薄切片試料作製装置
【課題】カッターの材料選択の自由度を向上させるとともに、作業者の負担が増加することを抑えることができる薄切片試料作製装置を提供する。
【解決手段】複数枚のカッター４１を収納するカッター収納部と、カッター４１を保持して試料ブロック２０の表層部分を薄切可能な試料ブロック切削部４と、カッター収納部に収納されたカッター４１を試料ブロック切削部４へ搬送し、試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１を交換するカッター搬送部とを有し、試料ブロック切削部４は、カッターの刃先４１ａが斜め下方に向く薄切可能位置ｈ１と、カッターの刃先４１ａが水平又は斜め上方に向く交換位置ｈ２との間で移動可能に構成され、カッター搬送部は、試料ブロック切削部４が交換位置ｈ２に位置するとき、試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１を交換する。
【解決手段】複数枚のカッター４１を収納するカッター収納部と、カッター４１を保持して試料ブロック２０の表層部分を薄切可能な試料ブロック切削部４と、カッター収納部に収納されたカッター４１を試料ブロック切削部４へ搬送し、試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１を交換するカッター搬送部とを有し、試料ブロック切削部４は、カッターの刃先４１ａが斜め下方に向く薄切可能位置ｈ１と、カッターの刃先４１ａが水平又は斜め上方に向く交換位置ｈ２との間で移動可能に構成され、カッター搬送部は、試料ブロック切削部４が交換位置ｈ２に位置するとき、試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１を交換する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、理化学試料分析や生体試料等の顕微鏡観察などに利用される薄切片試料を作製する薄切片試料作製装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置としては、ミクロトームが知られている。ミクロトームは、パラフィン等で包埋された被検体をカッターによって薄切りすることにより、薄切片を作製する装置である。ミクロトームにより作製された薄切片は、スライドガラスに貼付けられ、組織観察用の薄切片試料として利用される。
【０００３】
ミクロトームを用いた薄切片試料の作製作業は、従来、作業者によって手動で行われており、多大な手間と労力を要するものである。また、薄切片試料に求められる厚さは、非常に薄く（試料によって異なるが例えば３μｍ〜１０μｍ）、高い均一性も求められる。このため、ミクロトームの使用に熟練した作業者であっても、数十個の試料ブロックを処理するのには、通常、数日かかる。また、同様の作業の繰り返しであるため、肉体的にも精神的にも作業者に過度の負担がかかる。
【０００４】
そこで、近年、前記薄切片試料の作製作業を自動化して作業者の負担を軽減する装置が種々提案されている。特許文献１（特開２００８−２０９３０３号公報）には、試料ブロックを薄切りするカッターを自動的に交換するように構成された装置が開示されている。カッターの刃先にパラフィン等が付着すると、次に作製する薄切片試料の精度が低下する。特許文献１の装置によれば、カッターを自動的に交換するので、作業者に負担をかけることなく、薄切片試料の精度の低下を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０９３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の装置では、刃先が斜め下方に向くように設けられたカッターが重力によりカッターホルダからずり落ちないように、カッターホルダのカッター載置面に沿って設けられた磁石によってカッターを吸着保持するようにしている。このため、カッターが磁性体である必要がある。すなわち、前記特許文献１の装置では、カッターに用いる材料が制限されるという課題がある。
【０００７】
また、前記特許文献１の装置では、カッターホルダに保持された使用済みのカッターを新たなカッターで押し出すことによって交換するようにしているので、使用済みのカッターがカッター載置面をスライド移動する。このとき、前記磁石により使用済みのカッターが磁化されるおそれがある。この場合、磁化された使用済みのカッターがカッターホルダから離れなかったり、他の部材に引っ付いたりするなどして、作業者の負担が増加するおそれがある。
【０００８】
従って、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、カッターの材料選択の自由度を向上させるとともに、作業者の負担が増加することを抑えることができる薄切片試料作製装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
本発明の第１態様によれば、試料ブロックの表層部分をカッターにより自動的に且つ連続的に薄切りして複数の薄切片試料を作製する薄切片試料作製装置であって、
複数枚のカッターを収納するカッター収納部と、
カッターを保持して前記試料ブロックの表層部分を薄切可能な試料ブロック切削部と、
前記カッター収納部に収納されたカッターを前記試料ブロック切削部へ搬送し、前記試料ブロック切削部に保持されるカッターを交換するカッター搬送部と、
を有し、
前記試料ブロック切削部は、前記カッターの刃先が斜め下方に向く薄切可能位置と、前記カッターの刃先が水平又は斜め上方に向く交換位置との間で移動可能に構成され、
前記カッター搬送部は、前記試料ブロック切削部が前記交換位置に位置するとき、前記試料ブロック切削部に保持されるカッターを交換する、
薄切片試料作製装置を提供する。
【００１０】
本発明の第２態様によれば、前記カッター搬送部は、前記試料ブロック切削部へ搬送したカッターによって前記試料ブロック切削部に保持されているカッターを押し出すことにより、前記試料ブロック切削部に保持されるカッターを交換する、第１態様に記載の薄切片試料作製装置を提供する。
【００１１】
本発明の第３態様によれば、前記試料ブロック切削部に保持されるカッターが前記試料ブロックの表層部分を予め設定された回数薄切りする毎に、前記試料ブロック切削部を前記薄切可能位置から前記交換位置まで移動させる制御部を有する、第１又は２態様に記載の薄切片試料作製装置を提供する。
【００１２】
本発明の第４態様によれば、前記制御部は、前記試料ブロック切削部を前記交換位置に移動させた後、前記カッター搬送部に前記試料ブロック切削部に保持されるカッターを交換させ、当該カッターの交換終了後、前記試料ブロック切削部を前記交換位置から前記薄切可能位置まで移動させる、第３態様に記載の薄切片試料作製装置を提供する。
【００１３】
本発明の第５態様によれば、前記試料ブロック切削部は、前記カッターの保持を解除可能に構成され、
前記制御部は、前記試料ブロック切削部を前記交換位置に移動させた後、前記試料ブロック切削部の前記カッターの保持を解除させ、当該解除させた状態で前記カッター搬送部に前記カッターを交換させ、当該カッターの交換終了後、前記試料ブロック切削部に前記交換したカッターを保持させ、当該保持させた状態で前記試料ブロック切削部を前記交換位置から前記薄切可能位置まで移動させる、第３態様に記載の薄切片試料作製装置を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる薄切試料作製装置によれば、前記カッターの刃先が水平又は斜め上方に向く交換位置に位置するときに、前記試料ブロック切削部に保持されるカッターを交換するようにしているので、交換時にカッターが重力によりずり落ちることを、磁石を用いることなく防ぐことができる。従って、カッターの材料選択の自由度を向上させるとともに、作業者の負担が増加することを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】試料ブロック切削部の構成を示す模式断面図である。
【図３】試料ブロック切削部がカッターの保持を解除した状態を示す模式断面図である。
【図４】試料ブロック切削部に関連する構成要素を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
《実施形態》
本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置の概略構成について説明する。図１は、本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１において、薄切片試料作製装置１００は、試料ブロック２０の表層部分をカッター４１により自動的に且つ連続的に薄切りして複数の薄切片試料２４を作製する装置である。試料ブロック２０は、被検体２０ａをパラフィン等の包埋材の中に埋め込んだものである。被検体２０ａとしては、例えば、人間や動物の組織などの生体試料が挙げられる。
【００１９】
薄切片試料作製装置１００は、複数の試料ブロック２０を収納する試料ブロック収納部３０を備えている。試料ブロック収納部３０に収納された複数の試料ブロック２０から選択された１つの試料ブロックは、試料ブロック搬送部１によりカッター４１を備える試料ブロック切削部４へと搬送される。
【００２０】
試料ブロック搬送部１は、試料ブロック収納部３０から次に薄切り処理される試料ブロック２０を取り出して位置Ａ上に搬送したのち、当該試料ブロック２０を位置Ａ〜Ｃの間で往復搬送可能に構成されている。なお、位置Ａ〜Ｃは、横方向（±Ｘ軸方向）に直線的に整列している。また、試料ブロック搬送部１は、試料ブロック２０の表層部分がカッター４１により薄切り可能な高さに位置するように、試料ブロック２０の高さ位置（±Ｚ軸方向）を調整可能に構成されている。
【００２１】
位置Ａの上方には、試料ブロック２０の高さ位置を検出する高さ検出部２が配置されている。位置Ｂの上方には、カッター４１により薄切りされて露出した試料ブロック２０の切削面を撮像する撮像部３が配置されている。撮像部３は、例えば、白色光源や単色ＬＥＤ光源のような試料ブロック表面を照射する部分と、ＣＣＤカメラのような画像データを得るための撮影部分とを有するように構成されている。位置Ｃの上方には、カッター４１を保持して試料ブロック２０の表層部分を薄切可能な試料ブロック切削部４が配置されている。試料ブロック切削部４の構成については、後で詳しく説明する。
【００２２】
また、位置Ｃの上方には、試料ブロック２０の表層部分がカッター４１によって薄切りされることにより得られた薄切片試料２４を保持するキャリアテープ２１が供給される。キャリアテープ２１は、供給リール５から繰り出され、ガイドローラ８１，８２に案内されて位置Ｃの上方に供給される。位置Ｃの上方で薄切片試料２４を保持したキャリアテープ２１は、ガイドローラ８３，８４に案内されて巻取リール６に巻き取られる。
【００２３】
供給リール５には、繰り出しモータ５１が設けられている。繰り出しモータ５１が駆動されることにより、供給リール５からキャリアテープ２１が繰り出される。また、巻取リール６には、巻取モータ６１が設けられている。巻取モータ６１が常に駆動されることにより、巻取リール６には常に一定のトルクがかけられている。これにより、繰り出しモータ５１の駆動により供給リール５から繰り出されたキャリアテープ２１は、当該繰り出しと同時に巻取リール６に巻き取られる。
【００２４】
キャリアテープ２１に保持された薄切片試料２４は、ガイドローラ８３，８４の間に配置された薄切片貼付部７によりスライドガラス２２に貼り付けられる。薄切片貼付部７は、キャリアテープ２１の走行経路の上流側（−Ｘ軸方向側）に配置された一対のガイドローラ７１と、キャリアテープ２１の走行経路の下流側（＋Ｘ軸方向側）に配置された一対のガイドローラ７２とを備えている。薄切片貼付部７は、一対のガイドローラ７１，７１の間と一対のガイドローラ７２，７２の間でキャリアテープ２１を挟んで下方に撓ませ、当該キャリアテープ２１に保持された薄切片試料２４を、水などの接着液２３が供給されたスライドガラス２２に接触させる。これにより、薄切片試料２４がスライドガラス２２に貼り付けられる。以下、薄切片試料２４が貼り付けられたスライドガラスを、薄切片付きスライドガラスという。
【００２５】
薄切片付きスライドガラス２２は、スライドガラス搬送部８により伸展部９へ搬送される。スライドガラス搬送部８は、薄切片付きスライドガラス２２を伸展部９へ搬送するとともに、スライドガラス収納部（図示せず）から薄切片試料２４を未貼付のスライドガラス２２を取り出して薄切片貼付部７の下方へ搬送する。伸展部９は、加温板（図示せず）を備え、薄切片試料２４の皺の伸展を行うとともに、スライドガラス２２上の水分を完全に蒸発させて薄切片試料２４をスライドガラス２２に密着固定する。
【００２６】
試料ブロック搬送部１などの各構成要素は、制御部１０により動作を制御される。制御部１０は、入力部（図示せず）に入力された情報に基づいて、各構成要素の動作を制御する。入力部は、例えば、薄切片付きスライドガラスの製作枚数や１枚のスライドガラス当たりの薄切片試料の貼り付け数などを入力可能に構成されている。
【００２７】
次に、薄切片試料２４の作製動作について説明する。この薄切片試料２４の作製動作は、制御部１０の制御の下に行われる。なお、通常、試料ブロック２０が試料ブロック収納部３０に収納された状態では、被検体２０ａは外部に露出しない（あるいは僅かに露出する）ように包埋材の中に埋め込まれている。このため、本実施形態においては、被検体２０ａの露出面積が予め設定された面積以上になるまで試料ブロック２０の表層部分を粗削りし、その後、３〜１０μｍ程度の薄切片試料２４を作製する本削りを行うようにしている。まず、粗削りの動作について説明する。
【００２８】
まず、試料ブロック搬送部１が試料ブロック収納部３０から次に薄切り処理される試料ブロック２０を取り出し、位置Ａに搬送する。
次いで、高さ検出部２が試料ブロック２０の高さ位置を検出する。
次いで、試料ブロック搬送部１が、高さ検出部２の検出情報に基づいて、試料ブロック２０の表層部分がカッター４１の延在方向（±Ｙ軸方向）及び試料ブロック２０の搬送方向（±Ｘ軸方向）に対して平行になるようにするとともに試料ブロック２０の表層部分がカッター４１に粗削りされるように、試料ブロック２０の高さ位置を調整する。
【００２９】
次いで、試料ブロック搬送部１が試料ブロック２０を位置Ｂに搬送する。
次いで、撮像部３が試料ブロック２０を撮像する。これにより、試料ブロック２０中の被検体２０ａの最大投影領域（最大投影面積）を認識する。
次いで、試料ブロック搬送部１が試料ブロック２０を位置Ｃに搬送する。これにより、試料ブロック２０の表層部分がカッター４１により粗削りされる。
【００３０】
次いで、試料ブロック搬送部１が試料ブロック２０を位置Ｂに搬送する。
次いで、撮像部３が、カッター４１により薄切りされて露出した試料ブロック２０の切削面を撮像する。
【００３１】
試料ブロック２０の切削面における被検体２０ａの露出面積が予め設定された面積（例えば前記最大投影領域の８０％）未満であるとき、試料ブロック搬送部１が、試料ブロック２０の表層部分がカッター４１に粗削りされるように試料ブロック２０の高さ位置を調整する。その後、試料ブロック搬送部１が、試料ブロック２０を位置Ｃに搬送する。これにより、試料ブロック２０の表層部分がカッター４１により再度粗削りされる。その後、試料ブロック搬送部１が試料ブロック２０を位置Ｂに搬送し、撮像部３が再度試料ブロック２０の切削面を撮像する。この試料ブロック２０の粗削り及び切削面の撮像動作は、試料ブロック２０の切削面における被検体２０ａの露出面積が予め設定された面積以上になるまで繰り返される。
【００３２】
試料ブロック２０の切削面における被検体２０ａの露出面積が予め設定された面積以上になると、粗削りの動作を終了し、本削りの動作に移行する。なお、粗削りと本削りとで異なるカッター４１又は異なるカッター４１の刃先４１ａの位置を使用する場合、あるいは粗削りの厚さと本削りの厚さが異なる場合は、作製される切片の厚さ精度を良くするため、本削りに使用されるカッター４１又はカッター４１の刃先４１ａの位置で、薄切片試料２４の作製前（本削り前）に本削り厚さで数回薄切りのみを行う、いわゆる捨て切り動作を行うのが好ましい。
【００３３】
前記本削りの動作においては、試料ブロック搬送部１が、試料ブロック２０の表層部分がカッター４１に薄切り（３μｍ〜１０μｍ程度）されるように試料ブロック２０の高さ位置を調整する。その後、試料ブロック搬送部１が、試料ブロック２０を位置Ｃへ搬送する。これにより、試料ブロック２０の表層部分がカッター４１により薄切りされ、薄切片試料２４が作製される。その後、試料ブロック搬送部１が、試料ブロック２０を位置Ｃから位置Ｂなどへ退避させ、試料ブロック２０の表層部分がカッター４１に薄切りされるように試料ブロック２０の高さ位置を調整する。この試料ブロック２０の高さ位置の調整、薄切り、及び退避の動作が、前記入力部（図示せず）に入力された情報に基づく任意の回数、自動的且つ連続的に繰り返され、任意の枚数の薄切片試料２４が作製される。
【００３４】
前記本削り動作により作製された薄切片試料２４は、キャリアテープ２１に貼り付けられる。なお、このとき、薄切片試料２４がキャリアテープ２１により確実に貼り付くように、キャリアテープ２１の表面に加湿、冷却及び帯電などの処理をしておくことが好ましい。キャリアテープ２１に貼り付けられた薄切片試料２４は、繰り出しモータ５１及び巻取モータ６１の駆動により薄切片貼付部７に搬送され、薄切片貼付部７によりスライドガラス２２に貼り付けられる。その後、薄切片付きスライドガラス２２は、スライドガラス搬送部８により伸展部９へ搬送される。その後、伸展部９が、薄切片試料２４の皺を伸展するとともに、薄切片試料２４をスライドガラス２２に密着固定させる。
【００３５】
次に、試料ブロック切削部４の構成についてより詳しく説明する。図２及び図３は、試料ブロック切削部４の構成を示す模式断面図である。
【００３６】
図２に示すように、試料ブロック切削部４は、カッター４１と、カッター４１を保持するカッターホルダ４２とを備えている。試料ブロック切削部４は、カッター４１の刃先４１ａが斜め下方に向く薄切可能位置ｈ１と、カッター４１の刃先４１ａが水平又は斜め上方に向く交換位置ｈ２との間で移動可能に構成されている。
【００３７】
試料ブロック２０の表層部分を薄切りする際、試料ブロック切削部４は、制御部１０の制御により薄切可能位置ｈ１に移動される。一方、カッター４１の交換が必要になった際、試料ブロック切削部４は、制御部１０の制御により交換位置ｈ２に移動される。例えば、試料ブロック切削部４は、試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１が試料ブロック４の表層部分を予め設定された回数薄切りする毎に、薄切可能位置ｈ１から交換位置ｈ２まで移動される。
【００３８】
カッターホルダ４２は、下側保持部材４２ａと上側保持部材４２ｂとを備えている。下側保持部材４２ａと上側保持部材４２ｂとは、図２に示すように、互いに組合せられ、それらの間でカッター４１を保持する。また、下側保持部材４２ａと上側保持部材４２ｂとは、図３に示すように互いに離され、カッター４１の保持状態を解除可能に構成されている。下側保持部材４２ａには、カッター４１が重力によってずり落ちないように保持するために、段差部４２ｃが形成されている。なお、図示はしていないが、カッター４１を下側保持部材４２ａと上側保持部材４２ｂとの間に生じる空間部分、すなわちカッター保持位置に確実に収まるように、カッター４１の刃先４１ａに接触しないようカッター４１の両端部付近に、カッター４１の刃先４１ａ側から前記空間部分に向かって押し込むように動作する刃位置決め部も形成されている。
【００３９】
次に、試料ブロック切削部４に関連する構成要素について説明する。図４は、試料ブロック切削部４に関連する構成要素を示す概略平面図である。
【００４０】
図４に示すように、試料ブロック切削部４の側方には、カッター収納部１１と、カッター回収部１２とが設けられている。カッター収納部１１には、複数枚の未使用のカッター４１が収納されている。また、カッター収納部１１には、カッター収納部１１に収納されたカッター４１を試料ブロック切削部４へ搬送し、試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１を交換するカッター搬送部１３が接続されている。
【００４１】
カッター搬送部１３は、制御部１０の制御により、試料ブロック切削部４が交換位置ｈ２に位置するときに未使用のカッター４１を試料ブロック切削部４へ搬送する。これにより、未使用のカッター４１によって試料ブロック切削部４に保持されている使用済みのカッター４１が押し出され、試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１が交換される。押し出された使用済みのカッター４１は、カッター回収部１２に回収される。
【００４２】
次に、試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１の交換動作について更に詳しく説明する。このカッター４１の交換動作は、制御部１０の制御の下に行われる。
【００４３】
まず、試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１が試料ブロック４の表層部分を予め設定された回数薄切りすると、試料ブロック切削部４が薄切可能位置ｈ１から交換位置ｈ２まで移動される。
【００４４】
次いで、試料ブロック切削部４の下側保持部材４２ａと上側保持部材４２ｂとが、図３に示すように互いに離され、カッター４１の保持状態が解除される。このとき、カッター４１は、下側保持部材４２ａの段差部４２ｃにより、カッター４１が重力によってずり落ちないように保持される。
【００４５】
次いで、カッター搬送部１３が、カッター収納部１１から未使用のカッター４１を試料ブロック切削部４へ搬送し、当該未使用のカッター４１により試料ブロック切削部４に保持される使用済みのカッター４１を押し出す。これにより、試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１が交換される。押し出された使用済みのカッター４１は、カッター回収部１２に回収される。
【００４６】
次いで、前記刃位置決め部により、カッター４１が刃先４１ａ側から段差部４２ｃに向けて押し込まれる。その後、試料ブロック切削部４の下側保持部材４２ａと上側保持部材４２ｂとが、図２に示すように互いに組合せられ、それらの間でカッター４１が保持される。
次いで、試料ブロック切削部４が、交換位置ｈ２から薄切可能位置ｈ１まで移動される。これにより、カッター４１の交換動作が完了する。
【００４７】
以上、本実施形態によれば、カッター４１の刃先４１ａが水平又は斜め上方に向く交換位置ｈ２に位置するときに、試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１を交換するようにしているので、交換時にカッター４１が重力によりずり落ちることを、磁石を用いることなく防ぐことができる。従って、カッター４１の材料選択の自由度を向上させるとともに、作業者の負担が増加することを抑えることができる。
【００４８】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、前記では、未使用のカッターが１により使用済みのカッター４１を押し出して試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１を交換するようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、未使用のカッター４１とは別の部材により、使用済みのカッター４１を押し出して試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１を交換するようにしてもよい。
【００４９】
また、前記では、カッターホルダ４２が下側保持部材４２ａと上側保持部材４２ｂとを備えるように構成したが、本発明はこれに限定されない。カッターホルダ４２は、カッター４１を保持可能な構成であればよい。
【００５０】
また、前記では、カッター４１のスライド移動を容易にするために、カッター４１の保持状態を解除可能に構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、試料ブロック切削部４がカッター４１を保持した状態のまま、未使用のカッター４１により使用済みのカッター４１を押し出して試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１を交換するようにしてもよい。
【００５１】
また、前記では、カッター回収部１２を設けたが、カッター回収部１２は必ずしも設ける必要はない。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明にかかる薄切片試料作製装置は、カッターの材料選択の自由度を向上させるとともに、作業者の負担が増加することを抑えることができるので、理化学試料分析や生体試料等の顕微鏡観察などに利用される薄切片試料作製装置として有用である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 試料ブロック搬送部
２ 高さ検出部
３ 撮像部
４ 試料ブロック切削部
５ 供給リール
６ 巻取リール
７ 薄切片貼付部
８ スライドガラス搬送部
９ 伸展部
１０ 制御部
１１ カッター収納部
１２ カッター回収部
１３ カッター搬送部
２０ 試料ブロック
２１ キャリアテープ
２２ スライドガラス
２３ 接着液
２４ 薄切片試料
３０ 試料ブロック収納部
４１ カッター
４２ カッターホルダ
５１ 繰り出しモータ
６１ 巻取モータ
７１，７２，８１〜８４ ガイドローラ
１００ 薄切片試料作製装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、理化学試料分析や生体試料等の顕微鏡観察などに利用される薄切片試料を作製する薄切片試料作製装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置としては、ミクロトームが知られている。ミクロトームは、パラフィン等で包埋された被検体をカッターによって薄切りすることにより、薄切片を作製する装置である。ミクロトームにより作製された薄切片は、スライドガラスに貼付けられ、組織観察用の薄切片試料として利用される。
【０００３】
ミクロトームを用いた薄切片試料の作製作業は、従来、作業者によって手動で行われており、多大な手間と労力を要するものである。また、薄切片試料に求められる厚さは、非常に薄く（試料によって異なるが例えば３μｍ〜１０μｍ）、高い均一性も求められる。このため、ミクロトームの使用に熟練した作業者であっても、数十個の試料ブロックを処理するのには、通常、数日かかる。また、同様の作業の繰り返しであるため、肉体的にも精神的にも作業者に過度の負担がかかる。
【０００４】
そこで、近年、前記薄切片試料の作製作業を自動化して作業者の負担を軽減する装置が種々提案されている。特許文献１（特開２００８−２０９３０３号公報）には、試料ブロックを薄切りするカッターを自動的に交換するように構成された装置が開示されている。カッターの刃先にパラフィン等が付着すると、次に作製する薄切片試料の精度が低下する。特許文献１の装置によれば、カッターを自動的に交換するので、作業者に負担をかけることなく、薄切片試料の精度の低下を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０９３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の装置では、刃先が斜め下方に向くように設けられたカッターが重力によりカッターホルダからずり落ちないように、カッターホルダのカッター載置面に沿って設けられた磁石によってカッターを吸着保持するようにしている。このため、カッターが磁性体である必要がある。すなわち、前記特許文献１の装置では、カッターに用いる材料が制限されるという課題がある。
【０００７】
また、前記特許文献１の装置では、カッターホルダに保持された使用済みのカッターを新たなカッターで押し出すことによって交換するようにしているので、使用済みのカッターがカッター載置面をスライド移動する。このとき、前記磁石により使用済みのカッターが磁化されるおそれがある。この場合、磁化された使用済みのカッターがカッターホルダから離れなかったり、他の部材に引っ付いたりするなどして、作業者の負担が増加するおそれがある。
【０００８】
従って、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、カッターの材料選択の自由度を向上させるとともに、作業者の負担が増加することを抑えることができる薄切片試料作製装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
本発明の第１態様によれば、試料ブロックの表層部分をカッターにより自動的に且つ連続的に薄切りして複数の薄切片試料を作製する薄切片試料作製装置であって、
複数枚のカッターを収納するカッター収納部と、
カッターを保持して前記試料ブロックの表層部分を薄切可能な試料ブロック切削部と、
前記カッター収納部に収納されたカッターを前記試料ブロック切削部へ搬送し、前記試料ブロック切削部に保持されるカッターを交換するカッター搬送部と、
を有し、
前記試料ブロック切削部は、前記カッターの刃先が斜め下方に向く薄切可能位置と、前記カッターの刃先が水平又は斜め上方に向く交換位置との間で移動可能に構成され、
前記カッター搬送部は、前記試料ブロック切削部が前記交換位置に位置するとき、前記試料ブロック切削部に保持されるカッターを交換する、
薄切片試料作製装置を提供する。
【００１０】
本発明の第２態様によれば、前記カッター搬送部は、前記試料ブロック切削部へ搬送したカッターによって前記試料ブロック切削部に保持されているカッターを押し出すことにより、前記試料ブロック切削部に保持されるカッターを交換する、第１態様に記載の薄切片試料作製装置を提供する。
【００１１】
本発明の第３態様によれば、前記試料ブロック切削部に保持されるカッターが前記試料ブロックの表層部分を予め設定された回数薄切りする毎に、前記試料ブロック切削部を前記薄切可能位置から前記交換位置まで移動させる制御部を有する、第１又は２態様に記載の薄切片試料作製装置を提供する。
【００１２】
本発明の第４態様によれば、前記制御部は、前記試料ブロック切削部を前記交換位置に移動させた後、前記カッター搬送部に前記試料ブロック切削部に保持されるカッターを交換させ、当該カッターの交換終了後、前記試料ブロック切削部を前記交換位置から前記薄切可能位置まで移動させる、第３態様に記載の薄切片試料作製装置を提供する。
【００１３】
本発明の第５態様によれば、前記試料ブロック切削部は、前記カッターの保持を解除可能に構成され、
前記制御部は、前記試料ブロック切削部を前記交換位置に移動させた後、前記試料ブロック切削部の前記カッターの保持を解除させ、当該解除させた状態で前記カッター搬送部に前記カッターを交換させ、当該カッターの交換終了後、前記試料ブロック切削部に前記交換したカッターを保持させ、当該保持させた状態で前記試料ブロック切削部を前記交換位置から前記薄切可能位置まで移動させる、第３態様に記載の薄切片試料作製装置を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる薄切試料作製装置によれば、前記カッターの刃先が水平又は斜め上方に向く交換位置に位置するときに、前記試料ブロック切削部に保持されるカッターを交換するようにしているので、交換時にカッターが重力によりずり落ちることを、磁石を用いることなく防ぐことができる。従って、カッターの材料選択の自由度を向上させるとともに、作業者の負担が増加することを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】試料ブロック切削部の構成を示す模式断面図である。
【図３】試料ブロック切削部がカッターの保持を解除した状態を示す模式断面図である。
【図４】試料ブロック切削部に関連する構成要素を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
《実施形態》
本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置の概略構成について説明する。図１は、本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１において、薄切片試料作製装置１００は、試料ブロック２０の表層部分をカッター４１により自動的に且つ連続的に薄切りして複数の薄切片試料２４を作製する装置である。試料ブロック２０は、被検体２０ａをパラフィン等の包埋材の中に埋め込んだものである。被検体２０ａとしては、例えば、人間や動物の組織などの生体試料が挙げられる。
【００１９】
薄切片試料作製装置１００は、複数の試料ブロック２０を収納する試料ブロック収納部３０を備えている。試料ブロック収納部３０に収納された複数の試料ブロック２０から選択された１つの試料ブロックは、試料ブロック搬送部１によりカッター４１を備える試料ブロック切削部４へと搬送される。
【００２０】
試料ブロック搬送部１は、試料ブロック収納部３０から次に薄切り処理される試料ブロック２０を取り出して位置Ａ上に搬送したのち、当該試料ブロック２０を位置Ａ〜Ｃの間で往復搬送可能に構成されている。なお、位置Ａ〜Ｃは、横方向（±Ｘ軸方向）に直線的に整列している。また、試料ブロック搬送部１は、試料ブロック２０の表層部分がカッター４１により薄切り可能な高さに位置するように、試料ブロック２０の高さ位置（±Ｚ軸方向）を調整可能に構成されている。
【００２１】
位置Ａの上方には、試料ブロック２０の高さ位置を検出する高さ検出部２が配置されている。位置Ｂの上方には、カッター４１により薄切りされて露出した試料ブロック２０の切削面を撮像する撮像部３が配置されている。撮像部３は、例えば、白色光源や単色ＬＥＤ光源のような試料ブロック表面を照射する部分と、ＣＣＤカメラのような画像データを得るための撮影部分とを有するように構成されている。位置Ｃの上方には、カッター４１を保持して試料ブロック２０の表層部分を薄切可能な試料ブロック切削部４が配置されている。試料ブロック切削部４の構成については、後で詳しく説明する。
【００２２】
また、位置Ｃの上方には、試料ブロック２０の表層部分がカッター４１によって薄切りされることにより得られた薄切片試料２４を保持するキャリアテープ２１が供給される。キャリアテープ２１は、供給リール５から繰り出され、ガイドローラ８１，８２に案内されて位置Ｃの上方に供給される。位置Ｃの上方で薄切片試料２４を保持したキャリアテープ２１は、ガイドローラ８３，８４に案内されて巻取リール６に巻き取られる。
【００２３】
供給リール５には、繰り出しモータ５１が設けられている。繰り出しモータ５１が駆動されることにより、供給リール５からキャリアテープ２１が繰り出される。また、巻取リール６には、巻取モータ６１が設けられている。巻取モータ６１が常に駆動されることにより、巻取リール６には常に一定のトルクがかけられている。これにより、繰り出しモータ５１の駆動により供給リール５から繰り出されたキャリアテープ２１は、当該繰り出しと同時に巻取リール６に巻き取られる。
【００２４】
キャリアテープ２１に保持された薄切片試料２４は、ガイドローラ８３，８４の間に配置された薄切片貼付部７によりスライドガラス２２に貼り付けられる。薄切片貼付部７は、キャリアテープ２１の走行経路の上流側（−Ｘ軸方向側）に配置された一対のガイドローラ７１と、キャリアテープ２１の走行経路の下流側（＋Ｘ軸方向側）に配置された一対のガイドローラ７２とを備えている。薄切片貼付部７は、一対のガイドローラ７１，７１の間と一対のガイドローラ７２，７２の間でキャリアテープ２１を挟んで下方に撓ませ、当該キャリアテープ２１に保持された薄切片試料２４を、水などの接着液２３が供給されたスライドガラス２２に接触させる。これにより、薄切片試料２４がスライドガラス２２に貼り付けられる。以下、薄切片試料２４が貼り付けられたスライドガラスを、薄切片付きスライドガラスという。
【００２５】
薄切片付きスライドガラス２２は、スライドガラス搬送部８により伸展部９へ搬送される。スライドガラス搬送部８は、薄切片付きスライドガラス２２を伸展部９へ搬送するとともに、スライドガラス収納部（図示せず）から薄切片試料２４を未貼付のスライドガラス２２を取り出して薄切片貼付部７の下方へ搬送する。伸展部９は、加温板（図示せず）を備え、薄切片試料２４の皺の伸展を行うとともに、スライドガラス２２上の水分を完全に蒸発させて薄切片試料２４をスライドガラス２２に密着固定する。
【００２６】
試料ブロック搬送部１などの各構成要素は、制御部１０により動作を制御される。制御部１０は、入力部（図示せず）に入力された情報に基づいて、各構成要素の動作を制御する。入力部は、例えば、薄切片付きスライドガラスの製作枚数や１枚のスライドガラス当たりの薄切片試料の貼り付け数などを入力可能に構成されている。
【００２７】
次に、薄切片試料２４の作製動作について説明する。この薄切片試料２４の作製動作は、制御部１０の制御の下に行われる。なお、通常、試料ブロック２０が試料ブロック収納部３０に収納された状態では、被検体２０ａは外部に露出しない（あるいは僅かに露出する）ように包埋材の中に埋め込まれている。このため、本実施形態においては、被検体２０ａの露出面積が予め設定された面積以上になるまで試料ブロック２０の表層部分を粗削りし、その後、３〜１０μｍ程度の薄切片試料２４を作製する本削りを行うようにしている。まず、粗削りの動作について説明する。
【００２８】
まず、試料ブロック搬送部１が試料ブロック収納部３０から次に薄切り処理される試料ブロック２０を取り出し、位置Ａに搬送する。
次いで、高さ検出部２が試料ブロック２０の高さ位置を検出する。
次いで、試料ブロック搬送部１が、高さ検出部２の検出情報に基づいて、試料ブロック２０の表層部分がカッター４１の延在方向（±Ｙ軸方向）及び試料ブロック２０の搬送方向（±Ｘ軸方向）に対して平行になるようにするとともに試料ブロック２０の表層部分がカッター４１に粗削りされるように、試料ブロック２０の高さ位置を調整する。
【００２９】
次いで、試料ブロック搬送部１が試料ブロック２０を位置Ｂに搬送する。
次いで、撮像部３が試料ブロック２０を撮像する。これにより、試料ブロック２０中の被検体２０ａの最大投影領域（最大投影面積）を認識する。
次いで、試料ブロック搬送部１が試料ブロック２０を位置Ｃに搬送する。これにより、試料ブロック２０の表層部分がカッター４１により粗削りされる。
【００３０】
次いで、試料ブロック搬送部１が試料ブロック２０を位置Ｂに搬送する。
次いで、撮像部３が、カッター４１により薄切りされて露出した試料ブロック２０の切削面を撮像する。
【００３１】
試料ブロック２０の切削面における被検体２０ａの露出面積が予め設定された面積（例えば前記最大投影領域の８０％）未満であるとき、試料ブロック搬送部１が、試料ブロック２０の表層部分がカッター４１に粗削りされるように試料ブロック２０の高さ位置を調整する。その後、試料ブロック搬送部１が、試料ブロック２０を位置Ｃに搬送する。これにより、試料ブロック２０の表層部分がカッター４１により再度粗削りされる。その後、試料ブロック搬送部１が試料ブロック２０を位置Ｂに搬送し、撮像部３が再度試料ブロック２０の切削面を撮像する。この試料ブロック２０の粗削り及び切削面の撮像動作は、試料ブロック２０の切削面における被検体２０ａの露出面積が予め設定された面積以上になるまで繰り返される。
【００３２】
試料ブロック２０の切削面における被検体２０ａの露出面積が予め設定された面積以上になると、粗削りの動作を終了し、本削りの動作に移行する。なお、粗削りと本削りとで異なるカッター４１又は異なるカッター４１の刃先４１ａの位置を使用する場合、あるいは粗削りの厚さと本削りの厚さが異なる場合は、作製される切片の厚さ精度を良くするため、本削りに使用されるカッター４１又はカッター４１の刃先４１ａの位置で、薄切片試料２４の作製前（本削り前）に本削り厚さで数回薄切りのみを行う、いわゆる捨て切り動作を行うのが好ましい。
【００３３】
前記本削りの動作においては、試料ブロック搬送部１が、試料ブロック２０の表層部分がカッター４１に薄切り（３μｍ〜１０μｍ程度）されるように試料ブロック２０の高さ位置を調整する。その後、試料ブロック搬送部１が、試料ブロック２０を位置Ｃへ搬送する。これにより、試料ブロック２０の表層部分がカッター４１により薄切りされ、薄切片試料２４が作製される。その後、試料ブロック搬送部１が、試料ブロック２０を位置Ｃから位置Ｂなどへ退避させ、試料ブロック２０の表層部分がカッター４１に薄切りされるように試料ブロック２０の高さ位置を調整する。この試料ブロック２０の高さ位置の調整、薄切り、及び退避の動作が、前記入力部（図示せず）に入力された情報に基づく任意の回数、自動的且つ連続的に繰り返され、任意の枚数の薄切片試料２４が作製される。
【００３４】
前記本削り動作により作製された薄切片試料２４は、キャリアテープ２１に貼り付けられる。なお、このとき、薄切片試料２４がキャリアテープ２１により確実に貼り付くように、キャリアテープ２１の表面に加湿、冷却及び帯電などの処理をしておくことが好ましい。キャリアテープ２１に貼り付けられた薄切片試料２４は、繰り出しモータ５１及び巻取モータ６１の駆動により薄切片貼付部７に搬送され、薄切片貼付部７によりスライドガラス２２に貼り付けられる。その後、薄切片付きスライドガラス２２は、スライドガラス搬送部８により伸展部９へ搬送される。その後、伸展部９が、薄切片試料２４の皺を伸展するとともに、薄切片試料２４をスライドガラス２２に密着固定させる。
【００３５】
次に、試料ブロック切削部４の構成についてより詳しく説明する。図２及び図３は、試料ブロック切削部４の構成を示す模式断面図である。
【００３６】
図２に示すように、試料ブロック切削部４は、カッター４１と、カッター４１を保持するカッターホルダ４２とを備えている。試料ブロック切削部４は、カッター４１の刃先４１ａが斜め下方に向く薄切可能位置ｈ１と、カッター４１の刃先４１ａが水平又は斜め上方に向く交換位置ｈ２との間で移動可能に構成されている。
【００３７】
試料ブロック２０の表層部分を薄切りする際、試料ブロック切削部４は、制御部１０の制御により薄切可能位置ｈ１に移動される。一方、カッター４１の交換が必要になった際、試料ブロック切削部４は、制御部１０の制御により交換位置ｈ２に移動される。例えば、試料ブロック切削部４は、試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１が試料ブロック４の表層部分を予め設定された回数薄切りする毎に、薄切可能位置ｈ１から交換位置ｈ２まで移動される。
【００３８】
カッターホルダ４２は、下側保持部材４２ａと上側保持部材４２ｂとを備えている。下側保持部材４２ａと上側保持部材４２ｂとは、図２に示すように、互いに組合せられ、それらの間でカッター４１を保持する。また、下側保持部材４２ａと上側保持部材４２ｂとは、図３に示すように互いに離され、カッター４１の保持状態を解除可能に構成されている。下側保持部材４２ａには、カッター４１が重力によってずり落ちないように保持するために、段差部４２ｃが形成されている。なお、図示はしていないが、カッター４１を下側保持部材４２ａと上側保持部材４２ｂとの間に生じる空間部分、すなわちカッター保持位置に確実に収まるように、カッター４１の刃先４１ａに接触しないようカッター４１の両端部付近に、カッター４１の刃先４１ａ側から前記空間部分に向かって押し込むように動作する刃位置決め部も形成されている。
【００３９】
次に、試料ブロック切削部４に関連する構成要素について説明する。図４は、試料ブロック切削部４に関連する構成要素を示す概略平面図である。
【００４０】
図４に示すように、試料ブロック切削部４の側方には、カッター収納部１１と、カッター回収部１２とが設けられている。カッター収納部１１には、複数枚の未使用のカッター４１が収納されている。また、カッター収納部１１には、カッター収納部１１に収納されたカッター４１を試料ブロック切削部４へ搬送し、試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１を交換するカッター搬送部１３が接続されている。
【００４１】
カッター搬送部１３は、制御部１０の制御により、試料ブロック切削部４が交換位置ｈ２に位置するときに未使用のカッター４１を試料ブロック切削部４へ搬送する。これにより、未使用のカッター４１によって試料ブロック切削部４に保持されている使用済みのカッター４１が押し出され、試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１が交換される。押し出された使用済みのカッター４１は、カッター回収部１２に回収される。
【００４２】
次に、試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１の交換動作について更に詳しく説明する。このカッター４１の交換動作は、制御部１０の制御の下に行われる。
【００４３】
まず、試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１が試料ブロック４の表層部分を予め設定された回数薄切りすると、試料ブロック切削部４が薄切可能位置ｈ１から交換位置ｈ２まで移動される。
【００４４】
次いで、試料ブロック切削部４の下側保持部材４２ａと上側保持部材４２ｂとが、図３に示すように互いに離され、カッター４１の保持状態が解除される。このとき、カッター４１は、下側保持部材４２ａの段差部４２ｃにより、カッター４１が重力によってずり落ちないように保持される。
【００４５】
次いで、カッター搬送部１３が、カッター収納部１１から未使用のカッター４１を試料ブロック切削部４へ搬送し、当該未使用のカッター４１により試料ブロック切削部４に保持される使用済みのカッター４１を押し出す。これにより、試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１が交換される。押し出された使用済みのカッター４１は、カッター回収部１２に回収される。
【００４６】
次いで、前記刃位置決め部により、カッター４１が刃先４１ａ側から段差部４２ｃに向けて押し込まれる。その後、試料ブロック切削部４の下側保持部材４２ａと上側保持部材４２ｂとが、図２に示すように互いに組合せられ、それらの間でカッター４１が保持される。
次いで、試料ブロック切削部４が、交換位置ｈ２から薄切可能位置ｈ１まで移動される。これにより、カッター４１の交換動作が完了する。
【００４７】
以上、本実施形態によれば、カッター４１の刃先４１ａが水平又は斜め上方に向く交換位置ｈ２に位置するときに、試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１を交換するようにしているので、交換時にカッター４１が重力によりずり落ちることを、磁石を用いることなく防ぐことができる。従って、カッター４１の材料選択の自由度を向上させるとともに、作業者の負担が増加することを抑えることができる。
【００４８】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、前記では、未使用のカッターが１により使用済みのカッター４１を押し出して試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１を交換するようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、未使用のカッター４１とは別の部材により、使用済みのカッター４１を押し出して試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１を交換するようにしてもよい。
【００４９】
また、前記では、カッターホルダ４２が下側保持部材４２ａと上側保持部材４２ｂとを備えるように構成したが、本発明はこれに限定されない。カッターホルダ４２は、カッター４１を保持可能な構成であればよい。
【００５０】
また、前記では、カッター４１のスライド移動を容易にするために、カッター４１の保持状態を解除可能に構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、試料ブロック切削部４がカッター４１を保持した状態のまま、未使用のカッター４１により使用済みのカッター４１を押し出して試料ブロック切削部４に保持されるカッター４１を交換するようにしてもよい。
【００５１】
また、前記では、カッター回収部１２を設けたが、カッター回収部１２は必ずしも設ける必要はない。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明にかかる薄切片試料作製装置は、カッターの材料選択の自由度を向上させるとともに、作業者の負担が増加することを抑えることができるので、理化学試料分析や生体試料等の顕微鏡観察などに利用される薄切片試料作製装置として有用である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 試料ブロック搬送部
２ 高さ検出部
３ 撮像部
４ 試料ブロック切削部
５ 供給リール
６ 巻取リール
７ 薄切片貼付部
８ スライドガラス搬送部
９ 伸展部
１０ 制御部
１１ カッター収納部
１２ カッター回収部
１３ カッター搬送部
２０ 試料ブロック
２１ キャリアテープ
２２ スライドガラス
２３ 接着液
２４ 薄切片試料
３０ 試料ブロック収納部
４１ カッター
４２ カッターホルダ
５１ 繰り出しモータ
６１ 巻取モータ
７１，７２，８１〜８４ ガイドローラ
１００ 薄切片試料作製装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料ブロックの表層部分をカッターにより薄切片試料を作製する薄切片試料作製装置であって、
複数枚のカッターを収納するカッター収納部と、
カッターを保持して前記試料ブロックの表層部分を薄切可能な試料ブロック切削部と、
前記カッター収納部に収納されたカッターを前記試料ブロック切削部へ搬送し、前記試料ブロック切削部に保持されるカッターを交換するカッター搬送部と、
を有し、
前記試料ブロック切削部は、前記カッターの刃先が斜め下方に向く薄切可能位置と、前記カッターの刃先が水平又は斜め上方に向く交換位置との間で移動可能に構成され、
前記カッター搬送部は、前記試料ブロック切削部が前記交換位置に位置するとき、前記試料ブロック切削部に保持されるカッターを交換する、
薄切片試料作製装置。
【請求項２】
前記カッター搬送部は、前記試料ブロック切削部へ搬送したカッターによって前記試料ブロック切削部に保持されているカッターを押し出すことにより、前記試料ブロック切削部に保持されるカッターを交換する、請求項１に記載の薄切片試料作製装置。
【請求項３】
前記試料ブロック切削部に保持されるカッターが前記試料ブロックの表層部分を予め設定された回数薄切りする毎に、前記試料ブロック切削部を前記薄切可能位置から前記交換位置まで移動させる制御部を有する、請求項１又は２に記載の薄切片試料作製装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記試料ブロック切削部を前記交換位置に移動させた後、前記カッター搬送部に前記試料ブロック切削部に保持されるカッターを交換させ、当該カッターの交換終了後、前記試料ブロック切削部を前記交換位置から前記薄切可能位置まで移動させる、請求項３に記載の薄切片試料作製装置。
【請求項５】
前記試料ブロック切削部は、前記カッターの保持を解除可能に構成され、
前記制御部は、前記試料ブロック切削部を前記交換位置に移動させた後、前記試料ブロック切削部の前記カッターの保持を解除させ、当該解除させた状態で前記カッター搬送部に前記カッターを交換させ、当該カッターの交換終了後、前記試料ブロック切削部に前記交換したカッターを保持させ、当該保持させた状態で前記試料ブロック切削部を前記交換位置から前記薄切可能位置まで移動させる、請求項３に記載の薄切片試料作製装置。
【請求項１】
試料ブロックの表層部分をカッターにより薄切片試料を作製する薄切片試料作製装置であって、
複数枚のカッターを収納するカッター収納部と、
カッターを保持して前記試料ブロックの表層部分を薄切可能な試料ブロック切削部と、
前記カッター収納部に収納されたカッターを前記試料ブロック切削部へ搬送し、前記試料ブロック切削部に保持されるカッターを交換するカッター搬送部と、
を有し、
前記試料ブロック切削部は、前記カッターの刃先が斜め下方に向く薄切可能位置と、前記カッターの刃先が水平又は斜め上方に向く交換位置との間で移動可能に構成され、
前記カッター搬送部は、前記試料ブロック切削部が前記交換位置に位置するとき、前記試料ブロック切削部に保持されるカッターを交換する、
薄切片試料作製装置。
【請求項２】
前記カッター搬送部は、前記試料ブロック切削部へ搬送したカッターによって前記試料ブロック切削部に保持されているカッターを押し出すことにより、前記試料ブロック切削部に保持されるカッターを交換する、請求項１に記載の薄切片試料作製装置。
【請求項３】
前記試料ブロック切削部に保持されるカッターが前記試料ブロックの表層部分を予め設定された回数薄切りする毎に、前記試料ブロック切削部を前記薄切可能位置から前記交換位置まで移動させる制御部を有する、請求項１又は２に記載の薄切片試料作製装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記試料ブロック切削部を前記交換位置に移動させた後、前記カッター搬送部に前記試料ブロック切削部に保持されるカッターを交換させ、当該カッターの交換終了後、前記試料ブロック切削部を前記交換位置から前記薄切可能位置まで移動させる、請求項３に記載の薄切片試料作製装置。
【請求項５】
前記試料ブロック切削部は、前記カッターの保持を解除可能に構成され、
前記制御部は、前記試料ブロック切削部を前記交換位置に移動させた後、前記試料ブロック切削部の前記カッターの保持を解除させ、当該解除させた状態で前記カッター搬送部に前記カッターを交換させ、当該カッターの交換終了後、前記試料ブロック切削部に前記交換したカッターを保持させ、当該保持させた状態で前記試料ブロック切削部を前記交換位置から前記薄切可能位置まで移動させる、請求項３に記載の薄切片試料作製装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２２９９９７（Ｐ２０１２−２２９９９７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９８４９４（Ｐ２０１１−９８４９４）
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【出願人】（０００００１０９６）倉敷紡績株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【出願人】（０００００１０９６）倉敷紡績株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]