苗移植機

【課題】リンクアームの構成を工夫することで、予備苗載せ台の側方を塞ぐことがないようにし、予備苗載せ台に載置した苗を取り出しやすくした苗移植機を提供すること。
【解決手段】支持機枠４９複数の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを回動自在に連結するリンク機構Ｒを設け、該リンク機構Ｒは予備苗載せ台８ａ，３８ｂ，３８ｃの一側に回動自在に取り付けられた一本のリンクアーム３９と、一本のリンクアーム３９の回動により複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と上下方向に並ぶ積層状態に切り替えときに予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの位置をそれぞれ揃える、リンクアーム３９とほぼ同じ長さのリンクロッド４０を有し、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態と積層状態にある時に、それぞれの状態を確実に保持し得るようにした回動アーム４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｘを有する苗移植機である。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を有する機体の側部に予備の苗載せ台を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に、複数の予備の苗載せ台からなる予備苗載部を備えた苗移植機が知られている。
下記特許文献１及び２には、複数の予備苗載せ台が上下多段となって平面視で重複した積層状態と、前記複数の予備苗載せ台が前後向きに略一直線状になって展開した展開状態とに、前記複数の予備苗載せ台を切り替え可能に構成した苗移植機が開示されている。この切り替え機構は、１本の長い移動リンク部材と２本の短い移動リンク部材からなる平行リンク機構に複数の予備苗載せ台を取り付け、平行リンク機構の回動によって上下方向に重なり合う状態（平面視で重なる積層状態）と前後方向に略一直線上に並ぶ状態（水平方向に並ぶ展開状態）とに予備苗載せ台の状態を切り替え可能な構成である。
【０００３】
そして、積層状態から複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して展開状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が展開状態に切り替えられ、逆に、展開状態から複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して積層状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が重複状態に切り替えられる構成である。
したがって、特許文献１及び２記載の構成は複数の予備苗載せ台の状態の切り替えを簡易迅速に行うことができ、複数の予備苗載せ台の状態の切り替え作業性を従来技術より向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１００２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び２記載の構成からなる苗移植機では、複数のリンクアームを用いて予備苗載せ台の作業姿勢を変更する構成としているため、予備苗載せ台を積載状態に切り替えたとき、リンクアームが予備苗載せ台の側方を塞ぐ構造となっている。このため、予備苗載せ台の側方から積載した苗を取り出しにくく、作業能率が低下する問題がある。
【０００６】
また、予備苗載せ台の作業状態は手作業で切り替える構成であるため、苗を積載して重量が増加すると作業者は余分な労力を費やして切替操作を行なわなければならないという問題がある。
そこで、本発明の課題は、リンクアームの構成を工夫することで、予備苗載せ台の側方を塞ぐことがないようにし、かつ予備苗載せ台に載置した苗を取り出し易くした予備苗載部を有する苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（２）の後側に圃場に苗を植え付ける植付部（４）を設け、走行車体（２）に設けた支持機枠（４９）に苗箱を載置する複数の予備苗載せ部材（予備苗載せ台）（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と前記複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を回動自在に連結するリンク機構（Ｒ）を設け、該リンク機構（Ｒ）は、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の一側に回動自在に取り付けられた一本のリンクアーム（３９）と、前記一本のリンクアーム（３９）の回動により複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ積層状態に切り替えときに予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の位置をそれぞれ揃える一本の補助リンク部材（リンクロッド）（４０）を有する構成することを特徴とする苗移植機である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、補助リンク部材（４０）をリンクアーム（３９）とほぼ同じ長さとし、前記リンクアーム（３９）の複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の一側面に設けた各取付支点（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）にそれぞれに対応した位置に複数の回動アーム（４５ａ，４５ｂ，４５ｃ）の一側をそれぞれ回動自在に取り付け、リンクアーム（３９）の支持機枠（４９）の一側面に設けた単一の取付支点（３９ｘ）に対応した位置に基準回動アーム（４５ｘ）の一側を回動自在に取り付け、さらに補助リンク部材（４０）に前記複数の回動アーム（４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｘ）の他端を回動自在に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、補助リンク部材（４０）を順次隣接するギア同士が噛合する第１〜第９の切替ギア（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆ，４０ｇ，４０ｈ，４０ｉ）からなるギア機構（Ｇ）で構成し、ギア機構（Ｇ）は、リンクアーム（３９）の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の一側面に設けた取付支点（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）にそれぞれ回動自在に取り付けた第１、第５、第９切替ギア（４０ａ，４０ｅ，４０ｉ）とリンクアーム（３９）の支持枠体（４９）への取付支点（３９ｘ）に回動自在に取り付けた第７切替ギア（４０ｇ）と、前記第１、第５切替ギア（４０ａ，４０ｅ）を順次伝動させるために前記第１切替ギア（４０ａ）と第７切替ギア（４０ｇ）の間に順に噛合するように設けられた第２、第３、第４、第５、第６、第８切替ギア（４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆ，４０ｈ）と、第９切替ギア（４０ｉ）を伝動させるために第７切替ギア（４０ｇ）と第９切替ギア（４０ｉ）の間に噛合するように設けられた第８切替ギア（４０ｈ）から構成し、該第７切替ギア（４０ｇ）はリンクアーム（３９）に回転自在に取り付ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、積載状態で最上段に位置し、展開状態で最前列に位置する予備苗載せ部材（３８ａ）の前後方向中央位置に支柱（８３）を設け、該支柱（８３）の上部に補助予備苗載せ部材（補助予備苗載せ台）（３８ｄ）を前後方向に回動自在に配置し、リンクアーム（３９）の一側端部に取付凸部（３９ｙ）を形成し、該取付凸部（３９ｙ）の上端部と補助予備苗載せ台（３８ｄ）の後端部を回動自在に連結ロッド（８４）で連結し、予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を積層状態から展開状態に切り替えると、補助予備苗載せ台（３８ｄ）の後部が連結ロッド（８４）に引き下げられ、補助苗載せ台（３８ｄ）の前部が上方に移動する構成としたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機である。
【００１１】
請求項５に係る発明は、支持枠体（４９）を予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）よりも上方まで延長し、支持枠体（４９）の上方延長部に設けた取付部（４９ｃ）を介して補助予備苗載せ部材（３８ｄ）を取り付け、前記取付部（４９ｃ）に補助予備苗載せ部材（３８ｄ）の後端部（３８ｄｘ）を回動支点として装着し、積載状態において、補助予備苗載せ部材（３８ｄ）と最上段にある他の予備苗載せ部材（３８ａ）の上下間隔は、他の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）同士の上下間隔とほぼ同じとし、積載状態で最上段に位置し、展開状態で最前列に位置する予備苗載せ部材（３８ａ）の後部に持上げ支柱（８６）を配置し、該持上げ支柱（８６）の上端部に持上げ回転体（ローラ）（８７）を装着し、予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の展開状態と積載状態の切り替えの際に前記持上げ回転体（８７）が補助予備苗載せ部材（３８ｄ）の下方に接触すると補助予備苗載せ部材（３８ｄ）が上方回動する構成としたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機である。
【００１２】
請求項６に係る発明は、支持枠体（４９）の下部側に延長支持部材（延長支持フレーム）（４９ｄ）を配置し、リンク機構（Ｒ）を設けた側の反対側に、積層状態での予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の上下長さよりも長い、前後一対の補助リンクアーム（８８ａ，８８ｂ）を前記延長支持部材（延長支持フレーム）（４９ｄ）に前後回動自在に配置し、一対の補助リンクアーム（８８ａ，８８ｂ）の上端部に補助苗載せ台（３８ｄ）を配置したことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機である。
【００１３】
請求項７に係る発明は、予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を切り替える切替装置（７０）と、切替装置（７０）を作動させる切替操作部材（切替スイッチ）（７３）と、切替装置（７０）を回動部材（切替回動ギア）（７０ａ）と、切替電動モータ（７１）と、切替電動モータ（７１）により回転して回動部材（７０ａ）を回動させると共に回動部材（７０ａ）が回動不能になると切替電動モータ（７１）を停止させる駆動切替機構（ストッパもしくはリミットスイッチ）（７３ａ１，７３ａ２）と、回動部材（切替回動ギア）（７０ａ）を、予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）のリンクアーム（３９ｂ）の回動支点（３９ｂ３）に装着する構成としたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、リンク機構Ｒを一本のリンクアーム３９と一本の補助リンク部材４０で構成することにより、複数の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの側方を遮る面積を小さくすることができるので、予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置した苗が取り出しやすくなり、作業能率が向上する。
また、従来のリンク機構に比べて本発明のリンク機構Ｒの部品数が少なくなるため、簡潔な構成となる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、リンクアーム３９と補助リンク部材４０をほぼ平行姿勢とすることができ、予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの一方の側面を遮る面積を小さくすることができるので、予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置した苗が取り出しやすくなり、作業能率が従来技術に比して向上する。
リンクアーム３９と補助リンク部材４０を、支持機枠４９及び予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの取付支点３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｘにそれぞれ設けた回動アーム４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｘを介して連結したことにより、展開状態及び積層状態で予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃが適切な姿勢に並ぶため、苗の積み込み作業や取り出し作業が容易になり、作業能率が従来技術に比して向上する。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、補助リンク部材４０をギア機構Ｇとしたことにより、リンクアーム３９とギア機構Ｇを常に同じ位相に位置するため、予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの側方が塞がれる面積が従来のリンクアームと２本の補助リンクアームを用いる構成により、より一層減少し、苗の取り出しが一層容易になり、作業能率が従来技術より向上する。
ギア機構Ｇは第１〜第９切替ギア４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆ，４０ｇ，４０ｈ，４０ｉからなり、これらの第１〜第９切替ギア４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆ，４０ｇ，４０ｈ，４０ｉの隣接するギア同士の歯の噛み合いにより予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの展開状態及び積層状態をそれぞれ維持することができるので、ストッパが不要となり、予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの構成が簡潔になる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上部に補助予備苗載せ部材３８ｄを設けたことにより、苗の積載量が増えるため、苗の補充作業回数を減らすことができるので、作業能率が向上する。
また、予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態として苗の補充作業を行うときに、補助予備苗載せ部材３８ｄの前部が自動的に上方に移動するので、補助予備苗載せ部材３８ｄが他の予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃへの苗の積み込みを妨げることが防止され、作業能率が従来よりも向上する。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上部に補助予備苗載せ部材３８ｄを設けたことにより、苗の積載量が増えるため、苗の補充作業回数を減らすことができるので、作業能率が従来技術より向上する。
【００１９】
また、予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの切替操作の際に持上げ回転体８６が補助予備苗載せ台３８ｄを上方に回動させることにより、リンク機構Ｒが回動する軌跡を確保することができるので、リンク機構Ｒと補助予備苗載せ台３８ｄが接触することがなく、破損が防止される。
また、予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃと補助予備苗載せ台３８ｄの上下間隔を抑えることができるので、苗が積み込みやすく、作業能率が向上する。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上部に補助予備苗載せ部材３８ｄを設けたことにより、苗の積載量が増えるため、苗の補充作業回数を減らすことができるので、作業能率が向上する。
また、補助リンクアーム８８ａ，８８ｂが予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上下長さよりも長いことにより、予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの積載状態と展開状態の切替操作の際に、リンク機構Ｒが回動する軌跡を確保することができるので、リンク機構Ｒと補助予備苗載せ部材３８ｄが接触することがなく、破損が防止される。
【００２１】
請求項７記載の発明によれば、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加えて予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの切り替えを手作業で行う必要がなく、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（積層状態）の側面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の他の実施例の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（積層状態）の側面簡略図である。
【図５】図１の乗用型田植機の他の実施例の予備苗載せ台を上下四段に配置した場合（積層状態）の側面簡略図である。
【図６】図１の乗用型田植機の他の実施例の予備苗載せ台を上下四段に配置した場合（積層状態）の側面簡略図である。
【図７】図１の乗用型田植機の他の実施例の予備苗載せ台を上下四段に配置した場合（積層状態）の側面簡略図である。
【図８】図１の乗用型田植機の他の実施例の予備苗載せ台の積層状態を示す側面簡略図である。
【図９】図８の乗用型田植機の予備苗載せ台の展開状態を示す側面簡略図である。
【図１０】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の作動制御ブロック図である。
【図１１】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（積層状態）の側面図である。
【図１２】図１１の一部拡大図（予備苗載せ台の積層状態の側面図（図１２（ａ））と展開状態の側面図（図１２（ｂ））である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００２４】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２５】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２６】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられており、この領域を操縦部３３とする。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２７】
昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４１ａと左右一対の下リンク４１ｂ，４１ｂを備えている。これらリンク４１ａ，４１ｂ，４１ｂは、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００２８】
メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４１ａに一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４１ａが上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５（図１）等を備えている。
【００２９】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３０】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体７６（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３１】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５（支持ローラ６５ａと両側辺部材６５ｂを備える）の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。
【００３２】
図３の側面図に示すように、予備苗載せ台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持機枠４９に支持され、リンクアーム３９を介してそれぞれ上下三段に構成され、第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃからなっている。
これら第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃの側壁面には、一本のリンクアーム３９に設けられた回動軸３９ａ，３９ｂ，３９ｃと回動自在に連結している。一本のリンクアーム３９には予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃの一側面と前記回動軸３９ａ，３９ｂ，３９ｃはほぼ等間隔で連結しており、各回動軸３９ａ，３９ｂ，３９ｃには第１、第２及び第３回動アーム４５ａ，４５ｂ，４５ｃの一端部がそれぞれ回動自在に連結している。回動アーム４５ａ，４５ｂ，４５ｃの他端部は一本のリンクロッド（補助リンク部材）４０にほぼ等間隔に回動自在に連結している。
【００３３】
また、図３に示すように、リンクアーム３９の支持機枠４９の一側面に設けた単一の取付支点３９ｘに対応した位置に基準回動アーム４５ｘの一端を回動自在に取り付け、基準回動アーム４５ｘの他端をリンクロッド４０に回動自在に取り付ける。
従ってリンクアーム３９とリンクロッド４０は回動アーム４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｘにより平行移動できるように取り付けられている。
【００３４】
図３にはリンク機構Ｒが実線位置で予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積載状態にあり、点線位置で予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態にある場合を示している。
こうして、リンク機構Ｒを一本のリンクアーム３９とリンクロッド４０を予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃのリンク機構Ｒという。また一本のリンクアーム３９とリンクロッド４０と回動アーム４５ａ，４５，４５ｃ，４５ｘを予備苗載せ部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃのリンク機構Ｒということがある。
【００３５】
このようなリンク機構Ｒを用いる構成により、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの側方を遮る面積を小さくすることができるので、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置した苗が取り出しやすくなり、作業能率が向上する。
また、従来のリンク機構Ｒに比べて本発明のリンク機構Ｒの部品数が少なくなるため、簡潔な構成となる。
【００３６】
また、リンクアーム３９とリンクロッド４０をほぼ平行姿勢とすることができ、さらに予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの一方の側面を遮る面積を小さくすることができるので、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置した苗が取り出しやすくなり、作業能率が従来技術に比して向上する。
【００３７】
リンクアーム３９とリンクロッド４０を、支持機枠４９及び予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの取付支点３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｘに設けた回動アーム４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｘを介して連結したことにより、展開状態及び積層状態で予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが適切な姿勢に並ぶため、苗の積み込み作業や取り出し作業が容易になり、作業能率が従来技術に比して向上する。
【００３８】
図３に示すリンクアーム３９の取付支点３９ｘを中心とする図３の紙面上で左周りの回動で積層状態の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態になる間にはリンクアーム３９が鉛直方向を向いた位置から約３０度過ぎる当たりまで回るとリンクアーム３９とリンクロッド４０が側面視でほぼ重なる位置にあり、その後はリンクアーム３９を追い抜いてリンクロッド４０が先に水平位置に回動する。
【００３９】
図４の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの側面図に示すように、リンクロッド４０を第１〜第９切替ギア（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆ，４０ｇ，４０ｈ，４０ｉ）からなるギア機構Ｇで構成し、ギア機構Ｇは、リンクアーム３９の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの一側面に設けた各取付支点３９ａ，３９ｂ，３９ｃにそれぞれ回動自在に取り付けた第１、第５、第９切替ギア４０ａ，４０ｅ，４０ｉとリンクアーム３９の支持機枠４９への取付支点３９ｘに回動自在に取り付けた第７切替ギア４０ｇと、前記第１切換ギア４０ａ、第５切替ギア４０ｅを順次伝動させるために前記第１切替ギア４０ａと第７切替ギア４０ｇの間に順に噛合するように設けられた第２切替ギア４０ｂ、第３切替ギア４０ｃ、第４切替ギア４０ｄ、第５切替ギア４０ｅ、第６切替ギア４０ｆ、第８切替ギア４０ｈ及び第９切替ギア４０ｉを伝動させるために第７切替ギア４０ｇと第９切替ギア４０ｉの間に噛合するように設けられた第８切替ギア４０ｈから構成し、該第７切替ギア４０ｇはリンクアーム３９に回転自在に取り付ける構成とした。
【００４０】
このため、リンクロッド４０をギア機構Ｇとしたことにより、リンクアーム３９とギア機構Ｇを常に同じ位相に位置するため、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの側方が塞がれる面積が従来のリンクアームと２本の補助リンクアームを用いる構成より、より一層減少し、苗の取り出しが一層容易になり、作業能率が向上する。
また、前記切替ギア同士の歯の噛み合いにより予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの展開状態及び積層状態をそれぞれ維持することができるので、ストッパが不要となり、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの構成が簡潔になる。
【００４１】
図５に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの側面図で示すように、最上段及び最前列に位置する予備苗載せ台３８ａの前後方向中央位置に支持機枠４９を設け、該支持機枠４９の上部に補助の苗載せ台３８ｄを前後方向に回動自在に配置し、リンクアーム３９の一側端部に取付凸部３９ｙを形成し、該取付凸部３９ｙの上端部と補助予備苗載せ台３８ｄの後端部を連結ロッド８４で回動自在に連結し、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを積層状態から展開状態に切り替えると、補助予備苗載せ台３８ｄの後部が連結ロッド８４に引き下げられ、補助予備苗載せ台３８ｄの前部が上方に移動する構成とする。
【００４２】
上述のように予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上部に補助予備苗載せ台３８ｄを設けたことにより、苗の積載量が増えるため、苗の補充作業回数を減らすことができるので、作業能率が従来より向上する。
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態として苗の補充作業を行うときに、補助予備苗載せ台３８ｄの前部が自動的に上方に移動するので、補助予備苗載せ台３８ｄが予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃへの苗の積み込みを妨げることが防止され、作業能率が従来より向上する。
【００４３】
図６に示すように、支持機枠４９を予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃよりも上方まで延長し、支持機枠４９の上方延長部に補助予備苗載せ台３８ｄの取付部４９ｃを形成し、該取付部４９ｃに補助予備苗載せ台３８ｄを、その後端部を回動支点として装着し、補助予備苗載せ台３８ｄと予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上下間隔は、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ同士の上下間隔とほぼ同じとし、最上段かつ最前列に位置する予備苗載せ台３８ａの後部に持上げ支柱８６を配置し、該持上げ支柱８６の上端部に持上げローラ８７を装着し、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの展開状態と積載状態の切り替えの際に前記持上げローラ８７が補助予備苗載せ台３８ｄの下方に接触すると補助予備苗載せ台３８ｄが上方回動する構成とした。
【００４４】
こうして、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上部に補助予備苗載せ台３８ｄを設けたことにより、苗の積載量が増えるため、苗の補充作業回数を減らすことができるので、作業能率が従来技術より向上する。また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの切替操作の際に持上げ回転体８６が補助予備苗載せ台３８ｄを上方に回動させることにより、リンク機構Ｒが回動する軌跡を確保することができるので、リンク機構Ｒと補助予備苗載せ台３８ｄが接触することがなく、破損が防止される。
【００４５】
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃと補助予備苗載せ台３８ｄの上下間隔を抑えることができるので、苗が積み込みやすく、作業能率が向上する。
なお、リンク機構Ｒの回動軌跡を避けるには、補助予備苗載せ台３８ｄの取付位置を大幅に上方とする構成を採用すると、補助予備苗載せ台３８ｄに苗を積み込みにくくなる問題がある。
【００４６】
図７に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの側面図を示すように、支持機枠４９の下部側に延長支持フレーム４９ｄを配置し、リンク機構Ｒを設けた側の反対側に、積層状態での予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上下長さよりも長い、前後一対の補助リンクアーム８８ａ，８８ｂを延長支持フレーム４９ｄに前後回動自在に配置し、一対の補助リンクアーム８８ａ，８８ｂの上端部に補助予備苗載せ台３８ｄを配置した構成を用いることもできる。
補助リンクアーム８８ａ，８８ｂの長さは、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの切替操作の際にリンクアーム３９が干渉せず、且つ前方に回動させると最前列の予備苗載せ台３８ａよりも前側に位置する長さとする。
【００４７】
こうして、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上部に補助苗載せ台３８ｄを設けたことにより、苗の積載量が増えるため、苗の補充作業回数を減らすことができるので、作業能率が向上する。
また、補助リンクアーム８８ａ，８８ｂが予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上下長さよりも長いことにより、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの積載状態と展開状態の切替操作の際に、リンク機構Ｒが回動する軌跡を確保することができるので、リンク機構Ｒと補助予備苗載せ台３８ｄが接触することがなく、破損が防止される。
【００４８】
図８には積載状態の第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃと、第１予備苗載せ台３８ａの中央部と第２予備苗載せ台３８ｂの前端部には第１移動リンク部材３９ａの両端をそれぞれ回動自在に連結し、第１予備苗載せ台３８ａの後端部と第３予備苗載せ台３８ｃの前端部には第２移動リンク部材３９ｂの両端をそれぞれ回動自在に連結し、さらに第２予備苗載せ台３８ｂの後端部と第３予備苗載せ台３８ｃの中央部には第３移動リンク部材３９ｃの両端を回動自在に連結した構成を示している。
【００４９】
また支持機枠４９には前後２つの分岐支柱４９ａ，４９ｂが設けられ、分岐支柱４９ａ，４９ｂの頂部は第２予備苗載せ台３８ｂの下面近くまで達している。そして前側分岐支柱４９ａの頂部付近には第２移動リンク部材３９ｂの中央部付近に設けられた回動軸３９ｂ３が設けられ、該回動軸３９ｂ３を中心として第２移動リンク部材３９ｂが前側分岐支柱４９ａの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｂ３はリンクロッド４０の中央部の回動支点４５ｂ１より下側の第２移動リンク部材３９ｂに設けられている。また後側分岐支柱４９ｂの頂部付近には第３移動リンク部材３９ｃの後端部付近に設けられた回動軸３９ｃ３が設けられ、該回動軸３９ｃ３を中心として第３移動リンク部材３９ｃが後側分岐支柱４９ｂの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｃ３は回動軸３９ｃ１より下側の第３移動リンク部材３９ｃに設けられている。
【００５０】
このとき、第２予備苗載せ台３８ｂは機体部材である前側分岐支持機枠４９ａと後側支持機枠４９ｂに固定されておらず、第２移動リンク部材３９ｂが図８に示す状態から回動支点３９ｂ３を中心に回動して図９に示す状態になる場合には、図８で示す状態では回動支点３９ｂ３が第２予備苗載せ台３８ｂのリンクロッド４０の中央部の回動軸４５ｂ１より下方にあるため、図８に示す位置より前寄りに第２予備苗載せ台３８ｂが配置される。このとき、第３移動リンク部材３９ｃも図８に示す状態から回動支点３９ｃ３を中心に回動して図９に示す状態になる場合には同様に第２予備苗載せ台３８ｃも図８に示す位置より前寄りに配置される。
【００５１】
したがって、第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃをほぼ同一平面上に展開形態とすると、広い苗箱などの載置平面を得ようとする場合にはこれら３つの予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが従来より前寄りに移動して、機体前側端部を圃場の外に突出させることができるので、例えば、畦際でトラックなどから苗を予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に積載する作業が容易となる。
また、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３をリンクロッド４０の中央部の回動軸４５ｂ１と同軸上に設けても良い。この場合は、中央の第２予備苗載せ台３８ｂが前後に移動しない。
【００５２】
上述のように、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの作動（回動）により、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ積層状態とに切り替えられるが、この切り替えは、電動モータ７１で駆動する切替駆動装置７０によって行うことができる。切替駆動装置７０には、電動モータ７１の図示しない回転軸に取り付けられた駆動ギア７１ａと該駆動ギア７１ａに噛合する移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と一体回転する円盤状、半円状または半月状の切替ギア７０ａが設けられている。
【００５３】
該切替ギア７０ａは前側分岐支柱４９ａに設けられた移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と同心円状に設けられ、該回動軸３９ｂ３と一体回転するので、電動モータ７１の駆動で回動軸３９ｂ３が回動し、同時に該回動軸３９ｂ３と一体の第２移動リンク部材３９ｂが回動することで、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが積層状態と展開状態に切り替えられる。
【００５４】
図１０に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの作動制御ブロック図を示す。
切替駆動装置７０により予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態と積層状態とに切り替え操作する切替操作手段として切替スイッチ７３（ボタン、レバーでもよい）（図１，図２）を座席３１近傍に設け、この切替スイッチ７３の操作により展開状態または積層状態に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃで回動するときに、これら予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを停止させる停止プレート７３ａ１，７３ａ２を第３予備苗載せ台３８ｂと第２予備苗載せ台３８ｃの側面にそれぞれ設けた。停止プレート７３ａ１は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態になると第２移動リンク部材３９ｂに当たり、電動モータ７１に過負荷をかけて過度の電圧を生じさせる、または過熱させて作動を停止させる部材であり、停止プレート７３ａ２は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積層状態になると、停止プレート７３ａ２に第２移動リンク部材３９ｂが当たり、電動モータ７１に過負荷をかけて過度の電圧を生じさせる、または過熱させて作動を停止させる部材である。
【００５５】
また、第２移動リンク部材３９ｂに停止プレート７３ａ１，７３ａ２が接触し続けると負荷で電動モータ７１が停止する構成であり、作業者は電動モータ７１の停止操作を行わなくてもよいので、他の操作に集中することができ、作業能率が従来以上に向上する。
【００５６】
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態または積載状態になると、第２移動リンク部材３９ｂが停止プレート７３ａ１又は７３ａ２に接触する構成となるので、機体の振動で第２移動リンク部材３９ｂが動いて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ及びその他の予備苗載せ用の構成部材の摩耗が軽減される。
さらに、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態または積載状態になると電動モータ７１を停止させるためのスイッチ等の構成部材及び回路を省略することができるので、部品点数が大幅に削減されると共に、構成が簡潔になる。
【００５７】
従来のようなリミットスイッチを用いると、スイッチに移動リンク部材３９ｂ，３９ｃが接触と同時に停止信号を送るケーブルや回路が必要なため、部品点数が多く、構造が複雑になっていた。しかも、展開状態で止めるリミットスイッチと積載状態で止めるリミットスイッチが必要であるため、さらに部品数が増え、構造が複雑になっていた。
これに比べ、本願発明では、電動モータ７１内のバイメタル８５（図１０にのみ図示）が過電圧または過熱によって退避する（曲がる）と電動モータ７１は自動停止するので、停止信号を伝動する経路が不要となる。そして電動モータ７１を展開状態及び積載状態に操作するスイッチを設け、該スイッチと電動モータをケーブルで繋ぐだけでよいため、部品点数の減少、構造の簡略化が図られる。
【００５８】
また、図９に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態にあるときに、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの動きを停止させる停止プレート７３ａ１を中央段の第２予備苗載せ台３８ｂに配置すると共に、図８に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの積載状態で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを停止させる停止プレート７３ａ２を下段の第３予備苗載せ台３８ｃに配置したことにより、前記展開状態または積載状態になる位置で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが接触する構成となるので、簡潔な構成とすることができる。
【００５９】
そして、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが停止プレート７３ａ１，７３ａ２に接触して止まる構成となるので、機体の振動で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが動いて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃとその周りの部材の摩耗が軽減される。
さらに、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃと停止プレート７３ａ１，７３ａ２の接触により電動モータ７１に負荷がかかりやすくなるので、電動モータ７１の停止が速くなり、電力の消費量が軽減される。
【００６０】
切換スイッチ７３を「入」としたときには、苗移植機は苗を補給するための操作に入っているので苗移植機が走行用のエンジンを停止させることが省エネルギーとなるため、切換スイッチ７３を「入」としたときは、自動的にエンジンを停止させる。そして苗の補給が完了すると第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを積載状態にすると、第２移動リンク部材３９ｂの下端部が停止プレート７３ａ２に当接して、電動モータ７１が停止するので、このときエンジンを再スタートさせる構成にすると、省エネルギー化が図れる。
【００６１】
図１１に第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃの側面図を示すように、一方の機体側面にある第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した場合に、この第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃの底面にはそれぞれ一体的に平面視コ字状の第１支持枠体３７ａ、第２支持枠体３７ｂ及び第３支持枠体３７ｃが取り付けられ、第１支持枠体３７ａの中央部と第２支持枠体３７ｂの前端部には第１移動リンク部材３９ａの両端の回動軸３９ａ１，３９ａ２がそれぞれ回動自在に連結し、第１支持枠体３７ａの後端部と第３支持枠体３７ｃの前端部には第２移動リンク部材３９ｂの両端の回動軸３９ｂ１，３９ｂ２がそれぞれ回動自在に連結し、さらに第２支持枠体３７ｂの後端部と第３支持枠体３７ｃの中央部には第３移動リンク部材３９ｃの両端の回動軸３９ｃ１，３９ｃ２とが回動自在に連結した構成を採用してもよい。
【００６２】
この構成で、回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の外周部は、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶接して取り付けられている。そして、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶着された回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の挿入部（図示せず）に、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの支持片（図示せず）を挿し込んで装着する。
【００６３】
また、第２移動リンク部材３９ｂのほぼ中央部と第２支持枠体３７ｂのほぼ中央部には回動支点３７ｂ１が設けられ、互いに回動自在となっている。
さらに支持機枠４９には前後２つの分岐支柱４９ａ，４９ｂが設けられ、分岐支柱４９ａ，４９ｂの頂部は第２支持枠体３７ｂの下面近くまで達している。そして前側分岐支柱４９ａの頂部付近には第２移動リンク部材３９ｂの中央部付近に回動軸３９ｂ３が設けられ、該回動軸３９ｂ３を中心として第２移動リンク部材３９ｂが前側分岐支柱４９ａの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｂ３は回動支点３７ｂ１より下側の第２移動リンク部材３９ｂに設けられている。また後側分岐支柱４９ｂの頂部付近には第３移動リンク部材３９ｃの後端部付近に回動軸３９ｃ３が設けられ、該回動軸３９ｃ３を中心として第３移動リンク部材３９ｂが後側分岐支柱４９ｂの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｃ３は回動軸３９ｃ１より下側の第３移動リンク部材３９ｃに設けられている。
【００６４】
そして、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの作動（回動）により、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ積層状態とに切り替えられるが、この切り替えは、電動モータ７１で駆動する切替駆動装置７０によって行うことができる。切替駆動装置７０には、電動モータ７１の図示しない回転軸に取り付けられた駆動ギア７１ａと該駆動ギア７１ａに噛合する移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と一体回転する円盤状、半円状または半月状の切替ギア７０ａが設けられている。
【００６５】
該切替ギア７０ａは前側分岐支柱４９ａに設けられた移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と同心円状に設けられ、該回動軸３９ｂ３と一体回転するので、電動モータ７１の駆動で回動軸３９ｂ３が回動し、同時に該回動軸３９ｂ３と一体の第２移動リンク部材３９ｂが回動することで、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが積層状態と展開状態に切り替えられる。
【００６６】
切替駆動装置７０により予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態と積層状態とに切替操作は切替スイッチ７３（図１，図２，図１０）で行うが、この切替スイッチ７３の操作により展開状態または積層状態に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを回動するときに、これら予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを停止させる停止プレート７３ａ１，７３ａ２を第３予備苗載せ台３８ｂと第２予備苗載せ台３８ｃの側面にそれぞれ設けた。予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積層状態になると、停止プレート７３ａ１に第２移動リンク部材３９ｂが当たり、電動モータ７１に過負荷をかけて過度の電圧を生じさせる、または過熱させて作動を停止させる部材であり、停止プレート７３ａ１は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態になると第２移動リンク部材３９ｂに当たり、電動モータ７１に過負荷をかけて過度の電圧を生じさせる、または過熱させて作動を停止させる部材である。
【００６７】
上記図１１に示す構成において、図１２に第１予備苗載せ台３８ａの後端部の拡大側面図を示すように、第１移動リンク部材３９ａと第２移動リンク部材３９ｂの後端部の上部側に横方向に伸びたピン３９ｂａ１を有する突起部３９ｂａを固着しておき、該突起部３９ｂａのピン３９ｂａ１が係止される長穴３８ａａ１を有する取付片３８ａａを第１予備苗載せ台３８ａと第２予備苗載せ台３８ｂの後端部の上部に取り付けている。
【００６８】
従って、図１２（ａ）の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積層状態にあるときには、第１予備苗載せ台３８ａの後端部が、第２移動リンク部材３９ｂの突起部３９ｂａにあるピン３９ｂａ１により第１支持枠体３７ａの平面より上向きに動かされて前下がりに傾斜するが、図１２（ｂ）に示す展開状態にあるときには前記ピン３９ｂａ１により第１支持枠体３７ａの平面より下向きに第１予備苗載せ台３８ａの後端部が動かされ、第１予備苗載せ台３８ａは前上がりに傾斜する。
前記展開状態にあるときには第２予備苗載せ台３８ｂの後端部も同様に動かされて前上がりに傾斜する。
【００６９】
こうして予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態にあるときには、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが同一平面にならないため、積載状態のときに予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前上がり傾斜することを防止する部材を設けることなく、また、展開状態では予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前上がり傾斜させることができるので、設計が容易で、製造コストも比較的少なくて済む。
【００７０】
苗植付部４のロータ２７の圃場に対する高さを調整するロータ高さ調節レバー（図示せず）を操縦部３３に設けているが、該レバーの基部にレバーの回動の程度を検出するポテンショメータ（図示せず）を装着していると、該ポテンショメータの検出値に応じてＨＳＴがサーボモータによりトラニオン軸（図示せず）の回動角度を調節する構成である場合には、容易に車速を補正することができる。
これはロータ２７の高さが低いと表土を激しく掻き回すおそれがあるので、その場合には自動で減速できるようにした。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００７２】
１施肥装置付き乗用型田植機２走行車体
３昇降リンク装置４苗植付部
５粉粒体繰出し装置（施肥装置）
１０前輪１１後輪
１２ミッションケース１３前輪ファイナルケース
１５メインフレーム１８後輪ギヤケース
２０エンジン２１ベルト伝動装置
２３油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
２５植付クラッチケース２６植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ）ロータ
２８施肥伝動機構３０エンジンカバー
３１座席３２フロントカバー
３３操縦部３４ハンドル
３５フロアステップ３６リヤステップ
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ第１〜第３支持枠体
３７ｂ１回動軸
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ第１〜第３予備苗載せ台
３８ｄ補助予備苗載せ台
３８ｄｘ補助予備苗載せ台後端部
３８ａａ取付片３８ａａ１長穴
３９リンクアーム
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｘ取付支点
３９ａ１，３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｂ３，３９ｃ２，３９ｃ３回動軸
３９ｂａ突起部３９ｂａ１ピン
３９ｙリンクアーム取付凸部
４０リンクロッド
４０ａ〜４０ｉ第１〜第９切替ギア
４１ａ上リンク４１ｂ下リンク
４２リンクベースフレーム４３縦リンク
４４連結軸
４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｘ回動アーム
４５ｂ１回動軸４５ｘ１取付支点
４６昇降油圧式シリンダ
４９（４９ａ，４９ｂ）支持機枠
４９ｃ支持機枠取付部
４９ｄ延長支持フレーム
４９ｘ取付支点５０伝動ケース
５１苗載せ台５１ａ苗取出口
５１ｂ苗送りベルト５２苗植付装置
５３ブロア用電動モータ５５センターフロート
５６サイドフロート５８ブロア
５９エアチャンバ６０肥料ホッパ
６１繰出部６２施肥ホース
６５支持枠体６５ａ支持ローラ
６５ｂ両側辺部材７０切替駆動装置
７０ａ切替回動ギア７１電動モータ
７１ａ電動モータ駆動ギア７３切替スイッチ
７３ａ１，７３ａ２停止プレート
７５線引きマーカ７６作溝体
８３支柱８４連結ロッド
８５バイメタル８６持上げ支柱
８７持上げローラ
８８ａ，８８ｂ補助リンクアーム
１００制御装置Ｇギア機構
Ｒリンク機構

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後側に圃場に苗を植え付ける植付部（４）を設け、
走行車体（２）に設けた支持機枠（４９）に苗箱を載置する複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と前記複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を回動自在に連結するリンク機構（Ｒ）を設け、
該リンク機構（Ｒ）は、複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の一側に回動自在に取り付けられた一本のリンクアーム（３９）と、前記一本のリンクアーム（３９）の回動により複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ積層状態に切り替えときに予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の位置をそれぞれ揃える一本の補助リンク部材（４０）を有する構成する
ことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
補助リンク部材（４０）をリンクアーム（３９）とほぼ同じ長さとし、
前記リンクアーム（３９）の複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の一側面に設けた各取付支点（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）にそれぞれに対応した位置に複数の回動アーム（４５ａ，４５ｂ，４５ｃ）の一側をそれぞれ回動自在に取り付け、
リンクアーム（３９）の支持機枠（４９）の一側面に設けた単一の取付支点（３９ｘ）に対応した位置に基準回動アーム（４５ｘ）の一側を回動自在に取り付け、
さらに補助リンク部材（４０）に前記複数の回動アーム（４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｘ）の他端を回動自在に取り付けた
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
補助リンク部材（４０）を順次隣接するギア同士が噛合する第１〜第９の切替ギア（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆ，４０ｇ，４０ｈ，４０ｉ）からなるギア機構（Ｇ）で構成し、
ギア機構（Ｇ）は、リンクアーム（３９）の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の一側面に設けた取付支点（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）にそれぞれ回動自在に取り付けた第１、第５、第９切替ギア（４０ａ，４０ｅ，４０ｉ）とリンクアーム（３９）の支持枠体（４９）への取付支点（３９ｘ）に回動自在に取り付けた第７切替ギア（４０ｇ）と、前記第１、第５切替ギア（４０ａ，４０ｅ）を順次伝動させるために前記第１切替ギア（４０ａ）と第７切替ギア（４０ｇ）の間に順に噛合するように設けられた第２、第３、第４、第５、第６、第８切替ギア（４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆ，４０ｈ）と、第９切替ギア（４０ｉ）を伝動させるために第７切替ギア（４０ｇ）と第９切替ギア（４０ｉ）の間に噛合するように設けられた第８切替ギア（４０ｈ）から構成し、
該第７切替ギア（４０ｇ）はリンクアーム（３９）に回転自在に取り付ける構成とした
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
積載状態で最上段に位置し、展開状態で最前列に位置する予備苗載せ部材（３８ａ）の前後方向中央位置に支柱（８３）を設け、
該支柱（８３）の上部に補助予備苗載せ部材（補助予備苗載せ台）（３８ｄ）を前後方向に回動自在に配置し、
リンクアーム（３９）の一側端部に取付凸部（３９ｙ）を形成し、
該取付凸部（３９ｙ）の上端部と補助予備苗載せ台（３８ｄ）の後端部を回動自在に連結ロッド（８４）で連結し、
予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を積層状態から展開状態に切り替えると、補助予備苗載せ台（３８ｄ）の後部が連結ロッド（８４）に引き下げられ、補助苗載せ台（３８ｄ）の前部が上方に移動する構成とした
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
支持枠体（４９）を予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）よりも上方まで延長し、支持枠体（４９）の上方延長部に設けた取付部（４９ｃ）を介して補助予備苗載せ部材（３８ｄ）を取り付け、
前記取付部（４９ｃ）に補助予備苗載せ部材（３８ｄ）の後端部（３８ｄｘ）を回動支点として装着し、
積載状態において、補助予備苗載せ部材（３８ｄ）と最上段にある他の予備苗載せ部材（３８ａ）の上下間隔は、他の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）同士の上下間隔とほぼ同じとし、
積載状態で最上段に位置し、展開状態で最前列に位置する予備苗載せ部材（３８ａ）の後部に持上げ支柱（８６）を配置し、
該持上げ支柱（８６）の上端部に持上げ回転体（ローラ）（８７）を装着し、
予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の展開状態と積載状態の切り替えの際に前記持上げ回転体（８７）が補助予備苗載せ部材（３８ｄ）の下方に接触すると補助予備苗載せ部材（３８ｄ）が上方回動する構成とした
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
支持枠体（４９）の下部側に延長支持部材（４９ｄ）を配置し、
リンク機構（Ｒ）を設けた側の反対側に、積層状態での予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の上下長さよりも長い、前後一対の補助リンクアーム（８８ａ，８８ｂ）を前記延長支持部材（４９ｄ）に前後回動自在に配置し、
一対の補助リンクアーム（８８ａ，８８ｂ）の上端部に補助苗載せ台（３８ｄ）を配置した
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を切り替える切替装置（７０）と、
切替装置（７０）を作動させる切替操作部材（切替スイッチ）（７３）と、
切替装置（７０）を回動部材（切替回動ギア）（７０ａ）と、
切替電動モータ（７１）と、
切替電動モータ（７１）により回転して回動部材（７０ａ）を回動させると共に回動部材（７０ａ）が回動不能になると切替電動モータ（７１）を停止させる駆動切替機構（ストッパもしくはリミットスイッチ）（７３ａ１，７３ａ２）と、
回動部材（切替回動ギア）（７０ａ）を予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）のリンクアーム（３９ｂ）の回動支点（３９ｂ３）に装着する構成とした
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機。

【図１】