繰出し装置６１に設け、該繰出しアーム４７の回動中心４７ｂを中心とする回動角度を、繰出しアーム４７に設けた繰出しポテンショメータ４７ａの検出角度が肥料繰出し量「多」（例えば基準値（０度）＋Ｘ（５〜３０度程度））の場合には、繰出し装置６１の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの第２の所定回転数を（例えば５０回転から４０回転に減少させ、走行距離も３０ｍから２０ｍに）減少させる。また、制御装置１００は、繰出しポテンショメータ４７ａの検出角度が肥料繰出し量「少」（例えば、基準値（０度）−Ｘ（−５〜−３０度程度））の場合には、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの第２の所定回転数を増加させる（例えば、５０回転から６０回転に増加させ、走行距離も３０ｍから４０ｍに増加させて、再度報知部材５８を作動させる）制御構成を有する。
【００５３】
上記制御構成によれば、繰出しポテンショメータ４７ａが繰出しアーム４７の回動角度から繰出し量「多」となる回動角度を検出した場合、繰出し装置６１の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの第２所定回転数を減少させる構成としたことにより、肥料の消費速度が多いときは短いサイクルで肥料の減少を報知することができるので、作業者に圃場端での肥料の補充作業を促し易く、作業能率が従来技術より向上する。
【００５４】
また、繰出しポテンショメータ４７ａが繰出しアーム４７の回動角度から繰出し量「少」となる回動角度を検出した場合、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの第２の所定回転数を増加させる構成としたことにより、肥料の消費速度が少ないときは長いサイクルで肥料の減少を報知することができるので、過度の報知を行うことがなく、作業者は肥料供給作業に集中でき、作業能率が従来技術より向上する。
【００５５】
図９に示すように肥料ホッパ６０の内壁の底部から約１０ｃｍの高さに残量センサ５７を取り付け、繰出し装置６１に設ける繰出ロッド６１ａを調節ハンドル６１ｂで該繰出ロッド６１ａの長手方向に移動調節させることで繰出アーム４７を、回動中心４７ｂを中心として矢印Ｙ方向（時計周り方向の回動で施肥量が少、反時計回り方向の回動で施肥量が多）に回動させて施肥量を調節することができる。すなわち、繰出アーム４７の下端部に連結された繰出回転変更アーム４８が押し引きされ、繰出回転変更アーム４８の繰出装置６１側に設けられたギヤ４８ａが繰り出しロール７３Ａ，７３Ｂの繰出軸７５の回転速度を変更する。
【００５６】
また、調節ハンドル６１ｂの回転により、施肥量表示部６１ｃから目視できる繰出ロッド６１ａに固着された施肥量表示メタル６１ｄの摺動量で施肥量が分かる。なお、この施肥量表示メタル６１ｄの摺動で繰出アーム４７の上端部に連結している繰出ロッド６１ａが押し引きされ、繰出アーム４７が回動中心４７を中心として回動して施肥量が変化する。
【００５７】
制御装置１００は、前記残量センサ５７が、肥料が予め設定された前記肥料切れとなる所定かさ高さ（例：ホッパ６０底部から高さ１０ｃｍ未満）であることを検知すると点灯状態となる表示ランプ９１を表示モニタ部に設け、報知停止スイッチ５９を操作すると、表示ランプ９１を所定時間（数分〜残量センサ５７が非検知になるまで）点滅させる（報知部材５８を当分作動させなくする操作をした場合でも、条件を満たすまでは表示ランプ９１が作動するということであり、例えば、５秒以上のスイッチ操作が必要な場合、操作した時点から５秒に到達するまでは表示ランプ９１が点灯（点滅）する）制御構成を備えている。
【００５８】
従って、報知停止スイッチ５９を操作すると、上記肥料の残量低下を報知する表示ランプ９１が所定時間（例：１５〜３０秒；なお、所定時間経過後、残量センサ５７が肥料の減少を検知したままの場合、再度点滅を開始する制御構成としても良い）点滅するので、視覚的に肥料の残量低下を作業者に報知することができ、作業者が圃場端での肥料の補充作業を忘れ難くなる。
【００５９】
図１０の肥料ホッパ６０の内部構造を示す平面図（図１０（ａ））と背面図（図１０（ｂ））に示すように繰出し装置６１から放出される肥料を移動させる風を発生させるブロワ６７の風を案内する送風管９２を肥料ホッパ６０内に配置し、該送風管９２に複数の噴出孔９２ａを形成した。また、繰出し装置６１送風管９２の外周に複数の排風孔９３ａを設けた外周回転軸９３（図１１の丸枠Ａ内）と該外周回転軸９３を駆動させる駆動モータ９４（図１１にのみ図示）を設けている。
【００６０】
こうして、ブロア６７の風を案内する送風管９２を肥料ホッパ６０内に配置し、送風管９２に複数の噴出孔９２ａを形成したことにより、肥料ホッパ６０内に風の流れを発生させて肥料を掻き混ぜることができるので、肥料同士が自重や水分等によって塊になることが防止され、肥料の繰出し量が設定通りとなるため、計画的な作業が行える。
【００６１】
また、図１１の肥料ホッパ６０の内部構造の平面図（図１１（ａ））と内部構造図（図１１（ｂ））に示すように繰出し装置６１の送風管９２の外周に複数の排風孔９３ａを設けた外周回転軸９３を設け、この外周回転軸９３を駆動モータ９４で回転させることにより、空気の流れに動きが生じるため、同じ部分の肥料だけが掻き混ぜられることを防止できるので、肥料がいっそう塊になりにくく、計画的な作業の遂行が可能となる。また、肥料が塊とならないことにより、肥料が一または複数個所に偏って減少することが防止されるので、一部の残量センサ５７だけが作動することが防止され、肥料ホッパ６０の全体から均一に肥料が減少、或いは使い切られたときに補充作業を行うことができ、補充作業の頻度が減って、作業能率が従来技術より向上する。
【００６２】
さらに、塊になった粒状体が残量検知装置５７の前から動かず、実際の残量は残り少ないにもかかわらず、残量検知装置５７を非検知状態にすることを防止できるので、作業者が粒状体切れに気付かずに作業を継続することが防止され、作業者が手作業で粒状体の供給を行う必要が無くなる。
【００６３】
図１１（ｂ）の肥料ホッパ６０の内部構造図に示すように、駆動モータ９４をブロア６７の起風モータ６６とは反対側に配置し、外周回転軸９３の該排風孔９３ａは肥料ホッパ６０の傾斜部の上方に形成し、肥料ホッパ６０の中央部の底部の上方に外周回転軸９３に軸着する撹拌羽根９５を設けた。
このように、駆動モータ９４をブロア６７の起風モータ６６とは反対側に配置したことにより、苗移植機（請求項では「肥料供給装置」という。）の左右幅をコンパクトに抑えることができるので、旋回時等に肥料供給装置の左右幅が壁等に接触することが防止され、耐久性が従来より向上する。
【００６４】
また、排風孔９３ａは肥料ホッパ６０内の傾斜部６０ｂの上方に形成したことにより、塊が発生し易い箇所の粒状体を外周回転軸９３の排風孔９３ａが掻き混ぜることができるので、粒状体がいっそう塊になりにくく、計画的な作業の遂行が可能となる。
さらに、外周回転軸９３に拡散羽根９５を軸着し、この拡散羽根９５を粒状体ホッパ６０の中央部の底部の上側に配置することにより、繰り出される直前の粒状体を掻き混ぜることができるので、繰出部６１に所定量の粒状体が供給され、供給ムラが生じることが防止される。
【００６５】
図１１に示すように起風モータ６６駆動により肥料ホッパ内の肥料を拡散させる構成において苗植付部４がリフトするとこれに連動して起風（電動）モータ６６が駆動する構成にすると。苗植付部４のリフト中に肥料を肥料ホッパ６０内で撹拌できる。
また旋回センサ９６（図８のみに図示）をリヤケースに設けておき、走行車両が旋回中に旋回センサ９６の旋回検知で起風モータ６６を駆動する構成とすると旋回中に肥料を撹拌できる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００６７】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１７ ブロア作動スイッチ １８ 後輪ギヤケース
２０ エンジン ２１ ベルト伝動装置
２３ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ
２７ａ 第１ロータ ２７ｂ 第２ロータ
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３３ 操縦部 ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３６ リヤステップ
３７ 切替駆動装置
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ 第１、第２、第３予備苗載せ台
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４５ 繰出し回転センサ
４６ 昇降油圧式シリンダ ４７ 繰出アーム
４７ａ 繰出しアームポテンショメータ
４７ｂ 回動中心 ４８ 繰出回転変更アーム
４８ａ ギヤ ４９ 支持機枠
５０ 伝動ケース ５１ 苗載せ台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ６６ ブロア用電動モータ
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５７ 残量センサ ５８ 報知部材
５９ 報知停止スイッチ ６０ 肥料ホッパ
６０ａ 蓋 ６０ｂ 傾斜部
６１ 繰出部（装置） ６１ａ 繰出ロッド
６１ｂ 調節ハンドル ６１ｃ 施肥表示部
６１ｄ 施肥量表示メタル ６１ｘ 吐出口
６２ 施肥ホース ６３ 施肥ガイド
６４ 作溝体 ６５ 支持枠体
６５ａ 支持ローラ ６６ 起風電動モータ
６７ 肥料搬送用ブロア ６７ａ エア吐出口
６８ エアチャンバ ６８ａ ゴム管
６８ｂ 樹脂管 ６９ 肥料乾燥用ブロア
６９ａ プーリ ７０ 施肥フレーム
７１ 回動アーム ７２ 係止具
７３Ａ、７３Ｂ 繰出ロール ７４ 凹部
７５ 繰出軸 ７５ａ 角軸部
７６ ブラシ ７７ 繰出停止シャッタ
７７ａ 把手 ７８ 繰出部ケース
７８ａ 固定部分 ７８ｂ 離脱部分
７９ スライド支持部 ８０ 接続管
８１ エア切替管 ８３ 肥料排出口
８４ 回収シャッタ ８４ａ 回動軸
８５ 肥料回収管 ８６ エア切替シャッタ
８６ａ 回動軸 ８７ 肥料回収口
８８ 送風フィン ８９ マグネット部
９０ 肥料回収レバー ９１ 表示ランプ
９２ 送風管 ９２ａ 噴出孔
９３ 外周回転軸 ９３ａ 排風孔
９４ 駆動モータ ９５ 攪拌羽根
９６ 旋回センサ １００ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を有する機体に苗植付装置と施肥器を備えた粒状体供給装置（苗移植機）に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置を機体後部に備えた粒状体供給装置（苗移植機）において、機体に施肥器を備え、圃場に苗を植え付ける前に施肥を行うことができる粒状体供給装置（苗移植機）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５３０１１号公報
【特許文献２】特開２０１１−３０４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２記載の構成からなる苗移植機では、施肥器の肥料ホッパ内に充填した粒状体からなる肥料が所定量未満まで減少するとブザーが鳴り、粒状体の減少を作業者に報知するが、補充作業を行うことのできる圃場端まで距離がある場合、ブザーが鳴り続けているとうるさいので、これを停止させるブザー停止スイッチを設けている。
しかしながら、一度ブザー停止スイッチを作動させてしまうと、粒状体が不足していても再度報知することがないので、作業者がブザーの鳴ったことを忘れてしまうと、圃場端で粒状体の補充作業を行わずに次の条での作業に移行してしまい、作業途中で施肥器内に粒状体が無くなり圃場端まで移動して肥料の補充作業を行わなければならず、作業能率が大幅に低下する問題がある。
【０００５】
また、施肥器の肥料ホッパに粒状体肥料を貯留して作業を行うと、時間の経過と共に肥料の粒状体同士が重量や水分によって塊になり、繰出し装置に繰り出されることなくホッパ内に残り、残量センサを誤検知させて粒状体が供給されない領域を生じさせてしまい、作業者が手作業で粒状体を供給しなおさねばならず、作業者の労力が増加する問題がある。
そこで、本発明の課題は、作業者が、粉粒体が無くなったことを容易に認識でき、粉粒体の貯留部への補充を確実に行うことができる粒状体供給装置（苗移植機）を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行輪（１０，１１）を備えた走行車体（２）と、粒状体を貯める粒状体貯留部（肥料ホッパ）（６０）と、粒状体貯留部（６０）から粒状体を受けて所定量ずつ放出する回転式の繰出部（６１）を備えた粒状体供給装置において、 粒状体貯留部（６０）に貯留された粒状体が予め設定された所定かさ高さ（例：肥料ホッパ（６０）の底部から約１０ｃｍの高さに設けられる残量センサ（５７）が検知する高さ）以上か否かを検知する残量検知装置（残量センサ）（５７）と、該残量検知装置（５７）が前記所定かさ高さ未満を検知すると作動する報知部材（ブザー等）（５８）と、該報知部材（５８）の作動を停止させる報知停止装置（報知停止スイッチ）（５９）と、 該繰出し装置（６１）の繰出ロール回転数を検出する回転検知装置（繰出し回転センサ）（４５）と、該報知停止装置（５９）を操作した後に回転検知装置（４５）が所定以上の回転数（例：１０〜２０回転）を検知すると再度、報知部材（５８）を作動させる制御構成を有する制御装置（１００）を備えたことを特徴とする粒状体供給装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、残量検知装置（５７）が粒状体貯留部（６０）内の粒状体の残量減少を検知して報知部材（５８）が作動した状態で、報知停止装置（５９）が所定時間以上（例：５秒）連続操作されると、制御装置（１００）は、回転検知装置（４５）が該繰出し装置（６１）の第１の所定回転数（例：１０〜２０回転）以上の回転を検出しても報知部材（５８）を作動させない制御構成を有することを特徴とする請求項１記載の粒状体供給装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、報知停止装置（５９）を所定時間（例：５秒）以上連続操作していても、回転検知装置（４５）が該繰出し装置（６１）の第２の所定回転数（例：５０回転）以上を検知すると、制御装置（１００）は報知部材（５８）を再度作動させる制御構成を有することを特徴とする請求項２記載の粒状体供給装置である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、制御装置（１００）が、粒状体貯留部（６０）から繰出し装置（６１）に移動する粒状体の量を調節する繰出しアーム（４７）と、該繰出しアーム（４７）に設けた繰出しポテンショメータ（４７ａ）と、該繰出しポテンショメータ（４７ａ）の検出角度が基準値（０度）より大きくて、繰出し量「多」の場合（例：基準値（０度）＋（５〜３０度））には、第２の所定回転数を減少（例えば５０回転から４０回転に減少させ、また走行距離も３０ｍから２０ｍに）させ、また、繰出しポテンショメータ（４７ａ）の検出角度が基準値（０度）より小さくて、肥料繰出し量「少」の場合（例：基準値（０度）−（５〜３０度））には、第２の所定回転数を増加（例えば、５０回転から６０回転に増加させ、走行距離も３０ｍから４０ｍに増加）させる制御構成を有することを特徴とする請求項３記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、残量検知装置（５７）が、粉粒体が予め設定された前記所定かさ高さ（例：ホッパ（６０）の底部から１０ｃｍ）未満であることを検知すると点灯状態となる表示ランプ（９１）と、報知停止装置（５９）を操作すると、制御装置（１００）は、表示ランプ（９１）を所定時間（数分〜残量検知装置（５７）が非検知になるまでの時間）点滅させる制御構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の粒状体供給装置である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、繰出し装置（６１）から放出される粒状体を移動させる風を発生させる起風装置（ブロワ）（６７）と、該起風装置（６７）の風を案内する送風管（９２）を粒状体貯留部（６０）内に配置し、該送風管（９２）に複数の噴出孔（９２ａ）を形成したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の粒状体供給装置である。
【００１２】
請求項７に係る発明は、送風管（９２）の外周に複数の排風孔（９３ａ）を設けた外周回転軸（９３）と、該外周回転軸（９３）を駆動させる駆動モータ（９４）を設けたことを特徴とする請求項６記載の粒状体供給装置である。
【００１３】
請求項８に係る発明は、駆動モータ（９４）を起風装置（６７）の起風モータ（６６）とは反対側に配置し、外周回転軸（９３）の排風孔（９３ａ）は粒状体貯留部（６０）の底部側に設けられる傾斜部（６０ｂ）の上方に配置され、粒状体貯留部（６０）の中央部の底部の上方に外周回転軸（９３）に軸着する拡散羽根（９５）を設けたことを特徴とする請求項７記載の粒状体供給装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、報知停止装置５９で報知部材５８の作動を停止させていても、繰出し装置６１が所定回転以上回転した、即ち圃場などで肥料などの粒状体供給作業が一定距離以上続いた場合には再び報知部材５８を作動させる構成としたことにより、残量検知装置５７が粒状体の減少を検知したことを作業者に再度通知することができるので、作業者が圃場端に接近した際に粒状体の補充作業を忘れることが防止される。
これにより、圃場内での粒状体貯留部６０の粒状体切れを起こすことを防止できるので、粒状体散布作業途中で圃場端に移動する必要が無くなり、作業能率が向上する。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、報知停止装置５９を所定時間以上連続して操作すると、回転検知装置４５が該繰出し装置６１の第１の所定回転数以上の回転数を検知しても報知部材５８が作動しなくなるため、作業者は報知部材５８が作動するたびに報知停止装置５９を操作する必要が無くなり、作業能率が向上すると共に、余計なストレスがかからず、作業者の負担が軽減される。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、報知停止装置５９を所定時間以上連続して操作していても、回転検知装置４５が該繰出し装置６１の第２の所定回転数以上の回転数を検知すると再度報知部材５８が作動する構成としたことにより、作業者が煩わしく思わない程度の周期で粒状体の減少を報知することができるので、粒状体の補充を圃場端で忘れずに行え、作業能率が向上する。また、余計なストレスがかからず、作業者の負担が軽減される。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、繰出しポテンショメータ４７ａが繰出しアーム４７の傾斜角度から繰出し量「多」となる角度を検出した場合、繰出し装置６１の第２の所定回転数を減少させる構成としたことにより、粒状体の消費速度が多いときは短いサイクルで粒状体の減少を報知することができるので、作業者に圃場端での粒状体補充作業を促しやすく、作業能率が向上する。
また、繰出しポテンショメータ４７ａが繰出しアーム４７の傾斜角度から繰出し量「少」となる傾斜角度を検出した場合、繰出し装置６１の第２の所定回転数を増加させる構成としたことにより、粒状体の消費速度が少ないときは長いサイクルで粒状体の減少を報知することができるので、過度の報知を行うことがなく、作業者は粒状体供給作業に集中でき、作業能率が従来より向上する。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、報知停止装置５９を操作すると、粒状体の残量低下を報知する表示ランプ９１を所定時間点滅させることにより、視覚的に粒状体の残量低下を報知することができるので、作業者が圃場端での粒状体の補充作業を忘れにくくなる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、起風装置６７の風を案内する送風管９２を粒状体貯留部６０内に配置し、送風管９２に複数の噴出孔９２ａを形成したことにより、粒状体貯留部６０内に風の流れを発生させて粒状体を掻き混ぜることができるので、粒状体同士が自重や水分等によって塊になることが防止され、粒状体の繰出し量が設定通りとなるため、計画的な作業が行える。
また、粒状体が塊とならないことにより、粒状体が一または複数個所に偏って減少することが防止されるので、一部の残量検知装置５７だけが作動することが防止され、粒状体貯留部６０全体から均一に粒状体が減少、或いは使い切られたときに補充作業を行うことができ、補充作業の頻度が減って、作業能率が向上する。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、送風管９２の外周に複数の排風孔９３ａを設けた外周回転軸９３を設け、この外周回転軸９３を駆動モータ９４で回転させることにより、空気の流れに動きが生じるため、同じ部分の粒状体だけが掻き混ぜられることを防止できるので、粒状体がいっそう塊になりにくく、計画的な作業の遂行が可能となる。
また、粒状体が一または複数個所に偏って減少することが防止されるので、一部の残量検知装置５７だけが作動することが防止され、粒状体貯留部６０全体から均一に粒状体が減少、或いは使い切られたときに補充作業を行うことができ、補充作業の頻度が減って、作業能率が従来より向上する。
さらに、塊になった粒状体が残量検知装置５７の前から動かず、実際の残量は残り少ないにもかかわらず、残量検知装置５７を非検知状態にすることを防止できるので、作業者が粒状体切れに気付かずに作業を継続することが防止され、作業者が手作業で粒状体の供給を行う必要が無くなる。
【００２１】
請求項８記載の発明によれば、駆動モータ９４をブロア６７の起風モータ６６とは反対側に配置したことにより、粒状体供給装置（苗移植機）の左右幅をコンパクトに抑えることができるので、旋回時等に粒状体供給装置（苗移植機）の左右幅が壁等に接触することが防止され、耐久性が向上する。
また、排風孔９３ａを粒状体貯留部６０内の傾斜部６０ｂの上方に形成したことにより、塊が発生し易い箇所の粒状体を掻き混ぜることができるので、粒状体がいっそう塊になりにくく、計画的な作業の遂行が可能となる。
さらに、外周回転軸９３に拡散羽根９５を軸着し、この拡散羽根９５を粒状体貯留部６０の中央部の底部の上方に配置することにより、繰り出される直前の粒状体を掻き混ぜることができるので、繰出し部に所定量の粒状体が供給され、供給ムラが生じることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の施肥装置の肥料回収管部分を省略した背面図（図３（ａ）及び伝動関係を省略した背面図（図３（ｂ））である。
【図４】図１の施肥装置の平面図である。
【図５】図１の施肥装置の一断面の側面断面図である。
【図６】図１の施肥装置の粉粒体繰出部の側面断面図である。
【図７】図６のＳ−Ｓ断面図である。
【図８】図１の施肥装置に係わる主な制御ブロック図である。
【図９】図１の施肥装置の機構を説明する図である。
【図１０】図１の施肥装置の粉粒体繰出部の平面図（図１０（ａ））と背面図（図１０（ｂ））である。
【図１１】図１の施肥装置の他の実施例の粉粒体繰出部の平面図（図１１（ａ））と背面側から見た内部構造図（図１１（ｂ））である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００２４】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２５】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２６】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられており、この領域を操縦部３３とする。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２７】
昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００２８】
メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５（図１）等を備えている。
【００２９】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３０】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。予備苗載せ台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持機枠４９に支持され、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介してそれぞれ上下三段に構成され、第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃからなっている。
【００３１】
第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ積層状態とに切り替えられるが、この切り替えは、電動モータ（図示せず）で駆動する切替駆動装置３７とによって行うことができる。
【００３２】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，…まで導き、施肥ガイド６３，…の前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ６６で駆動するブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３３】
以下、図３〜図１１に示す施肥装置本体部の各部の構成について説明する。
肥料ホッパ６０は各条共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料ホッパ６０の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が繰出部６１，…の上端に接続されている。肥料ホッパ６０は、左右方向に長い施肥フレーム７０に支持された左右２箇所の回動アーム７１に取り付けられていて、この回動アーム７１の下端部を支点に後方に回動させて繰出部６１から分離させられるようになっている。回動アーム７１は外側から１条目の繰出部と２条目の繰出部との間に配置されている（左右対称位置に２つ設けられている）。肥料ホッパ６０の下部を肥料繰出部６１，…の上端に接続した通常位置では、係止具７２により肥料ホッパ６０を固定しておく。
【００３４】
繰出部６１は、肥料ホッパ６０内の肥料を下方に繰り出す２個の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４、…が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７３Ａ，７３Ｂが図６の矢印方向に回転することにより、肥料ホッパ６０から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ｘから吐出される。
【００３５】
図示例の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部の数は６個であり、両者の凹部の位相が異ならせてある。このため、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ｘから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。いずれかの繰出ロール７３Ａ又は７３Ｂを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に点状に肥料を散布する場合に適用可能となる。
【００３６】
また、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の繰出ロール７３の外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール７３Ａ、７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。
【００３７】
さらに、ブラシ７６の上側には、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの上方に突出して肥料ホッパ６０から繰出部６１に肥料が落下供給されないようにする繰出停止シャッタ７７Ａ，７７Ｂ（図７）が設けられている。繰出停止シャッタ７７Ａ，７７Ｂは、繰出部ケース７８のスライド支持部７９（図６）にスライド自在に支持されていて、ケース外の前端部に形成された把手７７ａをつかんでスライドさせるようになっている。
【００３８】
繰出部６１の吐出口６１ｘには、前後方向に連通する接続管８０（図３）が接続されている。そして、この接続管８０の後端部に施肥ホース６２（図５）が接続されている。施肥ホース６２の外周螺旋溝に施肥フレーム７０の下端部が係合しているので、施肥ホース６２が接続管８０から抜けにくい。一方、各条の接続管８０の前端部はエアチャンバ６８（図４、図５）の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７（図３、図４）に接続されており、該ブロア６７からのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管８０から施肥ホース６２に吹き込まれるようになっている。尚、ブロア６７は、図３、図４に仮想線で示すように、そのエア吐出口６７ａをエア切替管８１から外して機体内方に回動収納できる構成としている。
【００３９】
エアチャンバ６８は、接続管８０が取り付けられたゴム管６８ａと、中間部分の樹脂管６８ｂとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エアチャンバ６８を簡単に分解、組み立てできるので、繰出部６１を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管６８ａの長さを一対の繰出部の間隔よりも長くしておくと、樹脂管６８ｂからゴム管６８ａを抜きやすい。
【００４０】
また、繰出部ケース７８の背面部には、肥料ホッパ６０内の肥料を取り出すための肥料排出口８３（図６）が形成されている。この肥料排出口８３には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。各繰出部の肥料排出口８３は、繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５に接続されている。肥料回収管８５の左端部は、前記エア切替管８１を介してブロア６７に接続されている。エア切替管８１は二股状の管であって、一方にエアチャンバ６８が接続され、他方に肥料回収管８５が接続されている。エア切替管８１にはエア切替部としてのエア切替シャッタ８６が設けられ、ブロア６７から吹き出されるエアをエアチャンバ６８側に供給する状態と肥料回収管８５側に供給する状態とに切り替えられようになっている。エア切替シャッタ８６はエアチャンバ６８と肥料回収管８５の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定している。肥料回収管８５の右端部は肥料回収口８７になっている。なお肥料回収口８７の近傍に肥料回収レバー９０が回動自在に設けられている。
【００４１】
肥料ポッパ６０に貯留された粒状体の肥料が予め設定された所定量以上か否かを検知する残量センサ５７（図９に図示）を肥料ポッパ６０内の側壁に設け、また繰出部６１の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの回転数を検出する繰出し回転センサ４５（図８にのみ図示）を繰出部６１の内部に設けている。そして該残量センサ５７が肥料ポッパ６０内の肥料が予め設定された適宜の所定かさ高さ（例：残量センサ５７を肥料ホッパ６０底部から約１０ｃｍのところに設けるので、高さ１０ｃｍを基準としている）未満であることを検知するとブザー等の報知部材５８を報知する制御構成を備えた制御装置１００を設けている。そのため肥料が前記所定量未満であると、残量センサ５７の検知によりブザー等の報知部材５８が作動するので、肥料を肥料ホッパ６０に追加供給することができる。
【００４２】
また、本実施例では、ブザー等の報知部材５８の他に該報知部材５８の作動を停止させる報知停止スイッチ５９を設けているので、ブザーなどの音が煩わしいと感じると報知停止スイッチ５９を作動させるブザーなどは停止できるので便利である。さらに繰出し回転センサ４５が繰出し装置６１の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの所定以上の回転数（例：１〜３回転；繰出ロール７３に刻む溝の数を「４」とすると、１回転で４回施肥される。これは、つまり４回植付が行われているので、遅すぎると未施肥区間が１０株以上出ることになる。苗の有無で判別できる未植付区間と違い、未施肥区間は肥料が溶け残っていないと見つけにくく、肥料不足を招くおそれがある。）を検出すると、再度、報知部材５８を作動させる制御構成を有する。
【００４３】
こうして、報知停止スイッチ５９で報知部材５８の作動を停止させていても、繰出部６１の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂが所定回転数以上回転した、即ち肥料供給作業が一定距離以上続いた場合には再び報知部材５８を作動させる構成としたことにより、残量センサ５７が肥料の減少を検知したことを作業者に再度通知することができるので、作業者が圃場端に接近した際に粒状体の補充作業を忘れることが防止され、圃場内で肥料切れを起こすことを防止できて、作業途中で圃場端に移動する必要が無くなり、作業能率が従来技術より向上する。
【００４４】
制御装置１００はブロア６７を作動させるブロア作動スイッチ１７を切にすると、前記報知停止スイッチ５９を自動的に切とする制御構成を備えているので、報知停止スイッチ５９を切り忘れていても報知部材５８が作動することがなく、大音量の報知音が作業者や圃場の近隣に不快感を与えることが防止される。
【００４５】
また、肥料（粒状体）の残量センサ５７が肥料ホッパ６０内の肥料が所定かさ高さ（例：肥料ホッパ６０の底部から１０ｃｍ未満）になったことを検知すると報知部材５８が作動する。該報知部材５８の作動後、所定時間（例えば５分間）が経過すると、作業者に肥料切れの警告が行われたことを思い出させるために、同一の報知部材５８が再び作動する構成としている。
【００４６】
通常肥料の補給は畦際で行うため、圃場端に到達するまでに所定時間が経過してしまい、報知部材５８が再度作動して報知音を鳴らすことがあり、これをその都度停止操作することは、作業者が煩わしさを覚えて労力を増大させると共に、他の操作の妨げになり、操作性の低下を招く。このため、畦際に作業車両が到達するまでの間に報知部材５８が作動することを防止するために、作業者は肥料ホッパ６０内に偏在した肥料を移動させて残量センサ５７が検知状態になることを防止しているが、この作業を行うために機体を停止させると作業能率が低下する。
【００４７】
これを防止するために、最初に報知部材５８を停止させてから所定時間（約５分）経過後に、前回と同じ残量センサ５７が肥料の減少を検知した場合は、制御装置１００が報知部材５８に作動信号を送らない制御構成とすることにより、報知部材５８の停止操作を何度も行う必要が無いため、作業能率が向上するとともに、他の操作に集中することができるので、操作性が従来より向上する。
【００４８】
なお、制御装置１００は、前記報知部材５８の作動を停止させる報知停止スイッチ５９を入りとしたまま、例えば車庫入れなどをしておくと、次の作業時に残量センサ５７との連携に支障を来たすので、エンジン２０を始動したら報知部材５８が作動できる状態にしておく制御構成を備えている。
これにより、報知停止スイッチ５９を切り忘れたままで次回の作業を始める不具合が無くなるので、肥料切れによる未施肥区間の発生が防止されるため、苗の生育が安定すると共に、作物の収量や品質が従来より向上する。
【００４９】
また、残量センサ５７が肥料ホッパ６０内の肥料の残量減少を検知して報知部材５８を作動させた状態で報知停止スイッチ５９が所定時間以上（例：５秒以上）連続操作されると、制御装置１００は繰出し回転センサ４５が第１の所定回転数（例：１０〜２０回転）以上の回転を検出しても報知部材５８を作動させない制御構成を備えている。
こうして、報知停止スイッチ５９を所定時間以上（例：５秒以上）連続して操作されている状態で、繰出し回転センサ４５が第１の所定回転数（例：１０〜２０回転）以上の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの回転数を検知しても報知部材５８が作動しなくなるため、作業者は報知部材５８が作動するたびに報知停止スイッチ５９を操作する必要が無くなり、作業能率が向上すると共に、余計なストレスがかからず、作業者の負担が軽減される。
【００５０】
報知停止スイッチ５９を所定時間以上（例：５秒以上）連続操作していても、繰出し回転センサ４５が第２の所定回転数以上（例：５０回転又は走行距離３０ｍ（走行距離は後輪１１の回転数を検知する図示しない後輪回転センサの回転数から割り出す）を検知すると、制御装置１００は報知部材５８を再度作動させる制御構成を備えている。そのため、報知停止スイッチ５９を所定時間以上連続して操作していても、繰出し回転センサ４５が繰出し装置６１の第２の所定回転数（例：５０回転）以上の回転数を検知すると再度報知部材５８が作動する構成としたことにより、作業者が煩わしく思わない程度の周期で肥料の減少を報知することができるので、肥料ホッパ６０内に肥料の補充を圃場端で忘れずに行うことができ、作業能率が従来技術以上に向上する。また、余計なストレスがかからず、作業者の負担が軽減される。
【００５１】
前記残量センサ５７が肥料ホッパ６０内の肥料の残量減少が前記所定値かさ高さ（例：約１０ｃｍ未満）になったことを検知して報知部材５８を作動させた状態で報知停止スイッチ５９を入りとして報知部材５８を作動させない状態としたとき、苗の植付状態からの所定の時間（例：６０〜１８０秒）が経過すると、再度報知部材５８を作動させることで、作業者が煩わしく思わない程度の周期で肥料の減少をブザー等が報知して、畦際に来ると肥料ホッパ６０内に肥料の補充を圃場端で忘れずに行うように促すことができる。
【００５２】
図９の繰出し装置６１の機構を説明する図に示すように、肥料ホッパ６０から繰出し装置６１に移動する肥料の量を調節する繰出しアーム４７を繰出し装置６１に設け、該繰出しアーム４７の回動中心４７ｂを中心とする回動角度を、繰出しアーム４７に設けた繰出しポテンショメータ４７ａの検出角度が肥料繰出し量「多」（例えば基準値（０度）＋Ｘ（５〜３０度程度））の場合には、繰出し装置６１の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの第２の所定回転数を（例えば５０回転から４０回転に減少させ、走行距離も３０ｍから２０ｍに）減少させる。また、制御装置１００は、繰出しポテンショメータ４７ａの検出角度が肥料繰出し量「少」（例えば、基準値（０度）−Ｘ（−５〜−３０度程度））の場合には、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの第２の所定回転数を増加させる（例えば、５０回転から６０回転に増加させ、走行距離も３０ｍから４０ｍに増加させて、再度報知部材５８を作動させる）制御構成を有する。
【００５３】
上記制御構成によれば、繰出しポテンショメータ４７ａが繰出しアーム４７の回動角度から繰出し量「多」となる回動角度を検出した場合、繰出し装置６１の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの第２所定回転数を減少させる構成としたことにより、肥料の消費速度が多いときは短いサイクルで肥料の減少を報知することができるので、作業者に圃場端での肥料の補充作業を促し易く、作業能率が従来技術より向上する。
【００５４】
また、繰出しポテンショメータ４７ａが繰出しアーム４７の回動角度から繰出し量「少」となる回動角度を検出した場合、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの第２の所定回転数を増加させる構成としたことにより、肥料の消費速度が少ないときは長いサイクルで肥料の減少を報知することができるので、過度の報知を行うことがなく、作業者は肥料供給作業に集中でき、作業能率が従来技術より向上する。
【００５５】
図９に示すように肥料ホッパ６０の内壁の底部から約１０ｃｍの高さに残量センサ５７を取り付け、繰出し装置６１に設ける繰出ロッド６１ａを調節ハンドル６１ｂで該繰出ロッド６１ａの長手方向に移動調節させることで繰出アーム４７を、回動中心４７ｂを中心として矢印Ｙ方向（時計周り方向の回動で施肥量が少、反時計回り方向の回動で施肥量が多）に回動させて施肥量を調節することができる。すなわち、繰出アーム４７の下端部に連結された繰出回転変更アーム４８が押し引きされ、繰出回転変更アーム４８の繰出装置６１側に設けられたギヤ４８ａが繰り出しロール７３Ａ，７３Ｂの繰出軸７５の回転速度を変更する。
【００５６】
また、調節ハンドル６１ｂの回転により、施肥量表示部６１ｃから目視できる繰出ロッド６１ａに固着された施肥量表示メタル６１ｄの摺動量で施肥量が分かる。なお、この施肥量表示メタル６１ｄの摺動で繰出アーム４７の上端部に連結している繰出ロッド６１ａが押し引きされ、繰出アーム４７が回動中心４７を中心として回動して施肥量が変化する。
【００５７】
制御装置１００は、前記残量センサ５７が、肥料が予め設定された前記肥料切れとなる所定かさ高さ（例：ホッパ６０底部から高さ１０ｃｍ未満）であることを検知すると点灯状態となる表示ランプ９１を表示モニタ部に設け、報知停止スイッチ５９を操作すると、表示ランプ９１を所定時間（数分〜残量センサ５７が非検知になるまで）点滅させる（報知部材５８を当分作動させなくする操作をした場合でも、条件を満たすまでは表示ランプ９１が作動するということであり、例えば、５秒以上のスイッチ操作が必要な場合、操作した時点から５秒に到達するまでは表示ランプ９１が点灯（点滅）する）制御構成を備えている。
【００５８】
従って、報知停止スイッチ５９を操作すると、上記肥料の残量低下を報知する表示ランプ９１が所定時間（例：１５〜３０秒；なお、所定時間経過後、残量センサ５７が肥料の減少を検知したままの場合、再度点滅を開始する制御構成としても良い）点滅するので、視覚的に肥料の残量低下を作業者に報知することができ、作業者が圃場端での肥料の補充作業を忘れ難くなる。
【００５９】
図１０の肥料ホッパ６０の内部構造を示す平面図（図１０（ａ））と背面図（図１０（ｂ））に示すように繰出し装置６１から放出される肥料を移動させる風を発生させるブロワ６７の風を案内する送風管９２を肥料ホッパ６０内に配置し、該送風管９２に複数の噴出孔９２ａを形成した。また、繰出し装置６１送風管９２の外周に複数の排風孔９３ａを設けた外周回転軸９３（図１１の丸枠Ａ内）と該外周回転軸９３を駆動させる駆動モータ９４（図１１にのみ図示）を設けている。
【００６０】
こうして、ブロア６７の風を案内する送風管９２を肥料ホッパ６０内に配置し、送風管９２に複数の噴出孔９２ａを形成したことにより、肥料ホッパ６０内に風の流れを発生させて肥料を掻き混ぜることができるので、肥料同士が自重や水分等によって塊になることが防止され、肥料の繰出し量が設定通りとなるため、計画的な作業が行える。
【００６１】
また、図１１の肥料ホッパ６０の内部構造の平面図（図１１（ａ））と内部構造図（図１１（ｂ））に示すように繰出し装置６１の送風管９２の外周に複数の排風孔９３ａを設けた外周回転軸９３を設け、この外周回転軸９３を駆動モータ９４で回転させることにより、空気の流れに動きが生じるため、同じ部分の肥料だけが掻き混ぜられることを防止できるので、肥料がいっそう塊になりにくく、計画的な作業の遂行が可能となる。また、肥料が塊とならないことにより、肥料が一または複数個所に偏って減少することが防止されるので、一部の残量センサ５７だけが作動することが防止され、肥料ホッパ６０の全体から均一に肥料が減少、或いは使い切られたときに補充作業を行うことができ、補充作業の頻度が減って、作業能率が従来技術より向上する。
【００６２】
さらに、塊になった粒状体が残量検知装置５７の前から動かず、実際の残量は残り少ないにもかかわらず、残量検知装置５７を非検知状態にすることを防止できるので、作業者が粒状体切れに気付かずに作業を継続することが防止され、作業者が手作業で粒状体の供給を行う必要が無くなる。
【００６３】
図１１（ｂ）の肥料ホッパ６０の内部構造図に示すように、駆動モータ９４をブロア６７の起風モータ６６とは反対側に配置し、外周回転軸９３の該排風孔９３ａは肥料ホッパ６０の傾斜部の上方に形成し、肥料ホッパ６０の中央部の底部の上方に外周回転軸９３に軸着する撹拌羽根９５を設けた。
このように、駆動モータ９４をブロア６７の起風モータ６６とは反対側に配置したことにより、苗移植機（請求項では「肥料供給装置」という。）の左右幅をコンパクトに抑えることができるので、旋回時等に肥料供給装置の左右幅が壁等に接触することが防止され、耐久性が従来より向上する。
【００６４】
また、排風孔９３ａは肥料ホッパ６０内の傾斜部６０ｂの上方に形成したことにより、塊が発生し易い箇所の粒状体を外周回転軸９３の排風孔９３ａが掻き混ぜることができるので、粒状体がいっそう塊になりにくく、計画的な作業の遂行が可能となる。
さらに、外周回転軸９３に拡散羽根９５を軸着し、この拡散羽根９５を粒状体ホッパ６０の中央部の底部の上側に配置することにより、繰り出される直前の粒状体を掻き混ぜることができるので、繰出部６１に所定量の粒状体が供給され、供給ムラが生じることが防止される。
【００６５】
図１１に示すように起風モータ６６駆動により肥料ホッパ内の肥料を拡散させる構成において苗植付部４がリフトするとこれに連動して起風（電動）モータ６６が駆動する構成にすると。苗植付部４のリフト中に肥料を肥料ホッパ６０内で撹拌できる。
また旋回センサ９６（図８のみに図示）をリヤケースに設けておき、走行車両が旋回中に旋回センサ９６の旋回検知で起風モータ６６を駆動する構成とすると旋回中に肥料を撹拌できる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００６７】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１７ ブロア作動スイッチ １８ 後輪ギヤケース
２０ エンジン ２１ ベルト伝動装置
２３ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ
２７ａ 第１ロータ ２７ｂ 第２ロータ
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３３ 操縦部 ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３６ リヤステップ
３７ 切替駆動装置
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ 第１、第２、第３予備苗載せ台
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４５ 繰出し回転センサ
４６ 昇降油圧式シリンダ ４７ 繰出アーム
４７ａ 繰出しアームポテンショメータ
４７ｂ 回動中心 ４８ 繰出回転変更アーム
４８ａ ギヤ ４９ 支持機枠
５０ 伝動ケース ５１ 苗載せ台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ６６ ブロア用電動モータ
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５７ 残量センサ ５８ 報知部材
５９ 報知停止スイッチ ６０ 肥料ホッパ
６０ａ 蓋 ６０ｂ 傾斜部
６１ 繰出部（装置） ６１ａ 繰出ロッド
６１ｂ 調節ハンドル ６１ｃ 施肥表示部
６１ｄ 施肥量表示メタル ６１ｘ 吐出口
６２ 施肥ホース ６３ 施肥ガイド
６４ 作溝体 ６５ 支持枠体
６５ａ 支持ローラ ６６ 起風電動モータ
６７ 肥料搬送用ブロア ６７ａ エア吐出口
６８ エアチャンバ ６８ａ ゴム管
６８ｂ 樹脂管 ６９ 肥料乾燥用ブロア
６９ａ プーリ ７０ 施肥フレーム
７１ 回動アーム ７２ 係止具
７３Ａ、７３Ｂ 繰出ロール ７４ 凹部
７５ 繰出軸 ７５ａ 角軸部
７６ ブラシ ７７ 繰出停止シャッタ
７７ａ 把手 ７８ 繰出部ケース
７８ａ 固定部分 ７８ｂ 離脱部分
７９ スライド支持部 ８０ 接続管
８１ エア切替管 ８３ 肥料排出口
８４ 回収シャッタ ８４ａ 回動軸
８５ 肥料回収管 ８６ エア切替シャッタ
８６ａ 回動軸 ８７ 肥料回収口
８８ 送風フィン ８９ マグネット部
９０ 肥料回収レバー ９１ 表示ランプ
９２ 送風管 ９２ａ 噴出孔
９３ 外周回転軸 ９３ａ 排風孔
９４ 駆動モータ ９５ 攪拌羽根
９６ 旋回センサ １００ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行輪（１０，１１）を備えた走行車体（２）と、粒状体を貯める粒状体貯留部（６０）と、粒状体貯留部（６０）から粒状体を受けて所定量ずつ放出する回転式の繰出部（６１）を備えた粒状体供給装置において、
粒状体貯留部（６０）に貯留された粒状体が予め設定された所定かさ高さ以上か否かを検知する残量検知装置（５７）と、
該残量検知装置（５７）が前記所定かさ高さ未満を検知すると作動する報知部材（５８）と、
該報知部材（５８）の作動を停止させる報知停止装置（５９）と
該繰出し装置（６１）の繰出ロール回転数を検出する回転検知装置（４５）と、
該報知停止装置（５９）を操作した後に回転検知装置（４５）が所定数以上の回転数を検知すると再度、報知部材（５８）を作動させる制御構成を有する制御装置（１００）
を備えたことを特徴とする粒状体供給装置。
【請求項２】
残量検知装置（５７）が粒状体貯留部（６０）内の粒状体の残量減少を検知して報知部材（５８）が作動した状態で、報知停止装置（５９）が所定時間以上連続操作されると、制御装置（１００）は、回転検知装置（４５）が該繰出し装置（６１）の第１の所定回転数以上の回転を検出しても報知部材（５８）を作動させない制御構成を有することを特徴とする請求項１記載の粒状体供給装置。
【請求項３】
報知停止装置（５９）を所定時間以上連続操作していても、回転検知装置（４５）が該繰出し装置（６１）の第２の所定回転数以上を検知すると、制御装置（１００）は報知部材（５８）を再度作動させる制御構成を有することを特徴とする請求項２記載の粒状体供給装置。
【請求項４】
制御装置（１００）は、
粒状体貯留部（６０）から繰出し装置（６１）に移動する粒状体の量を調節する繰出しアーム（４７）と、
該繰出しアーム（４７）に設けた繰出しポテンショメータ（４７ａ）と、
該繰出しポテンショメータ（４７ａ）の検出角度が基準値（０度）より大きくて、繰出し量「多」の場合には、第２の所定回転数を減少させ、また、繰出しポテンショメータ（４７ａ）の検出角度が基準値（０度）より小さくて、肥料繰出し量「少」の場合には、第２の所定回転数を増加させる制御構成
を有することを特徴とする請求項３記載の苗移植機。
【請求項５】
残量検知装置（５７）が、粉粒体が予め設定された前記所定かさ高さ未満であることを検知すると点灯状態となる表示ランプ（９１）と、
報知停止装置（５９）を操作すると、制御装置１００は、表示ランプ（９１）を所定時間点滅させる制御構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の粒状体供給装置。
【請求項６】
繰出し装置（６１）から放出される粒状体を移動させる風を発生させる起風装置（６７）と、
該起風装置（６７）の風を案内する送風管（９２）を粒状体貯留部（６０）内に配置し、該送風管（９２）に複数の噴出孔（９２ａ）を形成したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の粒状体供給装置。
【請求項７】
送風管（９２）の外周に複数の排風孔（９３ａ）を設けた外周回転軸（９３）と、該外周回転軸（９３）を駆動させる駆動モータ（９４）を設けたことを特徴とする請求項６記載の粒状体供給装置。
【請求項８】
駆動モータ（９４）を起風装置（６７）の起風モータ（６６）とは反対側に配置し、外周回転軸（９３）の排風孔（９３ａ）は粒状体貯留部（６０）の底部側に設けられる傾斜部（６０ｂ）の上方に配置され、粒状体貯留部（６０）の中央部の底部の上方に外周回転軸（９３）に軸着する拡散羽根（９５）を設けたことを特徴とする請求項７記載の粒状体供給装置。
【請求項１】
走行輪（１０，１１）を備えた走行車体（２）と、粒状体を貯める粒状体貯留部（６０）と、粒状体貯留部（６０）から粒状体を受けて所定量ずつ放出する回転式の繰出部（６１）を備えた粒状体供給装置において、
粒状体貯留部（６０）に貯留された粒状体が予め設定された所定かさ高さ以上か否かを検知する残量検知装置（５７）と、
該残量検知装置（５７）が前記所定かさ高さ未満を検知すると作動する報知部材（５８）と、
該報知部材（５８）の作動を停止させる報知停止装置（５９）と
該繰出し装置（６１）の繰出ロール回転数を検出する回転検知装置（４５）と、
該報知停止装置（５９）を操作した後に回転検知装置（４５）が所定数以上の回転数を検知すると再度、報知部材（５８）を作動させる制御構成を有する制御装置（１００）
を備えたことを特徴とする粒状体供給装置。
【請求項２】
残量検知装置（５７）が粒状体貯留部（６０）内の粒状体の残量減少を検知して報知部材（５８）が作動した状態で、報知停止装置（５９）が所定時間以上連続操作されると、制御装置（１００）は、回転検知装置（４５）が該繰出し装置（６１）の第１の所定回転数以上の回転を検出しても報知部材（５８）を作動させない制御構成を有することを特徴とする請求項１記載の粒状体供給装置。
【請求項３】
報知停止装置（５９）を所定時間以上連続操作していても、回転検知装置（４５）が該繰出し装置（６１）の第２の所定回転数以上を検知すると、制御装置（１００）は報知部材（５８）を再度作動させる制御構成を有することを特徴とする請求項２記載の粒状体供給装置。
【請求項４】
制御装置（１００）は、
粒状体貯留部（６０）から繰出し装置（６１）に移動する粒状体の量を調節する繰出しアーム（４７）と、
該繰出しアーム（４７）に設けた繰出しポテンショメータ（４７ａ）と、
該繰出しポテンショメータ（４７ａ）の検出角度が基準値（０度）より大きくて、繰出し量「多」の場合には、第２の所定回転数を減少させ、また、繰出しポテンショメータ（４７ａ）の検出角度が基準値（０度）より小さくて、肥料繰出し量「少」の場合には、第２の所定回転数を増加させる制御構成
を有することを特徴とする請求項３記載の苗移植機。
【請求項５】
残量検知装置（５７）が、粉粒体が予め設定された前記所定かさ高さ未満であることを検知すると点灯状態となる表示ランプ（９１）と、
報知停止装置（５９）を操作すると、制御装置１００は、表示ランプ（９１）を所定時間点滅させる制御構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の粒状体供給装置。
【請求項６】
繰出し装置（６１）から放出される粒状体を移動させる風を発生させる起風装置（６７）と、
該起風装置（６７）の風を案内する送風管（９２）を粒状体貯留部（６０）内に配置し、該送風管（９２）に複数の噴出孔（９２ａ）を形成したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の粒状体供給装置。
【請求項７】
送風管（９２）の外周に複数の排風孔（９３ａ）を設けた外周回転軸（９３）と、該外周回転軸（９３）を駆動させる駆動モータ（９４）を設けたことを特徴とする請求項６記載の粒状体供給装置。
【請求項８】
駆動モータ（９４）を起風装置（６７）の起風モータ（６６）とは反対側に配置し、外周回転軸（９３）の排風孔（９３ａ）は粒状体貯留部（６０）の底部側に設けられる傾斜部（６０ｂ）の上方に配置され、粒状体貯留部（６０）の中央部の底部の上方に外周回転軸（９３）に軸着する拡散羽根（９５）を設けたことを特徴とする請求項７記載の粒状体供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−６６４４９（Ｐ２０１３−６６４４９Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０８９４３（Ｐ２０１１−２０８９４３）
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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