葉状農産物の移載装置
【課題】移載効率を維持しつつ搬送コンベアで搬送される葉状農産物を良好に移載することができる葉状農産物の移載装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア１にて順次搬送される葉状農産物Ｗを選択的に取り上げ、他の部位である貯留箱５へ移載する葉状農産物の移載装置において、搬送コンベア１の搬送面に近接し、当該搬送面上の葉状農産物Ｗを吸引して吸着させることにより選択的に取り上げるとともに、他の部位まで当該葉状農産物Ｗを移載させる吸着位置と、搬送コンベア１の搬送面から離間して葉状農産物Ｗを吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされた移載手段を具備したものである。
【解決手段】搬送コンベア１にて順次搬送される葉状農産物Ｗを選択的に取り上げ、他の部位である貯留箱５へ移載する葉状農産物の移載装置において、搬送コンベア１の搬送面に近接し、当該搬送面上の葉状農産物Ｗを吸引して吸着させることにより選択的に取り上げるとともに、他の部位まで当該葉状農産物Ｗを移載させる吸着位置と、搬送コンベア１の搬送面から離間して葉状農産物Ｗを吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされた移載手段を具備したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベアにて順次搬送される葉状農産物を選択的に取り上げ、他の部位へ移載する葉状農産物の移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近時においては、リンゴや梨、トマト、スイカ或いはミカンなどの球塊状の農産物を所定の仕分け区分（大きさや形状など）に応じて判別し、その判別結果に基づいて自動的に仕分けする選別装置が普及している。例えば、特許文献１にて開示されているように、球塊状の農産物（スイカ）を搬送コンベアにて搬送する過程において、その大きさを判別し、判別結果に応じて当該搬送コンベアから取り上げ、仕分け区分毎に箱詰めし得る選別装置が提案されている。
【０００３】
かかる選別装置は、搬送コンベア上を流れる農産物の表面に吸着パットを押圧した後、吸着パットの内部を負圧状態として農産物を吸着させ、他の部位（箱詰め用位置）に移載し得る移載手段を具備しており、これを搬送コンベア近傍に複数配設し、仕分け区分に応じた移載手段を選択的に動作させるよう構成されていた。このような移載手段を具備した移載装置により、球塊状の農産物の表面に傷などが付着するのを回避することができる。
【特許文献１】特開昭６２−１５８６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の移載装置においては、球塊状の農産物を移載するには大きな不具合がないものの、例えば大葉などの葉状農産物を移載するには、以下の如き問題があった。大葉などの葉状農産物は、全体形状が不定であるため、吸着パットを押圧する部位が定まらないとともに、当該吸着パットを密着させるのが困難であり、良好な吸着が難しいという問題があった。
【０００５】
また、葉状農産物は、薄く且つ軽量なものが多いため、吸着パットを押圧した場合、搬送コンベアの搬送面との間で擦られて破損してしまう虞があった。然るに、移載の際、葉状農産物が搬送コンベアの搬送面との間で擦られてしまうのを回避すべく、吸着パットを押圧する間は搬送コンベアを停止させることも考えられるが、その場合、停止時間により次の葉状農産物に対する移載までの時間がかかってしまい、移載効率が悪化してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、移載効率を維持しつつ搬送コンベアで搬送される葉状農産物を良好に移載することができる葉状農産物の移載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、搬送コンベアにて順次搬送される葉状農産物を選択的に取り上げ、他の部位へ移載する葉状農産物の移載装置において、前記搬送コンベアの搬送面に近接し、当該搬送面上の葉状農産物を吸引して吸着させることにより選択的に取り上げるとともに、他の部位まで当該葉状農産物を移載させる吸着位置と、前記搬送コンベアの搬送面から離間して葉状農産物を吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされた移載手段を具備したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の葉状農産物の移載装置において、前記移載手段は、前記搬送コンベア上方と他の部位上方との間を無端回動するとともに、前記吸着位置において当該搬送コンベア上の葉状農産物を吸着して他の部位まで移載し得ることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の葉状農産物の移載装置において、前記搬送コンベア上方と他の部位上方とに亘って配設され、下面に形成された開口にて吸引力を作用させ得る吸引手段と、該吸引手段の搬送コンベア側端部と他方の部位側端部との間で懸架されつつ無端回動可能とされ、複数の通気孔が形成された移載ベルトとを具備し、前記移載ベルトの通気孔を介して前記吸引手段による吸引作用を前記搬送コンベア上の葉状農産物に対して生じさせることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の葉状農産物の移載装置において、前記移載手段は、前記搬送コンベア上方と他の部位上方との間を往復動するとともに、前記吸着位置において当該搬送コンベア上の葉状農産物を吸着して他の部位まで移載し得ることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の葉状農産物の移載装置において、前記搬送コンベア上方と他の部位上方との間で往復動可能とされ、下面に形成された吸引部にて吸引力を作用させ葉状農産物を吸着させ得る吸引手段を具備したことを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１〜請求項５の何れか１つに記載の葉状農産物の移載装置において、前記他の部位に配設されて前記移載手段で移載された葉状農産物を積層状態にて所定量収容可能とされるとともに、軸回りに回転して収容される当該葉状農産物の向きを任意に異ならせ得る貯留装置を具備したことを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項１〜請求項６の何れか１つに記載の葉状農産物の移載装置において、前記移載手段は、前記搬送コンベアで搬送される葉状農産物を所定の仕分け区分に応じて判別し得る判別装置の下流側に複数配設され、そのうち当該判別結果に応じた移載手段が非吸着位置から吸着位置に動作して選択的に葉状農産物を取り上げることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、吸着位置にある移載手段が搬送コンベアにて搬送過程の葉状農産物を吸引して吸着することにより当該搬送コンベアから選択的に取り上げることができるので、移載効率を維持しつつ搬送コンベアで搬送される葉状農産物を良好に移載することができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、移載手段は、搬送コンベア上方と他の部位上方との間を無端回動するとともに、吸着位置において当該搬送コンベア上の葉状農産物を吸着して他の部位まで移載し得るので、順次搬送される葉状農産物の連続的な移載を可能とし、より効率的な移載を行わせることができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、移載ベルトの通気孔を介して吸引手段による吸引作用を搬送コンベア上の葉状農産物に対して生じさせるので、簡易な構成にて葉状農産物を確実に吸着して移載することができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、移載手段は、搬送コンベア上方と他の部位上方との間を往復動するとともに、吸着位置において当該搬送コンベア上の葉状農産物を吸着して他の部位まで移載し得るので、精度よく葉状農産物を移載することができる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、搬送コンベア上方と他の部位上方との間で往復動可能とされ、下面に形成された吸引部にて吸引力を作用させ葉状農産物を吸着させ得る吸引手段を具備したので、より確実に葉状農産物を吸着させて移載することができる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、他の部位に配設されて移載手段で移載された葉状農産物を積層状態にて所定量収容可能とされるとともに、軸回りに回転して収容される当該葉状農産物の向きを任意に異ならせ得る貯留装置を具備したので、葉状農産物を交互に異なる方向に積層させることができ、所定量づつ輪ゴムなどで束ねることを容易とすることができる。
【００２０】
請求項７の発明によれば、搬送コンベアで搬送される葉状農産物を所定の仕分け区分に応じて判別装置が判別し、その判別結果に応じた葉状農産物を移載手段が移載するので、葉状農産物の選別装置に容易に適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る葉状農産物の移載装置は、大葉などの葉状農産物の大きさや形状に基づき選別し得る選別装置に適用されたものである。かかる選別装置は、図１に示すように、葉状農産物Ｗを一定の向きで順次搬送し得る搬送コンベア１と、該搬送コンベア１を流れる葉状農産物Ｗを撮像し、その画像に基づいて大きさ或いは形状等の仕分け区分に応じて判別し得る判別装置２と、該判別装置２の下流側に複数配設された移載装置４と、判別装置２の判別結果に応じて移載装置４を選択的に動作させる制御装置３とから主に構成されている。
【００２２】
搬送コンベア１は、ベルトコンベア又はローラコンベア等の搬送面を有するものから成り、葉状農産物Ｗを一定の速度及び方向に搬送するよう構成されている。識別装置２は、上述の如く画像に基づく判定を行うものに代え、他の要素（汎用的なセンサ等）にて所定の仕分け区分に応じた判別が可能なものとしてもよい。所定の仕分け区分は、大きさや形状とは異なる要素（着色具合など）であってもよい。
【００２３】
しかして、収容箱Ｄ１内に無作為に収容された葉状農産物Ｗを作業者が順次、向きを揃えて搬送コンベア１の搬送面上に載置させると、その葉状農産物Ｗは当該搬送コンベア１に沿って搬送され、判別装置２にて大きさ或いは形状といった仕分け区分に応じた判別が行われるとともに、その判別結果が制御装置３に送信される。制御装置３は、送信された判別結果や搬送コンベア１のクロック信号に基づき、対応する移載装置４に制御信号を送信し動作させる。
【００２４】
移載装置４にて仕分け区分毎に移載された葉状農産物Ｗは、移載装置４毎に配設された貯留箱５に収容され、当該貯留箱５内の葉状農産物Ｗが一定量に達すると、別の作業者により仕分け台Ｄ２上に移され、そこで所定の箱Ｔに箱詰めされて他の搬送コンベア６にて搬送される。尚、判別結果により、何れの仕分け区分にも該当しないものは搬送コンベア１の終端から収容箱７に落下して別途収容されることとなる。
【００２５】
ここで、本発明に係る第１の実施形態の移載装置４は、図２〜図６に示すように、内部に吸引室Ｓが形成された吸引手段８と、モータＭの駆動にて無端回動し得る移載ベルト９と、該移載ベルト９を懸架するローラＲ１〜Ｒ３と、吸引室Ｓを介して空気を吸引するブロワＢとから成る移載手段を有し、搬送コンベア１にて搬送される葉状農産物Ｗを選択的に取り上げ、貯留箱５が設置された他の部位まで移載し得るものである。尚、上記構成要素は、機台Ｆにて支持されている。
【００２６】
吸引手段８は、搬送コンベア１上方と貯留箱５（他の部位）上方とに亘って配設され、下面に形成された開口８ａ（図１及び図４参照）にてブロワＢによる吸引力を葉状農産物Ｗに対して作用させ得るもので、その前後の位置（搬送コンベア１側及び貯留箱５側）に移載ベルト９を懸架するローラＲ１〜Ｒ３が形成されている。開口８ａは、吸引手段８の延設方向に形成され、その開口端部が搬送コンベア１上の葉状農産物Ｗに対応した位置及び貯留箱５に対応した位置とされている。
【００２７】
一方、吸引手段８内部の吸引室Ｓは、ブロワＢから延設されたダクトＢａの先端と接続されており、当該ブロワＢを作動させることにより、ダクトＢａを介して吸引室Ｓ内の空気を外部へ排出し得るよう構成されている。これにより、開口８ａにおいては吸引力が作用され、後述する移載ベルト９の通気孔９ａを介して葉状農産物Ｗを吸引及び吸着し得るようになっている。
【００２８】
また、これら吸引手段８及び移載ベルト９は、揺動軸Ｌ１を中心に一体的に揺動自在とされており、吸引手段８のローラＲ２側（搬送コンベア１側）に接続されたシリンダ１０を駆動させると選択的に揺動し得るよう構成されている。即ち、シリンダ１０を駆動させて、そのプランジャ１０ａを伸長させると、吸引手段８及び移載ベルト９が図３の状態（吸引手段８の先端が搬送コンベア１の搬送面に近接した吸着位置）から図２の状態（吸引手段８の先端が搬送コンベア１の搬送面から離間した非吸着位置）まで揺動するのである。
【００２９】
移載ベルト９は、無端状の可撓性部材から成るもので、その略全域に亘って複数の通気孔９ａ（図４及び図５参照）が形成されている。そして、モータＭを駆動させることにより出力軸Ｍａが回転すると、ベルトＶを介してローラＲ１が回転し、その回転力によりローラＲ１〜Ｒ３に懸架された移載ベルト９が無端回動し得るよう構成されている。然るに、移載ベルト９における吸引手段８の開口８ａ位置では、当該開口８ａ及び通気孔９ａを介して吸引室Ｓが外部と連通することとなり、ブロワＢの吸引作用が及んで葉状農産物Ｗを吸引及び吸着し得るようになっている。
【００３０】
しかして、吸引手段８及び移載ベルト９が非吸着位置（図２の状態）にあるときは、吸引力が搬送コンベア１の搬送面まで及ばず、葉状農産物Ｗを吸着しない一方、シリンダ１０により吸引手段８及び移載ベルト９が吸着位置（図３の状態）まで動作すると、搬送コンベア１における搬送面上の葉状農産物Ｗは非接触の状態の移載装置４に吸引され、上方に浮揚した後、移載ベルト９の表面に吸着される。
【００３１】
即ち、図５に示すように、吸引手段８及び移載ベルト９が非吸着位置（実線で示す位置）にあるときは、当該吸引手段８下面（移載ベルト９）から搬送コンベア１の搬送面までの寸法が大きく、当該搬送面上の葉状農産物Ｗまで吸引力が及ばないが、吸着位置（二点鎖線で示す位置）となると、吸引手段８下面（移載ベルト９）と搬送コンベア１の搬送面とが近接し、葉状農産物Ｗに対して吸引力を及ばせることができるのである。移載ベルト９の表面に付着した葉状農産物Ｗは、移載ベルト９の無端回動に伴い付着した状態のまま貯留箱５側へ移載される。
【００３２】
そして、葉状農産物Ｗが開口８ａにおける開口端部の位置に達すると、吸引作用が及ばなくなって移載ベルト９に対する吸着が解かれ、貯留箱５内に落下し、図６に示すように、積層状態にて収容されることとなる。その後、シリンダ１０を駆動してプランジャ１０ａを収縮させれば、吸引手段８及び移載ベルト９が揺動軸Ｌ１を中心に揺動し、元の非吸着位置に戻ることとなる。尚、葉状農産物Ｗが移載ベルト９に吸着した時点で吸引手段８及び移載ベルト９を揺動して元の非吸着位置とすることができる。
【００３３】
本実施形態によれば、吸着位置にある移載手段（吸引手段８及び移載ベルト９）が搬送コンベア１にて搬送過程の葉状農産物Ｗを吸引して吸着することにより当該搬送コンベア１から選択的に取り上げることができるので、移載効率を維持しつつ搬送コンベアで搬送される葉状農産物Ｗを良好に移載することができる。即ち、移載する際、吸引力にて葉状農産物Ｗを上方へ吸引して吸着させるので、従来の如く吸着パット等を押圧させるものに比べ、葉状農産物Ｗが搬送コンベアに擦れて破損してしまう不具合を回避できるとともに、破損回避のために搬送コンベアの駆動を停止させる必要がない。
【００３４】
また、吸引手段８及び移載ベルト９で構成される移載手段は、搬送コンベア１上方と貯留箱５（他の部位）上方との間を無端回動するとともに、吸着位置において当該搬送コンベア１上の葉状農産物Ｗを吸着して貯留箱５まで移載し得るので、順次搬送される葉状農産物Ｗの連続的な移載を可能とし、より効率的な移載を行わせることができる。即ち、移載手段を吸着位置のままにしておけば、搬送コンベアにて順次搬送される複数の葉状農産物Ｗを次々に吸着させて移載することができるのである。
【００３５】
更に、移載ベルト９の通気孔９ａを介して吸引手段８による吸引作用を搬送コンベア１上の葉状農産物Ｗに対して生じさせるので、簡易な構成にて葉状農産物Ｗを確実に吸着して移載することができる。即ち、移載ベルト９は既存の無端状搬送ベルトに通気孔を形成させれば足りるため、その製造が容易であり、既存のものを流用させることができるのである。
【００３６】
特に、吸引手段８及び移載ベルト９が移載装置４の略重心位置にある揺動軸Ｌ１を中心としてシリンダ１０により揺動する構成とされているので、簡素な構成で高速切換を可能としている。即ち、上記構成により、小さな力で移載装置４を揺動して素早く切り替えることができ、葉状農産物の選別装置の処理能力をより向上させることができるのである。
【００３７】
上記実施形態においては、搬送コンベア１の側方位置（他の部位）に貯留箱５を設置し、その貯留箱５に葉状農産物を移載するものであるが、図７に示すように、他の部位から延設した別個の搬送コンベア１１を配設し、かかる搬送コンベア１１の始端側に葉状農産物を移載するよう構成してもよい。かかる搬送コンベア１１として、ベルトコンベア、ローラコンベアの他、振動コンベア等の種々汎用的なものを用いることができる。
【００３８】
次に、本発明に係る第２の実施形態の移載装置について説明する。
本実施形態に係る移載装置は、図８に示すように、その移載手段が、搬送コンベア１上方と貯留箱５（他の部位）上方との間を往復動するとともに、吸着位置（同図中実線で示した状態）において搬送コンベア１上の葉状農産物Ｗを吸着して貯留箱５まで移載し得るものである。尚、第１の実施形態と同様の構成には、同一の符号を付してある。
【００３９】
具体的には、本実施形態に係る移載手段は、内部に吸引室Ｓが形成された吸引手段１３と、該吸引手段１３を搬送コンベア１上方と貯留箱５（他の部位）上方との間で往復動させる往復用シリンダ１２と、吸着手段１３を吸着位置と非吸着位置との間で動作させる昇降用シリンダ１４とを有しており、搬送コンベア１にて搬送される葉状農産物Ｗを選択的に取り上げ、貯留箱５が設置された他の部位まで移載し得るものである。
【００４０】
吸引手段１３は、ダクトＣａを介して図示しないブロワと接続され、内部の吸引室Ｓの空気が吸引されるよう構成されているとともに、当該吸引室Ｓは、先端に吸着パット１３ｂ（吸引部）が形成された吸引管１３ａと接続されている。これにより、往復用シリンダ１２のプランジャ１２ａが収縮状態（非吸着位置）から、昇降用シリンダ１４を駆動させてプランジャ１４ａを伸長させれば、吸着パット１３ｂが搬送コンベア１の搬送面に近接して、葉状農産物Ｗに対して吸引力を作用し得るようになっている。
【００４１】
しかして、葉状農産物Ｗは、吸着パット１３ｂからの吸引力で上方に浮揚した後、当該吸着パット１３ｂに吸着されるので、その状態から昇降用シリンダ１４を駆動させてプランジャ１４ａを収縮させ、吸引手段１３と共に吸着パット１３ｂを上昇させれば、搬送コンベア１の搬送面上の葉状農産物Ｗを選択的に取り上げることができる。その後、往復用シリンダ１２を駆動させてプランジャ１２ａを伸長させると、葉状農産物Ｗは、吸引手段１３と共に貯留箱５上に移載されるので、ブロワからの吸引を停止させれば、葉状農産物Ｗが当該貯留箱５内に落下して積層状態にて収容されることとなる。尚、葉状農産物Ｗを貯留箱５内に落下させた後、再びシリンダ１２を駆動させてプランジャ１２ａを収縮させれば、元の非吸着位置とすることができる。
【００４２】
本実施形態によれば、移載手段が、搬送コンベア１上方と他の部位である貯留箱５上方との間を往復動するとともに、吸着位置において当該搬送コンベア１上の葉状農産物Ｗを吸着して他の部位まで移載し得るので、葉状農産物Ｗの移載位置（排出位置）を安定させることができ、精度よく葉状農産物Ｗを移載することができる。また、搬送コンベア１上方と貯留箱５上方との間で往復動可能とされ、下面に形成された吸着パット１３ｂにて吸引力を作用させ葉状農産物Ｗを吸着させ得る吸引手段１３を具備したので、より確実に葉状農産物Ｗを吸着させて移載することができる。
【００４３】
次に、本発明に係る第３の実施形態の移載装置について説明する。
本実施形態に係る移載装置は、図９に示すように、その移載手段が、搬送コンベア１上方と貯留箱５（他の部位）上方との間を往復動するとともに、吸着位置（同図中実線で示した状態）において搬送コンベア１上の葉状農産物Ｗを吸着して貯留箱５まで移載し得るものである。尚、第２の実施形態と同様の構成には、同一の符号を付してある。
【００４４】
具体的には、本実施形態に係る移載手段は、内部に吸引室Ｓが形成された吸引手段１４と、該吸引手段１４を搬送コンベア１上方と貯留箱５（他の部位）上方との間で往復動させる往復用シリンダ１２と、吸着手段１３を吸着位置と非吸着位置との間で動作させる昇降用シリンダ１４とを有しており、搬送コンベア１にて搬送される葉状農産物Ｗを選択的に取り上げ、貯留箱５が設置された他の部位まで移載し得るものである。
【００４５】
吸引手段１５は、ダクトＣａを介して図示しないブロワと接続され、内部の吸引室Ｓの空気が吸引されるよう構成されているとともに、下面に複数の通気孔１５ａ（図１０参照）が形成されている。これにより、往復用シリンダ１２のプランジャ１２ａが収縮状態（非吸着位置）から、昇降用シリンダ１４を駆動させてプランジャ１４ａを伸長させれば、吸引手段１５の下面が搬送コンベア１の搬送面に近接し、通気孔１５ａを介して葉状農産物Ｗに対して吸引力を作用し得るようになっている。
【００４６】
しかして、葉状農産物Ｗは、通気孔１５ａからの吸引力で上方に浮揚した後、吸引手段１５の下面に吸着されるので、その状態から昇降用シリンダ１４を駆動させてプランジャ１４ａを収縮させ、吸引手段１５を上昇させれば、搬送コンベア１の搬送面上の葉状農産物Ｗを選択的に取り上げることができる。その後、往復用シリンダ１２を駆動させてプランジャ１２ａを伸長させると、葉状農産物Ｗは、吸引手段１５と共に貯留箱５上に移載されるので、ブロワからの吸引を停止させれば、葉状農産物Ｗが当該貯留箱５内に落下して積層状態にて収容されることとなる。尚、葉状農産物Ｗを貯留箱５内に落下させた後、再びシリンダ１２を駆動させてプランジャ１２ａを収縮させれば、元の非吸着位置とすることができる。
【００４７】
本実施形態によれば、第２の実施形態と同様、移載手段が、搬送コンベア１上方と他の部位である貯留箱５上方との間を往復動するとともに、吸着位置において当該搬送コンベア１上の葉状農産物Ｗを吸着して他の部位まで移載し得るので、精度よく葉状農産物Ｗを移載することができる。また、搬送コンベア１上方と貯留箱５上方との間で往復動可能とされ、下面に形成された通気孔１５ａを介して吸引力を作用させ葉状農産物Ｗを吸着させ得る吸引手段１５を具備したので、簡易な構成にてより確実に葉状農産物Ｗを吸着させて移載することができる。
【００４８】
次に、本発明に係る第４の実施形態の移載装置について説明する。
本実施形態に係る移載装置は、図１１に示すように、その移載手段が、搬送コンベア１上方と貯留装置１６（他の部位）上方との間を往復動するとともに、吸着位置（同図中実線で示した状態）において搬送コンベア１上の葉状農産物Ｗを吸着して貯留箱５まで移載し得るものである。尚、第２の実施形態と同様の構成には、同一の符号を付してある。
【００４９】
具体的には、本実施形態に係る移載手段は、第２の実施形態と同様、内部に吸引室Ｓが形成された吸引手段１３と、該吸引手段１３を搬送コンベア１上方と貯留装置１６（他の部位）上方との間で往復動させる往復用シリンダ１２と、吸着手段１３を吸着位置と非吸着位置との間で動作させる昇降用シリンダ１４とを有しており、搬送コンベア１にて搬送される葉状農産物Ｗを選択的に取り上げ、貯留装置１６が設置された他の部位まで移載し得るものである。
【００５０】
吸引手段１３は、回転シリンダなどの回転手段１５と連結されており、該回転手段１５の駆動により軸回りに回転可能とされている。これにより、吸着パット１３ｂに葉状農産物Ｗを吸着させた後、吸引手段１３を所望方向へ回転させれば、移載された葉状農産物Ｗを任意の向きとすることができる。尚、かかる吸引手段１３の回転は、後述する貯留装置１６の回転と同期するよう制御される。
【００５１】
貯留装置１６は、立設されたフレーム１６ａ内に、移載手段で移載された葉状農産物Ｗを積層状態にて所定量収容可能とされたものである。フレーム１６ａには、貯留空間に対して略四方に間隙部１６ｂが形成されており、貯留した葉状農産物Ｗの向きに応じて、その茎の部分が何れかの間隙部１６ｂに挿通され得るよう構成されている。
【００５２】
更に、貯留装置１６は、吸引手段１３の回転と同期して軸回り（同図中上下方向）に回転し、収容される葉状農産物Ｗの向きを任意に異ならせ得るよう構成されている。即ち、所定量の葉状農産物を積層しつつ貯留した後、貯留装置１６をその軸回りに回転させ、再び移載された葉状農産物を積層させれば、葉状農産物Ｗを交互に異なる方向に積層させることができ、所定量づつ輪ゴムなどで束ねることを容易とすることができる。
【００５３】
上記第１〜第４の実施形態によれば、何れも、吸着位置にある移載手段が搬送コンベア１にて搬送過程の葉状農産物Ｗを吸引して吸着することにより当該搬送コンベア１から選択的に取り上げることができるので、移載効率を維持しつつ搬送コンベア１で搬送される葉状農産物を破損等の不具合を回避して良好に移載することができる。また、搬送コンベア１で搬送される葉状農産物Ｗを所定の仕分け区分に応じて判別装置２が判別し、その判別結果に応じた葉状農産物Ｗを移載手段が移載するので、葉状農産物Ｗの選別装置に容易に適用することができる。
【００５４】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、例えば大葉以外の他の葉状農産物を移載する移載装置に適用してもよい。また、本実施形態においては、葉状農産物の選別装置に適用されているが、他の装置（搬送コンベアから選択的に取り上げる必要のあるもの）における葉状農産物の移載装置に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
搬送コンベアの搬送面に近接し、当該搬送面上の葉状農産物を吸引して吸着させることにより選択的に取り上げるとともに、他の部位まで当該葉状農産物を移載させる吸着位置と、搬送コンベアの搬送面から離間して葉状農産物を吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされた移載手段を具備した葉状農産物の移載装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る実施形態の葉状農産物の移載装置が適用される選別装置を示す全体模式図
【図２】本発明の第１の実施形態に係る葉状農産物の移載装置（移載手段が非吸着位置）を示す正面模式図
【図３】本発明の第１の実施形態に係る葉状農産物の移載装置（移載手段が吸着位置）を示す正面模式図
【図４】同葉状農産物の移載装置を示す平面模式図
【図５】同葉状農産物の移載装置を示す左側面模式図
【図６】図３におけるＶＩ−ＶＩ線断面図
【図７】他の実施形態における葉状農産物の移載装置を示す正面模式図
【図８】本発明の第２の実施形態に係る葉状農産物の移載装置を示す正面模式図
【図９】本発明の第３の実施形態に係る葉状農産物の移載装置を示す正面模式図
【図１０】同葉状農産物の移載装置における吸引手段の底面を示す模式図
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る葉状農産物の移載装置を示す正面模式図
【符号の説明】
【００５７】
１ 搬送コンベア
２ 識別装置
３ 制御装置
４ 移載装置（移載手段）
５ 貯留箱
６ 搬送コンベア
７ 収容箱
８ 吸引手段
８ａ 開口
９ 移載ベルト
９ａ 通気孔
１０ シリンダ
１１ 別個の搬送コンベア
１２ 往復用シリンダ
１３ 吸引手段
１４ 昇降用シリンダ
１５ 回転手段
Ｓ 吸引室
Ｗ 葉状農産物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベアにて順次搬送される葉状農産物を選択的に取り上げ、他の部位へ移載する葉状農産物の移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近時においては、リンゴや梨、トマト、スイカ或いはミカンなどの球塊状の農産物を所定の仕分け区分（大きさや形状など）に応じて判別し、その判別結果に基づいて自動的に仕分けする選別装置が普及している。例えば、特許文献１にて開示されているように、球塊状の農産物（スイカ）を搬送コンベアにて搬送する過程において、その大きさを判別し、判別結果に応じて当該搬送コンベアから取り上げ、仕分け区分毎に箱詰めし得る選別装置が提案されている。
【０００３】
かかる選別装置は、搬送コンベア上を流れる農産物の表面に吸着パットを押圧した後、吸着パットの内部を負圧状態として農産物を吸着させ、他の部位（箱詰め用位置）に移載し得る移載手段を具備しており、これを搬送コンベア近傍に複数配設し、仕分け区分に応じた移載手段を選択的に動作させるよう構成されていた。このような移載手段を具備した移載装置により、球塊状の農産物の表面に傷などが付着するのを回避することができる。
【特許文献１】特開昭６２−１５８６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の移載装置においては、球塊状の農産物を移載するには大きな不具合がないものの、例えば大葉などの葉状農産物を移載するには、以下の如き問題があった。大葉などの葉状農産物は、全体形状が不定であるため、吸着パットを押圧する部位が定まらないとともに、当該吸着パットを密着させるのが困難であり、良好な吸着が難しいという問題があった。
【０００５】
また、葉状農産物は、薄く且つ軽量なものが多いため、吸着パットを押圧した場合、搬送コンベアの搬送面との間で擦られて破損してしまう虞があった。然るに、移載の際、葉状農産物が搬送コンベアの搬送面との間で擦られてしまうのを回避すべく、吸着パットを押圧する間は搬送コンベアを停止させることも考えられるが、その場合、停止時間により次の葉状農産物に対する移載までの時間がかかってしまい、移載効率が悪化してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、移載効率を維持しつつ搬送コンベアで搬送される葉状農産物を良好に移載することができる葉状農産物の移載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、搬送コンベアにて順次搬送される葉状農産物を選択的に取り上げ、他の部位へ移載する葉状農産物の移載装置において、前記搬送コンベアの搬送面に近接し、当該搬送面上の葉状農産物を吸引して吸着させることにより選択的に取り上げるとともに、他の部位まで当該葉状農産物を移載させる吸着位置と、前記搬送コンベアの搬送面から離間して葉状農産物を吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされた移載手段を具備したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の葉状農産物の移載装置において、前記移載手段は、前記搬送コンベア上方と他の部位上方との間を無端回動するとともに、前記吸着位置において当該搬送コンベア上の葉状農産物を吸着して他の部位まで移載し得ることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の葉状農産物の移載装置において、前記搬送コンベア上方と他の部位上方とに亘って配設され、下面に形成された開口にて吸引力を作用させ得る吸引手段と、該吸引手段の搬送コンベア側端部と他方の部位側端部との間で懸架されつつ無端回動可能とされ、複数の通気孔が形成された移載ベルトとを具備し、前記移載ベルトの通気孔を介して前記吸引手段による吸引作用を前記搬送コンベア上の葉状農産物に対して生じさせることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の葉状農産物の移載装置において、前記移載手段は、前記搬送コンベア上方と他の部位上方との間を往復動するとともに、前記吸着位置において当該搬送コンベア上の葉状農産物を吸着して他の部位まで移載し得ることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の葉状農産物の移載装置において、前記搬送コンベア上方と他の部位上方との間で往復動可能とされ、下面に形成された吸引部にて吸引力を作用させ葉状農産物を吸着させ得る吸引手段を具備したことを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１〜請求項５の何れか１つに記載の葉状農産物の移載装置において、前記他の部位に配設されて前記移載手段で移載された葉状農産物を積層状態にて所定量収容可能とされるとともに、軸回りに回転して収容される当該葉状農産物の向きを任意に異ならせ得る貯留装置を具備したことを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項１〜請求項６の何れか１つに記載の葉状農産物の移載装置において、前記移載手段は、前記搬送コンベアで搬送される葉状農産物を所定の仕分け区分に応じて判別し得る判別装置の下流側に複数配設され、そのうち当該判別結果に応じた移載手段が非吸着位置から吸着位置に動作して選択的に葉状農産物を取り上げることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、吸着位置にある移載手段が搬送コンベアにて搬送過程の葉状農産物を吸引して吸着することにより当該搬送コンベアから選択的に取り上げることができるので、移載効率を維持しつつ搬送コンベアで搬送される葉状農産物を良好に移載することができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、移載手段は、搬送コンベア上方と他の部位上方との間を無端回動するとともに、吸着位置において当該搬送コンベア上の葉状農産物を吸着して他の部位まで移載し得るので、順次搬送される葉状農産物の連続的な移載を可能とし、より効率的な移載を行わせることができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、移載ベルトの通気孔を介して吸引手段による吸引作用を搬送コンベア上の葉状農産物に対して生じさせるので、簡易な構成にて葉状農産物を確実に吸着して移載することができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、移載手段は、搬送コンベア上方と他の部位上方との間を往復動するとともに、吸着位置において当該搬送コンベア上の葉状農産物を吸着して他の部位まで移載し得るので、精度よく葉状農産物を移載することができる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、搬送コンベア上方と他の部位上方との間で往復動可能とされ、下面に形成された吸引部にて吸引力を作用させ葉状農産物を吸着させ得る吸引手段を具備したので、より確実に葉状農産物を吸着させて移載することができる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、他の部位に配設されて移載手段で移載された葉状農産物を積層状態にて所定量収容可能とされるとともに、軸回りに回転して収容される当該葉状農産物の向きを任意に異ならせ得る貯留装置を具備したので、葉状農産物を交互に異なる方向に積層させることができ、所定量づつ輪ゴムなどで束ねることを容易とすることができる。
【００２０】
請求項７の発明によれば、搬送コンベアで搬送される葉状農産物を所定の仕分け区分に応じて判別装置が判別し、その判別結果に応じた葉状農産物を移載手段が移載するので、葉状農産物の選別装置に容易に適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る葉状農産物の移載装置は、大葉などの葉状農産物の大きさや形状に基づき選別し得る選別装置に適用されたものである。かかる選別装置は、図１に示すように、葉状農産物Ｗを一定の向きで順次搬送し得る搬送コンベア１と、該搬送コンベア１を流れる葉状農産物Ｗを撮像し、その画像に基づいて大きさ或いは形状等の仕分け区分に応じて判別し得る判別装置２と、該判別装置２の下流側に複数配設された移載装置４と、判別装置２の判別結果に応じて移載装置４を選択的に動作させる制御装置３とから主に構成されている。
【００２２】
搬送コンベア１は、ベルトコンベア又はローラコンベア等の搬送面を有するものから成り、葉状農産物Ｗを一定の速度及び方向に搬送するよう構成されている。識別装置２は、上述の如く画像に基づく判定を行うものに代え、他の要素（汎用的なセンサ等）にて所定の仕分け区分に応じた判別が可能なものとしてもよい。所定の仕分け区分は、大きさや形状とは異なる要素（着色具合など）であってもよい。
【００２３】
しかして、収容箱Ｄ１内に無作為に収容された葉状農産物Ｗを作業者が順次、向きを揃えて搬送コンベア１の搬送面上に載置させると、その葉状農産物Ｗは当該搬送コンベア１に沿って搬送され、判別装置２にて大きさ或いは形状といった仕分け区分に応じた判別が行われるとともに、その判別結果が制御装置３に送信される。制御装置３は、送信された判別結果や搬送コンベア１のクロック信号に基づき、対応する移載装置４に制御信号を送信し動作させる。
【００２４】
移載装置４にて仕分け区分毎に移載された葉状農産物Ｗは、移載装置４毎に配設された貯留箱５に収容され、当該貯留箱５内の葉状農産物Ｗが一定量に達すると、別の作業者により仕分け台Ｄ２上に移され、そこで所定の箱Ｔに箱詰めされて他の搬送コンベア６にて搬送される。尚、判別結果により、何れの仕分け区分にも該当しないものは搬送コンベア１の終端から収容箱７に落下して別途収容されることとなる。
【００２５】
ここで、本発明に係る第１の実施形態の移載装置４は、図２〜図６に示すように、内部に吸引室Ｓが形成された吸引手段８と、モータＭの駆動にて無端回動し得る移載ベルト９と、該移載ベルト９を懸架するローラＲ１〜Ｒ３と、吸引室Ｓを介して空気を吸引するブロワＢとから成る移載手段を有し、搬送コンベア１にて搬送される葉状農産物Ｗを選択的に取り上げ、貯留箱５が設置された他の部位まで移載し得るものである。尚、上記構成要素は、機台Ｆにて支持されている。
【００２６】
吸引手段８は、搬送コンベア１上方と貯留箱５（他の部位）上方とに亘って配設され、下面に形成された開口８ａ（図１及び図４参照）にてブロワＢによる吸引力を葉状農産物Ｗに対して作用させ得るもので、その前後の位置（搬送コンベア１側及び貯留箱５側）に移載ベルト９を懸架するローラＲ１〜Ｒ３が形成されている。開口８ａは、吸引手段８の延設方向に形成され、その開口端部が搬送コンベア１上の葉状農産物Ｗに対応した位置及び貯留箱５に対応した位置とされている。
【００２７】
一方、吸引手段８内部の吸引室Ｓは、ブロワＢから延設されたダクトＢａの先端と接続されており、当該ブロワＢを作動させることにより、ダクトＢａを介して吸引室Ｓ内の空気を外部へ排出し得るよう構成されている。これにより、開口８ａにおいては吸引力が作用され、後述する移載ベルト９の通気孔９ａを介して葉状農産物Ｗを吸引及び吸着し得るようになっている。
【００２８】
また、これら吸引手段８及び移載ベルト９は、揺動軸Ｌ１を中心に一体的に揺動自在とされており、吸引手段８のローラＲ２側（搬送コンベア１側）に接続されたシリンダ１０を駆動させると選択的に揺動し得るよう構成されている。即ち、シリンダ１０を駆動させて、そのプランジャ１０ａを伸長させると、吸引手段８及び移載ベルト９が図３の状態（吸引手段８の先端が搬送コンベア１の搬送面に近接した吸着位置）から図２の状態（吸引手段８の先端が搬送コンベア１の搬送面から離間した非吸着位置）まで揺動するのである。
【００２９】
移載ベルト９は、無端状の可撓性部材から成るもので、その略全域に亘って複数の通気孔９ａ（図４及び図５参照）が形成されている。そして、モータＭを駆動させることにより出力軸Ｍａが回転すると、ベルトＶを介してローラＲ１が回転し、その回転力によりローラＲ１〜Ｒ３に懸架された移載ベルト９が無端回動し得るよう構成されている。然るに、移載ベルト９における吸引手段８の開口８ａ位置では、当該開口８ａ及び通気孔９ａを介して吸引室Ｓが外部と連通することとなり、ブロワＢの吸引作用が及んで葉状農産物Ｗを吸引及び吸着し得るようになっている。
【００３０】
しかして、吸引手段８及び移載ベルト９が非吸着位置（図２の状態）にあるときは、吸引力が搬送コンベア１の搬送面まで及ばず、葉状農産物Ｗを吸着しない一方、シリンダ１０により吸引手段８及び移載ベルト９が吸着位置（図３の状態）まで動作すると、搬送コンベア１における搬送面上の葉状農産物Ｗは非接触の状態の移載装置４に吸引され、上方に浮揚した後、移載ベルト９の表面に吸着される。
【００３１】
即ち、図５に示すように、吸引手段８及び移載ベルト９が非吸着位置（実線で示す位置）にあるときは、当該吸引手段８下面（移載ベルト９）から搬送コンベア１の搬送面までの寸法が大きく、当該搬送面上の葉状農産物Ｗまで吸引力が及ばないが、吸着位置（二点鎖線で示す位置）となると、吸引手段８下面（移載ベルト９）と搬送コンベア１の搬送面とが近接し、葉状農産物Ｗに対して吸引力を及ばせることができるのである。移載ベルト９の表面に付着した葉状農産物Ｗは、移載ベルト９の無端回動に伴い付着した状態のまま貯留箱５側へ移載される。
【００３２】
そして、葉状農産物Ｗが開口８ａにおける開口端部の位置に達すると、吸引作用が及ばなくなって移載ベルト９に対する吸着が解かれ、貯留箱５内に落下し、図６に示すように、積層状態にて収容されることとなる。その後、シリンダ１０を駆動してプランジャ１０ａを収縮させれば、吸引手段８及び移載ベルト９が揺動軸Ｌ１を中心に揺動し、元の非吸着位置に戻ることとなる。尚、葉状農産物Ｗが移載ベルト９に吸着した時点で吸引手段８及び移載ベルト９を揺動して元の非吸着位置とすることができる。
【００３３】
本実施形態によれば、吸着位置にある移載手段（吸引手段８及び移載ベルト９）が搬送コンベア１にて搬送過程の葉状農産物Ｗを吸引して吸着することにより当該搬送コンベア１から選択的に取り上げることができるので、移載効率を維持しつつ搬送コンベアで搬送される葉状農産物Ｗを良好に移載することができる。即ち、移載する際、吸引力にて葉状農産物Ｗを上方へ吸引して吸着させるので、従来の如く吸着パット等を押圧させるものに比べ、葉状農産物Ｗが搬送コンベアに擦れて破損してしまう不具合を回避できるとともに、破損回避のために搬送コンベアの駆動を停止させる必要がない。
【００３４】
また、吸引手段８及び移載ベルト９で構成される移載手段は、搬送コンベア１上方と貯留箱５（他の部位）上方との間を無端回動するとともに、吸着位置において当該搬送コンベア１上の葉状農産物Ｗを吸着して貯留箱５まで移載し得るので、順次搬送される葉状農産物Ｗの連続的な移載を可能とし、より効率的な移載を行わせることができる。即ち、移載手段を吸着位置のままにしておけば、搬送コンベアにて順次搬送される複数の葉状農産物Ｗを次々に吸着させて移載することができるのである。
【００３５】
更に、移載ベルト９の通気孔９ａを介して吸引手段８による吸引作用を搬送コンベア１上の葉状農産物Ｗに対して生じさせるので、簡易な構成にて葉状農産物Ｗを確実に吸着して移載することができる。即ち、移載ベルト９は既存の無端状搬送ベルトに通気孔を形成させれば足りるため、その製造が容易であり、既存のものを流用させることができるのである。
【００３６】
特に、吸引手段８及び移載ベルト９が移載装置４の略重心位置にある揺動軸Ｌ１を中心としてシリンダ１０により揺動する構成とされているので、簡素な構成で高速切換を可能としている。即ち、上記構成により、小さな力で移載装置４を揺動して素早く切り替えることができ、葉状農産物の選別装置の処理能力をより向上させることができるのである。
【００３７】
上記実施形態においては、搬送コンベア１の側方位置（他の部位）に貯留箱５を設置し、その貯留箱５に葉状農産物を移載するものであるが、図７に示すように、他の部位から延設した別個の搬送コンベア１１を配設し、かかる搬送コンベア１１の始端側に葉状農産物を移載するよう構成してもよい。かかる搬送コンベア１１として、ベルトコンベア、ローラコンベアの他、振動コンベア等の種々汎用的なものを用いることができる。
【００３８】
次に、本発明に係る第２の実施形態の移載装置について説明する。
本実施形態に係る移載装置は、図８に示すように、その移載手段が、搬送コンベア１上方と貯留箱５（他の部位）上方との間を往復動するとともに、吸着位置（同図中実線で示した状態）において搬送コンベア１上の葉状農産物Ｗを吸着して貯留箱５まで移載し得るものである。尚、第１の実施形態と同様の構成には、同一の符号を付してある。
【００３９】
具体的には、本実施形態に係る移載手段は、内部に吸引室Ｓが形成された吸引手段１３と、該吸引手段１３を搬送コンベア１上方と貯留箱５（他の部位）上方との間で往復動させる往復用シリンダ１２と、吸着手段１３を吸着位置と非吸着位置との間で動作させる昇降用シリンダ１４とを有しており、搬送コンベア１にて搬送される葉状農産物Ｗを選択的に取り上げ、貯留箱５が設置された他の部位まで移載し得るものである。
【００４０】
吸引手段１３は、ダクトＣａを介して図示しないブロワと接続され、内部の吸引室Ｓの空気が吸引されるよう構成されているとともに、当該吸引室Ｓは、先端に吸着パット１３ｂ（吸引部）が形成された吸引管１３ａと接続されている。これにより、往復用シリンダ１２のプランジャ１２ａが収縮状態（非吸着位置）から、昇降用シリンダ１４を駆動させてプランジャ１４ａを伸長させれば、吸着パット１３ｂが搬送コンベア１の搬送面に近接して、葉状農産物Ｗに対して吸引力を作用し得るようになっている。
【００４１】
しかして、葉状農産物Ｗは、吸着パット１３ｂからの吸引力で上方に浮揚した後、当該吸着パット１３ｂに吸着されるので、その状態から昇降用シリンダ１４を駆動させてプランジャ１４ａを収縮させ、吸引手段１３と共に吸着パット１３ｂを上昇させれば、搬送コンベア１の搬送面上の葉状農産物Ｗを選択的に取り上げることができる。その後、往復用シリンダ１２を駆動させてプランジャ１２ａを伸長させると、葉状農産物Ｗは、吸引手段１３と共に貯留箱５上に移載されるので、ブロワからの吸引を停止させれば、葉状農産物Ｗが当該貯留箱５内に落下して積層状態にて収容されることとなる。尚、葉状農産物Ｗを貯留箱５内に落下させた後、再びシリンダ１２を駆動させてプランジャ１２ａを収縮させれば、元の非吸着位置とすることができる。
【００４２】
本実施形態によれば、移載手段が、搬送コンベア１上方と他の部位である貯留箱５上方との間を往復動するとともに、吸着位置において当該搬送コンベア１上の葉状農産物Ｗを吸着して他の部位まで移載し得るので、葉状農産物Ｗの移載位置（排出位置）を安定させることができ、精度よく葉状農産物Ｗを移載することができる。また、搬送コンベア１上方と貯留箱５上方との間で往復動可能とされ、下面に形成された吸着パット１３ｂにて吸引力を作用させ葉状農産物Ｗを吸着させ得る吸引手段１３を具備したので、より確実に葉状農産物Ｗを吸着させて移載することができる。
【００４３】
次に、本発明に係る第３の実施形態の移載装置について説明する。
本実施形態に係る移載装置は、図９に示すように、その移載手段が、搬送コンベア１上方と貯留箱５（他の部位）上方との間を往復動するとともに、吸着位置（同図中実線で示した状態）において搬送コンベア１上の葉状農産物Ｗを吸着して貯留箱５まで移載し得るものである。尚、第２の実施形態と同様の構成には、同一の符号を付してある。
【００４４】
具体的には、本実施形態に係る移載手段は、内部に吸引室Ｓが形成された吸引手段１４と、該吸引手段１４を搬送コンベア１上方と貯留箱５（他の部位）上方との間で往復動させる往復用シリンダ１２と、吸着手段１３を吸着位置と非吸着位置との間で動作させる昇降用シリンダ１４とを有しており、搬送コンベア１にて搬送される葉状農産物Ｗを選択的に取り上げ、貯留箱５が設置された他の部位まで移載し得るものである。
【００４５】
吸引手段１５は、ダクトＣａを介して図示しないブロワと接続され、内部の吸引室Ｓの空気が吸引されるよう構成されているとともに、下面に複数の通気孔１５ａ（図１０参照）が形成されている。これにより、往復用シリンダ１２のプランジャ１２ａが収縮状態（非吸着位置）から、昇降用シリンダ１４を駆動させてプランジャ１４ａを伸長させれば、吸引手段１５の下面が搬送コンベア１の搬送面に近接し、通気孔１５ａを介して葉状農産物Ｗに対して吸引力を作用し得るようになっている。
【００４６】
しかして、葉状農産物Ｗは、通気孔１５ａからの吸引力で上方に浮揚した後、吸引手段１５の下面に吸着されるので、その状態から昇降用シリンダ１４を駆動させてプランジャ１４ａを収縮させ、吸引手段１５を上昇させれば、搬送コンベア１の搬送面上の葉状農産物Ｗを選択的に取り上げることができる。その後、往復用シリンダ１２を駆動させてプランジャ１２ａを伸長させると、葉状農産物Ｗは、吸引手段１５と共に貯留箱５上に移載されるので、ブロワからの吸引を停止させれば、葉状農産物Ｗが当該貯留箱５内に落下して積層状態にて収容されることとなる。尚、葉状農産物Ｗを貯留箱５内に落下させた後、再びシリンダ１２を駆動させてプランジャ１２ａを収縮させれば、元の非吸着位置とすることができる。
【００４７】
本実施形態によれば、第２の実施形態と同様、移載手段が、搬送コンベア１上方と他の部位である貯留箱５上方との間を往復動するとともに、吸着位置において当該搬送コンベア１上の葉状農産物Ｗを吸着して他の部位まで移載し得るので、精度よく葉状農産物Ｗを移載することができる。また、搬送コンベア１上方と貯留箱５上方との間で往復動可能とされ、下面に形成された通気孔１５ａを介して吸引力を作用させ葉状農産物Ｗを吸着させ得る吸引手段１５を具備したので、簡易な構成にてより確実に葉状農産物Ｗを吸着させて移載することができる。
【００４８】
次に、本発明に係る第４の実施形態の移載装置について説明する。
本実施形態に係る移載装置は、図１１に示すように、その移載手段が、搬送コンベア１上方と貯留装置１６（他の部位）上方との間を往復動するとともに、吸着位置（同図中実線で示した状態）において搬送コンベア１上の葉状農産物Ｗを吸着して貯留箱５まで移載し得るものである。尚、第２の実施形態と同様の構成には、同一の符号を付してある。
【００４９】
具体的には、本実施形態に係る移載手段は、第２の実施形態と同様、内部に吸引室Ｓが形成された吸引手段１３と、該吸引手段１３を搬送コンベア１上方と貯留装置１６（他の部位）上方との間で往復動させる往復用シリンダ１２と、吸着手段１３を吸着位置と非吸着位置との間で動作させる昇降用シリンダ１４とを有しており、搬送コンベア１にて搬送される葉状農産物Ｗを選択的に取り上げ、貯留装置１６が設置された他の部位まで移載し得るものである。
【００５０】
吸引手段１３は、回転シリンダなどの回転手段１５と連結されており、該回転手段１５の駆動により軸回りに回転可能とされている。これにより、吸着パット１３ｂに葉状農産物Ｗを吸着させた後、吸引手段１３を所望方向へ回転させれば、移載された葉状農産物Ｗを任意の向きとすることができる。尚、かかる吸引手段１３の回転は、後述する貯留装置１６の回転と同期するよう制御される。
【００５１】
貯留装置１６は、立設されたフレーム１６ａ内に、移載手段で移載された葉状農産物Ｗを積層状態にて所定量収容可能とされたものである。フレーム１６ａには、貯留空間に対して略四方に間隙部１６ｂが形成されており、貯留した葉状農産物Ｗの向きに応じて、その茎の部分が何れかの間隙部１６ｂに挿通され得るよう構成されている。
【００５２】
更に、貯留装置１６は、吸引手段１３の回転と同期して軸回り（同図中上下方向）に回転し、収容される葉状農産物Ｗの向きを任意に異ならせ得るよう構成されている。即ち、所定量の葉状農産物を積層しつつ貯留した後、貯留装置１６をその軸回りに回転させ、再び移載された葉状農産物を積層させれば、葉状農産物Ｗを交互に異なる方向に積層させることができ、所定量づつ輪ゴムなどで束ねることを容易とすることができる。
【００５３】
上記第１〜第４の実施形態によれば、何れも、吸着位置にある移載手段が搬送コンベア１にて搬送過程の葉状農産物Ｗを吸引して吸着することにより当該搬送コンベア１から選択的に取り上げることができるので、移載効率を維持しつつ搬送コンベア１で搬送される葉状農産物を破損等の不具合を回避して良好に移載することができる。また、搬送コンベア１で搬送される葉状農産物Ｗを所定の仕分け区分に応じて判別装置２が判別し、その判別結果に応じた葉状農産物Ｗを移載手段が移載するので、葉状農産物Ｗの選別装置に容易に適用することができる。
【００５４】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、例えば大葉以外の他の葉状農産物を移載する移載装置に適用してもよい。また、本実施形態においては、葉状農産物の選別装置に適用されているが、他の装置（搬送コンベアから選択的に取り上げる必要のあるもの）における葉状農産物の移載装置に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
搬送コンベアの搬送面に近接し、当該搬送面上の葉状農産物を吸引して吸着させることにより選択的に取り上げるとともに、他の部位まで当該葉状農産物を移載させる吸着位置と、搬送コンベアの搬送面から離間して葉状農産物を吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされた移載手段を具備した葉状農産物の移載装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る実施形態の葉状農産物の移載装置が適用される選別装置を示す全体模式図
【図２】本発明の第１の実施形態に係る葉状農産物の移載装置（移載手段が非吸着位置）を示す正面模式図
【図３】本発明の第１の実施形態に係る葉状農産物の移載装置（移載手段が吸着位置）を示す正面模式図
【図４】同葉状農産物の移載装置を示す平面模式図
【図５】同葉状農産物の移載装置を示す左側面模式図
【図６】図３におけるＶＩ−ＶＩ線断面図
【図７】他の実施形態における葉状農産物の移載装置を示す正面模式図
【図８】本発明の第２の実施形態に係る葉状農産物の移載装置を示す正面模式図
【図９】本発明の第３の実施形態に係る葉状農産物の移載装置を示す正面模式図
【図１０】同葉状農産物の移載装置における吸引手段の底面を示す模式図
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る葉状農産物の移載装置を示す正面模式図
【符号の説明】
【００５７】
１ 搬送コンベア
２ 識別装置
３ 制御装置
４ 移載装置（移載手段）
５ 貯留箱
６ 搬送コンベア
７ 収容箱
８ 吸引手段
８ａ 開口
９ 移載ベルト
９ａ 通気孔
１０ シリンダ
１１ 別個の搬送コンベア
１２ 往復用シリンダ
１３ 吸引手段
１４ 昇降用シリンダ
１５ 回転手段
Ｓ 吸引室
Ｗ 葉状農産物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベアにて順次搬送される葉状農産物を選択的に取り上げ、他の部位へ移載する葉状農産物の移載装置において、
前記搬送コンベアの搬送面に近接し、当該搬送面上の葉状農産物を吸引して吸着させることにより選択的に取り上げるとともに、他の部位まで当該葉状農産物を移載させる吸着位置と、前記搬送コンベアの搬送面から離間して葉状農産物を吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされた移載手段を具備したことを特徴とする葉状農産物の移載装置。
【請求項２】
前記移載手段は、前記搬送コンベア上方と他の部位上方との間を無端回動するとともに、前記吸着位置において当該搬送コンベア上の葉状農産物を吸着して他の部位まで移載し得ることを特徴とする請求項１記載の葉状農産物の移載装置。
【請求項３】
前記搬送コンベア上方と他の部位上方とに亘って配設され、下面に形成された開口にて吸引力を作用させ得る吸引手段と、
該吸引手段の搬送コンベア側端部と他方の部位側端部との間で懸架されつつ無端回動可能とされ、複数の通気孔が形成された移載ベルトと、
を具備し、前記移載ベルトの通気孔を介して前記吸引手段による吸引作用を前記搬送コンベア上の葉状農産物に対して生じさせることを特徴とする請求項２記載の葉状農産物の移載装置。
【請求項４】
前記移載手段は、前記搬送コンベア上方と他の部位上方との間を往復動するとともに、前記吸着位置において当該搬送コンベア上の葉状農産物を吸着して他の部位まで移載し得ることを特徴とする請求項１記載の葉状農産物の移載装置。
【請求項５】
前記搬送コンベア上方と他の部位上方との間で往復動可能とされ、下面に形成された吸引部にて吸引力を作用させ葉状農産物を吸着させ得る吸引手段を具備したことを特徴とする請求項４記載の葉状農産物の移載装置。
【請求項６】
前記他の部位に配設されて前記移載手段で移載された葉状農産物を積層状態にて所定量収容可能とされるとともに、軸回りに回転して収容される当該葉状農産物の向きを任意に異ならせ得る貯留装置を具備したことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１つに記載の葉状農産物の移載装置。
【請求項７】
前記移載手段は、前記搬送コンベアで搬送される葉状農産物を所定の仕分け区分に応じて判別し得る判別装置の下流側に複数配設され、そのうち当該判別結果に応じた移載手段が非吸着位置から吸着位置に動作して選択的に葉状農産物を取り上げることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１つに記載の葉状農産物の移載装置。
【請求項１】
搬送コンベアにて順次搬送される葉状農産物を選択的に取り上げ、他の部位へ移載する葉状農産物の移載装置において、
前記搬送コンベアの搬送面に近接し、当該搬送面上の葉状農産物を吸引して吸着させることにより選択的に取り上げるとともに、他の部位まで当該葉状農産物を移載させる吸着位置と、前記搬送コンベアの搬送面から離間して葉状農産物を吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされた移載手段を具備したことを特徴とする葉状農産物の移載装置。
【請求項２】
前記移載手段は、前記搬送コンベア上方と他の部位上方との間を無端回動するとともに、前記吸着位置において当該搬送コンベア上の葉状農産物を吸着して他の部位まで移載し得ることを特徴とする請求項１記載の葉状農産物の移載装置。
【請求項３】
前記搬送コンベア上方と他の部位上方とに亘って配設され、下面に形成された開口にて吸引力を作用させ得る吸引手段と、
該吸引手段の搬送コンベア側端部と他方の部位側端部との間で懸架されつつ無端回動可能とされ、複数の通気孔が形成された移載ベルトと、
を具備し、前記移載ベルトの通気孔を介して前記吸引手段による吸引作用を前記搬送コンベア上の葉状農産物に対して生じさせることを特徴とする請求項２記載の葉状農産物の移載装置。
【請求項４】
前記移載手段は、前記搬送コンベア上方と他の部位上方との間を往復動するとともに、前記吸着位置において当該搬送コンベア上の葉状農産物を吸着して他の部位まで移載し得ることを特徴とする請求項１記載の葉状農産物の移載装置。
【請求項５】
前記搬送コンベア上方と他の部位上方との間で往復動可能とされ、下面に形成された吸引部にて吸引力を作用させ葉状農産物を吸着させ得る吸引手段を具備したことを特徴とする請求項４記載の葉状農産物の移載装置。
【請求項６】
前記他の部位に配設されて前記移載手段で移載された葉状農産物を積層状態にて所定量収容可能とされるとともに、軸回りに回転して収容される当該葉状農産物の向きを任意に異ならせ得る貯留装置を具備したことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１つに記載の葉状農産物の移載装置。
【請求項７】
前記移載手段は、前記搬送コンベアで搬送される葉状農産物を所定の仕分け区分に応じて判別し得る判別装置の下流側に複数配設され、そのうち当該判別結果に応じた移載手段が非吸着位置から吸着位置に動作して選択的に葉状農産物を取り上げることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１つに記載の葉状農産物の移載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−２６９４２７（Ｐ２００７−２６９４２７Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−９５３１０（Ｐ２００６−９５３１０）
【出願日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
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