表示システム、移動体、表示方法、表示プログラムおよびその記録媒体
【課題】 車両等の移動体における進行方向前方の画像と、進行方向に対して左後方または右後方の画像とを容易かつ適切に認識できる表示システムを提供する。
【解決手段】 撮像部によって、上記移動体の進行方向前方の画像である前方画像１８ｅと、上記移動体の進行方向に対して左右後方の画像１８ａ，１８ｂとを撮影し、上記前方画像１８ｅと、上記左後方画像１８ａまたは右後方画像１８ｂとを、表示パネル１０に表示させる。
【解決手段】 撮像部によって、上記移動体の進行方向前方の画像である前方画像１８ｅと、上記移動体の進行方向に対して左右後方の画像１８ａ，１８ｂとを撮影し、上記前方画像１８ｅと、上記左後方画像１８ａまたは右後方画像１８ｂとを、表示パネル１０に表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に搭載される表示システム、当該表示システムを備えた移動体、表示方法、表示プログラムおよびその記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、速度計等の車両の走行状態を表示するための計器盤（インストルメントパネル、いわゆるインパネ。）が備えられている。
【０００３】
また、近年では、計器盤に、速度計などの計器表示に加えて、車両に搭載したカメラを用いて撮影した画像の表示などを行うことが提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、進路変更のためのウインカー操作に応じた側の後方画像をディスプレイに表示する構成が開示されている。この文献に記載されている技術では、ワイドディスプレイの表示領域右側に、運転者の視線方向と無関係に、左右それぞれの後方画像を表示するようになっている。
【０００５】
また、特許文献２には、後方の画像を常時画面に表示する構成が開示されている。
【０００６】
また、計器盤以外の場所に表示装置を設けた構成として、例えば、特許文献３には、運転者の視線方向に合わせて左右後方の画像を表示するモニターが開示されている。
【０００７】
また、特許文献４には、車両の進行方向に対して右方向（運転者から見て右前方）を撮影した右画像と、左方向（運転者から見て左前方）を撮影した左画像とを含む画像を表示する技術が開示されている。また、この文献には、右画像および左画像に加えて、車両の進行方向を撮影した前画像を含む画像を表示することが記載されている。
【０００８】
また、特許文献５には、車左後方映像と車右後方映像、または、車左前方映像と車右前方映像、または、車左後方映像と車右後方映像と車後方映像、を表示画面上の各分割エリアに表示する技術が記載されている。
【特許文献１】特開平９−１２３８４８号公報（公開日：１９９７年５月１３日）
【特許文献２】特開平１０−２５７４８２号公報（公開日：１９９８年９月２５日）
【特許文献３】特開２００１−３９２１７号公報（公開日：２００１年２月１３日）
【特許文献４】特開２００１−８４５００号公報（公開日：２００１年３月３１日）
【特許文献５】特開平６−１９５０５６号公報（公開日：１９９４年７月１５日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、表示装置に表示される画像を参照して運転操作を行う場合、上記従来の構成によって表示される画像だけでは、不十分な場合がある。
【００１０】
例えば、走行車線（左車線）から追越車線（右車線）に車線変更する場合を考える。この場合、運転者は、後方から右前方の範囲の安全確認と同時に、前方の安全確認を行う必要がある。これは、例えば、右後方から車等が接近していない場合であっても、前方の車が減速あるいは急減速する場合があるからである。
【００１１】
しかしながら、上記した従来の技術では、前方の映像と、進路変更方向（例えば後方から右前方にかけて）の映像とを同時に表示することができない。
【００１２】
このため、これらのシステムを用いる場合、表示装置に表示された画像の確認と、前方の目視確認とを同時に行う必要がある。ところが、この場合、運転者は、視線移動とともに焦点距離の変更を行う必要がある。このため、両者を確認するのに時間がかかり、また、運転者に負担がかかる。
【００１３】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両等の移動体における進行方向前方の画像と、進行方向に対して左後方または右後方の画像とを容易かつ適切に認識できる表示システム、当該表示システムを備えた移動体、表示方法、表示プログラムおよびその記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の表示システムは、上記の課題を解決するために、移動体の周囲の画像を撮影する撮像部と、上記撮像部が撮影した画像を表示する表示部とを備えた、上記移動体に搭載される表示システムであって、上記撮像部は、少なくとも上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左右後方の画像とを撮影するものであり、上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方のいずれかの画像とを、上記表示部に表示させる制御部を備えていることを特徴としている。
【００１５】
ここで、上記移動体とは、自動車、自動二輪車、自転車などの車両の他、ヘリコプターや航空機、船舶など、あらゆる乗物を含む。
【００１６】
また、上記移動体の進行方向に対して左後方の画像とは、上記移動体の左側方を含む画像であってもよい。同様に、上記移動体の進行方向に対して右後方の画像とは、上記移動体の右側方を含む画像であってもよい。例えば、上記移動体における進行方向の左右先端付近に撮像部を備え、これらの撮像部によって上記移動体の左右側方を含む進行方向後方の画像を撮影することにより、上記移動体の側方を含む左右後方の画像を得ることができる。また、上記進行方向の画像とは、上記移動体に対して左前方および右前方を含む画像であってもよい。
【００１７】
上記の構成によれば、上記撮像部が、上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左右後方の画像とを撮影する。そして、上記制御部が、上記表示部に、上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方のいずれかの画像とを同時に表示させる。
【００１８】
これにより、上記移動体の運転者は、上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左後方または右後方の画像とを容易に認識できる。すなわち、上記表示部に、進行方向前方の画像と、左後方または右後方のいずれかの画像とが同時に表示されるので、運転者がこれらの情報を視認するために要する視線移動の距離、および、眼の焦点距離の変更が少なくなる。このため、運転者がこれらの情報を確認するための時間を削減することができ、上記移動体における運転の安全性を高めることができる。また、視線移動や焦点距離の変更が繰り返されることによる、運転者の負担を軽減することができる。また、上記左後方の画像と右後方の画像とを同時に表示しないので、運転者が、確認すべき画像を誤ることを防止できる。
【００１９】
また、上記制御部は、上記進行方向の画像と上記左後方の画像とを表示する場合、上記進行方向の画像を、上記表示部の表示方向から見て、上記左後方の画像の表示領域に対して右側に隣接する領域に表示させ、上記進行方向の画像と上記右後方の画像とを表示する場合、上記進行方向の画像を、上記表示部の表示方向から見て、上記右後方の画像の表示領域に対して左側に隣接する領域に表示させる構成としてもよい。
【００２０】
上記の構成によれば、上記進行方向の画像と上記左右後方の画像とが、互いに隣接する領域に表示されるので、運転者が、これらの画像を確認するために要する視線の移動距離が小さくなり、より容易かつ確実にこれらの画像を視認することができる。
【００２１】
また、上記左後方の画像が上記進行方向の画像の左側に表示され、上記右後方の画像が上記進行方向の画像の右側に表示されるので、運転者は、各画像の撮影方向を容易かつ確実に認識できる。
【００２２】
また、上記撮影部における、上記進行方向前方の画像の撮影範囲と、上記進行方向に対して左後方の画像の撮影範囲または右後方の画像の撮影範囲とが、接するかまたは重複している構成としてもよい。
【００２３】
上記の構成によれば、上記進行方向前方の画像と上記左後方または右後方の画像との間に死角が生じないため、より適切に安全確認を行うことができる。
【００２４】
また、上記制御部は、上記左後方および右後方の画像について、上記移動体に対する相対位置に応じて、表示領域の形状を変化させる構成としてもよい。
【００２５】
この場合、運転者は、上記左後方または右後方の画像における、上記移動体に対する相対位置を、上記表示領域の形状から判断することができる。例えば、左後方または右後方の画像の表示領域における、左右いずれが上記移動体に近い方向であるかを、上記表示領域の形状によって直感的に認識することができる。
【００２６】
また、上記制御部は、上記左後方および右後方の画像について、上記撮像部が撮影した画像をミラー反転させて表示させる構成としてもよい。この場合、運転者が、表示される右後方の画像または左後方の画像を、鏡を介して目視する場合と同様に認識できる。すなわち、運転者は、表示部に表示された左後方または右後方の画像を、例えば自動車を運転する場合に、ドアミラーに映った画像によって左右後方の状況を確認する場合のように認識できる。
【００２７】
また、上記制御部は、上記左後方および右後方の画像の一部に、上記移動体の画像または上記移動体の位置を示す画像を表示させる構成としてもよい。この場合、運転者が、上記左後方または右後方の画像における、上記移動体に対する相対位置を、容易かつ適切に認識することができる。
【００２８】
また、上記移動体における進行方向の変更予告を検知する方向指示検知センサを備え、上記制御部は、上記変更予告された方向の上記後方の画像と、上記進行方向の画像とを、上記表示部に表示させる構成としてもよい。例えば、右方向への進路変更予告がなされた場合には、進行方向前方の画像と進行方向に対して右後方の画像とを表示し、左方向への進路変更予告がなされた場合には、進行方向前方の画像と進行方向に対して左後方の画像とを表示するようにしてもよい。
【００２９】
上記の構成によれば、上記方向指示検知センサによって、運転者からの進行方向の変更予告を検知し、変更予告された方向の後方の画像と、進行方向前方の画像とが上記表示部に表示される。これにより、運転者は、進行方向の変更時に必要となる、移動体の進行方向前方の画像と、進路変更方向後方の画像とを、容易に確認することができる。
【００３０】
また、上記移動体の周囲における物体の有無を検出する対物センサを備え、上記制御部は、上記対物センサの検知結果に応じて、上記対物センサが上記物体を検知した方向の上記後方の画像と、上記進行方向の画像とを、上記表示部に表示させる構成としてもよい。
【００３１】
上記の構成によれば、例えば、運転者が、検出した物体の動向を監視しながら、前方の状態を確認することが可能になる。
【００３２】
また、自車の現在位置を検知する位置検知手段と、上記移動体が進行方向を変更すべき位置および方向を予め設定する手段とを備え、上記制御部は、上記移動体の現在位置が、上記進行方向を変更すべき位置に対して所定距離以内となった場合に、上記進路変更すべき方向の上記後方の画像と、上記進行方向の画像とを、上記表示部に表示させる構成としてもよい。
【００３３】
上記の構成によれば、運転者は、予め設定した進路変更すべき位置および方向に応じて、適切なタイミングで、上記進路変更すべき方向の上記後方の画像と、上記進行方向の画像とを、確認することができる。
【００３４】
また、上記移動体の運転者からの、上記表示部に表示させる画像に関する指示を受け付ける操作部を備え、上記制御部は、上記操作部に対する指示に応じて、上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方の画像とを、上記表示部に表示させる構成としてもよい。
【００３５】
この場合、運転者が、必要に応じて、上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方の画像とを、上記表示部に表示させることができる。
【００３６】
また、上記制御部は、上記表示部に、上記移動体の状態を示す計器画像を表示させる構成としてもよい。この場合、運転者は、上記計器画像に基づいて、上記移動体の運転に必要となる上記移動体の状態を認識することができる。また、これらの計器画像と、進行方向前方の画像、および、左後方または右後方の画像とが、同じ表示部に表示されることにより、運転中に、運転者が視線移動または焦点距離の変更を行う頻度，程度を低減できる。
【００３７】
また、上記制御部は、上記表示部に、上記移動体の移動速度を示す計器画像を表示させる構成としてもよい。移動速度に関する情報は、移動体の運転において特に重要な情報であり、運転者は頻繁に確認する必要がある。上記の構成によれば、移動速度を示す計器画像と、進行方向前方の画像、および、左後方または右後方の画像とが、同じ表示部に表示されるので、運転中に、運転者が視線移動または焦点距離の変更を行う頻度，程度をより低減することができる。
【００３８】
本発明の移動体は、上記の課題を解決するために、上記したいずれかの表示システムを備えている。
【００３９】
上記の構成によれば、上記移動体の運転者が、進行方向前方の画像と、左後方または右後方の画像とを確認するために要する視線移動および焦点距離の変更が少なくなる。このため、運転者がこれらの情報を確認するための時間を削減することができ、上記移動体における運転の安全性を高めることができる。また、視線移動や焦点距離の変更が繰り返されることによる、運転者の負担を軽減することができる。
【００４０】
本発明の表示方法は、上記の課題を解決するために、移動体に搭載される表示装置に、当該移動体の周囲の画像を撮影して表示させる画像の表示方法であって、上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左右後方の画像とを撮影する工程と、上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方の画像とを、上記表示装置に表示させる工程とを含むことを特徴としている。
【００４１】
上記の表示方法によれば、上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左右後方の画像とが、上記表示装置に同時に表示される。
【００４２】
このため、上記移動体の運転者は、上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左後方または右後方の画像とを容易に認識できる。すなわち、上記表示部に、進行方向前方の画像と、左後方または右後方の画像とが同時に表示されるので、運転者がこれらの情報を視認するために要する視線移動および焦点距離の変更が少なくなる。このため、運転者がこれらの情報を確認するための時間を削減することができ、上記移動体における運転の安全性を高めることができる。また、視線移動や焦点距離の変更が繰り返されることによる、運転者の負担を軽減することができる。
【００４３】
本発明の表示プログラムは、上記の課題を解決するために、表示システムに備えられたコンピューターを、上記した表示システムの制御部として機能させるためのものである。
【００４４】
上記のようなコンピューターにこれらのプログラムを読み取らせることで、上記した表示システムにおける制御部の処理を、そのコンピューターによって実現することが可能となる。
【００４５】
また、これらのプログラムをコンピューターによって読取可能な記録媒体に記録させておくことで、プログラムの保存・流通を容易に行えるようになる。さらに、この記録媒体を読み込ませることで、コンピューターによって、上記した表示システムにおける制御部の処理を実施できる。
【発明の効果】
【００４６】
以上のように、本発明の表示システムは、上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方のいずれかの画像とを、上記表示部に表示させる制御部を備えている。
【００４７】
これにより、上記表示部に、進行方向前方の画像と、左後方または右後方の画像とが同時に表示されるので、運転者がこれらの情報を視認するために要する視線移動および焦点距離の変更が少なくなる。このため、運転者がこれらの情報を確認するための時間を削減することができ、上記移動体における運転の安全性を高めることができる。また、視線移動や焦点距離の変更が繰り返されることによる、運転者の負担を軽減することができる。また、上記左後方の画像と右後方の画像とを同時に表示しないので、運転者が確認すべき画像を誤ることを防止できる。
【００４８】
本発明の移動体は、上記したいずれかの表示システムを備えている。
【００４９】
それゆえ、上記移動体の運転者が、進行方向前方の画像と、左後方または右後方の画像とを確認するために要する視線移動および焦点距離の変更が少なくなる。このため、運転者がこれらの情報を確認するための時間を削減することができ、上記移動体における運転の安全性を高めることができる。また、視線移動や焦点距離の変更が繰り返されることによる、運転者の負担を軽減することができる。また、上記左後方の画像と右後方の画像とを同時に表示しないので、運転者が確認すべき画像を誤ることを防止できる。
【００５０】
本発明の表示方法は、上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左右後方の画像とを撮影する工程と、上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方の画像とを、上記表示装置に表示させる工程とを含む。
【００５１】
それゆえ、上記移動体の運転者は、上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左後方または右後方の画像とを容易に認識できる。すなわち、上記表示部に、進行方向前方の画像と、左後方または右後方の画像とが同時に表示されるので、運転者がこれらの情報を視認するために要する視線移動および焦点距離の変更が少なくなる。このため、運転者がこれらの情報を確認するための時間を削減することができ、上記移動体における運転の安全性を高めることができる。また、視線移動や焦点距離の変更が繰り返されることによる、運転者の負担を軽減することができる。また、上記左後方の画像と右後方の画像とを同時に表示しないので、運転者が確認すべき画像を誤ることを防止できる。
【００５２】
本発明の表示プログラムは、表示システムに備えられたコンピューターを、上記した表示システムの制御部として機能させるためのものである。
【００５３】
上記のようなコンピューターにこれらのプログラムを読み取らせることで、上記した表示システムにおける制御部の処理を、そのコンピューターによって実現することが可能となる。
【００５４】
また、これらのプログラムをコンピューターによって読取可能な記録媒体に記録させておくことで、プログラムの保存・流通を容易に行えるようになる。さらに、この記録媒体を読み込ませることで、コンピューターによって、上記した表示システムにおける制御部の処理を実施できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
本発明の一実施形態について説明する。図２は、本実施形態にかかる表示システム１の概略構成を示すブロック図である。この図に示すように表示システム１は、操作部２、制御部３、撮像部４、表示装置５、対物センサ６および送受信部７を含んでいる。なお、本実施形態にかかる表示システム１は、自動車に備えられるものである。
【００５６】
操作部２は、ユーザによる操作を検出して、制御部３に伝達するものである。操作部２は、ハンドルセンサ２ａ、ブレーキセンサ２ｂ、アクセルセンサ２ｃ、ウインカーセンサ（方向指示検知センサ）２ｄ、およびカメラスイッチ（カメラＯＮ指示装置）２ｅを含んでいる。ハンドルセンサ２ａ、ブレーキセンサ２ｂ、アクセルセンサ２ｃ、ウインカーセンサ２ｄは、表示システム１が備えられる自動車（車両）の操作に用いるハンドル、ブレーキ、アクセル、ウインカー（方向指示器）に対するユーザの指示をそれぞれ検出するものである。カメラスイッチ２ｅは、撮像部４に含まれる各カメラの画像を、ユーザが任意に選択して表示させるための画像切替スイッチである。
【００５７】
制御部３は、表示システム１におけるすべての動作を制御する、表示システム１の中枢部である。
【００５８】
撮像部４は、車両周辺の状態を撮影するものであり、撮影によって得た画像データを、制御部３を介して表示装置５に入力するようになっている。撮像部４は、図３に示すように、車両の各部にカメラ４ａ〜４ｅを備えている。
【００５９】
カメラ４ａは、車両の進行方向Ｄ（前方向）に向かって前側左に配置されており、車両の左側方および左後方の映像を撮影する。なお、カメラ４ａは、ドアミラー（フェンダーミラー）２１ａでは死角となる領域をも撮影できる。
【００６０】
カメラ４ｃは、車両の進行方向Ｄに向かって後側左に配置されており、車両の真後ろおよび左後方を含む後方領域を撮影できる。
【００６１】
つまり、カメラ４ａおよび４ｃは、進行方向Ｄに向かって左後方を撮影する左後方撮像カメラである。なお、左後方とは、車両の左側方から車両の後方の位置を含む領域である。
【００６２】
カメラ４ｂは、車両の進行方向Ｄに向かって前側右に配置されており、車両の右側方および右後方の映像を撮影する。なお、カメラ４ｂは、ドアミラー（フェンダーミラー）２１ｂでは死角となる領域をも撮影できる。
【００６３】
カメラ４ｄは、車両の進行方向Ｄに向かって後側右に配置されており、車両の真後ろおよび右後方を含む後方領域を撮影できる。
【００６４】
つまり、カメラ４ｂおよび４ｄは、進行方向Ｄに向かって右後方を撮影する右後方撮像カメラである。なお、右後方とは、車両の右側方から車両の後方の位置を含む領域である。
【００６５】
カメラ４ｅは、車両の前部に配置されており、車両の前方を撮影できる。
【００６６】
なお、本実施形態では、カメラ４ａ〜４ｅとして、所定の角度範囲（例えば約１２０°）について同時に撮影可能な広角レンズを備えたカメラを用いている。また、各カメラ４ａ〜４ｅは、地表面に対して略水平な方向を中心に、所定の角度範囲の画像を撮影するようになっている。
【００６７】
図４は、カメラ４ａ，４ｂ，４ｅによって撮影される、左後方（左後側方）、右後方（右後側方）、前方の画像の撮影範囲（撮影角度範囲）を示している。なお、この図は、カメラ４ａ，４ｂ，４ｅによる撮影角度を示すものであり、撮影距離を限定するものではない。
【００６８】
表示装置５は、制御部３の指示に応じて、スピードメーター（速度計）などの計器画像や、車両周辺の状態を撮影する撮像部４から入力された画像データなどを表示するものである。なお、本実施形態では、表示装置５として液晶表示装置を用いている。表示装置５の詳細については後述する。
【００６９】
対物センサ６は、車両周囲の物体の有無を検出するためのセンサである。本実施形態の対物センサ６は、超音波を所定方向へ発射し、その反射から、車両周囲の物体の有無を検出する。なお、対物センサ６の構成は、これに限るものではない。例えば、撮像部４にて撮影した画像から、対物センサ６が所定の画像処理、画像抽出を行って、物体の有無を判断してもよい。例えば、画像から、自動車や二輪車を抽出し、車両周囲の自動車や二輪車の有無を判別するようにしてもよい。
【００７０】
また、表示システム１は、図示しない他の複数のセンサを備えている。これらのセンサによって、例えば車両の速度（移動速度）、エンジンの回転数、シフトレバーの状態、冷却水の温度、燃料の残量などのデータをそれぞれ計測し、制御部３へと送信する。制御部３は、入力されたデータを表示装置５へと出力して、各センサの検出結果に応じた画像を表示装置５に表示させる。
【００７１】
送受信部（位置検出手段）７は、ナビゲーション情報送信基地３０より送信される、自車の位置に関する情報を取得するナビゲーション情報送受信部として機能する。また、表示システム１では、制御部３が、送受信部７を介して検出した自車の現在位置情報と、図示しない記憶手段に記憶されている地図情報とを関連付けた情報を運転者に提示する、いわゆるナビゲーションシステムとして機能する。ナビゲーションシステムを用いれば、例えば出発地と目的地とを設定することにより、制御部（ルート設定手段）３に最適なルートを探索させることもできる。
【００７２】
ここで、本実施形態の表示装置５の詳細について説明する。表示装置５は、計器盤をＦＰＤ(Flat Panel Display)とした液晶表示装置である。
【００７３】
表示装置５は、図２に示すように、コントローラ（表示制御部）８ａ、入力部８ｂ、画像処理装置（画像処理部）９、および表示パネル（表示部）１０を含んでいる。
【００７４】
コントローラ８ａは、表示装置５の制御を行う。より詳細には、コントローラ８ａは、入力されたデータを、画像処理装置９を介して表示パネル１０へと出力し、表示パネル１０に表示させる。例えば、図示しないセンサから入力される、車両の速度データ、撮像部４によって撮影した自車の周囲の画像、ナビゲーション情報などを、表示パネル１０に表示させる。
【００７５】
また、コントローラ８ａは、撮像部４のカメラ４ａ〜４ｅにて撮影した画像データを、制御部３からの画像表示指示に応じて、表示パネル１０に表示させる。
【００７６】
入力部８ｂは、表示装置５のユーザインタフェースである。この入力部８ｂを用いて、画面における表示状態を調整し、制御することができる。例えば、入力部８ｂを用いて、後方確認用の画像をミラー反転させるか否かを調整指示できる。
【００７７】
画像処理装置９は、入力される画像データに対して画像処理を行う。画像処理としては、例えばミラー反転処理、コンテンツの表示位置の変更などがある。例えば、車両の後方を撮影した画像をミラー反転させるとの指示を入力部８ｂにて検出した場合には、撮像部４にて撮影した画像データをミラー反転させて出力する。
【００７８】
また、画像処理装置９は、コントローラ８ａから入力される、撮影部によって撮影した画像データに対して画像処理を行い、撮影方向に応じて、表示パネル１０における表示状態を異ならせて表示させる。例えば、画像処理装置９は、撮影方向に応じて、表示位置を異ならせて表示させる。また、画像処理装置９は、この際、計器類画像（計器画像）の配置を変更して表示する。
【００７９】
表示パネル１０は、画像データを表示するための表示パネルである。この表示パネル１０は、表示領域の横縦のサイズ比を示すアスペクト比が８：３以上（横の長さが立ての長さの８／３倍以上）の横長である。これによって、ナビゲーション画像等の付加的画像と、車両の速度や燃料残量等の車両状態を示す車両状態画像とを同時に表示させた場合の視認性が向上する。
【００８０】
図５は、表示システム１が備えられる自動車（車両）の車内の構成例を示している。この図に示すように、表示パネル１０は、自動車のインストルメントパネルとして搭載されており、スピードメーター等の計器画像、および、撮影部４によって撮影した車両周囲の画像、ナビゲーション情報などを表示できるようになっている。
【００８１】
表示装置５の表示パネル１０の詳細について、図１（ａ）〜図１（ｃ）に基づいて説明する。図１（ａ）は、通常走行時（直進時）における表示パネル１０の表示状態の一例を示す平面図である。図１（ｂ）は、右折時あるいは右車線への車線変更時における表示パネル１０の表示状態の一例を示す平面図である。図１（ｃ）は、左折時あるいは左車線への車線変更時における表示パネル１０の表示状態の一例を示す平面図である。
【００８２】
表示装置５は、図１（ａ）に示すように、表示パネル１０に、計器類画像として、スピードメーター１１、ギア状態（シフトレバーの状態）１２、タコメーター１３、温度計１４、燃料計１５およびナビゲーション情報１６を表示する。なお、表示パネル１０には、通常の状態（例えば直進時）においては、車両の周囲を撮影した画像は表示されない。
【００８３】
スピードメーター１１には、図示しない速度センサにて検出した車両の速度を表示する。スピードメーター１１は、計器画像を表示するものであってもよく、また、数値を計器画像として表示するものであってもよい。また、本実施形態ではスピードメーター１１を１つだけ表示しているが、これに限らず、例えば常時同じ位置に表示されるスピードメーターを別途表示してもよい。
【００８４】
ギア状態１２、タコメーター１３、温度計１４、燃料計１５には、同様に、図示しない各センサにて検出した、シフトレバーの状態、エンジンの回転数、冷却水の温度、燃料の残量などを、それぞれ表示する。なお、表示装置５の表示パネル１０に表示する計器類画像は、この構成に限るものではなく、例えば他の計器を表示させてもよく、または上記の計器類のうち表示されないものがあってもよい。車両の状態あるいは運転者の指示に応じて、表示する計器類画像の種類、表示位置などを変化させてもよい。
【００８５】
このような構成からなる表示システム１において、走行中に、ウインカー（方向指示器）を右方向に点滅させる操作がなされた場合、制御部３は、図１（ｂ）に示すように、表示パネル１０に右後方画像１８ｂを表示するとともに、その左隣の領域に、前方画像１８ｅを表示する。
【００８６】
より詳細には、運転者によってウインカーの操作（進行方向の変更予告）がなされると、まず、ウインカーセンサ２ｄがそれを検知し、制御部３に伝達する。制御部３は、運転者からのウインカー点滅指示（変更予告された方向）が、いずれの方向への点滅指示であるかを判断する。
【００８７】
そして、右方向への点滅指示であった場合、制御部３は、カメラ４ｂによって撮影した右後方画像（右側方および右後方の画像）１８ｂ、および、カメラ４ｅによって撮影した前方画像（車両前方の画像）１８ｅを、表示パネル１０に表示させる。図１（ｂ）に示す例では、右方向へのウインカー点滅指示がなされた場合、表示パネル１０における右側から順に、右後方画像１８ｂ、前方画像１８ｅ、右折用ウインカー表示１７、スピードメーター１１、ギア状態１２、温度計１４および燃料計１５を表示している。この際、図１（ａ）で表示されていたタコメーター１３およびナビゲーション情報１６については、画像処理装置９の画像処理によって消去される。
【００８８】
一方、表示システム１において、走行中に、ウインカー（方向指示器）を左方向に点滅させる操作がなされた場合、制御部３は、図１（ｃ）に示すように、表示パネル１０に左後方画像１８ａを表示するとともに、その右隣の領域に、前方画像１８ｅを表示する。
【００８９】
より詳細には、運転者によってウインカーの操作（進行方向の変更予告）がなされると、まず、ウインカーセンサ２ｄがそれを検知し、制御部３に伝達する。制御部３は、運転者からのウインカー点滅指示（変更予告された方向）が、いずれの方向への点滅指示であるかを判断する。
【００９０】
そして、左方向への点滅指示であった場合、制御部３は、カメラ４ａによって撮影した左後方画像（左側方および左後方の画像）１８ａ、および、カメラ４ｅによって撮影した前方画像（車両前方の画像）１８ｅを、表示パネル１０に表示させる。図１（ｃ）に示す例では、左方向へのウインカー点滅指示がなされた場合、表示パネル１０における左側から順に、左後方画像１８ａ、前方画像１８ｅ、左折用ウインカー表示１９、スピードメーター１１、ギア状態１２、温度計１４および燃料計１５が表示される。この際、図１（ａ）で表示されていたタコメーター１３およびナビゲーション情報１６については、画像処理装置９の画像処理によって消去している。
【００９１】
以上のように、本実施形態にかかる表示システム１では、車両の前方画像１８ｅ、右後方画像１８ｂ、左後方画像１８ａを撮影するカメラ４ｅ，４ｂ，４ａを備え、ウインカー指示がなされた場合に、その指示に応じた方向の後方画像と前方画像とを同時に表示する。これにより、運転者は、車両前方の状態と、車両左後方（左側方および左後方）または右後方（右側方および右後方）の状態とを、容易に認識できる。すなわち、表示パネル１０に、前方画像１８ｅと、左後方画像１８ａまたは右後方画像１８ｂとが同時に表示されるので、運転者がこれらの情報を視認するために要する視線移動および焦点距離の変更が少なくなる。このため、運転者がこれらの情報を確認するための時間を削減することができ、運転の安全性を高めることができる。また、視線移動や焦点距離の変更が繰り返されることによる、運転者の負担を軽減することができる。
【００９２】
なお、図１（ｂ）に示す例では、前方画像１８ｅが運転者の略正面に配置され、右後方画像１８ｂが運転者の正面に対して右側に配置されている。また、図１（ｃ）に示す例では、前方画像１８ｅが運転者の略正面に配置され、左後方画像１８ａが運転者の正面に対して左側に配置されている。
【００９３】
このように、運転者の正面に対して右側に右後方画像を表示し、運転者の略正面に前方画像を表示すること、および、運転者の正面に対して左側に左後方画像を表示し、運転者の略正面に前方画像を表示することにより、運転者が各画像の撮影方向を直感的に認識しやすくなる。
【００９４】
ただし、表示パネル１０における各表示画像の表示位置はこれに限るものではない。例えば、スピードメーター１１、ギア状態１２、温度計１４、燃料計１５の表示位置を図１（ａ）に示す位置に固定し、表示パネル１０における左側の領域に、タコメーター１３に代えて右後方画像１８ｂを表示し、ナビゲーション情報１６に代えて前方画像１８ｅを表示させてもよい。また、タコメーター１３に代えて前方画像１８ｅを表示し、ナビゲーション情報１６に代えて左後方画像１８ａを表示させてもよい。この場合、スピードメーター１１等の計器画像の表示位置が固定されるので、運転者が運転に必要な車両状態を示す情報を、認識しやすくなる。また、この場合、スピードメーター１１を、常に運転者の略正面となる位置に表示させることになり、運転中に頻繁に見る必要があるスピードメーター１１の確認を容易にできる。
【００９５】
なお、本実施形態では、ウインカーの操作がなされたときに、その操作に応じて表示パネル１０に表示する画像を切り替えているが、表示を切り替えるタイミングはこれに限るものではない。例えば、右後方画像のみを方向指示器に連動させて表示し、前方画像は別スイッチを操作した場合のみ表示されるようにしても良い。右折のときには、前面画像を見ることは少ないためである。
【００９６】
また、例えば、運転者の操作部２（例えばカメラスイッチ２ｅ）に対する指示に応じて、表示する画像を切り替えてもよい。あるいは、マイクなどの音声入力手段（図示せず）を備え、運転者からの音声指示に応じて、表示する画像を切り替えるようにしてもよい。
【００９７】
また、例えば、ナビゲーション情報に連動し、送受信部７を介してナビ情報送信基地３０から受信した位置情報（現在位置情報）に応じて、表示する画像を切り替えるようにしてもよい。例えば、ナビゲーションシステムを用いる場合には、出発地点と目的地とを設定し、現在地の地図などの情報を表示パネル１０にナビゲーション情報１６として表示する。そして、出発地点と目的地とから導いた最適なルート（進行方向を変更すべき位置および方向を予め設定したルート）に沿って進行する際、進行方向の次の信号で右左折する必要がある場合に、右左折する方向（進路変更すべき方向）の後方画像と前方画像とを表示するようにしてもよい。すなわち、右折の場合には、表示パネル１０に図１（ｂ）に示すような右後方画像１８ｂと前方画像１８ｅとを表示し、左折の場合には、表示パネル１０に図１（ｃ）に示すような左後方画像１８ａと前方画像１８ｅとを表示すればよい。
【００９８】
また、対物センサ６が、車両周囲の物体を検出した場合に、その検出方向に応じて表示画像を切り替えるようにしてもよい。例えば、対物センサ６が車両の右後方に物体（自動車、二輪車、自転車、歩行者等）を検出した場合には、表示パネル１０に図１（ｂ）に示すような右後方画像１８ｂと前方画像１８ｅとを表示し、左後方に物体を検出した場合には、表示パネル１０に図１（ｃ）に示すような左後方画像１８ａと前方画像１８ｅとを表示するようにしてもよい。この場合、検出した物体の動向を監視しながら、前方の状態を確認することが可能になる。
【００９９】
また、表示システム１では、左右後方確認の不要な状況においては、表示パネル１０には後方画像や前方画像は表示させず、速度情報の他、車の状態に関する情報（エンジン回転数、燃料量等）や、ナビゲーション情報などを表示させることで、目的地までの走行に必要な多くの情報が得られる。ただし、これに限らず、カメラによって撮影した画像を常時表示させるようにしてもよい。
【０１００】
また、上記したように、右後方画像および左後方画像として、撮影した画像をミラー反転させた画像を表示してもよい。この場合、運転者が、表示される右後方画像および左後方画像を、例えばフェンダーミラーに映った画像のように認識できる。
【０１０１】
また、右後方画像および左後方画像の一端部に、自車の画像または自車を表す画像（例えばドアピラー（Ａピラー）などを半透明状に表示したものなど）を表示するようにしてもよい。この場合、例えば、右後方画像または左後方画像に表示された他車などの物体と、自車との相対位置を容易に把握することができる。また、この場合、カメラ４ａおよびカメラ４ｂは、自車の側部（一部）を撮影範囲の一部に含むように調整しておいてもよい。
【０１０２】
また、本実施形態においては、表示パネル１０に表示される各表示領域（右後方画像１８ｂ、左後方画像１８ｅ、前方画像１８ｅなど）の枠形状として、長方形のものを示しているが、これに限るものではない。枠形状は、例えば台形、多角形、円形、楕円形その他任意の形状、あるいはドアミラーの形状であってもよい。また、この枠形状を、例えば、右後方画像１８ｂと左後方画像１８ａとで異ならせてもよい。例えば、各後方画像の枠形状を、車両から遠ざかるにつれて（車両との相対位置に応じて）表示領域の高さが変化する台形状の枠形状としてもよい。これにより、運転者は、後方画像と自車との位置関係をより的確に把握できる。
【０１０３】
また、前方画像１８ｅに、運転者が実際に前方を見た場合に本来視界に含まれるはずの、フロントガラスの枠などを、半透明状にして含めてもよい。これにより、運転者が前方画像１８ｅを車両前方の画像として直感的に認識しやすくなる。
【０１０４】
また、本実施形態に係る表示システム１は、車両に搭載される車両用表示装置における画像の表示方法であって、車両用表示装置に対する、車両の右折時の確認用または左折時の確認用の画像表示指示を検出する検出ステップと、上記検出ステップにおいて画像表示指示を検出すると、上記車両用表示装置の画面に表示させる画像を非表示から表示に切り替える切替ステップと、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて上記画面における表示状態を異ならせて表示させる表示ステップとを含み、上記右折時の確認用の画像として右後方画像と前方画像とを表示し、上記左折時の画像確認用の画像として左後方画像と前方画像とを表示する表示方法を実行している。
【０１０５】
また、本実施形態では、表示パネル１０が、図５に示したように運転者の正面に備えられるものとしたが、これに限るものではない。例えば、図６に示すように、自動車における運転席側から助手席側に延在するように設けてもよい。
【０１０６】
また、本実施形態では、表示パネル１０に、撮像部４によって撮影した画像だけでなく、自車の状態を示す計器画像を表示するものとしたが、これに限るものではない。例えば、図７に示すように、メーター類を表示するインストルメントパネルとは異なる位置に表示パネル１０を備えてもよい。
【０１０７】
この場合、前方画像と右後方画像とを表示する場合、例えば図８（ａ）に示すように、表示パネル１０の右側半分に右後方画像（右後側方画像）１８ｂを表示し、表示パネル１０の左側半分に前方画像１８ｅを表示してもよい。また、前方画像と左後方画像とを表示する場合、例えば図８（ｂ）に示すように、表示パネル１０の左側半分に左後方画像（左後側方画像）１８ａを表示し、表示パネル１０の右側半分に前方画像１８ｅを表示してもよい。
【０１０８】
また、この場合、運転者が方向指示器（図示せず）を操作することにより、または、別に設けられたスイッチを操作することにより、表示パネル１０にこれらの画像を表示すればよい。例えば方向指示器を操作し右方向を指示した場合には、カメラ１で撮影された右後側方とカメラ５で撮影された前方の画像が一つの表示装置に表示される。一つの画面に両方を同時に表示することにより、右旋回時に運転者が確認したい２方向を、視点をほとんど移動させず確認できるため、安全性を向上することができる。この表示装置に対する表示は、両画像を並べて表示することが望ましい。より、視点移動を少なくするためである。
【０１０９】
また、本実施形態では、アスペクト比が８：３以上の横長の表示パネル１０を用いているが、このような表示パネル１０として、例えば８：３、３０：９または３２：９等の表示パネルを使用できる。この場合、表示パネル１０は、アスペクト比がそれぞれ４：３、１５：９または１６：９のパネルを二つ組み合わせて作成することができる。
【０１１０】
また、表示パネル１０として、アスペクト比が８：３以下の表示パネル、例えばアスペクト比が４：３、１５：９、１６：９のものを用いてもよい。ただし、表示システム１では、前方画像１８ｅと、左後方画像１８ａまたは右後方画像１８ｂとを表示するが、これらの２つの表示領域（２画面）に表示される画像は、ともに運転をより安全なものとする目的で表示されるので、十分な視認性を確保することが好ましい。このため、４：３以上の横長の見やすい画像を並べて表示することが好ましく、そのためには、表示パネル１０のアスペクト比が８：３以上であることが好ましい。
【０１１１】
また、表示パネル１０における表示領域は、必ずしも矩形形状である必要はない。例えば、楕円形状や円形状、台形状などであってもよい。また、表示部１１の表示面は平面であっても、曲面であってもよい。
【０１１２】
また、本実施形態では、表示パネル１０として液晶パネルを用いているが、これに限るものではない。例えば、有機あるいは無機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、プラズマディスプレイパネル（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）などを用いてもよい。
【０１１３】
また、本実施形態では、図３および図４に示すように、カメラ４ｅを、車両の中心に配置し、この車両の中心を通って前方（進行方向）に延長した線を中心に撮影するようにすることで、特に車線変更時に、運転者が、前方に位置する車両等を前方画像１８ｅで確認し、右側後方から来る車両を右後方画像（右後側方画像）で確認することができる。したがって、前方の車両等との追突確認と同時に、後方確認を、視点移動が少ない状況でできるため、安全である。また、左方向から自車の前方に進入して来る車両があった場合でもカメラ４ｅによって撮影できることから、多車線の高速道路などを走行しているときに非常に安全である。
【０１１４】
ただし、各カメラの搭載位置や搭載台数は、図３および図４に示した例に限るものではない。少なくとも、車両の前方と、左右後方の画像を撮影可能であればよく、搭載位置および搭載台数を適宜変更してもよい。
【０１１５】
例えば、カメラ４ａおよびカメラ４ｂを、ドアミラー２１ａ，２１ｂに配置してもよい。また、車両の屋根に取り付けてもよい。その場合、運転中に他の物と接触し難いため、カメラの角度が変わらないというメリットがある。また、各カメラは、例えば、車両内に格納されており、撮影時にのみ車両外部に露出して撮影可能となるものであってもよい。
【０１１６】
また、表示システム１では、所定の角度範囲について同時に撮影可能な広角レンズを備えたカメラ４ａ〜４ｂを用いるものとしたが、これに限るものではない。例えば、全方位（地表面に略垂直な方向を軸とする３６０度）の画像を撮影できる全方位カメラを用いてもよい。また、各カメラは、少なくとも１方向を撮影可能であればよく、広角レンズを備えたカメラや、全方位カメラに限らず、標準レンズからなるカメラであってもよい。また、各カメラの撮影方向は必ずしも固定されている必要はなく、可変としてもよい。また、ユーザの指示に応じて、必要とする撮影方向を選択できるようにしてもよい。この場合、ユーザからの指示を受け付ける入力部を備えておくことが好ましい。
【０１１７】
また、赤外線カメラを用いてもよい。あるいは、各カメラによる撮影範囲を照らすための照明手段を備えていてもよい。これらの構成では、夜間あるいはトンネル内等の暗い環境下においても、車両周囲の安全確認に適した画像を撮影できる。
【０１１８】
また、表示システム１では、ウインカーに対する操作がなされた場合に、カメラ４ａによって撮影した左後方画像１８ａまたはカメラ４ｂによって撮影した右後方画像１８ｂと、カメラ４ｅによって撮影した前方画像１８ｅとを表示させるが、左後方画像１８ａおよび右後方画像１８ｂとして用いる画像は、これらに限るものではない。
【０１１９】
例えば、カメラ４ｃによって撮影した車両の真後ろおよび左後方を含む後方領域の画像を左後方画像１８ａとして用い、カメラ４ｄによって撮影した車両の真後ろおよび右後方を含む後方領域の画像を右後方画像１８ｂとして用いてもよい。あるいは、カメラ４ａによって撮影した画像とカメラ４ｃによって撮影した画像とを合成して左後方画像１８ａとして用い、カメラ４ｂによって撮影した画像とカメラ４ｄによって撮影した画像とを合成して右後方画像１８ｂとして用いてもよい。
【０１２０】
また、図９に示すように、カメラ４ｅに代えて、車両の進行方向に向かって前側左に左前方を撮影するカメラ４ｆを設け、車両の進行方向に向かって前側右に右前方を撮影するカメラ４ｇを設けてもよい。なお、図９は、カメラ４ｅに代えてカメラ４ｅ，４ｇを備える場合の、各カメラの撮影範囲（撮影角度範囲）を示すものであり、各カメラの撮影距離範囲を限定するものではない。
【０１２１】
この場合、カメラ４ｆによって撮影した左前方画像、または、カメラ４ｇによって撮影した右前方画像を、前方画像１８ｅとして用いればよい。例えば、左方向へのウインカー指示がなされた場合には、カメラ４ａによって撮影した左後方画像と、カメラ４ｆによって撮影した左前方画像とを表示パネル１０に表示させ、右方向へのウインカー指示がなされた場合には、カメラ４ｂによって撮影した左後方画像１８ｂと、カメラ４ｇによって撮影した左前方画像とを表示パネル１０に表示させるようにしてもよい。
【０１２２】
また、この場合、例えば、カメラ４ａ〜４ｆに、撮影範囲が約１２０°程度の広角レンズを備えたカメラを用い、カメラ４ａとカメラ４ｆとの撮影範囲に死角が生じないように、両カメラの撮影境界が接するか、または一部重なるように配置してもよい。カメラ４ｂとカメラ４ｇについても同様である。
【０１２３】
また、この場合、前方画像１８ｅと、左後方画像１８ａまたは右後方画像１８ｂとを、必ずしも別々の表示領域に表示する必要はない。例えば、カメラ４ｆによって撮影した左前方画像とカメラ４ａによって撮影した左後方画像とを結合（合成）した画像、または、カメラ４ｇによって撮影した右前方画像とカメラ４ｂによって撮影した右後方画像とを結合（合成）した画像を、表示パネル１０に表示させるようにしてもよい。
【０１２４】
また、カメラ４ｆとカメラ４ｇとは、前方側の撮影境界が、車両の中心を通る進行方向に沿った直線上で交差するように設置することが好ましい。これにより、自車の前方（同車線の前方）を走行する車両等を適切に撮影することができる。
【０１２５】
また、図３に示したカメラ４ａ〜４ｅとは異なる位置に各カメラを搭載する場合や、カメラの搭載台数が異なる構成とする場合などには、左後方画像および右後方画像として適した画像を適宜選択すればよい。
【０１２６】
また、本実施形態では、表示システム１における全ての処理を、制御部３の制御により行うとしている。しかしながら、これに限らず、これらの処理を行うためのプログラムを記録媒体に記録し、このプログラムを読み出すことのできる情報処理装置を、制御部３に代えて用いるようにしてもよい。
【０１２７】
この構成では、情報処理装置の演算装置（ＣＰＵやＭＰＵ）が、記録媒体に記録されているプログラムを読み出して処理を実行する。従って、このプログラム自体が処理を実現するといえる。
【０１２８】
ここで、上記の情報処理装置としては、一般的なコンピューター（ワークステーションやパソコン）の他に、コンピューターに装着される、機能拡張ボードや機能拡張ユニットを用いることができる。
【０１２９】
また、上記のプログラムとは、処理を実現するソフトウェアのプログラムコード（実行形式プログラム，中間コードプログラム，ソースプログラム等）のことである。このプログラムは、単体で使用されるものでも、他のプログラム（ＯＳ等）と組み合わせて用いられるものでもよい。また、このプログラムは、記録媒体から読み出された後、装置内のメモリー（ＲＡＭ等）にいったん記憶され、その後再び読み出されて実行されるようなものでもよい。
【０１３０】
また、プログラムを記録させる記録媒体は、情報処理装置と容易に分離できるものでもよいし、装置に固定（装着）されるものでもよい。さらに、外部記憶機器として装置に接続するものでもよい。
【０１３１】
このような記録媒体としては、ビデオテープやカセットテープ等の磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスク等の磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＭＯ，ＭＤ，ＤＶＤ，ＣＤ−Ｒ等の光ディスク（光磁気ディスク）、ＩＣカード，光カード等のメモリーカード、マスクＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリーなどを適用できる。
【０１３２】
また、ネットワーク（イントラネット・インターネット等）を介して情報処理装置と接続されている記録媒体を用いてもよい。この場合、情報処理装置は、ネットワークを介するダウンロードによりプログラムを取得する。すなわち、上記のプログラムを、ネットワーク（有線回線あるいは無線回線に接続されたもの）等の伝送媒体（流動的にプログラムを保持する媒体）を介して取得するようにしてもよい。なお、ダウンロードを行うためのプログラムは、装置内（あるいは送信側装置・受信側装置内）にあらかじめ記憶されていることが好ましい。
【０１３３】
また、表示システム１は、車両に搭載されるものとしたが、本実施形態における車両とは、自動車に限らず、自動二輪車、自転車などを含む。また、表示システム１は、車両に限らず、例えばヘリコプターや航空機、船舶など、あらゆる移動体（移動手段）に搭載することができる。
【０１３４】
上述の具体的な実施形態または実施例は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、本発明はそのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、特許請求の範囲に示した範囲で種々の変更が可能であり、変更した形態および実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明の表示システムは、自動車、自動二輪車、自転車、ヘリコプター、航空機、船舶など、あらゆる移動体（移動手段）に搭載することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】（ａ）は、本発明の表示システムにおける、通常走行時の表示状態の一例を示す平面図である。（ｂ）は、本発明の表示システムにおける、右折時あるいは右車線への車線変更時の表示状態の一例を示す平面図である。（ｃ）は、本発明の表示システムにおける、左折時あるいは左車線への車線変更時の表示状態の一例を示す平面図である。
【図２】本発明の表示システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の表示システムにおける、車両へのカメラの搭載位置の一例を示す平面図である。
【図４】本発明の表示システムに備えられる各カメラの撮影範囲を示す平面図である。
【図５】本発明の表示システムに備えられる表示パネルの配置例を示す斜視図である。
【図６】本発明の表示システムに備えられる表示パネルの他の配置例を示す斜視図である。
【図７】本発明の表示システムに備えられる表示パネルのさらに他の配置例を示す斜視図である。
【図８】（ａ）は、本発明の表示システムにおける、右折時あるいは右車線への車線変更時の表示状態の一例を示す平面図である。（ｂ）は、本発明の表示システムにおける、左折時あるいは左車線への車線変更時の表示状態の一例を示す平面図である。
【図９】本発明の表示システムに備えられる各カメラの配置および撮影範囲の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１ 表示システム
２ 操作部
２ｄ ウインカーセンサ（方向指示検知センサ）
２ｅ カメラスイッチ
３ 制御部（ルート設定手段）
４ 撮像部
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ カメラ
５ 表示装置
７ 送受信部（位置検出手段）
８ａ コントローラ
８ｂ 入力部
９ 画像処理装置
１０ 表示パネル（表示部）
１１ スピードメーター
１６ ナビゲーション情報
１８ａ 左後方画像
１８ｂ 右後方画像
１８ｅ 前方画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に搭載される表示システム、当該表示システムを備えた移動体、表示方法、表示プログラムおよびその記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、速度計等の車両の走行状態を表示するための計器盤（インストルメントパネル、いわゆるインパネ。）が備えられている。
【０００３】
また、近年では、計器盤に、速度計などの計器表示に加えて、車両に搭載したカメラを用いて撮影した画像の表示などを行うことが提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、進路変更のためのウインカー操作に応じた側の後方画像をディスプレイに表示する構成が開示されている。この文献に記載されている技術では、ワイドディスプレイの表示領域右側に、運転者の視線方向と無関係に、左右それぞれの後方画像を表示するようになっている。
【０００５】
また、特許文献２には、後方の画像を常時画面に表示する構成が開示されている。
【０００６】
また、計器盤以外の場所に表示装置を設けた構成として、例えば、特許文献３には、運転者の視線方向に合わせて左右後方の画像を表示するモニターが開示されている。
【０００７】
また、特許文献４には、車両の進行方向に対して右方向（運転者から見て右前方）を撮影した右画像と、左方向（運転者から見て左前方）を撮影した左画像とを含む画像を表示する技術が開示されている。また、この文献には、右画像および左画像に加えて、車両の進行方向を撮影した前画像を含む画像を表示することが記載されている。
【０００８】
また、特許文献５には、車左後方映像と車右後方映像、または、車左前方映像と車右前方映像、または、車左後方映像と車右後方映像と車後方映像、を表示画面上の各分割エリアに表示する技術が記載されている。
【特許文献１】特開平９−１２３８４８号公報（公開日：１９９７年５月１３日）
【特許文献２】特開平１０−２５７４８２号公報（公開日：１９９８年９月２５日）
【特許文献３】特開２００１−３９２１７号公報（公開日：２００１年２月１３日）
【特許文献４】特開２００１−８４５００号公報（公開日：２００１年３月３１日）
【特許文献５】特開平６−１９５０５６号公報（公開日：１９９４年７月１５日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、表示装置に表示される画像を参照して運転操作を行う場合、上記従来の構成によって表示される画像だけでは、不十分な場合がある。
【００１０】
例えば、走行車線（左車線）から追越車線（右車線）に車線変更する場合を考える。この場合、運転者は、後方から右前方の範囲の安全確認と同時に、前方の安全確認を行う必要がある。これは、例えば、右後方から車等が接近していない場合であっても、前方の車が減速あるいは急減速する場合があるからである。
【００１１】
しかしながら、上記した従来の技術では、前方の映像と、進路変更方向（例えば後方から右前方にかけて）の映像とを同時に表示することができない。
【００１２】
このため、これらのシステムを用いる場合、表示装置に表示された画像の確認と、前方の目視確認とを同時に行う必要がある。ところが、この場合、運転者は、視線移動とともに焦点距離の変更を行う必要がある。このため、両者を確認するのに時間がかかり、また、運転者に負担がかかる。
【００１３】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両等の移動体における進行方向前方の画像と、進行方向に対して左後方または右後方の画像とを容易かつ適切に認識できる表示システム、当該表示システムを備えた移動体、表示方法、表示プログラムおよびその記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の表示システムは、上記の課題を解決するために、移動体の周囲の画像を撮影する撮像部と、上記撮像部が撮影した画像を表示する表示部とを備えた、上記移動体に搭載される表示システムであって、上記撮像部は、少なくとも上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左右後方の画像とを撮影するものであり、上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方のいずれかの画像とを、上記表示部に表示させる制御部を備えていることを特徴としている。
【００１５】
ここで、上記移動体とは、自動車、自動二輪車、自転車などの車両の他、ヘリコプターや航空機、船舶など、あらゆる乗物を含む。
【００１６】
また、上記移動体の進行方向に対して左後方の画像とは、上記移動体の左側方を含む画像であってもよい。同様に、上記移動体の進行方向に対して右後方の画像とは、上記移動体の右側方を含む画像であってもよい。例えば、上記移動体における進行方向の左右先端付近に撮像部を備え、これらの撮像部によって上記移動体の左右側方を含む進行方向後方の画像を撮影することにより、上記移動体の側方を含む左右後方の画像を得ることができる。また、上記進行方向の画像とは、上記移動体に対して左前方および右前方を含む画像であってもよい。
【００１７】
上記の構成によれば、上記撮像部が、上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左右後方の画像とを撮影する。そして、上記制御部が、上記表示部に、上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方のいずれかの画像とを同時に表示させる。
【００１８】
これにより、上記移動体の運転者は、上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左後方または右後方の画像とを容易に認識できる。すなわち、上記表示部に、進行方向前方の画像と、左後方または右後方のいずれかの画像とが同時に表示されるので、運転者がこれらの情報を視認するために要する視線移動の距離、および、眼の焦点距離の変更が少なくなる。このため、運転者がこれらの情報を確認するための時間を削減することができ、上記移動体における運転の安全性を高めることができる。また、視線移動や焦点距離の変更が繰り返されることによる、運転者の負担を軽減することができる。また、上記左後方の画像と右後方の画像とを同時に表示しないので、運転者が、確認すべき画像を誤ることを防止できる。
【００１９】
また、上記制御部は、上記進行方向の画像と上記左後方の画像とを表示する場合、上記進行方向の画像を、上記表示部の表示方向から見て、上記左後方の画像の表示領域に対して右側に隣接する領域に表示させ、上記進行方向の画像と上記右後方の画像とを表示する場合、上記進行方向の画像を、上記表示部の表示方向から見て、上記右後方の画像の表示領域に対して左側に隣接する領域に表示させる構成としてもよい。
【００２０】
上記の構成によれば、上記進行方向の画像と上記左右後方の画像とが、互いに隣接する領域に表示されるので、運転者が、これらの画像を確認するために要する視線の移動距離が小さくなり、より容易かつ確実にこれらの画像を視認することができる。
【００２１】
また、上記左後方の画像が上記進行方向の画像の左側に表示され、上記右後方の画像が上記進行方向の画像の右側に表示されるので、運転者は、各画像の撮影方向を容易かつ確実に認識できる。
【００２２】
また、上記撮影部における、上記進行方向前方の画像の撮影範囲と、上記進行方向に対して左後方の画像の撮影範囲または右後方の画像の撮影範囲とが、接するかまたは重複している構成としてもよい。
【００２３】
上記の構成によれば、上記進行方向前方の画像と上記左後方または右後方の画像との間に死角が生じないため、より適切に安全確認を行うことができる。
【００２４】
また、上記制御部は、上記左後方および右後方の画像について、上記移動体に対する相対位置に応じて、表示領域の形状を変化させる構成としてもよい。
【００２５】
この場合、運転者は、上記左後方または右後方の画像における、上記移動体に対する相対位置を、上記表示領域の形状から判断することができる。例えば、左後方または右後方の画像の表示領域における、左右いずれが上記移動体に近い方向であるかを、上記表示領域の形状によって直感的に認識することができる。
【００２６】
また、上記制御部は、上記左後方および右後方の画像について、上記撮像部が撮影した画像をミラー反転させて表示させる構成としてもよい。この場合、運転者が、表示される右後方の画像または左後方の画像を、鏡を介して目視する場合と同様に認識できる。すなわち、運転者は、表示部に表示された左後方または右後方の画像を、例えば自動車を運転する場合に、ドアミラーに映った画像によって左右後方の状況を確認する場合のように認識できる。
【００２７】
また、上記制御部は、上記左後方および右後方の画像の一部に、上記移動体の画像または上記移動体の位置を示す画像を表示させる構成としてもよい。この場合、運転者が、上記左後方または右後方の画像における、上記移動体に対する相対位置を、容易かつ適切に認識することができる。
【００２８】
また、上記移動体における進行方向の変更予告を検知する方向指示検知センサを備え、上記制御部は、上記変更予告された方向の上記後方の画像と、上記進行方向の画像とを、上記表示部に表示させる構成としてもよい。例えば、右方向への進路変更予告がなされた場合には、進行方向前方の画像と進行方向に対して右後方の画像とを表示し、左方向への進路変更予告がなされた場合には、進行方向前方の画像と進行方向に対して左後方の画像とを表示するようにしてもよい。
【００２９】
上記の構成によれば、上記方向指示検知センサによって、運転者からの進行方向の変更予告を検知し、変更予告された方向の後方の画像と、進行方向前方の画像とが上記表示部に表示される。これにより、運転者は、進行方向の変更時に必要となる、移動体の進行方向前方の画像と、進路変更方向後方の画像とを、容易に確認することができる。
【００３０】
また、上記移動体の周囲における物体の有無を検出する対物センサを備え、上記制御部は、上記対物センサの検知結果に応じて、上記対物センサが上記物体を検知した方向の上記後方の画像と、上記進行方向の画像とを、上記表示部に表示させる構成としてもよい。
【００３１】
上記の構成によれば、例えば、運転者が、検出した物体の動向を監視しながら、前方の状態を確認することが可能になる。
【００３２】
また、自車の現在位置を検知する位置検知手段と、上記移動体が進行方向を変更すべき位置および方向を予め設定する手段とを備え、上記制御部は、上記移動体の現在位置が、上記進行方向を変更すべき位置に対して所定距離以内となった場合に、上記進路変更すべき方向の上記後方の画像と、上記進行方向の画像とを、上記表示部に表示させる構成としてもよい。
【００３３】
上記の構成によれば、運転者は、予め設定した進路変更すべき位置および方向に応じて、適切なタイミングで、上記進路変更すべき方向の上記後方の画像と、上記進行方向の画像とを、確認することができる。
【００３４】
また、上記移動体の運転者からの、上記表示部に表示させる画像に関する指示を受け付ける操作部を備え、上記制御部は、上記操作部に対する指示に応じて、上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方の画像とを、上記表示部に表示させる構成としてもよい。
【００３５】
この場合、運転者が、必要に応じて、上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方の画像とを、上記表示部に表示させることができる。
【００３６】
また、上記制御部は、上記表示部に、上記移動体の状態を示す計器画像を表示させる構成としてもよい。この場合、運転者は、上記計器画像に基づいて、上記移動体の運転に必要となる上記移動体の状態を認識することができる。また、これらの計器画像と、進行方向前方の画像、および、左後方または右後方の画像とが、同じ表示部に表示されることにより、運転中に、運転者が視線移動または焦点距離の変更を行う頻度，程度を低減できる。
【００３７】
また、上記制御部は、上記表示部に、上記移動体の移動速度を示す計器画像を表示させる構成としてもよい。移動速度に関する情報は、移動体の運転において特に重要な情報であり、運転者は頻繁に確認する必要がある。上記の構成によれば、移動速度を示す計器画像と、進行方向前方の画像、および、左後方または右後方の画像とが、同じ表示部に表示されるので、運転中に、運転者が視線移動または焦点距離の変更を行う頻度，程度をより低減することができる。
【００３８】
本発明の移動体は、上記の課題を解決するために、上記したいずれかの表示システムを備えている。
【００３９】
上記の構成によれば、上記移動体の運転者が、進行方向前方の画像と、左後方または右後方の画像とを確認するために要する視線移動および焦点距離の変更が少なくなる。このため、運転者がこれらの情報を確認するための時間を削減することができ、上記移動体における運転の安全性を高めることができる。また、視線移動や焦点距離の変更が繰り返されることによる、運転者の負担を軽減することができる。
【００４０】
本発明の表示方法は、上記の課題を解決するために、移動体に搭載される表示装置に、当該移動体の周囲の画像を撮影して表示させる画像の表示方法であって、上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左右後方の画像とを撮影する工程と、上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方の画像とを、上記表示装置に表示させる工程とを含むことを特徴としている。
【００４１】
上記の表示方法によれば、上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左右後方の画像とが、上記表示装置に同時に表示される。
【００４２】
このため、上記移動体の運転者は、上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左後方または右後方の画像とを容易に認識できる。すなわち、上記表示部に、進行方向前方の画像と、左後方または右後方の画像とが同時に表示されるので、運転者がこれらの情報を視認するために要する視線移動および焦点距離の変更が少なくなる。このため、運転者がこれらの情報を確認するための時間を削減することができ、上記移動体における運転の安全性を高めることができる。また、視線移動や焦点距離の変更が繰り返されることによる、運転者の負担を軽減することができる。
【００４３】
本発明の表示プログラムは、上記の課題を解決するために、表示システムに備えられたコンピューターを、上記した表示システムの制御部として機能させるためのものである。
【００４４】
上記のようなコンピューターにこれらのプログラムを読み取らせることで、上記した表示システムにおける制御部の処理を、そのコンピューターによって実現することが可能となる。
【００４５】
また、これらのプログラムをコンピューターによって読取可能な記録媒体に記録させておくことで、プログラムの保存・流通を容易に行えるようになる。さらに、この記録媒体を読み込ませることで、コンピューターによって、上記した表示システムにおける制御部の処理を実施できる。
【発明の効果】
【００４６】
以上のように、本発明の表示システムは、上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方のいずれかの画像とを、上記表示部に表示させる制御部を備えている。
【００４７】
これにより、上記表示部に、進行方向前方の画像と、左後方または右後方の画像とが同時に表示されるので、運転者がこれらの情報を視認するために要する視線移動および焦点距離の変更が少なくなる。このため、運転者がこれらの情報を確認するための時間を削減することができ、上記移動体における運転の安全性を高めることができる。また、視線移動や焦点距離の変更が繰り返されることによる、運転者の負担を軽減することができる。また、上記左後方の画像と右後方の画像とを同時に表示しないので、運転者が確認すべき画像を誤ることを防止できる。
【００４８】
本発明の移動体は、上記したいずれかの表示システムを備えている。
【００４９】
それゆえ、上記移動体の運転者が、進行方向前方の画像と、左後方または右後方の画像とを確認するために要する視線移動および焦点距離の変更が少なくなる。このため、運転者がこれらの情報を確認するための時間を削減することができ、上記移動体における運転の安全性を高めることができる。また、視線移動や焦点距離の変更が繰り返されることによる、運転者の負担を軽減することができる。また、上記左後方の画像と右後方の画像とを同時に表示しないので、運転者が確認すべき画像を誤ることを防止できる。
【００５０】
本発明の表示方法は、上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左右後方の画像とを撮影する工程と、上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方の画像とを、上記表示装置に表示させる工程とを含む。
【００５１】
それゆえ、上記移動体の運転者は、上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左後方または右後方の画像とを容易に認識できる。すなわち、上記表示部に、進行方向前方の画像と、左後方または右後方の画像とが同時に表示されるので、運転者がこれらの情報を視認するために要する視線移動および焦点距離の変更が少なくなる。このため、運転者がこれらの情報を確認するための時間を削減することができ、上記移動体における運転の安全性を高めることができる。また、視線移動や焦点距離の変更が繰り返されることによる、運転者の負担を軽減することができる。また、上記左後方の画像と右後方の画像とを同時に表示しないので、運転者が確認すべき画像を誤ることを防止できる。
【００５２】
本発明の表示プログラムは、表示システムに備えられたコンピューターを、上記した表示システムの制御部として機能させるためのものである。
【００５３】
上記のようなコンピューターにこれらのプログラムを読み取らせることで、上記した表示システムにおける制御部の処理を、そのコンピューターによって実現することが可能となる。
【００５４】
また、これらのプログラムをコンピューターによって読取可能な記録媒体に記録させておくことで、プログラムの保存・流通を容易に行えるようになる。さらに、この記録媒体を読み込ませることで、コンピューターによって、上記した表示システムにおける制御部の処理を実施できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
本発明の一実施形態について説明する。図２は、本実施形態にかかる表示システム１の概略構成を示すブロック図である。この図に示すように表示システム１は、操作部２、制御部３、撮像部４、表示装置５、対物センサ６および送受信部７を含んでいる。なお、本実施形態にかかる表示システム１は、自動車に備えられるものである。
【００５６】
操作部２は、ユーザによる操作を検出して、制御部３に伝達するものである。操作部２は、ハンドルセンサ２ａ、ブレーキセンサ２ｂ、アクセルセンサ２ｃ、ウインカーセンサ（方向指示検知センサ）２ｄ、およびカメラスイッチ（カメラＯＮ指示装置）２ｅを含んでいる。ハンドルセンサ２ａ、ブレーキセンサ２ｂ、アクセルセンサ２ｃ、ウインカーセンサ２ｄは、表示システム１が備えられる自動車（車両）の操作に用いるハンドル、ブレーキ、アクセル、ウインカー（方向指示器）に対するユーザの指示をそれぞれ検出するものである。カメラスイッチ２ｅは、撮像部４に含まれる各カメラの画像を、ユーザが任意に選択して表示させるための画像切替スイッチである。
【００５７】
制御部３は、表示システム１におけるすべての動作を制御する、表示システム１の中枢部である。
【００５８】
撮像部４は、車両周辺の状態を撮影するものであり、撮影によって得た画像データを、制御部３を介して表示装置５に入力するようになっている。撮像部４は、図３に示すように、車両の各部にカメラ４ａ〜４ｅを備えている。
【００５９】
カメラ４ａは、車両の進行方向Ｄ（前方向）に向かって前側左に配置されており、車両の左側方および左後方の映像を撮影する。なお、カメラ４ａは、ドアミラー（フェンダーミラー）２１ａでは死角となる領域をも撮影できる。
【００６０】
カメラ４ｃは、車両の進行方向Ｄに向かって後側左に配置されており、車両の真後ろおよび左後方を含む後方領域を撮影できる。
【００６１】
つまり、カメラ４ａおよび４ｃは、進行方向Ｄに向かって左後方を撮影する左後方撮像カメラである。なお、左後方とは、車両の左側方から車両の後方の位置を含む領域である。
【００６２】
カメラ４ｂは、車両の進行方向Ｄに向かって前側右に配置されており、車両の右側方および右後方の映像を撮影する。なお、カメラ４ｂは、ドアミラー（フェンダーミラー）２１ｂでは死角となる領域をも撮影できる。
【００６３】
カメラ４ｄは、車両の進行方向Ｄに向かって後側右に配置されており、車両の真後ろおよび右後方を含む後方領域を撮影できる。
【００６４】
つまり、カメラ４ｂおよび４ｄは、進行方向Ｄに向かって右後方を撮影する右後方撮像カメラである。なお、右後方とは、車両の右側方から車両の後方の位置を含む領域である。
【００６５】
カメラ４ｅは、車両の前部に配置されており、車両の前方を撮影できる。
【００６６】
なお、本実施形態では、カメラ４ａ〜４ｅとして、所定の角度範囲（例えば約１２０°）について同時に撮影可能な広角レンズを備えたカメラを用いている。また、各カメラ４ａ〜４ｅは、地表面に対して略水平な方向を中心に、所定の角度範囲の画像を撮影するようになっている。
【００６７】
図４は、カメラ４ａ，４ｂ，４ｅによって撮影される、左後方（左後側方）、右後方（右後側方）、前方の画像の撮影範囲（撮影角度範囲）を示している。なお、この図は、カメラ４ａ，４ｂ，４ｅによる撮影角度を示すものであり、撮影距離を限定するものではない。
【００６８】
表示装置５は、制御部３の指示に応じて、スピードメーター（速度計）などの計器画像や、車両周辺の状態を撮影する撮像部４から入力された画像データなどを表示するものである。なお、本実施形態では、表示装置５として液晶表示装置を用いている。表示装置５の詳細については後述する。
【００６９】
対物センサ６は、車両周囲の物体の有無を検出するためのセンサである。本実施形態の対物センサ６は、超音波を所定方向へ発射し、その反射から、車両周囲の物体の有無を検出する。なお、対物センサ６の構成は、これに限るものではない。例えば、撮像部４にて撮影した画像から、対物センサ６が所定の画像処理、画像抽出を行って、物体の有無を判断してもよい。例えば、画像から、自動車や二輪車を抽出し、車両周囲の自動車や二輪車の有無を判別するようにしてもよい。
【００７０】
また、表示システム１は、図示しない他の複数のセンサを備えている。これらのセンサによって、例えば車両の速度（移動速度）、エンジンの回転数、シフトレバーの状態、冷却水の温度、燃料の残量などのデータをそれぞれ計測し、制御部３へと送信する。制御部３は、入力されたデータを表示装置５へと出力して、各センサの検出結果に応じた画像を表示装置５に表示させる。
【００７１】
送受信部（位置検出手段）７は、ナビゲーション情報送信基地３０より送信される、自車の位置に関する情報を取得するナビゲーション情報送受信部として機能する。また、表示システム１では、制御部３が、送受信部７を介して検出した自車の現在位置情報と、図示しない記憶手段に記憶されている地図情報とを関連付けた情報を運転者に提示する、いわゆるナビゲーションシステムとして機能する。ナビゲーションシステムを用いれば、例えば出発地と目的地とを設定することにより、制御部（ルート設定手段）３に最適なルートを探索させることもできる。
【００７２】
ここで、本実施形態の表示装置５の詳細について説明する。表示装置５は、計器盤をＦＰＤ(Flat Panel Display)とした液晶表示装置である。
【００７３】
表示装置５は、図２に示すように、コントローラ（表示制御部）８ａ、入力部８ｂ、画像処理装置（画像処理部）９、および表示パネル（表示部）１０を含んでいる。
【００７４】
コントローラ８ａは、表示装置５の制御を行う。より詳細には、コントローラ８ａは、入力されたデータを、画像処理装置９を介して表示パネル１０へと出力し、表示パネル１０に表示させる。例えば、図示しないセンサから入力される、車両の速度データ、撮像部４によって撮影した自車の周囲の画像、ナビゲーション情報などを、表示パネル１０に表示させる。
【００７５】
また、コントローラ８ａは、撮像部４のカメラ４ａ〜４ｅにて撮影した画像データを、制御部３からの画像表示指示に応じて、表示パネル１０に表示させる。
【００７６】
入力部８ｂは、表示装置５のユーザインタフェースである。この入力部８ｂを用いて、画面における表示状態を調整し、制御することができる。例えば、入力部８ｂを用いて、後方確認用の画像をミラー反転させるか否かを調整指示できる。
【００７７】
画像処理装置９は、入力される画像データに対して画像処理を行う。画像処理としては、例えばミラー反転処理、コンテンツの表示位置の変更などがある。例えば、車両の後方を撮影した画像をミラー反転させるとの指示を入力部８ｂにて検出した場合には、撮像部４にて撮影した画像データをミラー反転させて出力する。
【００７８】
また、画像処理装置９は、コントローラ８ａから入力される、撮影部によって撮影した画像データに対して画像処理を行い、撮影方向に応じて、表示パネル１０における表示状態を異ならせて表示させる。例えば、画像処理装置９は、撮影方向に応じて、表示位置を異ならせて表示させる。また、画像処理装置９は、この際、計器類画像（計器画像）の配置を変更して表示する。
【００７９】
表示パネル１０は、画像データを表示するための表示パネルである。この表示パネル１０は、表示領域の横縦のサイズ比を示すアスペクト比が８：３以上（横の長さが立ての長さの８／３倍以上）の横長である。これによって、ナビゲーション画像等の付加的画像と、車両の速度や燃料残量等の車両状態を示す車両状態画像とを同時に表示させた場合の視認性が向上する。
【００８０】
図５は、表示システム１が備えられる自動車（車両）の車内の構成例を示している。この図に示すように、表示パネル１０は、自動車のインストルメントパネルとして搭載されており、スピードメーター等の計器画像、および、撮影部４によって撮影した車両周囲の画像、ナビゲーション情報などを表示できるようになっている。
【００８１】
表示装置５の表示パネル１０の詳細について、図１（ａ）〜図１（ｃ）に基づいて説明する。図１（ａ）は、通常走行時（直進時）における表示パネル１０の表示状態の一例を示す平面図である。図１（ｂ）は、右折時あるいは右車線への車線変更時における表示パネル１０の表示状態の一例を示す平面図である。図１（ｃ）は、左折時あるいは左車線への車線変更時における表示パネル１０の表示状態の一例を示す平面図である。
【００８２】
表示装置５は、図１（ａ）に示すように、表示パネル１０に、計器類画像として、スピードメーター１１、ギア状態（シフトレバーの状態）１２、タコメーター１３、温度計１４、燃料計１５およびナビゲーション情報１６を表示する。なお、表示パネル１０には、通常の状態（例えば直進時）においては、車両の周囲を撮影した画像は表示されない。
【００８３】
スピードメーター１１には、図示しない速度センサにて検出した車両の速度を表示する。スピードメーター１１は、計器画像を表示するものであってもよく、また、数値を計器画像として表示するものであってもよい。また、本実施形態ではスピードメーター１１を１つだけ表示しているが、これに限らず、例えば常時同じ位置に表示されるスピードメーターを別途表示してもよい。
【００８４】
ギア状態１２、タコメーター１３、温度計１４、燃料計１５には、同様に、図示しない各センサにて検出した、シフトレバーの状態、エンジンの回転数、冷却水の温度、燃料の残量などを、それぞれ表示する。なお、表示装置５の表示パネル１０に表示する計器類画像は、この構成に限るものではなく、例えば他の計器を表示させてもよく、または上記の計器類のうち表示されないものがあってもよい。車両の状態あるいは運転者の指示に応じて、表示する計器類画像の種類、表示位置などを変化させてもよい。
【００８５】
このような構成からなる表示システム１において、走行中に、ウインカー（方向指示器）を右方向に点滅させる操作がなされた場合、制御部３は、図１（ｂ）に示すように、表示パネル１０に右後方画像１８ｂを表示するとともに、その左隣の領域に、前方画像１８ｅを表示する。
【００８６】
より詳細には、運転者によってウインカーの操作（進行方向の変更予告）がなされると、まず、ウインカーセンサ２ｄがそれを検知し、制御部３に伝達する。制御部３は、運転者からのウインカー点滅指示（変更予告された方向）が、いずれの方向への点滅指示であるかを判断する。
【００８７】
そして、右方向への点滅指示であった場合、制御部３は、カメラ４ｂによって撮影した右後方画像（右側方および右後方の画像）１８ｂ、および、カメラ４ｅによって撮影した前方画像（車両前方の画像）１８ｅを、表示パネル１０に表示させる。図１（ｂ）に示す例では、右方向へのウインカー点滅指示がなされた場合、表示パネル１０における右側から順に、右後方画像１８ｂ、前方画像１８ｅ、右折用ウインカー表示１７、スピードメーター１１、ギア状態１２、温度計１４および燃料計１５を表示している。この際、図１（ａ）で表示されていたタコメーター１３およびナビゲーション情報１６については、画像処理装置９の画像処理によって消去される。
【００８８】
一方、表示システム１において、走行中に、ウインカー（方向指示器）を左方向に点滅させる操作がなされた場合、制御部３は、図１（ｃ）に示すように、表示パネル１０に左後方画像１８ａを表示するとともに、その右隣の領域に、前方画像１８ｅを表示する。
【００８９】
より詳細には、運転者によってウインカーの操作（進行方向の変更予告）がなされると、まず、ウインカーセンサ２ｄがそれを検知し、制御部３に伝達する。制御部３は、運転者からのウインカー点滅指示（変更予告された方向）が、いずれの方向への点滅指示であるかを判断する。
【００９０】
そして、左方向への点滅指示であった場合、制御部３は、カメラ４ａによって撮影した左後方画像（左側方および左後方の画像）１８ａ、および、カメラ４ｅによって撮影した前方画像（車両前方の画像）１８ｅを、表示パネル１０に表示させる。図１（ｃ）に示す例では、左方向へのウインカー点滅指示がなされた場合、表示パネル１０における左側から順に、左後方画像１８ａ、前方画像１８ｅ、左折用ウインカー表示１９、スピードメーター１１、ギア状態１２、温度計１４および燃料計１５が表示される。この際、図１（ａ）で表示されていたタコメーター１３およびナビゲーション情報１６については、画像処理装置９の画像処理によって消去している。
【００９１】
以上のように、本実施形態にかかる表示システム１では、車両の前方画像１８ｅ、右後方画像１８ｂ、左後方画像１８ａを撮影するカメラ４ｅ，４ｂ，４ａを備え、ウインカー指示がなされた場合に、その指示に応じた方向の後方画像と前方画像とを同時に表示する。これにより、運転者は、車両前方の状態と、車両左後方（左側方および左後方）または右後方（右側方および右後方）の状態とを、容易に認識できる。すなわち、表示パネル１０に、前方画像１８ｅと、左後方画像１８ａまたは右後方画像１８ｂとが同時に表示されるので、運転者がこれらの情報を視認するために要する視線移動および焦点距離の変更が少なくなる。このため、運転者がこれらの情報を確認するための時間を削減することができ、運転の安全性を高めることができる。また、視線移動や焦点距離の変更が繰り返されることによる、運転者の負担を軽減することができる。
【００９２】
なお、図１（ｂ）に示す例では、前方画像１８ｅが運転者の略正面に配置され、右後方画像１８ｂが運転者の正面に対して右側に配置されている。また、図１（ｃ）に示す例では、前方画像１８ｅが運転者の略正面に配置され、左後方画像１８ａが運転者の正面に対して左側に配置されている。
【００９３】
このように、運転者の正面に対して右側に右後方画像を表示し、運転者の略正面に前方画像を表示すること、および、運転者の正面に対して左側に左後方画像を表示し、運転者の略正面に前方画像を表示することにより、運転者が各画像の撮影方向を直感的に認識しやすくなる。
【００９４】
ただし、表示パネル１０における各表示画像の表示位置はこれに限るものではない。例えば、スピードメーター１１、ギア状態１２、温度計１４、燃料計１５の表示位置を図１（ａ）に示す位置に固定し、表示パネル１０における左側の領域に、タコメーター１３に代えて右後方画像１８ｂを表示し、ナビゲーション情報１６に代えて前方画像１８ｅを表示させてもよい。また、タコメーター１３に代えて前方画像１８ｅを表示し、ナビゲーション情報１６に代えて左後方画像１８ａを表示させてもよい。この場合、スピードメーター１１等の計器画像の表示位置が固定されるので、運転者が運転に必要な車両状態を示す情報を、認識しやすくなる。また、この場合、スピードメーター１１を、常に運転者の略正面となる位置に表示させることになり、運転中に頻繁に見る必要があるスピードメーター１１の確認を容易にできる。
【００９５】
なお、本実施形態では、ウインカーの操作がなされたときに、その操作に応じて表示パネル１０に表示する画像を切り替えているが、表示を切り替えるタイミングはこれに限るものではない。例えば、右後方画像のみを方向指示器に連動させて表示し、前方画像は別スイッチを操作した場合のみ表示されるようにしても良い。右折のときには、前面画像を見ることは少ないためである。
【００９６】
また、例えば、運転者の操作部２（例えばカメラスイッチ２ｅ）に対する指示に応じて、表示する画像を切り替えてもよい。あるいは、マイクなどの音声入力手段（図示せず）を備え、運転者からの音声指示に応じて、表示する画像を切り替えるようにしてもよい。
【００９７】
また、例えば、ナビゲーション情報に連動し、送受信部７を介してナビ情報送信基地３０から受信した位置情報（現在位置情報）に応じて、表示する画像を切り替えるようにしてもよい。例えば、ナビゲーションシステムを用いる場合には、出発地点と目的地とを設定し、現在地の地図などの情報を表示パネル１０にナビゲーション情報１６として表示する。そして、出発地点と目的地とから導いた最適なルート（進行方向を変更すべき位置および方向を予め設定したルート）に沿って進行する際、進行方向の次の信号で右左折する必要がある場合に、右左折する方向（進路変更すべき方向）の後方画像と前方画像とを表示するようにしてもよい。すなわち、右折の場合には、表示パネル１０に図１（ｂ）に示すような右後方画像１８ｂと前方画像１８ｅとを表示し、左折の場合には、表示パネル１０に図１（ｃ）に示すような左後方画像１８ａと前方画像１８ｅとを表示すればよい。
【００９８】
また、対物センサ６が、車両周囲の物体を検出した場合に、その検出方向に応じて表示画像を切り替えるようにしてもよい。例えば、対物センサ６が車両の右後方に物体（自動車、二輪車、自転車、歩行者等）を検出した場合には、表示パネル１０に図１（ｂ）に示すような右後方画像１８ｂと前方画像１８ｅとを表示し、左後方に物体を検出した場合には、表示パネル１０に図１（ｃ）に示すような左後方画像１８ａと前方画像１８ｅとを表示するようにしてもよい。この場合、検出した物体の動向を監視しながら、前方の状態を確認することが可能になる。
【００９９】
また、表示システム１では、左右後方確認の不要な状況においては、表示パネル１０には後方画像や前方画像は表示させず、速度情報の他、車の状態に関する情報（エンジン回転数、燃料量等）や、ナビゲーション情報などを表示させることで、目的地までの走行に必要な多くの情報が得られる。ただし、これに限らず、カメラによって撮影した画像を常時表示させるようにしてもよい。
【０１００】
また、上記したように、右後方画像および左後方画像として、撮影した画像をミラー反転させた画像を表示してもよい。この場合、運転者が、表示される右後方画像および左後方画像を、例えばフェンダーミラーに映った画像のように認識できる。
【０１０１】
また、右後方画像および左後方画像の一端部に、自車の画像または自車を表す画像（例えばドアピラー（Ａピラー）などを半透明状に表示したものなど）を表示するようにしてもよい。この場合、例えば、右後方画像または左後方画像に表示された他車などの物体と、自車との相対位置を容易に把握することができる。また、この場合、カメラ４ａおよびカメラ４ｂは、自車の側部（一部）を撮影範囲の一部に含むように調整しておいてもよい。
【０１０２】
また、本実施形態においては、表示パネル１０に表示される各表示領域（右後方画像１８ｂ、左後方画像１８ｅ、前方画像１８ｅなど）の枠形状として、長方形のものを示しているが、これに限るものではない。枠形状は、例えば台形、多角形、円形、楕円形その他任意の形状、あるいはドアミラーの形状であってもよい。また、この枠形状を、例えば、右後方画像１８ｂと左後方画像１８ａとで異ならせてもよい。例えば、各後方画像の枠形状を、車両から遠ざかるにつれて（車両との相対位置に応じて）表示領域の高さが変化する台形状の枠形状としてもよい。これにより、運転者は、後方画像と自車との位置関係をより的確に把握できる。
【０１０３】
また、前方画像１８ｅに、運転者が実際に前方を見た場合に本来視界に含まれるはずの、フロントガラスの枠などを、半透明状にして含めてもよい。これにより、運転者が前方画像１８ｅを車両前方の画像として直感的に認識しやすくなる。
【０１０４】
また、本実施形態に係る表示システム１は、車両に搭載される車両用表示装置における画像の表示方法であって、車両用表示装置に対する、車両の右折時の確認用または左折時の確認用の画像表示指示を検出する検出ステップと、上記検出ステップにおいて画像表示指示を検出すると、上記車両用表示装置の画面に表示させる画像を非表示から表示に切り替える切替ステップと、右後方確認用かまたは左後方確認用かに応じて上記画面における表示状態を異ならせて表示させる表示ステップとを含み、上記右折時の確認用の画像として右後方画像と前方画像とを表示し、上記左折時の画像確認用の画像として左後方画像と前方画像とを表示する表示方法を実行している。
【０１０５】
また、本実施形態では、表示パネル１０が、図５に示したように運転者の正面に備えられるものとしたが、これに限るものではない。例えば、図６に示すように、自動車における運転席側から助手席側に延在するように設けてもよい。
【０１０６】
また、本実施形態では、表示パネル１０に、撮像部４によって撮影した画像だけでなく、自車の状態を示す計器画像を表示するものとしたが、これに限るものではない。例えば、図７に示すように、メーター類を表示するインストルメントパネルとは異なる位置に表示パネル１０を備えてもよい。
【０１０７】
この場合、前方画像と右後方画像とを表示する場合、例えば図８（ａ）に示すように、表示パネル１０の右側半分に右後方画像（右後側方画像）１８ｂを表示し、表示パネル１０の左側半分に前方画像１８ｅを表示してもよい。また、前方画像と左後方画像とを表示する場合、例えば図８（ｂ）に示すように、表示パネル１０の左側半分に左後方画像（左後側方画像）１８ａを表示し、表示パネル１０の右側半分に前方画像１８ｅを表示してもよい。
【０１０８】
また、この場合、運転者が方向指示器（図示せず）を操作することにより、または、別に設けられたスイッチを操作することにより、表示パネル１０にこれらの画像を表示すればよい。例えば方向指示器を操作し右方向を指示した場合には、カメラ１で撮影された右後側方とカメラ５で撮影された前方の画像が一つの表示装置に表示される。一つの画面に両方を同時に表示することにより、右旋回時に運転者が確認したい２方向を、視点をほとんど移動させず確認できるため、安全性を向上することができる。この表示装置に対する表示は、両画像を並べて表示することが望ましい。より、視点移動を少なくするためである。
【０１０９】
また、本実施形態では、アスペクト比が８：３以上の横長の表示パネル１０を用いているが、このような表示パネル１０として、例えば８：３、３０：９または３２：９等の表示パネルを使用できる。この場合、表示パネル１０は、アスペクト比がそれぞれ４：３、１５：９または１６：９のパネルを二つ組み合わせて作成することができる。
【０１１０】
また、表示パネル１０として、アスペクト比が８：３以下の表示パネル、例えばアスペクト比が４：３、１５：９、１６：９のものを用いてもよい。ただし、表示システム１では、前方画像１８ｅと、左後方画像１８ａまたは右後方画像１８ｂとを表示するが、これらの２つの表示領域（２画面）に表示される画像は、ともに運転をより安全なものとする目的で表示されるので、十分な視認性を確保することが好ましい。このため、４：３以上の横長の見やすい画像を並べて表示することが好ましく、そのためには、表示パネル１０のアスペクト比が８：３以上であることが好ましい。
【０１１１】
また、表示パネル１０における表示領域は、必ずしも矩形形状である必要はない。例えば、楕円形状や円形状、台形状などであってもよい。また、表示部１１の表示面は平面であっても、曲面であってもよい。
【０１１２】
また、本実施形態では、表示パネル１０として液晶パネルを用いているが、これに限るものではない。例えば、有機あるいは無機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、プラズマディスプレイパネル（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）などを用いてもよい。
【０１１３】
また、本実施形態では、図３および図４に示すように、カメラ４ｅを、車両の中心に配置し、この車両の中心を通って前方（進行方向）に延長した線を中心に撮影するようにすることで、特に車線変更時に、運転者が、前方に位置する車両等を前方画像１８ｅで確認し、右側後方から来る車両を右後方画像（右後側方画像）で確認することができる。したがって、前方の車両等との追突確認と同時に、後方確認を、視点移動が少ない状況でできるため、安全である。また、左方向から自車の前方に進入して来る車両があった場合でもカメラ４ｅによって撮影できることから、多車線の高速道路などを走行しているときに非常に安全である。
【０１１４】
ただし、各カメラの搭載位置や搭載台数は、図３および図４に示した例に限るものではない。少なくとも、車両の前方と、左右後方の画像を撮影可能であればよく、搭載位置および搭載台数を適宜変更してもよい。
【０１１５】
例えば、カメラ４ａおよびカメラ４ｂを、ドアミラー２１ａ，２１ｂに配置してもよい。また、車両の屋根に取り付けてもよい。その場合、運転中に他の物と接触し難いため、カメラの角度が変わらないというメリットがある。また、各カメラは、例えば、車両内に格納されており、撮影時にのみ車両外部に露出して撮影可能となるものであってもよい。
【０１１６】
また、表示システム１では、所定の角度範囲について同時に撮影可能な広角レンズを備えたカメラ４ａ〜４ｂを用いるものとしたが、これに限るものではない。例えば、全方位（地表面に略垂直な方向を軸とする３６０度）の画像を撮影できる全方位カメラを用いてもよい。また、各カメラは、少なくとも１方向を撮影可能であればよく、広角レンズを備えたカメラや、全方位カメラに限らず、標準レンズからなるカメラであってもよい。また、各カメラの撮影方向は必ずしも固定されている必要はなく、可変としてもよい。また、ユーザの指示に応じて、必要とする撮影方向を選択できるようにしてもよい。この場合、ユーザからの指示を受け付ける入力部を備えておくことが好ましい。
【０１１７】
また、赤外線カメラを用いてもよい。あるいは、各カメラによる撮影範囲を照らすための照明手段を備えていてもよい。これらの構成では、夜間あるいはトンネル内等の暗い環境下においても、車両周囲の安全確認に適した画像を撮影できる。
【０１１８】
また、表示システム１では、ウインカーに対する操作がなされた場合に、カメラ４ａによって撮影した左後方画像１８ａまたはカメラ４ｂによって撮影した右後方画像１８ｂと、カメラ４ｅによって撮影した前方画像１８ｅとを表示させるが、左後方画像１８ａおよび右後方画像１８ｂとして用いる画像は、これらに限るものではない。
【０１１９】
例えば、カメラ４ｃによって撮影した車両の真後ろおよび左後方を含む後方領域の画像を左後方画像１８ａとして用い、カメラ４ｄによって撮影した車両の真後ろおよび右後方を含む後方領域の画像を右後方画像１８ｂとして用いてもよい。あるいは、カメラ４ａによって撮影した画像とカメラ４ｃによって撮影した画像とを合成して左後方画像１８ａとして用い、カメラ４ｂによって撮影した画像とカメラ４ｄによって撮影した画像とを合成して右後方画像１８ｂとして用いてもよい。
【０１２０】
また、図９に示すように、カメラ４ｅに代えて、車両の進行方向に向かって前側左に左前方を撮影するカメラ４ｆを設け、車両の進行方向に向かって前側右に右前方を撮影するカメラ４ｇを設けてもよい。なお、図９は、カメラ４ｅに代えてカメラ４ｅ，４ｇを備える場合の、各カメラの撮影範囲（撮影角度範囲）を示すものであり、各カメラの撮影距離範囲を限定するものではない。
【０１２１】
この場合、カメラ４ｆによって撮影した左前方画像、または、カメラ４ｇによって撮影した右前方画像を、前方画像１８ｅとして用いればよい。例えば、左方向へのウインカー指示がなされた場合には、カメラ４ａによって撮影した左後方画像と、カメラ４ｆによって撮影した左前方画像とを表示パネル１０に表示させ、右方向へのウインカー指示がなされた場合には、カメラ４ｂによって撮影した左後方画像１８ｂと、カメラ４ｇによって撮影した左前方画像とを表示パネル１０に表示させるようにしてもよい。
【０１２２】
また、この場合、例えば、カメラ４ａ〜４ｆに、撮影範囲が約１２０°程度の広角レンズを備えたカメラを用い、カメラ４ａとカメラ４ｆとの撮影範囲に死角が生じないように、両カメラの撮影境界が接するか、または一部重なるように配置してもよい。カメラ４ｂとカメラ４ｇについても同様である。
【０１２３】
また、この場合、前方画像１８ｅと、左後方画像１８ａまたは右後方画像１８ｂとを、必ずしも別々の表示領域に表示する必要はない。例えば、カメラ４ｆによって撮影した左前方画像とカメラ４ａによって撮影した左後方画像とを結合（合成）した画像、または、カメラ４ｇによって撮影した右前方画像とカメラ４ｂによって撮影した右後方画像とを結合（合成）した画像を、表示パネル１０に表示させるようにしてもよい。
【０１２４】
また、カメラ４ｆとカメラ４ｇとは、前方側の撮影境界が、車両の中心を通る進行方向に沿った直線上で交差するように設置することが好ましい。これにより、自車の前方（同車線の前方）を走行する車両等を適切に撮影することができる。
【０１２５】
また、図３に示したカメラ４ａ〜４ｅとは異なる位置に各カメラを搭載する場合や、カメラの搭載台数が異なる構成とする場合などには、左後方画像および右後方画像として適した画像を適宜選択すればよい。
【０１２６】
また、本実施形態では、表示システム１における全ての処理を、制御部３の制御により行うとしている。しかしながら、これに限らず、これらの処理を行うためのプログラムを記録媒体に記録し、このプログラムを読み出すことのできる情報処理装置を、制御部３に代えて用いるようにしてもよい。
【０１２７】
この構成では、情報処理装置の演算装置（ＣＰＵやＭＰＵ）が、記録媒体に記録されているプログラムを読み出して処理を実行する。従って、このプログラム自体が処理を実現するといえる。
【０１２８】
ここで、上記の情報処理装置としては、一般的なコンピューター（ワークステーションやパソコン）の他に、コンピューターに装着される、機能拡張ボードや機能拡張ユニットを用いることができる。
【０１２９】
また、上記のプログラムとは、処理を実現するソフトウェアのプログラムコード（実行形式プログラム，中間コードプログラム，ソースプログラム等）のことである。このプログラムは、単体で使用されるものでも、他のプログラム（ＯＳ等）と組み合わせて用いられるものでもよい。また、このプログラムは、記録媒体から読み出された後、装置内のメモリー（ＲＡＭ等）にいったん記憶され、その後再び読み出されて実行されるようなものでもよい。
【０１３０】
また、プログラムを記録させる記録媒体は、情報処理装置と容易に分離できるものでもよいし、装置に固定（装着）されるものでもよい。さらに、外部記憶機器として装置に接続するものでもよい。
【０１３１】
このような記録媒体としては、ビデオテープやカセットテープ等の磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスク等の磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＭＯ，ＭＤ，ＤＶＤ，ＣＤ−Ｒ等の光ディスク（光磁気ディスク）、ＩＣカード，光カード等のメモリーカード、マスクＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリーなどを適用できる。
【０１３２】
また、ネットワーク（イントラネット・インターネット等）を介して情報処理装置と接続されている記録媒体を用いてもよい。この場合、情報処理装置は、ネットワークを介するダウンロードによりプログラムを取得する。すなわち、上記のプログラムを、ネットワーク（有線回線あるいは無線回線に接続されたもの）等の伝送媒体（流動的にプログラムを保持する媒体）を介して取得するようにしてもよい。なお、ダウンロードを行うためのプログラムは、装置内（あるいは送信側装置・受信側装置内）にあらかじめ記憶されていることが好ましい。
【０１３３】
また、表示システム１は、車両に搭載されるものとしたが、本実施形態における車両とは、自動車に限らず、自動二輪車、自転車などを含む。また、表示システム１は、車両に限らず、例えばヘリコプターや航空機、船舶など、あらゆる移動体（移動手段）に搭載することができる。
【０１３４】
上述の具体的な実施形態または実施例は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、本発明はそのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、特許請求の範囲に示した範囲で種々の変更が可能であり、変更した形態および実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明の表示システムは、自動車、自動二輪車、自転車、ヘリコプター、航空機、船舶など、あらゆる移動体（移動手段）に搭載することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】（ａ）は、本発明の表示システムにおける、通常走行時の表示状態の一例を示す平面図である。（ｂ）は、本発明の表示システムにおける、右折時あるいは右車線への車線変更時の表示状態の一例を示す平面図である。（ｃ）は、本発明の表示システムにおける、左折時あるいは左車線への車線変更時の表示状態の一例を示す平面図である。
【図２】本発明の表示システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の表示システムにおける、車両へのカメラの搭載位置の一例を示す平面図である。
【図４】本発明の表示システムに備えられる各カメラの撮影範囲を示す平面図である。
【図５】本発明の表示システムに備えられる表示パネルの配置例を示す斜視図である。
【図６】本発明の表示システムに備えられる表示パネルの他の配置例を示す斜視図である。
【図７】本発明の表示システムに備えられる表示パネルのさらに他の配置例を示す斜視図である。
【図８】（ａ）は、本発明の表示システムにおける、右折時あるいは右車線への車線変更時の表示状態の一例を示す平面図である。（ｂ）は、本発明の表示システムにおける、左折時あるいは左車線への車線変更時の表示状態の一例を示す平面図である。
【図９】本発明の表示システムに備えられる各カメラの配置および撮影範囲の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１ 表示システム
２ 操作部
２ｄ ウインカーセンサ（方向指示検知センサ）
２ｅ カメラスイッチ
３ 制御部（ルート設定手段）
４ 撮像部
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ カメラ
５ 表示装置
７ 送受信部（位置検出手段）
８ａ コントローラ
８ｂ 入力部
９ 画像処理装置
１０ 表示パネル（表示部）
１１ スピードメーター
１６ ナビゲーション情報
１８ａ 左後方画像
１８ｂ 右後方画像
１８ｅ 前方画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の周囲の画像を撮影する撮像部と、上記撮像部が撮影した画像を表示する表示部とを備えた、上記移動体に搭載される表示システムであって、
上記撮像部は、少なくとも上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左右後方の画像とを撮影するものであり、
上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方のいずれかの画像とを、上記表示部に表示させる制御部を備えていることを特徴とする表示システム。
【請求項２】
上記制御部は、
上記進行方向の画像と上記左後方の画像とを表示する場合、上記進行方向の画像を、上記表示部の表示方向から見て、上記左後方の画像の表示領域に対して右側に隣接する領域に表示させ、
上記進行方向の画像と上記右後方の画像とを表示する場合、上記進行方向の画像を、上記表示部の表示方向から見て、上記右後方の画像の表示領域に対して左側に隣接する領域に表示させることを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
【請求項３】
上記撮影部における、上記進行方向前方の画像の撮影範囲と、上記進行方向に対して左後方の画像の撮影範囲または右後方の画像の撮影範囲とが、接するかまたは重複していることを特徴とする請求項１または２に記載の表示システム。
【請求項４】
上記制御部は、
上記左後方および右後方の画像について、上記移動体に対する相対位置に応じて、表示領域の形状を変化させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項５】
上記制御部は、
上記左後方および右後方の画像について、上記撮像部が撮影した画像をミラー反転させて表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項６】
上記制御部は、
上記左後方および右後方の画像の一部に、上記移動体の画像または上記移動体の位置を示す画像を表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項７】
上記移動体における進行方向の変更予告を検知する方向指示検知センサを備え、
上記制御部は、上記変更予告された方向の上記後方の画像と、上記進行方向の画像とを、上記表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項８】
上記移動体の周囲における物体の有無を検出する対物センサを備え、
上記制御部は、上記対物センサの検知結果に応じて、上記対物センサが上記物体を検知した方向の上記後方の画像と、上記進行方向の画像とを、上記表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項９】
自車の現在位置を検知する位置検知手段と、
上記移動体が進行方向を変更すべき位置および方向を予め設定する手段とを備え、
上記制御部は、上記移動体の現在位置が、上記進行方向を変更すべき位置に対して所定距離以内となった場合に、上記進路変更すべき方向の上記後方の画像と、上記進行方向の画像とを、上記表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１０】
上記移動体の運転者からの、上記表示部に表示させる画像に関する指示を受け付ける操作部を備え、
上記制御部は、上記操作部に対する指示に応じて、上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方の画像とを、上記表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１１】
上記制御部は、上記表示部に、上記移動体の状態を示す計器画像を表示させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１２】
上記制御部は、上記表示部に、上記移動体の移動速度を示す計器画像を表示させることを特徴とする請求項１１に記載の表示システム。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の表示システムを備えた移動体。
【請求項１４】
移動体に搭載される表示装置に、当該移動体の周囲の画像を撮影して表示させる画像の表示方法であって、
上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左右後方の画像とを撮影する工程と、
上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方の画像とを、上記表示装置に表示させる工程とを含むことを特徴とする表示方法。
【請求項１５】
表示システムに備えられたコンピューターを、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の表示システムの制御部として機能させるための表示プログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の表示プログラムを記録した記録媒体。
【請求項１】
移動体の周囲の画像を撮影する撮像部と、上記撮像部が撮影した画像を表示する表示部とを備えた、上記移動体に搭載される表示システムであって、
上記撮像部は、少なくとも上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左右後方の画像とを撮影するものであり、
上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方のいずれかの画像とを、上記表示部に表示させる制御部を備えていることを特徴とする表示システム。
【請求項２】
上記制御部は、
上記進行方向の画像と上記左後方の画像とを表示する場合、上記進行方向の画像を、上記表示部の表示方向から見て、上記左後方の画像の表示領域に対して右側に隣接する領域に表示させ、
上記進行方向の画像と上記右後方の画像とを表示する場合、上記進行方向の画像を、上記表示部の表示方向から見て、上記右後方の画像の表示領域に対して左側に隣接する領域に表示させることを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
【請求項３】
上記撮影部における、上記進行方向前方の画像の撮影範囲と、上記進行方向に対して左後方の画像の撮影範囲または右後方の画像の撮影範囲とが、接するかまたは重複していることを特徴とする請求項１または２に記載の表示システム。
【請求項４】
上記制御部は、
上記左後方および右後方の画像について、上記移動体に対する相対位置に応じて、表示領域の形状を変化させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項５】
上記制御部は、
上記左後方および右後方の画像について、上記撮像部が撮影した画像をミラー反転させて表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項６】
上記制御部は、
上記左後方および右後方の画像の一部に、上記移動体の画像または上記移動体の位置を示す画像を表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項７】
上記移動体における進行方向の変更予告を検知する方向指示検知センサを備え、
上記制御部は、上記変更予告された方向の上記後方の画像と、上記進行方向の画像とを、上記表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項８】
上記移動体の周囲における物体の有無を検出する対物センサを備え、
上記制御部は、上記対物センサの検知結果に応じて、上記対物センサが上記物体を検知した方向の上記後方の画像と、上記進行方向の画像とを、上記表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項９】
自車の現在位置を検知する位置検知手段と、
上記移動体が進行方向を変更すべき位置および方向を予め設定する手段とを備え、
上記制御部は、上記移動体の現在位置が、上記進行方向を変更すべき位置に対して所定距離以内となった場合に、上記進路変更すべき方向の上記後方の画像と、上記進行方向の画像とを、上記表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１０】
上記移動体の運転者からの、上記表示部に表示させる画像に関する指示を受け付ける操作部を備え、
上記制御部は、上記操作部に対する指示に応じて、上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方の画像とを、上記表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１１】
上記制御部は、上記表示部に、上記移動体の状態を示す計器画像を表示させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１２】
上記制御部は、上記表示部に、上記移動体の移動速度を示す計器画像を表示させることを特徴とする請求項１１に記載の表示システム。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の表示システムを備えた移動体。
【請求項１４】
移動体に搭載される表示装置に、当該移動体の周囲の画像を撮影して表示させる画像の表示方法であって、
上記移動体の進行方向前方の画像と、上記移動体の進行方向に対して左右後方の画像とを撮影する工程と、
上記進行方向の画像と、上記左後方または右後方の画像とを、上記表示装置に表示させる工程とを含むことを特徴とする表示方法。
【請求項１５】
表示システムに備えられたコンピューターを、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の表示システムの制御部として機能させるための表示プログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の表示プログラムを記録した記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２２３３３８（Ｐ２００７−２２３３３８Ａ）
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０５２２９（Ｐ２００４−２０５２２９）
【出願日】平成１６年７月１２日（２００４．７．１２）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１２日（２００４．７．１２）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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