落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステム
【課題】対象物の搬送作業を行う稼動中のベルトコンベヤ上から下部のアンダーカバーにこぼれ落ちた落下物を、効率的に掻き出して移動させて除去できる落下物除去用走行ユニットと、落下物を容易に回収して清掃的な作業を可能とするベルトコンベヤシステムとを提供する。
【解決手段】コンベヤベルト上に対象物を載置して所定の距離を移送させる対象物搬送用ベルトコンベヤ装置において、対象物搬送中にコンベヤベルトから落下した物を走行しながら除去するための落下物除去用走行ユニットであって、落下物除去用走行ユニットは、落下物のある面を走行するための駆動手段および駆動用バッテリーを含む自走手段と、走行しながら落下物を押し出すか掻き出すかするためのスクレーパ部とを備える。
【解決手段】コンベヤベルト上に対象物を載置して所定の距離を移送させる対象物搬送用ベルトコンベヤ装置において、対象物搬送中にコンベヤベルトから落下した物を走行しながら除去するための落下物除去用走行ユニットであって、落下物除去用走行ユニットは、落下物のある面を走行するための駆動手段および駆動用バッテリーを含む自走手段と、走行しながら落下物を押し出すか掻き出すかするためのスクレーパ部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砂、砕石、石炭、セメントなどのような一般的にはバラ物といわれる物を荷として搬送するのに適するベルトコンベヤ式の運搬装置に係り、より詳細には、搬送される対象物がコンベヤベルト上から落下したときに、その落下物を移動させて除去し回収することができるベルトコンベヤシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
発電所やリサイクル設備等に使用されているベルトコンベヤ装置では、砂、砕石、石炭、鉄鉱石、石膏、セメントなどのようなバラケ状態となりうる粉粒体状の貨物を、その荷として搬送している。このような粉粒体状の搬送貨物は、輸送中にコンベヤベルトの両側部や前後端部から下方に相当量が落下することが通常であり、コンベヤベルトの下に設けられたアンダーカバーにはこれらの粉粒体状の搬送貨物が落塵物としてたまることとなる。そのため、それら落塵物の移動や除去、また回収や清掃などをしなくてはならず、そのために大きな労力や時間を必要としている。従来では、これらのこぼれ落ちた落塵物は、作業者がスコップ等を用いて移動・回収・清掃等を行っていた。
【０００３】
また、ベルトコンベヤ装置によっては、上述のような人手による回収作業の代わりに、これらの落塵物をスクレーパなどによって掻き取って回収するための掻き取り装置を具備しているものもあり、図４は、そのような掻き取り装置を有するベルトコンベヤ装置の従来例を示した図である。
図４(１)〜(４)はベルトコンベヤ装置１００を示し、図４(１)はベルトコンベヤ装置１００の側面からの構造説明図、図４(２)はベルトコンベヤ装置１００の上面図であり、また、図４(３)は図４(１)のＡ−Ａ断面によるＡ−Ａ矢視図、図４(４)は図４(１)のＢ−Ｂ断面によるＢ−Ｂ矢視図である。
【０００４】
図４のベルトコンベヤ装置１００はごく一般的なものであるが、その構造は、左右の長手方向に延びたコンベヤ支持部材の左右端部(図示せず)に、テールプーリとヘッドプーリ(図示せず)を掛け渡し、これらのプーリ間に、多数のキャリヤローラー１２(上部ローラー)とリターンローラー１２'(下部ローラー)とを配置しておき、テールプーリ→キャリヤローラー１２(上部ローラー)→ヘッドプーリ→リターンローラー１２'(下部ローラー) →テールプーリのように、無端状にコンベヤベルト(１０−１０'−１０'')がこれら多数のローラー上を移動させて周回するような構造を備えている。
図４(１)において、搬送貨物を載置できる上部のコンベヤベルト１０が、キャリヤローラー１２(上部ローラー)上を図の右方向または左方向へ移動するが、そのとき、搬送貨物を載置していない下部のコンベヤベルト１０'は、リターンローラー１２'(下部ローラー)上を上部のコンベヤベルト１０'とは逆の方向へ移動するよう構成されている。
【０００５】
図４のベルトコンベヤ装置１００のコンベヤベルト(１０,１０')の下部には、アンダーカバー６０が敷設されており、上部のコンベヤベルト１０から落下してきた搬送貨物の落下物を、そこに受け止めて溜めることができるように構成されている。そして、図４(３)(４)において明らかなように、このアンダーカバー６０は、底面部６０ｃとその両側にある壁面部(６０ａ,６０ｂ)とを有する断面略Ｕ字形の長尺の収納ラック状を成し、上部コンベヤベルト１０のローラー支持部材１４を支持するための梁状部材１３より下側にある構成部材を、このアンダーカバー６０内に収容できるような構造となっている。
【０００６】
図４のベルトコンベヤ装置１００では、コンベヤベルト(１０,１０')からの落下物を掻き出して回収するための掻き取り装置５０を具備している。この掻き取り装置５０は、モーター５４の動力をチェーン５２'から駆動軸があるプーリー４０を介してコンベヤチェーン５２に伝達しており、このコンベヤチェーン５２に、駆動軸があるプーリー４０とプーリー４１との間で、両端円周で細長扁平形状の軌道で無端状の周回移動動作を行わせるよう構成されている。ここで、周回するコンベヤチェーン５２の下側の位置にある部位では、このアンダーカバー６０の底面部６０ｃと接触しており、常時接触された状態のまま、コンベヤチェーン５２は無端状の周回移動動作または往復移動動作を行う。
【０００７】
そして、このコンベヤチェーン５２には掻き取りユニット５１が連結されており、コンベヤチェーン５２の移動動作に従属してこの掻き取りユニット５１も移動されるので、このアンダーカバー６０の底面部６０ｃに接触させながら掻き取りユニット５１を移動させることができる。こうして、所定の方式で移動される掻き取りユニット５１は、移動するに際して底面部６０ｃ上の落下物を掻き取ってそれを移動方向側に運搬することができる。この図４のベルトコンベヤ装置１００では、このアンダーカバー６０の底面部(床面部)６０ｃにおいて、その面上に穿設されるようにして下方側に伸びる回収部(５３,５３')が配設されており、掻き取りユニット５１によってその位置まで運搬された落下物を、これら回収部(５３,５３')に落とし込むことができる。
【０００８】
図４で示したようなベルトコンベヤ落下物の掻き取りユニットが備えられた従来のベルトコンベヤ装置は、一般には上述したような掻き取りユニットの掻き板をチェーンで駆動させる方式を用いている。このために、コンベヤベルトの形状によっては取り付け箇所に制限を受ける、長尺のコンベヤ装置ではチェーンが大量に必要となる、チェーンがレールから脱落したりする、などのトラブルが発生することがよくある。さらに、装置が複雑化して大型化しているために、コスト的な負担がかなり大きく、またそれら装置のメンテナンスにも手間と費用がかる、などの問題点も発生している。
【０００９】
ベルトコンベヤ装置の技術分野にかかる特許文献としては、例えば、特開平７−３３７７３０号公報、特開２００１−３１５９４８号公報などがある。しかしながら、これらの文献で提示されている落荷回収装置は、装置が複雑で大型化していて多額の設備投資を必要とし、装置の操作やメンテナンスも煩雑で手間がかかり、コスト的な負担が相当に大きく、実用的にはかなり難があるものである。
【特許文献１】特開平７−３３７７３０号公報
【特許文献２】特開２００１−３１５９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は前述の問題点に鑑みてなされたものであり、搬送作業を行っている稼動中のベルトコンベヤ上から下部のアンダーカバーにこぼれ落ちた落下物を、より効率的に掻き出して移動させて除去できる落下物除去用走行ユニットと、それら落下物を容易に回収して清掃的な作業をも可能とするベルトコンベヤシステムとを提供することをその目的とし、さらに、設備が複雑化・大型化することがなく、コスト的な負担が少ない落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステムを提供することをもその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）コンベヤベルト上に対象物を載置して所定の距離を移送させる対象物搬送用ベルトコンベヤ装置において、対象物搬送中に前記コンベヤベルトから落下した物を走行しながら除去するための落下物除去用走行ユニットであって、
前記落下物除去用走行ユニットは、
落下物のある面を走行するための駆動手段および駆動用バッテリーを含む自走手段と、走行しながら落下物を押し出すか掻き出すかするためのスクレーパ部と、を備える。
（２）(１)の落下物除去用走行ユニットにおいて、
前記スクレーパ部は、落下物に当接してこれを押し出すためのスクレーパ本体部と、落下面上の落下物を掻き出すためのスクレーパ端辺部と、を備える。
（３）(１)の落下物除去用走行ユニットにおいて、
前記落下物除去用走行ユニットは、外部装置との無線通信手段を備える。
【００１２】
（４）コンベヤベルト上に対象物を載置して所定の距離を移送させる対象物搬送用のベルトコンベヤシステムであって、
対象物の搬送中に前記コンベヤベルトから落下した落下物を、自走式スクレーパ装置によって押し出すか掻き出すかして移動させ、それら移動させた落下物を回収する落下物回収システムを備え、
前記自走式スクレーパ装置には、請求項１〜３いずれかに記載の落下物除去用走行ユニットが適用される。
【００１３】
（５）(４)のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記コンベヤベルトの下方で落下物のある位置に、前記自走式スクレーパ装置を走行させるための走行路を備える。
（６）(５)のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記自走式スクレーパ装置の走行路は、少なくとも片側に側壁を有し、
前記自走式スクレーパ装置は、走行中に前記側壁との接触を緩和するための緩衝手段を有する。
（７）(４)〜(６)のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記自走式スクレーパ装置は、所定の走行方式に従って自動的に走行運転するように制御される。
（８）(７)のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記自走式スクレーパ装置は、所定の走行方式の１サイクル完了後、次の走行までの間にバッテリーの充電を行う手段を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステムによれば、アンダーカバーにこぼれ落ちた落下物を、付属する自走式のスクレーパ装置によって、より簡単で効率的に掻き出して移動させて除去することができ、また、それら落下物を容易に回収して清掃的な作業をも可能とするベルトコンベヤシステムが提供できる。そして、本発明では、装置のある設備全体を複雑化・大型化することがなく、コスト的な負担が少ないベルトコンベヤシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明による落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステムにかかる好適な実施形態を、添付の図１〜図３に基づいて説明する。
図１(１)は、本発明の一実施形態にかかるベルトコンベヤシステム２００を断面によって示した構造説明図であって、このシステム２００は、落下物除去用走行ユニット３００を備えている。また、図１(２)は、落下物除去用走行ユニット２００を示す外観斜視図であり、矢印ｄ１とｄ２はこの走行ユニット２００が走行する方向を示す。
【００１６】
図１(１)に示すように、本発明によるベルトコンベヤシステム２００は、上部にあるコンベヤカバー１７と下部にあるアンダーカバー１６とによって、各構成部材が包囲されるような構造をなし、その内部には連続するコンベアベルト(１０ａ,１０ｂ,１０ｃ)を配置して動力によってこれらを無端状に周回移動させ、コンベヤベルト１０ａ上に対象物を載置してその移送が行われる。
ベルトコンベヤシステム２００のコンベヤカバー１７は、その天井部にあたる上面カバー部１７ｃ、その側面部にあたる左右の側面カバー部(１７ａ,１７ｂ)とを備え、この上面カバー部１７ｃと左右の側面カバー部(１７ａ,１７ｂ)とによって、断面逆Ｕ字形状の外枠体を形成していて、その内部が中空となっている。
【００１７】
そこで、コンベヤカバー１７の左右の側面カバー部(１７ａ,１７ｂ)の下段付近に、水平に張り渡した梁状支持部材１３を配設し、この梁状支持部材１３上には複数のローラー支持部材(１４ａ,１４ｂ,１４ｃ,１４ｄ)を上方に向けて配設し、これらによってキャリアローラ(１２ａ,１２ｂ,１２ｃ)の中心軸を支持し、コンベヤベルト１０ａの移動動作に伴って、これらキャリアローラ(１２ａ,１２ｂ,１２ｃ)を回動させるように構成する。
さらに、左右の側面カバー部(１７ａ,１７ｂ)の最下方の位置では、梁状支持部材１３に略平行する位置において、両側の別の支持部材(１５,１５')を介してリターンローラー１２ｄが配設されている。このリターンローラー１２ｄは、アンダーコンベヤカバー１６内の上部に配置されており、このリターンローラー１２ｄの上面を下部コンベアベルト１０ｂが移動して通れるよう配置設定がなされている。
【００１８】
図１(１)に示すように、本発明によるベルトコンベヤシステム２００の下部にあるアンダーコンベヤカバー１６は、その最下部にあたる底面部(床面部)１６ｃと、その側面部にあたる左右の側壁カバー部(１６ａ,１６ｂ)と、を備え、コンベヤベルトからの落下物はこの底面部１６ｃにおいて滞留する。ここで、アンダーコンベヤカバー１６は、左右の側壁カバー部(１６ａ,１６ｂ)と底面部(床面部)１６ｃとで、断面Ｕ字形状の外枠体を形成していてその内部が中空となっており、左右の側壁カバー部(１６ａ,１６ｂ)の上段付近の位置に、下部コンベアベルト１０ｂ用のリターンローラー１２ｄが水平に配置されている。そして、リターンローラー１２ｄと底面部１６ｃとで作られる空間には、落下物を移動させて除去させるための落下物除去用ユニットである自走式のスクレーパ装置３００が配設され、底面部１６ｃ上を走行する。
【００１９】
本発明によるスクレーパ装置３００は、対象物を搬送中のコンベヤベルトから落下した物を、走行しながら掻き出すか押し出すかして除去することができる落下物除去用走行ユニットであり、本ベルトコンベヤシステム２００のアンダーコンベヤカバー１６の最下部にある平坦な底面部(床面部)１６ｃを走行路としてこの上を走行することができる。スクレーパ装置３００は、直進走行した場合にスムーズな走行ができるように、装置筐体の横幅を、アンダーコンベヤカバー１６の左右の側壁カバー部(１６ａ,１６ｂ)の幅よりやや小さくなるように設計されるとよい。
【００２０】
図１(１)に示すように、スクレーパ装置３００は、走行するための駆動手段および駆動用バッテリーを搭載する立方体形状の自走機本体３０(装置筐体)を有し、この自走機本体３０が進行する方向線に略平行な両側面のうち片側面には車輪束３２を、また他の側面に車輪束３３を有し、進行方向線の軸に略鉛直する面となるようにスクレーパ部(３１と３１')を設ける。
このスクレーパ部(３１と３１')は、走行しながら落下物を押し出すか掻き出すかすることができる部位であり、落下物に当接または押し当ててこれを進行方向へ押し出すためのスクレーパ本体部３１ａと、落下面上の落下物を掻き出すためのスクレーパ端辺部３１ｂと、を備える。
【００２１】
スクレーパ装置３００の自走機本体３０の片側面にある車輪束３２は、車輪３２ａと車輪３２ｂとそれらをコンベヤベルト式に接続して結合するキャタピラ部３２Ｃとからなり、同じく他方の車輪束３３は、車輪３３ａと車輪３３ｂ(図示せず)およびそれらを結合するキャタピラ部３３Ｃとからなり、それぞれの車輪は、車輪３２ａ−車輪３３ａ、車輪３２ｂ−車輪３３ｂは共通する車軸によって結合され、スクレーパ装置３００は４輪キャタピラ式の自動車のように走行する。
これらの車輪は、クラッチ、スプロケット、チェーンなどの動力伝達機構を介して、モーター等の駆動装置に接続連結されており、スクレーパ装置３００が内蔵するＣＰＵを含む制御部によって、停止／走行の動作、速度、方向、位置、距離、時間などが管理され、これらの車輪の動作に伴うスクレーパ装置３００の走行が制御される。
【００２２】
図２は、本発明による落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステムにかかる別の実施形態を示す図である。
図２(１)におけるベルトコンベヤシステム２１０は、スクレーパ装置３１０と制御ユニット２５０とを備える。ここでのスクレーパ装置３１０は、自走機本体の上面にコネクタ部３６を備えており、ここを介して外部装置との無線通信することができるし、また、バッテリーの充電もすることができる。
【００２３】
ここでの制御ユニット２５０は、スクレーパ装置３１０から離間して、例えば、コンベヤカバーまたはアンダーカバーの外側に接する位置に配設することができ、無線通信手段によってスクレーパ装置３１０を制御することができるし、また、スクレーパ装置３１０に有線で接続して電源を供給し、バッテリー充電を行うこともできる。また、この制御ユニット２５０は、ＣＰＵまたはシーケンス回路などの電気回路からなり、スクレーパ装置３１０の制御部に対して制御信号を送り、所望する走行方式に従ってこれを制御することができる。
【００２４】
図２(１)において、コンベヤベルトシステム２１０では、アンダーカバー１６'の底面１６'ｃがこのスクレーパ装置３１０の走行路となっており、走行路１６'ｃの両側は側壁１６'ａと１６'ｂとなっている。ここで、スクレーパ装置３１０の横幅寸法は、側壁１６'ａ−１６'ｂ間の寸法よりやや小さく設定されており、側壁１６'ａと側壁１６'ｂにはあまり接触せずに直進する走行が期待される。ところが、落下物の状態によってはスクレーパ装置３１０の走行が阻害されて、側壁に接触することがあり、走行中に側壁との接触を緩和するための緩衝手段を備えることとした。この図２(２)(３)では、スクレーパ部３８の側端から横方向に突出させて緩衝部材(３５,３５')を配設しており、ここでの緩衝部材(３５,３５')として、例えば、車輪状で軸心回動のできるサイドローラー機構を用いることとし、このサイドローラー自体の回転により衝撃を緩和すると共に、走行の円滑な推進をも行うことができる。
【００２５】
図２(２)のスクレーパ装置３１０は、サイドローラー３５とコネクタ部３６を備えているが、車輪の構成は、図１(２)に示したスクレーパ装置３００と同じキャタピラ式である。また、図２(３)のスクレーパ装置３１１は、サイドローラー３５'とコネクタ部３６'を備えているが、車輪の構成は、図１(２)に示したスクレーパ装置３００からキャタピラ部を除いたタイヤ式といわれる構成となっている。このように、本発明によるスクレーパ装置３００での車輪を含む走行方式には種々のものがあり、タイヤ式やキャタピラ式については述べてきたが、その他にも、レールを敷設してその上を走行するレール式もあり、ベルトコンベヤシステムの設計に合わせて各種の走行方式を選定すればよい。
【００２６】
さて、図３は、本発明の一実施形態によるベルトコンベヤシステム２１０の概要を示す図であって、側面による構造説明図である。コンベヤベルト(１０,１０')の下部には、断面Ｕ字形のアンダーカバー１６'が敷設されており、このアンダーカバー１６'の底部は走行路となり、図３の左右方向に走行するスクレーパ装置３１０が配備されている。このスクレーパ装置３１０は、スクレーパ部を有することによって、走行路上にある落下物に接触してこれを掻き取りながら移動させて押し出し、進行方向に運搬することができる。図３にあるアンダーカバー１６'の底面部である走行路には、そこに開穴または穿設されるようにして下方に伸びる回収部(５３ａ,５３ｂ)が配設されており、スクレーパ装置３１０によってその位置まで運搬された落下物を、これら回収部(５３ａ,５３ｂ)に落とし込んで除去することができる。ここでのスクレーパ装置３１０は、例えば、回収部５３ａと回収部５３ｂとの口元位置による移動距離Ｌに従って、走行路を前進移動または後進移動するように制御されたり、往復移動走行やその複数回の繰り返し走行などのように制御されたりし、また、希望される時間間隔や走行時間長さにしたがって走行するよう制御されてもよい。
【００２７】
本発明による落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステムでは、様々な実施形態が考えられるが、例えば、次のような設計が可能である。
・本発明による落下物除去用走行ユニットは、掻板(スクレーパ板)、バッテリー、駆動手段を搭載する自走式の掻き取り装置(スクレーパ装置)とすることができる。
・本発明によるベルトコンベヤシステムでは、スクレーパ装置を充電するためのバッテリー充電装置を、システム内の所定位置に設けることができる。
・本発明によるベルトコンベヤシステムでは、スクレーパ装置を、タイマーによる自動運転させるよう制御することができる。
・本発明によるベルトコンベヤシステムでは、スクレーパ装置を、一定時間毎に運転するよう制御することができる。
【００２８】
・本発明によるベルトコンベヤシステムでは、バッテリー充電装置と共に制御盤を設け、一定時間毎に運転信号を送り、運転動作を開始させることができる。
・本発明によるベルトコンベヤシステムでは、スクレーパ装置がコンベヤ端部または回収部に達したことを、リミットスイッチで検知し、逆方向に走行運転することができる。
・本発明によるベルトコンベヤシステムでは、スクレーパ装置が所定の定位置に戻ったことをリミットスイッチなどによって検知して、そのスクレーパ装置に充電を開始することができる。このようにして、本発明による自走式のスクレーパ装置は、バッテリー充電装置と制御盤によって、所定の走行方式の１サイクル完了後、次の走行までの間にバッテリーの充電を行うよう制御されることが可能である。
・スクレーパ装置の走行方式は、タイヤ式、キャタピラ式、レール式などがあり、ベルトコンベヤシステムに合わせて選定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明による落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステムは、発電所やリサイクル設備等に使用されている粉粒体状貨物を搬送するベルトコンベヤ装置において、基本的なベルトコンベヤ機構は変えることなく、スクレーパ装置と付属コントローラーとを付加することによって容易に適用することができる。このように、本発明を既存のベルトコンベヤ装置に適用するにあたっては、ベルトコンベヤ設備の大きな改造や変更が必要なく、メンテナンスも楽にできるので、多額の資金投資も必要としないという長所があり、従来では、スコップ等を用いて落下物の移動・回収・清掃を行っていた作業者らの労力や時間を大幅に改善することができるので、ベルトコンベヤ産業上の利用可能性は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１(１)は、本発明の一実施形態にかかるベルトコンベヤシステム２００を断面によって示した構造説明図であり、また、図１(２)は、本発明の一実施形態にかかる落下物除去用走行ユニット２００を示す外観斜視図である。
【図２】図２(１)は、本発明の一実施形態にかかるベルトコンベヤシステム２１０を断面によって示した構造説明図であり、また、図２(２)は、本発明の一実施形態にかかる落下物除去用走行ユニット３１０を示す外観斜視図、図２(３)は、本発明の一実施形態にかかる落下物除去用走行ユニット３１１を示す外観斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるベルトコンベヤシステム２１０の側面による構造説明図である。
【図４】図４(１)〜(４)は従来のベルトコンベヤ装置１００を説明するための図であって、図４(１)はベルトコンベヤ装置１００の側面による構造説明図、図４(２)はベルトコンベヤ装置１００の上面図であり、また、図４(３)は図４(１)のＡ−Ａ断面によるＡ−Ａ矢視図、図４(４)は図４(１)のＢ−Ｂ断面によるＢ−Ｂ矢視図である。
【符号の説明】
【００３１】
２００，２１０ ベルトコンベヤシステム
３００，３１０，３１１ 落下物除去用走行ユニット(自走式スクレーパ装置)
ｄ１，ｄ２ 走行ユニット３００の走行方向
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０，１０' コンベヤベルト
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ キャリアローラー（上部ローラ）
１２ｄ リターンローラー（下部ローラ）
１３ 梁状支持部材
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ ローラー支持部材
１６ アンダーコンベヤカバー(下部カバー)
１６ａ，１６ｂ 側壁カバー部
１６ｃ 底面部(床面部、走行路)
１７ 上部コンベヤカバー(上部カバー)
３０ 自走機本体
３１，３１' スクレーパ部
３１ａ スクレーパ本体部
３１ｂ スクレーパ端辺部
３２，３３ 車輪束
３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ 車輪
３２Ｃ，３７ キャタピラ部
３５，３５' 緩衝部材（サイドローラー）
３６，３６' コネクタ部
３８，３８' スクレーパ部
２５０ 制御ユニット
５３ａ，５３ｂ 落下物の回収部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砂、砕石、石炭、セメントなどのような一般的にはバラ物といわれる物を荷として搬送するのに適するベルトコンベヤ式の運搬装置に係り、より詳細には、搬送される対象物がコンベヤベルト上から落下したときに、その落下物を移動させて除去し回収することができるベルトコンベヤシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
発電所やリサイクル設備等に使用されているベルトコンベヤ装置では、砂、砕石、石炭、鉄鉱石、石膏、セメントなどのようなバラケ状態となりうる粉粒体状の貨物を、その荷として搬送している。このような粉粒体状の搬送貨物は、輸送中にコンベヤベルトの両側部や前後端部から下方に相当量が落下することが通常であり、コンベヤベルトの下に設けられたアンダーカバーにはこれらの粉粒体状の搬送貨物が落塵物としてたまることとなる。そのため、それら落塵物の移動や除去、また回収や清掃などをしなくてはならず、そのために大きな労力や時間を必要としている。従来では、これらのこぼれ落ちた落塵物は、作業者がスコップ等を用いて移動・回収・清掃等を行っていた。
【０００３】
また、ベルトコンベヤ装置によっては、上述のような人手による回収作業の代わりに、これらの落塵物をスクレーパなどによって掻き取って回収するための掻き取り装置を具備しているものもあり、図４は、そのような掻き取り装置を有するベルトコンベヤ装置の従来例を示した図である。
図４(１)〜(４)はベルトコンベヤ装置１００を示し、図４(１)はベルトコンベヤ装置１００の側面からの構造説明図、図４(２)はベルトコンベヤ装置１００の上面図であり、また、図４(３)は図４(１)のＡ−Ａ断面によるＡ−Ａ矢視図、図４(４)は図４(１)のＢ−Ｂ断面によるＢ−Ｂ矢視図である。
【０００４】
図４のベルトコンベヤ装置１００はごく一般的なものであるが、その構造は、左右の長手方向に延びたコンベヤ支持部材の左右端部(図示せず)に、テールプーリとヘッドプーリ(図示せず)を掛け渡し、これらのプーリ間に、多数のキャリヤローラー１２(上部ローラー)とリターンローラー１２'(下部ローラー)とを配置しておき、テールプーリ→キャリヤローラー１２(上部ローラー)→ヘッドプーリ→リターンローラー１２'(下部ローラー) →テールプーリのように、無端状にコンベヤベルト(１０−１０'−１０'')がこれら多数のローラー上を移動させて周回するような構造を備えている。
図４(１)において、搬送貨物を載置できる上部のコンベヤベルト１０が、キャリヤローラー１２(上部ローラー)上を図の右方向または左方向へ移動するが、そのとき、搬送貨物を載置していない下部のコンベヤベルト１０'は、リターンローラー１２'(下部ローラー)上を上部のコンベヤベルト１０'とは逆の方向へ移動するよう構成されている。
【０００５】
図４のベルトコンベヤ装置１００のコンベヤベルト(１０,１０')の下部には、アンダーカバー６０が敷設されており、上部のコンベヤベルト１０から落下してきた搬送貨物の落下物を、そこに受け止めて溜めることができるように構成されている。そして、図４(３)(４)において明らかなように、このアンダーカバー６０は、底面部６０ｃとその両側にある壁面部(６０ａ,６０ｂ)とを有する断面略Ｕ字形の長尺の収納ラック状を成し、上部コンベヤベルト１０のローラー支持部材１４を支持するための梁状部材１３より下側にある構成部材を、このアンダーカバー６０内に収容できるような構造となっている。
【０００６】
図４のベルトコンベヤ装置１００では、コンベヤベルト(１０,１０')からの落下物を掻き出して回収するための掻き取り装置５０を具備している。この掻き取り装置５０は、モーター５４の動力をチェーン５２'から駆動軸があるプーリー４０を介してコンベヤチェーン５２に伝達しており、このコンベヤチェーン５２に、駆動軸があるプーリー４０とプーリー４１との間で、両端円周で細長扁平形状の軌道で無端状の周回移動動作を行わせるよう構成されている。ここで、周回するコンベヤチェーン５２の下側の位置にある部位では、このアンダーカバー６０の底面部６０ｃと接触しており、常時接触された状態のまま、コンベヤチェーン５２は無端状の周回移動動作または往復移動動作を行う。
【０００７】
そして、このコンベヤチェーン５２には掻き取りユニット５１が連結されており、コンベヤチェーン５２の移動動作に従属してこの掻き取りユニット５１も移動されるので、このアンダーカバー６０の底面部６０ｃに接触させながら掻き取りユニット５１を移動させることができる。こうして、所定の方式で移動される掻き取りユニット５１は、移動するに際して底面部６０ｃ上の落下物を掻き取ってそれを移動方向側に運搬することができる。この図４のベルトコンベヤ装置１００では、このアンダーカバー６０の底面部(床面部)６０ｃにおいて、その面上に穿設されるようにして下方側に伸びる回収部(５３,５３')が配設されており、掻き取りユニット５１によってその位置まで運搬された落下物を、これら回収部(５３,５３')に落とし込むことができる。
【０００８】
図４で示したようなベルトコンベヤ落下物の掻き取りユニットが備えられた従来のベルトコンベヤ装置は、一般には上述したような掻き取りユニットの掻き板をチェーンで駆動させる方式を用いている。このために、コンベヤベルトの形状によっては取り付け箇所に制限を受ける、長尺のコンベヤ装置ではチェーンが大量に必要となる、チェーンがレールから脱落したりする、などのトラブルが発生することがよくある。さらに、装置が複雑化して大型化しているために、コスト的な負担がかなり大きく、またそれら装置のメンテナンスにも手間と費用がかる、などの問題点も発生している。
【０００９】
ベルトコンベヤ装置の技術分野にかかる特許文献としては、例えば、特開平７−３３７７３０号公報、特開２００１−３１５９４８号公報などがある。しかしながら、これらの文献で提示されている落荷回収装置は、装置が複雑で大型化していて多額の設備投資を必要とし、装置の操作やメンテナンスも煩雑で手間がかかり、コスト的な負担が相当に大きく、実用的にはかなり難があるものである。
【特許文献１】特開平７−３３７７３０号公報
【特許文献２】特開２００１−３１５９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は前述の問題点に鑑みてなされたものであり、搬送作業を行っている稼動中のベルトコンベヤ上から下部のアンダーカバーにこぼれ落ちた落下物を、より効率的に掻き出して移動させて除去できる落下物除去用走行ユニットと、それら落下物を容易に回収して清掃的な作業をも可能とするベルトコンベヤシステムとを提供することをその目的とし、さらに、設備が複雑化・大型化することがなく、コスト的な負担が少ない落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステムを提供することをもその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）コンベヤベルト上に対象物を載置して所定の距離を移送させる対象物搬送用ベルトコンベヤ装置において、対象物搬送中に前記コンベヤベルトから落下した物を走行しながら除去するための落下物除去用走行ユニットであって、
前記落下物除去用走行ユニットは、
落下物のある面を走行するための駆動手段および駆動用バッテリーを含む自走手段と、走行しながら落下物を押し出すか掻き出すかするためのスクレーパ部と、を備える。
（２）(１)の落下物除去用走行ユニットにおいて、
前記スクレーパ部は、落下物に当接してこれを押し出すためのスクレーパ本体部と、落下面上の落下物を掻き出すためのスクレーパ端辺部と、を備える。
（３）(１)の落下物除去用走行ユニットにおいて、
前記落下物除去用走行ユニットは、外部装置との無線通信手段を備える。
【００１２】
（４）コンベヤベルト上に対象物を載置して所定の距離を移送させる対象物搬送用のベルトコンベヤシステムであって、
対象物の搬送中に前記コンベヤベルトから落下した落下物を、自走式スクレーパ装置によって押し出すか掻き出すかして移動させ、それら移動させた落下物を回収する落下物回収システムを備え、
前記自走式スクレーパ装置には、請求項１〜３いずれかに記載の落下物除去用走行ユニットが適用される。
【００１３】
（５）(４)のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記コンベヤベルトの下方で落下物のある位置に、前記自走式スクレーパ装置を走行させるための走行路を備える。
（６）(５)のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記自走式スクレーパ装置の走行路は、少なくとも片側に側壁を有し、
前記自走式スクレーパ装置は、走行中に前記側壁との接触を緩和するための緩衝手段を有する。
（７）(４)〜(６)のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記自走式スクレーパ装置は、所定の走行方式に従って自動的に走行運転するように制御される。
（８）(７)のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記自走式スクレーパ装置は、所定の走行方式の１サイクル完了後、次の走行までの間にバッテリーの充電を行う手段を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステムによれば、アンダーカバーにこぼれ落ちた落下物を、付属する自走式のスクレーパ装置によって、より簡単で効率的に掻き出して移動させて除去することができ、また、それら落下物を容易に回収して清掃的な作業をも可能とするベルトコンベヤシステムが提供できる。そして、本発明では、装置のある設備全体を複雑化・大型化することがなく、コスト的な負担が少ないベルトコンベヤシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明による落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステムにかかる好適な実施形態を、添付の図１〜図３に基づいて説明する。
図１(１)は、本発明の一実施形態にかかるベルトコンベヤシステム２００を断面によって示した構造説明図であって、このシステム２００は、落下物除去用走行ユニット３００を備えている。また、図１(２)は、落下物除去用走行ユニット２００を示す外観斜視図であり、矢印ｄ１とｄ２はこの走行ユニット２００が走行する方向を示す。
【００１６】
図１(１)に示すように、本発明によるベルトコンベヤシステム２００は、上部にあるコンベヤカバー１７と下部にあるアンダーカバー１６とによって、各構成部材が包囲されるような構造をなし、その内部には連続するコンベアベルト(１０ａ,１０ｂ,１０ｃ)を配置して動力によってこれらを無端状に周回移動させ、コンベヤベルト１０ａ上に対象物を載置してその移送が行われる。
ベルトコンベヤシステム２００のコンベヤカバー１７は、その天井部にあたる上面カバー部１７ｃ、その側面部にあたる左右の側面カバー部(１７ａ,１７ｂ)とを備え、この上面カバー部１７ｃと左右の側面カバー部(１７ａ,１７ｂ)とによって、断面逆Ｕ字形状の外枠体を形成していて、その内部が中空となっている。
【００１７】
そこで、コンベヤカバー１７の左右の側面カバー部(１７ａ,１７ｂ)の下段付近に、水平に張り渡した梁状支持部材１３を配設し、この梁状支持部材１３上には複数のローラー支持部材(１４ａ,１４ｂ,１４ｃ,１４ｄ)を上方に向けて配設し、これらによってキャリアローラ(１２ａ,１２ｂ,１２ｃ)の中心軸を支持し、コンベヤベルト１０ａの移動動作に伴って、これらキャリアローラ(１２ａ,１２ｂ,１２ｃ)を回動させるように構成する。
さらに、左右の側面カバー部(１７ａ,１７ｂ)の最下方の位置では、梁状支持部材１３に略平行する位置において、両側の別の支持部材(１５,１５')を介してリターンローラー１２ｄが配設されている。このリターンローラー１２ｄは、アンダーコンベヤカバー１６内の上部に配置されており、このリターンローラー１２ｄの上面を下部コンベアベルト１０ｂが移動して通れるよう配置設定がなされている。
【００１８】
図１(１)に示すように、本発明によるベルトコンベヤシステム２００の下部にあるアンダーコンベヤカバー１６は、その最下部にあたる底面部(床面部)１６ｃと、その側面部にあたる左右の側壁カバー部(１６ａ,１６ｂ)と、を備え、コンベヤベルトからの落下物はこの底面部１６ｃにおいて滞留する。ここで、アンダーコンベヤカバー１６は、左右の側壁カバー部(１６ａ,１６ｂ)と底面部(床面部)１６ｃとで、断面Ｕ字形状の外枠体を形成していてその内部が中空となっており、左右の側壁カバー部(１６ａ,１６ｂ)の上段付近の位置に、下部コンベアベルト１０ｂ用のリターンローラー１２ｄが水平に配置されている。そして、リターンローラー１２ｄと底面部１６ｃとで作られる空間には、落下物を移動させて除去させるための落下物除去用ユニットである自走式のスクレーパ装置３００が配設され、底面部１６ｃ上を走行する。
【００１９】
本発明によるスクレーパ装置３００は、対象物を搬送中のコンベヤベルトから落下した物を、走行しながら掻き出すか押し出すかして除去することができる落下物除去用走行ユニットであり、本ベルトコンベヤシステム２００のアンダーコンベヤカバー１６の最下部にある平坦な底面部(床面部)１６ｃを走行路としてこの上を走行することができる。スクレーパ装置３００は、直進走行した場合にスムーズな走行ができるように、装置筐体の横幅を、アンダーコンベヤカバー１６の左右の側壁カバー部(１６ａ,１６ｂ)の幅よりやや小さくなるように設計されるとよい。
【００２０】
図１(１)に示すように、スクレーパ装置３００は、走行するための駆動手段および駆動用バッテリーを搭載する立方体形状の自走機本体３０(装置筐体)を有し、この自走機本体３０が進行する方向線に略平行な両側面のうち片側面には車輪束３２を、また他の側面に車輪束３３を有し、進行方向線の軸に略鉛直する面となるようにスクレーパ部(３１と３１')を設ける。
このスクレーパ部(３１と３１')は、走行しながら落下物を押し出すか掻き出すかすることができる部位であり、落下物に当接または押し当ててこれを進行方向へ押し出すためのスクレーパ本体部３１ａと、落下面上の落下物を掻き出すためのスクレーパ端辺部３１ｂと、を備える。
【００２１】
スクレーパ装置３００の自走機本体３０の片側面にある車輪束３２は、車輪３２ａと車輪３２ｂとそれらをコンベヤベルト式に接続して結合するキャタピラ部３２Ｃとからなり、同じく他方の車輪束３３は、車輪３３ａと車輪３３ｂ(図示せず)およびそれらを結合するキャタピラ部３３Ｃとからなり、それぞれの車輪は、車輪３２ａ−車輪３３ａ、車輪３２ｂ−車輪３３ｂは共通する車軸によって結合され、スクレーパ装置３００は４輪キャタピラ式の自動車のように走行する。
これらの車輪は、クラッチ、スプロケット、チェーンなどの動力伝達機構を介して、モーター等の駆動装置に接続連結されており、スクレーパ装置３００が内蔵するＣＰＵを含む制御部によって、停止／走行の動作、速度、方向、位置、距離、時間などが管理され、これらの車輪の動作に伴うスクレーパ装置３００の走行が制御される。
【００２２】
図２は、本発明による落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステムにかかる別の実施形態を示す図である。
図２(１)におけるベルトコンベヤシステム２１０は、スクレーパ装置３１０と制御ユニット２５０とを備える。ここでのスクレーパ装置３１０は、自走機本体の上面にコネクタ部３６を備えており、ここを介して外部装置との無線通信することができるし、また、バッテリーの充電もすることができる。
【００２３】
ここでの制御ユニット２５０は、スクレーパ装置３１０から離間して、例えば、コンベヤカバーまたはアンダーカバーの外側に接する位置に配設することができ、無線通信手段によってスクレーパ装置３１０を制御することができるし、また、スクレーパ装置３１０に有線で接続して電源を供給し、バッテリー充電を行うこともできる。また、この制御ユニット２５０は、ＣＰＵまたはシーケンス回路などの電気回路からなり、スクレーパ装置３１０の制御部に対して制御信号を送り、所望する走行方式に従ってこれを制御することができる。
【００２４】
図２(１)において、コンベヤベルトシステム２１０では、アンダーカバー１６'の底面１６'ｃがこのスクレーパ装置３１０の走行路となっており、走行路１６'ｃの両側は側壁１６'ａと１６'ｂとなっている。ここで、スクレーパ装置３１０の横幅寸法は、側壁１６'ａ−１６'ｂ間の寸法よりやや小さく設定されており、側壁１６'ａと側壁１６'ｂにはあまり接触せずに直進する走行が期待される。ところが、落下物の状態によってはスクレーパ装置３１０の走行が阻害されて、側壁に接触することがあり、走行中に側壁との接触を緩和するための緩衝手段を備えることとした。この図２(２)(３)では、スクレーパ部３８の側端から横方向に突出させて緩衝部材(３５,３５')を配設しており、ここでの緩衝部材(３５,３５')として、例えば、車輪状で軸心回動のできるサイドローラー機構を用いることとし、このサイドローラー自体の回転により衝撃を緩和すると共に、走行の円滑な推進をも行うことができる。
【００２５】
図２(２)のスクレーパ装置３１０は、サイドローラー３５とコネクタ部３６を備えているが、車輪の構成は、図１(２)に示したスクレーパ装置３００と同じキャタピラ式である。また、図２(３)のスクレーパ装置３１１は、サイドローラー３５'とコネクタ部３６'を備えているが、車輪の構成は、図１(２)に示したスクレーパ装置３００からキャタピラ部を除いたタイヤ式といわれる構成となっている。このように、本発明によるスクレーパ装置３００での車輪を含む走行方式には種々のものがあり、タイヤ式やキャタピラ式については述べてきたが、その他にも、レールを敷設してその上を走行するレール式もあり、ベルトコンベヤシステムの設計に合わせて各種の走行方式を選定すればよい。
【００２６】
さて、図３は、本発明の一実施形態によるベルトコンベヤシステム２１０の概要を示す図であって、側面による構造説明図である。コンベヤベルト(１０,１０')の下部には、断面Ｕ字形のアンダーカバー１６'が敷設されており、このアンダーカバー１６'の底部は走行路となり、図３の左右方向に走行するスクレーパ装置３１０が配備されている。このスクレーパ装置３１０は、スクレーパ部を有することによって、走行路上にある落下物に接触してこれを掻き取りながら移動させて押し出し、進行方向に運搬することができる。図３にあるアンダーカバー１６'の底面部である走行路には、そこに開穴または穿設されるようにして下方に伸びる回収部(５３ａ,５３ｂ)が配設されており、スクレーパ装置３１０によってその位置まで運搬された落下物を、これら回収部(５３ａ,５３ｂ)に落とし込んで除去することができる。ここでのスクレーパ装置３１０は、例えば、回収部５３ａと回収部５３ｂとの口元位置による移動距離Ｌに従って、走行路を前進移動または後進移動するように制御されたり、往復移動走行やその複数回の繰り返し走行などのように制御されたりし、また、希望される時間間隔や走行時間長さにしたがって走行するよう制御されてもよい。
【００２７】
本発明による落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステムでは、様々な実施形態が考えられるが、例えば、次のような設計が可能である。
・本発明による落下物除去用走行ユニットは、掻板(スクレーパ板)、バッテリー、駆動手段を搭載する自走式の掻き取り装置(スクレーパ装置)とすることができる。
・本発明によるベルトコンベヤシステムでは、スクレーパ装置を充電するためのバッテリー充電装置を、システム内の所定位置に設けることができる。
・本発明によるベルトコンベヤシステムでは、スクレーパ装置を、タイマーによる自動運転させるよう制御することができる。
・本発明によるベルトコンベヤシステムでは、スクレーパ装置を、一定時間毎に運転するよう制御することができる。
【００２８】
・本発明によるベルトコンベヤシステムでは、バッテリー充電装置と共に制御盤を設け、一定時間毎に運転信号を送り、運転動作を開始させることができる。
・本発明によるベルトコンベヤシステムでは、スクレーパ装置がコンベヤ端部または回収部に達したことを、リミットスイッチで検知し、逆方向に走行運転することができる。
・本発明によるベルトコンベヤシステムでは、スクレーパ装置が所定の定位置に戻ったことをリミットスイッチなどによって検知して、そのスクレーパ装置に充電を開始することができる。このようにして、本発明による自走式のスクレーパ装置は、バッテリー充電装置と制御盤によって、所定の走行方式の１サイクル完了後、次の走行までの間にバッテリーの充電を行うよう制御されることが可能である。
・スクレーパ装置の走行方式は、タイヤ式、キャタピラ式、レール式などがあり、ベルトコンベヤシステムに合わせて選定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明による落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステムは、発電所やリサイクル設備等に使用されている粉粒体状貨物を搬送するベルトコンベヤ装置において、基本的なベルトコンベヤ機構は変えることなく、スクレーパ装置と付属コントローラーとを付加することによって容易に適用することができる。このように、本発明を既存のベルトコンベヤ装置に適用するにあたっては、ベルトコンベヤ設備の大きな改造や変更が必要なく、メンテナンスも楽にできるので、多額の資金投資も必要としないという長所があり、従来では、スコップ等を用いて落下物の移動・回収・清掃を行っていた作業者らの労力や時間を大幅に改善することができるので、ベルトコンベヤ産業上の利用可能性は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１(１)は、本発明の一実施形態にかかるベルトコンベヤシステム２００を断面によって示した構造説明図であり、また、図１(２)は、本発明の一実施形態にかかる落下物除去用走行ユニット２００を示す外観斜視図である。
【図２】図２(１)は、本発明の一実施形態にかかるベルトコンベヤシステム２１０を断面によって示した構造説明図であり、また、図２(２)は、本発明の一実施形態にかかる落下物除去用走行ユニット３１０を示す外観斜視図、図２(３)は、本発明の一実施形態にかかる落下物除去用走行ユニット３１１を示す外観斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるベルトコンベヤシステム２１０の側面による構造説明図である。
【図４】図４(１)〜(４)は従来のベルトコンベヤ装置１００を説明するための図であって、図４(１)はベルトコンベヤ装置１００の側面による構造説明図、図４(２)はベルトコンベヤ装置１００の上面図であり、また、図４(３)は図４(１)のＡ−Ａ断面によるＡ−Ａ矢視図、図４(４)は図４(１)のＢ−Ｂ断面によるＢ−Ｂ矢視図である。
【符号の説明】
【００３１】
２００，２１０ ベルトコンベヤシステム
３００，３１０，３１１ 落下物除去用走行ユニット(自走式スクレーパ装置)
ｄ１，ｄ２ 走行ユニット３００の走行方向
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０，１０' コンベヤベルト
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ キャリアローラー（上部ローラ）
１２ｄ リターンローラー（下部ローラ）
１３ 梁状支持部材
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ ローラー支持部材
１６ アンダーコンベヤカバー(下部カバー)
１６ａ，１６ｂ 側壁カバー部
１６ｃ 底面部(床面部、走行路)
１７ 上部コンベヤカバー(上部カバー)
３０ 自走機本体
３１，３１' スクレーパ部
３１ａ スクレーパ本体部
３１ｂ スクレーパ端辺部
３２，３３ 車輪束
３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ 車輪
３２Ｃ，３７ キャタピラ部
３５，３５' 緩衝部材（サイドローラー）
３６，３６' コネクタ部
３８，３８' スクレーパ部
２５０ 制御ユニット
５３ａ，５３ｂ 落下物の回収部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤベルト上に対象物を載置して所定の距離を移送させる対象物搬送用ベルトコンベヤ装置において、対象物搬送中に前記コンベヤベルトから落下した物を走行しながら除去するための落下物除去用走行ユニットであって、
前記落下物除去用走行ユニットは、
落下物のある面を走行するための駆動手段および駆動用バッテリーを含む自走手段と、走行しながら落下物を押し出すか掻き出すかするためのスクレーパ部と、を備えることを特徴とする落下物除去用走行ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の落下物除去用走行ユニットにおいて、
前記スクレーパ部は、落下物に当接してこれを押し出すためのスクレーパ本体部と、落下面上の落下物を掻き出すためのスクレーパ端辺部と、を備えることを特徴とする落下物除去用走行ユニット。
【請求項３】
請求項１に記載の落下物除去用走行ユニットにおいて、
前記落下物除去用走行ユニットは、外部装置との無線通信手段を備える、ことを特徴とする落下物除去用走行ユニット。
【請求項４】
コンベヤベルト上に対象物を載置して所定の距離を移送させる対象物搬送用のベルトコンベヤシステムであって、
対象物の搬送中に前記コンベヤベルトから落下した落下物を、自走式スクレーパ装置によって押し出すか掻き出すかして移動させ、それら移動させた落下物を回収する落下物回収システムを備え、
前記自走式スクレーパ装置には、請求項１〜３いずれかに記載の落下物除去用走行ユニットが適用される、ことを特徴とするベルトコンベヤシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記コンベヤベルトの下方で落下物のある位置に、前記自走式スクレーパ装置を走行させるための走行路を備える、ことを特徴とするベルトコンベヤシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記自走式スクレーパ装置の走行路は、少なくとも片側に側壁を有し、
前記自走式スクレーパ装置は、走行中に前記側壁との接触を緩和するための緩衝手段を有する、ことを特徴とするベルトコンベヤシステム。
【請求項７】
請求項４〜６いずれかに記載のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記自走式スクレーパ装置は、所定の走行方式に従って自動的に走行運転するように制御される、ことを特徴とするベルトコンベヤシステム。
【請求項８】
請求項７に記載のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記自走式スクレーパ装置は、所定の走行方式の１サイクル完了後、次の走行までの間にバッテリーの充電を行う手段を備える、ことを特徴とするベルトコンベヤシステム。
【請求項１】
コンベヤベルト上に対象物を載置して所定の距離を移送させる対象物搬送用ベルトコンベヤ装置において、対象物搬送中に前記コンベヤベルトから落下した物を走行しながら除去するための落下物除去用走行ユニットであって、
前記落下物除去用走行ユニットは、
落下物のある面を走行するための駆動手段および駆動用バッテリーを含む自走手段と、走行しながら落下物を押し出すか掻き出すかするためのスクレーパ部と、を備えることを特徴とする落下物除去用走行ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の落下物除去用走行ユニットにおいて、
前記スクレーパ部は、落下物に当接してこれを押し出すためのスクレーパ本体部と、落下面上の落下物を掻き出すためのスクレーパ端辺部と、を備えることを特徴とする落下物除去用走行ユニット。
【請求項３】
請求項１に記載の落下物除去用走行ユニットにおいて、
前記落下物除去用走行ユニットは、外部装置との無線通信手段を備える、ことを特徴とする落下物除去用走行ユニット。
【請求項４】
コンベヤベルト上に対象物を載置して所定の距離を移送させる対象物搬送用のベルトコンベヤシステムであって、
対象物の搬送中に前記コンベヤベルトから落下した落下物を、自走式スクレーパ装置によって押し出すか掻き出すかして移動させ、それら移動させた落下物を回収する落下物回収システムを備え、
前記自走式スクレーパ装置には、請求項１〜３いずれかに記載の落下物除去用走行ユニットが適用される、ことを特徴とするベルトコンベヤシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記コンベヤベルトの下方で落下物のある位置に、前記自走式スクレーパ装置を走行させるための走行路を備える、ことを特徴とするベルトコンベヤシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記自走式スクレーパ装置の走行路は、少なくとも片側に側壁を有し、
前記自走式スクレーパ装置は、走行中に前記側壁との接触を緩和するための緩衝手段を有する、ことを特徴とするベルトコンベヤシステム。
【請求項７】
請求項４〜６いずれかに記載のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記自走式スクレーパ装置は、所定の走行方式に従って自動的に走行運転するように制御される、ことを特徴とするベルトコンベヤシステム。
【請求項８】
請求項７に記載のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記自走式スクレーパ装置は、所定の走行方式の１サイクル完了後、次の走行までの間にバッテリーの充電を行う手段を備える、ことを特徴とするベルトコンベヤシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−２７８０５（Ｐ２００６−２７８０５Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０８４９７（Ｐ２００４−２０８４９７）
【出願日】平成１６年７月１５日（２００４．７．１５）
【出願人】（５９６１３３１１９）中電プラント株式会社 (101)
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１５日（２００４．７．１５）
【出願人】（５９６１３３１１９）中電プラント株式会社 (101)
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