薬剤散布機
【課題】立木散布の場合でも、圃場散布の場合でも均一に散布でき、立木散布、圃場散布の両方に対応できる薬剤散布機の提供である。
【解決手段】走行装置上に設けられたフレーム１９と、複数の薬剤散布ノズル１１を設け、一端部が前記フレーム１９に回動可能に連結して略鉛直状態と略水平状態に傾く傾斜機構Ｋを設けた散布ブーム９を備えた薬剤散布機であって、前記傾斜機構Ｋを、回動フレーム１９と散布ブーム９との連結部３０に一端部が連結し、回動フレーム１９と散布ブーム９とが成す内角部を連結部３０を支点として回動するマスト２１と、マスト２１と回動フレーム１９とを連結する第１シリンダ２３と、マスト２１と散布ブーム９とを連結する第２シリンダ２５とから構成し、両シリンダ２３、２５の伸縮によりマスト２１及び散布ブーム９が回動する機構とした。したがって、１台の薬剤散布機で立木及び圃場面の両方に散布することが可能となる。
【解決手段】走行装置上に設けられたフレーム１９と、複数の薬剤散布ノズル１１を設け、一端部が前記フレーム１９に回動可能に連結して略鉛直状態と略水平状態に傾く傾斜機構Ｋを設けた散布ブーム９を備えた薬剤散布機であって、前記傾斜機構Ｋを、回動フレーム１９と散布ブーム９との連結部３０に一端部が連結し、回動フレーム１９と散布ブーム９とが成す内角部を連結部３０を支点として回動するマスト２１と、マスト２１と回動フレーム１９とを連結する第１シリンダ２３と、マスト２１と散布ブーム９とを連結する第２シリンダ２５とから構成し、両シリンダ２３、２５の伸縮によりマスト２１及び散布ブーム９が回動する機構とした。したがって、１台の薬剤散布機で立木及び圃場面の両方に散布することが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤などを散布する薬剤散布機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用管理機にズームスプレーヤー（散布ブーム）を取り付けて、圃場面に薬剤を散布するように構成した薬剤散布機（防除機ともいう）が知られている。そして、このような薬剤散布機は、機体の前部あるいは後部に散布ノズル付のズームスプレーヤーを左右横方向に拡げて薬液を作物に散布する薬剤散布装置を取り付けている。ズームスプレーヤーは、収納できるような構成であり、例えば機体前部にブームを取り付ける構成のものでは機体正面に固着された中央ブームとその左右にあって前後軸回りに回動して収納あるいは水平展開自在に構成された左右分割ブームとからなるもの、又は中央ブームがなく、前記左右分割ブームのみからなるものなどが知られている。
【０００３】
また、下記特許文献１によれば、立木など高低差のある農作物にも対応できるように、垂直柱と噴霧ユニットを有し、更に噴霧ユニットを前記垂直柱により上下垂直方向に移動可能にガイドされる噴霧ベースと噴霧ベースに取り付けたノズルユニットとを有する噴霧ユニットとすることで、農薬の散布を受けない部分や過度に農薬が散布された部分が生じないようにした散布機構や防除機（垂直散布防除機及び水平散布防除機）を開示している。
【特許文献１】特開２００４−２２９６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そして、上記特許文献１によれば、垂直散布防除機の場合は噴霧ベースが上下に垂直移動する構成とし、また水平散布防除機の場合は、垂直柱の中間に取り付けられた噴霧ベースが当該垂直柱の取り付け位置を支点として上下方向に揺動する構成とすることで、高低差のある農作物にも均一に散布できるようにしている。
【０００５】
このような構成により、立木などに散布する場合は、垂直散布防除機によってある程度、高低差のある農作物にも対応できる。しかし、垂直散布防除機は噴霧ベースやノズルユニットが防除機本体の上に取り付けられていることから、比較的高い位置から散布することになるため、地面に比較的近い位置に散布する必要がある圃場面の散布には適さず、立木の散布に専用のものである。したがって、圃場面に散布する場合は、垂直散布防除機とは別に水平散布防除機を使用する必要がある。
【０００６】
このように立木などに散布する場合は、垂直散布防除機を使用し、圃場面に散布する場合は水平散布防除機を使用する必要があるため、立木及び圃場面の両方に散布する場合は２台の防除機（薬剤散布機）が必要となり、購入費や維持費などのコストがかかったり、防除機の保管に場所を取るなどの問題が生じる。また、立木及び圃場面の両方に散布する場合は、わざわざ防除機を乗り換えなければならないなど、オペレータにとっても負担となり、また作業効率も低下してしまう。したがって、立木散布、圃場散布の両方に対応できる薬剤散布機が望まれる。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、立木に薬剤などを散布する場合でも、圃場面に散布する場合でも均一に散布でき、立木散布、圃場散布の両方に対応できる薬剤散布機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、走行装置（３，４）上に設けられたフレーム（１９）と、複数の薬剤散布ノズル（１１）を有し、一端部が前記フレーム（１９）に回動可能に連結して略鉛直状態と略水平状態に傾く傾斜機構（Ｋ）を設けた散布ブーム（９）とを備えた薬剤散布機であって、前記散布ブーム（９）の傾斜機構（Ｋ）は、フレーム（１９）と散布ブーム（９）との連結部（３０）に一端部が連結し、フレーム（１９）と散布ブーム（９）とが成す内角部を前記連結部（３０）を回動支点として回動するマスト（２１）と、該マスト（２１）とフレーム（１９）とを連結する第１シリンダ（２３）と、前記マスト（２１）と散布ブーム（９）とを連結する第２シリンダ（２５）とを有し、前記第１シリンダ（２３）及び第２シリンダ（２５）の伸縮によりマスト（２１）及び散布ブーム（９）が回動して散布ブーム（９）の略鉛直状態と略水平状態間の傾きを調整する機構である薬剤散布機である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記散布ブーム（９）の傾斜機構（Ｋ）は、散布ブーム（９）が略水平状態から前記第１シリンダ（２３）を縮めることで散布ブーム（９）を傾斜角度４５度付近まで傾斜させる作動機構及び散布ブーム（９）が前記傾斜角度４５度付近から前記第２シリンダを縮めることで散布ブーム（９）を略鉛直状態にさせる作動機構からなる請求項１記載の薬剤散布機である。
【００１０】
散布ブーム（９）を略水平状態から４５度付近まで上昇させる場合にはマスト（２１）とフレーム（１９）を連結する第１シリンダ（２３）を用いて散布ブーム（９）よりもフレーム（１９）に近いマスト（２１）を略鉛直状態から略水平状態に下方に作動させることで、第２シリンダ（２５）を用いて散布ブーム（９）を略水平状態から上方側に作動させる場合に比べてシリンダ推力が小さくて済む。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記散布ブーム（９）の傾斜機構（Ｋ）は、前記第１シリンダ（２３）及び前記第２シリンダ（２５）を同時に縮めることで散布ブーム（９）を略水平状態から略鉛直状態にさせる作動機構である請求項１記載の薬剤散布機である。
なお本明細書では「薬剤」とは栄養剤、農薬などであり作物に散布が必要な固体物が含まれることもある液状物をいう。また、除草作業を行なうときには除草剤での作業となる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、マスト（２１）を挟んでフレーム（１９）側と散布ブーム（９）側の二種類のシリンダ（第１シリンダ（２３）及び第２シリンダ（２５））を用いることで、ブーム水平状態での下向き散布（圃場面への散布）と略鉛直状態での水平散布（横向き散布、立木への散布）の両方の散布が可能となり、立木に薬剤などを散布する場合でも、圃場面に散布する場合でも均一に散布できる。
また、１台の薬剤散布機で立木及び圃場面の両方に散布することが可能となり、経済的であると共に保管に場所を取らなくて済む。また、立木及び圃場面の両方に散布する場合でも、わざわざ薬剤散布機を乗り換える必要がないためオペレータにとっても負担とならず、作業効率も低下しない。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、散布ブーム（９）を略水平状態から４５度付近まで上昇させる場合はシリンダ推力の小さくて済む第１シリンダ（２３）を選択して作動させることで、エネルギー消費量の少ない、効率的な散布作業が可能となる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、第１シリンダ（２３）及び前記第２シリンダ（２５）を同時に縮めることで、短時間で散布ブーム（９）を略水平状態から略鉛直状態まで作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１には本発明の一実施形態による薬剤散布機を備えた薬剤散布作業車の側面図を示し、図２には図１の薬剤散布作業車の平面図を示す。
なお、図１には、散布ブーム９を収納した収納時の薬剤散布作業車の側面図を示しており、図２には、薬剤散布作業時の散布ブーム９を水平状態に広げた場合の薬剤散布作業車の平面図を示している。更に、図１の丸枠Ａ部分にはステアリングハンドル７付近のコントロールパネル３３の上面図を示す。
また、本明細書において薬剤散布作業車の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。
【００１６】
車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を走行装置である前輪３と後輪４に伝える構成である。そして、機体後部には薬液を収容しているタンク５が設置され、該薬液タンク５の上部に運転席６が設けられ、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。薬液タンク５内の薬液は、ポンプ（図示せず）により散布ブーム９に設けられた散布ホース１０のノズル１１から噴出される。
機体の左右両側には散布ブーム９を収納支持するためのブーム収納支持枠１３、１３が立設され、受け具１４によって係止保持される。受け具１４に係止されることで、走行中でも散布ブーム９が動かず安全である。このように散布ブーム９を使用しない場合は、ブームの高さを低くすることで、倉庫等への搬入が容易となり保管もしやすくなる。また、散布ブーム９を収納姿勢とすることで邪魔にならないため、路上走行にも適する。
【００１７】
次に、散布ブーム９の構成について説明する。
本実施形態の薬剤散布機を設けた薬剤散布作業車は、中央ブームを備えておらず、車体１の左右両側に左右散布ブーム（サイドブーム）９，９を備えたタイプのものである。そして、サイドブーム９、９は左右の回動フレーム１９，１９’の一端部に連結している。回動フレーム１９，１９’の他端部には後述する第１シリンダ２３，２３が取り付け部１９ｂ，１９’ｂを介して連結している。
【００１８】
図３には図１の薬剤散布作業車の回動フレーム１９，１９’付近の斜視図を示す。
回動フレーム１９，１９’は、薬剤散布機の機体側に固定された固定フレーム２０の左右両端部にピン１９ａ，１９’ａにより回動可能に連結しており、ピン１９ａ，１９’ａを支点として矢印Ｕ方向に回動する。そして、図３に示すように両回動フレーム１９，１９’の長手方向が前後方向である状態（収納状態）から、薬剤の散布作業時にはピン１９ａ，１９’ａを支点として機体の内側に回動すると両回動フレーム１９，１９’の長手方向が左右方向となって固定フレーム２０内にピン１８，１８’により固定される。
【００１９】
図４には、図１の薬剤散布作業車の左側のサイドブーム９を省略した場合の正面図を示し、サイドブーム９が水平状態である場合を示している。また、図５には、図４の薬剤散布作業車のサイドブーム９が鉛直状態である場合の下部正面図を示す。
図４に示す例では、薬剤散布作業車の左側のサイドブーム９の図示を省略している。なお、サイドブーム９は薬剤散布作業車の左右両側に設けても良いし、左右のどちらかに設けても良い。そして、上述のように、薬剤の散布作業時には、前輪３と後輪４等の走行装置上の左右方向に亘って一体化した回動フレーム１９，１９’が水平状態に設けられた状態になる。
【００２０】
そして、本実施形態による薬剤散布機Ｙは、回動フレーム１９（１９’）にサイドブーム９の一端部が連結しており、サイドブーム９が該連結部３０を支点として略水平状態から略鉛直状態に、また略鉛直状態から略水平状態に傾く傾斜機構Ｋを設けたことを特徴としている。
サイドブーム９，９が図１に示す収納状態から、回動フレーム１９，１９’の回動支点１９ａ，１９’ａを中心とする車体１内側（図３の矢印Ｕ方向）への水平回動により、回動フレーム１９に連結したサイドブーム９、９が左右方向に広がる。そして、第２シリンダ２５が伸びるとサイドブーム９の先端部が下がって図２及び図４に示すようにサイドブーム９が略水平状態になり圃場面への下向き散布を行うことができる。
更に、図４の略水平状態であるサイドブーム９を傾斜機構Ｋによって、図５に示す略鉛直状態にすることもできる。
【００２１】
回動フレーム１９とサイドブーム９とが成す内角部には回動フレーム１９とサイドブーム９の連結部３０を支点として前記内角部内を回動するマスト２１が設けられ、更に該マスト２１と回動フレーム１９との間及び該マスト２１とサイドブーム９との間にはそれぞれ油圧で伸縮する第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５が連結している。そしてこれら回動フレーム１９、サイドブーム９、マスト２１、第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５などによりサイドブーム９の傾斜機構Ｋを構成し、第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５の伸縮によりサイドブーム９の略水平状態から略鉛直状態又は略鉛直状態から略水平状態までの傾きを調整する。
【００２２】
そしてちょうど第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５が最大に伸びた時はサイドブーム９が略水平状態となり、第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５が最小に縮んだ時はサイドブーム９が略鉛直状態となるようにすれば、第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５の細かい調整が不要となるため、サイドブーム９の略水平状態と略鉛直状態の切り替えが速やかに、容易にできる。
【００２３】
図４及び図５に示すように、第１シリンダ２３が伸縮することで、マスト２１と回動フレーム１９との連結部３０ａを回動支点としてマスト２１及びサイドブーム９が左右方向に回動し、第２シリンダ２５が伸縮することで、マスト２１とサイドブーム９との連結部３０ｂを回動支点としてサイドブーム９が左右方向に回動する構成である。
本構成を採用することにより、マスト２１を挟んで回動フレーム１９側とサイドブーム９側の二種類のシリンダ（第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５）を用いることで、ブーム水平状態での下向き散布（圃場面への散布）と鉛直状態での水平散布（横向き散布、立木への散布）の両方の散布が可能となり、立木に薬剤などを散布する場合でも、圃場面に散布する場合でも均一に散布できる。
【００２４】
また、１台の薬剤散布機（薬剤散布作業車）で立木及び圃場面の両方に散布することが可能となり、経済的であると共に保管に場所を取らなくて済む。また、立木及び圃場面の両方に散布する場合でも、わざわざ薬剤散布作業車を乗り換える必要がないためオペレータにとっても負担とならず、作業効率も低下しない。
【００２５】
また、サイドブーム９と回動フレーム１９間のシリンダを単独のシリンダにしてサイドブーム９の水平状態から鉛直状態までの回動傾きを調整する場合は、特にサイドブーム９の水平状態から上方側へ作動させる際に多大な推力が必要となる。したがって、シリンダを単独とした場合は、シリンダが大型化してしまうという問題がある。
【００２６】
しかし、回動フレーム１９とサイドブーム９とが成す内角部にマスト２１を設け、マスト２１を挟んで回動フレーム１９側とサイドブーム９側に二種類のシリンダ（第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５）を設けることで、単独のシリンダを設ける場合に比べて推力が少なくて済む。
【００２７】
更に、サイドブーム９を略水平状態から４５度付近まで上昇させるときはマスト２１と回動フレーム１９を連結する第１シリンダ２３を縮めて、サイドブーム９を傾斜角度４５度付近から略鉛直状態まで上昇させるときはサイドブーム９側の第２シリンダ２５を縮めると良い。
【００２８】
散布ブーム９を略水平状態から４５度付近まで上昇させる場合はマスト２１と回動フレーム１９を連結する第１シリンダ２３を用いて散布ブーム９よりも回動フレーム１９に近いマスト２１を略鉛直状態から略水平状態に下方に作動させることで、第２シリンダ２５を用いて散布ブーム９を略水平状態から上方側に作動させる場合に比べてシリンダ推力が小さくて済む。したがって、散布ブーム９を略水平状態から４５度付近まで上昇させる場合はシリンダ推力の小さくて済む第１シリンダ２３を選択して作動させ、散布ブーム９を傾斜角度４５度付近から略鉛直状態まで上昇させる場合は第２シリンダ２５を選択して作動させるという第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５の作動機構によって、エネルギー消費量の少ない、効率的な散布作業が可能となる。
【００２９】
図６には、図１に示した薬剤散布機Ｙの制御ブロック図を示す。
そして、サイドブーム９を略水平状態から前記第１シリンダ２３を縮めることで傾斜角度４５度付近まで傾斜させる作動と、サイドブーム９を傾斜角度４５度付近から前記第２シリンダを縮めることで略鉛直状態にさせる作動を自動的に切り替える制御装置（ＣＰＵ）３５を設けても良い。サイドブーム９の傾斜角度を検出するポテンショメーターなどからなるブーム角度検出センサ３７を連結部３０ａと連結部３０ｂの回動支点付近に設け、該ブーム角度検出センサ３７による検出角度が４５度付近になったら制御装置３５によって自動的に第１シリンダ２３から第２シリンダ２５に作動を切り替える。このようにエネルギー消費量の少ない、効率の良い側のシリンダ２３，２５を制御装置３５によって自動的に判定し、各シリンダ２３，２５を作動させることで、より便利になると共に散布作業の操作がしやすくなり、操作性も向上する。
【００３０】
なお、第１シリンダ２３から第２シリンダ２５への作動の切り替えは、上述の４５度付近に限らず、各シリンダ２３，２５のシリンダ推力の関係からエネルギー消費量が少なくなるような角度に切り替えるよう適宜調整すればよい。
また、前記制御装置３５によって第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５を同時に作動させて縮めることでサイドブーム９を略水平状態から略鉛直状態に作動させる構成としても良い。同様に、前記制御装置３５によって第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５を同時に作動させて伸ばすことでサイドブーム９を略鉛直状態から略水平状態に作動させる構成としても良い。
【００３１】
本構成を採用することにより、短時間でサイドブーム９を水平状態から鉛直状態又は鉛直状態から水平状態まで作動させることができる。サイドブーム９と回動フレーム１９間のシリンダを単独とした場合に比べて、短時間、およそ半分の時間でサイドブーム９を水平状態から鉛直状態又は鉛直状態から水平状態まで作動させることができる。したがって、大幅にサイドブーム９の作動時間を短縮することができ、メリットが大きい。
【００３２】
図７には、図４及び図５に示す薬剤散布作業車のサイドブーム９が立木に沿うようにした場合の正面図を示す。
また、第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５のうち、一方のシリンダ２３，２５のみを作動させて、サイドブーム９が立木に沿って、立木とサイドブーム９のノズル１１間の距離Ｍがほぼ一定になるようサイドブーム９の傾きを調整しても良い。
この場合は、立木に近い第２シリンダ２５を作動させれば微調整がしやすく、オペレータが目視で調整することで立木とノズル１１間の距離Ｍをほぼ正確に一定に保つことができる。したがって、立木の上部と下部で均等に薬剤を散布でき、薬剤の散布量が場所によって異なることを防止できるため、防除効果や駆除効果を高めることができる。
【００３３】
図８には、本発明の別の実施形態による薬剤散布機Ｙを備えた薬剤散布作業車の正面図を示し、図９には、図８の薬剤散布作業車のメインフレーム２２周辺の要部側面図を示す。更に図１０（ａ）には、図８の薬剤散布作業車のメインフレーム２２周辺の要部正面図を示し、図１０（ｂ）には、収納シリンダ４７のメインフレーム２２側の連結部付近の斜視図を示す。
【００３４】
図８に示す薬剤散布機Ｙは、図１や図５等の薬剤散布機Ｙの固定フレーム２０や回動フレーム１９をメインフレーム２２とし、該メインフレーム２２の軸心を支点として薬剤散布機Ｙ全体を回転する構成としたものであり、該メインフレーム２２が薬剤散布作業車の左右方向に亘って一体的に設けられている。そして該メインフレーム２２の回転によりメインフレーム２２に連結したサイドブーム９を前後方向に傾斜させて作業姿勢（鉛直状態）と収納姿勢（後傾状態）に可能な構成としたものである。
【００３５】
メインフレーム２２の外周面の一部に支持フレーム４０を設け、該支持フレーム４０内にメインフレーム２２を遊嵌軸支することで、メインフレーム２２は支持フレーム４０内を回転可能である。支持フレーム４０は溶接等の手段により第１前フレーム４１ａ、第２前フレーム４１ｂ、第３前フレーム４１ｃ等からなる支持前フレーム４１に固着連結している。この支持前フレーム４１は機体前部にボルト等で固定されている。そして、メインフレーム２２に支持片２２ａを溶接等により固着させて取り付け、該支持片２２ａに収納シリンダ４７のピストンロッド４７ａ側端部を遊嵌連結し、更に収納シリンダ４７の他端部を前記支持前フレーム４１の一部を構成する第３前フレーム４１ｃ（図１０）に遊嵌連結している。収納シリンダ４７が矢印Ｌ方向（図１０）に伸縮することで、支持片２２ａを介してメインフレーム２２が回転する。
【００３６】
図９に示すように、収納シリンダ４７のピストンロッド４７ａが伸びると、収納シリンダ４７の前端部に連結した支持片２２ａが矢印Ｆ方向に回動し、該支持片２２ａに固着したメインフレーム２２も矢印Ｆ方向に回動する。メインフレーム２２の端部に連結したサイドブーム９がメインフレーム２２の回動と共に矢印Ｆ方向に回動することで、サイドブーム９は収納姿勢（後傾状態）から作業姿勢（鉛直状態）になる。
【００３７】
一方、収納シリンダ４７のピストンロッド４７ａが縮まると、収納シリンダ４７の前端部に連結した支持片２２ａが矢印Ｆ方向とは反対方向に回動し、該支持片２２ａに固着したメインフレーム２２も矢印Ｆ方向とは反対方向に回動する。メインフレーム２２の端部に連結したサイドブーム９がメインフレーム２２の回動と共に矢印Ｆ方向とは反対方向に回動することで、サイドブーム９は作業姿勢（鉛直状態）から収納姿勢（後傾状態）になり、受け具１４に係止される。サイドブーム９を後方へ傾斜させ、ブームの高さを低くすることで、倉庫等への搬入が容易となり保管もしやすくなる。また、サイドブーム９を収納姿勢とすることで邪魔にならないため、路上走行にも適する。
【００３８】
なお、図８から図１０には、薬剤散布作業車の右側にサイドブーム９を設けた場合を示しているが、薬剤散布作業車の左側にサイドブーム９を設けても良く、左右両側にサイドブーム９を設けても良い。
そして、この収納シリンダ４７を油圧シリンダとして制御装置３５（図６)によって制御、作動させ、スイッチ（ボタン）等で遠隔操作を可能としても良い。遠隔操作用のスイッチ（図示せず）を運転席６近傍（例えば図１のコントロールパネル３３上など）に設ければ、オペレータは運転席６に着席したままサイドブーム９の所定位置への収納、鉛直方向への張出操作が可能となり、収納操作性が向上する。
【００３９】
また、収納シリンダ４７を、サイドブーム９を水平状態及び鉛直状態に作動させるための第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５の近傍に設けると、サイドブーム９の支持構造が強固なものとなり、薬剤散布作業車の路上走行や散布作業時のサイドブーム９の前後方向の撓みを小さくする効果がある。サイドブーム９が前後方向に撓むと、サイドブーム９が連結しているメインフレーム２２がサイドブーム９の動きに連動して支持フレーム４０内を摺動して支持フレーム４０の内径部が摩耗しやすくなる。
【００４０】
しかし、収納シリンダ４７を第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５の近傍に設けることでサイドブーム９の前後方向の撓みが防止できるため、メインフレーム２２の支持フレーム４０内部における摺動抵抗の増大を防いで支持フレーム４０の内径の摩耗が抑制される。また、支持フレーム４０に対するサイドブーム９の支持構造の耐久性が向上する。
【００４１】
また、制御装置３５によりサイドブーム９が鉛直状態になったことを認識した時のみ、収納シリンダ４７が作動するようにしても良い。図１０に示すように、前記ブーム角度検出センサ３７をマスト２１とメインフレーム２２との連結部３０ａ付近及びメインフレーム２２とサイドブーム９との連結部３０ｂ付近の２箇所（それぞれブーム角度検出センサ３７ａ，３７ｂとする）に設ける。
【００４２】
ブーム角度検出センサ３７ａはマスト２１とメインフレーム２２間の角度θ１を検出し、ブーム角度検出センサ３７ｂはサイドブーム９とマスト２１間の角度θ２を検出する。そして、図６に示すように、サイドブーム９が鉛直状態（９０度）となる両ブーム角度検出センサ３７ａ，３７ｂがオン時（各ブーム角度検出センサ３７ａ，３７ｂによる検出角度θ１、θ２がそれぞれ４５度付近となる状態）にブーム角度検出センサ３７からの当該検出信号が制御装置３５に伝達されると、該制御装置３５により収納シリンダ４７を作動させる構成である。
なお、ブーム角度検出センサ３７はサイドブーム９とメインフレーム２２との連結部３０近傍に１箇所のみ設けても良く、該ブーム角度検出センサ３７によりサイドブーム９の検出角度が略９０度となった場合に収納シリンダ４７を作動させる構成でも良い。
【００４３】
サイドブーム９が収納される際に、サイドブーム９が鉛直状態でない時、すなわちサイドブーム９が左右方向に傾斜している時に収納シリンダ４７が作動すると、サイドブーム９がうまく受け具１４に係止されない場合があり、サイドブーム９が周辺の物などに当たって損傷する可能性もある。
しかし、本構成を採用することにより、確実にサイドブーム９を受け具１４に係止、収納できるため、サイドブーム９が損傷するという心配もない。
【００４４】
また、サイドブーム９を水平状態及び鉛直状態に作動させるための第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５のうち、どちらかがリジット構成（シリンダ２３，２５の伸縮によってサイドブーム９が０度又は４５度程度の限界ストロークまでしか作動しない構成のことを言う）の場合はリジット構成ではない側のシリンダ２３，２５の回動部である連結部３０ａ，３０ｂ付近にのみブーム角度検出センサ３７ａ，３７ｂを設ける構成でも良い。
【００４５】
リジット構成であるシリンダ２３，２５の場合は、サイドブーム９を０度又は４５度程度の２段階しか作動しないことが分かっているため、あえてブーム角度検出センサ３７を設ける必要はない。したがって、リジット構成ではない側のシリンダ２３，２５用にブーム角度検出センサ３７を１箇所のみ設ければ良いので、簡易な構成とすることができる。そして、サイドブーム９の収納操作においても、ブーム角度検出センサ３７からの検出信号によってサイドブーム９が鉛直状態であることを制御装置３５が認識した時のみ収納シリンダ４７を作動させるので、確実にサイドブーム９を受け具１４に係止、収納できる。
【００４６】
このように、薬剤散布機Ｙのサイドブーム９は鉛直状態から後傾して収納姿勢となるため、薬剤散布機Ｙや薬剤散布作業車全体の全長及び全高は、よりコンパクトになる。したがって、作業車を倉庫へ保管する場合も小さいスペースで可能となる。更に、薬剤散布作業車の走行時においてもサイドブーム９による周辺の物（立ち木、別の作業車など）への引っかけ等の心配もなく、オペレータにとってもそのようなストレスがなくなって作業負担が軽減し、薬剤散布機Ｙの操作性や薬剤散布の作業効率が向上する。
【００４７】
更に、図９に示すように、サイドブーム９を構成する平板状のブームランス５２のサイドブーム９収納時の受け具１４との接触面（下面）とは反対側の面（上面）にノズル１１を有する噴出管（散布ホース）１０をブームランス５２の長手方向に沿って設けている。本構成を採用することにより、サイドブーム９の収納時に、受け具１４と噴出管（散布ホース）１０及びノズル１１等が干渉しないので、安全である。そして、受け具１４の構成も複雑とならず簡易な構成で可能となる。
【００４８】
図１１には、図９に示す薬剤散布作業車のサイドブーム９の受け具１４の例を示す。
サイドブーム９の収納姿勢時において、サイドブーム９のブームランス５２の下面側（ノズル１１や噴出管（散布ホース）１０の配置側とは反対側の面）に設けた受け具１４を断面コの字形状とし、サイドブーム９をコの字形状の空間部に収納できるようにすれば、薬剤散布作業車の走行時にサイドブーム９が左右方向（矢印Ｓ方向）にずれないので、安全に走行できる。
【００４９】
また、図４及び図８等に示すように、サイドブーム９の基ブーム９ａの先端部と基部間にエクステンション部材としてロッド５７を設け、基ブーム９ａの先端部に固着した上方ブラケット６０にロッド５７の上端部を連結すると共に、基ブーム９ａの基部に固着した下方ブラケット６１にロッド５７の下端部を連結させてサイドブーム９の支持構造を構成しても良い。
【００５０】
サイドブーム９の支持構造が軟弱であると、サイドブーム９が揺れて、薬剤の噴霧方向が乱れ、適正に立木の幹や葉に薬液が付着しないという問題がある。しかし、本構成を採用することにより、サイドブーム９の基ブーム９ａの先端部と基部間にロッド５７を設けることで、サイドブーム９の支持構造が強固なものとなり、薬剤の散布作業時のサイドブーム９の前後方向及び左右方向の撓み（揺れ）が低減し、薬剤の散布精度が向上する。
【００５１】
また、図４，図５及び図８等に示すように、ロッド５７をサイドブーム９のノズル１１側（噴霧側）ではなく、運転席６側に配置すると、ノズル１１部分とロッド５７とが干渉しないので、ノズル１１から吐出される噴霧液がロッド５７にかかることはなく、薬剤の液だれなどが発生せず、薬液の付着効果を高める利点がある。
【００５２】
図１２（ａ）には、図４及び図８等に示す薬剤散布作業車のサイドブーム９の延長ブーム９ｂ付近の斜視図を示し、図１２（ｂ）には、図１２（ａ）のＬ字状アーム５６付近の断面図を示す。
そして、図４及び図８等に示すように、これらの薬剤散布作業車のサイドブーム９に延長ブーム９ｂを設け、延長ブーム９ｂがサイドブーム９の基ブーム９ａ内に又は基ブーム９ａに沿ってスライド可能な構成としている。
【００５３】
延長ブーム９ｂは、基ブーム９ａの側方から前方に突出する断面Ｌ字状アーム５６に支持され、延長ブーム９ｂの長手方向が基ブーム９ａの長手方向に沿うように平行に設けられている。このＬ字状アーム５６の内角側各面にはガイドローラ５６ａ，５６ｂが互いに向かい合うように複数設けられ、該ガイドローラ５６ａ，５６ｂ間に挟まれた延長ブーム９ｂがガイドローラ５６ａ，５６ｂ間を長手方向（矢印Ｎ方向）にスライド可能である。 そして、基ブーム９ａに取り付けられたモータ４５の駆動によりピニオン４９が回転し、ピニオン４９が噛み合っているラック５０が移動することでラック５０と一体である延長ブーム９ｂが矢印Ｎ方向にスライドする。
本構成を採用することにより、オペレータはラック５０の動きやピニオン４９の動きで延長ブーム９ｂが作動しているか否かを判断できるので、延長ブーム９ｂの一番高い位置を見上げてわざわざ確認する必要がなく、安全に散布作業が行える。また、薬剤の噴霧側とモータ４５やピニオン４９等の駆動部の干渉がないので、薬剤の噴霧が該駆動部によって妨げられることがなく、適正な噴霧を行うことができる。
【００５４】
更に、図１３には、図４及び図５の薬剤散布作業車のサイドブーム９に図１２に示す例とは別の風速センサ６５を設けた場合の正面図を示す。図１４には、図１３の薬剤散布作業車の延長ブーム９ｂを縮めたときのサイドブーム９付近の斜視図を示す。
そして、図１２及び図１４等に示すように、サイドブーム９に風速センサ６５を設け、該風速センサ６５により検出した風速量を制御装置３５（図６）により運転席６周辺に配置したコントロールパネル３３（図１の丸枠Ａ）の表示部３４に表示（例えば、デジタル表示など）しても良い。なお、この風速センサ６５は、図８に示す薬剤散布作業車のサイドブーム９に設けても良い。
【００５５】
薬剤散布作業車の上空の風速が不明な場合、散布した薬液が著しく風に流されて飛散し、圃場などの周辺環境に影響を及ぼす可能性がある。
しかし、サイドブーム９に風速センサ６５を設けることで、上空の風速が分かるため、散布した薬液の飛散方向が把握できるので、例えば風速量が多い場合には散布量を減らしたり一時中止することで、このような問題が解決できる。そして、薬剤の散布条件が適正かどうかを判断する目安になる。また、上空の風速量をコントロールパネル３３の表示部３４に表示することで、薬剤散布の作業中でもオペレータは上空を見て風速量を監視する必要がなく、安全に作業ができ便利であり、作業性も向上する。
【００５６】
そして、風速センサ６５を延長ブーム９ｂの上端部に設けると、薬剤散布箇所の最大高さ位置の風速量を検出できる。サイドブーム９の最大高さ位置となる延長ブーム９ｂ先端付近のノズル１１より散布する薬液粒子が最も飛散するので、この最大高さ位置に風速センサ６５を設けることが、より望ましい。
【００５７】
この風速センサ６５を、該風速センサ６５の長手方向がサイドブーム９（延長ブーム９ｂ）の長手方向に沿うように延長ブーム９ｂの上端部に取り付けると、延長ブーム９ｂを縮めた時に基ブーム９ａの上端部と干渉せず、収納性に優れ、構成上の利点がある。
【００５８】
例えば、図１４に示すように、棒状の風速センサ６５自体に矢印Ｒ方向又は矢印Ｒ方向とは反対方向にスライドする作動機構（図示せず）を設け、延長ブーム９ｂ内部に収納される構成としても良いし、上述のように延長ブーム９ｂがスライドすることで風速センサ６５の先端部が基ブーム９ａの高さ（点線Ｐ位置）よりも下方に収納される構成としても良い。
【００５９】
また、図１２に示すように、延長ブーム９ｂの先端部内部に風速センサ６５を取り付ければ、上述のように延長ブーム９ｂを矢印Ｎ方向にスライドさせることで風速センサ６５は延長ブーム９ｂとともにスライドする。したがって、風速センサ６５を基ブーム９ａの内部まで収めることができる。図１２に示す風速センサ６５は、延長ブーム９ｂの先端部内部の２箇所に嵌め込まれた構成であり、ファン６５ａが回転してその回転による電気信号が制御装置３５（図６）に送信されるものである。そして、送風方向の異なる箇所に風速センサ６５を複数設けることで、正確な風速を測定できる。
【００６０】
このように、風速センサ６５を基ブーム９ａと干渉しないように設けることで、サイドブーム９のブーム長さを短くでき、薬剤散布機Ｙ及び薬剤散布作業車全体がコンパクトな構成となる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、自走型薬剤散布機を備えた薬剤などを散布する作業車に関わらず、他の肥料などを散布する作業車にも利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態による薬剤散布機を備えた薬剤散布作業車の側面図である。
【図２】図１の薬剤散布作業車の平面図である。
【図３】図１の薬剤散布作業車の回動フレーム付近の斜視図である。
【図４】図１の薬剤散布作業車の正面図である。
【図５】図４の薬剤散布作業車のサイドブームが鉛直状態である場合の下部正面図である。
【図６】図１に示した薬剤散布機の制御ブロック図である。
【図７】図４及び図５に示す薬剤散布作業車のサイドブームが立木に沿うようにした場合の正面図である。
【図８】本発明の別の実施形態による薬剤散布機を備えた薬剤散布作業車の正面図である。
【図９】図８の薬剤散布作業車のメインフレーム周辺の要部側面図である。
【図１０】図１０（ａ）は、図８の薬剤散布作業車のメインフレーム周辺の要部正面図であり、図１０（ｂ）は、収納シリンダのメインフレーム側の連結部付近の斜視図である。
【図１１】薬剤散布作業車のサイドブームの受け具の例である。
【図１２】図１２（ａ）は、薬剤散布作業車の延長ブーム付近の斜視図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＬ字状アーム付近の断面図である。
【図１３】図４及び図５の薬剤散布作業車のサイドブームに図１２に示す例とは別の風速センサを設けた場合の正面図である。
【図１４】図１３の薬剤散布作業車の延長ブームを縮めたときのサイドブーム付近の斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 車体 ２ ミッションケース
３ 前輪 ４ 後輪
５ 薬液タンク ６ 運転席
７ ステアリングハンドル ９ 散布ブーム（サイドブーム）
９ａ 基ブーム ９ｂ 延長ブーム
１０ 散布ホース（噴出管） １１ ノズル
１３ 支持枠 １４ 受け具
１８，１８’ ピン １９，１９’ 回動フレーム
１９ａ，１９’ａ 回動支点 １９ｂ，１９’ｂ 取り付け部
２０ 固定フレーム ２１ マスト
２２ メインフレーム ２２ａ 支持片
２３ 第１シリンダ ２５ 第２シリンダ
３０ 連結部 ３０ａ マストと回動フレームとの連結部
３０ｂ マストとサイドブームとの連結部
３３ コントロールパネル ３４ 表示部
３５ 制御装置（ＣＰＵ） ３７ ブーム角度検出センサ
４０ 支持フレーム ４１ 支持前フレーム
４５ 駆動用モータ ４７ 収納シリンダ
４７ａ ピストンロッド ４９ ピニオン
５０ ラック ５２ ブームランス
５６ Ｌ字状アーム ５６ａ，５６ｂ ガイドローラ
５７ ロッド ６０ 上方ブラケット
６１ 下方ブラケット ６５ 風速センサ
６５ａ ファン Ｅ エンジン
Ｙ 薬剤散布機 Ｋ 傾斜機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤などを散布する薬剤散布機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用管理機にズームスプレーヤー（散布ブーム）を取り付けて、圃場面に薬剤を散布するように構成した薬剤散布機（防除機ともいう）が知られている。そして、このような薬剤散布機は、機体の前部あるいは後部に散布ノズル付のズームスプレーヤーを左右横方向に拡げて薬液を作物に散布する薬剤散布装置を取り付けている。ズームスプレーヤーは、収納できるような構成であり、例えば機体前部にブームを取り付ける構成のものでは機体正面に固着された中央ブームとその左右にあって前後軸回りに回動して収納あるいは水平展開自在に構成された左右分割ブームとからなるもの、又は中央ブームがなく、前記左右分割ブームのみからなるものなどが知られている。
【０００３】
また、下記特許文献１によれば、立木など高低差のある農作物にも対応できるように、垂直柱と噴霧ユニットを有し、更に噴霧ユニットを前記垂直柱により上下垂直方向に移動可能にガイドされる噴霧ベースと噴霧ベースに取り付けたノズルユニットとを有する噴霧ユニットとすることで、農薬の散布を受けない部分や過度に農薬が散布された部分が生じないようにした散布機構や防除機（垂直散布防除機及び水平散布防除機）を開示している。
【特許文献１】特開２００４−２２９６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そして、上記特許文献１によれば、垂直散布防除機の場合は噴霧ベースが上下に垂直移動する構成とし、また水平散布防除機の場合は、垂直柱の中間に取り付けられた噴霧ベースが当該垂直柱の取り付け位置を支点として上下方向に揺動する構成とすることで、高低差のある農作物にも均一に散布できるようにしている。
【０００５】
このような構成により、立木などに散布する場合は、垂直散布防除機によってある程度、高低差のある農作物にも対応できる。しかし、垂直散布防除機は噴霧ベースやノズルユニットが防除機本体の上に取り付けられていることから、比較的高い位置から散布することになるため、地面に比較的近い位置に散布する必要がある圃場面の散布には適さず、立木の散布に専用のものである。したがって、圃場面に散布する場合は、垂直散布防除機とは別に水平散布防除機を使用する必要がある。
【０００６】
このように立木などに散布する場合は、垂直散布防除機を使用し、圃場面に散布する場合は水平散布防除機を使用する必要があるため、立木及び圃場面の両方に散布する場合は２台の防除機（薬剤散布機）が必要となり、購入費や維持費などのコストがかかったり、防除機の保管に場所を取るなどの問題が生じる。また、立木及び圃場面の両方に散布する場合は、わざわざ防除機を乗り換えなければならないなど、オペレータにとっても負担となり、また作業効率も低下してしまう。したがって、立木散布、圃場散布の両方に対応できる薬剤散布機が望まれる。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、立木に薬剤などを散布する場合でも、圃場面に散布する場合でも均一に散布でき、立木散布、圃場散布の両方に対応できる薬剤散布機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、走行装置（３，４）上に設けられたフレーム（１９）と、複数の薬剤散布ノズル（１１）を有し、一端部が前記フレーム（１９）に回動可能に連結して略鉛直状態と略水平状態に傾く傾斜機構（Ｋ）を設けた散布ブーム（９）とを備えた薬剤散布機であって、前記散布ブーム（９）の傾斜機構（Ｋ）は、フレーム（１９）と散布ブーム（９）との連結部（３０）に一端部が連結し、フレーム（１９）と散布ブーム（９）とが成す内角部を前記連結部（３０）を回動支点として回動するマスト（２１）と、該マスト（２１）とフレーム（１９）とを連結する第１シリンダ（２３）と、前記マスト（２１）と散布ブーム（９）とを連結する第２シリンダ（２５）とを有し、前記第１シリンダ（２３）及び第２シリンダ（２５）の伸縮によりマスト（２１）及び散布ブーム（９）が回動して散布ブーム（９）の略鉛直状態と略水平状態間の傾きを調整する機構である薬剤散布機である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記散布ブーム（９）の傾斜機構（Ｋ）は、散布ブーム（９）が略水平状態から前記第１シリンダ（２３）を縮めることで散布ブーム（９）を傾斜角度４５度付近まで傾斜させる作動機構及び散布ブーム（９）が前記傾斜角度４５度付近から前記第２シリンダを縮めることで散布ブーム（９）を略鉛直状態にさせる作動機構からなる請求項１記載の薬剤散布機である。
【００１０】
散布ブーム（９）を略水平状態から４５度付近まで上昇させる場合にはマスト（２１）とフレーム（１９）を連結する第１シリンダ（２３）を用いて散布ブーム（９）よりもフレーム（１９）に近いマスト（２１）を略鉛直状態から略水平状態に下方に作動させることで、第２シリンダ（２５）を用いて散布ブーム（９）を略水平状態から上方側に作動させる場合に比べてシリンダ推力が小さくて済む。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記散布ブーム（９）の傾斜機構（Ｋ）は、前記第１シリンダ（２３）及び前記第２シリンダ（２５）を同時に縮めることで散布ブーム（９）を略水平状態から略鉛直状態にさせる作動機構である請求項１記載の薬剤散布機である。
なお本明細書では「薬剤」とは栄養剤、農薬などであり作物に散布が必要な固体物が含まれることもある液状物をいう。また、除草作業を行なうときには除草剤での作業となる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、マスト（２１）を挟んでフレーム（１９）側と散布ブーム（９）側の二種類のシリンダ（第１シリンダ（２３）及び第２シリンダ（２５））を用いることで、ブーム水平状態での下向き散布（圃場面への散布）と略鉛直状態での水平散布（横向き散布、立木への散布）の両方の散布が可能となり、立木に薬剤などを散布する場合でも、圃場面に散布する場合でも均一に散布できる。
また、１台の薬剤散布機で立木及び圃場面の両方に散布することが可能となり、経済的であると共に保管に場所を取らなくて済む。また、立木及び圃場面の両方に散布する場合でも、わざわざ薬剤散布機を乗り換える必要がないためオペレータにとっても負担とならず、作業効率も低下しない。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、散布ブーム（９）を略水平状態から４５度付近まで上昇させる場合はシリンダ推力の小さくて済む第１シリンダ（２３）を選択して作動させることで、エネルギー消費量の少ない、効率的な散布作業が可能となる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、第１シリンダ（２３）及び前記第２シリンダ（２５）を同時に縮めることで、短時間で散布ブーム（９）を略水平状態から略鉛直状態まで作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１には本発明の一実施形態による薬剤散布機を備えた薬剤散布作業車の側面図を示し、図２には図１の薬剤散布作業車の平面図を示す。
なお、図１には、散布ブーム９を収納した収納時の薬剤散布作業車の側面図を示しており、図２には、薬剤散布作業時の散布ブーム９を水平状態に広げた場合の薬剤散布作業車の平面図を示している。更に、図１の丸枠Ａ部分にはステアリングハンドル７付近のコントロールパネル３３の上面図を示す。
また、本明細書において薬剤散布作業車の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。
【００１６】
車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を走行装置である前輪３と後輪４に伝える構成である。そして、機体後部には薬液を収容しているタンク５が設置され、該薬液タンク５の上部に運転席６が設けられ、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。薬液タンク５内の薬液は、ポンプ（図示せず）により散布ブーム９に設けられた散布ホース１０のノズル１１から噴出される。
機体の左右両側には散布ブーム９を収納支持するためのブーム収納支持枠１３、１３が立設され、受け具１４によって係止保持される。受け具１４に係止されることで、走行中でも散布ブーム９が動かず安全である。このように散布ブーム９を使用しない場合は、ブームの高さを低くすることで、倉庫等への搬入が容易となり保管もしやすくなる。また、散布ブーム９を収納姿勢とすることで邪魔にならないため、路上走行にも適する。
【００１７】
次に、散布ブーム９の構成について説明する。
本実施形態の薬剤散布機を設けた薬剤散布作業車は、中央ブームを備えておらず、車体１の左右両側に左右散布ブーム（サイドブーム）９，９を備えたタイプのものである。そして、サイドブーム９、９は左右の回動フレーム１９，１９’の一端部に連結している。回動フレーム１９，１９’の他端部には後述する第１シリンダ２３，２３が取り付け部１９ｂ，１９’ｂを介して連結している。
【００１８】
図３には図１の薬剤散布作業車の回動フレーム１９，１９’付近の斜視図を示す。
回動フレーム１９，１９’は、薬剤散布機の機体側に固定された固定フレーム２０の左右両端部にピン１９ａ，１９’ａにより回動可能に連結しており、ピン１９ａ，１９’ａを支点として矢印Ｕ方向に回動する。そして、図３に示すように両回動フレーム１９，１９’の長手方向が前後方向である状態（収納状態）から、薬剤の散布作業時にはピン１９ａ，１９’ａを支点として機体の内側に回動すると両回動フレーム１９，１９’の長手方向が左右方向となって固定フレーム２０内にピン１８，１８’により固定される。
【００１９】
図４には、図１の薬剤散布作業車の左側のサイドブーム９を省略した場合の正面図を示し、サイドブーム９が水平状態である場合を示している。また、図５には、図４の薬剤散布作業車のサイドブーム９が鉛直状態である場合の下部正面図を示す。
図４に示す例では、薬剤散布作業車の左側のサイドブーム９の図示を省略している。なお、サイドブーム９は薬剤散布作業車の左右両側に設けても良いし、左右のどちらかに設けても良い。そして、上述のように、薬剤の散布作業時には、前輪３と後輪４等の走行装置上の左右方向に亘って一体化した回動フレーム１９，１９’が水平状態に設けられた状態になる。
【００２０】
そして、本実施形態による薬剤散布機Ｙは、回動フレーム１９（１９’）にサイドブーム９の一端部が連結しており、サイドブーム９が該連結部３０を支点として略水平状態から略鉛直状態に、また略鉛直状態から略水平状態に傾く傾斜機構Ｋを設けたことを特徴としている。
サイドブーム９，９が図１に示す収納状態から、回動フレーム１９，１９’の回動支点１９ａ，１９’ａを中心とする車体１内側（図３の矢印Ｕ方向）への水平回動により、回動フレーム１９に連結したサイドブーム９、９が左右方向に広がる。そして、第２シリンダ２５が伸びるとサイドブーム９の先端部が下がって図２及び図４に示すようにサイドブーム９が略水平状態になり圃場面への下向き散布を行うことができる。
更に、図４の略水平状態であるサイドブーム９を傾斜機構Ｋによって、図５に示す略鉛直状態にすることもできる。
【００２１】
回動フレーム１９とサイドブーム９とが成す内角部には回動フレーム１９とサイドブーム９の連結部３０を支点として前記内角部内を回動するマスト２１が設けられ、更に該マスト２１と回動フレーム１９との間及び該マスト２１とサイドブーム９との間にはそれぞれ油圧で伸縮する第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５が連結している。そしてこれら回動フレーム１９、サイドブーム９、マスト２１、第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５などによりサイドブーム９の傾斜機構Ｋを構成し、第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５の伸縮によりサイドブーム９の略水平状態から略鉛直状態又は略鉛直状態から略水平状態までの傾きを調整する。
【００２２】
そしてちょうど第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５が最大に伸びた時はサイドブーム９が略水平状態となり、第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５が最小に縮んだ時はサイドブーム９が略鉛直状態となるようにすれば、第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５の細かい調整が不要となるため、サイドブーム９の略水平状態と略鉛直状態の切り替えが速やかに、容易にできる。
【００２３】
図４及び図５に示すように、第１シリンダ２３が伸縮することで、マスト２１と回動フレーム１９との連結部３０ａを回動支点としてマスト２１及びサイドブーム９が左右方向に回動し、第２シリンダ２５が伸縮することで、マスト２１とサイドブーム９との連結部３０ｂを回動支点としてサイドブーム９が左右方向に回動する構成である。
本構成を採用することにより、マスト２１を挟んで回動フレーム１９側とサイドブーム９側の二種類のシリンダ（第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５）を用いることで、ブーム水平状態での下向き散布（圃場面への散布）と鉛直状態での水平散布（横向き散布、立木への散布）の両方の散布が可能となり、立木に薬剤などを散布する場合でも、圃場面に散布する場合でも均一に散布できる。
【００２４】
また、１台の薬剤散布機（薬剤散布作業車）で立木及び圃場面の両方に散布することが可能となり、経済的であると共に保管に場所を取らなくて済む。また、立木及び圃場面の両方に散布する場合でも、わざわざ薬剤散布作業車を乗り換える必要がないためオペレータにとっても負担とならず、作業効率も低下しない。
【００２５】
また、サイドブーム９と回動フレーム１９間のシリンダを単独のシリンダにしてサイドブーム９の水平状態から鉛直状態までの回動傾きを調整する場合は、特にサイドブーム９の水平状態から上方側へ作動させる際に多大な推力が必要となる。したがって、シリンダを単独とした場合は、シリンダが大型化してしまうという問題がある。
【００２６】
しかし、回動フレーム１９とサイドブーム９とが成す内角部にマスト２１を設け、マスト２１を挟んで回動フレーム１９側とサイドブーム９側に二種類のシリンダ（第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５）を設けることで、単独のシリンダを設ける場合に比べて推力が少なくて済む。
【００２７】
更に、サイドブーム９を略水平状態から４５度付近まで上昇させるときはマスト２１と回動フレーム１９を連結する第１シリンダ２３を縮めて、サイドブーム９を傾斜角度４５度付近から略鉛直状態まで上昇させるときはサイドブーム９側の第２シリンダ２５を縮めると良い。
【００２８】
散布ブーム９を略水平状態から４５度付近まで上昇させる場合はマスト２１と回動フレーム１９を連結する第１シリンダ２３を用いて散布ブーム９よりも回動フレーム１９に近いマスト２１を略鉛直状態から略水平状態に下方に作動させることで、第２シリンダ２５を用いて散布ブーム９を略水平状態から上方側に作動させる場合に比べてシリンダ推力が小さくて済む。したがって、散布ブーム９を略水平状態から４５度付近まで上昇させる場合はシリンダ推力の小さくて済む第１シリンダ２３を選択して作動させ、散布ブーム９を傾斜角度４５度付近から略鉛直状態まで上昇させる場合は第２シリンダ２５を選択して作動させるという第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５の作動機構によって、エネルギー消費量の少ない、効率的な散布作業が可能となる。
【００２９】
図６には、図１に示した薬剤散布機Ｙの制御ブロック図を示す。
そして、サイドブーム９を略水平状態から前記第１シリンダ２３を縮めることで傾斜角度４５度付近まで傾斜させる作動と、サイドブーム９を傾斜角度４５度付近から前記第２シリンダを縮めることで略鉛直状態にさせる作動を自動的に切り替える制御装置（ＣＰＵ）３５を設けても良い。サイドブーム９の傾斜角度を検出するポテンショメーターなどからなるブーム角度検出センサ３７を連結部３０ａと連結部３０ｂの回動支点付近に設け、該ブーム角度検出センサ３７による検出角度が４５度付近になったら制御装置３５によって自動的に第１シリンダ２３から第２シリンダ２５に作動を切り替える。このようにエネルギー消費量の少ない、効率の良い側のシリンダ２３，２５を制御装置３５によって自動的に判定し、各シリンダ２３，２５を作動させることで、より便利になると共に散布作業の操作がしやすくなり、操作性も向上する。
【００３０】
なお、第１シリンダ２３から第２シリンダ２５への作動の切り替えは、上述の４５度付近に限らず、各シリンダ２３，２５のシリンダ推力の関係からエネルギー消費量が少なくなるような角度に切り替えるよう適宜調整すればよい。
また、前記制御装置３５によって第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５を同時に作動させて縮めることでサイドブーム９を略水平状態から略鉛直状態に作動させる構成としても良い。同様に、前記制御装置３５によって第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５を同時に作動させて伸ばすことでサイドブーム９を略鉛直状態から略水平状態に作動させる構成としても良い。
【００３１】
本構成を採用することにより、短時間でサイドブーム９を水平状態から鉛直状態又は鉛直状態から水平状態まで作動させることができる。サイドブーム９と回動フレーム１９間のシリンダを単独とした場合に比べて、短時間、およそ半分の時間でサイドブーム９を水平状態から鉛直状態又は鉛直状態から水平状態まで作動させることができる。したがって、大幅にサイドブーム９の作動時間を短縮することができ、メリットが大きい。
【００３２】
図７には、図４及び図５に示す薬剤散布作業車のサイドブーム９が立木に沿うようにした場合の正面図を示す。
また、第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５のうち、一方のシリンダ２３，２５のみを作動させて、サイドブーム９が立木に沿って、立木とサイドブーム９のノズル１１間の距離Ｍがほぼ一定になるようサイドブーム９の傾きを調整しても良い。
この場合は、立木に近い第２シリンダ２５を作動させれば微調整がしやすく、オペレータが目視で調整することで立木とノズル１１間の距離Ｍをほぼ正確に一定に保つことができる。したがって、立木の上部と下部で均等に薬剤を散布でき、薬剤の散布量が場所によって異なることを防止できるため、防除効果や駆除効果を高めることができる。
【００３３】
図８には、本発明の別の実施形態による薬剤散布機Ｙを備えた薬剤散布作業車の正面図を示し、図９には、図８の薬剤散布作業車のメインフレーム２２周辺の要部側面図を示す。更に図１０（ａ）には、図８の薬剤散布作業車のメインフレーム２２周辺の要部正面図を示し、図１０（ｂ）には、収納シリンダ４７のメインフレーム２２側の連結部付近の斜視図を示す。
【００３４】
図８に示す薬剤散布機Ｙは、図１や図５等の薬剤散布機Ｙの固定フレーム２０や回動フレーム１９をメインフレーム２２とし、該メインフレーム２２の軸心を支点として薬剤散布機Ｙ全体を回転する構成としたものであり、該メインフレーム２２が薬剤散布作業車の左右方向に亘って一体的に設けられている。そして該メインフレーム２２の回転によりメインフレーム２２に連結したサイドブーム９を前後方向に傾斜させて作業姿勢（鉛直状態）と収納姿勢（後傾状態）に可能な構成としたものである。
【００３５】
メインフレーム２２の外周面の一部に支持フレーム４０を設け、該支持フレーム４０内にメインフレーム２２を遊嵌軸支することで、メインフレーム２２は支持フレーム４０内を回転可能である。支持フレーム４０は溶接等の手段により第１前フレーム４１ａ、第２前フレーム４１ｂ、第３前フレーム４１ｃ等からなる支持前フレーム４１に固着連結している。この支持前フレーム４１は機体前部にボルト等で固定されている。そして、メインフレーム２２に支持片２２ａを溶接等により固着させて取り付け、該支持片２２ａに収納シリンダ４７のピストンロッド４７ａ側端部を遊嵌連結し、更に収納シリンダ４７の他端部を前記支持前フレーム４１の一部を構成する第３前フレーム４１ｃ（図１０）に遊嵌連結している。収納シリンダ４７が矢印Ｌ方向（図１０）に伸縮することで、支持片２２ａを介してメインフレーム２２が回転する。
【００３６】
図９に示すように、収納シリンダ４７のピストンロッド４７ａが伸びると、収納シリンダ４７の前端部に連結した支持片２２ａが矢印Ｆ方向に回動し、該支持片２２ａに固着したメインフレーム２２も矢印Ｆ方向に回動する。メインフレーム２２の端部に連結したサイドブーム９がメインフレーム２２の回動と共に矢印Ｆ方向に回動することで、サイドブーム９は収納姿勢（後傾状態）から作業姿勢（鉛直状態）になる。
【００３７】
一方、収納シリンダ４７のピストンロッド４７ａが縮まると、収納シリンダ４７の前端部に連結した支持片２２ａが矢印Ｆ方向とは反対方向に回動し、該支持片２２ａに固着したメインフレーム２２も矢印Ｆ方向とは反対方向に回動する。メインフレーム２２の端部に連結したサイドブーム９がメインフレーム２２の回動と共に矢印Ｆ方向とは反対方向に回動することで、サイドブーム９は作業姿勢（鉛直状態）から収納姿勢（後傾状態）になり、受け具１４に係止される。サイドブーム９を後方へ傾斜させ、ブームの高さを低くすることで、倉庫等への搬入が容易となり保管もしやすくなる。また、サイドブーム９を収納姿勢とすることで邪魔にならないため、路上走行にも適する。
【００３８】
なお、図８から図１０には、薬剤散布作業車の右側にサイドブーム９を設けた場合を示しているが、薬剤散布作業車の左側にサイドブーム９を設けても良く、左右両側にサイドブーム９を設けても良い。
そして、この収納シリンダ４７を油圧シリンダとして制御装置３５（図６)によって制御、作動させ、スイッチ（ボタン）等で遠隔操作を可能としても良い。遠隔操作用のスイッチ（図示せず）を運転席６近傍（例えば図１のコントロールパネル３３上など）に設ければ、オペレータは運転席６に着席したままサイドブーム９の所定位置への収納、鉛直方向への張出操作が可能となり、収納操作性が向上する。
【００３９】
また、収納シリンダ４７を、サイドブーム９を水平状態及び鉛直状態に作動させるための第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５の近傍に設けると、サイドブーム９の支持構造が強固なものとなり、薬剤散布作業車の路上走行や散布作業時のサイドブーム９の前後方向の撓みを小さくする効果がある。サイドブーム９が前後方向に撓むと、サイドブーム９が連結しているメインフレーム２２がサイドブーム９の動きに連動して支持フレーム４０内を摺動して支持フレーム４０の内径部が摩耗しやすくなる。
【００４０】
しかし、収納シリンダ４７を第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５の近傍に設けることでサイドブーム９の前後方向の撓みが防止できるため、メインフレーム２２の支持フレーム４０内部における摺動抵抗の増大を防いで支持フレーム４０の内径の摩耗が抑制される。また、支持フレーム４０に対するサイドブーム９の支持構造の耐久性が向上する。
【００４１】
また、制御装置３５によりサイドブーム９が鉛直状態になったことを認識した時のみ、収納シリンダ４７が作動するようにしても良い。図１０に示すように、前記ブーム角度検出センサ３７をマスト２１とメインフレーム２２との連結部３０ａ付近及びメインフレーム２２とサイドブーム９との連結部３０ｂ付近の２箇所（それぞれブーム角度検出センサ３７ａ，３７ｂとする）に設ける。
【００４２】
ブーム角度検出センサ３７ａはマスト２１とメインフレーム２２間の角度θ１を検出し、ブーム角度検出センサ３７ｂはサイドブーム９とマスト２１間の角度θ２を検出する。そして、図６に示すように、サイドブーム９が鉛直状態（９０度）となる両ブーム角度検出センサ３７ａ，３７ｂがオン時（各ブーム角度検出センサ３７ａ，３７ｂによる検出角度θ１、θ２がそれぞれ４５度付近となる状態）にブーム角度検出センサ３７からの当該検出信号が制御装置３５に伝達されると、該制御装置３５により収納シリンダ４７を作動させる構成である。
なお、ブーム角度検出センサ３７はサイドブーム９とメインフレーム２２との連結部３０近傍に１箇所のみ設けても良く、該ブーム角度検出センサ３７によりサイドブーム９の検出角度が略９０度となった場合に収納シリンダ４７を作動させる構成でも良い。
【００４３】
サイドブーム９が収納される際に、サイドブーム９が鉛直状態でない時、すなわちサイドブーム９が左右方向に傾斜している時に収納シリンダ４７が作動すると、サイドブーム９がうまく受け具１４に係止されない場合があり、サイドブーム９が周辺の物などに当たって損傷する可能性もある。
しかし、本構成を採用することにより、確実にサイドブーム９を受け具１４に係止、収納できるため、サイドブーム９が損傷するという心配もない。
【００４４】
また、サイドブーム９を水平状態及び鉛直状態に作動させるための第１シリンダ２３及び第２シリンダ２５のうち、どちらかがリジット構成（シリンダ２３，２５の伸縮によってサイドブーム９が０度又は４５度程度の限界ストロークまでしか作動しない構成のことを言う）の場合はリジット構成ではない側のシリンダ２３，２５の回動部である連結部３０ａ，３０ｂ付近にのみブーム角度検出センサ３７ａ，３７ｂを設ける構成でも良い。
【００４５】
リジット構成であるシリンダ２３，２５の場合は、サイドブーム９を０度又は４５度程度の２段階しか作動しないことが分かっているため、あえてブーム角度検出センサ３７を設ける必要はない。したがって、リジット構成ではない側のシリンダ２３，２５用にブーム角度検出センサ３７を１箇所のみ設ければ良いので、簡易な構成とすることができる。そして、サイドブーム９の収納操作においても、ブーム角度検出センサ３７からの検出信号によってサイドブーム９が鉛直状態であることを制御装置３５が認識した時のみ収納シリンダ４７を作動させるので、確実にサイドブーム９を受け具１４に係止、収納できる。
【００４６】
このように、薬剤散布機Ｙのサイドブーム９は鉛直状態から後傾して収納姿勢となるため、薬剤散布機Ｙや薬剤散布作業車全体の全長及び全高は、よりコンパクトになる。したがって、作業車を倉庫へ保管する場合も小さいスペースで可能となる。更に、薬剤散布作業車の走行時においてもサイドブーム９による周辺の物（立ち木、別の作業車など）への引っかけ等の心配もなく、オペレータにとってもそのようなストレスがなくなって作業負担が軽減し、薬剤散布機Ｙの操作性や薬剤散布の作業効率が向上する。
【００４７】
更に、図９に示すように、サイドブーム９を構成する平板状のブームランス５２のサイドブーム９収納時の受け具１４との接触面（下面）とは反対側の面（上面）にノズル１１を有する噴出管（散布ホース）１０をブームランス５２の長手方向に沿って設けている。本構成を採用することにより、サイドブーム９の収納時に、受け具１４と噴出管（散布ホース）１０及びノズル１１等が干渉しないので、安全である。そして、受け具１４の構成も複雑とならず簡易な構成で可能となる。
【００４８】
図１１には、図９に示す薬剤散布作業車のサイドブーム９の受け具１４の例を示す。
サイドブーム９の収納姿勢時において、サイドブーム９のブームランス５２の下面側（ノズル１１や噴出管（散布ホース）１０の配置側とは反対側の面）に設けた受け具１４を断面コの字形状とし、サイドブーム９をコの字形状の空間部に収納できるようにすれば、薬剤散布作業車の走行時にサイドブーム９が左右方向（矢印Ｓ方向）にずれないので、安全に走行できる。
【００４９】
また、図４及び図８等に示すように、サイドブーム９の基ブーム９ａの先端部と基部間にエクステンション部材としてロッド５７を設け、基ブーム９ａの先端部に固着した上方ブラケット６０にロッド５７の上端部を連結すると共に、基ブーム９ａの基部に固着した下方ブラケット６１にロッド５７の下端部を連結させてサイドブーム９の支持構造を構成しても良い。
【００５０】
サイドブーム９の支持構造が軟弱であると、サイドブーム９が揺れて、薬剤の噴霧方向が乱れ、適正に立木の幹や葉に薬液が付着しないという問題がある。しかし、本構成を採用することにより、サイドブーム９の基ブーム９ａの先端部と基部間にロッド５７を設けることで、サイドブーム９の支持構造が強固なものとなり、薬剤の散布作業時のサイドブーム９の前後方向及び左右方向の撓み（揺れ）が低減し、薬剤の散布精度が向上する。
【００５１】
また、図４，図５及び図８等に示すように、ロッド５７をサイドブーム９のノズル１１側（噴霧側）ではなく、運転席６側に配置すると、ノズル１１部分とロッド５７とが干渉しないので、ノズル１１から吐出される噴霧液がロッド５７にかかることはなく、薬剤の液だれなどが発生せず、薬液の付着効果を高める利点がある。
【００５２】
図１２（ａ）には、図４及び図８等に示す薬剤散布作業車のサイドブーム９の延長ブーム９ｂ付近の斜視図を示し、図１２（ｂ）には、図１２（ａ）のＬ字状アーム５６付近の断面図を示す。
そして、図４及び図８等に示すように、これらの薬剤散布作業車のサイドブーム９に延長ブーム９ｂを設け、延長ブーム９ｂがサイドブーム９の基ブーム９ａ内に又は基ブーム９ａに沿ってスライド可能な構成としている。
【００５３】
延長ブーム９ｂは、基ブーム９ａの側方から前方に突出する断面Ｌ字状アーム５６に支持され、延長ブーム９ｂの長手方向が基ブーム９ａの長手方向に沿うように平行に設けられている。このＬ字状アーム５６の内角側各面にはガイドローラ５６ａ，５６ｂが互いに向かい合うように複数設けられ、該ガイドローラ５６ａ，５６ｂ間に挟まれた延長ブーム９ｂがガイドローラ５６ａ，５６ｂ間を長手方向（矢印Ｎ方向）にスライド可能である。 そして、基ブーム９ａに取り付けられたモータ４５の駆動によりピニオン４９が回転し、ピニオン４９が噛み合っているラック５０が移動することでラック５０と一体である延長ブーム９ｂが矢印Ｎ方向にスライドする。
本構成を採用することにより、オペレータはラック５０の動きやピニオン４９の動きで延長ブーム９ｂが作動しているか否かを判断できるので、延長ブーム９ｂの一番高い位置を見上げてわざわざ確認する必要がなく、安全に散布作業が行える。また、薬剤の噴霧側とモータ４５やピニオン４９等の駆動部の干渉がないので、薬剤の噴霧が該駆動部によって妨げられることがなく、適正な噴霧を行うことができる。
【００５４】
更に、図１３には、図４及び図５の薬剤散布作業車のサイドブーム９に図１２に示す例とは別の風速センサ６５を設けた場合の正面図を示す。図１４には、図１３の薬剤散布作業車の延長ブーム９ｂを縮めたときのサイドブーム９付近の斜視図を示す。
そして、図１２及び図１４等に示すように、サイドブーム９に風速センサ６５を設け、該風速センサ６５により検出した風速量を制御装置３５（図６）により運転席６周辺に配置したコントロールパネル３３（図１の丸枠Ａ）の表示部３４に表示（例えば、デジタル表示など）しても良い。なお、この風速センサ６５は、図８に示す薬剤散布作業車のサイドブーム９に設けても良い。
【００５５】
薬剤散布作業車の上空の風速が不明な場合、散布した薬液が著しく風に流されて飛散し、圃場などの周辺環境に影響を及ぼす可能性がある。
しかし、サイドブーム９に風速センサ６５を設けることで、上空の風速が分かるため、散布した薬液の飛散方向が把握できるので、例えば風速量が多い場合には散布量を減らしたり一時中止することで、このような問題が解決できる。そして、薬剤の散布条件が適正かどうかを判断する目安になる。また、上空の風速量をコントロールパネル３３の表示部３４に表示することで、薬剤散布の作業中でもオペレータは上空を見て風速量を監視する必要がなく、安全に作業ができ便利であり、作業性も向上する。
【００５６】
そして、風速センサ６５を延長ブーム９ｂの上端部に設けると、薬剤散布箇所の最大高さ位置の風速量を検出できる。サイドブーム９の最大高さ位置となる延長ブーム９ｂ先端付近のノズル１１より散布する薬液粒子が最も飛散するので、この最大高さ位置に風速センサ６５を設けることが、より望ましい。
【００５７】
この風速センサ６５を、該風速センサ６５の長手方向がサイドブーム９（延長ブーム９ｂ）の長手方向に沿うように延長ブーム９ｂの上端部に取り付けると、延長ブーム９ｂを縮めた時に基ブーム９ａの上端部と干渉せず、収納性に優れ、構成上の利点がある。
【００５８】
例えば、図１４に示すように、棒状の風速センサ６５自体に矢印Ｒ方向又は矢印Ｒ方向とは反対方向にスライドする作動機構（図示せず）を設け、延長ブーム９ｂ内部に収納される構成としても良いし、上述のように延長ブーム９ｂがスライドすることで風速センサ６５の先端部が基ブーム９ａの高さ（点線Ｐ位置）よりも下方に収納される構成としても良い。
【００５９】
また、図１２に示すように、延長ブーム９ｂの先端部内部に風速センサ６５を取り付ければ、上述のように延長ブーム９ｂを矢印Ｎ方向にスライドさせることで風速センサ６５は延長ブーム９ｂとともにスライドする。したがって、風速センサ６５を基ブーム９ａの内部まで収めることができる。図１２に示す風速センサ６５は、延長ブーム９ｂの先端部内部の２箇所に嵌め込まれた構成であり、ファン６５ａが回転してその回転による電気信号が制御装置３５（図６）に送信されるものである。そして、送風方向の異なる箇所に風速センサ６５を複数設けることで、正確な風速を測定できる。
【００６０】
このように、風速センサ６５を基ブーム９ａと干渉しないように設けることで、サイドブーム９のブーム長さを短くでき、薬剤散布機Ｙ及び薬剤散布作業車全体がコンパクトな構成となる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、自走型薬剤散布機を備えた薬剤などを散布する作業車に関わらず、他の肥料などを散布する作業車にも利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態による薬剤散布機を備えた薬剤散布作業車の側面図である。
【図２】図１の薬剤散布作業車の平面図である。
【図３】図１の薬剤散布作業車の回動フレーム付近の斜視図である。
【図４】図１の薬剤散布作業車の正面図である。
【図５】図４の薬剤散布作業車のサイドブームが鉛直状態である場合の下部正面図である。
【図６】図１に示した薬剤散布機の制御ブロック図である。
【図７】図４及び図５に示す薬剤散布作業車のサイドブームが立木に沿うようにした場合の正面図である。
【図８】本発明の別の実施形態による薬剤散布機を備えた薬剤散布作業車の正面図である。
【図９】図８の薬剤散布作業車のメインフレーム周辺の要部側面図である。
【図１０】図１０（ａ）は、図８の薬剤散布作業車のメインフレーム周辺の要部正面図であり、図１０（ｂ）は、収納シリンダのメインフレーム側の連結部付近の斜視図である。
【図１１】薬剤散布作業車のサイドブームの受け具の例である。
【図１２】図１２（ａ）は、薬剤散布作業車の延長ブーム付近の斜視図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＬ字状アーム付近の断面図である。
【図１３】図４及び図５の薬剤散布作業車のサイドブームに図１２に示す例とは別の風速センサを設けた場合の正面図である。
【図１４】図１３の薬剤散布作業車の延長ブームを縮めたときのサイドブーム付近の斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 車体 ２ ミッションケース
３ 前輪 ４ 後輪
５ 薬液タンク ６ 運転席
７ ステアリングハンドル ９ 散布ブーム（サイドブーム）
９ａ 基ブーム ９ｂ 延長ブーム
１０ 散布ホース（噴出管） １１ ノズル
１３ 支持枠 １４ 受け具
１８，１８’ ピン １９，１９’ 回動フレーム
１９ａ，１９’ａ 回動支点 １９ｂ，１９’ｂ 取り付け部
２０ 固定フレーム ２１ マスト
２２ メインフレーム ２２ａ 支持片
２３ 第１シリンダ ２５ 第２シリンダ
３０ 連結部 ３０ａ マストと回動フレームとの連結部
３０ｂ マストとサイドブームとの連結部
３３ コントロールパネル ３４ 表示部
３５ 制御装置（ＣＰＵ） ３７ ブーム角度検出センサ
４０ 支持フレーム ４１ 支持前フレーム
４５ 駆動用モータ ４７ 収納シリンダ
４７ａ ピストンロッド ４９ ピニオン
５０ ラック ５２ ブームランス
５６ Ｌ字状アーム ５６ａ，５６ｂ ガイドローラ
５７ ロッド ６０ 上方ブラケット
６１ 下方ブラケット ６５ 風速センサ
６５ａ ファン Ｅ エンジン
Ｙ 薬剤散布機 Ｋ 傾斜機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（３，４）上に設けられたフレーム（１９）と、複数の薬剤散布ノズル（１１）を有し、一端部が前記フレーム（１９）に回動可能に連結して略鉛直状態と略水平状態に傾く傾斜機構（Ｋ）を設けた散布ブーム（９）とを備えた薬剤散布機であって、
前記散布ブーム（９）の傾斜機構（Ｋ）は、フレーム（１９）と散布ブーム（９）との連結部（３０）に一端部が連結し、フレーム（１９）と散布ブーム（９）とが成す内角部を前記連結部（３０）を回動支点として回動するマスト（２１）と、該マスト（２１）とフレーム（１９）とを連結する第１シリンダ（２３）と、前記マスト（２１）と散布ブーム（９）とを連結する第２シリンダ（２５）とを有し、前記第１シリンダ（２３）及び第２シリンダ（２５）の伸縮によりマスト（２１）及び散布ブーム（９）が回動して散布ブーム（９）の略鉛直状態と略水平状態間の傾きを調整する機構であることを特徴とする薬剤散布機。
【請求項２】
前記散布ブーム（９）の傾斜機構（Ｋ）は、散布ブーム（９）が略水平状態から前記第１シリンダ（２３）を縮めることで散布ブーム（９）を傾斜角度４５度付近まで傾斜させる作動機構及び散布ブーム（９）が前記傾斜角度４５度付近から前記第２シリンダを縮めることで散布ブーム（９）を略鉛直状態にさせる作動機構からなることを特徴とする請求項１記載の薬剤散布機。
【請求項３】
前記散布ブーム（９）の傾斜機構（Ｋ）は、前記第１シリンダ（２３）及び前記第２シリンダ（２５）を同時に縮めることで散布ブーム（９）を略水平状態から略鉛直状態にさせる作動機構であることを特徴とする請求項１記載の薬剤散布機。
【請求項１】
走行装置（３，４）上に設けられたフレーム（１９）と、複数の薬剤散布ノズル（１１）を有し、一端部が前記フレーム（１９）に回動可能に連結して略鉛直状態と略水平状態に傾く傾斜機構（Ｋ）を設けた散布ブーム（９）とを備えた薬剤散布機であって、
前記散布ブーム（９）の傾斜機構（Ｋ）は、フレーム（１９）と散布ブーム（９）との連結部（３０）に一端部が連結し、フレーム（１９）と散布ブーム（９）とが成す内角部を前記連結部（３０）を回動支点として回動するマスト（２１）と、該マスト（２１）とフレーム（１９）とを連結する第１シリンダ（２３）と、前記マスト（２１）と散布ブーム（９）とを連結する第２シリンダ（２５）とを有し、前記第１シリンダ（２３）及び第２シリンダ（２５）の伸縮によりマスト（２１）及び散布ブーム（９）が回動して散布ブーム（９）の略鉛直状態と略水平状態間の傾きを調整する機構であることを特徴とする薬剤散布機。
【請求項２】
前記散布ブーム（９）の傾斜機構（Ｋ）は、散布ブーム（９）が略水平状態から前記第１シリンダ（２３）を縮めることで散布ブーム（９）を傾斜角度４５度付近まで傾斜させる作動機構及び散布ブーム（９）が前記傾斜角度４５度付近から前記第２シリンダを縮めることで散布ブーム（９）を略鉛直状態にさせる作動機構からなることを特徴とする請求項１記載の薬剤散布機。
【請求項３】
前記散布ブーム（９）の傾斜機構（Ｋ）は、前記第１シリンダ（２３）及び前記第２シリンダ（２５）を同時に縮めることで散布ブーム（９）を略水平状態から略鉛直状態にさせる作動機構であることを特徴とする請求項１記載の薬剤散布機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−２６１２９５（Ｐ２００９−２６１２９５Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１３６３１（Ｐ２００８−１１３６３１）
【出願日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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