荷物収容装置
【課題】認証の動作信頼性の高い荷物収容装置の提供を目的とする。
【解決手段】指先突き当て部１と指元支承部２により支持された指先の静脈を静脈撮像部３により撮像する手指静脈認証部４を備え、使用開始時に静脈撮像部３において撮影して登録した認証用テンプレートを荷物引き出し時に取得した手指静脈画像と比較し、認証成立時に荷物引き出しが可能になる荷物収容装置であって、
前記静脈テンプレートの登録は、静脈撮像部３による撮影画像が所定の品質基準を充足すると判定された後、さらに、前記指元支承部２に配置された指元検出センサ５による手指確認を条件として実行される。
【解決手段】指先突き当て部１と指元支承部２により支持された指先の静脈を静脈撮像部３により撮像する手指静脈認証部４を備え、使用開始時に静脈撮像部３において撮影して登録した認証用テンプレートを荷物引き出し時に取得した手指静脈画像と比較し、認証成立時に荷物引き出しが可能になる荷物収容装置であって、
前記静脈テンプレートの登録は、静脈撮像部３による撮影画像が所定の品質基準を充足すると判定された後、さらに、前記指元支承部２に配置された指元検出センサ５による手指確認を条件として実行される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物収容装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
指認証装置を認証装置として使用した荷物収容装置は、特許文献１に記載のものが知られており、これらに使用可能な手指静脈認証装置としては、特許文献２に記載のものが知られている。
【０００３】
特許文献２に記載の従来例において、静脈認証装置は、取得画像の取得位置、画像の品質を保持するために、指先と指元にセンサを備えており、画像撮影に際し、これらのセンサが指を検出しているか否かが判定され、検出されている場合に認証動作等が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１-３８３２９号公報
【特許文献１】特開２０１１-１０３１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来例における認証装置は、静脈撮影時においてのみ認証対象の姿勢、存在をセンサにより確認するために、以下の問題がある。すなわち、手指静脈認証は指紋認証等と異なり、非接触状態で静脈画像を取得するために、撮影位置、撮影姿勢を一定に保つことが重要であり、とりわけ、新規に静脈画像を取得して認証用テンプレートを生成する場合、取得された画像の品質等は後の認証の正否に大きく影響を与えるために、慎重に行われる必要がある。
【０００６】
一方、ロッカ、貴重品預かりボックス等の荷物収容装置は、原則として使用開始時に登録操作が行われ、扉の開閉操作時に認証操作が行われることから、静脈認証に不慣れな不特定多数による登録操作が多数回行われ、しかも、専用の使用補助者も配置されない環境下で使用されることが多いために、一旦取得したテンプレートを以後の認証の際に繰り返し使用し、しかも、登録操作に際して操作上の注意を促す補助者が配置される銀行のＡＴＭ等と同様に、センサによる撮影時の姿勢、および撮影画像の解像度等の画像品質のみで登録操作を完了させると、以後の認証動作の不具合を招来する虞がある。
【０００７】
本発明は、以上の問題を解消すべくなされたものであって、認証の動作信頼性の高い荷物収容装置の提供を目的とする。また、本発明の他の目的は、上記荷物収容装置に使用可能な手指静脈認証装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば上記目的は、
指先突き当て部１と指元支承部２により支持された指先の静脈を静脈撮像部３により撮像する手指静脈認証部４を備え、使用開始時に静脈撮像部３において撮影して登録した認証用テンプレートを荷物引き出し時に取得した手指静脈画像と比較し、認証成立時に荷物引き出しが可能になる荷物収容装置であって、
前記静脈テンプレートの登録は、静脈撮像部３による撮影画像が所定の品質基準を充足すると判定された後、さらに、前記指元支承部２に配置された指元検出センサ５による手指確認を条件として実行される荷物収容装置を提供することにより達成される。
【０００９】
荷物収容装置は、指先突き当て部１と指元支承部２とを有し、指先突き当て部１に認証対象手指１０の指先を突き当てた状態で、認証対象手指１０の可動範囲は、指先突き当て部１を回転中心とする回転方向に限定されると考えられる。この状態で、認証対象手指１０が水平回転した場合には、回転角度が小さな範囲であれば、指外形等の画像から得られるデータから画像補正して正しい認証用テンプレートを得ることが可能で、問題は少ないが、垂直回転、すなわち、指元が浮き上がる方向に回転した場合には問題が大きくなる。
【００１０】
すなわち、認証対象手指１０が垂直回転すると、回転角度が比較的小さいと画像の劣化は少ないために、画像品質、および画像の適格性等の条件は充足される一方、静脈撮像部３における撮影画像は、正射投影画像として取得されるために、長手方向に縮んだ画像となり、不適正な画像を元に認証用テンプレートが生成される虞がある。
【００１１】
これに対し、画像品質、および画像の適格性等の条件が充足した後、さらに、指元検出センサ５における指検出を行い、指が検出がされなかった場合、すなわち、画像補正により補正が困難な浮き上がり方向の回転が発生している場合には、登録を実行しない本発明においては、不適正な画像を元に認証用テンプレートが生成される虞を確実に取り除くことができる。
【００１２】
この結果、慣れない不特定多数が使用しても、認証精度を高めることが可能になる。
【００１３】
また、荷物収容装置は、
前記手指静脈認証部４は、
指先突き当て部１と静脈撮像部３を備え、撮影画像が所定の品質判定要件の充足を条件にして、登録モードにおいては、撮影画像を認証用テンプレートとして登録し、認証モードにおいては、認証動作を行う静脈認証ユニット６と、
前記静脈認証ユニット６が固定され、該手指静脈認証ユニット６における撮像対象手指以外の４指を支承する支承基部７に固定され、前記指元検出センサ５を備えて指元支承部２を構成する指元支承ブロック８と、
制御部９とを有し、
前記制御部９は、登録モードにおいて、静脈認証ユニット６が撮影画像の判定要件を充足した際に、前記指元検出センサ５による指検出を条件に認証用テンプレートの登録を許容するように構成することができる。
【００１４】
上述した特許文献２に記載の従来例のように、静脈認証ユニット６の限られたスペース内に指先と指元の支持部を設けて撮影姿勢、位置を安定させようとすると、指先と指元の支持部の間隔が狭くなり、結果、指元の支持部は指の途中に位置することとなる。指の中間部が指元の支持部に対応すると、指を安定させようとした場合、指の中間部が支持部に押されて鬱血等が生じ、撮影対象と撮影画像の同一性に問題が発生する虞がある。
【００１５】
これに対し、指先突き当て部１を備えた静脈認証ユニット６と、指元支承部２を備えた指元支承ブロック８を別体に形成し、指元支承ブロック８に指元検出センサ５を配置して、指元検出センサ５の出力に応じて静脈認証ユニット６の登録動作を制御部９を介して制御すると、指元の支持部の配置、形状に自由度を持たせることが可能になり、静脈の読み取り精度が向上する。
【００１６】
撮影画像が所定の品質基準を充足していることを判定した後、さらに指元検出センサ５の出力検出を条件として次段を実行する手順は、登録モードに加えて認証モード、すなわち、既登録の認証用テンプレートと取得した静脈画像との比較に際しても採用することが可能であり、このようにすると、認証モードにおける精度を高めることができるが、認証モードにおける処理を登録モード時における処理と非対称にした、
前記手指静脈認証部４における認証が、静脈撮像部３による撮影画像の所定の品質基準充足により実行される荷物収容装置を構成すると、認証モードにおける処理速度を高めることができる。
【００１７】
また、このように構成しても、荷物収容装置においては、使用開始に際して登録した認証用テンプレートは使用終了とともに破棄され、ＡＴＭ等のように、認証用テンプレートが蓄積されていくことはないために、比較対象となる認証用テンプレートの数は極めて少数であるために、認証精度を低めることもない。
【００１８】
この場合、認証モードにおいて認証不成立の場合、改めて指元検出センサ５の出力を検出するように構成すると、認証不成立の原因が指元の浮き上がりに起因するものか否かを判定することができるために、利用者により的確な指示を出すことが可能になる。
【００１９】
さらに、以上の荷物収容装置には、
指先突き当て部１と静脈撮像部３を備え、撮影画像が所定の品質判定要件の充足を条件にして、登録モードにおいては、撮影画像を認証用テンプレートとして登録し、認証モードにおいては、認証動作を行う静脈認証ユニット６と、
前記指元検出センサ５を備えて指元支承部２を構成する指元支承ブロック８と、
制御部９とを有し、
前記制御部９は、登録モードにおいて、静脈認証ユニット６が撮影画像の判定要件を充足した際に、前記指元検出センサ５による指検出を条件に認証用テンプレートの登録を許容するとともに、
認証モードにおいては、撮影画像の判定要件の充足により認証動作を実行する手指静脈認証装置を使用することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、認証の動作信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は操作部を示す拡大図である。
【図２】手指静脈認証部を示す図で、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）の２Ｂ方向矢視図である。
【図３】手指静脈認証部を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は認証対象手指の撮影状態を示す図である。
【図４】荷物収容装置の機能ブロック図である。
【図５】荷物収容装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】手指静脈認証部の動作を示すフローチャートである。
【図７】静脈認証ユニットの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１に貴重品を預け入れるためのロッカ装置として構成された本発明の実施の形態を示す。ロッカ装置は、筐体１１内に複数の荷物収容室１２を配置して形成される。各荷物収容室１２には不使用時には施錠状態となる扉１２ａが装着されており、筐体１１の中央部には、これら扉１２ａを解錠操作するための操作部１３が配置される。
【００２３】
図１（ｂ）、図２に示すように、操作部１３は、操作の指示等を表示するための操作パネル１４ａを組み込んだディスプレイ部１４と、扉１２ａへの操作権限を認証するための手指静脈認証部４とからなる。操作部１３は、筐体１１の表面からの突出を防いで、後述する撮影手段への外乱光の侵入、あるいは外観への悪影響を防ぐために筐体１１の外周壁から奥まった位置に配置される。
【００２４】
図２、３に示すように、手指静脈認証部４は、手指静脈認証ユニット６と指元支承ブロック８とを有し、筐体１１に形成される支承基部７に固定される。上記指元支承ブロック８、および後述する制御部９とともに手指静脈認証装置を構成する静脈認証ユニット６は、ケース内に後述する静脈撮像部３等を格納して形成される。静脈撮像部３に対する認証対象手指１０の位置、状態を一定に保ち、撮影条件の再現性を高めるために、ケースには、認証対象手指１０（本例においては中指）の側縁、および先端を囲むような平面Ｕ次形状のガイド壁１５が設けられる。
【００２５】
ガイド壁１５の先端は指先突き当て部１として使用され、さらに、指先突き当て部１に先端を突き当てた状態の指先を下から支える支持台を兼ねて指先検出センサ１６が配置される。本例において指先検出センサ１６には静電センサが使用される。
【００２６】
上記手指静脈認証ユニット６は、取付ブラケット１７を介して支承基部７に固定される。支承基部７への固定状態において、上記手指静脈認証ユニット６の指先検出センサ１６は、支承基部７の表面に対してやや高い位置に配置され、中指の先端を指先検出センサ１６上に載せて、残余の指を支承基部７に載せると、中指だけが持ち上げられた中高姿勢に導かれる。
【００２７】
一方、上記指元支承ブロック８は、手指静脈認証ユニット６の後方に配置される。この指元支承ブロック８は、図３（ｂ）に示すように、指先を指先突き当て部１に突き当てた状態で指の付け根の関節（中手指節間接１０ａ）が当たる位置に配置される。
【００２８】
中指１０の先端が指先検出センサ１６の上に載せられ、かつ、指元支承ブロック８上に中手指節間接部が正しく載せられるように、支承基部７には、図２（ｂ）に示すように、ガイドイラストがほどこされる。
【００２９】
図３に示すように、支承基部７の手前側先端部は、手前側、すなわち、指元に近付くにつれて漸次高さが低くなる傾斜面により形成されており、上記指元支承ブロック８の表面は、この支承基部７の傾斜面にほぼ一致する傾斜角の傾斜面により形成される。
【００３０】
また、指元支承ブロック８は、その表面の属する面が上記手指静脈認証ユニット６の指先検出センサ１６に比して高い位置となるように設定されており、指元支承ブロック８上に中手指節間接部１０ａを載せ、指先を指先検出センサ１６上に載せると、図３（ｂ）に示すように、中指１０は上に凸にわずかに湾曲した状態に導かれ、力の抜けた読み取り姿勢に導かれる。このとき、利用者が不安定感を嫌って指元支承ブロック８上に中手指節間接部１０ａを押し付けた場合であっても、指先の中間部を押し付ける場合に比して鬱血等が発生しにくいために、撮影時の静脈の状態変化を防止することができ、再現性の高い画像を取得することができる。
【００３１】
さらに、指元支承ブロック８の中心部には静電容量センサからなる指元検出センサ５が配置されており、該指元支承ブロック８上に指があることを検出することができる。
【００３２】
図４に荷物収容装置のブロック図を示す。荷物収容装置は、メイン制御装置１８と、メイン制御装置１８により制御されるロック制御装置１９、操作制御装置２０、ロッカデータベース２１、および上述した手指静脈認証部４を有する。ロック制御装置１９は、各荷物収容室１２の扉１２ａを施錠するロック装置１２ｂに対して施解錠操作する。本例におけるロック装置１２ｂは、閉扉状態を検知すると自動的に施錠に移行する施錠待機タイプが使用されており、ロック制御装置１９は上記メイン制御装置１８からの解錠指令を受領することによりロック装置１２ｂを解錠駆動する。
【００３３】
操作制御装置２０は、操作パネル１４ａに対して表示画面を出力し、さらには、タッチパネルとして構成される操作パネル１４ａへの利用者の操作内容を受信してメイン制御装置１８に出力する。操作パネル１４ａでの表示画面には、認証時、あるいは認容用テンプレートの登録時における操作ガイダンス、エラーメッセージ、キャンセル操作等が含まれ、さらに、認証に際して手指静脈認証に加えてパスワードを求める場合には、操作制御装置２０には、パスワード情報の表示、取得動作が含まれる。
【００３４】
手指静脈認証部４は、制御部９と、上述した指元検出センサ５と、静脈認証ユニット６とを有し、指元検出センサ５の出力は制御部９において監視される。
【００３５】
静脈認証ユニット６は、ユニット制御部６ａにより制御されて動作する指先検出センサ１６、静脈撮像部３、登録部６ｂ、照合部６ｃ、およびデータベース６ｄを有し、データベース６ｄには静脈撮像部３において撮像されて特徴点等をテンプレート化した認証用テンプレートが格納される。
【００３６】
静脈撮像部３は、認証対象の手指に近赤外線等を照射する光源（図示せず）、光源からの照射光のヘモグロビンによる吸光画像を撮影するＣＣＤカメラ等の撮影手段（図示せず）、撮影手段による取得画像の鮮明度等を判定し、所定の撮影品質の場合に切り出し等を行った後、パターンデータ化する画像管理部（図示せず）を有して構成される。静脈撮像部３における撮影方式は、撮影部位以外の面から認証対象手指１０を照射するいわゆる透過型撮影方式であっても、認証部位を照射する反射型撮影方式であってもよい。
【００３７】
また、登録部６ｂは、上記パターンデータをデータベース６ｄに検索可能に格納し、照合部６ｃは、新たに取得したパターンデータをデータベース６ｄから検索し、一致するパターンデータが検索された場合に認証成立信号を、検索されなかった場合には認証不成立信号をユニット制御部６ａに出力する。
【００３８】
ロッカデータベース２１は、荷物収容室１２の使用状況、使用開始時刻等が格納される。
【００３９】
図５に荷物収容装置の動作フローを示す。まず、操作制御装置２０は、操作パネル１４ａに初期状態として、あるいは適宜のヒトセンサによる利用者の検出により「預け入れ」と「取り出し」の２つから選択する作業選択画面を表示させており（ステップＭ１）、この状態で利用者が「預け入れ」を選択すると、操作制御装置２０は操作パネル１４ａの表示画面を扉番号入力画面に書き換え、使用する荷物収容室の扉番号の入力を促す（ステップＭ２）。
【００４０】
操作制御装置２０が扉番号の入力を検出すると、入力番号をメイン制御装置１８に出力し、メイン制御装置１８はロックデータベース２１を検索して指定された荷物収容室１２が空いているか、あるいは指定された扉番号の荷物収容室１２が存在しているか否か等、指定された荷物収容室１２が使用可能か否かを判定し（ステップＭ３）、指定収容室がない場合、再入力を求める。
【００４１】
ステップＭ３で指定収容室が使用可能である場合には、後述するように、手指静脈認証部４における認証用テンプレートの登録操作が行われ（ステップＭ４）、登録に成功すると（ステップＭ５）、メイン制御装置１８はロック制御装置１９に解錠信号をセットして指定収容室のロック装置１２ｂを解錠し（ステップＭ６）、扉１２ａが開かれて再び閉じられると自動施錠され（ステップＭ７）、制御が終了する。
【００４２】
これに対し、ステップＭ５で登録が成功しなかった場合、操作制御装置２０から所定のエラーメッセージを操作パネル１４ａに出力し（ステップＭ５１）、制御を終了する。エラーメッセージには、エラーが起きたことに加え、エラーの原因、あるいはやり直しを促すメッセージを含めることができる。
【００４３】
さらに、ステップＭ１において”引き出し”が選択された場合には認証動作が行われ（ステップＭ１１）、認証が成立すると（ステップＭ１２）、ステップＭ６以下が実行される。また、ステップＭ１２で認証が成立しない場合には、操作制御装置２０から所定のエラーメッセージを操作パネル１４ａに出力し（ステップＭ１３）、制御を終了する。エラーメッセージには、エラーが起きたことに加え、エラーの原因、あるいはやり直しを促すメッセージを含めることができる。
【００４４】
図６に手指静脈認証部４での動作フローを示す。手指静脈認証部４における制御は、静脈認証ユニット６の指先検出センサ１６の出力監視から開始され（ステップＡ１）、指先検出信号の出力が検出されない場合（ステップＡ２）、操作制御装置２０は、初期待機画面を維持する。ステップＡ２において指先検出信号が検出されると、指元検出センサ５の出力を確認し（ステップＡ３）、指元検出センサ５からの指元検出信号の出力を検出すると（ステップＡ４）、静脈画像の読み取り動作が開始される（ステップＡ５）。
【００４５】
これに対し、ステップＡ４において指元検出センサ５から検出信号が所定回数の試行によっても出力されない場合には（ステップＡ４１）、メイン制御装置１８は操作制御装置２０に所定のメッセージをセットし、操作パネル１４ａに表示させる。指先検出センサ１６による指先検出がなされて利用者による利用意思が推測できる状態でのステップＡ４における指元検出センサ５の指検出信号不出力は、利用方法の誤りに起因するものと考えられるために、上記メッセージには、指元の指元検出センサ５への密着等、操作ガイダンスが含まれる。
【００４６】
ステップＡ５において読み取り開始信号が静脈認証ユニット６に出力され、読み取りが開始され、この読み取りが登録モードでの読み取り、すなわち上述したステップＭ１における”預け入れ”操作に対応して行われている場合（ステップＡ６）、カウンタ（ＣＮＴ）をセットした後（ステップＡ７）、静脈認証ユニット６からのＯＫ画像取得情報の出力を待つ（ステップＡ８）。後述するように、静脈認証ユニット６は、読み取り操作が実行されている際には、読み取り実行中信号を制御部９に出力しており（データＤ６）、制御部９はＯＫ画像取得情報を受信するまで、データＤ６の受信の度に指元検出センサ５の出力を確認し（ステップＡ８１）、指元検出センサ５が指検出信号を出力している場合には（ステップＡ８２）、カウンタ（ＣＮＴ）をインクリメントした後（ステップＡ８３）、制御を静脈認証ユニット６に渡してデータＤ６を待ち受け、ステップＡ８２において指元が検出されなかった場合には、ステップＡ８３が実行されることなく制御を静脈認証ユニット６に渡してデータＤ６を待ち受ける。
【００４７】
また、制御部９は、静脈認証ユニット６が読み取りの結果、画像品質等が所定の基準を充足する画像を取得したことを、例えばテータＤ６に伴うステータス信号により、あるいは別途のステータス信号により知ることが可能であり、制御部９がステップＡ８において静脈認証ユニット６でのＯＫ画像取得を検出すると、指元検出センサ５の出力を確認する（ステップＡ９）。
【００４８】
ステップＡ９の結果、指元検出信号が検出され、かつ、上記カウンタ（ＣＮＴ）がｎ以上かを判定する（ステップＡ１０）。ｎは画像取得時のデータ（Ｄ６）の出力回数に設定され、静脈認証ユニット６においてＯＫ画像が取得された状態で、指元が指元支承部２上に載せられており、かつ、ＯＫ画像の取得中においても指元が指元支承部２上に載せられていたという条件を確認することにより、画像取得中、および画像取得後の双方において指元が指元支承部２上に支持されていることが保証される。
【００４９】
ステップＡ１０において条件が充足していると、静脈認証ユニット６に対してデータ登録指示を出力するとともに、メイン制御装置１８に対して登録成功情報を出力し（ステップＡ１１）、Ａ１０において条件が充足しない場合、対応するエラーメッセージを出力する。
【００５０】
一方、ステップＡ６において認証モードであると判定されると、静脈認証ユニット６から出力される照合結果から照合の正否を確認し（ステップＡ６１）、照合一致、すなわち、認証成立の場合にはメイン制御装置１８に認証成功信号を出力し、制御を終了する。
【００５１】
これに対し、ステップＡ６１において照合不一致の場合には、指元検出センサ５の出力を確認し（ステップＡ６２）、指元検知出力の有無を伴った認証不成立情報をメイン制御装置１８に出力する（ステップＡ６３）。上述したように、メイン制御装置１８は、ステップＭ１２で認証不成立信号受信すると、エラーメッセージを生成するが（ステップＭ１３）、ステップＡ６３において指元検知情報の有無が通知されるために、エラーメッセージにこの事情を考慮したガイダンス等を含めることができる。
【００５２】
すなわち、指元が検出されていない場合には、指元の浮き上がりによる撮影画像の変形が認証不成立の大きな原因であると考えられるために、エラーメッセージにその旨を示し、検出時には、撮影時の指のローリング等、他の考えられる原因を示すことによって、より詳細にエラー原因を特定して利用者に伝えることが可能になる。
【００５３】
図７に静脈認証ユニット６の動作フローを示す。静脈認証ユニット６は、起動されると指先検出センサ１６の出力を監視し（ステップＵ１）、所定時間指先検出センサ１６からの出力がない場合（ステップＵ１０１）、制御部９に制御を渡し、操作パネル１４ａに初期の待ち受け画面を表示させる。
【００５４】
ステップＵ１で指先検出センサ１６上に指が置かれて指先検出センサ１６が指先検出信号を出力すると、読み取り待機状態となり制御部９のステップＡ５で発行される読み取り指示を待ち受ける（ステップＵ２）。
【００５５】
ステップＵ２で読み取り指示を受けると、再び指先検知センサの出力を確認し（ステップＵ３）、指先検知信号が出力されている場合には静脈撮像部３での撮影動作を開始する。また、ステップＵ３において指先検出信号が検出されなかった場合、所定時間検出試行動作を行い、検出されなかった場合には（ステップＵ３０１）、制御部９に制御を渡し、操作パネル１４ａにエラーメッセージを表示させる。
【００５６】
ステップＵ３以降の撮像動作の開始に際し、まずカウンタＣＮＴ１が適数値にセットされた後（ステップＵ４）、読み取り操作が開始される（ステップＵ５）。静脈認証ユニット６における画像読み取りは、画像読み取り動作の実行中に読み取り実行中信号を制御部９に出力しており（データＤ６）、取得された画像は、撮影中の指１０の移動等に起因するぶれ等の品質、およびヒトの静脈画像であるか否かの画像適正、妥当性について判定される（ステップＵ６）。
【００５７】
ステップＵ６における画像確認においてＯＫが出力されなかった場合、制御部９にその旨を通知し、制御部９におけるステップＡ８以下が実行されてステップＡ８２、Ａ８３からの戻りがあると、まず、カウンタＣＮＴ１が”０”、すなわち、ステップＵ６の実行回数が所定回数に達したか否かを判定し（ステップＵ６０１）、カウンタＣＮＴ１が”０”の場合、制御部９を経由してメイン制御装置１８の操作制御装置にエラーメッセージを出力する。
【００５８】
また、ステップＵ６０１でカウンタＣＴＮ１が”０”でない場合には、カウンタＣＴＮ１をデクリメントした後、ステップＵ５以下を実行する。
【００５９】
一方、ステップＵ６において取得画像の妥当性等に対する確認が終了すると静脈データを取得し（ステップＵ７）、登録動作、あるいは認証動作に対する準備が行われ、実行モードが登録モードである場合には（ステップＵ８）、制御部９においてステップＡ１１の実行により生成される制御部９からの登録指示を待ち受ける（ステップＵ９）。
【００６０】
制御部９からの登録指示を受領すると、ステップＵ７で取得した静脈データから認証用テンプレートを生成してデータベース６ｄに登録した後（ステップＵ１０）、ステップＵ９で登録指示を受信しなかった場合には、所定時間経過後（ステップＵ９１）、制御を終了する。
【００６１】
また、ステップＵ８において、静脈認証ユニット６が認証モードで動作している場合には認証結果とともに制御部９に通知し、制御部９におけるステップＡ６１以下の処理が実行される。
【符号の説明】
【００６２】
１ 指先突き当て部
２ 指元支承部
３ 静脈撮像部
４ 手指静脈認証部
５ 指元検出センサ
６ 静脈認証ユニット
７ 支承基部
８ 指元支承ブロック
９ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物収容装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
指認証装置を認証装置として使用した荷物収容装置は、特許文献１に記載のものが知られており、これらに使用可能な手指静脈認証装置としては、特許文献２に記載のものが知られている。
【０００３】
特許文献２に記載の従来例において、静脈認証装置は、取得画像の取得位置、画像の品質を保持するために、指先と指元にセンサを備えており、画像撮影に際し、これらのセンサが指を検出しているか否かが判定され、検出されている場合に認証動作等が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１-３８３２９号公報
【特許文献１】特開２０１１-１０３１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来例における認証装置は、静脈撮影時においてのみ認証対象の姿勢、存在をセンサにより確認するために、以下の問題がある。すなわち、手指静脈認証は指紋認証等と異なり、非接触状態で静脈画像を取得するために、撮影位置、撮影姿勢を一定に保つことが重要であり、とりわけ、新規に静脈画像を取得して認証用テンプレートを生成する場合、取得された画像の品質等は後の認証の正否に大きく影響を与えるために、慎重に行われる必要がある。
【０００６】
一方、ロッカ、貴重品預かりボックス等の荷物収容装置は、原則として使用開始時に登録操作が行われ、扉の開閉操作時に認証操作が行われることから、静脈認証に不慣れな不特定多数による登録操作が多数回行われ、しかも、専用の使用補助者も配置されない環境下で使用されることが多いために、一旦取得したテンプレートを以後の認証の際に繰り返し使用し、しかも、登録操作に際して操作上の注意を促す補助者が配置される銀行のＡＴＭ等と同様に、センサによる撮影時の姿勢、および撮影画像の解像度等の画像品質のみで登録操作を完了させると、以後の認証動作の不具合を招来する虞がある。
【０００７】
本発明は、以上の問題を解消すべくなされたものであって、認証の動作信頼性の高い荷物収容装置の提供を目的とする。また、本発明の他の目的は、上記荷物収容装置に使用可能な手指静脈認証装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば上記目的は、
指先突き当て部１と指元支承部２により支持された指先の静脈を静脈撮像部３により撮像する手指静脈認証部４を備え、使用開始時に静脈撮像部３において撮影して登録した認証用テンプレートを荷物引き出し時に取得した手指静脈画像と比較し、認証成立時に荷物引き出しが可能になる荷物収容装置であって、
前記静脈テンプレートの登録は、静脈撮像部３による撮影画像が所定の品質基準を充足すると判定された後、さらに、前記指元支承部２に配置された指元検出センサ５による手指確認を条件として実行される荷物収容装置を提供することにより達成される。
【０００９】
荷物収容装置は、指先突き当て部１と指元支承部２とを有し、指先突き当て部１に認証対象手指１０の指先を突き当てた状態で、認証対象手指１０の可動範囲は、指先突き当て部１を回転中心とする回転方向に限定されると考えられる。この状態で、認証対象手指１０が水平回転した場合には、回転角度が小さな範囲であれば、指外形等の画像から得られるデータから画像補正して正しい認証用テンプレートを得ることが可能で、問題は少ないが、垂直回転、すなわち、指元が浮き上がる方向に回転した場合には問題が大きくなる。
【００１０】
すなわち、認証対象手指１０が垂直回転すると、回転角度が比較的小さいと画像の劣化は少ないために、画像品質、および画像の適格性等の条件は充足される一方、静脈撮像部３における撮影画像は、正射投影画像として取得されるために、長手方向に縮んだ画像となり、不適正な画像を元に認証用テンプレートが生成される虞がある。
【００１１】
これに対し、画像品質、および画像の適格性等の条件が充足した後、さらに、指元検出センサ５における指検出を行い、指が検出がされなかった場合、すなわち、画像補正により補正が困難な浮き上がり方向の回転が発生している場合には、登録を実行しない本発明においては、不適正な画像を元に認証用テンプレートが生成される虞を確実に取り除くことができる。
【００１２】
この結果、慣れない不特定多数が使用しても、認証精度を高めることが可能になる。
【００１３】
また、荷物収容装置は、
前記手指静脈認証部４は、
指先突き当て部１と静脈撮像部３を備え、撮影画像が所定の品質判定要件の充足を条件にして、登録モードにおいては、撮影画像を認証用テンプレートとして登録し、認証モードにおいては、認証動作を行う静脈認証ユニット６と、
前記静脈認証ユニット６が固定され、該手指静脈認証ユニット６における撮像対象手指以外の４指を支承する支承基部７に固定され、前記指元検出センサ５を備えて指元支承部２を構成する指元支承ブロック８と、
制御部９とを有し、
前記制御部９は、登録モードにおいて、静脈認証ユニット６が撮影画像の判定要件を充足した際に、前記指元検出センサ５による指検出を条件に認証用テンプレートの登録を許容するように構成することができる。
【００１４】
上述した特許文献２に記載の従来例のように、静脈認証ユニット６の限られたスペース内に指先と指元の支持部を設けて撮影姿勢、位置を安定させようとすると、指先と指元の支持部の間隔が狭くなり、結果、指元の支持部は指の途中に位置することとなる。指の中間部が指元の支持部に対応すると、指を安定させようとした場合、指の中間部が支持部に押されて鬱血等が生じ、撮影対象と撮影画像の同一性に問題が発生する虞がある。
【００１５】
これに対し、指先突き当て部１を備えた静脈認証ユニット６と、指元支承部２を備えた指元支承ブロック８を別体に形成し、指元支承ブロック８に指元検出センサ５を配置して、指元検出センサ５の出力に応じて静脈認証ユニット６の登録動作を制御部９を介して制御すると、指元の支持部の配置、形状に自由度を持たせることが可能になり、静脈の読み取り精度が向上する。
【００１６】
撮影画像が所定の品質基準を充足していることを判定した後、さらに指元検出センサ５の出力検出を条件として次段を実行する手順は、登録モードに加えて認証モード、すなわち、既登録の認証用テンプレートと取得した静脈画像との比較に際しても採用することが可能であり、このようにすると、認証モードにおける精度を高めることができるが、認証モードにおける処理を登録モード時における処理と非対称にした、
前記手指静脈認証部４における認証が、静脈撮像部３による撮影画像の所定の品質基準充足により実行される荷物収容装置を構成すると、認証モードにおける処理速度を高めることができる。
【００１７】
また、このように構成しても、荷物収容装置においては、使用開始に際して登録した認証用テンプレートは使用終了とともに破棄され、ＡＴＭ等のように、認証用テンプレートが蓄積されていくことはないために、比較対象となる認証用テンプレートの数は極めて少数であるために、認証精度を低めることもない。
【００１８】
この場合、認証モードにおいて認証不成立の場合、改めて指元検出センサ５の出力を検出するように構成すると、認証不成立の原因が指元の浮き上がりに起因するものか否かを判定することができるために、利用者により的確な指示を出すことが可能になる。
【００１９】
さらに、以上の荷物収容装置には、
指先突き当て部１と静脈撮像部３を備え、撮影画像が所定の品質判定要件の充足を条件にして、登録モードにおいては、撮影画像を認証用テンプレートとして登録し、認証モードにおいては、認証動作を行う静脈認証ユニット６と、
前記指元検出センサ５を備えて指元支承部２を構成する指元支承ブロック８と、
制御部９とを有し、
前記制御部９は、登録モードにおいて、静脈認証ユニット６が撮影画像の判定要件を充足した際に、前記指元検出センサ５による指検出を条件に認証用テンプレートの登録を許容するとともに、
認証モードにおいては、撮影画像の判定要件の充足により認証動作を実行する手指静脈認証装置を使用することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、認証の動作信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は操作部を示す拡大図である。
【図２】手指静脈認証部を示す図で、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）の２Ｂ方向矢視図である。
【図３】手指静脈認証部を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は認証対象手指の撮影状態を示す図である。
【図４】荷物収容装置の機能ブロック図である。
【図５】荷物収容装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】手指静脈認証部の動作を示すフローチャートである。
【図７】静脈認証ユニットの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１に貴重品を預け入れるためのロッカ装置として構成された本発明の実施の形態を示す。ロッカ装置は、筐体１１内に複数の荷物収容室１２を配置して形成される。各荷物収容室１２には不使用時には施錠状態となる扉１２ａが装着されており、筐体１１の中央部には、これら扉１２ａを解錠操作するための操作部１３が配置される。
【００２３】
図１（ｂ）、図２に示すように、操作部１３は、操作の指示等を表示するための操作パネル１４ａを組み込んだディスプレイ部１４と、扉１２ａへの操作権限を認証するための手指静脈認証部４とからなる。操作部１３は、筐体１１の表面からの突出を防いで、後述する撮影手段への外乱光の侵入、あるいは外観への悪影響を防ぐために筐体１１の外周壁から奥まった位置に配置される。
【００２４】
図２、３に示すように、手指静脈認証部４は、手指静脈認証ユニット６と指元支承ブロック８とを有し、筐体１１に形成される支承基部７に固定される。上記指元支承ブロック８、および後述する制御部９とともに手指静脈認証装置を構成する静脈認証ユニット６は、ケース内に後述する静脈撮像部３等を格納して形成される。静脈撮像部３に対する認証対象手指１０の位置、状態を一定に保ち、撮影条件の再現性を高めるために、ケースには、認証対象手指１０（本例においては中指）の側縁、および先端を囲むような平面Ｕ次形状のガイド壁１５が設けられる。
【００２５】
ガイド壁１５の先端は指先突き当て部１として使用され、さらに、指先突き当て部１に先端を突き当てた状態の指先を下から支える支持台を兼ねて指先検出センサ１６が配置される。本例において指先検出センサ１６には静電センサが使用される。
【００２６】
上記手指静脈認証ユニット６は、取付ブラケット１７を介して支承基部７に固定される。支承基部７への固定状態において、上記手指静脈認証ユニット６の指先検出センサ１６は、支承基部７の表面に対してやや高い位置に配置され、中指の先端を指先検出センサ１６上に載せて、残余の指を支承基部７に載せると、中指だけが持ち上げられた中高姿勢に導かれる。
【００２７】
一方、上記指元支承ブロック８は、手指静脈認証ユニット６の後方に配置される。この指元支承ブロック８は、図３（ｂ）に示すように、指先を指先突き当て部１に突き当てた状態で指の付け根の関節（中手指節間接１０ａ）が当たる位置に配置される。
【００２８】
中指１０の先端が指先検出センサ１６の上に載せられ、かつ、指元支承ブロック８上に中手指節間接部が正しく載せられるように、支承基部７には、図２（ｂ）に示すように、ガイドイラストがほどこされる。
【００２９】
図３に示すように、支承基部７の手前側先端部は、手前側、すなわち、指元に近付くにつれて漸次高さが低くなる傾斜面により形成されており、上記指元支承ブロック８の表面は、この支承基部７の傾斜面にほぼ一致する傾斜角の傾斜面により形成される。
【００３０】
また、指元支承ブロック８は、その表面の属する面が上記手指静脈認証ユニット６の指先検出センサ１６に比して高い位置となるように設定されており、指元支承ブロック８上に中手指節間接部１０ａを載せ、指先を指先検出センサ１６上に載せると、図３（ｂ）に示すように、中指１０は上に凸にわずかに湾曲した状態に導かれ、力の抜けた読み取り姿勢に導かれる。このとき、利用者が不安定感を嫌って指元支承ブロック８上に中手指節間接部１０ａを押し付けた場合であっても、指先の中間部を押し付ける場合に比して鬱血等が発生しにくいために、撮影時の静脈の状態変化を防止することができ、再現性の高い画像を取得することができる。
【００３１】
さらに、指元支承ブロック８の中心部には静電容量センサからなる指元検出センサ５が配置されており、該指元支承ブロック８上に指があることを検出することができる。
【００３２】
図４に荷物収容装置のブロック図を示す。荷物収容装置は、メイン制御装置１８と、メイン制御装置１８により制御されるロック制御装置１９、操作制御装置２０、ロッカデータベース２１、および上述した手指静脈認証部４を有する。ロック制御装置１９は、各荷物収容室１２の扉１２ａを施錠するロック装置１２ｂに対して施解錠操作する。本例におけるロック装置１２ｂは、閉扉状態を検知すると自動的に施錠に移行する施錠待機タイプが使用されており、ロック制御装置１９は上記メイン制御装置１８からの解錠指令を受領することによりロック装置１２ｂを解錠駆動する。
【００３３】
操作制御装置２０は、操作パネル１４ａに対して表示画面を出力し、さらには、タッチパネルとして構成される操作パネル１４ａへの利用者の操作内容を受信してメイン制御装置１８に出力する。操作パネル１４ａでの表示画面には、認証時、あるいは認容用テンプレートの登録時における操作ガイダンス、エラーメッセージ、キャンセル操作等が含まれ、さらに、認証に際して手指静脈認証に加えてパスワードを求める場合には、操作制御装置２０には、パスワード情報の表示、取得動作が含まれる。
【００３４】
手指静脈認証部４は、制御部９と、上述した指元検出センサ５と、静脈認証ユニット６とを有し、指元検出センサ５の出力は制御部９において監視される。
【００３５】
静脈認証ユニット６は、ユニット制御部６ａにより制御されて動作する指先検出センサ１６、静脈撮像部３、登録部６ｂ、照合部６ｃ、およびデータベース６ｄを有し、データベース６ｄには静脈撮像部３において撮像されて特徴点等をテンプレート化した認証用テンプレートが格納される。
【００３６】
静脈撮像部３は、認証対象の手指に近赤外線等を照射する光源（図示せず）、光源からの照射光のヘモグロビンによる吸光画像を撮影するＣＣＤカメラ等の撮影手段（図示せず）、撮影手段による取得画像の鮮明度等を判定し、所定の撮影品質の場合に切り出し等を行った後、パターンデータ化する画像管理部（図示せず）を有して構成される。静脈撮像部３における撮影方式は、撮影部位以外の面から認証対象手指１０を照射するいわゆる透過型撮影方式であっても、認証部位を照射する反射型撮影方式であってもよい。
【００３７】
また、登録部６ｂは、上記パターンデータをデータベース６ｄに検索可能に格納し、照合部６ｃは、新たに取得したパターンデータをデータベース６ｄから検索し、一致するパターンデータが検索された場合に認証成立信号を、検索されなかった場合には認証不成立信号をユニット制御部６ａに出力する。
【００３８】
ロッカデータベース２１は、荷物収容室１２の使用状況、使用開始時刻等が格納される。
【００３９】
図５に荷物収容装置の動作フローを示す。まず、操作制御装置２０は、操作パネル１４ａに初期状態として、あるいは適宜のヒトセンサによる利用者の検出により「預け入れ」と「取り出し」の２つから選択する作業選択画面を表示させており（ステップＭ１）、この状態で利用者が「預け入れ」を選択すると、操作制御装置２０は操作パネル１４ａの表示画面を扉番号入力画面に書き換え、使用する荷物収容室の扉番号の入力を促す（ステップＭ２）。
【００４０】
操作制御装置２０が扉番号の入力を検出すると、入力番号をメイン制御装置１８に出力し、メイン制御装置１８はロックデータベース２１を検索して指定された荷物収容室１２が空いているか、あるいは指定された扉番号の荷物収容室１２が存在しているか否か等、指定された荷物収容室１２が使用可能か否かを判定し（ステップＭ３）、指定収容室がない場合、再入力を求める。
【００４１】
ステップＭ３で指定収容室が使用可能である場合には、後述するように、手指静脈認証部４における認証用テンプレートの登録操作が行われ（ステップＭ４）、登録に成功すると（ステップＭ５）、メイン制御装置１８はロック制御装置１９に解錠信号をセットして指定収容室のロック装置１２ｂを解錠し（ステップＭ６）、扉１２ａが開かれて再び閉じられると自動施錠され（ステップＭ７）、制御が終了する。
【００４２】
これに対し、ステップＭ５で登録が成功しなかった場合、操作制御装置２０から所定のエラーメッセージを操作パネル１４ａに出力し（ステップＭ５１）、制御を終了する。エラーメッセージには、エラーが起きたことに加え、エラーの原因、あるいはやり直しを促すメッセージを含めることができる。
【００４３】
さらに、ステップＭ１において”引き出し”が選択された場合には認証動作が行われ（ステップＭ１１）、認証が成立すると（ステップＭ１２）、ステップＭ６以下が実行される。また、ステップＭ１２で認証が成立しない場合には、操作制御装置２０から所定のエラーメッセージを操作パネル１４ａに出力し（ステップＭ１３）、制御を終了する。エラーメッセージには、エラーが起きたことに加え、エラーの原因、あるいはやり直しを促すメッセージを含めることができる。
【００４４】
図６に手指静脈認証部４での動作フローを示す。手指静脈認証部４における制御は、静脈認証ユニット６の指先検出センサ１６の出力監視から開始され（ステップＡ１）、指先検出信号の出力が検出されない場合（ステップＡ２）、操作制御装置２０は、初期待機画面を維持する。ステップＡ２において指先検出信号が検出されると、指元検出センサ５の出力を確認し（ステップＡ３）、指元検出センサ５からの指元検出信号の出力を検出すると（ステップＡ４）、静脈画像の読み取り動作が開始される（ステップＡ５）。
【００４５】
これに対し、ステップＡ４において指元検出センサ５から検出信号が所定回数の試行によっても出力されない場合には（ステップＡ４１）、メイン制御装置１８は操作制御装置２０に所定のメッセージをセットし、操作パネル１４ａに表示させる。指先検出センサ１６による指先検出がなされて利用者による利用意思が推測できる状態でのステップＡ４における指元検出センサ５の指検出信号不出力は、利用方法の誤りに起因するものと考えられるために、上記メッセージには、指元の指元検出センサ５への密着等、操作ガイダンスが含まれる。
【００４６】
ステップＡ５において読み取り開始信号が静脈認証ユニット６に出力され、読み取りが開始され、この読み取りが登録モードでの読み取り、すなわち上述したステップＭ１における”預け入れ”操作に対応して行われている場合（ステップＡ６）、カウンタ（ＣＮＴ）をセットした後（ステップＡ７）、静脈認証ユニット６からのＯＫ画像取得情報の出力を待つ（ステップＡ８）。後述するように、静脈認証ユニット６は、読み取り操作が実行されている際には、読み取り実行中信号を制御部９に出力しており（データＤ６）、制御部９はＯＫ画像取得情報を受信するまで、データＤ６の受信の度に指元検出センサ５の出力を確認し（ステップＡ８１）、指元検出センサ５が指検出信号を出力している場合には（ステップＡ８２）、カウンタ（ＣＮＴ）をインクリメントした後（ステップＡ８３）、制御を静脈認証ユニット６に渡してデータＤ６を待ち受け、ステップＡ８２において指元が検出されなかった場合には、ステップＡ８３が実行されることなく制御を静脈認証ユニット６に渡してデータＤ６を待ち受ける。
【００４７】
また、制御部９は、静脈認証ユニット６が読み取りの結果、画像品質等が所定の基準を充足する画像を取得したことを、例えばテータＤ６に伴うステータス信号により、あるいは別途のステータス信号により知ることが可能であり、制御部９がステップＡ８において静脈認証ユニット６でのＯＫ画像取得を検出すると、指元検出センサ５の出力を確認する（ステップＡ９）。
【００４８】
ステップＡ９の結果、指元検出信号が検出され、かつ、上記カウンタ（ＣＮＴ）がｎ以上かを判定する（ステップＡ１０）。ｎは画像取得時のデータ（Ｄ６）の出力回数に設定され、静脈認証ユニット６においてＯＫ画像が取得された状態で、指元が指元支承部２上に載せられており、かつ、ＯＫ画像の取得中においても指元が指元支承部２上に載せられていたという条件を確認することにより、画像取得中、および画像取得後の双方において指元が指元支承部２上に支持されていることが保証される。
【００４９】
ステップＡ１０において条件が充足していると、静脈認証ユニット６に対してデータ登録指示を出力するとともに、メイン制御装置１８に対して登録成功情報を出力し（ステップＡ１１）、Ａ１０において条件が充足しない場合、対応するエラーメッセージを出力する。
【００５０】
一方、ステップＡ６において認証モードであると判定されると、静脈認証ユニット６から出力される照合結果から照合の正否を確認し（ステップＡ６１）、照合一致、すなわち、認証成立の場合にはメイン制御装置１８に認証成功信号を出力し、制御を終了する。
【００５１】
これに対し、ステップＡ６１において照合不一致の場合には、指元検出センサ５の出力を確認し（ステップＡ６２）、指元検知出力の有無を伴った認証不成立情報をメイン制御装置１８に出力する（ステップＡ６３）。上述したように、メイン制御装置１８は、ステップＭ１２で認証不成立信号受信すると、エラーメッセージを生成するが（ステップＭ１３）、ステップＡ６３において指元検知情報の有無が通知されるために、エラーメッセージにこの事情を考慮したガイダンス等を含めることができる。
【００５２】
すなわち、指元が検出されていない場合には、指元の浮き上がりによる撮影画像の変形が認証不成立の大きな原因であると考えられるために、エラーメッセージにその旨を示し、検出時には、撮影時の指のローリング等、他の考えられる原因を示すことによって、より詳細にエラー原因を特定して利用者に伝えることが可能になる。
【００５３】
図７に静脈認証ユニット６の動作フローを示す。静脈認証ユニット６は、起動されると指先検出センサ１６の出力を監視し（ステップＵ１）、所定時間指先検出センサ１６からの出力がない場合（ステップＵ１０１）、制御部９に制御を渡し、操作パネル１４ａに初期の待ち受け画面を表示させる。
【００５４】
ステップＵ１で指先検出センサ１６上に指が置かれて指先検出センサ１６が指先検出信号を出力すると、読み取り待機状態となり制御部９のステップＡ５で発行される読み取り指示を待ち受ける（ステップＵ２）。
【００５５】
ステップＵ２で読み取り指示を受けると、再び指先検知センサの出力を確認し（ステップＵ３）、指先検知信号が出力されている場合には静脈撮像部３での撮影動作を開始する。また、ステップＵ３において指先検出信号が検出されなかった場合、所定時間検出試行動作を行い、検出されなかった場合には（ステップＵ３０１）、制御部９に制御を渡し、操作パネル１４ａにエラーメッセージを表示させる。
【００５６】
ステップＵ３以降の撮像動作の開始に際し、まずカウンタＣＮＴ１が適数値にセットされた後（ステップＵ４）、読み取り操作が開始される（ステップＵ５）。静脈認証ユニット６における画像読み取りは、画像読み取り動作の実行中に読み取り実行中信号を制御部９に出力しており（データＤ６）、取得された画像は、撮影中の指１０の移動等に起因するぶれ等の品質、およびヒトの静脈画像であるか否かの画像適正、妥当性について判定される（ステップＵ６）。
【００５７】
ステップＵ６における画像確認においてＯＫが出力されなかった場合、制御部９にその旨を通知し、制御部９におけるステップＡ８以下が実行されてステップＡ８２、Ａ８３からの戻りがあると、まず、カウンタＣＮＴ１が”０”、すなわち、ステップＵ６の実行回数が所定回数に達したか否かを判定し（ステップＵ６０１）、カウンタＣＮＴ１が”０”の場合、制御部９を経由してメイン制御装置１８の操作制御装置にエラーメッセージを出力する。
【００５８】
また、ステップＵ６０１でカウンタＣＴＮ１が”０”でない場合には、カウンタＣＴＮ１をデクリメントした後、ステップＵ５以下を実行する。
【００５９】
一方、ステップＵ６において取得画像の妥当性等に対する確認が終了すると静脈データを取得し（ステップＵ７）、登録動作、あるいは認証動作に対する準備が行われ、実行モードが登録モードである場合には（ステップＵ８）、制御部９においてステップＡ１１の実行により生成される制御部９からの登録指示を待ち受ける（ステップＵ９）。
【００６０】
制御部９からの登録指示を受領すると、ステップＵ７で取得した静脈データから認証用テンプレートを生成してデータベース６ｄに登録した後（ステップＵ１０）、ステップＵ９で登録指示を受信しなかった場合には、所定時間経過後（ステップＵ９１）、制御を終了する。
【００６１】
また、ステップＵ８において、静脈認証ユニット６が認証モードで動作している場合には認証結果とともに制御部９に通知し、制御部９におけるステップＡ６１以下の処理が実行される。
【符号の説明】
【００６２】
１ 指先突き当て部
２ 指元支承部
３ 静脈撮像部
４ 手指静脈認証部
５ 指元検出センサ
６ 静脈認証ユニット
７ 支承基部
８ 指元支承ブロック
９ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指先突き当て部と指元支承部により支持された指先の静脈を静脈撮像部により撮像する手指静脈認証部を備え、使用開始時に静脈撮像部において撮影して登録した認証用テンプレートを荷物引き出し時に取得した手指静脈画像と比較し、認証成立時に荷物引き出しが可能になる荷物収容装置であって、
前記静脈テンプレートの登録は、静脈撮像部による撮影画像が所定の品質基準を充足すると判定された後、さらに、前記指元支承部に配置された指元検出センサによる手指確認を条件として実行される荷物収容装置。
【請求項２】
前記手指静脈認証部は、
指先突き当て部と静脈撮像部を備え、撮影画像が所定の品質判定要件の充足を条件にして、登録モードにおいては、撮影画像を認証用テンプレートとして登録し、認証モードにおいては、認証動作を行う静脈認証ユニットと、
前記静脈認証ユニットが固定され、該手指静脈認証ユニットにおける撮像対象手指以外の４指を支承する支承基部に固定され、前記指元検出センサを備えて指元支承部を構成する指元支承ブロックと、
制御部とを有し、
前記制御部は、登録モードにおいて、静脈認証ユニットが撮影画像の判定要件を充足した際に、前記指元検出センサによる指検出を条件に認証用テンプレートの登録を許容する請求項１記載の荷物収容装置。
【請求項３】
前記手指静脈認証部における認証が、静脈撮像部による撮影画像の所定の品質基準充足により実行される請求項１または２記載の荷物収容装置。
【請求項４】
指先突き当て部と静脈撮像部を備え、撮影画像が所定の品質判定要件の充足を条件にして、登録モードにおいては、撮影画像を認証用テンプレートとして登録し、認証モードにおいては、認証動作を行う静脈認証ユニットと、
前記指元検出センサを備えて指元支承部を構成する指元支承ブロックと、
制御部とを有し、
前記制御部は、登録モードにおいて、静脈認証ユニットが撮影画像の判定要件を充足した際に、前記指元検出センサによる指検出を条件に認証用テンプレートの登録を許容するとともに、
認証モードにおいては、撮影画像の判定要件の充足により認証動作を実行する手指静脈認証装置。
【請求項１】
指先突き当て部と指元支承部により支持された指先の静脈を静脈撮像部により撮像する手指静脈認証部を備え、使用開始時に静脈撮像部において撮影して登録した認証用テンプレートを荷物引き出し時に取得した手指静脈画像と比較し、認証成立時に荷物引き出しが可能になる荷物収容装置であって、
前記静脈テンプレートの登録は、静脈撮像部による撮影画像が所定の品質基準を充足すると判定された後、さらに、前記指元支承部に配置された指元検出センサによる手指確認を条件として実行される荷物収容装置。
【請求項２】
前記手指静脈認証部は、
指先突き当て部と静脈撮像部を備え、撮影画像が所定の品質判定要件の充足を条件にして、登録モードにおいては、撮影画像を認証用テンプレートとして登録し、認証モードにおいては、認証動作を行う静脈認証ユニットと、
前記静脈認証ユニットが固定され、該手指静脈認証ユニットにおける撮像対象手指以外の４指を支承する支承基部に固定され、前記指元検出センサを備えて指元支承部を構成する指元支承ブロックと、
制御部とを有し、
前記制御部は、登録モードにおいて、静脈認証ユニットが撮影画像の判定要件を充足した際に、前記指元検出センサによる指検出を条件に認証用テンプレートの登録を許容する請求項１記載の荷物収容装置。
【請求項３】
前記手指静脈認証部における認証が、静脈撮像部による撮影画像の所定の品質基準充足により実行される請求項１または２記載の荷物収容装置。
【請求項４】
指先突き当て部と静脈撮像部を備え、撮影画像が所定の品質判定要件の充足を条件にして、登録モードにおいては、撮影画像を認証用テンプレートとして登録し、認証モードにおいては、認証動作を行う静脈認証ユニットと、
前記指元検出センサを備えて指元支承部を構成する指元支承ブロックと、
制御部とを有し、
前記制御部は、登録モードにおいて、静脈認証ユニットが撮影画像の判定要件を充足した際に、前記指元検出センサによる指検出を条件に認証用テンプレートの登録を許容するとともに、
認証モードにおいては、撮影画像の判定要件の充足により認証動作を実行する手指静脈認証装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−１０１５６１（Ｐ２０１３−１０１５６１Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４５７９８（Ｐ２０１１−２４５７９８）
【出願日】平成２３年１１月９日（２０１１．１１．９）
【出願人】（０００１７０５９８）株式会社アルファ (433)
【出願人】（５０６２２６６５８）株式会社アルファロッカーシステム (39)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月９日（２０１１．１１．９）
【出願人】（０００１７０５９８）株式会社アルファ (433)
【出願人】（５０６２２６６５８）株式会社アルファロッカーシステム (39)
【Ｆターム（参考）】
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