苗移植機
【課題】 本発明は、左右移動装置へ潤滑油を円滑に供給できる潤滑油供給装置を、簡単な構成で且つ苗移植機においてコンパクトに配置することを課題とする。また、苗植付装置の作動の円滑化を図り、苗植付装置のメンテナンス性及び耐久性を向上させることを課題とする。
【解決手段】 苗植機において、植付系伝動機構の動力により駆動して苗植フレーム（１５）内の潤滑油を吐出する潤滑油ポンプ（９２）と、潤滑油ポンプ（９２）が吐出する潤滑油を左右移動装置へ移送して供給する潤滑油パイプ（９７）を設けた。
【解決手段】 苗植機において、植付系伝動機構の動力により駆動して苗植フレーム（１５）内の潤滑油を吐出する潤滑油ポンプ（９２）と、潤滑油ポンプ（９２）が吐出する潤滑油を左右移動装置へ移送して供給する潤滑油パイプ（９７）を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機である乗用型田植機において、苗を載置する苗載台と、苗載台ひいては苗載台上の苗を左右移動させる左右移動装置と、苗載台上の苗の端部を受ける苗受枠と、苗受枠に備える苗取出口と、苗取出口から苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付装置を設け、植付伝動ケースを設けたものがある。前記左右移動装置は、外周面に螺旋状のリード溝を形成したリードカム軸と、リード溝に入る爪によりリードカム軸の回転で左右に移動するリードカムを備えて構成され、リードカムの左右にリードカム軸を覆う被覆部材を設け、被覆部材で覆われた空間内のリードカム軸部分に潤滑油を供給するパイプを設けた構成となっており、リードカムの左右移動に伴う被覆部材の伸縮により、被覆部材で覆われた空間内の背圧を利用して当該空間内へ潤滑油を供給する構成としている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、乗用型田植機において、原動機であるエンジンからの動力を、苗植付装置へ伝動する植付系伝動機構と左右移動装置へ伝動する左右移動系伝動機構に分岐して伝動する構成とし、植付伝動ケースの内部に植付系伝動機構及び潤滑油を収容する構成とすることは周知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１７７０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、左右移動装置へ潤滑油を円滑に供給できる潤滑油供給装置を、簡単な構成で且つ苗移植機においてコンパクトに配置することを課題とする。また、苗植付装置の作動の円滑化を図り、苗植付装置のメンテナンス性及び耐久性を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１にかかる発明は、苗を載置する苗載台（１８）と、苗載台（１８）ひいては苗載台（１８）上の苗を左右移動させる左右移動装置（７８）と、苗載台（１８）上の苗の端部を受ける苗受枠（２８）と、苗受枠（２８）に備える苗取出口（１９）と、苗取出口（１９）から苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付装置（９）を設け、原動機（２１）からの動力を、苗植付装置（９）へ伝動する植付系伝動機構と左右移動装置（７８）へ伝動する左右移動系伝動機構に分岐して伝動する構成とし、内部に植付系伝動機構及び潤滑油を収容する植付伝動ケース（１５）を設けた苗移植機において、植付系伝動機構の動力により駆動して植付伝動ケース（１５）内の潤滑油を吐出する潤滑油ポンプ（９２）と、潤滑油ポンプ（９２）が吐出する潤滑油を左右移動装置（７８）へ移送して供給する潤滑油パイプ（９７）を設けた苗移植機とした。
【０００７】
また、請求項２にかかる発明は、植付伝動ケース（１５）の後端部の左右方向の側方に、出力軸（２）を介して苗植付装置（９）を設け、植付伝動ケース（１５）の後端部で植付伝動ケース（１５）の左右幅内に潤滑油ポンプ（９２）を配置し、植付伝動ケース（１５）の上方で植付伝動ケース（１５）の左右幅内に植付伝動ケース（１５）に沿って前後方向に延びる潤滑油パイプ（９７）を配置した請求項１に記載の苗移植機とした。
【０００８】
また、請求項３にかかる発明は、出力軸（２）を不等速回転させて苗植付装置（９）を駆動する構成とすると共に、出力軸（２）と一体回転する駆動カム（９３）と、駆動カム（９３）で作動するピストン（９４）を備えて潤滑油ポンプ（９２）を構成し、出力軸（２）が不等速回転で高速回転するとき又は高速回転状態から低速回転状態に移行するとき、ピストン（９４）が潤滑油を吐出する位相に設定した請求項２に記載の苗移植機とした。
【０００９】
また、請求項４にかかる発明は、苗植付装置（９）は、出力軸（２）と一体回転する苗植ケース（１）と、苗植ケース（１）から突出するアーム軸（６）と、アーム軸（６）と一体回動して圃場に苗を植え付ける植付アーム（５）を備え、苗植ケース（１）内には苗植ケース（１）の回転に伴ってアーム軸（６）の回動角度を決定する機構を設け、苗植ケース（１）の回転外周側へ突出する突出部（７）を３箇所に設けて苗植ケース（１）を三叉状に構成し、突出部（７）にアーム軸（６）及び植付アーム（５）を各々設け、２個のアーム軸（６）が出力軸（２）の中心よりも下位で残りの１個のアーム軸（６）が出力軸（２）の中心よりも上位となる位相で、苗植ケース（１）の回転を停止させる構成とした請求項１に記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によると、潤滑油ポンプ（９２）及び潤滑油パイプ（９７）により、植付伝動ケース（１５）内の潤滑油を左右移動装置（７８）へ供給でき、植付系伝動機構の動力に基づく簡単な吐出構成で潤滑油を供給できる。
【００１１】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、苗植付装置（９）の着脱等のメンテナンスの邪魔にならない位置に、潤滑油ポンプ（９２）及び潤滑油パイプ（９７）を配置でき、メンテナンス性の向上が図れると共に、潤滑油ポンプ（９２）及び潤滑油パイプ（９７）をコンパクトに配置できる。
【００１２】
請求項３に係る発明によると、請求項２に係る発明の効果に加えて、出力軸（２）が不等速回転で高速回転するとき又は高速回転状態から低速回転状態に移行するとき、ピストン（９４）の反力で出力軸（２）に抵抗がかかるため、出力軸（２）の回転が高速になりすぎたり高速回転状態から低速回転状態に適正に減速されなかったりするような状況を抑えることができ、苗植付装置（９）を適正な速度で円滑に作動させることができる。
【００１３】
請求項４に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、３個の突出部（７）のうちの２個が下側へ向くため、互いの突出部（７）間の空間に入る泥水が、空間の下側に位置する下側向きの突出部（７）に案内されて排出され易くなり、前記空間に泥水が溜まりにくく、付着する泥水により苗植付装置（９）が劣化することを防止でき、苗植付装置（９）のメンテナンス性及び耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】乗用型田植機を示す側面図
【図２】乗用型田植機を示す平面図
【図３】苗植フレームの一部を示す断面平面図
【図４】苗植付装置を示す一部断面側面図
【図５】苗植付装置を示す断面平面図
【図６】苗植ケースを示す断面側面図
【図７】苗植フレームの苗植付伝動部の後部を示す断面側面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
苗移植機の一例である乗用型田植機は、乗用四輪駆動走行形態の車体１１の後側に、リフトシリンダ１２の油圧伸縮によって昇降される平行リンク形態のリフトリンク１３を介して、苗植装置１０が連結される。この苗植装置１０は、伝動機構を内装した植付伝動ケースである苗植フレーム１５の下側に、土壌面を滑走するセンタフロート１６と、この左右両側のサイドフロート１７を配置し、上側には、マット状に育苗されたマット苗を収容する苗載台である苗タンク１８と、苗タンク１８の各条部分に対応する苗取出口１９に対向して作動しながら植付アーム５を昇降させて分離保持した苗をフロートであるセンタフロート１６及びサイドフロート１７で均平された土壌面に植付ける苗植付装置９等を設けて、多条植形態の構成としている。苗取出口１９は、苗タンク１８の左右移動可能に支持する苗受枠２８に形成されている。苗受枠２８は、苗植フレーム１５に対して定位置に固定されている。
【００１６】
前記車体１１は、運転席２０の下側にエンジンである原動機２１を搭載し、この前方のダッシュボード２２上のステアリングハンドル２３によって操向される前輪２４や、後端部に配置の後輪２５を伝動駆動して走行するトラクタ形態としている。車体１１上にはダッシュボード２２の左右両側部から運転席２０の左右両側部にわたって運転フロア２６が設けられ、この前部には補給苗載枠２７を設け、運転者がこの補給苗載枠２７から苗箱を取出しながらマット苗を取出して後側の苗タンク１８へ補給できる。車体１１の後部には施肥装置３０を設けて、施肥パイプ２９を介して前記各フロート１６、１７の均平部に施肥することができる。
【００１７】
伝動構成について説明すると、原動機２１の動力が伝動ベルト６０を介して油圧式無段変速装置６１に伝達され、油圧式無段変速装置６１からの動力が主ミッションケース６２内に伝達される。主ミッションケース６２内において、走行系伝動経路と作業系伝動経路に分岐して伝動し、更に、走行系伝動経路において、前輪駆動系伝動経路と後輪駆動系伝動経路に分岐して伝動する。前輪駆動系伝動経路は、前輪デフ装置を介して左右に動力を分岐し、主ミッションケース６２の左右の前輪ファイナルケース部６３に設けた各々の前輪車軸６４を駆動して左右の前輪２４を駆動する。後輪駆動系伝動経路は、左右に動力を分岐し、左右の伝動経路の各々のサイドクラッチ装置を介して各々の後輪伝動軸６５に出力し、後輪伝動軸６５から左右各々の後輪伝動ケース６６内を介して該後輪伝動ケース６６に設けた各々の後輪車軸６７を駆動して左右の後輪２５を駆動する。作業系伝動経路は、主ミッションケース６２から作業伝動軸６８を介して作業クラッチケース６９内へ伝動し、作業クラッチケース６９から植付伝動軸１４を介して苗植フレーム１５内すなわち苗植装置１０へ伝動し、作業クラッチケース６９から上下往復動する施肥伝動ロッド７０を介して施肥装置３０へ伝動する。また、作業クラッチケース６９内の植付伝動軸１４への伝動経路には複数対のギヤで構成される株間変速装置を設け、株間変速装置により走行速度に対する苗植装置１０の作動速度を切り替えて変速する構成としている。また、作業クラッチケース６９内の植付伝動軸１４への伝動経路には、苗植装置１０への伝動を断つ植付クラッチを設けている。尚、株間変速装置は、株間を広い側に設定したとき（疎植）に後述する植付アーム５が作動軌跡の下死点付近で速く作動するよう苗植装置１０を不等速で作動させる不等速ギヤを備えている。
【００１８】
苗植フレーム１５内の伝動について説明すると、植付伝動軸１４と一体回転する入力軸７１からベベルギヤ７２を介して左右方向に長い伝動軸７３へ伝動し、該伝動軸７３から複数対のギヤで構成される左右移動切替装置７４を介して外周面に螺旋状のリード溝７５ａを形成したリードカム軸７５へ伝動する。一方、リード溝７５ａに入る爪を備えるリードカム７６を設け、リードカム７６がリードカム軸７５の回転で左右に移動する構成となっている。リードカム７６には左右方向に長い左右移動棒７７を固着して設け、左右移動棒７７の左右両側部を苗植フレーム１５から外側に突出させ、左右移動棒７７の左右両側部と苗タンク１８を連結部材にて連結している。従って、リードカム軸７５の回転に伴う左右移動棒７７の左右往復移動により、苗タンク１８が苗受枠２８に沿って左右に往復移動し、苗植付装置９の植付作動に対応して各条の苗取出口１９へ苗を一株分ずつ供給する。よって、左右移動切替装置７４、リードカム軸７５、リードカム７６及び左右移動棒７７等により、苗タンク１８ひいては苗タンク１８上の苗を左右移動させる左右移動装置７８が構成され、伝動軸７３から分岐される左右移動装置７８における伝動機構により、左右移動系伝動機構が構成される。
【００１９】
リードカム軸７５の左右両端部を苗植フレーム１５から外側に突出させ、前記左右両端部には各々苗送り駆動軸７９を固定している。リードカム軸７５の回転で苗送り駆動軸７９が一体回転し、苗送り駆動軸７９に設けられた苗送りカム８０が一体回転する。そして、左右移動装置７８により苗タンク１８が左右移動ストロークの左右端に到達すると、苗送りカム８０が苗タンク１８の苗送りアーム８１に作用し、苗タンク１８上の苗送りベルト８２が作動し、苗送りベルト８２により苗タンク１８上の苗を後下側（苗取出口１９側）へ一株分送る構成となっている。従って、苗送り駆動軸７９、苗送りカム８０及び苗送りアーム８１等により、苗縦送り機構が構成されている。
【００２０】
伝動軸７３上には、２条毎の苗植付装置９の駆動を入切する部分入切クラッチ８３を複数個（３個）設けている。部分入切クラッチ８３の従動クラッチ体には、第一駆動スプロケット８４を一体で設けている。そして、伝動軸７３から部分入切クラッチ８３、第一駆動スプロケット８４及び第一チェーンを介して後方の第一従動スプロケットへ伝動し、第一従動スプロケットの駆動により安全クラッチを介して第二駆動スプロケットを一体回転させ、第二駆動スプロケットから第二チェーン８５を介して後方の第二従動スプロケット８６へ伝動し、第二従動スプロケット８６と一体回転して出力軸２が駆動する。苗植フレーム１５から外側に突出する出力軸２の左右側部に、各々苗植付装置９を設けている。
【００２１】
従って、これらのチェーン伝動機構は前後方向に長く構成され、この２条毎のチェーン伝動機構を内装する苗植フレーム１５の苗植付伝動部が前後に長く構成されている。第一駆動スプロケット８４と第一従動スプロケットは同一の歯数で構成され、第一チェーンにより等速で伝動する。一方、第二従動スプロケット８６の歯数は第二駆動スプロケットの歯数の３倍であり、第二チェーン８５により３分の１の速度に減速して伝動する。伝動軸７３から分岐される部分入切クラッチ８３から出力軸２までのチェーン伝動機構により、苗植付装置９へ伝動する植付系伝動機構が構成されている。
【００２２】
安全クラッチは、伝動軸７３及び出力軸２とは異なる第一従動スプロケット及び第二駆動スプロケットの回転軸上で、等速伝動する第一チェーンの伝動下手側で、且つ減速伝動する第二チェーン８５の伝動上手側に設けられている。従って、苗植フレーム１５の出力軸２部分の左右幅を狭くでき、所望の条間で複数の苗植付装置９を左右に配列することができると共に、減速伝動の伝動上手側に配置することで安全クラッチの切れ荷重を小さく設定でき、安全クラッチの小型化が図れる。
【００２３】
苗植フレーム１５の後端部に設けた苗植付装置９の構成について説明すると、出力軸２と一体回転する苗植ケース１を備え、苗植ケース１の回転外周側へ突出する突出部となる軸受ケース部７を、苗植ケース１の回転方向において１２０度の位相毎に三叉状に突出させて設けている。３個の軸受ケース部７にはアーム軸６を各々設け、３個のアーム軸６は苗植ケース１の回転方向において１２０度の位相毎に配置される。すなわち、苗植ケース１は、三叉状（Ｙ字状）の形態に形成されて、三叉状の先端部となる軸受ケース部７の一側方にアーム軸６が突出している。アーム軸６の突出部分には、苗を苗取出口１９から取って保持する苗保持体３と保持した苗を押し出して植付ける苗押出体４を有した植付アーム５を設けている。
【００２４】
植付アーム５の取付構造を詳細に説明すると、植付アーム５のケース状部分８７に出力軸２を回転自在に貫通させると共に、出力軸２の端部（植付アーム５の側部）に植付アーム５の取付用部材８８を設ける。出力軸２の端部は断面四角形状に形成され、取付用部材８８の四角孔部に出力軸２の端部を挿入し、出力軸２と取付用部材８８は一体回転する構成となっている。そして、取付用部材８８の左右方向一側方からケース状部分８７へ向けて締付ボルト８９を挿入し、取付用部材８８にケース状部分８７を固着する構成となっている。この固着した状態で、締付ボルト８９の頭部は取付用部材８８ひいては植付アーム５の外側端よりも内側（苗植ケース１側）に位置している。従って、締付ボルト８９の頭部は、別の植付アーム５等の他の構造物に干渉しにくく邪魔にならないので、苗植ケース１の小型化が図れる。
【００２５】
取付用部材８８の雌ねじ孔には、植付アーム５の姿勢を微調節する調節ボルト９０を挿入して設けている。該調節ボルト９０は、取付用部材８８の一部分に下側から挿入されており、先端がケース状部分８７の一部分に接触する。従って、締付ボルト８９を弛めた状態で、調節ボルト９０の出代を調節することにより、取付用部材８８とケース状部分８７のアーム軸６周りの相対的な位置関係を調節し、ケース状部分８７で支持される苗保持体３の位置を調節し、苗取出口１９での苗取出量を調節する構成となっている。尚、取付用部材８８において締付ボルト８９が貫通するボルト孔は若干大きめに形成されており、該ボルト孔と締付ボルト８９の間のガタの範囲で微調節する構成である。また、調節ボルト９０を所望の出代に調節した状態で、該調節ボルト９０をロックナット９１により固定する。この調節ボルト９０によれば、調節ボルト９０の頭部が下側に向くので、作業者が下側から容易に調節ボルト９０を操作して苗取出量を調節することができる。
【００２６】
各々の軸受ケース部７間のケース間隔部８を窪ませている。苗植ケース１が出力軸２周りに回転するのに連動して、苗植ケース１内の後述する遊星ギヤ機構によりアーム軸６が回動し、植付アーム５が回動しながら苗保持体３の先端部が作動軌跡となる植付軌跡線Ｄを描いて昇降する。尚、前記遊星ギヤ機構が、苗植ケース１内で苗植ケース１の回転に伴ってアーム軸６の回動角度を決定する機構となる。この植付軌跡線Ｄの下降行程Ｄ１では、苗保持体３で苗タンクから供給される適数本の苗を分離して保持して下降し、下方の土壌面部では苗押出体４の下動によってこの保持苗を土壌面に植付ける。このような苗の分離、植付は、各植付アーム５毎に行われるため、苗植ケース１が一回転する毎に三苗株の苗植付が行われる。軸受ケース部７は、植付アーム５の取付部において外周へ突出されているため、植付アーム５と略同時に土壌面に接近して接触し易い状態にあるが、軸受ケース部７間の空間となるケース間隔部８は土壌面から離間状態を維持する。
【００２７】
任意の植付アーム５の苗保持体３が苗取出口１９上の苗へ突入して該苗を分離するとき、植付アーム５のうち前記任意の植付アーム５を含む二本の植付アーム５１、５２を植付軌跡線Ｄの下降行程Ｄ１に位置すると共に、一本の植付アーム５３を上昇行程Ｄ２に位置して作動するように位相設定した構成とする。植付軌跡線Ｄの下降行程Ｄ１の上下端部には、苗分離作用を行う植付アーム５１と、苗植付作用を行う植付アーム５２が位置しているのに対して、上昇行程Ｄ２には苗植付を終えて復帰作動中の植付アーム５３があって、苗植ケース１の回転慣性力は、二対一の割合で下降行程Ｄ１では大きく、上昇行程Ｄ２では小さく、又、植付アーム５の受ける負荷でも同様である。このため、苗植ケース１ひいては苗植付装置９全体を小型化し、回転駆動力の変化を比較的少ない状態に維持する。
【００２８】
植付アーム５の植付軌跡線Ｄの上下死点間を結ぶ上下方向の連結線Ｈを前傾状態に傾斜させている。これによって植付軌跡線Ｄの上死点の高さを低くすることができ、植付アーム５による苗植付下降行程の落差を小さくすることができて、この間で下降する保持苗の乱れを少なくできる。又、苗保持体３や、苗押出体４等の土壌中における作動行程を長くして、苗株の土壌への付着性を十分に行わせて、安定した苗植付姿勢を維持させることができる。
【００２９】
尚、前記連結線Ｈを鉛直方向へ向け植付軌跡線Ｄが全体的に直立した構成としてもよい。これにより、植付軌跡線Ｄの下死点の前後での下降軌跡及び上昇軌跡をより鉛直方向へ向けることができるので、植付アーム５により植付けた苗を前に倒すことを防止できる。また、前記連結線Ｈを、機体側面視で、苗植ケース１の回転外周端が描く円軌道に接する位置か又は前記円軌道よりも前側の位置となる構成とすれば、苗植ケース１の小型化を図りつつ、機体の走行を加味した植付アーム５の先端部の動軌跡を適正に維持して植付けた苗を前に倒すことを防止できる。
【００３０】
また、植付アーム５の先端部が植付軌跡線Ｄにおける下死点に位置するとき、当該植付アーム５を取り付けたアーム軸６は、前記円軌道の最下点よりも苗植ケース１の回転下手側（後側）に位置する。これにより、植付軌跡線Ｄにおける下死点から植付アーム５を素早く上昇させることができ、機体の前進により植付けた苗を植付アーム５で前に倒すことを防止できる。
【００３１】
苗植ケース１の内部には、植付アーム５の先端部の苗保持体３先部が側面視で上下方向に長い略楕円形状の植付軌跡線Ｄを描いて作動するように、遊星ギヤ機構である不等速ギヤ機構を用いて連動構成している。具体的には、一体回転する出力軸２上には苗植フレーム１５の軸受ボス３０部と一体で機体に固定されたセンタギヤ３１を設け、このセンタギヤ３１を太陽ギヤとして周囲に三個の中間ギヤ３２が遊星ギヤとして噛合し、中間ギヤ３２は軸受ケース部７側においてギヤ軸３３によって軸受される。軸受ケース部７の先端部のアーム軸６には、中間ギヤ３２と噛合するターミナルギヤ３４を各々設け、ターミナルギヤ３４とアーム軸６が一体で回動する。植付アーム５のケース状部分の内部には押出しロッド３５を摺動自在に設け、カムレバー３６とスプリング３７により作動する構成としている。押出しロッド３５の下端部は植付アーム５のケース状部分の外側に露出しており、この露出する押出しロッド３５の下端部に苗押出体４を固着している。カムレバー３６は植付アーム５に設けたレバー軸３８の周りに回動自在に支持され、軸受ケース部７に回転しないように一体に設けられ且つアーム軸６の外周に形成される押出しカム３９に摺接している。
【００３２】
出力軸２の回転駆動によって、苗植ケース１を回転すると、軸受ケース部７に軸装された植付アーム５を同方向へ回動すると共に、センタギヤ３１に噛合する中間ギヤ３２、ターミナルギヤ３４等を介して各アーム軸６が回動されて、各植付アーム５をアーム軸６周りに回動して上下に揺動させて姿勢を変更させながら作動させる。そして、スプリング３７で弾発されている押出しロッド３５は、植付軌跡線Ｄにおける上死点から下死点までの下降行程では押出しカム３９により規制されるカムレバー３６によって、スプリング３７に抗して上方へ押し戻された上動位置にある。そして、植付軌跡線Ｄにおける下死点より少し手前の下降途中位置に至ると、押出しカム３９のカム面の段差によりカムレバー３６の規制位置が瞬時に変化し、スプリング３７の弾発力で押出しロッド３５ひいては苗押出体４が下方へ押し出され、苗が圃場に植付けられる。苗押出体４は、スプリング３７の弾発力で押出される構成であるので、押出し作動が開始されてから完了するまでのタイムラグにより、このタイムラグが略一定の時間間隔であるため、植付軌跡線Ｄ上における押出し完了位置は、苗植付装置９の作動速度が速いと後寄りになり、苗植付装置９の作動速度が遅いと前寄りになる如く、苗植付装置９の作動速度が異なると実際に押出し作動が完了する植付軌跡線Ｄ上における位置が異なるが、苗押出体４の押出し開始のタイミングが植付アーム５の下降途中で植付軌跡線Ｄにおける下死点に到達する手前に設定されているので、苗植付装置９の作動速度が変化しても、実際に押出し完了する位置は、植付軌跡線Ｄにおいて下死点の前後で変化することになるから、押出し完了したときの植付アーム５の高低差を抑えることができ、苗の植付深さがばらつくのを抑えて植付深さの適正化が図れる。なお、苗押出体４の押出し開始のタイミングは、アーム軸６が最下点に到達する手前（苗植ケース１の回転角度で１５度手前）に設定されている。
【００３３】
部分入切クラッチ８３及び植付クラッチは、所定の位相でのみ停止する定位置停止クラッチとなっており、苗植ケース１の回転における１２０度ごとの３位置で苗植付装置９が停止する構成となっている。従って、前記３位置の何れの位置で苗植付装置９が停止しても、３個の植付アーム５は所定の位置関係で停止する。この停止位置は、機体側面視で、１個のアーム軸６が出力軸２の中心よりも下位で前位、別の１個のアーム軸６が出力軸２の中心よりも下位で後位、残りの１個のアーム軸６が出力軸２の中心の真上となる位相、すなわち、２個のアーム軸６が出力軸２の中心よりも下位で残りの１個のアーム軸６が出力軸２の中心よりも上位となる位相に設定されている。また、軸受ケース部７のケース間隔部８側の側面は、凹凸が少なく、苗植ケース１の外周側に向く法線方向に近い直線に沿ってなだらかに構成されている。従って、停止位置では、３個の軸受ケース部７のうちの２個が出力軸２から下側へ向くため、互いの軸受ケース部７間の空間であるケース間隔部８に入る泥水が、ケース間隔部８の下側に位置する下側向きの軸受ケース部７の上側面に案内されて排出され易くなり、ケース間隔部８に泥水が溜まりにくく、苗植付装置９又は植付アーム５を着脱したり植付アーム５の姿勢を調節したりする等のメンテナンスが容易に行えると共に、付着する泥水により苗植付装置９が劣化することを防止できて耐久性が向上する。
【００３４】
また、苗取出口１９から植付軌跡線Ｄの下死点より手前（圃場面に接さない位置）までの植付軌跡線Ｄの下降軌跡に沿って、植付アーム５で下降する苗を案内する苗ガイドを設けている。この苗ガイドは、苗受枠２８に固定して設けられ、下降する苗の左右両側を覆う左右各々のガイド板と、下降する苗の前側に設けたガイド線を備えて構成され、所望の経路で苗を下降させると共に、植付アーム５から苗が脱落するのを防止する周知の構成である。そして、苗植付装置９の前記停止位置で、出力軸２の中心よりも下位で前位となるアーム軸６に取り付けられた前下方の植付アーム５の先端部が、苗ガイドの下端部に位置する。これにより、苗植付装置９の停止状態で苗を保持する前下方の植付アーム５から苗が脱落することを防止すると共に、苗植付装置９が停止状態から駆動を再開することにより、即座に苗を圃場に植付けることができ、畦際から植付作業を開始するときに畦際に近い位置で一株目の苗を植付けることができる。
【００３５】
ところで、苗植フレーム１５の後端部すなわちチェーン伝動機構を内装する苗植フレーム１５の苗植付伝動部の後端部である出力軸２付近には、植付系伝動機構の動力により駆動して苗植フレーム１５内の潤滑油を吐出する潤滑油ポンプ９２を設けている。潤滑油ポンプ９２は、出力軸２と一体回転する駆動カム９３と、駆動カム９３で作動するピストン９４を備え、ピストン９４の軸心上には潤滑油流入路９５を形成し、駆動カム９３の回転により該駆動カム９３の長径部分がピストン９４の先端部に接触し、該先端部に設けた潤滑油流入路９５の流入口を閉塞しながらピストン９４を後側へ押して潤滑油を吐出する構成となっている。尚、ピストン９４は、苗植フレーム１５の後端面部分に前後方向に向けて設けられ、駆動カム９３の回転により該駆動カム９３の長径部分を越えると、戻しスプリング９６により駆動カム９３側（前側）に戻される。ピストン９４の１回の往復動で約６ｃｃの潤滑油を吐出する構成となっている。
【００３６】
潤滑油ポンプ９２で吐出される潤滑油は、潤滑油ポンプ９２に連通する潤滑油パイプ９７により移送される。潤滑油パイプ９７は、苗植フレーム１５の後端面部分から後側へ延びる後延出部９７ａと、後延出部９７ａに続いて上側に屈曲して延びる上延出部９７ｂと、上延出部９７ｂに続いて苗植フレーム１５の苗植付伝動部の上方に沿って前側に屈曲して延びる前延出部９７ｃを備え、複数対のギヤで構成される左右移動切替装置７４の上方とリードカム軸７５の左右方向略中央部の上方に設けた各々の潤滑油吐出口９８から潤滑油を吐出する。従って、左右移動切替装置７４とリードカム軸７５へ潤滑油が確実に供給される。尚、苗植フレーム１５内は連通しているので、左右移動切替装置７４とリードカム軸７５へ供給された潤滑油は、自ずと低位にある苗植付伝動部へ戻る。
【００３７】
株間を広い側に設定したとき（疎植）、株間変速装置の不等速ギヤにより植付アーム５が作動軌跡（植付軌跡線Ｄ）の下死点付近で速く作動するべく苗植装置１０が不等速で作動するが、植付アーム５が植付軌跡線Ｄの下死点を過ぎて苗植ケース１が高速回転状態から低速回転状態に移行するとき、駆動カム９３の長径部分がピストン９４の先端部に接触してピストン９４を押すべく駆動カム９３の位相が設定されている。これにより、駆動カム９３がピストン９４を押すとき、ピストン９４からの反力で出力軸２に駆動抵抗がかかるため、苗植ケース１の回転の慣性力に抗して出力軸２の回転を高速回転状態から低速回転状態に適正に減速させることができ、苗植付装置９を適正な速度で円滑に作動させることができる。尚、植付アーム５が植付軌跡線Ｄの下死点にあるときから駆動カム９３の長径部分がピストン９４の先端部に接触する位相に設定すれば、植付軌跡線Ｄの下死点付近で出力軸２の回転が高速になり過ぎることを抑えることができる。苗植ケース１の１２０度の位相ごとに計３個の植付アーム５を設けているので、これに合わせて駆動カム９３の長径部分は１２０度の位相ごとに計３箇所形成する。尚、図例では、長径部分が１８０度の位相ごとに計２箇所形成された駆動カム９３を示しているが、この駆動カム９３は苗植ケース１の１８０度の位相ごとに計２個の植付アーム５を設けた苗植付装置９を装着した場合に使用するのが望ましい。
【００３８】
以上により、この乗用型田植機は、苗を載置する苗載台である苗タンク１８と、苗載台ひいては苗載台上の苗を左右移動させる左右移動装置７８と、苗載台上の苗の端部を受ける苗受枠２８と、苗受枠２８に備える苗取出口１９と、苗取出口１９から苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付装置９を設け、原動機２１からの動力を、苗植付装置９へ伝動する植付系伝動機構と左右移動装置７８へ伝動する左右移動系伝動機構に分岐して伝動する構成とし、内部に植付系伝動機構及び潤滑油を収容する植付伝動ケースである苗植フレーム１５を設け、植付系伝動機構の動力により駆動して植付伝動ケース内の潤滑油を吐出する潤滑油ポンプ９２と、潤滑油ポンプ９２が吐出する潤滑油を左右移動装置７８へ移送して供給する潤滑油パイプ９７を設けている。
【００３９】
よって、潤滑油ポンプ９２及び潤滑油パイプ９７により、植付伝動ケース内の潤滑油を左右移動装置７８へ供給でき、植付系伝動機構の動力に基づく簡単な吐出構成で潤滑油を供給できる。
【００４０】
また、植付伝動ケースの後端部の左右方向の側方に、出力軸２を介して苗植付装置９を設け、植付伝動ケースの後端部で植付伝動ケースの左右幅内に潤滑油ポンプ９２を配置し、植付伝動ケースの上方で植付伝動ケースの左右幅内に植付伝動ケースに沿って前後方向に延びる潤滑油パイプ９７を配置している。
【００４１】
よって、苗植付装置９の着脱等のメンテナンスの邪魔にならない位置に、潤滑油ポンプ９２及び潤滑油パイプ９７を配置でき、メンテナンス性の向上が図れると共に、潤滑油ポンプ９２及び潤滑油パイプ９７をコンパクトに配置できる。
【００４２】
また、出力軸２を不等速回転させて苗植付装置９を駆動する構成とすると共に、出力軸２と一体回転する駆動カム９３と、駆動カム９３で作動するピストン９４を備えて潤滑油ポンプ９２を構成し、出力軸２が不等速回転で高速回転するとき又は高速回転状態から低速回転状態に移行するとき、ピストン９４が潤滑油を吐出する位相に設定している。
【００４３】
よって、出力軸２が不等速回転で高速回転するとき又は高速回転状態から低速回転状態に移行するとき、ピストン９４の反力で出力軸２に抵抗がかかるため、出力軸２の回転が高速になりすぎたり高速回転状態から低速回転状態に適正に減速されなかったりするような状況を抑えることができ、苗植付装置９を適正な速度で円滑に作動させることができる。
【００４４】
また、苗植付装置９は、出力軸２と一体回転する苗植ケース１と、苗植ケース１から突出するアーム軸６と、アーム軸６と一体回動して圃場に苗を植え付ける植付アーム５を備え、苗植ケース１内には苗植ケース１の回転に伴ってアーム軸６の回動角度を決定する機構を設け、苗植ケース１の回転外周側へ突出する突出部である軸受ケース部７を３箇所に設けて苗植ケース１を三叉状に構成し、突出部にアーム軸６及び植付アーム５を各々設け、２個のアーム軸６が出力軸２の中心よりも下位で残りの１個のアーム軸６が出力軸２の中心よりも上位となる位相で、苗植ケース１の回転を停止させる構成としている。
【００４５】
よって、３個の突出部のうちの２個が下側へ向くため、互いの突出部間の空間に入る泥水が、空間の下側に位置する下側向きの突出部に案内されて排出され易くなり、前記空間に泥水が溜まりにくく、付着する泥水により苗植付装置９が劣化することを防止でき、苗植付装置９のメンテナンス性及び耐久性が向上する。
【符号の説明】
【００４６】
１：苗植ケース、２：出力軸、５：植付アーム、６：アーム軸、７：軸受ケース部（突出部）、８：ケース間隔部（空間）、９：苗植付装置、１５：苗植フレーム（植付伝動ケース）、１８：苗タンク（苗載台）、１９：苗取出口、２１：原動機、２８：苗受枠、７８：左右移動装置、９２：潤滑油ポンプ、９３：駆動カム、９４：ピストン、９７：潤滑油パイプ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機である乗用型田植機において、苗を載置する苗載台と、苗載台ひいては苗載台上の苗を左右移動させる左右移動装置と、苗載台上の苗の端部を受ける苗受枠と、苗受枠に備える苗取出口と、苗取出口から苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付装置を設け、植付伝動ケースを設けたものがある。前記左右移動装置は、外周面に螺旋状のリード溝を形成したリードカム軸と、リード溝に入る爪によりリードカム軸の回転で左右に移動するリードカムを備えて構成され、リードカムの左右にリードカム軸を覆う被覆部材を設け、被覆部材で覆われた空間内のリードカム軸部分に潤滑油を供給するパイプを設けた構成となっており、リードカムの左右移動に伴う被覆部材の伸縮により、被覆部材で覆われた空間内の背圧を利用して当該空間内へ潤滑油を供給する構成としている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、乗用型田植機において、原動機であるエンジンからの動力を、苗植付装置へ伝動する植付系伝動機構と左右移動装置へ伝動する左右移動系伝動機構に分岐して伝動する構成とし、植付伝動ケースの内部に植付系伝動機構及び潤滑油を収容する構成とすることは周知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１７７０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、左右移動装置へ潤滑油を円滑に供給できる潤滑油供給装置を、簡単な構成で且つ苗移植機においてコンパクトに配置することを課題とする。また、苗植付装置の作動の円滑化を図り、苗植付装置のメンテナンス性及び耐久性を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１にかかる発明は、苗を載置する苗載台（１８）と、苗載台（１８）ひいては苗載台（１８）上の苗を左右移動させる左右移動装置（７８）と、苗載台（１８）上の苗の端部を受ける苗受枠（２８）と、苗受枠（２８）に備える苗取出口（１９）と、苗取出口（１９）から苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付装置（９）を設け、原動機（２１）からの動力を、苗植付装置（９）へ伝動する植付系伝動機構と左右移動装置（７８）へ伝動する左右移動系伝動機構に分岐して伝動する構成とし、内部に植付系伝動機構及び潤滑油を収容する植付伝動ケース（１５）を設けた苗移植機において、植付系伝動機構の動力により駆動して植付伝動ケース（１５）内の潤滑油を吐出する潤滑油ポンプ（９２）と、潤滑油ポンプ（９２）が吐出する潤滑油を左右移動装置（７８）へ移送して供給する潤滑油パイプ（９７）を設けた苗移植機とした。
【０００７】
また、請求項２にかかる発明は、植付伝動ケース（１５）の後端部の左右方向の側方に、出力軸（２）を介して苗植付装置（９）を設け、植付伝動ケース（１５）の後端部で植付伝動ケース（１５）の左右幅内に潤滑油ポンプ（９２）を配置し、植付伝動ケース（１５）の上方で植付伝動ケース（１５）の左右幅内に植付伝動ケース（１５）に沿って前後方向に延びる潤滑油パイプ（９７）を配置した請求項１に記載の苗移植機とした。
【０００８】
また、請求項３にかかる発明は、出力軸（２）を不等速回転させて苗植付装置（９）を駆動する構成とすると共に、出力軸（２）と一体回転する駆動カム（９３）と、駆動カム（９３）で作動するピストン（９４）を備えて潤滑油ポンプ（９２）を構成し、出力軸（２）が不等速回転で高速回転するとき又は高速回転状態から低速回転状態に移行するとき、ピストン（９４）が潤滑油を吐出する位相に設定した請求項２に記載の苗移植機とした。
【０００９】
また、請求項４にかかる発明は、苗植付装置（９）は、出力軸（２）と一体回転する苗植ケース（１）と、苗植ケース（１）から突出するアーム軸（６）と、アーム軸（６）と一体回動して圃場に苗を植え付ける植付アーム（５）を備え、苗植ケース（１）内には苗植ケース（１）の回転に伴ってアーム軸（６）の回動角度を決定する機構を設け、苗植ケース（１）の回転外周側へ突出する突出部（７）を３箇所に設けて苗植ケース（１）を三叉状に構成し、突出部（７）にアーム軸（６）及び植付アーム（５）を各々設け、２個のアーム軸（６）が出力軸（２）の中心よりも下位で残りの１個のアーム軸（６）が出力軸（２）の中心よりも上位となる位相で、苗植ケース（１）の回転を停止させる構成とした請求項１に記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によると、潤滑油ポンプ（９２）及び潤滑油パイプ（９７）により、植付伝動ケース（１５）内の潤滑油を左右移動装置（７８）へ供給でき、植付系伝動機構の動力に基づく簡単な吐出構成で潤滑油を供給できる。
【００１１】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、苗植付装置（９）の着脱等のメンテナンスの邪魔にならない位置に、潤滑油ポンプ（９２）及び潤滑油パイプ（９７）を配置でき、メンテナンス性の向上が図れると共に、潤滑油ポンプ（９２）及び潤滑油パイプ（９７）をコンパクトに配置できる。
【００１２】
請求項３に係る発明によると、請求項２に係る発明の効果に加えて、出力軸（２）が不等速回転で高速回転するとき又は高速回転状態から低速回転状態に移行するとき、ピストン（９４）の反力で出力軸（２）に抵抗がかかるため、出力軸（２）の回転が高速になりすぎたり高速回転状態から低速回転状態に適正に減速されなかったりするような状況を抑えることができ、苗植付装置（９）を適正な速度で円滑に作動させることができる。
【００１３】
請求項４に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、３個の突出部（７）のうちの２個が下側へ向くため、互いの突出部（７）間の空間に入る泥水が、空間の下側に位置する下側向きの突出部（７）に案内されて排出され易くなり、前記空間に泥水が溜まりにくく、付着する泥水により苗植付装置（９）が劣化することを防止でき、苗植付装置（９）のメンテナンス性及び耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】乗用型田植機を示す側面図
【図２】乗用型田植機を示す平面図
【図３】苗植フレームの一部を示す断面平面図
【図４】苗植付装置を示す一部断面側面図
【図５】苗植付装置を示す断面平面図
【図６】苗植ケースを示す断面側面図
【図７】苗植フレームの苗植付伝動部の後部を示す断面側面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
苗移植機の一例である乗用型田植機は、乗用四輪駆動走行形態の車体１１の後側に、リフトシリンダ１２の油圧伸縮によって昇降される平行リンク形態のリフトリンク１３を介して、苗植装置１０が連結される。この苗植装置１０は、伝動機構を内装した植付伝動ケースである苗植フレーム１５の下側に、土壌面を滑走するセンタフロート１６と、この左右両側のサイドフロート１７を配置し、上側には、マット状に育苗されたマット苗を収容する苗載台である苗タンク１８と、苗タンク１８の各条部分に対応する苗取出口１９に対向して作動しながら植付アーム５を昇降させて分離保持した苗をフロートであるセンタフロート１６及びサイドフロート１７で均平された土壌面に植付ける苗植付装置９等を設けて、多条植形態の構成としている。苗取出口１９は、苗タンク１８の左右移動可能に支持する苗受枠２８に形成されている。苗受枠２８は、苗植フレーム１５に対して定位置に固定されている。
【００１６】
前記車体１１は、運転席２０の下側にエンジンである原動機２１を搭載し、この前方のダッシュボード２２上のステアリングハンドル２３によって操向される前輪２４や、後端部に配置の後輪２５を伝動駆動して走行するトラクタ形態としている。車体１１上にはダッシュボード２２の左右両側部から運転席２０の左右両側部にわたって運転フロア２６が設けられ、この前部には補給苗載枠２７を設け、運転者がこの補給苗載枠２７から苗箱を取出しながらマット苗を取出して後側の苗タンク１８へ補給できる。車体１１の後部には施肥装置３０を設けて、施肥パイプ２９を介して前記各フロート１６、１７の均平部に施肥することができる。
【００１７】
伝動構成について説明すると、原動機２１の動力が伝動ベルト６０を介して油圧式無段変速装置６１に伝達され、油圧式無段変速装置６１からの動力が主ミッションケース６２内に伝達される。主ミッションケース６２内において、走行系伝動経路と作業系伝動経路に分岐して伝動し、更に、走行系伝動経路において、前輪駆動系伝動経路と後輪駆動系伝動経路に分岐して伝動する。前輪駆動系伝動経路は、前輪デフ装置を介して左右に動力を分岐し、主ミッションケース６２の左右の前輪ファイナルケース部６３に設けた各々の前輪車軸６４を駆動して左右の前輪２４を駆動する。後輪駆動系伝動経路は、左右に動力を分岐し、左右の伝動経路の各々のサイドクラッチ装置を介して各々の後輪伝動軸６５に出力し、後輪伝動軸６５から左右各々の後輪伝動ケース６６内を介して該後輪伝動ケース６６に設けた各々の後輪車軸６７を駆動して左右の後輪２５を駆動する。作業系伝動経路は、主ミッションケース６２から作業伝動軸６８を介して作業クラッチケース６９内へ伝動し、作業クラッチケース６９から植付伝動軸１４を介して苗植フレーム１５内すなわち苗植装置１０へ伝動し、作業クラッチケース６９から上下往復動する施肥伝動ロッド７０を介して施肥装置３０へ伝動する。また、作業クラッチケース６９内の植付伝動軸１４への伝動経路には複数対のギヤで構成される株間変速装置を設け、株間変速装置により走行速度に対する苗植装置１０の作動速度を切り替えて変速する構成としている。また、作業クラッチケース６９内の植付伝動軸１４への伝動経路には、苗植装置１０への伝動を断つ植付クラッチを設けている。尚、株間変速装置は、株間を広い側に設定したとき（疎植）に後述する植付アーム５が作動軌跡の下死点付近で速く作動するよう苗植装置１０を不等速で作動させる不等速ギヤを備えている。
【００１８】
苗植フレーム１５内の伝動について説明すると、植付伝動軸１４と一体回転する入力軸７１からベベルギヤ７２を介して左右方向に長い伝動軸７３へ伝動し、該伝動軸７３から複数対のギヤで構成される左右移動切替装置７４を介して外周面に螺旋状のリード溝７５ａを形成したリードカム軸７５へ伝動する。一方、リード溝７５ａに入る爪を備えるリードカム７６を設け、リードカム７６がリードカム軸７５の回転で左右に移動する構成となっている。リードカム７６には左右方向に長い左右移動棒７７を固着して設け、左右移動棒７７の左右両側部を苗植フレーム１５から外側に突出させ、左右移動棒７７の左右両側部と苗タンク１８を連結部材にて連結している。従って、リードカム軸７５の回転に伴う左右移動棒７７の左右往復移動により、苗タンク１８が苗受枠２８に沿って左右に往復移動し、苗植付装置９の植付作動に対応して各条の苗取出口１９へ苗を一株分ずつ供給する。よって、左右移動切替装置７４、リードカム軸７５、リードカム７６及び左右移動棒７７等により、苗タンク１８ひいては苗タンク１８上の苗を左右移動させる左右移動装置７８が構成され、伝動軸７３から分岐される左右移動装置７８における伝動機構により、左右移動系伝動機構が構成される。
【００１９】
リードカム軸７５の左右両端部を苗植フレーム１５から外側に突出させ、前記左右両端部には各々苗送り駆動軸７９を固定している。リードカム軸７５の回転で苗送り駆動軸７９が一体回転し、苗送り駆動軸７９に設けられた苗送りカム８０が一体回転する。そして、左右移動装置７８により苗タンク１８が左右移動ストロークの左右端に到達すると、苗送りカム８０が苗タンク１８の苗送りアーム８１に作用し、苗タンク１８上の苗送りベルト８２が作動し、苗送りベルト８２により苗タンク１８上の苗を後下側（苗取出口１９側）へ一株分送る構成となっている。従って、苗送り駆動軸７９、苗送りカム８０及び苗送りアーム８１等により、苗縦送り機構が構成されている。
【００２０】
伝動軸７３上には、２条毎の苗植付装置９の駆動を入切する部分入切クラッチ８３を複数個（３個）設けている。部分入切クラッチ８３の従動クラッチ体には、第一駆動スプロケット８４を一体で設けている。そして、伝動軸７３から部分入切クラッチ８３、第一駆動スプロケット８４及び第一チェーンを介して後方の第一従動スプロケットへ伝動し、第一従動スプロケットの駆動により安全クラッチを介して第二駆動スプロケットを一体回転させ、第二駆動スプロケットから第二チェーン８５を介して後方の第二従動スプロケット８６へ伝動し、第二従動スプロケット８６と一体回転して出力軸２が駆動する。苗植フレーム１５から外側に突出する出力軸２の左右側部に、各々苗植付装置９を設けている。
【００２１】
従って、これらのチェーン伝動機構は前後方向に長く構成され、この２条毎のチェーン伝動機構を内装する苗植フレーム１５の苗植付伝動部が前後に長く構成されている。第一駆動スプロケット８４と第一従動スプロケットは同一の歯数で構成され、第一チェーンにより等速で伝動する。一方、第二従動スプロケット８６の歯数は第二駆動スプロケットの歯数の３倍であり、第二チェーン８５により３分の１の速度に減速して伝動する。伝動軸７３から分岐される部分入切クラッチ８３から出力軸２までのチェーン伝動機構により、苗植付装置９へ伝動する植付系伝動機構が構成されている。
【００２２】
安全クラッチは、伝動軸７３及び出力軸２とは異なる第一従動スプロケット及び第二駆動スプロケットの回転軸上で、等速伝動する第一チェーンの伝動下手側で、且つ減速伝動する第二チェーン８５の伝動上手側に設けられている。従って、苗植フレーム１５の出力軸２部分の左右幅を狭くでき、所望の条間で複数の苗植付装置９を左右に配列することができると共に、減速伝動の伝動上手側に配置することで安全クラッチの切れ荷重を小さく設定でき、安全クラッチの小型化が図れる。
【００２３】
苗植フレーム１５の後端部に設けた苗植付装置９の構成について説明すると、出力軸２と一体回転する苗植ケース１を備え、苗植ケース１の回転外周側へ突出する突出部となる軸受ケース部７を、苗植ケース１の回転方向において１２０度の位相毎に三叉状に突出させて設けている。３個の軸受ケース部７にはアーム軸６を各々設け、３個のアーム軸６は苗植ケース１の回転方向において１２０度の位相毎に配置される。すなわち、苗植ケース１は、三叉状（Ｙ字状）の形態に形成されて、三叉状の先端部となる軸受ケース部７の一側方にアーム軸６が突出している。アーム軸６の突出部分には、苗を苗取出口１９から取って保持する苗保持体３と保持した苗を押し出して植付ける苗押出体４を有した植付アーム５を設けている。
【００２４】
植付アーム５の取付構造を詳細に説明すると、植付アーム５のケース状部分８７に出力軸２を回転自在に貫通させると共に、出力軸２の端部（植付アーム５の側部）に植付アーム５の取付用部材８８を設ける。出力軸２の端部は断面四角形状に形成され、取付用部材８８の四角孔部に出力軸２の端部を挿入し、出力軸２と取付用部材８８は一体回転する構成となっている。そして、取付用部材８８の左右方向一側方からケース状部分８７へ向けて締付ボルト８９を挿入し、取付用部材８８にケース状部分８７を固着する構成となっている。この固着した状態で、締付ボルト８９の頭部は取付用部材８８ひいては植付アーム５の外側端よりも内側（苗植ケース１側）に位置している。従って、締付ボルト８９の頭部は、別の植付アーム５等の他の構造物に干渉しにくく邪魔にならないので、苗植ケース１の小型化が図れる。
【００２５】
取付用部材８８の雌ねじ孔には、植付アーム５の姿勢を微調節する調節ボルト９０を挿入して設けている。該調節ボルト９０は、取付用部材８８の一部分に下側から挿入されており、先端がケース状部分８７の一部分に接触する。従って、締付ボルト８９を弛めた状態で、調節ボルト９０の出代を調節することにより、取付用部材８８とケース状部分８７のアーム軸６周りの相対的な位置関係を調節し、ケース状部分８７で支持される苗保持体３の位置を調節し、苗取出口１９での苗取出量を調節する構成となっている。尚、取付用部材８８において締付ボルト８９が貫通するボルト孔は若干大きめに形成されており、該ボルト孔と締付ボルト８９の間のガタの範囲で微調節する構成である。また、調節ボルト９０を所望の出代に調節した状態で、該調節ボルト９０をロックナット９１により固定する。この調節ボルト９０によれば、調節ボルト９０の頭部が下側に向くので、作業者が下側から容易に調節ボルト９０を操作して苗取出量を調節することができる。
【００２６】
各々の軸受ケース部７間のケース間隔部８を窪ませている。苗植ケース１が出力軸２周りに回転するのに連動して、苗植ケース１内の後述する遊星ギヤ機構によりアーム軸６が回動し、植付アーム５が回動しながら苗保持体３の先端部が作動軌跡となる植付軌跡線Ｄを描いて昇降する。尚、前記遊星ギヤ機構が、苗植ケース１内で苗植ケース１の回転に伴ってアーム軸６の回動角度を決定する機構となる。この植付軌跡線Ｄの下降行程Ｄ１では、苗保持体３で苗タンクから供給される適数本の苗を分離して保持して下降し、下方の土壌面部では苗押出体４の下動によってこの保持苗を土壌面に植付ける。このような苗の分離、植付は、各植付アーム５毎に行われるため、苗植ケース１が一回転する毎に三苗株の苗植付が行われる。軸受ケース部７は、植付アーム５の取付部において外周へ突出されているため、植付アーム５と略同時に土壌面に接近して接触し易い状態にあるが、軸受ケース部７間の空間となるケース間隔部８は土壌面から離間状態を維持する。
【００２７】
任意の植付アーム５の苗保持体３が苗取出口１９上の苗へ突入して該苗を分離するとき、植付アーム５のうち前記任意の植付アーム５を含む二本の植付アーム５１、５２を植付軌跡線Ｄの下降行程Ｄ１に位置すると共に、一本の植付アーム５３を上昇行程Ｄ２に位置して作動するように位相設定した構成とする。植付軌跡線Ｄの下降行程Ｄ１の上下端部には、苗分離作用を行う植付アーム５１と、苗植付作用を行う植付アーム５２が位置しているのに対して、上昇行程Ｄ２には苗植付を終えて復帰作動中の植付アーム５３があって、苗植ケース１の回転慣性力は、二対一の割合で下降行程Ｄ１では大きく、上昇行程Ｄ２では小さく、又、植付アーム５の受ける負荷でも同様である。このため、苗植ケース１ひいては苗植付装置９全体を小型化し、回転駆動力の変化を比較的少ない状態に維持する。
【００２８】
植付アーム５の植付軌跡線Ｄの上下死点間を結ぶ上下方向の連結線Ｈを前傾状態に傾斜させている。これによって植付軌跡線Ｄの上死点の高さを低くすることができ、植付アーム５による苗植付下降行程の落差を小さくすることができて、この間で下降する保持苗の乱れを少なくできる。又、苗保持体３や、苗押出体４等の土壌中における作動行程を長くして、苗株の土壌への付着性を十分に行わせて、安定した苗植付姿勢を維持させることができる。
【００２９】
尚、前記連結線Ｈを鉛直方向へ向け植付軌跡線Ｄが全体的に直立した構成としてもよい。これにより、植付軌跡線Ｄの下死点の前後での下降軌跡及び上昇軌跡をより鉛直方向へ向けることができるので、植付アーム５により植付けた苗を前に倒すことを防止できる。また、前記連結線Ｈを、機体側面視で、苗植ケース１の回転外周端が描く円軌道に接する位置か又は前記円軌道よりも前側の位置となる構成とすれば、苗植ケース１の小型化を図りつつ、機体の走行を加味した植付アーム５の先端部の動軌跡を適正に維持して植付けた苗を前に倒すことを防止できる。
【００３０】
また、植付アーム５の先端部が植付軌跡線Ｄにおける下死点に位置するとき、当該植付アーム５を取り付けたアーム軸６は、前記円軌道の最下点よりも苗植ケース１の回転下手側（後側）に位置する。これにより、植付軌跡線Ｄにおける下死点から植付アーム５を素早く上昇させることができ、機体の前進により植付けた苗を植付アーム５で前に倒すことを防止できる。
【００３１】
苗植ケース１の内部には、植付アーム５の先端部の苗保持体３先部が側面視で上下方向に長い略楕円形状の植付軌跡線Ｄを描いて作動するように、遊星ギヤ機構である不等速ギヤ機構を用いて連動構成している。具体的には、一体回転する出力軸２上には苗植フレーム１５の軸受ボス３０部と一体で機体に固定されたセンタギヤ３１を設け、このセンタギヤ３１を太陽ギヤとして周囲に三個の中間ギヤ３２が遊星ギヤとして噛合し、中間ギヤ３２は軸受ケース部７側においてギヤ軸３３によって軸受される。軸受ケース部７の先端部のアーム軸６には、中間ギヤ３２と噛合するターミナルギヤ３４を各々設け、ターミナルギヤ３４とアーム軸６が一体で回動する。植付アーム５のケース状部分の内部には押出しロッド３５を摺動自在に設け、カムレバー３６とスプリング３７により作動する構成としている。押出しロッド３５の下端部は植付アーム５のケース状部分の外側に露出しており、この露出する押出しロッド３５の下端部に苗押出体４を固着している。カムレバー３６は植付アーム５に設けたレバー軸３８の周りに回動自在に支持され、軸受ケース部７に回転しないように一体に設けられ且つアーム軸６の外周に形成される押出しカム３９に摺接している。
【００３２】
出力軸２の回転駆動によって、苗植ケース１を回転すると、軸受ケース部７に軸装された植付アーム５を同方向へ回動すると共に、センタギヤ３１に噛合する中間ギヤ３２、ターミナルギヤ３４等を介して各アーム軸６が回動されて、各植付アーム５をアーム軸６周りに回動して上下に揺動させて姿勢を変更させながら作動させる。そして、スプリング３７で弾発されている押出しロッド３５は、植付軌跡線Ｄにおける上死点から下死点までの下降行程では押出しカム３９により規制されるカムレバー３６によって、スプリング３７に抗して上方へ押し戻された上動位置にある。そして、植付軌跡線Ｄにおける下死点より少し手前の下降途中位置に至ると、押出しカム３９のカム面の段差によりカムレバー３６の規制位置が瞬時に変化し、スプリング３７の弾発力で押出しロッド３５ひいては苗押出体４が下方へ押し出され、苗が圃場に植付けられる。苗押出体４は、スプリング３７の弾発力で押出される構成であるので、押出し作動が開始されてから完了するまでのタイムラグにより、このタイムラグが略一定の時間間隔であるため、植付軌跡線Ｄ上における押出し完了位置は、苗植付装置９の作動速度が速いと後寄りになり、苗植付装置９の作動速度が遅いと前寄りになる如く、苗植付装置９の作動速度が異なると実際に押出し作動が完了する植付軌跡線Ｄ上における位置が異なるが、苗押出体４の押出し開始のタイミングが植付アーム５の下降途中で植付軌跡線Ｄにおける下死点に到達する手前に設定されているので、苗植付装置９の作動速度が変化しても、実際に押出し完了する位置は、植付軌跡線Ｄにおいて下死点の前後で変化することになるから、押出し完了したときの植付アーム５の高低差を抑えることができ、苗の植付深さがばらつくのを抑えて植付深さの適正化が図れる。なお、苗押出体４の押出し開始のタイミングは、アーム軸６が最下点に到達する手前（苗植ケース１の回転角度で１５度手前）に設定されている。
【００３３】
部分入切クラッチ８３及び植付クラッチは、所定の位相でのみ停止する定位置停止クラッチとなっており、苗植ケース１の回転における１２０度ごとの３位置で苗植付装置９が停止する構成となっている。従って、前記３位置の何れの位置で苗植付装置９が停止しても、３個の植付アーム５は所定の位置関係で停止する。この停止位置は、機体側面視で、１個のアーム軸６が出力軸２の中心よりも下位で前位、別の１個のアーム軸６が出力軸２の中心よりも下位で後位、残りの１個のアーム軸６が出力軸２の中心の真上となる位相、すなわち、２個のアーム軸６が出力軸２の中心よりも下位で残りの１個のアーム軸６が出力軸２の中心よりも上位となる位相に設定されている。また、軸受ケース部７のケース間隔部８側の側面は、凹凸が少なく、苗植ケース１の外周側に向く法線方向に近い直線に沿ってなだらかに構成されている。従って、停止位置では、３個の軸受ケース部７のうちの２個が出力軸２から下側へ向くため、互いの軸受ケース部７間の空間であるケース間隔部８に入る泥水が、ケース間隔部８の下側に位置する下側向きの軸受ケース部７の上側面に案内されて排出され易くなり、ケース間隔部８に泥水が溜まりにくく、苗植付装置９又は植付アーム５を着脱したり植付アーム５の姿勢を調節したりする等のメンテナンスが容易に行えると共に、付着する泥水により苗植付装置９が劣化することを防止できて耐久性が向上する。
【００３４】
また、苗取出口１９から植付軌跡線Ｄの下死点より手前（圃場面に接さない位置）までの植付軌跡線Ｄの下降軌跡に沿って、植付アーム５で下降する苗を案内する苗ガイドを設けている。この苗ガイドは、苗受枠２８に固定して設けられ、下降する苗の左右両側を覆う左右各々のガイド板と、下降する苗の前側に設けたガイド線を備えて構成され、所望の経路で苗を下降させると共に、植付アーム５から苗が脱落するのを防止する周知の構成である。そして、苗植付装置９の前記停止位置で、出力軸２の中心よりも下位で前位となるアーム軸６に取り付けられた前下方の植付アーム５の先端部が、苗ガイドの下端部に位置する。これにより、苗植付装置９の停止状態で苗を保持する前下方の植付アーム５から苗が脱落することを防止すると共に、苗植付装置９が停止状態から駆動を再開することにより、即座に苗を圃場に植付けることができ、畦際から植付作業を開始するときに畦際に近い位置で一株目の苗を植付けることができる。
【００３５】
ところで、苗植フレーム１５の後端部すなわちチェーン伝動機構を内装する苗植フレーム１５の苗植付伝動部の後端部である出力軸２付近には、植付系伝動機構の動力により駆動して苗植フレーム１５内の潤滑油を吐出する潤滑油ポンプ９２を設けている。潤滑油ポンプ９２は、出力軸２と一体回転する駆動カム９３と、駆動カム９３で作動するピストン９４を備え、ピストン９４の軸心上には潤滑油流入路９５を形成し、駆動カム９３の回転により該駆動カム９３の長径部分がピストン９４の先端部に接触し、該先端部に設けた潤滑油流入路９５の流入口を閉塞しながらピストン９４を後側へ押して潤滑油を吐出する構成となっている。尚、ピストン９４は、苗植フレーム１５の後端面部分に前後方向に向けて設けられ、駆動カム９３の回転により該駆動カム９３の長径部分を越えると、戻しスプリング９６により駆動カム９３側（前側）に戻される。ピストン９４の１回の往復動で約６ｃｃの潤滑油を吐出する構成となっている。
【００３６】
潤滑油ポンプ９２で吐出される潤滑油は、潤滑油ポンプ９２に連通する潤滑油パイプ９７により移送される。潤滑油パイプ９７は、苗植フレーム１５の後端面部分から後側へ延びる後延出部９７ａと、後延出部９７ａに続いて上側に屈曲して延びる上延出部９７ｂと、上延出部９７ｂに続いて苗植フレーム１５の苗植付伝動部の上方に沿って前側に屈曲して延びる前延出部９７ｃを備え、複数対のギヤで構成される左右移動切替装置７４の上方とリードカム軸７５の左右方向略中央部の上方に設けた各々の潤滑油吐出口９８から潤滑油を吐出する。従って、左右移動切替装置７４とリードカム軸７５へ潤滑油が確実に供給される。尚、苗植フレーム１５内は連通しているので、左右移動切替装置７４とリードカム軸７５へ供給された潤滑油は、自ずと低位にある苗植付伝動部へ戻る。
【００３７】
株間を広い側に設定したとき（疎植）、株間変速装置の不等速ギヤにより植付アーム５が作動軌跡（植付軌跡線Ｄ）の下死点付近で速く作動するべく苗植装置１０が不等速で作動するが、植付アーム５が植付軌跡線Ｄの下死点を過ぎて苗植ケース１が高速回転状態から低速回転状態に移行するとき、駆動カム９３の長径部分がピストン９４の先端部に接触してピストン９４を押すべく駆動カム９３の位相が設定されている。これにより、駆動カム９３がピストン９４を押すとき、ピストン９４からの反力で出力軸２に駆動抵抗がかかるため、苗植ケース１の回転の慣性力に抗して出力軸２の回転を高速回転状態から低速回転状態に適正に減速させることができ、苗植付装置９を適正な速度で円滑に作動させることができる。尚、植付アーム５が植付軌跡線Ｄの下死点にあるときから駆動カム９３の長径部分がピストン９４の先端部に接触する位相に設定すれば、植付軌跡線Ｄの下死点付近で出力軸２の回転が高速になり過ぎることを抑えることができる。苗植ケース１の１２０度の位相ごとに計３個の植付アーム５を設けているので、これに合わせて駆動カム９３の長径部分は１２０度の位相ごとに計３箇所形成する。尚、図例では、長径部分が１８０度の位相ごとに計２箇所形成された駆動カム９３を示しているが、この駆動カム９３は苗植ケース１の１８０度の位相ごとに計２個の植付アーム５を設けた苗植付装置９を装着した場合に使用するのが望ましい。
【００３８】
以上により、この乗用型田植機は、苗を載置する苗載台である苗タンク１８と、苗載台ひいては苗載台上の苗を左右移動させる左右移動装置７８と、苗載台上の苗の端部を受ける苗受枠２８と、苗受枠２８に備える苗取出口１９と、苗取出口１９から苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付装置９を設け、原動機２１からの動力を、苗植付装置９へ伝動する植付系伝動機構と左右移動装置７８へ伝動する左右移動系伝動機構に分岐して伝動する構成とし、内部に植付系伝動機構及び潤滑油を収容する植付伝動ケースである苗植フレーム１５を設け、植付系伝動機構の動力により駆動して植付伝動ケース内の潤滑油を吐出する潤滑油ポンプ９２と、潤滑油ポンプ９２が吐出する潤滑油を左右移動装置７８へ移送して供給する潤滑油パイプ９７を設けている。
【００３９】
よって、潤滑油ポンプ９２及び潤滑油パイプ９７により、植付伝動ケース内の潤滑油を左右移動装置７８へ供給でき、植付系伝動機構の動力に基づく簡単な吐出構成で潤滑油を供給できる。
【００４０】
また、植付伝動ケースの後端部の左右方向の側方に、出力軸２を介して苗植付装置９を設け、植付伝動ケースの後端部で植付伝動ケースの左右幅内に潤滑油ポンプ９２を配置し、植付伝動ケースの上方で植付伝動ケースの左右幅内に植付伝動ケースに沿って前後方向に延びる潤滑油パイプ９７を配置している。
【００４１】
よって、苗植付装置９の着脱等のメンテナンスの邪魔にならない位置に、潤滑油ポンプ９２及び潤滑油パイプ９７を配置でき、メンテナンス性の向上が図れると共に、潤滑油ポンプ９２及び潤滑油パイプ９７をコンパクトに配置できる。
【００４２】
また、出力軸２を不等速回転させて苗植付装置９を駆動する構成とすると共に、出力軸２と一体回転する駆動カム９３と、駆動カム９３で作動するピストン９４を備えて潤滑油ポンプ９２を構成し、出力軸２が不等速回転で高速回転するとき又は高速回転状態から低速回転状態に移行するとき、ピストン９４が潤滑油を吐出する位相に設定している。
【００４３】
よって、出力軸２が不等速回転で高速回転するとき又は高速回転状態から低速回転状態に移行するとき、ピストン９４の反力で出力軸２に抵抗がかかるため、出力軸２の回転が高速になりすぎたり高速回転状態から低速回転状態に適正に減速されなかったりするような状況を抑えることができ、苗植付装置９を適正な速度で円滑に作動させることができる。
【００４４】
また、苗植付装置９は、出力軸２と一体回転する苗植ケース１と、苗植ケース１から突出するアーム軸６と、アーム軸６と一体回動して圃場に苗を植え付ける植付アーム５を備え、苗植ケース１内には苗植ケース１の回転に伴ってアーム軸６の回動角度を決定する機構を設け、苗植ケース１の回転外周側へ突出する突出部である軸受ケース部７を３箇所に設けて苗植ケース１を三叉状に構成し、突出部にアーム軸６及び植付アーム５を各々設け、２個のアーム軸６が出力軸２の中心よりも下位で残りの１個のアーム軸６が出力軸２の中心よりも上位となる位相で、苗植ケース１の回転を停止させる構成としている。
【００４５】
よって、３個の突出部のうちの２個が下側へ向くため、互いの突出部間の空間に入る泥水が、空間の下側に位置する下側向きの突出部に案内されて排出され易くなり、前記空間に泥水が溜まりにくく、付着する泥水により苗植付装置９が劣化することを防止でき、苗植付装置９のメンテナンス性及び耐久性が向上する。
【符号の説明】
【００４６】
１：苗植ケース、２：出力軸、５：植付アーム、６：アーム軸、７：軸受ケース部（突出部）、８：ケース間隔部（空間）、９：苗植付装置、１５：苗植フレーム（植付伝動ケース）、１８：苗タンク（苗載台）、１９：苗取出口、２１：原動機、２８：苗受枠、７８：左右移動装置、９２：潤滑油ポンプ、９３：駆動カム、９４：ピストン、９７：潤滑油パイプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を載置する苗載台（１８）と、苗載台（１８）ひいては苗載台（１８）上の苗を左右移動させる左右移動装置（７８）と、苗載台（１８）上の苗の端部を受ける苗受枠（２８）と、苗受枠（２８）に備える苗取出口（１９）と、苗取出口（１９）から苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付装置（９）を設け、原動機（２１）からの動力を、苗植付装置（９）へ伝動する植付系伝動機構と左右移動装置（７８）へ伝動する左右移動系伝動機構に分岐して伝動する構成とし、内部に植付系伝動機構及び潤滑油を収容する植付伝動ケース（１５）を設けた苗移植機において、植付系伝動機構の動力により駆動して植付伝動ケース（１５）内の潤滑油を吐出する潤滑油ポンプ（９２）と、潤滑油ポンプ（９２）が吐出する潤滑油を左右移動装置（７８）へ移送して供給する潤滑油パイプ（９７）を設けた苗移植機。
【請求項２】
植付伝動ケース（１５）の後端部の左右方向の側方に、出力軸（２）を介して苗植付装置（９）を設け、植付伝動ケース（１５）の後端部で植付伝動ケース（１５）の左右幅内に潤滑油ポンプ（９２）を配置し、植付伝動ケース（１５）の上方で植付伝動ケース（１５）の左右幅内に植付伝動ケース（１５）に沿って前後方向に延びる潤滑油パイプ（９７）を配置した請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
出力軸（２）を不等速回転させて苗植付装置（９）を駆動する構成とすると共に、出力軸（２）と一体回転する駆動カム（９３）と、駆動カム（９３）で作動するピストン（９４）を備えて潤滑油ポンプ（９２）を構成し、出力軸（２）が不等速回転で高速回転するとき又は高速回転状態から低速回転状態に移行するとき、ピストン（９４）が潤滑油を吐出する位相に設定した請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
苗植付装置（９）は、出力軸（２）と一体回転する苗植ケース（１）と、苗植ケース（１）から突出するアーム軸（６）と、アーム軸（６）と一体回動して圃場に苗を植え付ける植付アーム（５）を備え、苗植ケース（１）内には苗植ケース（１）の回転に伴ってアーム軸（６）の回動角度を決定する機構を設け、苗植ケース（１）の回転外周側へ突出する突出部（７）を３箇所に設けて苗植ケース（１）を三叉状に構成し、突出部（７）にアーム軸（６）及び植付アーム（５）を各々設け、２個のアーム軸（６）が出力軸（２）の中心よりも下位で残りの１個のアーム軸（６）が出力軸（２）の中心よりも上位となる位相で、苗植ケース（１）の回転を停止させる構成とした請求項１に記載の苗移植機。
【請求項１】
苗を載置する苗載台（１８）と、苗載台（１８）ひいては苗載台（１８）上の苗を左右移動させる左右移動装置（７８）と、苗載台（１８）上の苗の端部を受ける苗受枠（２８）と、苗受枠（２８）に備える苗取出口（１９）と、苗取出口（１９）から苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付装置（９）を設け、原動機（２１）からの動力を、苗植付装置（９）へ伝動する植付系伝動機構と左右移動装置（７８）へ伝動する左右移動系伝動機構に分岐して伝動する構成とし、内部に植付系伝動機構及び潤滑油を収容する植付伝動ケース（１５）を設けた苗移植機において、植付系伝動機構の動力により駆動して植付伝動ケース（１５）内の潤滑油を吐出する潤滑油ポンプ（９２）と、潤滑油ポンプ（９２）が吐出する潤滑油を左右移動装置（７８）へ移送して供給する潤滑油パイプ（９７）を設けた苗移植機。
【請求項２】
植付伝動ケース（１５）の後端部の左右方向の側方に、出力軸（２）を介して苗植付装置（９）を設け、植付伝動ケース（１５）の後端部で植付伝動ケース（１５）の左右幅内に潤滑油ポンプ（９２）を配置し、植付伝動ケース（１５）の上方で植付伝動ケース（１５）の左右幅内に植付伝動ケース（１５）に沿って前後方向に延びる潤滑油パイプ（９７）を配置した請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
出力軸（２）を不等速回転させて苗植付装置（９）を駆動する構成とすると共に、出力軸（２）と一体回転する駆動カム（９３）と、駆動カム（９３）で作動するピストン（９４）を備えて潤滑油ポンプ（９２）を構成し、出力軸（２）が不等速回転で高速回転するとき又は高速回転状態から低速回転状態に移行するとき、ピストン（９４）が潤滑油を吐出する位相に設定した請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
苗植付装置（９）は、出力軸（２）と一体回転する苗植ケース（１）と、苗植ケース（１）から突出するアーム軸（６）と、アーム軸（６）と一体回動して圃場に苗を植え付ける植付アーム（５）を備え、苗植ケース（１）内には苗植ケース（１）の回転に伴ってアーム軸（６）の回動角度を決定する機構を設け、苗植ケース（１）の回転外周側へ突出する突出部（７）を３箇所に設けて苗植ケース（１）を三叉状に構成し、突出部（７）にアーム軸（６）及び植付アーム（５）を各々設け、２個のアーム軸（６）が出力軸（２）の中心よりも下位で残りの１個のアーム軸（６）が出力軸（２）の中心よりも上位となる位相で、苗植ケース（１）の回転を停止させる構成とした請求項１に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−８１４３７（Ｐ２０１３−８１４３７Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２４９７１（Ｐ２０１１−２２４９７１）
【出願日】平成２３年１０月１２日（２０１１．１０．１２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１２日（２０１１．１０．１２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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