薬剤溶解装置
【課題】薬剤収納袋体から排出された薬剤が排出管を詰まらせてしまう不都合を抑えることができ、また、調製作業後に薬剤収納袋体を減容する手間を省くことができる薬剤溶解装置を提供する。
【解決手段】薬剤収納袋体２を保持する袋体保持機構３と、溶解槽と、薬剤収納袋体２内に溶媒Ｓを供給可能な溶媒供給管１０と、薬剤収納袋体２内から薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを溶解槽へ排出可能な排出管１１と、溶媒ポンプと、該溶媒ポンプを駆動制御する制御装置とを備え、薬剤収納袋体２のスパウト２２に溶媒供給管１０の下流端および排出管１１の上流端を液密状態で連通可能とし、袋体保持機構３は、薬剤収納袋体２をスパウト２２が下部に位置する姿勢で保持可能とし、溶媒ポンプを制御装置により駆動制御して、溶媒供給管１０から薬剤収納袋体２内へ供給される溶媒Ｓの流入量を、排出管１１内を流下する薬剤Ｍおよび溶媒Ｓの流出量よりも少なく設定した。
【解決手段】薬剤収納袋体２を保持する袋体保持機構３と、溶解槽と、薬剤収納袋体２内に溶媒Ｓを供給可能な溶媒供給管１０と、薬剤収納袋体２内から薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを溶解槽へ排出可能な排出管１１と、溶媒ポンプと、該溶媒ポンプを駆動制御する制御装置とを備え、薬剤収納袋体２のスパウト２２に溶媒供給管１０の下流端および排出管１１の上流端を液密状態で連通可能とし、袋体保持機構３は、薬剤収納袋体２をスパウト２２が下部に位置する姿勢で保持可能とし、溶媒ポンプを制御装置により駆動制御して、溶媒供給管１０から薬剤収納袋体２内へ供給される溶媒Ｓの流入量を、排出管１１内を流下する薬剤Ｍおよび溶媒Ｓの流出量よりも少なく設定した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として人工透析に用いる透析液の調製に使用され、粉末状あるいは顆粒状とした固体透析用剤などの薬剤を所定濃度に溶解するための薬剤溶解装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人工透析に使用される透析液は、水に粉末状あるいは顆粒状の透析用薬剤（あるいは、単に薬剤と称す）に水を溶解して複数（例えば２種）の透析用原液（薬液）を用意し、この透析用原液を混合したものを更に水で希釈して調製されている。そして、透析用薬剤を収納する容器は、ボトル式と袋式があるが、ボトル式薬剤収納容器は、剛性の高い材料で構成されているので、使用後に空になっても潰して容量を小さくし難く、ゴミとして処分する際に嵩張るという問題がある。一方、袋式の薬剤収納容器（薬剤収納袋体）は、点滴用液の容器と同様に、可撓性を有するシート材で袋状に構成されているので、使用後の嵩高を減少させることができるという利点がある。
【０００３】
上記薬剤収納袋体を利用した透析液の調製において、薬剤収納袋体を開封してこの薬剤収納袋体内の薬剤を溶解装置に投入する作業を作業員による手作業で行う場合には、数量の間違い等の人為的ミスが生じたり、薬剤に塵や毛髪などの異物が混入したりする虞があり、また、効率の面でも不利であるという問題があった。そのため、近年では、薬剤収納袋体に収納された規定量の薬剤を溶解槽へ自動投入し、溶解槽内で溶媒である水と混合して規定濃度となるように溶解作業を行うことができる薬剤溶解装置が使用されている。この薬剤溶解装置に関し、特許文献１では、複数の容器をターンテーブル上に配置して移送し、所定位置において薬剤容器に溶媒循環配管を接続し、薬剤容器内に溶媒を通して薬剤と溶媒とを溶解タンクへ供給する旨が提案されている。また、特許文献２では、袋保持手段により起立状態で保持された薬剤収納袋体を開封した後、袋保持手段を回動して薬剤収納袋体の開封した口部を溶解槽へ接続して、薬剤収納袋体内の薬剤を溶解槽へ払い出すように構成された薬剤溶解装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１４６４８７号公報
【特許文献２】特開２０００−２１７９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の薬剤溶解装置においては、大量の薬剤を一度に薬剤収納袋体から排出して調製作業の効率を向上させようとすると、配管が薬剤で詰まってしまう虞があり、却って調製作業の効率を低下させ兼ねない。また、調製作業後に薬剤収納袋体を潰す等して減容する手間が掛かり、作業者の負担に改善の余地を残している。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、薬剤収納袋体から排出された薬剤が排出管を詰まらせてしまう不都合を抑えることができ、また、調製作業後に薬剤収納袋体を減容する手間を省くことができる薬剤溶解装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載のものは、薬剤が収納された薬剤収納袋体を保持する袋体保持機構と、薬剤を溶媒により溶解して薬液を調製可能な溶解槽と、薬剤収納袋体内に溶媒を供給可能な溶媒供給管と、薬剤収納袋体内から薬剤および溶媒を溶解槽へ排出可能な排出管と、溶媒供給管に溶媒を送出するための溶媒ポンプと、該溶媒ポンプを駆動制御する制御装置と、を備えた薬剤溶解装置であって、
前記薬剤収納袋体の袋開口に設けられたスパウトに溶媒供給管の下流端および排出管の上流端を液密状態で連通可能とし、
前記袋体保持機構は、薬剤収納袋体をスパウトが当該薬剤収納袋体の下部に位置する姿勢で保持可能とし、
前記溶媒ポンプを制御装置により駆動制御して、溶媒供給管から薬剤収納袋体内へ供給される溶媒の流入量を、排出管内を流下する薬剤および溶媒の流出量よりも少なく設定したことを特徴とする薬剤溶解装置である。
【０００８】
請求項２に記載のものは、前記薬剤収納袋体を溶解槽よりも上方に位置する状態で保持し、薬剤収納袋体と溶解槽との落差によって薬剤および溶媒を薬剤収納袋体から排出管内へ通して溶解槽へ流下させることを特徴とする請求項１に記載の薬剤溶解装置である。
【０００９】
請求項３に記載のものは、前記排出管の管内径を溶媒供給管の管内径よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬剤溶解装置である。
【００１０】
請求項４に記載のものは、前記溶媒ポンプは、薬剤収納袋体が破裂せずに耐え得る圧力で溶媒を送出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の薬剤溶解装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、以下のような優れた効果を奏する。
請求項１に記載の発明によれば、薬剤収納袋体の袋開口に設けられたスパウトに溶媒供給管の下流端および排出管の上流端を液密状態で連通可能とし、袋体保持機構は、薬剤収納袋体をスパウトが当該薬剤収納袋体の下部に位置する姿勢で保持可能とし、溶媒ポンプを制御装置により駆動制御して、溶媒供給管から薬剤収納袋体内へ供給される溶媒の流入量を、排出管内を流下する薬剤および溶媒の流出量よりも少なく設定したので、薬剤収納袋体内に対する出入りのバランスを保とうとすることに起因して、薬剤収納袋体からの薬剤および溶媒の流出量が、薬剤収納袋体への溶媒の流入量に対して極端に多くなることを規制することができる。したがって、排出管に大量の薬剤が一度に流入することを阻止することができ、薬剤が排出管を詰まらせてしまう不都合を抑えることができる。また、薬剤収納袋体を次第にしぼませながら薬剤および溶媒を排出することができ、調製作業を行いながら薬剤収納袋体を減容することができる。したがって、調製作業後に薬剤収納袋体を減容する手間を省くことができるし、調製作業中においては、薬剤収納袋体が膨らんで破裂する不都合を避けることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、薬剤収納袋体を溶解槽よりも上方に位置する状態で保持し、薬剤収納袋体と溶解槽との落差によって薬剤および溶媒を薬剤収納袋体から排出管内へ通して溶解槽へ流下させるので、薬剤および溶媒を溶解槽へ排出するための電気的駆動源を備える必要がなく、薬剤溶解装置の消費電力が大きくなる不都合を抑制することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、排出管の管内径を溶媒供給管の管内径よりも大きく設定したので、溶媒供給管から薬剤収納袋体内へ供給される溶媒の流入量を、排出管内を流下する薬剤および溶媒の流出量よりも少なく設定することが容易になる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、溶媒ポンプは、薬剤収納袋体が破裂せずに耐え得る圧力で溶媒を送出するので、薬剤収納袋体が溶媒の圧力で破裂して薬剤および溶媒が散乱してしまう不都合を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】薬剤溶解装置の概略図である。
【図２】薬剤収納袋体および袋体保持機構の要部の説明図である。
【図３】薬剤収納袋体を保持した袋体保持機構の説明図であり、（ａ）は薬剤収納袋体を上向き姿勢で保持した概略図、（ｂ）は上向き姿勢の薬剤収納袋体に溶媒を供給した状態の概略図、（ｃ）は溶媒を供給した後に薬剤収納袋体を下向き姿勢へ変換した状態の概略図、（ｄ）は下向き姿勢を維持して薬剤および溶媒を排出する状態の概略図である。
【図４】排出管に排出用ポンプを備えた薬剤溶解装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１７】
薬剤溶解装置１は、図１に示すように、透析用の薬剤Ｍ（固形の透析用剤）が収納された薬剤収納袋体２を保持する袋体保持機構３と、該袋体保持機構３よりも下方に配置され、薬剤Ｍを溶媒（水）Ｓにより溶解して薬液を調製可能な溶解槽５と、薬剤溶解装置１内で溶媒Ｓを循環させる溶媒ポンプ（循環ポンプ）６とを備えて構成されており、溶解槽５には、薬剤Ｍと溶媒Ｓとを攪拌して溶解を促進させる攪拌機７を備えている。また、袋体保持機構３と溶媒ポンプ６の吐出口６ａとの間を溶媒供給管１０で接続し、溶媒Ｓを溶媒ポンプ６から溶媒供給管１０へ送出して薬剤収納袋体２内に供給可能としている。さらに、袋体保持機構３と溶解槽５の投入口５ａとの間を排出管１１で接続し、薬剤収納袋体２内の薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを排出管１１へ通して溶解槽５へ排出可能としている。そして、溶解槽５の排出口５ｂと溶媒ポンプ６の吸入口６ｂとの間を戻り配管１２で接続し、薬剤Ｍおよび溶媒Ｓが溶解槽５、戻り配管１２、溶媒ポンプ６、溶媒供給管１０、薬剤収納袋体２（袋体保持機構３）、排出管１１の順に循環できるように構成されている。さらに、排出管１１の管内径を溶媒供給管１０の管内径よりも大きく設定している。また、袋体保持機構３および溶媒ポンプ６に制御装置１４を電気的に接続し、該制御装置１４からの信号に基づいて袋体保持機構３および溶媒ポンプ６を駆動制御可能としている。なお、袋体保持機構３の駆動および溶媒ポンプ６の駆動については、後で詳細に説明する。
【００１８】
そして、戻り配管１２の途中部分を分岐し、この分岐部には排出バルブ１６を介して貯留槽１７を接続し、薬液を溶解槽５から排出して貯留槽１７内に貯留可能としている。また、戻り配管１２のうち分岐部よりも下流側（溶媒ポンプ６側）には電導度計等からなる濃度計１８を備え、戻り配管１２内に流れる薬液の濃度が所定値に到達したか否かを濃度計１８により測定して、薬剤Ｍが十分に溶媒Ｓにより溶解したか否か、言い換えると薬液の調製が完了したか否かを判断できるように構成されている。
【００１９】
次に、薬剤収納袋体２、および薬剤収納袋体２を保持する袋体保持機構３について説明する。
薬剤収納袋体２は、図２に示すように、薬剤Ｍを収納する袋本体２１と、この袋本体２１の上部に接合されたスパウト（口部）２２とから構成されており、左右対称の形状を呈している。袋本体２１は、例えばポリエチレンフィルムなど可撓性のある合成樹脂シート材（フィルム）で構成されており、胴部および底部となるフィルム材を重ね、この重ねたフィルム材の左右側縁同士および下側縁同士を溶着（あるいは融着）し、また、袋本体２１の上側縁については、左右両側の部分を溶着（あるいは融着）し、中間部分には袋開口（非溶着部）２３を形成している。
【００２０】
スパウト２２は、剛性を有する素材（例えばプラスチック）により成形された筒状体であり、袋本体２１の袋開口２３に上方（外側）へ突出した状態で接合されている。また、スパウト２２の内側には、袋本体２１内と連通する連通口２５を貫通して開口し、該連通口２５の開口広さを溶媒供給管１０の下流端が進入可能な程度に設定している。言い換えると、連通口２５の開口径を溶媒供給管１０の管外径よりも大きく設定している。そして、スパウト２２の突出端部の周縁にフランジ部２６を外方へ向けて延設し、スパウト２２の外周のうちフランジ部２６よりも袋本体２１側の位置には、袋体保持機構３の一部に係合可能な環状の嵌合溝２７を形成している。さらに、スパウト２２の下部（袋本体２１側に位置する部分）を上方から見て舟形となるように形成して接合部２８とし、袋本体２１を構成するシート材の重合部分とスパウト２２の接合部２８との間に隙間が形成されることなく、袋本体２１とスパウト２２とが密着できるように構成されている。このようなスパウト２２を袋本体２１の袋開口２３に接合する際には、スパウト２２の下縁部と袋本体２１内の上側内縁部とが略同じ高さになるように位置を合わせ（図２参照）、この状態で袋本体２１のシール部分（袋開口２３の内側）を接合部２８の側面に液密状にヒートシール接合する。
【００２１】
なお、薬剤収納袋体２内に収納される薬剤（透析用剤）Ｍは、ブドウ糖、塩化ナトリウム、塩化マグネシウム、炭酸水素ナトリウムなどを粉末状あるいは顆粒状にしたものであり、袋本体２１の内部に所定量が収納される。薬剤Ｍを袋本体２１内に収納するには、袋本体２１に接合されたスパウト２２の連通口２５から投入し、フランジ部２６の表面に封止用シール材（図示せず）を貼付するなどして封止する。したがって、この薬剤収納袋体２内に薬剤Ｍを収納して封止すると、内部の薬剤Ｍが変質することもないので保管や搬送が容易である。また、薬剤収納袋体２には、袋本体２１内の容積よりも少ない所定量の薬剤Ｍを収納して、後述する溶解作業の初期段階において、溶媒Ｓが袋本体２１内に注入できるように構成されている。
【００２２】
袋体保持機構３は、溶解槽５よりも上方の位置に配置された機構であり、図３（ａ）に示すように、当該袋体保持機構３の基部となる機構ベース３１の上面にホルダブラケット３２を立設し、該ホルダブラケット３２の上部には、薬剤収納袋体２を保持可能な袋体ホルダ３３（姿勢変換部の一部）を薬剤収納袋体２の上下を反転させる方向に回動可能な状態で軸着し、袋体ホルダ３３の回動軸３４を袋体ホルダ３３の上下方向の略中央部に位置させている。また、袋体ホルダ３３の内部には、袋本体２１が収納可能な保持空間部３６を備え、該保持空間部３６のうち薬剤収納袋体２の底部側に位置する箇所を開放して袋体挿通口３７とし、薬剤収納袋体２のスパウト２２側に位置する箇所には、スパウト２２を突出可能な突出開口３８を貫通し、保持空間部３６を袋体挿通口３７から突出開口３８へ向かうにつれて次第に縮幅している。さらに、該突出開口３８の開口縁には嵌合突起３９を設け、スパウト２２の嵌合溝２７に嵌合突起３９を嵌合して、保持空間部３６内に保持された薬剤収納袋体２が袋体ホルダ３３から脱落することを阻止している。
【００２３】
そして、袋体ホルダ３３の回動軸３４にはステップモータまたはサーボモータ等の回動駆動部４１（姿勢変換部の一部）を接続し、該回動駆動部４１を制御装置１４からの駆動信号に基づいて駆動して、袋体ホルダ３３の姿勢を変換できるように構成されている。具体的には、薬剤収納袋体２が保持された袋体ホルダ３３を回動し、突出開口３８を上に向けると、薬剤収納袋体２をスパウト２２が当該薬剤収納袋体２の上部に位置してスパウト２２および袋開口２３が上方を向いた上向き姿勢（常態姿勢）に設定し（図３（ａ）参照）、突出開口３８を下に向けると、薬剤収納袋体２をスパウト２２が当該薬剤収納袋体２の下部に位置してスパウト２２および袋開口２３が下方を向いた下向き姿勢（薬剤排出姿勢）に設定するように構成されている（図３（ｃ）参照）。また、少なくとも下向き姿勢において薬剤収納袋体２を溶解槽５よりも上方に位置する状態で保持する。なお、上向き姿勢においては、溶解槽５内の貯留物（溶媒や薬液）が薬剤収納袋体２へ流れ込まないように排出管１１に対策（例えば逆止弁の装着）を施していれば、必ずしも上向き姿勢で薬剤収納袋体２が溶解槽５よりも上方に位置している必要はないが、本実施形態では、上向き姿勢においても薬剤収納袋体２を溶解槽５よりも上方に位置する状態で保持するものとする。
【００２４】
さらに、袋体ホルダ３３のうち突出開口３８を挟んで保持空間部３６とは反対側には配管ジョイント４４を備えている。配管ジョイント４４は、スパウト２２に接続して溶媒供給管１０および排出管１１を薬剤収納袋体２内（袋本体２１内）へ液密状態で連通するためのものであり、図２に示すように、スパウト２２よりもひと回り大きなジョイント本体４５を備え、該ジョイント本体４５の内部には、９０度屈曲した排出接続流路４６を排出管１１の管内径と同じ内径に設定して備え、該排出接続流路４６の上流開口４６ａをジョイント本体４５の下部に開放してスパウト２２の連通口２５へ接続可能とし、排出接続流路４６の下流端４６ｂをジョイント本体４５の側部に突出した状態で開放して排出管１１の上流部を接続可能としている。また、排出接続流路４６の上流開口４６ａの開口縁にはパッキン等のシール部材４８を設け、スパウト２２のフランジ部２６と排出接続流路４６の上流開口４６ａの開口縁との間にシール部材４８を挟持し、この状態でジョイント本体４５をスパウト２２へ押圧して、スパウト２２に排出管１１の上流端を液密状態で連通できるように構成されている。
【００２５】
なお、ジョイント本体４５のうち排出接続流路４６を挟んでスパウト２２とは反対側（言い換えると、常態姿勢においてジョイント本体４５の上側）にはジョイントホルダ５０を遊嵌し、該ジョイントホルダ５０を袋体ホルダ３３へ固定して嵌合突起３９との相対位置が常時一定となるように設定している。また、ジョイント本体４５のうちスパウト２２側に位置する箇所（言い換えると、常態姿勢においてジョイント本体４５の下側）には、フランジ状のブラケット部５１を側方へ向けて突設し、ジョイントホルダ５０とブラケット部５１との間にはコイルばね等の付勢部材５３を設けている。さらに、ジョイントホルダ５０に開設した遊嵌穴５０ａに押圧調整ねじ５２を先端がブラケット部５１側へ向いた姿勢で遊嵌するとともに、押圧調整ねじ５２の先端をブラケット部５１の側部へ螺合している。したがって、押圧調整ねじ５２を緩めると、ブラケット部５１を含むジョイント本体４５を付勢部材５３の付勢力によりジョイントホルダ５０側から嵌合突起３９側へ移動し、ジョイント本体４５のシール部材４８をスパウト２２のフランジ部２６へ押し付けて、スパウト２２と配管ジョイント４４とを液密状態で接続することができるように構成されている。また、押圧調整ねじ５２を締め込むと、ブラケット部５１を含むジョイント本体４５を付勢部材５３の付勢力に抗して嵌合突起３９側からジョイントホルダ５０側へ移動し、ジョイント本体４５のシール部材４８とスパウト２２のフランジ部２６とを離間して、スパウト２２から配管ジョイント４４を取り外すことができるように構成されている。
【００２６】
さらに、ジョイント本体４５には溶媒供給管１０の下流部を、ブラケット部５１側（ジョイント本体４５の上側）から挿通するとともに、ジョイント本体４５の挿通口と溶媒供給管１０の外周面との間にシール剤を充填する等して液密状態とし、溶媒供給管１０の下流端を排出接続流路４６の上流開口４６ａの中央部に臨ませている。そして、配管ジョイント４４にスパウト２２を接続すると、溶媒供給管１０の下流端を連通口２５内に挿通して袋本体２１内にスパウト２２側から臨ませて連通するように構成されている。
【００２７】
次に、薬剤溶解装置１における薬剤Ｍの溶解作業について説明する。なお、図１に示すように、溶解槽５には、薬剤Ｍを溶解する溶媒（本実施形態では水）Ｓを所定量（具体的には薬剤収納袋体２内に収納された薬剤Ｍの量を溶媒Ｓに溶解した場合に、薬液として適した溶液成分濃度が得られるように設定された量）を予め貯留しておき、排出バルブ１６を閉じて、溶解槽５内の溶媒Ｓが溶媒ポンプ６の吸入口６ｂへ流入するようにしておく。また、攪拌機７を予め駆動して、溶解槽５内を常時攪拌しておく。
【００２８】
まず、袋体ホルダ３３を突出開口３８が上側に位置する姿勢に設定し、この状態で保持空間部３６内に薬剤収納袋体２を保持して上向き姿勢に設定する。さらに、突出開口３８から突出したスパウト２２に配管ジョイント４４を接続して、溶媒供給管１０の下流端および排出管１１の上流端を袋本体２１内へ連通する。スパウト２２に配管ジョイント４４を接続したならば、溶媒ポンプ６を制御装置１４により駆動制御し、溶解槽５内の溶媒Ｓを溶媒ポンプ６により溶媒供給管１０へ通してスパウト２２（袋開口２３）から上向き姿勢の薬剤収納袋体２内へ供給する（図３（ｂ）参照）。このとき、溶媒ポンプ６を、薬剤収納袋体２の袋本体２１が破裂せずに耐え得る圧力（例えば３０ｋＰａ以下の圧力）で溶媒Ｓを送出するように設定する。したがって、薬剤収納袋体２が溶媒Ｓの圧力で破裂して薬剤Ｍおよび溶媒Ｓが散乱してしまう不都合を避けることができる。また、溶媒ポンプ６による溶媒Ｓの送出量を調整して、溶媒供給管１０から薬剤収納袋体２内へ供給される溶媒Ｓの流入量（単位時間あたりの流入量）が、排出管１１内を流下する薬剤Ｍおよび溶媒Ｓの流出量（単位時間あたりの流出量）よりも少なくなるように設定する。詳しくは、スパウト２２から溶解槽５までの落差（高低差）により排出管１１内を流下する薬剤Ｍおよび溶媒Ｓの流出量よりも少なくなるように設定する。
【００２９】
溶媒Ｓを薬剤収納袋体２内へ供給すると、この溶媒Ｓは、図３（ｂ）に示すように、袋本体２１内のうち薬剤Ｍの上方に貯留されて、薬剤Ｍと該薬剤Ｍの上方に位置する排出管１１の上流端との間（詳しくは薬剤Ｍと排出接続流路４６との間）に介在する。そして、溶媒ポンプ６を駆動し始めてから所定時間、具体的には、薬剤収納袋体２内が薬剤Ｍと溶媒Ｓとで満たされるまでの時間（例えば１０秒）が経過したならば、制御装置１４が回動駆動部４１を駆動制御して袋体ホルダ３３を反転させ、溶媒Ｓを薬剤収納袋体２内へ供給し続けながら、薬剤収納袋体２を内部（袋本体２１内）が薬剤Ｍと溶媒Ｓとで満たされた状態で上向き姿勢から下向き姿勢へ変換する。すると、図３（ｃ）に示すように、溶媒Ｓがスパウト２２の連通口２５の袋本体２１側の直上に位置し、薬剤Ｍが溶媒Ｓの上方に位置する。したがって、薬剤溶解装置１は、薬剤収納袋体２を下向き姿勢へ変換したときに、薬剤収納袋体２の上側に位置する薬剤Ｍと該薬剤Ｍの下方に位置する排出管１１および排出接続流路４６との間に溶媒Ｓを介在させることができ、大量の薬剤Ｍが一度に落下して連通口２５や排出接続流路４６や排出管１１の入口を詰まらせてしまう不具合を防止することができる。これにより、薬液の調製作業（溶解作業）を円滑に進めることができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００３０】
そして、薬剤収納袋体２を下向き姿勢へ変換すると、連通口２５の直上に貯留された溶媒Ｓが薬剤Ｍよりも先に連通口２５および排出接続流路４６へ流下して、薬剤収納袋体２内から排出管１１へ排出される。さらに、溶媒Ｓが排出された後に、薬剤Ｍが連通口２５および排出接続流路４６を流下して薬剤収納袋体２内から排出管１１へ排出される。ここで、薬剤収納袋体２を内部が薬剤Ｍと溶媒Ｓとで満たされた状態で下向き姿勢へ変換しているので、下向き姿勢となった薬剤収納袋体２が座屈することを防止することができ、薬剤Ｍや溶媒Ｓを薬剤収納袋体２内から滞りなく排出することができる。
【００３１】
また、溶媒Ｓおよび薬剤Ｍが薬剤収納袋体２内から排出管１１へ排出されている最中においても、溶媒供給管１０から薬剤収納袋体２内へ供給し続ける。このとき、薬剤収納袋体２内へ供給する溶媒Ｓの流入量を、スパウト２２から溶解槽５までの落差によって排出管１１内を流下する薬剤Ｍおよび溶媒Ｓの流出量よりも少なく設定しているので、薬剤収納袋体２内に対する出入りのバランスを保とうとすることに起因して、薬剤収納袋体２からの薬剤Ｍおよび溶媒Ｓの流出量が、薬剤収納袋体２への溶媒Ｓの流入量に対して極端に多くなることを規制することができる。したがって、排出管１１に大量の薬剤Ｍが一度に流入することを一層確実に阻止することができ、薬剤Ｍが排出管１１を詰まらせてしまう不都合を更に抑えることができる。また、薬剤収納袋体２を次第にしぼませながら薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを排出することができ、調製作業を行いながら薬剤収納袋体２を減容することができる。したがって、調製作業後に薬剤収納袋体２を潰すなどして減容する手間を省くことができるし、調製作業中においては、薬剤収納袋体２が膨らんで破裂する不都合を避けることができる。さらに、排出管１１の管内径を溶媒供給管１０の管内径よりも大きく設定しているので、溶媒供給管１０から薬剤収納袋体２内へ供給される溶媒Ｓの流入量を、排出管１１内を流下する薬剤Ｍおよび溶媒Ｓの流出量よりも少なく設定することが容易になる。
【００３２】
薬剤収納袋体２を下向き姿勢に維持した状態で所定時間が経過すると、ほとんどの薬剤Ｍが排出管１１内へ排出されるが、僅かな薬剤Ｍがしぼんだ袋本体２１の皺の隙間に挟まって残留することがある。また、溶媒供給管１０から供給され続けている溶媒Ｓは、スパウト２２から薬剤収納袋体２内へ流入するが、薬剤収納袋体２内には貯留されずに直ちに連通口２５および排出接続流路４６へ流下してしまい、下向き姿勢のままでは薬剤収納袋体２内に残留した薬剤Ｍを溶媒Ｓで流すことができない。そこで、薬剤溶解装置１は、薬剤収納袋体２を下向き姿勢から上向き姿勢に戻して溶媒Ｓを薬剤収納袋体２内に貯留する。
【００３３】
具体的に説明すると、下向き姿勢を継続した時間を制御装置１４により監視し、この時間が予め設定された所定時間（詳しくは、ほとんどの薬剤Ｍが薬剤収納袋体２から排出されるのに十分な時間）を越えると、制御装置１４により回動駆動部４１を駆動制御して袋体ホルダ３３を元に戻し、溶媒Ｓを薬剤収納袋体２内へ供給し続けながら薬剤収納袋体２を下向き姿勢から上向き姿勢へ変換する。すると、溶媒Ｓが薬剤収納袋体２内に貯留され始める。そして、溶媒Ｓが十分に貯留されると、袋本体２１の皺が伸び、残留していた薬剤Ｍが溶媒Ｓ内に分散する。薬剤Ｍが溶媒Ｓ内に分散したならば（言い換えると、薬剤Ｍが溶媒Ｓ内に分散し切るのに十分な時間が経過したならば）、制御装置１４により回動駆動部４１を駆動制御して袋体ホルダ３３を再び反転させ、溶媒Ｓを薬剤収納袋体２内へ供給し続けながら薬剤収納袋体２を上向き姿勢から下向き姿勢へ変換し、薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを薬剤収納袋体２内から排出管１１へ排出する。このとき、薬剤収納袋体２内へ供給する溶媒Ｓの流入量を、スパウト２２から溶解槽５までの落差によって排出管１１内を流下する薬剤Ｍおよび溶媒Ｓの流出量よりも少なく設定したままにしているので、溶媒Ｓを貯留して薬剤収納袋体２を膨らませたとしても、再び次第にしぼませながら薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを排出することができ、調製作業後に薬剤収納袋体２を減容する手間を省くことができる。
【００３４】
また、薬剤収納袋体２から排出された薬剤Ｍおよび溶媒Ｓは、スパウト２２から溶解槽５までの落差（薬剤収納袋体２と溶解槽５との落差）によって排出管１１内へ流下して、溶解槽５へ投入される。このことから、薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを溶解槽５へ排出するための電気的駆動源を備える必要がなく、薬剤溶解装置１の消費電力が大きくなる不都合を抑制することができる。さらに、薬剤溶解装置１は、薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを溶解槽５内で攪拌機７により攪拌したり、溶媒ポンプ６を駆動し続けて薬剤溶解装置１内の循環流路（戻り配管１２、溶媒供給管１０、薬剤収納袋体２、排出管１１、溶解槽５）に循環させたりして、薬剤Ｍを溶媒Ｓへ十分に溶解して薬液を調製する。そして、戻り配管１２内に流れる薬液の濃度を濃度計１８により測定し、測定結果が予め定められた所定の濃度に到達したならば、溶媒ポンプ６を停止して薬液の循環を終了させ、薬剤収納袋体２内の薬液を自然に流下させて溶解槽５へ抜き出す。また、攪拌機７の駆動を停止する。そして、排出バルブ１６を開き、溶解槽５内、戻り配管１２内、溶媒ポンプ６内、溶媒供給管１０内の薬液を貯留槽１７へ抜き出して貯留する。
【００３５】
ところで、上記実施形態では、スパウト２２から溶解槽５までの落差によって、薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを薬剤収納袋体２から排出管１１内へ流下させたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図４に示すように、薬剤収納袋体２を溶解槽５よりも下方に配置（詳しくは薬剤収納袋体２のスパウト２２を溶解槽５の液面よりも下方に配置）し、排出管１１の途中に排出用ポンプ５６を設け、排出用ポンプ５６を駆動して薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを薬剤収納袋体２から排出管１１内へ流下させてもよい。また、排出用ポンプ５６および溶媒ポンプ６の駆動設定を調整（詳しくは排出用ポンプ５６の吐出量を溶媒ポンプ６の吐出量よりも多く設定）して、溶媒供給管１０から薬剤収納袋体２内へ供給される溶媒Ｓの流入量を、排出管１１内を流下する薬剤Ｍおよび溶媒Ｓの流出量よりも少なくなるように設定してもよい。なお、この実施形態においては、排出管１１のうち排出用ポンプ５６よりも下流側には逆止弁５７を設けたり、溶媒供給管１０のうち溶媒ポンプ６よりも下流側の一部を屈曲して溶解槽５の液面よりも高く設定したりして、溶解槽５内の貯留物（溶媒や薬液）が薬剤収納袋体２へ流れ込まないようにすることが好適である。しかしながら、排出用ポンプ５６を設けると、薬剤溶解装置１の消費電力が排出用ポンプ５６を設けない場合に比べて増大するため、スパウト２２から溶解槽５までの落差によって、薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを薬剤収納袋体２から排出管１１内へ流下させることが望ましい。
【００３６】
さらに、上記実施形態では、薬剤収納袋体２内に残留した薬剤Ｍを溶媒Ｓで流すために、薬剤収納袋体２を下向き姿勢から上向き姿勢に戻して溶媒Ｓを薬剤収納袋体２内に貯留したが、本発明はこれに限定されない。例えば、排出管１１の途中に開閉弁を備え、該開閉弁を制御装置により開閉制御可能とし、薬剤収納袋体２を下向き姿勢に維持し、この状態で開閉弁を閉じて薬剤収納袋体２に溶媒Ｓを貯留し、予め設定された時間が経過したならば開閉弁を開いて薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを薬剤収納袋体２内から排出管１１へ排出するように構成してもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、所定時間の経過に基づいて袋体保持機構３を駆動して薬剤収納袋体２の姿勢を変換したが、本発明はこれに限定されない。例えば、フォトセンサなどの検出器を用いて薬剤収納袋体２内の状態（例えば、薬剤の排出や溶媒液面の上昇）を検出し、この検出結果に基づいて袋体保持機構３を駆動して薬剤収納袋体２の姿勢を変換してもよい。
【００３８】
そして、上記各実施形態では、薬剤溶解装置で溶解処理する薬剤を透析用剤としたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、溶媒Ｓに溶解される固体の薬剤（顆粒剤や粉末剤）であればどのようなものでも利用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１ 薬剤溶解装置
２ 薬剤収納袋体
３ 袋体保持機構
５ 溶解槽
５ａ 投入口
５ｂ 排出口
６ 溶媒ポンプ
６ａ 吐出口
６ｂ 吸入口
７ 攪拌機
１０ 溶媒供給管
１１ 排出管
１２ 戻り配管
１４ 制御装置
１６ 排出バルブ
１７ 貯留槽
１８ 濃度計
２１ 袋本体
２２ スパウト
２３ 袋開口
２５ 連通口
２６ フランジ部
２７ 嵌合溝
２８ 接合部
３１ 機構ベース
３２ ホルダブラケット
３３ 袋体ホルダ
３４ 回動軸
３６ 保持空間部
３７ 袋体挿通口
３８ 突出開口
４１ 回動駆動部
４４ 配管ジョイント
４５ ジョイント本体
４６ 排出接続流路
４６ａ 上流開口
４６ｂ 下流端
４８ シール部材
５０ ジョイントホルダ
５０ａ 遊嵌穴
５１ ブラケット部
５２ 押圧調整ねじ
５６ 排出用ポンプ
５７ 逆止弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として人工透析に用いる透析液の調製に使用され、粉末状あるいは顆粒状とした固体透析用剤などの薬剤を所定濃度に溶解するための薬剤溶解装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人工透析に使用される透析液は、水に粉末状あるいは顆粒状の透析用薬剤（あるいは、単に薬剤と称す）に水を溶解して複数（例えば２種）の透析用原液（薬液）を用意し、この透析用原液を混合したものを更に水で希釈して調製されている。そして、透析用薬剤を収納する容器は、ボトル式と袋式があるが、ボトル式薬剤収納容器は、剛性の高い材料で構成されているので、使用後に空になっても潰して容量を小さくし難く、ゴミとして処分する際に嵩張るという問題がある。一方、袋式の薬剤収納容器（薬剤収納袋体）は、点滴用液の容器と同様に、可撓性を有するシート材で袋状に構成されているので、使用後の嵩高を減少させることができるという利点がある。
【０００３】
上記薬剤収納袋体を利用した透析液の調製において、薬剤収納袋体を開封してこの薬剤収納袋体内の薬剤を溶解装置に投入する作業を作業員による手作業で行う場合には、数量の間違い等の人為的ミスが生じたり、薬剤に塵や毛髪などの異物が混入したりする虞があり、また、効率の面でも不利であるという問題があった。そのため、近年では、薬剤収納袋体に収納された規定量の薬剤を溶解槽へ自動投入し、溶解槽内で溶媒である水と混合して規定濃度となるように溶解作業を行うことができる薬剤溶解装置が使用されている。この薬剤溶解装置に関し、特許文献１では、複数の容器をターンテーブル上に配置して移送し、所定位置において薬剤容器に溶媒循環配管を接続し、薬剤容器内に溶媒を通して薬剤と溶媒とを溶解タンクへ供給する旨が提案されている。また、特許文献２では、袋保持手段により起立状態で保持された薬剤収納袋体を開封した後、袋保持手段を回動して薬剤収納袋体の開封した口部を溶解槽へ接続して、薬剤収納袋体内の薬剤を溶解槽へ払い出すように構成された薬剤溶解装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１４６４８７号公報
【特許文献２】特開２０００−２１７９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の薬剤溶解装置においては、大量の薬剤を一度に薬剤収納袋体から排出して調製作業の効率を向上させようとすると、配管が薬剤で詰まってしまう虞があり、却って調製作業の効率を低下させ兼ねない。また、調製作業後に薬剤収納袋体を潰す等して減容する手間が掛かり、作業者の負担に改善の余地を残している。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、薬剤収納袋体から排出された薬剤が排出管を詰まらせてしまう不都合を抑えることができ、また、調製作業後に薬剤収納袋体を減容する手間を省くことができる薬剤溶解装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載のものは、薬剤が収納された薬剤収納袋体を保持する袋体保持機構と、薬剤を溶媒により溶解して薬液を調製可能な溶解槽と、薬剤収納袋体内に溶媒を供給可能な溶媒供給管と、薬剤収納袋体内から薬剤および溶媒を溶解槽へ排出可能な排出管と、溶媒供給管に溶媒を送出するための溶媒ポンプと、該溶媒ポンプを駆動制御する制御装置と、を備えた薬剤溶解装置であって、
前記薬剤収納袋体の袋開口に設けられたスパウトに溶媒供給管の下流端および排出管の上流端を液密状態で連通可能とし、
前記袋体保持機構は、薬剤収納袋体をスパウトが当該薬剤収納袋体の下部に位置する姿勢で保持可能とし、
前記溶媒ポンプを制御装置により駆動制御して、溶媒供給管から薬剤収納袋体内へ供給される溶媒の流入量を、排出管内を流下する薬剤および溶媒の流出量よりも少なく設定したことを特徴とする薬剤溶解装置である。
【０００８】
請求項２に記載のものは、前記薬剤収納袋体を溶解槽よりも上方に位置する状態で保持し、薬剤収納袋体と溶解槽との落差によって薬剤および溶媒を薬剤収納袋体から排出管内へ通して溶解槽へ流下させることを特徴とする請求項１に記載の薬剤溶解装置である。
【０００９】
請求項３に記載のものは、前記排出管の管内径を溶媒供給管の管内径よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬剤溶解装置である。
【００１０】
請求項４に記載のものは、前記溶媒ポンプは、薬剤収納袋体が破裂せずに耐え得る圧力で溶媒を送出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の薬剤溶解装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、以下のような優れた効果を奏する。
請求項１に記載の発明によれば、薬剤収納袋体の袋開口に設けられたスパウトに溶媒供給管の下流端および排出管の上流端を液密状態で連通可能とし、袋体保持機構は、薬剤収納袋体をスパウトが当該薬剤収納袋体の下部に位置する姿勢で保持可能とし、溶媒ポンプを制御装置により駆動制御して、溶媒供給管から薬剤収納袋体内へ供給される溶媒の流入量を、排出管内を流下する薬剤および溶媒の流出量よりも少なく設定したので、薬剤収納袋体内に対する出入りのバランスを保とうとすることに起因して、薬剤収納袋体からの薬剤および溶媒の流出量が、薬剤収納袋体への溶媒の流入量に対して極端に多くなることを規制することができる。したがって、排出管に大量の薬剤が一度に流入することを阻止することができ、薬剤が排出管を詰まらせてしまう不都合を抑えることができる。また、薬剤収納袋体を次第にしぼませながら薬剤および溶媒を排出することができ、調製作業を行いながら薬剤収納袋体を減容することができる。したがって、調製作業後に薬剤収納袋体を減容する手間を省くことができるし、調製作業中においては、薬剤収納袋体が膨らんで破裂する不都合を避けることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、薬剤収納袋体を溶解槽よりも上方に位置する状態で保持し、薬剤収納袋体と溶解槽との落差によって薬剤および溶媒を薬剤収納袋体から排出管内へ通して溶解槽へ流下させるので、薬剤および溶媒を溶解槽へ排出するための電気的駆動源を備える必要がなく、薬剤溶解装置の消費電力が大きくなる不都合を抑制することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、排出管の管内径を溶媒供給管の管内径よりも大きく設定したので、溶媒供給管から薬剤収納袋体内へ供給される溶媒の流入量を、排出管内を流下する薬剤および溶媒の流出量よりも少なく設定することが容易になる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、溶媒ポンプは、薬剤収納袋体が破裂せずに耐え得る圧力で溶媒を送出するので、薬剤収納袋体が溶媒の圧力で破裂して薬剤および溶媒が散乱してしまう不都合を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】薬剤溶解装置の概略図である。
【図２】薬剤収納袋体および袋体保持機構の要部の説明図である。
【図３】薬剤収納袋体を保持した袋体保持機構の説明図であり、（ａ）は薬剤収納袋体を上向き姿勢で保持した概略図、（ｂ）は上向き姿勢の薬剤収納袋体に溶媒を供給した状態の概略図、（ｃ）は溶媒を供給した後に薬剤収納袋体を下向き姿勢へ変換した状態の概略図、（ｄ）は下向き姿勢を維持して薬剤および溶媒を排出する状態の概略図である。
【図４】排出管に排出用ポンプを備えた薬剤溶解装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１７】
薬剤溶解装置１は、図１に示すように、透析用の薬剤Ｍ（固形の透析用剤）が収納された薬剤収納袋体２を保持する袋体保持機構３と、該袋体保持機構３よりも下方に配置され、薬剤Ｍを溶媒（水）Ｓにより溶解して薬液を調製可能な溶解槽５と、薬剤溶解装置１内で溶媒Ｓを循環させる溶媒ポンプ（循環ポンプ）６とを備えて構成されており、溶解槽５には、薬剤Ｍと溶媒Ｓとを攪拌して溶解を促進させる攪拌機７を備えている。また、袋体保持機構３と溶媒ポンプ６の吐出口６ａとの間を溶媒供給管１０で接続し、溶媒Ｓを溶媒ポンプ６から溶媒供給管１０へ送出して薬剤収納袋体２内に供給可能としている。さらに、袋体保持機構３と溶解槽５の投入口５ａとの間を排出管１１で接続し、薬剤収納袋体２内の薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを排出管１１へ通して溶解槽５へ排出可能としている。そして、溶解槽５の排出口５ｂと溶媒ポンプ６の吸入口６ｂとの間を戻り配管１２で接続し、薬剤Ｍおよび溶媒Ｓが溶解槽５、戻り配管１２、溶媒ポンプ６、溶媒供給管１０、薬剤収納袋体２（袋体保持機構３）、排出管１１の順に循環できるように構成されている。さらに、排出管１１の管内径を溶媒供給管１０の管内径よりも大きく設定している。また、袋体保持機構３および溶媒ポンプ６に制御装置１４を電気的に接続し、該制御装置１４からの信号に基づいて袋体保持機構３および溶媒ポンプ６を駆動制御可能としている。なお、袋体保持機構３の駆動および溶媒ポンプ６の駆動については、後で詳細に説明する。
【００１８】
そして、戻り配管１２の途中部分を分岐し、この分岐部には排出バルブ１６を介して貯留槽１７を接続し、薬液を溶解槽５から排出して貯留槽１７内に貯留可能としている。また、戻り配管１２のうち分岐部よりも下流側（溶媒ポンプ６側）には電導度計等からなる濃度計１８を備え、戻り配管１２内に流れる薬液の濃度が所定値に到達したか否かを濃度計１８により測定して、薬剤Ｍが十分に溶媒Ｓにより溶解したか否か、言い換えると薬液の調製が完了したか否かを判断できるように構成されている。
【００１９】
次に、薬剤収納袋体２、および薬剤収納袋体２を保持する袋体保持機構３について説明する。
薬剤収納袋体２は、図２に示すように、薬剤Ｍを収納する袋本体２１と、この袋本体２１の上部に接合されたスパウト（口部）２２とから構成されており、左右対称の形状を呈している。袋本体２１は、例えばポリエチレンフィルムなど可撓性のある合成樹脂シート材（フィルム）で構成されており、胴部および底部となるフィルム材を重ね、この重ねたフィルム材の左右側縁同士および下側縁同士を溶着（あるいは融着）し、また、袋本体２１の上側縁については、左右両側の部分を溶着（あるいは融着）し、中間部分には袋開口（非溶着部）２３を形成している。
【００２０】
スパウト２２は、剛性を有する素材（例えばプラスチック）により成形された筒状体であり、袋本体２１の袋開口２３に上方（外側）へ突出した状態で接合されている。また、スパウト２２の内側には、袋本体２１内と連通する連通口２５を貫通して開口し、該連通口２５の開口広さを溶媒供給管１０の下流端が進入可能な程度に設定している。言い換えると、連通口２５の開口径を溶媒供給管１０の管外径よりも大きく設定している。そして、スパウト２２の突出端部の周縁にフランジ部２６を外方へ向けて延設し、スパウト２２の外周のうちフランジ部２６よりも袋本体２１側の位置には、袋体保持機構３の一部に係合可能な環状の嵌合溝２７を形成している。さらに、スパウト２２の下部（袋本体２１側に位置する部分）を上方から見て舟形となるように形成して接合部２８とし、袋本体２１を構成するシート材の重合部分とスパウト２２の接合部２８との間に隙間が形成されることなく、袋本体２１とスパウト２２とが密着できるように構成されている。このようなスパウト２２を袋本体２１の袋開口２３に接合する際には、スパウト２２の下縁部と袋本体２１内の上側内縁部とが略同じ高さになるように位置を合わせ（図２参照）、この状態で袋本体２１のシール部分（袋開口２３の内側）を接合部２８の側面に液密状にヒートシール接合する。
【００２１】
なお、薬剤収納袋体２内に収納される薬剤（透析用剤）Ｍは、ブドウ糖、塩化ナトリウム、塩化マグネシウム、炭酸水素ナトリウムなどを粉末状あるいは顆粒状にしたものであり、袋本体２１の内部に所定量が収納される。薬剤Ｍを袋本体２１内に収納するには、袋本体２１に接合されたスパウト２２の連通口２５から投入し、フランジ部２６の表面に封止用シール材（図示せず）を貼付するなどして封止する。したがって、この薬剤収納袋体２内に薬剤Ｍを収納して封止すると、内部の薬剤Ｍが変質することもないので保管や搬送が容易である。また、薬剤収納袋体２には、袋本体２１内の容積よりも少ない所定量の薬剤Ｍを収納して、後述する溶解作業の初期段階において、溶媒Ｓが袋本体２１内に注入できるように構成されている。
【００２２】
袋体保持機構３は、溶解槽５よりも上方の位置に配置された機構であり、図３（ａ）に示すように、当該袋体保持機構３の基部となる機構ベース３１の上面にホルダブラケット３２を立設し、該ホルダブラケット３２の上部には、薬剤収納袋体２を保持可能な袋体ホルダ３３（姿勢変換部の一部）を薬剤収納袋体２の上下を反転させる方向に回動可能な状態で軸着し、袋体ホルダ３３の回動軸３４を袋体ホルダ３３の上下方向の略中央部に位置させている。また、袋体ホルダ３３の内部には、袋本体２１が収納可能な保持空間部３６を備え、該保持空間部３６のうち薬剤収納袋体２の底部側に位置する箇所を開放して袋体挿通口３７とし、薬剤収納袋体２のスパウト２２側に位置する箇所には、スパウト２２を突出可能な突出開口３８を貫通し、保持空間部３６を袋体挿通口３７から突出開口３８へ向かうにつれて次第に縮幅している。さらに、該突出開口３８の開口縁には嵌合突起３９を設け、スパウト２２の嵌合溝２７に嵌合突起３９を嵌合して、保持空間部３６内に保持された薬剤収納袋体２が袋体ホルダ３３から脱落することを阻止している。
【００２３】
そして、袋体ホルダ３３の回動軸３４にはステップモータまたはサーボモータ等の回動駆動部４１（姿勢変換部の一部）を接続し、該回動駆動部４１を制御装置１４からの駆動信号に基づいて駆動して、袋体ホルダ３３の姿勢を変換できるように構成されている。具体的には、薬剤収納袋体２が保持された袋体ホルダ３３を回動し、突出開口３８を上に向けると、薬剤収納袋体２をスパウト２２が当該薬剤収納袋体２の上部に位置してスパウト２２および袋開口２３が上方を向いた上向き姿勢（常態姿勢）に設定し（図３（ａ）参照）、突出開口３８を下に向けると、薬剤収納袋体２をスパウト２２が当該薬剤収納袋体２の下部に位置してスパウト２２および袋開口２３が下方を向いた下向き姿勢（薬剤排出姿勢）に設定するように構成されている（図３（ｃ）参照）。また、少なくとも下向き姿勢において薬剤収納袋体２を溶解槽５よりも上方に位置する状態で保持する。なお、上向き姿勢においては、溶解槽５内の貯留物（溶媒や薬液）が薬剤収納袋体２へ流れ込まないように排出管１１に対策（例えば逆止弁の装着）を施していれば、必ずしも上向き姿勢で薬剤収納袋体２が溶解槽５よりも上方に位置している必要はないが、本実施形態では、上向き姿勢においても薬剤収納袋体２を溶解槽５よりも上方に位置する状態で保持するものとする。
【００２４】
さらに、袋体ホルダ３３のうち突出開口３８を挟んで保持空間部３６とは反対側には配管ジョイント４４を備えている。配管ジョイント４４は、スパウト２２に接続して溶媒供給管１０および排出管１１を薬剤収納袋体２内（袋本体２１内）へ液密状態で連通するためのものであり、図２に示すように、スパウト２２よりもひと回り大きなジョイント本体４５を備え、該ジョイント本体４５の内部には、９０度屈曲した排出接続流路４６を排出管１１の管内径と同じ内径に設定して備え、該排出接続流路４６の上流開口４６ａをジョイント本体４５の下部に開放してスパウト２２の連通口２５へ接続可能とし、排出接続流路４６の下流端４６ｂをジョイント本体４５の側部に突出した状態で開放して排出管１１の上流部を接続可能としている。また、排出接続流路４６の上流開口４６ａの開口縁にはパッキン等のシール部材４８を設け、スパウト２２のフランジ部２６と排出接続流路４６の上流開口４６ａの開口縁との間にシール部材４８を挟持し、この状態でジョイント本体４５をスパウト２２へ押圧して、スパウト２２に排出管１１の上流端を液密状態で連通できるように構成されている。
【００２５】
なお、ジョイント本体４５のうち排出接続流路４６を挟んでスパウト２２とは反対側（言い換えると、常態姿勢においてジョイント本体４５の上側）にはジョイントホルダ５０を遊嵌し、該ジョイントホルダ５０を袋体ホルダ３３へ固定して嵌合突起３９との相対位置が常時一定となるように設定している。また、ジョイント本体４５のうちスパウト２２側に位置する箇所（言い換えると、常態姿勢においてジョイント本体４５の下側）には、フランジ状のブラケット部５１を側方へ向けて突設し、ジョイントホルダ５０とブラケット部５１との間にはコイルばね等の付勢部材５３を設けている。さらに、ジョイントホルダ５０に開設した遊嵌穴５０ａに押圧調整ねじ５２を先端がブラケット部５１側へ向いた姿勢で遊嵌するとともに、押圧調整ねじ５２の先端をブラケット部５１の側部へ螺合している。したがって、押圧調整ねじ５２を緩めると、ブラケット部５１を含むジョイント本体４５を付勢部材５３の付勢力によりジョイントホルダ５０側から嵌合突起３９側へ移動し、ジョイント本体４５のシール部材４８をスパウト２２のフランジ部２６へ押し付けて、スパウト２２と配管ジョイント４４とを液密状態で接続することができるように構成されている。また、押圧調整ねじ５２を締め込むと、ブラケット部５１を含むジョイント本体４５を付勢部材５３の付勢力に抗して嵌合突起３９側からジョイントホルダ５０側へ移動し、ジョイント本体４５のシール部材４８とスパウト２２のフランジ部２６とを離間して、スパウト２２から配管ジョイント４４を取り外すことができるように構成されている。
【００２６】
さらに、ジョイント本体４５には溶媒供給管１０の下流部を、ブラケット部５１側（ジョイント本体４５の上側）から挿通するとともに、ジョイント本体４５の挿通口と溶媒供給管１０の外周面との間にシール剤を充填する等して液密状態とし、溶媒供給管１０の下流端を排出接続流路４６の上流開口４６ａの中央部に臨ませている。そして、配管ジョイント４４にスパウト２２を接続すると、溶媒供給管１０の下流端を連通口２５内に挿通して袋本体２１内にスパウト２２側から臨ませて連通するように構成されている。
【００２７】
次に、薬剤溶解装置１における薬剤Ｍの溶解作業について説明する。なお、図１に示すように、溶解槽５には、薬剤Ｍを溶解する溶媒（本実施形態では水）Ｓを所定量（具体的には薬剤収納袋体２内に収納された薬剤Ｍの量を溶媒Ｓに溶解した場合に、薬液として適した溶液成分濃度が得られるように設定された量）を予め貯留しておき、排出バルブ１６を閉じて、溶解槽５内の溶媒Ｓが溶媒ポンプ６の吸入口６ｂへ流入するようにしておく。また、攪拌機７を予め駆動して、溶解槽５内を常時攪拌しておく。
【００２８】
まず、袋体ホルダ３３を突出開口３８が上側に位置する姿勢に設定し、この状態で保持空間部３６内に薬剤収納袋体２を保持して上向き姿勢に設定する。さらに、突出開口３８から突出したスパウト２２に配管ジョイント４４を接続して、溶媒供給管１０の下流端および排出管１１の上流端を袋本体２１内へ連通する。スパウト２２に配管ジョイント４４を接続したならば、溶媒ポンプ６を制御装置１４により駆動制御し、溶解槽５内の溶媒Ｓを溶媒ポンプ６により溶媒供給管１０へ通してスパウト２２（袋開口２３）から上向き姿勢の薬剤収納袋体２内へ供給する（図３（ｂ）参照）。このとき、溶媒ポンプ６を、薬剤収納袋体２の袋本体２１が破裂せずに耐え得る圧力（例えば３０ｋＰａ以下の圧力）で溶媒Ｓを送出するように設定する。したがって、薬剤収納袋体２が溶媒Ｓの圧力で破裂して薬剤Ｍおよび溶媒Ｓが散乱してしまう不都合を避けることができる。また、溶媒ポンプ６による溶媒Ｓの送出量を調整して、溶媒供給管１０から薬剤収納袋体２内へ供給される溶媒Ｓの流入量（単位時間あたりの流入量）が、排出管１１内を流下する薬剤Ｍおよび溶媒Ｓの流出量（単位時間あたりの流出量）よりも少なくなるように設定する。詳しくは、スパウト２２から溶解槽５までの落差（高低差）により排出管１１内を流下する薬剤Ｍおよび溶媒Ｓの流出量よりも少なくなるように設定する。
【００２９】
溶媒Ｓを薬剤収納袋体２内へ供給すると、この溶媒Ｓは、図３（ｂ）に示すように、袋本体２１内のうち薬剤Ｍの上方に貯留されて、薬剤Ｍと該薬剤Ｍの上方に位置する排出管１１の上流端との間（詳しくは薬剤Ｍと排出接続流路４６との間）に介在する。そして、溶媒ポンプ６を駆動し始めてから所定時間、具体的には、薬剤収納袋体２内が薬剤Ｍと溶媒Ｓとで満たされるまでの時間（例えば１０秒）が経過したならば、制御装置１４が回動駆動部４１を駆動制御して袋体ホルダ３３を反転させ、溶媒Ｓを薬剤収納袋体２内へ供給し続けながら、薬剤収納袋体２を内部（袋本体２１内）が薬剤Ｍと溶媒Ｓとで満たされた状態で上向き姿勢から下向き姿勢へ変換する。すると、図３（ｃ）に示すように、溶媒Ｓがスパウト２２の連通口２５の袋本体２１側の直上に位置し、薬剤Ｍが溶媒Ｓの上方に位置する。したがって、薬剤溶解装置１は、薬剤収納袋体２を下向き姿勢へ変換したときに、薬剤収納袋体２の上側に位置する薬剤Ｍと該薬剤Ｍの下方に位置する排出管１１および排出接続流路４６との間に溶媒Ｓを介在させることができ、大量の薬剤Ｍが一度に落下して連通口２５や排出接続流路４６や排出管１１の入口を詰まらせてしまう不具合を防止することができる。これにより、薬液の調製作業（溶解作業）を円滑に進めることができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００３０】
そして、薬剤収納袋体２を下向き姿勢へ変換すると、連通口２５の直上に貯留された溶媒Ｓが薬剤Ｍよりも先に連通口２５および排出接続流路４６へ流下して、薬剤収納袋体２内から排出管１１へ排出される。さらに、溶媒Ｓが排出された後に、薬剤Ｍが連通口２５および排出接続流路４６を流下して薬剤収納袋体２内から排出管１１へ排出される。ここで、薬剤収納袋体２を内部が薬剤Ｍと溶媒Ｓとで満たされた状態で下向き姿勢へ変換しているので、下向き姿勢となった薬剤収納袋体２が座屈することを防止することができ、薬剤Ｍや溶媒Ｓを薬剤収納袋体２内から滞りなく排出することができる。
【００３１】
また、溶媒Ｓおよび薬剤Ｍが薬剤収納袋体２内から排出管１１へ排出されている最中においても、溶媒供給管１０から薬剤収納袋体２内へ供給し続ける。このとき、薬剤収納袋体２内へ供給する溶媒Ｓの流入量を、スパウト２２から溶解槽５までの落差によって排出管１１内を流下する薬剤Ｍおよび溶媒Ｓの流出量よりも少なく設定しているので、薬剤収納袋体２内に対する出入りのバランスを保とうとすることに起因して、薬剤収納袋体２からの薬剤Ｍおよび溶媒Ｓの流出量が、薬剤収納袋体２への溶媒Ｓの流入量に対して極端に多くなることを規制することができる。したがって、排出管１１に大量の薬剤Ｍが一度に流入することを一層確実に阻止することができ、薬剤Ｍが排出管１１を詰まらせてしまう不都合を更に抑えることができる。また、薬剤収納袋体２を次第にしぼませながら薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを排出することができ、調製作業を行いながら薬剤収納袋体２を減容することができる。したがって、調製作業後に薬剤収納袋体２を潰すなどして減容する手間を省くことができるし、調製作業中においては、薬剤収納袋体２が膨らんで破裂する不都合を避けることができる。さらに、排出管１１の管内径を溶媒供給管１０の管内径よりも大きく設定しているので、溶媒供給管１０から薬剤収納袋体２内へ供給される溶媒Ｓの流入量を、排出管１１内を流下する薬剤Ｍおよび溶媒Ｓの流出量よりも少なく設定することが容易になる。
【００３２】
薬剤収納袋体２を下向き姿勢に維持した状態で所定時間が経過すると、ほとんどの薬剤Ｍが排出管１１内へ排出されるが、僅かな薬剤Ｍがしぼんだ袋本体２１の皺の隙間に挟まって残留することがある。また、溶媒供給管１０から供給され続けている溶媒Ｓは、スパウト２２から薬剤収納袋体２内へ流入するが、薬剤収納袋体２内には貯留されずに直ちに連通口２５および排出接続流路４６へ流下してしまい、下向き姿勢のままでは薬剤収納袋体２内に残留した薬剤Ｍを溶媒Ｓで流すことができない。そこで、薬剤溶解装置１は、薬剤収納袋体２を下向き姿勢から上向き姿勢に戻して溶媒Ｓを薬剤収納袋体２内に貯留する。
【００３３】
具体的に説明すると、下向き姿勢を継続した時間を制御装置１４により監視し、この時間が予め設定された所定時間（詳しくは、ほとんどの薬剤Ｍが薬剤収納袋体２から排出されるのに十分な時間）を越えると、制御装置１４により回動駆動部４１を駆動制御して袋体ホルダ３３を元に戻し、溶媒Ｓを薬剤収納袋体２内へ供給し続けながら薬剤収納袋体２を下向き姿勢から上向き姿勢へ変換する。すると、溶媒Ｓが薬剤収納袋体２内に貯留され始める。そして、溶媒Ｓが十分に貯留されると、袋本体２１の皺が伸び、残留していた薬剤Ｍが溶媒Ｓ内に分散する。薬剤Ｍが溶媒Ｓ内に分散したならば（言い換えると、薬剤Ｍが溶媒Ｓ内に分散し切るのに十分な時間が経過したならば）、制御装置１４により回動駆動部４１を駆動制御して袋体ホルダ３３を再び反転させ、溶媒Ｓを薬剤収納袋体２内へ供給し続けながら薬剤収納袋体２を上向き姿勢から下向き姿勢へ変換し、薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを薬剤収納袋体２内から排出管１１へ排出する。このとき、薬剤収納袋体２内へ供給する溶媒Ｓの流入量を、スパウト２２から溶解槽５までの落差によって排出管１１内を流下する薬剤Ｍおよび溶媒Ｓの流出量よりも少なく設定したままにしているので、溶媒Ｓを貯留して薬剤収納袋体２を膨らませたとしても、再び次第にしぼませながら薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを排出することができ、調製作業後に薬剤収納袋体２を減容する手間を省くことができる。
【００３４】
また、薬剤収納袋体２から排出された薬剤Ｍおよび溶媒Ｓは、スパウト２２から溶解槽５までの落差（薬剤収納袋体２と溶解槽５との落差）によって排出管１１内へ流下して、溶解槽５へ投入される。このことから、薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを溶解槽５へ排出するための電気的駆動源を備える必要がなく、薬剤溶解装置１の消費電力が大きくなる不都合を抑制することができる。さらに、薬剤溶解装置１は、薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを溶解槽５内で攪拌機７により攪拌したり、溶媒ポンプ６を駆動し続けて薬剤溶解装置１内の循環流路（戻り配管１２、溶媒供給管１０、薬剤収納袋体２、排出管１１、溶解槽５）に循環させたりして、薬剤Ｍを溶媒Ｓへ十分に溶解して薬液を調製する。そして、戻り配管１２内に流れる薬液の濃度を濃度計１８により測定し、測定結果が予め定められた所定の濃度に到達したならば、溶媒ポンプ６を停止して薬液の循環を終了させ、薬剤収納袋体２内の薬液を自然に流下させて溶解槽５へ抜き出す。また、攪拌機７の駆動を停止する。そして、排出バルブ１６を開き、溶解槽５内、戻り配管１２内、溶媒ポンプ６内、溶媒供給管１０内の薬液を貯留槽１７へ抜き出して貯留する。
【００３５】
ところで、上記実施形態では、スパウト２２から溶解槽５までの落差によって、薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを薬剤収納袋体２から排出管１１内へ流下させたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図４に示すように、薬剤収納袋体２を溶解槽５よりも下方に配置（詳しくは薬剤収納袋体２のスパウト２２を溶解槽５の液面よりも下方に配置）し、排出管１１の途中に排出用ポンプ５６を設け、排出用ポンプ５６を駆動して薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを薬剤収納袋体２から排出管１１内へ流下させてもよい。また、排出用ポンプ５６および溶媒ポンプ６の駆動設定を調整（詳しくは排出用ポンプ５６の吐出量を溶媒ポンプ６の吐出量よりも多く設定）して、溶媒供給管１０から薬剤収納袋体２内へ供給される溶媒Ｓの流入量を、排出管１１内を流下する薬剤Ｍおよび溶媒Ｓの流出量よりも少なくなるように設定してもよい。なお、この実施形態においては、排出管１１のうち排出用ポンプ５６よりも下流側には逆止弁５７を設けたり、溶媒供給管１０のうち溶媒ポンプ６よりも下流側の一部を屈曲して溶解槽５の液面よりも高く設定したりして、溶解槽５内の貯留物（溶媒や薬液）が薬剤収納袋体２へ流れ込まないようにすることが好適である。しかしながら、排出用ポンプ５６を設けると、薬剤溶解装置１の消費電力が排出用ポンプ５６を設けない場合に比べて増大するため、スパウト２２から溶解槽５までの落差によって、薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを薬剤収納袋体２から排出管１１内へ流下させることが望ましい。
【００３６】
さらに、上記実施形態では、薬剤収納袋体２内に残留した薬剤Ｍを溶媒Ｓで流すために、薬剤収納袋体２を下向き姿勢から上向き姿勢に戻して溶媒Ｓを薬剤収納袋体２内に貯留したが、本発明はこれに限定されない。例えば、排出管１１の途中に開閉弁を備え、該開閉弁を制御装置により開閉制御可能とし、薬剤収納袋体２を下向き姿勢に維持し、この状態で開閉弁を閉じて薬剤収納袋体２に溶媒Ｓを貯留し、予め設定された時間が経過したならば開閉弁を開いて薬剤Ｍおよび溶媒Ｓを薬剤収納袋体２内から排出管１１へ排出するように構成してもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、所定時間の経過に基づいて袋体保持機構３を駆動して薬剤収納袋体２の姿勢を変換したが、本発明はこれに限定されない。例えば、フォトセンサなどの検出器を用いて薬剤収納袋体２内の状態（例えば、薬剤の排出や溶媒液面の上昇）を検出し、この検出結果に基づいて袋体保持機構３を駆動して薬剤収納袋体２の姿勢を変換してもよい。
【００３８】
そして、上記各実施形態では、薬剤溶解装置で溶解処理する薬剤を透析用剤としたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、溶媒Ｓに溶解される固体の薬剤（顆粒剤や粉末剤）であればどのようなものでも利用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１ 薬剤溶解装置
２ 薬剤収納袋体
３ 袋体保持機構
５ 溶解槽
５ａ 投入口
５ｂ 排出口
６ 溶媒ポンプ
６ａ 吐出口
６ｂ 吸入口
７ 攪拌機
１０ 溶媒供給管
１１ 排出管
１２ 戻り配管
１４ 制御装置
１６ 排出バルブ
１７ 貯留槽
１８ 濃度計
２１ 袋本体
２２ スパウト
２３ 袋開口
２５ 連通口
２６ フランジ部
２７ 嵌合溝
２８ 接合部
３１ 機構ベース
３２ ホルダブラケット
３３ 袋体ホルダ
３４ 回動軸
３６ 保持空間部
３７ 袋体挿通口
３８ 突出開口
４１ 回動駆動部
４４ 配管ジョイント
４５ ジョイント本体
４６ 排出接続流路
４６ａ 上流開口
４６ｂ 下流端
４８ シール部材
５０ ジョイントホルダ
５０ａ 遊嵌穴
５１ ブラケット部
５２ 押圧調整ねじ
５６ 排出用ポンプ
５７ 逆止弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤が収納された薬剤収納袋体を保持する袋体保持機構と、薬剤を溶媒により溶解して薬液を調製可能な溶解槽と、薬剤収納袋体内に溶媒を供給可能な溶媒供給管と、薬剤収納袋体内から薬剤および溶媒を溶解槽へ排出可能な排出管と、溶媒供給管に溶媒を送出するための溶媒ポンプと、該溶媒ポンプを駆動制御する制御装置と、を備えた薬剤溶解装置であって、
前記薬剤収納袋体の袋開口に設けられたスパウトに溶媒供給管の下流端および排出管の上流端を液密状態で連通可能とし、
前記袋体保持機構は、薬剤収納袋体をスパウトが当該薬剤収納袋体の下部に位置する姿勢で保持可能とし、
前記溶媒ポンプを制御装置により駆動制御して、溶媒供給管から薬剤収納袋体内へ供給される溶媒の流入量を、排出管内を流下する薬剤および溶媒の流出量よりも少なく設定したことを特徴とする薬剤溶解装置。
【請求項２】
前記薬剤収納袋体を溶解槽よりも上方に位置する状態で保持し、薬剤収納袋体と溶解槽との落差によって薬剤および溶媒を薬剤収納袋体から排出管内へ通して溶解槽へ流下させることを特徴とする請求項１に記載の薬剤溶解装置。
【請求項３】
前記排出管の管内径を溶媒供給管の管内径よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬剤溶解装置。
【請求項４】
前記溶媒ポンプは、薬剤収納袋体が破裂せずに耐え得る圧力で溶媒を送出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の薬剤溶解装置。
【請求項１】
薬剤が収納された薬剤収納袋体を保持する袋体保持機構と、薬剤を溶媒により溶解して薬液を調製可能な溶解槽と、薬剤収納袋体内に溶媒を供給可能な溶媒供給管と、薬剤収納袋体内から薬剤および溶媒を溶解槽へ排出可能な排出管と、溶媒供給管に溶媒を送出するための溶媒ポンプと、該溶媒ポンプを駆動制御する制御装置と、を備えた薬剤溶解装置であって、
前記薬剤収納袋体の袋開口に設けられたスパウトに溶媒供給管の下流端および排出管の上流端を液密状態で連通可能とし、
前記袋体保持機構は、薬剤収納袋体をスパウトが当該薬剤収納袋体の下部に位置する姿勢で保持可能とし、
前記溶媒ポンプを制御装置により駆動制御して、溶媒供給管から薬剤収納袋体内へ供給される溶媒の流入量を、排出管内を流下する薬剤および溶媒の流出量よりも少なく設定したことを特徴とする薬剤溶解装置。
【請求項２】
前記薬剤収納袋体を溶解槽よりも上方に位置する状態で保持し、薬剤収納袋体と溶解槽との落差によって薬剤および溶媒を薬剤収納袋体から排出管内へ通して溶解槽へ流下させることを特徴とする請求項１に記載の薬剤溶解装置。
【請求項３】
前記排出管の管内径を溶媒供給管の管内径よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬剤溶解装置。
【請求項４】
前記溶媒ポンプは、薬剤収納袋体が破裂せずに耐え得る圧力で溶媒を送出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の薬剤溶解装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−２５３０４３（Ｐ２０１０−２５３０４３Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０６６６２（Ｐ２００９−１０６６６２）
【出願日】平成２１年４月２４日（２００９．４．２４）
【出願人】（０００２２６２４２）日機装株式会社 (383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２４日（２００９．４．２４）
【出願人】（０００２２６２４２）日機装株式会社 (383)
【Ｆターム（参考）】
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