荷役装置
【課題】積み荷を収容する箱体内に設けて荷の排出を行う荷役装置として、シリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置において、可動隔壁の浮き上がりやガタ付きを阻止して安定した動きの状態を維持することができる。
【解決手段】可動隔壁１２は前後方向に幅のある基部３２を有し、また、積み荷Ａの接合面を傾倒させて上方へ前後幅径が縮小する台形状であり、かつ、前記基部３２に前方へ下降する傾斜面３５を有する突起３４を突設した。
【解決手段】可動隔壁１２は前後方向に幅のある基部３２を有し、また、積み荷Ａの接合面を傾倒させて上方へ前後幅径が縮小する台形状であり、かつ、前記基部３２に前方へ下降する傾斜面３５を有する突起３４を突設した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷の輸送に使用するトラック荷台や、トレーラーに搭載され荷の輸送に使用するコンテナなどに設け、積込まれた荷の荷降ろし作業を機械化して、ダンプアップさせることなく積込まれた荷の荷降ろし作業を行える荷役装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ダンプアップをさせることなく荷降ろしが行えることで、これまで困難だった大型トレーラーでの大量輸送が可能となり、コストの削減につながる。
【０００３】
また、ダンプアップしなので、天井の低い倉庫内でも、屋外でも、安全性の高い荷降ろしが可能であり、ダンプアップせず、手前から順に荷降ろしをするので、積み方の工夫で分割収納も可能となる。
【０００４】
このようにトラック荷台やコンテナなどに設ける荷役装置で、ダンプアップをさせることなく荷降ろしが行えるものであり、しかも、積込まれた荷の荷降ろし作業を機械化することができ、人手での荷降ろしという重作業をなくすことができ、これにより、作業者の高齢化、及び作業効率の向上にも対応できる荷役装置として下記の特許文献のものがある。
【特許文献１】特開２００４−１４９１３７（荷役装置付き輸送容器）
【０００５】
これは、図７〜図９に示すように、コンテナ外殻である後端を排出口１１とした箱体１０内に荷排出装置もしくは荷積み装置として前後方向に移動する可動隔壁１２を設け、さらに、可動隔壁１２の下方に敷設する前後動可能とした床板（スライドプレート）１３を敷設したものである。
【０００６】
可動隔壁１２は鋼製であり、箱体１０が直方体であるとして、排出口１１に平行する向きで配置される。また、可動隔壁１２は下方がより前方に張出す傾斜面１２ｃを排出口１１に向く側に有するものとした。また、床板１３も鋼製もしくはステンレス製で、比較的薄いものでよい。
【０００７】
前記可動隔壁１２は床板１３とは下面が接するだけで載置されており、一方、床板１３と箱体１０との間には往復運動するシリンダー１５を設ける。
【０００８】
箱体１０の前部に、シリンダー１５を駆動する油圧制御機構として、ポンプ２２、作動油タンク２４、ポンプ駆動用の原動機２３、燃料タンク２５を設けた。なお、図示は省略するがこの油圧制御機構を設置する箱体１０の前部とその後方は仕切り壁等で区画することも可能である。
【０００９】
コンテナの箱体１０内の床板１３上に載置されチップ等の積み荷を荷降ろしするには、床板１３とともに可動隔壁１２と積み荷を移動する移送段階と、可動隔壁１２を係止することで積み荷の移動を阻止しながら床板１３のみを移動させる停止段階を順次繰り返すことにより、可動隔壁１２と積み荷と、床板１３との相対位置を変化させ、後部の積み荷から順に箱体の外方へ送り出す。
【００１０】
可動隔壁１２の箱体１０への係止および解除手段として、第１の回転体（ガイドローラ）１ａ、第２の回転体１ｂを可動隔壁１２の下部に壁幅方向に離間させて設け、さらに、この第１の回転体１ａに近接させて第３の回転体１ｃを、第２の回転体１ｂに近接させて第４の回転体１ｄを設け、箱体１０の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーン２ａの途中を前記第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄに掛渡して張設し、箱体１０の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーン２ｂの途中を第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃに掛渡して張設する。
【００１１】
かかる第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂに、チェーンの連続環体の１つを嵌合させる凸部４を適宜間隔で周設したスプロケット３ａを配設した。図中２２は第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂをスプロケット３ａに押し付けるような曲面を有するガイドである。
【００１２】
同様に、第１の回転体（ガイドローラ）９ａ、第２の回転体９ｂを可動隔壁１２の下部に壁幅方向に離間させて設け、さらに、この第１の回転体９ａに近接させて第３の回転体９ｃを、第２の回転体９ｂに近接させて第４の回転体９ｄを設けた。これら第１の回転体９ａ〜第４の回転体９ｄの４個組は、前記第１の回転体１ａ〜第４の回転体１ｄの４個組に対応するものであり、第１の回転体１ａと９ａ、第２の回転体１ｂと９ｂ、第３の回転体１ｃと９ｃ、第４の回転体１ｄと９ｄはそれぞれ同軸をもって上下段の位置関係にある。
【００１３】
前記床板１３の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーン２０ａの途中を前記第１の回転体９ａ、および第４の回転体９ｄに掛渡して張設する。また、前記床板１３の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーン２０ｂの途中を第２の回転体９ｂ、第３の回転体９ｃに掛渡して張設する。第１のチェーン２０ａ、第２のチェーン２０ｂ間に、チェーンの環体穴に係合する凸部４を適宜間隔で周設したスプロケット３ｂを配設した。
【００１４】
なお、第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂの端を床板１３側に固定し、第１のチェーン２０ａ、第２のチェーン２０ｂの端を箱体１０側に固定するようにしてもよい。
【００１５】
図示は省略するが、スプロケット３ａ，３ｂの回転軸５に回転係止機構としてギヤとこれに係合可能な係止カムを設ける。この係止カムはギヤの凹部に対して係合状態でも逆向き回転（時計回りの回転方向または反時計回りの回転方向の何れか一方の回転）は許容するような爪を有する。この爪はギヤに対して相互に反対の回転阻止するものであり、いずれも回転を許容する場合は凹部から離脱するような動きとなる。
【００１６】
第１のチェーン２ａ，２０ａ、第２のチェーン２ｂ，２０ｂは言わば、たすき掛けの状態で、可動隔壁１２を中心に張設されるものであり、可動隔壁１２はこのたすきのクロス部（第１のチェーン２ａ，２０ａと第２のチェーン２ｂ，２０ｂが交差点間で平行する部分）の中に収まり、左右に旋回するような動きが阻止されて安定した状態を維持することができる。また、前記クロス部は位置を移動できるが、可動隔壁１２の動きに応じて（可動隔壁が床板と共に動く場合）クロス部も変位する。その際、スプロケット３ａ，３ｂは自由に回転し、前記クロス部の変位を阻止しない。
【００１７】
一方、スプロケット３ａ，３ｂを回転係止機構により停止させる場合は、スプロケットがチェーンに係合しているので、前記クロス部の変位もなくなり、可動隔壁は固定され、移送段階から停止段階へと移行する。
【００１８】
しかも、回転係止機構により停止させるものとしては、第１の回転体〜第４の回転体と第１のチェーン、第２のチェーンとの組み合わせ機構は上下２段に形成し、何方か一方の段では第１のチェーン、第２のチェーンの端は箱体に固定し、他の段では床板に固定することとしたので、箱体に対して床板と可動隔壁とを共に動かす場合と、床板のみを動かす場合とを選択することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
前記のように、可動隔壁１２はこれ自身が直接積み荷を押すことはないが、床板１３のみを移動させるのに係止して積み荷の移動を阻止するので、図５に示すように積み荷により押圧力を受け、転倒して下端部が浮き上がってしまうおそれがある。さらに、床板１３が方向に移動すると可動隔壁１２は今度は逆側に倒れ、シリンダー１５で床板１３が往復運動するのにあわせて可動隔壁１２もガタついてしまう。
【００２０】
その結果、積み荷に打撃を与え、積み荷全体が変形してしまうおそれがあるとともに、騒音を発生し、また、第１のチェーン、第２のチェーンにも悪影響となり、装置の故障にもつながる。
【００２１】
また、木質系チップやＲＰＦなど固体の小さいものはどうしても可動隔壁１２の後ろ側に回ってしまい、物として残ってしまう。これは排出動作後にほうきなどにより清掃するが、可動隔壁１２の後ろ側にはモーター等の機器が設置されており、清掃するのにかなりの時間がかかってしまう。
【００２２】
本発明の目的は、第１に、積み荷を収容する箱体内に設けて荷の排出を行う荷役装置として、底部にシリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置において、可動隔壁の浮き上がりやガタ付きを阻止して安定した動きの状態を維持することができる荷役装置を提供することにある。
【００２３】
また、第２に、可動隔壁の後ろ側に回ってしまった残留物を再度可動隔壁の前側に位置させて荷の排出を行う対象とすることで、清掃等の手間を省くことができる荷役装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明は前記目的を達成するため、第１に、積み荷を収容する箱体内に設けて荷の排出を行う荷役装置として、シリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置において、可動隔壁は前後方向に幅のある基部を有し、また、積み荷の接合面を傾倒させて上方へ前後幅径が縮小する台形状であり、かつ、前記基部に前方へ下降する傾斜面を有する突起を突設したことを要旨とするものである。
【００２５】
第２に、基部は床板との間に隙間を確保できるように脚付きとし、傾斜面を有する突起は、傾斜面を形成する傾斜板の先端を跳ね上げ部とし、この跳ね上げ部を跳ね上げた際に床板との間に隙間を確保できるようにしたことを要旨とするものである。
【００２６】
請求項１記載の本発明によれば、可動隔壁は前後方向に幅のある基部に突起を設け、この突起は前方へ下降する傾斜面を有するものであり、この部分に積み荷が載ることにより、下に押さえ付ける力が働き、積み荷により押圧力を受けた可動隔壁が転倒して下端部が浮き上がってしまうことを防止できる。
【００２７】
請求項２記載の本発明によれば、前記作用に加えて、残留物が可動隔壁の後ろ側に回ってしまったとしても、跳ね上げ部を跳ね上げて床板との間に隙間を確保できるようにして、可動隔壁を積み荷の排出開始位置まで移動させ、その際に、残留物は前記可動隔壁と床板との隙間を通り、可動隔壁の前側になる。この状態から跳ね上げ部を元に戻し、再度、可動隔壁で積み荷の排出を排出するときに残留物もともに排出できる。
【発明の効果】
【００２８】
以上述べたように本発明の荷役装置は、可動隔壁の浮き上がりやガタ付きを阻止して安定した動きの状態を維持することができるものである。また、可動隔壁の後ろ側に回ってしまった残留物を再度可動隔壁の前側に位置させて荷の排出を行う対象とすることで、清掃等の手間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の荷役装置の１実施形態を示す縦断側面図で、前記従来例を示す図７〜図９と同一構成要素には同一参照符号を付したものである。
【００３０】
図中１０は後端を排出口（図示せず）としてコンテナ外殻である箱体を示し、箱体１０内に荷排出装置として前後方向に移動する可動隔壁１２を設け、さらに、可動隔壁１２の下方に敷設する前後動可能とした床板（スライドプレート）１３を敷設した。
【００３１】
これら可動隔壁１２や床板（スライドプレート）１３は前記従来例で説明した通りであり、可動隔壁１２は鋼製であり、箱体１０が直方体であるとして、排出口に平行する向きで配置される。
【００３２】
また、可動隔壁１２は下方がより前方に張出す傾斜面１２ｃを排出口１１に向く側に有するものとした。また、床板１３も鋼製もしくはステンレス製で、比較的薄いものでよい。
【００３３】
前記可動隔壁１２は床板１３とは下面が接するだけで載置されており、一方、床板１３と箱体１０との間には往復運動するシリンダー(図示せず)を設ける。
【００３４】
箱体１０の前部に、シリンダーを駆動する油圧制御機構３１として、ポンプ、作動油タンク、ポンプ駆動用の原動機、燃料タンク等の油圧制御機構を設けた
【００３５】
また、第１の回転体（ガイドローラ）１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄにより第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂを掛渡して張設し、同様に、第１の回転体（ガイドローラ）９ａ、第２の回転体９ｂ、第３の回転体９ｃ、第４の回転体９ｄにより、第１のチェーン２０ａ、第２のチェーン２０ｂを掛渡して張設し、第１のチェーン２０ａ、第２のチェーン２０ｂ間に、チェーンの環体穴に係合する凸部４を適宜間隔で周設したスプロケット３ａ、スプロケット３ｂを配設した点は前記前記図６〜図８で示す従来例と同じである。
【００３６】
可動隔壁１２は前後方向に幅のある基部３２を有するものであり、この基部３２に第１の回転体（ガイドローラ）１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄ、第１の回転体（ガイドローラ）９ａ、第２の回転体９ｂ、第３の回転体９ｃ、第４の回転体９ｄ、スプロケット３ａ、スプロケット３ｂなどを設ける。
【００３７】
可動隔壁１２は基部３２の上のアングル材での枠組みは、積み荷の接合面を傾倒させて上方へ幅径が縮小する台形状とした。前記下方がより前方に張出す傾斜面１２ｃはこの枠組に張った面板により形成される。
【００３８】
可動隔壁１２は傾斜面１２ｃと反対の後側は垂直面であり、さらに最上部には傾斜面１２ｃの上に位置する垂直面１２ｄを形成する。
【００３９】
前記基部３２の前面（積み荷側）に、前方へ下降する傾斜面３５を有する断面三角形状の突起３４を突設した。この突起３４の横幅は可動隔壁１２と同じ程度であり、また、高さは基部３２の高さを超えないものとする。
【００４０】
基部３２は底面に前後方向へのレール状の脚３６を設け、この脚３６により床板１３との間に隙間を確保できるようにした。
【００４１】
前記傾斜面３５を有する突起３４はその下面は基部３２は底面と同じく床板１３との間に隙間があるが、傾斜面３５を形成する傾斜板に蝶番３７で回転する先端板３８を設けて跳ね上げ部とし、この跳ね上げ部を跳ね上げた際に床板との間に隙間を確保できるようにした。
【００４２】
次に使用法について説明する。コンテナである箱体１０内に積み荷Ａがあるとして、排出口は開放する。また、可動隔壁１２は箱体１０の前側に位置している。
【００４３】
油圧制御機構３１でシリンダーを伸長すれば、床板１３が箱体１０内の前側から後端へ向けて移動し、この床板１３の積み荷Ａおよび可動隔壁１２もその分だけ移動する。
【００４４】
次に、シリンダーを縮小して床板１３が逆方向に移動する場合に、可動隔壁１２は箱体１０に固定され、積み荷Ａは前端部が可動隔壁１２に固定されているのでそのまま移動せず、床板１３のみが移動してもとに戻る。
【００４５】
前記可動隔壁１２が積み荷とともに床板１３で移動する場合、および、前端部で積み荷を固定して床板１３のみが移動する場合のいずれも、積み荷Ａは突起３４の上にも載り、下に押さえ付ける力が働き、積み荷Ａにより押圧力を受けた可動隔壁が転倒して下端部が浮き上がってしまうことを防止できる。
【００４６】
特に、可動隔壁１２の前端部で積み荷Ａを固定して床板１３のみが移動する場合には、図１に示すように傾斜面１２ｃで積み荷Ａから後方への押圧力を受けるが、突起３４の部分では積み荷Ａが傾斜面３５に沿う力を可動隔壁１２の後方への押圧力とが合わさって（ベクトル）下方への押圧力となる。
【００４７】
このように、（１）床板１３の後方への移動とそれに伴う可動隔壁１２と積み荷の移動、（２）可動隔壁１２の係止、（３）床板１３のみの前方への移動の手順を繰り返して、可動隔壁１２とすべての積み荷を順次床板１３の後方側に移動させ、積み荷は後端のものから箱体１０外へ落下させる。
【００４８】
積み荷をすべて荷降ろしした状態から、再度の荷降ろしに備える、または、荷積みを行うには、可動隔壁１２を床板１３の前部側に移動することが必要となる。
【００４９】
それには（１）床板１３の前方への移動とそれに伴う可動隔壁１２の移動、（２）可動隔壁１２の係止、（３）床板１３のみの後方への移動の手順を繰り返して、可動隔壁１２を前側に移動させ、次の荷降ろしに備える。
【００５０】
ところで、図２に示すように残留物Ｂが可動隔壁１２の後ろ側に回ってしまったとしても、図３に示すように、先端板３８を跳ね上げて傾斜面３５に重ね、床板１３との間に隙間を確保する。
【００５１】
このようにしてから可動隔壁１２を床板１３の前部側に移動するようにすれば、図４に示すように、残留物Ｂは可動隔壁１２と床板１３との隙間を通り、可動隔壁１２の前側にでる。この状態から跳ね上げ部である先端板３８を元に戻し、再度、可動隔壁１２で積み荷Ａの排出を排出するときに残留物Ｂもともに排出できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の荷役装置の１実施形態を示す縦断側面図である。
【図２】本発明の荷役装置の１実施形態を示す排出動作後の状態の縦断側面図である。
【図３】本発明の荷役装置の１実施形態を示す排出動作後の準備状態の縦断側面図である。
【図４】本発明の荷役装置の１実施形態を示すもので、可動隔壁を床板の前部側に移動する状態の縦断側面図である。
【図５】可動隔壁の浮き上がりやガタ付き状態を示す説明図である。
【図６】従来例である荷役装置付き輸送用容器の縦断側面図である。
【図７】従来例である荷役装置付き輸送用容器の横断平面図である。
【図８】従来例である荷役装置付き輸送用容器の縦断正面図である。
【図９】荷役装置付き輸送用容器を搭載したトラックの側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ａ…第１の回転体（ガイドローラ） １ｂ…第２の回転体
１ｃ…第３の回転体 １ｄ…第４の回転体
２ａ…第１のチェーン ２ｂ…第２のチェーン
３ａ，３ｂ…スプロケット ４…凸部
５…回転軸 ９ａ…第１の回転体
９ｂ…第２の回転体 ９ｃ…第３の回転体
９ｄ…第４の回転体 １０…箱体
１１…排出口 １２…可動隔壁
１２ｃ…傾斜面 １２ｄ…垂直面
１３…床板 １５…シリンダー
２０ａ…第１のチェーン ２０ｂ…第２のチェーン
２２…ガイド ２３…原動機
２４…作動油タンク ２５…燃料タンク
３１…油圧制御機構 ３２…基部
３４…突起 ３５…傾斜面
３６…脚 ３７…蝶番
３８…先端板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷の輸送に使用するトラック荷台や、トレーラーに搭載され荷の輸送に使用するコンテナなどに設け、積込まれた荷の荷降ろし作業を機械化して、ダンプアップさせることなく積込まれた荷の荷降ろし作業を行える荷役装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ダンプアップをさせることなく荷降ろしが行えることで、これまで困難だった大型トレーラーでの大量輸送が可能となり、コストの削減につながる。
【０００３】
また、ダンプアップしなので、天井の低い倉庫内でも、屋外でも、安全性の高い荷降ろしが可能であり、ダンプアップせず、手前から順に荷降ろしをするので、積み方の工夫で分割収納も可能となる。
【０００４】
このようにトラック荷台やコンテナなどに設ける荷役装置で、ダンプアップをさせることなく荷降ろしが行えるものであり、しかも、積込まれた荷の荷降ろし作業を機械化することができ、人手での荷降ろしという重作業をなくすことができ、これにより、作業者の高齢化、及び作業効率の向上にも対応できる荷役装置として下記の特許文献のものがある。
【特許文献１】特開２００４−１４９１３７（荷役装置付き輸送容器）
【０００５】
これは、図７〜図９に示すように、コンテナ外殻である後端を排出口１１とした箱体１０内に荷排出装置もしくは荷積み装置として前後方向に移動する可動隔壁１２を設け、さらに、可動隔壁１２の下方に敷設する前後動可能とした床板（スライドプレート）１３を敷設したものである。
【０００６】
可動隔壁１２は鋼製であり、箱体１０が直方体であるとして、排出口１１に平行する向きで配置される。また、可動隔壁１２は下方がより前方に張出す傾斜面１２ｃを排出口１１に向く側に有するものとした。また、床板１３も鋼製もしくはステンレス製で、比較的薄いものでよい。
【０００７】
前記可動隔壁１２は床板１３とは下面が接するだけで載置されており、一方、床板１３と箱体１０との間には往復運動するシリンダー１５を設ける。
【０００８】
箱体１０の前部に、シリンダー１５を駆動する油圧制御機構として、ポンプ２２、作動油タンク２４、ポンプ駆動用の原動機２３、燃料タンク２５を設けた。なお、図示は省略するがこの油圧制御機構を設置する箱体１０の前部とその後方は仕切り壁等で区画することも可能である。
【０００９】
コンテナの箱体１０内の床板１３上に載置されチップ等の積み荷を荷降ろしするには、床板１３とともに可動隔壁１２と積み荷を移動する移送段階と、可動隔壁１２を係止することで積み荷の移動を阻止しながら床板１３のみを移動させる停止段階を順次繰り返すことにより、可動隔壁１２と積み荷と、床板１３との相対位置を変化させ、後部の積み荷から順に箱体の外方へ送り出す。
【００１０】
可動隔壁１２の箱体１０への係止および解除手段として、第１の回転体（ガイドローラ）１ａ、第２の回転体１ｂを可動隔壁１２の下部に壁幅方向に離間させて設け、さらに、この第１の回転体１ａに近接させて第３の回転体１ｃを、第２の回転体１ｂに近接させて第４の回転体１ｄを設け、箱体１０の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーン２ａの途中を前記第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄに掛渡して張設し、箱体１０の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーン２ｂの途中を第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃに掛渡して張設する。
【００１１】
かかる第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂに、チェーンの連続環体の１つを嵌合させる凸部４を適宜間隔で周設したスプロケット３ａを配設した。図中２２は第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂをスプロケット３ａに押し付けるような曲面を有するガイドである。
【００１２】
同様に、第１の回転体（ガイドローラ）９ａ、第２の回転体９ｂを可動隔壁１２の下部に壁幅方向に離間させて設け、さらに、この第１の回転体９ａに近接させて第３の回転体９ｃを、第２の回転体９ｂに近接させて第４の回転体９ｄを設けた。これら第１の回転体９ａ〜第４の回転体９ｄの４個組は、前記第１の回転体１ａ〜第４の回転体１ｄの４個組に対応するものであり、第１の回転体１ａと９ａ、第２の回転体１ｂと９ｂ、第３の回転体１ｃと９ｃ、第４の回転体１ｄと９ｄはそれぞれ同軸をもって上下段の位置関係にある。
【００１３】
前記床板１３の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーン２０ａの途中を前記第１の回転体９ａ、および第４の回転体９ｄに掛渡して張設する。また、前記床板１３の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーン２０ｂの途中を第２の回転体９ｂ、第３の回転体９ｃに掛渡して張設する。第１のチェーン２０ａ、第２のチェーン２０ｂ間に、チェーンの環体穴に係合する凸部４を適宜間隔で周設したスプロケット３ｂを配設した。
【００１４】
なお、第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂの端を床板１３側に固定し、第１のチェーン２０ａ、第２のチェーン２０ｂの端を箱体１０側に固定するようにしてもよい。
【００１５】
図示は省略するが、スプロケット３ａ，３ｂの回転軸５に回転係止機構としてギヤとこれに係合可能な係止カムを設ける。この係止カムはギヤの凹部に対して係合状態でも逆向き回転（時計回りの回転方向または反時計回りの回転方向の何れか一方の回転）は許容するような爪を有する。この爪はギヤに対して相互に反対の回転阻止するものであり、いずれも回転を許容する場合は凹部から離脱するような動きとなる。
【００１６】
第１のチェーン２ａ，２０ａ、第２のチェーン２ｂ，２０ｂは言わば、たすき掛けの状態で、可動隔壁１２を中心に張設されるものであり、可動隔壁１２はこのたすきのクロス部（第１のチェーン２ａ，２０ａと第２のチェーン２ｂ，２０ｂが交差点間で平行する部分）の中に収まり、左右に旋回するような動きが阻止されて安定した状態を維持することができる。また、前記クロス部は位置を移動できるが、可動隔壁１２の動きに応じて（可動隔壁が床板と共に動く場合）クロス部も変位する。その際、スプロケット３ａ，３ｂは自由に回転し、前記クロス部の変位を阻止しない。
【００１７】
一方、スプロケット３ａ，３ｂを回転係止機構により停止させる場合は、スプロケットがチェーンに係合しているので、前記クロス部の変位もなくなり、可動隔壁は固定され、移送段階から停止段階へと移行する。
【００１８】
しかも、回転係止機構により停止させるものとしては、第１の回転体〜第４の回転体と第１のチェーン、第２のチェーンとの組み合わせ機構は上下２段に形成し、何方か一方の段では第１のチェーン、第２のチェーンの端は箱体に固定し、他の段では床板に固定することとしたので、箱体に対して床板と可動隔壁とを共に動かす場合と、床板のみを動かす場合とを選択することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
前記のように、可動隔壁１２はこれ自身が直接積み荷を押すことはないが、床板１３のみを移動させるのに係止して積み荷の移動を阻止するので、図５に示すように積み荷により押圧力を受け、転倒して下端部が浮き上がってしまうおそれがある。さらに、床板１３が方向に移動すると可動隔壁１２は今度は逆側に倒れ、シリンダー１５で床板１３が往復運動するのにあわせて可動隔壁１２もガタついてしまう。
【００２０】
その結果、積み荷に打撃を与え、積み荷全体が変形してしまうおそれがあるとともに、騒音を発生し、また、第１のチェーン、第２のチェーンにも悪影響となり、装置の故障にもつながる。
【００２１】
また、木質系チップやＲＰＦなど固体の小さいものはどうしても可動隔壁１２の後ろ側に回ってしまい、物として残ってしまう。これは排出動作後にほうきなどにより清掃するが、可動隔壁１２の後ろ側にはモーター等の機器が設置されており、清掃するのにかなりの時間がかかってしまう。
【００２２】
本発明の目的は、第１に、積み荷を収容する箱体内に設けて荷の排出を行う荷役装置として、底部にシリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置において、可動隔壁の浮き上がりやガタ付きを阻止して安定した動きの状態を維持することができる荷役装置を提供することにある。
【００２３】
また、第２に、可動隔壁の後ろ側に回ってしまった残留物を再度可動隔壁の前側に位置させて荷の排出を行う対象とすることで、清掃等の手間を省くことができる荷役装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明は前記目的を達成するため、第１に、積み荷を収容する箱体内に設けて荷の排出を行う荷役装置として、シリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置において、可動隔壁は前後方向に幅のある基部を有し、また、積み荷の接合面を傾倒させて上方へ前後幅径が縮小する台形状であり、かつ、前記基部に前方へ下降する傾斜面を有する突起を突設したことを要旨とするものである。
【００２５】
第２に、基部は床板との間に隙間を確保できるように脚付きとし、傾斜面を有する突起は、傾斜面を形成する傾斜板の先端を跳ね上げ部とし、この跳ね上げ部を跳ね上げた際に床板との間に隙間を確保できるようにしたことを要旨とするものである。
【００２６】
請求項１記載の本発明によれば、可動隔壁は前後方向に幅のある基部に突起を設け、この突起は前方へ下降する傾斜面を有するものであり、この部分に積み荷が載ることにより、下に押さえ付ける力が働き、積み荷により押圧力を受けた可動隔壁が転倒して下端部が浮き上がってしまうことを防止できる。
【００２７】
請求項２記載の本発明によれば、前記作用に加えて、残留物が可動隔壁の後ろ側に回ってしまったとしても、跳ね上げ部を跳ね上げて床板との間に隙間を確保できるようにして、可動隔壁を積み荷の排出開始位置まで移動させ、その際に、残留物は前記可動隔壁と床板との隙間を通り、可動隔壁の前側になる。この状態から跳ね上げ部を元に戻し、再度、可動隔壁で積み荷の排出を排出するときに残留物もともに排出できる。
【発明の効果】
【００２８】
以上述べたように本発明の荷役装置は、可動隔壁の浮き上がりやガタ付きを阻止して安定した動きの状態を維持することができるものである。また、可動隔壁の後ろ側に回ってしまった残留物を再度可動隔壁の前側に位置させて荷の排出を行う対象とすることで、清掃等の手間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の荷役装置の１実施形態を示す縦断側面図で、前記従来例を示す図７〜図９と同一構成要素には同一参照符号を付したものである。
【００３０】
図中１０は後端を排出口（図示せず）としてコンテナ外殻である箱体を示し、箱体１０内に荷排出装置として前後方向に移動する可動隔壁１２を設け、さらに、可動隔壁１２の下方に敷設する前後動可能とした床板（スライドプレート）１３を敷設した。
【００３１】
これら可動隔壁１２や床板（スライドプレート）１３は前記従来例で説明した通りであり、可動隔壁１２は鋼製であり、箱体１０が直方体であるとして、排出口に平行する向きで配置される。
【００３２】
また、可動隔壁１２は下方がより前方に張出す傾斜面１２ｃを排出口１１に向く側に有するものとした。また、床板１３も鋼製もしくはステンレス製で、比較的薄いものでよい。
【００３３】
前記可動隔壁１２は床板１３とは下面が接するだけで載置されており、一方、床板１３と箱体１０との間には往復運動するシリンダー(図示せず)を設ける。
【００３４】
箱体１０の前部に、シリンダーを駆動する油圧制御機構３１として、ポンプ、作動油タンク、ポンプ駆動用の原動機、燃料タンク等の油圧制御機構を設けた
【００３５】
また、第１の回転体（ガイドローラ）１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄにより第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂを掛渡して張設し、同様に、第１の回転体（ガイドローラ）９ａ、第２の回転体９ｂ、第３の回転体９ｃ、第４の回転体９ｄにより、第１のチェーン２０ａ、第２のチェーン２０ｂを掛渡して張設し、第１のチェーン２０ａ、第２のチェーン２０ｂ間に、チェーンの環体穴に係合する凸部４を適宜間隔で周設したスプロケット３ａ、スプロケット３ｂを配設した点は前記前記図６〜図８で示す従来例と同じである。
【００３６】
可動隔壁１２は前後方向に幅のある基部３２を有するものであり、この基部３２に第１の回転体（ガイドローラ）１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄ、第１の回転体（ガイドローラ）９ａ、第２の回転体９ｂ、第３の回転体９ｃ、第４の回転体９ｄ、スプロケット３ａ、スプロケット３ｂなどを設ける。
【００３７】
可動隔壁１２は基部３２の上のアングル材での枠組みは、積み荷の接合面を傾倒させて上方へ幅径が縮小する台形状とした。前記下方がより前方に張出す傾斜面１２ｃはこの枠組に張った面板により形成される。
【００３８】
可動隔壁１２は傾斜面１２ｃと反対の後側は垂直面であり、さらに最上部には傾斜面１２ｃの上に位置する垂直面１２ｄを形成する。
【００３９】
前記基部３２の前面（積み荷側）に、前方へ下降する傾斜面３５を有する断面三角形状の突起３４を突設した。この突起３４の横幅は可動隔壁１２と同じ程度であり、また、高さは基部３２の高さを超えないものとする。
【００４０】
基部３２は底面に前後方向へのレール状の脚３６を設け、この脚３６により床板１３との間に隙間を確保できるようにした。
【００４１】
前記傾斜面３５を有する突起３４はその下面は基部３２は底面と同じく床板１３との間に隙間があるが、傾斜面３５を形成する傾斜板に蝶番３７で回転する先端板３８を設けて跳ね上げ部とし、この跳ね上げ部を跳ね上げた際に床板との間に隙間を確保できるようにした。
【００４２】
次に使用法について説明する。コンテナである箱体１０内に積み荷Ａがあるとして、排出口は開放する。また、可動隔壁１２は箱体１０の前側に位置している。
【００４３】
油圧制御機構３１でシリンダーを伸長すれば、床板１３が箱体１０内の前側から後端へ向けて移動し、この床板１３の積み荷Ａおよび可動隔壁１２もその分だけ移動する。
【００４４】
次に、シリンダーを縮小して床板１３が逆方向に移動する場合に、可動隔壁１２は箱体１０に固定され、積み荷Ａは前端部が可動隔壁１２に固定されているのでそのまま移動せず、床板１３のみが移動してもとに戻る。
【００４５】
前記可動隔壁１２が積み荷とともに床板１３で移動する場合、および、前端部で積み荷を固定して床板１３のみが移動する場合のいずれも、積み荷Ａは突起３４の上にも載り、下に押さえ付ける力が働き、積み荷Ａにより押圧力を受けた可動隔壁が転倒して下端部が浮き上がってしまうことを防止できる。
【００４６】
特に、可動隔壁１２の前端部で積み荷Ａを固定して床板１３のみが移動する場合には、図１に示すように傾斜面１２ｃで積み荷Ａから後方への押圧力を受けるが、突起３４の部分では積み荷Ａが傾斜面３５に沿う力を可動隔壁１２の後方への押圧力とが合わさって（ベクトル）下方への押圧力となる。
【００４７】
このように、（１）床板１３の後方への移動とそれに伴う可動隔壁１２と積み荷の移動、（２）可動隔壁１２の係止、（３）床板１３のみの前方への移動の手順を繰り返して、可動隔壁１２とすべての積み荷を順次床板１３の後方側に移動させ、積み荷は後端のものから箱体１０外へ落下させる。
【００４８】
積み荷をすべて荷降ろしした状態から、再度の荷降ろしに備える、または、荷積みを行うには、可動隔壁１２を床板１３の前部側に移動することが必要となる。
【００４９】
それには（１）床板１３の前方への移動とそれに伴う可動隔壁１２の移動、（２）可動隔壁１２の係止、（３）床板１３のみの後方への移動の手順を繰り返して、可動隔壁１２を前側に移動させ、次の荷降ろしに備える。
【００５０】
ところで、図２に示すように残留物Ｂが可動隔壁１２の後ろ側に回ってしまったとしても、図３に示すように、先端板３８を跳ね上げて傾斜面３５に重ね、床板１３との間に隙間を確保する。
【００５１】
このようにしてから可動隔壁１２を床板１３の前部側に移動するようにすれば、図４に示すように、残留物Ｂは可動隔壁１２と床板１３との隙間を通り、可動隔壁１２の前側にでる。この状態から跳ね上げ部である先端板３８を元に戻し、再度、可動隔壁１２で積み荷Ａの排出を排出するときに残留物Ｂもともに排出できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の荷役装置の１実施形態を示す縦断側面図である。
【図２】本発明の荷役装置の１実施形態を示す排出動作後の状態の縦断側面図である。
【図３】本発明の荷役装置の１実施形態を示す排出動作後の準備状態の縦断側面図である。
【図４】本発明の荷役装置の１実施形態を示すもので、可動隔壁を床板の前部側に移動する状態の縦断側面図である。
【図５】可動隔壁の浮き上がりやガタ付き状態を示す説明図である。
【図６】従来例である荷役装置付き輸送用容器の縦断側面図である。
【図７】従来例である荷役装置付き輸送用容器の横断平面図である。
【図８】従来例である荷役装置付き輸送用容器の縦断正面図である。
【図９】荷役装置付き輸送用容器を搭載したトラックの側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ａ…第１の回転体（ガイドローラ） １ｂ…第２の回転体
１ｃ…第３の回転体 １ｄ…第４の回転体
２ａ…第１のチェーン ２ｂ…第２のチェーン
３ａ，３ｂ…スプロケット ４…凸部
５…回転軸 ９ａ…第１の回転体
９ｂ…第２の回転体 ９ｃ…第３の回転体
９ｄ…第４の回転体 １０…箱体
１１…排出口 １２…可動隔壁
１２ｃ…傾斜面 １２ｄ…垂直面
１３…床板 １５…シリンダー
２０ａ…第１のチェーン ２０ｂ…第２のチェーン
２２…ガイド ２３…原動機
２４…作動油タンク ２５…燃料タンク
３１…油圧制御機構 ３２…基部
３４…突起 ３５…傾斜面
３６…脚 ３７…蝶番
３８…先端板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み荷を収容する箱体内に設けて荷の排出を行う荷役装置として、シリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置において、可動隔壁は前後方向に幅のある基部を有し、また、積み荷の接合面を傾倒させて上方へ前後幅径が縮小する台形状であり、かつ、前記基部に前方へ下降する傾斜面を有する突起を突設したことを特徴とする荷役装置。
【請求項２】
基部は床板との間に隙間を確保できるように脚付きとし、傾斜面を有する突起は、傾斜面を形成する傾斜板の先端を跳ね上げ部とし、この跳ね上げ部を跳ね上げた際に床板との間に隙間を確保できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の荷役装置。
【請求項１】
積み荷を収容する箱体内に設けて荷の排出を行う荷役装置として、シリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置において、可動隔壁は前後方向に幅のある基部を有し、また、積み荷の接合面を傾倒させて上方へ前後幅径が縮小する台形状であり、かつ、前記基部に前方へ下降する傾斜面を有する突起を突設したことを特徴とする荷役装置。
【請求項２】
基部は床板との間に隙間を確保できるように脚付きとし、傾斜面を有する突起は、傾斜面を形成する傾斜板の先端を跳ね上げ部とし、この跳ね上げ部を跳ね上げた際に床板との間に隙間を確保できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の荷役装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−２０５９７２（Ｐ２００６−２０５９７２Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３０２３（Ｐ２００５−２３０２３）
【出願日】平成１７年１月３１日（２００５．１．３１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月３１日（２００５．１．３１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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