荷捌き駐車室付き機械式駐車装置とその運転方法
【課題】荷捌き駐車室を装置内の可動部分と完全に隔離することができ、かつ荷捌き駐車室内に収容した車両の全周囲にドアの開閉と荷物の積卸しが容易にできるスペースを設けることができ、安全性が高く作業性のよい荷捌き駐車室付き機械式駐車装置とその運転方法を提供する。
【解決手段】棚１６の１つを内部に収容しかつ隣接する外部通路２と隔壁２１で遮断された荷捌き駐車室２０と、パレット１８を荷捌き駐車室内の隣接位置ｂと昇降搬器１２から所定の間隔を隔てた中央位置ｃとの間で横行させる室内横行装置２２と、パレット１８の横行範囲で荷捌き駐車室内のパレットと同一高さに位置しパレットの横行範囲から退避可能な可動床２４と、荷捌き駐車室内の可動床とパレット以外の領域にパレット１８と同一高さに固定された固定床２６と、荷捌き駐車室の昇降路側開口２０ａを開閉可能に仕切る機械側開閉扉２８と、荷捌き駐車室の外部通路側開口２０ｂを開閉可能に仕切る通路側開閉扉３０とを備える。
【解決手段】棚１６の１つを内部に収容しかつ隣接する外部通路２と隔壁２１で遮断された荷捌き駐車室２０と、パレット１８を荷捌き駐車室内の隣接位置ｂと昇降搬器１２から所定の間隔を隔てた中央位置ｃとの間で横行させる室内横行装置２２と、パレット１８の横行範囲で荷捌き駐車室内のパレットと同一高さに位置しパレットの横行範囲から退避可能な可動床２４と、荷捌き駐車室内の可動床とパレット以外の領域にパレット１８と同一高さに固定された固定床２６と、荷捌き駐車室の昇降路側開口２０ａを開閉可能に仕切る機械側開閉扉２８と、荷捌き駐車室の外部通路側開口２０ｂを開閉可能に仕切る通路側開閉扉３０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に係り、さらに詳しくは、荷捌き駐車室付き機械式駐車装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置、例えばエレベータ方式駐車装置は、ビル等の建物内に併設されることが多い。この場合、機械式駐車装置に入庫し、内部の棚上等の収容箇所に収容された車両は、出庫時まではそのまま駐車しており、外部から利用者が自己の車両に近づくことはできないようになっている。
【０００３】
一方、建物内に物品を搬入する車両（例えば、ワゴン車）は、地上に設けられた専用駐車場や路上に一時停車して、荷物を積卸しし、台車等を用いて建物内に物品を搬入している。
しかし、専用駐車場の確保が難しく、一時停車も困難な場合があった。
【０００４】
そこで、このような問題を解決するために、作業者が駐車スペース内の車両に対し、安全に物品の積卸し作業ができるようにした立体駐車装置が既に提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０３−１２５７６０号公報、「立体駐車装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の装置では、自動車を載せたパレットを搬送するエレベータに隣接して駐車スペースを設け、エレベータから駐車スペースにパレットを直接収容する。また、駐車スペースとエレベータの間を仕切るシャッターが閉じているときにのみ、駐車スペースと外部建物の間の遮蔽扉が開閉でき、シャッターが閉じているときにのみ作業者が駐車スペース内に入り、物品の積卸し作業を安全にできるようになっている。
【０００７】
しかし、従来の装置では、エレベータと駐車スペース内の自動車との間隔が小さく、その間を仕切るシャッターが閉じると、シャッターと自動車との隙間がほとんどない問題点があった。
そのため、駐車スペース内の自動車のシャッター側（例えば、左側）を人が通ることができず、荷物の積卸しに支障がでる問題点があった。
例えば、物品を収容する荷物室のドアが、左側のみにある車両（例えば、ワンボックスカー）では、荷物室ドアが使用できず、荷物の積卸しができない問題点があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、荷捌き駐車室を装置内の可動部分と完全に隔離することができ、かつ荷捌き駐車室内に収容した車両の全周囲にドアの開閉と荷物の積卸しが容易にできるスペースを設けることができ、安全性が高く作業性のよい荷捌き駐車室付き機械式駐車装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、車両が載るパレットを載せて鉛直に昇降する昇降搬器と、
該昇降搬器上に設けられ前記パレットを昇降搬器上とこれに隣接する隣接位置との間で横行させる搬器上横行装置と、
前記隣接位置に前記昇降搬器の昇降路に沿って上下方向に間隔を隔てて水平に配置された複数の棚と、
該棚の１つを内部に収容しかつ隣接する外部通路と隔壁で遮断された荷捌き駐車室と、
前記パレットを前記荷捌き駐車室内の前記隣接位置と昇降搬器から所定の間隔を隔てた中央位置との間で横行させる室内横行装置と、
前記パレットの横行範囲で荷捌き駐車室内のパレットと同一高さに位置し、該パレットの横行範囲から退避可能な可動床と、
荷捌き駐車室内の前記可動床とパレット以外の領域に前記パレットと同一高さに固定された固定床と、
前記荷捌き駐車室の昇降路側開口を開閉可能に仕切る機械側開閉扉と、
前記荷捌き駐車室の外部通路側開口を開閉可能に仕切る通路側開閉扉と、を備える、ことを特徴とする荷捌き駐車室付き機械式駐車装置が提供される。
【００１０】
また本発明によれば、上記の荷捌き駐車室付き機械式駐車装置とこれを制御する駐車室制御装置とを備え、該駐車室制御装置により、
（Ａ）荷捌きする車両が入庫する入庫時に、通路側開閉扉を施錠し、機械側開閉扉を全開し、可動床を退避させ、
（Ｂ）前記車両が載るパレットを載せた昇降搬器が昇降し、荷捌き駐車室内の対応する棚に対向する位置に停止し、前記搬器上横行装置により前記パレットを荷捌き駐車室内の昇降搬器に隣接する隣接位置に横行させるまで待機し、
（Ｃ）次いで、前記室内横行装置により、前記隣接位置から昇降搬器から所定の間隔を隔てた中央位置まで前記パレットを横行させ、可動床を荷捌き駐車室内のパレットと同一高さに復帰し、機械側開閉扉を全閉し、
（Ｄ）次いで、通路側開閉扉を開錠する、ことを特徴とする荷捌き駐車室付き機械式駐車装置の運転方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
上記本発明の装置と方法によれば、荷捌き駐車室の昇降路側開口を開閉可能に仕切る機械側開閉扉を備えるので、荷捌き駐車室を装置内の可動部分と完全に隔離することができる。
【００１２】
また、室内横行装置により昇降搬器に隣接する隣接位置から昇降搬器から所定の間隔を隔てた中央位置までパレットを横行させることができるので、荷捌き駐車室内に収容した車両の全周囲にドアの開閉と荷物の積卸しが容易にできるスペースを設けることができる。
また、前記パレットの横行範囲に可動床を荷捌き駐車室内のパレットと同一高さに復帰するので、荷捌き駐車室内の床面全体をフラットに形成でき、車両の全周囲に容易に近づくことができる。
【００１３】
さらに、荷捌き駐車室の外部通路側開口を開閉可能に仕切る通路側開閉扉を備えるので、室内横行装置、可動床、機械側開閉扉が作動中に通路側開閉扉を施錠することができ、荷捌き時の安全性と作業性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による荷捌き駐車室付き機械式駐車装置を示す実施形態図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ断面図（Ａ）とその別の実施形態図（Ｂ）である。
【図５】本発明による荷捌き駐車室付き機械式駐車装置の運転方法を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１６】
図１は、本発明による荷捌き駐車室付き機械式駐車装置を示す実施形態図である。
この図において、本発明の荷捌き駐車室付き機械式駐車装置１０は、昇降搬器１２、搬器上横行装置１４、複数の棚１６を備える。以下、荷捌き駐車室付き機械式駐車装置１０を単に「駐車装置１０」と呼ぶ。
【００１７】
昇降搬器１２は、車両１が載るパレット１８を載せて鉛直に昇降する。
図１において、昇降搬器１２は、図示しないワイヤ等により吊下げられ、図示しないガイドで水平を維持しながら入出庫高さＦＬから昇降路１３に沿って上下方向に鉛直に昇降するようになっている。
入出庫高さＦＬは、１階であっても、１階より上方又は地下であってもよい。また、昇降搬器１２の昇降範囲は、入出庫高さＦＬの上方に限定されず、下方でも両方でもよい。
なお、この例で、昇降搬器１２の幅方向中心は、駐車装置１０の幅方向中心ＣＬと一致している。
【００１８】
搬器上横行装置１４は、昇降搬器１２上に設けられ、棚１６に対向する位置において昇降搬器１２上と棚１６上の昇降搬器１２に隣接する隣接位置との間でパレット１８を横行させるようになっている。
搬器上横行装置１４の詳細は後述する。
【００１９】
複数の棚１６は、昇降搬器１２の昇降路１３に沿って上下方向に間隔を隔てて水平に配置されている。
以下、入出庫高さＦＬより上方に位置する棚１６を下から順に１段、２段、３段、４段と呼ぶ。なお、棚１６の段数は４段に限定されず、それ以上でもそれ以下でもよい。
【００２０】
図１において、本発明の駐車装置１０は、さらに荷捌き駐車室２０、室内横行装置２２、可動床２４、固定床２６、及び機械側開閉扉２８を備える。
【００２１】
荷捌き駐車室２０は、棚１６の１つを内部に収容し、かつ隣接する外部通路２（図３参照）と隔壁２１で遮断されている。
室内横行装置２２は、パレット１８を荷捌き駐車室２０内の昇降搬器１２に隣接する隣接位置と昇降搬器１２から所定の間隔を隔てた中央位置との間で横行させる。
ここで所定の間隔は、機械側開閉扉２８とパレット１８との間に車両１のドアの開閉と荷物の積卸しができるスペースができる間隔である。この間隔は少なくとも人が自由に通れる間隔（例えば５０〜１００ｃｍ）であるのがよい。
室内横行装置２２の詳細は後述する。
【００２２】
可動床２４は、パレット１８の横行範囲で荷捌き駐車室２０内のパレット１８と同一高さに位置し、室内横行装置２２の作動時にパレット１８の横行範囲から退避可能になっている。
固定床２６は、荷捌き駐車室２０内の可動床２４とパレット１８以外の領域にパレット１８と同一高さに固定されている。
この構成により、可動床２４がパレット１８と同一高さに位置するとき、可動床２４と固定床２６は、荷捌き駐車室２０内のパレット１８以外の領域を塞ぎ、荷捌き駐車室２０内全体が平坦な床となる。
なお、パレット１８に車両１の走行を案内する突起部がある場合、その部分のみは平坦な床より上に位置するが、この突起部は人が容易に跨げるようになっている。
【００２３】
機械側開閉扉２８は、荷捌き駐車室２０の昇降路側開口２０ａを開閉可能に仕切っている。機械側開閉扉２８は、この例では上下に昇降する３枚の扉からなり、全開時に３枚の扉が上方に重なって上昇し、その下部に車両１が載るパレット１８が通過可能昇降路側開口２０ａを形成し、全閉時に昇降路側開口２０ａを隙間なく閉鎖するようになっている。
この構成により、機械側開閉扉２８が全閉し、可動床２４がパレット１８の横行範囲でパレット１８と同一高さに位置するとき、荷捌き駐車室２０は、駐車装置１０内の可動部分と完全に隔離される。
なお、機械側開閉扉２８の構成はこの例に限定されず、その他の構成、例えば、巻上げ式のシャッター、下方又は上下に収納されるシャッター、等であってもよい。
【００２４】
図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。この図は、荷捌き駐車室２０内のパレット１８、可動床２４、及び固定床２６より下側を示している
なおこの図は、幅方向中心ＣＬより図で右側を示しているが、図で左側は幅方向中心ＣＬに対し対称である。
【００２５】
荷捌き駐車室２０内の棚１６は、荷捌き駐車室２０の隔壁２１の底面に固定されている。
また昇降搬器１２上及び棚１６上には、横行レール１２ａ，１６ａがそれぞれ設けられている。横行レール１２ａ，１６ａは、昇降搬器１２が対応する棚１６に対向する位置に停止する際に、同一高さで直線上に位置し、その間の隙間が最小になるように配置されている。
また、各パレット１８は横行レール１２ａ，１６ａに沿ってその上を走行する図示しない車輪を有する。
なお、棚１６上の横行レール１６ａは、この例では単一の１本レールであるが、２以上に分割してもよい。
【００２６】
図２において、符号ａはパレット１８の昇降搬器１２上の搬器上位置、符号ｂは棚１６上の昇降搬器１２に隣接する隣接位置、符号ｃは荷捌き駐車室２０内の上述した中央位置である。
【００２７】
この図において搬器上横行装置１４は、ドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに水平旋回させるトグル装置である。ドック１５は、昇降搬器１２上の搬器上位置ａと棚１６上の隣接位置ｂに位置するパレット１８のドックレール１９ａと嵌合し、搬器上で水平旋回するようになっている。
ドック１５は、鉛直軸を中心に自由に回転する円筒形ローラであるのがよい。
【００２８】
ドックレール１９ａは、下面が開口した逆Ｕ字型の水平レールであり、パレット１８の図で左側に設けられている。
同様に、図で左側の棚１６に載るパレット（図示せず）には、ドックレール１９ａはパレットの図で右側に設けられる。
【００２９】
この構成により、搬器上横行装置１４のドック１５を水平旋回させることにより、ドック１５がドックレール１９ａ内をパレット１８の長手方向に摺動しながらパレット１８に横方向の力を付加し、横行レール１２ａ，１６ａで案内されたパレット１８を搬器上位置ａと隣接位置ｂとの間で横行させることができる。
【００３０】
この図において室内横行装置２２は、荷捌き駐車室２０の底面２１に設けられ、ドック２３を水平旋回させるトグル装置である。ドック２３は、棚１６上の隣接位置ｂと荷捌き駐車室２０の中央位置ｃに位置するパレット１８のドックレール１９ｂと嵌合し、水平旋回するようになっている。
ドック２３は、鉛直軸を中心に自由に回転する円筒形ローラであるのがよい。
【００３１】
ドックレール１９ｂは、下面が開口した逆Ｕ字型の水平レールであり、パレット１８の図で右側に設けられている。
同様に、図で左側の棚１６に載るパレット（図示せず）には、ドックレール１９ｂはパレットの図で左側に設けられる。
【００３２】
この構成により、室内横行装置２２のドック２３を水平旋回させることにより、ドック２３がドックレール１９ｂ内をパレット１８の長手方向に摺動しながらパレット１８に横方向の力を付加し、横行レール１２ａ，１６ａで案内されたパレット１８を隣接位置ｂと中央位置ｃとの間で横行させることができる。
【００３３】
なお、上述した搬器上横行装置１４と室内横行装置２２は、トグル装置に限定されず、例えばチェーン式横行装置であってもよい。チェーン式横行装置は、水平に掛け渡されたチェーンと、その一部に取り付けられた係合金具とを有する。係合金具はパレット１８の下面と所定の位置で係合することができ、チェーンにより係合金具を水平移動させ、パレット１８を所定の範囲で水平移動することができる。
【００３４】
図３は、図１のＢ−Ｂ矢視図である。
この図において、本発明の駐車装置１０は、さらに荷捌き駐車室２０の外部通路側開口２０ｂを開閉可能に仕切る通路側開閉扉３０を備える。また、３２は外部操作盤、３３は駐車室制御装置、２は外部通路である。
【００３５】
通路側開閉扉３０は、荷物の出し入れ作業用の扉である。通路側開閉扉３０は、機械側開閉扉２８が開いているときには、自動で施錠（ロック）される。
ただし、荷捌き駐車室２０の内側からは開放可能であり、安全性を高めている。この場合、非常退出となり、駐車装置１０側に異常を通報するようになっている。
通路側開閉扉３０は、スライドドア、開閉ドア、シャッター、等である。
【００３６】
外部操作盤３２は、通路側開閉扉３０の操作盤であり、入室時に通路側開閉扉３０を開錠し、退出時に通路側開閉扉３０を施錠する。この操作内容は、駐車装置１０側の制御装置に通知される。
駐車室制御装置３３は、駐車装置１０側から独立した制御装置であり、荷捌き駐車室２０内に設置された装置、すなわち室内横行装置２２、可動床２４、機械側開閉扉２８、通路側開閉扉３０、及び外部操作盤３２を制御する。
なお、駐車装置１０側の制御装置でこれらを制御し、駐車室制御装置３４を省略してもよい。
【００３７】
図３において、可動床２４は、パレット１８と機械側開閉扉２８の間に位置する矩形平板であり、２本の横行レール１６ａの上部を塞ぐようにパレット１８の長さ方向に延びる。
【００３８】
図４（Ａ）は、図３のＣ−Ｃ断面図（Ａ）である。
図４（Ａ）及び図１に示すように、この例において、可動床２４は機械側開閉扉２８の下端に固定され、機械側開閉扉２８の全開時に荷捌き駐車室２０の上方に位置するようになっている。
この構成により、機械側開閉扉２８の全開動作と連動して、車両１が載るパレット１８の横行範囲と干渉しないように、可動床２４をパレット１８の横行範囲から退避させることができる。
【００３９】
図４（Ｂ）は、可動床２４の別の実施形態図である。
この例において、可動床２４は、２本の横行レール１６ａの内側上部を塞ぐ内側可動床２４ａと、その外側上部を塞ぐ２枚の外側可動床２４ｂとを有する。
内側可動床２４ａは、図示しないアクチュエータにより、車両１が載るパレット１８の横行動作と干渉しない高さまで下降可能に構成されている。
また、２枚の外側可動床２４ｂは、図示しないアクチュエータにより、車両１が載るパレット１８の横行動作と干渉しない位置まで外方に揺動するように構成されている。
この構成により、車両１が載るパレット１８の横行動作と干渉しないように、可動床２４を退避させることができる。
【００４０】
図５は、本発明による荷捌き駐車室付き機械式駐車装置の運転方法を示す模式図である。
この図において、（Ａ）は昇降時、（Ｂ）は横行時、（Ｃ）は荷物の積卸し時を示している。
以下、入庫時と出庫時について、本発明による駐車装置１０の運転方法を説明する。
【００４１】
（入庫時）
（Ａ）荷捌きする車両１が入庫する入庫時に、通路側開閉扉３０（図３参照）を施錠し、図５（Ａ）に示すように、機械側開閉扉２８を全開し、可動床２４を退避させる。
これらの動作は、車両１の出庫時に実施しても、荷捌き駐車室２０を使用しない限り、その他の時に実施してもよい。
（Ｂ）次に、駐車装置１０側の制御装置により、車両１が載るパレット１８を載せた昇降搬器１２が昇降し、荷捌き駐車室２０内の対応する棚１６に対向する位置に停止し、図５（Ｂ）に示すように、搬器上横行装置１４によりパレット１８を昇降搬器１２に隣接する荷捌き駐車室２０内の隣接位置ｂに横行させる。駐車室制御装置３４はこの状態になるまで待機する。
（Ｃ）次いで、室内横行装置２２により、隣接位置ｂから昇降搬器１２から所定の間隔を隔てた中央位置ｃまでパレット１８を横行させ、図５（Ｃ）に示すように、可動床２４を荷捌き駐車室２０内のパレット１８と同一高さに復帰し、機械側開閉扉２８を全閉する。
（Ｄ）次いで、通路側開閉扉３０（図３参照）を開錠する。
【００４２】
この状態において、可動床２４と固定床２６は、荷捌き駐車室２０内のパレット１８以外の領域を塞ぎ、荷捌き駐車室２０内全体がパレット１８の一部を除く平坦な床となっており、荷捌き駐車室２０内に収容した車両１の全周囲にドアの開閉と荷物の積卸しが容易にできるスペースが設けられている。
また、機械側開閉扉２８が全閉し、荷捌き駐車室２０は、駐車装置１０内の可動部分と完全に隔離されている。
従って、車両１の利用者は、通路側開閉扉３０から荷捌き駐車室２０内に入り、例えば、物品を収容する荷物室のドアが、左側のみにある車両１（例えば、ワンボックスカー）であっても、車両の全周囲に近づくことができ、荷物の積卸しを安全にかつ容易に実施することができる。
【００４３】
荷物の積卸しが終了した後、車両１の利用者は、車両１を施錠し、荷捌き駐車室２０から退室して、外部操作盤３２により通路側開閉扉３０を施錠する。なお、この施錠は自動で行ってもよい。
【００４４】
（出庫時）
（Ｅ）通路側開閉扉３０が施錠された後、機械側開閉扉２８を全開し、可動床２４をパレット１８の横行範囲から退避させる。機械側開閉扉２８の開動作と可動床２４の退避動作は並行してもよい。
（Ｆ）次いで、図５（Ｃ）に示すように、室内横行装置２２により、荷捌き駐車室２０の中央位置ｃから隣接位置ｂまでパレット１８を横行させる。
（Ｇ）次に、図５（Ｂ）に示すように、駐車装置１０側の制御装置により、昇降搬器１２が昇降し、荷捌き駐車室２０内の対応する棚１６に対向する位置に停止し、搬器上横行装置１４によりパレット１８を荷捌き駐車室２０内の隣接位置ｂから搬器上位置ａに横行させる。駐車室制御装置３４はこの状態になるまで待機する。
（Ｈ）次に、車両１が載るパレット１８を載せた昇降搬器１２が昇降し、入出庫高さＦＬに停止し、入出庫高さＦＬにおいてパレット１８から車両１が出庫する。
【００４５】
上述した本発明の装置と方法によれば、荷捌き駐車室２０の昇降路側開口２０ａを開閉可能に仕切る機械側開閉扉２８を備えるので、荷捌き駐車室２０を装置内の可動部分と完全に隔離することができる。
【００４６】
また、室内横行装置２２により昇降搬器１２に隣接する隣接位置ｂから昇降搬器から所定の間隔を隔てた中央位置ｃまでパレット１８を横行させることができるので、荷捌き駐車室２０内に収容した車両１の全周囲にドアの開閉と荷物の積卸しが容易にできるスペースを設けることができる。
また、前記パレット１８の横行範囲に可動床２４を荷捌き駐車室２０内のパレット１８と同一高さに復帰するので、荷捌き駐車室２０内の床面全体をフラットに形成でき、車両１の全周囲に容易に近づくことができる。
【００４７】
さらに、荷捌き駐車室２０の外部通路側開口２０ｂを開閉可能に仕切る通路側開閉扉３０を備えるので、室内横行装置２２、可動床２４、機械側開閉扉２８が作動中に通路側開閉扉を施錠することができ、荷捌き時の安全性と作業性を高めることができる。
【００４８】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、上述した実施形態において、駐車装置１０はエレベータ方式駐車装置であるが、本発明はこれに限定されず、その他の機械式駐車装置であってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１ 車両、２ 外部通路
１０ 荷捌き駐車室付き機械式駐車装置、
１２ 昇降搬器、１２ａ 横行レール、１３ 昇降路、
１４ 搬器上横行装置（トグル装置）、
１５ ドック、１６ 棚、１６ａ 横行レール、
１８ パレット、１９ａ，１９ｂ ドックレール、
２０ 荷捌き駐車室、２０ａ 昇降路側開口、
２０ｂ 外部通路側開口、２２ 室内横行装置、
２４ 可動床、２６ 固定床、
２８ 機械側開閉扉、３０ 通路側開閉扉、
３２ 外部操作盤、３３ 駐車室制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に係り、さらに詳しくは、荷捌き駐車室付き機械式駐車装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置、例えばエレベータ方式駐車装置は、ビル等の建物内に併設されることが多い。この場合、機械式駐車装置に入庫し、内部の棚上等の収容箇所に収容された車両は、出庫時まではそのまま駐車しており、外部から利用者が自己の車両に近づくことはできないようになっている。
【０００３】
一方、建物内に物品を搬入する車両（例えば、ワゴン車）は、地上に設けられた専用駐車場や路上に一時停車して、荷物を積卸しし、台車等を用いて建物内に物品を搬入している。
しかし、専用駐車場の確保が難しく、一時停車も困難な場合があった。
【０００４】
そこで、このような問題を解決するために、作業者が駐車スペース内の車両に対し、安全に物品の積卸し作業ができるようにした立体駐車装置が既に提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０３−１２５７６０号公報、「立体駐車装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の装置では、自動車を載せたパレットを搬送するエレベータに隣接して駐車スペースを設け、エレベータから駐車スペースにパレットを直接収容する。また、駐車スペースとエレベータの間を仕切るシャッターが閉じているときにのみ、駐車スペースと外部建物の間の遮蔽扉が開閉でき、シャッターが閉じているときにのみ作業者が駐車スペース内に入り、物品の積卸し作業を安全にできるようになっている。
【０００７】
しかし、従来の装置では、エレベータと駐車スペース内の自動車との間隔が小さく、その間を仕切るシャッターが閉じると、シャッターと自動車との隙間がほとんどない問題点があった。
そのため、駐車スペース内の自動車のシャッター側（例えば、左側）を人が通ることができず、荷物の積卸しに支障がでる問題点があった。
例えば、物品を収容する荷物室のドアが、左側のみにある車両（例えば、ワンボックスカー）では、荷物室ドアが使用できず、荷物の積卸しができない問題点があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、荷捌き駐車室を装置内の可動部分と完全に隔離することができ、かつ荷捌き駐車室内に収容した車両の全周囲にドアの開閉と荷物の積卸しが容易にできるスペースを設けることができ、安全性が高く作業性のよい荷捌き駐車室付き機械式駐車装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、車両が載るパレットを載せて鉛直に昇降する昇降搬器と、
該昇降搬器上に設けられ前記パレットを昇降搬器上とこれに隣接する隣接位置との間で横行させる搬器上横行装置と、
前記隣接位置に前記昇降搬器の昇降路に沿って上下方向に間隔を隔てて水平に配置された複数の棚と、
該棚の１つを内部に収容しかつ隣接する外部通路と隔壁で遮断された荷捌き駐車室と、
前記パレットを前記荷捌き駐車室内の前記隣接位置と昇降搬器から所定の間隔を隔てた中央位置との間で横行させる室内横行装置と、
前記パレットの横行範囲で荷捌き駐車室内のパレットと同一高さに位置し、該パレットの横行範囲から退避可能な可動床と、
荷捌き駐車室内の前記可動床とパレット以外の領域に前記パレットと同一高さに固定された固定床と、
前記荷捌き駐車室の昇降路側開口を開閉可能に仕切る機械側開閉扉と、
前記荷捌き駐車室の外部通路側開口を開閉可能に仕切る通路側開閉扉と、を備える、ことを特徴とする荷捌き駐車室付き機械式駐車装置が提供される。
【００１０】
また本発明によれば、上記の荷捌き駐車室付き機械式駐車装置とこれを制御する駐車室制御装置とを備え、該駐車室制御装置により、
（Ａ）荷捌きする車両が入庫する入庫時に、通路側開閉扉を施錠し、機械側開閉扉を全開し、可動床を退避させ、
（Ｂ）前記車両が載るパレットを載せた昇降搬器が昇降し、荷捌き駐車室内の対応する棚に対向する位置に停止し、前記搬器上横行装置により前記パレットを荷捌き駐車室内の昇降搬器に隣接する隣接位置に横行させるまで待機し、
（Ｃ）次いで、前記室内横行装置により、前記隣接位置から昇降搬器から所定の間隔を隔てた中央位置まで前記パレットを横行させ、可動床を荷捌き駐車室内のパレットと同一高さに復帰し、機械側開閉扉を全閉し、
（Ｄ）次いで、通路側開閉扉を開錠する、ことを特徴とする荷捌き駐車室付き機械式駐車装置の運転方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
上記本発明の装置と方法によれば、荷捌き駐車室の昇降路側開口を開閉可能に仕切る機械側開閉扉を備えるので、荷捌き駐車室を装置内の可動部分と完全に隔離することができる。
【００１２】
また、室内横行装置により昇降搬器に隣接する隣接位置から昇降搬器から所定の間隔を隔てた中央位置までパレットを横行させることができるので、荷捌き駐車室内に収容した車両の全周囲にドアの開閉と荷物の積卸しが容易にできるスペースを設けることができる。
また、前記パレットの横行範囲に可動床を荷捌き駐車室内のパレットと同一高さに復帰するので、荷捌き駐車室内の床面全体をフラットに形成でき、車両の全周囲に容易に近づくことができる。
【００１３】
さらに、荷捌き駐車室の外部通路側開口を開閉可能に仕切る通路側開閉扉を備えるので、室内横行装置、可動床、機械側開閉扉が作動中に通路側開閉扉を施錠することができ、荷捌き時の安全性と作業性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による荷捌き駐車室付き機械式駐車装置を示す実施形態図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ断面図（Ａ）とその別の実施形態図（Ｂ）である。
【図５】本発明による荷捌き駐車室付き機械式駐車装置の運転方法を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１６】
図１は、本発明による荷捌き駐車室付き機械式駐車装置を示す実施形態図である。
この図において、本発明の荷捌き駐車室付き機械式駐車装置１０は、昇降搬器１２、搬器上横行装置１４、複数の棚１６を備える。以下、荷捌き駐車室付き機械式駐車装置１０を単に「駐車装置１０」と呼ぶ。
【００１７】
昇降搬器１２は、車両１が載るパレット１８を載せて鉛直に昇降する。
図１において、昇降搬器１２は、図示しないワイヤ等により吊下げられ、図示しないガイドで水平を維持しながら入出庫高さＦＬから昇降路１３に沿って上下方向に鉛直に昇降するようになっている。
入出庫高さＦＬは、１階であっても、１階より上方又は地下であってもよい。また、昇降搬器１２の昇降範囲は、入出庫高さＦＬの上方に限定されず、下方でも両方でもよい。
なお、この例で、昇降搬器１２の幅方向中心は、駐車装置１０の幅方向中心ＣＬと一致している。
【００１８】
搬器上横行装置１４は、昇降搬器１２上に設けられ、棚１６に対向する位置において昇降搬器１２上と棚１６上の昇降搬器１２に隣接する隣接位置との間でパレット１８を横行させるようになっている。
搬器上横行装置１４の詳細は後述する。
【００１９】
複数の棚１６は、昇降搬器１２の昇降路１３に沿って上下方向に間隔を隔てて水平に配置されている。
以下、入出庫高さＦＬより上方に位置する棚１６を下から順に１段、２段、３段、４段と呼ぶ。なお、棚１６の段数は４段に限定されず、それ以上でもそれ以下でもよい。
【００２０】
図１において、本発明の駐車装置１０は、さらに荷捌き駐車室２０、室内横行装置２２、可動床２４、固定床２６、及び機械側開閉扉２８を備える。
【００２１】
荷捌き駐車室２０は、棚１６の１つを内部に収容し、かつ隣接する外部通路２（図３参照）と隔壁２１で遮断されている。
室内横行装置２２は、パレット１８を荷捌き駐車室２０内の昇降搬器１２に隣接する隣接位置と昇降搬器１２から所定の間隔を隔てた中央位置との間で横行させる。
ここで所定の間隔は、機械側開閉扉２８とパレット１８との間に車両１のドアの開閉と荷物の積卸しができるスペースができる間隔である。この間隔は少なくとも人が自由に通れる間隔（例えば５０〜１００ｃｍ）であるのがよい。
室内横行装置２２の詳細は後述する。
【００２２】
可動床２４は、パレット１８の横行範囲で荷捌き駐車室２０内のパレット１８と同一高さに位置し、室内横行装置２２の作動時にパレット１８の横行範囲から退避可能になっている。
固定床２６は、荷捌き駐車室２０内の可動床２４とパレット１８以外の領域にパレット１８と同一高さに固定されている。
この構成により、可動床２４がパレット１８と同一高さに位置するとき、可動床２４と固定床２６は、荷捌き駐車室２０内のパレット１８以外の領域を塞ぎ、荷捌き駐車室２０内全体が平坦な床となる。
なお、パレット１８に車両１の走行を案内する突起部がある場合、その部分のみは平坦な床より上に位置するが、この突起部は人が容易に跨げるようになっている。
【００２３】
機械側開閉扉２８は、荷捌き駐車室２０の昇降路側開口２０ａを開閉可能に仕切っている。機械側開閉扉２８は、この例では上下に昇降する３枚の扉からなり、全開時に３枚の扉が上方に重なって上昇し、その下部に車両１が載るパレット１８が通過可能昇降路側開口２０ａを形成し、全閉時に昇降路側開口２０ａを隙間なく閉鎖するようになっている。
この構成により、機械側開閉扉２８が全閉し、可動床２４がパレット１８の横行範囲でパレット１８と同一高さに位置するとき、荷捌き駐車室２０は、駐車装置１０内の可動部分と完全に隔離される。
なお、機械側開閉扉２８の構成はこの例に限定されず、その他の構成、例えば、巻上げ式のシャッター、下方又は上下に収納されるシャッター、等であってもよい。
【００２４】
図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。この図は、荷捌き駐車室２０内のパレット１８、可動床２４、及び固定床２６より下側を示している
なおこの図は、幅方向中心ＣＬより図で右側を示しているが、図で左側は幅方向中心ＣＬに対し対称である。
【００２５】
荷捌き駐車室２０内の棚１６は、荷捌き駐車室２０の隔壁２１の底面に固定されている。
また昇降搬器１２上及び棚１６上には、横行レール１２ａ，１６ａがそれぞれ設けられている。横行レール１２ａ，１６ａは、昇降搬器１２が対応する棚１６に対向する位置に停止する際に、同一高さで直線上に位置し、その間の隙間が最小になるように配置されている。
また、各パレット１８は横行レール１２ａ，１６ａに沿ってその上を走行する図示しない車輪を有する。
なお、棚１６上の横行レール１６ａは、この例では単一の１本レールであるが、２以上に分割してもよい。
【００２６】
図２において、符号ａはパレット１８の昇降搬器１２上の搬器上位置、符号ｂは棚１６上の昇降搬器１２に隣接する隣接位置、符号ｃは荷捌き駐車室２０内の上述した中央位置である。
【００２７】
この図において搬器上横行装置１４は、ドック１５を昇降搬器１２の幅方向中心回りに水平旋回させるトグル装置である。ドック１５は、昇降搬器１２上の搬器上位置ａと棚１６上の隣接位置ｂに位置するパレット１８のドックレール１９ａと嵌合し、搬器上で水平旋回するようになっている。
ドック１５は、鉛直軸を中心に自由に回転する円筒形ローラであるのがよい。
【００２８】
ドックレール１９ａは、下面が開口した逆Ｕ字型の水平レールであり、パレット１８の図で左側に設けられている。
同様に、図で左側の棚１６に載るパレット（図示せず）には、ドックレール１９ａはパレットの図で右側に設けられる。
【００２９】
この構成により、搬器上横行装置１４のドック１５を水平旋回させることにより、ドック１５がドックレール１９ａ内をパレット１８の長手方向に摺動しながらパレット１８に横方向の力を付加し、横行レール１２ａ，１６ａで案内されたパレット１８を搬器上位置ａと隣接位置ｂとの間で横行させることができる。
【００３０】
この図において室内横行装置２２は、荷捌き駐車室２０の底面２１に設けられ、ドック２３を水平旋回させるトグル装置である。ドック２３は、棚１６上の隣接位置ｂと荷捌き駐車室２０の中央位置ｃに位置するパレット１８のドックレール１９ｂと嵌合し、水平旋回するようになっている。
ドック２３は、鉛直軸を中心に自由に回転する円筒形ローラであるのがよい。
【００３１】
ドックレール１９ｂは、下面が開口した逆Ｕ字型の水平レールであり、パレット１８の図で右側に設けられている。
同様に、図で左側の棚１６に載るパレット（図示せず）には、ドックレール１９ｂはパレットの図で左側に設けられる。
【００３２】
この構成により、室内横行装置２２のドック２３を水平旋回させることにより、ドック２３がドックレール１９ｂ内をパレット１８の長手方向に摺動しながらパレット１８に横方向の力を付加し、横行レール１２ａ，１６ａで案内されたパレット１８を隣接位置ｂと中央位置ｃとの間で横行させることができる。
【００３３】
なお、上述した搬器上横行装置１４と室内横行装置２２は、トグル装置に限定されず、例えばチェーン式横行装置であってもよい。チェーン式横行装置は、水平に掛け渡されたチェーンと、その一部に取り付けられた係合金具とを有する。係合金具はパレット１８の下面と所定の位置で係合することができ、チェーンにより係合金具を水平移動させ、パレット１８を所定の範囲で水平移動することができる。
【００３４】
図３は、図１のＢ−Ｂ矢視図である。
この図において、本発明の駐車装置１０は、さらに荷捌き駐車室２０の外部通路側開口２０ｂを開閉可能に仕切る通路側開閉扉３０を備える。また、３２は外部操作盤、３３は駐車室制御装置、２は外部通路である。
【００３５】
通路側開閉扉３０は、荷物の出し入れ作業用の扉である。通路側開閉扉３０は、機械側開閉扉２８が開いているときには、自動で施錠（ロック）される。
ただし、荷捌き駐車室２０の内側からは開放可能であり、安全性を高めている。この場合、非常退出となり、駐車装置１０側に異常を通報するようになっている。
通路側開閉扉３０は、スライドドア、開閉ドア、シャッター、等である。
【００３６】
外部操作盤３２は、通路側開閉扉３０の操作盤であり、入室時に通路側開閉扉３０を開錠し、退出時に通路側開閉扉３０を施錠する。この操作内容は、駐車装置１０側の制御装置に通知される。
駐車室制御装置３３は、駐車装置１０側から独立した制御装置であり、荷捌き駐車室２０内に設置された装置、すなわち室内横行装置２２、可動床２４、機械側開閉扉２８、通路側開閉扉３０、及び外部操作盤３２を制御する。
なお、駐車装置１０側の制御装置でこれらを制御し、駐車室制御装置３４を省略してもよい。
【００３７】
図３において、可動床２４は、パレット１８と機械側開閉扉２８の間に位置する矩形平板であり、２本の横行レール１６ａの上部を塞ぐようにパレット１８の長さ方向に延びる。
【００３８】
図４（Ａ）は、図３のＣ−Ｃ断面図（Ａ）である。
図４（Ａ）及び図１に示すように、この例において、可動床２４は機械側開閉扉２８の下端に固定され、機械側開閉扉２８の全開時に荷捌き駐車室２０の上方に位置するようになっている。
この構成により、機械側開閉扉２８の全開動作と連動して、車両１が載るパレット１８の横行範囲と干渉しないように、可動床２４をパレット１８の横行範囲から退避させることができる。
【００３９】
図４（Ｂ）は、可動床２４の別の実施形態図である。
この例において、可動床２４は、２本の横行レール１６ａの内側上部を塞ぐ内側可動床２４ａと、その外側上部を塞ぐ２枚の外側可動床２４ｂとを有する。
内側可動床２４ａは、図示しないアクチュエータにより、車両１が載るパレット１８の横行動作と干渉しない高さまで下降可能に構成されている。
また、２枚の外側可動床２４ｂは、図示しないアクチュエータにより、車両１が載るパレット１８の横行動作と干渉しない位置まで外方に揺動するように構成されている。
この構成により、車両１が載るパレット１８の横行動作と干渉しないように、可動床２４を退避させることができる。
【００４０】
図５は、本発明による荷捌き駐車室付き機械式駐車装置の運転方法を示す模式図である。
この図において、（Ａ）は昇降時、（Ｂ）は横行時、（Ｃ）は荷物の積卸し時を示している。
以下、入庫時と出庫時について、本発明による駐車装置１０の運転方法を説明する。
【００４１】
（入庫時）
（Ａ）荷捌きする車両１が入庫する入庫時に、通路側開閉扉３０（図３参照）を施錠し、図５（Ａ）に示すように、機械側開閉扉２８を全開し、可動床２４を退避させる。
これらの動作は、車両１の出庫時に実施しても、荷捌き駐車室２０を使用しない限り、その他の時に実施してもよい。
（Ｂ）次に、駐車装置１０側の制御装置により、車両１が載るパレット１８を載せた昇降搬器１２が昇降し、荷捌き駐車室２０内の対応する棚１６に対向する位置に停止し、図５（Ｂ）に示すように、搬器上横行装置１４によりパレット１８を昇降搬器１２に隣接する荷捌き駐車室２０内の隣接位置ｂに横行させる。駐車室制御装置３４はこの状態になるまで待機する。
（Ｃ）次いで、室内横行装置２２により、隣接位置ｂから昇降搬器１２から所定の間隔を隔てた中央位置ｃまでパレット１８を横行させ、図５（Ｃ）に示すように、可動床２４を荷捌き駐車室２０内のパレット１８と同一高さに復帰し、機械側開閉扉２８を全閉する。
（Ｄ）次いで、通路側開閉扉３０（図３参照）を開錠する。
【００４２】
この状態において、可動床２４と固定床２６は、荷捌き駐車室２０内のパレット１８以外の領域を塞ぎ、荷捌き駐車室２０内全体がパレット１８の一部を除く平坦な床となっており、荷捌き駐車室２０内に収容した車両１の全周囲にドアの開閉と荷物の積卸しが容易にできるスペースが設けられている。
また、機械側開閉扉２８が全閉し、荷捌き駐車室２０は、駐車装置１０内の可動部分と完全に隔離されている。
従って、車両１の利用者は、通路側開閉扉３０から荷捌き駐車室２０内に入り、例えば、物品を収容する荷物室のドアが、左側のみにある車両１（例えば、ワンボックスカー）であっても、車両の全周囲に近づくことができ、荷物の積卸しを安全にかつ容易に実施することができる。
【００４３】
荷物の積卸しが終了した後、車両１の利用者は、車両１を施錠し、荷捌き駐車室２０から退室して、外部操作盤３２により通路側開閉扉３０を施錠する。なお、この施錠は自動で行ってもよい。
【００４４】
（出庫時）
（Ｅ）通路側開閉扉３０が施錠された後、機械側開閉扉２８を全開し、可動床２４をパレット１８の横行範囲から退避させる。機械側開閉扉２８の開動作と可動床２４の退避動作は並行してもよい。
（Ｆ）次いで、図５（Ｃ）に示すように、室内横行装置２２により、荷捌き駐車室２０の中央位置ｃから隣接位置ｂまでパレット１８を横行させる。
（Ｇ）次に、図５（Ｂ）に示すように、駐車装置１０側の制御装置により、昇降搬器１２が昇降し、荷捌き駐車室２０内の対応する棚１６に対向する位置に停止し、搬器上横行装置１４によりパレット１８を荷捌き駐車室２０内の隣接位置ｂから搬器上位置ａに横行させる。駐車室制御装置３４はこの状態になるまで待機する。
（Ｈ）次に、車両１が載るパレット１８を載せた昇降搬器１２が昇降し、入出庫高さＦＬに停止し、入出庫高さＦＬにおいてパレット１８から車両１が出庫する。
【００４５】
上述した本発明の装置と方法によれば、荷捌き駐車室２０の昇降路側開口２０ａを開閉可能に仕切る機械側開閉扉２８を備えるので、荷捌き駐車室２０を装置内の可動部分と完全に隔離することができる。
【００４６】
また、室内横行装置２２により昇降搬器１２に隣接する隣接位置ｂから昇降搬器から所定の間隔を隔てた中央位置ｃまでパレット１８を横行させることができるので、荷捌き駐車室２０内に収容した車両１の全周囲にドアの開閉と荷物の積卸しが容易にできるスペースを設けることができる。
また、前記パレット１８の横行範囲に可動床２４を荷捌き駐車室２０内のパレット１８と同一高さに復帰するので、荷捌き駐車室２０内の床面全体をフラットに形成でき、車両１の全周囲に容易に近づくことができる。
【００４７】
さらに、荷捌き駐車室２０の外部通路側開口２０ｂを開閉可能に仕切る通路側開閉扉３０を備えるので、室内横行装置２２、可動床２４、機械側開閉扉２８が作動中に通路側開閉扉を施錠することができ、荷捌き時の安全性と作業性を高めることができる。
【００４８】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、上述した実施形態において、駐車装置１０はエレベータ方式駐車装置であるが、本発明はこれに限定されず、その他の機械式駐車装置であってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１ 車両、２ 外部通路
１０ 荷捌き駐車室付き機械式駐車装置、
１２ 昇降搬器、１２ａ 横行レール、１３ 昇降路、
１４ 搬器上横行装置（トグル装置）、
１５ ドック、１６ 棚、１６ａ 横行レール、
１８ パレット、１９ａ，１９ｂ ドックレール、
２０ 荷捌き駐車室、２０ａ 昇降路側開口、
２０ｂ 外部通路側開口、２２ 室内横行装置、
２４ 可動床、２６ 固定床、
２８ 機械側開閉扉、３０ 通路側開閉扉、
３２ 外部操作盤、３３ 駐車室制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が載るパレットを載せて鉛直に昇降する昇降搬器と、
該昇降搬器上に設けられ前記パレットを昇降搬器上とこれに隣接する隣接位置との間で横行させる搬器上横行装置と、
前記隣接位置に前記昇降搬器の昇降路に沿って上下方向に間隔を隔てて水平に配置された複数の棚と、
該棚の１つを内部に収容しかつ隣接する外部通路と隔壁で遮断された荷捌き駐車室と、
前記パレットを前記荷捌き駐車室内の前記隣接位置と昇降搬器から所定の間隔を隔てた中央位置との間で横行させる室内横行装置と、
前記パレットの横行範囲で荷捌き駐車室内のパレットと同一高さに位置し、該パレットの横行範囲から退避可能な可動床と、
荷捌き駐車室内の前記可動床とパレット以外の領域に前記パレットと同一高さに固定された固定床と、
前記荷捌き駐車室の昇降路側開口を開閉可能に仕切る機械側開閉扉と、
前記荷捌き駐車室の外部通路側開口を開閉可能に仕切る通路側開閉扉と、を備える、ことを特徴とする荷捌き駐車室付き機械式駐車装置。
【請求項２】
請求項１の荷捌き駐車室付き機械式駐車装置とこれを制御する駐車室制御装置とを備え、該駐車室制御装置により、
（Ａ）荷捌きする車両が入庫する入庫時に、通路側開閉扉を施錠し、機械側開閉扉を全開し、可動床を退避させ、
（Ｂ）前記車両が載るパレットを載せた昇降搬器が昇降し、荷捌き駐車室内の対応する棚に対向する位置に停止し、前記搬器上横行装置により前記パレットを荷捌き駐車室内の昇降搬器に隣接する隣接位置に横行させるまで待機し、
（Ｃ）次いで、前記室内横行装置により、前記隣接位置から昇降搬器から所定の間隔を隔てた中央位置まで前記パレットを横行させ、可動床を荷捌き駐車室内のパレットと同一高さに復帰し、機械側開閉扉を全閉し、
（Ｄ）次いで、通路側開閉扉を開錠する、ことを特徴とする荷捌き駐車室付き機械式駐車装置の運転方法。
【請求項３】
（Ｅ）通路側開閉扉が施錠された後、機械側開閉扉を全開し、可動床を前記パレットの横行範囲から退避させ、
（Ｆ）次いで、前記室内横行装置により、前記中央位置から前記隣接位置まで前記パレットを横行させ、
（Ｇ）昇降搬器が昇降し、荷捌き駐車室内の対応する棚に対向する位置に停止し、前記搬器上横行装置により前記パレットを前記隣接位置から搬器上に横行させるまで待機する、ことを特徴とする請求項２に記載の荷捌き駐車室付き機械式駐車装置の運転方法。
【請求項１】
車両が載るパレットを載せて鉛直に昇降する昇降搬器と、
該昇降搬器上に設けられ前記パレットを昇降搬器上とこれに隣接する隣接位置との間で横行させる搬器上横行装置と、
前記隣接位置に前記昇降搬器の昇降路に沿って上下方向に間隔を隔てて水平に配置された複数の棚と、
該棚の１つを内部に収容しかつ隣接する外部通路と隔壁で遮断された荷捌き駐車室と、
前記パレットを前記荷捌き駐車室内の前記隣接位置と昇降搬器から所定の間隔を隔てた中央位置との間で横行させる室内横行装置と、
前記パレットの横行範囲で荷捌き駐車室内のパレットと同一高さに位置し、該パレットの横行範囲から退避可能な可動床と、
荷捌き駐車室内の前記可動床とパレット以外の領域に前記パレットと同一高さに固定された固定床と、
前記荷捌き駐車室の昇降路側開口を開閉可能に仕切る機械側開閉扉と、
前記荷捌き駐車室の外部通路側開口を開閉可能に仕切る通路側開閉扉と、を備える、ことを特徴とする荷捌き駐車室付き機械式駐車装置。
【請求項２】
請求項１の荷捌き駐車室付き機械式駐車装置とこれを制御する駐車室制御装置とを備え、該駐車室制御装置により、
（Ａ）荷捌きする車両が入庫する入庫時に、通路側開閉扉を施錠し、機械側開閉扉を全開し、可動床を退避させ、
（Ｂ）前記車両が載るパレットを載せた昇降搬器が昇降し、荷捌き駐車室内の対応する棚に対向する位置に停止し、前記搬器上横行装置により前記パレットを荷捌き駐車室内の昇降搬器に隣接する隣接位置に横行させるまで待機し、
（Ｃ）次いで、前記室内横行装置により、前記隣接位置から昇降搬器から所定の間隔を隔てた中央位置まで前記パレットを横行させ、可動床を荷捌き駐車室内のパレットと同一高さに復帰し、機械側開閉扉を全閉し、
（Ｄ）次いで、通路側開閉扉を開錠する、ことを特徴とする荷捌き駐車室付き機械式駐車装置の運転方法。
【請求項３】
（Ｅ）通路側開閉扉が施錠された後、機械側開閉扉を全開し、可動床を前記パレットの横行範囲から退避させ、
（Ｆ）次いで、前記室内横行装置により、前記中央位置から前記隣接位置まで前記パレットを横行させ、
（Ｇ）昇降搬器が昇降し、荷捌き駐車室内の対応する棚に対向する位置に停止し、前記搬器上横行装置により前記パレットを前記隣接位置から搬器上に横行させるまで待機する、ことを特徴とする請求項２に記載の荷捌き駐車室付き機械式駐車装置の運転方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１３６８６１（Ｐ２０１２−１３６８６１Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８９５１３（Ｐ２０１０−２８９５１３）
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
[ Back to top ]