表示装置、表示方法およびプログラム
【課題】設定された走行時間毎に休憩可能な休憩施設を経路上の経由地として容易に設定可能な表示装置を提供することを目的とする。
【解決手段】目的地までの経路の模式図とともに経由地候補を表示する表示部を備えた表示装置であって、前記表示部は、設定された走行時間間隔に基づいて検索された前記経路周辺の休憩施設を経由地候補として、前記走行時間間隔に基づいた前記経路の模式図上の位置に表示することを特徴とする。
【解決手段】目的地までの経路の模式図とともに経由地候補を表示する表示部を備えた表示装置であって、前記表示部は、設定された走行時間間隔に基づいて検索された前記経路周辺の休憩施設を経由地候補として、前記走行時間間隔に基づいた前記経路の模式図上の位置に表示することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路の模式図とともに経由地候補を表示する表示装置、表示方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や自動二輪等の移動体に搭載されるナビゲーション装置では、目的地を設定すると現在地と目的地間の経路を自動的に探索して、目的地までの経路案内を行うような機能が備えられている。そして、この経路の設定の際には、目的地だけでなく途中で立ち寄りたい経由地を設定することが可能となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００７−８５９９６号公報）には、誘導経路の周辺に存在する案内対象施設をユーザに報知する際に、その案内対象施設についての利用可能情報を取得して、車両が目的地に到着するまでの間に利用可能と判断される施設の情報のみを報知するようにしたナビゲーション装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２（特開２０１０−２５７８３号公報）には、出発地から目的地の経路の中間地点に検索中間地点を設定し、この検索中間地点から所定距離内にある特定条件を満たす施設を経由地候補として検索して提示するようなナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−８５９９６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２５７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、自動車等で長距離を移動するような場合、安全上の観点からも、一定時間毎に運転者を交代したり休憩を設けたりすることが望ましい。
【０００７】
しかし、上記のような特許文献１におけるナビゲーション装置では、利用可能な施設のみをユーザに提示することが可能ではあるが、経路上に存在する指定された種類の利用可能な施設がすべて提示されてしまう。
【０００８】
また、施設に接近したときに施設を提示するため、休憩する施設などを出発前（経路探索時）に認識することができない。
【０００９】
また、上記特許文献２におけるナビゲーション装置では、経路の中間地点周辺の対象施設のみが経由地候補として提示されるため、現在地と目的地との間の距離が遠くて走行時間が長いような場合でも、経路の中間地点周辺の施設しか経由地候補として提示されない。そのため、ユーザは、その他の場所を経由地としたい場合には、自ら経由地を選択して設定しなければならない。
【００１０】
そこで、本発明では、設定された走行時間毎に休憩可能な休憩施設を経路上の経由地として容易に設定可能な表示装置、表示方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、目的地までの経路の模式図とともに経由地候補を表示する表示部を備えた表示装置であって、
前記表示部は、設定された走行時間間隔に基づいて検索された前記経路周辺の休憩施設を経由地候補として、前記走行時間間隔に基づいた前記経路の模式図上の位置に表示することを特徴とする。
【００１２】
これにより、ユーザは休憩を行いたい走行時間を設定するだけで、目的地までの経路上において走行時間間隔毎の休憩施設が表示されるため、設定された走行時間毎に休憩可能な休憩施設を経路上の経由地として容易に設定することが可能となる。
【００１３】
さらに、本願の請求項２にかかる発明の前記表示部は、さらに、前記経路周辺の予め指定された指定施設を経由地候補として、前記経路の模式図上の位置に表示することを特徴とする請求項１に記載の表示装置である。
【００１４】
これにより、ユーザが自分のお気に入りの施設を指定施設として登録しておけば、経路周辺にある指定施設が経由地候補として表示させるので、ユーザは、経路が表示される度に、自分のお気に入りの施設を経由地として設定する手間を省くことができる。
【００１５】
さらに、本願の請求項３にかかる発明の前記表示装置は、前記経由地候補を経由地に設定するための操作部を備え、
前記経由地候補のうち前記操作部を介して経由地に設定された経由地候補を経由する経路を表示することを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置である。
【００１６】
さらに、本願の請求項４にかかる発明は、前記経路周辺に指定施設が存在し、該指定施設の所定範囲内に、経由地候補として抽出された休憩施設が存在する場合、該休憩施設を経由地としないようにプリセットされて前記表示部に表示することを特徴とする。
【００１７】
これにより、近接している休憩施設と指定施設をともに経由地候補としてユーザに表示するような無駄を省いて、ユーザによる経由地候補の選択をより容易にすることができる。
【００１８】
さらに、本願の請求項５にかかる発明の前記休憩施設は、少なくとも休憩可能な施設であり、通過予定時刻に応じて休憩施設として含まれる施設が変化することを特徴とする。
【００１９】
これにより、例えば昼食時間帯であればレストラン等の食事施設を経由地候補として表示するようなことが可能となる。
【００２０】
さらに、本願の請求項６にかかる発明は、目的地までの経路の模式図とともに経由地候補を表示する表示方法であって、
設定された走行時間間隔に基づいて検索された前記経路の周辺の休憩施設を経由地候補として、前記走行時間間隔に基づいた前記経路の模式図上の位置に表示することを特徴とする。
【００２１】
さらに、本願の請求項７にかかる発明は、目的地までの経路の模式図とともに経由地候補を表示するステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
設定された走行時間間隔に基づいて検索された前記経路の周辺の休憩施設を経由地候補として、前記走行時間間隔に基づいた前記経路の模式図上の位置に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ユーザは休憩を行いたい走行時間を設定するだけで、目的地までの経路上において走行時間間隔毎の休憩施設が表示されるため、設定された走行時間毎に休憩可能な休憩施設を経路上の経由地として容易に設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置による経路探索・経路案内の動作を示すフローチャートである。
【図３】図２中の経由地候補の抽出処理（Ｓ１０３）の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置において走行時間２時間毎の位置周辺の休憩施設および経路周辺の指定施設を抽出する際の動作を説明するための図である。
【図５】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の表示部において表示される経由地候補の表示例を示す図である。
【図６】その他の実施例にかかるナビゲーション装置の表示部において表示される経由地候補の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するためにナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の表示装置にも等しく適応し得るものである。
【実施例】
【００２５】
図１は、本発明の一実施例であるナビゲーション装置１の構成ブロック図である。ナビゲーション装置１は、制御部１０、ＧＰＳ（Global Positioning System)受信機１１、経路探索部１２、地図記憶部１３、音声出力部１４、表示部１５、操作部１６、記憶部１７を備えて構成される。
【００２６】
なお、以下の説明では、ナビゲーション装置１が設置・搭載される移動体として車両を例示するが、これに限ることはなく、バイクや自転車に設置・搭載されてもよいし、歩行者により保持され（備えられ）てもよい。
【００２７】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも不図示）からなるプロセッサで構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭに記録された制御プログラムに従ってナビゲーション装置１の各部の動作を制御・統括するものである。
【００２８】
ＧＰＳ受信機１１は、ナビゲーション装置１（ナビゲーション装置１が搭載された車両）の現在位置や進行方向を検出するものであり、例えば、地球上空を周回している３個以上のＧＰＳ衛星から時刻情報及び位置情報を含む電波を受信して処理することにより検出することができる。
【００２９】
制御部１０は、ＧＰＳ受信機１１によって検出された現在位置だけでなく加速度センサや角速度センサ（何れも不図示）により検出された加速度や角速度を用いて補完（ＧＰＳ受信機１１によって現在位置が検出される間の現在位置を加速度や角速度で推測する等）し、ＧＰＳ受信機１１によって現在位置が検出できない場合（トンネルなどを走行する場合）には、加速度や角速度に基づいて現在位置を算出する。そのため、このＧＰＳ受信機１１や加速度センサや角速度センサ等により、現在位置を検出する現在位置検出手段が構成される。
【００３０】
経路探索部１２は、ＧＰＳ受信機１１等によって検出された現在位置からユーザが操作部１６を介して設定した目的地までの経路を、地図記憶部１３に記憶された地図情報を参照してダイクストラ法などの手法を用いて探索する。
【００３１】
地図記憶部１３は、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータと、施設データと、地形図データとを含む地図情報を記憶する。
【００３２】
道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれる。道路リンクデータには、始点および終点となる道路ノード番号、道路種別、ノード間の距離情報であるリンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所、制限速度等のデータが付与される。道路種別とは、高速道路や有料道路の別、国道や都道府県道等の別を含む情報であり、種別以外にも道路の名称を含んでいてもよい。
【００３３】
施設データには、主要なランドマークや各種の施設について、施設の位置、施設の種別（コンビニエンスストア・ガソリンスタンドなど）、施設名称、営業時間などが含まれ、地形図データには、海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ等が含まれる。
【００３４】
音声出力部１４は、経路案内の際の音声ガイダンスや、ナビゲーション装置１の操作に必要な音声、警告等のブザー音等を出力するスピーカなどで構成される。
【００３５】
表示部１５は、地図記憶部１３に記憶された地図情報に基づく地図画像、経路探索部１２により探索された経路、現在位置を示す現在位置マーク等を表示し、また操作部１６による入力作業のための画面を表示するものであり、例えば、液晶パネルによって構成される。なお、表示部１５は、タッチパネルとすることで、操作部１６の機能を持たせることもできる。また、表示部１５は、目的地までの経路の模式図とともに経由地候補を表示する。
【００３６】
操作部１６は、ユーザによって操作され、出発地、目的地、経由地等の経路探索条件を入力するためのものである。例えば、操作部１６は、表示部１５に表示された経由地候補を経由地に設定する際に使用される。そして、表示部１５は、経由地候補のうち操作部１６を介して経由地に設定された経由地候補を経由する経路を表示する。また、操作部１６は、上記のタッチパネル以外にも、ナビゲーション装置１に設けられたハードキーで構成されてもよいし、リモコンなどで構成されてもよい。
【００３７】
記憶部１７は、経路探索部１２により探索された経路や操作部１６を介して設定された目的地等の各種情報を記憶するものであり、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成される。なお、記憶部１７として別の構成とする必要はなく、例えば、制御部１０のＲＡＭを記憶部１７としてもよい。また、記憶部１７は、ユーザが操作部１６を介して指定した指定施設（指定施設を特定可能な情報）を記憶する。
【００３８】
ここで、指定施設とは、ユーザが操作部１６を介して指定した施設であり、該施設が、経路探索部１２により探索された経路周辺に存在する場合に、該施設が経由地候補として抽出される。
【００３９】
すなわち、ユーザが自分のお気に入りの施設（近くを通るときには寄りたい（休憩したい）施設）（すなわち、指定施設）を予め記憶部１７に記憶させておき、経路探索部１２により経路が探索された際に、制御部１０により、該経路周辺に指定施設があるか否かが判定され、該経路周辺に指定施設がある場合、該指定施設が経由地候補として抽出される。
【００４０】
これにより、ユーザは指定施設を一度記憶部１７に記憶させておけば、指定施設付近を通過する経路が探索された場合に、該指定施設が自動的に経由地候補として抽出されるため、経路を探索させる（目的地を設定する）度に、自分のお気に入りの施設を経由地に設定する手間が省ける。
【００４１】
また、指定施設付近を通過しない経路が探索された場合には、該指定施設を経由地候補として抽出しないため、探索された経路からかけ離れた指定施設が経由地候補として抽出されることがなく、複数の指定施設を記憶部１７に記憶させた場合であっても、経由地候補が増大することを防止できる。
【００４２】
また、制御部１０は、経路探索部１２により探索された経路周辺の休憩施設を、設定された走行時間間隔毎に検索し、検索された休憩施設を経由地候補として、経路の模式図とともに表示部１５上でユーザに表示する。つまり、表示部１５は、設定された走行時間間隔に基づいて検索された経路周辺の休憩施設を経由地候補として、その走行時間間隔に基づいた経路の模式図上の位置に表示する。
【００４３】
具体的には、例えば、休憩施設を検索する走行時間間隔として２時間が設定された場合、制御部１０は、探索された経路上において出発地（現在位置）から走行時間で２時間後の地点を特定し、この地点周辺（例えば周囲５００ｍ以内）に存在する休憩施設を経由地候補として抽出する。そして、制御部１０は、経由地候補として抽出した休憩施設から走行時間で２時間後の経路上の地点を特定し、その地点周辺に存在する休憩施設を経由地候補として抽出する。
【００４４】
ここで、休憩施設とは、例えば、一般道路であれば道の駅、ガソリンスタンド、レストラン、御土産販売場、駐車場のあるコンビニエンスストア、高速道路であればＰＡ（パーキングエリア）、ＳＡ（サービスエリア）等の車両を停止させて運転者が休憩可能な全ての施設を意味する。
【００４５】
なお、どのような施設を休憩施設として含めるかを通過予定時刻に応じて変化させるようにしても良い。例えば、通過予定時刻が１２：００〜１３：００の間には、休憩施設としてレストランを含め、通過予定時刻がそれ以外の時間帯の場合には、休憩施設にはレストランを含めないようにするような設定を可能にしても良い。
【００４６】
さらに、制御部１０は、経路探索部１２により探索された経路の周辺に記憶部１７に登録されている指定施設が存在し、その指定施設の所定範囲内に設定された走行時間間隔毎に検索された休憩施設が存在する場合、その休憩施設を経由地候補とせずに指定施設を経由地候補として優先して表示する。
【００４７】
なお、経路周辺とは、経路上だけでなく経路から所定距離内の領域を含むようにしてもよいし、さらにその施設を経由することで目的地までの到着時間がほぼ変わらない範囲とすることが好ましい。
【００４８】
そして、経路探索部１２は、表示された経由地候補のうちユーザにより選択された経由地を経由する経路の再探索を行う。これにより、制御部１０は、経路探索部１２により探索された経路に基づいて、車両等が目的地に到着するまでの間経路案内を行う。
【００４９】
次に、本実施例のナビゲーション装置１による経路探索・経路案内の動作を図２のフローチャートを参照して説明する。
【００５０】
先ず、ユーザが操作部１６を操作することにより目的地を設定すると（ステップＳ１０１）、経路探索部１２は、ＧＰＳ受信機１１により検出された現在位置から目的地までの経路を、地図記憶部１３に記憶されている地図情報等を参照することにより探索する（ステップＳ１０２）。
【００５１】
すると、制御部１０は、経路探索部１２により探索された経路上の経由地候補を抽出する（ステップＳ１０３）。なお、この経由地候補の抽出処理については、別途詳細に説明する。
【００５２】
そして、ステップＳ１０３の経由地候補の抽出処理において経由地候補が１つ以上抽出されたか否かが判定され（ステップＳ１０４）、経由地候補が１つも抽出されなかった場合、制御部１０は、探索された経路に基づいて経路案内を開始する（ステップＳ１０８）。
【００５３】
また、ステップＳ１０４において経由地候補が１つ以上抽出された場合、制御部１０は、経由地候補と経路の模式図を、表示部１５を介してユーザに表示する（ステップＳ１０５）。
【００５４】
そして、ユーザによって経由地候補のうち実際に経由する施設が選択されると（ステップＳ１０６）、経路探索部１２は、選択された施設を経由地とする経路の再探索を行う（ステップＳ１０７）。
【００５５】
最後に、制御部１０は、再探索された経路に基づいて経路案内を開始する（ステップＳ１０８）。
【００５６】
次に、図２のフローチャート中において説明した経由地候補の抽出処理（ステップＳ１０３）の動作を、図３のフローチャートを参照して説明する。なお以下の説明では、休憩施設を検索する走行時間間隔として２時間が設定されているものとして説明する。
【００５７】
先ず、制御部１０は、出発地から目的地までの所要時間が２時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において出発地から目的地までの所要時間が２時間未満であると判定された場合、制御部１０は図２のステップＳ１０４へ処理を進める。
【００５８】
ステップＳ２０１において出発地から目的地までの所要時間が２時間以上であると判定された場合、制御部１０は、経路上において出発地から２時間後の位置を推定する（ステップＳ２０２）。ここで、所要時間（走行時間）とは、経路上の道のりを過去の走行速度、標準速度または法定速度で走行した場合の時間を言う。なお、経路上において出発地から２時間後の位置を推定する場合には、渋滞情報を考慮して推定してもよい。
【００５９】
そして、制御部１０は、出発地から２時間後の位置周辺の休憩施設を経由地候補として抽出する（ステップＳ２０３）。なお、出発地から２時間後の位置周辺の休憩施設は、２時間後の位置に最も近い休憩施設としてもよいが、ユーザが予め休憩施設となる施設を限定していてもよい。すなわち、休憩施設となる施設の種別（例えば、コンビニエンスストア、ＳＡ、ＰＡ）がユーザによって登録された場合、２時間後の位置に最も近く、登録された施設の種別（例えば、コンビニエンスストア、ＳＡ、ＰＡ）に該当する休憩施設が経由地候補として抽出される。
【００６０】
さらに、制御部１０は、抽出した休憩施設から目的地までの所要時間が２時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において休憩施設から目的地までの所要時間が２時間以上であると判定された場合、制御部１０は、さらに、休憩施設から２時間後の位置を推定し（ステップＳ２０５）、推定した２時間後の位置周辺の休憩施設を経由地候補として抽出する（ステップＳ２０６）。
【００６１】
制御部１０は、ステップＳ２０４〜Ｓ２０６の処理を繰り返し、抽出した休憩施設から目的地までの所要時間が２時間未満であると判定された場合、制御部１０は、経路周辺に指定施設があるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
【００６２】
そして、経路周辺に指定施設が存在する場合、制御部１０は、その指定施設を経由地候補として追加する（ステップＳ２０８）。
【００６３】
最後に、制御部１０は、経由地候補として抽出した指定施設から所定範囲内に、経由地候補として挙げた休憩施設が存在するかどうかを検索し、存在する場合にはその休憩施設を経由地候補から削除する（ステップＳ２０９）。
【００６４】
次に、図４、図５を参照して、本実施例のナビゲーション装置１の具体的な動作について説明する。
【００６５】
例えば、現在地から目的地までの経路上において、走行時間が２時間毎の休憩施設を抽出した場合の一例を図４（Ａ）に示す。
【００６６】
この図４（Ａ）では、現在地から目的地までの間に休憩施設４１〜４３という３つの施設が抽出されている。ここで、休憩施設４１は、「○○ＰＡ」であり、休憩施設４２は「□□ＰＡ」であり、休憩施設４３は「道の駅△△」であるものとして説明する。
【００６７】
次に、制御部１０により、予め登録されている指定施設の中から、設定された経路周辺に存在する施設が検索され、「△△ＳＡ」という指定施設５１が該当した場合を図４（Ｂ）に示す。
【００６８】
そして、制御部１０は、指定施設５１の所定範囲内、例えば、距離が５００ｍ以内、または走行時間で１０分以内に、経由地候補として抽出された休憩施設が存在するかどうかを判定する。ここでは、「□□ＰＡ」という休憩施設４２が指定施設５１の所定範囲内に存在するものとして説明する。すると、制御部１０は、休憩施設４２を経由地候補から削除する処理を行う。
【００６９】
何故ならば、指定施設５１である「△△ＳＡ」は、ユーザにより指定施設として登録されていたものであるから、ユーザにとっては「□□ＰＡ」という休憩施設４２よりも「△△ＳＡ」の方が経由したい可能性が高い。
【００７０】
このような処理が行われた結果、本実施例のナビゲーション装置１の表示部１５では、図５に示されるような表示が行われる。
【００７１】
この図５に示す表示例では、休憩施設４１、４３および指定施設５１が経由地候補として、経路の模式図とともに表示されている。また、経由地候補として示された休憩施設４１、４３および指定施設５１には、それぞれ、経由地として選択するか否かを設定可能な表示がともに示されている。
【００７２】
そして、この図５に示す表示例では、休憩施設４１、指定施設５１を経由地として選択し、休憩施設４３については経由地として選択しないような設定がされた場合が示されている。
【００７３】
すなわち、各経由地候補（休憩施設４１、指定施設５１、休憩施設４３）について、夫々、経由地とするか否かをユーザが操作部１６を介して選択する。そして、各経由地候補（休憩施設４１、指定施設５１、休憩施設４３）について、夫々、経由地とするか否かを選択した後、図５の「ＯＫ」ボタンを選択すると、経由地として選択した経由地候補（上述の場合では、休憩施設４１と指定施設５１）を経由地とする。
【００７４】
このような選択がされた結果、経路探索部１２は、休憩施設４１、指定施設５１を経由地とした経路の再探索を実行する。そして、制御部１０は、再探索により探索された経路に基づく経路案内を開始する。
【００７５】
なお、経由地候補が抽出され、表示部１５に経由地と経路の模式図が表示される際、全ての経由地候補を経由地として選択するようにプリセットされていることが好ましい。これにより、全ての経由地候補を経由地として選択する場合には、ユーザは、「ＯＫ」ボタンを選択するだけでよく、ある経由地候補を経由地としない場合には、当該経由地候補だけを経由地として設定しないように選択するだけでよい。
【００７６】
本実施例のナビゲーション装置１によれば、ユーザは、経路周辺に存在する膨大な施設の中から経由地を選択して設定することなく、設定した走行時間毎の休憩施設を容易に経由地として設定することができる。また、このように休憩施設を事前に経由地として設定しておくことにより、ユーザは、一定走行時間毎の休憩場所を想定してから走行を開始することができる。特に、出発して２時間経過したときに、休憩場所が案内されるのではなく、休憩場所を事前に知ってから走行を開始するため、グループ走行する場合などに、休憩場所の共有ができ、スムーズな走行を行なうことができる。
【００７７】
また、本実施例のナビゲーション装置１では、経由地候補として抽出された休憩施設と経路周辺に存在する指定施設とが近接している場合には、指定施設を優先し、その休憩施設は経由地候補から削除するようにしている。これは、ユーザによって指定された指定施設はユーザが経由地候補として選択する可能性が高いためである。この結果、近接している休憩施設と指定施設をともに経由地候補としてユーザに表示するような無駄を省いて、ユーザによる経由地候補の選択をより容易にしている。
【００７８】
なお、本実施例では、ナビゲーション装置１内に経路探索部１２や地図記憶部１３が設けられている場合について説明しているが、経路探索部１２や地図記憶部１３がサーバ装置内に設けられ、表示装置とサーバ装置との間で現在位置の情報や地図情報等の送受信が行われるようなナビゲーションシステムにおいても、本発明は同様に適用可能である。このような構成の場合、表示装置は、少なくとも制御部１０、表示部１５、操作部１６、記憶部１７を備えていれば良い。
［その他の実施形態］
なお、本願発明は上記実施例に限定されず種々の変更が可能である。
【００７９】
例えば、上記実施例では、指定施設から所定範囲内に、経由地候補として抽出された休憩施設が存在する場合、制御部１０は、該休憩施設を経由地候補から削除することを例示したが、これに限ることはなく、休憩施設を経由地候補から削除しないように構成してもよい。
【００８０】
すなわち、図６に示すように、指定施設５１から所定範囲内に、経由地候補として抽出された休憩施設４２が存在する場合であっても、指定施設５１と休憩施設４２をともに経由地候補として表示してもよい。但し、この場合、指定施設５１と休憩施設４２との距離が近いため、両方を経由地として設定する可能性は低いと考えられる。
【００８１】
そのため、図６に示すように、予め休憩施設４２（指定施設から所定範囲内に存在する休憩施設４２）を経由地として選択しないようにプリセットさせてから表示部１５に表示させることが好ましい。
【００８２】
これにより、休憩施設４２を経由地に設定することも可能となるとともに、休憩施設４２は経由地として選択しないようにプリセットさせてから表示部１５に表示させるため、休憩施設４２を経由地としない場合には、ユーザが休憩施設４２を経由地としないための操作をする必要もない。
【００８３】
また、図３のフローチャートにおいて、出発地から目的地までの所要時間が２時間未満の場合（ステップＳ２０１のＮＯ）、ステップＳ１０４の処理へ進む場合を例示したが、２時間未満の場合（ステップＳ２０１のＮＯ）、ステップＳ２０７へ進んでもよい。すなわち、２時間未満であっても指定施設を経由地候補として抽出してもよい。
【００８４】
また、指定施設は、ユーザが過去に経由地または目的地に設定したことがある施設であってもよい。
【００８５】
また、上記実施例では、２時間毎の位置周辺の休憩施設を経由地候補として抽出したが、これに限らず、例えば、経路の総所要時間と休憩回数（例えば、総所要時間が１時間以上３時間未満なら休憩回数１回、総所要時間が３時間以上５時間未満なら休憩回数２回など）を予め登録しておき、登録された内容に基づいて経由地候補を抽出してもよい。
【００８６】
すなわち、例えば、総所要時間が３時間以上５時間未満なら休憩回数２回と登録されている場合に、目的地までの総所要時間が４時間である場合、総所要時間（４時間）を休憩回数（３回）（目的地を含む）で除算し、走行時間間隔（約１時間２０分）を算出する。そして、この走行時間間隔に基づいて、出発地から１時間２０分後の位置周辺、及び、出発地から１時間２０分後の位置から１時間２０分後の位置（出発地から２時間４０分後の位置）周辺の休憩施設を経由地候補として抽出してもよい。
【００８７】
なお、走行時間間隔は必ずしも一定でなくてもよく、例えば、予め、「経路後半に休憩増加」という登録がされていれば、例えば、上述の場合であれば、出発地から２時間後の位置周辺、及び、出発地から２時間後の位置から１時間後の位置（出発地から３時間後の位置）周辺の休憩施設を経由地候補として抽出してもよい。
【００８８】
また、上記実施例において、休憩施設を走行時間間隔に基づいて、経路の模式図上の位置に表示したが（図５、図６参照）、この経路の模式図上の位置は、例えば、経路全体の総所要時間と、出発地からの所要時間（すなわち、走行時間間隔）に基づいて定まる。
【００８９】
すなわち、総所要時間が６時間であり、出発地からの所要時間が２時間である場合（走行時間間隔が２時間に設定されている場合）、１つ目の休憩施設は、経路の模式図上において、出発地から目的地までの経路の模式図の長さに対して、１／３の長さ分出発地から進んだ位置に１つ目の休憩施設（例えば、図６における休憩施設４１）が表示される。２つ目の休憩施設（例えば、図６における休憩施設４２）も同様に、出発地から目的地までの経路の模式図の長さに対して、２／３の長さ分出発地から進んだ位置に２つ目の休憩施設が表示される。
【００９０】
なお、経路の模式図上の位置については、指定施設も同様に、経路全体の総所要時間と、出発地からの所要時間に基づいて定まることが好ましい。
【００９１】
なお、上記実施例においては、経由地候補１つも抽出されなかった場合（図２のステップＳ１０４のＮＯ）、或いは、選択された施設を経由地として経路の再探索を行なった場合（ステップＳ１０８）、直接経路案内を行なうものとして説明しているが、再度、経路の模式図（設定されていれば経由地）を表示部１５に表示させ、操作部１６を介して経路案内を行なうよう指示されたときに経路案内を開始しても良い。
【符号の説明】
【００９２】
１ ・・・ナビゲーション装置
１０・・・制御部
１１・・・ＧＰＳ受信機
１２・・・経路探索部
１３・・・地図記憶部
１４・・・音声出力部
１５・・・表示部
１６・・・操作部
１７・・・記憶部
４１〜４３・・・休憩施設
５１・・・指定施設
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路の模式図とともに経由地候補を表示する表示装置、表示方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や自動二輪等の移動体に搭載されるナビゲーション装置では、目的地を設定すると現在地と目的地間の経路を自動的に探索して、目的地までの経路案内を行うような機能が備えられている。そして、この経路の設定の際には、目的地だけでなく途中で立ち寄りたい経由地を設定することが可能となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００７−８５９９６号公報）には、誘導経路の周辺に存在する案内対象施設をユーザに報知する際に、その案内対象施設についての利用可能情報を取得して、車両が目的地に到着するまでの間に利用可能と判断される施設の情報のみを報知するようにしたナビゲーション装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２（特開２０１０−２５７８３号公報）には、出発地から目的地の経路の中間地点に検索中間地点を設定し、この検索中間地点から所定距離内にある特定条件を満たす施設を経由地候補として検索して提示するようなナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−８５９９６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２５７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、自動車等で長距離を移動するような場合、安全上の観点からも、一定時間毎に運転者を交代したり休憩を設けたりすることが望ましい。
【０００７】
しかし、上記のような特許文献１におけるナビゲーション装置では、利用可能な施設のみをユーザに提示することが可能ではあるが、経路上に存在する指定された種類の利用可能な施設がすべて提示されてしまう。
【０００８】
また、施設に接近したときに施設を提示するため、休憩する施設などを出発前（経路探索時）に認識することができない。
【０００９】
また、上記特許文献２におけるナビゲーション装置では、経路の中間地点周辺の対象施設のみが経由地候補として提示されるため、現在地と目的地との間の距離が遠くて走行時間が長いような場合でも、経路の中間地点周辺の施設しか経由地候補として提示されない。そのため、ユーザは、その他の場所を経由地としたい場合には、自ら経由地を選択して設定しなければならない。
【００１０】
そこで、本発明では、設定された走行時間毎に休憩可能な休憩施設を経路上の経由地として容易に設定可能な表示装置、表示方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、目的地までの経路の模式図とともに経由地候補を表示する表示部を備えた表示装置であって、
前記表示部は、設定された走行時間間隔に基づいて検索された前記経路周辺の休憩施設を経由地候補として、前記走行時間間隔に基づいた前記経路の模式図上の位置に表示することを特徴とする。
【００１２】
これにより、ユーザは休憩を行いたい走行時間を設定するだけで、目的地までの経路上において走行時間間隔毎の休憩施設が表示されるため、設定された走行時間毎に休憩可能な休憩施設を経路上の経由地として容易に設定することが可能となる。
【００１３】
さらに、本願の請求項２にかかる発明の前記表示部は、さらに、前記経路周辺の予め指定された指定施設を経由地候補として、前記経路の模式図上の位置に表示することを特徴とする請求項１に記載の表示装置である。
【００１４】
これにより、ユーザが自分のお気に入りの施設を指定施設として登録しておけば、経路周辺にある指定施設が経由地候補として表示させるので、ユーザは、経路が表示される度に、自分のお気に入りの施設を経由地として設定する手間を省くことができる。
【００１５】
さらに、本願の請求項３にかかる発明の前記表示装置は、前記経由地候補を経由地に設定するための操作部を備え、
前記経由地候補のうち前記操作部を介して経由地に設定された経由地候補を経由する経路を表示することを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置である。
【００１６】
さらに、本願の請求項４にかかる発明は、前記経路周辺に指定施設が存在し、該指定施設の所定範囲内に、経由地候補として抽出された休憩施設が存在する場合、該休憩施設を経由地としないようにプリセットされて前記表示部に表示することを特徴とする。
【００１７】
これにより、近接している休憩施設と指定施設をともに経由地候補としてユーザに表示するような無駄を省いて、ユーザによる経由地候補の選択をより容易にすることができる。
【００１８】
さらに、本願の請求項５にかかる発明の前記休憩施設は、少なくとも休憩可能な施設であり、通過予定時刻に応じて休憩施設として含まれる施設が変化することを特徴とする。
【００１９】
これにより、例えば昼食時間帯であればレストラン等の食事施設を経由地候補として表示するようなことが可能となる。
【００２０】
さらに、本願の請求項６にかかる発明は、目的地までの経路の模式図とともに経由地候補を表示する表示方法であって、
設定された走行時間間隔に基づいて検索された前記経路の周辺の休憩施設を経由地候補として、前記走行時間間隔に基づいた前記経路の模式図上の位置に表示することを特徴とする。
【００２１】
さらに、本願の請求項７にかかる発明は、目的地までの経路の模式図とともに経由地候補を表示するステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
設定された走行時間間隔に基づいて検索された前記経路の周辺の休憩施設を経由地候補として、前記走行時間間隔に基づいた前記経路の模式図上の位置に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ユーザは休憩を行いたい走行時間を設定するだけで、目的地までの経路上において走行時間間隔毎の休憩施設が表示されるため、設定された走行時間毎に休憩可能な休憩施設を経路上の経由地として容易に設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置による経路探索・経路案内の動作を示すフローチャートである。
【図３】図２中の経由地候補の抽出処理（Ｓ１０３）の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置において走行時間２時間毎の位置周辺の休憩施設および経路周辺の指定施設を抽出する際の動作を説明するための図である。
【図５】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の表示部において表示される経由地候補の表示例を示す図である。
【図６】その他の実施例にかかるナビゲーション装置の表示部において表示される経由地候補の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するためにナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の表示装置にも等しく適応し得るものである。
【実施例】
【００２５】
図１は、本発明の一実施例であるナビゲーション装置１の構成ブロック図である。ナビゲーション装置１は、制御部１０、ＧＰＳ（Global Positioning System)受信機１１、経路探索部１２、地図記憶部１３、音声出力部１４、表示部１５、操作部１６、記憶部１７を備えて構成される。
【００２６】
なお、以下の説明では、ナビゲーション装置１が設置・搭載される移動体として車両を例示するが、これに限ることはなく、バイクや自転車に設置・搭載されてもよいし、歩行者により保持され（備えられ）てもよい。
【００２７】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも不図示）からなるプロセッサで構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭに記録された制御プログラムに従ってナビゲーション装置１の各部の動作を制御・統括するものである。
【００２８】
ＧＰＳ受信機１１は、ナビゲーション装置１（ナビゲーション装置１が搭載された車両）の現在位置や進行方向を検出するものであり、例えば、地球上空を周回している３個以上のＧＰＳ衛星から時刻情報及び位置情報を含む電波を受信して処理することにより検出することができる。
【００２９】
制御部１０は、ＧＰＳ受信機１１によって検出された現在位置だけでなく加速度センサや角速度センサ（何れも不図示）により検出された加速度や角速度を用いて補完（ＧＰＳ受信機１１によって現在位置が検出される間の現在位置を加速度や角速度で推測する等）し、ＧＰＳ受信機１１によって現在位置が検出できない場合（トンネルなどを走行する場合）には、加速度や角速度に基づいて現在位置を算出する。そのため、このＧＰＳ受信機１１や加速度センサや角速度センサ等により、現在位置を検出する現在位置検出手段が構成される。
【００３０】
経路探索部１２は、ＧＰＳ受信機１１等によって検出された現在位置からユーザが操作部１６を介して設定した目的地までの経路を、地図記憶部１３に記憶された地図情報を参照してダイクストラ法などの手法を用いて探索する。
【００３１】
地図記憶部１３は、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータと、施設データと、地形図データとを含む地図情報を記憶する。
【００３２】
道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれる。道路リンクデータには、始点および終点となる道路ノード番号、道路種別、ノード間の距離情報であるリンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所、制限速度等のデータが付与される。道路種別とは、高速道路や有料道路の別、国道や都道府県道等の別を含む情報であり、種別以外にも道路の名称を含んでいてもよい。
【００３３】
施設データには、主要なランドマークや各種の施設について、施設の位置、施設の種別（コンビニエンスストア・ガソリンスタンドなど）、施設名称、営業時間などが含まれ、地形図データには、海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ等が含まれる。
【００３４】
音声出力部１４は、経路案内の際の音声ガイダンスや、ナビゲーション装置１の操作に必要な音声、警告等のブザー音等を出力するスピーカなどで構成される。
【００３５】
表示部１５は、地図記憶部１３に記憶された地図情報に基づく地図画像、経路探索部１２により探索された経路、現在位置を示す現在位置マーク等を表示し、また操作部１６による入力作業のための画面を表示するものであり、例えば、液晶パネルによって構成される。なお、表示部１５は、タッチパネルとすることで、操作部１６の機能を持たせることもできる。また、表示部１５は、目的地までの経路の模式図とともに経由地候補を表示する。
【００３６】
操作部１６は、ユーザによって操作され、出発地、目的地、経由地等の経路探索条件を入力するためのものである。例えば、操作部１６は、表示部１５に表示された経由地候補を経由地に設定する際に使用される。そして、表示部１５は、経由地候補のうち操作部１６を介して経由地に設定された経由地候補を経由する経路を表示する。また、操作部１６は、上記のタッチパネル以外にも、ナビゲーション装置１に設けられたハードキーで構成されてもよいし、リモコンなどで構成されてもよい。
【００３７】
記憶部１７は、経路探索部１２により探索された経路や操作部１６を介して設定された目的地等の各種情報を記憶するものであり、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成される。なお、記憶部１７として別の構成とする必要はなく、例えば、制御部１０のＲＡＭを記憶部１７としてもよい。また、記憶部１７は、ユーザが操作部１６を介して指定した指定施設（指定施設を特定可能な情報）を記憶する。
【００３８】
ここで、指定施設とは、ユーザが操作部１６を介して指定した施設であり、該施設が、経路探索部１２により探索された経路周辺に存在する場合に、該施設が経由地候補として抽出される。
【００３９】
すなわち、ユーザが自分のお気に入りの施設（近くを通るときには寄りたい（休憩したい）施設）（すなわち、指定施設）を予め記憶部１７に記憶させておき、経路探索部１２により経路が探索された際に、制御部１０により、該経路周辺に指定施設があるか否かが判定され、該経路周辺に指定施設がある場合、該指定施設が経由地候補として抽出される。
【００４０】
これにより、ユーザは指定施設を一度記憶部１７に記憶させておけば、指定施設付近を通過する経路が探索された場合に、該指定施設が自動的に経由地候補として抽出されるため、経路を探索させる（目的地を設定する）度に、自分のお気に入りの施設を経由地に設定する手間が省ける。
【００４１】
また、指定施設付近を通過しない経路が探索された場合には、該指定施設を経由地候補として抽出しないため、探索された経路からかけ離れた指定施設が経由地候補として抽出されることがなく、複数の指定施設を記憶部１７に記憶させた場合であっても、経由地候補が増大することを防止できる。
【００４２】
また、制御部１０は、経路探索部１２により探索された経路周辺の休憩施設を、設定された走行時間間隔毎に検索し、検索された休憩施設を経由地候補として、経路の模式図とともに表示部１５上でユーザに表示する。つまり、表示部１５は、設定された走行時間間隔に基づいて検索された経路周辺の休憩施設を経由地候補として、その走行時間間隔に基づいた経路の模式図上の位置に表示する。
【００４３】
具体的には、例えば、休憩施設を検索する走行時間間隔として２時間が設定された場合、制御部１０は、探索された経路上において出発地（現在位置）から走行時間で２時間後の地点を特定し、この地点周辺（例えば周囲５００ｍ以内）に存在する休憩施設を経由地候補として抽出する。そして、制御部１０は、経由地候補として抽出した休憩施設から走行時間で２時間後の経路上の地点を特定し、その地点周辺に存在する休憩施設を経由地候補として抽出する。
【００４４】
ここで、休憩施設とは、例えば、一般道路であれば道の駅、ガソリンスタンド、レストラン、御土産販売場、駐車場のあるコンビニエンスストア、高速道路であればＰＡ（パーキングエリア）、ＳＡ（サービスエリア）等の車両を停止させて運転者が休憩可能な全ての施設を意味する。
【００４５】
なお、どのような施設を休憩施設として含めるかを通過予定時刻に応じて変化させるようにしても良い。例えば、通過予定時刻が１２：００〜１３：００の間には、休憩施設としてレストランを含め、通過予定時刻がそれ以外の時間帯の場合には、休憩施設にはレストランを含めないようにするような設定を可能にしても良い。
【００４６】
さらに、制御部１０は、経路探索部１２により探索された経路の周辺に記憶部１７に登録されている指定施設が存在し、その指定施設の所定範囲内に設定された走行時間間隔毎に検索された休憩施設が存在する場合、その休憩施設を経由地候補とせずに指定施設を経由地候補として優先して表示する。
【００４７】
なお、経路周辺とは、経路上だけでなく経路から所定距離内の領域を含むようにしてもよいし、さらにその施設を経由することで目的地までの到着時間がほぼ変わらない範囲とすることが好ましい。
【００４８】
そして、経路探索部１２は、表示された経由地候補のうちユーザにより選択された経由地を経由する経路の再探索を行う。これにより、制御部１０は、経路探索部１２により探索された経路に基づいて、車両等が目的地に到着するまでの間経路案内を行う。
【００４９】
次に、本実施例のナビゲーション装置１による経路探索・経路案内の動作を図２のフローチャートを参照して説明する。
【００５０】
先ず、ユーザが操作部１６を操作することにより目的地を設定すると（ステップＳ１０１）、経路探索部１２は、ＧＰＳ受信機１１により検出された現在位置から目的地までの経路を、地図記憶部１３に記憶されている地図情報等を参照することにより探索する（ステップＳ１０２）。
【００５１】
すると、制御部１０は、経路探索部１２により探索された経路上の経由地候補を抽出する（ステップＳ１０３）。なお、この経由地候補の抽出処理については、別途詳細に説明する。
【００５２】
そして、ステップＳ１０３の経由地候補の抽出処理において経由地候補が１つ以上抽出されたか否かが判定され（ステップＳ１０４）、経由地候補が１つも抽出されなかった場合、制御部１０は、探索された経路に基づいて経路案内を開始する（ステップＳ１０８）。
【００５３】
また、ステップＳ１０４において経由地候補が１つ以上抽出された場合、制御部１０は、経由地候補と経路の模式図を、表示部１５を介してユーザに表示する（ステップＳ１０５）。
【００５４】
そして、ユーザによって経由地候補のうち実際に経由する施設が選択されると（ステップＳ１０６）、経路探索部１２は、選択された施設を経由地とする経路の再探索を行う（ステップＳ１０７）。
【００５５】
最後に、制御部１０は、再探索された経路に基づいて経路案内を開始する（ステップＳ１０８）。
【００５６】
次に、図２のフローチャート中において説明した経由地候補の抽出処理（ステップＳ１０３）の動作を、図３のフローチャートを参照して説明する。なお以下の説明では、休憩施設を検索する走行時間間隔として２時間が設定されているものとして説明する。
【００５７】
先ず、制御部１０は、出発地から目的地までの所要時間が２時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において出発地から目的地までの所要時間が２時間未満であると判定された場合、制御部１０は図２のステップＳ１０４へ処理を進める。
【００５８】
ステップＳ２０１において出発地から目的地までの所要時間が２時間以上であると判定された場合、制御部１０は、経路上において出発地から２時間後の位置を推定する（ステップＳ２０２）。ここで、所要時間（走行時間）とは、経路上の道のりを過去の走行速度、標準速度または法定速度で走行した場合の時間を言う。なお、経路上において出発地から２時間後の位置を推定する場合には、渋滞情報を考慮して推定してもよい。
【００５９】
そして、制御部１０は、出発地から２時間後の位置周辺の休憩施設を経由地候補として抽出する（ステップＳ２０３）。なお、出発地から２時間後の位置周辺の休憩施設は、２時間後の位置に最も近い休憩施設としてもよいが、ユーザが予め休憩施設となる施設を限定していてもよい。すなわち、休憩施設となる施設の種別（例えば、コンビニエンスストア、ＳＡ、ＰＡ）がユーザによって登録された場合、２時間後の位置に最も近く、登録された施設の種別（例えば、コンビニエンスストア、ＳＡ、ＰＡ）に該当する休憩施設が経由地候補として抽出される。
【００６０】
さらに、制御部１０は、抽出した休憩施設から目的地までの所要時間が２時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において休憩施設から目的地までの所要時間が２時間以上であると判定された場合、制御部１０は、さらに、休憩施設から２時間後の位置を推定し（ステップＳ２０５）、推定した２時間後の位置周辺の休憩施設を経由地候補として抽出する（ステップＳ２０６）。
【００６１】
制御部１０は、ステップＳ２０４〜Ｓ２０６の処理を繰り返し、抽出した休憩施設から目的地までの所要時間が２時間未満であると判定された場合、制御部１０は、経路周辺に指定施設があるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
【００６２】
そして、経路周辺に指定施設が存在する場合、制御部１０は、その指定施設を経由地候補として追加する（ステップＳ２０８）。
【００６３】
最後に、制御部１０は、経由地候補として抽出した指定施設から所定範囲内に、経由地候補として挙げた休憩施設が存在するかどうかを検索し、存在する場合にはその休憩施設を経由地候補から削除する（ステップＳ２０９）。
【００６４】
次に、図４、図５を参照して、本実施例のナビゲーション装置１の具体的な動作について説明する。
【００６５】
例えば、現在地から目的地までの経路上において、走行時間が２時間毎の休憩施設を抽出した場合の一例を図４（Ａ）に示す。
【００６６】
この図４（Ａ）では、現在地から目的地までの間に休憩施設４１〜４３という３つの施設が抽出されている。ここで、休憩施設４１は、「○○ＰＡ」であり、休憩施設４２は「□□ＰＡ」であり、休憩施設４３は「道の駅△△」であるものとして説明する。
【００６７】
次に、制御部１０により、予め登録されている指定施設の中から、設定された経路周辺に存在する施設が検索され、「△△ＳＡ」という指定施設５１が該当した場合を図４（Ｂ）に示す。
【００６８】
そして、制御部１０は、指定施設５１の所定範囲内、例えば、距離が５００ｍ以内、または走行時間で１０分以内に、経由地候補として抽出された休憩施設が存在するかどうかを判定する。ここでは、「□□ＰＡ」という休憩施設４２が指定施設５１の所定範囲内に存在するものとして説明する。すると、制御部１０は、休憩施設４２を経由地候補から削除する処理を行う。
【００６９】
何故ならば、指定施設５１である「△△ＳＡ」は、ユーザにより指定施設として登録されていたものであるから、ユーザにとっては「□□ＰＡ」という休憩施設４２よりも「△△ＳＡ」の方が経由したい可能性が高い。
【００７０】
このような処理が行われた結果、本実施例のナビゲーション装置１の表示部１５では、図５に示されるような表示が行われる。
【００７１】
この図５に示す表示例では、休憩施設４１、４３および指定施設５１が経由地候補として、経路の模式図とともに表示されている。また、経由地候補として示された休憩施設４１、４３および指定施設５１には、それぞれ、経由地として選択するか否かを設定可能な表示がともに示されている。
【００７２】
そして、この図５に示す表示例では、休憩施設４１、指定施設５１を経由地として選択し、休憩施設４３については経由地として選択しないような設定がされた場合が示されている。
【００７３】
すなわち、各経由地候補（休憩施設４１、指定施設５１、休憩施設４３）について、夫々、経由地とするか否かをユーザが操作部１６を介して選択する。そして、各経由地候補（休憩施設４１、指定施設５１、休憩施設４３）について、夫々、経由地とするか否かを選択した後、図５の「ＯＫ」ボタンを選択すると、経由地として選択した経由地候補（上述の場合では、休憩施設４１と指定施設５１）を経由地とする。
【００７４】
このような選択がされた結果、経路探索部１２は、休憩施設４１、指定施設５１を経由地とした経路の再探索を実行する。そして、制御部１０は、再探索により探索された経路に基づく経路案内を開始する。
【００７５】
なお、経由地候補が抽出され、表示部１５に経由地と経路の模式図が表示される際、全ての経由地候補を経由地として選択するようにプリセットされていることが好ましい。これにより、全ての経由地候補を経由地として選択する場合には、ユーザは、「ＯＫ」ボタンを選択するだけでよく、ある経由地候補を経由地としない場合には、当該経由地候補だけを経由地として設定しないように選択するだけでよい。
【００７６】
本実施例のナビゲーション装置１によれば、ユーザは、経路周辺に存在する膨大な施設の中から経由地を選択して設定することなく、設定した走行時間毎の休憩施設を容易に経由地として設定することができる。また、このように休憩施設を事前に経由地として設定しておくことにより、ユーザは、一定走行時間毎の休憩場所を想定してから走行を開始することができる。特に、出発して２時間経過したときに、休憩場所が案内されるのではなく、休憩場所を事前に知ってから走行を開始するため、グループ走行する場合などに、休憩場所の共有ができ、スムーズな走行を行なうことができる。
【００７７】
また、本実施例のナビゲーション装置１では、経由地候補として抽出された休憩施設と経路周辺に存在する指定施設とが近接している場合には、指定施設を優先し、その休憩施設は経由地候補から削除するようにしている。これは、ユーザによって指定された指定施設はユーザが経由地候補として選択する可能性が高いためである。この結果、近接している休憩施設と指定施設をともに経由地候補としてユーザに表示するような無駄を省いて、ユーザによる経由地候補の選択をより容易にしている。
【００７８】
なお、本実施例では、ナビゲーション装置１内に経路探索部１２や地図記憶部１３が設けられている場合について説明しているが、経路探索部１２や地図記憶部１３がサーバ装置内に設けられ、表示装置とサーバ装置との間で現在位置の情報や地図情報等の送受信が行われるようなナビゲーションシステムにおいても、本発明は同様に適用可能である。このような構成の場合、表示装置は、少なくとも制御部１０、表示部１５、操作部１６、記憶部１７を備えていれば良い。
［その他の実施形態］
なお、本願発明は上記実施例に限定されず種々の変更が可能である。
【００７９】
例えば、上記実施例では、指定施設から所定範囲内に、経由地候補として抽出された休憩施設が存在する場合、制御部１０は、該休憩施設を経由地候補から削除することを例示したが、これに限ることはなく、休憩施設を経由地候補から削除しないように構成してもよい。
【００８０】
すなわち、図６に示すように、指定施設５１から所定範囲内に、経由地候補として抽出された休憩施設４２が存在する場合であっても、指定施設５１と休憩施設４２をともに経由地候補として表示してもよい。但し、この場合、指定施設５１と休憩施設４２との距離が近いため、両方を経由地として設定する可能性は低いと考えられる。
【００８１】
そのため、図６に示すように、予め休憩施設４２（指定施設から所定範囲内に存在する休憩施設４２）を経由地として選択しないようにプリセットさせてから表示部１５に表示させることが好ましい。
【００８２】
これにより、休憩施設４２を経由地に設定することも可能となるとともに、休憩施設４２は経由地として選択しないようにプリセットさせてから表示部１５に表示させるため、休憩施設４２を経由地としない場合には、ユーザが休憩施設４２を経由地としないための操作をする必要もない。
【００８３】
また、図３のフローチャートにおいて、出発地から目的地までの所要時間が２時間未満の場合（ステップＳ２０１のＮＯ）、ステップＳ１０４の処理へ進む場合を例示したが、２時間未満の場合（ステップＳ２０１のＮＯ）、ステップＳ２０７へ進んでもよい。すなわち、２時間未満であっても指定施設を経由地候補として抽出してもよい。
【００８４】
また、指定施設は、ユーザが過去に経由地または目的地に設定したことがある施設であってもよい。
【００８５】
また、上記実施例では、２時間毎の位置周辺の休憩施設を経由地候補として抽出したが、これに限らず、例えば、経路の総所要時間と休憩回数（例えば、総所要時間が１時間以上３時間未満なら休憩回数１回、総所要時間が３時間以上５時間未満なら休憩回数２回など）を予め登録しておき、登録された内容に基づいて経由地候補を抽出してもよい。
【００８６】
すなわち、例えば、総所要時間が３時間以上５時間未満なら休憩回数２回と登録されている場合に、目的地までの総所要時間が４時間である場合、総所要時間（４時間）を休憩回数（３回）（目的地を含む）で除算し、走行時間間隔（約１時間２０分）を算出する。そして、この走行時間間隔に基づいて、出発地から１時間２０分後の位置周辺、及び、出発地から１時間２０分後の位置から１時間２０分後の位置（出発地から２時間４０分後の位置）周辺の休憩施設を経由地候補として抽出してもよい。
【００８７】
なお、走行時間間隔は必ずしも一定でなくてもよく、例えば、予め、「経路後半に休憩増加」という登録がされていれば、例えば、上述の場合であれば、出発地から２時間後の位置周辺、及び、出発地から２時間後の位置から１時間後の位置（出発地から３時間後の位置）周辺の休憩施設を経由地候補として抽出してもよい。
【００８８】
また、上記実施例において、休憩施設を走行時間間隔に基づいて、経路の模式図上の位置に表示したが（図５、図６参照）、この経路の模式図上の位置は、例えば、経路全体の総所要時間と、出発地からの所要時間（すなわち、走行時間間隔）に基づいて定まる。
【００８９】
すなわち、総所要時間が６時間であり、出発地からの所要時間が２時間である場合（走行時間間隔が２時間に設定されている場合）、１つ目の休憩施設は、経路の模式図上において、出発地から目的地までの経路の模式図の長さに対して、１／３の長さ分出発地から進んだ位置に１つ目の休憩施設（例えば、図６における休憩施設４１）が表示される。２つ目の休憩施設（例えば、図６における休憩施設４２）も同様に、出発地から目的地までの経路の模式図の長さに対して、２／３の長さ分出発地から進んだ位置に２つ目の休憩施設が表示される。
【００９０】
なお、経路の模式図上の位置については、指定施設も同様に、経路全体の総所要時間と、出発地からの所要時間に基づいて定まることが好ましい。
【００９１】
なお、上記実施例においては、経由地候補１つも抽出されなかった場合（図２のステップＳ１０４のＮＯ）、或いは、選択された施設を経由地として経路の再探索を行なった場合（ステップＳ１０８）、直接経路案内を行なうものとして説明しているが、再度、経路の模式図（設定されていれば経由地）を表示部１５に表示させ、操作部１６を介して経路案内を行なうよう指示されたときに経路案内を開始しても良い。
【符号の説明】
【００９２】
１ ・・・ナビゲーション装置
１０・・・制御部
１１・・・ＧＰＳ受信機
１２・・・経路探索部
１３・・・地図記憶部
１４・・・音声出力部
１５・・・表示部
１６・・・操作部
１７・・・記憶部
４１〜４３・・・休憩施設
５１・・・指定施設
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路の模式図とともに経由地候補を表示する表示部を備えた表示装置であって、
前記表示部は、設定された走行時間間隔に基づいて検索された前記経路周辺の休憩施設を経由地候補として、前記走行時間間隔に基づいた前記経路の模式図上の位置に表示することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記表示部は、さらに、前記経路周辺の予め指定された指定施設を経由地候補として、前記経路の模式図上の位置に表示することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示装置は、前記経由地候補を経由地に設定するための操作部を備え、
前記経由地候補のうち前記操作部を介して経由地に設定された経由地候補を経由する経路を表示することを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記経路周辺に指定施設が存在し、該指定施設の所定範囲内に、経由地候補として抽出された休憩施設が存在する場合、該休憩施設を経由地としないようにプリセットされて前記表示部に表示することを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記休憩施設は、少なくとも休憩可能な施設であり、通過予定時刻に応じて休憩施設として含まれる施設が変化することを特徴とする請求項１〜４のいずれか1項に記載の表示装置。
【請求項６】
目的地までの経路の模式図とともに経由地候補を表示する表示方法であって、
設定された走行時間間隔に基づいて検索された前記経路の周辺の休憩施設を経由地候補として、前記走行時間間隔に基づいた前記経路の模式図上の位置に表示することを特徴とする表示方法。
【請求項７】
目的地までの経路の模式図とともに経由地候補を表示するステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
設定された走行時間間隔に基づいて検索された前記経路の周辺の休憩施設を経由地候補として、前記走行時間間隔に基づいた前記経路の模式図上の位置に表示することを特徴とするプログラム。
【請求項１】
目的地までの経路の模式図とともに経由地候補を表示する表示部を備えた表示装置であって、
前記表示部は、設定された走行時間間隔に基づいて検索された前記経路周辺の休憩施設を経由地候補として、前記走行時間間隔に基づいた前記経路の模式図上の位置に表示することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記表示部は、さらに、前記経路周辺の予め指定された指定施設を経由地候補として、前記経路の模式図上の位置に表示することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示装置は、前記経由地候補を経由地に設定するための操作部を備え、
前記経由地候補のうち前記操作部を介して経由地に設定された経由地候補を経由する経路を表示することを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記経路周辺に指定施設が存在し、該指定施設の所定範囲内に、経由地候補として抽出された休憩施設が存在する場合、該休憩施設を経由地としないようにプリセットされて前記表示部に表示することを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記休憩施設は、少なくとも休憩可能な施設であり、通過予定時刻に応じて休憩施設として含まれる施設が変化することを特徴とする請求項１〜４のいずれか1項に記載の表示装置。
【請求項６】
目的地までの経路の模式図とともに経由地候補を表示する表示方法であって、
設定された走行時間間隔に基づいて検索された前記経路の周辺の休憩施設を経由地候補として、前記走行時間間隔に基づいた前記経路の模式図上の位置に表示することを特徴とする表示方法。
【請求項７】
目的地までの経路の模式図とともに経由地候補を表示するステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
設定された走行時間間隔に基づいて検索された前記経路の周辺の休憩施設を経由地候補として、前記走行時間間隔に基づいた前記経路の模式図上の位置に表示することを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−１１５２４（Ｐ２０１３−１１５２４Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４４６０４（Ｐ２０１１−１４４６０４）
【出願日】平成２３年６月２９日（２０１１．６．２９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２９日（２０１１．６．２９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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