落花生収穫装置及びそれを備えた落花生収穫機
【課題】 落花生を安定的に上下反転させることができるとともに、落花生の着地姿勢を安定させることができる。
【解決手段】 本発明の落花生収穫装置１は、収穫対象の列条植の落花生Ｐを圃場Ｈから引き抜いて後部上方に向けて搬送する挟持搬送ベルト部３と、該挟持搬送ベルト部３の搬送終端部から受け取った落花生Ｐを上下反転させ圃場Ｈに着地させる反転部４とを備えており、圃場Ｈの畝を跨いで走行可能な機体９に搭載される。挟持搬送ベルト部３は、略平面視で落花生Ｐの搬送経路が後部でＵターンし、前記搬送終端部から前方へ落花生Ｐが搬出されるように構成されている。反転部４は、受け取った落花生Ｐを、前記搬送終端部からその略直下方に至る、前方に張り出した略半円状の軌道Ｒに沿って、落花生Ｐの移動速度が機体９の走行速度と略等しくなるように移動させることにより上下反転させてから圃場Ｈへ開放し着地させるように構成されている。
【解決手段】 本発明の落花生収穫装置１は、収穫対象の列条植の落花生Ｐを圃場Ｈから引き抜いて後部上方に向けて搬送する挟持搬送ベルト部３と、該挟持搬送ベルト部３の搬送終端部から受け取った落花生Ｐを上下反転させ圃場Ｈに着地させる反転部４とを備えており、圃場Ｈの畝を跨いで走行可能な機体９に搭載される。挟持搬送ベルト部３は、略平面視で落花生Ｐの搬送経路が後部でＵターンし、前記搬送終端部から前方へ落花生Ｐが搬出されるように構成されている。反転部４は、受け取った落花生Ｐを、前記搬送終端部からその略直下方に至る、前方に張り出した略半円状の軌道Ｒに沿って、落花生Ｐの移動速度が機体９の走行速度と略等しくなるように移動させることにより上下反転させてから圃場Ｈへ開放し着地させるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植えられた落花生を収穫する落花生収穫装置及びそれを備えた落花生収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の落花生収穫装置としては、特許文献１に記載された装置を例示する。この装置は、図９に示すように、落花生Ｐの上部を横方向に切断する切断刃１０２と、平面視逆ハ状に配置して圃場に植生している落花生Ｐを堀取る掘り取り装置１０３と、掘り取った落花生Ｐを搬送すると共に搬送時に土を落とすことができるバ−コンベア形態の選別コンベア１０４と落花生Ｐを上下反転する反転装置１０５とを備えている。
【０００３】
反転装置１０５は回転可能に設けた軸１２９に取り付けた円筒形状の回転体１３０に、アルミや樹脂（例えばプラスチック）等により側面視Ｌ状に形成し、回転体１３０の外面の円周方向に所定間隔置きに横長の反転板１３１を複数個取り付けている。なお、軸１２９の軸端部には、軸１２９に対する回転体１３０の摩擦力を調節する調節手段が設けられている。
【０００４】
この装置では、機体の回転各部を駆動した後、機体を移動して作業を開始すると、切断刃１０２は圃場に植生している落花生Ｐの上部を横方向に切断する。また、掘り取り装置１０３によって掘り取られた落花生Ｐは、選別コンベア１０４によって反転装置側に搬送されると共に搬送時において落花生Ｐから分離した土が落下する。そして、落花生Ｐが反転装置１０５に引き継がれ、豆のある根部Ｐｂが回転体１３０、反転板１３１に乗り掛かると、回転体１３０は後側（矢印方向）に回転して落花生Ｐを反転しながら圃場に排出する。排出された落花生Ｐは葉茎部Ｐａが下側に位置した姿勢で圃場に着地するようになっている。このように反転した姿勢で置かれた落花生Ｐは、そのままの状態で根部Ｐｂを天日乾燥した後に別途回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−６９８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、回転体１３０は、落花生Ｐの重量がかかることにより回転するようになっているので、個体差がある個々の落花生Ｐの重量の違いや、機体の走行速度の変動から、たとえ軸１２９に対する回転体１３０の摩擦力を調節したとしても回転体１３０の回転速度が安定せず、落花生Ｐの着地姿勢が安定しないという課題がある。このように着地姿勢が安定していないと、天日乾燥時に、落花生Ｐごとに根部Ｐｂの乾燥具合にバラツキが生じてしまう。
【０００７】
また、従来の反転装置１０５の構成では、反転時に各落花生が個々に反転する必要があるので、列条植の姿で落花生Ｐの葉茎部Ｐａが進行方向に互いに絡み合い帯状に繋がっている場合、個々の落花生Ｐがうまく反転しない（１株単位で送られたものでないと反転不可能）という課題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の落花生収穫装置は、
収穫対象の列条植の落花生を圃場から引き抜いて後部上方に向けて搬送する挟持搬送ベルト部と、該挟持搬送ベルト部の搬送終端部から受け取った落花生を上下反転させ圃場に着地させる反転部とを備えており、圃場の畝を跨いで走行可能な機体に搭載される落花生収穫装置であって、
前記挟持搬送ベルト部は、略平面視で前記落花生の搬送経路が前記後部でＵターンし、前記搬送終端部から前方へ前記落花生が搬出されるように構成されており、
前記反転部は、受け取った該落花生を、前記搬送終端部からその略直下方に至る、前方に張り出した略半円状の軌道に沿って、前記落花生の移動速度が前記機体の走行速度と略等しくなるように移動させることにより上下反転させてから圃場へ開放し着地させるように構成されている。
【０００９】
この構成によれば、前記落花生を上下反転させてから圃場へ開放し着地させるように構成されているので、該落花生を安定的に上下反転させることができ、特に、列条植の姿で前記落花生の葉茎部が進行方向に互いに絡み合い帯状に繋がっている場合でも安定的に上下反転させることができる。また、前記落花生の葉茎部の移動速度が前記機体の走行速度と略等しくなるように移動させているので、該落花生が開放されたときの圃場との相対速度が略０になり、前記落花生の着地姿勢を安定させることができる。
【００１０】
前記落花生収穫装置としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（１）前記反転部は、略左右方向に延びる同一又は別の軸にそれぞれ回転自在に支持されており、少なくとも周辺部が弾性体からなる一対の反転ディスクを備え、
該一対の反転ディスクは、互いに対峙するディスク面における前方の周辺部が互いに近寄ることで前記落花生の根部を挟持するように付勢され、同後方の周辺部が互いに離れることで該根部を開放するように付勢されているとともに、該前方の周辺部により形成された前記略半円状の軌道上における前記落花生の移動速度が前記機体の走行速度と略等しくなるように前転方向へ回転駆動されるように構成されており、
前記搬送終端部から搬出された前記落花生の根部を前記前方の周辺部の上部で挟持し、該両反転ディスクの回転に伴って該落花生を上下反転させ、該前方の周辺部の下部で該根部を開放して圃場に着地させるように構成された態様。
（２）前記反転部は、前記略半円状の軌道を含む搬送軌道を有するローラ又はコンベアベルトを備えた態様。
【００１１】
前記課題を解決するために、本発明の落花生収穫機は、
前記落花生収穫装置が前記機体の左右に２台並列に装備されている。
【００１２】
この構成によれば、隣接する二条分の落花生を同時に収穫することができる。
【００１３】
前記落花生収穫機としては、
前記両落花生収穫装置は左右対称に構成されることにより、該両落花生収穫装置の前記挟持搬送ベルト部は、略平面視でそれぞれの搬送経路が互いの内側にＵターンするように構成された態様を例示する。
【００１４】
この構成によれば、隣接する二条分の落花生の圃場への着地位置が互いに近づくので、天日乾燥後に該二条分の落花生をまとめて回収することが容易になる。
【００１５】
また、前記落花生収穫機としては、
前記両落花生収穫装置の前記反転部の後部には、それぞれの該反転部から圃場に着地する落花生を互いの内側に寄せるようにガイドするガイド部材が装備された態様を例示する。
【００１６】
この構成によれば、隣接する二条分の落花生を反転姿勢で互いに寄り添わせることができ、該反転姿勢を安定させることができる。
【００１７】
また、前記落花生収穫機としては、
前記両落花生収穫装置の前記反転部の前方に装備された溝掘部を備え、
該溝掘部は、それぞれの該反転部における落花生の着地場所に、前記両落花生収穫装置の中央に向かって傾斜する傾斜面を形成するように構成された態様を例示する。
【００１８】
この構成によれば、前記落花生が掘り起こされて引き抜かれることで土が盛り上がり凹凸に荒れている圃場の表面を、前記溝掘部で整地することができる。そして、この溝掘部で形成された前記傾斜面に前記落花生を着地させることにより隣接する二条分の該落花生を反転姿勢でさらに安定的に互いに寄り添わせることができ、該反転姿勢をさらに安定させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る落花生収穫装置及びそれを備えた落花生収穫機によれば、落花生を安定的に上下反転させることができるとともに、落花生の着地姿勢を安定させることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を具体化した第一実施形態に係る落花生収穫装置及びそれを備えた落花生収穫機の全体構成を示す側面図である。
【図２】同収穫装置及び収穫機の全体構成を示す、図１のＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】同収穫装置及び収穫機の挟持搬送ベルト部の構成を示す、図１のＩＩ矢視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図１のＶＩ矢視図であり、（ａ）は反転部が落花生を受け取ったときの状態、（ｂ）は反転部が落花生を開放したときの状態を示す図である。
【図７】本発明を具体化した第二実施形態に係る落花生収穫装置及びそれを備えた落花生収穫機の全体構成を示す側面図である。
【図８】落花生収穫機の挟持搬送ベルト部の変更例を示す図であり、（ａ）は機体前方に向かって右側の落花生収穫装置のものを図４と同様の視点から見た図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線拡大断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ線拡大断面図である。
【図９】従来の落花生収穫装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１〜図６は本発明を具体化した第一実施形態の落花生収穫装置１及びそれを備えた落花生収穫機８を示している。この落花生収穫機８は、図１及び図２に示すように、圃場Ｈの畝を跨いで走行可能な機体９を備え、該機体９には左右対称に構成された落花生収穫装置１が左右に２台並列に装備されるとともに、該両落花生収穫装置１の中央に溝掘部５が装備されている。また、両落花生収穫装置１の前方には、落花生Ｐの掘起し手段（図示略）が設けられており、該掘起し手段を土中に挿入して、下方より落花生Ｐを掘り起こすようになっている。本例の落花生収穫機８は、トラクタ１０の後部に装着する牽引タイプに構成されている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００２２】
機体９は、左右一対の落花生収穫装置１のフレーム２（後述）と、該両フレーム２を連結する複数の連結フレーム２１とを備えている。本例の機体９は牽引タイプなので、前部がトラクタ１０のトップリンク１０ａ及びロアリンク１０ｂに装着されるとともに、トラクタ１０の動力取出軸１０ｃから駆動力の供給を受けるように構成されている。また、本例の機体９の前部には、該機体９を圃場Ｈの地面に対して所定の高さに支持するためのゲージ輪２２が設けられている。
【００２３】
左右一対の落花生収穫装置１は左右対称に構成されているので、以下では特に断らない限り、機体前方に向かって右側の装置１のみについて説明する。本例の落花生収穫装置１は、収穫対象の列条植の落花生Ｐを圃場Ｈから引き抜いて後部上方に向けて搬送する挟持搬送ベルト部３と、該挟持搬送ベルト部３の搬送終端部３ａから受け取った落花生Ｐを上下反転させ圃場Ｈに着地させる反転部４とがフレームに装備されている。
【００２４】
フレーム２は、略平面視で前後方向に延びる外フレーム２ａ、中フレーム２ｂ、及び内フレーム２ｃが、同左右方向に延びる後フレーム２ｄ及び上フレーム２ｅにより連結されてなっている。図３に示すように、上フレーム２ｅは、その下方において挟持搬送ベルト部３に搬送される落花生Ｐの葉茎部Ｐａと干渉しないように、逆Ｕ字状に上方に張り出すように形成されている。
【００２５】
挟持搬送ベルト部３は、図１〜図４に示すように収穫対象の列条植の落花生Ｐを圃場Ｈから引き抜いて後部上方に設けられた搬送終端部３ａに向けて搬送するように構成されている。この挟持搬送ベルト部３による落花生Ｐの搬送経路は、略平面視で前記後部においてＵターンし、搬送終端部３ａから前方へ落花生Ｐが搬出されるように構成されている。なお、一対の落花生収穫装置１の挟持搬送ベルト部３は、略平面視でそれぞれの搬送経路が互いの内側にＵターンするように構成されている。
【００２６】
本例の挟持搬送ベルト部３は、フレーム２の前側部において収穫対象の落花生Ｐの植生位置を中心として左右に近接対向して配設されるとともに、後上がりに傾斜配置された外搬送ベルト３１及び内搬送ベルト３２を備えており、該両ベルト３１，３２により落花生Ｐの葉茎部Ｐａを挟持して圃場Ｈから引き抜いて後方に搬送しつつ、後上がり傾斜によって落花生Ｐを圃場Ｈから上方へ引き上げるように構成されている。内搬送ベルト３２は、フレーム２の前側部から後側部にかけて前記搬送経路の内側に沿って列設された複数の遊動プーリ３４及び駆動プーリ３３に巻回されている。外搬送ベルト３１は、前記搬送経路の外側に沿って列設された複数の遊動プーリ３４に巻回されている。両搬送ベルト３１，３２は、互いに対向する周側面が互いに圧接する状態になっており、内搬送ベルト３２の駆動プーリ３３が動力取出軸１０ｃからの駆動力により回転駆動されることにより同期回転し、挟持している落花生Ｐの移動速度が機体９の走行速度と略等しくなるように構成されている。なお、搬送終端部３ａの前方には、内搬送ベルト３２の外周面を押圧することにより、該搬送終端部３ａの前方に落花生Ｐを反転部４へ搬出するための空間を確保するためのガイドプーリ３７が設けられている。
【００２７】
反転部４は、図１に示すように挟持搬送ベルト部３から受け取った落花生Ｐを、搬送終端部３ａからその略直下方に至る、前方に張り出した略半円状の軌道Ｒに沿って、落花生Ｐの移動速度が機体９の走行速度と略等しくなるように移動させることにより上下反転させてから圃場Ｈへ開放し着地させるように構成されている。
【００２８】
本例の反転部４は、図５及び図６に示すように略左右方向に延びる一対の軸４１ａにそれぞれ回転自在に支持されており、弾性体からなり円盤状に形成された一対の反転ディスク４１を備えている。一対の軸４１ａの軸線は、それぞれ略水平で、互いに斜めに交差するように配設されている。一対の軸４１ａの外側の端部には、反転ディスク４１の外側の抜止め４５が取り付けられており、該抜止め４５には、反転部４から圃場Ｈに着地する落花生Ｐを一対の落花生収穫装置１の中央側へ寄せるようにガイドするガイド部材４４と、反転ディスク４１の前方の周辺部の外側面に対して放射状に延びる複数（本例では８本）の弾性体アーム４３と、該各弾性体アーム４３の先端に回転自在に支持されたディスク案内ローラ４２とが設けられている。この弾性体アーム４３に取り付けられたディスク案内ローラ４２により、一対の反転ディスク４１は、互いに対峙するディスク面における前方の周辺部が互いに近寄ることで落花生Ｐの根部Ｐｂを挟持するように付勢されている。また、一対の軸４１ａの内側の端部には、反転ディスク４１の内側の抜止め４６が設けられているとともに、取付部材４７を介してフレーム２に取り付けられている。取付部材４７には、反転ディスク４１の後方の周辺部の内側面に対して延びる複数（本例では２本）の支持アーム４８と、該各支持アーム４８の先端に回転自在に支持されたディスク案内ローラ４２とが設けられている。この支持アーム４８に取り付けられたディスク案内ローラ４２により、一対の反転ディスク４１の後方の周辺部が互いに離れることで該根部Ｐｂを開放するように付勢されている。また、一対の反転ディスク４１は、動力取出軸１０ｃからの駆動力により作動する駆動機構（図示略）により、挟持している落花生Ｐの移動速度が機体９の走行速度と略等しくなるように前転方向へ回転駆動されるように構成されている。以上の構成により、反転部４は、搬送終端部３ａから搬出された落花生Ｐの根部Ｐｂを前記前方の周辺部の上部で挟持し、該両反転ディスク４１の回転に伴って落花生Ｐを上下反転させ、該前方の周辺部の下部で根部Ｐｂを開放して圃場Ｈに着地させるように構成されている。
【００２９】
溝掘部５は、図１、図２及び図６に示すように平面視略Ｖ字状の先細に設けられた左右一対の側部５１ａを有する溝掘器５１を備えており、両落花生収穫装置１の挟持搬送ベルト部３による圃場からの落花生Ｐの引き抜き位置の後方、且つ、両落花生収穫装置１の反転部４の前方に装備されている。この溝掘部５は、それぞれの該反転部４における落花生Ｐの着地場所に、両落花生収穫装置１の中央に向かって傾斜する傾斜面Ｍａを含む断面Ｖ字状の溝Ｍを形成するように構成されている。
【００３０】
以上のように構成された本例の落花生収穫装置１によれば、落花生Ｐを上下反転させてから圃場Ｈへ開放し着地させるように構成されているので、落花生Ｐを安定的に上下反転させることができる。特に、本例の反転部４によれば、列条植の姿で落花生Ｐの葉茎部Ｐａが進行方向に互いに絡み合い帯状に繋がっているかどうかに関わらず、安定的に落花生Ｐを上下反転させることができる。また、落花生Ｐの葉茎部Ｐａの移動速度が機体９の走行速度と略等しくなるように移動させているので、落花生Ｐが開放されたときの圃場Ｈとの相対速度が略０になり、落花生Ｐの着地姿勢を安定させることができる。
【００３１】
また、本発明の落花生収穫機８は、落花生収穫装置１が機体９の左右に２台並列に装備されているので、隣接する二条分の落花生Ｐを同時に収穫することができる。
【００３２】
また、両落花生収穫装置１は左右対称に構成されることにより、該両落花生収穫装置１の挟持搬送ベルト部３は、略平面視でそれぞれの搬送経路が互いの内側にＵターンするように構成されており、隣接する二条分の落花生Ｐの圃場Ｈへの着地位置が互いに近づくので、天日乾燥後に該二条分の落花生Ｐをまとめて回収することが容易になる。
【００３３】
また、両落花生収穫装置１の反転部４の後部には、それぞれの該反転部４から圃場Ｈに着地する落花生Ｐを互いの内側に寄せるようにガイドするガイド部材４４が装備されているので、図６に示すように、隣接する二条分の落花生Ｐを反転姿勢で互いに寄り添わせることができ、該反転姿勢を安定させることができる。
【００３４】
また、両落花生収穫装置１の挟持搬送ベルト部３による圃場からの落花生Ｐの引き抜き位置の後方、且つ、両落花生収穫装置１の反転部４の前方に装備された溝掘部５を備え、図６に示すように、該溝掘部５は、それぞれの反転部４における落花生Ｐの着地場所に、両落花生収穫装置１の中央に向かって傾斜する傾斜面Ｍａを形成するように構成されている。この構成によれば、落花生Ｐが掘り起こされて引き抜かれることで土が盛り上がり凹凸に荒れている圃場Ｈの表面を、溝掘部５で整地することができる。そして、この溝掘部５で形成された傾斜面Ｍａに落花生を着地させることにより隣接する二条分の落花生Ｐを反転姿勢でさらに安定的に互いに寄り添わせることができ、該反転姿勢をさらに安定させることができる。
【００３５】
なお、この溝掘部５は、隣接する二条分の落花生Ｐを同時に収穫するとともに、収穫した落花生を反転部により上下反転させて圃場に着地させるように構成された落花生収穫機に広く適用することができる。すなわち、溝掘部５の適用対象は、本発明の落花生収穫装置１及び落花生収穫機８の構成に限定されず、例えば、従来例の落花生収穫装置に対し、その反転装置１０５の前方に装備させることもできる。
【００３６】
次に、図７は本発明を具体化した第二実施形態の落花生収穫装置６１及びそれを備えた落花生収穫機６２を示している。これらは、以下に示す点において、主に第一実施形態と相違している。従って、同実施形態と共通する部分については、同一符号を付することにより重複説明を省く。
【００３７】
本例の落花生収穫装置６１及び落花生収穫機６２は、列条植の姿で葉茎部Ｐａが進行方向に互いに絡み合い帯状に繋がっている場合の落花生Ｐを収穫対象としている。
【００３８】
本例の反転部６３は、前後一対のプーリ６３ａと、該両プーリ６３ａに巻き掛けられ、略半円状の軌道Ｒを含む搬送軌道を有するコンベアベルト６３ｂとを備えている。本例の反転部６３は、外部からの駆動力で駆動されるのではなく回転自在に構成されているが、略半円状の軌道Ｒ上における落花生Ｐの移動速度が機体９の走行速度と略等しくなるように前転方向へ回転駆動されるように構成してもよい。本例のコンベアベルト６３ｂの外周面には、多数の突部６３ｃが形成されている。この反転部６３は、搬送終端部３ａから搬出された落花生Ｐの重量がコンベアベルト６３ｂにかかることにより回転する。本例では、列条植の落花生Ｐが帯状に繋がっているので、該帯状の落花生Ｐの先端部が圃場Ｈに着地した後は、該圃場Ｈに着地した部分により後続の落花生Ｐが引っ張られることにより、コンベアベルト６３ｂは、略半円状の軌道Ｒ上における落花生Ｐの移動速度が機体９の走行速度と略等しくなるように前転方向へ回転する。これにより、コンベアベルト６３ｂは、後続の落花生Ｐを、半円形の軌道Ｒに沿って上下反転させた後、圃場Ｈに着地させて行くようになっている。
【００３９】
本例によっても、第一実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）前記各実施形態において、図８に示すように、挟持搬送ベルト部３の外搬送ベルト３１を、フレーム２の前側部から後側部にかけて延びる第一外搬送ベルト７１と、フレーム後側部において左右に延びる第二外搬送ベルト７２と、フレーム後側部から搬送終端部３ａにかけて延びる第三外搬送ベルト７３とに分割構成された態様とすること。
（２）第二実施形態において、前後一対のプーリ６３ａと、該両プーリ６３ａに巻き掛けられ、略半円状の軌道Ｒを含む搬送軌道を有するコンベアベルト６３ｂとを備えた反転部６３に代えて、同搬送軌道を有するローラを備えた反転部を採用すること。
（３）本発明の落花生収穫機を自走式の機体を備えた構成にすること。
【符号の説明】
【００４１】
１ 落花生収穫装置
２ フレーム
２ａ 外フレーム
２ｂ 中フレーム
２ｃ 内フレーム
２ｄ 後フレーム
２ｅ 上フレーム
３ 挟持搬送ベルト部
３ａ 搬送終端部
４ 反転部
５ 溝掘部
８ 落花生収穫機
９ 機体
１０ トラクタ
１０ａ トップリンク
１０ｂ ロアリンク
１０ｃ 動力取出軸
２１ 連結フレーム
２２ ゲージ輪
３１ 外搬送ベルト
３２ 内搬送ベルト
３３ 駆動プーリ
３４ 遊動プーリ
３７ ガイドプーリ
４１ 反転ディスク
４１ａ 軸
４２ ディスク案内ローラ
４３ 弾性体アーム
４４ ガイド部材
４５ 外側の抜止め
４６ 内側の抜止め
４７ 取付部材
４８ 支持アーム
５１ 溝掘器
５１ａ 側部
５２ 支持体
６１ 落花生収穫装置
６２ 落花生収穫機
６３ 反転部
６３ａ プーリ
６３ｂ コンベアベルト
６３ｃ 突部
７１ 第一外搬送ベルト
７２ 第二外搬送ベルト
７３ 第三外搬送ベルト
Ｈ 圃場
Ｍ 溝
Ｍａ 傾斜面
Ｐ 落花生
Ｐａ 葉茎部
Ｐｂ 根部
Ｒ 略半円状の軌道
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植えられた落花生を収穫する落花生収穫装置及びそれを備えた落花生収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の落花生収穫装置としては、特許文献１に記載された装置を例示する。この装置は、図９に示すように、落花生Ｐの上部を横方向に切断する切断刃１０２と、平面視逆ハ状に配置して圃場に植生している落花生Ｐを堀取る掘り取り装置１０３と、掘り取った落花生Ｐを搬送すると共に搬送時に土を落とすことができるバ−コンベア形態の選別コンベア１０４と落花生Ｐを上下反転する反転装置１０５とを備えている。
【０００３】
反転装置１０５は回転可能に設けた軸１２９に取り付けた円筒形状の回転体１３０に、アルミや樹脂（例えばプラスチック）等により側面視Ｌ状に形成し、回転体１３０の外面の円周方向に所定間隔置きに横長の反転板１３１を複数個取り付けている。なお、軸１２９の軸端部には、軸１２９に対する回転体１３０の摩擦力を調節する調節手段が設けられている。
【０００４】
この装置では、機体の回転各部を駆動した後、機体を移動して作業を開始すると、切断刃１０２は圃場に植生している落花生Ｐの上部を横方向に切断する。また、掘り取り装置１０３によって掘り取られた落花生Ｐは、選別コンベア１０４によって反転装置側に搬送されると共に搬送時において落花生Ｐから分離した土が落下する。そして、落花生Ｐが反転装置１０５に引き継がれ、豆のある根部Ｐｂが回転体１３０、反転板１３１に乗り掛かると、回転体１３０は後側（矢印方向）に回転して落花生Ｐを反転しながら圃場に排出する。排出された落花生Ｐは葉茎部Ｐａが下側に位置した姿勢で圃場に着地するようになっている。このように反転した姿勢で置かれた落花生Ｐは、そのままの状態で根部Ｐｂを天日乾燥した後に別途回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−６９８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、回転体１３０は、落花生Ｐの重量がかかることにより回転するようになっているので、個体差がある個々の落花生Ｐの重量の違いや、機体の走行速度の変動から、たとえ軸１２９に対する回転体１３０の摩擦力を調節したとしても回転体１３０の回転速度が安定せず、落花生Ｐの着地姿勢が安定しないという課題がある。このように着地姿勢が安定していないと、天日乾燥時に、落花生Ｐごとに根部Ｐｂの乾燥具合にバラツキが生じてしまう。
【０００７】
また、従来の反転装置１０５の構成では、反転時に各落花生が個々に反転する必要があるので、列条植の姿で落花生Ｐの葉茎部Ｐａが進行方向に互いに絡み合い帯状に繋がっている場合、個々の落花生Ｐがうまく反転しない（１株単位で送られたものでないと反転不可能）という課題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の落花生収穫装置は、
収穫対象の列条植の落花生を圃場から引き抜いて後部上方に向けて搬送する挟持搬送ベルト部と、該挟持搬送ベルト部の搬送終端部から受け取った落花生を上下反転させ圃場に着地させる反転部とを備えており、圃場の畝を跨いで走行可能な機体に搭載される落花生収穫装置であって、
前記挟持搬送ベルト部は、略平面視で前記落花生の搬送経路が前記後部でＵターンし、前記搬送終端部から前方へ前記落花生が搬出されるように構成されており、
前記反転部は、受け取った該落花生を、前記搬送終端部からその略直下方に至る、前方に張り出した略半円状の軌道に沿って、前記落花生の移動速度が前記機体の走行速度と略等しくなるように移動させることにより上下反転させてから圃場へ開放し着地させるように構成されている。
【０００９】
この構成によれば、前記落花生を上下反転させてから圃場へ開放し着地させるように構成されているので、該落花生を安定的に上下反転させることができ、特に、列条植の姿で前記落花生の葉茎部が進行方向に互いに絡み合い帯状に繋がっている場合でも安定的に上下反転させることができる。また、前記落花生の葉茎部の移動速度が前記機体の走行速度と略等しくなるように移動させているので、該落花生が開放されたときの圃場との相対速度が略０になり、前記落花生の着地姿勢を安定させることができる。
【００１０】
前記落花生収穫装置としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（１）前記反転部は、略左右方向に延びる同一又は別の軸にそれぞれ回転自在に支持されており、少なくとも周辺部が弾性体からなる一対の反転ディスクを備え、
該一対の反転ディスクは、互いに対峙するディスク面における前方の周辺部が互いに近寄ることで前記落花生の根部を挟持するように付勢され、同後方の周辺部が互いに離れることで該根部を開放するように付勢されているとともに、該前方の周辺部により形成された前記略半円状の軌道上における前記落花生の移動速度が前記機体の走行速度と略等しくなるように前転方向へ回転駆動されるように構成されており、
前記搬送終端部から搬出された前記落花生の根部を前記前方の周辺部の上部で挟持し、該両反転ディスクの回転に伴って該落花生を上下反転させ、該前方の周辺部の下部で該根部を開放して圃場に着地させるように構成された態様。
（２）前記反転部は、前記略半円状の軌道を含む搬送軌道を有するローラ又はコンベアベルトを備えた態様。
【００１１】
前記課題を解決するために、本発明の落花生収穫機は、
前記落花生収穫装置が前記機体の左右に２台並列に装備されている。
【００１２】
この構成によれば、隣接する二条分の落花生を同時に収穫することができる。
【００１３】
前記落花生収穫機としては、
前記両落花生収穫装置は左右対称に構成されることにより、該両落花生収穫装置の前記挟持搬送ベルト部は、略平面視でそれぞれの搬送経路が互いの内側にＵターンするように構成された態様を例示する。
【００１４】
この構成によれば、隣接する二条分の落花生の圃場への着地位置が互いに近づくので、天日乾燥後に該二条分の落花生をまとめて回収することが容易になる。
【００１５】
また、前記落花生収穫機としては、
前記両落花生収穫装置の前記反転部の後部には、それぞれの該反転部から圃場に着地する落花生を互いの内側に寄せるようにガイドするガイド部材が装備された態様を例示する。
【００１６】
この構成によれば、隣接する二条分の落花生を反転姿勢で互いに寄り添わせることができ、該反転姿勢を安定させることができる。
【００１７】
また、前記落花生収穫機としては、
前記両落花生収穫装置の前記反転部の前方に装備された溝掘部を備え、
該溝掘部は、それぞれの該反転部における落花生の着地場所に、前記両落花生収穫装置の中央に向かって傾斜する傾斜面を形成するように構成された態様を例示する。
【００１８】
この構成によれば、前記落花生が掘り起こされて引き抜かれることで土が盛り上がり凹凸に荒れている圃場の表面を、前記溝掘部で整地することができる。そして、この溝掘部で形成された前記傾斜面に前記落花生を着地させることにより隣接する二条分の該落花生を反転姿勢でさらに安定的に互いに寄り添わせることができ、該反転姿勢をさらに安定させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る落花生収穫装置及びそれを備えた落花生収穫機によれば、落花生を安定的に上下反転させることができるとともに、落花生の着地姿勢を安定させることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を具体化した第一実施形態に係る落花生収穫装置及びそれを備えた落花生収穫機の全体構成を示す側面図である。
【図２】同収穫装置及び収穫機の全体構成を示す、図１のＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】同収穫装置及び収穫機の挟持搬送ベルト部の構成を示す、図１のＩＩ矢視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図１のＶＩ矢視図であり、（ａ）は反転部が落花生を受け取ったときの状態、（ｂ）は反転部が落花生を開放したときの状態を示す図である。
【図７】本発明を具体化した第二実施形態に係る落花生収穫装置及びそれを備えた落花生収穫機の全体構成を示す側面図である。
【図８】落花生収穫機の挟持搬送ベルト部の変更例を示す図であり、（ａ）は機体前方に向かって右側の落花生収穫装置のものを図４と同様の視点から見た図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線拡大断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ線拡大断面図である。
【図９】従来の落花生収穫装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１〜図６は本発明を具体化した第一実施形態の落花生収穫装置１及びそれを備えた落花生収穫機８を示している。この落花生収穫機８は、図１及び図２に示すように、圃場Ｈの畝を跨いで走行可能な機体９を備え、該機体９には左右対称に構成された落花生収穫装置１が左右に２台並列に装備されるとともに、該両落花生収穫装置１の中央に溝掘部５が装備されている。また、両落花生収穫装置１の前方には、落花生Ｐの掘起し手段（図示略）が設けられており、該掘起し手段を土中に挿入して、下方より落花生Ｐを掘り起こすようになっている。本例の落花生収穫機８は、トラクタ１０の後部に装着する牽引タイプに構成されている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００２２】
機体９は、左右一対の落花生収穫装置１のフレーム２（後述）と、該両フレーム２を連結する複数の連結フレーム２１とを備えている。本例の機体９は牽引タイプなので、前部がトラクタ１０のトップリンク１０ａ及びロアリンク１０ｂに装着されるとともに、トラクタ１０の動力取出軸１０ｃから駆動力の供給を受けるように構成されている。また、本例の機体９の前部には、該機体９を圃場Ｈの地面に対して所定の高さに支持するためのゲージ輪２２が設けられている。
【００２３】
左右一対の落花生収穫装置１は左右対称に構成されているので、以下では特に断らない限り、機体前方に向かって右側の装置１のみについて説明する。本例の落花生収穫装置１は、収穫対象の列条植の落花生Ｐを圃場Ｈから引き抜いて後部上方に向けて搬送する挟持搬送ベルト部３と、該挟持搬送ベルト部３の搬送終端部３ａから受け取った落花生Ｐを上下反転させ圃場Ｈに着地させる反転部４とがフレームに装備されている。
【００２４】
フレーム２は、略平面視で前後方向に延びる外フレーム２ａ、中フレーム２ｂ、及び内フレーム２ｃが、同左右方向に延びる後フレーム２ｄ及び上フレーム２ｅにより連結されてなっている。図３に示すように、上フレーム２ｅは、その下方において挟持搬送ベルト部３に搬送される落花生Ｐの葉茎部Ｐａと干渉しないように、逆Ｕ字状に上方に張り出すように形成されている。
【００２５】
挟持搬送ベルト部３は、図１〜図４に示すように収穫対象の列条植の落花生Ｐを圃場Ｈから引き抜いて後部上方に設けられた搬送終端部３ａに向けて搬送するように構成されている。この挟持搬送ベルト部３による落花生Ｐの搬送経路は、略平面視で前記後部においてＵターンし、搬送終端部３ａから前方へ落花生Ｐが搬出されるように構成されている。なお、一対の落花生収穫装置１の挟持搬送ベルト部３は、略平面視でそれぞれの搬送経路が互いの内側にＵターンするように構成されている。
【００２６】
本例の挟持搬送ベルト部３は、フレーム２の前側部において収穫対象の落花生Ｐの植生位置を中心として左右に近接対向して配設されるとともに、後上がりに傾斜配置された外搬送ベルト３１及び内搬送ベルト３２を備えており、該両ベルト３１，３２により落花生Ｐの葉茎部Ｐａを挟持して圃場Ｈから引き抜いて後方に搬送しつつ、後上がり傾斜によって落花生Ｐを圃場Ｈから上方へ引き上げるように構成されている。内搬送ベルト３２は、フレーム２の前側部から後側部にかけて前記搬送経路の内側に沿って列設された複数の遊動プーリ３４及び駆動プーリ３３に巻回されている。外搬送ベルト３１は、前記搬送経路の外側に沿って列設された複数の遊動プーリ３４に巻回されている。両搬送ベルト３１，３２は、互いに対向する周側面が互いに圧接する状態になっており、内搬送ベルト３２の駆動プーリ３３が動力取出軸１０ｃからの駆動力により回転駆動されることにより同期回転し、挟持している落花生Ｐの移動速度が機体９の走行速度と略等しくなるように構成されている。なお、搬送終端部３ａの前方には、内搬送ベルト３２の外周面を押圧することにより、該搬送終端部３ａの前方に落花生Ｐを反転部４へ搬出するための空間を確保するためのガイドプーリ３７が設けられている。
【００２７】
反転部４は、図１に示すように挟持搬送ベルト部３から受け取った落花生Ｐを、搬送終端部３ａからその略直下方に至る、前方に張り出した略半円状の軌道Ｒに沿って、落花生Ｐの移動速度が機体９の走行速度と略等しくなるように移動させることにより上下反転させてから圃場Ｈへ開放し着地させるように構成されている。
【００２８】
本例の反転部４は、図５及び図６に示すように略左右方向に延びる一対の軸４１ａにそれぞれ回転自在に支持されており、弾性体からなり円盤状に形成された一対の反転ディスク４１を備えている。一対の軸４１ａの軸線は、それぞれ略水平で、互いに斜めに交差するように配設されている。一対の軸４１ａの外側の端部には、反転ディスク４１の外側の抜止め４５が取り付けられており、該抜止め４５には、反転部４から圃場Ｈに着地する落花生Ｐを一対の落花生収穫装置１の中央側へ寄せるようにガイドするガイド部材４４と、反転ディスク４１の前方の周辺部の外側面に対して放射状に延びる複数（本例では８本）の弾性体アーム４３と、該各弾性体アーム４３の先端に回転自在に支持されたディスク案内ローラ４２とが設けられている。この弾性体アーム４３に取り付けられたディスク案内ローラ４２により、一対の反転ディスク４１は、互いに対峙するディスク面における前方の周辺部が互いに近寄ることで落花生Ｐの根部Ｐｂを挟持するように付勢されている。また、一対の軸４１ａの内側の端部には、反転ディスク４１の内側の抜止め４６が設けられているとともに、取付部材４７を介してフレーム２に取り付けられている。取付部材４７には、反転ディスク４１の後方の周辺部の内側面に対して延びる複数（本例では２本）の支持アーム４８と、該各支持アーム４８の先端に回転自在に支持されたディスク案内ローラ４２とが設けられている。この支持アーム４８に取り付けられたディスク案内ローラ４２により、一対の反転ディスク４１の後方の周辺部が互いに離れることで該根部Ｐｂを開放するように付勢されている。また、一対の反転ディスク４１は、動力取出軸１０ｃからの駆動力により作動する駆動機構（図示略）により、挟持している落花生Ｐの移動速度が機体９の走行速度と略等しくなるように前転方向へ回転駆動されるように構成されている。以上の構成により、反転部４は、搬送終端部３ａから搬出された落花生Ｐの根部Ｐｂを前記前方の周辺部の上部で挟持し、該両反転ディスク４１の回転に伴って落花生Ｐを上下反転させ、該前方の周辺部の下部で根部Ｐｂを開放して圃場Ｈに着地させるように構成されている。
【００２９】
溝掘部５は、図１、図２及び図６に示すように平面視略Ｖ字状の先細に設けられた左右一対の側部５１ａを有する溝掘器５１を備えており、両落花生収穫装置１の挟持搬送ベルト部３による圃場からの落花生Ｐの引き抜き位置の後方、且つ、両落花生収穫装置１の反転部４の前方に装備されている。この溝掘部５は、それぞれの該反転部４における落花生Ｐの着地場所に、両落花生収穫装置１の中央に向かって傾斜する傾斜面Ｍａを含む断面Ｖ字状の溝Ｍを形成するように構成されている。
【００３０】
以上のように構成された本例の落花生収穫装置１によれば、落花生Ｐを上下反転させてから圃場Ｈへ開放し着地させるように構成されているので、落花生Ｐを安定的に上下反転させることができる。特に、本例の反転部４によれば、列条植の姿で落花生Ｐの葉茎部Ｐａが進行方向に互いに絡み合い帯状に繋がっているかどうかに関わらず、安定的に落花生Ｐを上下反転させることができる。また、落花生Ｐの葉茎部Ｐａの移動速度が機体９の走行速度と略等しくなるように移動させているので、落花生Ｐが開放されたときの圃場Ｈとの相対速度が略０になり、落花生Ｐの着地姿勢を安定させることができる。
【００３１】
また、本発明の落花生収穫機８は、落花生収穫装置１が機体９の左右に２台並列に装備されているので、隣接する二条分の落花生Ｐを同時に収穫することができる。
【００３２】
また、両落花生収穫装置１は左右対称に構成されることにより、該両落花生収穫装置１の挟持搬送ベルト部３は、略平面視でそれぞれの搬送経路が互いの内側にＵターンするように構成されており、隣接する二条分の落花生Ｐの圃場Ｈへの着地位置が互いに近づくので、天日乾燥後に該二条分の落花生Ｐをまとめて回収することが容易になる。
【００３３】
また、両落花生収穫装置１の反転部４の後部には、それぞれの該反転部４から圃場Ｈに着地する落花生Ｐを互いの内側に寄せるようにガイドするガイド部材４４が装備されているので、図６に示すように、隣接する二条分の落花生Ｐを反転姿勢で互いに寄り添わせることができ、該反転姿勢を安定させることができる。
【００３４】
また、両落花生収穫装置１の挟持搬送ベルト部３による圃場からの落花生Ｐの引き抜き位置の後方、且つ、両落花生収穫装置１の反転部４の前方に装備された溝掘部５を備え、図６に示すように、該溝掘部５は、それぞれの反転部４における落花生Ｐの着地場所に、両落花生収穫装置１の中央に向かって傾斜する傾斜面Ｍａを形成するように構成されている。この構成によれば、落花生Ｐが掘り起こされて引き抜かれることで土が盛り上がり凹凸に荒れている圃場Ｈの表面を、溝掘部５で整地することができる。そして、この溝掘部５で形成された傾斜面Ｍａに落花生を着地させることにより隣接する二条分の落花生Ｐを反転姿勢でさらに安定的に互いに寄り添わせることができ、該反転姿勢をさらに安定させることができる。
【００３５】
なお、この溝掘部５は、隣接する二条分の落花生Ｐを同時に収穫するとともに、収穫した落花生を反転部により上下反転させて圃場に着地させるように構成された落花生収穫機に広く適用することができる。すなわち、溝掘部５の適用対象は、本発明の落花生収穫装置１及び落花生収穫機８の構成に限定されず、例えば、従来例の落花生収穫装置に対し、その反転装置１０５の前方に装備させることもできる。
【００３６】
次に、図７は本発明を具体化した第二実施形態の落花生収穫装置６１及びそれを備えた落花生収穫機６２を示している。これらは、以下に示す点において、主に第一実施形態と相違している。従って、同実施形態と共通する部分については、同一符号を付することにより重複説明を省く。
【００３７】
本例の落花生収穫装置６１及び落花生収穫機６２は、列条植の姿で葉茎部Ｐａが進行方向に互いに絡み合い帯状に繋がっている場合の落花生Ｐを収穫対象としている。
【００３８】
本例の反転部６３は、前後一対のプーリ６３ａと、該両プーリ６３ａに巻き掛けられ、略半円状の軌道Ｒを含む搬送軌道を有するコンベアベルト６３ｂとを備えている。本例の反転部６３は、外部からの駆動力で駆動されるのではなく回転自在に構成されているが、略半円状の軌道Ｒ上における落花生Ｐの移動速度が機体９の走行速度と略等しくなるように前転方向へ回転駆動されるように構成してもよい。本例のコンベアベルト６３ｂの外周面には、多数の突部６３ｃが形成されている。この反転部６３は、搬送終端部３ａから搬出された落花生Ｐの重量がコンベアベルト６３ｂにかかることにより回転する。本例では、列条植の落花生Ｐが帯状に繋がっているので、該帯状の落花生Ｐの先端部が圃場Ｈに着地した後は、該圃場Ｈに着地した部分により後続の落花生Ｐが引っ張られることにより、コンベアベルト６３ｂは、略半円状の軌道Ｒ上における落花生Ｐの移動速度が機体９の走行速度と略等しくなるように前転方向へ回転する。これにより、コンベアベルト６３ｂは、後続の落花生Ｐを、半円形の軌道Ｒに沿って上下反転させた後、圃場Ｈに着地させて行くようになっている。
【００３９】
本例によっても、第一実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）前記各実施形態において、図８に示すように、挟持搬送ベルト部３の外搬送ベルト３１を、フレーム２の前側部から後側部にかけて延びる第一外搬送ベルト７１と、フレーム後側部において左右に延びる第二外搬送ベルト７２と、フレーム後側部から搬送終端部３ａにかけて延びる第三外搬送ベルト７３とに分割構成された態様とすること。
（２）第二実施形態において、前後一対のプーリ６３ａと、該両プーリ６３ａに巻き掛けられ、略半円状の軌道Ｒを含む搬送軌道を有するコンベアベルト６３ｂとを備えた反転部６３に代えて、同搬送軌道を有するローラを備えた反転部を採用すること。
（３）本発明の落花生収穫機を自走式の機体を備えた構成にすること。
【符号の説明】
【００４１】
１ 落花生収穫装置
２ フレーム
２ａ 外フレーム
２ｂ 中フレーム
２ｃ 内フレーム
２ｄ 後フレーム
２ｅ 上フレーム
３ 挟持搬送ベルト部
３ａ 搬送終端部
４ 反転部
５ 溝掘部
８ 落花生収穫機
９ 機体
１０ トラクタ
１０ａ トップリンク
１０ｂ ロアリンク
１０ｃ 動力取出軸
２１ 連結フレーム
２２ ゲージ輪
３１ 外搬送ベルト
３２ 内搬送ベルト
３３ 駆動プーリ
３４ 遊動プーリ
３７ ガイドプーリ
４１ 反転ディスク
４１ａ 軸
４２ ディスク案内ローラ
４３ 弾性体アーム
４４ ガイド部材
４５ 外側の抜止め
４６ 内側の抜止め
４７ 取付部材
４８ 支持アーム
５１ 溝掘器
５１ａ 側部
５２ 支持体
６１ 落花生収穫装置
６２ 落花生収穫機
６３ 反転部
６３ａ プーリ
６３ｂ コンベアベルト
６３ｃ 突部
７１ 第一外搬送ベルト
７２ 第二外搬送ベルト
７３ 第三外搬送ベルト
Ｈ 圃場
Ｍ 溝
Ｍａ 傾斜面
Ｐ 落花生
Ｐａ 葉茎部
Ｐｂ 根部
Ｒ 略半円状の軌道
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫対象の列条植の落花生を圃場から引き抜いて後部上方に向けて搬送する挟持搬送ベルト部と、該挟持搬送ベルト部の搬送終端部から受け取った落花生を上下反転させ圃場に着地させる反転部とを備えており、圃場の畝を跨いで走行可能な機体に搭載される落花生収穫装置であって、
前記挟持搬送ベルト部は、略平面視で前記落花生の搬送経路が前記後部でＵターンし、前記搬送終端部から前方へ前記落花生が搬出されるように構成されており、
前記反転部は、受け取った該落花生を、前記搬送終端部からその略直下方に至る、前方に張り出した略半円状の軌道に沿って、前記落花生の移動速度が前記機体の走行速度と略等しくなるように移動させることにより上下反転させてから圃場へ開放し着地させるように構成された落花生収穫装置。
【請求項２】
前記反転部は、略左右方向に延びる同一又は別の軸にそれぞれ回転自在に支持されており、少なくとも周辺部が弾性体からなる一対の反転ディスクを備え、
該一対の反転ディスクは、互いに対峙するディスク面における前方の周辺部が互いに近寄ることで前記落花生の根部を挟持するように付勢され、同後方の周辺部が互いに離れることで該根部を開放するように付勢されているとともに、該前方の周辺部により形成された前記略半円状の軌道上における前記落花生の移動速度が前記機体の走行速度と略等しくなるように前転方向へ回転駆動されるように構成されており、
前記搬送終端部から搬出された前記落花生の根部を前記前方の周辺部の上部で挟持し、該両反転ディスクの回転に伴って該落花生を上下反転させ、該前方の周辺部の下部で該根部を開放して圃場に着地させるように構成された請求項１記載の落花生収穫装置。
【請求項３】
前記反転部は、前記略半円状の軌道を含む搬送軌道を有するローラ又はコンベアベルトを備えた請求項１記載の落花生収穫装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の落花生収穫装置が前記機体の左右に２台並列に装備された落花生収穫機。
【請求項５】
前記両落花生収穫装置は左右対称に構成されることにより、該両落花生収穫装置の前記挟持搬送ベルト部は、略平面視でそれぞれの搬送経路が互いの内側にＵターンするように構成された請求項４記載の落花生収穫機。
【請求項６】
前記両落花生収穫装置の前記反転部の後部には、それぞれの該反転部から圃場に着地する落花生を互いの内側に寄せるようにガイドするガイド部材が装備された請求項４又は５記載の落花生収穫機。
【請求項７】
前記両落花生収穫装置の前記反転部の前方に装備された溝掘部を備え、
該溝掘部は、それぞれの該反転部における落花生の着地場所に、前記両落花生収穫装置の中央に向かって傾斜する傾斜面を形成するように構成された請求項４〜６のいずれか一項に記載の落花生収穫機。
【請求項１】
収穫対象の列条植の落花生を圃場から引き抜いて後部上方に向けて搬送する挟持搬送ベルト部と、該挟持搬送ベルト部の搬送終端部から受け取った落花生を上下反転させ圃場に着地させる反転部とを備えており、圃場の畝を跨いで走行可能な機体に搭載される落花生収穫装置であって、
前記挟持搬送ベルト部は、略平面視で前記落花生の搬送経路が前記後部でＵターンし、前記搬送終端部から前方へ前記落花生が搬出されるように構成されており、
前記反転部は、受け取った該落花生を、前記搬送終端部からその略直下方に至る、前方に張り出した略半円状の軌道に沿って、前記落花生の移動速度が前記機体の走行速度と略等しくなるように移動させることにより上下反転させてから圃場へ開放し着地させるように構成された落花生収穫装置。
【請求項２】
前記反転部は、略左右方向に延びる同一又は別の軸にそれぞれ回転自在に支持されており、少なくとも周辺部が弾性体からなる一対の反転ディスクを備え、
該一対の反転ディスクは、互いに対峙するディスク面における前方の周辺部が互いに近寄ることで前記落花生の根部を挟持するように付勢され、同後方の周辺部が互いに離れることで該根部を開放するように付勢されているとともに、該前方の周辺部により形成された前記略半円状の軌道上における前記落花生の移動速度が前記機体の走行速度と略等しくなるように前転方向へ回転駆動されるように構成されており、
前記搬送終端部から搬出された前記落花生の根部を前記前方の周辺部の上部で挟持し、該両反転ディスクの回転に伴って該落花生を上下反転させ、該前方の周辺部の下部で該根部を開放して圃場に着地させるように構成された請求項１記載の落花生収穫装置。
【請求項３】
前記反転部は、前記略半円状の軌道を含む搬送軌道を有するローラ又はコンベアベルトを備えた請求項１記載の落花生収穫装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の落花生収穫装置が前記機体の左右に２台並列に装備された落花生収穫機。
【請求項５】
前記両落花生収穫装置は左右対称に構成されることにより、該両落花生収穫装置の前記挟持搬送ベルト部は、略平面視でそれぞれの搬送経路が互いの内側にＵターンするように構成された請求項４記載の落花生収穫機。
【請求項６】
前記両落花生収穫装置の前記反転部の後部には、それぞれの該反転部から圃場に着地する落花生を互いの内側に寄せるようにガイドするガイド部材が装備された請求項４又は５記載の落花生収穫機。
【請求項７】
前記両落花生収穫装置の前記反転部の前方に装備された溝掘部を備え、
該溝掘部は、それぞれの該反転部における落花生の着地場所に、前記両落花生収穫装置の中央に向かって傾斜する傾斜面を形成するように構成された請求項４〜６のいずれか一項に記載の落花生収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２１７４２４（Ｐ２０１２−２１７４２４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８８６９６（Ｐ２０１１−８８６９６）
【出願日】平成２３年４月１２日（２０１１．４．１２）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１２日（２０１１．４．１２）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
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