薄膜剥離装置
【課題】移植機への苗の供給が安定すると共に剥離した薄膜の後処理が容易な薄膜剥離装置を提供する。
【解決手段】一対の分離ローラ３３によって分離された各薄膜３２が巻取り装置３４のリール３８によって合一されて巻き取られて連続集合鉢体１０から連続体１１が順次引き出される。したがって、一方の薄膜３２の引き出し速度と他方の薄膜３２の引き出し速度との速度差が最小限に止められて各薄膜３２が切断するのが防止され、苗３の供給を安定させることができる。また、巻き取られた薄膜３２が一塊に集約されるので、巻取り後の薄膜３２の扱いが容易で、加えて、受け部材４３をリール３８上方へ動かすだけで一塊の薄膜３２をリール３８から取除くことができ、後処理が効率化される。
【解決手段】一対の分離ローラ３３によって分離された各薄膜３２が巻取り装置３４のリール３８によって合一されて巻き取られて連続集合鉢体１０から連続体１１が順次引き出される。したがって、一方の薄膜３２の引き出し速度と他方の薄膜３２の引き出し速度との速度差が最小限に止められて各薄膜３２が切断するのが防止され、苗３の供給を安定させることができる。また、巻き取られた薄膜３２が一塊に集約されるので、巻取り後の薄膜３２の扱いが容易で、加えて、受け部材４３をリール３８上方へ動かすだけで一塊の薄膜３２をリール３８から取除くことができ、後処理が効率化される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対向する二枚の帯状薄膜を所定間隔で接合して相互の接合部間を鉢体とする連続体を形成して、該連続体を重ね合せると共に該重ね合された連続体の相互間を水溶性接着剤にて貼着して連続集合鉢体を形成して、該連続集合鉢体の各鉢体に育苗された苗を各鉢体から連続的に取り出す薄膜剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、対向する二枚の帯状薄膜を所定間隔で接合して相互の接合部間を鉢体とする連続体を形成して、該連続体を重ね合せると共に該重ね合された連続体の相互間を水溶性接着剤にて貼着して連続集合鉢体を形成しておいて、該連続集合鉢体から連続体を引き出して各鉢体から苗を連続的に取り出す薄膜剥離装置が知られている。例えば、特許文献１には、並列に配置された一対の無端状回転体によって連続体を挟み込んで引き出し、該連続体を各薄膜に分離させると共に該各薄膜を両外側へ引っ張り、各薄膜の相互の接合部を剥離させながら剥離された各薄膜を左右の巻取りリールによって巻き取る技術が開示されている。また、特許文献２には、苗載置部から引き出された連続体の二枚の各薄膜を相互に引き剥がす方向へ誘導する一対のガイド部材と、各ガイド部材を迂回させた各薄膜を挟持して引き出す回転引出手段と、該回転引出手段によって引き出された各薄膜を巻き取る一対の巻取りリールと、を備えた薄膜剥離装置の開示がある。
【０００３】
上記特許文献１及び２に記載の発明では、分離させた各薄膜を各巻取りリールによって巻き取る機構であるため、各薄膜の巻取り速度、延いては各薄膜の引き出し速度に差が生じた場合、苗が、巻取り速度が速い方の巻取りリール側へ徐々に寄っていき、最終的に薄膜が切断される虞があり、この事態を回避するには、さらに薄膜間の引き出し速度の差を吸収させる機構が必要になり、装置が複雑化すると共に製造コストが増大する。そこで、特許文献３には、分離させた各薄膜を再び合一して引き出すことで各薄膜の引き出し速度に差が生じることを防いだ剥離装置が開示されているが、特許文献３に記載の剥離装置では、一対の回転体によって挟持されて両薄膜が合一されるため、回転体と薄膜との間で滑りが生じた場合、各薄膜の引き出し、延いては移植機への苗の供給が不安定になることがある。また、特許文献３に記載の剥離装置では、回転体の下流の各薄膜を処理する機構をもたないため、作業中、該回転体下流の各薄膜が風で飛散する問題や、巻き取られた薄膜が嵩張り、作業後の処理が面倒であるという問題がある。
【特許文献１】特開昭６０−１８４３１３号公報
【特許文献２】特開平１１−１２７６２１号公報
【特許文献３】実公昭４９−１３４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、移植機への苗の供給が安定すると共に剥離した薄膜の後処理が容易な薄膜剥離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記第１の目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、対向する二枚の帯状薄膜を所定間隔で接合して相互の接合部間を鉢体とする連続体を形成して、該連続体を重ね合せると共に該重ね合された前記連続体の相互間を水溶性接着剤にて貼着して連続集合鉢体を形成して、各鉢体に種苗が詰められた前記連続体の接合部を順次剥離して前記連続集合鉢体から苗が個別に取り出される薄膜剥離装置であって、前記連続体を分離させた各薄膜を担持する一対のガイド部材と、各ガイド部材によって担持された各薄膜を合一しながら巻き取ることで前記連続集合鉢体から前記連続体が引き出される巻取り手段と、を具備することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の薄膜剥離装置において、各鉢体に種苗が詰められた前記連続体が載置される苗載置部を具備することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の薄膜剥離装置において、前記連続集合鉢体から引き出された前記連続体を前記一対のガイド部材間に案内する案内部材を具備することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の薄膜剥離装置において、前記案内部材は、湾曲且つ相互に外側へ傾倒させた一対の板材を線対称に配置して構成されることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の薄膜剥離装置において、前記巻取り手段は、リールと、該リールに対して巻取り軸方向へ移動可能な受け部材とを備えて、前記リールによって巻き取られた前記受け部材上の薄膜が、前記受け部材を前記リールの上方へ動かすことで、前記リールから取り外されることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の薄膜剥離装置において、前記連続体を分離させた各薄膜の相互の対向面に当接されるスクレーパを具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の薄膜剥離装置において、前記一対のガイド部材が、前記連続体を分離させた各薄膜を各外周面によって担持する一対のフリーローラであることを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の薄膜剥離装置において、前記巻取り手段は、前記巻取り軸へ回転動力を伝達して前記リールを回転させる回転動力伝達部材と、該回転動力伝達部材を駆動する駆動部材と、該駆動部材と前記回転動力伝達部材とを相対的に移動可能に結合させる結合手段と、を含む巻取り機構を具備することを特徴とする。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載の薄膜剥離装置において、前記結合手段は、前記駆動部材と前記回転動力伝達部材とを摺動可能に結合させるものであることを特徴とする。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載の薄膜剥離装置において、前記巻取り手段は、前記巻取り機構に設けられて前記リールに巻き取られた前記薄膜に当接されて該リールに巻き取られた前記薄膜の巻取り量を検出する検出部材を備えて、該検出部材によって検出された前記薄膜の巻取り量に応じて、前記駆動部材と前記回転動力伝達部材との摺動量が調節されることを特徴とする。
【００１５】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれかに記載の薄膜剥離装置において、前記連続集合鉢体から取り出された苗が投入される苗投入口と、該苗投入口に投入される苗の根が切断される根切り手段と、を具備することを特徴とする。
【００１６】
したがって、請求項１に記載の薄膜剥離装置では、連続体を分離させた各薄膜が巻取り手段によって合一しながら巻き取られる。これにより、連続集合鉢体から連続体が確実に引き出されると共に、該引き出された連続体を分離させた各薄膜が各ガイド部材に向けて引っ張られ、相互の接合部が剥離されて鉢体から苗が取り出される。なお、請求項１の薄膜剥離装置において、種苗とは、各鉢体にて育苗した野菜等の苗の他、土詰あるいは播種されたのみで発芽前の状態のもの、球根、塊茎、種芋等を含み、当該鉢体に詰められた後に、圃場あるいは植木鉢、仮植用鉢、プランター、その他各種容器等、鉢体を経由して他の場所や物へ移されるあらゆる形態を含む。さらに、このあらゆる形態は、圃場や容器等に移されることなく、そのまま食用や観賞等に使用される形態をも含む。
請求項２に記載の薄膜剥離装置では、苗載置部に載置された連続集合鉢体から連続体が引き出される。
請求項３に記載の薄膜剥離装置では、連続集合鉢体から引き出された連続体が一対のガイド部材間に向けて案内される。
請求項４に記載の薄膜剥離装置では、連続集合鉢体から引き出された連続体の鉢体（苗）が一対の案内部材によって案内されて直立される。
請求項５に記載の薄膜剥離装置では、受け部材をリールの上方へ動かすことで、リールに巻き付けられた薄膜がリールから取り外される。このように構成することにより薄膜がリールに堅く巻かれた場合でも、容易に取り外すことができる。
請求項６に記載の薄膜剥離装置では、連続体を分離させた各薄膜の相互の対向面に付着した土や根等の付着物がスクレーパによって削ぎ落とされる。
請求項７に記載の薄膜剥離装置では、各ローラを自由に回転させることにより、連続体を分離させた各薄膜が円滑に下流へ送り出される。
請求項８に記載の薄膜剥離装置では、駆動部材と回転動力伝達部材とを結合手段によって結合させることにより、駆動部材と回転動力伝達部材とを結合手段を介して相対的に移動させることができる。
請求項９に記載の薄膜剥離装置では、駆動部材と回転動力伝達部材とを結合手段によって結合させることにより、結合手段と駆動部材又は回転動力伝達部材とを摺動させて駆動部材と回転動力伝達部材とを相対的に移動させることができる。
請求項１０に記載の薄膜剥離装置では、検出部材によって検出された薄膜の巻取り量に応じて駆動部材と回転動力伝達部材との摺動量が調節される。薄膜剥離装置では、巻取り手段の巻取り動作１サイクル当りのリールの回転量（回転角度）が一定であると、リールに巻き取られた薄膜の巻取り径が大きくなるのに伴って連続集合鉢体から引き出される連続体の引き出し量が増加する。そこで、リールに巻き取られた薄膜の巻取り径が大きくなるのに応じて、駆動部材と回転動力伝達部材との摺動量を増加させることにより、駆動部材による回転動力伝達部材の操作量、すなわち、巻取り手段の１サイクル当りのリールの回転量を減少させる。これにより、連続集合鉢体から引き出される連続体の引き出し量を一定に保持することができる。
請求項１１に記載の薄膜剥離装置では、苗の伸びすぎた根が根切り手段によって切断される。
【発明の効果】
【００１７】
移植機への苗の供給が安定すると共に剥離した薄膜の後処理が容易な薄膜剥離装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１〜図３１に基づいて説明する。なお、第１実施形態では、薄膜剥離装置１３を移植機１に運用した場合を説明する。薄膜剥離装置１３は、移植機１の本体フレーム４に設けられ、苗載置部９に載置された連続集合鉢体１０の一端から連続体１１を引き出し、該引き出した連続体１１の接合部を順次剥離させて鉢体１２から苗３を取り出し、該取り出された苗３が植付け装置８へ供給される構造になっている。移植機１は、手動で圃場２を前方（図１及び図２におけるＦ方向）へ移動しながら野菜などの苗３を移植するものであって、圃場２に直前に植付けられた苗３を指標に当該移植機１を位置合せした後、直立した操作部５を押し下げて昇降フレーム６を下降させる。これにより、圃場２に直前に植付けられた苗３の周囲が覆土鎮圧装置７によって覆土鎮圧され、この状態で操作部５を後方（図２における右側）へ傾倒させることにより、植付け装置８によって苗３が圃場２に植付けられる構造になっている。
【００１９】
図１及び図２に示されるように、移植機１は、四隅に車輪２９を配設した本体フレーム４を備えて、該本体フレーム４の中間部には連接機構を介して昇降フレーム６が設けられる。なお、連接機構は、本体フレーム４の幅方向（図１における上下方向）両側に上下に設けられる合計４本のリンク部材１４によって構成される。また、移植機１は、本体フレーム４と昇降フレーム６とが付勢部材（本実施例ではコイルばね）によって接続され、これらコイルばねのばね力によって、操作部５がフリーの状態（操作されていない状態）で、昇降フレーム６が本体フレーム４に対して上昇端に保持される。リンク部材１４の数量、付勢部材の数量及び種類などは、必要な付勢力に応じて適宜変更可能である。また、操作部５は、昇降フレーム６の後部に軸１５の回りに回動可能に設けられ、操作部５と昇降フレーム６との間に張設されたコイルばねのばね力によって、フリーの状態で直立される。そして、移植機１は、操作部５を押し下げて各リンク部材１４を各軸１４ａの回りに回動させることにより、昇降フレーム６が本体フレーム４に対して水平を維持しながら円弧軌道で本体フレーム４に対して下降される構造になっている。本発明においては、本体フレーム４と昇降フレーム６とが連接機構によって連結されていれば良い。例えばスライドレールを介して本体フレーム４と昇降フレーム６とを連結し、昇降フレーム６を昇降させても良い。また、操作部５は、作業者が操作しやすいような形状を適宜選択して良い。
【００２０】
覆土鎮圧装置７は、図１〜図３に示されるように、本体フレーム４の幅方向（図１及び図２における左右方向）に延び且つ水平に配置される基部１６と、該基部１６の両端部に垂設されて各軸１７ａの回りに回動可能な一対の回動アーム１７によって構成されるアーム対と、各回動アーム１７の下端部に設けられて軸１８ａの回りに回転可能な第１ローラ１８と、各回動アーム１７の中間部に設けられて軸１９ａの回りに回転可能な第２ローラ１９と、を備える。また、覆土鎮圧装置７は、基部１６が、昇降フレーム６の後端部（図１及び図２における右側端部）に突設された支柱２０に取り付けられ、該支柱２０に対する基部１６の移植機１の前後方向への取付位置を適宜選択することにより、苗３の植付け間隔が調節される構造になっている。そして、移植機１は、操作部５が押し下げられて昇降フレーム６が下降する過程で、一対の回動アーム１７の各第１ローラ１８が、直前に植付けられた苗３を相互間に挟んで圃場２に接地される。本実施例においては覆土鎮圧装置７は植付け装置８に対して苗３の植付間隔を空けて昇降フレーム６に設けられている。
【００２１】
また、移植機１は、各第１ローラ１８が圃場２に接地されると、昇降フレーム６の下降に伴い、一対の回動アーム１７を相互に内側へ回動させながら転動し、相互に近接される。そして、昇降フレーム６が下降端に到達した時点（後述する規制板２１が圃場２に接地した時点）で、図５及び図６に示されるように、直前に植付けられた苗３の周囲が、一対の回動アーム１７のローラ１８，１９の相互間によって両側から挟み込まれて覆土鎮圧される構造になっている。なお、覆土鎮圧完了後、操作部５が引き上げられて昇降フレーム６が上昇され、各第１ローラ１８が圃場２から離反されると、一対の回動アーム１７は、自重及び各ローラ１８，１９の重量のバランスで相互に外側へ回動され、図３に示されるように、開かれた状態に復帰する。
【００２２】
図２に示されるように、植付け装置８は、昇降フレーム６の前部中央（昇降フレーム６の図２における左側部分の移植機幅方向中央）に設けられる。また、図７及び図８に示されるように、植付け装置８は、一対の開閉部材２２ａ，２２ｂがくちばし状に組み合わされた開孔器２２を備える。該開孔器２２は、開閉ピン２３に外力の入力がない状態で、図示しない弾性部材の弾性力によって閉じられる。また、開閉ピン２３の上端部は、昇降フレーム６の後部に設けられて操作部５と同一の軸１５の回りに回動可能に配置されたヨーク２４に係合される。そして、移植機１は、操作部５が後方へ操作されて傾倒されるに伴い、ヨーク２４が軸１５の回りに図２における時計回り方向へ回動される。これにより、図８に示されるように、開閉ピン２３が持ち上げられ、一対の開閉部材２２ａ，２２ｂが開かれる構造になっている。なお、ヨーク２４は、基部に操作片２４ａが立設され、操作部５が直立した状態から後方へ操作されることにより、該操作片２４ａが操作部５の下部に当接され、図９（ａ）に示されるように、操作部５に従動して軸１５の回りに回動される構造になっている。また、図９（ｃ）に示すようにヨーク２４に回転軸１５ａを設けると、図９（ｃ）および図９（ｄ）に示すように、操作部５を上下させることで回転軸１５ａの回りにヨーク２４は回動する。そのため図９（ｃ）のように構成した場合は、昇降フレーム６を昇降させるための操作部５の上下動作とヨーク２４の回動を連動させることができる。
【００２３】
そして、移植機１は、図１の苗投入口３５に投入された苗３が、開孔器２２よりも大きく開口した苗受入部８０によって受け入れられて開孔器２２に収容され、この状態で、昇降フレーム６を下降させて規制板２１を圃場２に接地させることにより、図１４に示されるように、開孔器２２の先端部が圃場２に所定深さだけ減込まれる。この状態で、操作部５が後方へ操作され、開閉ピン２３がヨーク２４を介して持ち上げられることにより、図１５に示されるように、開孔器２２が土中で開かれ、該開孔器２２に収容された苗３が圃場２の孔に植付けられる構造になっている。ここで、開孔器２２の先端部が圃場２に減込まれる（めりこまれる）とは、開孔器２２の先端部が土中に進み入ることをいう。また、移植機１は、開孔器２２が土中で開かれると、ヨーク２４の動作を規制して該開孔器２２を開かれた状態でロックするロック機構を備えて、該ロック機構は、所定のカムプロフィールを有するヘッド部２５ａが形成されたレバー部材２５を有する。なお、規制板２１は、昇降フレーム６に、上下方向に位置調節可能に設けられる。
【００２４】
レバー部材２５は、本体フレーム４の左側部（図２における正面側の部分）に配置された上下のリンク部材１４のうち上側に配置されたリンク部材１４の一端部と昇降フレーム６とを接続すると共にヘッド部２５ａを貫通するリンクピン２６によって、回動可能に支持され、コイルばねのばね力によって、リンクピン２６の回りに図２における時計回り方向へ付勢される。また、レバー部材２５は、ヘッド部２５ａが、ヨーク２４の先端部に設けられたカムフォロア２７に摺接されると共に、端部に突設されたピン２５ｂが下側に配置されたリンク部材１４の下側端面に係合される。そして、操作部５が押し下げられて昇降フレーム６が下降される過程において、図１１に示されるように、レバー部材２５のヘッド部２５ａに形成された直線部(以下、ヘッド直線部と称する)にカムフォロア２７が当接されることにより、レバー部材２５の図１１における時計回り方向への回動が規制される構造になっている。また、規制板２１が接地された状態で操作部５が後方へ操作されることにより、図１２に示されるように、ヨーク２４が図１２における時計回り方向へ回動され、カムフォロア２７がヘッド直線部から外れる。
【００２５】
そして、レバー部材２５が、ピン２５ｂが下側のリンク部材１４の端面に当接するまでリンクピン２６の回りに図１２における時計回り方向へ回動され、カムフォロア２７がヘッド部２５ａの曲線部（以下、ヘッド曲線部と称する）に当接される。これにより、ヨーク２４の図１２における反時計回り方向への回動動作が阻止され、開孔器２２が開いた状態でロックされる構造になっている。また、ロック機構は、操作部５が引き上げられて昇降フレーム６が上昇される過程において、図１３に示されるように、ピン２５ｂが下側のリンク部材１４に押付けられることによる反力が該ピン２５ｂに作用することにより、レバー部材２５が図１３における反時計回り方向へ回動される。そして、昇降フレーム６が本体フレーム４に対して所定位置まで上昇された時点で、図１０に示されるように、カムフォロア２７がヘッド曲線部から外れ、ヨーク２４が図１０における反時計回り方向へ回動されて開孔器２２が閉じられると共にカムフォロア２７がレバー部材２５のヘッド直線部に再び当接される構造になっている。
【００２６】
図１及び図２に示されるように、薄膜剥離装置１３は、苗載置部９が本体フレーム４の正面上部に設けられ、該苗載置部９に、連続集合鉢体１０を収容した育苗トレイ２８がセットされる。そして、薄膜剥離装置１３は、苗載置部９を手前側が低くなるように傾斜させたことにより、連続体１１が、育苗トレイ２８の連続集合鉢体１０の手前側（図１における右側）から一列づつ引き出される構造になっている。なお、苗載置部９は地面に対して水平に設けても良く、また図２とは反対に、本体フレーム４の正面上部に手前側が高くなるように傾斜されるようにしても良い。また、薄膜剥離装置１３は、苗載置部９の後端部にフリーローラ３０が設けられ、該フリーローラ３０によって苗載置部９の連続集合鉢体１０から引き出された連続体１１が、本体フレーム４の天板４５上に案内される構造になっている。さらに、薄膜剥離装置１３は、本体フレーム４の天板４５上の前側部分（図１における左側部分）に、連続集合鉢体１０から引き出された連続体１１を本体フレーム４の幅方向（図１における上下方向）中央に向けて案内する一対のガイドレール３１が設けられる。各ガイドレール３１は、本体フレーム４の幅方向両側に対称に配設され、平面視（図１参照）で湾曲されると共に正面視（移植機進行方向の視線）で相互に外側へ傾倒される。これにより、薄膜剥離装置１３では、連続集合鉢体１０から引き出された連続体１１が、一対のガイドレール３１によって本体フレーム４の中央に案内されながら直立される構造になっている。
【００２７】
また、薄膜剥離装置１３は、図１７に示されるように、一対のガイドレール３１の下流に設けられて本体フレーム４の幅方向に所定間隔を空けて配置された一対の分離ローラ３３（ガイド部材）を備えて、各分離ローラ３３に、連続集合鉢体１０から引き出された連続体１１を分離させた各薄膜３２が担持される。さらに、一対の分離ローラ３３の下流には巻取り装置３４（巻取り手段）が設けられる。そして、薄膜剥離装置１３は、分離された各薄膜３２を、巻取り装置３４によって合一させて巻き取る。これにより、連続集合鉢体１０から連続体１１が順次引き出され、一対の分離ローラ３３によって、引き出された連続体１１の接合部が順次剥離される。そして、引き出された連続体１１の鉢体１２から苗３が順次取り出され、該取り出された苗３が一対の分離ローラ３３間に設けられた苗投入口３５に投入される構造になっている。なお、苗投入口３５に投入された苗３は、植付け装置８の開孔器２２へ供給される。剥離して取り出された苗３の転倒や飛散防止を目的として、投入口３５の周囲にカバー用の部材を設けることも可能である。
【００２８】
また、薄膜剥離装置１３は、一対のガイドレール３１と苗投入口３５との間に、下流に向けて相互間の間隔が広くなるように配置された一対のガイドバー３６が設けられる。さらに、薄膜剥離装置１３は、分離させた各薄膜３２の各対向面（相互間に鉢体１２が形成されていた側の面）に当接され、各薄膜３２における各分離ローラ３３の直上流の各対向面に付着した付着物（土、根等）を削ぎ落とすスクレーパ３７を備える。また、薄膜剥離装置１３は、昇降フレーム６の昇降動作に連動させて巻取り装置３４のリール３８を回転駆動させる巻取り機構を具備する。該巻取り機構は、図１８に示されるように、リール３８が装着される巻取り軸３９と、入力軸にリンク部材Ａの一端が接続されると共に出力軸に巻取り軸３９が接続され、平面視（図１８における紙面視）で時計回り方向の回転力のみが出力される逆転防止機構（本実施例ではワンウェイクラッチ）と、を備える。
【００２９】
また、巻取り機構は、略Ｌ字状に形成されて肘部が固定軸４０の回りに回動可能に支持されるリンク部材Ｃと、該リンク部材Ｃにおける一方のアームの端部とリンク部材Ａとを連接させるリンク部材Ｂと、リンク部材Ｃにおける他方アームの選択された接続部に一端部が接続されると共に水平方向へ案内される移動軸４２に他端部が接続されるリンク部材Ｄと、本体フレーム４の右側（図１８における上側）に配置された上下のリンク部材１４のうち上側に配置されたリンク部材１４の他端部に対して一端部が固定的に接続されるリンク部材Ｆと、一端部が移動軸４２に接続されると共に他端部がリンク部材Ｆの一端部に接続されるリンク部材Ｅと、を備える。そして、薄膜剥離装置１３は、移植機１の昇降フレーム６が図１８及び図１９に示される上昇端に位置する状態から下降され、各リンク部材１４が図１９における時計回り方向へ回動されると、リンク部材Ｆ〜Ｂを介してリンク部材Ａが図１８における反時計回り方向へ所定角度θ1（図２０参照）だけ回動される。
【００３０】
これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図１８または図２０における反時計回り方向へ所定角度θ1だけ回動される。ここで、巻取り機構では、ワンウェイクラッチが、入力軸に入力された図１８における反時計回り方向の回転力が出力軸へ伝達されないため、巻取り装置３４のリール３８が駆動されず、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施されない構造になっている。そして、薄膜剥離装置１３は、移植機１の昇降フレーム６が図２０及び図２１に示される下降端に位置する状態から上昇され、各リンク部材１４が図２１における反時計回り方向へ回動されると、図２２に示されるように、リンク部材Ｆ〜Ｂを介してリンク部材Ａが図２２における時計回り方向へ所定角度θ1だけ回動され、これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸が、図２２における時計回り方向へ所定角度θ1だけ回動される。これにより、巻取り装置３４のリール３８が時計回り方向へ所定角度θ1だけ回転駆動され、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される構造になっている。
【００３１】
なお、薄膜剥離装置１３は、リンク部材Ｃにおける、リンク部材Ｄの一端部を接続させる接続部を適宜選択することにより、リンク部材Ａの時計回り方向への回動量（角度位相θ1）、延いては巻取り装置３４における薄膜３２の巻取り量及び連続体１１の引き出し量が設定される構造になっている。図２３及び図２４に示されるように、巻取り装置３４は、リール３８に上下方向へ抜き差し可能に設けられ、該リール３８に巻き取られた薄膜３２の下側面を支持する受け部材４３を備える。そして、巻取り装置３４は、受け部材４３上に薄膜３２が巻き取られ、巻取り完了後、受け部材４３をリール３８の上方へ動かすことにより、図２５に示されるように、巻き取られた薄膜３２がリール３８から取り外される構造になっている。なお、図１７に示されるように、受け部材４３はリール３８によって支持される。なお、受け部材４３の支持はリール３８に限らず、天板４５上で、または天板４５に支持される部材にて行われても良い。
【００３２】
また、移植機１は、本体フレーム４の天板４５の裏側部分に設けられ、苗投入口３５に投入される直前の苗３の根の伸びすぎた部分を切断する根切り機構を備える。該根切り機構は、図２６に示されるように、軸４６を中心に水平にスイング動作可能な根切り部材４７と、軸４８の回りに水平に揺動可能に設けられ、一端部（図２６における下側端部）が本体フレーム４の後部左側面に突出された揺動アーム４９と、該揺動アーム４９を平面視（図２６参照）で軸４８の回りに反時計回り方向へ付勢させるコイルばね５０と、本体フレーム４内側にく字状に屈折され、一端部が根切り部材４７の先端部に接続されると共に他端部が揺動アーム４９の他端部（図２６における上側端部）に接続される連接部材５１と、を備える。そして、根切り機構は、操作部５が直立した状態から前方へ傾倒される（図２７の状態から図２９の状態へ移行される）のに伴い、操作部５によって揺動アーム４９の一端部が前方（図２６における左方向）へ操作され、該揺動アーム４９が軸４８の回りに時計回り方向へ回動される。
【００３３】
これにより、根切り機構は、連接部材５１を介して根切り部材４７が軸４６を中心に時計回り方向へスイング動作され、図２８に示されるように、平面視における根切り部材４７の前方（あるいは後方）に、該根切り部材４７と苗投入口３５とによって囲繞される隙間５２ａ（あるいは５２ｂ）が形成される。そして、根切り機構は、操作部５が前方へ傾倒された状態から直立される（図２９の状態から図２７の状態へ移行される）のに伴い、コイルばね５０のばね力によって揺動アーム４９が軸４８の回りに反時計回り方向へ回動され、連接部材５１を介して根切り部材４７が軸４６を中心に反時計回り方向へスイング動作され、苗投入口３５に投入される直前の苗３の根の隙間５２ａ（あるいは５２ｂ）から垂下した部分が、根切り部材４７と苗投入口３５周縁とによって切断される構造になっている。すなわち、苗投入口３５において、根切り部材４７の作用を受けた場合、根は切断される。なお、操作部５が直立した状態から前方へ操作された場合は、図９（ｂ）に示されるように、ヨーク２４が操作部５に従動しない構造になっている。さらに、根切り部材４７については、軸４６を中心に揺動するのではなく、移植機の進行方向に平行に往復動するように構成しても良い。
【００３４】
次に、第１実施形態の作用を説明する。
まず、作業者は、圃場２の移植機１を手で押して前進させ、圃場２に直前に植付けられた苗３を指標に移植機１を位置決め（停止）させる。具体的には、昇降フレーム６を下降させて各第１ローラ１８を圃場２に接地させた時に、図４及び図１７に示されるように、圃場２に直前に植付けられた苗３が、覆土鎮圧装置７の一対の回動アーム１７の相互の第１ローラ１８間に位置するように、移植機１を位置決めさせる。次に、操作部５を押し下げて昇降フレーム６を下降させ、図１２に示されるように、規制板２１を圃場２に接地させる。そして、昇降フレーム６が下降する過程で、まず、覆土鎮圧装置７の一対の回動アーム１７の各第１ローラ１８が、圃場２に直前に植付けられた苗３を挟んで接地される。
【００３５】
また、昇降フレーム６が下降するに伴い、一対の回動アーム１７の各第１ローラ１８が転動しながら相互に近接される。そして、規制板２１が圃場２に接地した時点（図１２参照）で、図５及び図６に示されるように、圃場２に直前に植付けられた苗３の周囲が各回動アーム１７の相互の各ローラ１８，１９によって両側から挟み込まれて覆土鎮圧されると共に、図３１の（ａ）〜（ｃ）に示されるように、直前に植付けられた苗３が直立する。なお、操作部５を押し下げる力（昇降フレーム６を下降させる力）の一部は覆土鎮圧に利用される。この押し下げ力が作用することにより覆土鎮圧の効果がより高められる。
【００３６】
一方、昇降フレーム６を下降させて規制板２１を圃場２に接地させると、図１２及び図１４に示されるように、植付け装置８の開孔器２２が、圃場２に所定深さだけ減込まれる。この状態で操作部５を後方へ傾倒させると、ヨーク２４によって開閉ピン２３が引き上げられる。これにより、図１５に示されるように、開孔器２２が開かれて該開孔器２２に収容された苗３が圃場２に植付けられると共に、ロック機構によってヨーク２４が軸１５の回りに図１２における反時計回り方向へ回動するのが阻止されて開孔器２２が開かれた状態でロックされる。次に、操作部５を引き上げて昇降フレーム６を上昇させると、図１６に示されるように、開孔器２２は開かれた状態のまま上昇し、昇降フレーム６が上昇端に復帰した時点（図１０参照）でロック機構が解除され、ヨーク２４が軸１５の回りに図１０における反時計回り方向へ回動可能になることで、開孔器２２が閉じられる。
【００３７】
他方で、昇降フレーム６を昇降させると、巻取り機構によって巻取り装置３４（巻取り手段）の巻取り軸３９、延いては該巻取り軸３９に装着されたリール３８が、図１７における時計回り方向へ所定角度θ1だけ回動する。これにより、一対の分離ローラ３３によって分離された各薄膜３２がリール３８によって巻き取られ、苗載置部９に載置された連続集合鉢体１０から連続体１１が所定長さだけ引き出される。該引き出された連続体１１は、一対のガイドレール３１によって苗投入口３５に向けて案内されながら直立され、下流側の接合部が一対の分離ローラ３３によって順次剥離されて各薄膜３２に分離される。これにより、展開された連続体１１（鉢体１２）から苗３が順次取り出され、該取り出された苗３は、一対の分離ローラ３３間に設けられた苗投入口３５に投入されて植付け装置８の開孔器２２に供給（収容）される。なお、各薄膜３２に付着した土、根等の付着物は、各分離ローラ３３の直上流に配置した各スクレーパ３７によって削ぎ落とされる。
【００３８】
図３７（ａ）（巻取り初期）〜図３７（ｂ）（巻取り終わり）に示すように、リール３８に薄膜３２が巻き取られていくにつれて、巻取り径Ｗは大きくなっていく。図３７（ａ）に示すように、薄膜が剥離されてからリールに巻取られるまでには、Ｏ＋Ｑ＝Ｐ＋Ｒ の関係がある。そして、この関係を保ちながら、剥離位置Ｘは当初の図３７（ａ）における位置から、巻き取られるにしたがって徐々に右に寄っていき、最終的には図３７（ｂ）における位置に達することになる。また、巻取り径Ｗが大きくなるにしたがい、リール１回転当たりについて連続体１１が引き出される量も大きくなる。場合によっては、本来所定角度θ1の回動で１個の苗３が取り出されるところ、複数個の苗が取り出される可能性もある。これらのことを考慮に入れ、薄膜剥離装置１３についての分離ローラ３２、苗投入口３５、リール３８の寸法および位置関係は、図３７（ａ）〜（ｂ）において剥離位置Ｘが常に苗投入口３５の上になり、所定角度θ1の回動で常に１個の苗が苗投入口３５に供給されるよう適宜定めれば良い。
【００３９】
また、操作部５を前方へ傾倒させた後に直立状態に復帰させると、根切り部材４７が切断動作し、苗投入口３５に投入される直前の苗３の根の隙間５２ａ（あるいは５２ｂ）から垂下した部分が、根切り部材４７と苗投入口３５周縁とによって切断される。なお、リール３８に巻き取られた各薄膜３２は、図２５に示されるように、受け部材４３をリール３８から上方へ動かすことにより、リール３８から取り外される。このように構成することにより各薄膜３２がリール３８に堅く巻かれた場合でも、各薄膜３８を容易に取り外すことができる。
【００４０】
第１実施形態では以下の効果を奏する。
薄膜剥離装置１３は、一対の分離ローラ３３によって分離された各薄膜３２が巻取り装置３４のリール３８によって合一されて巻き取られることにより、苗載置部９の連続集合鉢体１０から連続体１１が順次引き出される。
したがって、薄膜剥離装置１３では、分離された一方の薄膜３２の引き出し速度と他方の薄膜３２の引き出し速度との速度差が最小限に止められ、各薄膜３２が切断するのを防ぐことができる。
また、薄膜剥離装置１３は、操作部５の操作によって昇降フレーム６が昇降されることにより、該昇降フレーム６の昇降時のエネルギーが巻取り機構によって巻取り装置３４の巻取り軸３９の駆動力に変換されて各薄膜３２が巻き取られるので、従来のモータ等の動力を用いて薄膜３２を巻き取る装置と比較して、構成が簡素化される。
したがって、部品点数が減少し、製造コストが削減されると共に装置の信頼性を向上させることができる。また、比較的小さい駆動力で巻取り装置３４を駆動することが可能になり、必要に応じて車輪２９の回転力、或いは手動等で当該巻取り装置３４を駆動することができる。さらに、構造が簡素であることから、簡易な変更を施すことで、半自動移植機等に容易に適用することができる。
また、薄膜剥離装置１３は、巻取り装置３４によって巻き取られた薄膜３２が一塊に集約されるので、従来の装置のように作業中に薄膜３２が飛散するようなことがなく、巻取り後の薄膜３２の扱いが容易で、加えて、受け部材４３をリール３８から上方へ動かすだけで一塊の薄膜３２をリール３８から取除くことができ、後処理（廃棄処理）が効率化される。
【００４１】
なお、第１実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
図３２に示されるように、昇降フレーム６に、少なくとも、植付け装置８、覆土鎮圧装置７、及び操作部５、必要に応じて規制板２１、を設けて構成した移植機を単体で用いてもよい。この場合、苗３は作業者の手によって植付け装置８の開孔器２２に供給される。
図３３に示されるように、覆土鎮圧装置７の一対の回動アーム１７の上端部に付勢部材５３（コイルばね）を設け、各ローラ１８，１９に外力が付与されていない場合に、相互のローラ間隔が所定間隔に復帰するように構成してもよい。この場合、覆土鎮圧装置７の動作をより安定させることができる。
覆土鎮圧装置７に用いられる各ローラ１８，１９の形状は転動面が平面状であることに限らず、例えば、図３４に示されるように、転動面に環状の溝５４を形成してもよい。
図３５に示されるように、覆土鎮圧装置７を交差させて苗３の周囲を該苗３の四方からローラ１８によって覆土鎮圧するように構成してもよい。
巻取り装置３４のリール３８に抜き差しされる受け部材４３は、適宜設定すればよく、例えば、図３６に示されるように、（ａ）網状や、（ｂ）トライアングル形状であってもよい。
第１実施形態では操作部５の操作に連動して根切り部材４７が駆動されるが、根切り部材４７を巻取り装置３４に連動させるように構成してもよい。
昇降フレーム６に、圃場２に張られたマルチフィルムに孔をあけるための装置を必要に応じて設けてもよい。この場合、孔あけ装置は、植付け装置８の前方に苗３の植付け間隔をあけて配置される。
第１実施形態では開孔器２２をくちばし状に形成してたが、開閉部材２２ａ，２２ｂで構成されていれば形状には限定されず、例えば長方形の板で苗を挟むようにしても良い。また、一対の部材に限らず複数個の部材で構成されていても良く、例えば、逆円錐を鉛直方向に四等分した部材を合わせて構成しても良い。
移植機１の本体フレーム４に車輪２９を配設する代わりに、そり状の滑走体又はクローラを配設しても良く、あるいは車輪２９とそれらの組み合わせでも良い。また車輪２９は必要に応じ４輪から増減させて良い。
操作部５は、作業者が操作しやすいような形状を適宜選択して良い。また、操作部５にクラッチレバーを配置し、ワイヤーケーブルにてヨーク２４を操作する構成としても良い。
覆土鎮圧装置７は植付け装置８との間隔を空けずに昇降フレーム６に配置しても良い。このとき、植付け間隔のゲージ用部材を昇降フレーム６に装備することによって、正確な植付け間隔で苗を植えていくことができる。
図１７の天板４５において、苗の通路に孔または凹凸を設けることによって苗の底から突出した余分な根または土を削ぎ取ることが可能である。
また、図１７において、分離ローラ３３、苗投入口３５、ガイドバー３６の形状・寸法・位置関係は、適宜定めることができる。
【００４２】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図３８〜図４６に基いて説明する。なお、上述した第１実施形態と同一又は相当する構成要素には同一の名称及び符号を付与して、重複する詳細な説明を省く。図３８及び図３９に示されるように、第２実施形態の薄膜剥離装置６１は、リンク部材Ｄ（駆動部材）とリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）とが結合部材６２（結合手段）を介して摺動可能に結合される点、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）に、リール３８に巻き取られた薄膜３２に当接されて当該リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り量を検出する検出部材６３が設けられて、該検出部材６３によって検出された薄膜３２の巻取り量に応じて、結合部材６２を介して摺動するリンク部材Ｄ（駆動部材）とリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）との摺動量（相対移動量）が調節される点において、第１実施形態の薄膜剥離装置１３（図１参照）と主要な構成が異なる。なお、薄膜剥離装置６１の巻取り機構は、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）とリンク部材Ｄ（駆動部材）と結合部材６２（結合手段）とを含む。
【００４３】
図３８に示されるように、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）は、略ブーメラン形に形成されて、その屈折部が固定軸４０の回りに回転可能に支持される。また、リンク部材Ｃは、一方のアームの端部がリンク部材Ｂに連接される。図４０にも示されるように、結合部材６２（結合手段）は、略Ｌ字形に形成されて、一片６２ａ（略水平に配置された側の片）がリンク部材Ｃの他方のアームの端部に回動可能に接続される。また、結合部材６２の他片６２ｂ（略鉛直に配置された側の片）にはブッシュ６４が装着されており、該ブッシュ６４にはリンク部材Ｄ（駆動部材）の一端部（図４０における右側の端部）が摺動可能に挿通される。そして、薄膜剥離装置６１は、リンク部材Ｄの一端部（先端部分）にストッパ６５が設けられて、該ストッパ６５を結合部材６２の他片６２ｂ（あるいは、ブッシュ６４の端面）に当接させることにより、結合部材６２に対するリンク部材Ｄの摺動（相対移動）が規制され、延いては、結合部材６２を介するリンク部材Ｄとリンク部材Ｃとの相対移動が規制される構造になっている。
【００４４】
図３８及び図４０に示されるように、検出部材６３は、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）の上面に立設される。そして、薄膜剥離装置６１は、巻取り初期の状態（図３７の（ａ）参照）の時には、リンク部材Ｄ（駆動部材）の駆動によってリンク部材Ｃを固定軸４０の回りに図４１における時計回り方向へ回動させても、その回動の過程（途中）で検出部材６３がリール３８に巻き取られた薄膜３２に当接しないように、すなわち、リンク部材Ｄと結合部材６２（ブッシュ６４）との摺動が起きないように、検出部材６３の形状及び配置が設定される。なお、リンク部材Ｄとブッシュ６４との摺動抵抗は、当該リンク部材Ｄを前進（図４１における右方向へ移動）させた時に、リンク部材Ｄの駆動力を結合部材６２を介してリンク部材Ｃに伝達して、該リンク部材Ｃ、延いては、リンク部材Ｂ並びにリンク部材Ａを駆動することができるように設定される。また、リンク部材Ｄの他端部（図４０における左側の端部）は、ヒンジ６６を介してリンク部材Ｅの端部に接続される。
【００４５】
また、薄膜剥離装置６１は、リンク部材Ｄ（駆動部材）の駆動によってリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が固定軸４０の回りに図４１における時計回り方向へ回動される過程、すなわち、リンク部材Ｄが前進（図４１における右方向へ移動）して前進端位置に到達するまでの過程で、検出部材６３の先端部がリール３８に巻き取られた薄膜３２に当接されると、当該検出部材６３と薄膜３２とが当接された時点で、リンク部材Ｄと結合部材６２（ブッシュ６４）とが摺動（相対移動）を開始して、これに伴い、リンク部材Ｃの固定軸４０の回りの回動が停止される。したがって、薄膜剥離装置６１では、リンク部材Ｄを前進端位置まで前進させた後、後退端位置（図３８に示される元の位置）まで後退させると、ワンウェイクラッチの入力軸が、図４１における時計回り方向へ角度θ2（θ1＞θ2）だけ回動される。これにより、巻取り装置３４のリール３８が時計回り方向へ角度θ2だけ回転駆動されて、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される構造になっている。
【００４６】
次に、第２実施形態の作用を説明する。
まず、薄膜３２の巻取り初期の状態、すなわち、リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り径Ｗが小さい状態（図３７の（ａ）参照）の時に、昇降フレーム６を下降させると、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が、結合部材６２（結合手段）を介してリンク部材Ｄ（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに図３８における時計回り方向へ回動される。これにより、リンク部材Ｂを介してリンク部材Ａが図３８における反時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図３８における反時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。ここでは、ワンウェイクラッチにより、入力軸に入力された図３８における反時計回り方向の回転力が出力軸へ伝達されないため、リール３８が駆動されず、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しは実施されない。
【００４７】
次に、昇降フレーム６を上昇させると、リンク部材Ｆ〜Ｂを介してリンク部材Ａが図４１における時計回り方向へ角度θ1だけ回動されて、これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸が、図４１における時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。これにより、リール３８が時計回り方向へ角度θ1だけ回転駆動されて、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される。そして、図４２に示されるように、リール３８にある程度の薄膜３２が巻き取られた状態の時に、昇降フレーム６を下降させると、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が、結合部材６２（結合手段）を介してリンク部材Ｄ（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに時計回り方向へ回動される。そして、図４３及び図４４に示されるように、検出部材６３が薄膜３２に当接した時点で、リンク部材Ｄと結合部材６２（ブッシュ６４）とが摺動（相対移動）を開始する。これに伴い、リンク部材Ｃの固定軸４０の回りの回動が停止して、リンク部材Ａの反時計回り方向への回動が角度θ2（θ1＞θ2）で停止する。
【００４８】
そして、図４５及び図４６に示されるように、リンク部材Ｄが前進端位置に到達した時点では、ストッパ６５と該ストッパ６５に対向する結合部材６２の他片６２ｂとの間にｔだけギャップが生じる。この状態で、昇降フレーム６を上昇させると、リンク部材Ｄが、リンク部材Ｅによって駆動されて後退（図４６における左方向へ移動）する。これに伴い、ストッパ６５と結合部材６２の他片６２ｂとのギャップｔが縮まって、当該ストッパ６５が結合部材６２の他片６２ｂに当接した時点（図４３及び図４４参照）から、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が、結合部材６２（結合手段）を介してリンク部材Ｄ（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに図４３における反時計回り方向へ回動する。これに伴い、リンク部材Ａが図４３における時計回り方向へ回動して、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図４３における時計回り方向へ角度θ2（θ1＞θ2）だけ回動される。これにより、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される。
【００４９】
第２実施形態では以下の効果を奏する。
薄膜剥離装置６１は、検出部材６３によって検出された薄膜３２の巻取り量に応じて、リンク部材Ｄ（駆動部材）と結合部材６２（結合手段）との摺動量（相対移動量ｔ）が調節される。したがって、リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り径が大きくなるのに応じて、リンク部材Ｄと結合部材６２との摺動量（相対移動量ｔ）を増加させることにより、リンク部材Ｄによるリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）の操作量、すなわち、巻取り装置３４（巻取り手段）の１サイクル当りのリール３８の回転量θを例えばθ1からθ2へ減少させることにより、連続集合鉢体１０から引き出される連続体１１の引き出し量を一定に保持することができる。また、巻取り量を検出するためのセンサや該センサの検出信号に基き巻取り軸３９を回転駆動させる電動モータ等を使用しないで、薄膜剥離装置６１を機械的に構成することができるため、装置６１が簡素に構成されて製造コストの増大を防ぐと共にメンテナンスも容易で信頼性の高い装置６１を提供することができる。
【００５０】
なお、第２実施形態は、巻取り装置３４の動作を補助するために、巻取り機構の各部材を付勢部材によって付勢するようにして、薄膜剥離装置６１を構成してもよい。
例えば、図５９に示されるように、リンク部材Ｃと本体フレーム４の天板４５の所定位置（図５９において固定軸４０よりも左側の位置）とを引張りコイルばね１０１（付勢部材）によって接続する。この場合、引張りコイルばね１０１のばね力によって、リンク部材Ｃが固定軸４０の回りに図５９における時計回り方向へ付勢される。
また、図６０に示されるように、リンク部材Ａとリンク部材Ｂとを引張りコイルばね１０２（付勢部材）によって接続する。この場合、引張りコイルばね１０２のばね力によって、リンク部材Ａがワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）の回りに図６０における時計回り方向へ付勢される。
また、図６１に示されるように、リンク部材Ａと本体フレーム４の天板４５の所定位置（図６１において軸３９よりも右側の位置）とを引張りコイルばね１０３（付勢部材）によって接続する。この場合、引張りコイルばね１０３のばね力によって、リンク部材Ａがワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）の回りに図６１における反時計回り方向へ付勢される。
また、図６２に示されるように、結合部材６２の他片６２ｂとリンク部材Ｄの外周面に取付けたばね受６７との間に圧縮コイルばね１０４（付勢部材）を介在させる。この場合、圧縮コイルばね１０４のばね力によって、結合部材６２の他片６２ｂがリンク部材Ｄに取付けられたストッパ６５に向けて付勢される。この場合、圧縮コイルばね１０４のばね力を調節することにより、リンク部材Ｄと結合部材６２との摺動抵抗を調節することができる。なお。ブッシュ６４は必要に応じて用いればよい。
また、図６３に示されるように、ねじりコイルばね１０５のばね力によって、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）を図６３における時計回り方向へ付勢する。この場合、リンク部材Ａが時計回り方向へ付勢される。
【００５１】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態を図４７〜図５１に基いて説明する。なお、上述した第１実施形態と同一又は相当する構成要素には同一の名称及び符号を付与して、重複する詳細な説明を省く。図４７に示されるように、第３実施形態の薄膜剥離装置７１は、リンク部材Ｄ（駆動部材）とリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）とが、該リンク部材Ｃに設けられた長孔７２とリンク部材Ｄの先端部に設けられて長孔７２に摺動可能に係合される軸７３とによって構成される結合機構（結合手段）によって結合される点、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）に、リール３８に巻き取られた薄膜３２に当接されて当該リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り量を検出する検出部材６３を設けて、該検出部材６３によって検出された薄膜３２の巻取り量に応じて、結合機構を介して摺動するリンク部材Ｄ（駆動部材）とリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）との摺動量が調節される点において、第１実施形態の薄膜剥離装置１３（図１参照）と主要な構成が異なる。なお、薄膜剥離装置７１の巻取り機構は、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）とリンク部材Ｄ（駆動部材）と結合機構（結合手段）とを含む。
【００５２】
図４７に示されるように、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）は、固定軸４０の回りに回転可能に支持されて、一側のアームの端部がリンク部材Ｂに連接される。また、リンク部材Ｃは、他側（固定軸４０を挟んだアームの反対側）に所定形状の長孔７２（結合機構）が形成される。図４７及び図５０に示されるように、リンク部材Ｄ（駆動部材）は、シャフト状に形成されており、一端部（図４７及び図５０における右側の端部）を直角に曲げて形成した軸７３を有すると共に他端部（図４７及び図５０における左側の端部）がヒンジ６６を介してリンク部材Ｅの端部に接続される。そして、結合機構（結合手段）は、リンク部材Ｄの軸７３を、座金７４を介してリンク部材Ｃの長孔７２に摺動可能に係合させることで構成されて、これにより、リンク部材Ｄはリンク部材Ｃに摺動（相対移動）可能に結合される構造になっている。
【００５３】
図４７に示されるように、検出部材６３は、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）の上面に立設される。そして、薄膜剥離装置７１は、巻取り初期の状態（図３７の（ａ）参照）の時には、リンク部材Ｄ（駆動部材）の駆動によってリンク部材Ｃを固定軸４０の回りに図４７における時計回り方向へ回動させても、その回動の過程（途中）で検出部材６３がリール３８に巻き取られた薄膜３２に当接しないように、すなわち、リンク部材Ｄの軸７３とリンク部材Ｃの長孔７２（共に結合機構）との摺動が起きないように、検出部材６３の形状及び配置が設定される。なお、リンク部材Ｄの軸７３とリンク部材Ｃの長孔７２との摺動抵抗は、当該リンク部材Ｄを前進（図４７における右方向へ移動）させた時に、リンク部材Ｄの駆動力をリンク部材Ｃに伝達して、該リンク部材Ｃ、延いては、リンク部材Ｂ並びにリンク部材Ａを駆動することができるように設定される。
【００５４】
また、薄膜剥離装置７１は、リンク部材Ｄ（駆動部材）の駆動によってリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が固定軸４０の回りに図４７における時計回り方向へ回動される過程、すなわち、リンク部材Ｄが前進（図４７における右方向へ移動）して前進端位置に到達される過程で、図４８に示されるように、検出部材６３の先端部がリール３８に巻き取られた薄膜３２に当接されると、当該検出部材６３と薄膜３２とが当接された時点で、リンク部材Ｄの軸７３とリンク部材Ｃの長孔７２とが摺動（相対移動）を開始して、これに伴い、リンク部材Ｃの固定軸４０の回りの回動が停止される。したがって、薄膜剥離装置７１では、リンク部材Ｄを前進端位置まで前進させた後、後退端位置（図４９参照）まで後退させると、ワンウェイクラッチの入力軸が、図４９における時計回り方向へ角度θ3（θ1＞θ3）だけ回動される。これにより、巻取り装置３４のリール３８が時計回り方向へ角度θ3だけ回転駆動されて、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される構造になっている。
【００５５】
次に、第３実施形態の作用を説明する。
まず、薄膜３２の巻取り初期の状態、すなわち、リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り径Ｗが小さい状態（図３７の（ａ）参照）の時に、昇降フレーム６を下降させると、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が、結合機構（結合手段）を介してリンク部材Ｄ（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに図４７における時計回り方向へ回動される。これにより、リンク部材Ｂを介してリンク部材Ａが図４７における反時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図４７における反時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。ここでは、ワンウェイクラッチにより、入力軸に入力された図４７における反時計回り方向の回転力が出力軸へ伝達されないため、リール３８が駆動されず、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しは実施されない。
【００５６】
次に、昇降フレーム６を上昇させると、リンク部材Ｆ〜Ｂを介してリンク部材Ａが図４７における時計回り方向へ角度θ1だけ回動されて、これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸が、図４７における時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。これにより、リール３８が時計回り方向へ角度θ1だけ回転駆動されて、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される。そして、リール３８にある程度の薄膜３２が巻き取られた状態の時に、昇降フレーム６を下降させると、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が、結合機構（結合手段）を介してリンク部材Ｄ（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに時計回り方向へ回動される。そして、図４７に示されるように、検出部材６３が薄膜３２に当接した時点で、リンク部材Ｄの軸７３（結合機構）とリンク部材Ｃの長孔７２（結合機構）とが摺動（相対移動）を開始する。これに伴い、リンク部材Ｃの固定軸４０の回りの回動が停止して、リンク部材Ａの反時計回り方向への回動が角度θ3（θ1＞θ3）で停止する。
【００５７】
そして、図４８及び図５１に示されるように、リンク部材Ｄが前進端位置に到達した時点で、リンク部材Ｄの軸７３は、リンク部材Ｃの長孔７２に対して摺動して変位量ｔだけ相対移動される。この状態で、昇降フレーム６を上昇させると、リンク部材Ｄが、リンク部材Ｅによって駆動されて後退（図４８における左方向へ移動）する。これに伴い、リンク部材Ｄの軸７３がリンク部材Ｃの長孔７２に対して摺動して変位量ｔを０にするように相対移動される。そして、当該軸７３と長孔７２との変位量ｔが０になった時点、すなわち、当該軸７３が長孔７２の図４８における左側端部に当接した時点から、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が、リンク部材Ｄ（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに図４８における反時計回り方向へ回動を開始する。これに伴い、図４９に示されるように、リンク部材Ａが図４９における時計回り方向へ回動されて、これにより、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図４９における時計回り方向へ角度θ3（θ1＞θ3）だけ回動されて、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される。
【００５８】
第３実施形態では以下の効果を奏する。
薄膜剥離装置７１は、検出部材６３によって検出された薄膜３２の巻取り量に応じて、結合機構（結合手段）の摺動量、すなわち、リンク部材Ｄ（駆動部材）の軸７３とリンク部材Ｃの長孔７２との摺動量（変位量ｔ）が調節される。したがって、リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り径が大きくなるのに応じてリンク部材Ｄの軸７３とリンク部材Ｃの長孔７２との摺動量（変位量ｔ）を増加させることにより、リンク部材Ｄによるリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）の操作量、すなわち、巻取り装置３４（巻取り手段）の１サイクル当りのリール３８の回転量θを例えばθ1からθ3へ減少させることにより、連続集合鉢体１０から引き出される連続体１１の引き出し量を一定に保持することができる。また、巻取り量を検出するためのセンサや該センサの検出信号に基き巻取り軸３９を回転駆動させる電動モータ等を使用しないで、薄膜剥離装置７１を機械的に構成することができるため、装置７１が簡素に構成されて製造コストの増大を防ぐと共にメンテナンスも容易で信頼性の高い装置７１を提供することができる。
【００５９】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態を図５２〜図５５に基き説明する。なお、上述した第１実施形態と同一又は相当する構成要素には同一の名称及び符号を付与して、重複する詳細な説明を省く。図５２に示されるように、第４実施形態の薄膜剥離装置８１は、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）の他方のアームの端部にカムフォロア８２（結合手段）を設けておいて、該カムフォロア８２を移植機１が走行するのに連動して回転するカム８３（駆動部材）に当接させるように構成したものである。リンク部材Ｃは、ばね８４のばね力によって図５２に示される初期位置に復帰されるように構成される。カムフォロア８２は、その詳細な機構の図示を省略するが、リンク部材Ｃの他方のアームに対して摺動可能、すなわち、移動可能に構成される。カム８３は、図示を省略するカム駆動機構を備えており、該カム駆動機構によって移植機１が走行するのに連動して回転することが可能である。
【００６０】
次に、第４実施形態の作用を説明する。
まず、薄膜３２の巻取り初期の状態、すなわち、リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り径Ｗが小さい状態（図３７の（ａ）参照）の時に、移植機１を走行させると、カム８３（駆動部材）が図５２における反時計回り方向へ回転する。これにより、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が固定軸４０の回りに図５２における時計回り方向へ回動して、リンク部材Ｂを介してリンク部材Ａが図５２における反時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図５２における反時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。ここでは、ワンウェイクラッチにより、入力軸に入力された図５２における反時計回り方向の回転力が出力軸へ伝達されないため、リール３８が駆動されず、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しは実施されない。
【００６１】
そして、図５３に示されるように、カム８３とカムフォロア８２との係合が外れると、リンク部材Ｃがばね８４のばね力によって反時計回り方向へ回動して、図５２に示される初期位置に復帰される。これにより、リンク部材Ａはリンク部材Ｂを介して図５２における時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸が、図５２における時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。これにより、リール３８が時計回り方向へ角度θ1だけ回転駆動されて、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される。そして、リール３８にある程度の薄膜３２が巻き取られた状態の時に、移植機１を走行させると、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）がカム８３（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに時計回り方向へ回動される。そして、図５４に示されるように、検出部材６３が薄膜３２に当接した時点で、カムフォロア８２はリンク部材Ｃの他方のアームに対して摺動、すなわち、固定軸４０に向けた方向への移動を開始する。これに伴い、リンク部材Ｃの固定軸４０の回りの回動が停止して、リンク部材Ａの反時計回り方向への回動が角度θ4（θ1＞θ4）で停止する。
【００６２】
そして、図５５に示されるように、カム８３とカムフォロア８２との係合が外れる直前の状態では、カムフォロア８２はリンク部材Ｃのアームに対して摺動して変位量ｔ（図示省略）だけ相対移動される。この状態で、図５３に示されるように、カム８３とカムフォロア８２との係合が外れると、リンク部材Ｃは、ばね８４のばね力によって反時計回り方向へ駆動されて図５２に示される初期位置に復帰する。これに伴い、リンク部材Ａが図５３における時計回り方向へ角度θ4（θ1＞θ4）だけ回動される。これにより、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図５３における時計回り方向へ角度θ4（θ1＞θ4）だけ回動されて、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される。
【００６３】
第４実施形態では以下の効果を奏する。
薄膜剥離装置８１は、検出部材６３によって検出された薄膜３２の巻取り量に応じて、カムフォロア８２（結合手段）の摺動量が調節される。したがって、リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り径が大きくなるのに応じてリンク部材Ｃのアームに対するカムフォロア８２の摺動量（変位量ｔ）を増加させることにより、カム８３（駆動部材）によるリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）の操作量、すなわち、巻取り装置３４（巻取り手段）の１サイクル当りのリール３８の回転量θを例えばθ1からθ4へ減少させることにより、連続集合鉢体１０から引き出される連続体１１の引き出し量を一定に保持することができる。また、巻取り量を検出するためのセンサや該センサの検出信号に基き巻取り軸３９を回転駆動させる電動モータ等を使用しないで、薄膜剥離装置８１を機械的に構成することができるため、装置８１が簡素に構成されて製造コストの増大を防ぐと共にメンテナンスも容易で信頼性の高い装置８１を提供することができる。
【００６４】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態を図５６〜図５８に基いて説明する。なお、上述した第１実施形態と同一又は相当する構成要素には同一の名称及び符号を付与して、重複する詳細な説明を省く。図５６及び図５７に示されるように、第５実施形態の薄膜剥離装置９１は、リンク部材Ｄ（駆動部材）とリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）とが結合部材９２（結合手段）を介して摺動可能に結合される点、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）に、リール３８に巻き取られた薄膜３２に当接されて当該リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り量を検出する検出部材６３が設けられて、該検出部材６３によって検出された薄膜３２の巻取り量に応じて、結合部材９２を介して摺動するリンク部材Ｄ（駆動部材）とリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）との摺動量（相対移動量）が調節される点において、第１実施形態の薄膜剥離装置１３（図１参照）と主要な構成が異なる。なお、薄膜剥離装置９１の巻取り機構は、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）とリンク部材Ｄ（駆動部材）と結合部材９２（結合手段）とを含む。
【００６５】
図５６に示されるように、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）は、略ブーメラン形に形成されて、その屈折部が固定軸４０の回りに回転可能に支持される。また、リンク部材Ｃは、一方のアームの端部がリンク部材Ｂに連接される。図５８にも示されるように、結合部材９２（結合手段）は、長丸形に形成されて、一端部９２ａがリンク部材Ｃの他方のアームの端部に回動（つまり摺動）可能に接続されると共に他端部９２ｂがリンク部材Ｄの一端部（図５６における右側の端部）に回動（つまり摺動）可能に接続される。また、結合部材９２は、リンク部材Ｃの他方のアームに設けられたストッパ９３によって、回動軸９４の回りの図５６における反時計回り方向への回動が、当該結合部材９２とリンク部材Ｃの他方のアームとが直線状に配置された状態までに規制される構造になっている。
【００６６】
薄膜剥離装置９１は、検出部材６３がリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）の上面に立設されて、巻取り初期の状態（図３７の（ａ）参照）の時には、リンク部材Ｄ（駆動部材）の駆動によってリンク部材Ｃを固定軸４０の回りに図５６における時計回り方向へ回動させても、その回動の過程（途中）で検出部材６３がリール３８に巻き取られた薄膜３２に当接しないように、すなわち、リンク部材Ｄと結合部材９２（結合手段）とが摺動つまり回動軸９４の回りに回動（相対移動）しないように、検出部材６３の形状及び配置が設定される。なお、リンク部材Ｃと結合部材９２との回動時の摺動抵抗は、当該リンク部材Ｄを前進（図５６における右方向へ移動）させた時に、リンク部材Ｄの駆動力を結合部材９２を介してリンク部材Ｃに伝達して、該リンク部材Ｃ、延いては、リンク部材Ｂ並びにリンク部材Ａを駆動することができるように設定される。また、リンク部材Ｄの他端部（図５６における左側の端部）は、ヒンジ６６を介してリンク部材Ｅの端部に接続される。
【００６７】
また、薄膜剥離装置９１は、リンク部材Ｄ（駆動部材）の駆動によってリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が固定軸４０の回りに図５６における時計回り方向へ回動される過程、すなわち、リンク部材Ｄが前進（図５６における右方向へ移動）して前進端位置に到達するまでの過程で、図５７に示されるように、検出部材６３の先端部がリール３８に巻き取られた薄膜３２に当接されると、当該検出部材６３と薄膜３２とが当接された時点で、図５８に示されるように、リンク部材Ｃと結合部材９２（結合手段）とが摺動すなわち回動軸９４の回りに回動（相対移動）を開始して、これに伴い、リンク部材Ｃの固定軸４０の回りの回動が停止される。したがって、薄膜剥離装置９１では、リンク部材Ｄを前進端位置まで前進させた後、後退端位置（図５６に示される元の位置）まで後退させると、ワンウェイクラッチの入力軸が、図５８における時計回り方向へ角度θ5（θ1＞θ5）だけ回動される。これにより、巻取り装置３４のリール３８が時計回り方向へ角度θ5だけ回転駆動されて、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される構造になっている。
【００６８】
次に、第５実施形態の作用を説明する。
まず、薄膜３２の巻取り初期の状態、すなわち、リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り径Ｗが小さい状態（図３７の（ａ）参照）の時に、昇降フレーム６を下降させると、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が、結合部材９２（結合手段）を介してリンク部材Ｄ（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに時計回り方向へ回動される。これにより、リンク部材Ｂを介してリンク部材Ａが図５６における反時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図５６における反時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。ここでは、ワンウェイクラッチにより、入力軸に入力された図５６における反時計回り方向の回転力が出力軸へ伝達されないため、リール３８が駆動されず、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しは実施されない。
【００６９】
次に、昇降フレーム６を上昇させると、リンク部材Ｆ〜Ｂ、ならびにストッパ９３によって回動軸９４の回りの回動が規制された結合部材９２を介してリンク部材Ａが図５６における時計回り方向へ角度θ1だけ回動されて、これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸が、図５６における時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。これにより、リール３８が時計回り方向へ角度θ1だけ回転駆動されて、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される。そして、図５６に示されるように、リール３８にある程度の薄膜３２が巻き取られた状態の時に、昇降フレーム６を下降させると、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が、結合部材９２（結合手段）を介してリンク部材Ｄ（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに時計回り方向へ回動される。そして、図５７及び図５８に示されるように、検出部材６３が薄膜３２に当接した時点で、リンク部材Ｃと結合部材９２（結合手段）とが摺動すなわち回動軸９４の回りに回動（相対移動）を開始する。これに伴い、リンク部材Ｃの固定軸４０の回りの回動が停止して、リンク部材Ａの図５８における反時計回り方向への回動が角度θ5（θ1＞θ5）で停止する。
【００７０】
そして、図５８に示されるリンク部材Ｄが前進端位置に位置した状態から、昇降フレーム６を上昇させると、リンク部材Ｄが、リンク部材Ｅによって駆動されて後退（図５８における左方向へ移動）する。これに伴い、結合部材９２がリンク部材Ｃに対して回動軸９４の回りに図５８における反時計回り方向へ回動して、当該結合部材９２の側端面がストッパ９３に当接した時点（図５７参照）から、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が、結合部材９２（結合手段）を介してリンク部材Ｄ（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに図５７における反時計回り方向へ回動する。これに伴い、リンク部材Ａが図５７における時計回り方向へ回動して、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図５７における時計回り方向へ角度θ5（θ1＞θ5）だけ回動される。これにより、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される。
【００７１】
第５実施形態では以下の効果を奏する。
薄膜剥離装置９１は、検出部材６３によって検出された薄膜３２の巻取り量に応じて、リンク部材Ｄ（駆動部材）と結合部材９２（結合手段）との摺動量すなわち回動量（相対移動量）が調節される。したがって、リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り径が大きくなるのに応じて、リンク部材Ｄと結合部材９２との摺動量すなわち回動量（相対移動量）を増加させることにより、リンク部材Ｄによるリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）の操作量、すなわち、巻取り装置３４（巻取り手段）の１サイクル当りのリール３８の回転量θを例えばθ1からθ5へ減少させることにより、連続集合鉢体１０から引き出される連続体１１の引き出し量を一定に保持することができる。また、巻取り量を検出するためのセンサや該センサの検出信号に基き巻取り軸３９を回転駆動させる電動モータ等を使用しないで、薄膜剥離装置９１を機械的に構成することができるため、装置９１が簡素に構成されて製造コストの増大を防ぐと共にメンテナンスも容易で信頼性の高い装置９１を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】薄膜剥離装置を運用した移植機の平面図である。
【図２】薄膜剥離装置を運用した移植機の左側面図である。
【図３】移植機の位置決め時の指標となる覆土鎮圧装置と苗との位置関係を示す正面図である。
【図４】図３における平面図であって、特に覆土鎮圧装置をローラのみで示した図である。
【図５】覆土鎮圧装置によって苗の周囲が覆土鎮圧される様子を示す正面図である。
【図６】図５における平面図であって、特に覆土鎮圧装置をローラのみで示した図である。
【図７】開孔器の正面図であって、特に開閉部材が閉じられた状態を示す図である。
【図８】開孔器の正面図であって、特に開閉ピンが持ち上げられて開閉部材が開かれた状態を示す図である。
【図９】ヨークの動作説明図であって、（ａ）は操作部が後方へ操作（傾倒）された場合のヨークの動作を示し、（ｂ）は操作部が前方へ操作（傾倒）された場合のヨークの動作を示す。また、（ｃ）と（ｄ）はヨークに別個に回転軸を設けたときの動作を示す図である。
【図１０】操作部の操作に連動する各部の状態を示す左側面図であって、操作部が操作されていない状態を示す図である。
【図１１】図１０の状態から操作部を押し下げて昇降フレームを中間位置まで下降させた状態を示す図である。
【図１２】図１１の状態から操作部をさらに押し下げて規制板を圃場に接地させ、その接地後、操作部を後方へ操作した状態を示す図である。
【図１３】図１２の状態から操作部を引き上げて昇降フレームを中間まで上昇させた状態を示す図である。
【図１４】図１２の状態における開孔器の正面図であって、特に開閉部材が閉じられた状態を示す図である。
【図１５】図１２の状態における開孔器の正面図であって、特に開閉部材が開かれた状態を示す図である。
【図１６】ロック機構によって開閉部材が開かれた状態でロックされた開孔器の正面図である。
【図１７】第１実施形態の薄膜剥離装置の概略構成を説明する平面図である。
【図１８】第１実施形態の薄膜剥離装置の巻取り装置の動作説明図であって、昇降フレームが上昇端に位置する場合を示す平面図である。
【図１９】図１８に対応する巻取り機構の状態を示す移植機の左側面図である。
【図２０】第１実施形態の薄膜剥離装置の巻取り装置の動作説明図であって、昇降フレームが下降端に位置する場合を示す平面図である。
【図２１】図２０に対応する巻取り機構の状態を示す移植機の左側面図である。
【図２２】第１実施形態の薄膜剥離装置の巻取り装置の動作説明図であって、昇降フレームを下降端から上昇端へ移動させた場合を示す平面図である。
【図２３】第１実施形態の巻取り装置の平面図であって、特に薄膜の巻取りが完了したリールを示す図である。
【図２４】図２３における左側面図である。
【図２５】図２４の状態でリールに対して受け板を持ち上げることで、リールに巻回された使用済みの薄膜が受け板と共にリールから取り外される様子を示す図である。
【図２６】根切り機構の動作説明図であって、操作部が操作される前の状態を示す平面図である。
【図２７】図２６に対応する根切り機構の状態を示す移植機の左側面図である。
【図２８】根切り機構の動作説明図であって、操作部が前方へ操作された状態を示す平面図である。
【図２９】図２８に対応する根切り機構の状態を示す移植機の左側面図である。
【図３０】図２８の状態から操作部が直立状態に戻された場合の、根切り機構の各要素の動作を説明する平面図である。
【図３１】覆土鎮圧装置によって苗の植付け姿勢が矯正される様子を、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を以って段階的に示した図である。
【図３２】第１実施形態の他の実施形態の説明図であって、移植機から主要部のみを取り出して用いる場合の図である。
【図３３】第１実施形態の他の実施形態の説明図であって、付勢部材によって一対の回動アームが元の状態に復帰される覆土鎮圧装置を示す平面図である。
【図３４】第１実施形態の他の実施形態の説明図であって、覆土鎮圧装置において転動面に溝が設けられたローラを示す平面図である。
【図３５】第１実施形態の他の実施形態の説明図であって、覆土鎮圧装置において苗の四方から覆土鎮圧する場合のローラの配置を示す平面図である。
【図３６】第１実施形態の薄膜剥離装置の巻取り装置における受け板の他の実施形態を示す図であって、（ａ）は受け板が網状の場合を示し、（ｂ）は受け板がトライアングル状の場合を示す。
【図３７】第１実施形態の薄膜剥離装置の巻取りの状態を示す模式図であって、（ａ）は巻取り初期、（ｂ）は巻取り終わりの場合を示す。
【図３８】第２実施形態の薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ｄが後退端位置に位置する状態を示す図である。
【図３９】図３８における側面図である。
【図４０】第２実施形態の薄膜剥離装置の説明図であって、特に、図３８の状態における巻取り機構の状態並びにリールに巻き取られた薄膜との位置関係を示す図である。
【図４１】第２実施形態の薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ｄが前進端位置に位置する状態を示す図である。
【図４２】第２実施形態の薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ｄが後退端位置に位置して、さらにリールに薄膜がある程度巻き取られた状態を示す図である。
【図４３】図４２の状態からリンク部材Ｄが前進されて検出部材がリールに巻き取られた薄膜に当接された状態を示す図である。
【図４４】図４０の状態からリンク部材Ｄが前進されて検出部材がリールに巻き取られた薄膜に当接された状態を示す図である。
【図４５】図４３の状態からリンク部材Ｄがさらに前進されて前進端位置に到達した状態を示す図である。
【図４６】図４４の状態からリンク部材Ｄがさらに前進されて前進端位置に到達した状態を示す図である。
【図４７】第３実施形態の薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ｄが後退端位置に位置する状態を示す図である。
【図４８】図４７の状態からリンク部材Ｄが前進されて前進端位置に到達した状態を示す図である。
【図４９】図４８の状態からリンク部材Ｄが後退されて後退端位置に到達した状態を示す図である。
【図５０】図４７の状態におけるリンク部材Ｄの軸とリンク部材Ｃの長孔との相対位置を示す図である。
【図５１】図４８の状態におけるリンク部材Ｄの軸とリンク部材Ｃの長孔との相対位置を示す図である。
【図５２】第４実施形態の薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ｃが初期位置に位置する状態を示す図である。
【図５３】図５２の状態でカムが回転して検出部材がリールに巻き取られた薄膜に当接された状態を示す図である。
【図５４】図５３の状態からさらにカムが回転してカムとカムフォロアとの係合が外れる直前の状態を示す図である。
【図５５】図５３の状態からさらにカムが回転してカムとカムフォロアとの係合が外れてリンク部材Ｃが初期位置に復帰した状態を示す図である。
【図５６】第５実施形態の薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ｄが後退端位置に位置する状態を示す図である。
【図５７】図５６の状態からリンク部材Ｄが前進されて検出部材がリールに巻き取られた薄膜に当接された状態を示す図である。
【図５８】第５実施形態の薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ｄが前進端位置に位置する状態を示す図である。
【図５９】第２実施形態の他の態様を示す薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ｃと本体フレームの天板とを引張りコイルばねによって接続した態様を示す図である。
【図６０】第２実施形態の他の態様を示す薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ａとリンク部材Ｂとを引張りコイルばねによって接続した態様を示す図である。
【図６１】第２実施形態の他の態様を示す薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ａと本体フレームの天板とを引張りコイルばねによって接続した態様を示す図である。
【図６２】第２実施形態の他の態様を示す薄膜剥離装置の平面図であって、特に、結合部材の他片とリンク部材Ｄの外周面に取付けたばね受との間に圧縮コイルばねを介在させた態様を示す図である。
【図６３】第２実施形態の他の態様を示す薄膜剥離装置の平面図であって、特に、ねじりコイルばねのばね力によって、ワンウェイクラッチの入力軸を時計回り方向へ付勢させた態様を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 移植機、３ 苗、５ 操作部、９ 苗載置部、１０ 連続集合鉢体、１１ 連続体、１２ 鉢体、１３ 薄膜剥離装置、３２ 薄膜、３３ 分離ローラ（ガイド部材）、３４ 巻取り装置（巻取り手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対向する二枚の帯状薄膜を所定間隔で接合して相互の接合部間を鉢体とする連続体を形成して、該連続体を重ね合せると共に該重ね合された連続体の相互間を水溶性接着剤にて貼着して連続集合鉢体を形成して、該連続集合鉢体の各鉢体に育苗された苗を各鉢体から連続的に取り出す薄膜剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、対向する二枚の帯状薄膜を所定間隔で接合して相互の接合部間を鉢体とする連続体を形成して、該連続体を重ね合せると共に該重ね合された連続体の相互間を水溶性接着剤にて貼着して連続集合鉢体を形成しておいて、該連続集合鉢体から連続体を引き出して各鉢体から苗を連続的に取り出す薄膜剥離装置が知られている。例えば、特許文献１には、並列に配置された一対の無端状回転体によって連続体を挟み込んで引き出し、該連続体を各薄膜に分離させると共に該各薄膜を両外側へ引っ張り、各薄膜の相互の接合部を剥離させながら剥離された各薄膜を左右の巻取りリールによって巻き取る技術が開示されている。また、特許文献２には、苗載置部から引き出された連続体の二枚の各薄膜を相互に引き剥がす方向へ誘導する一対のガイド部材と、各ガイド部材を迂回させた各薄膜を挟持して引き出す回転引出手段と、該回転引出手段によって引き出された各薄膜を巻き取る一対の巻取りリールと、を備えた薄膜剥離装置の開示がある。
【０００３】
上記特許文献１及び２に記載の発明では、分離させた各薄膜を各巻取りリールによって巻き取る機構であるため、各薄膜の巻取り速度、延いては各薄膜の引き出し速度に差が生じた場合、苗が、巻取り速度が速い方の巻取りリール側へ徐々に寄っていき、最終的に薄膜が切断される虞があり、この事態を回避するには、さらに薄膜間の引き出し速度の差を吸収させる機構が必要になり、装置が複雑化すると共に製造コストが増大する。そこで、特許文献３には、分離させた各薄膜を再び合一して引き出すことで各薄膜の引き出し速度に差が生じることを防いだ剥離装置が開示されているが、特許文献３に記載の剥離装置では、一対の回転体によって挟持されて両薄膜が合一されるため、回転体と薄膜との間で滑りが生じた場合、各薄膜の引き出し、延いては移植機への苗の供給が不安定になることがある。また、特許文献３に記載の剥離装置では、回転体の下流の各薄膜を処理する機構をもたないため、作業中、該回転体下流の各薄膜が風で飛散する問題や、巻き取られた薄膜が嵩張り、作業後の処理が面倒であるという問題がある。
【特許文献１】特開昭６０−１８４３１３号公報
【特許文献２】特開平１１−１２７６２１号公報
【特許文献３】実公昭４９−１３４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、移植機への苗の供給が安定すると共に剥離した薄膜の後処理が容易な薄膜剥離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記第１の目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、対向する二枚の帯状薄膜を所定間隔で接合して相互の接合部間を鉢体とする連続体を形成して、該連続体を重ね合せると共に該重ね合された前記連続体の相互間を水溶性接着剤にて貼着して連続集合鉢体を形成して、各鉢体に種苗が詰められた前記連続体の接合部を順次剥離して前記連続集合鉢体から苗が個別に取り出される薄膜剥離装置であって、前記連続体を分離させた各薄膜を担持する一対のガイド部材と、各ガイド部材によって担持された各薄膜を合一しながら巻き取ることで前記連続集合鉢体から前記連続体が引き出される巻取り手段と、を具備することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の薄膜剥離装置において、各鉢体に種苗が詰められた前記連続体が載置される苗載置部を具備することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の薄膜剥離装置において、前記連続集合鉢体から引き出された前記連続体を前記一対のガイド部材間に案内する案内部材を具備することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の薄膜剥離装置において、前記案内部材は、湾曲且つ相互に外側へ傾倒させた一対の板材を線対称に配置して構成されることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の薄膜剥離装置において、前記巻取り手段は、リールと、該リールに対して巻取り軸方向へ移動可能な受け部材とを備えて、前記リールによって巻き取られた前記受け部材上の薄膜が、前記受け部材を前記リールの上方へ動かすことで、前記リールから取り外されることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の薄膜剥離装置において、前記連続体を分離させた各薄膜の相互の対向面に当接されるスクレーパを具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の薄膜剥離装置において、前記一対のガイド部材が、前記連続体を分離させた各薄膜を各外周面によって担持する一対のフリーローラであることを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の薄膜剥離装置において、前記巻取り手段は、前記巻取り軸へ回転動力を伝達して前記リールを回転させる回転動力伝達部材と、該回転動力伝達部材を駆動する駆動部材と、該駆動部材と前記回転動力伝達部材とを相対的に移動可能に結合させる結合手段と、を含む巻取り機構を具備することを特徴とする。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載の薄膜剥離装置において、前記結合手段は、前記駆動部材と前記回転動力伝達部材とを摺動可能に結合させるものであることを特徴とする。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載の薄膜剥離装置において、前記巻取り手段は、前記巻取り機構に設けられて前記リールに巻き取られた前記薄膜に当接されて該リールに巻き取られた前記薄膜の巻取り量を検出する検出部材を備えて、該検出部材によって検出された前記薄膜の巻取り量に応じて、前記駆動部材と前記回転動力伝達部材との摺動量が調節されることを特徴とする。
【００１５】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれかに記載の薄膜剥離装置において、前記連続集合鉢体から取り出された苗が投入される苗投入口と、該苗投入口に投入される苗の根が切断される根切り手段と、を具備することを特徴とする。
【００１６】
したがって、請求項１に記載の薄膜剥離装置では、連続体を分離させた各薄膜が巻取り手段によって合一しながら巻き取られる。これにより、連続集合鉢体から連続体が確実に引き出されると共に、該引き出された連続体を分離させた各薄膜が各ガイド部材に向けて引っ張られ、相互の接合部が剥離されて鉢体から苗が取り出される。なお、請求項１の薄膜剥離装置において、種苗とは、各鉢体にて育苗した野菜等の苗の他、土詰あるいは播種されたのみで発芽前の状態のもの、球根、塊茎、種芋等を含み、当該鉢体に詰められた後に、圃場あるいは植木鉢、仮植用鉢、プランター、その他各種容器等、鉢体を経由して他の場所や物へ移されるあらゆる形態を含む。さらに、このあらゆる形態は、圃場や容器等に移されることなく、そのまま食用や観賞等に使用される形態をも含む。
請求項２に記載の薄膜剥離装置では、苗載置部に載置された連続集合鉢体から連続体が引き出される。
請求項３に記載の薄膜剥離装置では、連続集合鉢体から引き出された連続体が一対のガイド部材間に向けて案内される。
請求項４に記載の薄膜剥離装置では、連続集合鉢体から引き出された連続体の鉢体（苗）が一対の案内部材によって案内されて直立される。
請求項５に記載の薄膜剥離装置では、受け部材をリールの上方へ動かすことで、リールに巻き付けられた薄膜がリールから取り外される。このように構成することにより薄膜がリールに堅く巻かれた場合でも、容易に取り外すことができる。
請求項６に記載の薄膜剥離装置では、連続体を分離させた各薄膜の相互の対向面に付着した土や根等の付着物がスクレーパによって削ぎ落とされる。
請求項７に記載の薄膜剥離装置では、各ローラを自由に回転させることにより、連続体を分離させた各薄膜が円滑に下流へ送り出される。
請求項８に記載の薄膜剥離装置では、駆動部材と回転動力伝達部材とを結合手段によって結合させることにより、駆動部材と回転動力伝達部材とを結合手段を介して相対的に移動させることができる。
請求項９に記載の薄膜剥離装置では、駆動部材と回転動力伝達部材とを結合手段によって結合させることにより、結合手段と駆動部材又は回転動力伝達部材とを摺動させて駆動部材と回転動力伝達部材とを相対的に移動させることができる。
請求項１０に記載の薄膜剥離装置では、検出部材によって検出された薄膜の巻取り量に応じて駆動部材と回転動力伝達部材との摺動量が調節される。薄膜剥離装置では、巻取り手段の巻取り動作１サイクル当りのリールの回転量（回転角度）が一定であると、リールに巻き取られた薄膜の巻取り径が大きくなるのに伴って連続集合鉢体から引き出される連続体の引き出し量が増加する。そこで、リールに巻き取られた薄膜の巻取り径が大きくなるのに応じて、駆動部材と回転動力伝達部材との摺動量を増加させることにより、駆動部材による回転動力伝達部材の操作量、すなわち、巻取り手段の１サイクル当りのリールの回転量を減少させる。これにより、連続集合鉢体から引き出される連続体の引き出し量を一定に保持することができる。
請求項１１に記載の薄膜剥離装置では、苗の伸びすぎた根が根切り手段によって切断される。
【発明の効果】
【００１７】
移植機への苗の供給が安定すると共に剥離した薄膜の後処理が容易な薄膜剥離装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１〜図３１に基づいて説明する。なお、第１実施形態では、薄膜剥離装置１３を移植機１に運用した場合を説明する。薄膜剥離装置１３は、移植機１の本体フレーム４に設けられ、苗載置部９に載置された連続集合鉢体１０の一端から連続体１１を引き出し、該引き出した連続体１１の接合部を順次剥離させて鉢体１２から苗３を取り出し、該取り出された苗３が植付け装置８へ供給される構造になっている。移植機１は、手動で圃場２を前方（図１及び図２におけるＦ方向）へ移動しながら野菜などの苗３を移植するものであって、圃場２に直前に植付けられた苗３を指標に当該移植機１を位置合せした後、直立した操作部５を押し下げて昇降フレーム６を下降させる。これにより、圃場２に直前に植付けられた苗３の周囲が覆土鎮圧装置７によって覆土鎮圧され、この状態で操作部５を後方（図２における右側）へ傾倒させることにより、植付け装置８によって苗３が圃場２に植付けられる構造になっている。
【００１９】
図１及び図２に示されるように、移植機１は、四隅に車輪２９を配設した本体フレーム４を備えて、該本体フレーム４の中間部には連接機構を介して昇降フレーム６が設けられる。なお、連接機構は、本体フレーム４の幅方向（図１における上下方向）両側に上下に設けられる合計４本のリンク部材１４によって構成される。また、移植機１は、本体フレーム４と昇降フレーム６とが付勢部材（本実施例ではコイルばね）によって接続され、これらコイルばねのばね力によって、操作部５がフリーの状態（操作されていない状態）で、昇降フレーム６が本体フレーム４に対して上昇端に保持される。リンク部材１４の数量、付勢部材の数量及び種類などは、必要な付勢力に応じて適宜変更可能である。また、操作部５は、昇降フレーム６の後部に軸１５の回りに回動可能に設けられ、操作部５と昇降フレーム６との間に張設されたコイルばねのばね力によって、フリーの状態で直立される。そして、移植機１は、操作部５を押し下げて各リンク部材１４を各軸１４ａの回りに回動させることにより、昇降フレーム６が本体フレーム４に対して水平を維持しながら円弧軌道で本体フレーム４に対して下降される構造になっている。本発明においては、本体フレーム４と昇降フレーム６とが連接機構によって連結されていれば良い。例えばスライドレールを介して本体フレーム４と昇降フレーム６とを連結し、昇降フレーム６を昇降させても良い。また、操作部５は、作業者が操作しやすいような形状を適宜選択して良い。
【００２０】
覆土鎮圧装置７は、図１〜図３に示されるように、本体フレーム４の幅方向（図１及び図２における左右方向）に延び且つ水平に配置される基部１６と、該基部１６の両端部に垂設されて各軸１７ａの回りに回動可能な一対の回動アーム１７によって構成されるアーム対と、各回動アーム１７の下端部に設けられて軸１８ａの回りに回転可能な第１ローラ１８と、各回動アーム１７の中間部に設けられて軸１９ａの回りに回転可能な第２ローラ１９と、を備える。また、覆土鎮圧装置７は、基部１６が、昇降フレーム６の後端部（図１及び図２における右側端部）に突設された支柱２０に取り付けられ、該支柱２０に対する基部１６の移植機１の前後方向への取付位置を適宜選択することにより、苗３の植付け間隔が調節される構造になっている。そして、移植機１は、操作部５が押し下げられて昇降フレーム６が下降する過程で、一対の回動アーム１７の各第１ローラ１８が、直前に植付けられた苗３を相互間に挟んで圃場２に接地される。本実施例においては覆土鎮圧装置７は植付け装置８に対して苗３の植付間隔を空けて昇降フレーム６に設けられている。
【００２１】
また、移植機１は、各第１ローラ１８が圃場２に接地されると、昇降フレーム６の下降に伴い、一対の回動アーム１７を相互に内側へ回動させながら転動し、相互に近接される。そして、昇降フレーム６が下降端に到達した時点（後述する規制板２１が圃場２に接地した時点）で、図５及び図６に示されるように、直前に植付けられた苗３の周囲が、一対の回動アーム１７のローラ１８，１９の相互間によって両側から挟み込まれて覆土鎮圧される構造になっている。なお、覆土鎮圧完了後、操作部５が引き上げられて昇降フレーム６が上昇され、各第１ローラ１８が圃場２から離反されると、一対の回動アーム１７は、自重及び各ローラ１８，１９の重量のバランスで相互に外側へ回動され、図３に示されるように、開かれた状態に復帰する。
【００２２】
図２に示されるように、植付け装置８は、昇降フレーム６の前部中央（昇降フレーム６の図２における左側部分の移植機幅方向中央）に設けられる。また、図７及び図８に示されるように、植付け装置８は、一対の開閉部材２２ａ，２２ｂがくちばし状に組み合わされた開孔器２２を備える。該開孔器２２は、開閉ピン２３に外力の入力がない状態で、図示しない弾性部材の弾性力によって閉じられる。また、開閉ピン２３の上端部は、昇降フレーム６の後部に設けられて操作部５と同一の軸１５の回りに回動可能に配置されたヨーク２４に係合される。そして、移植機１は、操作部５が後方へ操作されて傾倒されるに伴い、ヨーク２４が軸１５の回りに図２における時計回り方向へ回動される。これにより、図８に示されるように、開閉ピン２３が持ち上げられ、一対の開閉部材２２ａ，２２ｂが開かれる構造になっている。なお、ヨーク２４は、基部に操作片２４ａが立設され、操作部５が直立した状態から後方へ操作されることにより、該操作片２４ａが操作部５の下部に当接され、図９（ａ）に示されるように、操作部５に従動して軸１５の回りに回動される構造になっている。また、図９（ｃ）に示すようにヨーク２４に回転軸１５ａを設けると、図９（ｃ）および図９（ｄ）に示すように、操作部５を上下させることで回転軸１５ａの回りにヨーク２４は回動する。そのため図９（ｃ）のように構成した場合は、昇降フレーム６を昇降させるための操作部５の上下動作とヨーク２４の回動を連動させることができる。
【００２３】
そして、移植機１は、図１の苗投入口３５に投入された苗３が、開孔器２２よりも大きく開口した苗受入部８０によって受け入れられて開孔器２２に収容され、この状態で、昇降フレーム６を下降させて規制板２１を圃場２に接地させることにより、図１４に示されるように、開孔器２２の先端部が圃場２に所定深さだけ減込まれる。この状態で、操作部５が後方へ操作され、開閉ピン２３がヨーク２４を介して持ち上げられることにより、図１５に示されるように、開孔器２２が土中で開かれ、該開孔器２２に収容された苗３が圃場２の孔に植付けられる構造になっている。ここで、開孔器２２の先端部が圃場２に減込まれる（めりこまれる）とは、開孔器２２の先端部が土中に進み入ることをいう。また、移植機１は、開孔器２２が土中で開かれると、ヨーク２４の動作を規制して該開孔器２２を開かれた状態でロックするロック機構を備えて、該ロック機構は、所定のカムプロフィールを有するヘッド部２５ａが形成されたレバー部材２５を有する。なお、規制板２１は、昇降フレーム６に、上下方向に位置調節可能に設けられる。
【００２４】
レバー部材２５は、本体フレーム４の左側部（図２における正面側の部分）に配置された上下のリンク部材１４のうち上側に配置されたリンク部材１４の一端部と昇降フレーム６とを接続すると共にヘッド部２５ａを貫通するリンクピン２６によって、回動可能に支持され、コイルばねのばね力によって、リンクピン２６の回りに図２における時計回り方向へ付勢される。また、レバー部材２５は、ヘッド部２５ａが、ヨーク２４の先端部に設けられたカムフォロア２７に摺接されると共に、端部に突設されたピン２５ｂが下側に配置されたリンク部材１４の下側端面に係合される。そして、操作部５が押し下げられて昇降フレーム６が下降される過程において、図１１に示されるように、レバー部材２５のヘッド部２５ａに形成された直線部(以下、ヘッド直線部と称する)にカムフォロア２７が当接されることにより、レバー部材２５の図１１における時計回り方向への回動が規制される構造になっている。また、規制板２１が接地された状態で操作部５が後方へ操作されることにより、図１２に示されるように、ヨーク２４が図１２における時計回り方向へ回動され、カムフォロア２７がヘッド直線部から外れる。
【００２５】
そして、レバー部材２５が、ピン２５ｂが下側のリンク部材１４の端面に当接するまでリンクピン２６の回りに図１２における時計回り方向へ回動され、カムフォロア２７がヘッド部２５ａの曲線部（以下、ヘッド曲線部と称する）に当接される。これにより、ヨーク２４の図１２における反時計回り方向への回動動作が阻止され、開孔器２２が開いた状態でロックされる構造になっている。また、ロック機構は、操作部５が引き上げられて昇降フレーム６が上昇される過程において、図１３に示されるように、ピン２５ｂが下側のリンク部材１４に押付けられることによる反力が該ピン２５ｂに作用することにより、レバー部材２５が図１３における反時計回り方向へ回動される。そして、昇降フレーム６が本体フレーム４に対して所定位置まで上昇された時点で、図１０に示されるように、カムフォロア２７がヘッド曲線部から外れ、ヨーク２４が図１０における反時計回り方向へ回動されて開孔器２２が閉じられると共にカムフォロア２７がレバー部材２５のヘッド直線部に再び当接される構造になっている。
【００２６】
図１及び図２に示されるように、薄膜剥離装置１３は、苗載置部９が本体フレーム４の正面上部に設けられ、該苗載置部９に、連続集合鉢体１０を収容した育苗トレイ２８がセットされる。そして、薄膜剥離装置１３は、苗載置部９を手前側が低くなるように傾斜させたことにより、連続体１１が、育苗トレイ２８の連続集合鉢体１０の手前側（図１における右側）から一列づつ引き出される構造になっている。なお、苗載置部９は地面に対して水平に設けても良く、また図２とは反対に、本体フレーム４の正面上部に手前側が高くなるように傾斜されるようにしても良い。また、薄膜剥離装置１３は、苗載置部９の後端部にフリーローラ３０が設けられ、該フリーローラ３０によって苗載置部９の連続集合鉢体１０から引き出された連続体１１が、本体フレーム４の天板４５上に案内される構造になっている。さらに、薄膜剥離装置１３は、本体フレーム４の天板４５上の前側部分（図１における左側部分）に、連続集合鉢体１０から引き出された連続体１１を本体フレーム４の幅方向（図１における上下方向）中央に向けて案内する一対のガイドレール３１が設けられる。各ガイドレール３１は、本体フレーム４の幅方向両側に対称に配設され、平面視（図１参照）で湾曲されると共に正面視（移植機進行方向の視線）で相互に外側へ傾倒される。これにより、薄膜剥離装置１３では、連続集合鉢体１０から引き出された連続体１１が、一対のガイドレール３１によって本体フレーム４の中央に案内されながら直立される構造になっている。
【００２７】
また、薄膜剥離装置１３は、図１７に示されるように、一対のガイドレール３１の下流に設けられて本体フレーム４の幅方向に所定間隔を空けて配置された一対の分離ローラ３３（ガイド部材）を備えて、各分離ローラ３３に、連続集合鉢体１０から引き出された連続体１１を分離させた各薄膜３２が担持される。さらに、一対の分離ローラ３３の下流には巻取り装置３４（巻取り手段）が設けられる。そして、薄膜剥離装置１３は、分離された各薄膜３２を、巻取り装置３４によって合一させて巻き取る。これにより、連続集合鉢体１０から連続体１１が順次引き出され、一対の分離ローラ３３によって、引き出された連続体１１の接合部が順次剥離される。そして、引き出された連続体１１の鉢体１２から苗３が順次取り出され、該取り出された苗３が一対の分離ローラ３３間に設けられた苗投入口３５に投入される構造になっている。なお、苗投入口３５に投入された苗３は、植付け装置８の開孔器２２へ供給される。剥離して取り出された苗３の転倒や飛散防止を目的として、投入口３５の周囲にカバー用の部材を設けることも可能である。
【００２８】
また、薄膜剥離装置１３は、一対のガイドレール３１と苗投入口３５との間に、下流に向けて相互間の間隔が広くなるように配置された一対のガイドバー３６が設けられる。さらに、薄膜剥離装置１３は、分離させた各薄膜３２の各対向面（相互間に鉢体１２が形成されていた側の面）に当接され、各薄膜３２における各分離ローラ３３の直上流の各対向面に付着した付着物（土、根等）を削ぎ落とすスクレーパ３７を備える。また、薄膜剥離装置１３は、昇降フレーム６の昇降動作に連動させて巻取り装置３４のリール３８を回転駆動させる巻取り機構を具備する。該巻取り機構は、図１８に示されるように、リール３８が装着される巻取り軸３９と、入力軸にリンク部材Ａの一端が接続されると共に出力軸に巻取り軸３９が接続され、平面視（図１８における紙面視）で時計回り方向の回転力のみが出力される逆転防止機構（本実施例ではワンウェイクラッチ）と、を備える。
【００２９】
また、巻取り機構は、略Ｌ字状に形成されて肘部が固定軸４０の回りに回動可能に支持されるリンク部材Ｃと、該リンク部材Ｃにおける一方のアームの端部とリンク部材Ａとを連接させるリンク部材Ｂと、リンク部材Ｃにおける他方アームの選択された接続部に一端部が接続されると共に水平方向へ案内される移動軸４２に他端部が接続されるリンク部材Ｄと、本体フレーム４の右側（図１８における上側）に配置された上下のリンク部材１４のうち上側に配置されたリンク部材１４の他端部に対して一端部が固定的に接続されるリンク部材Ｆと、一端部が移動軸４２に接続されると共に他端部がリンク部材Ｆの一端部に接続されるリンク部材Ｅと、を備える。そして、薄膜剥離装置１３は、移植機１の昇降フレーム６が図１８及び図１９に示される上昇端に位置する状態から下降され、各リンク部材１４が図１９における時計回り方向へ回動されると、リンク部材Ｆ〜Ｂを介してリンク部材Ａが図１８における反時計回り方向へ所定角度θ1（図２０参照）だけ回動される。
【００３０】
これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図１８または図２０における反時計回り方向へ所定角度θ1だけ回動される。ここで、巻取り機構では、ワンウェイクラッチが、入力軸に入力された図１８における反時計回り方向の回転力が出力軸へ伝達されないため、巻取り装置３４のリール３８が駆動されず、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施されない構造になっている。そして、薄膜剥離装置１３は、移植機１の昇降フレーム６が図２０及び図２１に示される下降端に位置する状態から上昇され、各リンク部材１４が図２１における反時計回り方向へ回動されると、図２２に示されるように、リンク部材Ｆ〜Ｂを介してリンク部材Ａが図２２における時計回り方向へ所定角度θ1だけ回動され、これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸が、図２２における時計回り方向へ所定角度θ1だけ回動される。これにより、巻取り装置３４のリール３８が時計回り方向へ所定角度θ1だけ回転駆動され、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される構造になっている。
【００３１】
なお、薄膜剥離装置１３は、リンク部材Ｃにおける、リンク部材Ｄの一端部を接続させる接続部を適宜選択することにより、リンク部材Ａの時計回り方向への回動量（角度位相θ1）、延いては巻取り装置３４における薄膜３２の巻取り量及び連続体１１の引き出し量が設定される構造になっている。図２３及び図２４に示されるように、巻取り装置３４は、リール３８に上下方向へ抜き差し可能に設けられ、該リール３８に巻き取られた薄膜３２の下側面を支持する受け部材４３を備える。そして、巻取り装置３４は、受け部材４３上に薄膜３２が巻き取られ、巻取り完了後、受け部材４３をリール３８の上方へ動かすことにより、図２５に示されるように、巻き取られた薄膜３２がリール３８から取り外される構造になっている。なお、図１７に示されるように、受け部材４３はリール３８によって支持される。なお、受け部材４３の支持はリール３８に限らず、天板４５上で、または天板４５に支持される部材にて行われても良い。
【００３２】
また、移植機１は、本体フレーム４の天板４５の裏側部分に設けられ、苗投入口３５に投入される直前の苗３の根の伸びすぎた部分を切断する根切り機構を備える。該根切り機構は、図２６に示されるように、軸４６を中心に水平にスイング動作可能な根切り部材４７と、軸４８の回りに水平に揺動可能に設けられ、一端部（図２６における下側端部）が本体フレーム４の後部左側面に突出された揺動アーム４９と、該揺動アーム４９を平面視（図２６参照）で軸４８の回りに反時計回り方向へ付勢させるコイルばね５０と、本体フレーム４内側にく字状に屈折され、一端部が根切り部材４７の先端部に接続されると共に他端部が揺動アーム４９の他端部（図２６における上側端部）に接続される連接部材５１と、を備える。そして、根切り機構は、操作部５が直立した状態から前方へ傾倒される（図２７の状態から図２９の状態へ移行される）のに伴い、操作部５によって揺動アーム４９の一端部が前方（図２６における左方向）へ操作され、該揺動アーム４９が軸４８の回りに時計回り方向へ回動される。
【００３３】
これにより、根切り機構は、連接部材５１を介して根切り部材４７が軸４６を中心に時計回り方向へスイング動作され、図２８に示されるように、平面視における根切り部材４７の前方（あるいは後方）に、該根切り部材４７と苗投入口３５とによって囲繞される隙間５２ａ（あるいは５２ｂ）が形成される。そして、根切り機構は、操作部５が前方へ傾倒された状態から直立される（図２９の状態から図２７の状態へ移行される）のに伴い、コイルばね５０のばね力によって揺動アーム４９が軸４８の回りに反時計回り方向へ回動され、連接部材５１を介して根切り部材４７が軸４６を中心に反時計回り方向へスイング動作され、苗投入口３５に投入される直前の苗３の根の隙間５２ａ（あるいは５２ｂ）から垂下した部分が、根切り部材４７と苗投入口３５周縁とによって切断される構造になっている。すなわち、苗投入口３５において、根切り部材４７の作用を受けた場合、根は切断される。なお、操作部５が直立した状態から前方へ操作された場合は、図９（ｂ）に示されるように、ヨーク２４が操作部５に従動しない構造になっている。さらに、根切り部材４７については、軸４６を中心に揺動するのではなく、移植機の進行方向に平行に往復動するように構成しても良い。
【００３４】
次に、第１実施形態の作用を説明する。
まず、作業者は、圃場２の移植機１を手で押して前進させ、圃場２に直前に植付けられた苗３を指標に移植機１を位置決め（停止）させる。具体的には、昇降フレーム６を下降させて各第１ローラ１８を圃場２に接地させた時に、図４及び図１７に示されるように、圃場２に直前に植付けられた苗３が、覆土鎮圧装置７の一対の回動アーム１７の相互の第１ローラ１８間に位置するように、移植機１を位置決めさせる。次に、操作部５を押し下げて昇降フレーム６を下降させ、図１２に示されるように、規制板２１を圃場２に接地させる。そして、昇降フレーム６が下降する過程で、まず、覆土鎮圧装置７の一対の回動アーム１７の各第１ローラ１８が、圃場２に直前に植付けられた苗３を挟んで接地される。
【００３５】
また、昇降フレーム６が下降するに伴い、一対の回動アーム１７の各第１ローラ１８が転動しながら相互に近接される。そして、規制板２１が圃場２に接地した時点（図１２参照）で、図５及び図６に示されるように、圃場２に直前に植付けられた苗３の周囲が各回動アーム１７の相互の各ローラ１８，１９によって両側から挟み込まれて覆土鎮圧されると共に、図３１の（ａ）〜（ｃ）に示されるように、直前に植付けられた苗３が直立する。なお、操作部５を押し下げる力（昇降フレーム６を下降させる力）の一部は覆土鎮圧に利用される。この押し下げ力が作用することにより覆土鎮圧の効果がより高められる。
【００３６】
一方、昇降フレーム６を下降させて規制板２１を圃場２に接地させると、図１２及び図１４に示されるように、植付け装置８の開孔器２２が、圃場２に所定深さだけ減込まれる。この状態で操作部５を後方へ傾倒させると、ヨーク２４によって開閉ピン２３が引き上げられる。これにより、図１５に示されるように、開孔器２２が開かれて該開孔器２２に収容された苗３が圃場２に植付けられると共に、ロック機構によってヨーク２４が軸１５の回りに図１２における反時計回り方向へ回動するのが阻止されて開孔器２２が開かれた状態でロックされる。次に、操作部５を引き上げて昇降フレーム６を上昇させると、図１６に示されるように、開孔器２２は開かれた状態のまま上昇し、昇降フレーム６が上昇端に復帰した時点（図１０参照）でロック機構が解除され、ヨーク２４が軸１５の回りに図１０における反時計回り方向へ回動可能になることで、開孔器２２が閉じられる。
【００３７】
他方で、昇降フレーム６を昇降させると、巻取り機構によって巻取り装置３４（巻取り手段）の巻取り軸３９、延いては該巻取り軸３９に装着されたリール３８が、図１７における時計回り方向へ所定角度θ1だけ回動する。これにより、一対の分離ローラ３３によって分離された各薄膜３２がリール３８によって巻き取られ、苗載置部９に載置された連続集合鉢体１０から連続体１１が所定長さだけ引き出される。該引き出された連続体１１は、一対のガイドレール３１によって苗投入口３５に向けて案内されながら直立され、下流側の接合部が一対の分離ローラ３３によって順次剥離されて各薄膜３２に分離される。これにより、展開された連続体１１（鉢体１２）から苗３が順次取り出され、該取り出された苗３は、一対の分離ローラ３３間に設けられた苗投入口３５に投入されて植付け装置８の開孔器２２に供給（収容）される。なお、各薄膜３２に付着した土、根等の付着物は、各分離ローラ３３の直上流に配置した各スクレーパ３７によって削ぎ落とされる。
【００３８】
図３７（ａ）（巻取り初期）〜図３７（ｂ）（巻取り終わり）に示すように、リール３８に薄膜３２が巻き取られていくにつれて、巻取り径Ｗは大きくなっていく。図３７（ａ）に示すように、薄膜が剥離されてからリールに巻取られるまでには、Ｏ＋Ｑ＝Ｐ＋Ｒ の関係がある。そして、この関係を保ちながら、剥離位置Ｘは当初の図３７（ａ）における位置から、巻き取られるにしたがって徐々に右に寄っていき、最終的には図３７（ｂ）における位置に達することになる。また、巻取り径Ｗが大きくなるにしたがい、リール１回転当たりについて連続体１１が引き出される量も大きくなる。場合によっては、本来所定角度θ1の回動で１個の苗３が取り出されるところ、複数個の苗が取り出される可能性もある。これらのことを考慮に入れ、薄膜剥離装置１３についての分離ローラ３２、苗投入口３５、リール３８の寸法および位置関係は、図３７（ａ）〜（ｂ）において剥離位置Ｘが常に苗投入口３５の上になり、所定角度θ1の回動で常に１個の苗が苗投入口３５に供給されるよう適宜定めれば良い。
【００３９】
また、操作部５を前方へ傾倒させた後に直立状態に復帰させると、根切り部材４７が切断動作し、苗投入口３５に投入される直前の苗３の根の隙間５２ａ（あるいは５２ｂ）から垂下した部分が、根切り部材４７と苗投入口３５周縁とによって切断される。なお、リール３８に巻き取られた各薄膜３２は、図２５に示されるように、受け部材４３をリール３８から上方へ動かすことにより、リール３８から取り外される。このように構成することにより各薄膜３２がリール３８に堅く巻かれた場合でも、各薄膜３８を容易に取り外すことができる。
【００４０】
第１実施形態では以下の効果を奏する。
薄膜剥離装置１３は、一対の分離ローラ３３によって分離された各薄膜３２が巻取り装置３４のリール３８によって合一されて巻き取られることにより、苗載置部９の連続集合鉢体１０から連続体１１が順次引き出される。
したがって、薄膜剥離装置１３では、分離された一方の薄膜３２の引き出し速度と他方の薄膜３２の引き出し速度との速度差が最小限に止められ、各薄膜３２が切断するのを防ぐことができる。
また、薄膜剥離装置１３は、操作部５の操作によって昇降フレーム６が昇降されることにより、該昇降フレーム６の昇降時のエネルギーが巻取り機構によって巻取り装置３４の巻取り軸３９の駆動力に変換されて各薄膜３２が巻き取られるので、従来のモータ等の動力を用いて薄膜３２を巻き取る装置と比較して、構成が簡素化される。
したがって、部品点数が減少し、製造コストが削減されると共に装置の信頼性を向上させることができる。また、比較的小さい駆動力で巻取り装置３４を駆動することが可能になり、必要に応じて車輪２９の回転力、或いは手動等で当該巻取り装置３４を駆動することができる。さらに、構造が簡素であることから、簡易な変更を施すことで、半自動移植機等に容易に適用することができる。
また、薄膜剥離装置１３は、巻取り装置３４によって巻き取られた薄膜３２が一塊に集約されるので、従来の装置のように作業中に薄膜３２が飛散するようなことがなく、巻取り後の薄膜３２の扱いが容易で、加えて、受け部材４３をリール３８から上方へ動かすだけで一塊の薄膜３２をリール３８から取除くことができ、後処理（廃棄処理）が効率化される。
【００４１】
なお、第１実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
図３２に示されるように、昇降フレーム６に、少なくとも、植付け装置８、覆土鎮圧装置７、及び操作部５、必要に応じて規制板２１、を設けて構成した移植機を単体で用いてもよい。この場合、苗３は作業者の手によって植付け装置８の開孔器２２に供給される。
図３３に示されるように、覆土鎮圧装置７の一対の回動アーム１７の上端部に付勢部材５３（コイルばね）を設け、各ローラ１８，１９に外力が付与されていない場合に、相互のローラ間隔が所定間隔に復帰するように構成してもよい。この場合、覆土鎮圧装置７の動作をより安定させることができる。
覆土鎮圧装置７に用いられる各ローラ１８，１９の形状は転動面が平面状であることに限らず、例えば、図３４に示されるように、転動面に環状の溝５４を形成してもよい。
図３５に示されるように、覆土鎮圧装置７を交差させて苗３の周囲を該苗３の四方からローラ１８によって覆土鎮圧するように構成してもよい。
巻取り装置３４のリール３８に抜き差しされる受け部材４３は、適宜設定すればよく、例えば、図３６に示されるように、（ａ）網状や、（ｂ）トライアングル形状であってもよい。
第１実施形態では操作部５の操作に連動して根切り部材４７が駆動されるが、根切り部材４７を巻取り装置３４に連動させるように構成してもよい。
昇降フレーム６に、圃場２に張られたマルチフィルムに孔をあけるための装置を必要に応じて設けてもよい。この場合、孔あけ装置は、植付け装置８の前方に苗３の植付け間隔をあけて配置される。
第１実施形態では開孔器２２をくちばし状に形成してたが、開閉部材２２ａ，２２ｂで構成されていれば形状には限定されず、例えば長方形の板で苗を挟むようにしても良い。また、一対の部材に限らず複数個の部材で構成されていても良く、例えば、逆円錐を鉛直方向に四等分した部材を合わせて構成しても良い。
移植機１の本体フレーム４に車輪２９を配設する代わりに、そり状の滑走体又はクローラを配設しても良く、あるいは車輪２９とそれらの組み合わせでも良い。また車輪２９は必要に応じ４輪から増減させて良い。
操作部５は、作業者が操作しやすいような形状を適宜選択して良い。また、操作部５にクラッチレバーを配置し、ワイヤーケーブルにてヨーク２４を操作する構成としても良い。
覆土鎮圧装置７は植付け装置８との間隔を空けずに昇降フレーム６に配置しても良い。このとき、植付け間隔のゲージ用部材を昇降フレーム６に装備することによって、正確な植付け間隔で苗を植えていくことができる。
図１７の天板４５において、苗の通路に孔または凹凸を設けることによって苗の底から突出した余分な根または土を削ぎ取ることが可能である。
また、図１７において、分離ローラ３３、苗投入口３５、ガイドバー３６の形状・寸法・位置関係は、適宜定めることができる。
【００４２】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図３８〜図４６に基いて説明する。なお、上述した第１実施形態と同一又は相当する構成要素には同一の名称及び符号を付与して、重複する詳細な説明を省く。図３８及び図３９に示されるように、第２実施形態の薄膜剥離装置６１は、リンク部材Ｄ（駆動部材）とリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）とが結合部材６２（結合手段）を介して摺動可能に結合される点、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）に、リール３８に巻き取られた薄膜３２に当接されて当該リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り量を検出する検出部材６３が設けられて、該検出部材６３によって検出された薄膜３２の巻取り量に応じて、結合部材６２を介して摺動するリンク部材Ｄ（駆動部材）とリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）との摺動量（相対移動量）が調節される点において、第１実施形態の薄膜剥離装置１３（図１参照）と主要な構成が異なる。なお、薄膜剥離装置６１の巻取り機構は、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）とリンク部材Ｄ（駆動部材）と結合部材６２（結合手段）とを含む。
【００４３】
図３８に示されるように、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）は、略ブーメラン形に形成されて、その屈折部が固定軸４０の回りに回転可能に支持される。また、リンク部材Ｃは、一方のアームの端部がリンク部材Ｂに連接される。図４０にも示されるように、結合部材６２（結合手段）は、略Ｌ字形に形成されて、一片６２ａ（略水平に配置された側の片）がリンク部材Ｃの他方のアームの端部に回動可能に接続される。また、結合部材６２の他片６２ｂ（略鉛直に配置された側の片）にはブッシュ６４が装着されており、該ブッシュ６４にはリンク部材Ｄ（駆動部材）の一端部（図４０における右側の端部）が摺動可能に挿通される。そして、薄膜剥離装置６１は、リンク部材Ｄの一端部（先端部分）にストッパ６５が設けられて、該ストッパ６５を結合部材６２の他片６２ｂ（あるいは、ブッシュ６４の端面）に当接させることにより、結合部材６２に対するリンク部材Ｄの摺動（相対移動）が規制され、延いては、結合部材６２を介するリンク部材Ｄとリンク部材Ｃとの相対移動が規制される構造になっている。
【００４４】
図３８及び図４０に示されるように、検出部材６３は、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）の上面に立設される。そして、薄膜剥離装置６１は、巻取り初期の状態（図３７の（ａ）参照）の時には、リンク部材Ｄ（駆動部材）の駆動によってリンク部材Ｃを固定軸４０の回りに図４１における時計回り方向へ回動させても、その回動の過程（途中）で検出部材６３がリール３８に巻き取られた薄膜３２に当接しないように、すなわち、リンク部材Ｄと結合部材６２（ブッシュ６４）との摺動が起きないように、検出部材６３の形状及び配置が設定される。なお、リンク部材Ｄとブッシュ６４との摺動抵抗は、当該リンク部材Ｄを前進（図４１における右方向へ移動）させた時に、リンク部材Ｄの駆動力を結合部材６２を介してリンク部材Ｃに伝達して、該リンク部材Ｃ、延いては、リンク部材Ｂ並びにリンク部材Ａを駆動することができるように設定される。また、リンク部材Ｄの他端部（図４０における左側の端部）は、ヒンジ６６を介してリンク部材Ｅの端部に接続される。
【００４５】
また、薄膜剥離装置６１は、リンク部材Ｄ（駆動部材）の駆動によってリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が固定軸４０の回りに図４１における時計回り方向へ回動される過程、すなわち、リンク部材Ｄが前進（図４１における右方向へ移動）して前進端位置に到達するまでの過程で、検出部材６３の先端部がリール３８に巻き取られた薄膜３２に当接されると、当該検出部材６３と薄膜３２とが当接された時点で、リンク部材Ｄと結合部材６２（ブッシュ６４）とが摺動（相対移動）を開始して、これに伴い、リンク部材Ｃの固定軸４０の回りの回動が停止される。したがって、薄膜剥離装置６１では、リンク部材Ｄを前進端位置まで前進させた後、後退端位置（図３８に示される元の位置）まで後退させると、ワンウェイクラッチの入力軸が、図４１における時計回り方向へ角度θ2（θ1＞θ2）だけ回動される。これにより、巻取り装置３４のリール３８が時計回り方向へ角度θ2だけ回転駆動されて、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される構造になっている。
【００４６】
次に、第２実施形態の作用を説明する。
まず、薄膜３２の巻取り初期の状態、すなわち、リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り径Ｗが小さい状態（図３７の（ａ）参照）の時に、昇降フレーム６を下降させると、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が、結合部材６２（結合手段）を介してリンク部材Ｄ（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに図３８における時計回り方向へ回動される。これにより、リンク部材Ｂを介してリンク部材Ａが図３８における反時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図３８における反時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。ここでは、ワンウェイクラッチにより、入力軸に入力された図３８における反時計回り方向の回転力が出力軸へ伝達されないため、リール３８が駆動されず、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しは実施されない。
【００４７】
次に、昇降フレーム６を上昇させると、リンク部材Ｆ〜Ｂを介してリンク部材Ａが図４１における時計回り方向へ角度θ1だけ回動されて、これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸が、図４１における時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。これにより、リール３８が時計回り方向へ角度θ1だけ回転駆動されて、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される。そして、図４２に示されるように、リール３８にある程度の薄膜３２が巻き取られた状態の時に、昇降フレーム６を下降させると、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が、結合部材６２（結合手段）を介してリンク部材Ｄ（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに時計回り方向へ回動される。そして、図４３及び図４４に示されるように、検出部材６３が薄膜３２に当接した時点で、リンク部材Ｄと結合部材６２（ブッシュ６４）とが摺動（相対移動）を開始する。これに伴い、リンク部材Ｃの固定軸４０の回りの回動が停止して、リンク部材Ａの反時計回り方向への回動が角度θ2（θ1＞θ2）で停止する。
【００４８】
そして、図４５及び図４６に示されるように、リンク部材Ｄが前進端位置に到達した時点では、ストッパ６５と該ストッパ６５に対向する結合部材６２の他片６２ｂとの間にｔだけギャップが生じる。この状態で、昇降フレーム６を上昇させると、リンク部材Ｄが、リンク部材Ｅによって駆動されて後退（図４６における左方向へ移動）する。これに伴い、ストッパ６５と結合部材６２の他片６２ｂとのギャップｔが縮まって、当該ストッパ６５が結合部材６２の他片６２ｂに当接した時点（図４３及び図４４参照）から、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が、結合部材６２（結合手段）を介してリンク部材Ｄ（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに図４３における反時計回り方向へ回動する。これに伴い、リンク部材Ａが図４３における時計回り方向へ回動して、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図４３における時計回り方向へ角度θ2（θ1＞θ2）だけ回動される。これにより、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される。
【００４９】
第２実施形態では以下の効果を奏する。
薄膜剥離装置６１は、検出部材６３によって検出された薄膜３２の巻取り量に応じて、リンク部材Ｄ（駆動部材）と結合部材６２（結合手段）との摺動量（相対移動量ｔ）が調節される。したがって、リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り径が大きくなるのに応じて、リンク部材Ｄと結合部材６２との摺動量（相対移動量ｔ）を増加させることにより、リンク部材Ｄによるリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）の操作量、すなわち、巻取り装置３４（巻取り手段）の１サイクル当りのリール３８の回転量θを例えばθ1からθ2へ減少させることにより、連続集合鉢体１０から引き出される連続体１１の引き出し量を一定に保持することができる。また、巻取り量を検出するためのセンサや該センサの検出信号に基き巻取り軸３９を回転駆動させる電動モータ等を使用しないで、薄膜剥離装置６１を機械的に構成することができるため、装置６１が簡素に構成されて製造コストの増大を防ぐと共にメンテナンスも容易で信頼性の高い装置６１を提供することができる。
【００５０】
なお、第２実施形態は、巻取り装置３４の動作を補助するために、巻取り機構の各部材を付勢部材によって付勢するようにして、薄膜剥離装置６１を構成してもよい。
例えば、図５９に示されるように、リンク部材Ｃと本体フレーム４の天板４５の所定位置（図５９において固定軸４０よりも左側の位置）とを引張りコイルばね１０１（付勢部材）によって接続する。この場合、引張りコイルばね１０１のばね力によって、リンク部材Ｃが固定軸４０の回りに図５９における時計回り方向へ付勢される。
また、図６０に示されるように、リンク部材Ａとリンク部材Ｂとを引張りコイルばね１０２（付勢部材）によって接続する。この場合、引張りコイルばね１０２のばね力によって、リンク部材Ａがワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）の回りに図６０における時計回り方向へ付勢される。
また、図６１に示されるように、リンク部材Ａと本体フレーム４の天板４５の所定位置（図６１において軸３９よりも右側の位置）とを引張りコイルばね１０３（付勢部材）によって接続する。この場合、引張りコイルばね１０３のばね力によって、リンク部材Ａがワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）の回りに図６１における反時計回り方向へ付勢される。
また、図６２に示されるように、結合部材６２の他片６２ｂとリンク部材Ｄの外周面に取付けたばね受６７との間に圧縮コイルばね１０４（付勢部材）を介在させる。この場合、圧縮コイルばね１０４のばね力によって、結合部材６２の他片６２ｂがリンク部材Ｄに取付けられたストッパ６５に向けて付勢される。この場合、圧縮コイルばね１０４のばね力を調節することにより、リンク部材Ｄと結合部材６２との摺動抵抗を調節することができる。なお。ブッシュ６４は必要に応じて用いればよい。
また、図６３に示されるように、ねじりコイルばね１０５のばね力によって、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）を図６３における時計回り方向へ付勢する。この場合、リンク部材Ａが時計回り方向へ付勢される。
【００５１】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態を図４７〜図５１に基いて説明する。なお、上述した第１実施形態と同一又は相当する構成要素には同一の名称及び符号を付与して、重複する詳細な説明を省く。図４７に示されるように、第３実施形態の薄膜剥離装置７１は、リンク部材Ｄ（駆動部材）とリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）とが、該リンク部材Ｃに設けられた長孔７２とリンク部材Ｄの先端部に設けられて長孔７２に摺動可能に係合される軸７３とによって構成される結合機構（結合手段）によって結合される点、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）に、リール３８に巻き取られた薄膜３２に当接されて当該リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り量を検出する検出部材６３を設けて、該検出部材６３によって検出された薄膜３２の巻取り量に応じて、結合機構を介して摺動するリンク部材Ｄ（駆動部材）とリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）との摺動量が調節される点において、第１実施形態の薄膜剥離装置１３（図１参照）と主要な構成が異なる。なお、薄膜剥離装置７１の巻取り機構は、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）とリンク部材Ｄ（駆動部材）と結合機構（結合手段）とを含む。
【００５２】
図４７に示されるように、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）は、固定軸４０の回りに回転可能に支持されて、一側のアームの端部がリンク部材Ｂに連接される。また、リンク部材Ｃは、他側（固定軸４０を挟んだアームの反対側）に所定形状の長孔７２（結合機構）が形成される。図４７及び図５０に示されるように、リンク部材Ｄ（駆動部材）は、シャフト状に形成されており、一端部（図４７及び図５０における右側の端部）を直角に曲げて形成した軸７３を有すると共に他端部（図４７及び図５０における左側の端部）がヒンジ６６を介してリンク部材Ｅの端部に接続される。そして、結合機構（結合手段）は、リンク部材Ｄの軸７３を、座金７４を介してリンク部材Ｃの長孔７２に摺動可能に係合させることで構成されて、これにより、リンク部材Ｄはリンク部材Ｃに摺動（相対移動）可能に結合される構造になっている。
【００５３】
図４７に示されるように、検出部材６３は、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）の上面に立設される。そして、薄膜剥離装置７１は、巻取り初期の状態（図３７の（ａ）参照）の時には、リンク部材Ｄ（駆動部材）の駆動によってリンク部材Ｃを固定軸４０の回りに図４７における時計回り方向へ回動させても、その回動の過程（途中）で検出部材６３がリール３８に巻き取られた薄膜３２に当接しないように、すなわち、リンク部材Ｄの軸７３とリンク部材Ｃの長孔７２（共に結合機構）との摺動が起きないように、検出部材６３の形状及び配置が設定される。なお、リンク部材Ｄの軸７３とリンク部材Ｃの長孔７２との摺動抵抗は、当該リンク部材Ｄを前進（図４７における右方向へ移動）させた時に、リンク部材Ｄの駆動力をリンク部材Ｃに伝達して、該リンク部材Ｃ、延いては、リンク部材Ｂ並びにリンク部材Ａを駆動することができるように設定される。
【００５４】
また、薄膜剥離装置７１は、リンク部材Ｄ（駆動部材）の駆動によってリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が固定軸４０の回りに図４７における時計回り方向へ回動される過程、すなわち、リンク部材Ｄが前進（図４７における右方向へ移動）して前進端位置に到達される過程で、図４８に示されるように、検出部材６３の先端部がリール３８に巻き取られた薄膜３２に当接されると、当該検出部材６３と薄膜３２とが当接された時点で、リンク部材Ｄの軸７３とリンク部材Ｃの長孔７２とが摺動（相対移動）を開始して、これに伴い、リンク部材Ｃの固定軸４０の回りの回動が停止される。したがって、薄膜剥離装置７１では、リンク部材Ｄを前進端位置まで前進させた後、後退端位置（図４９参照）まで後退させると、ワンウェイクラッチの入力軸が、図４９における時計回り方向へ角度θ3（θ1＞θ3）だけ回動される。これにより、巻取り装置３４のリール３８が時計回り方向へ角度θ3だけ回転駆動されて、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される構造になっている。
【００５５】
次に、第３実施形態の作用を説明する。
まず、薄膜３２の巻取り初期の状態、すなわち、リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り径Ｗが小さい状態（図３７の（ａ）参照）の時に、昇降フレーム６を下降させると、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が、結合機構（結合手段）を介してリンク部材Ｄ（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに図４７における時計回り方向へ回動される。これにより、リンク部材Ｂを介してリンク部材Ａが図４７における反時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図４７における反時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。ここでは、ワンウェイクラッチにより、入力軸に入力された図４７における反時計回り方向の回転力が出力軸へ伝達されないため、リール３８が駆動されず、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しは実施されない。
【００５６】
次に、昇降フレーム６を上昇させると、リンク部材Ｆ〜Ｂを介してリンク部材Ａが図４７における時計回り方向へ角度θ1だけ回動されて、これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸が、図４７における時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。これにより、リール３８が時計回り方向へ角度θ1だけ回転駆動されて、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される。そして、リール３８にある程度の薄膜３２が巻き取られた状態の時に、昇降フレーム６を下降させると、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が、結合機構（結合手段）を介してリンク部材Ｄ（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに時計回り方向へ回動される。そして、図４７に示されるように、検出部材６３が薄膜３２に当接した時点で、リンク部材Ｄの軸７３（結合機構）とリンク部材Ｃの長孔７２（結合機構）とが摺動（相対移動）を開始する。これに伴い、リンク部材Ｃの固定軸４０の回りの回動が停止して、リンク部材Ａの反時計回り方向への回動が角度θ3（θ1＞θ3）で停止する。
【００５７】
そして、図４８及び図５１に示されるように、リンク部材Ｄが前進端位置に到達した時点で、リンク部材Ｄの軸７３は、リンク部材Ｃの長孔７２に対して摺動して変位量ｔだけ相対移動される。この状態で、昇降フレーム６を上昇させると、リンク部材Ｄが、リンク部材Ｅによって駆動されて後退（図４８における左方向へ移動）する。これに伴い、リンク部材Ｄの軸７３がリンク部材Ｃの長孔７２に対して摺動して変位量ｔを０にするように相対移動される。そして、当該軸７３と長孔７２との変位量ｔが０になった時点、すなわち、当該軸７３が長孔７２の図４８における左側端部に当接した時点から、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が、リンク部材Ｄ（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに図４８における反時計回り方向へ回動を開始する。これに伴い、図４９に示されるように、リンク部材Ａが図４９における時計回り方向へ回動されて、これにより、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図４９における時計回り方向へ角度θ3（θ1＞θ3）だけ回動されて、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される。
【００５８】
第３実施形態では以下の効果を奏する。
薄膜剥離装置７１は、検出部材６３によって検出された薄膜３２の巻取り量に応じて、結合機構（結合手段）の摺動量、すなわち、リンク部材Ｄ（駆動部材）の軸７３とリンク部材Ｃの長孔７２との摺動量（変位量ｔ）が調節される。したがって、リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り径が大きくなるのに応じてリンク部材Ｄの軸７３とリンク部材Ｃの長孔７２との摺動量（変位量ｔ）を増加させることにより、リンク部材Ｄによるリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）の操作量、すなわち、巻取り装置３４（巻取り手段）の１サイクル当りのリール３８の回転量θを例えばθ1からθ3へ減少させることにより、連続集合鉢体１０から引き出される連続体１１の引き出し量を一定に保持することができる。また、巻取り量を検出するためのセンサや該センサの検出信号に基き巻取り軸３９を回転駆動させる電動モータ等を使用しないで、薄膜剥離装置７１を機械的に構成することができるため、装置７１が簡素に構成されて製造コストの増大を防ぐと共にメンテナンスも容易で信頼性の高い装置７１を提供することができる。
【００５９】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態を図５２〜図５５に基き説明する。なお、上述した第１実施形態と同一又は相当する構成要素には同一の名称及び符号を付与して、重複する詳細な説明を省く。図５２に示されるように、第４実施形態の薄膜剥離装置８１は、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）の他方のアームの端部にカムフォロア８２（結合手段）を設けておいて、該カムフォロア８２を移植機１が走行するのに連動して回転するカム８３（駆動部材）に当接させるように構成したものである。リンク部材Ｃは、ばね８４のばね力によって図５２に示される初期位置に復帰されるように構成される。カムフォロア８２は、その詳細な機構の図示を省略するが、リンク部材Ｃの他方のアームに対して摺動可能、すなわち、移動可能に構成される。カム８３は、図示を省略するカム駆動機構を備えており、該カム駆動機構によって移植機１が走行するのに連動して回転することが可能である。
【００６０】
次に、第４実施形態の作用を説明する。
まず、薄膜３２の巻取り初期の状態、すなわち、リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り径Ｗが小さい状態（図３７の（ａ）参照）の時に、移植機１を走行させると、カム８３（駆動部材）が図５２における反時計回り方向へ回転する。これにより、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が固定軸４０の回りに図５２における時計回り方向へ回動して、リンク部材Ｂを介してリンク部材Ａが図５２における反時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図５２における反時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。ここでは、ワンウェイクラッチにより、入力軸に入力された図５２における反時計回り方向の回転力が出力軸へ伝達されないため、リール３８が駆動されず、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しは実施されない。
【００６１】
そして、図５３に示されるように、カム８３とカムフォロア８２との係合が外れると、リンク部材Ｃがばね８４のばね力によって反時計回り方向へ回動して、図５２に示される初期位置に復帰される。これにより、リンク部材Ａはリンク部材Ｂを介して図５２における時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸が、図５２における時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。これにより、リール３８が時計回り方向へ角度θ1だけ回転駆動されて、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される。そして、リール３８にある程度の薄膜３２が巻き取られた状態の時に、移植機１を走行させると、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）がカム８３（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに時計回り方向へ回動される。そして、図５４に示されるように、検出部材６３が薄膜３２に当接した時点で、カムフォロア８２はリンク部材Ｃの他方のアームに対して摺動、すなわち、固定軸４０に向けた方向への移動を開始する。これに伴い、リンク部材Ｃの固定軸４０の回りの回動が停止して、リンク部材Ａの反時計回り方向への回動が角度θ4（θ1＞θ4）で停止する。
【００６２】
そして、図５５に示されるように、カム８３とカムフォロア８２との係合が外れる直前の状態では、カムフォロア８２はリンク部材Ｃのアームに対して摺動して変位量ｔ（図示省略）だけ相対移動される。この状態で、図５３に示されるように、カム８３とカムフォロア８２との係合が外れると、リンク部材Ｃは、ばね８４のばね力によって反時計回り方向へ駆動されて図５２に示される初期位置に復帰する。これに伴い、リンク部材Ａが図５３における時計回り方向へ角度θ4（θ1＞θ4）だけ回動される。これにより、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図５３における時計回り方向へ角度θ4（θ1＞θ4）だけ回動されて、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される。
【００６３】
第４実施形態では以下の効果を奏する。
薄膜剥離装置８１は、検出部材６３によって検出された薄膜３２の巻取り量に応じて、カムフォロア８２（結合手段）の摺動量が調節される。したがって、リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り径が大きくなるのに応じてリンク部材Ｃのアームに対するカムフォロア８２の摺動量（変位量ｔ）を増加させることにより、カム８３（駆動部材）によるリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）の操作量、すなわち、巻取り装置３４（巻取り手段）の１サイクル当りのリール３８の回転量θを例えばθ1からθ4へ減少させることにより、連続集合鉢体１０から引き出される連続体１１の引き出し量を一定に保持することができる。また、巻取り量を検出するためのセンサや該センサの検出信号に基き巻取り軸３９を回転駆動させる電動モータ等を使用しないで、薄膜剥離装置８１を機械的に構成することができるため、装置８１が簡素に構成されて製造コストの増大を防ぐと共にメンテナンスも容易で信頼性の高い装置８１を提供することができる。
【００６４】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態を図５６〜図５８に基いて説明する。なお、上述した第１実施形態と同一又は相当する構成要素には同一の名称及び符号を付与して、重複する詳細な説明を省く。図５６及び図５７に示されるように、第５実施形態の薄膜剥離装置９１は、リンク部材Ｄ（駆動部材）とリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）とが結合部材９２（結合手段）を介して摺動可能に結合される点、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）に、リール３８に巻き取られた薄膜３２に当接されて当該リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り量を検出する検出部材６３が設けられて、該検出部材６３によって検出された薄膜３２の巻取り量に応じて、結合部材９２を介して摺動するリンク部材Ｄ（駆動部材）とリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）との摺動量（相対移動量）が調節される点において、第１実施形態の薄膜剥離装置１３（図１参照）と主要な構成が異なる。なお、薄膜剥離装置９１の巻取り機構は、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）とリンク部材Ｄ（駆動部材）と結合部材９２（結合手段）とを含む。
【００６５】
図５６に示されるように、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）は、略ブーメラン形に形成されて、その屈折部が固定軸４０の回りに回転可能に支持される。また、リンク部材Ｃは、一方のアームの端部がリンク部材Ｂに連接される。図５８にも示されるように、結合部材９２（結合手段）は、長丸形に形成されて、一端部９２ａがリンク部材Ｃの他方のアームの端部に回動（つまり摺動）可能に接続されると共に他端部９２ｂがリンク部材Ｄの一端部（図５６における右側の端部）に回動（つまり摺動）可能に接続される。また、結合部材９２は、リンク部材Ｃの他方のアームに設けられたストッパ９３によって、回動軸９４の回りの図５６における反時計回り方向への回動が、当該結合部材９２とリンク部材Ｃの他方のアームとが直線状に配置された状態までに規制される構造になっている。
【００６６】
薄膜剥離装置９１は、検出部材６３がリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）の上面に立設されて、巻取り初期の状態（図３７の（ａ）参照）の時には、リンク部材Ｄ（駆動部材）の駆動によってリンク部材Ｃを固定軸４０の回りに図５６における時計回り方向へ回動させても、その回動の過程（途中）で検出部材６３がリール３８に巻き取られた薄膜３２に当接しないように、すなわち、リンク部材Ｄと結合部材９２（結合手段）とが摺動つまり回動軸９４の回りに回動（相対移動）しないように、検出部材６３の形状及び配置が設定される。なお、リンク部材Ｃと結合部材９２との回動時の摺動抵抗は、当該リンク部材Ｄを前進（図５６における右方向へ移動）させた時に、リンク部材Ｄの駆動力を結合部材９２を介してリンク部材Ｃに伝達して、該リンク部材Ｃ、延いては、リンク部材Ｂ並びにリンク部材Ａを駆動することができるように設定される。また、リンク部材Ｄの他端部（図５６における左側の端部）は、ヒンジ６６を介してリンク部材Ｅの端部に接続される。
【００６７】
また、薄膜剥離装置９１は、リンク部材Ｄ（駆動部材）の駆動によってリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が固定軸４０の回りに図５６における時計回り方向へ回動される過程、すなわち、リンク部材Ｄが前進（図５６における右方向へ移動）して前進端位置に到達するまでの過程で、図５７に示されるように、検出部材６３の先端部がリール３８に巻き取られた薄膜３２に当接されると、当該検出部材６３と薄膜３２とが当接された時点で、図５８に示されるように、リンク部材Ｃと結合部材９２（結合手段）とが摺動すなわち回動軸９４の回りに回動（相対移動）を開始して、これに伴い、リンク部材Ｃの固定軸４０の回りの回動が停止される。したがって、薄膜剥離装置９１では、リンク部材Ｄを前進端位置まで前進させた後、後退端位置（図５６に示される元の位置）まで後退させると、ワンウェイクラッチの入力軸が、図５８における時計回り方向へ角度θ5（θ1＞θ5）だけ回動される。これにより、巻取り装置３４のリール３８が時計回り方向へ角度θ5だけ回転駆動されて、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される構造になっている。
【００６８】
次に、第５実施形態の作用を説明する。
まず、薄膜３２の巻取り初期の状態、すなわち、リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り径Ｗが小さい状態（図３７の（ａ）参照）の時に、昇降フレーム６を下降させると、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が、結合部材９２（結合手段）を介してリンク部材Ｄ（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに時計回り方向へ回動される。これにより、リンク部材Ｂを介してリンク部材Ａが図５６における反時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図５６における反時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。ここでは、ワンウェイクラッチにより、入力軸に入力された図５６における反時計回り方向の回転力が出力軸へ伝達されないため、リール３８が駆動されず、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しは実施されない。
【００６９】
次に、昇降フレーム６を上昇させると、リンク部材Ｆ〜Ｂ、ならびにストッパ９３によって回動軸９４の回りの回動が規制された結合部材９２を介してリンク部材Ａが図５６における時計回り方向へ角度θ1だけ回動されて、これに伴い、ワンウェイクラッチの入力軸が、図５６における時計回り方向へ角度θ1だけ回動される。これにより、リール３８が時計回り方向へ角度θ1だけ回転駆動されて、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される。そして、図５６に示されるように、リール３８にある程度の薄膜３２が巻き取られた状態の時に、昇降フレーム６を下降させると、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が、結合部材９２（結合手段）を介してリンク部材Ｄ（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに時計回り方向へ回動される。そして、図５７及び図５８に示されるように、検出部材６３が薄膜３２に当接した時点で、リンク部材Ｃと結合部材９２（結合手段）とが摺動すなわち回動軸９４の回りに回動（相対移動）を開始する。これに伴い、リンク部材Ｃの固定軸４０の回りの回動が停止して、リンク部材Ａの図５８における反時計回り方向への回動が角度θ5（θ1＞θ5）で停止する。
【００７０】
そして、図５８に示されるリンク部材Ｄが前進端位置に位置した状態から、昇降フレーム６を上昇させると、リンク部材Ｄが、リンク部材Ｅによって駆動されて後退（図５８における左方向へ移動）する。これに伴い、結合部材９２がリンク部材Ｃに対して回動軸９４の回りに図５８における反時計回り方向へ回動して、当該結合部材９２の側端面がストッパ９３に当接した時点（図５７参照）から、リンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）が、結合部材９２（結合手段）を介してリンク部材Ｄ（駆動部材）によって駆動されて固定軸４０の回りに図５７における反時計回り方向へ回動する。これに伴い、リンク部材Ａが図５７における時計回り方向へ回動して、ワンウェイクラッチの入力軸（軸３９に同じ）が、図５７における時計回り方向へ角度θ5（θ1＞θ5）だけ回動される。これにより、薄膜３２の巻取り及び連続体１１の引き出しが実施される。
【００７１】
第５実施形態では以下の効果を奏する。
薄膜剥離装置９１は、検出部材６３によって検出された薄膜３２の巻取り量に応じて、リンク部材Ｄ（駆動部材）と結合部材９２（結合手段）との摺動量すなわち回動量（相対移動量）が調節される。したがって、リール３８に巻き取られた薄膜３２の巻取り径が大きくなるのに応じて、リンク部材Ｄと結合部材９２との摺動量すなわち回動量（相対移動量）を増加させることにより、リンク部材Ｄによるリンク部材Ｃ（回転動力伝達部材）の操作量、すなわち、巻取り装置３４（巻取り手段）の１サイクル当りのリール３８の回転量θを例えばθ1からθ5へ減少させることにより、連続集合鉢体１０から引き出される連続体１１の引き出し量を一定に保持することができる。また、巻取り量を検出するためのセンサや該センサの検出信号に基き巻取り軸３９を回転駆動させる電動モータ等を使用しないで、薄膜剥離装置９１を機械的に構成することができるため、装置９１が簡素に構成されて製造コストの増大を防ぐと共にメンテナンスも容易で信頼性の高い装置９１を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】薄膜剥離装置を運用した移植機の平面図である。
【図２】薄膜剥離装置を運用した移植機の左側面図である。
【図３】移植機の位置決め時の指標となる覆土鎮圧装置と苗との位置関係を示す正面図である。
【図４】図３における平面図であって、特に覆土鎮圧装置をローラのみで示した図である。
【図５】覆土鎮圧装置によって苗の周囲が覆土鎮圧される様子を示す正面図である。
【図６】図５における平面図であって、特に覆土鎮圧装置をローラのみで示した図である。
【図７】開孔器の正面図であって、特に開閉部材が閉じられた状態を示す図である。
【図８】開孔器の正面図であって、特に開閉ピンが持ち上げられて開閉部材が開かれた状態を示す図である。
【図９】ヨークの動作説明図であって、（ａ）は操作部が後方へ操作（傾倒）された場合のヨークの動作を示し、（ｂ）は操作部が前方へ操作（傾倒）された場合のヨークの動作を示す。また、（ｃ）と（ｄ）はヨークに別個に回転軸を設けたときの動作を示す図である。
【図１０】操作部の操作に連動する各部の状態を示す左側面図であって、操作部が操作されていない状態を示す図である。
【図１１】図１０の状態から操作部を押し下げて昇降フレームを中間位置まで下降させた状態を示す図である。
【図１２】図１１の状態から操作部をさらに押し下げて規制板を圃場に接地させ、その接地後、操作部を後方へ操作した状態を示す図である。
【図１３】図１２の状態から操作部を引き上げて昇降フレームを中間まで上昇させた状態を示す図である。
【図１４】図１２の状態における開孔器の正面図であって、特に開閉部材が閉じられた状態を示す図である。
【図１５】図１２の状態における開孔器の正面図であって、特に開閉部材が開かれた状態を示す図である。
【図１６】ロック機構によって開閉部材が開かれた状態でロックされた開孔器の正面図である。
【図１７】第１実施形態の薄膜剥離装置の概略構成を説明する平面図である。
【図１８】第１実施形態の薄膜剥離装置の巻取り装置の動作説明図であって、昇降フレームが上昇端に位置する場合を示す平面図である。
【図１９】図１８に対応する巻取り機構の状態を示す移植機の左側面図である。
【図２０】第１実施形態の薄膜剥離装置の巻取り装置の動作説明図であって、昇降フレームが下降端に位置する場合を示す平面図である。
【図２１】図２０に対応する巻取り機構の状態を示す移植機の左側面図である。
【図２２】第１実施形態の薄膜剥離装置の巻取り装置の動作説明図であって、昇降フレームを下降端から上昇端へ移動させた場合を示す平面図である。
【図２３】第１実施形態の巻取り装置の平面図であって、特に薄膜の巻取りが完了したリールを示す図である。
【図２４】図２３における左側面図である。
【図２５】図２４の状態でリールに対して受け板を持ち上げることで、リールに巻回された使用済みの薄膜が受け板と共にリールから取り外される様子を示す図である。
【図２６】根切り機構の動作説明図であって、操作部が操作される前の状態を示す平面図である。
【図２７】図２６に対応する根切り機構の状態を示す移植機の左側面図である。
【図２８】根切り機構の動作説明図であって、操作部が前方へ操作された状態を示す平面図である。
【図２９】図２８に対応する根切り機構の状態を示す移植機の左側面図である。
【図３０】図２８の状態から操作部が直立状態に戻された場合の、根切り機構の各要素の動作を説明する平面図である。
【図３１】覆土鎮圧装置によって苗の植付け姿勢が矯正される様子を、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を以って段階的に示した図である。
【図３２】第１実施形態の他の実施形態の説明図であって、移植機から主要部のみを取り出して用いる場合の図である。
【図３３】第１実施形態の他の実施形態の説明図であって、付勢部材によって一対の回動アームが元の状態に復帰される覆土鎮圧装置を示す平面図である。
【図３４】第１実施形態の他の実施形態の説明図であって、覆土鎮圧装置において転動面に溝が設けられたローラを示す平面図である。
【図３５】第１実施形態の他の実施形態の説明図であって、覆土鎮圧装置において苗の四方から覆土鎮圧する場合のローラの配置を示す平面図である。
【図３６】第１実施形態の薄膜剥離装置の巻取り装置における受け板の他の実施形態を示す図であって、（ａ）は受け板が網状の場合を示し、（ｂ）は受け板がトライアングル状の場合を示す。
【図３７】第１実施形態の薄膜剥離装置の巻取りの状態を示す模式図であって、（ａ）は巻取り初期、（ｂ）は巻取り終わりの場合を示す。
【図３８】第２実施形態の薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ｄが後退端位置に位置する状態を示す図である。
【図３９】図３８における側面図である。
【図４０】第２実施形態の薄膜剥離装置の説明図であって、特に、図３８の状態における巻取り機構の状態並びにリールに巻き取られた薄膜との位置関係を示す図である。
【図４１】第２実施形態の薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ｄが前進端位置に位置する状態を示す図である。
【図４２】第２実施形態の薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ｄが後退端位置に位置して、さらにリールに薄膜がある程度巻き取られた状態を示す図である。
【図４３】図４２の状態からリンク部材Ｄが前進されて検出部材がリールに巻き取られた薄膜に当接された状態を示す図である。
【図４４】図４０の状態からリンク部材Ｄが前進されて検出部材がリールに巻き取られた薄膜に当接された状態を示す図である。
【図４５】図４３の状態からリンク部材Ｄがさらに前進されて前進端位置に到達した状態を示す図である。
【図４６】図４４の状態からリンク部材Ｄがさらに前進されて前進端位置に到達した状態を示す図である。
【図４７】第３実施形態の薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ｄが後退端位置に位置する状態を示す図である。
【図４８】図４７の状態からリンク部材Ｄが前進されて前進端位置に到達した状態を示す図である。
【図４９】図４８の状態からリンク部材Ｄが後退されて後退端位置に到達した状態を示す図である。
【図５０】図４７の状態におけるリンク部材Ｄの軸とリンク部材Ｃの長孔との相対位置を示す図である。
【図５１】図４８の状態におけるリンク部材Ｄの軸とリンク部材Ｃの長孔との相対位置を示す図である。
【図５２】第４実施形態の薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ｃが初期位置に位置する状態を示す図である。
【図５３】図５２の状態でカムが回転して検出部材がリールに巻き取られた薄膜に当接された状態を示す図である。
【図５４】図５３の状態からさらにカムが回転してカムとカムフォロアとの係合が外れる直前の状態を示す図である。
【図５５】図５３の状態からさらにカムが回転してカムとカムフォロアとの係合が外れてリンク部材Ｃが初期位置に復帰した状態を示す図である。
【図５６】第５実施形態の薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ｄが後退端位置に位置する状態を示す図である。
【図５７】図５６の状態からリンク部材Ｄが前進されて検出部材がリールに巻き取られた薄膜に当接された状態を示す図である。
【図５８】第５実施形態の薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ｄが前進端位置に位置する状態を示す図である。
【図５９】第２実施形態の他の態様を示す薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ｃと本体フレームの天板とを引張りコイルばねによって接続した態様を示す図である。
【図６０】第２実施形態の他の態様を示す薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ａとリンク部材Ｂとを引張りコイルばねによって接続した態様を示す図である。
【図６１】第２実施形態の他の態様を示す薄膜剥離装置の平面図であって、特に、リンク部材Ａと本体フレームの天板とを引張りコイルばねによって接続した態様を示す図である。
【図６２】第２実施形態の他の態様を示す薄膜剥離装置の平面図であって、特に、結合部材の他片とリンク部材Ｄの外周面に取付けたばね受との間に圧縮コイルばねを介在させた態様を示す図である。
【図６３】第２実施形態の他の態様を示す薄膜剥離装置の平面図であって、特に、ねじりコイルばねのばね力によって、ワンウェイクラッチの入力軸を時計回り方向へ付勢させた態様を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 移植機、３ 苗、５ 操作部、９ 苗載置部、１０ 連続集合鉢体、１１ 連続体、１２ 鉢体、１３ 薄膜剥離装置、３２ 薄膜、３３ 分離ローラ（ガイド部材）、３４ 巻取り装置（巻取り手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する二枚の帯状薄膜を所定間隔で接合して相互の接合部間を鉢体とする連続体を形成して、該連続体を重ね合せると共に該重ね合された前記連続体の相互間を水溶性接着剤にて貼着して連続集合鉢体を形成して、各鉢体に種苗が詰められた前記連続体の接合部を順次剥離して前記連続集合鉢体から苗が個別に取り出される薄膜剥離装置であって、
前記連続体を分離させた各薄膜を担持する一対のガイド部材と、
各ガイド部材によって担持された各薄膜を合一しながら巻き取ることで前記連続集合鉢体から前記連続体が引き出される巻取り手段と、
を具備することを特徴とする薄膜剥離装置。
【請求項２】
各鉢体に種苗が詰められた前記連続体が載置される苗載置部を具備することを特徴とする請求項１に記載の薄膜剥離装置。
【請求項３】
前記連続集合鉢体から引き出された前記連続体を前記一対のガイド部材間に案内する案内部材を具備することを特徴とする請求項１又は２に記載の薄膜剥離装置。
【請求項４】
前記案内部材は、
湾曲且つ相互に外側へ傾倒させた一対の板材を線対称に配置して構成されることを特徴とする請求項３に記載の薄膜剥離装置。
【請求項５】
前記巻取り手段は、
リールと、該リールに対して巻取り軸方向へ移動可能な受け部材とを備えて、
前記リールによって巻き取られた前記受け部材上の薄膜が、前記受け部材を前記リールの上方へ動かすことで、前記リールから取り外されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の薄膜剥離装置。
【請求項６】
前記連続体を分離させた各薄膜の相互の対向面に当接されるスクレーパを具備することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の薄膜剥離装置。
【請求項７】
前記一対のガイド部材が、前記連続体を分離させた各薄膜を各外周面によって担持する一対のフリーローラであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の薄膜剥離装置。
【請求項８】
前記巻取り手段は、
前記巻取り軸へ回転動力を伝達して前記リールを回転させる回転動力伝達部材と、
該回転動力伝達部材を駆動する駆動部材と、
該駆動部材と前記回転動力伝達部材とを相対的に移動可能に結合させる結合手段と、
を含む巻取り機構を具備することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の薄膜剥離装置。
【請求項９】
前記結合手段は、前記駆動部材と前記回転動力伝達部材とを摺動可能に結合させるものであることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の薄膜剥離装置。
【請求項１０】
前記巻取り手段は、
前記巻取り機構に設けられて前記リールに巻き取られた前記薄膜に当接されて該リールに巻き取られた前記薄膜の巻取り量を検出する検出部材を備えて、該検出部材によって検出された前記薄膜の巻取り量に応じて、前記駆動部材と前記回転動力伝達部材との摺動量が調節されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の薄膜剥離装置。
【請求項１１】
前記連続集合鉢体から取り出された苗が投入される苗投入口と、
該苗投入口に投入される苗の根が切断される根切り手段と、
を具備することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の薄膜剥離装置。
【請求項１】
対向する二枚の帯状薄膜を所定間隔で接合して相互の接合部間を鉢体とする連続体を形成して、該連続体を重ね合せると共に該重ね合された前記連続体の相互間を水溶性接着剤にて貼着して連続集合鉢体を形成して、各鉢体に種苗が詰められた前記連続体の接合部を順次剥離して前記連続集合鉢体から苗が個別に取り出される薄膜剥離装置であって、
前記連続体を分離させた各薄膜を担持する一対のガイド部材と、
各ガイド部材によって担持された各薄膜を合一しながら巻き取ることで前記連続集合鉢体から前記連続体が引き出される巻取り手段と、
を具備することを特徴とする薄膜剥離装置。
【請求項２】
各鉢体に種苗が詰められた前記連続体が載置される苗載置部を具備することを特徴とする請求項１に記載の薄膜剥離装置。
【請求項３】
前記連続集合鉢体から引き出された前記連続体を前記一対のガイド部材間に案内する案内部材を具備することを特徴とする請求項１又は２に記載の薄膜剥離装置。
【請求項４】
前記案内部材は、
湾曲且つ相互に外側へ傾倒させた一対の板材を線対称に配置して構成されることを特徴とする請求項３に記載の薄膜剥離装置。
【請求項５】
前記巻取り手段は、
リールと、該リールに対して巻取り軸方向へ移動可能な受け部材とを備えて、
前記リールによって巻き取られた前記受け部材上の薄膜が、前記受け部材を前記リールの上方へ動かすことで、前記リールから取り外されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の薄膜剥離装置。
【請求項６】
前記連続体を分離させた各薄膜の相互の対向面に当接されるスクレーパを具備することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の薄膜剥離装置。
【請求項７】
前記一対のガイド部材が、前記連続体を分離させた各薄膜を各外周面によって担持する一対のフリーローラであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の薄膜剥離装置。
【請求項８】
前記巻取り手段は、
前記巻取り軸へ回転動力を伝達して前記リールを回転させる回転動力伝達部材と、
該回転動力伝達部材を駆動する駆動部材と、
該駆動部材と前記回転動力伝達部材とを相対的に移動可能に結合させる結合手段と、
を含む巻取り機構を具備することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の薄膜剥離装置。
【請求項９】
前記結合手段は、前記駆動部材と前記回転動力伝達部材とを摺動可能に結合させるものであることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の薄膜剥離装置。
【請求項１０】
前記巻取り手段は、
前記巻取り機構に設けられて前記リールに巻き取られた前記薄膜に当接されて該リールに巻き取られた前記薄膜の巻取り量を検出する検出部材を備えて、該検出部材によって検出された前記薄膜の巻取り量に応じて、前記駆動部材と前記回転動力伝達部材との摺動量が調節されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の薄膜剥離装置。
【請求項１１】
前記連続集合鉢体から取り出された苗が投入される苗投入口と、
該苗投入口に投入される苗の根が切断される根切り手段と、
を具備することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の薄膜剥離装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図５９】
【図６０】
【図６１】
【図６２】
【図６３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図５９】
【図６０】
【図６１】
【図６２】
【図６３】
【公開番号】特開２００８−２９３２６（Ｐ２００８−２９３２６Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２８２７６（Ｐ２００７−１２８２７６）
【出願日】平成１９年５月１４日（２００７．５．１４）
【出願人】（０００２３１９８１）日本甜菜製糖株式会社 (58)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１４日（２００７．５．１４）
【出願人】（０００２３１９８１）日本甜菜製糖株式会社 (58)
【Ｆターム（参考）】
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