血球計数装置および血球計数方法
【課題】全血検体を吸引する前に、蓋の内側に付着した全血検体を円滑に除去可能な血球計数装置および血球計数方法を提供する。
【解決手段】血球計数装置は、検体容器Ｔを把持して検体を攪拌するハンド部と、検体容器Ｔのキャップに貫通されるピアサと、ハンド部とピアサとの間の搬送路に配置されたバーコードユニットとを有する。バーコードユニットのローラＢ２１には、中心方向に凹んだ切欠きＢ２１ａが形成されている。ＣＰＵは、検体容器Ｔに付されたバーコードラベルを読み取った後、バーコードユニットのローラＢ２１を高速回転させる。切欠きＢ２１ａが検体容器Ｔの側面に到達すると、検体容器Ｔが切欠きＢ２１ａの方向に素早く変位し、キャップの内側に付着した検体に力が加わる。これにより、キャップから検体が除去される。
【解決手段】血球計数装置は、検体容器Ｔを把持して検体を攪拌するハンド部と、検体容器Ｔのキャップに貫通されるピアサと、ハンド部とピアサとの間の搬送路に配置されたバーコードユニットとを有する。バーコードユニットのローラＢ２１には、中心方向に凹んだ切欠きＢ２１ａが形成されている。ＣＰＵは、検体容器Ｔに付されたバーコードラベルを読み取った後、バーコードユニットのローラＢ２１を高速回転させる。切欠きＢ２１ａが検体容器Ｔの側面に到達すると、検体容器Ｔが切欠きＢ２１ａの方向に素早く変位し、キャップの内側に付着した検体に力が加わる。これにより、キャップから検体が除去される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全血検体に含まれる血球を計数する血球計数装置および血球計数方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、全血検体を収容した検体容器を密封する蓋（キャップ）に吸引管を貫通させて、検体容器から全血検体を吸引し、吸引した全血検体に含まれる血球を計数する血球計数装置が知られている。全血検体に含まれる血球成分は、放置しておくと沈降するため、全血検体を吸引する前に、検体容器内の全血検体の濃度を均一にするために検体容器の攪拌が必要となる。この場合、検体容器の攪拌は、ユーザが手作業により行い、あるいは、血球計数装置内に配された攪拌のための機構により、血球計数装置において行われる。
【０００３】
特許文献１には、全血検体を収容した検体容器を攪拌する機構を備えた装置が開示されている。この装置は、水平に設けられたシャフトと、シャフトの周方向に回転可能に設けられた回転ヘッドと、回転ヘッドの先端に設けられ、検体容器を両側から把持するピックアップ機構と、を備えている。装置は、直立状態の検体容器の中腹部分をピックアップ機構によって把持し、シャフトに対して周方向に回転ヘッドを３６０度回転させることにより、把持部分を支点に検体容器を１回転させ、検体容器内部の全血検体を攪拌する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−７１６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような方法によって全血検体を攪拌すると、検体容器の蓋の内側に全血検体の一部が残留することがある。この状態で蓋に吸引管を貫通させると、蓋の内側に付着した全血検体が外側に噴き出してしまうおそれがあった。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、全血検体を吸引する前に、蓋の内側に付着した全血検体を円滑に除去可能な血球計数装置および血球計数方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、蓋により密封された検体容器内から全血検体を吸引し、全血検体に含まれる血球を計数する血球計数装置に関する。本態様に係る血球計数装置は、前記検体容器を動かして前記検体容器内の全血検体を攪拌する検体攪拌部と、前記検体攪拌部による攪拌後に前記検体容器の前記蓋に吸引管を貫通させて前記検体容器内の全血検体を吸引する検体吸引部と、前記検体吸引部によって吸引された全血検体に含まれる血球を計数する検出部と、前記検体攪拌部による攪拌後に、前記検体容器を立たせた状態で、前記蓋の内側に付着した全血検体が前記蓋から離反するように、前記検体容器に力を付与する力付与手段と、を有する。
【０００８】
本態様に係る血球計数装置によれば、全血検体の攪拌動作によって蓋の内側に全血検体が付着したとしても、全血検体が吸引される前に、力付与手段によって蓋の内側に付着した全血検体が除去されるため、吸引の際に吸引管を蓋に貫通させても、貫通個所から蓋の上部に全血検体が漏れ出すことがない。
【０００９】
本態様に係る血球計数装置において、前記力付与手段は、前記検体容器に力を付与することにより前記検体容器を移動させて、前記蓋の内側に付着した全血検体に前記蓋から離反する力を付与するよう構成され得る。この構成によれば、検体容器の移動により、蓋の内側に付着した全血検体に、蓋から離反する力を付与される。
【００１０】
この場合、前記力付与手段は、前記検体容器に力を付与することにより、前記検体容器の長手方向に交差する方向に前記検体容器を移動させるよう構成され得る。
【００１１】
さらに、この場合、血球計数装置は、少なくとも前記頭部が揺れる状態で前記検体容器を立たせた状態で支持する検体容器支持部をさらに備え、前記力付与手段は、前記検体容器支持部に前記検体容器が支持された状態において、前記検体容器に前記検体容器の長手方向に交差する方向の力を付与するよう構成され得る。この構成によれば、力付与手段によって力が付与されることにより、検体容器が頭部を振るように移動するため、蓋の内側に付着した全血検体に対して、蓋から離反する力が付与される。これにより、蓋の内側に付着した全血検体を円滑に蓋から離反させることができる。
【００１２】
この場合、前記力付与手段は、前記検体容器の外周面に接触して前記検体容器の長手方向に平行な軸の周りに前記検体容器を回転させるローラと、前記検体容器を回転可能な状態で前記検体容器を前記ローラに押し付ける付勢部を含み、前記ローラの外周は、前記ローラの回転軸からの距離が不安定となるように形成され得る。このとき、前記力付与手段は、前記ローラを前記検体容器の外周面に接触させた状態で、前記ローラを少なくとも一回転させる。
【００１３】
こうすると、ローラの回転により、検体容器が、検体容器の長手方向に交差する方向に振動し、且つ、ローラの回転に伴って検体容器の長手方向に平行な軸の周りに検体容器が回転する。このため、振動による慣性力と回転による遠心力が、蓋の内側に付着した全血検体に付与されるため、蓋の内側から全血検体をさらに円滑に除去することができる。
【００１４】
この場合、前記ローラは、前記ローラの外周面に設けられ、前記ローラの回転軸からの距離が段状に変化する段差を含み、当該段差を前記検体容器が通過する際に、前記検体容器の長手方向に交差する方向に、前記検体容器が移動するよう構成され得る。こうすると、段差が検体容器に到来したときに、検体容器を急激に移動させることができ、全血検体を円滑に除去することができる。
【００１５】
ここで、血球計数装置が、前記検体容器の長手方向に平行な軸の周りに前記検体容器を回転させながら前記検体容器に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダを備える場合、当該バーコードリーダの前記検体容器を回転させるためのローラを前記力付与手段のローラとして共用することができる。こうすると、全血検体除去のためのローラを、別途、設ける必要がないため、力付与手段の構成を簡素化することができる。
【００１６】
なお、この構成において、前記バーコードリーダは、前記ローラの外周面を前記検体容器の外周面に当接させて前記検体容器を第１速度で回転させつつ前記バーコードを読み取る第１工程と、前記第１速度よりも高速で前記検体容器を回転させて前記蓋の内側に付着した全血検体を除去する第２工程を含む。こうすると、バーコードの読み取りを適正に行いながら、全血検体の除去を円滑に行うことができる。
【００１７】
上記構成では、前記検体容器支持部に前記検体容器が当接することにより、前記検体容器の移動が規制されるよう構成するのが望ましい。あるいは、前記ローラの外周面に前記検体容器が当接することにより、前記検体容器の移動が規制されるよう構成するのが望ま
しい。こうすると、所定の速度で移動する検体容器の移動が急激に停止されるため、当該停止時に、蓋の内側に付着した全血検体に大きな力を付与することができる。これにより、全血検体を効果的に除去することができる。
【００１８】
本態様に係る血球計数装置は、前記検体攪拌部によって全血検体が攪拌された検体容器を直立状態で保持して前記検体吸引部における吸引位置に搬送する搬送部をさらに備え得る。この場合、前記力付与手段は、前記搬送部における前記検体容器の搬送路上の所定の位置において、前記検体容器に力を付与する構成とされ得る。
【００１９】
また、本態様に係る血球計数装置は、検体容器について特定の蓋を検出する蓋検出部をさらに備え、前記力付与手段は、前記蓋検出部により前記特定の蓋が検出された検体容器に対して検体除去のための作用を付与し、前記蓋検出部により前記特定の蓋が検出されなかった検体容器に対しては検体除去のための作用の付与を中止するよう構成され得る。こうすると、検体除去を行う必要のない検体容器に対して無駄に検体除去作用が付与されるのを回避することができる。
【００２０】
なお、この構成において、蓋が装着されておらず、検体容器の上部が開放された検体容器も、「前記特定の蓋が検出された検体容器」として検出されない。すなわち、この構成では、蓋が装着されていない検体容器にも検体除去作用が付与されないため、蓋が装着されていない検体容器に力が付与されることにより、検体容器の上部から全血検体が飛び出すことを回避することができる。
【００２１】
この場合、前記蓋検出部は、検体容器に付された蓋の色を検出するカラーセンサを含み、前記カラーセンサにより検出された色が前記特定の蓋の色に対応するかに基づいて、検体容器の蓋が特定の蓋であることを検出するよう構成され得る。
【００２２】
なお、本態様に係る血球計数装置は、前記検体容器内の圧力を前記検体容器外部の圧力と等しくするための溝が、前記吸引管の外周面に、前記吸引管の長手方向に沿って形成されている場合に、特に顕著な効果を奏し得るものである。すなわち、吸引管にこのような溝が形成されていると、吸引管を蓋に貫通させたときに、蓋の内側に付着した全血検体が溝から外部に漏れ出すことが起こり易い。本態様に係る血球計数装置によれば、蓋の内側に付着した全血検体が除去されるため、吸引管を蓋に貫通させても、溝から全血検体が外部に漏れ出すことを防止できる。
【００２３】
本発明の第２の態様は、蓋により密封され内部の全血検体が攪拌された検体容器内から全血検体を吸引し、吸引された全血検体に含まれる血球を計数する血球計数装置に関する。本態様に係る血球計数装置は、前記検体容器の前記蓋に吸引管を貫通させて前記検体容器内の全血検体を吸引する検体吸引部と、前記検体吸引部によって吸引された全血検体に含まれる血球を係数する検出部と、前記検体吸引部による吸引前に、前記検体容器を立たせた状態で、前記蓋の内側に付着した全血検体が前記蓋から離反するように、前記検体容器に力を付与する力付与手段とを有する。
【００２４】
本態様に係る血球計数装置によれば、全血検体の攪拌時に蓋の内側に全血検体が付着したとしても、全血検体が吸引される前に、蓋の内側から全血検体を除去することができるため、吸引の際に吸引管を蓋に貫通させても、貫通個所から蓋の上部に全血検体が漏れ出すことがない。
【００２５】
本発明の第３の態様は、蓋により密封され内部の全血検体が攪拌された検体容器内から全血検体を吸引し、吸引された全血検体に含まれる血球を計数する血球計数装置に関する。本態様に掛かる血球計数装置は、前記検体容器の前記蓋に吸引管を貫通させて前記検体
容器内の全血検体を吸引する検体吸引部と、前記検体吸引部によって吸引された全血検体に含まれる血球を計数する検出部と、を備え、前記検体吸引部による吸引前に、前記検体容器に衝撃を加えることにより、前記蓋の内側に付着した全血検体が前記蓋から離反させる。
【００２６】
本態様に係る血球計数装置によれば、全血検体の攪拌時に蓋の内側に全血検体が付着したとしても、全血検体が吸引される前に、検体容器に衝撃が加えられることにより、蓋の内側から全血検体が除去されるため、吸引の際に吸引管を蓋に貫通させても、貫通個所から蓋の上部に全血検体が漏れ出すことがない。
【００２７】
本発明の第４の態様は、蓋により密封された検体容器内から全血検体を吸引し、吸引された全血検体に含まれる血球を計数する血球計数方法に関する。本態様に係る血球計数方法は、前記検体容器を動かして前記検体容器内の全血検体を攪拌する攪拌工程と、前記検体容器を立たせた状態で、前記蓋の内側に付着した全血検体が前記蓋から離反するように、前記検体容器に力を付与する力付与工程と、前記検体容器の前記蓋に吸引管を貫通させて前記検体容器内の全血検体を吸引する吸引工程と、前記吸引工程において吸引された全血検体に含まれる血球を計数する検出工程と、を有する。
【００２８】
本態様によれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。
【発明の効果】
【００２９】
以上のとおり、本発明によれば、全血検体を吸引する前に、蓋の内側に付着した全血検体を円滑に除去可能な血球計数装置および血球計数方法を提供することができる。
【００３０】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態に係る血球計数装置の外観を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係る検体容器、検体容器を密封するキャップおよび検体ラックの構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る搬送ユニットおよび測定ユニットを上側から見た場合の構成を示す平面図および検体容器ホルダの構成を模式的に示す図である。
【図４】実施の形態に係る検体容器の攪拌動作、検体容器ホルダに対する検体容器のセット動作および特定キャップの検出動作を模式的に示す図である。
【図５】実施の形態に係る把持ユニットの構成を示す図である。
【図６】実施の形態に係るバーコードユニットの構成を示す図である。
【図７】実施の形態に係るバーコードユニットの動作を示す図である。
【図８】実施の形態に係るピアサの構成を示す図である。
【図９】実施の形態に係る搬送ユニットおよび測定ユニットの構成を示す図である。
【図１０】実施の形態に係る情報処理ユニットの構成を示す図である。
【図１１】実施の形態に係る測定ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図１２】変更例に係る血球計数装置の外観を示す斜視図である。
【図１３】変更例に係る測定ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図１４】変更例に係る測定ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図１５】変更例に係るローラの構成を示す図である。
【図１６】変更例に係るローラの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本実施の形態は、全血検体に含まれる血球を計数する血球計数装置に本発明を適用したものである。
【００３３】
以下、本実施の形態に係る血球計数装置について、図面を参照して説明する。
【００３４】
図１は、血球計数装置１の外観を示す斜視図である。本実施の形態に係る血球計数装置１は、搬送ユニット２と、測定ユニット３と、情報処理ユニット４から構成されている。
【００３５】
搬送ユニット２は、測定ユニット３の前方に配置されており、右テーブル２１と、左テーブル２２と、右テーブル２１と左テーブル２２とをつなぐラック搬送部２３とを備えている。右テーブル２１と左テーブル２２は、１０個の保持部が形成された検体ラックＬを収容することができる。
【００３６】
図２（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、検体容器Ｔと、ゴム製のキャップＣＰと、検体ラックＬの構成を示す図である。
【００３７】
図２（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。検体容器Ｔの外側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。バーコードラベルＢＬ１には、個々の検体を識別可能な検体ＩＤを含むバーコードが印刷されている。検体容器Ｔは、患者から採取された全血検体を収容しており、上端の開口は、後述するピアサ３２が貫通可能なゴム製のキャップにより密封されている。
【００３８】
図２（ｂ）は、キャップの一例を示す図である。図２（ｂ）には、キャップの中心軸を通る平面によってキャップを切断したときの断面が示されている。
【００３９】
図２（ｂ）を参照して、例示されたキャップＣＰは、円柱状の頭部ＣＰ１と円柱状の胴部ＣＰ２を有している。頭部ＣＰ１の上面には円形の凹部ＣＰ３が形成され、胴部ＣＰ２の下面には円柱状の凹部ＣＰ４が形成されている。また、凹部ＣＰ４の内側面には、所定の深さ位置にリング状の突部ＣＰ５が形成されている。キャップＣＰは、中心軸に対して対称な形状を有している。
【００４０】
図２（ｂ）に示す如く、かかるキャップＣＰは、凹部ＣＰ４が深く、且つ、所定の深さ位置にリング状の突部ＣＰ５が形成されている。このため、このキャップＣＰが検体容器Ｔの密封に用いられると、後述の攪拌動作によって、キャップＣＰの内側、すなわち、凹部ＣＰ４の底に全血検体が残り易い。
【００４１】
検体容器Ｔの密封には、図２（ｂ）に示すキャップＣＰ以外のキャップも用いられ得る。キャップＣＰ以外のキャップは、内側の凹部が浅く幅広である等、キャップＣＰに比べてキャップの内側に全血検体が残り難い形状となっている。なお、図２（ｂ）に示すキャップＣＰは、乳白色を有し、色によって他のキャップと識別可能となっている。以下、図２（ｂ）に示すキャップＣＰを、特に、「特定キャップＣＰ」と称する。
【００４２】
図２（ｃ）を参照して、検体ラックＬには、検体容器Ｔを垂直に保持することが可能な保持部Ｌ０１〜Ｌ１０が形成されている。検体ラックＬの後方の側面には、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。バーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを含むバーコードが印刷されている。
【００４３】
図１に戻り、搬送ユニット２は、ユーザが右テーブル２１に載置した検体ラックＬを収容する。また、搬送ユニット２は、右テーブル２１に収容している検体ラックＬを搬送し
、検体容器Ｔが測定ユニット３に供給されるよう、検体ラックＬをラック搬送部２３の所定位置に位置付ける。さらに、搬送ユニット２は、ラック搬送部２３上にある検体ラックＬを搬送して、左テーブル２２に回収する。
【００４４】
測定ユニット３は、ラック搬送部２３の所定の位置に検体容器Ｔが位置付けられると、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂ（図３参照）により検体ラックＬからこの検体容器Ｔを取り出して測定ユニット３の内部に搬送する。測定ユニット３は、この検体容器Ｔに収容された全血検体を測定ユニット３内で測定し、全血検体に含まれる血球を計数する。測定が終了すると、測定ユニット３は、この検体容器Ｔを再び元の検体ラックＬの保持部に戻す。
【００４５】
情報処理ユニット４は、入力部４１と表示部４２を備えている。また、情報処理ユニット４は、搬送ユニット２と、測定ユニット３と、ホストコンピュータ（図示せず）と、通信ネットワークを介して通信可能に接続される。情報処理ユニット４は、搬送ユニット２と測定ユニット３の動作を制御し、測定ユニット３で行われた測定結果に基づいて分析を行い、分析結果をホストコンピュータに送信する。
【００４６】
図３は、搬送ユニット２と測定ユニット３を上側からみたときの構成を示す平面図である。なお、右テーブル２１、左テーブル２２およびラック搬送部２３の所定の位置には、検体ラックＬおよび検体容器Ｔを検出するための各種センサが配置されているが、これらセンサは、図示省略されている。
【００４７】
右テーブル２１には、検体ラックＬをラック搬送部２３の右端位置に送り込むためのラック送込機構２１ａが設けられている。また、測定ユニット３には、ラック搬送部２３の搬送路上の読取位置Ｐ１において、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１を読み取るためのバーコードリーダＢ１ａを含むバーコードユニットＢ１が設置されている。さらに、測定ユニット３には、ラック搬送部２３の搬送路上の取込位置Ｐ２において、検体容器Ｔを検体ラックＬから上方向に抜き取るハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂが設けられている。ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂは、検体容器Ｔの頭部（キャップ）を前後方向に挟持して、検体容器Ｔを上方向に抜き取り、抜き取った検体容器Ｔを左右方向に揺動させる。これにより、検体容器Ｔ内の全血検体が攪拌される。
【００４８】
なお、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂは、後述する把持ユニットＦの一部を構成するものである。把持ユニットＦの構成は、追って、図５を参照して説明する。
【００４９】
また、取込位置Ｐ２の近傍には、検体容器Ｔに装着されたキャップが特定キャップＣＰであるかを検出するためのカラーセンサユニットＣＳが設置されている。カラーセンサユニットＣＳは、白色光を発光する白色光源と、カラーセンサとを備えている。白色光源は、キャップを把持するハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂの間から白色光をキャップに照射する。カラーセンサは、白色光が照射されたキャップの色をハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂの間から検出し、赤色、青色、緑色の輝度レベルを示すデータを出力する。
【００５０】
さらに、測定ユニット３には、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂによって抜き取られた検体容器Ｔを測定ユニット３内に搬送する検体容器搬送部３１が設けられている。検体容器搬送部３１は、検体容器ホルダＨと、検体容器ホルダＨを、一点鎖線で示す範囲において、前後方向に搬送する搬送機構（図示せず）とを備えている。
【００５１】
図３（ｂ）は、検体容器ホルダＨの構成を示す図である。検体容器ホルダＨは、円柱状の穴からなる容器収容部Ｈ１を備え、この容器収容部Ｈ１のＸ軸正側に、容器収容部Ｈ１を外部に開放する切欠きＨ２を有する。切欠きＨ２は、後述のバーコードユニットＢ２によって検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１を読み取るために形成されている。さらに、
容器収容部Ｈ１の底に、球面状に凹んだ設置面Ｈ３が形成されている。
【００５２】
容器収容部Ｈ１の径は、検体容器Ｔの径よりも大きくなっている。上側から容器収容部Ｈ１に検体容器Ｔが挿入されることにより、検体容器Ｔが、所定のクリアランスをもってホルダＨに支持される。このとき、検体容器Ｔの底面は、球面上の設置面Ｈ３上に載置される。このため、検体容器Ｔの底部は、Ｘ−Ｙ平面に平行な方向の移動が規制される。また、容器収容部Ｈ１の径は検体容器Ｔの径よりも大きいため、検体容器Ｔは、容器収容部Ｈ１の上端位置において、Ｘ−Ｙ平面に平行な方向に移動可能である。したがって、検体容器Ｔは、頭部が揺れる状態で、検体容器ホルダＨに支持される。
【００５３】
図４は、検体容器Ｔの攪拌からキャップの色の検出までの動作を模式的に示す図である。なお、図４（ｂ）、（ｃ）には、便宜上、検体容器ホルダＨが、中心軸をとおり且つＸ−Ｚ平面に平行な平面で切断された断面図によって示されている。
【００５４】
検体容器Ｔがハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂによって検体ラックＬから抜き取られると、図４（ａ）に示すように、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂが、回転軸Ｆ１１を軸として、Ｘ−Ｚ平面に平行な反時計方向に１２０度程度回転される。次に、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂが、回転軸Ｆ１１を軸として、時計方向に回転される。以上の動作が、複数回繰り返される。これにより、検体容器Ｔの底部が頭部よりも高くなるように検体容器Ｔが動かされ、検体容器Ｔ内の全血検体が十分に攪拌される。なお、このように検体容器Ｔが転倒状態になるまで揺動されると、検体容器Ｔが直立状態に戻されても、キャップの形状や全血検体の粘性によっては、キャップの内側に全血検体が残ることがある。
【００５５】
こうして攪拌動作が終了すると、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂが下方向（Ｚ軸負方向）に移動されて、検体容器Ｔが検体容器ホルダＨの容器収容部Ｈ１に収容される。この状態において、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂによる検体容器Ｔの把持が一旦解除されて、検体容器Ｔの底面が設置面Ｈ３上に載置され、その後、再び、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂによって検体容器Ｔの頭部が把持される。この状態において、カラーセンサユニットＣＳの白色光源から白色光が検体容器Ｔのキャップに照射され、キャップの色がカラーセンサによって検出される。ハンド部Ｆ１５ａ、１５ｂによって頭部を把持した状態で白色光源を照射するため、検体容器Ｔが傾いたまま色検出動作が行われることによる誤検出を回避できる。
【００５６】
こうして、キャップの色検出動作が終了すると、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂによる検体容器Ｔの把持が解除され、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂが上方向（Ｚ軸正方向）に移動する。これにより、検体容器ホルダＨの後方への移動が可能となる。
【００５７】
図３（ａ）に戻り、測定ユニット３には、検体容器搬送部３１の搬送路上の読取位置Ｐ３において、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１を読み取るためのバーコードリーダＢ２ａを含むバーコードユニットＢ２が設置されている。さらに、測定ユニット３には、ラック搬送部２３の搬送路上の吸引位置Ｐ４において、検体容器Ｔから全血検体を吸引するためのピアサ３２が配置されている。
【００５８】
取込位置Ｐ２において検体容器ホルダＨに支持された検体容器Ｔは、読取位置Ｐ３に搬送されてバーコードラベルＢＬ１が読み取られる。その後、検体容器Ｔは、吸引位置Ｐ４に搬送される。吸引位置Ｐ４において、検体容器Ｔに装着されたキャップにピアサ３２が突き刺され、ピアサ３２により検体容器Ｔから全血検体が吸引される。吸引された全血検体は、測定ユニット３内の測定部（図示せず）において測定される。
【００５９】
なお、読取位置Ｐ３においてバーコードラベルＢＬ１が読み取られる際に、後述のよう
に、バーコードユニットＢ２において、適宜、キャップの内側に付着した全血検体を除去する処理が行われる。
【００６０】
吸引位置Ｐ４において全血検体の吸引が終了すると、検体容器ホルダＨが前方に移動され、検体容器Ｔが再び取込位置Ｐ２に位置付けられる。取込位置Ｐ２において、検体容器Ｔは、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂにより上方向に取り出される。この状態で、検体容器ホルダＨが後方に移動され、その後、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂが下方向（Ｚ軸負方向）に移動される。これにより、検体容器Ｔが、ラック搬送部２３に位置付けられている検体ラックＬの元の保持部に戻される。
【００６１】
こうして、検体ラックＬに保持されている全ての検体容器Ｔの全血検体の測定が終了すると、検体ラックＬは、ラック搬送部２３の左端位置まで送られる。しかる後、検体ラックＬは、ラック押出し機構２３ａにより、左テーブル２２の後方位置に押し出される。左テーブル２２の後方位置に位置付けられた検体ラックＬは、ラック送込機構２２ａにより、左テーブル２２の前方に搬送される。
【００６２】
図５は、検体容器Ｔを検体ラックＬから抜き取る把持ユニットＦの構成を示す図である。図５（ａ）は、把持ユニットＦを上側から（Ｚ軸負方向に）見たときの平面図であり、同図（ｂ）は、把持ユニットＦを右側から（Ｘ軸正方向に）見たときの側面図である。
【００６３】
図５（ａ）、（ｂ）を参照して、把持ユニットＦは、支持体Ｆ１０と、ベースＦ２０を備えている。支持体Ｆ１０には、回転軸Ｆ１１と、エアシリンダＦ１２と、支持板Ｆ１３、Ｆ１４と、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂと、軸Ｆ１６と、バネＦ１７が装着されている。
【００６４】
支持体Ｆ１０は、回転軸Ｆ１１の周りに回転可能に、ベースＦ２０に支持されている。回転軸Ｆ１１は、支持体Ｆ１０のフランジ部Ｆ１０ａ、Ｆ１０ｂに固着されている。さらに、回転軸Ｆ１１の一端は、ベースＦ２０のフランジ部Ｆ２０ａに回転可能に支持され、他端は、ベースＦ２０に装着されたステッピングモータＦ１８の駆動軸に固定されている。ステッピングモータＦ１８が駆動されると、回転軸Ｆ１１の周りに支持体Ｆ１０が回転し、これと一体的に、エアシリンダＦ１２と、支持板Ｆ１３、Ｆ１４と、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂと、軸Ｆ１６と、バネＦ１７が回転する。
【００６５】
回転軸Ｆ１１には、図３（ａ）に示したハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂが通されている。ハンド部Ｆ１５ａは、回動軸Ｆ１１に沿って移動可能である。ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂには、それぞれ、支持板Ｆ１４、Ｆ１３が固定されている。支持板Ｆ１３は、支持体Ｆ１０に装着された軸Ｆ１６に固定されている。支持板Ｆ１４は、エアシリンダＦ１２から突出した軸Ｆ１２ａに連結されている。また、支持板Ｆ１４の孔が軸Ｆ１６に通されている。エアシリンダＦ１２は、軸Ｆ１２ａをＹ軸方向に移動させる。エアシリンダＦ１２が駆動されると、その駆動力が軸Ｆ１２ａと支持板Ｆ１４を介してハンド部Ｆ１５ａに伝達され、ハンド部Ｆ１５ａが、回転軸Ｆ１１に沿って移動する。
【００６６】
バネＦ１７の両端は、支持板Ｆ１３、Ｆ１４に固定されている。バネＦ１７は、伸長作用により、支持板Ｆ１４をＹ軸負方向に押している。ステッピングモータＦ１８は、ベースＦ２０に設置されている。上記のとおり、ステッピングモータＦ１８の駆動軸には、回転軸Ｆ１１のＹ軸方向の端部が固定されている。
【００６７】
ベースＦ２０をＺ軸方向に移動させるための構成として、測定ユニット３の内壁３３ａに、プーリＦ２１ａ、Ｆ２１ｂが、Ｙ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。また、内壁３３ａには、ステッピングモータＦ２３と、ガイド３３ｂが設置されている
。プーリＦ２１ａは、ステッピングモータＦ２３の軸にＹ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。ベルトＦ２２は、プーリＦ２１ａ、Ｆ２１ｂに掛け渡されており、ベースＦ２０は、ベルトＦ２２に固定されている。ベースＦ２０には、受け部Ｆ２４が設置されている。これにより、ベースＦ２０は、受け部Ｆ２４を介して、ガイド３３ｂに沿ってＺ軸方向に移動可能となる。
【００６８】
図５（ａ）、（ｂ）に示す状態から、エアシリンダＦ１２により軸Ｆ１２ａがバネＦ１７に逆らってＹ軸正方向に移動されると、ハンド部Ｆ１５ａが回転軸Ｆ１１に沿ってＹ軸正方向に移動する。これにより、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂの間に位置付けられた検体容器Ｔの頭部（キャップ）が、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂにより把持される。他方、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂによりキャップが把持されている状態から、エアシリンダＦ１２により軸Ｆ１２ａがＹ軸負方向に移動されると、ハンド部Ｆ１５ａが同図（ａ）の位置に位置付けられ、キャップの把持が解除される。
【００６９】
また、ステッピングモータＦ１８が駆動されると、回転軸Ｆ１１がＹ軸を中心として回転し、支持体Ｆ１０と共にハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂがＹ軸を中心として回転させられる。さらに、ステッピングモータＦ２３が駆動されると、ベルトＦ２２が移動し、ベースＥ２０がＺ軸方向に移動する。
【００７０】
こうして、図４を参照して説明したように、把持ユニットＦにより、検体ラックＬから検体容器Ｔが抜き出され、検体容器Ｔが転倒攪拌される。また、把持ユニットＦにより、転倒攪拌が終了した検体容器Ｔは、検体容器ホルダＨにセットされ、測定が終了した検体容器Ｔは、検体容器ホルダＨから抜き出され、検体ラックＬの元の保持位置に戻される。
【００７１】
図６は、バーコードユニットＢ２の詳細な構成を示す図である。なお、バーコードユニットＢ１は、バーコードユニットＢ２に比べて、ローラＢ２１に切欠きＢ２１ａが形成されていない点においてのみ相違しているため、ここでは説明を省略する。
【００７２】
図６（ａ）は、ローラＢ１１とローラＢ２１の近傍を上側から見たときの平面図であり、同図（ｂ）は、バーコードユニットＢ２を後側から（Ｙ軸負方向に）見たときの側面図である。
【００７３】
図６（ａ）、（ｂ）を参照して、バーコードユニットＢ２は、支持体Ｂ１０と、支持体Ｂ２０と、ベースＢ３０を備えている。支持体Ｂ１０には、２つのローラＢ１１と、軸Ｂ１５と、遮光板Ｂ１８が装着されている。また、支持体Ｂ１０は、ベースＢ３０に設置されＸ軸方向に伸びたガイド（図示せず）により、Ｘ軸方向に移動可能となるよう支持されている。ベースＢ３０は、測定ユニット３内に固定されている。ベースＢ３０には、プーリＢ１３ａ、Ｂ１３ｂと、ステッピングモータＢ１４と、上述のバーコードリーダＢ２ａと、発光部と受光部からなる透過型のセンサＢ３１を支持するセンサ台Ｂ３２が設置されている。センサ台Ｂ３２は、ベースＢ３０のＸ−Ｚ平面に平行な側面から、Ｙ軸正方向に突出するように設置されている。
【００７４】
２つのローラＢ１１は、支持体Ｂ１０によってＺ軸を中心として回転可能となるよう支持されている。ベルトＢ１２は、プーリＢ１３ａ、Ｂ１３ｂに掛け渡されている。プーリＢ１３ａは、ステッピングモータＢ１４の軸にＺ軸を中心として回転可能となるよう設置され、プーリＢ１３ｂは、ベースＢ３０にＺ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。ステッピングモータＢ１４が駆動されることにより、ベルトＢ１２がプーリＢ１３ａ、Ｂ１３ｂの周りを移動する。
【００７５】
軸Ｂ１５には、支持部Ｂ１６とバネＢ１７が通されている。支持部Ｂ１６は、軸Ｂ１５
に沿ってＹ軸方向に所定幅だけ移動可能となっている。支持部Ｂ１６には、鍔部Ｂ１６ａが形成されており、鍔部Ｂ１６ａは、ベルトＢ１２に固定されている。バネＢ１７は、伸長作用により、支持部Ｂ１６をＸ軸正方向に押している。
【００７６】
ここで、ベルトＢ１２がプーリＢ１３ａ、Ｂ１３ｂの周りを移動すると、鍔部Ｂ１６ａを含む支持部Ｂ１６はＸ軸方向に移動する。鍔部Ｂ１６ａがＸ軸負方向に移動されると、支持部Ｂ１６がバネＢ１７をＸ軸負方向に押し、支持体Ｂ１０がＸ軸負方向に移動する。他方、鍔部Ｂ１６ａがＸ軸正方向に移動されると、支持部Ｂ１６が、支持体Ｂ１０のＸ軸正方向側のＹ−Ｚ平面に平行な側面をＸ軸正方向に押すことにより、支持体Ｂ１０がＸ軸正方向に移動する。
【００７７】
遮光板Ｂ１８には、Ｙ軸に垂直な平面である遮光部Ｂ１８ａ、Ｂ１８ｂが形成されている。遮光部Ｂ１８ａ、Ｂ１８ｂは、支持体Ｂ１０がＸ軸方向に移動されると、センサＢ３１の発光部と受光部の間に位置付けられるよう構成されている。バーコードリーダＢ２ａが、対象となる検体容器Ｔの正面（Ｘ軸正方向）に位置付けられると、図６（ａ）、（ｂ）に示す如く、センサＢ３１の発光部と受光部の間に遮光部Ｂ１８ａが位置付けられた状態から、支持体Ｂ１０がＸ軸負方向に移動される。
【００７８】
このように支持体Ｂ１０がＸ軸負方向に移動されると、２つのローラＢ１１が検体容器Ｔの側面に当接する。このとき、支持部Ｂ１６は、ベルトＢ１２の動きに合わせて、バネＢ１７を縮めながらＸ軸負方向へ移動するものの、支持体Ｂ１０はさらにＸ軸負方向へ移動することがない。このため、支持部Ｂ１６が所定の幅だけ移動したときに、遮光部Ｂ１８ｂがセンサＢ３１の発光部と受光部の間に位置付けられなければ、検体容器ホルダＨに検体容器Ｔが保持されていることが分かる。
【００７９】
他方、検体容器ホルダＨに検体容器Ｔが保持されていない場合、支持体Ｂ１０が所定の幅だけＸ軸負方向に移動すると、遮光部Ｂ１８ｂがセンサＢ３１の発光部と受光部の間に位置付けられる。これにより、検体容器ホルダＨに検体容器Ｔが保持されていないことが分かる。
【００８０】
このように支持体Ｂ１０を駆動するための機構が構成されると、支持体Ｂ１０がＸ軸方向に移動される場合に、ステッピングモータＢ１４から得られる支持部Ｂ１６の移動幅と、センサＢ３１の出力信号により、バーコードリーダＢ２ａの正面に位置付けられた検体容器ホルダＨにおける検体容器Ｔの有無が検知される。また、検体容器Ｔが保持されていることが検知されると、バーコードリーダＢ２ａにより検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られる。
【００８１】
図６（ｂ）を参照して、支持体Ｂ２０には、ローラＢ２１と、軸Ｂ２２と、プーリＢ２４ｂが装着されている。支持体Ｂ２０は、ベースＢ３０にネジ止めされている。
【００８２】
ローラＢ２１には、外周面の一部に切欠きＢ２１ａが形成されている。この切欠きＢ２１ａは、ローラＢ２１ａの回転時に先に検体容器Ｔに到達する方の端縁が、急激に、ローラＢ２１ａの中心方向に落ち込んでいる。すなわち、切欠きＢ２１ａのこの端縁は、ローラＢ２１の中心に向かって段状に凹んでいる。切欠きＢ２１ａの反対側の端縁は、ローラＢ２１の円周面へと滑らかに繋がる曲面となっている。
【００８３】
また、ローラＢ２１には、Ｚ軸方向に貫通する孔が形成されている。軸Ｂ２２は、この孔を貫通してローラＢ２１を支持している。また、軸Ｂ２２の両端は、支持体Ｂ２０により、Ｚ軸を中心として回転可能となるよう支持されている。ベルトＢ２３は、プーリＢ２４ａ、Ｂ２４ｂに掛け渡されている。プーリＢ２４ａは、ステッピングモータＢ２５の軸
にＺ軸を中心として回転可能となるよう設置され、プーリＢ２４ｂは、支持体Ｂ２０と支軸Ｂ２２に、Ｚ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。ステッピングモータＢ２５は、ベースＢ３０に設置されている。
【００８４】
このようにローラＢ２１を駆動するための機構が構成されると、ステッピングモータＢ２５が駆動されることにより、ベルトＢ２３がプーリＢ２４ａ、Ｂ２４ｂの周りを移動する。これにより、軸Ｂ２２とローラＢ２１がＺ軸を中心として回転される。
【００８５】
バーコード読取動作時には、検体容器ホルダＨがバーコードユニットＢ２正面の読取位置Ｐ３に位置付けられた後、ステッピングモータＢ１４が駆動され、支持体Ｂ１０がＸ軸負方向に移動される。このとき、検体容器ホルダＨに検体容器Ｔが支持されていると、２つのローラＢ１１が検体容器Ｔの側面に当接し、２つのローラＢ１１とローラＢ２１によって検体容器Ｔが挟まれる。この状態から、さらに、ステッピングモータＢ１４が駆動されると、バネＢ１７による付勢によって、２つのローラＢ１１が検体容器Ｔの側面に押し付けられる。その後、ステッピングモータＢ１４が停止され、次に、ステッピングモータＢ２５が駆動される。これにより、ローラＢ２１が回転し、２つのローラＢ１１とローラＢ２１によって挟まれた検体容器Ｔが回転する。この状態で、バーコードリーダＢ２ａによって、検体容器Ｔに貼付されたバーコードラベルＢＬ１が読み取られる。
【００８６】
図７は、ローラＢ２１が回転したときのバーコードユニットＢ２の動作を模式的に示す図である。図７（ａ）〜（ｃ）は、ローラＢ２１が各回転位置にあるときの検体容器ＴとローラＢ１１の状態を示し、図７（ｄ）〜（ｅ）は、それぞれ、ローラＢ２１が図７（ａ）〜（ｃ）の回転位置にあるときの検体容器Ｔの状態を示している。なお、図７（ｄ）〜（ｅ）には、便宜上、検体容器ホルダＨが、中心軸をとおり且つＸ−Ｚ平面に平行な平面で切断された断面図によって示されている。
【００８７】
ローラＢ２１が図７（ａ）の回転位置にあるとき、検体容器Ｔは、図７（ｄ）に示すように、直立状態にある。この場合、ローラＢ２１は、切欠きＢ２１ａ以外のローラＢ２１の周面に接しており、また、２つのローラＢ１１は、検体容器ＴのＸ軸正側の側面を押している。この状態において、ローラＢ２１は、時計方向に回転駆動される。このため、検体容器Ｔは、ローラＢ２１の回転に伴って、長手方向の軸の周りに、反時計方向に回転する。
【００８８】
図７（ａ）の状態からローラＢ２１の回転が進み、図７（ｂ）のように、ローラＢ２１の切欠きＢ２１ａが検体容器Ｔの位置に到達すると、検体容器Ｔの頭部が、ローラＢ１１に押されて、Ｘ軸負方向に変位する。この場合、切欠きＢ２１ａは、円周方向右側の端縁が、急激に、ローラＢ２１ａの中心方向に落ち込んでいるため、検体容器Ｔの頭部は、ローラＢ１１による付勢、すなわち、図６（ａ）、（ｂ）に示すバネＢ１７による付勢によって、素早くＸ軸負方向に移動する。ここで、検体容器Ｔは、上述のように、検体容器ホルダＨによって頭部が揺れる状態で支持されているため、図７（ｅ）のように、直立状態から右方向に傾くように移動する。この移動により、検体容器Ｔは、図７（ｅ）の破線の円で囲んだ箇所が、検体容器ホルダＨの容器収容部Ｈ１の上端縁に打ち付けられ、検体容器に衝撃が加わる。
【００８９】
上記図４（ａ）に示す攪拌動作によってキャップＣＰの内側に全血検体が付着している場合、図７（ｅ）の破線円の位置において検体容器Ｔの移動が唐突に規制されることにより、キャップＣＰの内側に付着している全血検体に、キャップＣＰから離反する力が加わる。この力によって、キャップＣＰの内側から全血検体が検体容器Ｔ内に落とされる。なお、図７（ｅ）の状態において、ローラＢ２１は検体容器Ｔの外周面に当接していないため、検体容器Ｔの回転は中断状態にある。
【００９０】
なお、キャップＣＰの内側に全血検体が付着している場合、図７（ｂ）の工程においても、キャップＣＰ内側の全血検体に、キャップＣＰから離反する力が付与される。すなわち、図７（ｂ）の工程では、検体容器ＴがローラＢ１１に押されて素早く変位するため、この変位によって、キャップＣＰの内側に付着した全血検体に対して、検体容器Ｔの変位方向と反対方向の力が加わる。したがって、このときにも、キャップＣＰの内側に付着した全血検体が、ある程度、検体容器Ｔ内に落ちることが期待され得る。
【００９１】
その後、ローラＢ２１の回転が進み、図７（ｃ）のように、ローラＢ２１の切欠きＢ２１ａが検体容器Ｔの位置を過ぎると、図７（ｆ）のように、検体容器Ｔが再び直立状態に戻される。そして、ローラＢ２１の回転に伴って、検体容器Ｔが、再び、反時計方向に回転を始める。このように、検体容器Ｔの回転の開始と停止が繰り返されることにより、キャップＣＰの内側に付着した全血検体には、回転による遠心力と、回転の停止による慣性力も付与される。
【００９２】
なお、ローラＢ２１は、後述のように、バーコードラベルＢＬ１の読み取り時には、バーコードラベルＢＬ１の読み取りが適切に行われるよう低速で回転され、キャップＣＰから全血検体を除去する動作においては、キャップＣＰの内側から全血検体を除去できるよう高速で回転される。バーコードリーダＢ２ａは、ローラＢ２１が低速で回転する際に、検体容器ホルダＨの切欠きＨ２を介して、検体容器Ｔに貼付されたバーコードラベルＢＬ１を読み取る。本実施の形態では、ローラＢ２１の、切欠きＢ２１ａが形成されていない外周面の周方向の長さが、検体容器Ｔの外周面の周方向の長さの２倍よりやや長くなるように設定されている。このため、ローラＢ２１が１回転すると、検体容器Ｔは直立状態において、少なくとも２回転する。したがって、検体容器Ｔが直立状態で２回転する間に、バーコードリーダＢ２１ａによって、バーコードラベルＢＬ１が適正に読み取られ得る。
【００９３】
図８（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、ピアサ３２の下端を側面から見た場合の拡大図および下側から見た場合の拡大図である。図８（ｃ）は、ピアサ３２の胴部分の構成を示す図である。図８（ｄ）は、ピアサ３２による吸引動作を示す図である。
【００９４】
ピアサ３２の内部には上下方向に吸引経路３２ａが形成されている。ピアサ３２の下端近傍において、吸引経路３２ａは左方向に曲がっており、開口３２ｂを介して外部に開いている。ピアサ３２の下端には、Ｙ−Ｚ平面に対して対称な２つの切り込み３２ｃが形成されている。２つの切り込み３２ｃにより、ピアサ３２の下端が尖った形状となっている。このようにピアサ３２が構成されているため、図８（ｄ）のように、検体容器Ｔの上側からピアサ３２が下降されると、ピアサ３２の下端はキャップを突き破って検体容器Ｔ内に進入することができる。
【００９５】
図８（ｃ）に示すように、ピアサ３２のＸ軸負側の側面には、長手方向に延びる溝３２ｄ、３２ｅが形成されている。Ｘ−Ｙ平面に平行な面でピアサ３２を切断したときの溝３２ｄ、３２ｅの形状は、ピアサ３２の中心方向に凹んだＶ字形状となっている。これらの溝３２ｄ、３２ｅは、図８（ｄ）のように、ピアサ３２を検体容器Ｔのキャップに突き刺したときに、検体容器Ｔの内部を外部に連通させて検体容器Ｔ内の圧力を大気圧に減圧する役割を担っている。
【００９６】
検体容器Ｔ内の圧力は、大気圧より高くなっている。これは、検体容器Ｔ内に全血検体を収容した後、キャップを検体容器Ｔに装着するため、キャップを検体容器Ｔの頭部に被せて押し込む際に、空気が圧縮されることによるものである。このように検体容器Ｔ内の圧力が高いまま全血検体の吸引を行うと、全血検体の吸引量が安定しなくなる。溝３２ｄ、３２ｅは、このように高くなっている検体容器Ｔ内の圧力を、上記のように、大気圧ま
で減圧し、検体吸引時の定量精度を確保するためのものである。しかしながら、溝３２ｄ、３２ｅがキャップを通るときには、検体容器Ｔ内の空気が、溝３２ｄ、３２ｅを通って外部に流出するため、キャップの内側に全血検体が残っていると、空気とともに、全血検体が溝３２ｄ、３２ｅを通って外部に漏れ出す場合がある。
【００９７】
本実施の形態では、後述のように、キャップにピアサ３２を突き刺す前に、適宜、キャップの内側に残っている全血検体を除去する処理が行われるため、キャップにピアサ３２を突き刺す際に、溝３２ｄ、３２ｅを通って全血検体が外部に漏れ出すことが防止される。
【００９８】
図９は、搬送ユニット２と測定ユニット３の構成を示す図である。
【００９９】
搬送ユニット２は、駆動部２０１と、センサ部２０２と、バーコードユニットＢ１と、通信部２０３を備える。
【０１００】
駆動部２０１は、搬送ユニット２内で検体ラックＬを搬送するための機構を含んでおり、センサ部２０２は、搬送ユニット２内の各位置において検体ラックＬを検出するためのセンサを含んでいる。バーコードユニットＢ１は、上述したように、バーコードリーダＢ１ａを含んでいる。
【０１０１】
通信部２０３は、情報処理ユニット４と通信可能に接続されている。搬送ユニット２内の各部は、通信部２０３を介して、情報処理ユニット４により制御される。また、搬送ユニット２内の各部から出力される信号は、通信部２０３を介して情報処理ユニット４に送信される。
【０１０２】
測定ユニット３は、吸引部３０１と、試料調製部３０２と、検出部３０３と、駆動部３０４と、センサ部３０５と、バーコードユニットＢ２と、通信部３０６を備える。
【０１０３】
吸引部３０１は、ピアサ３２を介して検体容器Ｔ内の全血検体を吸引する機構を含んでいる。試料調製部３０２は、反応チャンバを含んでおり、各反応チャンバ内で、吸引された全血検体と希釈液と、必要に応じて溶血剤とを混合攪拌し、測定用の試料を調製する。検出部３０３は、電気抵抗式の検出器と光学式の検出器を含んでおり、試料調製部３０２により調製された試料に含まれる血球を検出し、計数する。
【０１０４】
駆動部３０４は、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂを駆動させるための機構と、検体容器搬送部３２を駆動させるための機構と、ピアサ３２を測定ユニット３内で移動するための機構と、測定ユニット３内で検体容器を搬送するための機構と、これらの機構に動力を付与するステッピングモータ等の駆動原を含んでいる。センサ部３０５は、測定ユニット３内の各位置で検体容器Ｔを検出するためのセンサを含んでいる。バーコードユニットＢ２は、上述したように、バーコードリーダＢ２ａを含んでいる。
【０１０５】
通信部３０６は、情報処理ユニット４と通信可能に接続されている。測定ユニット３内の各部は、通信部３０６を介して、情報処理ユニット４により制御される。また、測定ユニット３内の各部から出力される信号は、通信部３０６を介して情報処理ユニット４に送信される。
【０１０６】
図１０は、情報処理ユニット４の構成を示す図である。
【０１０７】
情報処理ユニット４は、パーソナルコンピュータからなり、本体４０と、入力部４１と、表示部４２から構成されている。本体４０は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡ
Ｍ４０３と、ハードディスク４０４と、読出装置４０５と、入出力インターフェース４０６と、画像出力インターフェース４０７と、通信インターフェース４０８を有する。
【０１０８】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ４０３は、ＲＯＭ４０２およびハードディスク４０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ４０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１の作業領域としても利用される。
【０１０９】
ハードディスク４０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータが記憶されている。具体的には、特定キャップＣＰを特定するために用いる輝度の閾値データや、キャップが検体容器Ｔに装着されていないことを検出するために用いる輝度の閾値データの他、測定や解析に用いられるコンピュータプログラムおよびデータと、測定ユニット３と搬送ユニット２の各部を制御するためのコンピュータプログラムおよびデータが記憶されている。
【０１１０】
読出装置４０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。入出力インターフェース４０６には、マウスやキーボードからなる入力部４１が接続されており、ユーザが入力部４１を使用することにより、情報処理ユニット４に指示およびデータが入力される。画像出力インターフェース４０７は、ディスプレイ等で構成された表示部４２に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部４２に出力する。表示部４２は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。通信インターフェース４０８により、搬送ユニット２と、測定ユニット３と、ホストコンピュータに対してデータの送受信が可能となる。
【０１１１】
図１１は、検体容器Ｔが取込位置Ｐに到着したときに情報処理ユニット４により行われる処理を示すフローチャートである。
【０１１２】
検体容器Ｔが取込位置Ｐ２に到着すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、把持ユニットＦを制御して、検体容器Ｔを検体ラックＬから引き抜き、図４（ａ）に示す攪拌動作を複数回（たとえば、１０往復）実行する（Ｓ１０２）。次に、ＣＰＵ４０１は、図４（ｂ）、（ｃ）を参照して説明したように、検体容器ホルダＨを取込位置Ｐ２に搬送するとともに把持ユニットＦを制御して、攪拌動作を行った検体容器Ｔを検体容器ホルダＨにセットする（Ｓ１０３）。そして、ＣＰＵ４０１は、図４（ｃ）を参照して説明したように、カラーセンサユニットＣＳを作動させ、この検体容器Ｔに装着されたキャップの種別を検出するキャップ検出動作を実行する（Ｓ１０４）。
【０１１３】
その後、ＣＰＵ４０１は、搬送容器ホルダＨを駆動して検体容器Ｔを読取位置Ｐ３に搬送する（Ｓ１０５）。そして、ＣＰＵ４０１は、バーコードユニットＢ２を制御して、検体容器Ｔを低速（たとえば、２．５回転／秒）で所定回数（たとえば１回）回転させながら、検体容器Ｔに貼付されたバーコードラベルＢＬ１を読み取る（Ｓ１０６）。しかる後、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１０４における検出結果に基づいて、この検体容器Ｔに装着されたキャップが特定キャップＣＰであるか否かを判定する。
【０１１４】
検体容器Ｔに装着されたキャップが特定キャップＣＰでない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、検体容器Ｔを、検体容器ホルダＨとともに、吸引位置Ｐ４に搬送する（Ｓ１０９）。他方、検体容器Ｔに装着されたキャップが特定キャップＣＰである場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、バーコードユニットＢ２を制御して、検体容器Ｔを
高速（たとえば、５回転／秒）で複数回（たとえば、５回）回転させ、特定キャップＣＰの内側に付着した全血検体を除去する動作を実行する（Ｓ１０８）。この動作において、検体容器Ｔは、図７を参照して説明したように頭部を振って変位し、検体容器Ｔの側面が複数回（たとえば、５回）検体容器ホルダＨの上縁部に打ち付けられ、検体容器に衝撃が加えられる。これにより、特定キャップＣＰの内側に付着した全血検体が、検体容器Ｔ内に落とされる。しかる後、ＣＰＵ４０１は、検体容器Ｔを、検体容器ホルダＨとともに、吸引位置Ｐ４に搬送する（Ｓ１０９）。
【０１１５】
こうして検体容器Ｔが吸引位置Ｐ４に位置付けられると、ＣＰＵ４０１は、図８（ｄ）に示すように、ピアサ３０２を下降させ、検体容器Ｔ内の全血検体を吸引する動作を実行する（Ｓ１１０）。このとき、ピアサ３２は、検体容器Ｔに装着されたキャップを貫通する。また、ピアサ３２の側面に形成された溝３２ｄ、３２ｅによって、検体容器Ｔ内の圧力が大気圧まで減圧される。
【０１１６】
こうして、吸引動作が終了すると、ＣＰＵ４０１は、検体容器Ｔを、検体容器ホルダＨとともに、取込位置Ｐ２に搬送し、把持ユニットＦを制御して、検体容器ホルダＨに支持された検体容器Ｔを検体ラックＬの元の保持位置に戻す（Ｓ１１１）。これにより、当該検体容器Ｔに対する処理が終了する。しかる後、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１０１に戻り、次の検体容器Ｔが取込位置Ｐ２に搬送されるのを待つ。
【０１１７】
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のステップＳ１０４におけるキャップ検出動作を示すフローチャートである。
【０１１８】
キャップ検出動作において、ＣＰＵ４０１は、カラーセンサユニットＣＳの白色光源を点灯させ、検体容器Ｔに装着されたキャップに白色光を照射する（Ｓ２０１）。そして、ＣＰＵ４０１は、カラーセンサを作動させ、白色光が照射されたキャップから、赤色、緑色、青色の輝度に関するデータを取得する（Ｓ２０２）。輝度データが取得されると、ＣＰＵ４０１は、白色光源を消灯する（Ｓ２０３）。
【０１１９】
輝度データを取得した後、ＣＰＵ４０１は、取得した緑色の輝度が、キャップが装着されていないことを検出するために予め設定された閾値を越えているかを判定する。取得した緑色の輝度がこの閾値を越えていない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、この検体容器Ｔにはキャップが装着されていないとして、キャップ検出動作を終了する。この場合、特定キャップが検出されなかったことになる。他方、取得した緑色の輝度がこの閾値を越えていると（Ｓ２０４：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、この検体容器Ｔには何らかのキャップが装着されているとして、処理をステップＳ２０５に進める。
【０１２０】
ステップＳ２０５において、ＣＰＵ４０１は、取得した赤色、緑色、青色の輝度のバランス（色バランス）が、特定キャップの色（乳白色）であることを特定するために予め設定された範囲に含まれるかを判定する（Ｓ２０５）。具体的には、取得した赤色、緑色、青色の輝度をそれぞれＲ、Ｇ、Ｂで表すとすると、１−ａ＜Ｒ／Ｇであり、且つ、Ｒ／Ｇ＜１＋ｂが満たされる場合に、取得した赤色、緑色、青色の輝度のバランス（色バランス）が、特定キャップの色（乳白色）であることを特定するための設定範囲に含まれると判定される。ここで、ａ、ｂは、特定キャップの色が多少くすんでいるような場合にも、特定キャップを検出可能とするための調整定数である。
【０１２１】
ステップＳ２０５における判定がＹＥＳである場合、ＣＰＵ４０１は、この検体容器Ｔに装着されたキャップが特定キャップであることを検出する。他方、ステップＳ２０５における判定がＮＯである場合、ＣＰＵ４０１は、この検体容器Ｔに装着されたキャップは特定キャップ以外のキャップであるとして、キャップ検出動作を終了する。この場合、特
定キャップが検出されなかったことになる。
【０１２２】
以上、本実施の形態によれば、全血検体が吸引される前に、検体容器Ｔに力が加えられて、特定キャップＣＰの内側から全血検体が除去されるため、全血検体の攪拌動作によって特定キャップＣＰの内側に全血検体が付着したとしても、吸引前に特定キャップＣＰの内側から全血検体を除去することができる。よって、吸引の際にピアサ３２を特定キャップＣＰに貫通させても、貫通個所から特定キャップＣＰの上部に全血検体が漏れ出すことを防止できる。
【０１２３】
なお、本実施の形態は、全血検体を収容した後にキャップを押し込んで密閉した検体容器を例に示したように、内部の気圧が大気圧よりも気圧が高い検体容器において、大気開放の際に内部の空気とともに血液が噴き出すことを防止するのに特に好適である。本発明が適用される検体容器の種類はこれに限られず、真空採血管にも本発明が適用され得る。
【０１２４】
なお、上記実施の形態では、ローラＢ２１を複数回（たとえば５回）回転させ、検体容器Ｔを複数回（５回）直立状態から変位させたが、検体容器Ｔを１回だけ変位させるだけでも、特定キャップＣＰの内側から全血検体を除去できる場合には、検体除去動作時におけるローラ２１の回転は１回転のみであっても良い。
【０１２５】
また、本実施の形態によれば、検体容器Ｔが頭部を振って変位する際に、検体容器Ｔの側面が検体容器ホルダＨの上縁部に当接し、検体容器Ｔの変位が唐突に規制されるため、かかる変位の規制により、特定キャップＣＰの内側に付着した全血検体に急激な慣性力、つまり衝撃が付与されるようになる。これにより、蓋の内側に付着した全血検体を円滑に除去することができる。
【０１２６】
また、本実施の形態によれば、バーコードユニットＢ２のローラＢ２１に切欠きＢ２１ａを設けることにより、検体容器Ｔを変位させるよう構成したため、別途、検体容器を変位させるための機構を設ける必要がなく、全血検体除去のための構成を簡素化することができる。
【０１２７】
また、本実施の形態によれば、検体除去動作時のローラＢ２１の回転速度をバーコード読取動作時のローラＢ２１の回転速度よりも早くしたため、検体容器Ｔに切欠きＢ２１ａが到達したときに、検体容器ＴをローラＢ２１の中心に向かう方向に素早く変位させることができる。すなわち、切欠きＢ２１ａの前端が検体容器Ｔに到達した後、検体容器Ｔは、その周面が切欠きＢ２１の前端に摺接しながら、ローラＢ２１の中心に向かう方向に移動する。したがって、ローラＢ２１の回転速度を早めると、検体容器Ｔの周面が切欠きＢ２１の前端に摺接する期間が短くなり、結果、検体容器ＴをローラＢ２１の中心に向かう方向の速度を高めることができる。加えて、検体除去動作時のローラＢ２１の回転速度を高めることにより、検体除去動作を短時間で終えることができ、検体の吸引動作へと迅速に移行することができる。
【０１２８】
また、本実施の形態によれば、特定キャップＣＰが検出された場合にのみ、検体除去動作（図１１（ａ）のステップＳ１０８）が実行されるため、全血検体が付着しにくいキャップが装着された検体容器Ｔ、すなわち、全血検体の除去を行う必要のない検体容器Ｔに対して、無駄に検体除去動作が行われるのを回避することができ、処理の迅速化および効率化を図ることができる。
【０１２９】
なお、この場合、キャップが装着されておらず、検体容器Ｔの上部が開放された検体容器も、特定キャップが検出されず、結果、キャップが装着されていない検体容器Ｔに対しても検体除去動作が実行されない。このため、キャップが装着されていない検体容器Ｔに
対して検体除去動作が実行されることにより、検体容器の上部から全血検体が飛び出すことを回避することができる。
【０１３０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
【０１３１】
たとえば、上記実施の形態では、測定ユニット３を一つだけ備える血球計数装置１が例示されたが、測定ユニットの数は一つに限られず、たとえば、図１２に示すように、２つの測定ユニット３ａ、３ｂを備える血球計数装置１に本発明を適用することもできる。この場合、それぞれの測定ユニット３ａ、３ｂは、上記実施の形態に示した測定ユニット３と同様の構成を備え、各測定ユニット３ａ、３ｂにおいて、検体攪拌動作と、検体除去動作が行われる。
【０１３２】
また、上記実施の形態では、検体容器Ｔに特定キャップＣＰが装着されている場合にのみ、検体除去動作（図１１（ａ）のステップＳ１０８）が実行されたが、特定キャップＣＰ以外のキャップが装着された検体容器Ｔにも検体除去動作を実行しても良い。ただし、キャップが装着されていない検体容器Ｔに対しては、検体除去動作を実行すると、検体容器Ｔに付与された衝撃によって全血検体が漏れ出る可能性があるため、検体除去動作は実行しないのが望ましい。
【０１３３】
図１３（ａ）は、キャップが装着された全ての検体容器Ｔに対して検体除去動作を実行する場合の変更例を示すフローチャートである。この変更例では、図１１（ａ）のステップＳ１０７が、ステップＳ１２１に置き換えられている。また、図１１（ａ）のステップＳ１０４におけるキャップ検出動作が、図１１（ｂ）から図１３（ｂ）のように変更される。
【０１３４】
図１３（ｂ）に示すように、この変更例では、カラーセンサによって緑色の輝度データのみが検出される（Ｓ２１１）。そして、検出された緑色の輝度データが上述の閾値を越える場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）は、検体容器Ｔの頭部にキャップがあることが検出され（Ｓ２１２）、カラーセンサにより検出された緑色の輝度データが閾値を越えない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）は、検体容器Ｔの頭部にキャップがあることが検出されない。
【０１３５】
そして、図１３（ａ）に示すように、ステップＳ１０６においてバーコードラベルＢＬ１の読み取りが行われた後、ステップＳ１２１において、検体容器Ｔにキャップが装着されているかが、図１３（ｂ）のキャップ検出動作における検出結果に基づいて判定される。そして、検体容器Ｔにキャップが装着されている場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０８において、検体除去動作が実行され、検体容器Ｔにキャップが装着されていない場合（Ｓ１２１：ＮＯ）には、ステップＳ１０８における検体除去動作が実行されずに、検体容器Ｔが吸引位置Ｐ４に搬送される（Ｓ１０９）。
【０１３６】
この変更例によれば、キャップが装着されている全ての検体容器に対して検体除去動作が実行されるため、検体除去動作を行う必要がない検体容器Ｔに対して無駄な検体除去動作が行われることにより処理が非効率となる。しかし、その反面、全血検体が付着し難いキャップに万一全血検体が付着しているような場合にも、キャップから全血検体を除去することができ、吸引動作時に、キャップの上面から全血検体が漏れ出すことをより徹底して防止することができる。なお、この変更例においても、キャップが装着されていない検体容器Ｔには、検体除去動作が実行されないため、キャップが装着されていない検体容器Ｔから全血検体が飛び出すことが回避される。
【０１３７】
図１４（ａ）は、検体容器Ｔに対して検体除去動作を実行するか否かを検体ラックＬの
種別に応じて決定する変更例の動作を示すフローチャートである。この変更例では、図１１（ａ）のステップＳ１０７が、ステップＳ１３１に置き換えられ、図１１（ａ）のステップＳ１０４が省略される。また、この変更例において、ユーザは、検体除去動作を行う検体容器Ｔを、専用の検体ラック（専用ラック）ＳＬに装着して、右テーブル２１にセットする。専用ラックＳＬは、図２（ｃ）に示すバーコードラベルＢＬ２に保持されたラックＩＤによって識別可能となっている。
【０１３８】
この変更例では、ステップＳ１０６においてバーコードラベルＢＬ１の読み取りが行われると、ステップＳ１３１において、検体容器Ｔが専用ラックＳＬに装着されていたかが判別される。この判別は、バーコードユニットＢ１においてバーコードラベルＢＬ２から読み取られたラックＩＤに基づいて行われる。そして、検体容器Ｔが専用ラックＳＬに装着されていた場合（Ｓ１３１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０８において、検体除去動作が実行され、検体容器Ｔが専用ラックＳＬに装着されていなかった場合（Ｓ１３１：ＮＯ）には、ステップＳ１０８における検体除去動作が実行されずに、検体容器Ｔが吸引位置Ｐ４に搬送される（Ｓ１０９）。
【０１３９】
この変更例によれば、キャップの内側に全血検体が付着する可能性がある場合、ユーザは、専用ラックＳＬに検体容器Ｔをセットして、専用ラックＳＬを右テーブル２１にセットすれば良い。よって、効率的に、検体除去動作を実行することができる。
【０１４０】
図１４（ｂ）は、検体容器Ｔに対して検体除去動作を実行するか否かをユーザが手動で設定する変更例の動作を示すフローチャートである。この変更例では、図１１（ａ）のステップＳ１０７が、ステップＳ１４１に置き換えられ、図１１（ａ）のステップＳ１０４が省略される。
【０１４１】
この変更例では、たとえば、各検体容器Ｔに対してオーダ登録を行う場合に、たとえば、図１４（ｂ）のようなダイアログが情報処理ユニット４の表示部４２に表示される。このダイアログにおいて“はい”のボタンが操作されると、この検体容器Ｔに対して検体除去動作を実行する設定がなされ、“いいえ”のボタンが操作されると、この検体容器Ｔに対して検体除去動作を実行する設定がなされない。
【０１４２】
図１４（ｂ）を参照して、ステップＳ１０６においてバーコードラベルＢＬ１の読み取りが行われると、ステップＳ１４１において、検体容器Ｔに対して検体除去動作を実行する設定がなされているか否かが判別される。そして、検体除去動作を実行する設定がなされていると（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０８において、検体除去動作が実行され、検体除去動作を実行する設定がなされていなければ（Ｓ１４１：ＮＯ）には、ステップＳ１０８における検体除去動作が実行されずに、検体容器Ｔが吸引位置Ｐ４に搬送される（Ｓ１０９）。この変更例は、特に、一本ずつ検体容器Ｔを測定ユニット３にセットして測定を行う血球計数装置に用いて好適なものである。
【０１４３】
なお、上記実施の形態における図１１（ａ）の動作およびこれを修正した図１３（ａ）および図１４（ｂ）の動作は、測定ユニット３において攪拌動作を行わずに、ユーザが手作業で攪拌動作を行う場合にも、適宜修正して適用可能である。たとえば、これらのフローチャートによる動作は、測定ユニット３に攪拌機能が装備されていない場合にも適用可能である。
【０１４４】
この場合、たとえば、検体容器ホルダＨが測定ユニット３の外部まで搬出され、搬出された検体容器ホルダＨに直接、手作業にて攪拌された検体容器Ｔがセットされる。その後、測定開始ボタンの操作により、検体容器ホルダＨが、測定ユニット３の内部に搬入され、搬送路上の所定の位置で、ステップＳ１０４におけるキャップ検出動作が行われる。そ
の後、ステップＳ１０５〜ステップＳ１１０の動作が実行される。ステップＳ１１０の吸引動作が終了すると、検体容器ホルダＨが測定ユニット３の外部に搬出され（Ｓ１１１）、ユーザにより、検体容器Ｔが取り除かれる。
【０１４５】
このような構成においても、ユーザが手作業で攪拌する際にキャップの内側に付着した全血検体を、全血検体の吸引前に除去することができるため、検体吸引時に、キャップの内側に付着した全血検体がキャップの外側に漏れ出すことを防止することができる。
【０１４６】
また、上記実施の形態では、ローラＢ２１に切欠きが一つだけ形成された例が示されたが、ローラＢ２１に形成される切欠きの数は一つに限らず、複数であっても良い。また、ローラＢ２１に、切欠きではなく突部を形成しても良く、あるいは、切欠きと突部を組み合わせても良い。さらに、検体容器Ｔを変位させるための形状を有するローラは、一つではなく、複数あっても良い。
【０１４７】
図１５（ａ）は、ローラＢ２１に２つの切欠きが形成される場合の変更例を示す図である。この変更例では、ローラＢ２１の外周面に、上記実施の形態に係る切欠きＢ２１ａの他、切欠きＢ２１ｂが形成されている。切欠きＢ２１ｂの形状は、切欠きＢ２１ａの形状と同じである。この変更例では、ローラＢ２１が１回転する間に、検体容器Ｔが、ローラＢ２１の中心方向に２回変位するため、上記実施の形態に比べて、より効率的に全血検体を除去することができる。この場合、検体容器Ｔに付されたバーコードラベルＢＬ１は、切欠きＢ２１ａ、Ｂ２１ｂが形成されていないローラＢ２１の外周面Ｂ２１ｃ、Ｂ２１ｄが検体容器Ｔに当接する間に読み取られる。外周面Ｂ２１ｃ、Ｂ２１ｄの円周方向の長さは、それぞれ、検体容器Ｔの円周方向の長さよりもやや大きく設定される。
【０１４８】
図１５（ｂ）〜（ｄ）は、ローラＢ２１に突部が形成される場合の変更例を示す図である。この変更例では、ローラＢ２１の外周面に、ローラＢ２１の中心からの距離が徐々に大きくなる傾斜面を有する突部Ｂ２１ｅが形成されている。突部Ｂ２１ｅの傾斜面の終端は、段状に、ローラＢ２１の円の径に対応する距離に戻されている。
【０１４９】
図１５（ｂ）の状態からローラＢ２１の回転が進むと、検体容器Ｔが突部Ｂ２１ｅの斜面に押され、検体容器ＴとローラＢ１１が、図６のバネＢ１７の付勢に抗して、Ｘ軸正方向に変位する。その後、ローラＢ１１がさらに回転すると、図１５（ｃ）の状態から、突部Ｂ２１ｅの終端が検体容器Ｔの側面を乗り越え、図１５（ｄ）のように、検体容器ＴがバネＢ１７の付勢によって素早くローラＢ２１の中心方向に変位する。こうして検体容器Ｔが変位すると、検体容器Ｔの頭部が、図１５（ｄ）の破線の丸の位置において、ローラＢ２１の側面に衝突する。この衝突により、検体容器Ｔのキャップの内側に付着した全血検体が検体容器Ｔ内に落とされる。
【０１５０】
なお、図１５（ｂ）〜（ｄ）には、ローラＢ２１の外周面に、突部が一つだけ形成されているが、突部の数は一つに限られず、複数の突部がローラＢ２１の外周面に形成されても良い。また、突起の形状は、図１５（ｂ）〜（ｄ）のような三角形状に限らず、台形や、曲面部分を持つ形状であっても良い。ただし、突起の後端部は、段状に円周面へと続くように形成される必要がある。
【０１５１】
図１６（ａ）は、ローラＢ２１の外周面に突部と切欠きが設けられた変更例を示す図である。この変更例では、突部Ｂ２１ｇの終端が切欠きＢ２１ｆの始端に繋がっている。切欠きＢ２１ｆは、図１５（ａ）の切欠きＢ２１ａ、Ｂ２１ｂと同様に形成されている。突部Ｂ２１ｇは、図１５（ｂ）の突部Ｂ２１ｅと同様に形成されている。なお、図１６（ａ）に破線で付された円は、切欠きＢ２１ｆと突部Ｂ２１ｇが形成されない場合のローラＢ２１の輪郭を示している。
【０１５２】
この変更例によれば、突部Ｂ２１ｇの終端の高さと切欠きＢ２１ｆの始端の深さとを加算した距離だけ検体容器Ｔを変位させることができるため、上記実施の形態の場合に比べて、検体容器Ｔが切欠きＢ２１ｆの位置に達したときの検体容器Ｔの移動速度を高めることができる。このため、図７（ｅ）のように検体容器Ｔが容器収容部Ｈ１の上縁部に当接するときの速度を高めることができ、キャップＣＰの内側に付着した全血検体により大きな力を加えることができる。よって、本変更例によれば、全血検体の除去作用をさらに高めることができる。
【０１５３】
上記実施の形態および変更例では、バーコードユニットＢ２のローラＢ２１に、検体容器Ｔに力（衝撃）を加えるための構成を付加したが、検体容器搬送部３１の搬送路上の、読取位置Ｐ３以外の位置に、別途、検体容器Ｔに力を加えてキャップから全血検体を除去するための構成を追加しても良い。この場合、上記と同様、外周面に切欠きまたは突部が形成され回転駆動されるローラと、他の２つのローラとで検体容器Ｔを弾性的に挟持する構成が設けられても良く、あるいは、別の形態であってもよい。例えば、検体容器Ｔの側面を軽く殴打して、検体容器Ｔに力（衝撃）を加える構成が設けられても良い。あるいは、検体容器Ｔのキャップを上から殴打して検体容器Ｔに力（衝撃）を加える構成であってもよい。
【０１５４】
回転駆動されるローラと、他の２つのローラとで検体容器Ｔを弾性的に挟持する構成が設けられる場合、図１６（ｂ）に示すように、回転駆動されるローラＲに、複数の浅い切欠きＲ１〜Ｒ６が形成されても良い。なお、図１６（ｂ）に破線で付された円は、切欠きＲ１〜Ｒ６が形成されない場合のローラＲの輪郭を示している。
【０１５５】
この構成の場合、切欠きＲ１〜Ｒ６が浅いため、切欠きＲ１〜Ｒ６が検体容器Ｔの位置に到達して検体容器Ｔが変位すると、検体容器Ｔは、図７（ｅ）のように側面が容器収容部Ｈ１の上縁部に当接するのではなく、頭部が切欠きＲ１〜Ｒ６の側面に当接して、キャップの内側に付着した全血検体に、キャップから離反する力が付与される。この変更例によれば、ローラＲが１回転するうちに、検体容器を６回揺らすことができるため、全血検体の除去効率を高めることができる。
【０１５６】
また、ローラの外周面に凹部や突部を形成する構成に代えて、ローラ自身の形状を楕円形にしても良い。こうすると、ローラの回転に伴って、検体容器Ｔが長手方向に直交する方向に振動するため、キャップの内側に付着した全血検体に振動を付与することができる。したがって、楕円形の長軸と短軸の比を調整し、あるいは、ローラの回転速度を調整することにより、キャップの内側に付着した全血検体を除去することができる。
【０１５７】
また、ローラを用いる代わりに、検体容器Ｔの底部を把持して検体容器Ｔの頭部を振り動かす構成を用いても良い。
【０１５８】
また、上記実施の形態では、特定キャップＣＰを色により検出したが、形状に基づいて特定キャップＣＰを検出しても良い。この場合、たとえば、キャップを撮像する撮像部を測定ユニット３内に配置し、撮像したキャップの画像を解析することにより、検体容器Ｔに装着されたキャップが特定キャップＣＰであることが検出される。あるいは、特定キャップＣＰに目印を付与し、この目印を検出することにより、特定キャップを検出するようにしても良い。
【０１５９】
また、検体除去動作時における検体容器の変位方向は、検体容器の長手方向に交差する方向に限らず、検体容器の長手方向に平行な方向であっても良い。たとえば、検体容器を検体容器ホルダＨから持ち上げた後、検体容器ホルダＨ内に落下させ、検体容器Ｔの底部
を検体容器ホルダＨの設置面Ｈ３に打ちつけることにより、キャップの内側に付着した全血検体に蓋から離れる力を付与するようにしても良い。あるいは、自然落下ではなく、鉛直下方向に力を付与して、検体容器Ｔを検体容器ホルダＨ内に落下させても良い。具体的には、ハンド部によって検体容器Ｔを把持して上方に持ち上げ、把持を解除することで検体容器ＴをホルダＨ内に落下させ、底に打ち付けることで力を付与してもよい。あるいは、検体容器の頭部をバネなどの弾性体で弾性的に牽引し、牽引を解除することで頭部を急速に動かして慣性力を付与してもよい。あるいは、偏心モータで検体容器に振動を付与してもよい。
【０１６０】
また、上記実施の形態では、検体容器Ｔを転倒攪拌、つまり、底部が頭部よりも高くなるように検体容器を攪拌する形態を示したが、検体容器を動かして全血検体を攪拌するものであれば、種々の変更を伴い得る。例えば、検体容器を直立状態から水平状態まで振り子運動させる形態であっても、振り子運動の速度が十分に速ければ、全血検体を十分に攪拌することができる。また、検体容器をハンドで掴んで攪拌する形態に限らず、検体容器を保持したラックを転倒させることで攪拌する形態でもよい。また、検体容器を上下に動かす形態でもよい。
【０１６１】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６２】
１ … 血球計数装置
３ … 測定ユニット
３１ … 検体容器搬送部
３２ … ピアサ
３２ｄ、３２ｅ … 溝
４０１ … ＣＰＵ
Ｂ２ … バーコードユニット
Ｂ２１ … ローラ
Ｂ２１ａ、Ｂ２１ｂ、Ｂ２１ｆ … 切欠き
Ｂ２１ｅ、Ｂ２１ｇ … 突部
ＣＳ … カラーセンサユニット
ＣＰ … 特定キャップ
Ｆ … 把持ユニット
Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂ … ハンド部
Ｈ … 検体容器ホルダ
Ｈ１ … 容器収容部
Ｔ … 検体容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全血検体に含まれる血球を計数する血球計数装置および血球計数方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、全血検体を収容した検体容器を密封する蓋（キャップ）に吸引管を貫通させて、検体容器から全血検体を吸引し、吸引した全血検体に含まれる血球を計数する血球計数装置が知られている。全血検体に含まれる血球成分は、放置しておくと沈降するため、全血検体を吸引する前に、検体容器内の全血検体の濃度を均一にするために検体容器の攪拌が必要となる。この場合、検体容器の攪拌は、ユーザが手作業により行い、あるいは、血球計数装置内に配された攪拌のための機構により、血球計数装置において行われる。
【０００３】
特許文献１には、全血検体を収容した検体容器を攪拌する機構を備えた装置が開示されている。この装置は、水平に設けられたシャフトと、シャフトの周方向に回転可能に設けられた回転ヘッドと、回転ヘッドの先端に設けられ、検体容器を両側から把持するピックアップ機構と、を備えている。装置は、直立状態の検体容器の中腹部分をピックアップ機構によって把持し、シャフトに対して周方向に回転ヘッドを３６０度回転させることにより、把持部分を支点に検体容器を１回転させ、検体容器内部の全血検体を攪拌する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−７１６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような方法によって全血検体を攪拌すると、検体容器の蓋の内側に全血検体の一部が残留することがある。この状態で蓋に吸引管を貫通させると、蓋の内側に付着した全血検体が外側に噴き出してしまうおそれがあった。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、全血検体を吸引する前に、蓋の内側に付着した全血検体を円滑に除去可能な血球計数装置および血球計数方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、蓋により密封された検体容器内から全血検体を吸引し、全血検体に含まれる血球を計数する血球計数装置に関する。本態様に係る血球計数装置は、前記検体容器を動かして前記検体容器内の全血検体を攪拌する検体攪拌部と、前記検体攪拌部による攪拌後に前記検体容器の前記蓋に吸引管を貫通させて前記検体容器内の全血検体を吸引する検体吸引部と、前記検体吸引部によって吸引された全血検体に含まれる血球を計数する検出部と、前記検体攪拌部による攪拌後に、前記検体容器を立たせた状態で、前記蓋の内側に付着した全血検体が前記蓋から離反するように、前記検体容器に力を付与する力付与手段と、を有する。
【０００８】
本態様に係る血球計数装置によれば、全血検体の攪拌動作によって蓋の内側に全血検体が付着したとしても、全血検体が吸引される前に、力付与手段によって蓋の内側に付着した全血検体が除去されるため、吸引の際に吸引管を蓋に貫通させても、貫通個所から蓋の上部に全血検体が漏れ出すことがない。
【０００９】
本態様に係る血球計数装置において、前記力付与手段は、前記検体容器に力を付与することにより前記検体容器を移動させて、前記蓋の内側に付着した全血検体に前記蓋から離反する力を付与するよう構成され得る。この構成によれば、検体容器の移動により、蓋の内側に付着した全血検体に、蓋から離反する力を付与される。
【００１０】
この場合、前記力付与手段は、前記検体容器に力を付与することにより、前記検体容器の長手方向に交差する方向に前記検体容器を移動させるよう構成され得る。
【００１１】
さらに、この場合、血球計数装置は、少なくとも前記頭部が揺れる状態で前記検体容器を立たせた状態で支持する検体容器支持部をさらに備え、前記力付与手段は、前記検体容器支持部に前記検体容器が支持された状態において、前記検体容器に前記検体容器の長手方向に交差する方向の力を付与するよう構成され得る。この構成によれば、力付与手段によって力が付与されることにより、検体容器が頭部を振るように移動するため、蓋の内側に付着した全血検体に対して、蓋から離反する力が付与される。これにより、蓋の内側に付着した全血検体を円滑に蓋から離反させることができる。
【００１２】
この場合、前記力付与手段は、前記検体容器の外周面に接触して前記検体容器の長手方向に平行な軸の周りに前記検体容器を回転させるローラと、前記検体容器を回転可能な状態で前記検体容器を前記ローラに押し付ける付勢部を含み、前記ローラの外周は、前記ローラの回転軸からの距離が不安定となるように形成され得る。このとき、前記力付与手段は、前記ローラを前記検体容器の外周面に接触させた状態で、前記ローラを少なくとも一回転させる。
【００１３】
こうすると、ローラの回転により、検体容器が、検体容器の長手方向に交差する方向に振動し、且つ、ローラの回転に伴って検体容器の長手方向に平行な軸の周りに検体容器が回転する。このため、振動による慣性力と回転による遠心力が、蓋の内側に付着した全血検体に付与されるため、蓋の内側から全血検体をさらに円滑に除去することができる。
【００１４】
この場合、前記ローラは、前記ローラの外周面に設けられ、前記ローラの回転軸からの距離が段状に変化する段差を含み、当該段差を前記検体容器が通過する際に、前記検体容器の長手方向に交差する方向に、前記検体容器が移動するよう構成され得る。こうすると、段差が検体容器に到来したときに、検体容器を急激に移動させることができ、全血検体を円滑に除去することができる。
【００１５】
ここで、血球計数装置が、前記検体容器の長手方向に平行な軸の周りに前記検体容器を回転させながら前記検体容器に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダを備える場合、当該バーコードリーダの前記検体容器を回転させるためのローラを前記力付与手段のローラとして共用することができる。こうすると、全血検体除去のためのローラを、別途、設ける必要がないため、力付与手段の構成を簡素化することができる。
【００１６】
なお、この構成において、前記バーコードリーダは、前記ローラの外周面を前記検体容器の外周面に当接させて前記検体容器を第１速度で回転させつつ前記バーコードを読み取る第１工程と、前記第１速度よりも高速で前記検体容器を回転させて前記蓋の内側に付着した全血検体を除去する第２工程を含む。こうすると、バーコードの読み取りを適正に行いながら、全血検体の除去を円滑に行うことができる。
【００１７】
上記構成では、前記検体容器支持部に前記検体容器が当接することにより、前記検体容器の移動が規制されるよう構成するのが望ましい。あるいは、前記ローラの外周面に前記検体容器が当接することにより、前記検体容器の移動が規制されるよう構成するのが望ま
しい。こうすると、所定の速度で移動する検体容器の移動が急激に停止されるため、当該停止時に、蓋の内側に付着した全血検体に大きな力を付与することができる。これにより、全血検体を効果的に除去することができる。
【００１８】
本態様に係る血球計数装置は、前記検体攪拌部によって全血検体が攪拌された検体容器を直立状態で保持して前記検体吸引部における吸引位置に搬送する搬送部をさらに備え得る。この場合、前記力付与手段は、前記搬送部における前記検体容器の搬送路上の所定の位置において、前記検体容器に力を付与する構成とされ得る。
【００１９】
また、本態様に係る血球計数装置は、検体容器について特定の蓋を検出する蓋検出部をさらに備え、前記力付与手段は、前記蓋検出部により前記特定の蓋が検出された検体容器に対して検体除去のための作用を付与し、前記蓋検出部により前記特定の蓋が検出されなかった検体容器に対しては検体除去のための作用の付与を中止するよう構成され得る。こうすると、検体除去を行う必要のない検体容器に対して無駄に検体除去作用が付与されるのを回避することができる。
【００２０】
なお、この構成において、蓋が装着されておらず、検体容器の上部が開放された検体容器も、「前記特定の蓋が検出された検体容器」として検出されない。すなわち、この構成では、蓋が装着されていない検体容器にも検体除去作用が付与されないため、蓋が装着されていない検体容器に力が付与されることにより、検体容器の上部から全血検体が飛び出すことを回避することができる。
【００２１】
この場合、前記蓋検出部は、検体容器に付された蓋の色を検出するカラーセンサを含み、前記カラーセンサにより検出された色が前記特定の蓋の色に対応するかに基づいて、検体容器の蓋が特定の蓋であることを検出するよう構成され得る。
【００２２】
なお、本態様に係る血球計数装置は、前記検体容器内の圧力を前記検体容器外部の圧力と等しくするための溝が、前記吸引管の外周面に、前記吸引管の長手方向に沿って形成されている場合に、特に顕著な効果を奏し得るものである。すなわち、吸引管にこのような溝が形成されていると、吸引管を蓋に貫通させたときに、蓋の内側に付着した全血検体が溝から外部に漏れ出すことが起こり易い。本態様に係る血球計数装置によれば、蓋の内側に付着した全血検体が除去されるため、吸引管を蓋に貫通させても、溝から全血検体が外部に漏れ出すことを防止できる。
【００２３】
本発明の第２の態様は、蓋により密封され内部の全血検体が攪拌された検体容器内から全血検体を吸引し、吸引された全血検体に含まれる血球を計数する血球計数装置に関する。本態様に係る血球計数装置は、前記検体容器の前記蓋に吸引管を貫通させて前記検体容器内の全血検体を吸引する検体吸引部と、前記検体吸引部によって吸引された全血検体に含まれる血球を係数する検出部と、前記検体吸引部による吸引前に、前記検体容器を立たせた状態で、前記蓋の内側に付着した全血検体が前記蓋から離反するように、前記検体容器に力を付与する力付与手段とを有する。
【００２４】
本態様に係る血球計数装置によれば、全血検体の攪拌時に蓋の内側に全血検体が付着したとしても、全血検体が吸引される前に、蓋の内側から全血検体を除去することができるため、吸引の際に吸引管を蓋に貫通させても、貫通個所から蓋の上部に全血検体が漏れ出すことがない。
【００２５】
本発明の第３の態様は、蓋により密封され内部の全血検体が攪拌された検体容器内から全血検体を吸引し、吸引された全血検体に含まれる血球を計数する血球計数装置に関する。本態様に掛かる血球計数装置は、前記検体容器の前記蓋に吸引管を貫通させて前記検体
容器内の全血検体を吸引する検体吸引部と、前記検体吸引部によって吸引された全血検体に含まれる血球を計数する検出部と、を備え、前記検体吸引部による吸引前に、前記検体容器に衝撃を加えることにより、前記蓋の内側に付着した全血検体が前記蓋から離反させる。
【００２６】
本態様に係る血球計数装置によれば、全血検体の攪拌時に蓋の内側に全血検体が付着したとしても、全血検体が吸引される前に、検体容器に衝撃が加えられることにより、蓋の内側から全血検体が除去されるため、吸引の際に吸引管を蓋に貫通させても、貫通個所から蓋の上部に全血検体が漏れ出すことがない。
【００２７】
本発明の第４の態様は、蓋により密封された検体容器内から全血検体を吸引し、吸引された全血検体に含まれる血球を計数する血球計数方法に関する。本態様に係る血球計数方法は、前記検体容器を動かして前記検体容器内の全血検体を攪拌する攪拌工程と、前記検体容器を立たせた状態で、前記蓋の内側に付着した全血検体が前記蓋から離反するように、前記検体容器に力を付与する力付与工程と、前記検体容器の前記蓋に吸引管を貫通させて前記検体容器内の全血検体を吸引する吸引工程と、前記吸引工程において吸引された全血検体に含まれる血球を計数する検出工程と、を有する。
【００２８】
本態様によれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。
【発明の効果】
【００２９】
以上のとおり、本発明によれば、全血検体を吸引する前に、蓋の内側に付着した全血検体を円滑に除去可能な血球計数装置および血球計数方法を提供することができる。
【００３０】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態に係る血球計数装置の外観を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係る検体容器、検体容器を密封するキャップおよび検体ラックの構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る搬送ユニットおよび測定ユニットを上側から見た場合の構成を示す平面図および検体容器ホルダの構成を模式的に示す図である。
【図４】実施の形態に係る検体容器の攪拌動作、検体容器ホルダに対する検体容器のセット動作および特定キャップの検出動作を模式的に示す図である。
【図５】実施の形態に係る把持ユニットの構成を示す図である。
【図６】実施の形態に係るバーコードユニットの構成を示す図である。
【図７】実施の形態に係るバーコードユニットの動作を示す図である。
【図８】実施の形態に係るピアサの構成を示す図である。
【図９】実施の形態に係る搬送ユニットおよび測定ユニットの構成を示す図である。
【図１０】実施の形態に係る情報処理ユニットの構成を示す図である。
【図１１】実施の形態に係る測定ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図１２】変更例に係る血球計数装置の外観を示す斜視図である。
【図１３】変更例に係る測定ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図１４】変更例に係る測定ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図１５】変更例に係るローラの構成を示す図である。
【図１６】変更例に係るローラの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本実施の形態は、全血検体に含まれる血球を計数する血球計数装置に本発明を適用したものである。
【００３３】
以下、本実施の形態に係る血球計数装置について、図面を参照して説明する。
【００３４】
図１は、血球計数装置１の外観を示す斜視図である。本実施の形態に係る血球計数装置１は、搬送ユニット２と、測定ユニット３と、情報処理ユニット４から構成されている。
【００３５】
搬送ユニット２は、測定ユニット３の前方に配置されており、右テーブル２１と、左テーブル２２と、右テーブル２１と左テーブル２２とをつなぐラック搬送部２３とを備えている。右テーブル２１と左テーブル２２は、１０個の保持部が形成された検体ラックＬを収容することができる。
【００３６】
図２（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、検体容器Ｔと、ゴム製のキャップＣＰと、検体ラックＬの構成を示す図である。
【００３７】
図２（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。検体容器Ｔの外側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。バーコードラベルＢＬ１には、個々の検体を識別可能な検体ＩＤを含むバーコードが印刷されている。検体容器Ｔは、患者から採取された全血検体を収容しており、上端の開口は、後述するピアサ３２が貫通可能なゴム製のキャップにより密封されている。
【００３８】
図２（ｂ）は、キャップの一例を示す図である。図２（ｂ）には、キャップの中心軸を通る平面によってキャップを切断したときの断面が示されている。
【００３９】
図２（ｂ）を参照して、例示されたキャップＣＰは、円柱状の頭部ＣＰ１と円柱状の胴部ＣＰ２を有している。頭部ＣＰ１の上面には円形の凹部ＣＰ３が形成され、胴部ＣＰ２の下面には円柱状の凹部ＣＰ４が形成されている。また、凹部ＣＰ４の内側面には、所定の深さ位置にリング状の突部ＣＰ５が形成されている。キャップＣＰは、中心軸に対して対称な形状を有している。
【００４０】
図２（ｂ）に示す如く、かかるキャップＣＰは、凹部ＣＰ４が深く、且つ、所定の深さ位置にリング状の突部ＣＰ５が形成されている。このため、このキャップＣＰが検体容器Ｔの密封に用いられると、後述の攪拌動作によって、キャップＣＰの内側、すなわち、凹部ＣＰ４の底に全血検体が残り易い。
【００４１】
検体容器Ｔの密封には、図２（ｂ）に示すキャップＣＰ以外のキャップも用いられ得る。キャップＣＰ以外のキャップは、内側の凹部が浅く幅広である等、キャップＣＰに比べてキャップの内側に全血検体が残り難い形状となっている。なお、図２（ｂ）に示すキャップＣＰは、乳白色を有し、色によって他のキャップと識別可能となっている。以下、図２（ｂ）に示すキャップＣＰを、特に、「特定キャップＣＰ」と称する。
【００４２】
図２（ｃ）を参照して、検体ラックＬには、検体容器Ｔを垂直に保持することが可能な保持部Ｌ０１〜Ｌ１０が形成されている。検体ラックＬの後方の側面には、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。バーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを含むバーコードが印刷されている。
【００４３】
図１に戻り、搬送ユニット２は、ユーザが右テーブル２１に載置した検体ラックＬを収容する。また、搬送ユニット２は、右テーブル２１に収容している検体ラックＬを搬送し
、検体容器Ｔが測定ユニット３に供給されるよう、検体ラックＬをラック搬送部２３の所定位置に位置付ける。さらに、搬送ユニット２は、ラック搬送部２３上にある検体ラックＬを搬送して、左テーブル２２に回収する。
【００４４】
測定ユニット３は、ラック搬送部２３の所定の位置に検体容器Ｔが位置付けられると、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂ（図３参照）により検体ラックＬからこの検体容器Ｔを取り出して測定ユニット３の内部に搬送する。測定ユニット３は、この検体容器Ｔに収容された全血検体を測定ユニット３内で測定し、全血検体に含まれる血球を計数する。測定が終了すると、測定ユニット３は、この検体容器Ｔを再び元の検体ラックＬの保持部に戻す。
【００４５】
情報処理ユニット４は、入力部４１と表示部４２を備えている。また、情報処理ユニット４は、搬送ユニット２と、測定ユニット３と、ホストコンピュータ（図示せず）と、通信ネットワークを介して通信可能に接続される。情報処理ユニット４は、搬送ユニット２と測定ユニット３の動作を制御し、測定ユニット３で行われた測定結果に基づいて分析を行い、分析結果をホストコンピュータに送信する。
【００４６】
図３は、搬送ユニット２と測定ユニット３を上側からみたときの構成を示す平面図である。なお、右テーブル２１、左テーブル２２およびラック搬送部２３の所定の位置には、検体ラックＬおよび検体容器Ｔを検出するための各種センサが配置されているが、これらセンサは、図示省略されている。
【００４７】
右テーブル２１には、検体ラックＬをラック搬送部２３の右端位置に送り込むためのラック送込機構２１ａが設けられている。また、測定ユニット３には、ラック搬送部２３の搬送路上の読取位置Ｐ１において、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１を読み取るためのバーコードリーダＢ１ａを含むバーコードユニットＢ１が設置されている。さらに、測定ユニット３には、ラック搬送部２３の搬送路上の取込位置Ｐ２において、検体容器Ｔを検体ラックＬから上方向に抜き取るハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂが設けられている。ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂは、検体容器Ｔの頭部（キャップ）を前後方向に挟持して、検体容器Ｔを上方向に抜き取り、抜き取った検体容器Ｔを左右方向に揺動させる。これにより、検体容器Ｔ内の全血検体が攪拌される。
【００４８】
なお、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂは、後述する把持ユニットＦの一部を構成するものである。把持ユニットＦの構成は、追って、図５を参照して説明する。
【００４９】
また、取込位置Ｐ２の近傍には、検体容器Ｔに装着されたキャップが特定キャップＣＰであるかを検出するためのカラーセンサユニットＣＳが設置されている。カラーセンサユニットＣＳは、白色光を発光する白色光源と、カラーセンサとを備えている。白色光源は、キャップを把持するハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂの間から白色光をキャップに照射する。カラーセンサは、白色光が照射されたキャップの色をハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂの間から検出し、赤色、青色、緑色の輝度レベルを示すデータを出力する。
【００５０】
さらに、測定ユニット３には、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂによって抜き取られた検体容器Ｔを測定ユニット３内に搬送する検体容器搬送部３１が設けられている。検体容器搬送部３１は、検体容器ホルダＨと、検体容器ホルダＨを、一点鎖線で示す範囲において、前後方向に搬送する搬送機構（図示せず）とを備えている。
【００５１】
図３（ｂ）は、検体容器ホルダＨの構成を示す図である。検体容器ホルダＨは、円柱状の穴からなる容器収容部Ｈ１を備え、この容器収容部Ｈ１のＸ軸正側に、容器収容部Ｈ１を外部に開放する切欠きＨ２を有する。切欠きＨ２は、後述のバーコードユニットＢ２によって検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１を読み取るために形成されている。さらに、
容器収容部Ｈ１の底に、球面状に凹んだ設置面Ｈ３が形成されている。
【００５２】
容器収容部Ｈ１の径は、検体容器Ｔの径よりも大きくなっている。上側から容器収容部Ｈ１に検体容器Ｔが挿入されることにより、検体容器Ｔが、所定のクリアランスをもってホルダＨに支持される。このとき、検体容器Ｔの底面は、球面上の設置面Ｈ３上に載置される。このため、検体容器Ｔの底部は、Ｘ−Ｙ平面に平行な方向の移動が規制される。また、容器収容部Ｈ１の径は検体容器Ｔの径よりも大きいため、検体容器Ｔは、容器収容部Ｈ１の上端位置において、Ｘ−Ｙ平面に平行な方向に移動可能である。したがって、検体容器Ｔは、頭部が揺れる状態で、検体容器ホルダＨに支持される。
【００５３】
図４は、検体容器Ｔの攪拌からキャップの色の検出までの動作を模式的に示す図である。なお、図４（ｂ）、（ｃ）には、便宜上、検体容器ホルダＨが、中心軸をとおり且つＸ−Ｚ平面に平行な平面で切断された断面図によって示されている。
【００５４】
検体容器Ｔがハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂによって検体ラックＬから抜き取られると、図４（ａ）に示すように、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂが、回転軸Ｆ１１を軸として、Ｘ−Ｚ平面に平行な反時計方向に１２０度程度回転される。次に、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂが、回転軸Ｆ１１を軸として、時計方向に回転される。以上の動作が、複数回繰り返される。これにより、検体容器Ｔの底部が頭部よりも高くなるように検体容器Ｔが動かされ、検体容器Ｔ内の全血検体が十分に攪拌される。なお、このように検体容器Ｔが転倒状態になるまで揺動されると、検体容器Ｔが直立状態に戻されても、キャップの形状や全血検体の粘性によっては、キャップの内側に全血検体が残ることがある。
【００５５】
こうして攪拌動作が終了すると、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂが下方向（Ｚ軸負方向）に移動されて、検体容器Ｔが検体容器ホルダＨの容器収容部Ｈ１に収容される。この状態において、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂによる検体容器Ｔの把持が一旦解除されて、検体容器Ｔの底面が設置面Ｈ３上に載置され、その後、再び、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂによって検体容器Ｔの頭部が把持される。この状態において、カラーセンサユニットＣＳの白色光源から白色光が検体容器Ｔのキャップに照射され、キャップの色がカラーセンサによって検出される。ハンド部Ｆ１５ａ、１５ｂによって頭部を把持した状態で白色光源を照射するため、検体容器Ｔが傾いたまま色検出動作が行われることによる誤検出を回避できる。
【００５６】
こうして、キャップの色検出動作が終了すると、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂによる検体容器Ｔの把持が解除され、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂが上方向（Ｚ軸正方向）に移動する。これにより、検体容器ホルダＨの後方への移動が可能となる。
【００５７】
図３（ａ）に戻り、測定ユニット３には、検体容器搬送部３１の搬送路上の読取位置Ｐ３において、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１を読み取るためのバーコードリーダＢ２ａを含むバーコードユニットＢ２が設置されている。さらに、測定ユニット３には、ラック搬送部２３の搬送路上の吸引位置Ｐ４において、検体容器Ｔから全血検体を吸引するためのピアサ３２が配置されている。
【００５８】
取込位置Ｐ２において検体容器ホルダＨに支持された検体容器Ｔは、読取位置Ｐ３に搬送されてバーコードラベルＢＬ１が読み取られる。その後、検体容器Ｔは、吸引位置Ｐ４に搬送される。吸引位置Ｐ４において、検体容器Ｔに装着されたキャップにピアサ３２が突き刺され、ピアサ３２により検体容器Ｔから全血検体が吸引される。吸引された全血検体は、測定ユニット３内の測定部（図示せず）において測定される。
【００５９】
なお、読取位置Ｐ３においてバーコードラベルＢＬ１が読み取られる際に、後述のよう
に、バーコードユニットＢ２において、適宜、キャップの内側に付着した全血検体を除去する処理が行われる。
【００６０】
吸引位置Ｐ４において全血検体の吸引が終了すると、検体容器ホルダＨが前方に移動され、検体容器Ｔが再び取込位置Ｐ２に位置付けられる。取込位置Ｐ２において、検体容器Ｔは、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂにより上方向に取り出される。この状態で、検体容器ホルダＨが後方に移動され、その後、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂが下方向（Ｚ軸負方向）に移動される。これにより、検体容器Ｔが、ラック搬送部２３に位置付けられている検体ラックＬの元の保持部に戻される。
【００６１】
こうして、検体ラックＬに保持されている全ての検体容器Ｔの全血検体の測定が終了すると、検体ラックＬは、ラック搬送部２３の左端位置まで送られる。しかる後、検体ラックＬは、ラック押出し機構２３ａにより、左テーブル２２の後方位置に押し出される。左テーブル２２の後方位置に位置付けられた検体ラックＬは、ラック送込機構２２ａにより、左テーブル２２の前方に搬送される。
【００６２】
図５は、検体容器Ｔを検体ラックＬから抜き取る把持ユニットＦの構成を示す図である。図５（ａ）は、把持ユニットＦを上側から（Ｚ軸負方向に）見たときの平面図であり、同図（ｂ）は、把持ユニットＦを右側から（Ｘ軸正方向に）見たときの側面図である。
【００６３】
図５（ａ）、（ｂ）を参照して、把持ユニットＦは、支持体Ｆ１０と、ベースＦ２０を備えている。支持体Ｆ１０には、回転軸Ｆ１１と、エアシリンダＦ１２と、支持板Ｆ１３、Ｆ１４と、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂと、軸Ｆ１６と、バネＦ１７が装着されている。
【００６４】
支持体Ｆ１０は、回転軸Ｆ１１の周りに回転可能に、ベースＦ２０に支持されている。回転軸Ｆ１１は、支持体Ｆ１０のフランジ部Ｆ１０ａ、Ｆ１０ｂに固着されている。さらに、回転軸Ｆ１１の一端は、ベースＦ２０のフランジ部Ｆ２０ａに回転可能に支持され、他端は、ベースＦ２０に装着されたステッピングモータＦ１８の駆動軸に固定されている。ステッピングモータＦ１８が駆動されると、回転軸Ｆ１１の周りに支持体Ｆ１０が回転し、これと一体的に、エアシリンダＦ１２と、支持板Ｆ１３、Ｆ１４と、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂと、軸Ｆ１６と、バネＦ１７が回転する。
【００６５】
回転軸Ｆ１１には、図３（ａ）に示したハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂが通されている。ハンド部Ｆ１５ａは、回動軸Ｆ１１に沿って移動可能である。ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂには、それぞれ、支持板Ｆ１４、Ｆ１３が固定されている。支持板Ｆ１３は、支持体Ｆ１０に装着された軸Ｆ１６に固定されている。支持板Ｆ１４は、エアシリンダＦ１２から突出した軸Ｆ１２ａに連結されている。また、支持板Ｆ１４の孔が軸Ｆ１６に通されている。エアシリンダＦ１２は、軸Ｆ１２ａをＹ軸方向に移動させる。エアシリンダＦ１２が駆動されると、その駆動力が軸Ｆ１２ａと支持板Ｆ１４を介してハンド部Ｆ１５ａに伝達され、ハンド部Ｆ１５ａが、回転軸Ｆ１１に沿って移動する。
【００６６】
バネＦ１７の両端は、支持板Ｆ１３、Ｆ１４に固定されている。バネＦ１７は、伸長作用により、支持板Ｆ１４をＹ軸負方向に押している。ステッピングモータＦ１８は、ベースＦ２０に設置されている。上記のとおり、ステッピングモータＦ１８の駆動軸には、回転軸Ｆ１１のＹ軸方向の端部が固定されている。
【００６７】
ベースＦ２０をＺ軸方向に移動させるための構成として、測定ユニット３の内壁３３ａに、プーリＦ２１ａ、Ｆ２１ｂが、Ｙ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。また、内壁３３ａには、ステッピングモータＦ２３と、ガイド３３ｂが設置されている
。プーリＦ２１ａは、ステッピングモータＦ２３の軸にＹ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。ベルトＦ２２は、プーリＦ２１ａ、Ｆ２１ｂに掛け渡されており、ベースＦ２０は、ベルトＦ２２に固定されている。ベースＦ２０には、受け部Ｆ２４が設置されている。これにより、ベースＦ２０は、受け部Ｆ２４を介して、ガイド３３ｂに沿ってＺ軸方向に移動可能となる。
【００６８】
図５（ａ）、（ｂ）に示す状態から、エアシリンダＦ１２により軸Ｆ１２ａがバネＦ１７に逆らってＹ軸正方向に移動されると、ハンド部Ｆ１５ａが回転軸Ｆ１１に沿ってＹ軸正方向に移動する。これにより、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂの間に位置付けられた検体容器Ｔの頭部（キャップ）が、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂにより把持される。他方、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂによりキャップが把持されている状態から、エアシリンダＦ１２により軸Ｆ１２ａがＹ軸負方向に移動されると、ハンド部Ｆ１５ａが同図（ａ）の位置に位置付けられ、キャップの把持が解除される。
【００６９】
また、ステッピングモータＦ１８が駆動されると、回転軸Ｆ１１がＹ軸を中心として回転し、支持体Ｆ１０と共にハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂがＹ軸を中心として回転させられる。さらに、ステッピングモータＦ２３が駆動されると、ベルトＦ２２が移動し、ベースＥ２０がＺ軸方向に移動する。
【００７０】
こうして、図４を参照して説明したように、把持ユニットＦにより、検体ラックＬから検体容器Ｔが抜き出され、検体容器Ｔが転倒攪拌される。また、把持ユニットＦにより、転倒攪拌が終了した検体容器Ｔは、検体容器ホルダＨにセットされ、測定が終了した検体容器Ｔは、検体容器ホルダＨから抜き出され、検体ラックＬの元の保持位置に戻される。
【００７１】
図６は、バーコードユニットＢ２の詳細な構成を示す図である。なお、バーコードユニットＢ１は、バーコードユニットＢ２に比べて、ローラＢ２１に切欠きＢ２１ａが形成されていない点においてのみ相違しているため、ここでは説明を省略する。
【００７２】
図６（ａ）は、ローラＢ１１とローラＢ２１の近傍を上側から見たときの平面図であり、同図（ｂ）は、バーコードユニットＢ２を後側から（Ｙ軸負方向に）見たときの側面図である。
【００７３】
図６（ａ）、（ｂ）を参照して、バーコードユニットＢ２は、支持体Ｂ１０と、支持体Ｂ２０と、ベースＢ３０を備えている。支持体Ｂ１０には、２つのローラＢ１１と、軸Ｂ１５と、遮光板Ｂ１８が装着されている。また、支持体Ｂ１０は、ベースＢ３０に設置されＸ軸方向に伸びたガイド（図示せず）により、Ｘ軸方向に移動可能となるよう支持されている。ベースＢ３０は、測定ユニット３内に固定されている。ベースＢ３０には、プーリＢ１３ａ、Ｂ１３ｂと、ステッピングモータＢ１４と、上述のバーコードリーダＢ２ａと、発光部と受光部からなる透過型のセンサＢ３１を支持するセンサ台Ｂ３２が設置されている。センサ台Ｂ３２は、ベースＢ３０のＸ−Ｚ平面に平行な側面から、Ｙ軸正方向に突出するように設置されている。
【００７４】
２つのローラＢ１１は、支持体Ｂ１０によってＺ軸を中心として回転可能となるよう支持されている。ベルトＢ１２は、プーリＢ１３ａ、Ｂ１３ｂに掛け渡されている。プーリＢ１３ａは、ステッピングモータＢ１４の軸にＺ軸を中心として回転可能となるよう設置され、プーリＢ１３ｂは、ベースＢ３０にＺ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。ステッピングモータＢ１４が駆動されることにより、ベルトＢ１２がプーリＢ１３ａ、Ｂ１３ｂの周りを移動する。
【００７５】
軸Ｂ１５には、支持部Ｂ１６とバネＢ１７が通されている。支持部Ｂ１６は、軸Ｂ１５
に沿ってＹ軸方向に所定幅だけ移動可能となっている。支持部Ｂ１６には、鍔部Ｂ１６ａが形成されており、鍔部Ｂ１６ａは、ベルトＢ１２に固定されている。バネＢ１７は、伸長作用により、支持部Ｂ１６をＸ軸正方向に押している。
【００７６】
ここで、ベルトＢ１２がプーリＢ１３ａ、Ｂ１３ｂの周りを移動すると、鍔部Ｂ１６ａを含む支持部Ｂ１６はＸ軸方向に移動する。鍔部Ｂ１６ａがＸ軸負方向に移動されると、支持部Ｂ１６がバネＢ１７をＸ軸負方向に押し、支持体Ｂ１０がＸ軸負方向に移動する。他方、鍔部Ｂ１６ａがＸ軸正方向に移動されると、支持部Ｂ１６が、支持体Ｂ１０のＸ軸正方向側のＹ−Ｚ平面に平行な側面をＸ軸正方向に押すことにより、支持体Ｂ１０がＸ軸正方向に移動する。
【００７７】
遮光板Ｂ１８には、Ｙ軸に垂直な平面である遮光部Ｂ１８ａ、Ｂ１８ｂが形成されている。遮光部Ｂ１８ａ、Ｂ１８ｂは、支持体Ｂ１０がＸ軸方向に移動されると、センサＢ３１の発光部と受光部の間に位置付けられるよう構成されている。バーコードリーダＢ２ａが、対象となる検体容器Ｔの正面（Ｘ軸正方向）に位置付けられると、図６（ａ）、（ｂ）に示す如く、センサＢ３１の発光部と受光部の間に遮光部Ｂ１８ａが位置付けられた状態から、支持体Ｂ１０がＸ軸負方向に移動される。
【００７８】
このように支持体Ｂ１０がＸ軸負方向に移動されると、２つのローラＢ１１が検体容器Ｔの側面に当接する。このとき、支持部Ｂ１６は、ベルトＢ１２の動きに合わせて、バネＢ１７を縮めながらＸ軸負方向へ移動するものの、支持体Ｂ１０はさらにＸ軸負方向へ移動することがない。このため、支持部Ｂ１６が所定の幅だけ移動したときに、遮光部Ｂ１８ｂがセンサＢ３１の発光部と受光部の間に位置付けられなければ、検体容器ホルダＨに検体容器Ｔが保持されていることが分かる。
【００７９】
他方、検体容器ホルダＨに検体容器Ｔが保持されていない場合、支持体Ｂ１０が所定の幅だけＸ軸負方向に移動すると、遮光部Ｂ１８ｂがセンサＢ３１の発光部と受光部の間に位置付けられる。これにより、検体容器ホルダＨに検体容器Ｔが保持されていないことが分かる。
【００８０】
このように支持体Ｂ１０を駆動するための機構が構成されると、支持体Ｂ１０がＸ軸方向に移動される場合に、ステッピングモータＢ１４から得られる支持部Ｂ１６の移動幅と、センサＢ３１の出力信号により、バーコードリーダＢ２ａの正面に位置付けられた検体容器ホルダＨにおける検体容器Ｔの有無が検知される。また、検体容器Ｔが保持されていることが検知されると、バーコードリーダＢ２ａにより検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られる。
【００８１】
図６（ｂ）を参照して、支持体Ｂ２０には、ローラＢ２１と、軸Ｂ２２と、プーリＢ２４ｂが装着されている。支持体Ｂ２０は、ベースＢ３０にネジ止めされている。
【００８２】
ローラＢ２１には、外周面の一部に切欠きＢ２１ａが形成されている。この切欠きＢ２１ａは、ローラＢ２１ａの回転時に先に検体容器Ｔに到達する方の端縁が、急激に、ローラＢ２１ａの中心方向に落ち込んでいる。すなわち、切欠きＢ２１ａのこの端縁は、ローラＢ２１の中心に向かって段状に凹んでいる。切欠きＢ２１ａの反対側の端縁は、ローラＢ２１の円周面へと滑らかに繋がる曲面となっている。
【００８３】
また、ローラＢ２１には、Ｚ軸方向に貫通する孔が形成されている。軸Ｂ２２は、この孔を貫通してローラＢ２１を支持している。また、軸Ｂ２２の両端は、支持体Ｂ２０により、Ｚ軸を中心として回転可能となるよう支持されている。ベルトＢ２３は、プーリＢ２４ａ、Ｂ２４ｂに掛け渡されている。プーリＢ２４ａは、ステッピングモータＢ２５の軸
にＺ軸を中心として回転可能となるよう設置され、プーリＢ２４ｂは、支持体Ｂ２０と支軸Ｂ２２に、Ｚ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。ステッピングモータＢ２５は、ベースＢ３０に設置されている。
【００８４】
このようにローラＢ２１を駆動するための機構が構成されると、ステッピングモータＢ２５が駆動されることにより、ベルトＢ２３がプーリＢ２４ａ、Ｂ２４ｂの周りを移動する。これにより、軸Ｂ２２とローラＢ２１がＺ軸を中心として回転される。
【００８５】
バーコード読取動作時には、検体容器ホルダＨがバーコードユニットＢ２正面の読取位置Ｐ３に位置付けられた後、ステッピングモータＢ１４が駆動され、支持体Ｂ１０がＸ軸負方向に移動される。このとき、検体容器ホルダＨに検体容器Ｔが支持されていると、２つのローラＢ１１が検体容器Ｔの側面に当接し、２つのローラＢ１１とローラＢ２１によって検体容器Ｔが挟まれる。この状態から、さらに、ステッピングモータＢ１４が駆動されると、バネＢ１７による付勢によって、２つのローラＢ１１が検体容器Ｔの側面に押し付けられる。その後、ステッピングモータＢ１４が停止され、次に、ステッピングモータＢ２５が駆動される。これにより、ローラＢ２１が回転し、２つのローラＢ１１とローラＢ２１によって挟まれた検体容器Ｔが回転する。この状態で、バーコードリーダＢ２ａによって、検体容器Ｔに貼付されたバーコードラベルＢＬ１が読み取られる。
【００８６】
図７は、ローラＢ２１が回転したときのバーコードユニットＢ２の動作を模式的に示す図である。図７（ａ）〜（ｃ）は、ローラＢ２１が各回転位置にあるときの検体容器ＴとローラＢ１１の状態を示し、図７（ｄ）〜（ｅ）は、それぞれ、ローラＢ２１が図７（ａ）〜（ｃ）の回転位置にあるときの検体容器Ｔの状態を示している。なお、図７（ｄ）〜（ｅ）には、便宜上、検体容器ホルダＨが、中心軸をとおり且つＸ−Ｚ平面に平行な平面で切断された断面図によって示されている。
【００８７】
ローラＢ２１が図７（ａ）の回転位置にあるとき、検体容器Ｔは、図７（ｄ）に示すように、直立状態にある。この場合、ローラＢ２１は、切欠きＢ２１ａ以外のローラＢ２１の周面に接しており、また、２つのローラＢ１１は、検体容器ＴのＸ軸正側の側面を押している。この状態において、ローラＢ２１は、時計方向に回転駆動される。このため、検体容器Ｔは、ローラＢ２１の回転に伴って、長手方向の軸の周りに、反時計方向に回転する。
【００８８】
図７（ａ）の状態からローラＢ２１の回転が進み、図７（ｂ）のように、ローラＢ２１の切欠きＢ２１ａが検体容器Ｔの位置に到達すると、検体容器Ｔの頭部が、ローラＢ１１に押されて、Ｘ軸負方向に変位する。この場合、切欠きＢ２１ａは、円周方向右側の端縁が、急激に、ローラＢ２１ａの中心方向に落ち込んでいるため、検体容器Ｔの頭部は、ローラＢ１１による付勢、すなわち、図６（ａ）、（ｂ）に示すバネＢ１７による付勢によって、素早くＸ軸負方向に移動する。ここで、検体容器Ｔは、上述のように、検体容器ホルダＨによって頭部が揺れる状態で支持されているため、図７（ｅ）のように、直立状態から右方向に傾くように移動する。この移動により、検体容器Ｔは、図７（ｅ）の破線の円で囲んだ箇所が、検体容器ホルダＨの容器収容部Ｈ１の上端縁に打ち付けられ、検体容器に衝撃が加わる。
【００８９】
上記図４（ａ）に示す攪拌動作によってキャップＣＰの内側に全血検体が付着している場合、図７（ｅ）の破線円の位置において検体容器Ｔの移動が唐突に規制されることにより、キャップＣＰの内側に付着している全血検体に、キャップＣＰから離反する力が加わる。この力によって、キャップＣＰの内側から全血検体が検体容器Ｔ内に落とされる。なお、図７（ｅ）の状態において、ローラＢ２１は検体容器Ｔの外周面に当接していないため、検体容器Ｔの回転は中断状態にある。
【００９０】
なお、キャップＣＰの内側に全血検体が付着している場合、図７（ｂ）の工程においても、キャップＣＰ内側の全血検体に、キャップＣＰから離反する力が付与される。すなわち、図７（ｂ）の工程では、検体容器ＴがローラＢ１１に押されて素早く変位するため、この変位によって、キャップＣＰの内側に付着した全血検体に対して、検体容器Ｔの変位方向と反対方向の力が加わる。したがって、このときにも、キャップＣＰの内側に付着した全血検体が、ある程度、検体容器Ｔ内に落ちることが期待され得る。
【００９１】
その後、ローラＢ２１の回転が進み、図７（ｃ）のように、ローラＢ２１の切欠きＢ２１ａが検体容器Ｔの位置を過ぎると、図７（ｆ）のように、検体容器Ｔが再び直立状態に戻される。そして、ローラＢ２１の回転に伴って、検体容器Ｔが、再び、反時計方向に回転を始める。このように、検体容器Ｔの回転の開始と停止が繰り返されることにより、キャップＣＰの内側に付着した全血検体には、回転による遠心力と、回転の停止による慣性力も付与される。
【００９２】
なお、ローラＢ２１は、後述のように、バーコードラベルＢＬ１の読み取り時には、バーコードラベルＢＬ１の読み取りが適切に行われるよう低速で回転され、キャップＣＰから全血検体を除去する動作においては、キャップＣＰの内側から全血検体を除去できるよう高速で回転される。バーコードリーダＢ２ａは、ローラＢ２１が低速で回転する際に、検体容器ホルダＨの切欠きＨ２を介して、検体容器Ｔに貼付されたバーコードラベルＢＬ１を読み取る。本実施の形態では、ローラＢ２１の、切欠きＢ２１ａが形成されていない外周面の周方向の長さが、検体容器Ｔの外周面の周方向の長さの２倍よりやや長くなるように設定されている。このため、ローラＢ２１が１回転すると、検体容器Ｔは直立状態において、少なくとも２回転する。したがって、検体容器Ｔが直立状態で２回転する間に、バーコードリーダＢ２１ａによって、バーコードラベルＢＬ１が適正に読み取られ得る。
【００９３】
図８（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、ピアサ３２の下端を側面から見た場合の拡大図および下側から見た場合の拡大図である。図８（ｃ）は、ピアサ３２の胴部分の構成を示す図である。図８（ｄ）は、ピアサ３２による吸引動作を示す図である。
【００９４】
ピアサ３２の内部には上下方向に吸引経路３２ａが形成されている。ピアサ３２の下端近傍において、吸引経路３２ａは左方向に曲がっており、開口３２ｂを介して外部に開いている。ピアサ３２の下端には、Ｙ−Ｚ平面に対して対称な２つの切り込み３２ｃが形成されている。２つの切り込み３２ｃにより、ピアサ３２の下端が尖った形状となっている。このようにピアサ３２が構成されているため、図８（ｄ）のように、検体容器Ｔの上側からピアサ３２が下降されると、ピアサ３２の下端はキャップを突き破って検体容器Ｔ内に進入することができる。
【００９５】
図８（ｃ）に示すように、ピアサ３２のＸ軸負側の側面には、長手方向に延びる溝３２ｄ、３２ｅが形成されている。Ｘ−Ｙ平面に平行な面でピアサ３２を切断したときの溝３２ｄ、３２ｅの形状は、ピアサ３２の中心方向に凹んだＶ字形状となっている。これらの溝３２ｄ、３２ｅは、図８（ｄ）のように、ピアサ３２を検体容器Ｔのキャップに突き刺したときに、検体容器Ｔの内部を外部に連通させて検体容器Ｔ内の圧力を大気圧に減圧する役割を担っている。
【００９６】
検体容器Ｔ内の圧力は、大気圧より高くなっている。これは、検体容器Ｔ内に全血検体を収容した後、キャップを検体容器Ｔに装着するため、キャップを検体容器Ｔの頭部に被せて押し込む際に、空気が圧縮されることによるものである。このように検体容器Ｔ内の圧力が高いまま全血検体の吸引を行うと、全血検体の吸引量が安定しなくなる。溝３２ｄ、３２ｅは、このように高くなっている検体容器Ｔ内の圧力を、上記のように、大気圧ま
で減圧し、検体吸引時の定量精度を確保するためのものである。しかしながら、溝３２ｄ、３２ｅがキャップを通るときには、検体容器Ｔ内の空気が、溝３２ｄ、３２ｅを通って外部に流出するため、キャップの内側に全血検体が残っていると、空気とともに、全血検体が溝３２ｄ、３２ｅを通って外部に漏れ出す場合がある。
【００９７】
本実施の形態では、後述のように、キャップにピアサ３２を突き刺す前に、適宜、キャップの内側に残っている全血検体を除去する処理が行われるため、キャップにピアサ３２を突き刺す際に、溝３２ｄ、３２ｅを通って全血検体が外部に漏れ出すことが防止される。
【００９８】
図９は、搬送ユニット２と測定ユニット３の構成を示す図である。
【００９９】
搬送ユニット２は、駆動部２０１と、センサ部２０２と、バーコードユニットＢ１と、通信部２０３を備える。
【０１００】
駆動部２０１は、搬送ユニット２内で検体ラックＬを搬送するための機構を含んでおり、センサ部２０２は、搬送ユニット２内の各位置において検体ラックＬを検出するためのセンサを含んでいる。バーコードユニットＢ１は、上述したように、バーコードリーダＢ１ａを含んでいる。
【０１０１】
通信部２０３は、情報処理ユニット４と通信可能に接続されている。搬送ユニット２内の各部は、通信部２０３を介して、情報処理ユニット４により制御される。また、搬送ユニット２内の各部から出力される信号は、通信部２０３を介して情報処理ユニット４に送信される。
【０１０２】
測定ユニット３は、吸引部３０１と、試料調製部３０２と、検出部３０３と、駆動部３０４と、センサ部３０５と、バーコードユニットＢ２と、通信部３０６を備える。
【０１０３】
吸引部３０１は、ピアサ３２を介して検体容器Ｔ内の全血検体を吸引する機構を含んでいる。試料調製部３０２は、反応チャンバを含んでおり、各反応チャンバ内で、吸引された全血検体と希釈液と、必要に応じて溶血剤とを混合攪拌し、測定用の試料を調製する。検出部３０３は、電気抵抗式の検出器と光学式の検出器を含んでおり、試料調製部３０２により調製された試料に含まれる血球を検出し、計数する。
【０１０４】
駆動部３０４は、ハンド部Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂを駆動させるための機構と、検体容器搬送部３２を駆動させるための機構と、ピアサ３２を測定ユニット３内で移動するための機構と、測定ユニット３内で検体容器を搬送するための機構と、これらの機構に動力を付与するステッピングモータ等の駆動原を含んでいる。センサ部３０５は、測定ユニット３内の各位置で検体容器Ｔを検出するためのセンサを含んでいる。バーコードユニットＢ２は、上述したように、バーコードリーダＢ２ａを含んでいる。
【０１０５】
通信部３０６は、情報処理ユニット４と通信可能に接続されている。測定ユニット３内の各部は、通信部３０６を介して、情報処理ユニット４により制御される。また、測定ユニット３内の各部から出力される信号は、通信部３０６を介して情報処理ユニット４に送信される。
【０１０６】
図１０は、情報処理ユニット４の構成を示す図である。
【０１０７】
情報処理ユニット４は、パーソナルコンピュータからなり、本体４０と、入力部４１と、表示部４２から構成されている。本体４０は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡ
Ｍ４０３と、ハードディスク４０４と、読出装置４０５と、入出力インターフェース４０６と、画像出力インターフェース４０７と、通信インターフェース４０８を有する。
【０１０８】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ４０３は、ＲＯＭ４０２およびハードディスク４０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ４０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１の作業領域としても利用される。
【０１０９】
ハードディスク４０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータが記憶されている。具体的には、特定キャップＣＰを特定するために用いる輝度の閾値データや、キャップが検体容器Ｔに装着されていないことを検出するために用いる輝度の閾値データの他、測定や解析に用いられるコンピュータプログラムおよびデータと、測定ユニット３と搬送ユニット２の各部を制御するためのコンピュータプログラムおよびデータが記憶されている。
【０１１０】
読出装置４０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。入出力インターフェース４０６には、マウスやキーボードからなる入力部４１が接続されており、ユーザが入力部４１を使用することにより、情報処理ユニット４に指示およびデータが入力される。画像出力インターフェース４０７は、ディスプレイ等で構成された表示部４２に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部４２に出力する。表示部４２は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。通信インターフェース４０８により、搬送ユニット２と、測定ユニット３と、ホストコンピュータに対してデータの送受信が可能となる。
【０１１１】
図１１は、検体容器Ｔが取込位置Ｐに到着したときに情報処理ユニット４により行われる処理を示すフローチャートである。
【０１１２】
検体容器Ｔが取込位置Ｐ２に到着すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、把持ユニットＦを制御して、検体容器Ｔを検体ラックＬから引き抜き、図４（ａ）に示す攪拌動作を複数回（たとえば、１０往復）実行する（Ｓ１０２）。次に、ＣＰＵ４０１は、図４（ｂ）、（ｃ）を参照して説明したように、検体容器ホルダＨを取込位置Ｐ２に搬送するとともに把持ユニットＦを制御して、攪拌動作を行った検体容器Ｔを検体容器ホルダＨにセットする（Ｓ１０３）。そして、ＣＰＵ４０１は、図４（ｃ）を参照して説明したように、カラーセンサユニットＣＳを作動させ、この検体容器Ｔに装着されたキャップの種別を検出するキャップ検出動作を実行する（Ｓ１０４）。
【０１１３】
その後、ＣＰＵ４０１は、搬送容器ホルダＨを駆動して検体容器Ｔを読取位置Ｐ３に搬送する（Ｓ１０５）。そして、ＣＰＵ４０１は、バーコードユニットＢ２を制御して、検体容器Ｔを低速（たとえば、２．５回転／秒）で所定回数（たとえば１回）回転させながら、検体容器Ｔに貼付されたバーコードラベルＢＬ１を読み取る（Ｓ１０６）。しかる後、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１０４における検出結果に基づいて、この検体容器Ｔに装着されたキャップが特定キャップＣＰであるか否かを判定する。
【０１１４】
検体容器Ｔに装着されたキャップが特定キャップＣＰでない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、検体容器Ｔを、検体容器ホルダＨとともに、吸引位置Ｐ４に搬送する（Ｓ１０９）。他方、検体容器Ｔに装着されたキャップが特定キャップＣＰである場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、バーコードユニットＢ２を制御して、検体容器Ｔを
高速（たとえば、５回転／秒）で複数回（たとえば、５回）回転させ、特定キャップＣＰの内側に付着した全血検体を除去する動作を実行する（Ｓ１０８）。この動作において、検体容器Ｔは、図７を参照して説明したように頭部を振って変位し、検体容器Ｔの側面が複数回（たとえば、５回）検体容器ホルダＨの上縁部に打ち付けられ、検体容器に衝撃が加えられる。これにより、特定キャップＣＰの内側に付着した全血検体が、検体容器Ｔ内に落とされる。しかる後、ＣＰＵ４０１は、検体容器Ｔを、検体容器ホルダＨとともに、吸引位置Ｐ４に搬送する（Ｓ１０９）。
【０１１５】
こうして検体容器Ｔが吸引位置Ｐ４に位置付けられると、ＣＰＵ４０１は、図８（ｄ）に示すように、ピアサ３０２を下降させ、検体容器Ｔ内の全血検体を吸引する動作を実行する（Ｓ１１０）。このとき、ピアサ３２は、検体容器Ｔに装着されたキャップを貫通する。また、ピアサ３２の側面に形成された溝３２ｄ、３２ｅによって、検体容器Ｔ内の圧力が大気圧まで減圧される。
【０１１６】
こうして、吸引動作が終了すると、ＣＰＵ４０１は、検体容器Ｔを、検体容器ホルダＨとともに、取込位置Ｐ２に搬送し、把持ユニットＦを制御して、検体容器ホルダＨに支持された検体容器Ｔを検体ラックＬの元の保持位置に戻す（Ｓ１１１）。これにより、当該検体容器Ｔに対する処理が終了する。しかる後、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１０１に戻り、次の検体容器Ｔが取込位置Ｐ２に搬送されるのを待つ。
【０１１７】
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のステップＳ１０４におけるキャップ検出動作を示すフローチャートである。
【０１１８】
キャップ検出動作において、ＣＰＵ４０１は、カラーセンサユニットＣＳの白色光源を点灯させ、検体容器Ｔに装着されたキャップに白色光を照射する（Ｓ２０１）。そして、ＣＰＵ４０１は、カラーセンサを作動させ、白色光が照射されたキャップから、赤色、緑色、青色の輝度に関するデータを取得する（Ｓ２０２）。輝度データが取得されると、ＣＰＵ４０１は、白色光源を消灯する（Ｓ２０３）。
【０１１９】
輝度データを取得した後、ＣＰＵ４０１は、取得した緑色の輝度が、キャップが装着されていないことを検出するために予め設定された閾値を越えているかを判定する。取得した緑色の輝度がこの閾値を越えていない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、この検体容器Ｔにはキャップが装着されていないとして、キャップ検出動作を終了する。この場合、特定キャップが検出されなかったことになる。他方、取得した緑色の輝度がこの閾値を越えていると（Ｓ２０４：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、この検体容器Ｔには何らかのキャップが装着されているとして、処理をステップＳ２０５に進める。
【０１２０】
ステップＳ２０５において、ＣＰＵ４０１は、取得した赤色、緑色、青色の輝度のバランス（色バランス）が、特定キャップの色（乳白色）であることを特定するために予め設定された範囲に含まれるかを判定する（Ｓ２０５）。具体的には、取得した赤色、緑色、青色の輝度をそれぞれＲ、Ｇ、Ｂで表すとすると、１−ａ＜Ｒ／Ｇであり、且つ、Ｒ／Ｇ＜１＋ｂが満たされる場合に、取得した赤色、緑色、青色の輝度のバランス（色バランス）が、特定キャップの色（乳白色）であることを特定するための設定範囲に含まれると判定される。ここで、ａ、ｂは、特定キャップの色が多少くすんでいるような場合にも、特定キャップを検出可能とするための調整定数である。
【０１２１】
ステップＳ２０５における判定がＹＥＳである場合、ＣＰＵ４０１は、この検体容器Ｔに装着されたキャップが特定キャップであることを検出する。他方、ステップＳ２０５における判定がＮＯである場合、ＣＰＵ４０１は、この検体容器Ｔに装着されたキャップは特定キャップ以外のキャップであるとして、キャップ検出動作を終了する。この場合、特
定キャップが検出されなかったことになる。
【０１２２】
以上、本実施の形態によれば、全血検体が吸引される前に、検体容器Ｔに力が加えられて、特定キャップＣＰの内側から全血検体が除去されるため、全血検体の攪拌動作によって特定キャップＣＰの内側に全血検体が付着したとしても、吸引前に特定キャップＣＰの内側から全血検体を除去することができる。よって、吸引の際にピアサ３２を特定キャップＣＰに貫通させても、貫通個所から特定キャップＣＰの上部に全血検体が漏れ出すことを防止できる。
【０１２３】
なお、本実施の形態は、全血検体を収容した後にキャップを押し込んで密閉した検体容器を例に示したように、内部の気圧が大気圧よりも気圧が高い検体容器において、大気開放の際に内部の空気とともに血液が噴き出すことを防止するのに特に好適である。本発明が適用される検体容器の種類はこれに限られず、真空採血管にも本発明が適用され得る。
【０１２４】
なお、上記実施の形態では、ローラＢ２１を複数回（たとえば５回）回転させ、検体容器Ｔを複数回（５回）直立状態から変位させたが、検体容器Ｔを１回だけ変位させるだけでも、特定キャップＣＰの内側から全血検体を除去できる場合には、検体除去動作時におけるローラ２１の回転は１回転のみであっても良い。
【０１２５】
また、本実施の形態によれば、検体容器Ｔが頭部を振って変位する際に、検体容器Ｔの側面が検体容器ホルダＨの上縁部に当接し、検体容器Ｔの変位が唐突に規制されるため、かかる変位の規制により、特定キャップＣＰの内側に付着した全血検体に急激な慣性力、つまり衝撃が付与されるようになる。これにより、蓋の内側に付着した全血検体を円滑に除去することができる。
【０１２６】
また、本実施の形態によれば、バーコードユニットＢ２のローラＢ２１に切欠きＢ２１ａを設けることにより、検体容器Ｔを変位させるよう構成したため、別途、検体容器を変位させるための機構を設ける必要がなく、全血検体除去のための構成を簡素化することができる。
【０１２７】
また、本実施の形態によれば、検体除去動作時のローラＢ２１の回転速度をバーコード読取動作時のローラＢ２１の回転速度よりも早くしたため、検体容器Ｔに切欠きＢ２１ａが到達したときに、検体容器ＴをローラＢ２１の中心に向かう方向に素早く変位させることができる。すなわち、切欠きＢ２１ａの前端が検体容器Ｔに到達した後、検体容器Ｔは、その周面が切欠きＢ２１の前端に摺接しながら、ローラＢ２１の中心に向かう方向に移動する。したがって、ローラＢ２１の回転速度を早めると、検体容器Ｔの周面が切欠きＢ２１の前端に摺接する期間が短くなり、結果、検体容器ＴをローラＢ２１の中心に向かう方向の速度を高めることができる。加えて、検体除去動作時のローラＢ２１の回転速度を高めることにより、検体除去動作を短時間で終えることができ、検体の吸引動作へと迅速に移行することができる。
【０１２８】
また、本実施の形態によれば、特定キャップＣＰが検出された場合にのみ、検体除去動作（図１１（ａ）のステップＳ１０８）が実行されるため、全血検体が付着しにくいキャップが装着された検体容器Ｔ、すなわち、全血検体の除去を行う必要のない検体容器Ｔに対して、無駄に検体除去動作が行われるのを回避することができ、処理の迅速化および効率化を図ることができる。
【０１２９】
なお、この場合、キャップが装着されておらず、検体容器Ｔの上部が開放された検体容器も、特定キャップが検出されず、結果、キャップが装着されていない検体容器Ｔに対しても検体除去動作が実行されない。このため、キャップが装着されていない検体容器Ｔに
対して検体除去動作が実行されることにより、検体容器の上部から全血検体が飛び出すことを回避することができる。
【０１３０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
【０１３１】
たとえば、上記実施の形態では、測定ユニット３を一つだけ備える血球計数装置１が例示されたが、測定ユニットの数は一つに限られず、たとえば、図１２に示すように、２つの測定ユニット３ａ、３ｂを備える血球計数装置１に本発明を適用することもできる。この場合、それぞれの測定ユニット３ａ、３ｂは、上記実施の形態に示した測定ユニット３と同様の構成を備え、各測定ユニット３ａ、３ｂにおいて、検体攪拌動作と、検体除去動作が行われる。
【０１３２】
また、上記実施の形態では、検体容器Ｔに特定キャップＣＰが装着されている場合にのみ、検体除去動作（図１１（ａ）のステップＳ１０８）が実行されたが、特定キャップＣＰ以外のキャップが装着された検体容器Ｔにも検体除去動作を実行しても良い。ただし、キャップが装着されていない検体容器Ｔに対しては、検体除去動作を実行すると、検体容器Ｔに付与された衝撃によって全血検体が漏れ出る可能性があるため、検体除去動作は実行しないのが望ましい。
【０１３３】
図１３（ａ）は、キャップが装着された全ての検体容器Ｔに対して検体除去動作を実行する場合の変更例を示すフローチャートである。この変更例では、図１１（ａ）のステップＳ１０７が、ステップＳ１２１に置き換えられている。また、図１１（ａ）のステップＳ１０４におけるキャップ検出動作が、図１１（ｂ）から図１３（ｂ）のように変更される。
【０１３４】
図１３（ｂ）に示すように、この変更例では、カラーセンサによって緑色の輝度データのみが検出される（Ｓ２１１）。そして、検出された緑色の輝度データが上述の閾値を越える場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）は、検体容器Ｔの頭部にキャップがあることが検出され（Ｓ２１２）、カラーセンサにより検出された緑色の輝度データが閾値を越えない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）は、検体容器Ｔの頭部にキャップがあることが検出されない。
【０１３５】
そして、図１３（ａ）に示すように、ステップＳ１０６においてバーコードラベルＢＬ１の読み取りが行われた後、ステップＳ１２１において、検体容器Ｔにキャップが装着されているかが、図１３（ｂ）のキャップ検出動作における検出結果に基づいて判定される。そして、検体容器Ｔにキャップが装着されている場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０８において、検体除去動作が実行され、検体容器Ｔにキャップが装着されていない場合（Ｓ１２１：ＮＯ）には、ステップＳ１０８における検体除去動作が実行されずに、検体容器Ｔが吸引位置Ｐ４に搬送される（Ｓ１０９）。
【０１３６】
この変更例によれば、キャップが装着されている全ての検体容器に対して検体除去動作が実行されるため、検体除去動作を行う必要がない検体容器Ｔに対して無駄な検体除去動作が行われることにより処理が非効率となる。しかし、その反面、全血検体が付着し難いキャップに万一全血検体が付着しているような場合にも、キャップから全血検体を除去することができ、吸引動作時に、キャップの上面から全血検体が漏れ出すことをより徹底して防止することができる。なお、この変更例においても、キャップが装着されていない検体容器Ｔには、検体除去動作が実行されないため、キャップが装着されていない検体容器Ｔから全血検体が飛び出すことが回避される。
【０１３７】
図１４（ａ）は、検体容器Ｔに対して検体除去動作を実行するか否かを検体ラックＬの
種別に応じて決定する変更例の動作を示すフローチャートである。この変更例では、図１１（ａ）のステップＳ１０７が、ステップＳ１３１に置き換えられ、図１１（ａ）のステップＳ１０４が省略される。また、この変更例において、ユーザは、検体除去動作を行う検体容器Ｔを、専用の検体ラック（専用ラック）ＳＬに装着して、右テーブル２１にセットする。専用ラックＳＬは、図２（ｃ）に示すバーコードラベルＢＬ２に保持されたラックＩＤによって識別可能となっている。
【０１３８】
この変更例では、ステップＳ１０６においてバーコードラベルＢＬ１の読み取りが行われると、ステップＳ１３１において、検体容器Ｔが専用ラックＳＬに装着されていたかが判別される。この判別は、バーコードユニットＢ１においてバーコードラベルＢＬ２から読み取られたラックＩＤに基づいて行われる。そして、検体容器Ｔが専用ラックＳＬに装着されていた場合（Ｓ１３１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０８において、検体除去動作が実行され、検体容器Ｔが専用ラックＳＬに装着されていなかった場合（Ｓ１３１：ＮＯ）には、ステップＳ１０８における検体除去動作が実行されずに、検体容器Ｔが吸引位置Ｐ４に搬送される（Ｓ１０９）。
【０１３９】
この変更例によれば、キャップの内側に全血検体が付着する可能性がある場合、ユーザは、専用ラックＳＬに検体容器Ｔをセットして、専用ラックＳＬを右テーブル２１にセットすれば良い。よって、効率的に、検体除去動作を実行することができる。
【０１４０】
図１４（ｂ）は、検体容器Ｔに対して検体除去動作を実行するか否かをユーザが手動で設定する変更例の動作を示すフローチャートである。この変更例では、図１１（ａ）のステップＳ１０７が、ステップＳ１４１に置き換えられ、図１１（ａ）のステップＳ１０４が省略される。
【０１４１】
この変更例では、たとえば、各検体容器Ｔに対してオーダ登録を行う場合に、たとえば、図１４（ｂ）のようなダイアログが情報処理ユニット４の表示部４２に表示される。このダイアログにおいて“はい”のボタンが操作されると、この検体容器Ｔに対して検体除去動作を実行する設定がなされ、“いいえ”のボタンが操作されると、この検体容器Ｔに対して検体除去動作を実行する設定がなされない。
【０１４２】
図１４（ｂ）を参照して、ステップＳ１０６においてバーコードラベルＢＬ１の読み取りが行われると、ステップＳ１４１において、検体容器Ｔに対して検体除去動作を実行する設定がなされているか否かが判別される。そして、検体除去動作を実行する設定がなされていると（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０８において、検体除去動作が実行され、検体除去動作を実行する設定がなされていなければ（Ｓ１４１：ＮＯ）には、ステップＳ１０８における検体除去動作が実行されずに、検体容器Ｔが吸引位置Ｐ４に搬送される（Ｓ１０９）。この変更例は、特に、一本ずつ検体容器Ｔを測定ユニット３にセットして測定を行う血球計数装置に用いて好適なものである。
【０１４３】
なお、上記実施の形態における図１１（ａ）の動作およびこれを修正した図１３（ａ）および図１４（ｂ）の動作は、測定ユニット３において攪拌動作を行わずに、ユーザが手作業で攪拌動作を行う場合にも、適宜修正して適用可能である。たとえば、これらのフローチャートによる動作は、測定ユニット３に攪拌機能が装備されていない場合にも適用可能である。
【０１４４】
この場合、たとえば、検体容器ホルダＨが測定ユニット３の外部まで搬出され、搬出された検体容器ホルダＨに直接、手作業にて攪拌された検体容器Ｔがセットされる。その後、測定開始ボタンの操作により、検体容器ホルダＨが、測定ユニット３の内部に搬入され、搬送路上の所定の位置で、ステップＳ１０４におけるキャップ検出動作が行われる。そ
の後、ステップＳ１０５〜ステップＳ１１０の動作が実行される。ステップＳ１１０の吸引動作が終了すると、検体容器ホルダＨが測定ユニット３の外部に搬出され（Ｓ１１１）、ユーザにより、検体容器Ｔが取り除かれる。
【０１４５】
このような構成においても、ユーザが手作業で攪拌する際にキャップの内側に付着した全血検体を、全血検体の吸引前に除去することができるため、検体吸引時に、キャップの内側に付着した全血検体がキャップの外側に漏れ出すことを防止することができる。
【０１４６】
また、上記実施の形態では、ローラＢ２１に切欠きが一つだけ形成された例が示されたが、ローラＢ２１に形成される切欠きの数は一つに限らず、複数であっても良い。また、ローラＢ２１に、切欠きではなく突部を形成しても良く、あるいは、切欠きと突部を組み合わせても良い。さらに、検体容器Ｔを変位させるための形状を有するローラは、一つではなく、複数あっても良い。
【０１４７】
図１５（ａ）は、ローラＢ２１に２つの切欠きが形成される場合の変更例を示す図である。この変更例では、ローラＢ２１の外周面に、上記実施の形態に係る切欠きＢ２１ａの他、切欠きＢ２１ｂが形成されている。切欠きＢ２１ｂの形状は、切欠きＢ２１ａの形状と同じである。この変更例では、ローラＢ２１が１回転する間に、検体容器Ｔが、ローラＢ２１の中心方向に２回変位するため、上記実施の形態に比べて、より効率的に全血検体を除去することができる。この場合、検体容器Ｔに付されたバーコードラベルＢＬ１は、切欠きＢ２１ａ、Ｂ２１ｂが形成されていないローラＢ２１の外周面Ｂ２１ｃ、Ｂ２１ｄが検体容器Ｔに当接する間に読み取られる。外周面Ｂ２１ｃ、Ｂ２１ｄの円周方向の長さは、それぞれ、検体容器Ｔの円周方向の長さよりもやや大きく設定される。
【０１４８】
図１５（ｂ）〜（ｄ）は、ローラＢ２１に突部が形成される場合の変更例を示す図である。この変更例では、ローラＢ２１の外周面に、ローラＢ２１の中心からの距離が徐々に大きくなる傾斜面を有する突部Ｂ２１ｅが形成されている。突部Ｂ２１ｅの傾斜面の終端は、段状に、ローラＢ２１の円の径に対応する距離に戻されている。
【０１４９】
図１５（ｂ）の状態からローラＢ２１の回転が進むと、検体容器Ｔが突部Ｂ２１ｅの斜面に押され、検体容器ＴとローラＢ１１が、図６のバネＢ１７の付勢に抗して、Ｘ軸正方向に変位する。その後、ローラＢ１１がさらに回転すると、図１５（ｃ）の状態から、突部Ｂ２１ｅの終端が検体容器Ｔの側面を乗り越え、図１５（ｄ）のように、検体容器ＴがバネＢ１７の付勢によって素早くローラＢ２１の中心方向に変位する。こうして検体容器Ｔが変位すると、検体容器Ｔの頭部が、図１５（ｄ）の破線の丸の位置において、ローラＢ２１の側面に衝突する。この衝突により、検体容器Ｔのキャップの内側に付着した全血検体が検体容器Ｔ内に落とされる。
【０１５０】
なお、図１５（ｂ）〜（ｄ）には、ローラＢ２１の外周面に、突部が一つだけ形成されているが、突部の数は一つに限られず、複数の突部がローラＢ２１の外周面に形成されても良い。また、突起の形状は、図１５（ｂ）〜（ｄ）のような三角形状に限らず、台形や、曲面部分を持つ形状であっても良い。ただし、突起の後端部は、段状に円周面へと続くように形成される必要がある。
【０１５１】
図１６（ａ）は、ローラＢ２１の外周面に突部と切欠きが設けられた変更例を示す図である。この変更例では、突部Ｂ２１ｇの終端が切欠きＢ２１ｆの始端に繋がっている。切欠きＢ２１ｆは、図１５（ａ）の切欠きＢ２１ａ、Ｂ２１ｂと同様に形成されている。突部Ｂ２１ｇは、図１５（ｂ）の突部Ｂ２１ｅと同様に形成されている。なお、図１６（ａ）に破線で付された円は、切欠きＢ２１ｆと突部Ｂ２１ｇが形成されない場合のローラＢ２１の輪郭を示している。
【０１５２】
この変更例によれば、突部Ｂ２１ｇの終端の高さと切欠きＢ２１ｆの始端の深さとを加算した距離だけ検体容器Ｔを変位させることができるため、上記実施の形態の場合に比べて、検体容器Ｔが切欠きＢ２１ｆの位置に達したときの検体容器Ｔの移動速度を高めることができる。このため、図７（ｅ）のように検体容器Ｔが容器収容部Ｈ１の上縁部に当接するときの速度を高めることができ、キャップＣＰの内側に付着した全血検体により大きな力を加えることができる。よって、本変更例によれば、全血検体の除去作用をさらに高めることができる。
【０１５３】
上記実施の形態および変更例では、バーコードユニットＢ２のローラＢ２１に、検体容器Ｔに力（衝撃）を加えるための構成を付加したが、検体容器搬送部３１の搬送路上の、読取位置Ｐ３以外の位置に、別途、検体容器Ｔに力を加えてキャップから全血検体を除去するための構成を追加しても良い。この場合、上記と同様、外周面に切欠きまたは突部が形成され回転駆動されるローラと、他の２つのローラとで検体容器Ｔを弾性的に挟持する構成が設けられても良く、あるいは、別の形態であってもよい。例えば、検体容器Ｔの側面を軽く殴打して、検体容器Ｔに力（衝撃）を加える構成が設けられても良い。あるいは、検体容器Ｔのキャップを上から殴打して検体容器Ｔに力（衝撃）を加える構成であってもよい。
【０１５４】
回転駆動されるローラと、他の２つのローラとで検体容器Ｔを弾性的に挟持する構成が設けられる場合、図１６（ｂ）に示すように、回転駆動されるローラＲに、複数の浅い切欠きＲ１〜Ｒ６が形成されても良い。なお、図１６（ｂ）に破線で付された円は、切欠きＲ１〜Ｒ６が形成されない場合のローラＲの輪郭を示している。
【０１５５】
この構成の場合、切欠きＲ１〜Ｒ６が浅いため、切欠きＲ１〜Ｒ６が検体容器Ｔの位置に到達して検体容器Ｔが変位すると、検体容器Ｔは、図７（ｅ）のように側面が容器収容部Ｈ１の上縁部に当接するのではなく、頭部が切欠きＲ１〜Ｒ６の側面に当接して、キャップの内側に付着した全血検体に、キャップから離反する力が付与される。この変更例によれば、ローラＲが１回転するうちに、検体容器を６回揺らすことができるため、全血検体の除去効率を高めることができる。
【０１５６】
また、ローラの外周面に凹部や突部を形成する構成に代えて、ローラ自身の形状を楕円形にしても良い。こうすると、ローラの回転に伴って、検体容器Ｔが長手方向に直交する方向に振動するため、キャップの内側に付着した全血検体に振動を付与することができる。したがって、楕円形の長軸と短軸の比を調整し、あるいは、ローラの回転速度を調整することにより、キャップの内側に付着した全血検体を除去することができる。
【０１５７】
また、ローラを用いる代わりに、検体容器Ｔの底部を把持して検体容器Ｔの頭部を振り動かす構成を用いても良い。
【０１５８】
また、上記実施の形態では、特定キャップＣＰを色により検出したが、形状に基づいて特定キャップＣＰを検出しても良い。この場合、たとえば、キャップを撮像する撮像部を測定ユニット３内に配置し、撮像したキャップの画像を解析することにより、検体容器Ｔに装着されたキャップが特定キャップＣＰであることが検出される。あるいは、特定キャップＣＰに目印を付与し、この目印を検出することにより、特定キャップを検出するようにしても良い。
【０１５９】
また、検体除去動作時における検体容器の変位方向は、検体容器の長手方向に交差する方向に限らず、検体容器の長手方向に平行な方向であっても良い。たとえば、検体容器を検体容器ホルダＨから持ち上げた後、検体容器ホルダＨ内に落下させ、検体容器Ｔの底部
を検体容器ホルダＨの設置面Ｈ３に打ちつけることにより、キャップの内側に付着した全血検体に蓋から離れる力を付与するようにしても良い。あるいは、自然落下ではなく、鉛直下方向に力を付与して、検体容器Ｔを検体容器ホルダＨ内に落下させても良い。具体的には、ハンド部によって検体容器Ｔを把持して上方に持ち上げ、把持を解除することで検体容器ＴをホルダＨ内に落下させ、底に打ち付けることで力を付与してもよい。あるいは、検体容器の頭部をバネなどの弾性体で弾性的に牽引し、牽引を解除することで頭部を急速に動かして慣性力を付与してもよい。あるいは、偏心モータで検体容器に振動を付与してもよい。
【０１６０】
また、上記実施の形態では、検体容器Ｔを転倒攪拌、つまり、底部が頭部よりも高くなるように検体容器を攪拌する形態を示したが、検体容器を動かして全血検体を攪拌するものであれば、種々の変更を伴い得る。例えば、検体容器を直立状態から水平状態まで振り子運動させる形態であっても、振り子運動の速度が十分に速ければ、全血検体を十分に攪拌することができる。また、検体容器をハンドで掴んで攪拌する形態に限らず、検体容器を保持したラックを転倒させることで攪拌する形態でもよい。また、検体容器を上下に動かす形態でもよい。
【０１６１】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６２】
１ … 血球計数装置
３ … 測定ユニット
３１ … 検体容器搬送部
３２ … ピアサ
３２ｄ、３２ｅ … 溝
４０１ … ＣＰＵ
Ｂ２ … バーコードユニット
Ｂ２１ … ローラ
Ｂ２１ａ、Ｂ２１ｂ、Ｂ２１ｆ … 切欠き
Ｂ２１ｅ、Ｂ２１ｇ … 突部
ＣＳ … カラーセンサユニット
ＣＰ … 特定キャップ
Ｆ … 把持ユニット
Ｆ１５ａ、Ｆ１５ｂ … ハンド部
Ｈ … 検体容器ホルダ
Ｈ１ … 容器収容部
Ｔ … 検体容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓋により密封された検体容器内から全血検体を吸引し、全血検体に含まれる血球を計数する血球計数装置において、
前記検体容器を動かして前記検体容器内の全血検体を攪拌する検体攪拌部と、
前記検体攪拌部による攪拌後に前記検体容器の前記蓋に吸引管を貫通させて前記検体容器内の全血検体を吸引する検体吸引部と、
前記検体吸引部によって吸引された全血検体に含まれる血球を計数する検出部と、
前記検体攪拌部による攪拌後に、前記検体容器を立たせた状態で、前記蓋の内側に付着した全血検体が前記蓋から離反するように、前記検体容器に力を付与する力付与手段と、を有することを特徴とする血球計数装置。
【請求項２】
請求項１に記載の血球計数装置において、
前記力付与手段は、前記検体容器に力を付与することにより前記検体容器を移動させて、前記蓋の内側に付着した全血検体に前記蓋から離反する力を付与する、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項３】
請求項２に記載の血球計数装置において、
前記力付与手段は、前記検体容器に力を付与することにより、前記検体容器の長手方向に交差する方向に、前記検体容器を移動させる、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項４】
請求項３に記載の血球計数装置において、
少なくとも頭部が揺れる状態で前記検体容器を立たせた状態で支持する検体容器支持部をさらに備え、
前記力付与手段は、前記検体容器支持部に前記検体容器が支持された状態において、前記検体容器に前記検体容器の長手方向に交差する方向の力を付与する、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項５】
請求項４に記載の血球計数装置において、
前記力付与手段は、前記検体容器の外周面に接触して前記検体容器の長手方向に平行な軸の周りに前記検体容器を回転させるローラと、前記検体容器を回転可能な状態で前記検体容器を前記ローラに押し付ける付勢部を含み、前記ローラの外周は、前記ローラの回転軸からの距離が不定となるように形成されており、
前記力付与手段は、前記ローラを前記検体容器の外周面に接触させた状態で、前記ローラを少なくとも一回転させる、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項６】
請求項５に記載の血球計数装置において、
前記ローラは、前記ローラの外周面に設けられ、前記ローラの回転軸からの距離が段状に変化する段差を含み、当該段差を前記検体容器が通過する際に、前記検体容器の長手方向に交差する方向に、前記検体容器が移動する、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の血球計数装置において、
前記検体容器の長手方向に平行な軸の周りに前記検体容器を回転させながら前記検体容器に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダをさらに備え、
前記ローラは、前記バーコードリーダの前記検体容器を回転させるためのローラである、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項８】
請求項７に記載の血球計数装置において、
前記バーコードリーダは、前記ローラの外周面を前記検体容器の外周面に当接させて前記検体容器を第１速度で回転させつつ前記バーコードを読み取る第１工程と、前記第１速度よりも高速で前記検体容器を回転させて前記蓋の内側に付着した全血検体を除去する第２工程を実行する、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項９】
請求項４ないし８の何れか一項に記載の血球計数装置において、
前記検体容器支持部に前記検体容器が当接することにより、前記検体容器の移動が規制される、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項１０】
請求項５ないし８に記載の血球計数装置において、
前記ローラの外周面に前記検体容器が当接することにより、前記検体容器の移動が規制される、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の血球計数装置において、
前記検体攪拌部によって全血検体が攪拌された検体容器を直立状態で保持して前記検体吸引部における吸引位置に搬送する搬送部をさらに備え、
前記力付与手段は、前記搬送部における前記検体容器の搬送路上の所定の位置において、前記検体容器に力を付与する、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１の何れか一項に記載の血球計数装置において、
検体容器について特定の蓋を検出する蓋検出部をさらに備え、
前記力付与手段は、前記蓋検出部により前記特定の蓋が検出された検体容器に対して力を付与し、前記蓋検出部により前記特定の蓋が検出されなかった検体容器に対しては力の付与を中止する、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の血球計数装置において、
前記蓋検出部は、検体容器に付された蓋の色を検出するカラーセンサを含み、前記カラーセンサにより検出された色が前記特定の蓋の色に対応するかに基づいて、検体容器の蓋が特定の蓋であることを検出する、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１３の何れか一項に記載の血球計数装置において、
前記検体容器内の圧力を前記検体容器外部の圧力と等しくするための溝が、前記吸引管の外側面に、前記吸引管の長手方向に沿って形成されている、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項１５】
蓋により密封され内部の全血検体が攪拌された検体容器内から全血検体を吸引し、吸引された全血検体に含まれる血球を計数する血球計数装置において、
前記検体容器の前記蓋に吸引管を貫通させて前記検体容器内の全血検体を吸引する検体吸引部と、
前記検体吸引部によって吸引された全血検体に含まれる血球を計数する検出部と、
前記検体吸引部による吸引前に、前記検体容器を立たせた状態で、前記蓋の内側に付着した全血検体が前記蓋から離反するように、前記検体容器に力を付与する力付与手段と、
を有することを特徴とする血球計数装置。
【請求項１６】
蓋により密封され内部の全血検体が攪拌された検体容器内から全血検体を吸引し、吸引された全血検体に含まれる血球を計数する血球計数装置において、
前記検体容器の前記蓋に吸引管を貫通させて前記検体容器内の全血検体を吸引する検体吸引部と、
前記検体吸引部によって吸引された全血検体に含まれる血球を計数する検出部と、を備え、
前記検体吸引部による吸引前に、前記検体容器に衝撃を加えることにより、前記蓋の内側に付着した全血検体が前記蓋から離反させる、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項１７】
蓋により密封された検体容器内から全血検体を吸引し、吸引された全血検体に含まれる血球を計数する血球計数方法において、
前記検体容器を動かして前記検体容器内の全血検体を攪拌する攪拌工程と、
前記検体容器を立たせた状態で、前記蓋の内側に付着した全血検体が前記蓋から離反するように、前記検体容器に力を付与する力付与工程と、
前記検体容器の前記蓋に吸引管を貫通させて前記検体容器内の全血検体を吸引する吸引工程と、
前記吸引工程において吸引された全血検体に含まれる血球を計数する検出工程と、
を有することを特徴とする血球計数方法。
【請求項１】
蓋により密封された検体容器内から全血検体を吸引し、全血検体に含まれる血球を計数する血球計数装置において、
前記検体容器を動かして前記検体容器内の全血検体を攪拌する検体攪拌部と、
前記検体攪拌部による攪拌後に前記検体容器の前記蓋に吸引管を貫通させて前記検体容器内の全血検体を吸引する検体吸引部と、
前記検体吸引部によって吸引された全血検体に含まれる血球を計数する検出部と、
前記検体攪拌部による攪拌後に、前記検体容器を立たせた状態で、前記蓋の内側に付着した全血検体が前記蓋から離反するように、前記検体容器に力を付与する力付与手段と、を有することを特徴とする血球計数装置。
【請求項２】
請求項１に記載の血球計数装置において、
前記力付与手段は、前記検体容器に力を付与することにより前記検体容器を移動させて、前記蓋の内側に付着した全血検体に前記蓋から離反する力を付与する、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項３】
請求項２に記載の血球計数装置において、
前記力付与手段は、前記検体容器に力を付与することにより、前記検体容器の長手方向に交差する方向に、前記検体容器を移動させる、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項４】
請求項３に記載の血球計数装置において、
少なくとも頭部が揺れる状態で前記検体容器を立たせた状態で支持する検体容器支持部をさらに備え、
前記力付与手段は、前記検体容器支持部に前記検体容器が支持された状態において、前記検体容器に前記検体容器の長手方向に交差する方向の力を付与する、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項５】
請求項４に記載の血球計数装置において、
前記力付与手段は、前記検体容器の外周面に接触して前記検体容器の長手方向に平行な軸の周りに前記検体容器を回転させるローラと、前記検体容器を回転可能な状態で前記検体容器を前記ローラに押し付ける付勢部を含み、前記ローラの外周は、前記ローラの回転軸からの距離が不定となるように形成されており、
前記力付与手段は、前記ローラを前記検体容器の外周面に接触させた状態で、前記ローラを少なくとも一回転させる、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項６】
請求項５に記載の血球計数装置において、
前記ローラは、前記ローラの外周面に設けられ、前記ローラの回転軸からの距離が段状に変化する段差を含み、当該段差を前記検体容器が通過する際に、前記検体容器の長手方向に交差する方向に、前記検体容器が移動する、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の血球計数装置において、
前記検体容器の長手方向に平行な軸の周りに前記検体容器を回転させながら前記検体容器に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダをさらに備え、
前記ローラは、前記バーコードリーダの前記検体容器を回転させるためのローラである、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項８】
請求項７に記載の血球計数装置において、
前記バーコードリーダは、前記ローラの外周面を前記検体容器の外周面に当接させて前記検体容器を第１速度で回転させつつ前記バーコードを読み取る第１工程と、前記第１速度よりも高速で前記検体容器を回転させて前記蓋の内側に付着した全血検体を除去する第２工程を実行する、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項９】
請求項４ないし８の何れか一項に記載の血球計数装置において、
前記検体容器支持部に前記検体容器が当接することにより、前記検体容器の移動が規制される、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項１０】
請求項５ないし８に記載の血球計数装置において、
前記ローラの外周面に前記検体容器が当接することにより、前記検体容器の移動が規制される、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の血球計数装置において、
前記検体攪拌部によって全血検体が攪拌された検体容器を直立状態で保持して前記検体吸引部における吸引位置に搬送する搬送部をさらに備え、
前記力付与手段は、前記搬送部における前記検体容器の搬送路上の所定の位置において、前記検体容器に力を付与する、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１の何れか一項に記載の血球計数装置において、
検体容器について特定の蓋を検出する蓋検出部をさらに備え、
前記力付与手段は、前記蓋検出部により前記特定の蓋が検出された検体容器に対して力を付与し、前記蓋検出部により前記特定の蓋が検出されなかった検体容器に対しては力の付与を中止する、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の血球計数装置において、
前記蓋検出部は、検体容器に付された蓋の色を検出するカラーセンサを含み、前記カラーセンサにより検出された色が前記特定の蓋の色に対応するかに基づいて、検体容器の蓋が特定の蓋であることを検出する、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１３の何れか一項に記載の血球計数装置において、
前記検体容器内の圧力を前記検体容器外部の圧力と等しくするための溝が、前記吸引管の外側面に、前記吸引管の長手方向に沿って形成されている、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項１５】
蓋により密封され内部の全血検体が攪拌された検体容器内から全血検体を吸引し、吸引された全血検体に含まれる血球を計数する血球計数装置において、
前記検体容器の前記蓋に吸引管を貫通させて前記検体容器内の全血検体を吸引する検体吸引部と、
前記検体吸引部によって吸引された全血検体に含まれる血球を計数する検出部と、
前記検体吸引部による吸引前に、前記検体容器を立たせた状態で、前記蓋の内側に付着した全血検体が前記蓋から離反するように、前記検体容器に力を付与する力付与手段と、
を有することを特徴とする血球計数装置。
【請求項１６】
蓋により密封され内部の全血検体が攪拌された検体容器内から全血検体を吸引し、吸引された全血検体に含まれる血球を計数する血球計数装置において、
前記検体容器の前記蓋に吸引管を貫通させて前記検体容器内の全血検体を吸引する検体吸引部と、
前記検体吸引部によって吸引された全血検体に含まれる血球を計数する検出部と、を備え、
前記検体吸引部による吸引前に、前記検体容器に衝撃を加えることにより、前記蓋の内側に付着した全血検体が前記蓋から離反させる、
ことを特徴とする血球計数装置。
【請求項１７】
蓋により密封された検体容器内から全血検体を吸引し、吸引された全血検体に含まれる血球を計数する血球計数方法において、
前記検体容器を動かして前記検体容器内の全血検体を攪拌する攪拌工程と、
前記検体容器を立たせた状態で、前記蓋の内側に付着した全血検体が前記蓋から離反するように、前記検体容器に力を付与する力付与工程と、
前記検体容器の前記蓋に吸引管を貫通させて前記検体容器内の全血検体を吸引する吸引工程と、
前記吸引工程において吸引された全血検体に含まれる血球を計数する検出工程と、
を有することを特徴とする血球計数方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１６】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１６】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−１０８８１４（Ｐ２０１３−１０８８１４Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５３２９０（Ｐ２０１１−２５３２９０）
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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