衛生洗浄装置
【課題】濡れた被乾燥面を乾燥させる際、使用者の不快感を十分に低減し水滴を確実に除去できる衛生洗浄装置の提供。
【解決手段】本発明の衛生洗浄装置は、洗浄水噴出口と空気噴出口を有するノズル部と、ノズル部に接続された洗浄水供給部及び加圧空気供給部、ノズル部をその軸方向に進退可能かつノズル部の先端部を着座面に略平行な面内で軸方向に交わる横方向に揺動可能に支持する支持部、ノズル部を進退駆動する進退駆動部、ノズル部を揺動駆動する揺動駆動部、加圧空気で被乾燥面の水滴を除去する乾燥処理工程を制御する制御部を有する。この工程で、空気噴出口の位置を加圧空気が被乾燥面の人体局部を含む中央部分に当たるよう設定された位置に移動させ加圧空気を噴出し（工程２）、空気噴出口の位置を加圧空気が被乾燥面の外縁部分に当たるよう設定された位置に移動させ加圧空気を噴出する（工程４）。加圧空気の流速は工程２より工程４の時が低い。
【解決手段】本発明の衛生洗浄装置は、洗浄水噴出口と空気噴出口を有するノズル部と、ノズル部に接続された洗浄水供給部及び加圧空気供給部、ノズル部をその軸方向に進退可能かつノズル部の先端部を着座面に略平行な面内で軸方向に交わる横方向に揺動可能に支持する支持部、ノズル部を進退駆動する進退駆動部、ノズル部を揺動駆動する揺動駆動部、加圧空気で被乾燥面の水滴を除去する乾燥処理工程を制御する制御部を有する。この工程で、空気噴出口の位置を加圧空気が被乾燥面の人体局部を含む中央部分に当たるよう設定された位置に移動させ加圧空気を噴出し（工程２）、空気噴出口の位置を加圧空気が被乾燥面の外縁部分に当たるよう設定された位置に移動させ加圧空気を噴出する（工程４）。加圧空気の流速は工程２より工程４の時が低い。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者（人体）の局部を洗浄する衛生洗浄装置に関する。
【０００２】
本発明は、より詳しくは、洗浄により濡れた使用者の臀部に付着した水滴に対して空気をあてて除去することにより、濡れた使用者の臀部を乾燥させる乾燥機能を備えた衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
トイレの便器の上面に設置され使用者の局部を洗浄する衛生洗浄装置の分野においては、使用者の好みに応じた洗浄を実現すべく様々な機能を有する構成が提案されてきた。
【０００４】
例えば、衛生洗浄装置を用いて使用者の局部の洗浄を行った後、使用者がトイレットペーパー等の紙により局部に付着した水滴の除去を行う代わりに、先端に加圧空気を噴出する噴出口を有するノズル部を用いて加圧空気を局部へ向けて噴出させることにより、局部に付着した水滴の除去を行い、濡れた局部の乾燥を行う構成を有する空気ノズル部装置を搭載した衛生洗浄装置が提案されている。
【０００５】
このような空気ノズル部装置を有する従来の衛生洗浄装置としては、例えば、図１７に示す構成を有する衛生洗浄装置（衛生便座装置）が知られている（例えば、下記特許文献１、請求項４、請求項９、段落番号００１３、００１８、図５等参照）。
【０００６】
図１７に示した従来の衛生洗浄装置は、洗浄水で濡れた状態となった使用者の局部を含む被乾燥面（被送風面）へ向けて加圧空気をあてて乾燥する際に、被送風面に付着した洗浄水の水滴が必要以上に広がることを防止し、水滴を１箇所に集めて水滴除去効率を向上することなどを意図した構成を有している。
【０００７】
すなわち、図１７に示した衛生洗浄装置は、洗浄水で濡れた被乾燥面に加圧空気をあてて乾燥する際に、被乾燥面の外縁部分から加圧空気をあてて徐々に加圧空気を当てる範囲を小さく狭めていき水滴を送風中心に集めるように水滴除去する空気吐出面積可変手段（特許文献の図５における空気吐出面積可変手段４４を参照）と呼ばれる手段等を設けた空気ノズル部装置（特許文献の図２における空気ノズル部装置４を参照）を搭載した構成を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１９２５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の従来の衛生洗浄装置であっても、「洗浄水で濡れた状態にある使用者の局部を含む領域」（後述する本発明における「被乾燥面」内に含まれる領域）を加圧空気で乾燥させる際、使用者の不快感を十分に低減するという観点からは未だ改善の余地があった。
【００１０】
すなわち、上述の特許文献１に記載の従来の衛生洗浄装置では、使用者の局部の洗浄終了後、濡れた状態にある使用者の局部を含む領域に付着した水滴を除去するために、加圧空気を噴出する場合、加圧空気の噴出を濡れた状態にある使用者の局部を含む領域の「外
縁部分」から開始していた。
【００１１】
以下、従来の衛生洗浄装置において、加圧空気の噴出を使用者の臀部の濡れた領域の「外縁部分」から開始していたことについて詳しく説明する。
【００１２】
一般に、使用者の臀部（おしり）は、洗浄中心部（肛門、陰茎などの局部及びその近傍）に対して当該洗浄中心部の周囲に下方に向けて突出する凸部が形成された状態となっている（後述の図９に示す使用者の臀部Ｒにおける洗浄中心部Ｐの領域及びその周囲の凸部Ｑを参照）。
【００１３】
すなわち、使用者が衛生洗浄装置の便座に座った場合に、使用者の臀部は洗浄中心部よりもその周囲の凸部のほうが低く位置する状態（衛生洗浄装置が置かれる床に近くなるように位置する状態）になっている。
【００１４】
ゆえに、使用者の臀部を洗浄した場合、洗浄中心部を狙って洗浄水を吐出させても、洗浄水は洗浄中心部から上記凸部の表面に沿って下方に流れる。これにより、人体の臀部のうち洗浄水によって濡れる領域は、洗浄水が直接当たる洗浄中心部だけでなく、洗浄中心部の周囲の凸部の頂点付近まで広がることになる（後述の図９に示す「被乾燥面Ｆ」の領域を参照）。
【００１５】
以上のことから、従来は、使用者の臀部を洗浄水により洗浄した後、加圧空気をあてて乾燥を開始する場合、洗浄中心部だけでなくその周囲にまで拡がって付着した水滴が更に外側に広がらないように、濡れた状態にある使用者の局部を含む領域の「外縁部分」から加圧空気を当てはじめるという乾燥の手法が採用されていた。
【００１６】
例えば、洗浄中心部から所定の距離（例えば５０ｍｍ）離れた外縁部分から加圧空気を当てはじめていた。更に従来は、外縁部分から加圧空気を当てはじめた後、加圧空気を次第に洗浄中心部に向けて当てていき、送風範囲を小さく狭めていくことで水滴を一箇所に集めるという乾燥の手法が採用されていた。
【００１７】
このように濡れた状態にある使用者の局部を含む領域に対し、その「外縁部分」から加圧空気があてられはじめると、そのときに使用者は、噴出の位置がズレていると誤認識するなど不快感（違和感）を感じることを本発明者らは見出した。更に、不快感を感じた使用者が便座の着座面におけるおしりの位置をズラしてしまうと、被乾燥面に付着した水滴の除去が効率よくできず、十分に除去できなくなる場合もあることを本発明者らは見出した。
【００１８】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたものであり、被洗浄面を洗浄水で洗浄した後、洗浄水で濡れた被乾燥面を加圧空気で乾燥させる際の使用者の不快感を十分に低減しつつ、より確実に水滴を除去することのできる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、
使用者が着座する着座面を有する便座と、
便座の着座面に着座した使用者に対し、洗浄水を人体局部及びその周辺の被洗浄面に向けて噴出するための洗浄水噴出口と、加圧空気を人体局部及びその周辺の被乾燥面に向けて噴出するための空気噴出口と、を先端部に有する筒状のノズル部と、
ノズル部に洗浄水を供給する洗浄水供給部と、
ノズル部に加圧空気を供給する加圧空気供給部と、
ノズル部に一体的に接続されており、ノズル部をその軸の方向に進退可能となるように支持し、かつ、ノズル部の先端部が着座面に略平行な面内で軸の方向に交わる横方向に揺動可能となるように支持する支持部と、
支持部に固定されており、ノズル部を軸方向に進退駆動する進退駆動部と、
支持部に固定されており、ノズル部の先端部が着座面に略平行な面内で横方向に揺動駆動する揺動駆動部と、
洗浄水供給部、加圧空気供給部、進退駆動部、及び、揺動駆動部の動作を制御する制御部と、
を少なくとも有しており、
制御部により制御される作業工程には、洗浄水噴出口から洗浄水を噴出させて被洗浄面を洗浄する洗浄処理工程と、洗浄処理工程の後に空気噴出口から加圧空気を噴出させて被乾燥面に付着した水滴を除去する乾燥処理工程と、が含まれており、
乾燥処理工程には、
制御部が進退駆動部及び揺動駆動部のうちの少なくとも一方を制御してノズル部の空気噴出口の位置を、当該空気噴出口から噴出される加圧空気が使用者の局部を含む被乾燥面の中心部に当たるように予め設定された加圧空気噴出開始位置に移動させる第１工程と、
中央部分に向け加圧空気を加圧空気噴出開始位置から噴出する第２工程と、
第２工程後に、制御部が進退駆動部及び揺動駆動部のうちの少なくとも一方を制御してノズル部の空気噴出口の位置を、当該空気噴出口から噴出される加圧空気が被乾燥面の外縁部分に当たるように予め設定された水滴除去開始位置に移動させる第３工程と、
外縁部分に向け加圧空気を水滴除去開始位置から噴出する第４工程と、
が更に含まれており、
前記第２工程における加圧空気の流速が、第４工程における前記加圧空気の流速よりも低く設定されている、
衛生洗浄装置を提供する。
【００２０】
上述のように、本発明の衛生洗浄装置では、乾燥処理工程において、空気噴出口から噴出される加圧空気が使用者の局部を含む被乾燥面の中心部に当たるように予め設定されている。更に、乾燥処理工程において、第２工程における加圧空気の流速が、第４工程における加圧空気の流速よりも低く設定されている。
【００２１】
そのため、使用者の局部を含む被乾燥面の中心部から乾燥空気が比較的弱くあてられはじめるので、使用者に先に述べた不快感（違和感）を感じさせず、かつ、使用者に噴出の位置がズレていると誤認識させずに、使用者が乾燥させたい被乾燥面を衛星洗浄装置が間違わずに乾燥し始めているということを認識させることができる。更にこれにより、使用者が便座の着座面におけるおしりの位置をズラしてしまうことをより確実に防止できる。
【００２２】
また、本発明の衛生洗浄装置によれば、第２工程における加圧空気の流速が、第４工程における加圧空気の流速よりも低く設定されているので、第２工程において、被乾燥面に付着している洗浄水の水滴が必要以上に広がることを防止することも容易にできる。
【００２３】
すなわち、本発明の衛生洗浄装置によれば、被洗浄面を洗浄水で洗浄した後、洗浄水で濡れた被乾燥面を加圧空気で乾燥させる際の使用者の不快感を十分に低減しつつ、より確実に水滴を除去することのできる衛生洗浄装置を提供することができるようになる。
【００２４】
また、本発明の衛生洗浄装置によれば、乾燥処理工程において、被乾燥面に付着した洗浄水の水滴が必要以上に広がることを防止することもできる。
更に、本発明の衛生洗浄装置においては、
揺動駆動部は、ノズル部をその軸に対して略平行移動可能に固定する平行移動支持部と、
平行移動支持部を介してノズル部の先端部を横方向に移動させる平行移動駆動部と、
を有していることが好ましい。
【００２５】
上記の平行移動支持部と平行移動駆動部とを有する揺動駆動部を備える構成とすることにより、洗浄処理工程における被洗浄面に対するノズル部の洗浄水噴出口の相対位置、及び、乾燥処理工程における被乾燥面に対するノズル部の空気噴出口の相対位置をより精密に調節することができ、被乾燥面に付着した水滴をより容易かつより確実に除去することができるようになる。
【００２６】
更に、本発明の衛生洗浄装置においては、
揺動駆動部は、
ノズル部の後端部を支持部に回動可能に固定する回動支持部と、
回動支持部を介してノズル部の先端部を横方向に回動させる回動駆動部と、
を有していることが好ましい。
【００２７】
上記の回動支持部と回動駆動部を有する揺動駆動部を備える構成とすることにより、洗浄処理工程における被洗浄面に対するノズル部の洗浄水噴出口の相対位置、及び、乾燥処理工程における被乾燥面に対するノズル部の空気噴出口の相対位置をより精密に調節することができ、被乾燥面に付着した水滴をより容易かつより確実に除去することができるようになる。
【００２８】
更に、本発明の効果をより確実に得る観点から、本発明の衛生洗浄装置の場合、第４工程における加圧空気の流速が被乾燥面近傍において被乾燥面に付着した水滴を除去できる流速の最低値以上であり、第２工程における加圧空気の流速が上記最低値未満であることが好ましい。
【００２９】
これにより、第２工程により被乾燥面に付着した水滴が、ノズル部の空気噴出口からの加圧空気の噴出範囲を超えて拡がってしまうことをより確実に防止することが可能となる。また、これにより第４工程において加圧空気により被乾燥面に付着した水滴の除去を効率よくかつ十分に除去することがより確実にできるようになる。
【００３０】
なお、上記の「被乾燥面に付着した水滴を除去できる流速の最低値」は使用環境｛温度、相対湿度、使用者（使用者群）の被乾燥面の状態（体毛の太さ、体毛の長さ、体毛の密度、皮脂の分泌量、汗の分泌量、体温）等｝において被乾燥面に付着した水滴が、被乾燥面上から蒸発する、被乾燥面上で移動する、又は、被乾燥面上から離れる（落下する）ときの加圧空気の流速を測定することにより予め実験的に決定しておくことができる。
【００３１】
更に、上述の第４工程及び第２工程において被乾燥面に付着した水滴を除去できる流速の最低値を考慮する観点（請求項２）に加えて、更に加圧空気が被乾燥面に当たることにより使用者に与える使用感をより確実に快適にする観点などから、本発明の衛生洗浄装置においては、第４工程における加圧空気の流速が被乾燥面近傍において２０〜１００ｍ／ｓであることが好ましい。
【００３２】
この構成とすることにより、第４工程における加圧空気により被乾燥面に付着した水滴の除去を効率よくかつ十分に除去することがより確実にできるようになる。
【００３３】
ここで、第４工程における加圧空気の流速を被乾燥面近傍において１００ｍ／ｓ以下とすることにより、第４工程における乾燥処理の際に、加圧空気が被乾燥面に当たることによる痛みや寒さなどの不快感を使用者が感じることをより確実に防止することができるようになる。
【００３４】
また、第４工程における加圧空気の流速を被乾燥面近傍において２０ｍ／ｓ以上とすることにより、加圧空気が被乾燥面に当たることにより使用者に与える使用感をより確実に快適なものとしつつ、被乾燥面に付着した水滴を被乾燥面の外縁部分から被乾燥面の中心部へよりスムーズかつ確実に移動させることが可能となる。
【００３５】
なお、第４工程において、被乾燥面に付着した水滴は、加圧空気により被乾燥面の外縁部分から被乾燥面の中心部へ移動する際にその一部が蒸発する場合、その一部が被乾燥面から離れる（落下する）場合もある。
【００３６】
また、先に述べた第４工程及び第２工程において被乾燥面に付着した水滴を除去できる流速の最低値を考慮する観点（請求項２）に加えて、更に加圧空気が被乾燥面に当たることにより使用者に与える使用感をより確実に快適にする観点などから、本発明の衛生洗浄装置においては、第２工程における加圧空気の流速が被乾燥面近傍において５ｍ／ｓ以上２０ｍ／ｓ未満であることが好ましい。
【００３７】
また、この第２工程における加圧空気の流速の範囲を採用することは、上述の第４工程における加圧空気の流速を被乾燥面近傍において２０〜１００ｍ／ｓとする構成を採用する場合にも好ましい。
【００３８】
この構成にすることにより、被乾燥面に付着した水滴が、ノズル部の空気噴出口からの加圧空気の噴出範囲を超え拡がってしまうことをより確実に防止することが可能となる。
【００３９】
ここで、この場合、第２工程における加圧空気の流速を被乾燥面近傍において５ｍ／ｓ以上とすることにより、使用者の局部を含む被乾燥面の中心部に乾燥空気があてられはじめていると、使用者がより確実に認識することができるようになる。そのため、使用者に先に述べた不快感（違和感）を感じさせず、かつ、使用者に噴出の位置がズレていると誤認識させずに、使用者が乾燥させたい被乾燥面を衛星洗浄装置が間違わずに乾燥し始めているということをより確実に認識させることができるようになる。
【００４０】
また、第２工程における加圧空気の流速を被乾燥面近傍において２０ｍ／ｓ未満とすることにより、使用者の局部を含む被乾燥面の中心部に乾燥空気があてられはじめていると、使用者に対してより確実に認識させつつ、被乾燥面に付着した水滴が上記被乾燥面の中心部から外に拡がることをより確実に防止することができるようになる。被乾燥面に付着した水滴を上記被乾燥面の中心部から外に拡がることをより確実に防止することで、第４工程において、水滴を上記被乾燥面の外縁部分から中央部分に集めつつ除去することがより容易にかつ確実にできるようになる。
【００４１】
ここで、本発明において、「被洗浄面」及び「被乾燥面」は、いずれも使用者の局部を中心とした体表面を示す。
【００４２】
本発明においては、特に、「被洗浄面」の範囲は、使用者（人体）の局部及びその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲であることが好ましい。この「被洗浄面」の範囲は、使用者（使用者群）の体型の分布、便器の大きさ、便器の形状、洗浄水の単位時間当たりの吐出量範囲、洗浄水の吐出圧範囲などを考慮して、実験及びシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。
【００４３】
また、上記の「被洗浄面」の範囲は、排泄により汚れる範囲を検知可能なセンサなど（排泄物中の水分などを検知する赤外線センサなど）により、「被洗浄面」の中央部分を決定することで、使用者が衛生洗浄装置を使用する度毎に「被洗浄面」の中央部分をセンシ
ングして最適な範囲を求める構成としてもよい。
【００４４】
更に、上記の「被乾燥面」の範囲も、「被洗浄面」の範囲を求める場合と同様に、使用者の体型の分布、便器の大きさ、便器の形状、加圧空気の単位時間当たりの吐出量範囲、加圧空気の吐出圧範囲などを考慮して、実験及びシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。
【００４５】
また、この「被乾燥面」の範囲も、「被洗浄面」の範囲を求める構成と同様に、洗浄水で濡れうる範囲を検知可能なセンサなど（水分を検知する赤外線センサなど）により、使用者が衛生洗浄装置を使用する度毎にセンシングして最適な範囲を求める構成としてもよい。
【００４６】
更に、本発明の衛生洗浄装置においては、「被乾燥面」の面積が「被洗浄面」の面積以上であり、かつ、「被乾燥面」に被洗浄面の全範囲が含まれるよう設定されていることが好ましい。
【００４７】
これにより、洗浄水があたる被洗浄面がこれよりも広い範囲の被乾燥面内に位置することになり、使用者の臀部に付着した水滴をより確実に除去することができるようになる。
【００４８】
更に、本発明の衛生洗浄装置においては、被洗浄面の範囲は、予め求められた、使用者の局部及びその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲を含む範囲であり、被乾燥面の範囲は、上記排泄により汚れうる範囲、並びに、使用者の局部及びその周辺のうち洗浄処理工程により前記洗浄水で濡れうる範囲の全範囲を含む範囲であることが好ましい。
【００４９】
これにより、排泄により汚れた部分により確実に洗浄水があたるようにでき、使用者の臀部に付着した汚れをより確実に洗浄することができるようになる。また、洗浄水があたる被洗浄面がこれよりも広い範囲の被乾燥面内に位置することになり、使用者の臀部に付着した水滴をより確実に除去することができるようになる。
【００５０】
また、本発明の衛生洗浄装置においては、第１工程における前記使用者の局部を含む被乾燥面の中心部は、予め求められた、使用者が第２工程において不快を感じない範囲に設定されていてもよい。
【００５１】
これにより、第２工程において加圧空気が被乾燥面にあたっても使用者に不快感（違和感）をより確実に感じさせることなく、かつ、使用者に噴出の位置がズレていると誤認識させずに、使用者が乾燥して欲しい被乾燥面を衛星洗浄装置が間違わずに乾燥し始めていることを認識させることがより確実にできるようになる。更に、これにより、使用者が便座の着座面におけるおしりの位置をズラしてしまうことをより確実に防止できるようになる。
【００５２】
ここで、本発明の衛生洗浄装置においては、乾燥空気が比較的弱くあてられはじめる第１工程における「使用者の局部を含む被乾燥面の中心部」又は「不快感を感じさせない範囲」は、先に述べた「被乾燥面」及び「被洗浄面」の範囲を求める場合と同様に、使用者の体型の分布、便器の大きさ、便器の形状、加圧空気の単位時間当たりの吐出量範囲、加圧空気の吐出圧範囲などを考慮して、実験及びシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておくことができる。
【００５３】
また、本発明の衛生洗浄装置においては、上述の構成の場合、洗浄処理工程の終了時において、被洗浄面における洗浄水が当たる範囲が予め求められた不快感を感じさせない範囲の外の設定外の範囲にある場合、制御部は、使用者の局部を含む被乾燥面の中心部を、
設定外の範囲を含むように補正し、当該補正にともない加圧空気の噴出開始位置を調整するように構成してもよい。
【００５４】
これにより、洗浄処理工程の終了時において、被洗浄面における洗浄水が当たる範囲が予め求められた不快感を感じさせない範囲の外の設定外の範囲にある場合であっても、以下のことがより確実にできるようになる。
【００５５】
すなわち、第２工程において加圧空気が被乾燥面にあたっても使用者に不快感（違和感）をより確実に感じさせることなく、かつ、使用者に噴出の位置がズレていると誤認識させずに、使用者が乾燥して欲しい被乾燥面を衛星洗浄装置が間違わずに乾燥し始めていることを認識させることがより確実にできるようになる。更に、これにより、使用者が便座の着座面におけるおしりの位置をズラしてしまうことをより確実に防止できるようになる。
【００５６】
また、このような構成とすれば、乾燥処理工程の前に、使用者が、複数の洗浄処理工程を組み合わせて洗浄を実行する場合（例えば、便座への着座姿勢に応じた好みの位置に洗浄水が当たるように洗浄中にノズル部の位置を調整したり、ノズル部を広い範囲で移動させながら洗浄するいわゆる「洗浄ムーブ」モードの洗浄を実行したり、例えばいわゆる「おしり洗浄」モードの洗浄を実行した後続いていわゆる「ビデ洗浄」モードの洗浄を実行するといった場合）であっても、被洗浄面を洗浄水で洗浄した後、洗浄水で濡れた被乾燥面を加圧空気で乾燥させる際の使用者の不快感を十分に低減しつつより確実に水滴を除去することができるようになる。
【００５７】
また、本発明の衛生洗浄装置においては、第４工程において、被乾燥面の外縁部分から使用者の局部を含む中央部分へ向けて加圧空気を噴出することが好ましい。
【００５８】
これにより、洗浄により被洗浄面及び被乾燥面に付着した水滴を被乾燥面の外に拡げることをより確実に防止しつつ、被乾燥面の外縁部分から被乾燥面の中心部へよりスムーズかつより確実に移動させて水滴を除去することができるようになる。
【発明の効果】
【００５９】
本発明によれば、被洗浄面を洗浄水で洗浄した後、洗浄水で濡れた被乾燥面を加圧空気で乾燥させる際の使用者の不快感を十分に低減しつつ、より確実に水滴を除去することのできる衛生洗浄装置を提供することができるようになる。また、本発明によれば、乾燥処理工程において被乾燥面に付着した洗浄水の水滴が必要以上に広がることを防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の衛生洗浄装置の第１実施形態及びこれを備えるトイレ装置を示す外観斜視図
【図２】（ａ）図１に示した衛生洗浄装置１００における遠隔操作装置３００のコントローラ蓋部３０２が閉じられた状態を示す正面図、（ｂ）図１に示した衛生洗浄装置１００における遠隔操作装置３００のコントローラ部の蓋３０２が開かれた状態を示す正面図
【図３】図１に示した衛生洗浄装置１００におけるノズル部２０、洗浄水供給部３０、駆動部５２及び制御部１５０の基本構成を示すブロック図
【図４】図１に示した衛生洗浄装置１００におけるノズル部２０、温風供給部４０、空気噴出部５０、駆動部５２及び制御部１５０の基本構成を示すブロック図
【図５】図１に示した衛生洗浄装置１００におけるノズル部２０、駆動部５２及び支持部８０の基本構成を示す斜視図
【図６】図１の衛生洗浄装置における、ノズル部２０の洗浄水噴出口２２を含む仮想のＸＹ直交座標平面Ｆ２２と、便座部４００の着座面Ｆ４００との相対的な位置関係の概略を説明するための模式図
【図７】図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「洗浄処理工程」における「おしり洗浄」運転、及び、「乾燥処理工程」における「乾燥」運転を行う場合の制御部１５０の制御動作を示すタイムチャート
【図８】図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「おしり洗浄」運転の「ムーブ」運転を行う場合の制御部１５０の制御動作を示すタイムチャート
【図９】図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「おしり洗浄」運転を行う場合のノズル部２０の動作の一例を示す模式図
【図１０】図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「乾燥」運転を行う場合のノズル部２０の空気噴出口２１の動作の一例を示す模式図
【図１１】図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「乾燥」運転を行う場合のノズル部２０の空気噴出口２１の動作の一例を示す模式図
【図１２】図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「乾燥」運転を行う場合における、ノズル部２０の空気噴出口２１から噴出される加圧空気の空気噴流の被乾燥面Ｆ内での移動パターンを示す模式図
【図１３】図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「乾燥」運転を行う場合における、ノズル部２０の空気噴出口２１から噴出される加圧空気の空気噴流の被乾燥面Ｆ内での移動パターンを示す模式図
【図１４】本発明の第２実施形態の衛生洗浄装置１００Ａにおけるノズル部２０および揺動駆動部７０の基本構成を示す部分斜視図
【図１５】第２工程を実施する前の被洗浄面Ｆの状態を示す模式図
【図１６】第２工程を実施した後の被洗浄面Ｆの状態を示す模式図
【図１７】従来の乾燥装置を備えた衛生洗浄装置の模式図
【発明を実施するための形態】
【００６１】
以下、図面を参照しながら本発明の衛生洗浄装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一または相当部分には同一符号付し、重複する説明は省略する。
【００６２】
（第１実施形態）
図１は本発明の衛生洗浄装置の第１実施形態及びこれを備えるトイレ装置を示す外観斜視図である。また、図２は、図１に示した衛生洗浄装置１００における遠隔操作装置３００の一例を示す模式図（正面図）である。更に、図３は、図１に示した衛生洗浄装置１００におけるノズル部２０、洗浄水供給部３０、駆動部５２及び制御部１５０の基本構成を示すブロック図である。また、図４は、図１に示した衛生洗浄装置１００におけるノズル部２０、温風供給部４０、空気噴出部５０、駆動部５２及び制御部１５０の基本構成を示すブロック図である。更に、図５は図１に示した衛生洗浄装置１００におけるノズル部２０、駆動部５２及び支持部８０の基本構成を示す斜視図である。また、図６は、図１の衛生洗浄装置における、ノズル部２０の洗浄水噴出口２２を含む仮想のＸＹ直交座標平面Ｆ２２と、便座部４００の着座面Ｆ４００との相対的な位置関係の概略を説明するための模式図である。
【００６３】
図１に示すトイレ装置１０００はトイレットルーム内に設置される。
【００６４】
図１に示すように、このトイレ装置１０００は、主として、用便用の開口部を有する便器６００と、この便器６００の開口部上に載置される衛生洗浄装置１００（本発明の衛生洗浄装置の第１実施形態）とを含む構成を有している。
【００６５】
以下、第１実施形態の衛生洗浄装置１００について説明する。
【００６６】
図１に示すように、衛生洗浄装置１００は、主として、本体部２００と、遠隔操作装置３００と、便座部４００と、便蓋部５００、人体検知センサ７００とを含む構成を有している。
【００６７】
まず、便座部４００について説明する。
【００６８】
便座部４００は、便器６００の開口部上に配置されており、本体部２００に対し開閉可能に軸支されている。更に、便座部４００は、主として、使用者のための着座面Ｆ４００を有する環状部Ｒ４００（図９参照）と、当該環状部Ｒ４００から後方（使用者が便座部に着座した場合における、使用者の背面の方向）にのびて本体部２００に開閉可能に軸支されるよう取り付けられるアーム部Ａ４００（図１２参照）とを有している。
【００６９】
また、この便座部４００の着座面Ｆ４００の裏面には、着座面Ｆ４００の温度を使用者がこの着座面Ｆ４００に着座した場合に快適な温度にするための便座ヒータ（図示せず。例えば、シート状の便座ヒータ）が配置されている。
【００７０】
更に、便座ヒータの内部には蛇行した状態で配線された線状ヒータ（図示せず）が配置されている。この線状ヒータヒータ始端部およびヒータ終端部は、本体部２００から引き出される２本のリード線（図示せず）にそれぞれ接続されている。このリード線を介して本体部２００から線状ヒータへ電流が流されると線状ヒータはジュール熱により発熱する構成とされている。
【００７１】
また、便座ヒータの近傍には、当該便座ヒータの温度を測定するためのサーミスタなどの便座温度検知センサ（図示せず）が配置されている。制御部１５０は、少なくとも便座温度検知センサから出力される信号に基づいて便座部４００の着座面Ｆ４００の温度を測定する構成とされている。
【００７２】
そして、線状ヒータへの通電のタイミングと通電量は制御部１５０により制御される構成とされている。制御部１５０は、人体検知センサ７００による使用者の存在の有無の情報、着座面Ｆ４００の温度の情報に基づいて線状ヒータへの通電のタイミングと通電量を制御する構成を有している。これにより、使用者が着座するときのみに着座面Ｆ４００の温度が使用の際の適温になるよう制御される構成とされている。
【００７３】
次に、便蓋部５００について説明する。
【００７４】
便蓋部５００は、衛生洗浄装置１００が使用されないときに、便器６００の開口部、便座部４００の環状部Ｒ４００を主として外部から見えなくなるように覆うためのものである。この便蓋部５００は、本体部２００に対し開閉可能に軸支されている。また、この便蓋部５００は、閉じた状態のときに便座部４００の上面（環状部Ｒ４００の上面及びアーム部Ａ４００の上面）及び本体部２００の上面の少なくとも一部を覆うように軸支されている。
【００７５】
次に、人体検知センサ７００について説明する。
【００７６】
図１に示す人体検知センサ７００は、トイレットルームに使用者が存在しているか否かを検知しその情報を本体部２００に送信するためのものである。この人体検知センサ７００は、衛生洗浄装置１００の設置環境において、トイレットルームに入室又は退出する使用者を検知しやすい場所（トイレットルームの入口付近等）に取り付けられることが好ま
しい。例えば、使用者の入室を早期に検出することができれば、便座部４００の着座面Ｆ４００の温度を待機時（使用者がトイレットルームに不在の時）の温度（待機温度）から使用に適した温度（使用者が冷たいなどの不快を感じない温度）へ昇温することを速やかに開始することができ、より十分な昇温時間を確保できるようになる。
【００７７】
この人体検知センサ７００としては、例えば、赤外線の発光部と受光部とを有する反射型の赤外線センサなどの光学センサが好ましく採用される。
【００７８】
また、人体検知センサ７００として赤外線センサを採用した場合、人体検知センサ７００は、その発光部から発射される赤外線がトイレットルーム内に入室した使用者の身体にあたり、ここで反射された赤外線を着座センサ６１０の受光部で受光し、使用者がトイレットルームへ入室しているか否かの情報を検知する構成となる。
【００７９】
次に、遠隔操作装置３００について説明する。
【００８０】
図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す遠隔操作装置３００は、使用者のスイッチ操作信号を本体部２００に送信し、衛生洗浄装置１００を遠隔操作する操作手段である。この遠隔操作装置３００は、コントローラ本体部３０１の下部にコントローラ蓋部３０２が開閉自在に設けられた構造を有している。
【００８１】
図２（ａ）は遠隔操作装置３００のコントローラ蓋部３０２が閉じられた状態を示す正面図である。
【００８２】
図２（ａ）に示すように、コントローラ蓋部３０２が閉じられた状態で、外部に露出するコントローラ本体部３０１の前面の上部には、乾燥モード選択スイッチ３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ、洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３、位置調整スイッチ３２５，３２６，３２７，３２８（ノズル部２０の洗浄水噴出口２２の位置調節のためのスイッチ）、洗浄ムーブ動作のパターン選択スイッチ３３０，３３１，３３２が設けられている。
【００８３】
また、コントローラ蓋部３０２が閉じられた状態で、外部に露出するコントローラ蓋部３０２の前面には、停止スイッチ３１１｛図２（ａ）及び図２（ｂ）に示した全てのスイッチについて、各々のスイッチによる動作を停止する機能を有するスイッチ｝、乾燥スイッチ３１４、おしりスイッチ３１２及びビデスイッチ３１３が設けられている。
【００８４】
また、図２（ａ）において、位置調整スイッチ３２５，３２６，３２７，３２８の向かって左側には、これらスイッチの操作によるノズル部２０の駆動（進退駆動、回動駆動）によって変わる洗浄水噴出位置（洗浄水噴出口２２の位置）を表す表示部３２９が設けられている。これは液晶パネルより成り、ノズル部２０の駆動による洗浄水噴出口２２の位置が液晶パネル上にポイントとして表示されるように構成されている。
【００８５】
本実施形態の場合、使用者により上記各スイッチが操作されると、遠隔操作装置３００から本体部２００の制御部１５０に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される構成とされている。更に、後述する本体部２００の制御部１５０（図３、図４参照）は、遠隔操作装置３００から受信した信号に基づいて本体部２００及び便座部４００の各構成部の動作を制御するように構成されている。
【００８６】
例えば、本実施形態の場合、使用者によりおしりスイッチ３１２またはビデスイッチ３１３が操作されると、制御部１５０が作動し、ノズル部２０（図３参照）から使用者の局部に洗浄水が噴出されるように構成されている。
【００８７】
本実施形態の場合、使用者により停止スイッチ３１１が操作されると、制御部１５０が作動し、ノズル部２０から使用者の局部への洗浄水の噴出が停止されるように構成されている。
【００８８】
更に、本実施形態の場合、使用者により乾燥スイッチ３１４が操作されると、制御部１５０が作動し、使用者の局部の被乾燥面Ｆ（図１０〜図１３参照）に後述する加圧空気供給部５０（図４）から加圧空気が噴出されると同時に温風供給部４０（図４）から温風が吹き出されるように構成されている。
【００８９】
図２（ａ）において、コントローラ蓋部３０２が閉じられた状態のコントローラ蓋部３０２の上側に露出するコントローラ本体部３０１の前面部分の向かって左端側には、乾燥モードスイッチ３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃがこの順で上から下に一列に配置されている。
【００９０】
また本実施形態の場合、使用者により３つの乾燥モードスイッチ３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃのうちのいずれか１つが選択操作されると、後述のノズル部２０、温風供給部４０、加圧空気供給部５０、駆動部５２及び制御部１５０が作動して前述の使用者の局部に噴出される乾燥空気の噴出条件が変更され、使用状況や使用者の好みにより任意に選択することが可能となるように構成されている。
【００９１】
なお、図２（ａ）において、乾燥モードスイッチ３２０ａは短時間で乾燥を終了したい場合の「急速」乾燥運転モードを選択する場合のスイッチである。また、乾燥モードスイッチ３２０ｂは局部を確実に乾燥させて、局部をさらっと仕上げる「しっかり」乾燥運転モードを選択する場合のスイッチである。更に、乾燥モードスイッチ３２０ｃは加圧空気を当てたくない場合に温風だけを吹き出す「温風」乾燥運転モードを選択する場合のスイッチである。
【００９２】
更に、乾燥モードスイッチ３２０ａの周囲には、使用者が当該乾燥モードスイッチ３２０ａを選択して「急速」乾燥運転モードでの運転が行われていることを、使用者に視覚的に表示するためのインジケータ３２０ａ１が配置されている。インジケータ３２０ａ１は使用者が当該乾燥モードスイッチ３２０ａを選択すると点滅又は点灯する構成とされている。なお、使用者に運転状況をより確実かつ迅速に通知するため、インジケータ３２０ａ１は、使用者が当該乾燥モードスイッチ３２０ａを選択すると点滅し、「急速」乾燥運転モードでの運転が正常に開始されると点灯した状態に変化し、「急速」乾燥運転モードでの運転が開始されない場合には点灯又は異なる色で点灯するといった構成としてもよい。
【００９３】
更に、乾燥モードスイッチ３２０ｂの周囲には、使用者が当該乾燥モードスイッチ３２０ｂを選択して「しっかり」乾燥運転モードでの運転が行われていることを、使用者に視覚的に表示するためのインジケータ３２０ｂ１が配置されている。インジケータ３２０ｂ１は使用者が当該乾燥モードスイッチ３２０ｂを選択すると点滅又は点灯する構成とされている。なお、使用者に運転状況をより確実かつ迅速に通知するため、インジケータ３２０ｂ１は、使用者が当該乾燥モードスイッチ３２０ｂを選択すると点滅し、「しっかり」乾燥運転モードでの運転が正常に開始されると点灯した状態に変化し、「しっかり」乾燥運転モードでの運転が開始されない場合には点灯又は異なる色で点灯するといった構成としてもよい。
【００９４】
更に、乾燥モードスイッチ３２０ｃの周囲には、使用者が当該乾燥モードスイッチ３２０ｃを選択して「温風」乾燥運転モードでの運転が行われていることを、使用者に視覚的に表示するためのインジケータ３２０ｃ１が配置されている。インジケータ３２０ｃ１は使用者が当該乾燥モードスイッチ３２０ｃを選択すると点滅又は点灯する構成とされてい
る。なお、使用者に運転状況をより確実かつ迅速に通知するため、インジケータ３２０ｃ１は、使用者が当該乾燥モードスイッチ３２０ｃを選択すると点滅し、「温風」乾燥運転モードでの運転が正常に開始されると点灯した状態に変化し、「温風」乾燥運転モードでの運転が開始されない場合には点灯又は異なる色で点灯するといった構成としてもよい。
【００９５】
図２（ａ）において、乾燥モードスイッチ３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃの向かって右側には、洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３、リズムスイッチ３２４が配置されている。
【００９６】
本実施形態の場合、使用者により洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３が操作されると、後述のノズル部２０、洗浄水供給部３０、駆動部５２及び制御部１５０が作動して使用者の局部に噴出される洗浄水の流量及び圧力等が調整されるように構成されている。
【００９７】
そして、本実施形態の場合、洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３が操作されることにより変化する洗浄水の体感強度を５段階に分けて使用者に視覚的に認識させるための表示部３２２Ｇが設けられている。この表示部３２２Ｇは、洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３の左側に、当該洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３から横に伸びる５つの棒状のインジケータとして配置されている。
【００９８】
ここで、５段階の洗浄水の強度とは、使用環境、温風の温度に対する使用者の洗浄水の強度を感じる感覚等を考慮して予め設定されている洗浄水の強度範囲であって、強度が高い側から５つに分けられた強度範囲である。本実施形態の場合、表示部３２２Ｇの５つの棒状のインジケータは、強度の高い順に上から下に一列に配置されている。
【００９９】
このように、洗浄水の強度が予め設定された５つの強度範囲とされていることで、使用者は、具体的な洗浄水の強度値を設定することを意識せずに、直感的にかつ容易に快適な洗浄水の強度を設定することができるようになる。
【０１００】
更に、５つの洗浄水の強度範囲は、使用者が好みにより任意に初期設定範囲（初期設定値）を調節できる構成とされていてもよい。また、強度領域は、２つ以上に分けられていればよく本実施形態で説明した５つに限定されるものではない。
【０１０１】
この表示部３２２Ｇにより、使用者は、洗浄水の強度をより確実かつ容易に認識することができるようになり、必要に応じて洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３を押して洗浄水の強度を適切に調節することがより正確かつ容易にできるようになる。
【０１０２】
図２（ａ）に示すように、洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３下側には、リズムスイッチ３２４が配置されている。
【０１０３】
本実施形態の場合、使用者によりリズムスイッチ３２４が操作されると、後述のノズル部２０、洗浄水供給部３０、駆動部５２及び制御部１５０が作動して使用者の局部に噴出される洗浄水の流量及び圧力等が調整され、上記の５段階の洗浄水の強度について最低の強度レベルから最高の強度レベルへと強度が増大する方向に段階的に変化するパターン１と、最高の強度レベルから最低の強度レベルに強度が低下する方向に段階的に変化するパターン２とが停止スイッチ３１１を押すまで（停止動作を有効にするまで）繰り返されるように構成されている。
【０１０４】
なお、使用者がリズムスイッチ３２４を押すタイミング（リズムスイッチによる動作を有効にするタイミング）がおしりスイッチ３１２及びビデスイッチ３１３を押す前などの洗浄水を噴出させる前であれば、予め設定された標準の洗浄水の強度レベル（例えば、３
番目に強い洗浄水の強度レベルなど）からパターン１又はパターン２から洗浄水による洗浄が開始されるよう構成されている。
【０１０５】
図２（ａ）において、洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３、リズムスイッチ３２４の向かって右側には、位置調整スイッチ３２５，３２６，３２７，３２８が配置されている。
【０１０６】
本実施形態の場合、使用者により位置調整スイッチ３２５，３２６，３２７，３２８が操作されると、後述の駆動部５２及び制御部１５０が作動してノズル部２０（図３参照）の洗浄水噴出口２２の位置が後述の仮想のＸＹ直交座標平面上で前後左右（Ｘ方向Ｙ方向）に適宜調整されるように構成されている。
【０１０７】
この操作により、使用者の局部への洗浄水の噴出位置が調整されることとなる。このように、使用している際の洗浄ノズル部３３の駆動量を仮想のＸＹ直交座標平面に換算して表示部３２９に液晶表示することで、操作した結果が使用者に理解されやすくされている。
【０１０８】
なお、図１、図６、図９〜図１３に示すように、この「ＸＹ直交座標平面」とは、便座部４００の着座面Ｆ４００を便器６００の開口部の面Ｆ６００と平行な略平滑な面（図６参照）と仮定した場合に（図６参照）、当該着座面Ｆ４００に略平行な洗浄水噴出口２２を含む平面Ｆ２２をいう。
【０１０９】
次に、このＸＹ直交座標平面Ｆ２２についてより詳しく説明する。
【０１１０】
図６は、図１の衛生洗浄装置における、ノズル部２０の洗浄水噴出口２２を含む仮想のＸＹ直交座標平面Ｆ２２と、便座部４００の着座面Ｆ４００との相対的な位置関係の概略を説明するための模式図である。
【０１１１】
また、この図６は、図１に示した衛生洗浄装置１００のノズル部２０を側面からみた図（Ｙ軸の方向からみたＸＺ平面を示す図）でもある。
【０１１２】
本実施形態の場合、図６に示すように、ノズル部２０は、その軸Ａ２０方向が便座部４００の着座面Ｆ４００（又は便器６００の開口部の面）に対して、予め設定された傾斜角θ４２（ただしθ４２は鋭角）を有するように構成されている。
【０１１３】
そのため、図６に示すように、ノズル部２０の進退移動（軸Ａ２０の方向における移動）にともない、この「ＸＹ直交座標平面」Ｆ２２の位置も、ノズル部２０が本体部２００に収容されているとき洗浄水噴出口２２の位置Ｐ１（最上部の位置）と同じ高さの位置｛図６中「Ｆ２２（Ｐ１）」で示す高さの位置｝からノズル部２０が最も外に突出されるときの洗浄水噴出口２２の位置Ｐ２（最下部の位置）と同じ高さの位置｛図６中「Ｆ２２（Ｐ２）」で示す高さの位置｝まで移動することになる。
【０１１４】
すなわち、ＸＹ直交座標平面Ｆ２２におけるＸ軸は、当該ＸＹ直交座標平面Ｆ２２の法線方向（Ｚ軸）から見た場合、ノズル部２０の軸Ａ２０に略一致するものである。当然にＹ軸はこのＸ軸に直交する軸である。
【０１１５】
例えば、ノズル部２０の洗浄水噴出口２２が図６に示す位置Ｐ３０｛（ｘ，ｙ，ｚ）＝（ｘ１，ｙ１、ｚ１）｝からＰ４０｛（ｘ，ｙ，ｚ）＝（ｘ２，ｙ１、ｚ２）｝へ移動した場合、洗浄水噴出口２２は実際にはＸＺ平面上をＰ３０からＰ４０までの距離を移動しているが、ＸＹ直交座標平面上においては、Ｐ３０からＰ５０までの距離（「Ｐ３０から
Ｐ４０までの辺」の「Ｐ３０からＰ５０までの辺」への正射影に相当する距離）を移動したことになる。
【０１１６】
したがって、表示部３２９には、ノズル部２０の洗浄水噴出口２２が図６に示す位置Ｐ３０からＰ５０まで移動した場合、この距離を仮想のＸＹ直交座標平面上の「Ｐ３０からＰ５０までの辺」への正射影に相当する距離の情報が表示されることとなる。
【０１１７】
図２（ａ）に示すように、位置調整スイッチ３２５，３２６，３２７，３２８の向かって右側には、洗浄ムーブスイッチ３３０（洗浄ムーブの「広」スイッチ）、３３１（洗浄ムーブの「中」スイッチ３３２）、３３２（洗浄ムーブの「狭」スイッチ３３２）が配置されている。
【０１１８】
これらの洗浄ムーブスイッチ３３０，３３１，３３２が使用者により操作された場合の動作の説明については後述の「おしり洗浄」の「洗浄ムーブ」運転の制御動作の説明において行う。
【０１１９】
次に、コントローラ蓋部３０２により覆われるコントローラ本体部３０１の下部にあるスイッチについて図２（ｂ）を用いて説明する。
【０１２０】
図２（ｂ）は遠隔操作装置３００のコントローラ蓋部３０２が閉じられた状態を示す正面図である。
【０１２１】
図２（ｂ）に示すように、コントローラ蓋部３０２により覆われるコントローラ本体部３０１の下部には、上述の停止スイッチ３１１、乾燥スイッチ３１４、おしりスイッチ３１２及びビデスイッチ３１３に加えて、便蓋部５００の自動開閉の入り切りスイッチ３１０Ａ、便座部４００の自動開閉の入り切りスイッチ３１０Ｂ、温風温度調整スイッチ３４０、水温調整スイッチ３３３、便座温度調整スイッチ３３４、除菌スイッチ３３５及び便器洗浄スイッチ３３６が設けられている。
【０１２２】
これらのスイッチは、使用者により操作されると、遠隔操作装置３００が作動して本体部２００に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される構成とされている。そして、本体部２００の制御部１５０は、遠隔操作装置３００から受信した信号に基づいて本体部２００及び便座部４００の各構成部の動作を制御するように構成されている。
【０１２３】
次に、便蓋部５００の自動開閉の入り切りスイッチ３１０Ａについて説明する。
【０１２４】
図２（ｂ）に示すように、便蓋部５００の自動開閉の入り切りスイッチ３１０Ａは、つまみにより構成されている。
【０１２５】
スイッチ３１０Ａのつまみは、使用者により操作されると、制御部１５０が作動し図１に示した便蓋部５００の開閉動作が設定されるように構成されている。すなわち、便蓋部５００の自動開閉の入り切りスイッチ３１０Ａのつまみがオン（「入」）の位置にある場合、人体検知センサ７００による信号を制御部１５０が解析し使用者がトイレットルームに入室したと判断した場合に便蓋部５００が開かれ、使用者がトイレットルームに不在となったと判断した場合に便蓋部５００が閉められる構成とされている。
【０１２６】
次に、便座部４００の自動開閉の入り切りスイッチ３１０Ｂについて説明する。
【０１２７】
図２（ｂ）に示すように、便座部４００の自動開閉の入り切りスイッチ３１０Ｂは、つまみにより構成されている。
【０１２８】
スイッチ３１０Ｂのつまみは、使用者により操作されると、制御部１５０が作動し図１に示した便座部４００の開閉動作が設定されるように構成されている。以下、便座部４００の自動開閉の入り切りスイッチ３１０Ｂのつまみがオン（「入」）の位置にある場合について説明する。すなわち、便座部４００の自動開閉の入り切りスイッチ３１０Ｂのつまみがオン（「入」）の位置にあるときに、例えば、使用者が便器６００の前で小用のために起立して小用をしたい場合、使用者が便座開スイッチ（図示せず）をオン（「入」）の状態とすることにより便座部４００が開かれる構成とされている。また、例えば、使用者が便座部４００の着座面Ｆ４００に着座したい場合、使用者が便座閉スイッチ（図示せず）をオン（「入」）の状態とすることにより便座部４００が閉められる構成とされている。
【０１２９】
また、温風温度調整スイッチ３４０は、使用者により操作されると、制御部１５０が作動し温風供給部４０から使用者の局部に吹き出される温風の温度が調整されるように構成されている。この温風温度調整スイッチ３４０は、一回押す毎に設定が、「高」、「中」、「低」、「切」と切り替わる構成とされている。この「切」の設定で運転した場合は、ヒータ４４（図４）がオフとなり送風だけとなる。
【０１３０】
ここで、「高」、「中」、「低」とは、使用環境、温風の温度に対する使用者の熱を感じる感覚等を考慮して予め設定されている温風の温度領域であって、温度が高い側から３つに分けられた温度領域である。このように、温風の温度が予め設定された３つの温度領域とされていることで、使用者は、具体的な温度値を設定することを意識せずに、直感的にかつ容易に快適な温風温度を設定することができるようになる。
【０１３１】
なお、「高」、「中」、「低」のそれぞれの温度領域は、例えば、「高」の場合５０℃〜６０℃、「中」の場合３０℃〜５０℃、「低」の場合２０℃〜３０℃、というように温度領域に幅を持たせて設定してもよく、例えば、「高」の場合６０℃、「中」の場合４０℃、「低」の場合２０℃、というように一点の温度で設定してもよい。
【０１３２】
更に、「高」、「中」、「低」の温度領域は、使用者が好みにより任意に初期設定範囲（初期設定値）を調節できる構成とされていてもよい。また、温度領域は、２つ以上に分けられていればよく本実施形態で説明した３つに限定されるものではない。
【０１３３】
更に、図２（ｂ）に示すように、温風温度調整スイッチ３４０には、上述の温風の温度が「高」、「中」、「低」、「切」の何れの状態にあるかを使用者に視覚的に認識させるための表示部３４０Ｇが設けられている。
【０１３４】
本実施形態の場合、この表示部３４０Ｇは、温風温度調整スイッチ３４０の左側に、当該温風温度調整スイッチ３４０から横に伸びる３本の棒グラフ状のインジケータとして配置されている。表示部３４０Ｇの３本の棒グラフのうち最上部に配置されている棒グラフが「高」の状態を表示するもので、使用者が「高」の状態を選択すると点灯するように構成されている。表示部３４０Ｇの３本の棒グラフのうち最下部に配置されている棒グラフが「低」の状態を表示するもので、使用者が「低」の状態を選択すると点灯するように構成されている。表示部３４０Ｇの３本の棒グラフのうち「高」の状態を表示する棒グラフと「低」の状態を表示する棒グラフとの間に配置されている棒グラフが「中」の状態を表示するもので、使用者が「中」の状態を選択すると点灯するように構成されている。３本の棒グラフは、その高さ（長さ）が「高」の状態を表示する棒グラフから「低」の状態を表示する棒グラフにかけて徐々に小さくなるよう構成されている。
【０１３５】
これにより、使用者は、温風の温度をより確実かつ容易に認識することができるように
なり、必要に応じて温度を適切に調節することがより正確かつ容易にできるようになる。
【０１３６】
また、水温調整スイッチ３３３は、使用者により操作されると制御部１５０が作動しノズル部２０から使用者の局部に噴出される洗浄水の温度が調整されるように構成されている。
【０１３７】
この水温調整スイッチ３３３は、上述の温風温度調整スイッチ３４０と同様に一回押す毎に設定が、「高」、「中」、「低」、「切」と切り替わる構成とされている。なお、この水温調整スイッチ３３３には、水温が「高」、「中」、「低」、「切」の何れの状態にあるかを使用者に視覚的に認識させるための表示部３３３Ｇが設けられている。この表示部３３３Ｇは、上述の表示部３４０Ｇと同様に、水温調整スイッチ３３３の左側に、当該水温調整スイッチ３３３から横に伸びる３本の棒グラフ状のインジケータとして配置されている。
【０１３８】
更に、便座温度調整スイッチ３３４は、使用者により操作されると制御部１５０が作動し便座部４００の温度が調整されるように構成されている。
【０１３９】
この便座温度調整スイッチ３３４は、上述の温風温度調整スイッチ３４０と同様に一回押す毎に設定が、「高」、「中」、「低」、「切」と切り替わる構成とされている。なお、この便座温度調整スイッチ３３４には、便座温度が「高」、「中」、「低」、「切」の何れの状態にあるかを使用者に視覚的に認識させるための表示部３３４Ｇが設けられている。この表示部３３４Ｇは、上述の表示部３４０Ｇと同様に、便座温度調整スイッチ３３４の左側に、当該便座温度調整スイッチ３３４から横に伸びる３本の棒グラフ状のインジケータとして配置されている。
【０１４０】
次に、除菌スイッチ３３５について説明する。
【０１４１】
除菌スイッチ３３５は、使用者により操作されると制御部１５０が作動して温水加熱手段３１を通過した温水が切換弁３２からクリーニングノズル（図示せず）から排出され、ノズル部２０のノズルの表面を洗浄するように構成されている。このように、ノズルの表面に付着した菌や汚れを温水で洗い流すことにより、ノズルを衛生的に継続使用できるようになる。
【０１４２】
次に、便器洗浄入り切りスイッチ３３６について説明する。
【０１４３】
便器洗浄入り切りスイッチ３３６は、使用者がそのつまみを「入」に操作することにより、制御部１５０が作動し、使用者がトイレルームへ入室したと判断された場合に、便器洗浄ノズル（図示せず）から便器６００の用便用の開口部内に洗浄水が流れるよう構成されている。このように排便前に便器６００の内部を洗浄水で濡らすようにすることで、汚物の便器への付着を防止するように構成されている。
【０１４４】
次に、節電スイッチ３３７について説明する。
【０１４５】
節電スイッチ３３７は、使用者に操作されると、制御部１５０が作動して使用者が使用しない時間帯には便座部４００の着座面Ｆ４００の保温制御と温水加熱部による加熱制御とを停止させるように構成されている。又は、節電スイッチ３３７は、使用者に操作されると、使用者が使用しない時間帯には使用時よりも着座面Ｆ４００の保温温度を低くする制御と使用時よりも温水加熱部による加熱温度を低くする制御にきりかえるように構成されている。これにより、節電効果が得られるようになる。
【０１４６】
次に、本体部２００について説明する。
【０１４７】
本体部２００は、主として、用便後の使用者の臀部を洗浄し乾燥するための構成を有している。
【０１４８】
図１、図３、図４、及び、図５に示すように、本体部２００は、洗浄水噴出口２２及び空気噴出口２１を有するノズル部２０と、ノズル部２０に洗浄水を供給する洗浄水供給部３０と、ノズル部２０とは別体として設けられており使用者の臀部に温風を送風する温風供給部４０と、ノズル部２０に加圧空気を供給する加圧空気供給部５０（乾燥装置）と、を含む構成を有している。
【０１４９】
また、本体部２００は、ノズル部２０に一体的に接続されておりノズル部２０をその軸の方向に進退可能となるように支持し、かつ、ノズル部２０の先端部が着座面（図６のＦ４００）に略平行な面内でノズル部２０の軸の方向に交わる横方向に揺動可能となるように支持する支持部８０と、支持部８０に固定されており、ノズル部２０をその軸方向に進退駆動するとともにノズル部２０の先端部が着座面に略平行な面内で横方向に揺動駆動する駆動部５２と、を含む構成を有している。
【０１５０】
更に、本体部２００は、洗浄水供給部３０、温風供給部４０、加圧空気供給部５０、駆動部５２の動作を少なくとも制御する制御部１５０と、を含む構成を有している。
【０１５１】
まず、ノズル部２０について説明する。
【０１５２】
本実施形態において、ノズル部２０は円筒状の形状の１本のノズルであり、その先端近傍の円筒側面に加圧空気を噴出する空気噴出口２１と、洗浄水を噴出する洗浄水噴出口２２とが併設された構成が採用されている。
【０１５３】
より詳しくは、図１、図５、及び、図６に示すように、本実施形態の場合、空気噴出口２１と洗浄水噴出口２２とは、ノズル部２０の先端の側面に、空気噴出口２１がより先端に近い側に配置されるように一列（ノズルの軸心に略平行な一列）に形成されている。
【０１５４】
図５に示すように、ノズル部２０の内部には、ノズルの軸心方向に略平行にのびる空気流路（図示せず）が設けられている。この空気流路（図示せず）の一端には上記の空気噴出口２１が形成されており他端には空気流入口（図示せず）が形成されている。この空気流入口（図示せず）には、加圧空気供給部５０から供給される加圧空気を当該空気流路２３内へ供給するためのエアチューブ２５が接続されている。
【０１５５】
また、図５に示すように、ノズル部２０の内部には、ノズルの軸心方向に略平行にのびる水流路（図示ぜず）が形成されている。この水流路（図示せず）一端には上記の洗浄水噴出口２２が形成されており他端には洗浄水流入口（図示せず）が形成されている。この洗浄水流入口には洗浄水供給部３０から洗浄水供給ラインＬ３０（図３参照）から供給される洗浄水（温水）を流入するための水チューブ２６が接続されている。
【０１５６】
次に、洗浄水供給部３０について説明する。
【０１５７】
図３に示すように、洗浄水供給部３０は、主として、水道水からの水をノズル部２０に向けて送水するための洗浄水供給ラインＬ３０と、当該洗浄水供給ラインＬ３０上に設けられた開閉弁３４と、洗浄水供給ラインＬ３０上の上記開閉弁３４の下流側に設けられた温水加熱部３１と、洗浄水供給ラインＬ３０上の上記温水加熱部３１の下流側に設けられた切換弁３２と、一端が切換弁３２に接続されており他端がノズル部２０に接続された水
チューブ２６と、一端が切換弁３２に接続されており他端が便器６００に接続された洗浄水排出ラインＬ３２とから構成されている。
【０１５８】
洗浄水供給ラインＬ３０は、一端が水道水の供給口（図示せず）に接続されており、他端が切換弁３２の入口（図示せず）に接続されている。
【０１５９】
開閉弁３４はノズル部２０に供給される水道水の供給を停止状態と開始状態とに切換えるためのものである。この開閉弁３４は制御部１５０に電気的に接続されておりその開閉状態を制御部１５０により制御される構成とされている。
【０１６０】
なお、この開閉弁３４は、当該開閉弁３４から下流に出力する水道水の流量を予め設定される一定流量に調節する構成を有していてもよい。予め設定される一定流量は、例えば、開閉弁３４の上流で水道水の流量が変動する場合において、その水道水の流量の最低値以下の流量としてもよい。これにより、開閉弁３４の上流で水道水の流量の変動があっても、一定流量の水道水をノズル部２０に安定的に供給することができるようになる。
【０１６１】
温水加熱部３１は水道水を必要に応じて加熱して温水にするためのものであり、ヒータを有する熱交換器（図示せず）を有している。この温水加熱部３１も制御部１５０に電気的に接続されており、熱交換器のヒータの出力を調節される構成とされている。
【０１６２】
切換弁３２は、温水加熱部３１からの温水を水チューブ２６の方向（ノズル部２０の方向）と、洗浄水排出ラインＬ３２の方向（便器６００の方向）とに切換えるためのものである。この切換弁３２も制御部１５０に電気的に接続されておりその切換え状態を制御部１５０により制御される構成とされている。
【０１６３】
なお、この切換弁３２は、当該切換弁３２から水チューブ２６の方向へ出力する温水の流量を予め設定された流量範囲で調節する流量調節機能を併有する構成を有していてもよい。この場合、上記の流量調節は制御部１５０により制御される構成とされる。また、この切換弁３２と水チューブ２６との間に図示しない流量調節弁を設けて水チューブ２６の方向へ出力する温水の流量を予め設定された流量範囲で調節するように構成してもよい。この場合、上記の流量調節弁も制御部１５０に接続され、流量調節を制御される構成とされる。
【０１６４】
これにより、使用者が先に述べた洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３、リズムスイッチ３２４を押すことにより要求した条件に見合う洗浄水の流量を洗浄水噴出口２２から噴出できるようになる。
【０１６５】
また水チューブ２６には、ノズル部２０が回動駆動や進退駆動する際に、ねじれや屈曲の力が働く。そのため、水チューブ２６はゴムなどの柔軟性を有する構成材料で構成されていることが好ましい。
【０１６６】
次に、温風供給部４０について説明する。
【０１６７】
図１及び図４に示すように、温風供給部４０は、主として、エアファン４１と、ダクト４３とから構成されている。
【０１６８】
エアファン４１はファン（図示せず）の回転により外気取込口（図示せず）から外気を内部に取込み、送風口（図示せず）から送風先であるダクト４３へ送風する送風手段である。
【０１６９】
ダクト４３はエアファン４１の送風口に接続されており、ヒータ４４を内部に有している。このダクト４３は、エアファン４１からの送風をヒータ４４で温風に変換し、この温風を温風噴出口４２から噴出させるためのものである。
【０１７０】
このダクト４３の温風噴出口４２から噴出する温風の流速は、加圧空気供給部５０から噴出する加圧空気の流速より遅く、好ましくは秒速１０ｍ以下に設定されている。また、温風噴出口４２から噴出する温風の送風方向と送風範囲は、当該温風が被乾燥面Ｆ（図９〜図１３参照）の略全面に当たるように設定されている。
【０１７１】
次に、加圧空気供給部５０について説明する。
【０１７２】
図４に示すように、加圧空気供給部５０は、ノズル部２０に加圧空気を供給するためのものである。この加圧空気供給部５０は、主として、エアポンプ５１と、エアチューブ２５とから構成されている。
【０１７３】
エアチューブ２５は、一端がエアポンプ５１の加圧空気の吐出口（図示せず）に接続され、他端が空気流路２３の空気流入口（図示せず）に接続されている。
【０１７４】
エアチューブ２５には、ノズル部２０が揺動駆動や進退駆動する際に、ねじれや屈曲の力が働く。そのため、エアチューブ２５はゴムなどの柔軟性を有する構成材料で構成されていることが好ましい。
【０１７５】
次に、支持部８０について説明する。
【０１７６】
本実施形態の場合、支持部８０は、ノズル部２０と後述する駆動手段５２とを支持する構成とされている。
【０１７７】
図５に示すように、支持部８０は主として本体５５と、レール部５６と、ガイド部５７とを有している。
【０１７８】
図５に示すように、支持部８０の本体５５は、略三角柱状（底面が略直角三角形）の形状を有する構造体であり、当該三角柱をその側面が底になるように本体部２００内に立設されている。
【０１７９】
より詳しくは、支持部８０の本体５５は、本体部２００内に立設される際に、上記略三角柱状の構造体の３つの側面のうち面積が最大の側面（直角三角形の長辺を含む略長方形の側面）が、上方を向きかつ奥の後方から前方に向けて前傾する状態（下がる状態）となるよう立設されている。なお、上記の前傾する状態とされている側面（以下、この側面を「支持部８０の本体５５の上面」という）の長手方向はノズル部２０の軸の方向と略平行となるように構成されている。
【０１８０】
また、支持部８０の本体５５の上記略直角三角形の底面は、以下、本明細書においては、「支持部８０の本体５５の側面」という。更に、以下、本明細書において、「前方向」（進出方向ともいう）とは図５に示すＡ方向を示し、「後方向」（後退方向ともいう）とは図５に示すＢ方向を示す。具体的には、前方向は便座４００に着座した用便者の視線でみて前面の方向に略一致する方向であり、後方向は用便者の視線で見て背面の方向に略一致する方向である。
【０１８１】
更に、支持部８０の本体５５の上面にはレール部５６が後方から前方にむけて延びるように設けられている。
【０１８２】
上記のレール部５６は、ノズル部２０及び後述のノズルスライダ５８をノズル部２０の軸に略平行な方向に進退可能に保持するためのものである。
【０１８３】
そして、このレール部５６上には、ノズル部２０が、空気噴出口２１の形成された先端部が下がるように前傾姿勢で配置されている。この際、ノズル部２０の軸の方向は、使用者の局部の被乾燥面を乾燥する乾燥作業を行う際に、空気噴出口２１が形成されたノズルの先端部が予め設定される乾燥作業に適した位置にまでのびることが可能な方向に設定されている。
【０１８４】
また、図５に示すように、ノズルスライダ５８には揺動支持部６３を着座面に略平行な面内で横（左右）方向（点線ＡＢで示した軸線の方向）に平行移動可能に保持するための平行移動レール部５８ａが設けられている。
【０１８５】
次に、駆動部５２について説明する。
【０１８６】
図５に示すように、駆動部５２は、主として、進退駆動部７１と平行移動（揺動）駆動部７０とから構成されている。
【０１８７】
まず、駆動部５２のうちの進退駆動部７１について説明する。
【０１８８】
図５に示すように進退駆動部７１は、主として、進退駆動モータ５３と、ノズルスライダ５８と、ネジ部５９と、第１固定部材７２と、第２固定部材７３とから構成されている。
【０１８９】
ノズルスライダ５８は、支持部８０の本体５５の上面上に配置されたノズル部２０の後端部に接続されている。
【０１９０】
このような構成とすることにより、ノズルスライダ５８は先に述べたレール部５６に沿ってノズル部２０の軸の方向にスライド（進退移動）することになる。
【０１９１】
そして、ノズル部２０も、ノズルスライダ５８の進退移動の動作に連動してレール部５６に沿って進退移動することになる。
【０１９２】
また、このノズルスライダ５８には後述のネジ部５９が挿入される貫通孔となるナット部６０が形成されている。ナット部６０の内壁には、後述するネジ部５９（ボルト）に対して、当該ナット部６０がナットとして機能するようにネジやまが設けられている。
【０１９３】
進退駆動モータ５３は、正逆回転可能な構成を有し、その正逆回転可能な回転軸の回転駆動力により、ネジ部５９を介してノズルスライダ５８をノズル部２０の軸の方向にスライド（進退移動）させるためのものである。
【０１９４】
進退駆動モータ５３は、支持部８０の本体５５の側面に第１固定部材７２により固定されている。より詳しくは、進退駆動モータ５３は、支持部８０の本体５５の側面のうち、支持部８０のレール部５６の後端に近い部分に固定されている。
【０１９５】
ネジ部５９は、進退駆動モータ５３の回転軸の回転駆動をノズルスライダ５８ノズルスライダ５８の進退駆動に変換するための棒状の部材である。
【０１９６】
そのため、ネジ部５９は、その一端が進退駆動モータ５３の回転軸に接続され、ノズル
部２０の軸心方向に略平行な方向に伸びて、その他端が第２固定部材７３に回転可能に接続されている。この第２固定部材７３は、支持部８０の本体５５の側面（進退駆動モータ５３が固定されている側の側面）の前方の先端に設けられている。
【０１９７】
そして、ネジ部５９の外側面には、当該ネジ部５９がボルトとして機能するように、ネジやまが形成されている。このネジ部５９に形成されたネジやまは、先に述べたナット部６０の内壁面に形成されたネジやまとかみあうように形成されている。
【０１９８】
このようにして、ネジ部５９が上記ナット部６０に対するボルトの役目をはたすことにより、ネジ部５９の回転駆動に連動してノズルスライダ５８がレール部５９上を進退駆動するようになる。したがって、進退駆動モータ５３の正逆の回転駆動に連動してノズルスライダ５８に保持されたノズル部２０が進退駆動することとなる。
【０１９９】
次に、駆動部５２のうちの平行移動駆動部７０（揺動駆動部）について説明する。
【０２００】
図５に示すように、平行移動駆動部７０（揺動駆動部）は、主として、平行移動駆動モータ５４と、平行移動ネジ部６１と、平行移動レール部５８ａと揺動支持部６３とから構成されている。
【０２０１】
平行移動駆動モータ５４は、正回転と逆回転とが可能な構成を有している。更に、平行移動駆動モータ５４は、ノズルスライダ５８に固定されており、ノズルスライダ５８の進退移動に連動して進退移動する構成を有している。
【０２０２】
平行移動ネジ部６１は、ノズルスライダ５８に支持されており、回動駆動モータ５４の回転軸に接続されている。
【０２０３】
ノズル部２０はその後端を揺動支持部６３に固定されており、さらに揺動支持部６３はノズルスライダ５８に設けられた平行移動レール部５８ａにより横方向（図中ＣＤ方向）に平行移動可能に案内された構成となっている。
【０２０４】
以上より、回動駆動モータ５４の正回転及び逆回転可能な回転軸の回転駆動力により、平行移動ネジ部６１が回転し、最終的にノズル部２０の先端部が着座面（図６のＦ４００）に略平行な面内で横方向に平行移動することとなる。
【０２０５】
したがって、ノズル部２０のノズルの平行移動に応じて、空気噴出口２１から噴出する空気噴流は、図５において矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向で示す横方向（左右方向）に移動（揺動）されることとなる。更に、ノズル部２０のノズルの平行移動に応じて、洗浄水噴出口２２から噴出する洗浄水も、図５においてＣ及びＤで示す横方向（左右方向）に移動（揺動）することとなる。
【０２０６】
次に、着座センサ６１０について説明する。
【０２０７】
便座部４００の着座面Ｆ４００に使用者が着座しているか否かを検知するためのものである。
【０２０８】
図１に示すように、着座センサ６１０は、本体部２００の上部（便座部４００よりも高い位置）に設けられている。
【０２０９】
この着座センサ６１０としては、例えば、赤外線の発光部と受光部とを有する反射型の赤外線センサなどの光学センサが好ましく採用される。
【０２１０】
着座センサ６１０として赤外線センサを採用した場合、着座センサ６１０は、その発光部から発射される赤外線が便座部４００の着座面Ｆ４００に着座する使用者の身体にあたり、ここで反射された赤外線を着座センサ６１０の受光部で受光し使用者の着座の有無を検知する構成となる。
【０２１１】
次に、室温検知センサ（図示せず）について説明する。
【０２１２】
室温検知センサ（図示せず）は、例えば、サーミスタなどから構成されており、衛生洗浄装置１００が設置されるトイレットルームの雰囲気温度を検知するために用いられる。室温検知センサは、本体部２００（図１）に内蔵されていてもよく、遠隔操作装置３００に内蔵されていてもよく、人体検知センサ７００に内蔵されていてもよい。
【０２１３】
ここで、より精度の高い室温検知を実現する観点から、室温検知センサは、本体部２００と人体検知センサ７００とに併設されていてもよい。また、同様の観点からは、室温検知センサは、本体部２００と遠隔操作装置３００とに併設されていてもよい。更に、同様の観点からは、室温検知センサは、本体部２００、人体検知センサ７００及び遠隔操作装置３００に併設されていてもよい。
【０２１４】
室温検知センサで検知される室温のデータは、便座部４００の便座ヒータの温度制御（例えば、先に述べた待機温度の制御）、温風供給部４０からの送風の温度制御などに利用される。
【０２１５】
次に、制御部１５０について説明する。
【０２１６】
本体部２００の制御部１５０は、遠隔操作装置３００、人体検知センサ７００及び着座センサ６１０、便座温度検知センサ（図示せず）、室温検知センサ（図示せず）から送信される信号に基づいて、衛生洗浄装置１００の各部（洗浄水供給部３０、温風供給部４０、加圧空気供給部５０、駆動部５２など）の動作を制御する構成を有している。
【０２１７】
図３に示すように、使用者の局部を洗浄水で洗浄する洗浄処理工程を行う場合、制御部１５０は、主として、洗浄水供給部３０と駆動部５２とを制御する。より詳しくは、制御部１５０は、主として、開閉弁３４、温水加熱部３１、切換弁３２、進退駆動モータ５３及び平行移動（揺動）駆動モータ５４の動作を制御する。
【０２１８】
図４に示すように、洗浄後の使用者の局部を乾燥する乾燥処理工程を行う場合、制御部１５０は、主として、温風供給部４０と、加圧空気供給部５０とを制御する。より詳しくは、制御部１５０は、室温検知センサ（図示せず）の検出信号に基づき、エアポンプ５１、進退駆動モータ５３、平行移動（揺動）駆動モータ５４、エアファン４１及びヒータ４４の動作を制御する。
【０２１９】
本実施形態においては、乾燥処理工程を行う場合、乾燥スイッチ３１４が押下操作され、乾燥動作の開始を指示する信号を受信すると、制御部１５０は、温風供給部４０、加圧空気供給部５０、駆動部５２に駆動信号を出力してこれらを駆動可能な状態にする。
【０２２０】
そして、制御部１５０は、後述する乾燥処理工程の第２工程及び第４工程において、温風供給部４０及び加圧空気供給部５０の駆動について以下の３通りの乾燥運転モードのうちの何れかのモードを実行できるように構成されている。
【０２２１】
すなわち、温風供給部４０により送風される温風の流れをノズル部２０から噴射される
加圧空気の噴流に合流させて混合させ、温風と加圧空気との混合流体を被乾燥面に噴射する「第１の乾燥運転モード」と、温風供給部４０だけを駆動して温風だけ被乾燥面に吹き出す「第２の乾燥運転モード」と、温風と加圧空気との混合流体を被乾燥面に噴射する点では第１の乾燥運転モードと同様であるが第１の乾燥運転モードよりも長い設定時間の乾燥動作を行う「第３の乾燥運転モード」とを有している。
【０２２２】
ここで、第１の乾燥運転モードは、先に述べた「急速」乾燥運転モードに相当する乾燥動作制御である。そして、この第１の乾燥運転モードは、使用者が図２（ａ）に示した乾燥モードスイッチ３２０ａを押した場合（選択した場合）に実行される乾燥動作制御である。
【０２２３】
また、第２の乾燥運転モードは、先に述べた「温風」乾燥運転モードに相当する乾燥動作制御である。そして、この第２の乾燥運転モードは、使用者が図２（ａ）に示した乾燥モードスイッチ３２０ｃを押した場合（選択した場合）に実行される乾燥動作制御である。
【０２２４】
更に、第３の乾燥運転モードとは、上記の第１の乾燥運転モードでの乾燥運転の実行時間を所定の設定時間（第１の設定時間）よりも長い設定時間（第２の設定時間）で実行する場合であり、先に述べた「しっかり」乾燥運転モードに相当する乾燥動作制御である。そして、この第３の乾燥運転モードは、使用者が図２（ａ）に示した乾燥モードスイッチ３２０ｂを押した場合（選択した場合）に実行される乾燥動作制御である。
【０２２５】
［制御部１５０による制御動作］
以下に衛星洗浄装置１００における制御部１５０による制御動作の好適な一例について図７〜図１３を用いて説明する。
【０２２６】
図７は図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「洗浄処理工程」における「おしり洗浄」運転、及び、「乾燥処理工程」における「乾燥」運転を行う場合の制御部１５０の制御動作を示すタイムチャートである。また、図８は図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「おしり洗浄」運転の「ムーブ」運転を行う場合の制御部１５０の制御動作を示すタイムチャートである。更に、図９は図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「おしり洗浄」運転を行う場合のノズル部２０の動作の一例を示す模式図である。
【０２２７】
また、図１０及び図１１は図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「乾燥」運転を行う場合のノズル部２０の空気噴出口２１の動作の一例を示す模式図である。更に、図１２は図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「乾燥」運転を行う場合における、ノズル部２０の空気噴出口２１から噴出される加圧空気の空気噴流の被乾燥面Ｆ内での移動パターンを示す模式図である。また、図１３は、図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「乾燥」運転を行う場合における、ノズル部２０の空気噴出口２１から噴出される加圧空気の空気噴流の被乾燥面Ｆ内での移動パターンを示す模式図である。
【０２２８】
まず、図７に示す制御部１５０による制御動作の好適な一例について説明する。
【０２２９】
なお、図７に示すタイムチャートにおいては、遠隔操作装置３００の乾燥スイッチ３１４が押された（選択された）場合の運転モードは、更に図２（ａ）に示した乾燥モードスイッチ３２０ａが使用者に押された（選択された）場合の「急速」乾燥運転モード（第１の乾燥運転モード）を示す。また、図７に示すタイムチャートにおいては、温風温度調整スイッチ３４０による温風温度は、「中」のレベルの設定とした場合を示す。
【０２３０】
（１）待機時
図７に示すように、使用者による遠隔操作装置３００の操作がされていない状態のＴ０の時点では、ノズル部２０は進退方向（図５に示した点線ＡＢの方向）においては本体部２００内の収納位置に配置されている。より詳しくは、この収納位置において、ノズル部２０の洗浄水噴出口の位置は図６に示したＰ１の位置にある。
【０２３１】
また、このＴ０の時点で、ノズル部２０の平行移動方向（図５に示した点線ＣＤの方向）は、予め設定された待機位置に設定されている。
【０２３２】
この待機位置は、常に予め設定された位置に略一致するよう、平行移動（揺動）駆動部７０に設けた位置センサ（図示せず）から得られる情報に基づいて制御部１５０が平行移動（揺動）駆動部７０を制御して調節する構成となっている。なお、この待機位置は、例えば、空気噴出口２１の中心軸（加圧空気の噴出方向）と洗浄水噴出口２２の中心軸（洗浄水の噴出方向）とが着座面Ｆ４００の方向（上方方向）の便座の左右略中央に向くように設定されていてもよい。
【０２３３】
（２）洗浄処理工程
次に、使用者が遠隔操作装置３００のおしりスイッチ３１２を押下操作すると、制御部１５０はおしり洗浄を実施するための制御を開始する（図７に示したＴ１のタイミング）。まず、遠隔操作装置３００からスイッチ３１２の押下操作が行われたことを示す検知信号が制御部１５０に送信される。次に、その信号を受信した制御部１５０は、図３に示した洗浄水供給部３０における開閉弁３４を制御して当該開閉弁３４を開く。
【０２３４】
これにより、水道水が洗浄水供給ラインＬ３０を通じて温水加熱部３１へ供給され始める。
【０２３５】
次に、温水加熱部３１に内蔵の流量センサ（図示せず）が水流を検出すると、その水流の検知信号を制御部１５０に送信する。次に、その水流の検知信号を受信した制御部１５０は、温水加熱部３１内の熱交換器のヒータ（図示せず）の通電加熱を開始するよう制御を行う。
【０２３６】
これにより、温水加熱部３１から下流の水供給ラインＬ３０内には温水が供給され始める。
【０２３７】
ここで、温水の温度が洗浄に適した温度まで十分に昇温されていない場合には、制御部１５０は切換弁３２を制御して、洗浄水供給ラインＬ３０内を流れる水を切換弁３２に接続された洗浄水排出ラインＬ３２に切り換えて便器６００内に排出するように調節する。
【０２３８】
また、温水の温度が洗浄に適した温度（例えば３６℃）まで十分に昇温されている場合には、制御部１５０は切換弁３２を制御して、洗浄水供給ラインＬ３０内を流れる水を切換弁３２に接続された水チューブ２６に供給するように調節する。
【０２３９】
なお、制御部１５０による切換弁３２の制御は、温度センサなどの温度検知手段（図示せず）により水温を直接検知することにより行う構成とされていてもよく、実験やシミュレーションにより求められる水の洗浄に適した温度になるまでの加熱に必要な時間の経過を検知することにより行う構成とされていていてもよい。また、制御部１５０による切換弁３２の制御は、実験やシミュレーションにより求められる水の洗浄に適した温度になるまでの水流の量を検知することにより行う構成とされていていてもよい。
【０２４０】
次に、温水加熱部３１から出る温水の温度が洗浄に適した温度（例えば３６℃）に達すると（図７に示したＴ２のタイミング）、制御部１５０は、進退駆動モータ５３を作動さ
せてノズル部２０を使用者の局部を含む被洗浄面の洗浄中心部Ｐの領域（図９における中心部Ｇの領域）付近の真下まで前進させる（例えば、図５に示した点線ＡＢのうちＢからＡへ向かう方向、又は、図６に示したノズル部２０の軸Ａ２０の方向へ１００ｍｍ前進させる）。
【０２４１】
そして、制御部１５０は上記のノズル２０の上記の位置までの前進移動が完了すると（図７に示したＴ３のタイミング）、切換弁３２を制御して、洗浄水（温水）の供給先をノズル部２０に切換える。これにより、ノズル部２０の洗浄水噴出口２２から使用者の被洗浄面へ向けて洗浄水が噴出されることになる。
【０２４２】
ここで、洗浄水が噴出された後の温水加熱部３１への電力制御は、温水加熱部３１から出る温水の温度を検出する温度センサ（図示せず）の検出温度が使用者の設定する設定温度（例えば４０℃）になるように公知ＰＩＤやＦＦ制御を用いて行われる。
【０２４３】
また、洗浄水の流量は切換弁３２の弁開度を調整することにより使用者の好みの量に設定される構成とされている。
【０２４４】
また、例えば、使用者の局部を洗浄水噴出口２２から噴出される洗浄水で洗浄する動作を行っている最中に、遠隔操作装置３００の位置調整スイッチ３２５，３２６，３２７，３２８（図２参照）のうち、位置調整スイッチ３２７（「前」），３２８（「後」）を使用者が操作した場合、制御部１５０はその信号を受信し進退駆動モータ５３へ駆動信号を出力する。これにより、進退駆動モータ５３が所定時間、所定の回転速度で駆動され、洗浄水噴出口２２の進退方向（前後方向）｛図５に示す矢印Ａ方向（前進方向）及び矢印Ｂ方向（後進方向）の位置｝の位置が調整される。
【０２４５】
また、位置調整スイッチ３２５，３２６を使用者が操作した場合、制御部１５０はその信号を受信し平行移動（揺動）駆動モータ５４へ駆動信号を出力する。これにより、平行移動（揺動）駆動モータ５４が所定時間、所定の回転速度で駆動され、洗浄水噴出口２２の位置（左右方向）｛図５に示す矢印Ｃ方向（右方向）及び矢印Ｄ方向（左方向）の位置｝が調節される。
【０２４６】
ここで、この洗浄処理工程においては、被洗浄面（使用者の臀部Ｒのうち洗浄水により濡らされて洗浄される範囲）は、使用者の臀部Ｒの局部及びその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲に設定されている。より具体的には、被洗浄面は、使用者の臀部Ｒにおける洗浄中心部Ｐだけでなくその周囲の凸部Ｑの一部も含むように設定されている。
【０２４７】
そのため、この洗浄処理工程の終了直後においては、図９に示すように、使用者の臀部Ｒは、洗浄中心部Ｐだけでなくその周囲の凸部Ｑの一部まで洗浄水により濡れた状態になる。
【０２４８】
洗浄処理工程（この場合は「おしり洗浄」）が終了し、使用者が遠隔操作装置３００の停止スイッチ３１１を押下操作すると（図７に示したＴ４のタイミング）、制御部１５０は、切換弁３２を制御して、洗浄水供給ラインＬ３０内を流れる水を切換弁３２に接続された洗浄水排出ラインＬ３２に切り換えて便器６００内に排出するように調節してノズル部２０からの洗浄水噴出を停止する。
【０２４９】
これと同時に、制御部１５０は、温水加熱部３１への通電を停止する。そして、制御部１５０は、進退駆動モータ５３を逆回転させてノズル部２０を先に述べた収納位置まで後退させる。
【０２５０】
その後、制御部１５０はで開閉弁３４を閉止して通水を遮断し、洗浄動作を終了する（図７に示したＴ５のタイミング）。
【０２５１】
なお、以上の説明においては、「おしり洗浄」における制御部１５０による洗浄動作制御について説明したが、「ビデ洗浄」における制御部１５０による洗浄動作制御も基本となる制御動作のシーケンスは上述の「おしり洗浄」における洗浄動作制御と同様である。
【０２５２】
ただし、「ビデ洗浄」における制御部１５０による洗浄動作制御の場合には、図２に示した遠隔操作装置３００のビデスイッチ３１３を使用者が押下操作して開始され、ノズル部２０の位置と洗浄水の流量設定とがビデ洗浄に適した位置と洗浄水の流量設定に変更されることとなる。
【０２５３】
ここで、この洗浄処理工程終了直後の使用者の臀部Ｒ（おしり）は、以下に説明するように洗浄水により濡れた状態となっている。
【０２５４】
図９に示すように、一般に、使用者の臀部Ｒ（おしり）は洗浄中心部Ｐの領域（肛門、陰茎などの局部及びその近傍）に対して当該洗浄中心部Ｐの周囲に下方に向けて突出する凸部Ｑが形成された状態となっている。
【０２５５】
すなわち、使用者が衛生洗浄装置１００の便座部４００に座った場合に、使用者の臀部Ｒは洗浄中心部Ｐの領域よりもその周囲の凸部Ｑのほうが低く位置する状態（衛生洗浄装置１００が置かれる床に近くなるように位置する状態）になっている。
【０２５６】
ゆえに、使用者の臀部Ｒを洗浄した場合、洗浄中心部Ｐを狙って洗浄水を吐出させても、洗浄水は洗浄中心部Ｐから上記凸部Ｑの表面に沿って下方に流れる。
【０２５７】
これにより、人体の臀部Ｒのうち洗浄水によって濡れる領域は、洗浄水が直接当たる洗浄中心部Ｐの領域だけでなく、洗浄中心部Ｐの周囲の凸部Ｑの頂点付近まで広がることになる
（３）乾燥処理工程
この乾燥処理工程では、上記の人体の臀部Ｒのうち洗浄水によって濡れた領域の全域を含む領域を被乾燥面Ｆとして、この被乾燥面Ｆ内の洗浄水を除去する。
【０２５８】
まず、使用者が遠隔操作装置３００の乾燥スイッチ３１４を押下操作すると、制御部１５０はヒータ４４への通電を開始しヒータの温度上昇を開始させる（図７に示したＴ６のタイミング）。
【０２５９】
このように、エアファン４１の運転を開始させる前にヒータ４４への通電を開始して発熱を開始することにより、ヒータから外部への放熱が少ない状態でヒータが加熱されるので高速でヒータ温度を上昇させることができる。
【０２６０】
上記の制御と同時に、制御部１５０はエアポンプ５１が短時間（例えば１秒間）だけ作動させる。これにより、加圧空気がノズル部２０の空気噴出口２１より一瞬噴出される。この制御動作により、ノズル部２０が収納位置にある状態でノズル部２０表面に付着した水滴を吹き飛ばすことができ、使用者に対して水滴の再付着を防止することができる。
【０２６１】
次に、制御部１５０は、エアファン４１の運転を開始させ、温風噴出口４２から温風を吹出す制御を行う（図７に示したＴ７のタイミング）。この場合、温風噴出口４２から吹出される温風温度は加熱されたヒータ４４を通過するため、始めから乾燥に適した温風温度となる。
【０２６２】
例えば、乾燥に適した温風温度（例えば６０℃）の温風が吹き出されるように設定されている。そして温風噴出口４２から使用者の被乾燥面Ｆの略全面に対して温風が送風される。
【０２６３】
（３Ａ）第１工程
その後、制御部１５０は、進退駆動モータ５３を運転させてノズル部２０の空気噴出口２１の位置を、当該空気噴出口２１から噴出される加圧空気が使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中央部分に当たるように予め設定された加圧空気噴出開始位置（例えば、洗浄処理工程における洗浄水噴出位置と同じ位置。例えば、収納位置から前方へ１００ｍｍ前進した位置）まで移動させる制御を行う（第１工程）。
【０２６４】
なお、この第１工程において、ビデ洗浄後の乾燥のためのノズル部２０の移動を行う場合の移動位置については、ビデ洗浄に対応する予め設定された加圧空気噴出開始位置（例えば、収納位置から前方へ１３０ｍｍ前進した位置）となる。
【０２６５】
また、この第１工程において、おしり洗浄とビデ洗浄が連続して行われた場合には、加圧空気噴出開始位置は、おしり洗浄とビデ洗浄のうち後に実施された洗浄処理工程に対応する位置に決定する。
【０２６６】
これにより、図９における使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐ（図１２における中心部Ｇの領域）に加圧空気を噴出できる位置にノズル部２０が移動した状態となる。
【０２６７】
（３Ｂ）第２工程
次に、制御部１５０は、使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐに向け加圧空気を加圧空気噴出開始位置から噴出させる動作を開始させる（第２工程）。
【０２６８】
具体的には、制御部１５０は、エアポンプ５１を作動させ、ノズル部２０の空気噴出口２１から図９における使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）に当たるように加圧空気を噴出させる（図８に示したＴ８のタイミング）。
【０２６９】
ここで、この第２工程における加圧空気の流速は、後述する第４工程における加圧空気の流速よりも低く設定されている。
【０２７０】
より詳しくは、加圧空気の流速は被乾燥面に付着した水滴を除去できる流速の最低値未満に低く設定されている。例えば、１５ｍ／ｓに設定されている。
【０２７１】
このように、この第２工程では、図９における使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）から乾燥空気が比較的弱くあてられはじめる。そのため、使用者に先に述べた不快感（違和感）を感じさせず、かつ、使用者に噴出の位置がズレていると誤認識させずに、使用者が乾燥して欲しい被乾燥面Ｆを衛星洗浄装置１００が間違わずに乾燥し始めているということを認識させることができる。
【０２７２】
また、これにより、使用者が便座部４００の着座面Ｆ４００における臀部Ｒ（おしり）の位置をズラしてしまうことをより確実に防止できる。
【０２７３】
更に、これにより、図９における使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）からその外側に洗浄水を不必要に拡散させ濡れている部分の面積の拡大を十分に防止することができる。
【０２７４】
ここで、この第２工程において、上述の効果をより確実に得る観点から、第２工程における加圧空気の流速は被乾燥面近傍において５ｍ／ｓ以上２０ｍ／ｓ未満であることが好ましい。なお、この加圧空気の流速の好適な数値範囲は、本発明者らが後述する実験により求めたものである。
【０２７５】
ここで、この場合、第２工程における加圧空気の流速を被乾燥面Ｆの近傍において５ｍ／ｓ以上とすることにより、使用者の臀部Ｒの局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）に乾燥空気があてられはじめていると、使用者がより確実に認識することができるようになる。
【０２７６】
そのため、使用者に先に述べた不快感（違和感）を感じさせず、かつ、使用者に噴出の位置がズレていると誤認識させずに、使用者が乾燥させたい被乾燥面を衛星洗浄装置が間違わずに乾燥し始めているということをより確実に認識させることができるようになる。
【０２７７】
また、第２工程における加圧空気の流速を被乾燥面近傍において２０ｍ／ｓ未満とすることにより、使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）に乾燥空気があてられはじめていると、使用者に対してより確実に認識させつつ、被乾燥面に付着した水滴が上記被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）から外に拡がることをより確実に防止することができるようになる。
【０２７８】
被乾燥面に付着した水滴を上記被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）から外に拡がることをより確実に防止することで、後述の第４工程において、水滴を上記被乾燥面の外縁部分から中央部分に集めつつ除去することがより容易にかつ確実にできるようになる。
【０２７９】
ここで、「被洗浄面」及び「被乾燥面Ｆ」は、いずれも使用者の臀部Ｒの局部を中心とした体表面を示す。
【０２８０】
特に、「被洗浄面」の範囲は、使用者（人体）の局部及びその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲であることが好ましい。
【０２８１】
この「被洗浄面」の範囲は、使用者（使用者群）の体型の分布、便器６００の大きさ、便器６００の形状、洗浄水の単位時間当たりの吐出量範囲、洗浄水の吐出圧範囲などを考慮して、実験及びシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。
【０２８２】
また、上記の「被洗浄面」の範囲は、排泄により汚れる範囲を検知可能なセンサなど（排泄物中の水分などを検知する赤外線センサなど）により、「被洗浄面」の中央部分を決定することで、使用者が衛生洗浄装置１００を使用する度毎に「被洗浄面」の中央部分をセンシングして最適な範囲を求める構成としてもよい。
【０２８３】
更に、上記の「被乾燥面Ｆ」の範囲も、「被洗浄面」の範囲を求める場合と同様に、使用者の体型の分布、便器６００の大きさ、便器６００の形状、加圧空気の単位時間当たりの吐出量範囲、加圧空気の吐出圧範囲などを考慮して、実験及びシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。
【０２８４】
また、この「被乾燥面Ｆ」の範囲も、「被洗浄面」の範囲を求める構成と同様に、洗浄水で濡れうる範囲を検知可能なセンサなど（水分を検知する赤外線センサなど）により、使用者が衛生洗浄装置を使用する度毎にセンシングして最適な範囲を求める構成としても
よい。
【０２８５】
更に、衛生洗浄装置１００においては、「被乾燥面Ｆ」の面積が「被洗浄面」の面積以上であり、かつ、「被乾燥面Ｆ」に被洗浄面の全範囲が含まれるよう設定されていることが好ましい。
【０２８６】
これにより、洗浄水があたる被洗浄面がこれよりも広い範囲の被乾燥面Ｆ内に位置することになり、使用者の臀部Ｒに付着した水滴をより確実に除去することができるようになる。
【０２８７】
更に、衛生洗浄装置１００においては、被洗浄面の範囲は、予め求められた、使用者の臀部Ｒの局部及びその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲を含む範囲であり、被乾燥面Ｆの範囲は、上記排泄により汚れうる範囲、並びに、使用者の局部及びその周辺のうち洗浄処理工程により前記洗浄水で濡れうる範囲の全範囲を含む範囲であることが好ましい。
【０２８８】
これにより、排泄により汚れた部分により確実に洗浄水があたるようにでき、使用者の臀部Ｒに付着した汚れをより確実に洗浄することができるようになる。また、洗浄水があたる被洗浄面がこれよりも広い範囲の被乾燥面Ｆ内に位置することになり、使用者の臀部に付着した水滴をより確実に除去することができるようになる。
【０２８９】
より具体的には、衛生洗浄装置１００においては、洗浄水噴出口２２の移動範囲（進退方向の範囲及び平行移動の範囲）は、後述する空気噴出口２１の移動範囲（進退方向の範囲及び回動角度の範囲）よりも十分に狭い範囲であり、かつ、洗浄水噴出口２２の移動範囲が空気噴出口２１の移動範囲内に含まれるように調節されている。
【０２９０】
これにより、被洗浄面の範囲が被乾燥面Ｆの範囲からはみ出さずに当該被乾燥面内に含まれるようにでき、使用者の臀部のうち洗浄水により濡れうる範囲（又は実際に濡れる範囲）を全て加圧空気で水滴除去し乾燥させることがより容易かつより確実にできるようになる。
【０２９１】
上記の観点から、例えば、洗浄水があたる使用者の被洗浄面を洗浄中心部Ｐの領域（肛門、陰茎などの局部及びその近傍、図９におけるＰの領域）から進退方向の進出方向に２０ｍｍ、後退方向に２０ｍｍ、この進退方向に直交する回動方向（左右方向）にそれぞれ１０ｍｍとなる範囲に設定する場合、すなわち、洗浄中心部Ｐの領域を略幾何学的中心とする４０ｍｍ×２０ｍｍの略矩形の領域に設定する場合には、被乾燥面Ｆを以下のように設定する。
【０２９２】
すなわち、上記の被洗浄面の場合、例えば、加圧空気があたる使用者の被乾燥面Ｆを乾燥中心部Ｇ（図１２における中心部Ｇの領域）から進退方向の進出方向に５０ｍｍ、後退方向に５０ｍｍ、この進退方向に直交する回動方向（左右方向）にそれぞれ５０ｍｍとなる範囲に設定する場合、すなわち、乾燥中心点Ｇ（図１２における中心部Ｇの領域）を略幾何学的中心とする１００ｍｍ×１００ｍｍの略矩形の領域に設定する。これにより、洗浄水による濡れうる範囲（又は実際に濡れる範囲）の無用な広がりを抑えて、加圧空気による水滴除去効果をより容易かつより実に得ることができるようになる。
【０２９３】
また、衛生洗浄装置１００においては、第１工程における使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）は、予め求められた、使用者が第２工程において不快を感じない範囲に設定されていてもよい。
【０２９４】
これにより、第２工程において加圧空気が被乾燥面Ｆにあたっても使用者に不快感（違和感）をより確実に感じさせることなく、かつ、使用者に噴出の位置がズレていると誤認識させずに、使用者が乾燥して欲しい被乾燥面Ｆを衛星洗浄装置１００が間違わずに乾燥し始めていることを認識させることがより確実にできるようになる。
【０２９５】
更に、これにより、使用者が便座部４００の着座面Ｆ４００における臀部Ｒ（おしり）の位置をズラしてしまうことをより確実に防止できるようになる。
【０２９６】
ここで、衛生洗浄装置１００においては、乾燥空気が比較的弱くあてられはじめる第１工程における「使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）」又は「不快感を感じさせない範囲」は、先に述べた「被乾燥面Ｆ」及び「被洗浄面」の範囲を求める場合と同様に、使用者の体型の分布、便器の大きさ、便器の形状、加圧空気の単位時間当たりの吐出量範囲、加圧空気の吐出圧範囲などを考慮して、実験及びシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておくことができる。
【０２９７】
また、衛生洗浄装置１００においては、上述の構成の場合、洗浄処理工程の終了時において、被洗浄面における洗浄水が当たる範囲が予め求められた不快感を感じさせない範囲の外の設定外の範囲にある場合、制御部は、使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）を、設定外の範囲を含むように補正し、当該補正にともない加圧空気の噴出開始位置を調整するように構成してもよい。
【０２９８】
これにより、洗浄処理工程の終了時において、被洗浄面における洗浄水が当たる範囲が予め求められた不快感を感じさせない範囲の外の設定外の範囲にある場合であっても、以下のことがより確実にできるようになる。
【０２９９】
すなわち、第２工程において加圧空気が被乾燥面Ｆにあたっても使用者に不快感（違和感）をより確実に感じさせることなく、かつ、使用者に噴出の位置がズレていると誤認識させずに、使用者が乾燥して欲しい被乾燥面を衛星洗浄装置が間違わずに乾燥し始めていることを認識させることがより確実にできるようになる。
【０３００】
更に、これにより、使用者が便座部４００の着座面Ｆ４００における臀部Ｒ（おしり）の位置をズラしてしまうことをより確実に防止できるようになる。
【０３０１】
また、このような構成とすれば、乾燥処理工程の前に、使用者が、複数の洗浄処理工程を組み合わせて洗浄を実行する場合（例えば、便座部４００への着座姿勢に応じた好みの位置に洗浄水が当たるように洗浄中にノズル部２０の位置を調整したり、ノズル部２０を広い範囲で移動させながら洗浄するいわゆる「洗浄ムーブ」モードの洗浄を実行したり、例えばいわゆる「おしり洗浄」モードの洗浄を実行した後続いていわゆる「ビデ洗浄」モードの洗浄を実行するといった場合）であっても、被洗浄面を洗浄水で洗浄した後、洗浄水で濡れた被乾燥面Ｆを加圧空気で乾燥させる際の使用者の不快感を十分に低減しつつより確実に水滴を除去することができるようになる。
【０３０２】
（３Ｃ）第３工程
次に、制御部１５０は、進退駆動モータ５３及び回動駆動モータ５４のうちの少なくとも一方を制御して、ノズル部２０の空気噴出口２１の位置を、当該空気噴出口２１から噴出される加圧空気が被乾燥面Ｆの外縁部分に当たるように予め設定された水滴除去開始位置（例えば、図１２におけるＥで示した位置）に移動させる（第３工程）。
【０３０３】
より具体的には、制御部１５０は、進退駆動モータ５３を駆動させてノズル部２０を最前進位置（例えば、収納位置から前方へ１５０ｍｍ前進した位置）まで前進させながら、
平行移動（揺動）駆動モータ５４を駆動させてノズル部２０を右端（例えば＋５０ｍｍ）まで平行移動させる。
【０３０４】
（３Ｄ）第４工程
次に、制御部１５０は、エアポンプ５１の運転を開始して、被乾燥面Ｆの外縁部分に向けて、水滴除去開始位置（例えば、図１２におけるＥで示した位置）に位置させたノズル部２０の空気噴出口２１から加圧空気の噴射を開始させる（第４工程、図７に示したＴ９のタイミング）。
【０３０５】
この第４工程における加圧空気の流速は、第２工程における加圧空気の流速よりも高く、かつ、被乾燥面Ｆ近傍において被乾燥面Ｆに付着した水滴を除去できる流速の最低値以上に設定されている。例えば、加圧空気の流速は、３０ｍ／ｓに設定されている。
【０３０６】
これにより第４工程において加圧空気により被乾燥面Ｆに付着した水滴の除去を効率よくかつ十分に除去することがより確実にできるようになる。
なお、上記の「被乾燥面Ｆに付着した水滴を除去できる流速の最低値」は使用環境｛温度、相対湿度、使用者（使用者群）の被乾燥面Ｆの状態（体毛の太さ、体毛の長さ、体毛の密度、皮脂の分泌量、汗の分泌量、体温）等｝において被乾燥面Ｆに付着した水滴が、被乾燥面Ｆ上から蒸発する、被乾燥面上で移動する、又は、被乾燥面Ｆ上から離れる（落下する）ときの加圧空気の流速を測定することにより予め実験的に決定しておくことができる。
【０３０７】
ここで、衛生洗浄装置１００おいては、加圧空気により被乾燥面Ｆに付着した水滴の除去を効率よくかつ十分に除去することがより確実にできるようにする観点から、第４工程におけるノズル部２０の空気噴出口２１から被乾燥面へ向けて噴射される加圧空気の流速（被乾燥面Ｆに到達するときの流速）は、被乾燥面Ｆ近傍において、好ましくは２０〜１００ｍ／Ｓに調節されている。なお、この加圧空気の流速の好適な数値範囲は、本発明者らが後述する実験により求めたものである。
【０３０８】
このように、第４工程における加圧空気の流速を被乾燥面Ｆ近傍において１００ｍ／ｓ以下とすることにより、第４工程における乾燥処理の際に、加圧空気が被乾燥面Ｆに当たることによる痛みや寒さなどの不快感を使用者が感じることをより確実に防止することができるようになる。
【０３０９】
また、第４工程における加圧空気の流速を被乾燥面Ｆ近傍において２０ｍ／ｓ以上とすることにより、加圧空気が被乾燥面Ｆに当たることにより使用者に与える使用感をより確実に快適なものとしつつ、被乾燥面Ｆに付着した水滴を被乾燥面Ｆの外縁部分から被乾燥面Ｆの中心部へよりスムーズかつ確実に移動させることが可能となる。
【０３１０】
ここで、この流速の下限値は、より好ましくは３０ｍ／Ｓ以上であることがより好ましい。また、この流速の上限値は、５０ｍ／Ｓ以下であることがより好ましい。
【０３１１】
更に、同様の観点から、被乾燥面Ｆへあたる加圧空気の噴流の当接範囲（被乾燥面Ｆにあたりその方向を変えた後の加圧空気が当接する範囲を除く）は、例えば、直径約１ｃｍ程度の大きさに設定されていることが好ましい。
【０３１２】
この第４工程における制御部１５０の制御動作について、以下、第１のステップから第５のステップに分けて説明する。
【０３１３】
（３Ｄ−１）第１のステップ
図７に示したＴ９からＴ１０の期間において、制御部１５０は、駆動部５２の回動駆動モータ５４及び進退駆動モータ５３のうちの少なくとも一方の運転方向及び運転速度を制御して、図１２に示すように、ノズル部２０の位置を移動させる。
【０３１４】
すなわち、制御部１５０は、ノズル部２０を所定範囲（例えば、収納位置の前方５０ｍｍの位置から１５０ｍｍの位置までの間の範囲）で高速で往復運転し、同時にノズル部２０を右端（例えば＋５０ｍｍ）から所定位置（例えば＋２０ｍｍ）までゆっくりと平行移動させる。
【０３１５】
この第１のステップの制御動作により、図１２に示した動作パターンＰ１００のように、ノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流は、使用者の被乾燥面Ｆの右側所定位置から進退方向に高速で移動させられながら徐々に中心部Ｇに接近させられる。
【０３１６】
より詳しくは、図１２に示した動作パターンＰ１００のように、ノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流の人体の臀部Ｒ（図９参照）の被乾燥面Ｆへの当接範囲Ｅは、被乾燥面Ｆの右端の接線方向に高速で往復移動する周期移動をしながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動させられ、ジグザグの移動軌跡が描かれることになる。
【０３１７】
この結果、図１０に示すように、洗浄水の噴出範囲よりも充分に外側から加圧空気の噴出を開始するので、被乾燥面Ｆの右側に拡がって付着した水滴を、中心部Ｐ（図１２における中心部Ｇ）の方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０３１８】
次に、図７に示したＴ１０のタイミングにおいて、制御部１５０は、エアポンプ５１を一旦停止させ、ノズル部２０を左端（例えば−５０ｍｍ）まで平行移動させる。そして更に、このＴ１０のタイミングにおいて、エアポンプ５１の運転を再開して、加圧空気の噴射を開始する。
【０３１９】
（３Ｄ−２）第２のステップ
図７に示したＴ１１からＴ１２の期間において、制御部１５０は、駆動部５２の平行移動（揺動）駆動モータ５４と進退駆動モータ５３のうちの少なくとも一方の運転方向及び運転速度を制御して、図１２に示すように、ノズル部２０の位置を移動させる。
【０３２０】
すなわち、制御部１５０は、ノズル部２０を所定範囲（例えば、収納位置の前方５０ｍｍの位置から１５０ｍｍの位置までの間の範囲）で高速で往復運転し、同時にノズル部２０を左端（例えば−５０ｍｍ）から所定位置（例えば−２０ｍｍ）までゆっくりと平行移動させる。
【０３２１】
この第２のステップの制御動作により、図１２に示した動作パターンＰ２００のように、ノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流は、使用者の被乾燥面Ｆの左側所定距離から進退方向に高速で移動させられながら徐々に中心部Ｇに接近させられる。
【０３２２】
より詳しくは、図１２に示した動作パターンＰ２００のように、空気噴流の人体の臀部Ｒ（図９参照）の被乾燥面Ｆへの当接範囲Ｅは、被乾燥面Ｆの左端の接線方向に高速で往復移動する周期移動をさせられながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動させられ、ジグザグの移動軌跡が描かれることになる。
【０３２３】
この結果、図１１に示すように、洗浄水の噴出範囲よりも充分に外側から加圧空気の噴出を開始するので、被乾燥面Ｆの左側に拡がって付着した水滴を、中心部Ｐ（図１２における中心部Ｇ）の方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０３２４】
そして、この第２のステップの終了時点（図７に示したＴ１２の時点）では、ノズル部２０を最前進位置（図１２において、ノズル部２０がＸ軸方向において最も外に突出された場合の位置）まで前進させる。
【０３２５】
以上説明した第１のステップと第２のステップの制御動作を完了した後においては、被洗浄面Ｆに付着して残っている水滴は、図１２における中心部Ｇを中心に前後方向（図１２におけるＸ軸方向）に残る水滴のみとなる。
【０３２６】
（３Ｄ−３）第３のステップ
図７に示したＴ１２からＴ１３の期間において、制御部１５０は、駆動部５２の平行移動（揺動）駆動モータ５４及び進退駆動モータ５３のうちの少なくとも一方の運転方向及び運転速度を制御して、図１３に示すように、ノズル部２０の位置を移動させる。すなわち、ノズル部２０を最前進位置（図１２において、ノズル部２０がＸ軸方向において最も外に突出された場合の位置）から中心部Ｇの方向にゆっくりと後退させながら、同時に、ノズル部２０を右端から左端まで高速で往復駆動させる。
【０３２７】
この第３のステップの動作により、図１３に示した動作パターンＰ３００のように、ノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流は、使用者の被乾燥面Ｆ上を左右方向に高速で移動させられながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に中心部Ｇに接近させられる。
【０３２８】
より詳しくは、図１３に示した動作パターンＰ３００のように、ノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流の人体の臀部Ｒ（図９参照）の被乾燥面Ｆへの当接範囲Ｅは、被乾燥面Ｆの先端側の接線方向に高速で往復移動する周期移動をさせられながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動させられ、ジグザグの移動軌跡が描かれることになる。
【０３２９】
この結果、図１３に示すように、被乾燥面Ｆの中心部Ｇより前方に残る水滴を、中心部Ｇ方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０３３０】
次に、図７に示したＴ１３のタイミングにおいて、制御部１５０は、エアポンプ５１を一旦停止させ、ノズル部２０の進退方向（Ｘ軸方向）における位置を、中心部Ｇよりも後方の所定位置（例えば、収納位置の前方５０ｍｍの位置）まで移動させる。そして更に、このＴ１３のタイミングにおいて、エアポンプ５１の運転を再開して、加圧空気の噴射を開始する。
【０３３１】
（３Ｄ−４）第４のステップ
図７に示したＴ１４からＴ１５の期間において、制御部１５０は、駆動部５２の平行移動（揺動）駆動モータ５４と進退駆動モータ５３のうちの少なくとも一方の運転方向及び運転速度を制御して、図１３に示すように、ノズル部２０の位置を移動させる。
【０３３２】
すなわち、制御部１５０は、ノズル部２０を中心部Ｇよりも後方の所定位置から中心部Ｇ方向にゆっくり前進させながら、同時にノズル部２０を右端から左端まで高速で往復駆動させる。
【０３３３】
この第４のステップの動作により、図１３に示した動作パターンＰ４００のように、ノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流は、使用者の被乾燥面Ｆ上を左右方向に高速に移動に移動させられながら後方の所定距離から前方に向かって徐々に中心部に接近させられる。
【０３３４】
より詳しくは、図１３に示した動作パターンＰ４００のように、空気噴流の当接範囲Ｅ
は、被乾燥面Ｆの後端の接線方向に高速で往復移動する周期移動をさせられながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動させられ、ジグザグの移動軌跡が描かれることになる。
【０３３５】
この結果、図１３に示すように、被乾燥面Ｆの中心部Ｇより後方に残る水滴を、中心部Ｇ方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０３３６】
以上説明した第１のステップから第４のステップの制御動作を完了した後においては、被乾燥面Ｆに付着して残っている水滴は、図１３における中心部Ｇの近傍に残る水滴のみとなる。
【０３３７】
ここで、第１のステップから第４のステップの制御動作についてより詳しく説明する。
【０３３８】
第１のステップから第４のステップの制御動作によりノズル部２０の空気噴出口２１が移動する際に、ノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流の人体の臀部Ｒ（図９参照）の被乾燥面Ｆへの当接範囲Ｅ（図１２及び図１３参照）の移動について、当接範囲Ｅが中心部Ｇに接近してゆく方向（以下、「接近方向」という）の移動速度よりも、当該接近方向に交差する方向（以下、「交差方向」）での往復運動の移動速度の方を充分に速くしている。
【０３３９】
なお、上記の「交差方向」は、先に述べた第１のステップから第４のステップの制御動作の説明における被乾燥面Ｆの「接線方向」に相当する。
【０３４０】
例えば、第１のステップ及び第２のステップにおいては、空気噴出口２１からの空気噴流の被乾燥面Ｆへの当接範囲Ｅの移動については、当接範囲Ｅが中心部Ｇに接近してゆく接近方向（図１２中に示したＹ軸方向に略平行な方向）の移動速度よりも、当該接近方向に交差する交差方向（図１２中に示したＸ軸方向に略平行な方向）での往復運動の移動速度の方を充分に速くしている。
【０３４１】
また、例えば、第３のステップ及び第４のステップにおいては、空気噴出口２１からの空気噴流の被乾燥面Ｆへの当接範囲Ｅの移動については、当接範囲Ｅが中心部Ｇに接近してゆく接近方向（図１３中に示したＸ軸方向に略平行な方向）の移動速度よりも、当該接近方向に交差する交差方向（図１３中に示したＹ軸方向に略平行な方向）での往復運動の移動速度の方を充分に速くしている。
【０３４２】
これにより、被乾燥面Ｆに衝突して広がる加圧空気の流れは、交差方向へ広がる流れの成分に対して接近方向へ広がる流れの成分が多くなる。
【０３４３】
したがって、被乾燥面Ｆにおいては、この交差方向に往復運動する空気噴流の当接範囲Ｅと中心部Ｇとの間に付着している水滴は、交差方向よりも接近方向に押され、中心部Ｇの方向に移動するようになる。
【０３４４】
このように、第１のステップから第４のステップの制御動作により、被乾燥面Ｆに付着した水滴は、中心部Ｇの近傍に集められることとなる。
【０３４５】
すなわち、第１のステップから第４のステップの制御動作による工程は、被乾燥面Ｆに付着した水滴を被乾燥面Ｆの中心部Ｇに集める工程となる。
【０３４６】
次に、図７に示したＴ１５のタイミングにおいて、制御部１５０は、再びエアポンプ５１を停止させ、ノズル部２０の進退方向（図１３に示したＸ軸方向）における位置を前方の所定位置（例えば、収納位置の前方１３０ｍｍの位置）まで移動させる。
【０３４７】
そして、図７に示したＴ１６のタイミングにおいて、制御部１５０は、エアポンプ５１の運転を再開させ、ノズル部２０の空気噴出口２１からの加圧空気の噴射を開始する。
【０３４８】
（３Ｄ−５）第５のステップ
図７に示したＴ１６からＴ１７の期間において、制御部１５０は、駆動部５２の平行移動（揺動）駆動モータ５４と進退駆動モータ５３のうちの少なくとも一方の運転方向及び運転速度を制御して、ノズル部２０を前方の所定位置から図１３に示したＸ軸に沿って後方に後退させる進退駆動動作を開始させる。
【０３４９】
そして、制御部１５０は、ノズル部２０が中心部Ｐの下を通過して、中心部Ｐより後方の所定位置（例えば、収納位置の前方５０ｍｍの位置）に位置するまでゆっくり後退させる。更にこのとき、制御部１５０は、上記の動作と同時に、ノズル部２０を右端から左端まで高速で往復駆動させる。
【０３５０】
この第５のステップにおける制御動作により、ノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流は、使用者の被乾燥面Ｆ上を左右方向（図１３に示したＹ軸方向）に高速に移動する周期移動をさせられながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に漸進移動させられ中心部Ｇに接近させられ、更に中心部Ｇを通過して後方の所定位置まで漸進移動させられる。
【０３５１】
このように、ノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流の人体の臀部Ｒ（図９参照）の被乾燥面Ｆへの当接範囲Ｅは、図１３に示したＸ軸方向に沿って前方から中心部Ｇを通って後方に徐々に移動する。これにより、被乾燥面Ｆの中央部Ｇに残る水滴を完全に吹き飛ばすことができることとなる。
【０３５２】
すなわち、この第５のステップの制御動作による工程は、第１のステップから第４のステップの制御動作で被乾燥面Ｆの中心部Ｇに集められた水滴を吹き飛ばす工程となる。
【０３５３】
次に、図７に示したＴ１７のタイミングにおいて、制御部１５０は、エアポンプ５１を停止させ、ノズル部２０の位置を後端の収納位置に移動させる。また、制御部１５０は、ノズル部２０が収納位置に位置する時点間で又は収納位置に位置した後において、ノズル部２０を先に述べた待機時における待機位置に戻す制御を完了させる。
【０３５４】
以上により、乾燥処理工程のうちノズル部２０を用いた処理工程が終了する。
【０３５５】
次に、使用者が遠隔操作装置３００の停止スイッチ３１１を押下操作すると、制御部１５０は、ヒータ４４の運転を停止する（図７に示したＴ１８のタイミング）。
【０３５６】
次に、制御部１５０は、エアファン４１を停止する（図７に示したＴ１９のタイミング）。
【０３５７】
次に、ヒータ４４の余熱を減少させて乾燥処理工程の全工程が終了する。
【０３５８】
なお、第４工程における加圧空気の噴出範囲は、直前の洗浄処理工程がビデ洗浄の場合にはビデ洗浄に応じて予め設定された噴出範囲となる。
【０３５９】
例えば、直前の洗浄処理工程の途中においてノズル部２０による洗浄位置を、例えば、ノズル部２０の収納位置から前方１００ｍｍの位置から、前方１１０ｍｍに調整した場合には、これに伴って、ノズル部２０による被乾燥面Ｆは収納位置から前方５０ｍｍから収
納位置から前方１６０ｍｍまでの広い面積の範囲となる。
【０３６０】
また、洗浄処理工程において、おしり洗浄及びビデ洗浄がそれぞれ１回以上実施された場合、その後の乾燥処理工程においては、おしり洗浄対して設定された被乾燥面Ｆっとビデ洗浄に対して設定された被乾燥面Ｆの２つを合わせて１つの被乾燥面Ｆとし、これに対応した加圧空気の噴出範囲が設定される。
【０３６１】
この場合、例えば、加圧空気の噴出範囲は、収納位置の前方５０ｍｍから収納位置の前方１８０ｍｍまでの範囲となる。
【０３６２】
また、この場合の第１のステップの動作制御から第５のステップの動作制御におけるノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流の被乾燥面Ｆへの当接範囲Ｅの移動軌跡は、被乾燥面Ｆの範囲拡大にともなって、相似的に拡大するだけで図１２及び図１３に示したＰ１００、Ｐ２００、Ｐ３００、Ｐ４００のパターン形状は変化させないことが好ましい。
【０３６３】
これにより、おしり洗浄に対応する被乾燥面Ｆとビデ洗浄に対応する被乾燥面Ｆとにおいて重複する範囲を、空気噴流の被乾燥面Ｆへの当接範囲Ｅの移動軌跡が重複しないようにすることができる。そのため、おしり洗浄及びビデ洗浄がそれぞれ１回以上実施された場合であっても乾燥処理工程を効率的に短時間で実施することができる。
【０３６４】
以上説明したように、本実施形態においては、１本のノズル部２０で洗浄処理工程（おしり洗浄及びビデ洗浄）と、乾燥処理工程とを実施できる構成を採用している。
【０３６５】
そのため、洗浄処理工程のためにノズル部２０を駆動させるための駆動部と乾燥処理工程のためにノズル部２０を駆動させるための駆動部とを共用とする構成が採用できる。したがって、本実施形態によれば、ノズル部２０の設置スペースを十分に低減することが容易にでき、更に部品点数も十分に低減することが容易にできるため、省スペース化や低コスト化が容易に実現できる。
【０３６６】
また、本実施形態においては、乾燥処理工程ための加圧空気を１つの空気噴出口２１から噴射するように構成している。
【０３６７】
これにより、ノズル部２０に供給する加圧空気の流量が低くても空気噴出口２１から噴射させる空気噴流の流速を大きくすることが容易にできる。そのため、比較的小容量で小出力のエアポンプを採用した場合でも、良好な乾燥処理性能が容易に得られる。
【０３６８】
また、加圧空気の噴流の流速を大きくすることが容易にできることにより、被乾燥面Ｆに付着した水滴に噴流が当たって水滴を引き剥がす際の力（エネルギー）を十分に確保することが容易にできるようになる。
【０３６９】
そのため、本実施形態によれば、被乾燥面Ｆに付着した水滴を除去できる最低値以上の流速を確実に得ることが容易にでき、また、水滴を効率よく吹き飛ばすことができるようになる。
【０３７０】
更に、本実施形態においては、エアポンプの出力を低く調整することで、被乾燥面Ｆに付着した水滴を除去できる流速の最低値未満の流速に調整することも容易にできる。
【０３７１】
これにより、本実施形態によれば、第２工程における加圧空気の流速を、被乾燥面Ｆの近傍において本発明の効果が得られる十分に小さな最適の範囲（好ましくは毎秒５ｍ／ｓ
以上２０ｍ／ｓ未満）にすることが容易にできる。
【０３７２】
なお、上記の最適の範囲とは、使用者の局部を含む被乾燥面の中心部に乾燥空気があてられはじめていると、使用者に対してより確実に認識させつつ、被乾燥面に付着した水滴が上記被乾燥面の中心部から外に拡がることをより確実に防止することができる範囲である。
【０３７３】
（第２実施形態）
次に、図１４を用いて、本発明の第２実施形態の衛生洗浄装置１００Ａについて説明する。
【０３７４】
図１４は、本発明の第２実施形態の衛生洗浄装置１００Ａにおけるノズル部２０および揺動駆動部７０の基本構成を示す部分斜視図である。
【０３７５】
第２実施形態に係る衛生洗浄装置１００Ａが第１実施形態に係る衛生洗浄装置１００と異なるのは、以下の点である。
【０３７６】
図１４に示す揺動駆動部７０は、ノズル部２０の基部８２に一体的に接続された円柱状の回動支持部８３と、この回動支持部８３がその軸心８４を中心に回動自在に回動するように当該回動支持部８３を支持するスライダ５８と、回動支持部８３を回転させる回動駆動モータ８６と、回動駆動モータ８６の回転力を回動支持部８３に伝達するための歯車８７と、この歯車８７に噛み合うように回動支持部８３の側面に形成された歯車Ｂ８８とを含む構成を有している。
【０３７７】
スライダ５８による前後駆動機能（前進後退駆動機能）は第１実施形態の衛生洗浄装置１００に搭載されているスライダ５８と同様であり、ナット部６０も第１実施形態の衛生洗浄装置１００に搭載されているものと同様に構成されている。
【０３７８】
ノズル部２０の内部構成も第１実施形態の衛生洗浄装置１００に搭載されているものと同様に円筒形状を成している。ノズル部２０は、その先端近傍の側面に空気噴出口２１と洗浄水噴出口２２が設けられ、内部に加圧空気用の空気流路（図示せず）と、洗浄水用の水流路（図示せず）とが設けられている。第１実施形態の衛生洗浄装置１００と異なる点は、ノズル部２０の基部８２が回動支持部８３に一体的に接続され、ノズル部８１がこの回動支持部８３を中心に扇状に往復揺動することである。
【０３７９】
以上の構成において、空気噴流を左右（横方向）に往復駆動（往復揺動）させる場合、制御部（図示せず）は回動駆動モータ８６を正回転と逆回転とを繰り返し行うよう制御する。これにより、ノズル部２０の先端の空気噴出口２１の位置が所定の角度範囲で左右（横方向）に往復運動することになる。
【０３８０】
揺動駆動部７０は、図１に示した使用者が着座する着座面Ｆ４００を有する環状の便座部４００（便座）と、支持部８０に固定されており制御部１５０の制御によりノズル部２０の先端部が着座面Ｆ４００に略平行な面内でノズル部２０の軸方向（図５に点線ＡＢで示した軸線の方向）と交わる点線ＣＤに示す横方向に揺動駆動するためのものである。
【０３８１】
この第２実施形態の衛生洗浄装置１００Ａは、この揺動駆動部７０を備えることにより、洗浄処理工程における被洗浄面に対するノズル部２０の洗浄水噴出口２２の相対位置、及び、乾燥処理工程における被乾燥面Ｆに対するノズル部２０の空気噴出口２１の相対位置をより精密に調節することができ、被乾燥面Ｆに付着した水滴をより容易かつより確実に除去することができるようになる。
【０３８２】
（変形態様）
以上、本発明の第１実施形態の衛生洗浄装置１００及び第２実施形態の衛生洗浄装置１００Ａについて説明したが、本発明の衛生洗浄装置は、これらの第１実施形態の衛生洗浄装置１００及び第２実施形態の衛生洗浄装置１００Ａに限定されるものではない。
【０３８３】
例えば、第１実施形態の衛生洗浄装置１００においては、ノズル部２０として、１本のノズル中に、洗浄水を噴出する洗浄水噴出口２２と、加圧空気を噴出する空気噴出口２１を併有する構成を採用する場合について説明した。
【０３８４】
しかし、本発明の衛生洗浄装置はこの構成に限定されるものではない。
【０３８５】
例えば、また、本発明の衛生洗浄装置におけるノズル部は、洗浄水噴出口２２を有する洗浄用のノズルと、空気噴出口２１を有する乾燥用のノズルとを別体として設ける構成を採用してもよい。更に、おしり洗浄用のノズルとビデ洗浄用のノズルをそれぞれ独立したノズル部とし、これを駆動する駆動部もそれぞれ独立に設ける構成を採用してもよい。
【０３８６】
この場合、洗浄用のノズルと空気噴出口２１とが互いに独立に進退駆動、回動駆動、揺動駆動できるように構成してもよく、洗浄処理工程においては洗浄水のみが噴出され乾燥工程では加圧空気のみが噴出される構成とした上で洗浄用のノズルと空気噴出口２１とが互いに進退駆動、回動駆動、揺動駆動の際に連動するように構成してもよい。
【０３８７】
また、ノズル部２０として、１本のノズルに洗浄水を噴出する洗浄水噴出口２２と、加圧空気を噴出する空気噴出口２１を併有する場合、洗浄水噴出口２２及び空気噴出口２１の設置位置は本発明の効果を得られる範囲で特に限定されるものではない。例えば、図５に示した洗浄水噴出口２２の設置位置と空気噴出口２１の設置位置とが逆となっていてもよい。
【０３８８】
更に、第１実施形態の衛生洗浄装置１００ではノズル部２０の空気噴出口２１が１つの場合の構成について説明した。しかし、本発明の衛生洗浄装置は、１本のノズル部２０に複数の空気噴出口２１を設けて加圧空気を噴射する構成でもよい。
【０３８９】
また、空気噴出口２１を有する複数のノズル部２０とこれを駆動させるための複数の駆動部を配置する構成でもよい。複数の加圧空気の空気噴流を噴射することにより被乾燥面Ｆの乾燥時間を短縮することができる。
【０３９０】
更に、本発明の衛生洗浄装置においては、第１実施形態の衛生洗浄装置１００において、加圧空気供給部５０だけを駆動してノズル部２０から加圧空気だけを被乾燥面Ｆに噴射する第３の乾燥運転モードを実行できるように構成されていてもよい。
【０３９１】
これにより、温風供給部４０を動作させずに乾燥処理工程を実行することになるので、消費電力を低減することができる。この第３の乾燥運転モードは夏期などのトイレットルーム内の温度が比較的高い場合に実行されると有効である。
【０３９２】
また、第１実施形態の衛生洗浄装置１００においては乾燥処理工程の第４工程における加圧空気の流速が２０ｍ／ｓ〜５０ｍ／ｓであることが好ましい構成の場合について説明したが、本発明の衛生洗浄装置は、乾燥処理工程において、第４工程における加圧空気の流速は第２工程における加圧空気の流速よりも高くしたものであれば上述した第１実施形態の衛生洗浄装置１００に限定されるものではない。
【０３９３】
例えば、第４工程における流速は、被洗浄面Ｆと加圧空気の噴流との当接範囲Ｅの大きさの設定要素であるノズル部２０の空気噴出口２１の直径や空気噴出口２１の数、エアポンプの能力、ノズル部２０内に供給される加圧空気の流速、被洗浄面Ｆと空気噴出口２１との距離、乾燥処理工程の許容時間、乾燥処理工程を実施する雰囲気の温度、乾燥処理工程を実施する雰囲気の湿度などを考慮して設定すればよい。たとえば、第４工程における流速を２０ｍ／ｓ〜２００ｍ／ｓとしてもよい。
【０３９４】
また、第１実施形態の衛生洗浄装置１００においては、ノズル部２０全体を駆動部５２で駆動する構成を採用する場合について説明したが、本発明の衛生洗浄装置はこれに限定されるものではない。
【０３９５】
例えば、本発明の衛生洗浄装置は、ノズル部の空気噴出口のみ、又は、空気噴出口を含む周辺の部材のみを進退駆動又は回動駆動することにより乾燥処理工程における加圧空気の噴流の噴射方向を変更することにより、被洗浄面Ｆと加圧空気の噴流との当接範囲Ｅを、被洗浄面Ｆの領域内で移動させる構成を採用してもよい。
【０３９６】
また、本発明の衛生洗浄装置は、ノズル部の空気噴出口の前方に加圧空気の噴流の方向をかえる風向変更手段を設ける構成を採用してもよい。
【０３９７】
また、第１実施形態の衛生洗浄装置１００においては、乾燥処理工程の第４工程における制御部１５０の制御動作について、第１のステップから第５のステップを順次実行する場合を採用する場合について説明したが、本発明の衛生洗浄装置はこれに限定されるものではない。
【０３９８】
例えば、本発明の衛生洗浄装置は、第１のステップから第５のステップまでの各ステップを、使用者の要求、被乾燥面に付着した水滴の除去の状態等によりそれぞれ独立に繰り返し実行できる構成としてもよい。
【０３９９】
また、例えば、本発明の衛生洗浄装置は、第１のステップから第５のステップまでの各ステップの順番を入れ替えてもよい。
【０４００】
更に、例えば、本発明の衛生洗浄装置は、第１のステップと第２のステップを省略してもよい。また、例えば、本発明の衛生洗浄装置は、第３のステップと第４のステップを省略してもよい。
【０４０１】
更に、第１実施形態の衛生洗浄装置１００においては、乾燥処理工程の開始時に、エアファンを運転する前にヒータを通電してヒータの温度上昇を高速化する場合について説明したが、本発明の衛生洗浄装置はこれに限定されるものではない。
【０４０２】
例えば、本発明の衛生洗浄装置は、乾燥処理工程の開始時に、エアファンとヒータを同時に起動して、そのときエアファンの起動時に送風量を徐々に上げるソフトスタート機能を持たせることによりヒータ温度上昇の高速化してもよい。
【０４０３】
また、本発明の衛生洗浄装置は、洗浄処理工程における被洗浄面における洗浄水の位置調整の設定値を中心として、その後の乾燥処理工程の被乾燥面における加圧空気の噴出範囲を移動させる構成としてもよい。これにより、実際の洗浄位置を中心にすることによって、洗浄位置が変わっても加圧空気による水滴除去効果を安定に高く維持できる。
【０４０４】
更に、洗浄ムーブや洗浄水の位置調整によって洗浄処理工程における被洗浄面における洗浄範囲の面積が変わる。そのため、本発明の衛生洗浄装置は、この被洗浄面における洗
浄範囲の面積に比例するようにその後の乾燥処理工程の被乾燥面における加圧空気の噴出範囲の面積を変更させる構成としてもよい。このようにして、被洗浄面の狭い範囲が濡れた場合はこれに対応する狭い範囲に、被洗浄面広い範囲が濡れた場合はこれに対応する広い範囲に、その後の乾燥処理工程における加圧空気を噴射させることによって短時間に効率的に水滴を除去できるようになる。
【０４０５】
また、本発明の衛生洗浄装置は、乾燥処理工程の被乾燥面における加圧空気の噴出範囲の面積を、予め設定した複数の値から任意に選択するようにしてもよい。
【０４０６】
これは、使用者が自分に適した加圧空気の噴出範囲を選択するもので、例えば「広い」から「狭い」までの５段階に予め設定された面積の中から選択できるようにするものである。これにより、使用者が自らの局部周辺の水滴除去状態から経験的に判断して加圧空気の噴出範囲を選択することによって、個人差や洗浄条件に応じた効率的な水滴除去ができる。
【０４０７】
また、本発明の衛生洗浄装置においては、洗浄処理工程において、以下の「おしり洗浄」の「洗浄ムーブ」運転の制御動作を行ってもよい。
【０４０８】
以下、図８を用いて、第１実施形態の衛生洗浄装置１００の洗浄処理工程において「おしり洗浄」の「洗浄ムーブ」運転の制御動作を行う場合について説明する。
【０４０９】
図８に示すＴ０時点からＴ３までは図７と同様の動作となるので説明を省略する。
【０４１０】
Ｔ３においておしり洗浄が開始され、Ｔ２０時点で使用者が洗浄位置を前方向に調整するため遠隔操作装置３００の位置調整スイッチ３２５（図２）を押下操作する。この操作に従って、進退駆動モータ５３が駆動し、ノズル部２０を所定量（例えば、収納位置から前方３ｍｍの位置）前進させ、洗浄位置が移動調整される。また、Ｔ２１時点で使用者が洗浄位置を左方向に調整するため位置調整スイッチ３２７（図２）を押下操作する。この操作に従って、回動駆動モータ５４が駆動し、ノズル部２０を所定量左旋回の方向に回動（例えば左旋回の方向の回動角度３°）させ、洗浄位置が移動調整される。
【０４１１】
このように、位置調整スイッチを押下操作するたびに所定量ずつノズル部を駆動することによって、使用者の所望する洗浄位置に移動調整することができる。
【０４１２】
そしてＴ２２時点とＴ２３時点で使用者が遠隔操作装置３００の洗浄ムーブの「狭」スイッチ３３２（図２）を押下操作する。Ｔ２２からＴ２３において、駆動部５２の回動駆動モータ５４と進退駆動モータ５３の運転方向及び運転速度を制御して、ノズル部２０の進退駆動を所定距離（例えば設定位置から進退方向に８ｍｍ）で中速（例えは１Ｈｚ）に往復運転し、同時にノズル部２０の回動角度を所定角度（例えば設定回動角度±３°）で高速（例えば５Ｈｚ）で往復駆動させる。したがって、洗浄水は予め設定した２次元的移動軌跡に沿って使用者の局部を左右に細かく揺れながら前後に往復駆動する。
【０４１３】
この洗浄ムーブ動作によって、洗浄の広がり感が向上し、洗浄性能も上がる。
【０４１４】
Ｔ２４時点とＴ２５時点で使用者が遠隔操作装置３００の洗浄ムーブの「中」スイッチ３３１（図２）を押下操作する。Ｔ２４からＴ２５において、前記の洗浄ムーブ「狭」の場合と同様の動作を行う。前記「狭」と異なる点は、ノズル部２０の左旋回及び右旋回の往復回動角度の設定値を広くしている点にある。例えば左旋回及び右旋回の回動角度を設定回動角度±５°として、洗浄範囲を広くすることができる。
【０４１５】
Ｔ２６時点とＴ２７時点で使用者が遠隔操作装置３００の洗浄ムーブの「広」スイッチ３３０（図２）を押下操作する。Ｔ２６からＴ２７においても、前記の洗浄ムーブ「狭」の場合と同様の動作を行う。前記「中」と異なる点は、ノズル部２０の左旋回及び右旋回の往復回動角度の設定値を更に広くしている点にある。例えば左旋回及び右旋回の往復回動角度を±７°として、洗浄範囲を更に広くすることができる。
【０４１６】
おしり洗浄が終了し、使用者が遠隔操作装置３００の停止スイッチ３１１を押下操作するＴ２８において、図７での説明と同様の終了動作を行う。なお、洗浄位置調整した設定値はこの終了動作まで記憶されており、前記の洗浄ムーブ動作が途中に操作されても、洗浄ムーブ動作を終えた段階で設定位置に復帰させる。
【実施例】
【０４１７】
以下、実施例及び比較例を挙げて本発明の衛生洗浄装置の内容をさらに詳しく説明するが、本発明はこれらの実施例に何ら限定されるものではない。
［評価試験１］
以下の条件及び手順により、表１に示す実施例１〜６、及び、比較例１〜６について、第２工程における処理を行い、使用者が乾燥開始の位置にズレがあると誤認識するかいなかについての評価試験を行った。
１．試験条件
（１）試験環境
室内の相対湿度：４０％〜６０％、室内の温度：２０℃〜３０℃
（２）被乾燥面Ｆ
（Ａ）被乾燥面Ｆの面積（臀部Ｒを平面近似してみた場合の面積）：約１５０ｍｍ×１５０ｍｍ
（Ｂ）試験開始直前の被乾燥面Ｆにおける水滴の付着状態：
スプレーを用いて、被乾燥面Ｆの全面に対する水滴の付着状態が飽和状態（定常状態）となるまで被乾燥面Ｆへ水滴を当てた。
（３）ノズル部２０
空気噴出口２１の直径：１ｍｍ
（４）エアポンプ５１
（Ａ）エアポンプ５１の吐出能力
吐出圧力：１００ｋＰａ、吐出流量：１０Ｌ／ｍｉｎ
（Ｂ）エアポンプ５１からノズル部２０へ供給する加圧空気の条件
吐出圧力：６４ｋＰａ、吐出流量：１２．２Ｌ／ｍｉｎ
（５）加圧空気の噴出条件
（Ａ）ノズル部２０の空気噴出口２１から人体の臀部Ｒの被乾燥面Ｆの中心部Ｇ（肛門近傍）までの距離（第２工程及び第４工程の実施の際の距離）：５０ｍｍ
（Ｂ）ノズル部２０の空気噴出口２１からの加圧空気の流速の測定：
ノズル部２０の空気噴出口２１と被乾燥面Ｆを被乾燥面Ｆの中心部Ｇとの距離を５０ｍｍに固定した。次に、この状態から被乾燥面Ｆを取り除き、被乾燥面Ｆの中心部Ｇのあった位置で加圧空気の流速の測定を行った。
【０４１８】
（Ｃ）加圧空気の噴出時間（第２工程における加圧空気の噴出時間）：１秒
２．被験者
被験者数：１３２人｛男性：１１０、女性：１８人、性別不明（未回答）：４人｝
３．試験の手順
（実施例１〜６）、及び、（比較例１〜６）
１３２人全員に対し、下記の表１に示す乾燥空気の流速の各条件での乾燥処理工程の第２工程の処理を実施した。
【０４１９】
乾燥開始の位置にズレがあるとの誤認識の発生の有無の評価基準は以下とした。
【０４２０】
「なし」：被験者のうち９０％以上の者が誤認識しなかった。
【０４２１】
「あり」：被験者のうち１０％を超える者が誤認識した。
４．試験結果
以上の評価試験１の結果を表１に示す。
［評価試験２］
以下の条件及び手順により、表１に示す実施例１〜６、及び、比較例１〜６の被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）について、表１に示す条件で第２工程の処理を行い、第２工程の処理前と処理後とにおける中心部Ｇから周囲への水滴の拡散距離の測定をおこなった。また、この水滴の拡散距離の測定の後、実施例１〜６、及び、比較例１〜６について、第４工程の処理を行いそれぞれの被乾燥面Ｆの乾燥の進行度合いを比較した。
１．試験条件
（１）試験環境
評価試験１と同一の条件とした。
（２）被乾燥面Ｆ
（Ａ）擬似被乾燥面Ｆの作成
合成樹脂製の板（厚さ５ｍｍ）の一方の主面（１５０ｍｍ×１５０ｍｍ）の全面にポリウレタン製の合成皮革を被覆し、当該の合成皮革の表面（１５０ｍｍ×１５０ｍｍ）を被乾燥面Ｆとした。
【０４２２】
この被乾燥面Ｆの表面をサンドペーパー（粗さ：５００メッシュ）にてサンディング処理した。
【０４２３】
ここで、メッシュ（ｍｅｓｈ）とは「粒度」の単位で、粉体・粒体の粒の粗さを示す単位を示す。より詳しくは１インチ（２５．４ｍｍ）の長さ当たりのふるいの目の数を示す。
【０４２４】
更に、被乾燥面Ｆにナイロン製のかつら用繊維（直径０．１ｍｍ、長さ１５ｍｍ）を擬似体毛として以下の条件で植毛した。被乾燥面Ｆのうちの植毛範囲は４２ｍｍ×４２ｍｍとし、植毛間隔は５ｍｍ（植毛位置の１箇所あたりに２本）とした。
【０４２５】
（Ｂ）試験開始直前の被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）における水滴の付着状態：
人体の臀部Ｒの被乾燥面Ｆに代えて、上記被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）を使用したこと、被乾燥面Ｆ（１５０ｍｍ×１５０ｍｍ）のうち擬似体毛の植毛範囲（４２ｍｍ×４２ｍｍ）を含む１００ｍｍ×１００ｍｍの範囲に水滴を付着させたこと以外は評価試験１と同一の条件とした。
（３）ノズル部２０
評価試験１と同一の条件とした。
（４）エアポンプ５１
評価試験１と同一の条件とした。
（５）加圧空気の噴出条件
第２工程の処理を行う場合には、人体の臀部Ｒの被乾燥面Ｆに代えて、上記被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）を使用したこと、中心部Ｇを擬似体毛の植毛範囲（４２ｍｍ×４２ｍｍ）の幾何学的中心としたこと、以外は評価試験１と同一の条件とした。
【０４２６】
第４工程の処理を行う場合には、人体の臀部Ｒの被乾燥面Ｆに代えて、上記被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）を使用したこと、中心部Ｇを擬似体毛の植毛範囲（４２ｍｍ×４２ｍｍ）の幾何学的中心としたこと、第４工程における加圧空気を当てる範囲を擬似体毛の植
毛範囲（４２ｍｍ×４２ｍｍ）を含む５０ｍｍ×５０ｍｍの範囲としたこと、以外は評価試験１と同一の条件とした。
２．被験体
上述の被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）を有する試験板１枚を使用した。
３．試験の手順
（実施例１〜６）、及び、（比較例１〜６）
まず、実施例１〜６及び比較例１〜６の被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）のそれぞれに対し、下記の表１に示す乾燥空気の流速の各条件での乾燥処理工程の第２工程の処理を実施した。
【０４２７】
以下、第２工程の処理について、図１５及び図１６を用いて説明する。
【０４２８】
図１５は、第２工程を実施する前の被洗浄面Ｆの状態を示す模式図である。また、図１６は、第２工程を実施した後の被洗浄面Ｆの状態を示す模式図である。
【０４２９】
まず、図１５に示すように、被洗浄面Ｆの全面が飽和状態となるまで水滴ＷＤを付着させた被乾燥面Ｆに対し、第２工程の処理を行った。
【０４３０】
次に、ノズル部２０の空気噴出口２１から被乾燥面Ｆの中心部Ｇへ向けて加圧空気を下記の表１に示す各流速で１０秒間当てた。このとき、被乾燥面Ｆに対して加圧空気の噴流が中心部Ｇを中心として当たるように予め設定した。
【０４３１】
次に、図１６に示すように、第２工程の処理後の被乾燥面Ｆのうちの水滴ＷＤが除去された領域（中心部Ｇを中心とする周囲の領域）を、中心部Ｇを中心とする円Ｆ１｛その円周が中心部Ｇから最も近い位置にある水滴ＷＤ（直径０．５ｍｍ以上の水滴ＷＤ）に接する円｝に近似し、その半径ｒを「水滴の拡散距離（ｍｍ）」として測定した。
【０４３２】
次に、上述の測定の後の状態の、実施例１〜６、及び、比較例１〜６のそれぞれの被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）について、表１に示す条件で第４工程の処理を５分間行い、それぞれの被乾燥面Ｆの植毛範囲（４２ｍｍ×４２ｍｍ）を含む５０ｍｍ×５０ｍｍの範囲の乾燥の進行度合いを比較した。
【０４３３】
なお、比較の基準は以下とした。
【０４３４】
「完了」：中心部Ｇに水滴を集めて５分以内で乾燥処理が完了（第４工程の処理前の被乾燥面Ｆに対して第４工程の処理後の被乾燥面Ｆに残存する水滴の質量が０．１ｇ以下）。
【０４３５】
「未完了」：中心部Ｇに水滴を集めて５分以内で乾燥処理が未完了（第４工程の処理前の被乾燥面Ｆに対して第４工程の処理後の被乾燥面Ｆに残存する水滴の質量が０．１ｇを超えている）。
４．試験結果
以上の評価試験２の結果を表１に示す。
【０４３６】
【表１】
【０４３７】
表１に示した結果から明らかな通り、比較例１〜６に比較して、本発明に係る実施例１〜６は、第２工程における使用者の誤認識の発生を十分に防止できることが確認された。また、本発明に係る実施例１〜６は、第４工程において、第２工程の処理により中心部Ｇから周囲に向けて水滴が拡散した場合であっても、被乾燥面Ｆを所定の時間内において十分に乾燥することができることが確認された。
［評価試験３］
以下の条件及び手順により、表２に示す参考例１〜７の被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）について、表２に示す条件で第４工程の処理を行い、それぞれの被乾燥面Ｆの乾燥の進行度合いを比較した。
１．試験条件
（１）試験環境
評価試験１と同一の条件とした。
（２）被乾燥面Ｆ
評価試験２と同一の条件とした。
（３）ノズル部２０
評価試験１と同一の条件とした。
（４）エアポンプ５１
評価試験１と同一の条件とした。
（５）加圧空気の噴出条件
評価試験２と同一の条件とした。
２．被験体
評価試験２と同一の条件とした。
３．試験の手順
（参考例１〜７）
まず、評価試験２と同一の条件で水滴を付着させた参考例１〜７の被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）をそれぞれ準備した。すなわち、参考例１〜７のそれぞれの被乾燥面Ｆ（１５０ｍｍ×１５０ｍｍ）のうち擬似体毛の植毛範囲（４２ｍｍ×４２ｍｍ）を含む１００ｍｍ×１００ｍｍの範囲に水滴を付着させた。
【０４３８】
次に、参考例１〜７のそれぞれの被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）について、表２に示す条件で第４工程の処理を３０秒間行い、それぞれの被乾燥面Ｆの植毛範囲（４２ｍｍ×４２ｍｍ）を含む５０ｍｍ×５０ｍｍの範囲の乾燥の進行度合いを比較した。
【０４３９】
次に、上記の処理に引き続いて、参考例１〜７のそれぞれの被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）について、表２に示す条件で第４工程の処理を５分秒間行い、それぞれの被乾燥面Ｆの植毛範囲（４２ｍｍ×４２ｍｍ）を含む５０ｍｍ×５０ｍｍの範囲の乾燥の進行度合いを比較した。
【０４４０】
なお、比較の基準は以下とした。
【０４４１】
「Ａ」：被乾燥面Ｆの植毛範囲に、水滴（直径５ｍｍ以下）の付着が目視で確認されなかった。
【０４４２】
「Ｂ」：被乾燥面Ｆの植毛範囲に、水滴（直径５ｍｍ以下）の付着が目視で確認された。
４．試験結果
以上の評価試験３の結果を表２に示す。
【０４４３】
【表２】
【０４４４】
表２に示した結果から明らかな通り、参考例１〜３に比較して、第４工程における加圧空気の流速を２０ｍ／ｓ以上とした参考例４〜６は、被乾燥面Ｆをより短時間で十分に乾燥することができることが確認された。
［評価試験４］
以下の条件及び手順により、表３に示す参考例８〜１１の被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ
）について、表３に示す条件で第２工程の処理を行い、それぞれの被乾燥面Ｆの乾燥の進行度合いを比較した。
１．試験条件
（１）試験環境
評価試験１と同一の条件とした。
（２）被乾燥面Ｆ
評価試験１と同一の条件とした。
（３）ノズル部２０
評価試験１と同一の条件とした。
（４）エアポンプ５１
評価試験１と同一の条件とした。
（５）加圧空気の噴出条件
評価試験１と同一の条件とした。
２．被験体
評価試験１と同一の条件とした。
３．試験の手順
（参考例８〜１１）
まず、評価試験１と同一の条件で水滴を付着させた参考例８〜１１の被乾燥面Ｆをそれぞれ準備した。すなわち、スプレーを用いて、被乾燥面Ｆの全面に対する水滴の付着状態が飽和状態（定常状態）となるまで被乾燥面Ｆへ水滴を当てた。
【０４４５】
次に、参考例８〜１１のそれぞれの被乾燥面Ｆについて、表３に示す条件で、それぞれの中心部Ｇ（肛門近傍）に加圧空気を１秒間あてて、被験者が中心部Ｇ（肛門近傍）に加圧空気の噴流があたっていると感じたか否かについて調査を行い、加圧空気の噴流があたっていると感じた被験者の割合を求めた。
４．試験結果
以上の評価試験４の結果を表３に示す。
【０４４６】
【表３】
【０４４７】
表３に示した結果から明らかな通り、参考例８〜９に比較して、第２工程における加圧空気の流速を５ｍ／ｓ以上とした参考例１０〜１１は、乾燥開始の位置にズレがあるとの誤認識の発生をより確実に防止できることが確認された。
【産業上の利用可能性】
【０４４８】
本発明の衛生洗浄装置は、被洗浄面を洗浄水で洗浄した後、洗浄水で濡れた被乾燥面を加圧空気で乾燥させる際の使用者の不快感を十分に低減しつつ、より確実に水滴を除去することが可能となる。また、乾燥処理工程において被乾燥面に付着した洗浄水の水滴が必
要以上に広がることを防止することもできる。
【０４４９】
そのため、本発明の衛生洗浄装置は、人体の衛生洗浄装置の分野・用途に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【０４５０】
２０ ノズル部
２１ 空気噴出口
２２ 洗浄水噴出口
２３ 空気流路
２４ 水流路
３０ 洗浄水供給部
４０ 温風供給部
５０ 加圧空気供給部（乾燥装置）
５２ 駆動部
７０ 揺動駆動部
７１ 進退駆動部
８０ 支持部
１００ 衛生洗浄装置
２００ 本体部
３００ 遠隔操作装置
４００ 便座部
５００ 便蓋部
７００ 人体検知センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者（人体）の局部を洗浄する衛生洗浄装置に関する。
【０００２】
本発明は、より詳しくは、洗浄により濡れた使用者の臀部に付着した水滴に対して空気をあてて除去することにより、濡れた使用者の臀部を乾燥させる乾燥機能を備えた衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
トイレの便器の上面に設置され使用者の局部を洗浄する衛生洗浄装置の分野においては、使用者の好みに応じた洗浄を実現すべく様々な機能を有する構成が提案されてきた。
【０００４】
例えば、衛生洗浄装置を用いて使用者の局部の洗浄を行った後、使用者がトイレットペーパー等の紙により局部に付着した水滴の除去を行う代わりに、先端に加圧空気を噴出する噴出口を有するノズル部を用いて加圧空気を局部へ向けて噴出させることにより、局部に付着した水滴の除去を行い、濡れた局部の乾燥を行う構成を有する空気ノズル部装置を搭載した衛生洗浄装置が提案されている。
【０００５】
このような空気ノズル部装置を有する従来の衛生洗浄装置としては、例えば、図１７に示す構成を有する衛生洗浄装置（衛生便座装置）が知られている（例えば、下記特許文献１、請求項４、請求項９、段落番号００１３、００１８、図５等参照）。
【０００６】
図１７に示した従来の衛生洗浄装置は、洗浄水で濡れた状態となった使用者の局部を含む被乾燥面（被送風面）へ向けて加圧空気をあてて乾燥する際に、被送風面に付着した洗浄水の水滴が必要以上に広がることを防止し、水滴を１箇所に集めて水滴除去効率を向上することなどを意図した構成を有している。
【０００７】
すなわち、図１７に示した衛生洗浄装置は、洗浄水で濡れた被乾燥面に加圧空気をあてて乾燥する際に、被乾燥面の外縁部分から加圧空気をあてて徐々に加圧空気を当てる範囲を小さく狭めていき水滴を送風中心に集めるように水滴除去する空気吐出面積可変手段（特許文献の図５における空気吐出面積可変手段４４を参照）と呼ばれる手段等を設けた空気ノズル部装置（特許文献の図２における空気ノズル部装置４を参照）を搭載した構成を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１９２５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の従来の衛生洗浄装置であっても、「洗浄水で濡れた状態にある使用者の局部を含む領域」（後述する本発明における「被乾燥面」内に含まれる領域）を加圧空気で乾燥させる際、使用者の不快感を十分に低減するという観点からは未だ改善の余地があった。
【００１０】
すなわち、上述の特許文献１に記載の従来の衛生洗浄装置では、使用者の局部の洗浄終了後、濡れた状態にある使用者の局部を含む領域に付着した水滴を除去するために、加圧空気を噴出する場合、加圧空気の噴出を濡れた状態にある使用者の局部を含む領域の「外
縁部分」から開始していた。
【００１１】
以下、従来の衛生洗浄装置において、加圧空気の噴出を使用者の臀部の濡れた領域の「外縁部分」から開始していたことについて詳しく説明する。
【００１２】
一般に、使用者の臀部（おしり）は、洗浄中心部（肛門、陰茎などの局部及びその近傍）に対して当該洗浄中心部の周囲に下方に向けて突出する凸部が形成された状態となっている（後述の図９に示す使用者の臀部Ｒにおける洗浄中心部Ｐの領域及びその周囲の凸部Ｑを参照）。
【００１３】
すなわち、使用者が衛生洗浄装置の便座に座った場合に、使用者の臀部は洗浄中心部よりもその周囲の凸部のほうが低く位置する状態（衛生洗浄装置が置かれる床に近くなるように位置する状態）になっている。
【００１４】
ゆえに、使用者の臀部を洗浄した場合、洗浄中心部を狙って洗浄水を吐出させても、洗浄水は洗浄中心部から上記凸部の表面に沿って下方に流れる。これにより、人体の臀部のうち洗浄水によって濡れる領域は、洗浄水が直接当たる洗浄中心部だけでなく、洗浄中心部の周囲の凸部の頂点付近まで広がることになる（後述の図９に示す「被乾燥面Ｆ」の領域を参照）。
【００１５】
以上のことから、従来は、使用者の臀部を洗浄水により洗浄した後、加圧空気をあてて乾燥を開始する場合、洗浄中心部だけでなくその周囲にまで拡がって付着した水滴が更に外側に広がらないように、濡れた状態にある使用者の局部を含む領域の「外縁部分」から加圧空気を当てはじめるという乾燥の手法が採用されていた。
【００１６】
例えば、洗浄中心部から所定の距離（例えば５０ｍｍ）離れた外縁部分から加圧空気を当てはじめていた。更に従来は、外縁部分から加圧空気を当てはじめた後、加圧空気を次第に洗浄中心部に向けて当てていき、送風範囲を小さく狭めていくことで水滴を一箇所に集めるという乾燥の手法が採用されていた。
【００１７】
このように濡れた状態にある使用者の局部を含む領域に対し、その「外縁部分」から加圧空気があてられはじめると、そのときに使用者は、噴出の位置がズレていると誤認識するなど不快感（違和感）を感じることを本発明者らは見出した。更に、不快感を感じた使用者が便座の着座面におけるおしりの位置をズラしてしまうと、被乾燥面に付着した水滴の除去が効率よくできず、十分に除去できなくなる場合もあることを本発明者らは見出した。
【００１８】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたものであり、被洗浄面を洗浄水で洗浄した後、洗浄水で濡れた被乾燥面を加圧空気で乾燥させる際の使用者の不快感を十分に低減しつつ、より確実に水滴を除去することのできる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、
使用者が着座する着座面を有する便座と、
便座の着座面に着座した使用者に対し、洗浄水を人体局部及びその周辺の被洗浄面に向けて噴出するための洗浄水噴出口と、加圧空気を人体局部及びその周辺の被乾燥面に向けて噴出するための空気噴出口と、を先端部に有する筒状のノズル部と、
ノズル部に洗浄水を供給する洗浄水供給部と、
ノズル部に加圧空気を供給する加圧空気供給部と、
ノズル部に一体的に接続されており、ノズル部をその軸の方向に進退可能となるように支持し、かつ、ノズル部の先端部が着座面に略平行な面内で軸の方向に交わる横方向に揺動可能となるように支持する支持部と、
支持部に固定されており、ノズル部を軸方向に進退駆動する進退駆動部と、
支持部に固定されており、ノズル部の先端部が着座面に略平行な面内で横方向に揺動駆動する揺動駆動部と、
洗浄水供給部、加圧空気供給部、進退駆動部、及び、揺動駆動部の動作を制御する制御部と、
を少なくとも有しており、
制御部により制御される作業工程には、洗浄水噴出口から洗浄水を噴出させて被洗浄面を洗浄する洗浄処理工程と、洗浄処理工程の後に空気噴出口から加圧空気を噴出させて被乾燥面に付着した水滴を除去する乾燥処理工程と、が含まれており、
乾燥処理工程には、
制御部が進退駆動部及び揺動駆動部のうちの少なくとも一方を制御してノズル部の空気噴出口の位置を、当該空気噴出口から噴出される加圧空気が使用者の局部を含む被乾燥面の中心部に当たるように予め設定された加圧空気噴出開始位置に移動させる第１工程と、
中央部分に向け加圧空気を加圧空気噴出開始位置から噴出する第２工程と、
第２工程後に、制御部が進退駆動部及び揺動駆動部のうちの少なくとも一方を制御してノズル部の空気噴出口の位置を、当該空気噴出口から噴出される加圧空気が被乾燥面の外縁部分に当たるように予め設定された水滴除去開始位置に移動させる第３工程と、
外縁部分に向け加圧空気を水滴除去開始位置から噴出する第４工程と、
が更に含まれており、
前記第２工程における加圧空気の流速が、第４工程における前記加圧空気の流速よりも低く設定されている、
衛生洗浄装置を提供する。
【００２０】
上述のように、本発明の衛生洗浄装置では、乾燥処理工程において、空気噴出口から噴出される加圧空気が使用者の局部を含む被乾燥面の中心部に当たるように予め設定されている。更に、乾燥処理工程において、第２工程における加圧空気の流速が、第４工程における加圧空気の流速よりも低く設定されている。
【００２１】
そのため、使用者の局部を含む被乾燥面の中心部から乾燥空気が比較的弱くあてられはじめるので、使用者に先に述べた不快感（違和感）を感じさせず、かつ、使用者に噴出の位置がズレていると誤認識させずに、使用者が乾燥させたい被乾燥面を衛星洗浄装置が間違わずに乾燥し始めているということを認識させることができる。更にこれにより、使用者が便座の着座面におけるおしりの位置をズラしてしまうことをより確実に防止できる。
【００２２】
また、本発明の衛生洗浄装置によれば、第２工程における加圧空気の流速が、第４工程における加圧空気の流速よりも低く設定されているので、第２工程において、被乾燥面に付着している洗浄水の水滴が必要以上に広がることを防止することも容易にできる。
【００２３】
すなわち、本発明の衛生洗浄装置によれば、被洗浄面を洗浄水で洗浄した後、洗浄水で濡れた被乾燥面を加圧空気で乾燥させる際の使用者の不快感を十分に低減しつつ、より確実に水滴を除去することのできる衛生洗浄装置を提供することができるようになる。
【００２４】
また、本発明の衛生洗浄装置によれば、乾燥処理工程において、被乾燥面に付着した洗浄水の水滴が必要以上に広がることを防止することもできる。
更に、本発明の衛生洗浄装置においては、
揺動駆動部は、ノズル部をその軸に対して略平行移動可能に固定する平行移動支持部と、
平行移動支持部を介してノズル部の先端部を横方向に移動させる平行移動駆動部と、
を有していることが好ましい。
【００２５】
上記の平行移動支持部と平行移動駆動部とを有する揺動駆動部を備える構成とすることにより、洗浄処理工程における被洗浄面に対するノズル部の洗浄水噴出口の相対位置、及び、乾燥処理工程における被乾燥面に対するノズル部の空気噴出口の相対位置をより精密に調節することができ、被乾燥面に付着した水滴をより容易かつより確実に除去することができるようになる。
【００２６】
更に、本発明の衛生洗浄装置においては、
揺動駆動部は、
ノズル部の後端部を支持部に回動可能に固定する回動支持部と、
回動支持部を介してノズル部の先端部を横方向に回動させる回動駆動部と、
を有していることが好ましい。
【００２７】
上記の回動支持部と回動駆動部を有する揺動駆動部を備える構成とすることにより、洗浄処理工程における被洗浄面に対するノズル部の洗浄水噴出口の相対位置、及び、乾燥処理工程における被乾燥面に対するノズル部の空気噴出口の相対位置をより精密に調節することができ、被乾燥面に付着した水滴をより容易かつより確実に除去することができるようになる。
【００２８】
更に、本発明の効果をより確実に得る観点から、本発明の衛生洗浄装置の場合、第４工程における加圧空気の流速が被乾燥面近傍において被乾燥面に付着した水滴を除去できる流速の最低値以上であり、第２工程における加圧空気の流速が上記最低値未満であることが好ましい。
【００２９】
これにより、第２工程により被乾燥面に付着した水滴が、ノズル部の空気噴出口からの加圧空気の噴出範囲を超えて拡がってしまうことをより確実に防止することが可能となる。また、これにより第４工程において加圧空気により被乾燥面に付着した水滴の除去を効率よくかつ十分に除去することがより確実にできるようになる。
【００３０】
なお、上記の「被乾燥面に付着した水滴を除去できる流速の最低値」は使用環境｛温度、相対湿度、使用者（使用者群）の被乾燥面の状態（体毛の太さ、体毛の長さ、体毛の密度、皮脂の分泌量、汗の分泌量、体温）等｝において被乾燥面に付着した水滴が、被乾燥面上から蒸発する、被乾燥面上で移動する、又は、被乾燥面上から離れる（落下する）ときの加圧空気の流速を測定することにより予め実験的に決定しておくことができる。
【００３１】
更に、上述の第４工程及び第２工程において被乾燥面に付着した水滴を除去できる流速の最低値を考慮する観点（請求項２）に加えて、更に加圧空気が被乾燥面に当たることにより使用者に与える使用感をより確実に快適にする観点などから、本発明の衛生洗浄装置においては、第４工程における加圧空気の流速が被乾燥面近傍において２０〜１００ｍ／ｓであることが好ましい。
【００３２】
この構成とすることにより、第４工程における加圧空気により被乾燥面に付着した水滴の除去を効率よくかつ十分に除去することがより確実にできるようになる。
【００３３】
ここで、第４工程における加圧空気の流速を被乾燥面近傍において１００ｍ／ｓ以下とすることにより、第４工程における乾燥処理の際に、加圧空気が被乾燥面に当たることによる痛みや寒さなどの不快感を使用者が感じることをより確実に防止することができるようになる。
【００３４】
また、第４工程における加圧空気の流速を被乾燥面近傍において２０ｍ／ｓ以上とすることにより、加圧空気が被乾燥面に当たることにより使用者に与える使用感をより確実に快適なものとしつつ、被乾燥面に付着した水滴を被乾燥面の外縁部分から被乾燥面の中心部へよりスムーズかつ確実に移動させることが可能となる。
【００３５】
なお、第４工程において、被乾燥面に付着した水滴は、加圧空気により被乾燥面の外縁部分から被乾燥面の中心部へ移動する際にその一部が蒸発する場合、その一部が被乾燥面から離れる（落下する）場合もある。
【００３６】
また、先に述べた第４工程及び第２工程において被乾燥面に付着した水滴を除去できる流速の最低値を考慮する観点（請求項２）に加えて、更に加圧空気が被乾燥面に当たることにより使用者に与える使用感をより確実に快適にする観点などから、本発明の衛生洗浄装置においては、第２工程における加圧空気の流速が被乾燥面近傍において５ｍ／ｓ以上２０ｍ／ｓ未満であることが好ましい。
【００３７】
また、この第２工程における加圧空気の流速の範囲を採用することは、上述の第４工程における加圧空気の流速を被乾燥面近傍において２０〜１００ｍ／ｓとする構成を採用する場合にも好ましい。
【００３８】
この構成にすることにより、被乾燥面に付着した水滴が、ノズル部の空気噴出口からの加圧空気の噴出範囲を超え拡がってしまうことをより確実に防止することが可能となる。
【００３９】
ここで、この場合、第２工程における加圧空気の流速を被乾燥面近傍において５ｍ／ｓ以上とすることにより、使用者の局部を含む被乾燥面の中心部に乾燥空気があてられはじめていると、使用者がより確実に認識することができるようになる。そのため、使用者に先に述べた不快感（違和感）を感じさせず、かつ、使用者に噴出の位置がズレていると誤認識させずに、使用者が乾燥させたい被乾燥面を衛星洗浄装置が間違わずに乾燥し始めているということをより確実に認識させることができるようになる。
【００４０】
また、第２工程における加圧空気の流速を被乾燥面近傍において２０ｍ／ｓ未満とすることにより、使用者の局部を含む被乾燥面の中心部に乾燥空気があてられはじめていると、使用者に対してより確実に認識させつつ、被乾燥面に付着した水滴が上記被乾燥面の中心部から外に拡がることをより確実に防止することができるようになる。被乾燥面に付着した水滴を上記被乾燥面の中心部から外に拡がることをより確実に防止することで、第４工程において、水滴を上記被乾燥面の外縁部分から中央部分に集めつつ除去することがより容易にかつ確実にできるようになる。
【００４１】
ここで、本発明において、「被洗浄面」及び「被乾燥面」は、いずれも使用者の局部を中心とした体表面を示す。
【００４２】
本発明においては、特に、「被洗浄面」の範囲は、使用者（人体）の局部及びその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲であることが好ましい。この「被洗浄面」の範囲は、使用者（使用者群）の体型の分布、便器の大きさ、便器の形状、洗浄水の単位時間当たりの吐出量範囲、洗浄水の吐出圧範囲などを考慮して、実験及びシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。
【００４３】
また、上記の「被洗浄面」の範囲は、排泄により汚れる範囲を検知可能なセンサなど（排泄物中の水分などを検知する赤外線センサなど）により、「被洗浄面」の中央部分を決定することで、使用者が衛生洗浄装置を使用する度毎に「被洗浄面」の中央部分をセンシ
ングして最適な範囲を求める構成としてもよい。
【００４４】
更に、上記の「被乾燥面」の範囲も、「被洗浄面」の範囲を求める場合と同様に、使用者の体型の分布、便器の大きさ、便器の形状、加圧空気の単位時間当たりの吐出量範囲、加圧空気の吐出圧範囲などを考慮して、実験及びシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。
【００４５】
また、この「被乾燥面」の範囲も、「被洗浄面」の範囲を求める構成と同様に、洗浄水で濡れうる範囲を検知可能なセンサなど（水分を検知する赤外線センサなど）により、使用者が衛生洗浄装置を使用する度毎にセンシングして最適な範囲を求める構成としてもよい。
【００４６】
更に、本発明の衛生洗浄装置においては、「被乾燥面」の面積が「被洗浄面」の面積以上であり、かつ、「被乾燥面」に被洗浄面の全範囲が含まれるよう設定されていることが好ましい。
【００４７】
これにより、洗浄水があたる被洗浄面がこれよりも広い範囲の被乾燥面内に位置することになり、使用者の臀部に付着した水滴をより確実に除去することができるようになる。
【００４８】
更に、本発明の衛生洗浄装置においては、被洗浄面の範囲は、予め求められた、使用者の局部及びその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲を含む範囲であり、被乾燥面の範囲は、上記排泄により汚れうる範囲、並びに、使用者の局部及びその周辺のうち洗浄処理工程により前記洗浄水で濡れうる範囲の全範囲を含む範囲であることが好ましい。
【００４９】
これにより、排泄により汚れた部分により確実に洗浄水があたるようにでき、使用者の臀部に付着した汚れをより確実に洗浄することができるようになる。また、洗浄水があたる被洗浄面がこれよりも広い範囲の被乾燥面内に位置することになり、使用者の臀部に付着した水滴をより確実に除去することができるようになる。
【００５０】
また、本発明の衛生洗浄装置においては、第１工程における前記使用者の局部を含む被乾燥面の中心部は、予め求められた、使用者が第２工程において不快を感じない範囲に設定されていてもよい。
【００５１】
これにより、第２工程において加圧空気が被乾燥面にあたっても使用者に不快感（違和感）をより確実に感じさせることなく、かつ、使用者に噴出の位置がズレていると誤認識させずに、使用者が乾燥して欲しい被乾燥面を衛星洗浄装置が間違わずに乾燥し始めていることを認識させることがより確実にできるようになる。更に、これにより、使用者が便座の着座面におけるおしりの位置をズラしてしまうことをより確実に防止できるようになる。
【００５２】
ここで、本発明の衛生洗浄装置においては、乾燥空気が比較的弱くあてられはじめる第１工程における「使用者の局部を含む被乾燥面の中心部」又は「不快感を感じさせない範囲」は、先に述べた「被乾燥面」及び「被洗浄面」の範囲を求める場合と同様に、使用者の体型の分布、便器の大きさ、便器の形状、加圧空気の単位時間当たりの吐出量範囲、加圧空気の吐出圧範囲などを考慮して、実験及びシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておくことができる。
【００５３】
また、本発明の衛生洗浄装置においては、上述の構成の場合、洗浄処理工程の終了時において、被洗浄面における洗浄水が当たる範囲が予め求められた不快感を感じさせない範囲の外の設定外の範囲にある場合、制御部は、使用者の局部を含む被乾燥面の中心部を、
設定外の範囲を含むように補正し、当該補正にともない加圧空気の噴出開始位置を調整するように構成してもよい。
【００５４】
これにより、洗浄処理工程の終了時において、被洗浄面における洗浄水が当たる範囲が予め求められた不快感を感じさせない範囲の外の設定外の範囲にある場合であっても、以下のことがより確実にできるようになる。
【００５５】
すなわち、第２工程において加圧空気が被乾燥面にあたっても使用者に不快感（違和感）をより確実に感じさせることなく、かつ、使用者に噴出の位置がズレていると誤認識させずに、使用者が乾燥して欲しい被乾燥面を衛星洗浄装置が間違わずに乾燥し始めていることを認識させることがより確実にできるようになる。更に、これにより、使用者が便座の着座面におけるおしりの位置をズラしてしまうことをより確実に防止できるようになる。
【００５６】
また、このような構成とすれば、乾燥処理工程の前に、使用者が、複数の洗浄処理工程を組み合わせて洗浄を実行する場合（例えば、便座への着座姿勢に応じた好みの位置に洗浄水が当たるように洗浄中にノズル部の位置を調整したり、ノズル部を広い範囲で移動させながら洗浄するいわゆる「洗浄ムーブ」モードの洗浄を実行したり、例えばいわゆる「おしり洗浄」モードの洗浄を実行した後続いていわゆる「ビデ洗浄」モードの洗浄を実行するといった場合）であっても、被洗浄面を洗浄水で洗浄した後、洗浄水で濡れた被乾燥面を加圧空気で乾燥させる際の使用者の不快感を十分に低減しつつより確実に水滴を除去することができるようになる。
【００５７】
また、本発明の衛生洗浄装置においては、第４工程において、被乾燥面の外縁部分から使用者の局部を含む中央部分へ向けて加圧空気を噴出することが好ましい。
【００５８】
これにより、洗浄により被洗浄面及び被乾燥面に付着した水滴を被乾燥面の外に拡げることをより確実に防止しつつ、被乾燥面の外縁部分から被乾燥面の中心部へよりスムーズかつより確実に移動させて水滴を除去することができるようになる。
【発明の効果】
【００５９】
本発明によれば、被洗浄面を洗浄水で洗浄した後、洗浄水で濡れた被乾燥面を加圧空気で乾燥させる際の使用者の不快感を十分に低減しつつ、より確実に水滴を除去することのできる衛生洗浄装置を提供することができるようになる。また、本発明によれば、乾燥処理工程において被乾燥面に付着した洗浄水の水滴が必要以上に広がることを防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の衛生洗浄装置の第１実施形態及びこれを備えるトイレ装置を示す外観斜視図
【図２】（ａ）図１に示した衛生洗浄装置１００における遠隔操作装置３００のコントローラ蓋部３０２が閉じられた状態を示す正面図、（ｂ）図１に示した衛生洗浄装置１００における遠隔操作装置３００のコントローラ部の蓋３０２が開かれた状態を示す正面図
【図３】図１に示した衛生洗浄装置１００におけるノズル部２０、洗浄水供給部３０、駆動部５２及び制御部１５０の基本構成を示すブロック図
【図４】図１に示した衛生洗浄装置１００におけるノズル部２０、温風供給部４０、空気噴出部５０、駆動部５２及び制御部１５０の基本構成を示すブロック図
【図５】図１に示した衛生洗浄装置１００におけるノズル部２０、駆動部５２及び支持部８０の基本構成を示す斜視図
【図６】図１の衛生洗浄装置における、ノズル部２０の洗浄水噴出口２２を含む仮想のＸＹ直交座標平面Ｆ２２と、便座部４００の着座面Ｆ４００との相対的な位置関係の概略を説明するための模式図
【図７】図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「洗浄処理工程」における「おしり洗浄」運転、及び、「乾燥処理工程」における「乾燥」運転を行う場合の制御部１５０の制御動作を示すタイムチャート
【図８】図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「おしり洗浄」運転の「ムーブ」運転を行う場合の制御部１５０の制御動作を示すタイムチャート
【図９】図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「おしり洗浄」運転を行う場合のノズル部２０の動作の一例を示す模式図
【図１０】図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「乾燥」運転を行う場合のノズル部２０の空気噴出口２１の動作の一例を示す模式図
【図１１】図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「乾燥」運転を行う場合のノズル部２０の空気噴出口２１の動作の一例を示す模式図
【図１２】図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「乾燥」運転を行う場合における、ノズル部２０の空気噴出口２１から噴出される加圧空気の空気噴流の被乾燥面Ｆ内での移動パターンを示す模式図
【図１３】図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「乾燥」運転を行う場合における、ノズル部２０の空気噴出口２１から噴出される加圧空気の空気噴流の被乾燥面Ｆ内での移動パターンを示す模式図
【図１４】本発明の第２実施形態の衛生洗浄装置１００Ａにおけるノズル部２０および揺動駆動部７０の基本構成を示す部分斜視図
【図１５】第２工程を実施する前の被洗浄面Ｆの状態を示す模式図
【図１６】第２工程を実施した後の被洗浄面Ｆの状態を示す模式図
【図１７】従来の乾燥装置を備えた衛生洗浄装置の模式図
【発明を実施するための形態】
【００６１】
以下、図面を参照しながら本発明の衛生洗浄装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一または相当部分には同一符号付し、重複する説明は省略する。
【００６２】
（第１実施形態）
図１は本発明の衛生洗浄装置の第１実施形態及びこれを備えるトイレ装置を示す外観斜視図である。また、図２は、図１に示した衛生洗浄装置１００における遠隔操作装置３００の一例を示す模式図（正面図）である。更に、図３は、図１に示した衛生洗浄装置１００におけるノズル部２０、洗浄水供給部３０、駆動部５２及び制御部１５０の基本構成を示すブロック図である。また、図４は、図１に示した衛生洗浄装置１００におけるノズル部２０、温風供給部４０、空気噴出部５０、駆動部５２及び制御部１５０の基本構成を示すブロック図である。更に、図５は図１に示した衛生洗浄装置１００におけるノズル部２０、駆動部５２及び支持部８０の基本構成を示す斜視図である。また、図６は、図１の衛生洗浄装置における、ノズル部２０の洗浄水噴出口２２を含む仮想のＸＹ直交座標平面Ｆ２２と、便座部４００の着座面Ｆ４００との相対的な位置関係の概略を説明するための模式図である。
【００６３】
図１に示すトイレ装置１０００はトイレットルーム内に設置される。
【００６４】
図１に示すように、このトイレ装置１０００は、主として、用便用の開口部を有する便器６００と、この便器６００の開口部上に載置される衛生洗浄装置１００（本発明の衛生洗浄装置の第１実施形態）とを含む構成を有している。
【００６５】
以下、第１実施形態の衛生洗浄装置１００について説明する。
【００６６】
図１に示すように、衛生洗浄装置１００は、主として、本体部２００と、遠隔操作装置３００と、便座部４００と、便蓋部５００、人体検知センサ７００とを含む構成を有している。
【００６７】
まず、便座部４００について説明する。
【００６８】
便座部４００は、便器６００の開口部上に配置されており、本体部２００に対し開閉可能に軸支されている。更に、便座部４００は、主として、使用者のための着座面Ｆ４００を有する環状部Ｒ４００（図９参照）と、当該環状部Ｒ４００から後方（使用者が便座部に着座した場合における、使用者の背面の方向）にのびて本体部２００に開閉可能に軸支されるよう取り付けられるアーム部Ａ４００（図１２参照）とを有している。
【００６９】
また、この便座部４００の着座面Ｆ４００の裏面には、着座面Ｆ４００の温度を使用者がこの着座面Ｆ４００に着座した場合に快適な温度にするための便座ヒータ（図示せず。例えば、シート状の便座ヒータ）が配置されている。
【００７０】
更に、便座ヒータの内部には蛇行した状態で配線された線状ヒータ（図示せず）が配置されている。この線状ヒータヒータ始端部およびヒータ終端部は、本体部２００から引き出される２本のリード線（図示せず）にそれぞれ接続されている。このリード線を介して本体部２００から線状ヒータへ電流が流されると線状ヒータはジュール熱により発熱する構成とされている。
【００７１】
また、便座ヒータの近傍には、当該便座ヒータの温度を測定するためのサーミスタなどの便座温度検知センサ（図示せず）が配置されている。制御部１５０は、少なくとも便座温度検知センサから出力される信号に基づいて便座部４００の着座面Ｆ４００の温度を測定する構成とされている。
【００７２】
そして、線状ヒータへの通電のタイミングと通電量は制御部１５０により制御される構成とされている。制御部１５０は、人体検知センサ７００による使用者の存在の有無の情報、着座面Ｆ４００の温度の情報に基づいて線状ヒータへの通電のタイミングと通電量を制御する構成を有している。これにより、使用者が着座するときのみに着座面Ｆ４００の温度が使用の際の適温になるよう制御される構成とされている。
【００７３】
次に、便蓋部５００について説明する。
【００７４】
便蓋部５００は、衛生洗浄装置１００が使用されないときに、便器６００の開口部、便座部４００の環状部Ｒ４００を主として外部から見えなくなるように覆うためのものである。この便蓋部５００は、本体部２００に対し開閉可能に軸支されている。また、この便蓋部５００は、閉じた状態のときに便座部４００の上面（環状部Ｒ４００の上面及びアーム部Ａ４００の上面）及び本体部２００の上面の少なくとも一部を覆うように軸支されている。
【００７５】
次に、人体検知センサ７００について説明する。
【００７６】
図１に示す人体検知センサ７００は、トイレットルームに使用者が存在しているか否かを検知しその情報を本体部２００に送信するためのものである。この人体検知センサ７００は、衛生洗浄装置１００の設置環境において、トイレットルームに入室又は退出する使用者を検知しやすい場所（トイレットルームの入口付近等）に取り付けられることが好ま
しい。例えば、使用者の入室を早期に検出することができれば、便座部４００の着座面Ｆ４００の温度を待機時（使用者がトイレットルームに不在の時）の温度（待機温度）から使用に適した温度（使用者が冷たいなどの不快を感じない温度）へ昇温することを速やかに開始することができ、より十分な昇温時間を確保できるようになる。
【００７７】
この人体検知センサ７００としては、例えば、赤外線の発光部と受光部とを有する反射型の赤外線センサなどの光学センサが好ましく採用される。
【００７８】
また、人体検知センサ７００として赤外線センサを採用した場合、人体検知センサ７００は、その発光部から発射される赤外線がトイレットルーム内に入室した使用者の身体にあたり、ここで反射された赤外線を着座センサ６１０の受光部で受光し、使用者がトイレットルームへ入室しているか否かの情報を検知する構成となる。
【００７９】
次に、遠隔操作装置３００について説明する。
【００８０】
図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す遠隔操作装置３００は、使用者のスイッチ操作信号を本体部２００に送信し、衛生洗浄装置１００を遠隔操作する操作手段である。この遠隔操作装置３００は、コントローラ本体部３０１の下部にコントローラ蓋部３０２が開閉自在に設けられた構造を有している。
【００８１】
図２（ａ）は遠隔操作装置３００のコントローラ蓋部３０２が閉じられた状態を示す正面図である。
【００８２】
図２（ａ）に示すように、コントローラ蓋部３０２が閉じられた状態で、外部に露出するコントローラ本体部３０１の前面の上部には、乾燥モード選択スイッチ３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ、洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３、位置調整スイッチ３２５，３２６，３２７，３２８（ノズル部２０の洗浄水噴出口２２の位置調節のためのスイッチ）、洗浄ムーブ動作のパターン選択スイッチ３３０，３３１，３３２が設けられている。
【００８３】
また、コントローラ蓋部３０２が閉じられた状態で、外部に露出するコントローラ蓋部３０２の前面には、停止スイッチ３１１｛図２（ａ）及び図２（ｂ）に示した全てのスイッチについて、各々のスイッチによる動作を停止する機能を有するスイッチ｝、乾燥スイッチ３１４、おしりスイッチ３１２及びビデスイッチ３１３が設けられている。
【００８４】
また、図２（ａ）において、位置調整スイッチ３２５，３２６，３２７，３２８の向かって左側には、これらスイッチの操作によるノズル部２０の駆動（進退駆動、回動駆動）によって変わる洗浄水噴出位置（洗浄水噴出口２２の位置）を表す表示部３２９が設けられている。これは液晶パネルより成り、ノズル部２０の駆動による洗浄水噴出口２２の位置が液晶パネル上にポイントとして表示されるように構成されている。
【００８５】
本実施形態の場合、使用者により上記各スイッチが操作されると、遠隔操作装置３００から本体部２００の制御部１５０に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される構成とされている。更に、後述する本体部２００の制御部１５０（図３、図４参照）は、遠隔操作装置３００から受信した信号に基づいて本体部２００及び便座部４００の各構成部の動作を制御するように構成されている。
【００８６】
例えば、本実施形態の場合、使用者によりおしりスイッチ３１２またはビデスイッチ３１３が操作されると、制御部１５０が作動し、ノズル部２０（図３参照）から使用者の局部に洗浄水が噴出されるように構成されている。
【００８７】
本実施形態の場合、使用者により停止スイッチ３１１が操作されると、制御部１５０が作動し、ノズル部２０から使用者の局部への洗浄水の噴出が停止されるように構成されている。
【００８８】
更に、本実施形態の場合、使用者により乾燥スイッチ３１４が操作されると、制御部１５０が作動し、使用者の局部の被乾燥面Ｆ（図１０〜図１３参照）に後述する加圧空気供給部５０（図４）から加圧空気が噴出されると同時に温風供給部４０（図４）から温風が吹き出されるように構成されている。
【００８９】
図２（ａ）において、コントローラ蓋部３０２が閉じられた状態のコントローラ蓋部３０２の上側に露出するコントローラ本体部３０１の前面部分の向かって左端側には、乾燥モードスイッチ３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃがこの順で上から下に一列に配置されている。
【００９０】
また本実施形態の場合、使用者により３つの乾燥モードスイッチ３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃのうちのいずれか１つが選択操作されると、後述のノズル部２０、温風供給部４０、加圧空気供給部５０、駆動部５２及び制御部１５０が作動して前述の使用者の局部に噴出される乾燥空気の噴出条件が変更され、使用状況や使用者の好みにより任意に選択することが可能となるように構成されている。
【００９１】
なお、図２（ａ）において、乾燥モードスイッチ３２０ａは短時間で乾燥を終了したい場合の「急速」乾燥運転モードを選択する場合のスイッチである。また、乾燥モードスイッチ３２０ｂは局部を確実に乾燥させて、局部をさらっと仕上げる「しっかり」乾燥運転モードを選択する場合のスイッチである。更に、乾燥モードスイッチ３２０ｃは加圧空気を当てたくない場合に温風だけを吹き出す「温風」乾燥運転モードを選択する場合のスイッチである。
【００９２】
更に、乾燥モードスイッチ３２０ａの周囲には、使用者が当該乾燥モードスイッチ３２０ａを選択して「急速」乾燥運転モードでの運転が行われていることを、使用者に視覚的に表示するためのインジケータ３２０ａ１が配置されている。インジケータ３２０ａ１は使用者が当該乾燥モードスイッチ３２０ａを選択すると点滅又は点灯する構成とされている。なお、使用者に運転状況をより確実かつ迅速に通知するため、インジケータ３２０ａ１は、使用者が当該乾燥モードスイッチ３２０ａを選択すると点滅し、「急速」乾燥運転モードでの運転が正常に開始されると点灯した状態に変化し、「急速」乾燥運転モードでの運転が開始されない場合には点灯又は異なる色で点灯するといった構成としてもよい。
【００９３】
更に、乾燥モードスイッチ３２０ｂの周囲には、使用者が当該乾燥モードスイッチ３２０ｂを選択して「しっかり」乾燥運転モードでの運転が行われていることを、使用者に視覚的に表示するためのインジケータ３２０ｂ１が配置されている。インジケータ３２０ｂ１は使用者が当該乾燥モードスイッチ３２０ｂを選択すると点滅又は点灯する構成とされている。なお、使用者に運転状況をより確実かつ迅速に通知するため、インジケータ３２０ｂ１は、使用者が当該乾燥モードスイッチ３２０ｂを選択すると点滅し、「しっかり」乾燥運転モードでの運転が正常に開始されると点灯した状態に変化し、「しっかり」乾燥運転モードでの運転が開始されない場合には点灯又は異なる色で点灯するといった構成としてもよい。
【００９４】
更に、乾燥モードスイッチ３２０ｃの周囲には、使用者が当該乾燥モードスイッチ３２０ｃを選択して「温風」乾燥運転モードでの運転が行われていることを、使用者に視覚的に表示するためのインジケータ３２０ｃ１が配置されている。インジケータ３２０ｃ１は使用者が当該乾燥モードスイッチ３２０ｃを選択すると点滅又は点灯する構成とされてい
る。なお、使用者に運転状況をより確実かつ迅速に通知するため、インジケータ３２０ｃ１は、使用者が当該乾燥モードスイッチ３２０ｃを選択すると点滅し、「温風」乾燥運転モードでの運転が正常に開始されると点灯した状態に変化し、「温風」乾燥運転モードでの運転が開始されない場合には点灯又は異なる色で点灯するといった構成としてもよい。
【００９５】
図２（ａ）において、乾燥モードスイッチ３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃの向かって右側には、洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３、リズムスイッチ３２４が配置されている。
【００９６】
本実施形態の場合、使用者により洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３が操作されると、後述のノズル部２０、洗浄水供給部３０、駆動部５２及び制御部１５０が作動して使用者の局部に噴出される洗浄水の流量及び圧力等が調整されるように構成されている。
【００９７】
そして、本実施形態の場合、洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３が操作されることにより変化する洗浄水の体感強度を５段階に分けて使用者に視覚的に認識させるための表示部３２２Ｇが設けられている。この表示部３２２Ｇは、洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３の左側に、当該洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３から横に伸びる５つの棒状のインジケータとして配置されている。
【００９８】
ここで、５段階の洗浄水の強度とは、使用環境、温風の温度に対する使用者の洗浄水の強度を感じる感覚等を考慮して予め設定されている洗浄水の強度範囲であって、強度が高い側から５つに分けられた強度範囲である。本実施形態の場合、表示部３２２Ｇの５つの棒状のインジケータは、強度の高い順に上から下に一列に配置されている。
【００９９】
このように、洗浄水の強度が予め設定された５つの強度範囲とされていることで、使用者は、具体的な洗浄水の強度値を設定することを意識せずに、直感的にかつ容易に快適な洗浄水の強度を設定することができるようになる。
【０１００】
更に、５つの洗浄水の強度範囲は、使用者が好みにより任意に初期設定範囲（初期設定値）を調節できる構成とされていてもよい。また、強度領域は、２つ以上に分けられていればよく本実施形態で説明した５つに限定されるものではない。
【０１０１】
この表示部３２２Ｇにより、使用者は、洗浄水の強度をより確実かつ容易に認識することができるようになり、必要に応じて洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３を押して洗浄水の強度を適切に調節することがより正確かつ容易にできるようになる。
【０１０２】
図２（ａ）に示すように、洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３下側には、リズムスイッチ３２４が配置されている。
【０１０３】
本実施形態の場合、使用者によりリズムスイッチ３２４が操作されると、後述のノズル部２０、洗浄水供給部３０、駆動部５２及び制御部１５０が作動して使用者の局部に噴出される洗浄水の流量及び圧力等が調整され、上記の５段階の洗浄水の強度について最低の強度レベルから最高の強度レベルへと強度が増大する方向に段階的に変化するパターン１と、最高の強度レベルから最低の強度レベルに強度が低下する方向に段階的に変化するパターン２とが停止スイッチ３１１を押すまで（停止動作を有効にするまで）繰り返されるように構成されている。
【０１０４】
なお、使用者がリズムスイッチ３２４を押すタイミング（リズムスイッチによる動作を有効にするタイミング）がおしりスイッチ３１２及びビデスイッチ３１３を押す前などの洗浄水を噴出させる前であれば、予め設定された標準の洗浄水の強度レベル（例えば、３
番目に強い洗浄水の強度レベルなど）からパターン１又はパターン２から洗浄水による洗浄が開始されるよう構成されている。
【０１０５】
図２（ａ）において、洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３、リズムスイッチ３２４の向かって右側には、位置調整スイッチ３２５，３２６，３２７，３２８が配置されている。
【０１０６】
本実施形態の場合、使用者により位置調整スイッチ３２５，３２６，３２７，３２８が操作されると、後述の駆動部５２及び制御部１５０が作動してノズル部２０（図３参照）の洗浄水噴出口２２の位置が後述の仮想のＸＹ直交座標平面上で前後左右（Ｘ方向Ｙ方向）に適宜調整されるように構成されている。
【０１０７】
この操作により、使用者の局部への洗浄水の噴出位置が調整されることとなる。このように、使用している際の洗浄ノズル部３３の駆動量を仮想のＸＹ直交座標平面に換算して表示部３２９に液晶表示することで、操作した結果が使用者に理解されやすくされている。
【０１０８】
なお、図１、図６、図９〜図１３に示すように、この「ＸＹ直交座標平面」とは、便座部４００の着座面Ｆ４００を便器６００の開口部の面Ｆ６００と平行な略平滑な面（図６参照）と仮定した場合に（図６参照）、当該着座面Ｆ４００に略平行な洗浄水噴出口２２を含む平面Ｆ２２をいう。
【０１０９】
次に、このＸＹ直交座標平面Ｆ２２についてより詳しく説明する。
【０１１０】
図６は、図１の衛生洗浄装置における、ノズル部２０の洗浄水噴出口２２を含む仮想のＸＹ直交座標平面Ｆ２２と、便座部４００の着座面Ｆ４００との相対的な位置関係の概略を説明するための模式図である。
【０１１１】
また、この図６は、図１に示した衛生洗浄装置１００のノズル部２０を側面からみた図（Ｙ軸の方向からみたＸＺ平面を示す図）でもある。
【０１１２】
本実施形態の場合、図６に示すように、ノズル部２０は、その軸Ａ２０方向が便座部４００の着座面Ｆ４００（又は便器６００の開口部の面）に対して、予め設定された傾斜角θ４２（ただしθ４２は鋭角）を有するように構成されている。
【０１１３】
そのため、図６に示すように、ノズル部２０の進退移動（軸Ａ２０の方向における移動）にともない、この「ＸＹ直交座標平面」Ｆ２２の位置も、ノズル部２０が本体部２００に収容されているとき洗浄水噴出口２２の位置Ｐ１（最上部の位置）と同じ高さの位置｛図６中「Ｆ２２（Ｐ１）」で示す高さの位置｝からノズル部２０が最も外に突出されるときの洗浄水噴出口２２の位置Ｐ２（最下部の位置）と同じ高さの位置｛図６中「Ｆ２２（Ｐ２）」で示す高さの位置｝まで移動することになる。
【０１１４】
すなわち、ＸＹ直交座標平面Ｆ２２におけるＸ軸は、当該ＸＹ直交座標平面Ｆ２２の法線方向（Ｚ軸）から見た場合、ノズル部２０の軸Ａ２０に略一致するものである。当然にＹ軸はこのＸ軸に直交する軸である。
【０１１５】
例えば、ノズル部２０の洗浄水噴出口２２が図６に示す位置Ｐ３０｛（ｘ，ｙ，ｚ）＝（ｘ１，ｙ１、ｚ１）｝からＰ４０｛（ｘ，ｙ，ｚ）＝（ｘ２，ｙ１、ｚ２）｝へ移動した場合、洗浄水噴出口２２は実際にはＸＺ平面上をＰ３０からＰ４０までの距離を移動しているが、ＸＹ直交座標平面上においては、Ｐ３０からＰ５０までの距離（「Ｐ３０から
Ｐ４０までの辺」の「Ｐ３０からＰ５０までの辺」への正射影に相当する距離）を移動したことになる。
【０１１６】
したがって、表示部３２９には、ノズル部２０の洗浄水噴出口２２が図６に示す位置Ｐ３０からＰ５０まで移動した場合、この距離を仮想のＸＹ直交座標平面上の「Ｐ３０からＰ５０までの辺」への正射影に相当する距離の情報が表示されることとなる。
【０１１７】
図２（ａ）に示すように、位置調整スイッチ３２５，３２６，３２７，３２８の向かって右側には、洗浄ムーブスイッチ３３０（洗浄ムーブの「広」スイッチ）、３３１（洗浄ムーブの「中」スイッチ３３２）、３３２（洗浄ムーブの「狭」スイッチ３３２）が配置されている。
【０１１８】
これらの洗浄ムーブスイッチ３３０，３３１，３３２が使用者により操作された場合の動作の説明については後述の「おしり洗浄」の「洗浄ムーブ」運転の制御動作の説明において行う。
【０１１９】
次に、コントローラ蓋部３０２により覆われるコントローラ本体部３０１の下部にあるスイッチについて図２（ｂ）を用いて説明する。
【０１２０】
図２（ｂ）は遠隔操作装置３００のコントローラ蓋部３０２が閉じられた状態を示す正面図である。
【０１２１】
図２（ｂ）に示すように、コントローラ蓋部３０２により覆われるコントローラ本体部３０１の下部には、上述の停止スイッチ３１１、乾燥スイッチ３１４、おしりスイッチ３１２及びビデスイッチ３１３に加えて、便蓋部５００の自動開閉の入り切りスイッチ３１０Ａ、便座部４００の自動開閉の入り切りスイッチ３１０Ｂ、温風温度調整スイッチ３４０、水温調整スイッチ３３３、便座温度調整スイッチ３３４、除菌スイッチ３３５及び便器洗浄スイッチ３３６が設けられている。
【０１２２】
これらのスイッチは、使用者により操作されると、遠隔操作装置３００が作動して本体部２００に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される構成とされている。そして、本体部２００の制御部１５０は、遠隔操作装置３００から受信した信号に基づいて本体部２００及び便座部４００の各構成部の動作を制御するように構成されている。
【０１２３】
次に、便蓋部５００の自動開閉の入り切りスイッチ３１０Ａについて説明する。
【０１２４】
図２（ｂ）に示すように、便蓋部５００の自動開閉の入り切りスイッチ３１０Ａは、つまみにより構成されている。
【０１２５】
スイッチ３１０Ａのつまみは、使用者により操作されると、制御部１５０が作動し図１に示した便蓋部５００の開閉動作が設定されるように構成されている。すなわち、便蓋部５００の自動開閉の入り切りスイッチ３１０Ａのつまみがオン（「入」）の位置にある場合、人体検知センサ７００による信号を制御部１５０が解析し使用者がトイレットルームに入室したと判断した場合に便蓋部５００が開かれ、使用者がトイレットルームに不在となったと判断した場合に便蓋部５００が閉められる構成とされている。
【０１２６】
次に、便座部４００の自動開閉の入り切りスイッチ３１０Ｂについて説明する。
【０１２７】
図２（ｂ）に示すように、便座部４００の自動開閉の入り切りスイッチ３１０Ｂは、つまみにより構成されている。
【０１２８】
スイッチ３１０Ｂのつまみは、使用者により操作されると、制御部１５０が作動し図１に示した便座部４００の開閉動作が設定されるように構成されている。以下、便座部４００の自動開閉の入り切りスイッチ３１０Ｂのつまみがオン（「入」）の位置にある場合について説明する。すなわち、便座部４００の自動開閉の入り切りスイッチ３１０Ｂのつまみがオン（「入」）の位置にあるときに、例えば、使用者が便器６００の前で小用のために起立して小用をしたい場合、使用者が便座開スイッチ（図示せず）をオン（「入」）の状態とすることにより便座部４００が開かれる構成とされている。また、例えば、使用者が便座部４００の着座面Ｆ４００に着座したい場合、使用者が便座閉スイッチ（図示せず）をオン（「入」）の状態とすることにより便座部４００が閉められる構成とされている。
【０１２９】
また、温風温度調整スイッチ３４０は、使用者により操作されると、制御部１５０が作動し温風供給部４０から使用者の局部に吹き出される温風の温度が調整されるように構成されている。この温風温度調整スイッチ３４０は、一回押す毎に設定が、「高」、「中」、「低」、「切」と切り替わる構成とされている。この「切」の設定で運転した場合は、ヒータ４４（図４）がオフとなり送風だけとなる。
【０１３０】
ここで、「高」、「中」、「低」とは、使用環境、温風の温度に対する使用者の熱を感じる感覚等を考慮して予め設定されている温風の温度領域であって、温度が高い側から３つに分けられた温度領域である。このように、温風の温度が予め設定された３つの温度領域とされていることで、使用者は、具体的な温度値を設定することを意識せずに、直感的にかつ容易に快適な温風温度を設定することができるようになる。
【０１３１】
なお、「高」、「中」、「低」のそれぞれの温度領域は、例えば、「高」の場合５０℃〜６０℃、「中」の場合３０℃〜５０℃、「低」の場合２０℃〜３０℃、というように温度領域に幅を持たせて設定してもよく、例えば、「高」の場合６０℃、「中」の場合４０℃、「低」の場合２０℃、というように一点の温度で設定してもよい。
【０１３２】
更に、「高」、「中」、「低」の温度領域は、使用者が好みにより任意に初期設定範囲（初期設定値）を調節できる構成とされていてもよい。また、温度領域は、２つ以上に分けられていればよく本実施形態で説明した３つに限定されるものではない。
【０１３３】
更に、図２（ｂ）に示すように、温風温度調整スイッチ３４０には、上述の温風の温度が「高」、「中」、「低」、「切」の何れの状態にあるかを使用者に視覚的に認識させるための表示部３４０Ｇが設けられている。
【０１３４】
本実施形態の場合、この表示部３４０Ｇは、温風温度調整スイッチ３４０の左側に、当該温風温度調整スイッチ３４０から横に伸びる３本の棒グラフ状のインジケータとして配置されている。表示部３４０Ｇの３本の棒グラフのうち最上部に配置されている棒グラフが「高」の状態を表示するもので、使用者が「高」の状態を選択すると点灯するように構成されている。表示部３４０Ｇの３本の棒グラフのうち最下部に配置されている棒グラフが「低」の状態を表示するもので、使用者が「低」の状態を選択すると点灯するように構成されている。表示部３４０Ｇの３本の棒グラフのうち「高」の状態を表示する棒グラフと「低」の状態を表示する棒グラフとの間に配置されている棒グラフが「中」の状態を表示するもので、使用者が「中」の状態を選択すると点灯するように構成されている。３本の棒グラフは、その高さ（長さ）が「高」の状態を表示する棒グラフから「低」の状態を表示する棒グラフにかけて徐々に小さくなるよう構成されている。
【０１３５】
これにより、使用者は、温風の温度をより確実かつ容易に認識することができるように
なり、必要に応じて温度を適切に調節することがより正確かつ容易にできるようになる。
【０１３６】
また、水温調整スイッチ３３３は、使用者により操作されると制御部１５０が作動しノズル部２０から使用者の局部に噴出される洗浄水の温度が調整されるように構成されている。
【０１３７】
この水温調整スイッチ３３３は、上述の温風温度調整スイッチ３４０と同様に一回押す毎に設定が、「高」、「中」、「低」、「切」と切り替わる構成とされている。なお、この水温調整スイッチ３３３には、水温が「高」、「中」、「低」、「切」の何れの状態にあるかを使用者に視覚的に認識させるための表示部３３３Ｇが設けられている。この表示部３３３Ｇは、上述の表示部３４０Ｇと同様に、水温調整スイッチ３３３の左側に、当該水温調整スイッチ３３３から横に伸びる３本の棒グラフ状のインジケータとして配置されている。
【０１３８】
更に、便座温度調整スイッチ３３４は、使用者により操作されると制御部１５０が作動し便座部４００の温度が調整されるように構成されている。
【０１３９】
この便座温度調整スイッチ３３４は、上述の温風温度調整スイッチ３４０と同様に一回押す毎に設定が、「高」、「中」、「低」、「切」と切り替わる構成とされている。なお、この便座温度調整スイッチ３３４には、便座温度が「高」、「中」、「低」、「切」の何れの状態にあるかを使用者に視覚的に認識させるための表示部３３４Ｇが設けられている。この表示部３３４Ｇは、上述の表示部３４０Ｇと同様に、便座温度調整スイッチ３３４の左側に、当該便座温度調整スイッチ３３４から横に伸びる３本の棒グラフ状のインジケータとして配置されている。
【０１４０】
次に、除菌スイッチ３３５について説明する。
【０１４１】
除菌スイッチ３３５は、使用者により操作されると制御部１５０が作動して温水加熱手段３１を通過した温水が切換弁３２からクリーニングノズル（図示せず）から排出され、ノズル部２０のノズルの表面を洗浄するように構成されている。このように、ノズルの表面に付着した菌や汚れを温水で洗い流すことにより、ノズルを衛生的に継続使用できるようになる。
【０１４２】
次に、便器洗浄入り切りスイッチ３３６について説明する。
【０１４３】
便器洗浄入り切りスイッチ３３６は、使用者がそのつまみを「入」に操作することにより、制御部１５０が作動し、使用者がトイレルームへ入室したと判断された場合に、便器洗浄ノズル（図示せず）から便器６００の用便用の開口部内に洗浄水が流れるよう構成されている。このように排便前に便器６００の内部を洗浄水で濡らすようにすることで、汚物の便器への付着を防止するように構成されている。
【０１４４】
次に、節電スイッチ３３７について説明する。
【０１４５】
節電スイッチ３３７は、使用者に操作されると、制御部１５０が作動して使用者が使用しない時間帯には便座部４００の着座面Ｆ４００の保温制御と温水加熱部による加熱制御とを停止させるように構成されている。又は、節電スイッチ３３７は、使用者に操作されると、使用者が使用しない時間帯には使用時よりも着座面Ｆ４００の保温温度を低くする制御と使用時よりも温水加熱部による加熱温度を低くする制御にきりかえるように構成されている。これにより、節電効果が得られるようになる。
【０１４６】
次に、本体部２００について説明する。
【０１４７】
本体部２００は、主として、用便後の使用者の臀部を洗浄し乾燥するための構成を有している。
【０１４８】
図１、図３、図４、及び、図５に示すように、本体部２００は、洗浄水噴出口２２及び空気噴出口２１を有するノズル部２０と、ノズル部２０に洗浄水を供給する洗浄水供給部３０と、ノズル部２０とは別体として設けられており使用者の臀部に温風を送風する温風供給部４０と、ノズル部２０に加圧空気を供給する加圧空気供給部５０（乾燥装置）と、を含む構成を有している。
【０１４９】
また、本体部２００は、ノズル部２０に一体的に接続されておりノズル部２０をその軸の方向に進退可能となるように支持し、かつ、ノズル部２０の先端部が着座面（図６のＦ４００）に略平行な面内でノズル部２０の軸の方向に交わる横方向に揺動可能となるように支持する支持部８０と、支持部８０に固定されており、ノズル部２０をその軸方向に進退駆動するとともにノズル部２０の先端部が着座面に略平行な面内で横方向に揺動駆動する駆動部５２と、を含む構成を有している。
【０１５０】
更に、本体部２００は、洗浄水供給部３０、温風供給部４０、加圧空気供給部５０、駆動部５２の動作を少なくとも制御する制御部１５０と、を含む構成を有している。
【０１５１】
まず、ノズル部２０について説明する。
【０１５２】
本実施形態において、ノズル部２０は円筒状の形状の１本のノズルであり、その先端近傍の円筒側面に加圧空気を噴出する空気噴出口２１と、洗浄水を噴出する洗浄水噴出口２２とが併設された構成が採用されている。
【０１５３】
より詳しくは、図１、図５、及び、図６に示すように、本実施形態の場合、空気噴出口２１と洗浄水噴出口２２とは、ノズル部２０の先端の側面に、空気噴出口２１がより先端に近い側に配置されるように一列（ノズルの軸心に略平行な一列）に形成されている。
【０１５４】
図５に示すように、ノズル部２０の内部には、ノズルの軸心方向に略平行にのびる空気流路（図示せず）が設けられている。この空気流路（図示せず）の一端には上記の空気噴出口２１が形成されており他端には空気流入口（図示せず）が形成されている。この空気流入口（図示せず）には、加圧空気供給部５０から供給される加圧空気を当該空気流路２３内へ供給するためのエアチューブ２５が接続されている。
【０１５５】
また、図５に示すように、ノズル部２０の内部には、ノズルの軸心方向に略平行にのびる水流路（図示ぜず）が形成されている。この水流路（図示せず）一端には上記の洗浄水噴出口２２が形成されており他端には洗浄水流入口（図示せず）が形成されている。この洗浄水流入口には洗浄水供給部３０から洗浄水供給ラインＬ３０（図３参照）から供給される洗浄水（温水）を流入するための水チューブ２６が接続されている。
【０１５６】
次に、洗浄水供給部３０について説明する。
【０１５７】
図３に示すように、洗浄水供給部３０は、主として、水道水からの水をノズル部２０に向けて送水するための洗浄水供給ラインＬ３０と、当該洗浄水供給ラインＬ３０上に設けられた開閉弁３４と、洗浄水供給ラインＬ３０上の上記開閉弁３４の下流側に設けられた温水加熱部３１と、洗浄水供給ラインＬ３０上の上記温水加熱部３１の下流側に設けられた切換弁３２と、一端が切換弁３２に接続されており他端がノズル部２０に接続された水
チューブ２６と、一端が切換弁３２に接続されており他端が便器６００に接続された洗浄水排出ラインＬ３２とから構成されている。
【０１５８】
洗浄水供給ラインＬ３０は、一端が水道水の供給口（図示せず）に接続されており、他端が切換弁３２の入口（図示せず）に接続されている。
【０１５９】
開閉弁３４はノズル部２０に供給される水道水の供給を停止状態と開始状態とに切換えるためのものである。この開閉弁３４は制御部１５０に電気的に接続されておりその開閉状態を制御部１５０により制御される構成とされている。
【０１６０】
なお、この開閉弁３４は、当該開閉弁３４から下流に出力する水道水の流量を予め設定される一定流量に調節する構成を有していてもよい。予め設定される一定流量は、例えば、開閉弁３４の上流で水道水の流量が変動する場合において、その水道水の流量の最低値以下の流量としてもよい。これにより、開閉弁３４の上流で水道水の流量の変動があっても、一定流量の水道水をノズル部２０に安定的に供給することができるようになる。
【０１６１】
温水加熱部３１は水道水を必要に応じて加熱して温水にするためのものであり、ヒータを有する熱交換器（図示せず）を有している。この温水加熱部３１も制御部１５０に電気的に接続されており、熱交換器のヒータの出力を調節される構成とされている。
【０１６２】
切換弁３２は、温水加熱部３１からの温水を水チューブ２６の方向（ノズル部２０の方向）と、洗浄水排出ラインＬ３２の方向（便器６００の方向）とに切換えるためのものである。この切換弁３２も制御部１５０に電気的に接続されておりその切換え状態を制御部１５０により制御される構成とされている。
【０１６３】
なお、この切換弁３２は、当該切換弁３２から水チューブ２６の方向へ出力する温水の流量を予め設定された流量範囲で調節する流量調節機能を併有する構成を有していてもよい。この場合、上記の流量調節は制御部１５０により制御される構成とされる。また、この切換弁３２と水チューブ２６との間に図示しない流量調節弁を設けて水チューブ２６の方向へ出力する温水の流量を予め設定された流量範囲で調節するように構成してもよい。この場合、上記の流量調節弁も制御部１５０に接続され、流量調節を制御される構成とされる。
【０１６４】
これにより、使用者が先に述べた洗浄強さ調整スイッチ３２２，３２３、リズムスイッチ３２４を押すことにより要求した条件に見合う洗浄水の流量を洗浄水噴出口２２から噴出できるようになる。
【０１６５】
また水チューブ２６には、ノズル部２０が回動駆動や進退駆動する際に、ねじれや屈曲の力が働く。そのため、水チューブ２６はゴムなどの柔軟性を有する構成材料で構成されていることが好ましい。
【０１６６】
次に、温風供給部４０について説明する。
【０１６７】
図１及び図４に示すように、温風供給部４０は、主として、エアファン４１と、ダクト４３とから構成されている。
【０１６８】
エアファン４１はファン（図示せず）の回転により外気取込口（図示せず）から外気を内部に取込み、送風口（図示せず）から送風先であるダクト４３へ送風する送風手段である。
【０１６９】
ダクト４３はエアファン４１の送風口に接続されており、ヒータ４４を内部に有している。このダクト４３は、エアファン４１からの送風をヒータ４４で温風に変換し、この温風を温風噴出口４２から噴出させるためのものである。
【０１７０】
このダクト４３の温風噴出口４２から噴出する温風の流速は、加圧空気供給部５０から噴出する加圧空気の流速より遅く、好ましくは秒速１０ｍ以下に設定されている。また、温風噴出口４２から噴出する温風の送風方向と送風範囲は、当該温風が被乾燥面Ｆ（図９〜図１３参照）の略全面に当たるように設定されている。
【０１７１】
次に、加圧空気供給部５０について説明する。
【０１７２】
図４に示すように、加圧空気供給部５０は、ノズル部２０に加圧空気を供給するためのものである。この加圧空気供給部５０は、主として、エアポンプ５１と、エアチューブ２５とから構成されている。
【０１７３】
エアチューブ２５は、一端がエアポンプ５１の加圧空気の吐出口（図示せず）に接続され、他端が空気流路２３の空気流入口（図示せず）に接続されている。
【０１７４】
エアチューブ２５には、ノズル部２０が揺動駆動や進退駆動する際に、ねじれや屈曲の力が働く。そのため、エアチューブ２５はゴムなどの柔軟性を有する構成材料で構成されていることが好ましい。
【０１７５】
次に、支持部８０について説明する。
【０１７６】
本実施形態の場合、支持部８０は、ノズル部２０と後述する駆動手段５２とを支持する構成とされている。
【０１７７】
図５に示すように、支持部８０は主として本体５５と、レール部５６と、ガイド部５７とを有している。
【０１７８】
図５に示すように、支持部８０の本体５５は、略三角柱状（底面が略直角三角形）の形状を有する構造体であり、当該三角柱をその側面が底になるように本体部２００内に立設されている。
【０１７９】
より詳しくは、支持部８０の本体５５は、本体部２００内に立設される際に、上記略三角柱状の構造体の３つの側面のうち面積が最大の側面（直角三角形の長辺を含む略長方形の側面）が、上方を向きかつ奥の後方から前方に向けて前傾する状態（下がる状態）となるよう立設されている。なお、上記の前傾する状態とされている側面（以下、この側面を「支持部８０の本体５５の上面」という）の長手方向はノズル部２０の軸の方向と略平行となるように構成されている。
【０１８０】
また、支持部８０の本体５５の上記略直角三角形の底面は、以下、本明細書においては、「支持部８０の本体５５の側面」という。更に、以下、本明細書において、「前方向」（進出方向ともいう）とは図５に示すＡ方向を示し、「後方向」（後退方向ともいう）とは図５に示すＢ方向を示す。具体的には、前方向は便座４００に着座した用便者の視線でみて前面の方向に略一致する方向であり、後方向は用便者の視線で見て背面の方向に略一致する方向である。
【０１８１】
更に、支持部８０の本体５５の上面にはレール部５６が後方から前方にむけて延びるように設けられている。
【０１８２】
上記のレール部５６は、ノズル部２０及び後述のノズルスライダ５８をノズル部２０の軸に略平行な方向に進退可能に保持するためのものである。
【０１８３】
そして、このレール部５６上には、ノズル部２０が、空気噴出口２１の形成された先端部が下がるように前傾姿勢で配置されている。この際、ノズル部２０の軸の方向は、使用者の局部の被乾燥面を乾燥する乾燥作業を行う際に、空気噴出口２１が形成されたノズルの先端部が予め設定される乾燥作業に適した位置にまでのびることが可能な方向に設定されている。
【０１８４】
また、図５に示すように、ノズルスライダ５８には揺動支持部６３を着座面に略平行な面内で横（左右）方向（点線ＡＢで示した軸線の方向）に平行移動可能に保持するための平行移動レール部５８ａが設けられている。
【０１８５】
次に、駆動部５２について説明する。
【０１８６】
図５に示すように、駆動部５２は、主として、進退駆動部７１と平行移動（揺動）駆動部７０とから構成されている。
【０１８７】
まず、駆動部５２のうちの進退駆動部７１について説明する。
【０１８８】
図５に示すように進退駆動部７１は、主として、進退駆動モータ５３と、ノズルスライダ５８と、ネジ部５９と、第１固定部材７２と、第２固定部材７３とから構成されている。
【０１８９】
ノズルスライダ５８は、支持部８０の本体５５の上面上に配置されたノズル部２０の後端部に接続されている。
【０１９０】
このような構成とすることにより、ノズルスライダ５８は先に述べたレール部５６に沿ってノズル部２０の軸の方向にスライド（進退移動）することになる。
【０１９１】
そして、ノズル部２０も、ノズルスライダ５８の進退移動の動作に連動してレール部５６に沿って進退移動することになる。
【０１９２】
また、このノズルスライダ５８には後述のネジ部５９が挿入される貫通孔となるナット部６０が形成されている。ナット部６０の内壁には、後述するネジ部５９（ボルト）に対して、当該ナット部６０がナットとして機能するようにネジやまが設けられている。
【０１９３】
進退駆動モータ５３は、正逆回転可能な構成を有し、その正逆回転可能な回転軸の回転駆動力により、ネジ部５９を介してノズルスライダ５８をノズル部２０の軸の方向にスライド（進退移動）させるためのものである。
【０１９４】
進退駆動モータ５３は、支持部８０の本体５５の側面に第１固定部材７２により固定されている。より詳しくは、進退駆動モータ５３は、支持部８０の本体５５の側面のうち、支持部８０のレール部５６の後端に近い部分に固定されている。
【０１９５】
ネジ部５９は、進退駆動モータ５３の回転軸の回転駆動をノズルスライダ５８ノズルスライダ５８の進退駆動に変換するための棒状の部材である。
【０１９６】
そのため、ネジ部５９は、その一端が進退駆動モータ５３の回転軸に接続され、ノズル
部２０の軸心方向に略平行な方向に伸びて、その他端が第２固定部材７３に回転可能に接続されている。この第２固定部材７３は、支持部８０の本体５５の側面（進退駆動モータ５３が固定されている側の側面）の前方の先端に設けられている。
【０１９７】
そして、ネジ部５９の外側面には、当該ネジ部５９がボルトとして機能するように、ネジやまが形成されている。このネジ部５９に形成されたネジやまは、先に述べたナット部６０の内壁面に形成されたネジやまとかみあうように形成されている。
【０１９８】
このようにして、ネジ部５９が上記ナット部６０に対するボルトの役目をはたすことにより、ネジ部５９の回転駆動に連動してノズルスライダ５８がレール部５９上を進退駆動するようになる。したがって、進退駆動モータ５３の正逆の回転駆動に連動してノズルスライダ５８に保持されたノズル部２０が進退駆動することとなる。
【０１９９】
次に、駆動部５２のうちの平行移動駆動部７０（揺動駆動部）について説明する。
【０２００】
図５に示すように、平行移動駆動部７０（揺動駆動部）は、主として、平行移動駆動モータ５４と、平行移動ネジ部６１と、平行移動レール部５８ａと揺動支持部６３とから構成されている。
【０２０１】
平行移動駆動モータ５４は、正回転と逆回転とが可能な構成を有している。更に、平行移動駆動モータ５４は、ノズルスライダ５８に固定されており、ノズルスライダ５８の進退移動に連動して進退移動する構成を有している。
【０２０２】
平行移動ネジ部６１は、ノズルスライダ５８に支持されており、回動駆動モータ５４の回転軸に接続されている。
【０２０３】
ノズル部２０はその後端を揺動支持部６３に固定されており、さらに揺動支持部６３はノズルスライダ５８に設けられた平行移動レール部５８ａにより横方向（図中ＣＤ方向）に平行移動可能に案内された構成となっている。
【０２０４】
以上より、回動駆動モータ５４の正回転及び逆回転可能な回転軸の回転駆動力により、平行移動ネジ部６１が回転し、最終的にノズル部２０の先端部が着座面（図６のＦ４００）に略平行な面内で横方向に平行移動することとなる。
【０２０５】
したがって、ノズル部２０のノズルの平行移動に応じて、空気噴出口２１から噴出する空気噴流は、図５において矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向で示す横方向（左右方向）に移動（揺動）されることとなる。更に、ノズル部２０のノズルの平行移動に応じて、洗浄水噴出口２２から噴出する洗浄水も、図５においてＣ及びＤで示す横方向（左右方向）に移動（揺動）することとなる。
【０２０６】
次に、着座センサ６１０について説明する。
【０２０７】
便座部４００の着座面Ｆ４００に使用者が着座しているか否かを検知するためのものである。
【０２０８】
図１に示すように、着座センサ６１０は、本体部２００の上部（便座部４００よりも高い位置）に設けられている。
【０２０９】
この着座センサ６１０としては、例えば、赤外線の発光部と受光部とを有する反射型の赤外線センサなどの光学センサが好ましく採用される。
【０２１０】
着座センサ６１０として赤外線センサを採用した場合、着座センサ６１０は、その発光部から発射される赤外線が便座部４００の着座面Ｆ４００に着座する使用者の身体にあたり、ここで反射された赤外線を着座センサ６１０の受光部で受光し使用者の着座の有無を検知する構成となる。
【０２１１】
次に、室温検知センサ（図示せず）について説明する。
【０２１２】
室温検知センサ（図示せず）は、例えば、サーミスタなどから構成されており、衛生洗浄装置１００が設置されるトイレットルームの雰囲気温度を検知するために用いられる。室温検知センサは、本体部２００（図１）に内蔵されていてもよく、遠隔操作装置３００に内蔵されていてもよく、人体検知センサ７００に内蔵されていてもよい。
【０２１３】
ここで、より精度の高い室温検知を実現する観点から、室温検知センサは、本体部２００と人体検知センサ７００とに併設されていてもよい。また、同様の観点からは、室温検知センサは、本体部２００と遠隔操作装置３００とに併設されていてもよい。更に、同様の観点からは、室温検知センサは、本体部２００、人体検知センサ７００及び遠隔操作装置３００に併設されていてもよい。
【０２１４】
室温検知センサで検知される室温のデータは、便座部４００の便座ヒータの温度制御（例えば、先に述べた待機温度の制御）、温風供給部４０からの送風の温度制御などに利用される。
【０２１５】
次に、制御部１５０について説明する。
【０２１６】
本体部２００の制御部１５０は、遠隔操作装置３００、人体検知センサ７００及び着座センサ６１０、便座温度検知センサ（図示せず）、室温検知センサ（図示せず）から送信される信号に基づいて、衛生洗浄装置１００の各部（洗浄水供給部３０、温風供給部４０、加圧空気供給部５０、駆動部５２など）の動作を制御する構成を有している。
【０２１７】
図３に示すように、使用者の局部を洗浄水で洗浄する洗浄処理工程を行う場合、制御部１５０は、主として、洗浄水供給部３０と駆動部５２とを制御する。より詳しくは、制御部１５０は、主として、開閉弁３４、温水加熱部３１、切換弁３２、進退駆動モータ５３及び平行移動（揺動）駆動モータ５４の動作を制御する。
【０２１８】
図４に示すように、洗浄後の使用者の局部を乾燥する乾燥処理工程を行う場合、制御部１５０は、主として、温風供給部４０と、加圧空気供給部５０とを制御する。より詳しくは、制御部１５０は、室温検知センサ（図示せず）の検出信号に基づき、エアポンプ５１、進退駆動モータ５３、平行移動（揺動）駆動モータ５４、エアファン４１及びヒータ４４の動作を制御する。
【０２１９】
本実施形態においては、乾燥処理工程を行う場合、乾燥スイッチ３１４が押下操作され、乾燥動作の開始を指示する信号を受信すると、制御部１５０は、温風供給部４０、加圧空気供給部５０、駆動部５２に駆動信号を出力してこれらを駆動可能な状態にする。
【０２２０】
そして、制御部１５０は、後述する乾燥処理工程の第２工程及び第４工程において、温風供給部４０及び加圧空気供給部５０の駆動について以下の３通りの乾燥運転モードのうちの何れかのモードを実行できるように構成されている。
【０２２１】
すなわち、温風供給部４０により送風される温風の流れをノズル部２０から噴射される
加圧空気の噴流に合流させて混合させ、温風と加圧空気との混合流体を被乾燥面に噴射する「第１の乾燥運転モード」と、温風供給部４０だけを駆動して温風だけ被乾燥面に吹き出す「第２の乾燥運転モード」と、温風と加圧空気との混合流体を被乾燥面に噴射する点では第１の乾燥運転モードと同様であるが第１の乾燥運転モードよりも長い設定時間の乾燥動作を行う「第３の乾燥運転モード」とを有している。
【０２２２】
ここで、第１の乾燥運転モードは、先に述べた「急速」乾燥運転モードに相当する乾燥動作制御である。そして、この第１の乾燥運転モードは、使用者が図２（ａ）に示した乾燥モードスイッチ３２０ａを押した場合（選択した場合）に実行される乾燥動作制御である。
【０２２３】
また、第２の乾燥運転モードは、先に述べた「温風」乾燥運転モードに相当する乾燥動作制御である。そして、この第２の乾燥運転モードは、使用者が図２（ａ）に示した乾燥モードスイッチ３２０ｃを押した場合（選択した場合）に実行される乾燥動作制御である。
【０２２４】
更に、第３の乾燥運転モードとは、上記の第１の乾燥運転モードでの乾燥運転の実行時間を所定の設定時間（第１の設定時間）よりも長い設定時間（第２の設定時間）で実行する場合であり、先に述べた「しっかり」乾燥運転モードに相当する乾燥動作制御である。そして、この第３の乾燥運転モードは、使用者が図２（ａ）に示した乾燥モードスイッチ３２０ｂを押した場合（選択した場合）に実行される乾燥動作制御である。
【０２２５】
［制御部１５０による制御動作］
以下に衛星洗浄装置１００における制御部１５０による制御動作の好適な一例について図７〜図１３を用いて説明する。
【０２２６】
図７は図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「洗浄処理工程」における「おしり洗浄」運転、及び、「乾燥処理工程」における「乾燥」運転を行う場合の制御部１５０の制御動作を示すタイムチャートである。また、図８は図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「おしり洗浄」運転の「ムーブ」運転を行う場合の制御部１５０の制御動作を示すタイムチャートである。更に、図９は図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「おしり洗浄」運転を行う場合のノズル部２０の動作の一例を示す模式図である。
【０２２７】
また、図１０及び図１１は図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「乾燥」運転を行う場合のノズル部２０の空気噴出口２１の動作の一例を示す模式図である。更に、図１２は図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「乾燥」運転を行う場合における、ノズル部２０の空気噴出口２１から噴出される加圧空気の空気噴流の被乾燥面Ｆ内での移動パターンを示す模式図である。また、図１３は、図１に示した衛生洗浄装置１００を用いた「乾燥」運転を行う場合における、ノズル部２０の空気噴出口２１から噴出される加圧空気の空気噴流の被乾燥面Ｆ内での移動パターンを示す模式図である。
【０２２８】
まず、図７に示す制御部１５０による制御動作の好適な一例について説明する。
【０２２９】
なお、図７に示すタイムチャートにおいては、遠隔操作装置３００の乾燥スイッチ３１４が押された（選択された）場合の運転モードは、更に図２（ａ）に示した乾燥モードスイッチ３２０ａが使用者に押された（選択された）場合の「急速」乾燥運転モード（第１の乾燥運転モード）を示す。また、図７に示すタイムチャートにおいては、温風温度調整スイッチ３４０による温風温度は、「中」のレベルの設定とした場合を示す。
【０２３０】
（１）待機時
図７に示すように、使用者による遠隔操作装置３００の操作がされていない状態のＴ０の時点では、ノズル部２０は進退方向（図５に示した点線ＡＢの方向）においては本体部２００内の収納位置に配置されている。より詳しくは、この収納位置において、ノズル部２０の洗浄水噴出口の位置は図６に示したＰ１の位置にある。
【０２３１】
また、このＴ０の時点で、ノズル部２０の平行移動方向（図５に示した点線ＣＤの方向）は、予め設定された待機位置に設定されている。
【０２３２】
この待機位置は、常に予め設定された位置に略一致するよう、平行移動（揺動）駆動部７０に設けた位置センサ（図示せず）から得られる情報に基づいて制御部１５０が平行移動（揺動）駆動部７０を制御して調節する構成となっている。なお、この待機位置は、例えば、空気噴出口２１の中心軸（加圧空気の噴出方向）と洗浄水噴出口２２の中心軸（洗浄水の噴出方向）とが着座面Ｆ４００の方向（上方方向）の便座の左右略中央に向くように設定されていてもよい。
【０２３３】
（２）洗浄処理工程
次に、使用者が遠隔操作装置３００のおしりスイッチ３１２を押下操作すると、制御部１５０はおしり洗浄を実施するための制御を開始する（図７に示したＴ１のタイミング）。まず、遠隔操作装置３００からスイッチ３１２の押下操作が行われたことを示す検知信号が制御部１５０に送信される。次に、その信号を受信した制御部１５０は、図３に示した洗浄水供給部３０における開閉弁３４を制御して当該開閉弁３４を開く。
【０２３４】
これにより、水道水が洗浄水供給ラインＬ３０を通じて温水加熱部３１へ供給され始める。
【０２３５】
次に、温水加熱部３１に内蔵の流量センサ（図示せず）が水流を検出すると、その水流の検知信号を制御部１５０に送信する。次に、その水流の検知信号を受信した制御部１５０は、温水加熱部３１内の熱交換器のヒータ（図示せず）の通電加熱を開始するよう制御を行う。
【０２３６】
これにより、温水加熱部３１から下流の水供給ラインＬ３０内には温水が供給され始める。
【０２３７】
ここで、温水の温度が洗浄に適した温度まで十分に昇温されていない場合には、制御部１５０は切換弁３２を制御して、洗浄水供給ラインＬ３０内を流れる水を切換弁３２に接続された洗浄水排出ラインＬ３２に切り換えて便器６００内に排出するように調節する。
【０２３８】
また、温水の温度が洗浄に適した温度（例えば３６℃）まで十分に昇温されている場合には、制御部１５０は切換弁３２を制御して、洗浄水供給ラインＬ３０内を流れる水を切換弁３２に接続された水チューブ２６に供給するように調節する。
【０２３９】
なお、制御部１５０による切換弁３２の制御は、温度センサなどの温度検知手段（図示せず）により水温を直接検知することにより行う構成とされていてもよく、実験やシミュレーションにより求められる水の洗浄に適した温度になるまでの加熱に必要な時間の経過を検知することにより行う構成とされていていてもよい。また、制御部１５０による切換弁３２の制御は、実験やシミュレーションにより求められる水の洗浄に適した温度になるまでの水流の量を検知することにより行う構成とされていていてもよい。
【０２４０】
次に、温水加熱部３１から出る温水の温度が洗浄に適した温度（例えば３６℃）に達すると（図７に示したＴ２のタイミング）、制御部１５０は、進退駆動モータ５３を作動さ
せてノズル部２０を使用者の局部を含む被洗浄面の洗浄中心部Ｐの領域（図９における中心部Ｇの領域）付近の真下まで前進させる（例えば、図５に示した点線ＡＢのうちＢからＡへ向かう方向、又は、図６に示したノズル部２０の軸Ａ２０の方向へ１００ｍｍ前進させる）。
【０２４１】
そして、制御部１５０は上記のノズル２０の上記の位置までの前進移動が完了すると（図７に示したＴ３のタイミング）、切換弁３２を制御して、洗浄水（温水）の供給先をノズル部２０に切換える。これにより、ノズル部２０の洗浄水噴出口２２から使用者の被洗浄面へ向けて洗浄水が噴出されることになる。
【０２４２】
ここで、洗浄水が噴出された後の温水加熱部３１への電力制御は、温水加熱部３１から出る温水の温度を検出する温度センサ（図示せず）の検出温度が使用者の設定する設定温度（例えば４０℃）になるように公知ＰＩＤやＦＦ制御を用いて行われる。
【０２４３】
また、洗浄水の流量は切換弁３２の弁開度を調整することにより使用者の好みの量に設定される構成とされている。
【０２４４】
また、例えば、使用者の局部を洗浄水噴出口２２から噴出される洗浄水で洗浄する動作を行っている最中に、遠隔操作装置３００の位置調整スイッチ３２５，３２６，３２７，３２８（図２参照）のうち、位置調整スイッチ３２７（「前」），３２８（「後」）を使用者が操作した場合、制御部１５０はその信号を受信し進退駆動モータ５３へ駆動信号を出力する。これにより、進退駆動モータ５３が所定時間、所定の回転速度で駆動され、洗浄水噴出口２２の進退方向（前後方向）｛図５に示す矢印Ａ方向（前進方向）及び矢印Ｂ方向（後進方向）の位置｝の位置が調整される。
【０２４５】
また、位置調整スイッチ３２５，３２６を使用者が操作した場合、制御部１５０はその信号を受信し平行移動（揺動）駆動モータ５４へ駆動信号を出力する。これにより、平行移動（揺動）駆動モータ５４が所定時間、所定の回転速度で駆動され、洗浄水噴出口２２の位置（左右方向）｛図５に示す矢印Ｃ方向（右方向）及び矢印Ｄ方向（左方向）の位置｝が調節される。
【０２４６】
ここで、この洗浄処理工程においては、被洗浄面（使用者の臀部Ｒのうち洗浄水により濡らされて洗浄される範囲）は、使用者の臀部Ｒの局部及びその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲に設定されている。より具体的には、被洗浄面は、使用者の臀部Ｒにおける洗浄中心部Ｐだけでなくその周囲の凸部Ｑの一部も含むように設定されている。
【０２４７】
そのため、この洗浄処理工程の終了直後においては、図９に示すように、使用者の臀部Ｒは、洗浄中心部Ｐだけでなくその周囲の凸部Ｑの一部まで洗浄水により濡れた状態になる。
【０２４８】
洗浄処理工程（この場合は「おしり洗浄」）が終了し、使用者が遠隔操作装置３００の停止スイッチ３１１を押下操作すると（図７に示したＴ４のタイミング）、制御部１５０は、切換弁３２を制御して、洗浄水供給ラインＬ３０内を流れる水を切換弁３２に接続された洗浄水排出ラインＬ３２に切り換えて便器６００内に排出するように調節してノズル部２０からの洗浄水噴出を停止する。
【０２４９】
これと同時に、制御部１５０は、温水加熱部３１への通電を停止する。そして、制御部１５０は、進退駆動モータ５３を逆回転させてノズル部２０を先に述べた収納位置まで後退させる。
【０２５０】
その後、制御部１５０はで開閉弁３４を閉止して通水を遮断し、洗浄動作を終了する（図７に示したＴ５のタイミング）。
【０２５１】
なお、以上の説明においては、「おしり洗浄」における制御部１５０による洗浄動作制御について説明したが、「ビデ洗浄」における制御部１５０による洗浄動作制御も基本となる制御動作のシーケンスは上述の「おしり洗浄」における洗浄動作制御と同様である。
【０２５２】
ただし、「ビデ洗浄」における制御部１５０による洗浄動作制御の場合には、図２に示した遠隔操作装置３００のビデスイッチ３１３を使用者が押下操作して開始され、ノズル部２０の位置と洗浄水の流量設定とがビデ洗浄に適した位置と洗浄水の流量設定に変更されることとなる。
【０２５３】
ここで、この洗浄処理工程終了直後の使用者の臀部Ｒ（おしり）は、以下に説明するように洗浄水により濡れた状態となっている。
【０２５４】
図９に示すように、一般に、使用者の臀部Ｒ（おしり）は洗浄中心部Ｐの領域（肛門、陰茎などの局部及びその近傍）に対して当該洗浄中心部Ｐの周囲に下方に向けて突出する凸部Ｑが形成された状態となっている。
【０２５５】
すなわち、使用者が衛生洗浄装置１００の便座部４００に座った場合に、使用者の臀部Ｒは洗浄中心部Ｐの領域よりもその周囲の凸部Ｑのほうが低く位置する状態（衛生洗浄装置１００が置かれる床に近くなるように位置する状態）になっている。
【０２５６】
ゆえに、使用者の臀部Ｒを洗浄した場合、洗浄中心部Ｐを狙って洗浄水を吐出させても、洗浄水は洗浄中心部Ｐから上記凸部Ｑの表面に沿って下方に流れる。
【０２５７】
これにより、人体の臀部Ｒのうち洗浄水によって濡れる領域は、洗浄水が直接当たる洗浄中心部Ｐの領域だけでなく、洗浄中心部Ｐの周囲の凸部Ｑの頂点付近まで広がることになる
（３）乾燥処理工程
この乾燥処理工程では、上記の人体の臀部Ｒのうち洗浄水によって濡れた領域の全域を含む領域を被乾燥面Ｆとして、この被乾燥面Ｆ内の洗浄水を除去する。
【０２５８】
まず、使用者が遠隔操作装置３００の乾燥スイッチ３１４を押下操作すると、制御部１５０はヒータ４４への通電を開始しヒータの温度上昇を開始させる（図７に示したＴ６のタイミング）。
【０２５９】
このように、エアファン４１の運転を開始させる前にヒータ４４への通電を開始して発熱を開始することにより、ヒータから外部への放熱が少ない状態でヒータが加熱されるので高速でヒータ温度を上昇させることができる。
【０２６０】
上記の制御と同時に、制御部１５０はエアポンプ５１が短時間（例えば１秒間）だけ作動させる。これにより、加圧空気がノズル部２０の空気噴出口２１より一瞬噴出される。この制御動作により、ノズル部２０が収納位置にある状態でノズル部２０表面に付着した水滴を吹き飛ばすことができ、使用者に対して水滴の再付着を防止することができる。
【０２６１】
次に、制御部１５０は、エアファン４１の運転を開始させ、温風噴出口４２から温風を吹出す制御を行う（図７に示したＴ７のタイミング）。この場合、温風噴出口４２から吹出される温風温度は加熱されたヒータ４４を通過するため、始めから乾燥に適した温風温度となる。
【０２６２】
例えば、乾燥に適した温風温度（例えば６０℃）の温風が吹き出されるように設定されている。そして温風噴出口４２から使用者の被乾燥面Ｆの略全面に対して温風が送風される。
【０２６３】
（３Ａ）第１工程
その後、制御部１５０は、進退駆動モータ５３を運転させてノズル部２０の空気噴出口２１の位置を、当該空気噴出口２１から噴出される加圧空気が使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中央部分に当たるように予め設定された加圧空気噴出開始位置（例えば、洗浄処理工程における洗浄水噴出位置と同じ位置。例えば、収納位置から前方へ１００ｍｍ前進した位置）まで移動させる制御を行う（第１工程）。
【０２６４】
なお、この第１工程において、ビデ洗浄後の乾燥のためのノズル部２０の移動を行う場合の移動位置については、ビデ洗浄に対応する予め設定された加圧空気噴出開始位置（例えば、収納位置から前方へ１３０ｍｍ前進した位置）となる。
【０２６５】
また、この第１工程において、おしり洗浄とビデ洗浄が連続して行われた場合には、加圧空気噴出開始位置は、おしり洗浄とビデ洗浄のうち後に実施された洗浄処理工程に対応する位置に決定する。
【０２６６】
これにより、図９における使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐ（図１２における中心部Ｇの領域）に加圧空気を噴出できる位置にノズル部２０が移動した状態となる。
【０２６７】
（３Ｂ）第２工程
次に、制御部１５０は、使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐに向け加圧空気を加圧空気噴出開始位置から噴出させる動作を開始させる（第２工程）。
【０２６８】
具体的には、制御部１５０は、エアポンプ５１を作動させ、ノズル部２０の空気噴出口２１から図９における使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）に当たるように加圧空気を噴出させる（図８に示したＴ８のタイミング）。
【０２６９】
ここで、この第２工程における加圧空気の流速は、後述する第４工程における加圧空気の流速よりも低く設定されている。
【０２７０】
より詳しくは、加圧空気の流速は被乾燥面に付着した水滴を除去できる流速の最低値未満に低く設定されている。例えば、１５ｍ／ｓに設定されている。
【０２７１】
このように、この第２工程では、図９における使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）から乾燥空気が比較的弱くあてられはじめる。そのため、使用者に先に述べた不快感（違和感）を感じさせず、かつ、使用者に噴出の位置がズレていると誤認識させずに、使用者が乾燥して欲しい被乾燥面Ｆを衛星洗浄装置１００が間違わずに乾燥し始めているということを認識させることができる。
【０２７２】
また、これにより、使用者が便座部４００の着座面Ｆ４００における臀部Ｒ（おしり）の位置をズラしてしまうことをより確実に防止できる。
【０２７３】
更に、これにより、図９における使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）からその外側に洗浄水を不必要に拡散させ濡れている部分の面積の拡大を十分に防止することができる。
【０２７４】
ここで、この第２工程において、上述の効果をより確実に得る観点から、第２工程における加圧空気の流速は被乾燥面近傍において５ｍ／ｓ以上２０ｍ／ｓ未満であることが好ましい。なお、この加圧空気の流速の好適な数値範囲は、本発明者らが後述する実験により求めたものである。
【０２７５】
ここで、この場合、第２工程における加圧空気の流速を被乾燥面Ｆの近傍において５ｍ／ｓ以上とすることにより、使用者の臀部Ｒの局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）に乾燥空気があてられはじめていると、使用者がより確実に認識することができるようになる。
【０２７６】
そのため、使用者に先に述べた不快感（違和感）を感じさせず、かつ、使用者に噴出の位置がズレていると誤認識させずに、使用者が乾燥させたい被乾燥面を衛星洗浄装置が間違わずに乾燥し始めているということをより確実に認識させることができるようになる。
【０２７７】
また、第２工程における加圧空気の流速を被乾燥面近傍において２０ｍ／ｓ未満とすることにより、使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）に乾燥空気があてられはじめていると、使用者に対してより確実に認識させつつ、被乾燥面に付着した水滴が上記被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）から外に拡がることをより確実に防止することができるようになる。
【０２７８】
被乾燥面に付着した水滴を上記被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）から外に拡がることをより確実に防止することで、後述の第４工程において、水滴を上記被乾燥面の外縁部分から中央部分に集めつつ除去することがより容易にかつ確実にできるようになる。
【０２７９】
ここで、「被洗浄面」及び「被乾燥面Ｆ」は、いずれも使用者の臀部Ｒの局部を中心とした体表面を示す。
【０２８０】
特に、「被洗浄面」の範囲は、使用者（人体）の局部及びその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲であることが好ましい。
【０２８１】
この「被洗浄面」の範囲は、使用者（使用者群）の体型の分布、便器６００の大きさ、便器６００の形状、洗浄水の単位時間当たりの吐出量範囲、洗浄水の吐出圧範囲などを考慮して、実験及びシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。
【０２８２】
また、上記の「被洗浄面」の範囲は、排泄により汚れる範囲を検知可能なセンサなど（排泄物中の水分などを検知する赤外線センサなど）により、「被洗浄面」の中央部分を決定することで、使用者が衛生洗浄装置１００を使用する度毎に「被洗浄面」の中央部分をセンシングして最適な範囲を求める構成としてもよい。
【０２８３】
更に、上記の「被乾燥面Ｆ」の範囲も、「被洗浄面」の範囲を求める場合と同様に、使用者の体型の分布、便器６００の大きさ、便器６００の形状、加圧空気の単位時間当たりの吐出量範囲、加圧空気の吐出圧範囲などを考慮して、実験及びシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。
【０２８４】
また、この「被乾燥面Ｆ」の範囲も、「被洗浄面」の範囲を求める構成と同様に、洗浄水で濡れうる範囲を検知可能なセンサなど（水分を検知する赤外線センサなど）により、使用者が衛生洗浄装置を使用する度毎にセンシングして最適な範囲を求める構成としても
よい。
【０２８５】
更に、衛生洗浄装置１００においては、「被乾燥面Ｆ」の面積が「被洗浄面」の面積以上であり、かつ、「被乾燥面Ｆ」に被洗浄面の全範囲が含まれるよう設定されていることが好ましい。
【０２８６】
これにより、洗浄水があたる被洗浄面がこれよりも広い範囲の被乾燥面Ｆ内に位置することになり、使用者の臀部Ｒに付着した水滴をより確実に除去することができるようになる。
【０２８７】
更に、衛生洗浄装置１００においては、被洗浄面の範囲は、予め求められた、使用者の臀部Ｒの局部及びその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲を含む範囲であり、被乾燥面Ｆの範囲は、上記排泄により汚れうる範囲、並びに、使用者の局部及びその周辺のうち洗浄処理工程により前記洗浄水で濡れうる範囲の全範囲を含む範囲であることが好ましい。
【０２８８】
これにより、排泄により汚れた部分により確実に洗浄水があたるようにでき、使用者の臀部Ｒに付着した汚れをより確実に洗浄することができるようになる。また、洗浄水があたる被洗浄面がこれよりも広い範囲の被乾燥面Ｆ内に位置することになり、使用者の臀部に付着した水滴をより確実に除去することができるようになる。
【０２８９】
より具体的には、衛生洗浄装置１００においては、洗浄水噴出口２２の移動範囲（進退方向の範囲及び平行移動の範囲）は、後述する空気噴出口２１の移動範囲（進退方向の範囲及び回動角度の範囲）よりも十分に狭い範囲であり、かつ、洗浄水噴出口２２の移動範囲が空気噴出口２１の移動範囲内に含まれるように調節されている。
【０２９０】
これにより、被洗浄面の範囲が被乾燥面Ｆの範囲からはみ出さずに当該被乾燥面内に含まれるようにでき、使用者の臀部のうち洗浄水により濡れうる範囲（又は実際に濡れる範囲）を全て加圧空気で水滴除去し乾燥させることがより容易かつより確実にできるようになる。
【０２９１】
上記の観点から、例えば、洗浄水があたる使用者の被洗浄面を洗浄中心部Ｐの領域（肛門、陰茎などの局部及びその近傍、図９におけるＰの領域）から進退方向の進出方向に２０ｍｍ、後退方向に２０ｍｍ、この進退方向に直交する回動方向（左右方向）にそれぞれ１０ｍｍとなる範囲に設定する場合、すなわち、洗浄中心部Ｐの領域を略幾何学的中心とする４０ｍｍ×２０ｍｍの略矩形の領域に設定する場合には、被乾燥面Ｆを以下のように設定する。
【０２９２】
すなわち、上記の被洗浄面の場合、例えば、加圧空気があたる使用者の被乾燥面Ｆを乾燥中心部Ｇ（図１２における中心部Ｇの領域）から進退方向の進出方向に５０ｍｍ、後退方向に５０ｍｍ、この進退方向に直交する回動方向（左右方向）にそれぞれ５０ｍｍとなる範囲に設定する場合、すなわち、乾燥中心点Ｇ（図１２における中心部Ｇの領域）を略幾何学的中心とする１００ｍｍ×１００ｍｍの略矩形の領域に設定する。これにより、洗浄水による濡れうる範囲（又は実際に濡れる範囲）の無用な広がりを抑えて、加圧空気による水滴除去効果をより容易かつより実に得ることができるようになる。
【０２９３】
また、衛生洗浄装置１００においては、第１工程における使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）は、予め求められた、使用者が第２工程において不快を感じない範囲に設定されていてもよい。
【０２９４】
これにより、第２工程において加圧空気が被乾燥面Ｆにあたっても使用者に不快感（違和感）をより確実に感じさせることなく、かつ、使用者に噴出の位置がズレていると誤認識させずに、使用者が乾燥して欲しい被乾燥面Ｆを衛星洗浄装置１００が間違わずに乾燥し始めていることを認識させることがより確実にできるようになる。
【０２９５】
更に、これにより、使用者が便座部４００の着座面Ｆ４００における臀部Ｒ（おしり）の位置をズラしてしまうことをより確実に防止できるようになる。
【０２９６】
ここで、衛生洗浄装置１００においては、乾燥空気が比較的弱くあてられはじめる第１工程における「使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）」又は「不快感を感じさせない範囲」は、先に述べた「被乾燥面Ｆ」及び「被洗浄面」の範囲を求める場合と同様に、使用者の体型の分布、便器の大きさ、便器の形状、加圧空気の単位時間当たりの吐出量範囲、加圧空気の吐出圧範囲などを考慮して、実験及びシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておくことができる。
【０２９７】
また、衛生洗浄装置１００においては、上述の構成の場合、洗浄処理工程の終了時において、被洗浄面における洗浄水が当たる範囲が予め求められた不快感を感じさせない範囲の外の設定外の範囲にある場合、制御部は、使用者の局部を含む被乾燥面Ｆの中心部Ｐの領域（図１２における中心部Ｇの領域）を、設定外の範囲を含むように補正し、当該補正にともない加圧空気の噴出開始位置を調整するように構成してもよい。
【０２９８】
これにより、洗浄処理工程の終了時において、被洗浄面における洗浄水が当たる範囲が予め求められた不快感を感じさせない範囲の外の設定外の範囲にある場合であっても、以下のことがより確実にできるようになる。
【０２９９】
すなわち、第２工程において加圧空気が被乾燥面Ｆにあたっても使用者に不快感（違和感）をより確実に感じさせることなく、かつ、使用者に噴出の位置がズレていると誤認識させずに、使用者が乾燥して欲しい被乾燥面を衛星洗浄装置が間違わずに乾燥し始めていることを認識させることがより確実にできるようになる。
【０３００】
更に、これにより、使用者が便座部４００の着座面Ｆ４００における臀部Ｒ（おしり）の位置をズラしてしまうことをより確実に防止できるようになる。
【０３０１】
また、このような構成とすれば、乾燥処理工程の前に、使用者が、複数の洗浄処理工程を組み合わせて洗浄を実行する場合（例えば、便座部４００への着座姿勢に応じた好みの位置に洗浄水が当たるように洗浄中にノズル部２０の位置を調整したり、ノズル部２０を広い範囲で移動させながら洗浄するいわゆる「洗浄ムーブ」モードの洗浄を実行したり、例えばいわゆる「おしり洗浄」モードの洗浄を実行した後続いていわゆる「ビデ洗浄」モードの洗浄を実行するといった場合）であっても、被洗浄面を洗浄水で洗浄した後、洗浄水で濡れた被乾燥面Ｆを加圧空気で乾燥させる際の使用者の不快感を十分に低減しつつより確実に水滴を除去することができるようになる。
【０３０２】
（３Ｃ）第３工程
次に、制御部１５０は、進退駆動モータ５３及び回動駆動モータ５４のうちの少なくとも一方を制御して、ノズル部２０の空気噴出口２１の位置を、当該空気噴出口２１から噴出される加圧空気が被乾燥面Ｆの外縁部分に当たるように予め設定された水滴除去開始位置（例えば、図１２におけるＥで示した位置）に移動させる（第３工程）。
【０３０３】
より具体的には、制御部１５０は、進退駆動モータ５３を駆動させてノズル部２０を最前進位置（例えば、収納位置から前方へ１５０ｍｍ前進した位置）まで前進させながら、
平行移動（揺動）駆動モータ５４を駆動させてノズル部２０を右端（例えば＋５０ｍｍ）まで平行移動させる。
【０３０４】
（３Ｄ）第４工程
次に、制御部１５０は、エアポンプ５１の運転を開始して、被乾燥面Ｆの外縁部分に向けて、水滴除去開始位置（例えば、図１２におけるＥで示した位置）に位置させたノズル部２０の空気噴出口２１から加圧空気の噴射を開始させる（第４工程、図７に示したＴ９のタイミング）。
【０３０５】
この第４工程における加圧空気の流速は、第２工程における加圧空気の流速よりも高く、かつ、被乾燥面Ｆ近傍において被乾燥面Ｆに付着した水滴を除去できる流速の最低値以上に設定されている。例えば、加圧空気の流速は、３０ｍ／ｓに設定されている。
【０３０６】
これにより第４工程において加圧空気により被乾燥面Ｆに付着した水滴の除去を効率よくかつ十分に除去することがより確実にできるようになる。
なお、上記の「被乾燥面Ｆに付着した水滴を除去できる流速の最低値」は使用環境｛温度、相対湿度、使用者（使用者群）の被乾燥面Ｆの状態（体毛の太さ、体毛の長さ、体毛の密度、皮脂の分泌量、汗の分泌量、体温）等｝において被乾燥面Ｆに付着した水滴が、被乾燥面Ｆ上から蒸発する、被乾燥面上で移動する、又は、被乾燥面Ｆ上から離れる（落下する）ときの加圧空気の流速を測定することにより予め実験的に決定しておくことができる。
【０３０７】
ここで、衛生洗浄装置１００おいては、加圧空気により被乾燥面Ｆに付着した水滴の除去を効率よくかつ十分に除去することがより確実にできるようにする観点から、第４工程におけるノズル部２０の空気噴出口２１から被乾燥面へ向けて噴射される加圧空気の流速（被乾燥面Ｆに到達するときの流速）は、被乾燥面Ｆ近傍において、好ましくは２０〜１００ｍ／Ｓに調節されている。なお、この加圧空気の流速の好適な数値範囲は、本発明者らが後述する実験により求めたものである。
【０３０８】
このように、第４工程における加圧空気の流速を被乾燥面Ｆ近傍において１００ｍ／ｓ以下とすることにより、第４工程における乾燥処理の際に、加圧空気が被乾燥面Ｆに当たることによる痛みや寒さなどの不快感を使用者が感じることをより確実に防止することができるようになる。
【０３０９】
また、第４工程における加圧空気の流速を被乾燥面Ｆ近傍において２０ｍ／ｓ以上とすることにより、加圧空気が被乾燥面Ｆに当たることにより使用者に与える使用感をより確実に快適なものとしつつ、被乾燥面Ｆに付着した水滴を被乾燥面Ｆの外縁部分から被乾燥面Ｆの中心部へよりスムーズかつ確実に移動させることが可能となる。
【０３１０】
ここで、この流速の下限値は、より好ましくは３０ｍ／Ｓ以上であることがより好ましい。また、この流速の上限値は、５０ｍ／Ｓ以下であることがより好ましい。
【０３１１】
更に、同様の観点から、被乾燥面Ｆへあたる加圧空気の噴流の当接範囲（被乾燥面Ｆにあたりその方向を変えた後の加圧空気が当接する範囲を除く）は、例えば、直径約１ｃｍ程度の大きさに設定されていることが好ましい。
【０３１２】
この第４工程における制御部１５０の制御動作について、以下、第１のステップから第５のステップに分けて説明する。
【０３１３】
（３Ｄ−１）第１のステップ
図７に示したＴ９からＴ１０の期間において、制御部１５０は、駆動部５２の回動駆動モータ５４及び進退駆動モータ５３のうちの少なくとも一方の運転方向及び運転速度を制御して、図１２に示すように、ノズル部２０の位置を移動させる。
【０３１４】
すなわち、制御部１５０は、ノズル部２０を所定範囲（例えば、収納位置の前方５０ｍｍの位置から１５０ｍｍの位置までの間の範囲）で高速で往復運転し、同時にノズル部２０を右端（例えば＋５０ｍｍ）から所定位置（例えば＋２０ｍｍ）までゆっくりと平行移動させる。
【０３１５】
この第１のステップの制御動作により、図１２に示した動作パターンＰ１００のように、ノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流は、使用者の被乾燥面Ｆの右側所定位置から進退方向に高速で移動させられながら徐々に中心部Ｇに接近させられる。
【０３１６】
より詳しくは、図１２に示した動作パターンＰ１００のように、ノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流の人体の臀部Ｒ（図９参照）の被乾燥面Ｆへの当接範囲Ｅは、被乾燥面Ｆの右端の接線方向に高速で往復移動する周期移動をしながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動させられ、ジグザグの移動軌跡が描かれることになる。
【０３１７】
この結果、図１０に示すように、洗浄水の噴出範囲よりも充分に外側から加圧空気の噴出を開始するので、被乾燥面Ｆの右側に拡がって付着した水滴を、中心部Ｐ（図１２における中心部Ｇ）の方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０３１８】
次に、図７に示したＴ１０のタイミングにおいて、制御部１５０は、エアポンプ５１を一旦停止させ、ノズル部２０を左端（例えば−５０ｍｍ）まで平行移動させる。そして更に、このＴ１０のタイミングにおいて、エアポンプ５１の運転を再開して、加圧空気の噴射を開始する。
【０３１９】
（３Ｄ−２）第２のステップ
図７に示したＴ１１からＴ１２の期間において、制御部１５０は、駆動部５２の平行移動（揺動）駆動モータ５４と進退駆動モータ５３のうちの少なくとも一方の運転方向及び運転速度を制御して、図１２に示すように、ノズル部２０の位置を移動させる。
【０３２０】
すなわち、制御部１５０は、ノズル部２０を所定範囲（例えば、収納位置の前方５０ｍｍの位置から１５０ｍｍの位置までの間の範囲）で高速で往復運転し、同時にノズル部２０を左端（例えば−５０ｍｍ）から所定位置（例えば−２０ｍｍ）までゆっくりと平行移動させる。
【０３２１】
この第２のステップの制御動作により、図１２に示した動作パターンＰ２００のように、ノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流は、使用者の被乾燥面Ｆの左側所定距離から進退方向に高速で移動させられながら徐々に中心部Ｇに接近させられる。
【０３２２】
より詳しくは、図１２に示した動作パターンＰ２００のように、空気噴流の人体の臀部Ｒ（図９参照）の被乾燥面Ｆへの当接範囲Ｅは、被乾燥面Ｆの左端の接線方向に高速で往復移動する周期移動をさせられながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動させられ、ジグザグの移動軌跡が描かれることになる。
【０３２３】
この結果、図１１に示すように、洗浄水の噴出範囲よりも充分に外側から加圧空気の噴出を開始するので、被乾燥面Ｆの左側に拡がって付着した水滴を、中心部Ｐ（図１２における中心部Ｇ）の方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０３２４】
そして、この第２のステップの終了時点（図７に示したＴ１２の時点）では、ノズル部２０を最前進位置（図１２において、ノズル部２０がＸ軸方向において最も外に突出された場合の位置）まで前進させる。
【０３２５】
以上説明した第１のステップと第２のステップの制御動作を完了した後においては、被洗浄面Ｆに付着して残っている水滴は、図１２における中心部Ｇを中心に前後方向（図１２におけるＸ軸方向）に残る水滴のみとなる。
【０３２６】
（３Ｄ−３）第３のステップ
図７に示したＴ１２からＴ１３の期間において、制御部１５０は、駆動部５２の平行移動（揺動）駆動モータ５４及び進退駆動モータ５３のうちの少なくとも一方の運転方向及び運転速度を制御して、図１３に示すように、ノズル部２０の位置を移動させる。すなわち、ノズル部２０を最前進位置（図１２において、ノズル部２０がＸ軸方向において最も外に突出された場合の位置）から中心部Ｇの方向にゆっくりと後退させながら、同時に、ノズル部２０を右端から左端まで高速で往復駆動させる。
【０３２７】
この第３のステップの動作により、図１３に示した動作パターンＰ３００のように、ノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流は、使用者の被乾燥面Ｆ上を左右方向に高速で移動させられながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に中心部Ｇに接近させられる。
【０３２８】
より詳しくは、図１３に示した動作パターンＰ３００のように、ノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流の人体の臀部Ｒ（図９参照）の被乾燥面Ｆへの当接範囲Ｅは、被乾燥面Ｆの先端側の接線方向に高速で往復移動する周期移動をさせられながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動させられ、ジグザグの移動軌跡が描かれることになる。
【０３２９】
この結果、図１３に示すように、被乾燥面Ｆの中心部Ｇより前方に残る水滴を、中心部Ｇ方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０３３０】
次に、図７に示したＴ１３のタイミングにおいて、制御部１５０は、エアポンプ５１を一旦停止させ、ノズル部２０の進退方向（Ｘ軸方向）における位置を、中心部Ｇよりも後方の所定位置（例えば、収納位置の前方５０ｍｍの位置）まで移動させる。そして更に、このＴ１３のタイミングにおいて、エアポンプ５１の運転を再開して、加圧空気の噴射を開始する。
【０３３１】
（３Ｄ−４）第４のステップ
図７に示したＴ１４からＴ１５の期間において、制御部１５０は、駆動部５２の平行移動（揺動）駆動モータ５４と進退駆動モータ５３のうちの少なくとも一方の運転方向及び運転速度を制御して、図１３に示すように、ノズル部２０の位置を移動させる。
【０３３２】
すなわち、制御部１５０は、ノズル部２０を中心部Ｇよりも後方の所定位置から中心部Ｇ方向にゆっくり前進させながら、同時にノズル部２０を右端から左端まで高速で往復駆動させる。
【０３３３】
この第４のステップの動作により、図１３に示した動作パターンＰ４００のように、ノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流は、使用者の被乾燥面Ｆ上を左右方向に高速に移動に移動させられながら後方の所定距離から前方に向かって徐々に中心部に接近させられる。
【０３３４】
より詳しくは、図１３に示した動作パターンＰ４００のように、空気噴流の当接範囲Ｅ
は、被乾燥面Ｆの後端の接線方向に高速で往復移動する周期移動をさせられながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動させられ、ジグザグの移動軌跡が描かれることになる。
【０３３５】
この結果、図１３に示すように、被乾燥面Ｆの中心部Ｇより後方に残る水滴を、中心部Ｇ方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０３３６】
以上説明した第１のステップから第４のステップの制御動作を完了した後においては、被乾燥面Ｆに付着して残っている水滴は、図１３における中心部Ｇの近傍に残る水滴のみとなる。
【０３３７】
ここで、第１のステップから第４のステップの制御動作についてより詳しく説明する。
【０３３８】
第１のステップから第４のステップの制御動作によりノズル部２０の空気噴出口２１が移動する際に、ノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流の人体の臀部Ｒ（図９参照）の被乾燥面Ｆへの当接範囲Ｅ（図１２及び図１３参照）の移動について、当接範囲Ｅが中心部Ｇに接近してゆく方向（以下、「接近方向」という）の移動速度よりも、当該接近方向に交差する方向（以下、「交差方向」）での往復運動の移動速度の方を充分に速くしている。
【０３３９】
なお、上記の「交差方向」は、先に述べた第１のステップから第４のステップの制御動作の説明における被乾燥面Ｆの「接線方向」に相当する。
【０３４０】
例えば、第１のステップ及び第２のステップにおいては、空気噴出口２１からの空気噴流の被乾燥面Ｆへの当接範囲Ｅの移動については、当接範囲Ｅが中心部Ｇに接近してゆく接近方向（図１２中に示したＹ軸方向に略平行な方向）の移動速度よりも、当該接近方向に交差する交差方向（図１２中に示したＸ軸方向に略平行な方向）での往復運動の移動速度の方を充分に速くしている。
【０３４１】
また、例えば、第３のステップ及び第４のステップにおいては、空気噴出口２１からの空気噴流の被乾燥面Ｆへの当接範囲Ｅの移動については、当接範囲Ｅが中心部Ｇに接近してゆく接近方向（図１３中に示したＸ軸方向に略平行な方向）の移動速度よりも、当該接近方向に交差する交差方向（図１３中に示したＹ軸方向に略平行な方向）での往復運動の移動速度の方を充分に速くしている。
【０３４２】
これにより、被乾燥面Ｆに衝突して広がる加圧空気の流れは、交差方向へ広がる流れの成分に対して接近方向へ広がる流れの成分が多くなる。
【０３４３】
したがって、被乾燥面Ｆにおいては、この交差方向に往復運動する空気噴流の当接範囲Ｅと中心部Ｇとの間に付着している水滴は、交差方向よりも接近方向に押され、中心部Ｇの方向に移動するようになる。
【０３４４】
このように、第１のステップから第４のステップの制御動作により、被乾燥面Ｆに付着した水滴は、中心部Ｇの近傍に集められることとなる。
【０３４５】
すなわち、第１のステップから第４のステップの制御動作による工程は、被乾燥面Ｆに付着した水滴を被乾燥面Ｆの中心部Ｇに集める工程となる。
【０３４６】
次に、図７に示したＴ１５のタイミングにおいて、制御部１５０は、再びエアポンプ５１を停止させ、ノズル部２０の進退方向（図１３に示したＸ軸方向）における位置を前方の所定位置（例えば、収納位置の前方１３０ｍｍの位置）まで移動させる。
【０３４７】
そして、図７に示したＴ１６のタイミングにおいて、制御部１５０は、エアポンプ５１の運転を再開させ、ノズル部２０の空気噴出口２１からの加圧空気の噴射を開始する。
【０３４８】
（３Ｄ−５）第５のステップ
図７に示したＴ１６からＴ１７の期間において、制御部１５０は、駆動部５２の平行移動（揺動）駆動モータ５４と進退駆動モータ５３のうちの少なくとも一方の運転方向及び運転速度を制御して、ノズル部２０を前方の所定位置から図１３に示したＸ軸に沿って後方に後退させる進退駆動動作を開始させる。
【０３４９】
そして、制御部１５０は、ノズル部２０が中心部Ｐの下を通過して、中心部Ｐより後方の所定位置（例えば、収納位置の前方５０ｍｍの位置）に位置するまでゆっくり後退させる。更にこのとき、制御部１５０は、上記の動作と同時に、ノズル部２０を右端から左端まで高速で往復駆動させる。
【０３５０】
この第５のステップにおける制御動作により、ノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流は、使用者の被乾燥面Ｆ上を左右方向（図１３に示したＹ軸方向）に高速に移動する周期移動をさせられながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に漸進移動させられ中心部Ｇに接近させられ、更に中心部Ｇを通過して後方の所定位置まで漸進移動させられる。
【０３５１】
このように、ノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流の人体の臀部Ｒ（図９参照）の被乾燥面Ｆへの当接範囲Ｅは、図１３に示したＸ軸方向に沿って前方から中心部Ｇを通って後方に徐々に移動する。これにより、被乾燥面Ｆの中央部Ｇに残る水滴を完全に吹き飛ばすことができることとなる。
【０３５２】
すなわち、この第５のステップの制御動作による工程は、第１のステップから第４のステップの制御動作で被乾燥面Ｆの中心部Ｇに集められた水滴を吹き飛ばす工程となる。
【０３５３】
次に、図７に示したＴ１７のタイミングにおいて、制御部１５０は、エアポンプ５１を停止させ、ノズル部２０の位置を後端の収納位置に移動させる。また、制御部１５０は、ノズル部２０が収納位置に位置する時点間で又は収納位置に位置した後において、ノズル部２０を先に述べた待機時における待機位置に戻す制御を完了させる。
【０３５４】
以上により、乾燥処理工程のうちノズル部２０を用いた処理工程が終了する。
【０３５５】
次に、使用者が遠隔操作装置３００の停止スイッチ３１１を押下操作すると、制御部１５０は、ヒータ４４の運転を停止する（図７に示したＴ１８のタイミング）。
【０３５６】
次に、制御部１５０は、エアファン４１を停止する（図７に示したＴ１９のタイミング）。
【０３５７】
次に、ヒータ４４の余熱を減少させて乾燥処理工程の全工程が終了する。
【０３５８】
なお、第４工程における加圧空気の噴出範囲は、直前の洗浄処理工程がビデ洗浄の場合にはビデ洗浄に応じて予め設定された噴出範囲となる。
【０３５９】
例えば、直前の洗浄処理工程の途中においてノズル部２０による洗浄位置を、例えば、ノズル部２０の収納位置から前方１００ｍｍの位置から、前方１１０ｍｍに調整した場合には、これに伴って、ノズル部２０による被乾燥面Ｆは収納位置から前方５０ｍｍから収
納位置から前方１６０ｍｍまでの広い面積の範囲となる。
【０３６０】
また、洗浄処理工程において、おしり洗浄及びビデ洗浄がそれぞれ１回以上実施された場合、その後の乾燥処理工程においては、おしり洗浄対して設定された被乾燥面Ｆっとビデ洗浄に対して設定された被乾燥面Ｆの２つを合わせて１つの被乾燥面Ｆとし、これに対応した加圧空気の噴出範囲が設定される。
【０３６１】
この場合、例えば、加圧空気の噴出範囲は、収納位置の前方５０ｍｍから収納位置の前方１８０ｍｍまでの範囲となる。
【０３６２】
また、この場合の第１のステップの動作制御から第５のステップの動作制御におけるノズル部２０の空気噴出口２１からの空気噴流の被乾燥面Ｆへの当接範囲Ｅの移動軌跡は、被乾燥面Ｆの範囲拡大にともなって、相似的に拡大するだけで図１２及び図１３に示したＰ１００、Ｐ２００、Ｐ３００、Ｐ４００のパターン形状は変化させないことが好ましい。
【０３６３】
これにより、おしり洗浄に対応する被乾燥面Ｆとビデ洗浄に対応する被乾燥面Ｆとにおいて重複する範囲を、空気噴流の被乾燥面Ｆへの当接範囲Ｅの移動軌跡が重複しないようにすることができる。そのため、おしり洗浄及びビデ洗浄がそれぞれ１回以上実施された場合であっても乾燥処理工程を効率的に短時間で実施することができる。
【０３６４】
以上説明したように、本実施形態においては、１本のノズル部２０で洗浄処理工程（おしり洗浄及びビデ洗浄）と、乾燥処理工程とを実施できる構成を採用している。
【０３６５】
そのため、洗浄処理工程のためにノズル部２０を駆動させるための駆動部と乾燥処理工程のためにノズル部２０を駆動させるための駆動部とを共用とする構成が採用できる。したがって、本実施形態によれば、ノズル部２０の設置スペースを十分に低減することが容易にでき、更に部品点数も十分に低減することが容易にできるため、省スペース化や低コスト化が容易に実現できる。
【０３６６】
また、本実施形態においては、乾燥処理工程ための加圧空気を１つの空気噴出口２１から噴射するように構成している。
【０３６７】
これにより、ノズル部２０に供給する加圧空気の流量が低くても空気噴出口２１から噴射させる空気噴流の流速を大きくすることが容易にできる。そのため、比較的小容量で小出力のエアポンプを採用した場合でも、良好な乾燥処理性能が容易に得られる。
【０３６８】
また、加圧空気の噴流の流速を大きくすることが容易にできることにより、被乾燥面Ｆに付着した水滴に噴流が当たって水滴を引き剥がす際の力（エネルギー）を十分に確保することが容易にできるようになる。
【０３６９】
そのため、本実施形態によれば、被乾燥面Ｆに付着した水滴を除去できる最低値以上の流速を確実に得ることが容易にでき、また、水滴を効率よく吹き飛ばすことができるようになる。
【０３７０】
更に、本実施形態においては、エアポンプの出力を低く調整することで、被乾燥面Ｆに付着した水滴を除去できる流速の最低値未満の流速に調整することも容易にできる。
【０３７１】
これにより、本実施形態によれば、第２工程における加圧空気の流速を、被乾燥面Ｆの近傍において本発明の効果が得られる十分に小さな最適の範囲（好ましくは毎秒５ｍ／ｓ
以上２０ｍ／ｓ未満）にすることが容易にできる。
【０３７２】
なお、上記の最適の範囲とは、使用者の局部を含む被乾燥面の中心部に乾燥空気があてられはじめていると、使用者に対してより確実に認識させつつ、被乾燥面に付着した水滴が上記被乾燥面の中心部から外に拡がることをより確実に防止することができる範囲である。
【０３７３】
（第２実施形態）
次に、図１４を用いて、本発明の第２実施形態の衛生洗浄装置１００Ａについて説明する。
【０３７４】
図１４は、本発明の第２実施形態の衛生洗浄装置１００Ａにおけるノズル部２０および揺動駆動部７０の基本構成を示す部分斜視図である。
【０３７５】
第２実施形態に係る衛生洗浄装置１００Ａが第１実施形態に係る衛生洗浄装置１００と異なるのは、以下の点である。
【０３７６】
図１４に示す揺動駆動部７０は、ノズル部２０の基部８２に一体的に接続された円柱状の回動支持部８３と、この回動支持部８３がその軸心８４を中心に回動自在に回動するように当該回動支持部８３を支持するスライダ５８と、回動支持部８３を回転させる回動駆動モータ８６と、回動駆動モータ８６の回転力を回動支持部８３に伝達するための歯車８７と、この歯車８７に噛み合うように回動支持部８３の側面に形成された歯車Ｂ８８とを含む構成を有している。
【０３７７】
スライダ５８による前後駆動機能（前進後退駆動機能）は第１実施形態の衛生洗浄装置１００に搭載されているスライダ５８と同様であり、ナット部６０も第１実施形態の衛生洗浄装置１００に搭載されているものと同様に構成されている。
【０３７８】
ノズル部２０の内部構成も第１実施形態の衛生洗浄装置１００に搭載されているものと同様に円筒形状を成している。ノズル部２０は、その先端近傍の側面に空気噴出口２１と洗浄水噴出口２２が設けられ、内部に加圧空気用の空気流路（図示せず）と、洗浄水用の水流路（図示せず）とが設けられている。第１実施形態の衛生洗浄装置１００と異なる点は、ノズル部２０の基部８２が回動支持部８３に一体的に接続され、ノズル部８１がこの回動支持部８３を中心に扇状に往復揺動することである。
【０３７９】
以上の構成において、空気噴流を左右（横方向）に往復駆動（往復揺動）させる場合、制御部（図示せず）は回動駆動モータ８６を正回転と逆回転とを繰り返し行うよう制御する。これにより、ノズル部２０の先端の空気噴出口２１の位置が所定の角度範囲で左右（横方向）に往復運動することになる。
【０３８０】
揺動駆動部７０は、図１に示した使用者が着座する着座面Ｆ４００を有する環状の便座部４００（便座）と、支持部８０に固定されており制御部１５０の制御によりノズル部２０の先端部が着座面Ｆ４００に略平行な面内でノズル部２０の軸方向（図５に点線ＡＢで示した軸線の方向）と交わる点線ＣＤに示す横方向に揺動駆動するためのものである。
【０３８１】
この第２実施形態の衛生洗浄装置１００Ａは、この揺動駆動部７０を備えることにより、洗浄処理工程における被洗浄面に対するノズル部２０の洗浄水噴出口２２の相対位置、及び、乾燥処理工程における被乾燥面Ｆに対するノズル部２０の空気噴出口２１の相対位置をより精密に調節することができ、被乾燥面Ｆに付着した水滴をより容易かつより確実に除去することができるようになる。
【０３８２】
（変形態様）
以上、本発明の第１実施形態の衛生洗浄装置１００及び第２実施形態の衛生洗浄装置１００Ａについて説明したが、本発明の衛生洗浄装置は、これらの第１実施形態の衛生洗浄装置１００及び第２実施形態の衛生洗浄装置１００Ａに限定されるものではない。
【０３８３】
例えば、第１実施形態の衛生洗浄装置１００においては、ノズル部２０として、１本のノズル中に、洗浄水を噴出する洗浄水噴出口２２と、加圧空気を噴出する空気噴出口２１を併有する構成を採用する場合について説明した。
【０３８４】
しかし、本発明の衛生洗浄装置はこの構成に限定されるものではない。
【０３８５】
例えば、また、本発明の衛生洗浄装置におけるノズル部は、洗浄水噴出口２２を有する洗浄用のノズルと、空気噴出口２１を有する乾燥用のノズルとを別体として設ける構成を採用してもよい。更に、おしり洗浄用のノズルとビデ洗浄用のノズルをそれぞれ独立したノズル部とし、これを駆動する駆動部もそれぞれ独立に設ける構成を採用してもよい。
【０３８６】
この場合、洗浄用のノズルと空気噴出口２１とが互いに独立に進退駆動、回動駆動、揺動駆動できるように構成してもよく、洗浄処理工程においては洗浄水のみが噴出され乾燥工程では加圧空気のみが噴出される構成とした上で洗浄用のノズルと空気噴出口２１とが互いに進退駆動、回動駆動、揺動駆動の際に連動するように構成してもよい。
【０３８７】
また、ノズル部２０として、１本のノズルに洗浄水を噴出する洗浄水噴出口２２と、加圧空気を噴出する空気噴出口２１を併有する場合、洗浄水噴出口２２及び空気噴出口２１の設置位置は本発明の効果を得られる範囲で特に限定されるものではない。例えば、図５に示した洗浄水噴出口２２の設置位置と空気噴出口２１の設置位置とが逆となっていてもよい。
【０３８８】
更に、第１実施形態の衛生洗浄装置１００ではノズル部２０の空気噴出口２１が１つの場合の構成について説明した。しかし、本発明の衛生洗浄装置は、１本のノズル部２０に複数の空気噴出口２１を設けて加圧空気を噴射する構成でもよい。
【０３８９】
また、空気噴出口２１を有する複数のノズル部２０とこれを駆動させるための複数の駆動部を配置する構成でもよい。複数の加圧空気の空気噴流を噴射することにより被乾燥面Ｆの乾燥時間を短縮することができる。
【０３９０】
更に、本発明の衛生洗浄装置においては、第１実施形態の衛生洗浄装置１００において、加圧空気供給部５０だけを駆動してノズル部２０から加圧空気だけを被乾燥面Ｆに噴射する第３の乾燥運転モードを実行できるように構成されていてもよい。
【０３９１】
これにより、温風供給部４０を動作させずに乾燥処理工程を実行することになるので、消費電力を低減することができる。この第３の乾燥運転モードは夏期などのトイレットルーム内の温度が比較的高い場合に実行されると有効である。
【０３９２】
また、第１実施形態の衛生洗浄装置１００においては乾燥処理工程の第４工程における加圧空気の流速が２０ｍ／ｓ〜５０ｍ／ｓであることが好ましい構成の場合について説明したが、本発明の衛生洗浄装置は、乾燥処理工程において、第４工程における加圧空気の流速は第２工程における加圧空気の流速よりも高くしたものであれば上述した第１実施形態の衛生洗浄装置１００に限定されるものではない。
【０３９３】
例えば、第４工程における流速は、被洗浄面Ｆと加圧空気の噴流との当接範囲Ｅの大きさの設定要素であるノズル部２０の空気噴出口２１の直径や空気噴出口２１の数、エアポンプの能力、ノズル部２０内に供給される加圧空気の流速、被洗浄面Ｆと空気噴出口２１との距離、乾燥処理工程の許容時間、乾燥処理工程を実施する雰囲気の温度、乾燥処理工程を実施する雰囲気の湿度などを考慮して設定すればよい。たとえば、第４工程における流速を２０ｍ／ｓ〜２００ｍ／ｓとしてもよい。
【０３９４】
また、第１実施形態の衛生洗浄装置１００においては、ノズル部２０全体を駆動部５２で駆動する構成を採用する場合について説明したが、本発明の衛生洗浄装置はこれに限定されるものではない。
【０３９５】
例えば、本発明の衛生洗浄装置は、ノズル部の空気噴出口のみ、又は、空気噴出口を含む周辺の部材のみを進退駆動又は回動駆動することにより乾燥処理工程における加圧空気の噴流の噴射方向を変更することにより、被洗浄面Ｆと加圧空気の噴流との当接範囲Ｅを、被洗浄面Ｆの領域内で移動させる構成を採用してもよい。
【０３９６】
また、本発明の衛生洗浄装置は、ノズル部の空気噴出口の前方に加圧空気の噴流の方向をかえる風向変更手段を設ける構成を採用してもよい。
【０３９７】
また、第１実施形態の衛生洗浄装置１００においては、乾燥処理工程の第４工程における制御部１５０の制御動作について、第１のステップから第５のステップを順次実行する場合を採用する場合について説明したが、本発明の衛生洗浄装置はこれに限定されるものではない。
【０３９８】
例えば、本発明の衛生洗浄装置は、第１のステップから第５のステップまでの各ステップを、使用者の要求、被乾燥面に付着した水滴の除去の状態等によりそれぞれ独立に繰り返し実行できる構成としてもよい。
【０３９９】
また、例えば、本発明の衛生洗浄装置は、第１のステップから第５のステップまでの各ステップの順番を入れ替えてもよい。
【０４００】
更に、例えば、本発明の衛生洗浄装置は、第１のステップと第２のステップを省略してもよい。また、例えば、本発明の衛生洗浄装置は、第３のステップと第４のステップを省略してもよい。
【０４０１】
更に、第１実施形態の衛生洗浄装置１００においては、乾燥処理工程の開始時に、エアファンを運転する前にヒータを通電してヒータの温度上昇を高速化する場合について説明したが、本発明の衛生洗浄装置はこれに限定されるものではない。
【０４０２】
例えば、本発明の衛生洗浄装置は、乾燥処理工程の開始時に、エアファンとヒータを同時に起動して、そのときエアファンの起動時に送風量を徐々に上げるソフトスタート機能を持たせることによりヒータ温度上昇の高速化してもよい。
【０４０３】
また、本発明の衛生洗浄装置は、洗浄処理工程における被洗浄面における洗浄水の位置調整の設定値を中心として、その後の乾燥処理工程の被乾燥面における加圧空気の噴出範囲を移動させる構成としてもよい。これにより、実際の洗浄位置を中心にすることによって、洗浄位置が変わっても加圧空気による水滴除去効果を安定に高く維持できる。
【０４０４】
更に、洗浄ムーブや洗浄水の位置調整によって洗浄処理工程における被洗浄面における洗浄範囲の面積が変わる。そのため、本発明の衛生洗浄装置は、この被洗浄面における洗
浄範囲の面積に比例するようにその後の乾燥処理工程の被乾燥面における加圧空気の噴出範囲の面積を変更させる構成としてもよい。このようにして、被洗浄面の狭い範囲が濡れた場合はこれに対応する狭い範囲に、被洗浄面広い範囲が濡れた場合はこれに対応する広い範囲に、その後の乾燥処理工程における加圧空気を噴射させることによって短時間に効率的に水滴を除去できるようになる。
【０４０５】
また、本発明の衛生洗浄装置は、乾燥処理工程の被乾燥面における加圧空気の噴出範囲の面積を、予め設定した複数の値から任意に選択するようにしてもよい。
【０４０６】
これは、使用者が自分に適した加圧空気の噴出範囲を選択するもので、例えば「広い」から「狭い」までの５段階に予め設定された面積の中から選択できるようにするものである。これにより、使用者が自らの局部周辺の水滴除去状態から経験的に判断して加圧空気の噴出範囲を選択することによって、個人差や洗浄条件に応じた効率的な水滴除去ができる。
【０４０７】
また、本発明の衛生洗浄装置においては、洗浄処理工程において、以下の「おしり洗浄」の「洗浄ムーブ」運転の制御動作を行ってもよい。
【０４０８】
以下、図８を用いて、第１実施形態の衛生洗浄装置１００の洗浄処理工程において「おしり洗浄」の「洗浄ムーブ」運転の制御動作を行う場合について説明する。
【０４０９】
図８に示すＴ０時点からＴ３までは図７と同様の動作となるので説明を省略する。
【０４１０】
Ｔ３においておしり洗浄が開始され、Ｔ２０時点で使用者が洗浄位置を前方向に調整するため遠隔操作装置３００の位置調整スイッチ３２５（図２）を押下操作する。この操作に従って、進退駆動モータ５３が駆動し、ノズル部２０を所定量（例えば、収納位置から前方３ｍｍの位置）前進させ、洗浄位置が移動調整される。また、Ｔ２１時点で使用者が洗浄位置を左方向に調整するため位置調整スイッチ３２７（図２）を押下操作する。この操作に従って、回動駆動モータ５４が駆動し、ノズル部２０を所定量左旋回の方向に回動（例えば左旋回の方向の回動角度３°）させ、洗浄位置が移動調整される。
【０４１１】
このように、位置調整スイッチを押下操作するたびに所定量ずつノズル部を駆動することによって、使用者の所望する洗浄位置に移動調整することができる。
【０４１２】
そしてＴ２２時点とＴ２３時点で使用者が遠隔操作装置３００の洗浄ムーブの「狭」スイッチ３３２（図２）を押下操作する。Ｔ２２からＴ２３において、駆動部５２の回動駆動モータ５４と進退駆動モータ５３の運転方向及び運転速度を制御して、ノズル部２０の進退駆動を所定距離（例えば設定位置から進退方向に８ｍｍ）で中速（例えは１Ｈｚ）に往復運転し、同時にノズル部２０の回動角度を所定角度（例えば設定回動角度±３°）で高速（例えば５Ｈｚ）で往復駆動させる。したがって、洗浄水は予め設定した２次元的移動軌跡に沿って使用者の局部を左右に細かく揺れながら前後に往復駆動する。
【０４１３】
この洗浄ムーブ動作によって、洗浄の広がり感が向上し、洗浄性能も上がる。
【０４１４】
Ｔ２４時点とＴ２５時点で使用者が遠隔操作装置３００の洗浄ムーブの「中」スイッチ３３１（図２）を押下操作する。Ｔ２４からＴ２５において、前記の洗浄ムーブ「狭」の場合と同様の動作を行う。前記「狭」と異なる点は、ノズル部２０の左旋回及び右旋回の往復回動角度の設定値を広くしている点にある。例えば左旋回及び右旋回の回動角度を設定回動角度±５°として、洗浄範囲を広くすることができる。
【０４１５】
Ｔ２６時点とＴ２７時点で使用者が遠隔操作装置３００の洗浄ムーブの「広」スイッチ３３０（図２）を押下操作する。Ｔ２６からＴ２７においても、前記の洗浄ムーブ「狭」の場合と同様の動作を行う。前記「中」と異なる点は、ノズル部２０の左旋回及び右旋回の往復回動角度の設定値を更に広くしている点にある。例えば左旋回及び右旋回の往復回動角度を±７°として、洗浄範囲を更に広くすることができる。
【０４１６】
おしり洗浄が終了し、使用者が遠隔操作装置３００の停止スイッチ３１１を押下操作するＴ２８において、図７での説明と同様の終了動作を行う。なお、洗浄位置調整した設定値はこの終了動作まで記憶されており、前記の洗浄ムーブ動作が途中に操作されても、洗浄ムーブ動作を終えた段階で設定位置に復帰させる。
【実施例】
【０４１７】
以下、実施例及び比較例を挙げて本発明の衛生洗浄装置の内容をさらに詳しく説明するが、本発明はこれらの実施例に何ら限定されるものではない。
［評価試験１］
以下の条件及び手順により、表１に示す実施例１〜６、及び、比較例１〜６について、第２工程における処理を行い、使用者が乾燥開始の位置にズレがあると誤認識するかいなかについての評価試験を行った。
１．試験条件
（１）試験環境
室内の相対湿度：４０％〜６０％、室内の温度：２０℃〜３０℃
（２）被乾燥面Ｆ
（Ａ）被乾燥面Ｆの面積（臀部Ｒを平面近似してみた場合の面積）：約１５０ｍｍ×１５０ｍｍ
（Ｂ）試験開始直前の被乾燥面Ｆにおける水滴の付着状態：
スプレーを用いて、被乾燥面Ｆの全面に対する水滴の付着状態が飽和状態（定常状態）となるまで被乾燥面Ｆへ水滴を当てた。
（３）ノズル部２０
空気噴出口２１の直径：１ｍｍ
（４）エアポンプ５１
（Ａ）エアポンプ５１の吐出能力
吐出圧力：１００ｋＰａ、吐出流量：１０Ｌ／ｍｉｎ
（Ｂ）エアポンプ５１からノズル部２０へ供給する加圧空気の条件
吐出圧力：６４ｋＰａ、吐出流量：１２．２Ｌ／ｍｉｎ
（５）加圧空気の噴出条件
（Ａ）ノズル部２０の空気噴出口２１から人体の臀部Ｒの被乾燥面Ｆの中心部Ｇ（肛門近傍）までの距離（第２工程及び第４工程の実施の際の距離）：５０ｍｍ
（Ｂ）ノズル部２０の空気噴出口２１からの加圧空気の流速の測定：
ノズル部２０の空気噴出口２１と被乾燥面Ｆを被乾燥面Ｆの中心部Ｇとの距離を５０ｍｍに固定した。次に、この状態から被乾燥面Ｆを取り除き、被乾燥面Ｆの中心部Ｇのあった位置で加圧空気の流速の測定を行った。
【０４１８】
（Ｃ）加圧空気の噴出時間（第２工程における加圧空気の噴出時間）：１秒
２．被験者
被験者数：１３２人｛男性：１１０、女性：１８人、性別不明（未回答）：４人｝
３．試験の手順
（実施例１〜６）、及び、（比較例１〜６）
１３２人全員に対し、下記の表１に示す乾燥空気の流速の各条件での乾燥処理工程の第２工程の処理を実施した。
【０４１９】
乾燥開始の位置にズレがあるとの誤認識の発生の有無の評価基準は以下とした。
【０４２０】
「なし」：被験者のうち９０％以上の者が誤認識しなかった。
【０４２１】
「あり」：被験者のうち１０％を超える者が誤認識した。
４．試験結果
以上の評価試験１の結果を表１に示す。
［評価試験２］
以下の条件及び手順により、表１に示す実施例１〜６、及び、比較例１〜６の被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）について、表１に示す条件で第２工程の処理を行い、第２工程の処理前と処理後とにおける中心部Ｇから周囲への水滴の拡散距離の測定をおこなった。また、この水滴の拡散距離の測定の後、実施例１〜６、及び、比較例１〜６について、第４工程の処理を行いそれぞれの被乾燥面Ｆの乾燥の進行度合いを比較した。
１．試験条件
（１）試験環境
評価試験１と同一の条件とした。
（２）被乾燥面Ｆ
（Ａ）擬似被乾燥面Ｆの作成
合成樹脂製の板（厚さ５ｍｍ）の一方の主面（１５０ｍｍ×１５０ｍｍ）の全面にポリウレタン製の合成皮革を被覆し、当該の合成皮革の表面（１５０ｍｍ×１５０ｍｍ）を被乾燥面Ｆとした。
【０４２２】
この被乾燥面Ｆの表面をサンドペーパー（粗さ：５００メッシュ）にてサンディング処理した。
【０４２３】
ここで、メッシュ（ｍｅｓｈ）とは「粒度」の単位で、粉体・粒体の粒の粗さを示す単位を示す。より詳しくは１インチ（２５．４ｍｍ）の長さ当たりのふるいの目の数を示す。
【０４２４】
更に、被乾燥面Ｆにナイロン製のかつら用繊維（直径０．１ｍｍ、長さ１５ｍｍ）を擬似体毛として以下の条件で植毛した。被乾燥面Ｆのうちの植毛範囲は４２ｍｍ×４２ｍｍとし、植毛間隔は５ｍｍ（植毛位置の１箇所あたりに２本）とした。
【０４２５】
（Ｂ）試験開始直前の被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）における水滴の付着状態：
人体の臀部Ｒの被乾燥面Ｆに代えて、上記被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）を使用したこと、被乾燥面Ｆ（１５０ｍｍ×１５０ｍｍ）のうち擬似体毛の植毛範囲（４２ｍｍ×４２ｍｍ）を含む１００ｍｍ×１００ｍｍの範囲に水滴を付着させたこと以外は評価試験１と同一の条件とした。
（３）ノズル部２０
評価試験１と同一の条件とした。
（４）エアポンプ５１
評価試験１と同一の条件とした。
（５）加圧空気の噴出条件
第２工程の処理を行う場合には、人体の臀部Ｒの被乾燥面Ｆに代えて、上記被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）を使用したこと、中心部Ｇを擬似体毛の植毛範囲（４２ｍｍ×４２ｍｍ）の幾何学的中心としたこと、以外は評価試験１と同一の条件とした。
【０４２６】
第４工程の処理を行う場合には、人体の臀部Ｒの被乾燥面Ｆに代えて、上記被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）を使用したこと、中心部Ｇを擬似体毛の植毛範囲（４２ｍｍ×４２ｍｍ）の幾何学的中心としたこと、第４工程における加圧空気を当てる範囲を擬似体毛の植
毛範囲（４２ｍｍ×４２ｍｍ）を含む５０ｍｍ×５０ｍｍの範囲としたこと、以外は評価試験１と同一の条件とした。
２．被験体
上述の被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）を有する試験板１枚を使用した。
３．試験の手順
（実施例１〜６）、及び、（比較例１〜６）
まず、実施例１〜６及び比較例１〜６の被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）のそれぞれに対し、下記の表１に示す乾燥空気の流速の各条件での乾燥処理工程の第２工程の処理を実施した。
【０４２７】
以下、第２工程の処理について、図１５及び図１６を用いて説明する。
【０４２８】
図１５は、第２工程を実施する前の被洗浄面Ｆの状態を示す模式図である。また、図１６は、第２工程を実施した後の被洗浄面Ｆの状態を示す模式図である。
【０４２９】
まず、図１５に示すように、被洗浄面Ｆの全面が飽和状態となるまで水滴ＷＤを付着させた被乾燥面Ｆに対し、第２工程の処理を行った。
【０４３０】
次に、ノズル部２０の空気噴出口２１から被乾燥面Ｆの中心部Ｇへ向けて加圧空気を下記の表１に示す各流速で１０秒間当てた。このとき、被乾燥面Ｆに対して加圧空気の噴流が中心部Ｇを中心として当たるように予め設定した。
【０４３１】
次に、図１６に示すように、第２工程の処理後の被乾燥面Ｆのうちの水滴ＷＤが除去された領域（中心部Ｇを中心とする周囲の領域）を、中心部Ｇを中心とする円Ｆ１｛その円周が中心部Ｇから最も近い位置にある水滴ＷＤ（直径０．５ｍｍ以上の水滴ＷＤ）に接する円｝に近似し、その半径ｒを「水滴の拡散距離（ｍｍ）」として測定した。
【０４３２】
次に、上述の測定の後の状態の、実施例１〜６、及び、比較例１〜６のそれぞれの被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）について、表１に示す条件で第４工程の処理を５分間行い、それぞれの被乾燥面Ｆの植毛範囲（４２ｍｍ×４２ｍｍ）を含む５０ｍｍ×５０ｍｍの範囲の乾燥の進行度合いを比較した。
【０４３３】
なお、比較の基準は以下とした。
【０４３４】
「完了」：中心部Ｇに水滴を集めて５分以内で乾燥処理が完了（第４工程の処理前の被乾燥面Ｆに対して第４工程の処理後の被乾燥面Ｆに残存する水滴の質量が０．１ｇ以下）。
【０４３５】
「未完了」：中心部Ｇに水滴を集めて５分以内で乾燥処理が未完了（第４工程の処理前の被乾燥面Ｆに対して第４工程の処理後の被乾燥面Ｆに残存する水滴の質量が０．１ｇを超えている）。
４．試験結果
以上の評価試験２の結果を表１に示す。
【０４３６】
【表１】
【０４３７】
表１に示した結果から明らかな通り、比較例１〜６に比較して、本発明に係る実施例１〜６は、第２工程における使用者の誤認識の発生を十分に防止できることが確認された。また、本発明に係る実施例１〜６は、第４工程において、第２工程の処理により中心部Ｇから周囲に向けて水滴が拡散した場合であっても、被乾燥面Ｆを所定の時間内において十分に乾燥することができることが確認された。
［評価試験３］
以下の条件及び手順により、表２に示す参考例１〜７の被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）について、表２に示す条件で第４工程の処理を行い、それぞれの被乾燥面Ｆの乾燥の進行度合いを比較した。
１．試験条件
（１）試験環境
評価試験１と同一の条件とした。
（２）被乾燥面Ｆ
評価試験２と同一の条件とした。
（３）ノズル部２０
評価試験１と同一の条件とした。
（４）エアポンプ５１
評価試験１と同一の条件とした。
（５）加圧空気の噴出条件
評価試験２と同一の条件とした。
２．被験体
評価試験２と同一の条件とした。
３．試験の手順
（参考例１〜７）
まず、評価試験２と同一の条件で水滴を付着させた参考例１〜７の被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）をそれぞれ準備した。すなわち、参考例１〜７のそれぞれの被乾燥面Ｆ（１５０ｍｍ×１５０ｍｍ）のうち擬似体毛の植毛範囲（４２ｍｍ×４２ｍｍ）を含む１００ｍｍ×１００ｍｍの範囲に水滴を付着させた。
【０４３８】
次に、参考例１〜７のそれぞれの被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）について、表２に示す条件で第４工程の処理を３０秒間行い、それぞれの被乾燥面Ｆの植毛範囲（４２ｍｍ×４２ｍｍ）を含む５０ｍｍ×５０ｍｍの範囲の乾燥の進行度合いを比較した。
【０４３９】
次に、上記の処理に引き続いて、参考例１〜７のそれぞれの被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ）について、表２に示す条件で第４工程の処理を５分秒間行い、それぞれの被乾燥面Ｆの植毛範囲（４２ｍｍ×４２ｍｍ）を含む５０ｍｍ×５０ｍｍの範囲の乾燥の進行度合いを比較した。
【０４４０】
なお、比較の基準は以下とした。
【０４４１】
「Ａ」：被乾燥面Ｆの植毛範囲に、水滴（直径５ｍｍ以下）の付着が目視で確認されなかった。
【０４４２】
「Ｂ」：被乾燥面Ｆの植毛範囲に、水滴（直径５ｍｍ以下）の付着が目視で確認された。
４．試験結果
以上の評価試験３の結果を表２に示す。
【０４４３】
【表２】
【０４４４】
表２に示した結果から明らかな通り、参考例１〜３に比較して、第４工程における加圧空気の流速を２０ｍ／ｓ以上とした参考例４〜６は、被乾燥面Ｆをより短時間で十分に乾燥することができることが確認された。
［評価試験４］
以下の条件及び手順により、表３に示す参考例８〜１１の被乾燥面Ｆ（擬似被乾燥面Ｆ
）について、表３に示す条件で第２工程の処理を行い、それぞれの被乾燥面Ｆの乾燥の進行度合いを比較した。
１．試験条件
（１）試験環境
評価試験１と同一の条件とした。
（２）被乾燥面Ｆ
評価試験１と同一の条件とした。
（３）ノズル部２０
評価試験１と同一の条件とした。
（４）エアポンプ５１
評価試験１と同一の条件とした。
（５）加圧空気の噴出条件
評価試験１と同一の条件とした。
２．被験体
評価試験１と同一の条件とした。
３．試験の手順
（参考例８〜１１）
まず、評価試験１と同一の条件で水滴を付着させた参考例８〜１１の被乾燥面Ｆをそれぞれ準備した。すなわち、スプレーを用いて、被乾燥面Ｆの全面に対する水滴の付着状態が飽和状態（定常状態）となるまで被乾燥面Ｆへ水滴を当てた。
【０４４５】
次に、参考例８〜１１のそれぞれの被乾燥面Ｆについて、表３に示す条件で、それぞれの中心部Ｇ（肛門近傍）に加圧空気を１秒間あてて、被験者が中心部Ｇ（肛門近傍）に加圧空気の噴流があたっていると感じたか否かについて調査を行い、加圧空気の噴流があたっていると感じた被験者の割合を求めた。
４．試験結果
以上の評価試験４の結果を表３に示す。
【０４４６】
【表３】
【０４４７】
表３に示した結果から明らかな通り、参考例８〜９に比較して、第２工程における加圧空気の流速を５ｍ／ｓ以上とした参考例１０〜１１は、乾燥開始の位置にズレがあるとの誤認識の発生をより確実に防止できることが確認された。
【産業上の利用可能性】
【０４４８】
本発明の衛生洗浄装置は、被洗浄面を洗浄水で洗浄した後、洗浄水で濡れた被乾燥面を加圧空気で乾燥させる際の使用者の不快感を十分に低減しつつ、より確実に水滴を除去することが可能となる。また、乾燥処理工程において被乾燥面に付着した洗浄水の水滴が必
要以上に広がることを防止することもできる。
【０４４９】
そのため、本発明の衛生洗浄装置は、人体の衛生洗浄装置の分野・用途に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【０４５０】
２０ ノズル部
２１ 空気噴出口
２２ 洗浄水噴出口
２３ 空気流路
２４ 水流路
３０ 洗浄水供給部
４０ 温風供給部
５０ 加圧空気供給部（乾燥装置）
５２ 駆動部
７０ 揺動駆動部
７１ 進退駆動部
８０ 支持部
１００ 衛生洗浄装置
２００ 本体部
３００ 遠隔操作装置
４００ 便座部
５００ 便蓋部
７００ 人体検知センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する着座面を有する便座と、
前記便座の前記着座面に着座した前記使用者に対し、洗浄水を人体局部及びその周辺の被洗浄面に向けて噴出するための洗浄水噴出口と、加圧空気を人体局部及びその周辺の被乾燥面に向けて噴出するための空気噴出口と、を先端部に有する筒状のノズル部と、
前記ノズル部に前記洗浄水を供給する洗浄水供給部と、
前記ノズル部に前記加圧空気を供給する加圧空気供給部と、
前記ノズル部に一体的に接続されており、前記ノズル部をその軸の方向に進退可能となるように支持し、かつ、前記ノズル部の前記先端部が前記着座面に略平行な面内で前記軸の方向に交わる横方向に揺動可能となるように支持する支持部と、
前記支持部に固定されており、前記ノズル部を前記軸方向に進退駆動する進退駆動部と、
前記支持部に固定されており、前記ノズル部の前記先端部が前記着座面に略平行な面内で前記横方向に揺動駆動する揺動駆動部と、
前記洗浄水供給部、前記加圧空気供給部、前記進退駆動部、及び、前記揺動駆動部の動作を制御する制御部と、
を少なくとも有しており、
前記制御部により制御される作業工程には、前記洗浄水噴出口から前記洗浄水を噴出させて前記被洗浄面を洗浄する洗浄処理工程と、前記洗浄処理工程の後に前記空気噴出口から前記加圧空気を噴出させて前記被乾燥面に付着した水滴を除去する乾燥処理工程と、が含まれており、
前記乾燥処理工程には、
前記制御部が前記進退駆動部及び前記揺動駆動部のうちの少なくとも一方を制御して前記ノズル部の前記空気噴出口の位置を、当該空気噴出口から噴出される前記加圧空気が前記被乾燥面の前記人体局部を含む中央部分に当たるように予め設定された加圧空気噴出開始位置に移動させる第１工程と、
前記中央部分に向け前記加圧空気を前記加圧空気噴出開始位置から噴出する第２工程と、
前記第２工程後に、前記制御部が前記進退駆動部及び前記揺動駆動部のうちの少なくとも一方を制御して前記ノズル部の前記空気噴出口の位置を、当該空気噴出口から噴出される前記加圧空気が前記被乾燥面の外縁部分に当たるように予め設定された水滴除去開始位置に移動させる第３工程と、
前記外縁部分に向け前記加圧空気を前記水滴除去開始位置から噴出する第４工程と、
が更に含まれており、
前記第２工程における前記加圧空気の流速が、前記第４工程における前記加圧空気の流速よりも低く設定されている、
衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記揺動駆動部は、
前記ノズル部をその軸に対して略平行移動可能に固定する平行移動支持部と、
前記平行移動支持部を介して前記ノズル部の前記先端部を前記横方向に移動させる平行移動駆動部と、
を有している、
請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記揺動駆動部は、
前記ノズル部の後端部を前記支持部に回動可能に固定する回動支持部と、
前記回動支持部を介して前記ノズル部の前記先端部を前記横方向に回動させる回動駆動部と、
を有している、
請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記第４工程における前記加圧空気の流速が前記被乾燥面近傍において前記被乾燥面に付着した水滴を除去できる流速の最低値以上であり、
前記第３工程における前記加圧空気の流速が前記最低値未満である、
請求項１〜３のうちの何れか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記第４工程における前記加圧空気の流速が前記被乾燥面近傍において２０〜１００ｍ／ｓである、
請求項１〜４のうちの何れか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記第３工程における前記加圧空気の流速が前記被乾燥面近傍において５ｍ／ｓ以上２０ｍ／ｓ未満である、
請求項１〜５のうちの何れか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
前記被乾燥面の面積が前記被洗浄面の面積以上であり、かつ、
前記被乾燥面に前記被洗浄面の全範囲が含まれるよう設定されている、
請求項１〜６のうちの何れか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項８】
前記被洗浄面の範囲は、予め求められた、使用者の局部及びその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲を含む範囲であり、
前記被乾燥面の範囲は、予め求められた、前記汚れうる範囲、並びに、使用者の局部及びその周辺のうち洗浄処理工程により前記洗浄水で濡れうる範囲の全範囲を含む範囲である、
請求項１〜７のうちの何れか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項９】
前記第１工程における前記使用者の局部を含む前記被乾燥面の中心部は、予め求められた、使用者が前記第２工程において不快を感じない範囲に設定されている、
請求項１〜８のうちの何れか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１０】
前記洗浄処理工程の終了時において、被洗浄面における前記洗浄水が当たる範囲が予め求められた前記不快を感じない範囲の外の設定外の範囲にある場合、
前記制御部は、前記使用者の局部を含む前記中央部分を、前記設定外の範囲を含むように補正し、当該補正にともない前記加圧空気噴出開始位置を調整する、
請求項９に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１１】
前記第４工程において、前記被乾燥面の前記外縁部分から前記使用者の局部を含む前記中央部分へ向けて前記加圧空気を噴出する、
請求項１〜１０のうちの何れか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１】
使用者が着座する着座面を有する便座と、
前記便座の前記着座面に着座した前記使用者に対し、洗浄水を人体局部及びその周辺の被洗浄面に向けて噴出するための洗浄水噴出口と、加圧空気を人体局部及びその周辺の被乾燥面に向けて噴出するための空気噴出口と、を先端部に有する筒状のノズル部と、
前記ノズル部に前記洗浄水を供給する洗浄水供給部と、
前記ノズル部に前記加圧空気を供給する加圧空気供給部と、
前記ノズル部に一体的に接続されており、前記ノズル部をその軸の方向に進退可能となるように支持し、かつ、前記ノズル部の前記先端部が前記着座面に略平行な面内で前記軸の方向に交わる横方向に揺動可能となるように支持する支持部と、
前記支持部に固定されており、前記ノズル部を前記軸方向に進退駆動する進退駆動部と、
前記支持部に固定されており、前記ノズル部の前記先端部が前記着座面に略平行な面内で前記横方向に揺動駆動する揺動駆動部と、
前記洗浄水供給部、前記加圧空気供給部、前記進退駆動部、及び、前記揺動駆動部の動作を制御する制御部と、
を少なくとも有しており、
前記制御部により制御される作業工程には、前記洗浄水噴出口から前記洗浄水を噴出させて前記被洗浄面を洗浄する洗浄処理工程と、前記洗浄処理工程の後に前記空気噴出口から前記加圧空気を噴出させて前記被乾燥面に付着した水滴を除去する乾燥処理工程と、が含まれており、
前記乾燥処理工程には、
前記制御部が前記進退駆動部及び前記揺動駆動部のうちの少なくとも一方を制御して前記ノズル部の前記空気噴出口の位置を、当該空気噴出口から噴出される前記加圧空気が前記被乾燥面の前記人体局部を含む中央部分に当たるように予め設定された加圧空気噴出開始位置に移動させる第１工程と、
前記中央部分に向け前記加圧空気を前記加圧空気噴出開始位置から噴出する第２工程と、
前記第２工程後に、前記制御部が前記進退駆動部及び前記揺動駆動部のうちの少なくとも一方を制御して前記ノズル部の前記空気噴出口の位置を、当該空気噴出口から噴出される前記加圧空気が前記被乾燥面の外縁部分に当たるように予め設定された水滴除去開始位置に移動させる第３工程と、
前記外縁部分に向け前記加圧空気を前記水滴除去開始位置から噴出する第４工程と、
が更に含まれており、
前記第２工程における前記加圧空気の流速が、前記第４工程における前記加圧空気の流速よりも低く設定されている、
衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記揺動駆動部は、
前記ノズル部をその軸に対して略平行移動可能に固定する平行移動支持部と、
前記平行移動支持部を介して前記ノズル部の前記先端部を前記横方向に移動させる平行移動駆動部と、
を有している、
請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記揺動駆動部は、
前記ノズル部の後端部を前記支持部に回動可能に固定する回動支持部と、
前記回動支持部を介して前記ノズル部の前記先端部を前記横方向に回動させる回動駆動部と、
を有している、
請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記第４工程における前記加圧空気の流速が前記被乾燥面近傍において前記被乾燥面に付着した水滴を除去できる流速の最低値以上であり、
前記第３工程における前記加圧空気の流速が前記最低値未満である、
請求項１〜３のうちの何れか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記第４工程における前記加圧空気の流速が前記被乾燥面近傍において２０〜１００ｍ／ｓである、
請求項１〜４のうちの何れか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記第３工程における前記加圧空気の流速が前記被乾燥面近傍において５ｍ／ｓ以上２０ｍ／ｓ未満である、
請求項１〜５のうちの何れか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
前記被乾燥面の面積が前記被洗浄面の面積以上であり、かつ、
前記被乾燥面に前記被洗浄面の全範囲が含まれるよう設定されている、
請求項１〜６のうちの何れか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項８】
前記被洗浄面の範囲は、予め求められた、使用者の局部及びその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲を含む範囲であり、
前記被乾燥面の範囲は、予め求められた、前記汚れうる範囲、並びに、使用者の局部及びその周辺のうち洗浄処理工程により前記洗浄水で濡れうる範囲の全範囲を含む範囲である、
請求項１〜７のうちの何れか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項９】
前記第１工程における前記使用者の局部を含む前記被乾燥面の中心部は、予め求められた、使用者が前記第２工程において不快を感じない範囲に設定されている、
請求項１〜８のうちの何れか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１０】
前記洗浄処理工程の終了時において、被洗浄面における前記洗浄水が当たる範囲が予め求められた前記不快を感じない範囲の外の設定外の範囲にある場合、
前記制御部は、前記使用者の局部を含む前記中央部分を、前記設定外の範囲を含むように補正し、当該補正にともない前記加圧空気噴出開始位置を調整する、
請求項９に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１１】
前記第４工程において、前記被乾燥面の前記外縁部分から前記使用者の局部を含む前記中央部分へ向けて前記加圧空気を噴出する、
請求項１〜１０のうちの何れか１項に記載の衛生洗浄装置。
【図３】
【図４】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１】
【図２】
【図５】
【図６】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図４】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１】
【図２】
【図５】
【図６】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−１６２９８９（Ｐ２０１１−１６２９８９Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６１９８（Ｐ２０１０−２６１９８）
【出願日】平成２２年２月９日（２０１０．２．９）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月９日（２０１０．２．９）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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