衛生洗浄装置
【課題】使用者が現在意図しない洗浄流体の噴出モードを使用者に体感させずに済ませる。
【解決手段】ノズルを備え、ノズルから使用者にとって体感の異なる洗浄流体を選択的に複数の噴出モードで噴出する洗浄流体噴出機構と、使用者が操作して３以上の噴出モードを所定の順序で選択するよう構成された一の操作具と、少なくとも一の噴出モードについて、条件付き実行をするよう洗浄流体噴出機構を制御する制御部と、を備え、条件付き実行は、一の噴出モードが一の操作具により選択されると、ある時間待機し、待機する時間内に一の噴出モードの次の噴出モードが一の操作具により選択された場合には一の噴出モードを実行せず、待機する時間内に次の噴出モードが一の操作具により選択されなかった場合には一の噴出モードを実行するものである。
【解決手段】ノズルを備え、ノズルから使用者にとって体感の異なる洗浄流体を選択的に複数の噴出モードで噴出する洗浄流体噴出機構と、使用者が操作して３以上の噴出モードを所定の順序で選択するよう構成された一の操作具と、少なくとも一の噴出モードについて、条件付き実行をするよう洗浄流体噴出機構を制御する制御部と、を備え、条件付き実行は、一の噴出モードが一の操作具により選択されると、ある時間待機し、待機する時間内に一の噴出モードの次の噴出モードが一の操作具により選択された場合には一の噴出モードを実行せず、待機する時間内に次の噴出モードが一の操作具により選択されなかった場合には一の噴出モードを実行するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、衛生洗浄装置は、使用者の局部に向けて所定のノズルより噴出される洗浄水の噴出モードを複数用意しており、所定の操作具によって複数の洗浄水の噴出モードのうちのいずれか一つを使用者の好みに応じて適宜選択可能としている。
さらに、近年、衛生洗浄装置は、上記の噴出モードの選択機能以外にも様々な機能を搭載するようになっており、袖部などの操作箇所に搭載機能毎に操作具を用意する必要が生じている。しかし、操作箇所のスペースの制約上、さらには操作箇所の小型化の要請により、多数の操作具を配置することが困難であるため、一の操作具によって複数の機能を選択可能とさせる衛生洗浄装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
なお、特許文献１に開示された衛生洗浄装置は、ノーマル洗浄動作からターボ洗浄動作に移行させるターボスイッチを、ノーマル洗浄動作を開始させる局部洗浄スイッチに集約させている。具体的には、特許文献１の衛生洗浄装置は、局部洗浄動作を行うための条件が成立した状態で局部洗浄スイッチをオンすると、局部洗浄動作を実行していない状態であれば局部洗浄動作を開始し、局部洗浄動作としてノーマル洗浄動作を実行している状態であればノーマル洗浄動作からターボ洗浄動作に移行する。また、局部洗浄動作としてターボ洗浄動作を実行している状態であれば、局部洗浄スイッチがオン状態を維持している限り、ターボ洗浄動作を継続するように局部洗浄機構を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４４３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示された衛生洗浄装置においては、ターボ洗浄動作を実行するには、ノーマル洗浄動作を実行する必要がある。この従来例の場合、ノーマル洗浄動作は通常必要な洗浄動作であるので特に問題は生じない。しかし、３つ以上の洗浄水の噴出モードを一の操作具で切り替える場合には、使用者にとって現在意図しない洗浄水の噴出モードを体感せざるを得ないという問題が生じる可能性がある。
【０００６】
例えば、特許文献１に開示された衛生洗浄装置において、ノーマル洗浄動作、ターボ洗浄動作の他に、ノズルの噴出口より洗浄水を広角噴出して局部を優しく洗浄するワイド洗浄動作を有し、局部洗浄スイッチによってノーマル洗浄動作、ターボ洗浄動作、ワイド洗浄動作の順序で切り替えることが可能な構成を考える。
【０００７】
この構成においては、使用者は、例えば「今のノーマル洗浄動作では刺激が強いから、お尻に優しいワイド洗浄動作に切り替えたい」と感じたときに、局部洗浄スイッチを二回操作して途中のターボ洗浄動作を体感しなければ、ノーマル洗浄動作からワード洗浄動作に移行することができない。つまり、使用者は、ノーマル洗浄動作では刺激が強いと感じたからワイド洗浄動作に移行しようと操作したにも関らず、ノーマル洗浄動作よりも更に刺激の強いターボ洗浄動作を体感しなければならず、不便さを感じることになる。
【０００８】
また、使用者は、「今のワイド洗浄動作では刺激が物足りないので、より刺激の強いターボ洗浄動作に切り替えたい」と感じた場合や、「今のターボ洗浄動作では刺激が強すぎるので、ノーマル洗浄動作に切り替えたい」と感じた場合についても同様に、現在意図しない洗浄動作を体感しなければならず、不便さを感じることになる。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、少なくとも３つ以上の体感の異なる洗浄流体の噴出モードを一の操作具で切り替える場合において、使用者が現在意図しない噴出モードを使用者に体感させることを防ぐことにより、利便性を向上させた衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために本発明の衛生洗浄装置は、ノズルを備え、当該ノズルから使用者にとって体感が互いに異なる態様で洗浄流体を噴出する複数の噴出モードを有する洗浄流体噴出機構と、使用者が操作して前記複数の噴出モードを所定の順序で選択するよう構成された一の操作具と、少なくとも一の前記噴出モードについて、条件付き実行をするよう前記洗浄流体噴出機構を制御する制御部と、を備え、前記条件付き実行は、一の前記噴出モードが前記一の操作具により選択されると、ある時間待機し、当該待機する時間内に当該一の噴出モードの次の噴出モードが前記一の操作具により選択された場合には当該一の噴出モードを実行せず、当該待機する時間内に当該次の噴出モードが前記一の操作具により選択されなかった場合には当該一の噴出モードを実行するものである。
【００１１】
上記の構成により、使用者は、前記一の噴出モードを体感したくない場合には、前記一の噴出モードが前記一の操作具により選択されてから実行されるまでの間に、前記一の操作具により前記次の噴出モードを選択すれば、前記一の噴出モードが実行されず、前記次の噴出モードが実行されることになる。従って、使用者にとって現在意図しない前記一の噴出モードを体感しなくて済む。
【００１２】
上記の衛生洗浄装置において、前記制御部は、全ての前記噴出モードについて、前記条件付き実行をするよう前記洗浄流体噴出機構を制御する、としてもよい。
【００１３】
上記の構成により、上記の条件付き実行を全ての噴出モードを対象とすることができる。
【００１４】
上記の衛生洗浄装置において、前記洗浄流体は洗浄水であり、前記複数の噴出モードは、前記ノズルから洗浄水を基準流量で噴出する第１の噴出モードと、前記ノズルから前記第１の噴出モードと比べて洗浄水を広角に噴出する第２の噴出モードと、前記ノズルから前記第１の噴出モードと比べて洗浄水を前記基準流量よりも強い流量で噴出する第３の噴出モードと、を有してもよい。
【００１５】
上記の構成により、使用者は、第１乃至第３の噴出モードのうち条件付き実行の対象とする少なくともいずれか一の噴出モードを体感したくない場合には、前記一の噴出モードが前記一の操作具により選択されてから実行されるまでの間に、前記一の操作具により前記次の噴出モードを選択すれば、前記一の噴出モードが実行されず、前記次の噴出モードが実行されることになる。従って、使用者にとって現在意図しない前記一の噴出モードを体感しなくて済む。
【００１６】
上記の衛生洗浄装置において、前記一の操作具は、使用者が操作して、前記第１の噴出モード、前記第２の噴出モード、及び前記第３の噴出モードの順序で前記３つの噴出モードを選択するよう構成されている、としてもよい。
【００１７】
上記の衛生洗浄装置において、前記制御部は、前記第３の噴出モードについて、前記条件付き実行をするよう前記洗浄流体噴出機構を制御する、としてもよい。
上記の構成により、使用者は、洗浄水が広角に噴出される第２の噴出モードを体感中に、洗浄水を基準流量で噴出する第１の噴出モードに切り替えたいと感じた場合には、基準流量よりも強い流量で噴出する第３の噴出モードを体感しなくて済むようになる。
【００１８】
上記の衛生洗浄装置において、前記制御部は、前記第１乃至第３の噴出モードについて、前記条件付き実行をするよう前記洗浄流体噴出機構を制御する、としてもよい。
【００１９】
上記の構成により、使用者は、現在体感中の第１乃至第３の噴出モードから、次の噴出モードを体感することなく更に次の噴出モードに切り替えたいと感じた場合には、操作具を２回操作することにより、次の噴出モードを体感することなく、更に次の噴出モードに切り替えることが可能となる。
【００２０】
上記の衛生洗浄装置において、前記洗浄流体噴出機構は、出口ポートの軸心に向かって直進する方向に洗浄水が通水される直進流路の入口ポートである直進ポートと、該直進流路内で洗浄水が通水する方向の周囲を回転する方向に洗浄水が通水される旋回流路の入口ポートである旋回ポートとを有した前記ノズルと、洗浄水が供給される給水ポートを前記直進ポートと連結した直進吐出ポート又は前記直進吐出ポート及び前記旋回ポートと連結した旋回吐出ポートと連通させる切替弁と、前記直進流路内を通水する洗浄水に空気を混入させる空気供給機構と、を備え、前記制御部は、前記第１の噴出モードの場合、前記切替弁の前記給水ポートを前記直進吐出ポートのみと連通させるように前記切替弁及び前記空気供給機構を制御し、前記第２の噴出モードの場合、前記切替弁の前記給水ポートを前記直進吐出ポート及び前記旋回吐出ポートと連通させるように前記切替弁及び前記空気供給機構を制御し、前記第３の噴出モードの場合、前記切替弁の前記給水ポートを前記直進吐出ポートのみと連通させ、かつ前記直進流路内を通水する洗浄水に空気を混入させるように前記切替弁及び前記空気供給機構を制御する、としてもよい。
【００２１】
上記の構成により、使用者が現在体感中の第１乃至第３の噴出モードから次の噴出モードを体感することなく、更に次の噴出モードに切り替える場合、当該次の噴出モードに係る切替弁及び空気供給機構の動作が不要となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、使用者にとって体感の異なる洗浄流体の少なくとも３つ以上の噴出モードを一の操作具の操作により所定の順番で選択することが可能な衛生洗浄装置において、使用者が現在意図しない洗浄流体の噴出モードを使用者に体感させずに済ませることができ、その利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄装置を示す外観斜視図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄装置の便座本体部の構成を示した図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態１に係る便座本体部の洗浄水供給機構及びノズル駆動機構の構成を示す模式図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態１に係る便座本体部内部に設けられるノズル装置の外観斜視図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態１に係るノズル装置における洗浄水供給機構を説明するための図である。
【図６Ａ】図６Ａは本発明の実施の形態１に係るコントローラ蓋部が閉じた状態の遠隔操作装置の正面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは本発明の実施の形態１に係るコントローラ蓋部が開かれた状態の遠隔操作装置の正面図である。
【図７Ａ】図７Ａは本発明の実施の形態１に係るおしり洗浄モードを示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは本発明の実施の形態１に係るワイド洗浄モードを示す図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは本発明の実施の形態１に係るバブル洗浄モードを示す図である。
【図８】図８は本発明の実施の形態１に係る洗浄モード切替を説明するための状態遷移図である。
【図９Ａ】図９Ａは本発明の実施の形態１に係る洗浄モードの切替例を説明するための図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは本発明の実施の形態１に係る洗浄モードの切替例を説明するための図である。
【図１０】図１０は本発明の実施の形態１に係るその他の衛生洗浄装置の外観斜視図である。
【図１１】図１１は本発明の実施の形態１に係るその他の衛生洗浄装置の袖部の平面図である。
【図１２】図１２は本発明の実施の形態２に係る洗浄モード切替を説明するための状態遷移図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
（実施の形態１）
[衛生洗浄装置の構成]
図１は本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄装置を示す外観斜視図である。図２は本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄装置の便座本体部の構成を示した図である。以下では、図２を参照しつつ、図１を用いて実施の形態１に係る衛生洗浄装置の構成を説明する。
【００２５】
衛生洗浄装置１００は、トイレットルーム(toilet room)内に設置される便器７００の上面に取り付けられる。衛生洗浄装置１００は、便座本体部２００、遠隔操作装置３００、便座部４００及び蓋部５００を備えている。
【００２６】
便座本体部２００は、通信インタフェース２０２と、着座検出器６１０と、を有する。また、便座本体部２００には、人体洗浄ノズル８４０、洗浄水供給機構２０４、ノズル駆動機構２０６が設けられている。なお、人体洗浄ノズル８４０と、洗浄水供給機構２０４と、ノズル駆動機構２０６とにより構成される機構が、本発明に係る洗浄流体噴出機構の実施の形態を表している。さらに、便座本体部２００には、遠隔操作装置３００、着座検出器６１０から送信される信号に基づいて、衛生洗浄装置１００の全体の制御を司る制御部９０が内蔵されている。
【００２７】
通信インタフェース２０２は、便座本体部２００と遠隔操作装置３００との間で通信を行うためのインタフェースである。
【００２８】
着座検出器６１０は、便座本体部２００の正面上部に設けられている。着座検出器６１０は、本実施形態の場合、反射型の赤外線センサを採用している。赤外線センサを用いる場合には、使用者が便座に着座することで使用者の人体によって反射された赤外線の受光レベルを検出することにより、使用者の着座を検知する。
【００２９】
なお、着座検出器６１０は、赤外線センサの他に、マイクロスイッチ、静電容量、又は超音波センサを用いることができる。マイクロスイッチを用いる場合には、使用者が便座に座ったときの体重に基づいて使用者の着座を検知する。便座の支持部である脚部や便座回動軸にマイクロスイッチを埋設して荷重によりＯＮ／ＯＦＦするように構成するような場合や、静電容量を用いる場合には、便座の内部に配設されたアルミシートとトイレ床面とにより形成される静電容量は使用者が便座に着座すると変化するので、この静電容量の変化幅を検出することにより使用者の着座を検知するような構成をとってもよい。超音波センサを用いる場合には、例えば本体や遠隔操作手段に設けた超音波センサにより使用者が便座に着座することで使用者の人体によって反射した超音波を検出することにより、使用者の着座を検知する。
【００３０】
人体洗浄ノズル８４０は、用便後の使用者の人体局部に洗浄水（温水）を噴出するノズルであり、便座本体部２００の正面下部に設けられている。人体洗浄ノズル８４０には、お尻洗浄ノズルやビデ洗浄ノズルなどが含まれる。また、人体洗浄ノズル８４０は、後述のおしり洗浄モード、ワイド洗浄モード、及びバブル洗浄モードそれぞれに対応した機構を具備している。
【００３１】
本実施の形態では、人体洗浄ノズル８４０は管状の内部に２つの流路を有し、先端の噴出孔から噴出する直前でこれらの２つの流路を合流させている。これらの２つの流路のうち１つは噴出孔（出口ポート）の軸心に向かって直進する方向に洗浄水が通水される直進流路（図３中の符号８５１を参照）であり、もう１つはこの直進流路の直進方向の周りに回転する方向に洗浄水が通水されて合流するように軸心に対して偏心して設けられた旋回流路（図３中の符号８５２を参照）である。これらの２つの流路を流れる洗浄水の流量比を制御することで、ノズル２０から噴出する噴流の形状が変化するようになっている。
【００３２】
これらの２つの流路のうちの直進流路の洗浄水の流量比が高ければ、直進力の強い洗浄水が人体洗浄ノズル８４０から噴出される。このような洗浄水の噴出の態様のことを「おしり洗浄モード（又は直噴モード）」と呼んでいる。
【００３３】
これらの２つの流路のうちの旋回流路の流量比を高くすることで、合流した際に回転力を付与された洗浄水が噴出孔から噴出される際に、旋回流となって噴出してワイドな噴流形状とすることができる。このような洗浄水の噴出の態様のことを「ワイド洗浄モード（又はワイドモード）」と呼んでいる。
【００３４】
便座本体部２００には空気ポンプ(図３中の符号１４を参照)が設けられており、洗浄水に空気を強制混入することで、より洗浄力を高める噴流とするため、人体洗浄ノズル８４０へ通水する流路の途中で上記の空気ポンプから送出された空気を混入して噴出孔から噴出する構成としている。おしり洗浄モードの噴流に空気を混入したこのような洗浄水の噴出の態様のことを「バブル洗浄モード（又はエアモード）」と呼んでいる。
【００３５】
洗浄水供給機構２０４は、人体洗浄ノズル８４０に洗浄水を供給するための機構であり、水道配管や当該水道配管に設けられる制御弁などが含まれている。なお、洗浄水供給機構２０４は、水道配管から供給される洗浄水を不図示の加熱手段により温水にした上で人体洗浄ノズル８４０等に供給する。
【００３６】
ノズル駆動機構２０６は、人体洗浄ノズル８４０を駆動するための機構であり、モータ、ラックギア、ピニオンギアなどが含まれる。人体洗浄ノズル８４０は、ノズル駆動機構２０６によって所定の初期位置から洗浄水の噴出位置までの距離範囲に渡って進退するよう構成されている。
【００３７】
なお、図示しないが、便座本体部２００の正面下部に、便器７００の内面に向けて洗浄水を噴出する便器ノズルが設けられている。便器プレ洗浄モードの場合には、この便器ノズルから便器７００の内面の広い範囲に洗浄水が噴出される。便器後部洗浄モードの場合には、この便器ノズルから便器７００の内面の背面側に洗浄水が噴出される。
【００３８】
制御部９０は、例えば、マイクロコンピュータ及びその周辺回路で構成されている。本発明において、制御部は単独の制御部のみならず複数の制御部からなる制御部群をも意味する。従って、制御部９０は、単独の制御部によって集中制御するよう構成されてもよく、協働する複数の制御部によって分散制御するよう構成されてもよい。制御部９０は、着座検出器６１０により使用者が便座部４００に着座したことを検出した場合に、当該着座の検出に連動した所定の動作が行われるように制御を行う。なお、所定の動作には、例えば、人体洗浄ノズル８４０より使用者の局部に洗浄水を噴出させるお尻・ビデ洗浄動作、便器ノズルより便器７００内部に洗浄水を噴出する便器洗浄動作、洗浄後に濡れた局部を乾燥させる乾燥動作、人体洗浄ノズル８４０や洗浄水供給機構２０６の通水流路の内部を除菌する除菌動作、便器７００内部の臭気を所定のフィルタで脱臭する脱臭動作などが含まれる。
【００３９】
さらに、制御部９０は、遠隔操作装置３００に設けられた所定の操作具が使用者により操作されることによって、当該所定の操作具の操作に対応づけられている所定の動作が行われるように制御を行う。
【００４０】
遠隔操作装置３００は、便座本体部２００を遠隔操作する装置であり、便座部４００に着座する使用者が操作可能な場所に取り付けられる。使用者に対する遠隔操作装置３００によって操作可能な機能については後述する。
【００４１】
[便座本体部の洗浄水供給機構及びノズル駆動機構の構成]
図３は、便座本体部２００の洗浄水供給機構及びノズル駆動機構の構成を示す模式図である。図３に示されるように、便座本体部２００は、分岐水栓２、ストレーナ４、逆止弁５、定流量弁６、止水電磁弁７、流量センサ８、熱交換器９、水ポンプ１１、バッファタンク１２、ノズル装置８００、バキュームブレーカ３１，６１、サーミスタＴＨ１，ＴＨ２及び制御部９０を備えている。
【００４２】
水道配管１には分岐水栓２が介挿される。分岐水栓２と熱交換器９との間に接続される配管３には、上流から下流に向かって、ストレーナ４、逆止弁５、定流量弁６、止水電磁弁７、サーミスタＴＨ１及び流量センサ８がこの順で介挿される。熱交換器９とノズル装置８００との間に接続される配管１０には、上流から下流に向かって、サーミスタＴＨ２、水ポンプ１１及びバッファタンク１２がこの順で介挿される。
【００４３】
ノズル装置８００は、流路切替弁１３、空気ポンプ１４、人体洗浄ノズル８４０及びノズル洗浄ノズル８２０を備えている。人体洗浄ノズル８４０には、直進流路８５１、旋回流路８５２及びビデ流路８５３が形成される。流路切替弁１３には切替弁モータ１３ｍが接続される。
【００４４】
流路切替弁１３は複数のポートを備えている。流路切替弁１３の複数のポートには、人体洗浄ノズル８４０の直進流路８５１、旋回流路８５２、及びビデ流路８５３、並びにノズル洗浄ノズル８２０がそれぞれ接続される。空気ポンプ１４は、流路切替弁１３とノズル装置８００の直進流路８５１とを接続する後述のホースｈ６，ｈ７の間に接続される。
バキュームブレーカ３１は、止水電磁弁７と流量センサ８との間の配管３の部分から延設される分岐配管３０に接続され、熱交換器９の洗浄水噴出口よりも上方の位置に配置される。バキュームブレーカ３１には、分岐配管３２の一端が接続される。分岐配管３０と分岐配管３２とはバキュームブレーカ３１を介して連結される。分岐配管３２の他端は、例えば便器内に排水されるよう構成している。
【００４５】
バキュームブレーカ６１はバッファタンク１２に設けられ、熱交換器９よりも上方の位置に配置される。なお、バキュームブレーカ６１及びバッファタンク１２は一体的に形成されるので、バッファタンク１２も熱交換器９よりも上方の位置に配置される。
次に、便座本体部２００における洗浄水の流れ及び制御部９０による便座本体部２００の各構成部の制御について説明する。
【００４６】
水道配管１を流れる浄水が、洗浄水として分岐水栓２によりストレーナ４に供給される。これにより、洗浄水に含まれるゴミ及び不純物等がストレーナ４により除去される。次に、逆止弁５により配管３内における洗浄水の逆流が防止され、定流量弁６により配管３内を流れる洗浄水の流量が一定に維持される。そして、止水電磁弁７により熱交換器９への洗浄水の供給状態が切り替えられる。止水電磁弁７の動作は、制御部９０により制御される。
【００４７】
サーミスタＴＨ１は、配管３内を流れる洗浄水の温度を測定し、その測定した温度値を制御部９０に与える。流量センサ８は、配管３内を流れる洗浄水の流量を測定し、その測定した流量値を制御部９０に与える。熱交換器９は、配管３を通して供給される洗浄水を設定された温度に加熱する。
【００４８】
続いて、水ポンプ１１は、熱交換器９により加熱された洗浄水を加熱しつつ、バッファタンク１２を通してノズル装置８００の流路切替弁１３に供給する。サーミスタＴＨ２は、配管１０内を流れる洗浄水の温度を測定し、その測定した温度値を制御部９０に与える。熱交換器９及び水ポンプ１１の動作は、流量センサ８により測定された流量値及びサーミスタＴＨ１，ＴＨ２により測定された温度値に基づいて制御部９０により制御される。なお、バッファタンク１２は、加熱された洗浄水の温度緩衝部として作用する。これにより、流路切替弁１３に供給される洗浄水の温度むらの発生が抑制される。
【００４９】
人体洗浄ノズル８４０は、使用者の局部の洗浄を行うために用いられ、ノズル洗浄ノズル８２０は、人体洗浄ノズル８４０における洗浄水の噴出部分を洗浄するために用いられる。
【００５０】
ノズル装置８００の流路切替弁１３は、切替弁モータ１３ｍが動作することにより、水ポンプ１１から供給された洗浄水を人体洗浄ノズル８４０又はノズル洗浄ノズル８２０に選択的に供給する。これにより、人体洗浄ノズル８４０又はノズル洗浄ノズル８２０から洗浄水が噴出される。切替弁モータ１３ｍの動作は、制御部９０により制御される。
【００５１】
水ポンプ１１からの洗浄水が人体洗浄ノズル８４０の直進流路８５１に供給される状態で、使用者によりおしり水流スイッチ３２７（図６Ａ、図６Ｂ参照）が操作されてバブル洗浄モードが選択されると、空気ポンプ１４が動作する。この結果、空気ポンプ１４は流路切替弁１３から直進流路８５１に流れる洗浄水に空気を混入させ、ノズル装置８００から後述する洗浄水の水塊が断続的に噴出される。
【００５２】
止水電磁弁７から熱交換器９に供給される洗浄水のうち、ノズル装置８００において使用されない余剰な洗浄水は、分岐配管３０及び分岐配管３２を介して捨て水として便器内に流される。すなわち、分岐配管３０及び分岐配管３２は捨て水回路として機能する。
なお、熱交換器９の上流側にはバキュームブレーカ３１が設けられており、熱交換器９の下流側にはバキュームブレーカ６１が設けられている。これらの構成により、配管３内又は配管１０内が負圧になった場合に、熱交換器９からの洗浄水の抜けが防止される。その結果、熱交換器９の空焚きが防止される。
【００５３】
[ノズル装置の構造]
図４は、便座本体部２００内部に設けられるノズル装置８００の外観斜視図である。
【００５４】
図４に示されるように、便座本体部２００は、便器の上端面に取り付けられる下部ケーシング部２００Ｕを備える。下部ケーシング部２００Ｕ上にノズル装置８００及び洗浄水供給機構２０４が設けられる。なお、図４においては、下部ケーシング２００Ｕに設けられるノズル装置８００以外の構成要素の図示は省略する。
【００５５】
ノズル装置８００は、ノズルガイド台８９０を有する。ノズルガイド台８９０は、下部ケーシング２００Ｕの略中央部に設けられる。下部ケーシング２００Ｕにおけるノズルガイド台８９０の側方には、ノズル装置８００の一部を構成する空気ポンプ１４（空気供給機構）が設けられる。
【００５６】
ノズルガイド台８９０の上部には、略円柱形状を有する人体洗浄ノズル８４０が水平面に対して傾斜した状態で進退可能に設けられる。人体洗浄ノズル８４０は、人体の局部の洗浄時にノズルガイド台８９０の前端部から外方へ突出し、人体の局部の非洗浄時にノズルガイド台８９０の前端部の内側に収容される。さらに、ノズルガイド台８９０には、人体洗浄ノズル８４０に隣接するように流路切替弁１３が設けられる。流路切替弁１３には、切替弁モータ１３ｍが接続される。
【００５７】
人体洗浄ノズル８４０の下方の中央部にはノズル進退モータ８４６ａが設けられる。また、人体洗浄ノズル８４０及び流路切替弁１３の下方の後部には、図３に示した水ポンプ１１とその水ポンプ１１を駆動するための水ポンプモータ１１ｍとが設けられている。
本実施の形態では、ノズル装置８００の給水系に関する各構成要素間の接続には、複数のホースｈ１〜ｈ８が用いられる。
【００５８】
この状態で、下部ケーシング部２００Ｕ、ノズル装置８００及び洗浄水供給機構を覆うように上部ケーシングが取り付けられる。上部ケーシングには、図１の便座部４００及び蓋部４１０が取り付けられる。
【００５９】
図５は、ノズル装置８００における洗浄水供給機構を説明するための図である。図５では、図４に示した空気ポンプ１４を除くノズル装置８００の構成要素の一部が示される。人体洗浄ノズル８４０の内部には、直進流路８５１、旋回流路８５２及びビデ流路８５３が形成される（図３参照）。
【００６０】
人体洗浄ノズル８４０の後端部には、直進流路８５１、旋回流路８５２及びビデ流路８５３にそれぞれ連通する直進ポート８５１ｐ、旋回ポート８５２ｐ及びビデポート８５３ｐが設けられている。
【００６１】
ノズルガイド台８９０の前端部には、人体の局部の洗浄が行われない場合、人体洗浄ノズル８４０の先端部を収容可能な先端ケーシング８２１が取り付けられる。先端ケーシング８２１は、人体洗浄ノズル８４０がノズルガイド台８９０に収容された状態で、人体洗浄ノズル８４０の先端部及びその近傍の領域を覆うように筒状に形成される。
【００６２】
先端ケーシング８２１の上部には、先端ケーシング８２１の内部に洗浄水を供給するノズル洗浄ノズル８２０が設けられる。ノズル洗浄ノズル８２０には、ノズル洗浄ポート８２０ｐが設けられる。先端ケーシング８２１の前端部には、先端ケーシング８２１の前端部開口を開閉可能なノズルシャッタ８２２が設けられる。
【００６３】
流路切替弁１３には、給水ポート１３１、ノズル洗浄吐出ポート１３２、旋回吐出ポート１３３、ビデ吐出ポート１３４及び直進吐出ポート１３５が設けられている。流路切替弁１３は外筒とその内部に挿入された内筒とから成る。その外筒には各種ポート１３１乃至１３５が設けられ、その内筒には複数の孔部及び溝部が形成される。
【００６４】
切替弁モータ１３ｍは、例えば回転軸の回転角度を調整可能なステッピングモータである。切替弁モータ１３ｍの回転軸は、流路切替弁１３の内筒の一端に接続される。これにより、切替弁モータ１３ｍが動作することにより、流路切替弁１３の外筒の内部で内筒が回転する。そして、その回転角度に応じて、流路切替弁１３の給水ポート１３１が、ノズル洗浄吐出ポート１３２、旋回吐出ポート１３３、ビデ吐出ポート１３４、又は直進吐出ポート１３５の少なくともいずれか一つと選択的に連通する。
【００６５】
また、流路切替弁１３の内筒が外筒に対して所定の回転角度にある状態では、給水ポート１３１が、ノズル洗浄吐出ポート１３２、旋回吐出ポート１３３、ビデ吐出ポート１３４又は直進吐出ポート１３５のいずれとも連通しない状態（完全閉止状態）となる。このとき、給水ポート１３１から供給される洗浄水は、流路切替弁１３の内筒の外周面により押し戻される。なお、押し戻された洗浄水は、図３に示したバキュームブレーカ３１まで逆流し、分岐配管３２を経て便器内に放出される。
【００６６】
図１に示した着座検出器６１０が使用者の便座部４００への着座を検出した場合、流路切替弁１３が上記の完全閉止状態に制御される。これにより、使用者が便器を使用する前に便器ノズルから洗浄水が放出されることにより便器の内表面に水膜が形成され、便器の内表面に汚物等が付着することを防止できる。
【００６７】
人体洗浄ノズル８４０の下方の後部に設けられる水ポンプ１１は、洗浄水の給水ポート及び吐出ポートを有する。水ポンプ１１の給水ポートにはホースｈ１の一端が接続され、水ポンプ１１の吐出ポートにはホースｈ２の一端が接続される。ホースｈ１，ｈ２は図３に示した配管１０に相当する。流路切替弁１３の給水ポート１３１にはホースｈ２の他端が接続される。これにより、流路切替弁１３の給水ポート１３１は、ホースｈ２を介して水ポンプ１１の吐出ポートに接続される。
【００６８】
流路切替弁１３のノズル洗浄吐出ポート１３２は、ホースｈ３を介してノズル洗浄ノズル８２０のノズル洗浄ポート８２０ｐに接続される。流路切替弁１３の旋回吐出ポート１３３は、ホースｈ４を介して人体洗浄ノズル８４０の旋回ポート８５２ｐに接続される。流路切替弁１３のビデ吐出ポート１３４は、ホースｈ５を介して人体洗浄ノズル８４０のビデポート８５３ｐに接続される。
【００６９】
流路切替弁１３の直進吐出ポート１３５は、ホースｈ６を介してＴ字管８０３の一つのポートに接続される。Ｔ字管８０３の他の１つのポートは、ホースｈ７を介して人体洗浄ノズル８４０の直進ポート８５１ｐに接続される。また、Ｔ字管８０３のさらに他の１つのポートは、ホースｈ８を介して図４に示した空気ポンプ１４に接続される。
【００７０】
人体の局部の洗浄時には、流路切替弁１３の給水ポート１３１に供給される洗浄水が人体洗浄ノズル８４０の直進ポート８５１ｐ、旋回ポート８５２ｐ及びビデポート８５３ｐの少なくとも一つに供給される。例えば、直進ポート８５１ｐのみに洗浄水が供給された場合、人体洗浄ノズル８４０から直線流が人体の局部に向けて噴出されるおしり洗浄モード（図７Ａ参照）が遂行される。また、直進ポート８５１ｐ及び旋回ポート８５２ｐに洗浄水が供給された場合、直線流に旋回成分が付与されて、人体洗浄ノズル８４０から広がり角度を有する分散旋回流が人体の局部に向けて噴出されるワイド洗浄モード（図７Ｂ参照）が遂行される。
【００７１】
また、人体洗浄ノズル８４０の直進ポート８５１ｐに洗浄水が供給されている状態で、かつ使用者により図６Ａ、図６Ｂに示されるおしり水流スイッチ３２７（図６Ａ、図６Ｂ参照）が操作された場合には、流路切替弁１３からホースｈ６を通してＴ字管８０３に送られる洗浄水に、図４に示した空気ポンプ１４からホースｈ８を通して空気が混入される。これにより、人体洗浄ノズル８４０から人体の局部に洗浄水が独立した水塊として断続的に噴出されるバブル洗浄モード（図７Ｃ参照）が遂行される。
【００７２】
さらに、人体洗浄ノズル８４０の洗浄時には、流路切替弁１３の給水ポート１３１に供給される洗浄水が、ノズル洗浄ノズル８２０のノズル洗浄ポート８２０ｐに供給される。この場合、ノズル洗浄ノズル８２０から先端ケーシング８２１の内部に洗浄水が供給される。このとき、先端ケーシング８２１の内部では、洗浄水が人体洗浄ノズル８４０の外周面に沿って旋回するように流れる。これにより、人体洗浄ノズル８４０の先端部及びその近傍の領域が洗浄される。
【００７３】
[遠隔操作装置の構成]
図６Ａは、遠隔操作装置３００の正面図である。遠隔操作装置３００は、コントローラ本体部３０１の下部にコントローラ蓋部３０２が開閉自在に設けられた構造を有する。
【００７４】
図６Ａに示すように、コントローラ蓋部３０２が閉じられた状態で、コントローラ本体部３０１の上部には乾燥スイッチ３２０、強さ調整スイッチ３２２、３２３及び位置調整スイッチ３２５、３２６が設けられ、コントローラ蓋部３０２には停止スイッチ３１１、おしりスイッチ３１２及びビデスイッチ３１３が設けられている。また、コントローラ本体３０１は、例えば、マイクロコンピュータからなる制御部（図示せず）と通信インタフェース（図示せず）とを備えていて、これらによって、各スイッチの操作に応じた所定の信号が無線送信される。
【００７５】
使用者により、上記各スイッチが操作される。これにより、遠隔操作装置３００から便座本体部２００に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される。便座本体部２００の制御部９０は、受信した信号に基づいて便座本体部２００及び便座部４００の各構成部の動作を制御する。
【００７６】
例えば、使用者がおしりスイッチ３１２又はビデスイッチ３１３を操作することにより、人体洗浄ノズル８４０から使用者の局部に洗浄水が噴出される。また、使用者が停止スイッチ３１１を操作することにより、人体洗浄ノズル８４０から使用者の局部への洗浄水の噴出が停止される。
【００７７】
また、使用者がおしり水流スイッチ３２７を操作することにより、人体洗浄ノズル８４０の噴出口からの洗浄水の噴出モードとして、図７Ａに示すおしり洗浄モード（本発明に係る第１の噴出モード）、図７Ｂに示すワイド洗浄モード（本発明に係る第２の噴出モード）、図７Ｃに示すバブル洗浄モード（本発明に係る第３の噴出モード）の順に切り替えられる。なお、おしり水流スイッチ３２７は、本発明に係る一の操作具の実施の形態を表 している。
【００７８】
図７Ａに示すおしり洗浄モードとは、人体洗浄ノズル８４０の噴出口から通常の水流を直射噴出するデフォルト(default)の洗浄水の噴出モードのことである。図７Ｂに示すワイド洗浄モードとは、人体洗浄ノズル８４０の噴出口からおしり洗浄モードよりも広角に洗浄水を噴出するモードのことである。図７Ｃに示すバブル洗浄モードとは、人体洗浄ノズル８４０の噴出口から空気（気泡）が混入した刺激感のある洗浄水を噴出するモードのことである。
【００７９】
デフォルトのおしり洗浄モードが設定されている場合には、ワイド洗浄モード表示部３２８及びバブル洗浄モード表示部３２９がともに消灯している。おしり水流スイッチ３２７を操作することによりおしり洗浄モードからワイド洗浄モードに切り替える場合には、ワイド洗浄モード表示部３２８のみが点灯する。おしり水流スイッチ３２７を操作することによりワイド洗浄モードからバブル洗浄モードに切り替える場合には、ワイド洗浄モード表示部３２８が消灯するとともにバブル洗浄モード表示部３２９が点灯する。おしり水流スイッチ３２７を操作することによりバブル洗浄モードからおしり洗浄モードに切り替える場合には、ワイド洗浄モード表示部３２８及びバブル洗浄モード表示部３２９がともに消灯する。
【００８０】
また、使用者が乾燥スイッチ３２０を操作することにより、使用者の局部に便座本体部２００に設けられる乾燥ユニット（図示せず）から温風が噴出される。また、使用者が強さ調整スイッチ３２２、３２３を操作することにより、使用者の局部に噴出される洗浄水の流量及び圧力等が調整される。
【００８１】
さらに、使用者が位置調整スイッチ３２５、３２６を操作することにより、人体洗浄ノズル８４０の位置がノズル駆動機構２０６の駆動により調整される。それにより、使用者の局部への洗浄水の噴出位置が調整される。
【００８２】
図６Ｂには、コントローラ蓋部３０２が開かれた状態の遠隔操作装置３００の正面図が示されている。
【００８３】
コントローラ蓋部３０２により覆われるコントローラ本体部３０１の下部には、停止スイッチ３１１、おしりスイッチ３１２及びビデスイッチ３１３に加えて、自動開閉スイッチ３３１、水温調整スイッチ３３２、便座温度調整スイッチ３３３、除菌スイッチ３３５及び便器洗浄スイッチ３３６が設けられている。これらのスイッチが操作される場合にも、遠隔操作装置３００から便座本体部２００に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される。これにより、便座本体部２００の制御部９０は、受信した信号に基づいて便座本体部２００及び便座部４００の各構成部の動作を制御する。
【００８４】
自動開閉スイッチ３３１はつまみにより構成されている。使用者が自動開閉スイッチ３３１のつまみを操作することにより、蓋部５００の開閉動作が設定される。すなわち、自動開閉スイッチ３３１のつまみがオンの位置にある場合、使用者のトイレットルームへの入室に応じて蓋部５００が開閉される。
【００８５】
使用者が水温調整スイッチ３３２を操作することにより、人体洗浄ノズル８４０から使用者の局部に噴出される洗浄水の温度が調整される。使用者が便座温度調整スイッチ３３３を操作することにより、便座部４００の温度が調整される。
【００８６】
また、使用者が除菌スイッチ３３５を操作することにより、便座本体部２００の洗浄水供給機構２０４に銀イオンを含む洗浄水が流れて、除菌動作が行われる。この除菌動作は、除菌可能な温水による洗浄水の通水、排出を行ってもよい。
【００８７】
自動開閉スイッチ３３１と同様に、便器洗浄スイッチ３３６はつまみにより構成されている。使用者が便器洗浄スイッチ３３６のつまみを操作することにより、便器ノズル４０による便器プレ洗浄及び便器後部洗浄の動作が設定される。すなわち、便器洗浄スイッチ３３６のつまみがオンの位置にある場合には、使用者のトイレットルームへの入室に応じて便器ノズル４０から便器７００内部の広い範囲に洗浄水が噴出される。
[衛生洗浄装置の洗浄モードの切替動作]
図８は、本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄装置における洗浄モードの切替動作を説明するための状態遷移図である。
【００８８】
図８中において、Ｓ０はおしり洗浄モードが選択されて実行される状態を表しており、Ｓ１はワイド洗浄モードが選択されて実行される状態を表しており、Ｓ２はバブル洗浄モードが選択されて実行される状態を表しており、Ｓ３は選択されたバブル洗浄モードの実行を待機する状態（待機モード）を表している。なお、ワイド洗浄モード（Ｓ１）とバブル洗浄モード（Ｓ２）との間に設定される待機モードＳ３が、本発明に係る条件付き実行における待機状態の実施の形態を表している。
【００８９】
また、各状態間を結んでいる矢印付きの実線はその矢印の向きに状態が遷移することを表している。さらに、矢印付きの実線に付される「○／△」で表現される語句は、「○」が状態遷移を行うためのアクション（入力）を表しており、「△」は「○」のアクションの結果として引き起こされるイベント（出力）を表している。例えば、「スイッチ押下／待機」で表現される語句は、「スイッチ押下」が状態遷移を行うためのアクション（入力）を表しており、「待機」は「スイッチ押下」のアクションの結果として引き起こされるイベント（出力）を表している。
【００９０】
まず、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０において、おしり水流スイッチ３２７が押下されると、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０からワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１に遅滞なく切り替わる。このとき、ノズル装置８００の動作としては、切替弁モータ１３ｍが動作することにより、流路切替弁１３において、給水ポート１３１が直進吐出ポート１３５のみと連通した状態から、給水ポート１３１が直進吐出ポート１３５及び旋回吐出ポート１３３と連通した状態に切り替わる。また、このとき、ワイド洗浄モード表示部２３８が点灯することにより、使用者は、おしり洗浄モードからワイド洗浄モードに切り替わったことを視覚的に把握できる。
【００９１】
つぎに、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１において、おしり水流スイッチ３２７が押下されると、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１から、バブル洗浄モードの実行を待機する待機モードＳ３に移行する。つまり、おしり水流スイッチ３２７が押下されても即座に、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１からバブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２に切り替わらない。このとき、ノズル装置８００の動作としては、流路切替弁１３において、給水ポート１３１が直進吐出ポート１３５及び旋回吐出ポート１３３と連通した状態を継続する。なお、おしり水流スイッチ３２７の押下を契機として、ワイド洗浄モード表示部２３８が消灯するとともにバブル洗浄モード表示部２３９が点灯するため、使用者は、おしり水流スイッチ３２７の押下自体は正常に行われたことを視覚的に把握できる。
【００９２】
つぎに、待機モードＳ３において、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過するまでの間に、おしり水流スイッチ３２７が再度押下（連押し）された場合には、当該再度押下されてから所定の時間Ｔ１を経過した後に、待機モードＳ３から、バブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２を経由せずに、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０に移行する。このとき、ノズル装置８００の動作としては、切替弁モータ１３ｍが動作することにより、流路切替弁１３において、給水ポート１３１が直進吐出ポート１３５及び旋回吐出ポート１３３と連通した状態から、給水ポート１３１が直進吐出ポート１３５のみと連通した状態に切り替わる。なお、おしり水流スイッチ３２７が連押しされることよって、ワイド洗浄モード表示部２３８及びバブル洗浄モード表示部２３９は消灯するので、使用者は、バブル洗浄モードからおしり洗浄モードに切り替わったことを視覚的に把握できる。
【００９３】
一方、待機モードＳ３において、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過するまでの間に、おしり水流スイッチ３２７が再度押下（連押し）されなかった場合には、待機モードＳ３からバブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２に移行する。
【００９４】
つぎに、バブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２において、おしり水流スイッチ３２７が押下されると、バブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２から、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０に遅滞なく切り替わる。このとき、ノズル装置８００の動作としては、切替弁モータ１３ｍが動作することにより、流路切替弁１３において、給水ポート１３１が直進吐出ポート１３５及び旋回吐出ポート１３３と連通した状態から、直進吐出ポート１３５と連通した状態に切り替わるとともに、直進流路８５１に流れる洗浄水に対して空気ポンプ１４から空気が混入される。なお、このとき、ワイド洗浄モード表示部２３８及びバブル洗浄モード表示部２３９が消灯することにより、使用者はバブル洗浄モードからおしり洗浄モードに切り替わったことを視覚的に把握できる。
【００９５】
図９Ａ、図９Ｂは、図８に示した状態遷移図に基づく本発明の実施の形態１に係る洗浄モードの切替動作の一例を説明するための図である。
【００９６】
図９Ａに示す例では、時刻ｔ０以前ではワード洗浄モードが実行される状態Ｓ１とする。そして、時刻ｔ０においておしり水流スイッチ３２７が押下されると、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１から待機モードＳ３に移行する。その後、時刻ｔ０から所定の時間Ｔ１を経過した時刻ｔ２において、待機モードＳ３からバブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２に移行する。
【００９７】
図９Ｂに示す例では、図９Ａと同様に時刻ｔ０以前ではワード洗浄モードが実行される状態Ｓ１とする。そして、時刻ｔ０においておしり水流スイッチ３２７が押下されると、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１から待機モードＳ３に移行する。その後、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの間の所定の時間Ｔ１内の時刻ｔ１において、おしり水流スイッチ３２７が再度押下（連押し）された場合には、時刻ｔ２を経過しても待機モードＳ３が継続する。つまり、ワイド洗浄モードからバブル洗浄モードに切り替わらない。その後、おしり水流スイッチ３２７が再度押下されてから所定の時間Ｔ１が経過した時刻ｔ３において、待機モードＳ３からおしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０に移行する。
【００９８】
上記の切替動作によって、使用者は、例えば「今のワイド洗浄モードでは広範囲におしりが濡れてしまうから、デフォルトのおしり洗浄モードに切り替えたい」と感じた場合とする。このとき、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１から、おしり水流スイッチ３２７を所定時間内に二回連続して押下することにより、バブル洗浄モードを体感することなく、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０に切り替えることができる。つまり、使用者は、おしり水流スイッチ３２７を操作することにより、ワイド洗浄モードからおしり洗浄モードに切り替えたい場合に、刺激の強いバブル洗浄モードを体感するという不便さから解放される。また、ワイド洗浄モードからおしり洗浄モードに切り替わる過程でバブル洗浄モードに切り替わらないので、空気ポンプ１４の無駄な駆動がなくなり、空気ポンプ１４の寿命を長くすることができる。
【００９９】
[変形例]
上記の実施の形態では、図６Ａ、図６Ｂに示すように遠隔操作装置３００におしり水流スイッチ３２７、ワイド洗浄モード表示部３２８、バブル洗浄モード表示部３２９を設けるように説明したが、図１０、図１１に示すように袖部２５０を具備した衛生洗浄装置１００において、その袖部２５０に図６Ａ、図６Ｂに示したもの同様のおしり水流スイッチ２５４、ワイド洗浄モード表示部２５５、バブル洗浄モード表示部２５６を設けるようにしてもよい。つまり、本発明に係る一の操作具は、使用者が便座部４００に着座した際に操作が容易となる位置に配置されるものであればよい。
【０１００】
また、上記の実施の形態では、本発明に係る洗浄流体を洗浄水とし、本発明に係る一の操作具をおしり水流スイッチ３２７のようにスイッチとした例を説明したが、これに限られない。例えば、便器洗浄スイッチ３３６のつまみのように使用者が操作するつまみの実施の形態であってもよい。
【０１０１】
また、例えば、使用者のおしりに洗浄水を吐出することを選択するおしりスイッチ３１２によって３つの噴出モードを切り替えるように構成されてもよい。つまり、おしりスイッチ３１２の操作によって、人体洗浄ノズル８４０からの噴出モードを決定した上で、当該決定された噴出モードの洗浄水が使用者の局部に噴出されるように構成されてもよい。
【０１０２】
また、上記の実施の形態では、おしり水流スイッチ３２７を押下する毎に、おしり洗浄モード、ワイド洗浄モード、バブル洗浄モードの順に繰り返し切り替わることを説明したが、３つの洗浄モードが切り替わる順序は上記の順に限定されない。例えば、おしり水流スイッチ３２７を押下する毎に、おしり洗浄モード、バブル洗浄モード、ワイド洗浄モードの順に繰り返し切り替わるようにしてもよい。
【０１０３】
また、上記の実施の形態では、おしり水流スイッチ３２７を押下する毎に切り替わる洗浄水の噴出モードとしては、おしり洗浄モード、バブル洗浄モード、及びワイド洗浄モードの３つを例示したが、これらの洗浄水の噴出モードに限定されず、使用者の体感の異なる洗浄水の噴出モードであればよい。例えば、人体洗浄ノズル８４０の噴出口から洗浄水が螺旋状に旋回する噴出モード（スパイラル洗浄モード）、人体洗浄ノズル８４０の噴出口から洗浄水がリズミカルに単位時間あたりの流量を可変させて噴出される噴出モード（リズム洗浄モード）、人体洗浄ノズル８４０が進退しながら噴出口より洗浄水を噴出する噴出モード（ムーブ洗浄モード）等も本発明に係る条件付き実行の対象とすることができる。
【０１０４】
本実施の形態では１つの人体洗浄ノズル８４０で複数の洗浄モードを実現できる構成であったが、このような構成に限らず、洗浄形態を異ならせた複数のノズルを備えて複数のノズルを使い分けすることでモード変更するような構成としてもよい。また、上記各洗浄モードの実現については、上記構成に限らず、例えば空気の混入のさせ方を変え、自然吸気方式とすることで柔らかな洗浄感の得られる「ワイド洗浄モード」として実現する構成としてもよい。
【０１０５】
また、上記の実施の形態では、ワイド洗浄モードの実行（Ｓ１）からバブル洗浄モードの実行（Ｓ２）に切り替える場合に待機モードＳ３を設ける（本発明に係る条件付き実行の実施形態）ようにしたが、おしり洗浄モードの実行（Ｓ０）からワイド洗浄モードの実行（Ｓ１）に切り替える場合に、待機モードＳ３に相当する待機モードを設けるようにしてもよい。この場合、使用者は、例えば「今のおしり洗浄モードでは刺激が物足りないので、より刺激の強いバブル洗浄モードに切り替えたい」と感じた場合とする。このとき、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０から、おしり水流スイッチ３２７を所定時間内に二回連続して押下することにより、ワイド洗浄モードを体感することなく、バブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２に切り替えることができる。つまり、使用者は、おしり水流スイッチ３２７を操作することにより、おしり洗浄モードからバブル洗浄モードに切り替えたい場合に、広範囲におしりが濡れるワイド洗浄モードを体感するという不便さから解放される。また、おしり洗浄モードからバブル洗浄モードに切り替わる過程でワイド洗浄モードに切り替わらないので、流路切替弁１３において、給水ポート１３１が直進吐出ポート１３５と連通した状態を維持することになる。つまり、切替弁モータ１３ｍが駆動されず、流路切替弁１３の無駄な回転を発生させずに済ませることができる。
【０１０６】
また、バブル洗浄モードの実行（Ｓ２）からおしり洗浄モードの実行（Ｓ０）に切り替える場合に、待機モードＳ３に相当する待機モードを設けるようにしてもよい。この場合、使用者は、例えば「今のバブル洗浄モードでは刺激が強すぎるので、お尻に優しいワイド洗浄モードに切り替えたい」と感じた場合とする。このとき、バブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２から、おしり水流スイッチ３２７を所定時間内に二回連続して押下することにより、おしり洗浄モードを体感することなく、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１に切り替えることができる。つまり、使用者は、おしり水流スイッチ３２７を操作することにより、バブル洗浄モードからワイド洗浄モードに切り替えたい場合に、おしり洗浄モードを体感するという不便さから解放される。また、バブル洗浄モードからワイド洗浄モードに切り替わる過程でおしり洗浄モードに切り替わらないので、空気ポンプ１４から直進流路８５１への空気の混入を停止するとともに、流路切替弁１３において給水ポート１３を直進吐出ポート１３５及び旋回吐出ポート１３３を連通させることができ、バブル洗浄モードからワイド洗浄モードへ速やかに移行できる。
【０１０７】
また、一の操作具で少なくとも３つの体感の異なる洗浄流体の噴出モードを切り替える例としては、洗浄流体を空気とした少なくとも３つの体感の異なる乾燥モードを対象としてもよい。例えば、洗浄流体が水とした場合の上記のおしり洗浄モード、バブル洗浄モード、ワイド洗浄モードのように、デフォルトのノーマル乾燥モード、ノーマル乾燥モードの乾燥風よりも単位時間あたりの風量を強くしたターボ乾燥モード、ノーマル乾燥モードよりも広角に乾燥風を噴出するワイド乾燥モードを対象とすることができる。なお、人体洗浄ノズル８４０が、洗浄水の噴出と併せて、使用者の局部を乾燥させる温かい空気の噴出をも併せて行う洗浄・乾燥兼用ノズルである場合には、一の操作具により少なくとも３つの体感の異なる乾燥モードを対象とする本発明に係る衛生洗浄装置は、衛生洗浄装置１００と同様の構成及び動作で実現することができる。
【０１０８】
上述したように、洗浄および乾燥について３つ以上のモード変更を行う場合を説明したが、これに限らず、高速昇温が可能な暖房便座においての便座温度の設定、いわゆる瞬間式の熱交換器を搭載した温水洗浄便座における温水温度の設定などに対しても、モード変更の際の制御方式として用いることもできる。これらの瞬間式の暖房便座や瞬間式の熱交換器であれば、モード変更操作に即応答して便座温度や温水温度を変更することができる。よって、人体はその温度変化を直接感知することになる。このような場合であっても、待機モードを適宜設けることで、使用者の使用感を損ねない快適な衛生洗浄装置を実現することができる。そして、単に多数のモードに対応するスイッチを設けることに比べ、制限のある操作部領域、部材を有効に活用して構成することが可能となる。
【０１０９】
なお、３つ以上のモードのうちの一つとして「切」設定も含むことも考えられる。例えば、使用者の局部に噴出される洗浄水の温度をロータリー式で「切」設定も含めて４段階（「高温」、「中温」、「低温」、「切」）に切り替える水温調整スイッチ３３２や、便座部４００の温度をロータリー式で「切」設定も含めて４段階（「高温」、「中温」、「低温」、「切」）に切り替える便座温度調整スイッチ３３３についても、本発明を適用できる。例えば、衛生洗浄装置１００に瞬間暖房便座や瞬間熱交換の機能が具備される場合、水温調整スイッチ３３２や便座温度調整スイッチ３３３によって洗浄水の温度や便座部４００の温度が瞬時に切り替えられ、使用者のこの温度の急変を容易に体感する。ここで、水温調整スイッチ３３２や便座温度調整スイッチ３３３が「高温」設定から「切」設定に切り替わるように操作されると、使用者はヒューっと温度が冷める不快感を体感することになる。従って、水温調整スイッチ３３２や便座温度調整スイッチ３３３の操作に対して本発明に係る条件付き実行を適用すると、例えば、洗浄水の温度や便座部４００の温度が「高温」設定の状態から、水温調整スイッチ３３２や便座温度調整スイッチ３３３を所定時間内に二回連続して操作することにより、「切」設定の状態を体感することなく、「低温」設定の状態に切り替えることができ、急激な温度変化を体感するという不快感が生じなくなる。
【０１１０】
なお、本実施の形態では、瞬間式の熱交換器９として説明したが、複数の体感の異なる洗浄流体を噴出する機構を備えたノズル装置に洗浄水を供給するものであれば、貯湯式のタンクを備えて温水供給する構成であったり、湯と水を混合して適温に調温して温水供給する構成であったりしてもよい。
（実施の形態２）
[衛生洗浄装置の洗浄モードの切替動作]
本発明の実施の形態２では、本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄装置１００の構成自体は同一であるが、上記の洗浄モードの切替動作のみが異なっている。
【０１１１】
図１２は本発明の実施の形態２に係る衛生洗浄装置における洗浄モードの切替動作を説明するための状態遷移図である。図８に示す本発明の実施の形態１に係る状態遷移図と相違する点は、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１から、バブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２に切り替わるまでの間のみならず、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０から、ワード洗浄モードが実行される状態Ｓ１に切り替わるまでの間と、バブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２から、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０に切り替わるまでの間と、において、待機モードＳ３と同様の待機モードを設けた点にある。
【０１１２】
まず、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０において、おしり水流スイッチ３２７が押下されると、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０から待機モードＳ５に移行する。待機モードＳ５は、選択されたワイド洗浄モードの実行を待機するモードである。なお、ワイド洗浄モード表示部２３８が点灯することにより、使用者はおしり洗浄モードからワイド洗浄モードに切り替わったことを把握できる。
【０１１３】
待機モードＳ５において、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過するまでの間に、おしり水流スイッチ３２７が再度押下（連押し）された場合には、待機モードＳ５から待機モードＳ３に移行する。待機モードＳ３は、選択されたバブル洗浄モードの選択を待機するモードのことである。なお、おしり水流スイッチ３２７の連押しによって、ワイド洗浄モード表示部２３８は消灯するとともにバブル洗浄モード表示部２３９は点灯するので、使用者は、おしり水流スイッチ３２７の押下自体は正常に行われたことを把握できる。
【０１１４】
一方、待機モードＳ５において、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過するまでにおしり水流スイッチ３２７が再度押下（連押し）されない場合には、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過したとき、待機モードＳ５からワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１に移行する。
【０１１５】
つぎに、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１において、おしり水流スイッチ３２７が押下されると、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１から待機モードＳ３に移行する。なお、おしり水流スイッチ３２７の押下を契機として、ワイド洗浄モード表示部２３８が消灯するとともにバブル洗浄モード表示部２３９が点灯する。このため、使用者は、おしり水流スイッチ３２７の押下自体は正常に行われたことを把握できる。
【０１１６】
待機モードＳ３において、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過するまでにおしり水流スイッチ３２７が再度押下（連押し）された場合には、待機モードＳ３から待機モードＳ４に移行する。なお、おしり水流スイッチ３２７の連押しによって、ワイド洗浄モード表示部２３８及びバブル洗浄モード表示部２３９は消灯するので、使用者は、おしり水流スイッチ３２７の押下自体は正常に行われたことを把握できる。
【０１１７】
一方、待機モードＳ３において、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過するまでにおしり水流スイッチ３２７が再度押下（連押し）されない場合には、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過したとき、待機モードＳ３からバブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２に移行する。
【０１１８】
つぎに、バブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２において、おしり水流スイッチ３２７が押下されると、バブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２から待機モードＳ４に移行する。待機モードＳ４は、選択されたおしり洗浄モードの選択を待機するモードのことである。このとき、ワイド洗浄モード表示部２３８及びバブル洗浄モード表示部２３９が消灯することにより、使用者はバブル洗浄モードからおしり洗浄モードに切り替わったことを把握できる。
【０１１９】
待機モードＳ４において、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過するまでにおしり水流スイッチ３２７が再度押下（連押し）された場合には、待機モードＳ４から待機モードＳ５に移行する。なお、おしり水流スイッチ３２７の連押しによって、ワイド洗浄モード表示部２３８のみが点灯するので、使用者は、おしり水流スイッチ３２７の押下自体は正常に行われたことを把握できる。
【０１２０】
一方、待機モードＳ４において、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過するまでの間に、おしり水流スイッチ３２７が再度押下（連押し）されなかった場合には、おしり水流スイッチ３２７が再度押下されてから所定の時間Ｔ１を経過したときに、待機モードＳ４からおしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０に移行する。
【０１２１】
上記の切替動作によって、例えば、使用者は「今のおしり洗浄モードでは洗浄のための刺激がもの足りないから、刺激の強いしっかり洗浄できるバブル洗浄モードに切り替えたい」と感じた場合には、広範囲に濡れが生じるワイド洗浄モードを体感することなく、おしり洗浄モードからバブル洗浄モードに切り替えることができる。また、使用者は、「今のバブル洗浄モードでは刺激が強すぎるので、おしりに優しいワイド洗浄モードに切り替えたい」と感じた場合には、現在意図しないおしり洗浄モードを体感することなく、バブル洗浄モードからワイド洗浄モードに切り替えることができる。
[変形例]
本発明の実施の形態２においても、本発明の実施の形態１と同様の変形例を採用することができる。
【０１２２】
なお、実施の形態１及び２においては、洗浄モード（噴出モード）が３つである場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、２つの噴出モード以上であればよい。例えば、使用者は、一の操作具によって一方の噴出モードから他方の噴出モードに間違えて切り替えてしまった場合に、本発明に係る条件付き実行によって、当該他方の噴出モードを体感することなく、当該一方の噴出モードに戻すことができる。
【０１２３】
また、実施の形態１及び２においては、使用者が、待機状態（待機モード）において次の洗浄モードを選択しない場合には、一方向にのみ（巡回するように）洗浄モードを選択することが可能なように構成されているが、本発明はこれに限定されず、使用者が、待機状態（待機モード）において次の洗浄モードを選択しない場合には、所定の順序で複数の洗浄モードを選択することが可能なように構成されていればよい。例えば、複数の洗浄モードを往復するように選択可能に構成したり、複数の洗浄モードを、複数のグループに分割し、各グループにおいて、その複数の洗浄モードを一方向にのみ（巡回するように）又は往復するように選択可能に構成してもよい。
【０１２４】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明は、ノズルより噴出される洗浄流体の体感の異なる少なくとも３つの噴出モードを一の操作具により所定の順番で繰り返し切り替え可能な衛生洗浄装置にとって有益である。
【符号の説明】
【０１２６】
１…水道配管
２…分岐水栓
３…配管
３０…分岐配管
３１…バキュームブレーカ
３２…分岐配管
１０…配管
１１…水ポンプ
１１ｍ…水ポンプモータ
１２…バッファタンク
１３…流路切替弁
１３１…給水ポート
１３２…ノズル洗浄吐出ポート
１３３…旋回吐出ポート
１３４…ビデ吐出ポート
１３５…直進吐出ポート
１３ｍ…切替弁モータ
１４…空気ポンプ
４…ストレーナ
４０…便器ノズル
４００…便座部
４１０…蓋部
５…逆止弁
５００ 蓋部
６…定流量弁
６１…バキュームブレーカ
６１０…着座検出器
７…止水電磁弁
７００…便器
８…流量センサ
８００…ノズル装置
８０３…Ｔ字管
８２０…ノズル洗浄ノズル
８２０ｐ…ノズル洗浄ポート
８２１…先端ケーシング
８２２…ノズルシャッタ
８４０…人体洗浄ノズル
８４６ａ…ノズル進退モータ
８５１…直進流路
８５１ｐ…直進ポート
８５２…旋回流路
８５２ｐ…旋回ポート
８５３…ビデ流路
８５３ｐ…ビデポート
８９０…ノズルガイド台
９…熱交換器
ＴＨ１、ＴＨ２…サーミスタ
ｈ１、ｈ２、ｈ３、ｈ４、ｈ５、ｈ６…ホース
１００…衛生洗浄装置
９０…制御部
２００…便座本体部
２００Ｕ…下部ケーシング部
２０２…通信インタフェース
２０４…洗浄水供給機構
２０６…ノズル駆動機構
２３８…ワイド洗浄モード表示部
２３９…バブル洗浄モード表示部
２５０…袖部
２５４…水流スイッチ
２５５…ワイド洗浄モード表示部
２５６…バブル洗浄モード表示部
３００…遠隔操作装置
３０１…コントローラ本体部
３０２…コントローラ蓋部
３１１…停止スイッチ
３１２…おしりスイッチ
３１３…ビデスイッチ
３２０…乾燥スイッチ
３２２…調整スイッチ
３２５…位置調整スイッチ
３２７…おしり水流スイッチ
３２８…ワイド洗浄モード表示部
３２９…バブル洗浄モード表示部
３３１…自動開閉スイッチ
３３２…水温調整スイッチ
３３３…便座温度調整スイッチ
３３５…除菌スイッチ
３３６…便器洗浄スイッチ
４００…便座部
４０…便器ノズル
５００…蓋部
６１０…着座検出器
７００…便器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、衛生洗浄装置は、使用者の局部に向けて所定のノズルより噴出される洗浄水の噴出モードを複数用意しており、所定の操作具によって複数の洗浄水の噴出モードのうちのいずれか一つを使用者の好みに応じて適宜選択可能としている。
さらに、近年、衛生洗浄装置は、上記の噴出モードの選択機能以外にも様々な機能を搭載するようになっており、袖部などの操作箇所に搭載機能毎に操作具を用意する必要が生じている。しかし、操作箇所のスペースの制約上、さらには操作箇所の小型化の要請により、多数の操作具を配置することが困難であるため、一の操作具によって複数の機能を選択可能とさせる衛生洗浄装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
なお、特許文献１に開示された衛生洗浄装置は、ノーマル洗浄動作からターボ洗浄動作に移行させるターボスイッチを、ノーマル洗浄動作を開始させる局部洗浄スイッチに集約させている。具体的には、特許文献１の衛生洗浄装置は、局部洗浄動作を行うための条件が成立した状態で局部洗浄スイッチをオンすると、局部洗浄動作を実行していない状態であれば局部洗浄動作を開始し、局部洗浄動作としてノーマル洗浄動作を実行している状態であればノーマル洗浄動作からターボ洗浄動作に移行する。また、局部洗浄動作としてターボ洗浄動作を実行している状態であれば、局部洗浄スイッチがオン状態を維持している限り、ターボ洗浄動作を継続するように局部洗浄機構を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４４３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示された衛生洗浄装置においては、ターボ洗浄動作を実行するには、ノーマル洗浄動作を実行する必要がある。この従来例の場合、ノーマル洗浄動作は通常必要な洗浄動作であるので特に問題は生じない。しかし、３つ以上の洗浄水の噴出モードを一の操作具で切り替える場合には、使用者にとって現在意図しない洗浄水の噴出モードを体感せざるを得ないという問題が生じる可能性がある。
【０００６】
例えば、特許文献１に開示された衛生洗浄装置において、ノーマル洗浄動作、ターボ洗浄動作の他に、ノズルの噴出口より洗浄水を広角噴出して局部を優しく洗浄するワイド洗浄動作を有し、局部洗浄スイッチによってノーマル洗浄動作、ターボ洗浄動作、ワイド洗浄動作の順序で切り替えることが可能な構成を考える。
【０００７】
この構成においては、使用者は、例えば「今のノーマル洗浄動作では刺激が強いから、お尻に優しいワイド洗浄動作に切り替えたい」と感じたときに、局部洗浄スイッチを二回操作して途中のターボ洗浄動作を体感しなければ、ノーマル洗浄動作からワード洗浄動作に移行することができない。つまり、使用者は、ノーマル洗浄動作では刺激が強いと感じたからワイド洗浄動作に移行しようと操作したにも関らず、ノーマル洗浄動作よりも更に刺激の強いターボ洗浄動作を体感しなければならず、不便さを感じることになる。
【０００８】
また、使用者は、「今のワイド洗浄動作では刺激が物足りないので、より刺激の強いターボ洗浄動作に切り替えたい」と感じた場合や、「今のターボ洗浄動作では刺激が強すぎるので、ノーマル洗浄動作に切り替えたい」と感じた場合についても同様に、現在意図しない洗浄動作を体感しなければならず、不便さを感じることになる。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、少なくとも３つ以上の体感の異なる洗浄流体の噴出モードを一の操作具で切り替える場合において、使用者が現在意図しない噴出モードを使用者に体感させることを防ぐことにより、利便性を向上させた衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために本発明の衛生洗浄装置は、ノズルを備え、当該ノズルから使用者にとって体感が互いに異なる態様で洗浄流体を噴出する複数の噴出モードを有する洗浄流体噴出機構と、使用者が操作して前記複数の噴出モードを所定の順序で選択するよう構成された一の操作具と、少なくとも一の前記噴出モードについて、条件付き実行をするよう前記洗浄流体噴出機構を制御する制御部と、を備え、前記条件付き実行は、一の前記噴出モードが前記一の操作具により選択されると、ある時間待機し、当該待機する時間内に当該一の噴出モードの次の噴出モードが前記一の操作具により選択された場合には当該一の噴出モードを実行せず、当該待機する時間内に当該次の噴出モードが前記一の操作具により選択されなかった場合には当該一の噴出モードを実行するものである。
【００１１】
上記の構成により、使用者は、前記一の噴出モードを体感したくない場合には、前記一の噴出モードが前記一の操作具により選択されてから実行されるまでの間に、前記一の操作具により前記次の噴出モードを選択すれば、前記一の噴出モードが実行されず、前記次の噴出モードが実行されることになる。従って、使用者にとって現在意図しない前記一の噴出モードを体感しなくて済む。
【００１２】
上記の衛生洗浄装置において、前記制御部は、全ての前記噴出モードについて、前記条件付き実行をするよう前記洗浄流体噴出機構を制御する、としてもよい。
【００１３】
上記の構成により、上記の条件付き実行を全ての噴出モードを対象とすることができる。
【００１４】
上記の衛生洗浄装置において、前記洗浄流体は洗浄水であり、前記複数の噴出モードは、前記ノズルから洗浄水を基準流量で噴出する第１の噴出モードと、前記ノズルから前記第１の噴出モードと比べて洗浄水を広角に噴出する第２の噴出モードと、前記ノズルから前記第１の噴出モードと比べて洗浄水を前記基準流量よりも強い流量で噴出する第３の噴出モードと、を有してもよい。
【００１５】
上記の構成により、使用者は、第１乃至第３の噴出モードのうち条件付き実行の対象とする少なくともいずれか一の噴出モードを体感したくない場合には、前記一の噴出モードが前記一の操作具により選択されてから実行されるまでの間に、前記一の操作具により前記次の噴出モードを選択すれば、前記一の噴出モードが実行されず、前記次の噴出モードが実行されることになる。従って、使用者にとって現在意図しない前記一の噴出モードを体感しなくて済む。
【００１６】
上記の衛生洗浄装置において、前記一の操作具は、使用者が操作して、前記第１の噴出モード、前記第２の噴出モード、及び前記第３の噴出モードの順序で前記３つの噴出モードを選択するよう構成されている、としてもよい。
【００１７】
上記の衛生洗浄装置において、前記制御部は、前記第３の噴出モードについて、前記条件付き実行をするよう前記洗浄流体噴出機構を制御する、としてもよい。
上記の構成により、使用者は、洗浄水が広角に噴出される第２の噴出モードを体感中に、洗浄水を基準流量で噴出する第１の噴出モードに切り替えたいと感じた場合には、基準流量よりも強い流量で噴出する第３の噴出モードを体感しなくて済むようになる。
【００１８】
上記の衛生洗浄装置において、前記制御部は、前記第１乃至第３の噴出モードについて、前記条件付き実行をするよう前記洗浄流体噴出機構を制御する、としてもよい。
【００１９】
上記の構成により、使用者は、現在体感中の第１乃至第３の噴出モードから、次の噴出モードを体感することなく更に次の噴出モードに切り替えたいと感じた場合には、操作具を２回操作することにより、次の噴出モードを体感することなく、更に次の噴出モードに切り替えることが可能となる。
【００２０】
上記の衛生洗浄装置において、前記洗浄流体噴出機構は、出口ポートの軸心に向かって直進する方向に洗浄水が通水される直進流路の入口ポートである直進ポートと、該直進流路内で洗浄水が通水する方向の周囲を回転する方向に洗浄水が通水される旋回流路の入口ポートである旋回ポートとを有した前記ノズルと、洗浄水が供給される給水ポートを前記直進ポートと連結した直進吐出ポート又は前記直進吐出ポート及び前記旋回ポートと連結した旋回吐出ポートと連通させる切替弁と、前記直進流路内を通水する洗浄水に空気を混入させる空気供給機構と、を備え、前記制御部は、前記第１の噴出モードの場合、前記切替弁の前記給水ポートを前記直進吐出ポートのみと連通させるように前記切替弁及び前記空気供給機構を制御し、前記第２の噴出モードの場合、前記切替弁の前記給水ポートを前記直進吐出ポート及び前記旋回吐出ポートと連通させるように前記切替弁及び前記空気供給機構を制御し、前記第３の噴出モードの場合、前記切替弁の前記給水ポートを前記直進吐出ポートのみと連通させ、かつ前記直進流路内を通水する洗浄水に空気を混入させるように前記切替弁及び前記空気供給機構を制御する、としてもよい。
【００２１】
上記の構成により、使用者が現在体感中の第１乃至第３の噴出モードから次の噴出モードを体感することなく、更に次の噴出モードに切り替える場合、当該次の噴出モードに係る切替弁及び空気供給機構の動作が不要となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、使用者にとって体感の異なる洗浄流体の少なくとも３つ以上の噴出モードを一の操作具の操作により所定の順番で選択することが可能な衛生洗浄装置において、使用者が現在意図しない洗浄流体の噴出モードを使用者に体感させずに済ませることができ、その利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄装置を示す外観斜視図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄装置の便座本体部の構成を示した図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態１に係る便座本体部の洗浄水供給機構及びノズル駆動機構の構成を示す模式図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態１に係る便座本体部内部に設けられるノズル装置の外観斜視図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態１に係るノズル装置における洗浄水供給機構を説明するための図である。
【図６Ａ】図６Ａは本発明の実施の形態１に係るコントローラ蓋部が閉じた状態の遠隔操作装置の正面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは本発明の実施の形態１に係るコントローラ蓋部が開かれた状態の遠隔操作装置の正面図である。
【図７Ａ】図７Ａは本発明の実施の形態１に係るおしり洗浄モードを示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは本発明の実施の形態１に係るワイド洗浄モードを示す図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは本発明の実施の形態１に係るバブル洗浄モードを示す図である。
【図８】図８は本発明の実施の形態１に係る洗浄モード切替を説明するための状態遷移図である。
【図９Ａ】図９Ａは本発明の実施の形態１に係る洗浄モードの切替例を説明するための図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは本発明の実施の形態１に係る洗浄モードの切替例を説明するための図である。
【図１０】図１０は本発明の実施の形態１に係るその他の衛生洗浄装置の外観斜視図である。
【図１１】図１１は本発明の実施の形態１に係るその他の衛生洗浄装置の袖部の平面図である。
【図１２】図１２は本発明の実施の形態２に係る洗浄モード切替を説明するための状態遷移図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
（実施の形態１）
[衛生洗浄装置の構成]
図１は本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄装置を示す外観斜視図である。図２は本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄装置の便座本体部の構成を示した図である。以下では、図２を参照しつつ、図１を用いて実施の形態１に係る衛生洗浄装置の構成を説明する。
【００２５】
衛生洗浄装置１００は、トイレットルーム(toilet room)内に設置される便器７００の上面に取り付けられる。衛生洗浄装置１００は、便座本体部２００、遠隔操作装置３００、便座部４００及び蓋部５００を備えている。
【００２６】
便座本体部２００は、通信インタフェース２０２と、着座検出器６１０と、を有する。また、便座本体部２００には、人体洗浄ノズル８４０、洗浄水供給機構２０４、ノズル駆動機構２０６が設けられている。なお、人体洗浄ノズル８４０と、洗浄水供給機構２０４と、ノズル駆動機構２０６とにより構成される機構が、本発明に係る洗浄流体噴出機構の実施の形態を表している。さらに、便座本体部２００には、遠隔操作装置３００、着座検出器６１０から送信される信号に基づいて、衛生洗浄装置１００の全体の制御を司る制御部９０が内蔵されている。
【００２７】
通信インタフェース２０２は、便座本体部２００と遠隔操作装置３００との間で通信を行うためのインタフェースである。
【００２８】
着座検出器６１０は、便座本体部２００の正面上部に設けられている。着座検出器６１０は、本実施形態の場合、反射型の赤外線センサを採用している。赤外線センサを用いる場合には、使用者が便座に着座することで使用者の人体によって反射された赤外線の受光レベルを検出することにより、使用者の着座を検知する。
【００２９】
なお、着座検出器６１０は、赤外線センサの他に、マイクロスイッチ、静電容量、又は超音波センサを用いることができる。マイクロスイッチを用いる場合には、使用者が便座に座ったときの体重に基づいて使用者の着座を検知する。便座の支持部である脚部や便座回動軸にマイクロスイッチを埋設して荷重によりＯＮ／ＯＦＦするように構成するような場合や、静電容量を用いる場合には、便座の内部に配設されたアルミシートとトイレ床面とにより形成される静電容量は使用者が便座に着座すると変化するので、この静電容量の変化幅を検出することにより使用者の着座を検知するような構成をとってもよい。超音波センサを用いる場合には、例えば本体や遠隔操作手段に設けた超音波センサにより使用者が便座に着座することで使用者の人体によって反射した超音波を検出することにより、使用者の着座を検知する。
【００３０】
人体洗浄ノズル８４０は、用便後の使用者の人体局部に洗浄水（温水）を噴出するノズルであり、便座本体部２００の正面下部に設けられている。人体洗浄ノズル８４０には、お尻洗浄ノズルやビデ洗浄ノズルなどが含まれる。また、人体洗浄ノズル８４０は、後述のおしり洗浄モード、ワイド洗浄モード、及びバブル洗浄モードそれぞれに対応した機構を具備している。
【００３１】
本実施の形態では、人体洗浄ノズル８４０は管状の内部に２つの流路を有し、先端の噴出孔から噴出する直前でこれらの２つの流路を合流させている。これらの２つの流路のうち１つは噴出孔（出口ポート）の軸心に向かって直進する方向に洗浄水が通水される直進流路（図３中の符号８５１を参照）であり、もう１つはこの直進流路の直進方向の周りに回転する方向に洗浄水が通水されて合流するように軸心に対して偏心して設けられた旋回流路（図３中の符号８５２を参照）である。これらの２つの流路を流れる洗浄水の流量比を制御することで、ノズル２０から噴出する噴流の形状が変化するようになっている。
【００３２】
これらの２つの流路のうちの直進流路の洗浄水の流量比が高ければ、直進力の強い洗浄水が人体洗浄ノズル８４０から噴出される。このような洗浄水の噴出の態様のことを「おしり洗浄モード（又は直噴モード）」と呼んでいる。
【００３３】
これらの２つの流路のうちの旋回流路の流量比を高くすることで、合流した際に回転力を付与された洗浄水が噴出孔から噴出される際に、旋回流となって噴出してワイドな噴流形状とすることができる。このような洗浄水の噴出の態様のことを「ワイド洗浄モード（又はワイドモード）」と呼んでいる。
【００３４】
便座本体部２００には空気ポンプ(図３中の符号１４を参照)が設けられており、洗浄水に空気を強制混入することで、より洗浄力を高める噴流とするため、人体洗浄ノズル８４０へ通水する流路の途中で上記の空気ポンプから送出された空気を混入して噴出孔から噴出する構成としている。おしり洗浄モードの噴流に空気を混入したこのような洗浄水の噴出の態様のことを「バブル洗浄モード（又はエアモード）」と呼んでいる。
【００３５】
洗浄水供給機構２０４は、人体洗浄ノズル８４０に洗浄水を供給するための機構であり、水道配管や当該水道配管に設けられる制御弁などが含まれている。なお、洗浄水供給機構２０４は、水道配管から供給される洗浄水を不図示の加熱手段により温水にした上で人体洗浄ノズル８４０等に供給する。
【００３６】
ノズル駆動機構２０６は、人体洗浄ノズル８４０を駆動するための機構であり、モータ、ラックギア、ピニオンギアなどが含まれる。人体洗浄ノズル８４０は、ノズル駆動機構２０６によって所定の初期位置から洗浄水の噴出位置までの距離範囲に渡って進退するよう構成されている。
【００３７】
なお、図示しないが、便座本体部２００の正面下部に、便器７００の内面に向けて洗浄水を噴出する便器ノズルが設けられている。便器プレ洗浄モードの場合には、この便器ノズルから便器７００の内面の広い範囲に洗浄水が噴出される。便器後部洗浄モードの場合には、この便器ノズルから便器７００の内面の背面側に洗浄水が噴出される。
【００３８】
制御部９０は、例えば、マイクロコンピュータ及びその周辺回路で構成されている。本発明において、制御部は単独の制御部のみならず複数の制御部からなる制御部群をも意味する。従って、制御部９０は、単独の制御部によって集中制御するよう構成されてもよく、協働する複数の制御部によって分散制御するよう構成されてもよい。制御部９０は、着座検出器６１０により使用者が便座部４００に着座したことを検出した場合に、当該着座の検出に連動した所定の動作が行われるように制御を行う。なお、所定の動作には、例えば、人体洗浄ノズル８４０より使用者の局部に洗浄水を噴出させるお尻・ビデ洗浄動作、便器ノズルより便器７００内部に洗浄水を噴出する便器洗浄動作、洗浄後に濡れた局部を乾燥させる乾燥動作、人体洗浄ノズル８４０や洗浄水供給機構２０６の通水流路の内部を除菌する除菌動作、便器７００内部の臭気を所定のフィルタで脱臭する脱臭動作などが含まれる。
【００３９】
さらに、制御部９０は、遠隔操作装置３００に設けられた所定の操作具が使用者により操作されることによって、当該所定の操作具の操作に対応づけられている所定の動作が行われるように制御を行う。
【００４０】
遠隔操作装置３００は、便座本体部２００を遠隔操作する装置であり、便座部４００に着座する使用者が操作可能な場所に取り付けられる。使用者に対する遠隔操作装置３００によって操作可能な機能については後述する。
【００４１】
[便座本体部の洗浄水供給機構及びノズル駆動機構の構成]
図３は、便座本体部２００の洗浄水供給機構及びノズル駆動機構の構成を示す模式図である。図３に示されるように、便座本体部２００は、分岐水栓２、ストレーナ４、逆止弁５、定流量弁６、止水電磁弁７、流量センサ８、熱交換器９、水ポンプ１１、バッファタンク１２、ノズル装置８００、バキュームブレーカ３１，６１、サーミスタＴＨ１，ＴＨ２及び制御部９０を備えている。
【００４２】
水道配管１には分岐水栓２が介挿される。分岐水栓２と熱交換器９との間に接続される配管３には、上流から下流に向かって、ストレーナ４、逆止弁５、定流量弁６、止水電磁弁７、サーミスタＴＨ１及び流量センサ８がこの順で介挿される。熱交換器９とノズル装置８００との間に接続される配管１０には、上流から下流に向かって、サーミスタＴＨ２、水ポンプ１１及びバッファタンク１２がこの順で介挿される。
【００４３】
ノズル装置８００は、流路切替弁１３、空気ポンプ１４、人体洗浄ノズル８４０及びノズル洗浄ノズル８２０を備えている。人体洗浄ノズル８４０には、直進流路８５１、旋回流路８５２及びビデ流路８５３が形成される。流路切替弁１３には切替弁モータ１３ｍが接続される。
【００４４】
流路切替弁１３は複数のポートを備えている。流路切替弁１３の複数のポートには、人体洗浄ノズル８４０の直進流路８５１、旋回流路８５２、及びビデ流路８５３、並びにノズル洗浄ノズル８２０がそれぞれ接続される。空気ポンプ１４は、流路切替弁１３とノズル装置８００の直進流路８５１とを接続する後述のホースｈ６，ｈ７の間に接続される。
バキュームブレーカ３１は、止水電磁弁７と流量センサ８との間の配管３の部分から延設される分岐配管３０に接続され、熱交換器９の洗浄水噴出口よりも上方の位置に配置される。バキュームブレーカ３１には、分岐配管３２の一端が接続される。分岐配管３０と分岐配管３２とはバキュームブレーカ３１を介して連結される。分岐配管３２の他端は、例えば便器内に排水されるよう構成している。
【００４５】
バキュームブレーカ６１はバッファタンク１２に設けられ、熱交換器９よりも上方の位置に配置される。なお、バキュームブレーカ６１及びバッファタンク１２は一体的に形成されるので、バッファタンク１２も熱交換器９よりも上方の位置に配置される。
次に、便座本体部２００における洗浄水の流れ及び制御部９０による便座本体部２００の各構成部の制御について説明する。
【００４６】
水道配管１を流れる浄水が、洗浄水として分岐水栓２によりストレーナ４に供給される。これにより、洗浄水に含まれるゴミ及び不純物等がストレーナ４により除去される。次に、逆止弁５により配管３内における洗浄水の逆流が防止され、定流量弁６により配管３内を流れる洗浄水の流量が一定に維持される。そして、止水電磁弁７により熱交換器９への洗浄水の供給状態が切り替えられる。止水電磁弁７の動作は、制御部９０により制御される。
【００４７】
サーミスタＴＨ１は、配管３内を流れる洗浄水の温度を測定し、その測定した温度値を制御部９０に与える。流量センサ８は、配管３内を流れる洗浄水の流量を測定し、その測定した流量値を制御部９０に与える。熱交換器９は、配管３を通して供給される洗浄水を設定された温度に加熱する。
【００４８】
続いて、水ポンプ１１は、熱交換器９により加熱された洗浄水を加熱しつつ、バッファタンク１２を通してノズル装置８００の流路切替弁１３に供給する。サーミスタＴＨ２は、配管１０内を流れる洗浄水の温度を測定し、その測定した温度値を制御部９０に与える。熱交換器９及び水ポンプ１１の動作は、流量センサ８により測定された流量値及びサーミスタＴＨ１，ＴＨ２により測定された温度値に基づいて制御部９０により制御される。なお、バッファタンク１２は、加熱された洗浄水の温度緩衝部として作用する。これにより、流路切替弁１３に供給される洗浄水の温度むらの発生が抑制される。
【００４９】
人体洗浄ノズル８４０は、使用者の局部の洗浄を行うために用いられ、ノズル洗浄ノズル８２０は、人体洗浄ノズル８４０における洗浄水の噴出部分を洗浄するために用いられる。
【００５０】
ノズル装置８００の流路切替弁１３は、切替弁モータ１３ｍが動作することにより、水ポンプ１１から供給された洗浄水を人体洗浄ノズル８４０又はノズル洗浄ノズル８２０に選択的に供給する。これにより、人体洗浄ノズル８４０又はノズル洗浄ノズル８２０から洗浄水が噴出される。切替弁モータ１３ｍの動作は、制御部９０により制御される。
【００５１】
水ポンプ１１からの洗浄水が人体洗浄ノズル８４０の直進流路８５１に供給される状態で、使用者によりおしり水流スイッチ３２７（図６Ａ、図６Ｂ参照）が操作されてバブル洗浄モードが選択されると、空気ポンプ１４が動作する。この結果、空気ポンプ１４は流路切替弁１３から直進流路８５１に流れる洗浄水に空気を混入させ、ノズル装置８００から後述する洗浄水の水塊が断続的に噴出される。
【００５２】
止水電磁弁７から熱交換器９に供給される洗浄水のうち、ノズル装置８００において使用されない余剰な洗浄水は、分岐配管３０及び分岐配管３２を介して捨て水として便器内に流される。すなわち、分岐配管３０及び分岐配管３２は捨て水回路として機能する。
なお、熱交換器９の上流側にはバキュームブレーカ３１が設けられており、熱交換器９の下流側にはバキュームブレーカ６１が設けられている。これらの構成により、配管３内又は配管１０内が負圧になった場合に、熱交換器９からの洗浄水の抜けが防止される。その結果、熱交換器９の空焚きが防止される。
【００５３】
[ノズル装置の構造]
図４は、便座本体部２００内部に設けられるノズル装置８００の外観斜視図である。
【００５４】
図４に示されるように、便座本体部２００は、便器の上端面に取り付けられる下部ケーシング部２００Ｕを備える。下部ケーシング部２００Ｕ上にノズル装置８００及び洗浄水供給機構２０４が設けられる。なお、図４においては、下部ケーシング２００Ｕに設けられるノズル装置８００以外の構成要素の図示は省略する。
【００５５】
ノズル装置８００は、ノズルガイド台８９０を有する。ノズルガイド台８９０は、下部ケーシング２００Ｕの略中央部に設けられる。下部ケーシング２００Ｕにおけるノズルガイド台８９０の側方には、ノズル装置８００の一部を構成する空気ポンプ１４（空気供給機構）が設けられる。
【００５６】
ノズルガイド台８９０の上部には、略円柱形状を有する人体洗浄ノズル８４０が水平面に対して傾斜した状態で進退可能に設けられる。人体洗浄ノズル８４０は、人体の局部の洗浄時にノズルガイド台８９０の前端部から外方へ突出し、人体の局部の非洗浄時にノズルガイド台８９０の前端部の内側に収容される。さらに、ノズルガイド台８９０には、人体洗浄ノズル８４０に隣接するように流路切替弁１３が設けられる。流路切替弁１３には、切替弁モータ１３ｍが接続される。
【００５７】
人体洗浄ノズル８４０の下方の中央部にはノズル進退モータ８４６ａが設けられる。また、人体洗浄ノズル８４０及び流路切替弁１３の下方の後部には、図３に示した水ポンプ１１とその水ポンプ１１を駆動するための水ポンプモータ１１ｍとが設けられている。
本実施の形態では、ノズル装置８００の給水系に関する各構成要素間の接続には、複数のホースｈ１〜ｈ８が用いられる。
【００５８】
この状態で、下部ケーシング部２００Ｕ、ノズル装置８００及び洗浄水供給機構を覆うように上部ケーシングが取り付けられる。上部ケーシングには、図１の便座部４００及び蓋部４１０が取り付けられる。
【００５９】
図５は、ノズル装置８００における洗浄水供給機構を説明するための図である。図５では、図４に示した空気ポンプ１４を除くノズル装置８００の構成要素の一部が示される。人体洗浄ノズル８４０の内部には、直進流路８５１、旋回流路８５２及びビデ流路８５３が形成される（図３参照）。
【００６０】
人体洗浄ノズル８４０の後端部には、直進流路８５１、旋回流路８５２及びビデ流路８５３にそれぞれ連通する直進ポート８５１ｐ、旋回ポート８５２ｐ及びビデポート８５３ｐが設けられている。
【００６１】
ノズルガイド台８９０の前端部には、人体の局部の洗浄が行われない場合、人体洗浄ノズル８４０の先端部を収容可能な先端ケーシング８２１が取り付けられる。先端ケーシング８２１は、人体洗浄ノズル８４０がノズルガイド台８９０に収容された状態で、人体洗浄ノズル８４０の先端部及びその近傍の領域を覆うように筒状に形成される。
【００６２】
先端ケーシング８２１の上部には、先端ケーシング８２１の内部に洗浄水を供給するノズル洗浄ノズル８２０が設けられる。ノズル洗浄ノズル８２０には、ノズル洗浄ポート８２０ｐが設けられる。先端ケーシング８２１の前端部には、先端ケーシング８２１の前端部開口を開閉可能なノズルシャッタ８２２が設けられる。
【００６３】
流路切替弁１３には、給水ポート１３１、ノズル洗浄吐出ポート１３２、旋回吐出ポート１３３、ビデ吐出ポート１３４及び直進吐出ポート１３５が設けられている。流路切替弁１３は外筒とその内部に挿入された内筒とから成る。その外筒には各種ポート１３１乃至１３５が設けられ、その内筒には複数の孔部及び溝部が形成される。
【００６４】
切替弁モータ１３ｍは、例えば回転軸の回転角度を調整可能なステッピングモータである。切替弁モータ１３ｍの回転軸は、流路切替弁１３の内筒の一端に接続される。これにより、切替弁モータ１３ｍが動作することにより、流路切替弁１３の外筒の内部で内筒が回転する。そして、その回転角度に応じて、流路切替弁１３の給水ポート１３１が、ノズル洗浄吐出ポート１３２、旋回吐出ポート１３３、ビデ吐出ポート１３４、又は直進吐出ポート１３５の少なくともいずれか一つと選択的に連通する。
【００６５】
また、流路切替弁１３の内筒が外筒に対して所定の回転角度にある状態では、給水ポート１３１が、ノズル洗浄吐出ポート１３２、旋回吐出ポート１３３、ビデ吐出ポート１３４又は直進吐出ポート１３５のいずれとも連通しない状態（完全閉止状態）となる。このとき、給水ポート１３１から供給される洗浄水は、流路切替弁１３の内筒の外周面により押し戻される。なお、押し戻された洗浄水は、図３に示したバキュームブレーカ３１まで逆流し、分岐配管３２を経て便器内に放出される。
【００６６】
図１に示した着座検出器６１０が使用者の便座部４００への着座を検出した場合、流路切替弁１３が上記の完全閉止状態に制御される。これにより、使用者が便器を使用する前に便器ノズルから洗浄水が放出されることにより便器の内表面に水膜が形成され、便器の内表面に汚物等が付着することを防止できる。
【００６７】
人体洗浄ノズル８４０の下方の後部に設けられる水ポンプ１１は、洗浄水の給水ポート及び吐出ポートを有する。水ポンプ１１の給水ポートにはホースｈ１の一端が接続され、水ポンプ１１の吐出ポートにはホースｈ２の一端が接続される。ホースｈ１，ｈ２は図３に示した配管１０に相当する。流路切替弁１３の給水ポート１３１にはホースｈ２の他端が接続される。これにより、流路切替弁１３の給水ポート１３１は、ホースｈ２を介して水ポンプ１１の吐出ポートに接続される。
【００６８】
流路切替弁１３のノズル洗浄吐出ポート１３２は、ホースｈ３を介してノズル洗浄ノズル８２０のノズル洗浄ポート８２０ｐに接続される。流路切替弁１３の旋回吐出ポート１３３は、ホースｈ４を介して人体洗浄ノズル８４０の旋回ポート８５２ｐに接続される。流路切替弁１３のビデ吐出ポート１３４は、ホースｈ５を介して人体洗浄ノズル８４０のビデポート８５３ｐに接続される。
【００６９】
流路切替弁１３の直進吐出ポート１３５は、ホースｈ６を介してＴ字管８０３の一つのポートに接続される。Ｔ字管８０３の他の１つのポートは、ホースｈ７を介して人体洗浄ノズル８４０の直進ポート８５１ｐに接続される。また、Ｔ字管８０３のさらに他の１つのポートは、ホースｈ８を介して図４に示した空気ポンプ１４に接続される。
【００７０】
人体の局部の洗浄時には、流路切替弁１３の給水ポート１３１に供給される洗浄水が人体洗浄ノズル８４０の直進ポート８５１ｐ、旋回ポート８５２ｐ及びビデポート８５３ｐの少なくとも一つに供給される。例えば、直進ポート８５１ｐのみに洗浄水が供給された場合、人体洗浄ノズル８４０から直線流が人体の局部に向けて噴出されるおしり洗浄モード（図７Ａ参照）が遂行される。また、直進ポート８５１ｐ及び旋回ポート８５２ｐに洗浄水が供給された場合、直線流に旋回成分が付与されて、人体洗浄ノズル８４０から広がり角度を有する分散旋回流が人体の局部に向けて噴出されるワイド洗浄モード（図７Ｂ参照）が遂行される。
【００７１】
また、人体洗浄ノズル８４０の直進ポート８５１ｐに洗浄水が供給されている状態で、かつ使用者により図６Ａ、図６Ｂに示されるおしり水流スイッチ３２７（図６Ａ、図６Ｂ参照）が操作された場合には、流路切替弁１３からホースｈ６を通してＴ字管８０３に送られる洗浄水に、図４に示した空気ポンプ１４からホースｈ８を通して空気が混入される。これにより、人体洗浄ノズル８４０から人体の局部に洗浄水が独立した水塊として断続的に噴出されるバブル洗浄モード（図７Ｃ参照）が遂行される。
【００７２】
さらに、人体洗浄ノズル８４０の洗浄時には、流路切替弁１３の給水ポート１３１に供給される洗浄水が、ノズル洗浄ノズル８２０のノズル洗浄ポート８２０ｐに供給される。この場合、ノズル洗浄ノズル８２０から先端ケーシング８２１の内部に洗浄水が供給される。このとき、先端ケーシング８２１の内部では、洗浄水が人体洗浄ノズル８４０の外周面に沿って旋回するように流れる。これにより、人体洗浄ノズル８４０の先端部及びその近傍の領域が洗浄される。
【００７３】
[遠隔操作装置の構成]
図６Ａは、遠隔操作装置３００の正面図である。遠隔操作装置３００は、コントローラ本体部３０１の下部にコントローラ蓋部３０２が開閉自在に設けられた構造を有する。
【００７４】
図６Ａに示すように、コントローラ蓋部３０２が閉じられた状態で、コントローラ本体部３０１の上部には乾燥スイッチ３２０、強さ調整スイッチ３２２、３２３及び位置調整スイッチ３２５、３２６が設けられ、コントローラ蓋部３０２には停止スイッチ３１１、おしりスイッチ３１２及びビデスイッチ３１３が設けられている。また、コントローラ本体３０１は、例えば、マイクロコンピュータからなる制御部（図示せず）と通信インタフェース（図示せず）とを備えていて、これらによって、各スイッチの操作に応じた所定の信号が無線送信される。
【００７５】
使用者により、上記各スイッチが操作される。これにより、遠隔操作装置３００から便座本体部２００に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される。便座本体部２００の制御部９０は、受信した信号に基づいて便座本体部２００及び便座部４００の各構成部の動作を制御する。
【００７６】
例えば、使用者がおしりスイッチ３１２又はビデスイッチ３１３を操作することにより、人体洗浄ノズル８４０から使用者の局部に洗浄水が噴出される。また、使用者が停止スイッチ３１１を操作することにより、人体洗浄ノズル８４０から使用者の局部への洗浄水の噴出が停止される。
【００７７】
また、使用者がおしり水流スイッチ３２７を操作することにより、人体洗浄ノズル８４０の噴出口からの洗浄水の噴出モードとして、図７Ａに示すおしり洗浄モード（本発明に係る第１の噴出モード）、図７Ｂに示すワイド洗浄モード（本発明に係る第２の噴出モード）、図７Ｃに示すバブル洗浄モード（本発明に係る第３の噴出モード）の順に切り替えられる。なお、おしり水流スイッチ３２７は、本発明に係る一の操作具の実施の形態を表 している。
【００７８】
図７Ａに示すおしり洗浄モードとは、人体洗浄ノズル８４０の噴出口から通常の水流を直射噴出するデフォルト(default)の洗浄水の噴出モードのことである。図７Ｂに示すワイド洗浄モードとは、人体洗浄ノズル８４０の噴出口からおしり洗浄モードよりも広角に洗浄水を噴出するモードのことである。図７Ｃに示すバブル洗浄モードとは、人体洗浄ノズル８４０の噴出口から空気（気泡）が混入した刺激感のある洗浄水を噴出するモードのことである。
【００７９】
デフォルトのおしり洗浄モードが設定されている場合には、ワイド洗浄モード表示部３２８及びバブル洗浄モード表示部３２９がともに消灯している。おしり水流スイッチ３２７を操作することによりおしり洗浄モードからワイド洗浄モードに切り替える場合には、ワイド洗浄モード表示部３２８のみが点灯する。おしり水流スイッチ３２７を操作することによりワイド洗浄モードからバブル洗浄モードに切り替える場合には、ワイド洗浄モード表示部３２８が消灯するとともにバブル洗浄モード表示部３２９が点灯する。おしり水流スイッチ３２７を操作することによりバブル洗浄モードからおしり洗浄モードに切り替える場合には、ワイド洗浄モード表示部３２８及びバブル洗浄モード表示部３２９がともに消灯する。
【００８０】
また、使用者が乾燥スイッチ３２０を操作することにより、使用者の局部に便座本体部２００に設けられる乾燥ユニット（図示せず）から温風が噴出される。また、使用者が強さ調整スイッチ３２２、３２３を操作することにより、使用者の局部に噴出される洗浄水の流量及び圧力等が調整される。
【００８１】
さらに、使用者が位置調整スイッチ３２５、３２６を操作することにより、人体洗浄ノズル８４０の位置がノズル駆動機構２０６の駆動により調整される。それにより、使用者の局部への洗浄水の噴出位置が調整される。
【００８２】
図６Ｂには、コントローラ蓋部３０２が開かれた状態の遠隔操作装置３００の正面図が示されている。
【００８３】
コントローラ蓋部３０２により覆われるコントローラ本体部３０１の下部には、停止スイッチ３１１、おしりスイッチ３１２及びビデスイッチ３１３に加えて、自動開閉スイッチ３３１、水温調整スイッチ３３２、便座温度調整スイッチ３３３、除菌スイッチ３３５及び便器洗浄スイッチ３３６が設けられている。これらのスイッチが操作される場合にも、遠隔操作装置３００から便座本体部２００に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される。これにより、便座本体部２００の制御部９０は、受信した信号に基づいて便座本体部２００及び便座部４００の各構成部の動作を制御する。
【００８４】
自動開閉スイッチ３３１はつまみにより構成されている。使用者が自動開閉スイッチ３３１のつまみを操作することにより、蓋部５００の開閉動作が設定される。すなわち、自動開閉スイッチ３３１のつまみがオンの位置にある場合、使用者のトイレットルームへの入室に応じて蓋部５００が開閉される。
【００８５】
使用者が水温調整スイッチ３３２を操作することにより、人体洗浄ノズル８４０から使用者の局部に噴出される洗浄水の温度が調整される。使用者が便座温度調整スイッチ３３３を操作することにより、便座部４００の温度が調整される。
【００８６】
また、使用者が除菌スイッチ３３５を操作することにより、便座本体部２００の洗浄水供給機構２０４に銀イオンを含む洗浄水が流れて、除菌動作が行われる。この除菌動作は、除菌可能な温水による洗浄水の通水、排出を行ってもよい。
【００８７】
自動開閉スイッチ３３１と同様に、便器洗浄スイッチ３３６はつまみにより構成されている。使用者が便器洗浄スイッチ３３６のつまみを操作することにより、便器ノズル４０による便器プレ洗浄及び便器後部洗浄の動作が設定される。すなわち、便器洗浄スイッチ３３６のつまみがオンの位置にある場合には、使用者のトイレットルームへの入室に応じて便器ノズル４０から便器７００内部の広い範囲に洗浄水が噴出される。
[衛生洗浄装置の洗浄モードの切替動作]
図８は、本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄装置における洗浄モードの切替動作を説明するための状態遷移図である。
【００８８】
図８中において、Ｓ０はおしり洗浄モードが選択されて実行される状態を表しており、Ｓ１はワイド洗浄モードが選択されて実行される状態を表しており、Ｓ２はバブル洗浄モードが選択されて実行される状態を表しており、Ｓ３は選択されたバブル洗浄モードの実行を待機する状態（待機モード）を表している。なお、ワイド洗浄モード（Ｓ１）とバブル洗浄モード（Ｓ２）との間に設定される待機モードＳ３が、本発明に係る条件付き実行における待機状態の実施の形態を表している。
【００８９】
また、各状態間を結んでいる矢印付きの実線はその矢印の向きに状態が遷移することを表している。さらに、矢印付きの実線に付される「○／△」で表現される語句は、「○」が状態遷移を行うためのアクション（入力）を表しており、「△」は「○」のアクションの結果として引き起こされるイベント（出力）を表している。例えば、「スイッチ押下／待機」で表現される語句は、「スイッチ押下」が状態遷移を行うためのアクション（入力）を表しており、「待機」は「スイッチ押下」のアクションの結果として引き起こされるイベント（出力）を表している。
【００９０】
まず、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０において、おしり水流スイッチ３２７が押下されると、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０からワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１に遅滞なく切り替わる。このとき、ノズル装置８００の動作としては、切替弁モータ１３ｍが動作することにより、流路切替弁１３において、給水ポート１３１が直進吐出ポート１３５のみと連通した状態から、給水ポート１３１が直進吐出ポート１３５及び旋回吐出ポート１３３と連通した状態に切り替わる。また、このとき、ワイド洗浄モード表示部２３８が点灯することにより、使用者は、おしり洗浄モードからワイド洗浄モードに切り替わったことを視覚的に把握できる。
【００９１】
つぎに、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１において、おしり水流スイッチ３２７が押下されると、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１から、バブル洗浄モードの実行を待機する待機モードＳ３に移行する。つまり、おしり水流スイッチ３２７が押下されても即座に、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１からバブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２に切り替わらない。このとき、ノズル装置８００の動作としては、流路切替弁１３において、給水ポート１３１が直進吐出ポート１３５及び旋回吐出ポート１３３と連通した状態を継続する。なお、おしり水流スイッチ３２７の押下を契機として、ワイド洗浄モード表示部２３８が消灯するとともにバブル洗浄モード表示部２３９が点灯するため、使用者は、おしり水流スイッチ３２７の押下自体は正常に行われたことを視覚的に把握できる。
【００９２】
つぎに、待機モードＳ３において、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過するまでの間に、おしり水流スイッチ３２７が再度押下（連押し）された場合には、当該再度押下されてから所定の時間Ｔ１を経過した後に、待機モードＳ３から、バブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２を経由せずに、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０に移行する。このとき、ノズル装置８００の動作としては、切替弁モータ１３ｍが動作することにより、流路切替弁１３において、給水ポート１３１が直進吐出ポート１３５及び旋回吐出ポート１３３と連通した状態から、給水ポート１３１が直進吐出ポート１３５のみと連通した状態に切り替わる。なお、おしり水流スイッチ３２７が連押しされることよって、ワイド洗浄モード表示部２３８及びバブル洗浄モード表示部２３９は消灯するので、使用者は、バブル洗浄モードからおしり洗浄モードに切り替わったことを視覚的に把握できる。
【００９３】
一方、待機モードＳ３において、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過するまでの間に、おしり水流スイッチ３２７が再度押下（連押し）されなかった場合には、待機モードＳ３からバブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２に移行する。
【００９４】
つぎに、バブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２において、おしり水流スイッチ３２７が押下されると、バブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２から、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０に遅滞なく切り替わる。このとき、ノズル装置８００の動作としては、切替弁モータ１３ｍが動作することにより、流路切替弁１３において、給水ポート１３１が直進吐出ポート１３５及び旋回吐出ポート１３３と連通した状態から、直進吐出ポート１３５と連通した状態に切り替わるとともに、直進流路８５１に流れる洗浄水に対して空気ポンプ１４から空気が混入される。なお、このとき、ワイド洗浄モード表示部２３８及びバブル洗浄モード表示部２３９が消灯することにより、使用者はバブル洗浄モードからおしり洗浄モードに切り替わったことを視覚的に把握できる。
【００９５】
図９Ａ、図９Ｂは、図８に示した状態遷移図に基づく本発明の実施の形態１に係る洗浄モードの切替動作の一例を説明するための図である。
【００９６】
図９Ａに示す例では、時刻ｔ０以前ではワード洗浄モードが実行される状態Ｓ１とする。そして、時刻ｔ０においておしり水流スイッチ３２７が押下されると、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１から待機モードＳ３に移行する。その後、時刻ｔ０から所定の時間Ｔ１を経過した時刻ｔ２において、待機モードＳ３からバブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２に移行する。
【００９７】
図９Ｂに示す例では、図９Ａと同様に時刻ｔ０以前ではワード洗浄モードが実行される状態Ｓ１とする。そして、時刻ｔ０においておしり水流スイッチ３２７が押下されると、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１から待機モードＳ３に移行する。その後、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの間の所定の時間Ｔ１内の時刻ｔ１において、おしり水流スイッチ３２７が再度押下（連押し）された場合には、時刻ｔ２を経過しても待機モードＳ３が継続する。つまり、ワイド洗浄モードからバブル洗浄モードに切り替わらない。その後、おしり水流スイッチ３２７が再度押下されてから所定の時間Ｔ１が経過した時刻ｔ３において、待機モードＳ３からおしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０に移行する。
【００９８】
上記の切替動作によって、使用者は、例えば「今のワイド洗浄モードでは広範囲におしりが濡れてしまうから、デフォルトのおしり洗浄モードに切り替えたい」と感じた場合とする。このとき、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１から、おしり水流スイッチ３２７を所定時間内に二回連続して押下することにより、バブル洗浄モードを体感することなく、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０に切り替えることができる。つまり、使用者は、おしり水流スイッチ３２７を操作することにより、ワイド洗浄モードからおしり洗浄モードに切り替えたい場合に、刺激の強いバブル洗浄モードを体感するという不便さから解放される。また、ワイド洗浄モードからおしり洗浄モードに切り替わる過程でバブル洗浄モードに切り替わらないので、空気ポンプ１４の無駄な駆動がなくなり、空気ポンプ１４の寿命を長くすることができる。
【００９９】
[変形例]
上記の実施の形態では、図６Ａ、図６Ｂに示すように遠隔操作装置３００におしり水流スイッチ３２７、ワイド洗浄モード表示部３２８、バブル洗浄モード表示部３２９を設けるように説明したが、図１０、図１１に示すように袖部２５０を具備した衛生洗浄装置１００において、その袖部２５０に図６Ａ、図６Ｂに示したもの同様のおしり水流スイッチ２５４、ワイド洗浄モード表示部２５５、バブル洗浄モード表示部２５６を設けるようにしてもよい。つまり、本発明に係る一の操作具は、使用者が便座部４００に着座した際に操作が容易となる位置に配置されるものであればよい。
【０１００】
また、上記の実施の形態では、本発明に係る洗浄流体を洗浄水とし、本発明に係る一の操作具をおしり水流スイッチ３２７のようにスイッチとした例を説明したが、これに限られない。例えば、便器洗浄スイッチ３３６のつまみのように使用者が操作するつまみの実施の形態であってもよい。
【０１０１】
また、例えば、使用者のおしりに洗浄水を吐出することを選択するおしりスイッチ３１２によって３つの噴出モードを切り替えるように構成されてもよい。つまり、おしりスイッチ３１２の操作によって、人体洗浄ノズル８４０からの噴出モードを決定した上で、当該決定された噴出モードの洗浄水が使用者の局部に噴出されるように構成されてもよい。
【０１０２】
また、上記の実施の形態では、おしり水流スイッチ３２７を押下する毎に、おしり洗浄モード、ワイド洗浄モード、バブル洗浄モードの順に繰り返し切り替わることを説明したが、３つの洗浄モードが切り替わる順序は上記の順に限定されない。例えば、おしり水流スイッチ３２７を押下する毎に、おしり洗浄モード、バブル洗浄モード、ワイド洗浄モードの順に繰り返し切り替わるようにしてもよい。
【０１０３】
また、上記の実施の形態では、おしり水流スイッチ３２７を押下する毎に切り替わる洗浄水の噴出モードとしては、おしり洗浄モード、バブル洗浄モード、及びワイド洗浄モードの３つを例示したが、これらの洗浄水の噴出モードに限定されず、使用者の体感の異なる洗浄水の噴出モードであればよい。例えば、人体洗浄ノズル８４０の噴出口から洗浄水が螺旋状に旋回する噴出モード（スパイラル洗浄モード）、人体洗浄ノズル８４０の噴出口から洗浄水がリズミカルに単位時間あたりの流量を可変させて噴出される噴出モード（リズム洗浄モード）、人体洗浄ノズル８４０が進退しながら噴出口より洗浄水を噴出する噴出モード（ムーブ洗浄モード）等も本発明に係る条件付き実行の対象とすることができる。
【０１０４】
本実施の形態では１つの人体洗浄ノズル８４０で複数の洗浄モードを実現できる構成であったが、このような構成に限らず、洗浄形態を異ならせた複数のノズルを備えて複数のノズルを使い分けすることでモード変更するような構成としてもよい。また、上記各洗浄モードの実現については、上記構成に限らず、例えば空気の混入のさせ方を変え、自然吸気方式とすることで柔らかな洗浄感の得られる「ワイド洗浄モード」として実現する構成としてもよい。
【０１０５】
また、上記の実施の形態では、ワイド洗浄モードの実行（Ｓ１）からバブル洗浄モードの実行（Ｓ２）に切り替える場合に待機モードＳ３を設ける（本発明に係る条件付き実行の実施形態）ようにしたが、おしり洗浄モードの実行（Ｓ０）からワイド洗浄モードの実行（Ｓ１）に切り替える場合に、待機モードＳ３に相当する待機モードを設けるようにしてもよい。この場合、使用者は、例えば「今のおしり洗浄モードでは刺激が物足りないので、より刺激の強いバブル洗浄モードに切り替えたい」と感じた場合とする。このとき、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０から、おしり水流スイッチ３２７を所定時間内に二回連続して押下することにより、ワイド洗浄モードを体感することなく、バブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２に切り替えることができる。つまり、使用者は、おしり水流スイッチ３２７を操作することにより、おしり洗浄モードからバブル洗浄モードに切り替えたい場合に、広範囲におしりが濡れるワイド洗浄モードを体感するという不便さから解放される。また、おしり洗浄モードからバブル洗浄モードに切り替わる過程でワイド洗浄モードに切り替わらないので、流路切替弁１３において、給水ポート１３１が直進吐出ポート１３５と連通した状態を維持することになる。つまり、切替弁モータ１３ｍが駆動されず、流路切替弁１３の無駄な回転を発生させずに済ませることができる。
【０１０６】
また、バブル洗浄モードの実行（Ｓ２）からおしり洗浄モードの実行（Ｓ０）に切り替える場合に、待機モードＳ３に相当する待機モードを設けるようにしてもよい。この場合、使用者は、例えば「今のバブル洗浄モードでは刺激が強すぎるので、お尻に優しいワイド洗浄モードに切り替えたい」と感じた場合とする。このとき、バブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２から、おしり水流スイッチ３２７を所定時間内に二回連続して押下することにより、おしり洗浄モードを体感することなく、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１に切り替えることができる。つまり、使用者は、おしり水流スイッチ３２７を操作することにより、バブル洗浄モードからワイド洗浄モードに切り替えたい場合に、おしり洗浄モードを体感するという不便さから解放される。また、バブル洗浄モードからワイド洗浄モードに切り替わる過程でおしり洗浄モードに切り替わらないので、空気ポンプ１４から直進流路８５１への空気の混入を停止するとともに、流路切替弁１３において給水ポート１３を直進吐出ポート１３５及び旋回吐出ポート１３３を連通させることができ、バブル洗浄モードからワイド洗浄モードへ速やかに移行できる。
【０１０７】
また、一の操作具で少なくとも３つの体感の異なる洗浄流体の噴出モードを切り替える例としては、洗浄流体を空気とした少なくとも３つの体感の異なる乾燥モードを対象としてもよい。例えば、洗浄流体が水とした場合の上記のおしり洗浄モード、バブル洗浄モード、ワイド洗浄モードのように、デフォルトのノーマル乾燥モード、ノーマル乾燥モードの乾燥風よりも単位時間あたりの風量を強くしたターボ乾燥モード、ノーマル乾燥モードよりも広角に乾燥風を噴出するワイド乾燥モードを対象とすることができる。なお、人体洗浄ノズル８４０が、洗浄水の噴出と併せて、使用者の局部を乾燥させる温かい空気の噴出をも併せて行う洗浄・乾燥兼用ノズルである場合には、一の操作具により少なくとも３つの体感の異なる乾燥モードを対象とする本発明に係る衛生洗浄装置は、衛生洗浄装置１００と同様の構成及び動作で実現することができる。
【０１０８】
上述したように、洗浄および乾燥について３つ以上のモード変更を行う場合を説明したが、これに限らず、高速昇温が可能な暖房便座においての便座温度の設定、いわゆる瞬間式の熱交換器を搭載した温水洗浄便座における温水温度の設定などに対しても、モード変更の際の制御方式として用いることもできる。これらの瞬間式の暖房便座や瞬間式の熱交換器であれば、モード変更操作に即応答して便座温度や温水温度を変更することができる。よって、人体はその温度変化を直接感知することになる。このような場合であっても、待機モードを適宜設けることで、使用者の使用感を損ねない快適な衛生洗浄装置を実現することができる。そして、単に多数のモードに対応するスイッチを設けることに比べ、制限のある操作部領域、部材を有効に活用して構成することが可能となる。
【０１０９】
なお、３つ以上のモードのうちの一つとして「切」設定も含むことも考えられる。例えば、使用者の局部に噴出される洗浄水の温度をロータリー式で「切」設定も含めて４段階（「高温」、「中温」、「低温」、「切」）に切り替える水温調整スイッチ３３２や、便座部４００の温度をロータリー式で「切」設定も含めて４段階（「高温」、「中温」、「低温」、「切」）に切り替える便座温度調整スイッチ３３３についても、本発明を適用できる。例えば、衛生洗浄装置１００に瞬間暖房便座や瞬間熱交換の機能が具備される場合、水温調整スイッチ３３２や便座温度調整スイッチ３３３によって洗浄水の温度や便座部４００の温度が瞬時に切り替えられ、使用者のこの温度の急変を容易に体感する。ここで、水温調整スイッチ３３２や便座温度調整スイッチ３３３が「高温」設定から「切」設定に切り替わるように操作されると、使用者はヒューっと温度が冷める不快感を体感することになる。従って、水温調整スイッチ３３２や便座温度調整スイッチ３３３の操作に対して本発明に係る条件付き実行を適用すると、例えば、洗浄水の温度や便座部４００の温度が「高温」設定の状態から、水温調整スイッチ３３２や便座温度調整スイッチ３３３を所定時間内に二回連続して操作することにより、「切」設定の状態を体感することなく、「低温」設定の状態に切り替えることができ、急激な温度変化を体感するという不快感が生じなくなる。
【０１１０】
なお、本実施の形態では、瞬間式の熱交換器９として説明したが、複数の体感の異なる洗浄流体を噴出する機構を備えたノズル装置に洗浄水を供給するものであれば、貯湯式のタンクを備えて温水供給する構成であったり、湯と水を混合して適温に調温して温水供給する構成であったりしてもよい。
（実施の形態２）
[衛生洗浄装置の洗浄モードの切替動作]
本発明の実施の形態２では、本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄装置１００の構成自体は同一であるが、上記の洗浄モードの切替動作のみが異なっている。
【０１１１】
図１２は本発明の実施の形態２に係る衛生洗浄装置における洗浄モードの切替動作を説明するための状態遷移図である。図８に示す本発明の実施の形態１に係る状態遷移図と相違する点は、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１から、バブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２に切り替わるまでの間のみならず、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０から、ワード洗浄モードが実行される状態Ｓ１に切り替わるまでの間と、バブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２から、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０に切り替わるまでの間と、において、待機モードＳ３と同様の待機モードを設けた点にある。
【０１１２】
まず、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０において、おしり水流スイッチ３２７が押下されると、おしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０から待機モードＳ５に移行する。待機モードＳ５は、選択されたワイド洗浄モードの実行を待機するモードである。なお、ワイド洗浄モード表示部２３８が点灯することにより、使用者はおしり洗浄モードからワイド洗浄モードに切り替わったことを把握できる。
【０１１３】
待機モードＳ５において、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過するまでの間に、おしり水流スイッチ３２７が再度押下（連押し）された場合には、待機モードＳ５から待機モードＳ３に移行する。待機モードＳ３は、選択されたバブル洗浄モードの選択を待機するモードのことである。なお、おしり水流スイッチ３２７の連押しによって、ワイド洗浄モード表示部２３８は消灯するとともにバブル洗浄モード表示部２３９は点灯するので、使用者は、おしり水流スイッチ３２７の押下自体は正常に行われたことを把握できる。
【０１１４】
一方、待機モードＳ５において、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過するまでにおしり水流スイッチ３２７が再度押下（連押し）されない場合には、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過したとき、待機モードＳ５からワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１に移行する。
【０１１５】
つぎに、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１において、おしり水流スイッチ３２７が押下されると、ワイド洗浄モードが実行される状態Ｓ１から待機モードＳ３に移行する。なお、おしり水流スイッチ３２７の押下を契機として、ワイド洗浄モード表示部２３８が消灯するとともにバブル洗浄モード表示部２３９が点灯する。このため、使用者は、おしり水流スイッチ３２７の押下自体は正常に行われたことを把握できる。
【０１１６】
待機モードＳ３において、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過するまでにおしり水流スイッチ３２７が再度押下（連押し）された場合には、待機モードＳ３から待機モードＳ４に移行する。なお、おしり水流スイッチ３２７の連押しによって、ワイド洗浄モード表示部２３８及びバブル洗浄モード表示部２３９は消灯するので、使用者は、おしり水流スイッチ３２７の押下自体は正常に行われたことを把握できる。
【０１１７】
一方、待機モードＳ３において、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過するまでにおしり水流スイッチ３２７が再度押下（連押し）されない場合には、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過したとき、待機モードＳ３からバブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２に移行する。
【０１１８】
つぎに、バブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２において、おしり水流スイッチ３２７が押下されると、バブル洗浄モードが実行される状態Ｓ２から待機モードＳ４に移行する。待機モードＳ４は、選択されたおしり洗浄モードの選択を待機するモードのことである。このとき、ワイド洗浄モード表示部２３８及びバブル洗浄モード表示部２３９が消灯することにより、使用者はバブル洗浄モードからおしり洗浄モードに切り替わったことを把握できる。
【０１１９】
待機モードＳ４において、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過するまでにおしり水流スイッチ３２７が再度押下（連押し）された場合には、待機モードＳ４から待機モードＳ５に移行する。なお、おしり水流スイッチ３２７の連押しによって、ワイド洗浄モード表示部２３８のみが点灯するので、使用者は、おしり水流スイッチ３２７の押下自体は正常に行われたことを把握できる。
【０１２０】
一方、待機モードＳ４において、おしり水流スイッチ３２７が押下されてから所定の時間Ｔ１を経過するまでの間に、おしり水流スイッチ３２７が再度押下（連押し）されなかった場合には、おしり水流スイッチ３２７が再度押下されてから所定の時間Ｔ１を経過したときに、待機モードＳ４からおしり洗浄モードが実行される状態Ｓ０に移行する。
【０１２１】
上記の切替動作によって、例えば、使用者は「今のおしり洗浄モードでは洗浄のための刺激がもの足りないから、刺激の強いしっかり洗浄できるバブル洗浄モードに切り替えたい」と感じた場合には、広範囲に濡れが生じるワイド洗浄モードを体感することなく、おしり洗浄モードからバブル洗浄モードに切り替えることができる。また、使用者は、「今のバブル洗浄モードでは刺激が強すぎるので、おしりに優しいワイド洗浄モードに切り替えたい」と感じた場合には、現在意図しないおしり洗浄モードを体感することなく、バブル洗浄モードからワイド洗浄モードに切り替えることができる。
[変形例]
本発明の実施の形態２においても、本発明の実施の形態１と同様の変形例を採用することができる。
【０１２２】
なお、実施の形態１及び２においては、洗浄モード（噴出モード）が３つである場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、２つの噴出モード以上であればよい。例えば、使用者は、一の操作具によって一方の噴出モードから他方の噴出モードに間違えて切り替えてしまった場合に、本発明に係る条件付き実行によって、当該他方の噴出モードを体感することなく、当該一方の噴出モードに戻すことができる。
【０１２３】
また、実施の形態１及び２においては、使用者が、待機状態（待機モード）において次の洗浄モードを選択しない場合には、一方向にのみ（巡回するように）洗浄モードを選択することが可能なように構成されているが、本発明はこれに限定されず、使用者が、待機状態（待機モード）において次の洗浄モードを選択しない場合には、所定の順序で複数の洗浄モードを選択することが可能なように構成されていればよい。例えば、複数の洗浄モードを往復するように選択可能に構成したり、複数の洗浄モードを、複数のグループに分割し、各グループにおいて、その複数の洗浄モードを一方向にのみ（巡回するように）又は往復するように選択可能に構成してもよい。
【０１２４】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明は、ノズルより噴出される洗浄流体の体感の異なる少なくとも３つの噴出モードを一の操作具により所定の順番で繰り返し切り替え可能な衛生洗浄装置にとって有益である。
【符号の説明】
【０１２６】
１…水道配管
２…分岐水栓
３…配管
３０…分岐配管
３１…バキュームブレーカ
３２…分岐配管
１０…配管
１１…水ポンプ
１１ｍ…水ポンプモータ
１２…バッファタンク
１３…流路切替弁
１３１…給水ポート
１３２…ノズル洗浄吐出ポート
１３３…旋回吐出ポート
１３４…ビデ吐出ポート
１３５…直進吐出ポート
１３ｍ…切替弁モータ
１４…空気ポンプ
４…ストレーナ
４０…便器ノズル
４００…便座部
４１０…蓋部
５…逆止弁
５００ 蓋部
６…定流量弁
６１…バキュームブレーカ
６１０…着座検出器
７…止水電磁弁
７００…便器
８…流量センサ
８００…ノズル装置
８０３…Ｔ字管
８２０…ノズル洗浄ノズル
８２０ｐ…ノズル洗浄ポート
８２１…先端ケーシング
８２２…ノズルシャッタ
８４０…人体洗浄ノズル
８４６ａ…ノズル進退モータ
８５１…直進流路
８５１ｐ…直進ポート
８５２…旋回流路
８５２ｐ…旋回ポート
８５３…ビデ流路
８５３ｐ…ビデポート
８９０…ノズルガイド台
９…熱交換器
ＴＨ１、ＴＨ２…サーミスタ
ｈ１、ｈ２、ｈ３、ｈ４、ｈ５、ｈ６…ホース
１００…衛生洗浄装置
９０…制御部
２００…便座本体部
２００Ｕ…下部ケーシング部
２０２…通信インタフェース
２０４…洗浄水供給機構
２０６…ノズル駆動機構
２３８…ワイド洗浄モード表示部
２３９…バブル洗浄モード表示部
２５０…袖部
２５４…水流スイッチ
２５５…ワイド洗浄モード表示部
２５６…バブル洗浄モード表示部
３００…遠隔操作装置
３０１…コントローラ本体部
３０２…コントローラ蓋部
３１１…停止スイッチ
３１２…おしりスイッチ
３１３…ビデスイッチ
３２０…乾燥スイッチ
３２２…調整スイッチ
３２５…位置調整スイッチ
３２７…おしり水流スイッチ
３２８…ワイド洗浄モード表示部
３２９…バブル洗浄モード表示部
３３１…自動開閉スイッチ
３３２…水温調整スイッチ
３３３…便座温度調整スイッチ
３３５…除菌スイッチ
３３６…便器洗浄スイッチ
４００…便座部
４０…便器ノズル
５００…蓋部
６１０…着座検出器
７００…便器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを備え、当該ノズルから使用者にとって体感が互いに異なる態様で洗浄流体を噴出する複数の噴出モードを有する洗浄流体噴出機構と、
使用者が操作して前記複数の噴出モードを所定の順序で選択するよう構成された一の操作具と、
少なくとも一の前記噴出モードについて、条件付き実行をするよう前記洗浄流体噴出機構を制御する制御部と、を備え、
前記条件付き実行は、一の前記噴出モードが前記一の操作具により選択されると、ある時間待機し、当該待機する時間内に当該一の噴出モードの次の噴出モードが前記一の操作具により選択された場合には当該一の噴出モードを実行せず、当該待機する時間内に当該次の噴出モードが前記一の操作具により選択されなかった場合には当該一の噴出モードを実行する
ものである、衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記制御部は、全ての前記噴出モードについて、前記条件付き実行をするよう前記洗浄流体噴出機構を制御する、請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄流体は洗浄水であり、
前記複数の噴出モードは、
前記ノズルから洗浄水を基準流量で噴出する第１の噴出モードと、
前記ノズルから前記第１の噴出モードと比べて洗浄水を広角に噴出する第２の噴出モードと、
前記ノズルから前記第１の噴出モードと比べて洗浄水を前記基準流量よりも強い流量で噴出する第３の噴出モードと、
を有する、請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記一の操作具は、使用者が操作して、前記第１の噴出モード、前記第２の噴出モード、及び前記第３の噴出モードの順序で前記３つの噴出モードを選択するよう構成されている、請求項３に記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第３の噴出モードについて、前記条件付き実行をするよう前記洗浄流体噴出機構を制御する、請求項４に記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１乃至第３の噴出モードについて、前記条件付き実行をするよう前記洗浄流体噴出機構を制御する、請求項４に記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
前記洗浄流体噴出機構は、
出口ポートの軸心に向かって直進する方向に洗浄水が通水される直進流路の入口ポートである直進ポートと、該直進流路内で洗浄水が通水する方向の周囲を回転する方向に洗浄水が通水される旋回流路の入口ポートである旋回ポートとを有した前記ノズルと、
洗浄水が供給される給水ポートを前記直進ポートと連結した直進吐出ポート又は前記直進吐出ポート及び前記旋回ポートと連結した旋回吐出ポートと連通させる切替弁と、
前記直進流路内を通水する洗浄水に空気を混入させる空気供給機構と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１の噴出モードの場合、前記切替弁の前記給水ポートを前記直進吐出ポートのみと連通させるように前記切替弁及び前記空気供給機構を制御し、
前記第２の噴出モードの場合、前記切替弁の前記給水ポートを前記直進吐出ポート及び前記旋回吐出ポートと連通させるように前記切替弁及び前記空気供給機構を制御し、
前記第３の噴出モードの場合、前記切替弁の前記給水ポートを前記直進吐出ポートのみと連通させ、かつ前記直進流路内を通水する洗浄水に空気を混入させるように前記切替弁及び前記空気供給機構を制御する、
請求項５又は６に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１】
ノズルを備え、当該ノズルから使用者にとって体感が互いに異なる態様で洗浄流体を噴出する複数の噴出モードを有する洗浄流体噴出機構と、
使用者が操作して前記複数の噴出モードを所定の順序で選択するよう構成された一の操作具と、
少なくとも一の前記噴出モードについて、条件付き実行をするよう前記洗浄流体噴出機構を制御する制御部と、を備え、
前記条件付き実行は、一の前記噴出モードが前記一の操作具により選択されると、ある時間待機し、当該待機する時間内に当該一の噴出モードの次の噴出モードが前記一の操作具により選択された場合には当該一の噴出モードを実行せず、当該待機する時間内に当該次の噴出モードが前記一の操作具により選択されなかった場合には当該一の噴出モードを実行する
ものである、衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記制御部は、全ての前記噴出モードについて、前記条件付き実行をするよう前記洗浄流体噴出機構を制御する、請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄流体は洗浄水であり、
前記複数の噴出モードは、
前記ノズルから洗浄水を基準流量で噴出する第１の噴出モードと、
前記ノズルから前記第１の噴出モードと比べて洗浄水を広角に噴出する第２の噴出モードと、
前記ノズルから前記第１の噴出モードと比べて洗浄水を前記基準流量よりも強い流量で噴出する第３の噴出モードと、
を有する、請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記一の操作具は、使用者が操作して、前記第１の噴出モード、前記第２の噴出モード、及び前記第３の噴出モードの順序で前記３つの噴出モードを選択するよう構成されている、請求項３に記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第３の噴出モードについて、前記条件付き実行をするよう前記洗浄流体噴出機構を制御する、請求項４に記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１乃至第３の噴出モードについて、前記条件付き実行をするよう前記洗浄流体噴出機構を制御する、請求項４に記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
前記洗浄流体噴出機構は、
出口ポートの軸心に向かって直進する方向に洗浄水が通水される直進流路の入口ポートである直進ポートと、該直進流路内で洗浄水が通水する方向の周囲を回転する方向に洗浄水が通水される旋回流路の入口ポートである旋回ポートとを有した前記ノズルと、
洗浄水が供給される給水ポートを前記直進ポートと連結した直進吐出ポート又は前記直進吐出ポート及び前記旋回ポートと連結した旋回吐出ポートと連通させる切替弁と、
前記直進流路内を通水する洗浄水に空気を混入させる空気供給機構と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１の噴出モードの場合、前記切替弁の前記給水ポートを前記直進吐出ポートのみと連通させるように前記切替弁及び前記空気供給機構を制御し、
前記第２の噴出モードの場合、前記切替弁の前記給水ポートを前記直進吐出ポート及び前記旋回吐出ポートと連通させるように前記切替弁及び前記空気供給機構を制御し、
前記第３の噴出モードの場合、前記切替弁の前記給水ポートを前記直進吐出ポートのみと連通させ、かつ前記直進流路内を通水する洗浄水に空気を混入させるように前記切替弁及び前記空気供給機構を制御する、
請求項５又は６に記載の衛生洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−８０３５１（Ｐ２０１１−８０３５１Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８２７４７（Ｐ２０１０−１８２７４７）
【出願日】平成２２年８月１８日（２０１０．８．１８）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１８日（２０１０．８．１８）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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