荷下ろし装置
【課題】荷下ろし作業を容易に行わせることができるとともに、車両の荷台側の改造を不要としつつ安価な荷下ろし装置を提供する。
【解決手段】車両Ｔの荷台Ｔａから移載した荷物Ｎを載置し得る載置台１ａを具備した荷下ろし装置１であって、荷台Ｔａの幅方向に亘って配設可能とされ当該荷台Ｔａ上の荷物Ｎと当接し得る当接手段２と、載置台Ｔａの左右から荷台Ｔａ側に繰出し可能な一対の可撓性部材から成り、それぞれの先端が当接手段２の左右端部に対して係合可能とされた繰出し手段３と、繰出された左右一対の繰出し手段３をそれぞれ巻取り、当接手段２と共に荷台Ｔａ上の荷物を載置台１ａ側に移載可能とされた左右一対の巻取り手段４とを具備したものである。
【解決手段】車両Ｔの荷台Ｔａから移載した荷物Ｎを載置し得る載置台１ａを具備した荷下ろし装置１であって、荷台Ｔａの幅方向に亘って配設可能とされ当該荷台Ｔａ上の荷物Ｎと当接し得る当接手段２と、載置台Ｔａの左右から荷台Ｔａ側に繰出し可能な一対の可撓性部材から成り、それぞれの先端が当接手段２の左右端部に対して係合可能とされた繰出し手段３と、繰出された左右一対の繰出し手段３をそれぞれ巻取り、当接手段２と共に荷台Ｔａ上の荷物を載置台１ａ側に移載可能とされた左右一対の巻取り手段４とを具備したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の荷台から移載した荷物を載置し得る載置台を具備した荷下ろし装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、農産物の選果場等においては、果物や野菜を収容したコンテナ或いは段ボールケース等がトラックなど車両の荷台に多段に積載された状態で搬入される。そして、選果場の荷下ろし場にトラックなどを停止させた後、作業者が手作業或いはフォークリフトを用いて荷台からコンテナ或いは段ボールケースを荷下ろしし、別の搬入コンベアに移載していた。
【０００３】
然るに、手作業による荷下ろし作業は、手間がかかり作業工数が増大するという不具合があるとともに、フォークリフトを用いた荷下ろし作業は、当該フォークリフトを扱う故に専門作業となってしまうとともに、フォークリフトが動き回る広いスペースが必要となってしまうという不具合がある。
【０００４】
一方、車両の荷台において、荷下ろしを容易且つ自動的に行わせるための荷下ろし装置を具備させたものが従来より提案されている。かかる従来の荷下ろし装置は、例えば特許文献１にて開示されているように、トラックの荷台の床面において移動床を配設し、荷下ろし時、この移動床を移動させることによりその上に載置されたて荷物を移動させ、荷下ろしを行わせるよう構成されたものである。
【特許文献１】特開平１−２２６４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の荷下ろし装置においては、車両の荷台側に配設されたものであるため、車両自体の改造が必要となってしまい、その改造費用が膨大となってしまうとともに、装置構成が複雑であり製造コストが嵩んでしまうという問題があった。また、車両からの荷下ろし後、別の搬入コンベア（載置台等）まで手作業やフォークリフト等で移載する必要がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、荷下ろし作業を容易に行わせることができるとともに、車両の荷台側の改造を不要としつつ安価な荷下ろし装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、車両の荷台から移載した荷物を載置し得る載置台を具備した荷下ろし装置であって、前記荷台の幅方向に亘って配設可能とされ、当該荷台上の荷物と当接し得る当接手段と、前記載置台の左右から荷台側に繰出し可能な一対の可撓性部材から成り、それぞれの先端が前記当接手段の左右端部に対して係合可能とされた繰出し手段と、繰出された左右一対の前記繰出し手段をそれぞれ巻取り、前記当接手段と共に荷台上の荷物を前記載置台側に移載可能とされた左右一対の巻取り手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の荷下ろし装置において、前記巻取り手段は、前記繰出し手段を巻取り状態で保持し得るドラムと、該ドラムを回転駆動させて繰出し手段を巻取り得る駆動源と、当該繰出し手段の巻取り時に前記駆動源の動力をドラムに伝達可能な状態とし得るとともに、繰出し時に当該駆動源のドラムに対する動力の伝達を遮断し得るクラッチ手段とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の荷下ろし装置において、前記巻取り手段は、繰出された前記繰出し手段に付与された張力を検出し得る張力検出手段を具備するとともに、当該張力検出手段にて検出された左右一対の繰出し手段の張力が同一の所定値になるまで左右それぞれで個別に巻取り駆動する調整運転と、該調整運転後に左右一対の繰出し手段を同時に巻取り駆動する移載運転とが可能とされたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の荷下ろし装置において、前記巻取り手段は、繰出し手段の巻取り量が所定量に達したことを検出する巻取り量検出手段を具備するとともに、当該巻取り量検出手段にて巻取り量が所定量に達したと検出すると巻取り駆動が停止されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の荷下ろし装置において、前記載置台の載置面を前記荷台の高さに応じて上下動可能とする昇降手段を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、可撓性部材から成る繰出し手段を巻取り手段にて巻取りすることにより、荷台上の荷物を載置台上まで移載して荷下ろし可能であるため、荷下ろし作業を容易に行わせることができるとともに、車両の荷台側の改造を不要としつつ安価な荷下ろし装置を提供することができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、繰出し手段の巻取り時に駆動源の動力をドラムに伝達可能な状態とし得るとともに、繰出し時に当該駆動源のドラムに対する動力の伝達を遮断し得るクラッチ手段を具備したので、繰出し手段の繰出し動作及び巻取り動作をより良好に行わせることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、巻取り手段による調整運転により左右一対の繰出し手段の張力を同一の所定値になるまで別個に巻取り駆動した後、移載運転にて左右一対の繰出し手段を同時に巻取り駆動するので、左右の繰出し手段を同一の張力に揃えた状態で巻取ることができ、荷物の移載をより安定且つ確実に行わせることができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、巻取り量検出手段にて繰出し手段の巻取り量が所定量に達したところで巻取り駆動が停止されるので、巻取り過ぎを確実に回避し、載置台の所望の位置に荷物を移載することができる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、昇降手段にて載置台の載置面を荷台の高さに応じて上下可能としているので、当該荷台の床面と載置台の載置面とを面一、或いは当該床面より載置面の方が若干低い位置とすることができ、荷物の移載を更に確実に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る荷下ろし装置１は、図１、２に示すように、ストッパＳで所定位置に停止したトラックなど車両Ｔの荷台Ｔａから移載した荷物Ｎを載置し得る載置台１ａを具備したものであり、当接手段２と、左右一対の繰出し手段３と、左右一対の巻取り手段４とから主に構成されている。尚、荷物Ｎは、例えば果物や野菜等を収容した複数のコンテナ或いは段ボールケースであり、荷台Ｔａにおいて多段に積載された状態とされている。
【００１８】
載置台１ａには、各々が回転駆動可能なローラ１ａａが配設されており、荷下ろしされた荷物Ｎを載置するとともに、他の搬送手段Ａ側に搬送可能とされている。また、載置台１ａには、シリンダから成る昇降手段２５が配設されており、当該昇降手段２５のロッド２５ａを伸縮させることにより、載置台１ａの載置面（ローラ１ａａの荷物Ｎの受け面）を荷台Ｔａの高さに応じて上下動可能としている。載置台１ａの昇降は、不図示の荷台検出センサの検出結果に基づいて昇降手段２５を制御する、或いは作業者が不図示の操作手段を操作して載置台１ａを上下動可能にしてもよい。
【００１９】
当接手段２は、同図に示すように、荷台Ｔａの幅方向（図２中上下方向）に亘って配設可能とされた板状部材から成り、当該荷台Ｔａ上の荷物Ｎのうち、荷下ろし装置１から最も遠い位置であって最下段にあるものの側面（車両Ｔの前進方向に向いた面）に当接し得るよう構成されている。かかる当接手段２は、図３に示すように、左右端において荷物Ｎの側面を案内するガイド板２ｂが形成されている。
【００２０】
また、当接手段２の左右端部には、図３に示すように、フック形状の被係合部２ａがそれぞれ形成されており、当該被係合部２ａに繰出し手段３の先端に形成された係合手段３ａが係合可能とされている。繰出し手段３は、載置台１ａの左右から（具体的には、左右それぞれの巻取り手段４から）荷台Ｔａ側に繰出し可能な一対の可撓性部材（ベルト状或いは紐状の部材）から成り、それぞれの先端には既述した被係合部２ａと係合可能な係合手段３ａが形成されている。
【００２１】
即ち、繰出された繰出し手段３の先端に形成された係合手段３ａにおける係合部３ａａを被係合部２ａに引っ掛けることにより両者が係合されるので、これにより、巻取り手段４と当接手段２とが繰出し手段３を介して連結した状態とされるのである。尚、繰出し手段３の先端を当接手段２の左右端部に対して係合し得るものであれば、他の形態のものであってもよい。
【００２２】
巻取り手段４は、繰出された左右一対の繰出し手段３をそれぞれ巻取り、当接手段２と共に荷台Ｔａ上の荷物Ｎを載置台１ａ側に移載可能とされたもので、当該繰出し手段３に応じて載置台１ａの左右の位置にそれぞれ配設されている。この巻取り手段４は、図４〜図７に示すように、ドラム８と、クラッチ手段としての上クラッチ部材１０及び下クラッチ部材１１と、駆動源としてのモータＭとを具備している。
【００２３】
ドラム８は、その外周面にて繰出し手段３を巻取り状態で保持し得るものであり、軸部材５を中心に回転して繰出し手段３の繰出し及び巻取りが可能とされている。モータＭは、ドラム８を回転駆動させて繰出し手段３を巻取り得るものであり、出力軸Ｍａを具備している。
【００２４】
出力軸Ｍａは、図６に示すように、その側面に形成されたキー形状Ｍａａにより回転部材１２と連結されているとともに、当該回転部材１２は、その溝形状１２ａを凸形状１０ｂに嵌合させることにより上クラッチ部材１０と連結されている。上クラッチ部材１０は、連結板１４とボルト等にて固定されており、ベアリング９を介して操作レバー６の揺動動作に伴って上下する軸部材５と連結されている。
【００２５】
一方、上クラッチ部材１０の下面には、係合凸部１０ａが形成されているとともに、当該下面と対向した位置には下クラッチ部材１１が配設されている。この下クラッチ部材１１の上面（上クラッチ部材１０と対向した面）には、係合凸部１０ａに対応した係合凸部１１ａが形成されている。また、下クラッチ部材１１は、ドラム８と連結されるとともに、回転部材１２との間にはベアリング１３が配設されている。従って、回転部材１２の回転は、下クラッチ部材１１には伝達されない。
【００２６】
しかして、水平方向を向いた操作レバー６を揺動操作して倒立状態とすると、当該操作レバー６の基端６ａがスプリング７の付勢力に抗して軸Ｌ３を中心に回転し、これにより軸Ｌ３が下降する。軸Ｌ３は、軸部材５と連結されているため、操作レバー６を揺動操作することにより、軸Ｌと共に軸部材５が下降し、これに伴って上クラッチ部材１０が下降して、その下面が下クラッチ部材１１の上面に対して近接又は当接する（図７参照）。
【００２７】
この状態では、係合凸部１０ａが係合凸部１１ａと当接しているので、上クラッチ部材１０の回転に伴い下クラッチ１１も回転するようになっており、当該下クラッチ１１の回転に伴いドラム８が回転して繰出し手段３を巻取り可能とされている。即ち、操作レバー６を揺動操作すれば、上クラッチ部材１０と下クラッチ部材１１とが連結して繰出し手段３の巻取り時にモータＭの動力をドラム８に伝達可能な状態とし得るのである。
【００２８】
反対に、倒立状態の操作レバー６を水平状態まで揺動操作すれば、軸部材５が上昇して上クラッチ部材１０と下クラッチ部材１１との連結が解かれ（即ち、係合凸部１０ａと係合凸部１１ａとが当接しない状態であって図４、５に示す状態）、繰出し手段３の繰出し時にモータＭのドラム８に対する動力の伝達を遮断し得るようになっている。これにより、繰出し手段３を繰出す際、ドラム８の回転力がモータＭに至ってしまうのを回避することができる。
【００２９】
更に、軸部材５は、その側方に対して一体的に延設された昇降板１６を有しており、当該昇降板１６が軸部材５の上昇又は下降と連動し得るよう構成されているとともに、かかる昇降板１６が下降端に達したとき、当該昇降板１６と接触して検出するリミットスイッチ１７が配設されている。これにより、軸部材５が下降端にあるか否かを検出することができるので、モータＭの動力をドラム８に伝達可能な状態であるのか、或いは当該モータのドラム８に対する動力の伝達を遮断した状態であるのかを電気的に把握することができる。
【００３０】
また更に、ドラム８の上部には、渦巻きバネ１５が配設されており、当該渦巻きバネ１５の付勢力により、繰出された繰出し手段３が巻取られる方向へ力が付与されるよう構成されている。即ち、繰出し手段３を繰出してドラム８を回転させると、渦巻きバネ１５に付勢力が蓄積されて逆方向へ回転させようとする力が生じるようになっているのである。これにより、繰り出された繰出し手段３に対してある程度の張力を付与することができ、先端の係合手段３ａを当接手段２の被係合手段２ａに係合させる際、繰出し手段３の途中が弛んでしまうのを回避することができる。
【００３１】
然るに、巻取り手段４におけるドラム８と隣接した位置には、図８に示すように、軸Ｌ１を中心に回転可能なプーリ２０と、該軸Ｌ１を中心に揺動可能な揺動部材１８とが配設されており、これらプーリ２０及び揺動部材１８を介して繰出し手段３がドラム８に巻取り可能とされている。また、揺動部材１８は、スプリング２１（図５及び図７参照）により常時一方向へ付勢されているとともに、他方向（図８中矢印方向）に揺動した際に接触する位置には、リミットスイッチ１９が配設されている。
【００３２】
これら揺動部材１８とリミットスイッチ１９とは、本発明の張力検出手段を構成しており、繰出された繰出し手段３に付与された張力を検出し得るようになっている。即ち、モータＭを回転駆動させてドラム８に繰出し手段３を巻取り始めると、当該繰出し手段３に張力が付与され、図８で示した位置にある揺動部材１８をスプリング２１の付勢力に抗して同図矢印で示す方向へ揺動させ、図９で示した位置に達すると、リミットスイッチ１９がこれを検知し、繰出し手段３に付与された張力が所定値となったことを検出し得るのである。尚、張力の所定値は、繰出し手段３の途中が弛んでしまうことがなく、且つ、荷台Ｔａ上の荷物Ｎが動かない程度の張力に設定される。
【００３３】
本実施形態においては、荷物Ｎの移載作業に先だち、上記の如き張力の検出を左右それぞれの巻取り手段４にて別個に行い、左右それぞれの繰出し手段３の張力が同一の所定値になるまで、各モータＭの駆動を行うようになっている（この運転を「調整運転」と定義する）。そして、かかる調整運転後、左右の巻取り手段４のモータＭを同時に駆動させ、繰出し手段３を同時に巻取り得り、荷物Ｎを移載し得るようになっている（この運転を「移載運転」と定義する）。
【００３４】
尚、調整運転時には、モータＭの回転速度が低く、所定の張力が検出されるまで緩やかに繰出し手段３を巻き取るようになっているため、荷物Ｎの移載は行われない。また、移載運転時には、モータＭの回転速度が高く、比較的大きなトルクにて繰出し手段３を巻取り得るようになっている。このような調整運転と移載運転との切り換えは、作業者が操作手段２６の操作ボタン２６ａ、２６ｂ（図１及び図２参照）を選択的に押圧操作することにより行われるようになっている。
【００３５】
更に、巻取り手段４には、図８及び図９に示すように、揺動部材２２及びリミットスイッチ２３から成る巻取り量検出手段が配設されている。具体的には、揺動部材２２は、軸Ｌ２を中心に揺動可能とされているとともに、繰出し手段３の所定位置には、太径部材２４が形成されており、繰出し手段３の巻取り時、その巻取り量が所定量に達して太径部材２４が揺動部材２２に至ると、当該揺動部材２２を軸Ｌ２を中心に揺動させ、これをリミットスイッチ２３が検知し得るようになっている。
【００３６】
従って、太径部材２４の形成位置を所定位置に設定することにより、リミットスイッチ２３の検知で繰出し手段３の巻取り量が所定量に達したことを検出することができる。当該リミットスイッチ２３による検出がなされるとモータＭの回転駆動が停止され、巻取り動作が停止し得るよう構成されている。このように、繰出し手段３の巻取り量が所定量に達したところで巻取り駆動が停止されるので、巻取り過ぎを確実に回避し、載置台１ａの所望位置に荷物Ｎを移載することができる。太径部材２４は、荷物Ｎが載置台１ａ上に移載された状態で、係合手段３ａが揺動部材３２と衝突しない位置に設けられる。
【００３７】
次に、上記荷下ろし装置１の動作について説明する。
まず、昇降手段２５を作動させて、載置台１ａの載置面（ローラ１ａａの荷物Ｎの受け面）を、ストッパＳで所定位置に停止した車両Ｔの荷台Ｔａの床面と面一、或いは当該床面より載置面の方が若干低い位置とする。また、荷台Ｔａ上の荷物Ｎのうち荷下ろし装置１から最も遠い位置であって最下段にあるものの側面（車両Ｔの前進方向に向いた面）に当接手段２を当接させた状態にて配設する。
【００３８】
その後、巻取り手段４に巻取り状態にて収容された繰出し手段３を作業者が引っ張って繰出し、各先端の係合手段３ａを当接手段２の被係合部２ａに係合させる。このとき、操作レバー６は、水平方向を向いた状態とされており、繰出し手段３の繰出しに伴ってドラム８が回転する際、その回転力がモータＭ側に伝達されないよう構成されている。また、繰出し手段３には、その繰出し時に渦巻きバネ１５からの付勢力が付与されることとなり、当該繰出し手段３の途中が弛んでしまうのを回避することができるようになっている。
【００３９】
しかして、水平方向を向いた操作レバー６を揺動操作して倒立状態とし、上クラッチ部材１０と下クラッチ部材１１とを連結させて、モータＭの動力をドラム８に伝達可能な状態とする。そして、作業者が操作手段２６の操作ボタン２６ａを押圧操作すると、調整運転が行われ、モータＭが低速で回転駆動して繰出し手段３を緩やかに巻き取るとともに、当該繰出し手段３に付与されている張力の検出を左右それぞれの巻取り手段４にて別個に行い、左右それぞれの繰出し手段３の張力が同一の所定値になるまで、各モータＭの駆動が行われる。
【００４０】
左右それぞれの繰出し手段３の張力が同一の所定値になる（即ち、左右の巻取り手段４における各揺動部材１８が揺動端まで揺動し、リミットスイッチ１９にてこれらを検知した状態になる）と、各モータＭが停止し、調整運転が終了することとなる。尚、かかる調整運転の終了を図示しない報知手段（ランプやＬＥＤの点灯或いは点滅、ブザー或いは音声等）にて作業者に報知するよう構成するのが好ましい。
【００４１】
調整運転が終了した後、作業者が操作手段２６の操作ボタン２６ｂを押圧操作すれば、左右の巻取り手段４のモータＭが同時に高速回転駆動して比較的大きなトルクにて繰出し手段３を巻き取り、それに伴って当接手段２と共に荷台Ｔａ上の荷物Ｎが載置台１ａ側へ引き摺られて移動することとなる。これにより、荷台Ｔａ上の荷物Ｎは、載置台１ａの載置面（ローラ１ａａの荷物Ｎの受け面）上へ移載されることとなる。
【００４２】
然るに、繰出し手段３の巻取り過程で太径部材２４が揺動部材２２に至り、当該揺動部材２２が軸Ｌ２を中心に揺動し、これをリミットスイッチ２３が検知すると、繰出し手段３の巻取り量が所定量に達したとして認識し、各巻取り手段４におけるモータＭの回転駆動が停止され、巻取り動作が停止する。これにより、繰出し手段３の巻取り過ぎを確実に回避し、載置台１ａの所望位置に荷物Ｎを移載することができる。尚、載置台１ａ上に移載された荷物Ｎは、ローラ１ａａの回転駆動により、他の搬送手段Ａ側（図２参照）に搬送可能とされる。載置台１ａ上の荷物Ｎの移載位置は、作業者が決定してもよく、操作ボタン２６ｂを押圧している間、巻取り手段４のモータＭを駆動するようにしてもよい。
【００４３】
上述の如く本実施形態によれば、可撓性部材から成る繰出し手段３を巻取り手段４にて巻取りすることにより、荷台Ｔａ上の荷物Ｎを載置台１ａ上まで移載して荷下ろし可能であるため、荷下ろし作業を容易に行わせることができるとともに、車両Ｔの荷台Ｔａ側の改造を不要としつつ安価な荷下ろし装置１を提供することができる。
【００４４】
また、繰出し手段３の巻取り時にモータＭ（駆動源）の動力をドラム８に伝達可能な状態とし得るとともに、繰出し時に当該モータＭ（駆動源）のドラム８に対する動力の伝達を遮断し得るクラッチ手段（上クラッチ部材１０及び下クラッチ部材１１）を具備したので、繰出し手段３の繰出し動作及び巻取り動作をより良好に行わせることができる。
【００４５】
更に、巻取り手段４による調整運転により左右一対の繰出し手段３の張力を同一の所定値になるまで別個に巻取り駆動した後、移載運転にて左右一対の繰出し手段３を同時に巻取り駆動するので、左右の繰出し手段３を同一の張力に揃えた状態で巻取ることができ、荷物Ｎの移載をより安定した姿勢で且つ確実に行わせることができる。
【００４６】
また更に、巻取り量検出手段（揺動部材２２及びリミットスイッチ２３）にて繰出し手段３の巻取り量が所定量に達したところで巻取り駆動が停止されるので、巻取り過ぎを確実に回避し、載置台１ａの所望位置に荷物Ｎを移載することができる。尚、昇降手段２５にて載置台１ａの載置面を荷台Ｔａの高さに応じて上下可能としているので、当該荷台Ｔａの床面と載置台１ａの載置面とを面一、或いは当該床面より載置面の方が若干低い位置とすることができ、荷物Ｎの移載を更に確実に行わせることができる。
【００４７】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば揺動部材１８及びリミットスイッチ１９から成る張力検出手段、揺動部材２２及びリミットスイッチ２３から成る巻取り量検出手段を他の形態のもの（例えば、非接触式のもの等）に代えるようにしてもよい。また、本実施形態における載置台１ａには、駆動可能なローラ１ａａが配設されて移載された荷物Ｎを搬送可能としているが、搬送のためのベルト等を具備したもの、或いは搬送機能を具備しないもの等としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
荷台の幅方向に亘って配設可能とされ、当該荷台上の荷物と当接し得る当接手段と、載置台の左右から荷台側に繰出し可能な一対の可撓性部材から成り、それぞれの先端が当接手段の左右端部に対して係合可能とされた繰出し手段と、繰出された左右一対の繰出し手段をそれぞれ巻取り、当接手段と共に荷台上の荷物を載置台側に移載可能とされた左右一対の巻取り手段とを具備した荷下ろし装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能を有したもの等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係る荷下ろし装置を示す全体側面図
【図２】同荷下ろし装置を示す全体平面図
【図３】同荷下ろし装置における当接手段に繰出し手段の先端を係合させる状態を示す拡大模式図
【図４】同荷下ろし装置における巻取り手段（繰出し手段の繰出し可能状態）を示す模式図
【図５】同荷下ろし装置における巻取り手段（繰出し手段の繰出し可能状態）の内部構成を示す模式図
【図６】同荷下ろし装置の内部構成を示す分解斜視図
【図７】同荷下ろし装置における巻取り手段（繰出し手段の巻取り可能状態）の内部構成を示す模式図
【図８】同荷下ろし装置における張力検出手段（検出前及び検出後）及び巻取り量検出手段（検出前）を示す模式図
【図９】同荷下ろし装置における張力検出手段（検出後）及び巻取り量検出手段（検出後）を示す模式図
【符号の説明】
【００５０】
１ 荷下ろし装置
１ａ 載置台
２ 当接手段
３ 繰出し手段
４ 巻取り手段
５ 軸部材
６ 操作レバー
７ スプリング
８ ドラム
９ ベアリング
１０ 上クラッチ部材（クラッチ手段）
１１ 下クラッチ部材（クラッチ手段）
１２ 回転部材
１３ ベアリング
１４ 連結板
１５ 渦巻きバネ
１６ 昇降板
１７ リミットスイッチ
１８ 揺動部材（張力検出手段）
１９ リミットスイッチ（張力検出手段）
２０ プーリ
２１ スプリング
２２ 揺動部材（巻取り量検出手段）
２３ リミットスイッチ（巻取り量検出手段）
２４ 太径部材
２５ 昇降手段
２６ 操作スイッチ
Ｔ 車両（トラック）
Ｔａ 荷台
Ｎ 荷物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の荷台から移載した荷物を載置し得る載置台を具備した荷下ろし装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、農産物の選果場等においては、果物や野菜を収容したコンテナ或いは段ボールケース等がトラックなど車両の荷台に多段に積載された状態で搬入される。そして、選果場の荷下ろし場にトラックなどを停止させた後、作業者が手作業或いはフォークリフトを用いて荷台からコンテナ或いは段ボールケースを荷下ろしし、別の搬入コンベアに移載していた。
【０００３】
然るに、手作業による荷下ろし作業は、手間がかかり作業工数が増大するという不具合があるとともに、フォークリフトを用いた荷下ろし作業は、当該フォークリフトを扱う故に専門作業となってしまうとともに、フォークリフトが動き回る広いスペースが必要となってしまうという不具合がある。
【０００４】
一方、車両の荷台において、荷下ろしを容易且つ自動的に行わせるための荷下ろし装置を具備させたものが従来より提案されている。かかる従来の荷下ろし装置は、例えば特許文献１にて開示されているように、トラックの荷台の床面において移動床を配設し、荷下ろし時、この移動床を移動させることによりその上に載置されたて荷物を移動させ、荷下ろしを行わせるよう構成されたものである。
【特許文献１】特開平１−２２６４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の荷下ろし装置においては、車両の荷台側に配設されたものであるため、車両自体の改造が必要となってしまい、その改造費用が膨大となってしまうとともに、装置構成が複雑であり製造コストが嵩んでしまうという問題があった。また、車両からの荷下ろし後、別の搬入コンベア（載置台等）まで手作業やフォークリフト等で移載する必要がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、荷下ろし作業を容易に行わせることができるとともに、車両の荷台側の改造を不要としつつ安価な荷下ろし装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、車両の荷台から移載した荷物を載置し得る載置台を具備した荷下ろし装置であって、前記荷台の幅方向に亘って配設可能とされ、当該荷台上の荷物と当接し得る当接手段と、前記載置台の左右から荷台側に繰出し可能な一対の可撓性部材から成り、それぞれの先端が前記当接手段の左右端部に対して係合可能とされた繰出し手段と、繰出された左右一対の前記繰出し手段をそれぞれ巻取り、前記当接手段と共に荷台上の荷物を前記載置台側に移載可能とされた左右一対の巻取り手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の荷下ろし装置において、前記巻取り手段は、前記繰出し手段を巻取り状態で保持し得るドラムと、該ドラムを回転駆動させて繰出し手段を巻取り得る駆動源と、当該繰出し手段の巻取り時に前記駆動源の動力をドラムに伝達可能な状態とし得るとともに、繰出し時に当該駆動源のドラムに対する動力の伝達を遮断し得るクラッチ手段とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の荷下ろし装置において、前記巻取り手段は、繰出された前記繰出し手段に付与された張力を検出し得る張力検出手段を具備するとともに、当該張力検出手段にて検出された左右一対の繰出し手段の張力が同一の所定値になるまで左右それぞれで個別に巻取り駆動する調整運転と、該調整運転後に左右一対の繰出し手段を同時に巻取り駆動する移載運転とが可能とされたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の荷下ろし装置において、前記巻取り手段は、繰出し手段の巻取り量が所定量に達したことを検出する巻取り量検出手段を具備するとともに、当該巻取り量検出手段にて巻取り量が所定量に達したと検出すると巻取り駆動が停止されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の荷下ろし装置において、前記載置台の載置面を前記荷台の高さに応じて上下動可能とする昇降手段を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、可撓性部材から成る繰出し手段を巻取り手段にて巻取りすることにより、荷台上の荷物を載置台上まで移載して荷下ろし可能であるため、荷下ろし作業を容易に行わせることができるとともに、車両の荷台側の改造を不要としつつ安価な荷下ろし装置を提供することができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、繰出し手段の巻取り時に駆動源の動力をドラムに伝達可能な状態とし得るとともに、繰出し時に当該駆動源のドラムに対する動力の伝達を遮断し得るクラッチ手段を具備したので、繰出し手段の繰出し動作及び巻取り動作をより良好に行わせることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、巻取り手段による調整運転により左右一対の繰出し手段の張力を同一の所定値になるまで別個に巻取り駆動した後、移載運転にて左右一対の繰出し手段を同時に巻取り駆動するので、左右の繰出し手段を同一の張力に揃えた状態で巻取ることができ、荷物の移載をより安定且つ確実に行わせることができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、巻取り量検出手段にて繰出し手段の巻取り量が所定量に達したところで巻取り駆動が停止されるので、巻取り過ぎを確実に回避し、載置台の所望の位置に荷物を移載することができる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、昇降手段にて載置台の載置面を荷台の高さに応じて上下可能としているので、当該荷台の床面と載置台の載置面とを面一、或いは当該床面より載置面の方が若干低い位置とすることができ、荷物の移載を更に確実に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る荷下ろし装置１は、図１、２に示すように、ストッパＳで所定位置に停止したトラックなど車両Ｔの荷台Ｔａから移載した荷物Ｎを載置し得る載置台１ａを具備したものであり、当接手段２と、左右一対の繰出し手段３と、左右一対の巻取り手段４とから主に構成されている。尚、荷物Ｎは、例えば果物や野菜等を収容した複数のコンテナ或いは段ボールケースであり、荷台Ｔａにおいて多段に積載された状態とされている。
【００１８】
載置台１ａには、各々が回転駆動可能なローラ１ａａが配設されており、荷下ろしされた荷物Ｎを載置するとともに、他の搬送手段Ａ側に搬送可能とされている。また、載置台１ａには、シリンダから成る昇降手段２５が配設されており、当該昇降手段２５のロッド２５ａを伸縮させることにより、載置台１ａの載置面（ローラ１ａａの荷物Ｎの受け面）を荷台Ｔａの高さに応じて上下動可能としている。載置台１ａの昇降は、不図示の荷台検出センサの検出結果に基づいて昇降手段２５を制御する、或いは作業者が不図示の操作手段を操作して載置台１ａを上下動可能にしてもよい。
【００１９】
当接手段２は、同図に示すように、荷台Ｔａの幅方向（図２中上下方向）に亘って配設可能とされた板状部材から成り、当該荷台Ｔａ上の荷物Ｎのうち、荷下ろし装置１から最も遠い位置であって最下段にあるものの側面（車両Ｔの前進方向に向いた面）に当接し得るよう構成されている。かかる当接手段２は、図３に示すように、左右端において荷物Ｎの側面を案内するガイド板２ｂが形成されている。
【００２０】
また、当接手段２の左右端部には、図３に示すように、フック形状の被係合部２ａがそれぞれ形成されており、当該被係合部２ａに繰出し手段３の先端に形成された係合手段３ａが係合可能とされている。繰出し手段３は、載置台１ａの左右から（具体的には、左右それぞれの巻取り手段４から）荷台Ｔａ側に繰出し可能な一対の可撓性部材（ベルト状或いは紐状の部材）から成り、それぞれの先端には既述した被係合部２ａと係合可能な係合手段３ａが形成されている。
【００２１】
即ち、繰出された繰出し手段３の先端に形成された係合手段３ａにおける係合部３ａａを被係合部２ａに引っ掛けることにより両者が係合されるので、これにより、巻取り手段４と当接手段２とが繰出し手段３を介して連結した状態とされるのである。尚、繰出し手段３の先端を当接手段２の左右端部に対して係合し得るものであれば、他の形態のものであってもよい。
【００２２】
巻取り手段４は、繰出された左右一対の繰出し手段３をそれぞれ巻取り、当接手段２と共に荷台Ｔａ上の荷物Ｎを載置台１ａ側に移載可能とされたもので、当該繰出し手段３に応じて載置台１ａの左右の位置にそれぞれ配設されている。この巻取り手段４は、図４〜図７に示すように、ドラム８と、クラッチ手段としての上クラッチ部材１０及び下クラッチ部材１１と、駆動源としてのモータＭとを具備している。
【００２３】
ドラム８は、その外周面にて繰出し手段３を巻取り状態で保持し得るものであり、軸部材５を中心に回転して繰出し手段３の繰出し及び巻取りが可能とされている。モータＭは、ドラム８を回転駆動させて繰出し手段３を巻取り得るものであり、出力軸Ｍａを具備している。
【００２４】
出力軸Ｍａは、図６に示すように、その側面に形成されたキー形状Ｍａａにより回転部材１２と連結されているとともに、当該回転部材１２は、その溝形状１２ａを凸形状１０ｂに嵌合させることにより上クラッチ部材１０と連結されている。上クラッチ部材１０は、連結板１４とボルト等にて固定されており、ベアリング９を介して操作レバー６の揺動動作に伴って上下する軸部材５と連結されている。
【００２５】
一方、上クラッチ部材１０の下面には、係合凸部１０ａが形成されているとともに、当該下面と対向した位置には下クラッチ部材１１が配設されている。この下クラッチ部材１１の上面（上クラッチ部材１０と対向した面）には、係合凸部１０ａに対応した係合凸部１１ａが形成されている。また、下クラッチ部材１１は、ドラム８と連結されるとともに、回転部材１２との間にはベアリング１３が配設されている。従って、回転部材１２の回転は、下クラッチ部材１１には伝達されない。
【００２６】
しかして、水平方向を向いた操作レバー６を揺動操作して倒立状態とすると、当該操作レバー６の基端６ａがスプリング７の付勢力に抗して軸Ｌ３を中心に回転し、これにより軸Ｌ３が下降する。軸Ｌ３は、軸部材５と連結されているため、操作レバー６を揺動操作することにより、軸Ｌと共に軸部材５が下降し、これに伴って上クラッチ部材１０が下降して、その下面が下クラッチ部材１１の上面に対して近接又は当接する（図７参照）。
【００２７】
この状態では、係合凸部１０ａが係合凸部１１ａと当接しているので、上クラッチ部材１０の回転に伴い下クラッチ１１も回転するようになっており、当該下クラッチ１１の回転に伴いドラム８が回転して繰出し手段３を巻取り可能とされている。即ち、操作レバー６を揺動操作すれば、上クラッチ部材１０と下クラッチ部材１１とが連結して繰出し手段３の巻取り時にモータＭの動力をドラム８に伝達可能な状態とし得るのである。
【００２８】
反対に、倒立状態の操作レバー６を水平状態まで揺動操作すれば、軸部材５が上昇して上クラッチ部材１０と下クラッチ部材１１との連結が解かれ（即ち、係合凸部１０ａと係合凸部１１ａとが当接しない状態であって図４、５に示す状態）、繰出し手段３の繰出し時にモータＭのドラム８に対する動力の伝達を遮断し得るようになっている。これにより、繰出し手段３を繰出す際、ドラム８の回転力がモータＭに至ってしまうのを回避することができる。
【００２９】
更に、軸部材５は、その側方に対して一体的に延設された昇降板１６を有しており、当該昇降板１６が軸部材５の上昇又は下降と連動し得るよう構成されているとともに、かかる昇降板１６が下降端に達したとき、当該昇降板１６と接触して検出するリミットスイッチ１７が配設されている。これにより、軸部材５が下降端にあるか否かを検出することができるので、モータＭの動力をドラム８に伝達可能な状態であるのか、或いは当該モータのドラム８に対する動力の伝達を遮断した状態であるのかを電気的に把握することができる。
【００３０】
また更に、ドラム８の上部には、渦巻きバネ１５が配設されており、当該渦巻きバネ１５の付勢力により、繰出された繰出し手段３が巻取られる方向へ力が付与されるよう構成されている。即ち、繰出し手段３を繰出してドラム８を回転させると、渦巻きバネ１５に付勢力が蓄積されて逆方向へ回転させようとする力が生じるようになっているのである。これにより、繰り出された繰出し手段３に対してある程度の張力を付与することができ、先端の係合手段３ａを当接手段２の被係合手段２ａに係合させる際、繰出し手段３の途中が弛んでしまうのを回避することができる。
【００３１】
然るに、巻取り手段４におけるドラム８と隣接した位置には、図８に示すように、軸Ｌ１を中心に回転可能なプーリ２０と、該軸Ｌ１を中心に揺動可能な揺動部材１８とが配設されており、これらプーリ２０及び揺動部材１８を介して繰出し手段３がドラム８に巻取り可能とされている。また、揺動部材１８は、スプリング２１（図５及び図７参照）により常時一方向へ付勢されているとともに、他方向（図８中矢印方向）に揺動した際に接触する位置には、リミットスイッチ１９が配設されている。
【００３２】
これら揺動部材１８とリミットスイッチ１９とは、本発明の張力検出手段を構成しており、繰出された繰出し手段３に付与された張力を検出し得るようになっている。即ち、モータＭを回転駆動させてドラム８に繰出し手段３を巻取り始めると、当該繰出し手段３に張力が付与され、図８で示した位置にある揺動部材１８をスプリング２１の付勢力に抗して同図矢印で示す方向へ揺動させ、図９で示した位置に達すると、リミットスイッチ１９がこれを検知し、繰出し手段３に付与された張力が所定値となったことを検出し得るのである。尚、張力の所定値は、繰出し手段３の途中が弛んでしまうことがなく、且つ、荷台Ｔａ上の荷物Ｎが動かない程度の張力に設定される。
【００３３】
本実施形態においては、荷物Ｎの移載作業に先だち、上記の如き張力の検出を左右それぞれの巻取り手段４にて別個に行い、左右それぞれの繰出し手段３の張力が同一の所定値になるまで、各モータＭの駆動を行うようになっている（この運転を「調整運転」と定義する）。そして、かかる調整運転後、左右の巻取り手段４のモータＭを同時に駆動させ、繰出し手段３を同時に巻取り得り、荷物Ｎを移載し得るようになっている（この運転を「移載運転」と定義する）。
【００３４】
尚、調整運転時には、モータＭの回転速度が低く、所定の張力が検出されるまで緩やかに繰出し手段３を巻き取るようになっているため、荷物Ｎの移載は行われない。また、移載運転時には、モータＭの回転速度が高く、比較的大きなトルクにて繰出し手段３を巻取り得るようになっている。このような調整運転と移載運転との切り換えは、作業者が操作手段２６の操作ボタン２６ａ、２６ｂ（図１及び図２参照）を選択的に押圧操作することにより行われるようになっている。
【００３５】
更に、巻取り手段４には、図８及び図９に示すように、揺動部材２２及びリミットスイッチ２３から成る巻取り量検出手段が配設されている。具体的には、揺動部材２２は、軸Ｌ２を中心に揺動可能とされているとともに、繰出し手段３の所定位置には、太径部材２４が形成されており、繰出し手段３の巻取り時、その巻取り量が所定量に達して太径部材２４が揺動部材２２に至ると、当該揺動部材２２を軸Ｌ２を中心に揺動させ、これをリミットスイッチ２３が検知し得るようになっている。
【００３６】
従って、太径部材２４の形成位置を所定位置に設定することにより、リミットスイッチ２３の検知で繰出し手段３の巻取り量が所定量に達したことを検出することができる。当該リミットスイッチ２３による検出がなされるとモータＭの回転駆動が停止され、巻取り動作が停止し得るよう構成されている。このように、繰出し手段３の巻取り量が所定量に達したところで巻取り駆動が停止されるので、巻取り過ぎを確実に回避し、載置台１ａの所望位置に荷物Ｎを移載することができる。太径部材２４は、荷物Ｎが載置台１ａ上に移載された状態で、係合手段３ａが揺動部材３２と衝突しない位置に設けられる。
【００３７】
次に、上記荷下ろし装置１の動作について説明する。
まず、昇降手段２５を作動させて、載置台１ａの載置面（ローラ１ａａの荷物Ｎの受け面）を、ストッパＳで所定位置に停止した車両Ｔの荷台Ｔａの床面と面一、或いは当該床面より載置面の方が若干低い位置とする。また、荷台Ｔａ上の荷物Ｎのうち荷下ろし装置１から最も遠い位置であって最下段にあるものの側面（車両Ｔの前進方向に向いた面）に当接手段２を当接させた状態にて配設する。
【００３８】
その後、巻取り手段４に巻取り状態にて収容された繰出し手段３を作業者が引っ張って繰出し、各先端の係合手段３ａを当接手段２の被係合部２ａに係合させる。このとき、操作レバー６は、水平方向を向いた状態とされており、繰出し手段３の繰出しに伴ってドラム８が回転する際、その回転力がモータＭ側に伝達されないよう構成されている。また、繰出し手段３には、その繰出し時に渦巻きバネ１５からの付勢力が付与されることとなり、当該繰出し手段３の途中が弛んでしまうのを回避することができるようになっている。
【００３９】
しかして、水平方向を向いた操作レバー６を揺動操作して倒立状態とし、上クラッチ部材１０と下クラッチ部材１１とを連結させて、モータＭの動力をドラム８に伝達可能な状態とする。そして、作業者が操作手段２６の操作ボタン２６ａを押圧操作すると、調整運転が行われ、モータＭが低速で回転駆動して繰出し手段３を緩やかに巻き取るとともに、当該繰出し手段３に付与されている張力の検出を左右それぞれの巻取り手段４にて別個に行い、左右それぞれの繰出し手段３の張力が同一の所定値になるまで、各モータＭの駆動が行われる。
【００４０】
左右それぞれの繰出し手段３の張力が同一の所定値になる（即ち、左右の巻取り手段４における各揺動部材１８が揺動端まで揺動し、リミットスイッチ１９にてこれらを検知した状態になる）と、各モータＭが停止し、調整運転が終了することとなる。尚、かかる調整運転の終了を図示しない報知手段（ランプやＬＥＤの点灯或いは点滅、ブザー或いは音声等）にて作業者に報知するよう構成するのが好ましい。
【００４１】
調整運転が終了した後、作業者が操作手段２６の操作ボタン２６ｂを押圧操作すれば、左右の巻取り手段４のモータＭが同時に高速回転駆動して比較的大きなトルクにて繰出し手段３を巻き取り、それに伴って当接手段２と共に荷台Ｔａ上の荷物Ｎが載置台１ａ側へ引き摺られて移動することとなる。これにより、荷台Ｔａ上の荷物Ｎは、載置台１ａの載置面（ローラ１ａａの荷物Ｎの受け面）上へ移載されることとなる。
【００４２】
然るに、繰出し手段３の巻取り過程で太径部材２４が揺動部材２２に至り、当該揺動部材２２が軸Ｌ２を中心に揺動し、これをリミットスイッチ２３が検知すると、繰出し手段３の巻取り量が所定量に達したとして認識し、各巻取り手段４におけるモータＭの回転駆動が停止され、巻取り動作が停止する。これにより、繰出し手段３の巻取り過ぎを確実に回避し、載置台１ａの所望位置に荷物Ｎを移載することができる。尚、載置台１ａ上に移載された荷物Ｎは、ローラ１ａａの回転駆動により、他の搬送手段Ａ側（図２参照）に搬送可能とされる。載置台１ａ上の荷物Ｎの移載位置は、作業者が決定してもよく、操作ボタン２６ｂを押圧している間、巻取り手段４のモータＭを駆動するようにしてもよい。
【００４３】
上述の如く本実施形態によれば、可撓性部材から成る繰出し手段３を巻取り手段４にて巻取りすることにより、荷台Ｔａ上の荷物Ｎを載置台１ａ上まで移載して荷下ろし可能であるため、荷下ろし作業を容易に行わせることができるとともに、車両Ｔの荷台Ｔａ側の改造を不要としつつ安価な荷下ろし装置１を提供することができる。
【００４４】
また、繰出し手段３の巻取り時にモータＭ（駆動源）の動力をドラム８に伝達可能な状態とし得るとともに、繰出し時に当該モータＭ（駆動源）のドラム８に対する動力の伝達を遮断し得るクラッチ手段（上クラッチ部材１０及び下クラッチ部材１１）を具備したので、繰出し手段３の繰出し動作及び巻取り動作をより良好に行わせることができる。
【００４５】
更に、巻取り手段４による調整運転により左右一対の繰出し手段３の張力を同一の所定値になるまで別個に巻取り駆動した後、移載運転にて左右一対の繰出し手段３を同時に巻取り駆動するので、左右の繰出し手段３を同一の張力に揃えた状態で巻取ることができ、荷物Ｎの移載をより安定した姿勢で且つ確実に行わせることができる。
【００４６】
また更に、巻取り量検出手段（揺動部材２２及びリミットスイッチ２３）にて繰出し手段３の巻取り量が所定量に達したところで巻取り駆動が停止されるので、巻取り過ぎを確実に回避し、載置台１ａの所望位置に荷物Ｎを移載することができる。尚、昇降手段２５にて載置台１ａの載置面を荷台Ｔａの高さに応じて上下可能としているので、当該荷台Ｔａの床面と載置台１ａの載置面とを面一、或いは当該床面より載置面の方が若干低い位置とすることができ、荷物Ｎの移載を更に確実に行わせることができる。
【００４７】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば揺動部材１８及びリミットスイッチ１９から成る張力検出手段、揺動部材２２及びリミットスイッチ２３から成る巻取り量検出手段を他の形態のもの（例えば、非接触式のもの等）に代えるようにしてもよい。また、本実施形態における載置台１ａには、駆動可能なローラ１ａａが配設されて移載された荷物Ｎを搬送可能としているが、搬送のためのベルト等を具備したもの、或いは搬送機能を具備しないもの等としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
荷台の幅方向に亘って配設可能とされ、当該荷台上の荷物と当接し得る当接手段と、載置台の左右から荷台側に繰出し可能な一対の可撓性部材から成り、それぞれの先端が当接手段の左右端部に対して係合可能とされた繰出し手段と、繰出された左右一対の繰出し手段をそれぞれ巻取り、当接手段と共に荷台上の荷物を載置台側に移載可能とされた左右一対の巻取り手段とを具備した荷下ろし装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能を有したもの等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係る荷下ろし装置を示す全体側面図
【図２】同荷下ろし装置を示す全体平面図
【図３】同荷下ろし装置における当接手段に繰出し手段の先端を係合させる状態を示す拡大模式図
【図４】同荷下ろし装置における巻取り手段（繰出し手段の繰出し可能状態）を示す模式図
【図５】同荷下ろし装置における巻取り手段（繰出し手段の繰出し可能状態）の内部構成を示す模式図
【図６】同荷下ろし装置の内部構成を示す分解斜視図
【図７】同荷下ろし装置における巻取り手段（繰出し手段の巻取り可能状態）の内部構成を示す模式図
【図８】同荷下ろし装置における張力検出手段（検出前及び検出後）及び巻取り量検出手段（検出前）を示す模式図
【図９】同荷下ろし装置における張力検出手段（検出後）及び巻取り量検出手段（検出後）を示す模式図
【符号の説明】
【００５０】
１ 荷下ろし装置
１ａ 載置台
２ 当接手段
３ 繰出し手段
４ 巻取り手段
５ 軸部材
６ 操作レバー
７ スプリング
８ ドラム
９ ベアリング
１０ 上クラッチ部材（クラッチ手段）
１１ 下クラッチ部材（クラッチ手段）
１２ 回転部材
１３ ベアリング
１４ 連結板
１５ 渦巻きバネ
１６ 昇降板
１７ リミットスイッチ
１８ 揺動部材（張力検出手段）
１９ リミットスイッチ（張力検出手段）
２０ プーリ
２１ スプリング
２２ 揺動部材（巻取り量検出手段）
２３ リミットスイッチ（巻取り量検出手段）
２４ 太径部材
２５ 昇降手段
２６ 操作スイッチ
Ｔ 車両（トラック）
Ｔａ 荷台
Ｎ 荷物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の荷台から移載した荷物を載置し得る載置台を具備した荷下ろし装置であって、
前記荷台の幅方向に亘って配設可能とされ、当該荷台上の荷物と当接し得る当接手段と、
前記載置台の左右から荷台側に繰出し可能な一対の可撓性部材から成り、それぞれの先端が前記当接手段の左右端部に対して係合可能とされた繰出し手段と、
繰出された左右一対の前記繰出し手段をそれぞれ巻取り、前記当接手段と共に荷台上の荷物を前記載置台側に移載可能とされた左右一対の巻取り手段と、
を具備したことを特徴とする荷下ろし装置。
【請求項２】
前記巻取り手段は、前記繰出し手段を巻取り状態で保持し得るドラムと、該ドラムを回転駆動させて繰出し手段を巻取り得る駆動源と、当該繰出し手段の巻取り時に前記駆動源の動力をドラムに伝達可能な状態とし得るとともに、繰出し時に当該駆動源のドラムに対する動力の伝達を遮断し得るクラッチ手段と、を具備したことを特徴とする請求項１記載の荷下ろし装置。
【請求項３】
前記巻取り手段は、繰出された前記繰出し手段に付与された張力を検出し得る張力検出手段を具備するとともに、当該張力検出手段にて検出された左右一対の繰出し手段の張力が同一の所定値になるまで左右それぞれで個別に巻取り駆動する調整運転と、該調整運転後に左右一対の繰出し手段を同時に巻取り駆動する移載運転とが可能とされたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の荷下ろし装置。
【請求項４】
前記巻取り手段は、繰出し手段の巻取り量が所定量に達したことを検出する巻取り量検出手段を具備するとともに、当該巻取り量検出手段にて巻取り量が所定量に達したと検出すると巻取り駆動が停止されることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の荷下ろし装置。
【請求項５】
前記載置台の載置面を前記荷台の高さに応じて上下動可能とする昇降手段を具備したことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の荷下ろし装置。
【請求項１】
車両の荷台から移載した荷物を載置し得る載置台を具備した荷下ろし装置であって、
前記荷台の幅方向に亘って配設可能とされ、当該荷台上の荷物と当接し得る当接手段と、
前記載置台の左右から荷台側に繰出し可能な一対の可撓性部材から成り、それぞれの先端が前記当接手段の左右端部に対して係合可能とされた繰出し手段と、
繰出された左右一対の前記繰出し手段をそれぞれ巻取り、前記当接手段と共に荷台上の荷物を前記載置台側に移載可能とされた左右一対の巻取り手段と、
を具備したことを特徴とする荷下ろし装置。
【請求項２】
前記巻取り手段は、前記繰出し手段を巻取り状態で保持し得るドラムと、該ドラムを回転駆動させて繰出し手段を巻取り得る駆動源と、当該繰出し手段の巻取り時に前記駆動源の動力をドラムに伝達可能な状態とし得るとともに、繰出し時に当該駆動源のドラムに対する動力の伝達を遮断し得るクラッチ手段と、を具備したことを特徴とする請求項１記載の荷下ろし装置。
【請求項３】
前記巻取り手段は、繰出された前記繰出し手段に付与された張力を検出し得る張力検出手段を具備するとともに、当該張力検出手段にて検出された左右一対の繰出し手段の張力が同一の所定値になるまで左右それぞれで個別に巻取り駆動する調整運転と、該調整運転後に左右一対の繰出し手段を同時に巻取り駆動する移載運転とが可能とされたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の荷下ろし装置。
【請求項４】
前記巻取り手段は、繰出し手段の巻取り量が所定量に達したことを検出する巻取り量検出手段を具備するとともに、当該巻取り量検出手段にて巻取り量が所定量に達したと検出すると巻取り駆動が停止されることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の荷下ろし装置。
【請求項５】
前記載置台の載置面を前記荷台の高さに応じて上下動可能とする昇降手段を具備したことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の荷下ろし装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１５６０５９（Ｐ２００８−１５６０５９Ａ）
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４６９２３（Ｐ２００６−３４６９２３）
【出願日】平成１８年１２月２５日（２００６．１２．２５）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２５日（２００６．１２．２５）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
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