荷物を動かすシステム
【課題】通路スタッカとして適用できる、単純な制御機構を用いた、荷物を動かすシステムを提供する。
【解決手段】荷物キャリア１０３と、走行レール１０１に沿って荷物キャリアを動かす走行クラブ１１０を有する走行レールと、荷物キャリアを上方及び下方に動かすリフティング装置１０８，１０９とを含む荷物を動かすシステム１００で、荷物キャリアは、走行クラブに、リフティング装置によって接続され、更に、荷物キャリアを支持する支持装置１０５，１０６にも接続される。
【解決手段】荷物キャリア１０３と、走行レール１０１に沿って荷物キャリアを動かす走行クラブ１１０を有する走行レールと、荷物キャリアを上方及び下方に動かすリフティング装置１０８，１０９とを含む荷物を動かすシステム１００で、荷物キャリアは、走行クラブに、リフティング装置によって接続され、更に、荷物キャリアを支持する支持装置１０５，１０６にも接続される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
荷物を動かすシステムは、例えば、工業、建築、又は倉庫保管において、ここでは詳細には通路スタッカ（ａｉｓｌｅ ｓｔａｃｋｅｒ）の形態で、広く使用されている。このタイプの従来の通路スタッカは、支持レール上で通路間を移動するマストから形成される場合がある。荷物キャリア（ｌｏａｄ ｃａｒｒｉｅｒ）は、そのようなマスト上を、縦方向に移動可能である。
【背景技術】
【０００２】
このような従来の通路スタッカは、例えば、非常に高い駆動力などの、いくつかの欠点を有する。従って、マストをロープによって置き換えることがより適切である。
【０００３】
特許文献１は、走行クラブ（ｔｒａｖｅｌｉｎｇ ｃｒａｂ）に吊るされた複数の支持ロープに、荷物キャリアが吊るされた、機器を記載している。しかし、そのような機器は、荷物キャリアが走行クラブに束縛されずに吊るされるために、走行クラブが移動した場合、荷物キャリアは、その慣性によって、その平衡位置から偏向させられる可能性がある、という欠点を有する。そのような揺動運動は、荷物が持ち上げられる、及び降ろされる場合の、より長いプロセス時間をもたらす。その理由は、荷物キャリアが、荷物を持ち上げる、及び降ろすための位置に十分な精度で向かうためには、荷物キャリアは最初に静止しなければならないからである。
【０００４】
特許文献２は、荷物が４本のロープに束縛されずに吊るされる、大規模な組立体を現場で据え付けるロープロボットを記載している。フラウンホーファー生産技術・オートメーション研究所（ＩＰＡ）のロープロボットも公知であるが、これは、荷物キャリアを下方向に支持する（ｂｒａｃｅ）４本のロープをさらに有する。しかし、このようなシステムは合計８本のロープを含み、それぞれのロープが少なくとも１つの駆動手段を有するため、このようなシステムの制御は複雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０１２２１４２（Ａ１）号
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００９０５０７２９（Ａ１）号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の目的は、単純な制御機構を用いた、荷物を動かすシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１の主題によって達成される。
【０００８】
本発明は、荷物キャリアと、走行レールに沿って荷物キャリアを動かす走行クラブを有する走行レールと、荷物キャリアを上方及び下方に動かすリフティング装置とを含む、荷物を動かすシステムを提供し、ここで、荷物キャリアは、走行クラブに、リフティング装置によって接続され、更に、荷物キャリアを支持する支持装置（ｂｒａｃｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）にも接続される。
【０００９】
このシステムは、詳細には、通路スタッカ、又は棚アクセス機器として使用可能であり、ここで、荷物キャリア（荷物操作装置）は、荷物、例えば在庫品、を持ち上げる働きをする。この目的のために、荷物キャリアは、プレート、及び／又はバスケット、及び／又はタブを含んでもよい。走行クラブとリフティング装置とを用いて、荷物キャリアを、通路内の所望の位置に、正確に移動させることが可能である。詳細には、走行レールは横方向に伸びてもよく、ここで、走行クラブは、縦方向位置とは独立に横方向位置を選ぶことが可能であり、リフティング装置は、横方向位置とは独立に縦方向位置を選ぶことが可能である。所望の位置を、走行クラブとリフティング装置とを、並行して駆動することによって、直接選ぶことも可能である。
【００１０】
荷物キャリアは、荷物を持ち上げる、又は降ろす、グリッパ、プロング、レール、チェーン、ベルト、及び／又はローラなどの、追加の要素を含んでもよい。
【００１１】
走行レールは、ビーム、詳細には、Ｔビーム、又はＨビームを、含んでもよい。システムは、何本かの走行レールを含んでもよい。詳細には、何本かの走行レールは、荷物キャリア及び荷物の重量を何本かのレールに分散させるために、同じ高さにおいて配置されてもよい。
【００１２】
走行クラブは、走行クラブが走行レールに沿って移動することを可能にするローラを含んでもよい。走行クラブは、駆動手段、詳細にはモータ、さらに詳細には電気モータを含んでもよく、かつ／又は、走行クラブから間隔を空けて配置された駆動手段に、ギヤ、及び／又はシャフト、及び／又は循環ベルト、及び／又は循環ロープを介して、接続されてもよい。走行クラブは、いくつかの駆動手段を含んでもよい。走行クラブは、走行クラブを走行レール上の１つの位置にロックする、１つ以上のブレーキ、及び／又はロック装置を含んでもよい。システムは、同じ走行レール上に、又は異なる走行レール上に配置された、いくつかの走行クラブを含んでもよい。
【００１３】
支持装置は、荷物キャリアを、詳細には、下方向に、支持してもよい。荷物キャリアを支持することによって、特に荷物キャリアが加速又は減速された場合の、その慣性による、かつ／又は外力による、荷物キャリアの平衡状態からの偏向を防止することが可能である。従って、荷物を持ち上げる、又は降ろすための、プロセス時間を減少することが可能である。
【００１４】
支持装置は、荷物キャリアに接続され、かつ、荷物キャリアを支持するために引き締めることが可能な、支持要素（ｂｒａｃｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）を含んでもよい。システムは、いくつかの、詳細には、２つ、３つ、又は４つの、支持要素を含んでもよい。
【００１５】
支持装置は、引き締め装置と、支持要素結合部（ｂｒａｃｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ ｌｉｎｋａｇｅ）とを含んでもよく、ここで、引き締め装置と、支持要素結合部とは、支持要素に接続され、ここで、支持要素は、引き締め装置と支持要素結合部との間の、支持要素の長さを、引き締め装置を用いて変化させることによって、引き締めることが可能である。詳細には、引き締め装置は、支持要素を引き締めるように調整される。
【００１６】
引き締め装置と支持要素結合部との間の、支持要素の長さは、この場合、この支持要素が、引き締め装置、及び／又は支持要素結合部を離れる位置の間の、支持要素の長さを示す。詳細には、引き締め装置及び／又は支持要素結合部内に、並びに／あるいは、引き締め装置及び／又は支持要素結合部上に、巻き上げられた支持要素の部分は、前記支持要素の長さに属さない。
【００１７】
支持装置は、支持要素結合部に、支持力を受けさせることが可能であり、ここで、支持力は、支持要素によって伝達される。特に、支持力は、支持要素を用いて引き締め装置に張力をかけることによって、支持要素結合部に作用することが可能である。
【００１８】
引き締め装置、及び／又は支持要素結合部は、荷物キャリアの下に、詳細には、床の上、ラック上、及び／又はレール上に、並びに／あるいは、荷物キャリア上、詳細には、その側壁、及び／又は底面上に、配置されてもよい。
【００１９】
引き締め装置は、詳細には、床の上に、床の上及び／又は床の上方にあるラック上に、並びに／あるいは、床の上及び／又は床の上方にあるレール上に、接続されてもよい。支持要素結合部は、この場合、荷物キャリア上に配置されてもよい。これによれば、持ち上げられた荷物を有する荷物キャリアの重量が、引き締め装置の重量によって増加させられず、従って、駆動エネルギーが節約される、という利点を有する。
【００２０】
代替的に、引き締め装置は、荷物キャリア上に、及び／又は荷物キャリアの下に、配置されてもよく、そして、支持要素結合部は、床の上に、並びに／あるいは、床の上及び／又は床の上方にあるラック上に、床の上及び／又は床の上方にあるレール上に、配置されてもよい。これは、引き締め装置が、いくつかの支持要素を並行して引き締める場合、有利であり、これにより、駆動エネルギーが節約されることが可能である。
【００２１】
支持要素結合部、及び／又は引き締め装置は、荷物キャリア、及び床から、ラック、及び／又はレールから、間隔を空けて配置されてもよい。
【００２２】
引き締め装置、及び／又は支持要素結合部は、詳細には、床の上、及び／又はラック上に、固定されてもよく、あるいは、詳細には、レールに沿って、移動可能であってもよい。
【００２３】
走行レールに平行であって、該走行レールの下にあり、かつ、荷物キャリアの下にある第２のレール上を引き締め装置が移動可能である場合、支持要素結合部が、荷物キャリア上に、及び／又は荷物キャリアの下に、配置されてもよい。荷物引き締め装置と走行クラブとは、この場合、同期して移動してもよく、これにより、荷物キャリアは、移動の間、常に支持されたままになる。このようにして、例えば、荷物を動かす、いくつかの積み重ねられたシステムを、動作させることが可能になる。詳細には、第１のシステムのレールは、同時に、第２のシステムの走行レールであってもよい。
【００２４】
リフティング装置は、運搬要素を含んでもよく、ここで、運搬要素は、走行クラブ、及び／又は荷物キャリアに接続される。運搬要素は、走行クラブを、荷物キャリアに接続してもよい。特に、荷物キャリアは、走行クラブに、運搬要素を用いて吊るされてもよい。
【００２５】
リフティング装置は、高さ調節装置と、運搬要素結合部とを含んでもよく、ここで、高さ調節装置と運搬要素結合部との間の運搬要素の長さは、高さ調節装置を用いて調節可能である。
【００２６】
高さ調節装置と運搬要素結合部との間の運搬要素の長さは、この場合、この運搬要素が、高さ調節装置及び／又は運搬要素結合部を離れる位置どうしの間の、運搬要素の長さを示す。詳細には、高さ調節装置及び／又は運搬要素結合部内に、並びに／あるいは、高さ調節装置及び／又は運搬要素結合部上に、巻き上げられた、運搬要素の部分は、前記運搬要素の長さに属さない。
【００２７】
高さ調節装置は、運搬要素結合部に、運搬力を作用させることが可能であり、ここで、運搬力は、運搬要素によって伝達される。詳細には、運搬要素を用いて高さ調節装置に張力をかけることによって、運搬力を運搬要素結合部に作用させることが可能である。
【００２８】
高さ調節装置、及び／又は運搬要素結合部は、走行クラブ上に、及び／又は荷物キャリア上、詳細には、その上面上に、配置されてもよい。詳細には、運搬要素結合部が荷物キャリアに接続され、かつ高さ調節装置が走行クラブに接続されてもよく、あるいは、運搬要素結合部が走行クラブに接続され、かつ高さ調節装置が荷物キャリアに接続されてもよい。高さ調節装置、及び／又は運搬要素結合部は、走行クラブ及び荷物キャリアから、間隔を空けて配置されてもよい。
【００２９】
支持要素、及び／又は運搬要素は、ロープ、リボン、及び／又はチェーンを含んでもよい。支持要素、及び／又は運搬要素は、織物繊維、合成樹脂繊維、及び／又は金属繊維を含んでもよい。
【００３０】
支持要素、及び／又は運搬要素は、非弾性、及び／又は弾性材料、並びに／あるいは、ばねを含んでもよい。非弾性材料は、１ｋＮｍｍ−２を超える弾性率、詳細には、１０ｋＮｍｍ−２を超える弾性率、さらに詳細には、５０ｋＮｍｍ−２を超える弾性率、またさらに詳細には、１００ｋＮｍｍ−２を超える弾性率を有してもよい。支持要素、及び／又は運搬要素は、システムの動作中に弾性限界を超えることのない、材料又はばねを含んでもよい。弾性材料、例えばゴム、及び／又はばねは、支持装置、又は高さ調節装置を使用しない場合有利であり、これにより、更なる駆動エネルギーを節約することが可能である。
【００３１】
例えば弾性材料、及び／又はばねを運搬要素が含む場合、引き締め装置と支持要素結合部との間の、支持要素の長さを、減少させること、又は増加させることと、運搬要素の復元力との組み合わせによって、荷物キャリアを上方及び下方に移動することが可能である。この場合、高さ調節装置はなくともよい。
【００３２】
しかし、支持要素が、弾性材料、及び／又はばねを含む場合は、支持要素は、その復元力によって引き締められ、これにより、荷物キャリアを支持する。この場合、引き締め装置はなくてもよい。
【００３３】
支持要素結合部、及び／又は運搬要素結合部は、固定要素、詳細には、フック、ループ、及び／又はラグ（ｌｕｇ）を、並びに／あるいは、偏向要素、特に偏向ローラ、ホルダ、及び／又はラグを、含んでもよい。
【００３４】
詳細には、支持要素、及び／又は運搬要素が、ロープである場合、これらは、支持要素結合部、及び／又は運搬要素結合部上の、ループを含んでもよく、ループは、フックと係合してもよく、又はラグを取り巻いてもよい。しかし、例えばネジ留め、リベット締め、及び／又は溶接を用いた、その他の固定機構も可能である。
【００３５】
支持要素、及び／又は運搬要素、特にロープは、支持要素結合部、及び／又は運搬要素結合部に、ローラ、特に偏向ローラを用いて接続されてもよく、かつ／又は、支持要素結合部、及び／又は運搬要素結合部上で、ラグによって偏向させられてもよい。支持要素、及び／又は運搬要素が、チェーンを含む場合、このチェーンも、支持要素結合部、及び／又は運搬要素結合部上で、歯車を用いて偏向させられてもよい。
【００３６】
引き締め装置、及び／又は高さ調節装置は、ホイスト又はウィンチを含んでもよい。引き締め装置、及び／又は高さ調節装置は、いくつかのホイスト又はウィンチを含んでもよい。引き締め装置、及び／又は高さ調節装置は、スピンドル、リール、ドラム、又は歯車を含んでもよい。
【００３７】
ホイスト又はウィンチは、自動巻き取り（ｓｅｌｆ−ｗｉｎｄｉｎｇ）であってもよい。この目的のために、ホイスト又はウィンチは、ばね、及び／又はロック装置を含んでもよい。自動巻き取りホイスト又はウィンチは、引き締め装置、及び／又は高さ調節装置が、それら自体の駆動手段を有さない場合、有利であり、これにより、追加の駆動力が節約されることが可能である。
【００３８】
支持装置、及び／又はリフティング装置は、駆動手段、詳細にはモータを含んでもよい。特に、駆動手段は、ホイスト又はウィンチを駆動することが可能である。モータは、詳細には電気モータであってもよい。
【００３９】
支持装置、及び／又はリフティング装置は、間隔を空けて配置された駆動手段に、ギヤ又はシャフトによって接続されてもよい。支持装置、及び／又はリフティング装置は、ブレーキ、及び／又はロック装置を含んでもよい。支持装置、及び／又はリフティング装置は、いくつかの駆動手段を含んでもよい。駆動される支持装置、及び／又はリフティング装置は、特に、引き締め装置と支持要素結合部との間の、支持要素の長さの、及び／又は、高さ調節装置と運搬要素結合部との間の、運搬要素の長さの、制御された増加、及び／又は減少によって、荷物キャリアを正確に移動させるべきであり、かつ、その平衡位置から偏向させられるべきではない場合に有利である。
【００４０】
駆動手段は、システムの動作の間、特に荷物キャリアの移動の間、支持要素が常に引き締められたままであるように、制御可能であってもよい。特に、支持要素は、常に同程度に引き締められていてもよい。この目的のために、ホイスト又はウィンチが、駆動手段によって駆動されてもよい。
【００４１】
荷物キャリアを下に移動させる場合、駆動手段は、支持要素が同程度に引き締められたままである程度まで、詳細には、たわまない程度まで、引き締め要素と支持要素結合部との間の支持要素の長さが減少するように、ホイスト又はウィンチを駆動してもよい。これは、例えば、支持要素を、全体的に又は部分的に、巻き上げることによって得られてもよい。
【００４２】
荷物キャリアが上に移動させられる場合、駆動手段は、引き締め要素と支持要素結合部との間の、支持要素の長さが、支持要素が同じ程度にピンと張られたままである程度まで、特に、過度に張られない程度まで、増加するように、ホイスト又はウィンチを駆動してもよい。これは、例えば、支持要素を、全体的に又は部分的に、巻き出すことによって達成されてもよい。
【００４３】
駆動手段は、走行クラブと荷物キャリアとの間の距離が調節可能であるように、制御可能であってもよい。すなわち、荷物キャリアの、上方への移動、及び下方への移動がなされてもよい。この目的のために、詳細には、駆動手段がホイスト又はウィンチを駆動してもよい。
【００４４】
荷物キャリアが下に移動させられる場合、駆動手段は、高さ調節要素と運搬要素結合部との間の運搬要素の長さが増加するように、ホイスト又はウィンチを駆動してもよい。これは、例えば、運搬要素を、全体的に又は部分的に、巻き出すことによって達成されてもよい。
【００４５】
荷物キャリアが上に移動させられる場合、駆動手段は、高さ調節要素と運搬要素結合部との間の運搬要素の長さが減少するように、ホイスト又はウィンチを駆動してもよい。これは、例えば、運搬要素を、全体的に又は部分的に、巻き上げることによって達成されてもよい。
【００４６】
支持装置は、第１及び第２の支持要素を、対応する第１及び第２の支持力を荷物キャリアに作用させるために含んでもよく、ここで、第１の支持力のベクトルの水平成分は、第２の支持力のベクトルの水平成分と、９０°を超える、詳細には、１８０°の角度を構成する。
【００４７】
ベクトルの水平成分は、この場合、そのベクトルの水平面上への正射影を示し、これもまたベクトルである。２つのベクトルの間の角度は、ここでは、それらの２つのベクトルによって張られた平面内で、それらの２つのベクトルによって構成される、小さい方の角度を常に示す。この角度は、常に、０°と１８０°との間であり、従って、０°の角度をなす２つのベクトルは平行であり、１８０°の角度をなす２つのベクトルは逆向きでかつ平行である。
【００４８】
第１及び第２の支持力は、それぞれ、第１及び第２の支持要素を用いて、第１及び第２の引き締め装置を引き締めることによって、第１及び第２の支持要素結合部に作用することが可能である。
【００４９】
荷物キャリアが移動する場合、第１の支持力のベクトルの水平成分は、荷物キャリアの速度ベクトルの水平成分と、９０°未満の、詳細には０°の角度を構成してもよく、第２の支持力のベクトルの水平成分は、荷物キャリアの速度ベクトルの水平成分と、９０°を超える、詳細には１８０°の角度を構成してもよい。
【００５０】
荷物キャリアが静止している場合、第１及び第２の支持力の水平成分は、ベクトル和がゼロであってもよい。荷物キャリアの移動の間、第１及び第２の支持力の水平成分は、ベクトル和が非ゼロであってもよく、そして、荷物キャリアが、移動の方向に、すなわち、正又は負の加速度を有する、あるいは一定速度の、荷物キャリアの速度ベクトルによって張られる直線に沿って、移動させられることが可能なように作用してもよい。
【００５１】
支持装置は、それぞれが、荷物キャリアを、２つの反対の方向で支持する２本のロープを含んでもよい。ロープは、詳細には、それぞれの引き締め装置によって、床に接続されてもよい。
【００５２】
支持装置は、第１、第２、及び第３の支持要素を、対応する第１、第２、及び第３の支持力を荷物キャリアに作用させるために含んでもよく、ここで、第１の支持力のベクトルの水平成分は、第２及び第３の支持力のベクトルの水平成分と、９０°を超える角度を構成する。
【００５３】
第１、第２、及び第３の支持力は、それぞれ、第１、第２、及び第３の支持要素を用いて、第１、第２、及び第３の引き締め装置に張力をかけることによって、第１、第２、及び第３の支持要素結合部に作用することが可能である。
【００５４】
荷物キャリアが移動する場合、第１の支持力のベクトルの水平成分は、荷物キャリアの速度ベクトルの水平成分と、９０°未満の、詳細には０°の角度を、又は、９０°を超える、詳細には、１８０°の角度を、構成してもよく、第２及び第３の支持力のベクトルの水平成分は、それぞれ、荷物キャリアの速度ベクトルの水平成分と、９０°を超える、詳細には、１８０°の角度を、又は、９０°未満の、詳細には、０°の角度を、構成してもよい。特に、第２及び第３の支持力のベクトルの水平成分のベクトル和は、荷物キャリアの速度ベクトルの水平成分と、９０°を超える、詳細には、１８０°の角度を、又は、９０°未満の、詳細には、０°の角度を、構成してもよい。
【００５５】
荷物キャリアが静止している場合、第１、第２、及び第３の支持力の水平成分は、ベクトル和がゼロであってもよい。荷物キャリアの移動の間、第１、第２、及び第３の支持力の水平成分は、ベクトル和が非ゼロであってもよく、そして、荷物キャリアが、移動の方向に、すなわち、正又は負の加速度を有する、あるいは一定速度の、荷物キャリアの速度ベクトルによって張られる直線に沿って、移動させられることが可能なように作用してもよい。
【００５６】
支持装置は、それぞれが、荷物キャリアを、下方向に、詳細には、２つ又は３つの異なる方向で、支持する３本のロープを含んでもよい。ロープは、詳細には、それぞれの引き締め装置によって、床に接続されてもよい。
【００５７】
支持装置は、第１、第２、第３、及び第４の支持要素を、対応する第１、第２、第３、及び第４の支持力を荷物キャリアに作用させるために含んでもよく、ここで、第１及び第２の支持力のベクトルの水平成分は、第３及び第４の支持力のベクトルの水平成分と、９０°を超える角度を構成する。
【００５８】
第１、第２、第３、及び第４の支持力は、それぞれ、第１、第２、第３、及び第４の支持要素を用いて、第１、第２、第３、及び第４の引き締め装置に張力をかけることによって、第１、第２、第３、及び第４の支持要素結合部に作用することが可能である。
【００５９】
荷物キャリアが移動する場合、第１及び第２の支持力のベクトルの水平成分は、荷物キャリアの速度ベクトルの水平成分と、９０°未満の、詳細には、０°の角度を構成してもよく、第３及び第４の支持力のベクトルの水平成分は、それぞれ、荷物キャリアの速度ベクトルの水平成分と、９０°を超える、詳細には、１８０°の角度を構成してもよい。詳細には、第１及び第２の支持力のベクトルの水平成分のベクトル和は、荷物キャリアの速度ベクトルの水平成分と、９０°未満の、詳細には、０°の角度を構成してもよく、第３及び第４の支持力のベクトルの水平成分のベクトル和は、荷物キャリアの速度ベクトルの水平成分と、９０°を超える、詳細には、１８０°の角度を構成してもよい。
【００６０】
荷物キャリアが静止している場合、第１、第２、第３、及び第４の支持力の水平成分は、ベクトル和がゼロであってもよい。荷物キャリアの移動の間、第１、第２、第３、及び第４の支持力の水平成分は、ベクトル和が非ゼロであってもよく、そして、荷物キャリアが、移動の方向に、すなわち、正又は負の加速度を有する、あるいは一定速度の、荷物キャリアの速度ベクトルによって張られる直線に沿って、移動させられることが可能なように作用してもよい。
【００６１】
支持装置は、それぞれが、荷物キャリアを、下方向に、詳細には、２つ、３つ、又は４つの異なる方向で、支持する４本のロープを含んでもよい。ロープは、詳細には、それぞれの引き締め装置によって、床に接続されてもよい。
【００６２】
原則的に、支持装置は、上記の説明に対応して、５つ以上の支持要素を含んでもよい。
【００６３】
走行レールは、第１の走行レールであってもよく、そして、システムは、第２の走行レールを含んでいてもよく、ここで、荷物キャリアは、第１の走行レールの下であって、かつ、第２の走行レールの上に配置され、第２の走行レールは、ランナを含み、ここで、支持装置は、ランナ（ｒｕｎｎｅｒ）に接続され、ここで、ランナは、システムの動作の間、特に走行クラブの移動の間、常に走行クラブの下にある。特に、走行クラブとランナとは、同期して移動してもよい。
【００６４】
リフティング装置は、それぞれが、高さ調節装置と、運搬要素結合部とを有する少なくとも２つの運搬要素を含んでもよい。高さ調節装置、及び／又は運搬要素は、同じ走行クラブに、又は２つの異なる走行クラブに接続されてもよく、走行クラブは、更には、同じ走行レールに沿って、又は２本の異なる走行レールに沿って、移動可能であってもよい。それぞれが走行クラブを有し、それらの走行クラブのそれぞれが、高さ調節装置、及び／又は運搬要素に接続される２本の走行レールを含むシステムは、移動させる荷物が非常に重い場合、有利であり、その理由は、荷物キャリア、及び荷物キャリア内に作用する荷物の重量が、両方の走行レールに分散されることが可能だからである。
【００６５】
機器の動作中、詳細には、荷物キャリアの縦方向の移動の間、第１及び第２の高さ調節装置は、それぞれが、第１及び第２の高さ調節装置と第１及び第２の運搬要素結合部との間の、第１及び第２の運搬要素の長さを、荷物キャリアが、そのバランスの取れた位置から偏向させられないように、又は、特定の角度だけ傾斜させられるように、調節することが可能である。特定の角度の傾斜は、荷物を持ち上げること、及び／又は降ろすことを容易にする可能性があるため、有利である。
【００６６】
本発明のその他の利点及び特徴について、例示的な図を用いて、以下に、より詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１ａ】２つの支持要素を含む、荷物を動かすシステムの斜視図を概略的に示す。
【図１ｂ】支持力が２つである場合の、力ベクトルの水平成分を概略的に示す。
【図２ａ】４つの支持要素を含む、荷物を動かすシステムの斜視図を概略的に示す。
【図２ｂ】支持力が４つである場合の、力ベクトルの水平成分を概略的に示す。
【図３】走行レールの長手方向からの、荷物を動かすシステムの正面図を概略的に示す。
【図４ａ】走行レールを切断する方向からの、荷物を動かすシステムの正面図を概略的に示す。
【図４ｂ】走行レールを切断する方向からの、荷物を動かすシステムの、代替的な実施形態の正面図を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００６８】
図１ａは、荷物を動かすシステム１００の斜視図を示す。システム１００は、詳細には、水平な走行レール１０１を含み、走行レール１０１に沿って、走行クラブ１０２を移動することが可能である。この目的のために、走行クラブは、駆動手段１１０と、ローラとを含む。荷物キャリア又は荷物取り扱い装置１０３が、走行クラブ１０２の下で吊るされ、支持要素１０４を用いて支持される。
【００６９】
この例では、システムは、２つの支持要素１０４−１及び１０４−２を含む。第１の支持要素１０４−１は、第１の引き締め装置１０５−１及び第１の支持要素結合部１０６−１に接続される。第２の支持要素１０４−２は、第２の引き締め装置１０５−２及び第２の支持要素結合部１０６−２に、接続される。
【００７０】
引き締め装置１０５は、この場合、荷物キャリアの下に、例えば床の上に、据えられる。詳細には、複数の引き締め装置１０５は、同じ高さで配置される。
【００７１】
支持要素結合部１０６は、荷物キャリア１０３の側面、及び／又は底面上に位置する。支持要素結合部１０６は、この場合、荷物キャリア１０３上への、支持要素１０４の接続機構から形成される。この目的のために、支持要素結合部１０６は、例えばラグを含んでもよく、このラグに、支持要素１０４が、ループ又はフックを用いて固定される。
【００７２】
システム１００の動作の間、特に荷物キャリア１０３の移動の間、荷物キャリア１０３は、常に下方向に支持される。この目的のために、引き締め装置１０５は、引き締め装置１０５と支持要素結合部１０６との間の、支持要素１０４が、常に支持されたままであるように制御される。
【００７３】
荷物キャリア１０３が、例えば、第１の引き締め装置１０５−１の方向に横方向に移動する場合、第１の引き締め装置１０５−１は、第１の引き締め装置１０５−１と第１の支持要素結合部１０６−１との間の、第１の支持要素１０４−１の長さを減少させる。この減少は、第１の支持要素を、全体的に又は部分的に、ホイスト又はウィンチを用いて、巻き上げることによって得られてもよい。逆に、第２の引き締め装置１０５−２は、第２の引き締め装置１０５−２と第２の支持要素結合部１０６−２との間の、第２の支持要素の長さを増加させる。この増加は、第２の支持要素１０４−２を、全体的に又は部分的に、ホイスト又はウィンチを用いて、巻き出すことによって得られてもよい。引き締め装置１０５−１及び１０５−２の、ホイスト又はウィンチは、モータによって駆動されてもよい。
【００７４】
支持要素１０４と、引き締め装置１０５と、支持要素結合部１０６とは、共に、システム１００の支持装置を形成する。支持装置は、更なる要素、詳細には、ブレーキ、ばね、及び／又はロック装置を、含んでもよい。
【００７５】
このケースにおいては、荷物キャリア１０３は、走行クラブ１０２の下で、運搬要素１０７に吊るされ、運搬要素１０７は、走行クラブ１０２と荷物キャリア１０３とに接続される。運搬要素１０７は、高さ調節装置１０８と、運搬要素結合部１０９とに接続される。この例では、高さ調節装置１０８は、運搬要素１０７の第２の部分１０７−２に吊るされ、荷物運搬要素は、高さ調節装置に吊るされた、運搬要素の第１の部分１０７−１に吊るされる。但し、高さ調節装置１０８は、走行クラブ１０２に直接接続されることも可能である。
【００７６】
高さ調節装置１０８は、荷物キャリアの縦方向の位置を調節することを可能にする。荷物キャリア１０３が上方に移動させられる場合、高さ調節装置１０８は、高さ調節装置１０８と運搬要素結合部１０９との間の、第１の運搬要素１０７−１の長さを減少させる。この減少は、第１の運搬要素１０７−１を、全体的に又は部分的に、ホイスト又はウィンチを用いて、巻き上げることによって得られてもよい。しかし、荷物キャリア１０３を下方に移動させる場合は、高さ調節装置１０８は、高さ調節装置１０８と運搬要素結合部１０９との間の、第１の運搬要素１０７−１の長さを増加させる。この増加は、第１の運搬要素１０７−１を、全体的に又は部分的に、ホイスト又はウィンチを用いて、巻き出すことによって得られてもよい。ホイスト又はウィンチは、モータによって駆動されてもよい。
【００７７】
運搬要素１０７と、高さ調節装置１０８と、運搬要素結合部１０９とは、システム１００のリフティング装置を形成する。リフティング装置は、その他の要素を、特にブレーキ、及び／又はばね、及び／又はロック装置を、含んでもよい。
【００７８】
荷物キャリア１０３が縦方向移動を行った場合でも、荷物キャリア１０３は、下方向に支持されたままになる。荷物キャリア１０３が、例えば上方に移動する場合、引き締め装置１０５と支持要素結合部１０６との間の、全ての支持要素１０４の長さが増加させられる。しかし、荷物キャリア１０３が下方に移動する場合は、引き締め装置１０５と支持要素結合部１０６との間の、全ての支持要素１０４の長さが減少させられる。長さの増加又は減少は、上で提供された説明に従って行われてもよい。
【００７９】
引き締め装置１０５は、それぞれ、支持要素結合部１０６に、支持要素１０４を用いて伝達される支持力を作用させる。この例では、引き締め装置１０５−２によって、支持要素結合部１０６−２に、支持要素１０４−２を用いて加えられる、第２の支持力のベクトルＫ２と、その水平成分Ｈ２とを示す。ベクトルＫ２の水平成分Ｈ２は、ベクトルＫ２の水平面上への正射影によって得られる。
【００８０】
図１ｂは、システム１００を単純化して表現した上面図を示し、ここで、荷物キャリア１０３は、質点として単純化されている。Ｈ１及びＨ２は、それぞれ、荷物キャリア１０３に作用している第１及び第２の支持力のベクトルの水平成分を示す。水平成分Ｈ１及びＨ２は、異なる方向に、詳細には、反対方向に作用する。従って、Ｈ１及びＨ２は、９０°より大きな角度αの、角度を構成する。詳細には、１８０°の角度αが、荷物キャリア４０３の最大の安定性を保証するために有利である。さらに、Ｈ１が、荷物キャリア１０３の速度ベクトルの水平成分と平行であり、Ｈ２が、水平成分と逆向きでかつ平行である場合、有利である。
【００８１】
図２ａは、システムが４つの支持要素２０４−１、２０４−２、２０４−３、及び２０４−４を含むという点で前述の例とは異なる、荷物を動かすシステム２００の斜視図を示す。第１の支持要素２０４−１は、第１の引き締め装置２０５−１、及び第１の支持要素結合部２０６−１に接続される。同様に、第２の支持要素２０４−２、第３の支持要素２０４−３、及び第４の支持要素２０４−４は、それぞれ、第２の引き締め装置２０５−２、第３の引き締め装置２０５−３、及び第４の引き締め装置２０５−４、並びに、第２の支持要素結合部２０６−２、第３の支持要素結合部２０６−３、及び第４の支持要素結合部２０６−４に接続される。
【００８２】
この場合、引き締め装置２０５によって規定される平面上への、荷物キャリア２０３の正射影２１１が、引き締め装置２０５によって規定される表面２１２内にあるように、引き締め装置２０５が、荷物キャリア２０３の下に配置されるならば、有利である。
【００８３】
荷物キャリア２０３が、例えば、第１の引き締め装置２０５−１と第２の引き締め装置２０５−２との間の接続線の方向に、横方向に移動する場合、第１の引き締め装置２０５−１、及び第２の引き締め装置２０５−２は、第１の引き締め装置２０５−１、及び第２の引き締め装置２０５−２と、それぞれ、第１の支持要素結合部２０６−１、及び第２の支持要素結合部２０６−２との間の、第１の支持要素２０４−１、及び第２の支持要素２０４−２の長さを減少させる。この減少は、第１の支持要素２０４−１、及び第２の支持要素２０４−２を、全体的に又は部分的に、ホイスト又はウィンチを用いて、巻き上げることによって得られてもよい。逆に、第３の引き締め装置２０５−３、及び第４の引き締め装置２０５−４は、第３の引き締め装置２０５−３、及び第４の引き締め装置２０５−４と、それぞれ、第３の支持要素結合部２０６−３、及び第４の支持要素結合部２０６−４との間の、第３の支持要素２０４−３、及び第４の支持要素２０４−４の長さを増加させる。この増加は、第３の支持要素２０４−３、及び第４の支持要素２０４−４を、全体的に又は部分的に、ホイスト又はウィンチを用いて、巻き出すことによって得られてもよい。引き締め装置２０５−１〜２０５−４の、ホイスト又はウィンチは、ここでは、モータによって駆動されてもよい。
【００８４】
引き締め装置２０５は、それぞれ、支持要素結合部２０６に、支持要素２０４を用いて伝達されるそれぞれの支持力を受けさせる。引き締め装置２０５−１によって、支持要素結合部２０６−１に、支持要素２０４−１を用いて加えられる、支持力を示すベクトルＫ１が、ここでは例として描かれている。この例では、ベクトルＫ１は、水平面上へのその正射影に対応する、正に１つの水平成分Ｈ１を有する。
【００８５】
図２ｂは、システム２００を単純化して表現した上面図を示し、ここで、荷物キャリア２０３は、質点として単純化されている。Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４は、それぞれ、荷物キャリア２０３に作用している第１、第２、第３、及び第４の支持力のベクトルの水平成分を示す。第１及び第２の支持力は、この場合、荷物キャリア２０３を、第１の方向で支持し、第３及び第４の支持力は、荷物キャリアを、第２の方向で支持する。Ｈ１及びＨ２の、それぞれ、Ｈ３及びＨ４との間の角度に関する要件は、図１ｂにおける要件に対応する。
【００８６】
Ｈ１、Ｈ２は、荷物キャリア２０３を、第１の方向で支持し、Ｈ３、Ｈ４は、第２の方向で支持するため、ベクトル和Ｈ１＋Ｈ２、及びＨ３＋Ｈ４は、異なる方向を指す。Ｈ１＋Ｈ２が、Ｈ３＋Ｈ４と、９０°を超える、詳細には、１８０°の、角度を構成する場合、有利である。ベクトルＨ１＋Ｈ２が、荷物キャリア２０３の速度ベクトルの水平成分と平行であり、ベクトルＨ３＋Ｈ４が、荷物キャリア２０３の速度ベクトルの水平成分と逆向きでかつ平行である場合、更に有利である。
【００８７】
図３は、走行レール３０１に沿って荷物を動かすシステム３００の正面図を示す。走行クラブ３０２は、走行レール３０１に沿って移動可能である。荷物キャリア３０３が、走行クラブ３０２の下で吊るされる。荷物キャリア３０３は、４つの支持要素３０４を用いて、下方に支持される。第１の支持要素３０４−１、及び第３の支持要素３０４−３が、この図では示されている。しかし、より少ない支持要素を設けることが可能であり、詳細には、２つ、又は３つ、又はより多くの支持要素を設けることが可能である。支持装置の動作モードは、図２ａの説明に対応する。
【００８８】
システム３００のリフティング装置は、この例では、高さ調節装置３０８、及び運搬要素結合部３０９に加えて、３つの部分３０７−１〜３０７−３を含む運搬要素３０７を含む。荷物キャリア３０３は、第１の運搬要素３０７−１に吊るされ、第１の運搬要素３０７−１の下側は、運搬要素結合部３０９によって荷物キャリア３０３に接続され、上側は、高さ調節装置３０８に接続され、これにより、荷物キャリア３０３は、高さ調節装置３０８に吊るされる。高さ調節装置３０８は、走行クラブに、第２の運搬要素３０７−２、及び第３の運搬要素３０７−３を用いて吊るされる。
【００８９】
図４ａは、走行レール４０１に沿って荷物を動かすシステム４００の正面図を示す。本例は、運搬要素４０７が、４つの部分４０７−１〜４０７−４を含むという点で、前述の実施形態と異なる。高さ調節装置４０８は、走行クラブ４０２に、第２の運搬要素４０７−２を用いて吊るされる。第１の運搬要素は、運搬要素結合部４０９を、高さ調節装置４０８に接続する。この例では、運搬要素結合部４０９は、荷物キャリア４０３から間隔を空けて配置される。荷物キャリア４０３は、運搬要素結合部４０９に、第３の運搬要素４０７−３、及び第４の運搬要素４０７−４を用いて接続される。また、荷物キャリア４０３は、運搬要素結合部４０９に、２つの運搬要素４０７−３及び４０７−４より多くの運搬要素を用いて、詳細には、３つの、又は４つの運搬要素を用いて、接続されることも可能である。
【００９０】
図４ｂは、走行レール４０１に沿って荷物を動かす別のシステム４００の正面図を示す。本例は、リフティング装置が、２つの高さ調節装置４０８−１、４０８−２と、２つの運搬要素結合部４０９−１、４０９−２とを含むという点で、前述の実施形態と異なる。２つの高さ調節装置４０８−１、４０８−２は、それぞれ、運搬要素４０７−１及び４０７−２を用いて、それぞれの運搬要素結合部４０９−１、４０９−２に接続される。高さ調節装置４０８−１及び４０８−２は、それぞれ、運搬要素４０７−３及び４０７−４を用いて、クロスバー４１３に吊るされ、クロスバー４１３は、走行クラブ４０２に接続される。
【００９１】
本実施形態は、例えば、特定の傾きで、荷物を持ち上げること、及び／又は降ろすことを容易にするために、荷物キャリア４０３が、そのバランスの取れた位置から、制御された手法で、偏向させられることが可能である、という利点を有する。荷物キャリアを、例えば、第１の高さ調節装置４０８−１の方向に、特定の角度で傾けることが望まれる場合、第１の高さ調節装置４０８−１は、第１の高さ調節装置４０８−１と第１の運搬要素結合部４０９−１との間の、第１の運搬要素４０７−１の長さを減少させ、第２の高さ調節装置４０８−２は、第２の高さ調節装置４０８−２と第２の運搬要素結合部４０９−２との間の、第２の運搬要素４０７−２の長さを増加させ、ここで、引き締め装置４０５と支持要素結合部４０６との間の、支持要素４０４の長さを、対応して増加又は減少させることによって、荷物キャリア４０３は、下方向に、常に支持されたままになる。
【技術分野】
【０００１】
荷物を動かすシステムは、例えば、工業、建築、又は倉庫保管において、ここでは詳細には通路スタッカ（ａｉｓｌｅ ｓｔａｃｋｅｒ）の形態で、広く使用されている。このタイプの従来の通路スタッカは、支持レール上で通路間を移動するマストから形成される場合がある。荷物キャリア（ｌｏａｄ ｃａｒｒｉｅｒ）は、そのようなマスト上を、縦方向に移動可能である。
【背景技術】
【０００２】
このような従来の通路スタッカは、例えば、非常に高い駆動力などの、いくつかの欠点を有する。従って、マストをロープによって置き換えることがより適切である。
【０００３】
特許文献１は、走行クラブ（ｔｒａｖｅｌｉｎｇ ｃｒａｂ）に吊るされた複数の支持ロープに、荷物キャリアが吊るされた、機器を記載している。しかし、そのような機器は、荷物キャリアが走行クラブに束縛されずに吊るされるために、走行クラブが移動した場合、荷物キャリアは、その慣性によって、その平衡位置から偏向させられる可能性がある、という欠点を有する。そのような揺動運動は、荷物が持ち上げられる、及び降ろされる場合の、より長いプロセス時間をもたらす。その理由は、荷物キャリアが、荷物を持ち上げる、及び降ろすための位置に十分な精度で向かうためには、荷物キャリアは最初に静止しなければならないからである。
【０００４】
特許文献２は、荷物が４本のロープに束縛されずに吊るされる、大規模な組立体を現場で据え付けるロープロボットを記載している。フラウンホーファー生産技術・オートメーション研究所（ＩＰＡ）のロープロボットも公知であるが、これは、荷物キャリアを下方向に支持する（ｂｒａｃｅ）４本のロープをさらに有する。しかし、このようなシステムは合計８本のロープを含み、それぞれのロープが少なくとも１つの駆動手段を有するため、このようなシステムの制御は複雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０１２２１４２（Ａ１）号
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００９０５０７２９（Ａ１）号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の目的は、単純な制御機構を用いた、荷物を動かすシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１の主題によって達成される。
【０００８】
本発明は、荷物キャリアと、走行レールに沿って荷物キャリアを動かす走行クラブを有する走行レールと、荷物キャリアを上方及び下方に動かすリフティング装置とを含む、荷物を動かすシステムを提供し、ここで、荷物キャリアは、走行クラブに、リフティング装置によって接続され、更に、荷物キャリアを支持する支持装置（ｂｒａｃｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）にも接続される。
【０００９】
このシステムは、詳細には、通路スタッカ、又は棚アクセス機器として使用可能であり、ここで、荷物キャリア（荷物操作装置）は、荷物、例えば在庫品、を持ち上げる働きをする。この目的のために、荷物キャリアは、プレート、及び／又はバスケット、及び／又はタブを含んでもよい。走行クラブとリフティング装置とを用いて、荷物キャリアを、通路内の所望の位置に、正確に移動させることが可能である。詳細には、走行レールは横方向に伸びてもよく、ここで、走行クラブは、縦方向位置とは独立に横方向位置を選ぶことが可能であり、リフティング装置は、横方向位置とは独立に縦方向位置を選ぶことが可能である。所望の位置を、走行クラブとリフティング装置とを、並行して駆動することによって、直接選ぶことも可能である。
【００１０】
荷物キャリアは、荷物を持ち上げる、又は降ろす、グリッパ、プロング、レール、チェーン、ベルト、及び／又はローラなどの、追加の要素を含んでもよい。
【００１１】
走行レールは、ビーム、詳細には、Ｔビーム、又はＨビームを、含んでもよい。システムは、何本かの走行レールを含んでもよい。詳細には、何本かの走行レールは、荷物キャリア及び荷物の重量を何本かのレールに分散させるために、同じ高さにおいて配置されてもよい。
【００１２】
走行クラブは、走行クラブが走行レールに沿って移動することを可能にするローラを含んでもよい。走行クラブは、駆動手段、詳細にはモータ、さらに詳細には電気モータを含んでもよく、かつ／又は、走行クラブから間隔を空けて配置された駆動手段に、ギヤ、及び／又はシャフト、及び／又は循環ベルト、及び／又は循環ロープを介して、接続されてもよい。走行クラブは、いくつかの駆動手段を含んでもよい。走行クラブは、走行クラブを走行レール上の１つの位置にロックする、１つ以上のブレーキ、及び／又はロック装置を含んでもよい。システムは、同じ走行レール上に、又は異なる走行レール上に配置された、いくつかの走行クラブを含んでもよい。
【００１３】
支持装置は、荷物キャリアを、詳細には、下方向に、支持してもよい。荷物キャリアを支持することによって、特に荷物キャリアが加速又は減速された場合の、その慣性による、かつ／又は外力による、荷物キャリアの平衡状態からの偏向を防止することが可能である。従って、荷物を持ち上げる、又は降ろすための、プロセス時間を減少することが可能である。
【００１４】
支持装置は、荷物キャリアに接続され、かつ、荷物キャリアを支持するために引き締めることが可能な、支持要素（ｂｒａｃｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）を含んでもよい。システムは、いくつかの、詳細には、２つ、３つ、又は４つの、支持要素を含んでもよい。
【００１５】
支持装置は、引き締め装置と、支持要素結合部（ｂｒａｃｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ ｌｉｎｋａｇｅ）とを含んでもよく、ここで、引き締め装置と、支持要素結合部とは、支持要素に接続され、ここで、支持要素は、引き締め装置と支持要素結合部との間の、支持要素の長さを、引き締め装置を用いて変化させることによって、引き締めることが可能である。詳細には、引き締め装置は、支持要素を引き締めるように調整される。
【００１６】
引き締め装置と支持要素結合部との間の、支持要素の長さは、この場合、この支持要素が、引き締め装置、及び／又は支持要素結合部を離れる位置の間の、支持要素の長さを示す。詳細には、引き締め装置及び／又は支持要素結合部内に、並びに／あるいは、引き締め装置及び／又は支持要素結合部上に、巻き上げられた支持要素の部分は、前記支持要素の長さに属さない。
【００１７】
支持装置は、支持要素結合部に、支持力を受けさせることが可能であり、ここで、支持力は、支持要素によって伝達される。特に、支持力は、支持要素を用いて引き締め装置に張力をかけることによって、支持要素結合部に作用することが可能である。
【００１８】
引き締め装置、及び／又は支持要素結合部は、荷物キャリアの下に、詳細には、床の上、ラック上、及び／又はレール上に、並びに／あるいは、荷物キャリア上、詳細には、その側壁、及び／又は底面上に、配置されてもよい。
【００１９】
引き締め装置は、詳細には、床の上に、床の上及び／又は床の上方にあるラック上に、並びに／あるいは、床の上及び／又は床の上方にあるレール上に、接続されてもよい。支持要素結合部は、この場合、荷物キャリア上に配置されてもよい。これによれば、持ち上げられた荷物を有する荷物キャリアの重量が、引き締め装置の重量によって増加させられず、従って、駆動エネルギーが節約される、という利点を有する。
【００２０】
代替的に、引き締め装置は、荷物キャリア上に、及び／又は荷物キャリアの下に、配置されてもよく、そして、支持要素結合部は、床の上に、並びに／あるいは、床の上及び／又は床の上方にあるラック上に、床の上及び／又は床の上方にあるレール上に、配置されてもよい。これは、引き締め装置が、いくつかの支持要素を並行して引き締める場合、有利であり、これにより、駆動エネルギーが節約されることが可能である。
【００２１】
支持要素結合部、及び／又は引き締め装置は、荷物キャリア、及び床から、ラック、及び／又はレールから、間隔を空けて配置されてもよい。
【００２２】
引き締め装置、及び／又は支持要素結合部は、詳細には、床の上、及び／又はラック上に、固定されてもよく、あるいは、詳細には、レールに沿って、移動可能であってもよい。
【００２３】
走行レールに平行であって、該走行レールの下にあり、かつ、荷物キャリアの下にある第２のレール上を引き締め装置が移動可能である場合、支持要素結合部が、荷物キャリア上に、及び／又は荷物キャリアの下に、配置されてもよい。荷物引き締め装置と走行クラブとは、この場合、同期して移動してもよく、これにより、荷物キャリアは、移動の間、常に支持されたままになる。このようにして、例えば、荷物を動かす、いくつかの積み重ねられたシステムを、動作させることが可能になる。詳細には、第１のシステムのレールは、同時に、第２のシステムの走行レールであってもよい。
【００２４】
リフティング装置は、運搬要素を含んでもよく、ここで、運搬要素は、走行クラブ、及び／又は荷物キャリアに接続される。運搬要素は、走行クラブを、荷物キャリアに接続してもよい。特に、荷物キャリアは、走行クラブに、運搬要素を用いて吊るされてもよい。
【００２５】
リフティング装置は、高さ調節装置と、運搬要素結合部とを含んでもよく、ここで、高さ調節装置と運搬要素結合部との間の運搬要素の長さは、高さ調節装置を用いて調節可能である。
【００２６】
高さ調節装置と運搬要素結合部との間の運搬要素の長さは、この場合、この運搬要素が、高さ調節装置及び／又は運搬要素結合部を離れる位置どうしの間の、運搬要素の長さを示す。詳細には、高さ調節装置及び／又は運搬要素結合部内に、並びに／あるいは、高さ調節装置及び／又は運搬要素結合部上に、巻き上げられた、運搬要素の部分は、前記運搬要素の長さに属さない。
【００２７】
高さ調節装置は、運搬要素結合部に、運搬力を作用させることが可能であり、ここで、運搬力は、運搬要素によって伝達される。詳細には、運搬要素を用いて高さ調節装置に張力をかけることによって、運搬力を運搬要素結合部に作用させることが可能である。
【００２８】
高さ調節装置、及び／又は運搬要素結合部は、走行クラブ上に、及び／又は荷物キャリア上、詳細には、その上面上に、配置されてもよい。詳細には、運搬要素結合部が荷物キャリアに接続され、かつ高さ調節装置が走行クラブに接続されてもよく、あるいは、運搬要素結合部が走行クラブに接続され、かつ高さ調節装置が荷物キャリアに接続されてもよい。高さ調節装置、及び／又は運搬要素結合部は、走行クラブ及び荷物キャリアから、間隔を空けて配置されてもよい。
【００２９】
支持要素、及び／又は運搬要素は、ロープ、リボン、及び／又はチェーンを含んでもよい。支持要素、及び／又は運搬要素は、織物繊維、合成樹脂繊維、及び／又は金属繊維を含んでもよい。
【００３０】
支持要素、及び／又は運搬要素は、非弾性、及び／又は弾性材料、並びに／あるいは、ばねを含んでもよい。非弾性材料は、１ｋＮｍｍ−２を超える弾性率、詳細には、１０ｋＮｍｍ−２を超える弾性率、さらに詳細には、５０ｋＮｍｍ−２を超える弾性率、またさらに詳細には、１００ｋＮｍｍ−２を超える弾性率を有してもよい。支持要素、及び／又は運搬要素は、システムの動作中に弾性限界を超えることのない、材料又はばねを含んでもよい。弾性材料、例えばゴム、及び／又はばねは、支持装置、又は高さ調節装置を使用しない場合有利であり、これにより、更なる駆動エネルギーを節約することが可能である。
【００３１】
例えば弾性材料、及び／又はばねを運搬要素が含む場合、引き締め装置と支持要素結合部との間の、支持要素の長さを、減少させること、又は増加させることと、運搬要素の復元力との組み合わせによって、荷物キャリアを上方及び下方に移動することが可能である。この場合、高さ調節装置はなくともよい。
【００３２】
しかし、支持要素が、弾性材料、及び／又はばねを含む場合は、支持要素は、その復元力によって引き締められ、これにより、荷物キャリアを支持する。この場合、引き締め装置はなくてもよい。
【００３３】
支持要素結合部、及び／又は運搬要素結合部は、固定要素、詳細には、フック、ループ、及び／又はラグ（ｌｕｇ）を、並びに／あるいは、偏向要素、特に偏向ローラ、ホルダ、及び／又はラグを、含んでもよい。
【００３４】
詳細には、支持要素、及び／又は運搬要素が、ロープである場合、これらは、支持要素結合部、及び／又は運搬要素結合部上の、ループを含んでもよく、ループは、フックと係合してもよく、又はラグを取り巻いてもよい。しかし、例えばネジ留め、リベット締め、及び／又は溶接を用いた、その他の固定機構も可能である。
【００３５】
支持要素、及び／又は運搬要素、特にロープは、支持要素結合部、及び／又は運搬要素結合部に、ローラ、特に偏向ローラを用いて接続されてもよく、かつ／又は、支持要素結合部、及び／又は運搬要素結合部上で、ラグによって偏向させられてもよい。支持要素、及び／又は運搬要素が、チェーンを含む場合、このチェーンも、支持要素結合部、及び／又は運搬要素結合部上で、歯車を用いて偏向させられてもよい。
【００３６】
引き締め装置、及び／又は高さ調節装置は、ホイスト又はウィンチを含んでもよい。引き締め装置、及び／又は高さ調節装置は、いくつかのホイスト又はウィンチを含んでもよい。引き締め装置、及び／又は高さ調節装置は、スピンドル、リール、ドラム、又は歯車を含んでもよい。
【００３７】
ホイスト又はウィンチは、自動巻き取り（ｓｅｌｆ−ｗｉｎｄｉｎｇ）であってもよい。この目的のために、ホイスト又はウィンチは、ばね、及び／又はロック装置を含んでもよい。自動巻き取りホイスト又はウィンチは、引き締め装置、及び／又は高さ調節装置が、それら自体の駆動手段を有さない場合、有利であり、これにより、追加の駆動力が節約されることが可能である。
【００３８】
支持装置、及び／又はリフティング装置は、駆動手段、詳細にはモータを含んでもよい。特に、駆動手段は、ホイスト又はウィンチを駆動することが可能である。モータは、詳細には電気モータであってもよい。
【００３９】
支持装置、及び／又はリフティング装置は、間隔を空けて配置された駆動手段に、ギヤ又はシャフトによって接続されてもよい。支持装置、及び／又はリフティング装置は、ブレーキ、及び／又はロック装置を含んでもよい。支持装置、及び／又はリフティング装置は、いくつかの駆動手段を含んでもよい。駆動される支持装置、及び／又はリフティング装置は、特に、引き締め装置と支持要素結合部との間の、支持要素の長さの、及び／又は、高さ調節装置と運搬要素結合部との間の、運搬要素の長さの、制御された増加、及び／又は減少によって、荷物キャリアを正確に移動させるべきであり、かつ、その平衡位置から偏向させられるべきではない場合に有利である。
【００４０】
駆動手段は、システムの動作の間、特に荷物キャリアの移動の間、支持要素が常に引き締められたままであるように、制御可能であってもよい。特に、支持要素は、常に同程度に引き締められていてもよい。この目的のために、ホイスト又はウィンチが、駆動手段によって駆動されてもよい。
【００４１】
荷物キャリアを下に移動させる場合、駆動手段は、支持要素が同程度に引き締められたままである程度まで、詳細には、たわまない程度まで、引き締め要素と支持要素結合部との間の支持要素の長さが減少するように、ホイスト又はウィンチを駆動してもよい。これは、例えば、支持要素を、全体的に又は部分的に、巻き上げることによって得られてもよい。
【００４２】
荷物キャリアが上に移動させられる場合、駆動手段は、引き締め要素と支持要素結合部との間の、支持要素の長さが、支持要素が同じ程度にピンと張られたままである程度まで、特に、過度に張られない程度まで、増加するように、ホイスト又はウィンチを駆動してもよい。これは、例えば、支持要素を、全体的に又は部分的に、巻き出すことによって達成されてもよい。
【００４３】
駆動手段は、走行クラブと荷物キャリアとの間の距離が調節可能であるように、制御可能であってもよい。すなわち、荷物キャリアの、上方への移動、及び下方への移動がなされてもよい。この目的のために、詳細には、駆動手段がホイスト又はウィンチを駆動してもよい。
【００４４】
荷物キャリアが下に移動させられる場合、駆動手段は、高さ調節要素と運搬要素結合部との間の運搬要素の長さが増加するように、ホイスト又はウィンチを駆動してもよい。これは、例えば、運搬要素を、全体的に又は部分的に、巻き出すことによって達成されてもよい。
【００４５】
荷物キャリアが上に移動させられる場合、駆動手段は、高さ調節要素と運搬要素結合部との間の運搬要素の長さが減少するように、ホイスト又はウィンチを駆動してもよい。これは、例えば、運搬要素を、全体的に又は部分的に、巻き上げることによって達成されてもよい。
【００４６】
支持装置は、第１及び第２の支持要素を、対応する第１及び第２の支持力を荷物キャリアに作用させるために含んでもよく、ここで、第１の支持力のベクトルの水平成分は、第２の支持力のベクトルの水平成分と、９０°を超える、詳細には、１８０°の角度を構成する。
【００４７】
ベクトルの水平成分は、この場合、そのベクトルの水平面上への正射影を示し、これもまたベクトルである。２つのベクトルの間の角度は、ここでは、それらの２つのベクトルによって張られた平面内で、それらの２つのベクトルによって構成される、小さい方の角度を常に示す。この角度は、常に、０°と１８０°との間であり、従って、０°の角度をなす２つのベクトルは平行であり、１８０°の角度をなす２つのベクトルは逆向きでかつ平行である。
【００４８】
第１及び第２の支持力は、それぞれ、第１及び第２の支持要素を用いて、第１及び第２の引き締め装置を引き締めることによって、第１及び第２の支持要素結合部に作用することが可能である。
【００４９】
荷物キャリアが移動する場合、第１の支持力のベクトルの水平成分は、荷物キャリアの速度ベクトルの水平成分と、９０°未満の、詳細には０°の角度を構成してもよく、第２の支持力のベクトルの水平成分は、荷物キャリアの速度ベクトルの水平成分と、９０°を超える、詳細には１８０°の角度を構成してもよい。
【００５０】
荷物キャリアが静止している場合、第１及び第２の支持力の水平成分は、ベクトル和がゼロであってもよい。荷物キャリアの移動の間、第１及び第２の支持力の水平成分は、ベクトル和が非ゼロであってもよく、そして、荷物キャリアが、移動の方向に、すなわち、正又は負の加速度を有する、あるいは一定速度の、荷物キャリアの速度ベクトルによって張られる直線に沿って、移動させられることが可能なように作用してもよい。
【００５１】
支持装置は、それぞれが、荷物キャリアを、２つの反対の方向で支持する２本のロープを含んでもよい。ロープは、詳細には、それぞれの引き締め装置によって、床に接続されてもよい。
【００５２】
支持装置は、第１、第２、及び第３の支持要素を、対応する第１、第２、及び第３の支持力を荷物キャリアに作用させるために含んでもよく、ここで、第１の支持力のベクトルの水平成分は、第２及び第３の支持力のベクトルの水平成分と、９０°を超える角度を構成する。
【００５３】
第１、第２、及び第３の支持力は、それぞれ、第１、第２、及び第３の支持要素を用いて、第１、第２、及び第３の引き締め装置に張力をかけることによって、第１、第２、及び第３の支持要素結合部に作用することが可能である。
【００５４】
荷物キャリアが移動する場合、第１の支持力のベクトルの水平成分は、荷物キャリアの速度ベクトルの水平成分と、９０°未満の、詳細には０°の角度を、又は、９０°を超える、詳細には、１８０°の角度を、構成してもよく、第２及び第３の支持力のベクトルの水平成分は、それぞれ、荷物キャリアの速度ベクトルの水平成分と、９０°を超える、詳細には、１８０°の角度を、又は、９０°未満の、詳細には、０°の角度を、構成してもよい。特に、第２及び第３の支持力のベクトルの水平成分のベクトル和は、荷物キャリアの速度ベクトルの水平成分と、９０°を超える、詳細には、１８０°の角度を、又は、９０°未満の、詳細には、０°の角度を、構成してもよい。
【００５５】
荷物キャリアが静止している場合、第１、第２、及び第３の支持力の水平成分は、ベクトル和がゼロであってもよい。荷物キャリアの移動の間、第１、第２、及び第３の支持力の水平成分は、ベクトル和が非ゼロであってもよく、そして、荷物キャリアが、移動の方向に、すなわち、正又は負の加速度を有する、あるいは一定速度の、荷物キャリアの速度ベクトルによって張られる直線に沿って、移動させられることが可能なように作用してもよい。
【００５６】
支持装置は、それぞれが、荷物キャリアを、下方向に、詳細には、２つ又は３つの異なる方向で、支持する３本のロープを含んでもよい。ロープは、詳細には、それぞれの引き締め装置によって、床に接続されてもよい。
【００５７】
支持装置は、第１、第２、第３、及び第４の支持要素を、対応する第１、第２、第３、及び第４の支持力を荷物キャリアに作用させるために含んでもよく、ここで、第１及び第２の支持力のベクトルの水平成分は、第３及び第４の支持力のベクトルの水平成分と、９０°を超える角度を構成する。
【００５８】
第１、第２、第３、及び第４の支持力は、それぞれ、第１、第２、第３、及び第４の支持要素を用いて、第１、第２、第３、及び第４の引き締め装置に張力をかけることによって、第１、第２、第３、及び第４の支持要素結合部に作用することが可能である。
【００５９】
荷物キャリアが移動する場合、第１及び第２の支持力のベクトルの水平成分は、荷物キャリアの速度ベクトルの水平成分と、９０°未満の、詳細には、０°の角度を構成してもよく、第３及び第４の支持力のベクトルの水平成分は、それぞれ、荷物キャリアの速度ベクトルの水平成分と、９０°を超える、詳細には、１８０°の角度を構成してもよい。詳細には、第１及び第２の支持力のベクトルの水平成分のベクトル和は、荷物キャリアの速度ベクトルの水平成分と、９０°未満の、詳細には、０°の角度を構成してもよく、第３及び第４の支持力のベクトルの水平成分のベクトル和は、荷物キャリアの速度ベクトルの水平成分と、９０°を超える、詳細には、１８０°の角度を構成してもよい。
【００６０】
荷物キャリアが静止している場合、第１、第２、第３、及び第４の支持力の水平成分は、ベクトル和がゼロであってもよい。荷物キャリアの移動の間、第１、第２、第３、及び第４の支持力の水平成分は、ベクトル和が非ゼロであってもよく、そして、荷物キャリアが、移動の方向に、すなわち、正又は負の加速度を有する、あるいは一定速度の、荷物キャリアの速度ベクトルによって張られる直線に沿って、移動させられることが可能なように作用してもよい。
【００６１】
支持装置は、それぞれが、荷物キャリアを、下方向に、詳細には、２つ、３つ、又は４つの異なる方向で、支持する４本のロープを含んでもよい。ロープは、詳細には、それぞれの引き締め装置によって、床に接続されてもよい。
【００６２】
原則的に、支持装置は、上記の説明に対応して、５つ以上の支持要素を含んでもよい。
【００６３】
走行レールは、第１の走行レールであってもよく、そして、システムは、第２の走行レールを含んでいてもよく、ここで、荷物キャリアは、第１の走行レールの下であって、かつ、第２の走行レールの上に配置され、第２の走行レールは、ランナを含み、ここで、支持装置は、ランナ（ｒｕｎｎｅｒ）に接続され、ここで、ランナは、システムの動作の間、特に走行クラブの移動の間、常に走行クラブの下にある。特に、走行クラブとランナとは、同期して移動してもよい。
【００６４】
リフティング装置は、それぞれが、高さ調節装置と、運搬要素結合部とを有する少なくとも２つの運搬要素を含んでもよい。高さ調節装置、及び／又は運搬要素は、同じ走行クラブに、又は２つの異なる走行クラブに接続されてもよく、走行クラブは、更には、同じ走行レールに沿って、又は２本の異なる走行レールに沿って、移動可能であってもよい。それぞれが走行クラブを有し、それらの走行クラブのそれぞれが、高さ調節装置、及び／又は運搬要素に接続される２本の走行レールを含むシステムは、移動させる荷物が非常に重い場合、有利であり、その理由は、荷物キャリア、及び荷物キャリア内に作用する荷物の重量が、両方の走行レールに分散されることが可能だからである。
【００６５】
機器の動作中、詳細には、荷物キャリアの縦方向の移動の間、第１及び第２の高さ調節装置は、それぞれが、第１及び第２の高さ調節装置と第１及び第２の運搬要素結合部との間の、第１及び第２の運搬要素の長さを、荷物キャリアが、そのバランスの取れた位置から偏向させられないように、又は、特定の角度だけ傾斜させられるように、調節することが可能である。特定の角度の傾斜は、荷物を持ち上げること、及び／又は降ろすことを容易にする可能性があるため、有利である。
【００６６】
本発明のその他の利点及び特徴について、例示的な図を用いて、以下に、より詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１ａ】２つの支持要素を含む、荷物を動かすシステムの斜視図を概略的に示す。
【図１ｂ】支持力が２つである場合の、力ベクトルの水平成分を概略的に示す。
【図２ａ】４つの支持要素を含む、荷物を動かすシステムの斜視図を概略的に示す。
【図２ｂ】支持力が４つである場合の、力ベクトルの水平成分を概略的に示す。
【図３】走行レールの長手方向からの、荷物を動かすシステムの正面図を概略的に示す。
【図４ａ】走行レールを切断する方向からの、荷物を動かすシステムの正面図を概略的に示す。
【図４ｂ】走行レールを切断する方向からの、荷物を動かすシステムの、代替的な実施形態の正面図を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００６８】
図１ａは、荷物を動かすシステム１００の斜視図を示す。システム１００は、詳細には、水平な走行レール１０１を含み、走行レール１０１に沿って、走行クラブ１０２を移動することが可能である。この目的のために、走行クラブは、駆動手段１１０と、ローラとを含む。荷物キャリア又は荷物取り扱い装置１０３が、走行クラブ１０２の下で吊るされ、支持要素１０４を用いて支持される。
【００６９】
この例では、システムは、２つの支持要素１０４−１及び１０４−２を含む。第１の支持要素１０４−１は、第１の引き締め装置１０５−１及び第１の支持要素結合部１０６−１に接続される。第２の支持要素１０４−２は、第２の引き締め装置１０５−２及び第２の支持要素結合部１０６−２に、接続される。
【００７０】
引き締め装置１０５は、この場合、荷物キャリアの下に、例えば床の上に、据えられる。詳細には、複数の引き締め装置１０５は、同じ高さで配置される。
【００７１】
支持要素結合部１０６は、荷物キャリア１０３の側面、及び／又は底面上に位置する。支持要素結合部１０６は、この場合、荷物キャリア１０３上への、支持要素１０４の接続機構から形成される。この目的のために、支持要素結合部１０６は、例えばラグを含んでもよく、このラグに、支持要素１０４が、ループ又はフックを用いて固定される。
【００７２】
システム１００の動作の間、特に荷物キャリア１０３の移動の間、荷物キャリア１０３は、常に下方向に支持される。この目的のために、引き締め装置１０５は、引き締め装置１０５と支持要素結合部１０６との間の、支持要素１０４が、常に支持されたままであるように制御される。
【００７３】
荷物キャリア１０３が、例えば、第１の引き締め装置１０５−１の方向に横方向に移動する場合、第１の引き締め装置１０５−１は、第１の引き締め装置１０５−１と第１の支持要素結合部１０６−１との間の、第１の支持要素１０４−１の長さを減少させる。この減少は、第１の支持要素を、全体的に又は部分的に、ホイスト又はウィンチを用いて、巻き上げることによって得られてもよい。逆に、第２の引き締め装置１０５−２は、第２の引き締め装置１０５−２と第２の支持要素結合部１０６−２との間の、第２の支持要素の長さを増加させる。この増加は、第２の支持要素１０４−２を、全体的に又は部分的に、ホイスト又はウィンチを用いて、巻き出すことによって得られてもよい。引き締め装置１０５−１及び１０５−２の、ホイスト又はウィンチは、モータによって駆動されてもよい。
【００７４】
支持要素１０４と、引き締め装置１０５と、支持要素結合部１０６とは、共に、システム１００の支持装置を形成する。支持装置は、更なる要素、詳細には、ブレーキ、ばね、及び／又はロック装置を、含んでもよい。
【００７５】
このケースにおいては、荷物キャリア１０３は、走行クラブ１０２の下で、運搬要素１０７に吊るされ、運搬要素１０７は、走行クラブ１０２と荷物キャリア１０３とに接続される。運搬要素１０７は、高さ調節装置１０８と、運搬要素結合部１０９とに接続される。この例では、高さ調節装置１０８は、運搬要素１０７の第２の部分１０７−２に吊るされ、荷物運搬要素は、高さ調節装置に吊るされた、運搬要素の第１の部分１０７−１に吊るされる。但し、高さ調節装置１０８は、走行クラブ１０２に直接接続されることも可能である。
【００７６】
高さ調節装置１０８は、荷物キャリアの縦方向の位置を調節することを可能にする。荷物キャリア１０３が上方に移動させられる場合、高さ調節装置１０８は、高さ調節装置１０８と運搬要素結合部１０９との間の、第１の運搬要素１０７−１の長さを減少させる。この減少は、第１の運搬要素１０７−１を、全体的に又は部分的に、ホイスト又はウィンチを用いて、巻き上げることによって得られてもよい。しかし、荷物キャリア１０３を下方に移動させる場合は、高さ調節装置１０８は、高さ調節装置１０８と運搬要素結合部１０９との間の、第１の運搬要素１０７−１の長さを増加させる。この増加は、第１の運搬要素１０７−１を、全体的に又は部分的に、ホイスト又はウィンチを用いて、巻き出すことによって得られてもよい。ホイスト又はウィンチは、モータによって駆動されてもよい。
【００７７】
運搬要素１０７と、高さ調節装置１０８と、運搬要素結合部１０９とは、システム１００のリフティング装置を形成する。リフティング装置は、その他の要素を、特にブレーキ、及び／又はばね、及び／又はロック装置を、含んでもよい。
【００７８】
荷物キャリア１０３が縦方向移動を行った場合でも、荷物キャリア１０３は、下方向に支持されたままになる。荷物キャリア１０３が、例えば上方に移動する場合、引き締め装置１０５と支持要素結合部１０６との間の、全ての支持要素１０４の長さが増加させられる。しかし、荷物キャリア１０３が下方に移動する場合は、引き締め装置１０５と支持要素結合部１０６との間の、全ての支持要素１０４の長さが減少させられる。長さの増加又は減少は、上で提供された説明に従って行われてもよい。
【００７９】
引き締め装置１０５は、それぞれ、支持要素結合部１０６に、支持要素１０４を用いて伝達される支持力を作用させる。この例では、引き締め装置１０５−２によって、支持要素結合部１０６−２に、支持要素１０４−２を用いて加えられる、第２の支持力のベクトルＫ２と、その水平成分Ｈ２とを示す。ベクトルＫ２の水平成分Ｈ２は、ベクトルＫ２の水平面上への正射影によって得られる。
【００８０】
図１ｂは、システム１００を単純化して表現した上面図を示し、ここで、荷物キャリア１０３は、質点として単純化されている。Ｈ１及びＨ２は、それぞれ、荷物キャリア１０３に作用している第１及び第２の支持力のベクトルの水平成分を示す。水平成分Ｈ１及びＨ２は、異なる方向に、詳細には、反対方向に作用する。従って、Ｈ１及びＨ２は、９０°より大きな角度αの、角度を構成する。詳細には、１８０°の角度αが、荷物キャリア４０３の最大の安定性を保証するために有利である。さらに、Ｈ１が、荷物キャリア１０３の速度ベクトルの水平成分と平行であり、Ｈ２が、水平成分と逆向きでかつ平行である場合、有利である。
【００８１】
図２ａは、システムが４つの支持要素２０４−１、２０４−２、２０４−３、及び２０４−４を含むという点で前述の例とは異なる、荷物を動かすシステム２００の斜視図を示す。第１の支持要素２０４−１は、第１の引き締め装置２０５−１、及び第１の支持要素結合部２０６−１に接続される。同様に、第２の支持要素２０４−２、第３の支持要素２０４−３、及び第４の支持要素２０４−４は、それぞれ、第２の引き締め装置２０５−２、第３の引き締め装置２０５−３、及び第４の引き締め装置２０５−４、並びに、第２の支持要素結合部２０６−２、第３の支持要素結合部２０６−３、及び第４の支持要素結合部２０６−４に接続される。
【００８２】
この場合、引き締め装置２０５によって規定される平面上への、荷物キャリア２０３の正射影２１１が、引き締め装置２０５によって規定される表面２１２内にあるように、引き締め装置２０５が、荷物キャリア２０３の下に配置されるならば、有利である。
【００８３】
荷物キャリア２０３が、例えば、第１の引き締め装置２０５−１と第２の引き締め装置２０５−２との間の接続線の方向に、横方向に移動する場合、第１の引き締め装置２０５−１、及び第２の引き締め装置２０５−２は、第１の引き締め装置２０５−１、及び第２の引き締め装置２０５−２と、それぞれ、第１の支持要素結合部２０６−１、及び第２の支持要素結合部２０６−２との間の、第１の支持要素２０４−１、及び第２の支持要素２０４−２の長さを減少させる。この減少は、第１の支持要素２０４−１、及び第２の支持要素２０４−２を、全体的に又は部分的に、ホイスト又はウィンチを用いて、巻き上げることによって得られてもよい。逆に、第３の引き締め装置２０５−３、及び第４の引き締め装置２０５−４は、第３の引き締め装置２０５−３、及び第４の引き締め装置２０５−４と、それぞれ、第３の支持要素結合部２０６−３、及び第４の支持要素結合部２０６−４との間の、第３の支持要素２０４−３、及び第４の支持要素２０４−４の長さを増加させる。この増加は、第３の支持要素２０４−３、及び第４の支持要素２０４−４を、全体的に又は部分的に、ホイスト又はウィンチを用いて、巻き出すことによって得られてもよい。引き締め装置２０５−１〜２０５−４の、ホイスト又はウィンチは、ここでは、モータによって駆動されてもよい。
【００８４】
引き締め装置２０５は、それぞれ、支持要素結合部２０６に、支持要素２０４を用いて伝達されるそれぞれの支持力を受けさせる。引き締め装置２０５−１によって、支持要素結合部２０６−１に、支持要素２０４−１を用いて加えられる、支持力を示すベクトルＫ１が、ここでは例として描かれている。この例では、ベクトルＫ１は、水平面上へのその正射影に対応する、正に１つの水平成分Ｈ１を有する。
【００８５】
図２ｂは、システム２００を単純化して表現した上面図を示し、ここで、荷物キャリア２０３は、質点として単純化されている。Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４は、それぞれ、荷物キャリア２０３に作用している第１、第２、第３、及び第４の支持力のベクトルの水平成分を示す。第１及び第２の支持力は、この場合、荷物キャリア２０３を、第１の方向で支持し、第３及び第４の支持力は、荷物キャリアを、第２の方向で支持する。Ｈ１及びＨ２の、それぞれ、Ｈ３及びＨ４との間の角度に関する要件は、図１ｂにおける要件に対応する。
【００８６】
Ｈ１、Ｈ２は、荷物キャリア２０３を、第１の方向で支持し、Ｈ３、Ｈ４は、第２の方向で支持するため、ベクトル和Ｈ１＋Ｈ２、及びＨ３＋Ｈ４は、異なる方向を指す。Ｈ１＋Ｈ２が、Ｈ３＋Ｈ４と、９０°を超える、詳細には、１８０°の、角度を構成する場合、有利である。ベクトルＨ１＋Ｈ２が、荷物キャリア２０３の速度ベクトルの水平成分と平行であり、ベクトルＨ３＋Ｈ４が、荷物キャリア２０３の速度ベクトルの水平成分と逆向きでかつ平行である場合、更に有利である。
【００８７】
図３は、走行レール３０１に沿って荷物を動かすシステム３００の正面図を示す。走行クラブ３０２は、走行レール３０１に沿って移動可能である。荷物キャリア３０３が、走行クラブ３０２の下で吊るされる。荷物キャリア３０３は、４つの支持要素３０４を用いて、下方に支持される。第１の支持要素３０４−１、及び第３の支持要素３０４−３が、この図では示されている。しかし、より少ない支持要素を設けることが可能であり、詳細には、２つ、又は３つ、又はより多くの支持要素を設けることが可能である。支持装置の動作モードは、図２ａの説明に対応する。
【００８８】
システム３００のリフティング装置は、この例では、高さ調節装置３０８、及び運搬要素結合部３０９に加えて、３つの部分３０７−１〜３０７−３を含む運搬要素３０７を含む。荷物キャリア３０３は、第１の運搬要素３０７−１に吊るされ、第１の運搬要素３０７−１の下側は、運搬要素結合部３０９によって荷物キャリア３０３に接続され、上側は、高さ調節装置３０８に接続され、これにより、荷物キャリア３０３は、高さ調節装置３０８に吊るされる。高さ調節装置３０８は、走行クラブに、第２の運搬要素３０７−２、及び第３の運搬要素３０７−３を用いて吊るされる。
【００８９】
図４ａは、走行レール４０１に沿って荷物を動かすシステム４００の正面図を示す。本例は、運搬要素４０７が、４つの部分４０７−１〜４０７−４を含むという点で、前述の実施形態と異なる。高さ調節装置４０８は、走行クラブ４０２に、第２の運搬要素４０７−２を用いて吊るされる。第１の運搬要素は、運搬要素結合部４０９を、高さ調節装置４０８に接続する。この例では、運搬要素結合部４０９は、荷物キャリア４０３から間隔を空けて配置される。荷物キャリア４０３は、運搬要素結合部４０９に、第３の運搬要素４０７−３、及び第４の運搬要素４０７−４を用いて接続される。また、荷物キャリア４０３は、運搬要素結合部４０９に、２つの運搬要素４０７−３及び４０７−４より多くの運搬要素を用いて、詳細には、３つの、又は４つの運搬要素を用いて、接続されることも可能である。
【００９０】
図４ｂは、走行レール４０１に沿って荷物を動かす別のシステム４００の正面図を示す。本例は、リフティング装置が、２つの高さ調節装置４０８−１、４０８−２と、２つの運搬要素結合部４０９−１、４０９−２とを含むという点で、前述の実施形態と異なる。２つの高さ調節装置４０８−１、４０８−２は、それぞれ、運搬要素４０７−１及び４０７−２を用いて、それぞれの運搬要素結合部４０９−１、４０９−２に接続される。高さ調節装置４０８−１及び４０８−２は、それぞれ、運搬要素４０７−３及び４０７−４を用いて、クロスバー４１３に吊るされ、クロスバー４１３は、走行クラブ４０２に接続される。
【００９１】
本実施形態は、例えば、特定の傾きで、荷物を持ち上げること、及び／又は降ろすことを容易にするために、荷物キャリア４０３が、そのバランスの取れた位置から、制御された手法で、偏向させられることが可能である、という利点を有する。荷物キャリアを、例えば、第１の高さ調節装置４０８−１の方向に、特定の角度で傾けることが望まれる場合、第１の高さ調節装置４０８−１は、第１の高さ調節装置４０８−１と第１の運搬要素結合部４０９−１との間の、第１の運搬要素４０７−１の長さを減少させ、第２の高さ調節装置４０８−２は、第２の高さ調節装置４０８−２と第２の運搬要素結合部４０９−２との間の、第２の運搬要素４０７−２の長さを増加させ、ここで、引き締め装置４０５と支持要素結合部４０６との間の、支持要素４０４の長さを、対応して増加又は減少させることによって、荷物キャリア４０３は、下方向に、常に支持されたままになる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）と、
走行レール（１０１；２０１；３０１）に沿って前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）を動かす走行クラブ（１０２；２０２；３０２）を有する前記走行レール（１０１；２０１；３０１）と、
前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）を上方及び下方に動かすリフティング装置と、
を備え、
前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）は前記走行クラブ（１０２；２０２；３０２）に前記リフティング装置によって接続され、更に、前記荷物キャリアを支持する（ｂｒａｃｅ）支持装置（ｂｒａｃｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）にも接続される、
荷物を動かすシステム（１００；２００；３００）。
【請求項２】
前記支持装置は、前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）に接続され、かつ、前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）を支持するために引き締められることが可能な、支持要素（１０４；２０４；３０４）を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記支持装置は、
引き締め装置（１０５；２０５；３０５）と、
支持要素結合部（１０６；２０６；３０６）と、
を備え、
前記引き締め装置（１０５；２０５；３０５）と、前記支持要素結合部（１０６；２０６；３０６）とは、それぞれ、前記支持要素（１０４；２０４；３０４）に接続され、
前記支持要素（１０４；２０４；３０４）は、前記引き締め装置（１０５；２０５；３０５）と前記支持要素結合部（１０６；２０６；３０６）との間の、前記支持要素（１０４；２０４；３０４）の長さを、前記引き締め装置（１０５；２０５；３０５）を用いて変化させることによって、引き締めることが可能である、
請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記引き締め装置（１０５；２０５；３０５）、及び／又は前記支持要素結合部（１０６；２０６；３０６）は、前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）の下に、詳細には、床の上、ラックの上、及び／又はレールの上に、並びに／あるいは、前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）の上、詳細には、該荷物キャリアの側壁、及び／又は底面上に、配置される、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記引き締め装置（１０５；２０５；３０５）、及び／又は前記支持要素結合部（１０６；２０６；３０６）は、詳細には、床の上、及び／又はラックの上に、固定して配置され、あるいは、詳細には、レールに沿って、移動可能である、請求項３又は４に記載のシステム。
【請求項６】
前記リフティング装置は、運搬要素（１０７；２０７；３０７）を備え、
前記運搬要素（１０７；２０７；３０７）は、前記走行クラブ（１０２；２０２；３０２）、及び／又は前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）に接続される、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記リフティング装置は、高さ調節装置（１０８；２０８；３０８）と、運搬要素結合部（１０９；２０９；３０９）とを備え、
前記高さ調節装置（１０８；２０８；３０８）と前記運搬要素結合部（１０９；２０９；３０９）との間の前記運搬要素（１０７；２０７；３０７）の長さは、前記高さ調節装置（１０８；２０８；３０８）を用いて調節可能である、
請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記高さ調節装置（１０８；２０８；３０８）、及び／又は前記運搬要素結合部（１０９；２０９；３０９）は、前記走行クラブ（１０２；２０２；３０２）上に、及び／又は前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）上に、詳細には、該荷物キャリアの上面上に、配置される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記支持要素（１０４；２０４；３０４）、及び／又は前記運搬要素（１０７；２０７；３０７）は、ロープ、リボン、及び／又はチェーンを含む、請求項２〜８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記支持要素（１０４；２０４；３０４）、及び／又は前記運搬要素（１０７；２０７；３０７）は、非弾性、及び／又は弾性材料、並びに／あるいは、ばねを含む、請求項２〜８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記支持要素結合部（１０６；２０６；３０６）、及び／又は前記運搬要素結合部（１０９；２０９；３０９）は、固定要素、詳細には、フック、ループ、及び／又はラグを、並びに／あるいは、偏向要素、詳細には、偏向ローラ、ホルダ、及び／又はラグを、含む、請求項５〜８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記引き締め装置（１０５；２０５；３０５）、及び／又は前記高さ調節装置（１０８；２０８；３０８）は、ホイスト又はウィンチを備える、請求項５〜８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記支持装置、及び／又は前記リフティング装置は、駆動手段、詳細には、モータを備える、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記駆動手段は、前記システム（１００；２００；３００）の動作の間、詳細には、前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）の移動の間、前記支持要素（１０４；２０４；３０４）が常に引き締められたままであるように、制御可能である、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記駆動手段は、前記走行クラブ（１０２；２０２；３０２）と前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）との間の距離が調節可能であるように、制御可能である、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記支持装置は、第１及び第２の支持要素（１０４；２０４；３０４）を、対応する第１及び第２の支持力を前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）に作用させるために備え、
前記第１の支持力のベクトルの水平成分は、前記第２の支持力のベクトルの水平成分と、９０°を超える、詳細には、１８０°の、角度を構成する、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１７】
前記支持装置は、第１、第２、及び第３の支持要素（１０４；２０４；３０４）を、対応する第１、第２、及び第３の支持力を前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）に作用させるために備え、
前記第１の支持力のベクトルの水平成分は、前記第２及び第３の支持力のベクトルの水平成分と、９０°を超える角度を構成する、請求項１〜１６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１８】
前記支持装置は、第１（１０４−１）、第２（１０４−２）、第３（１０４−３）、及び第４（１０４−４）の支持要素を、対応する第１、第２、第３、及び第４の支持力を前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）に作用させるために備え、ここで、前記第１及び第２の支持力のベクトルの水平成分は、それぞれ、前記第３及び第４の支持力のベクトルの水平成分と、９０°を超える角度を構成する、請求項１〜１７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１９】
前記走行レール（１０１；２０１；３０１）は、第１の走行レールであり、前記システムは、第２の走行レールを備え、
前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）は、前記第１の走行レール（１０１；２０１；３０１）の下であって、かつ、前記第２の走行レールの上に配置され、前記第２の走行レールは、ランナ（ｒｕｎｎｅｒ）を備え、
前記支持装置は、前記ランナに接続され、
前記ランナは、前記システムの動作の間、詳細には、前記走行クラブ（１０２；２０２；３０２）が移動する間、常に前記走行クラブ（１０２；２０２；３０２）の下にある、
請求項１〜１８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２０】
前記リフティング装置は、それぞれが、高さ調節装置（３０８−１、３０８−２）と、運搬要素結合部（３０９−１、３０９−２）とを有する、少なくとも２つの運搬要素（３０７−１、３０７−２）を備える、請求項１〜１９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１】
荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）と、
走行レール（１０１；２０１；３０１）に沿って前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）を動かす走行クラブ（１０２；２０２；３０２）を有する前記走行レール（１０１；２０１；３０１）と、
前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）を上方及び下方に動かすリフティング装置と、
を備え、
前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）は前記走行クラブ（１０２；２０２；３０２）に前記リフティング装置によって接続され、更に、前記荷物キャリアを支持する（ｂｒａｃｅ）支持装置（ｂｒａｃｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）にも接続される、
荷物を動かすシステム（１００；２００；３００）。
【請求項２】
前記支持装置は、前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）に接続され、かつ、前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）を支持するために引き締められることが可能な、支持要素（１０４；２０４；３０４）を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記支持装置は、
引き締め装置（１０５；２０５；３０５）と、
支持要素結合部（１０６；２０６；３０６）と、
を備え、
前記引き締め装置（１０５；２０５；３０５）と、前記支持要素結合部（１０６；２０６；３０６）とは、それぞれ、前記支持要素（１０４；２０４；３０４）に接続され、
前記支持要素（１０４；２０４；３０４）は、前記引き締め装置（１０５；２０５；３０５）と前記支持要素結合部（１０６；２０６；３０６）との間の、前記支持要素（１０４；２０４；３０４）の長さを、前記引き締め装置（１０５；２０５；３０５）を用いて変化させることによって、引き締めることが可能である、
請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記引き締め装置（１０５；２０５；３０５）、及び／又は前記支持要素結合部（１０６；２０６；３０６）は、前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）の下に、詳細には、床の上、ラックの上、及び／又はレールの上に、並びに／あるいは、前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）の上、詳細には、該荷物キャリアの側壁、及び／又は底面上に、配置される、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記引き締め装置（１０５；２０５；３０５）、及び／又は前記支持要素結合部（１０６；２０６；３０６）は、詳細には、床の上、及び／又はラックの上に、固定して配置され、あるいは、詳細には、レールに沿って、移動可能である、請求項３又は４に記載のシステム。
【請求項６】
前記リフティング装置は、運搬要素（１０７；２０７；３０７）を備え、
前記運搬要素（１０７；２０７；３０７）は、前記走行クラブ（１０２；２０２；３０２）、及び／又は前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）に接続される、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記リフティング装置は、高さ調節装置（１０８；２０８；３０８）と、運搬要素結合部（１０９；２０９；３０９）とを備え、
前記高さ調節装置（１０８；２０８；３０８）と前記運搬要素結合部（１０９；２０９；３０９）との間の前記運搬要素（１０７；２０７；３０７）の長さは、前記高さ調節装置（１０８；２０８；３０８）を用いて調節可能である、
請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記高さ調節装置（１０８；２０８；３０８）、及び／又は前記運搬要素結合部（１０９；２０９；３０９）は、前記走行クラブ（１０２；２０２；３０２）上に、及び／又は前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）上に、詳細には、該荷物キャリアの上面上に、配置される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記支持要素（１０４；２０４；３０４）、及び／又は前記運搬要素（１０７；２０７；３０７）は、ロープ、リボン、及び／又はチェーンを含む、請求項２〜８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記支持要素（１０４；２０４；３０４）、及び／又は前記運搬要素（１０７；２０７；３０７）は、非弾性、及び／又は弾性材料、並びに／あるいは、ばねを含む、請求項２〜８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記支持要素結合部（１０６；２０６；３０６）、及び／又は前記運搬要素結合部（１０９；２０９；３０９）は、固定要素、詳細には、フック、ループ、及び／又はラグを、並びに／あるいは、偏向要素、詳細には、偏向ローラ、ホルダ、及び／又はラグを、含む、請求項５〜８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記引き締め装置（１０５；２０５；３０５）、及び／又は前記高さ調節装置（１０８；２０８；３０８）は、ホイスト又はウィンチを備える、請求項５〜８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記支持装置、及び／又は前記リフティング装置は、駆動手段、詳細には、モータを備える、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記駆動手段は、前記システム（１００；２００；３００）の動作の間、詳細には、前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）の移動の間、前記支持要素（１０４；２０４；３０４）が常に引き締められたままであるように、制御可能である、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記駆動手段は、前記走行クラブ（１０２；２０２；３０２）と前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）との間の距離が調節可能であるように、制御可能である、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記支持装置は、第１及び第２の支持要素（１０４；２０４；３０４）を、対応する第１及び第２の支持力を前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）に作用させるために備え、
前記第１の支持力のベクトルの水平成分は、前記第２の支持力のベクトルの水平成分と、９０°を超える、詳細には、１８０°の、角度を構成する、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１７】
前記支持装置は、第１、第２、及び第３の支持要素（１０４；２０４；３０４）を、対応する第１、第２、及び第３の支持力を前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）に作用させるために備え、
前記第１の支持力のベクトルの水平成分は、前記第２及び第３の支持力のベクトルの水平成分と、９０°を超える角度を構成する、請求項１〜１６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１８】
前記支持装置は、第１（１０４−１）、第２（１０４−２）、第３（１０４−３）、及び第４（１０４−４）の支持要素を、対応する第１、第２、第３、及び第４の支持力を前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）に作用させるために備え、ここで、前記第１及び第２の支持力のベクトルの水平成分は、それぞれ、前記第３及び第４の支持力のベクトルの水平成分と、９０°を超える角度を構成する、請求項１〜１７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１９】
前記走行レール（１０１；２０１；３０１）は、第１の走行レールであり、前記システムは、第２の走行レールを備え、
前記荷物キャリア（１０３；２０３：３０３）は、前記第１の走行レール（１０１；２０１；３０１）の下であって、かつ、前記第２の走行レールの上に配置され、前記第２の走行レールは、ランナ（ｒｕｎｎｅｒ）を備え、
前記支持装置は、前記ランナに接続され、
前記ランナは、前記システムの動作の間、詳細には、前記走行クラブ（１０２；２０２；３０２）が移動する間、常に前記走行クラブ（１０２；２０２；３０２）の下にある、
請求項１〜１８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２０】
前記リフティング装置は、それぞれが、高さ調節装置（３０８−１、３０８−２）と、運搬要素結合部（３０９−１、３０９−２）とを有する、少なくとも２つの運搬要素（３０７−１、３０７−２）を備える、請求項１〜１９のいずれか一項に記載のシステム。
【図１ａ】
【図１ｂ】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図３】
【図４ａ】
【図４ｂ】
【図１ｂ】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図３】
【図４ａ】
【図４ｂ】
【公開番号】特開２０１３−１０６３９（Ｐ２０１３−１０６３９Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１２−１４６２２６（Ｐ２０１２−１４６２２６）
【出願日】平成２４年６月２９日（２０１２．６．２９）
【出願人】（３１２０１３４４６）クロネス アーゲー (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１４６２２６（Ｐ２０１２−１４６２２６）
【出願日】平成２４年６月２９日（２０１２．６．２９）
【出願人】（３１２０１３４４６）クロネス アーゲー (1)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]