表示装置、電子カメラ、表示システム及びカメラシステム
【課題】 本発明は、例えばユーザの見る姿勢に応じて立体視が容易となる手段を提供する。
【解決手段】 表示装置は、表示部と、読込部と、立体画像生成部と、姿勢情報取得部と、表示制御部とを備える。表示部は、画像を表示する。読込部は、第１姿勢での立体視用の第１立体画像を生成するための第１姿勢情報と第２姿勢での立体視用の第２立体画像を生成するための第２姿勢情報とが関連付けて記録されている、第１立体画像及び第２立体画像の元になる複数の画像を読み込む。立体画像生成部は、第１姿勢情報と第２姿勢情報とに基づいて、第１立体画像と第２立体画像とを複数の画像から各々生成する。姿勢情報取得部は、現在の姿勢を示す姿勢情報を取得する。表示制御部は、姿勢情報に基づいて第１姿勢と第２姿勢との何れかを判別し、判別結果に応じて、第１立体画像と第２立体画像との何れかを表示部に切り替え自在に表示させる。
【解決手段】 表示装置は、表示部と、読込部と、立体画像生成部と、姿勢情報取得部と、表示制御部とを備える。表示部は、画像を表示する。読込部は、第１姿勢での立体視用の第１立体画像を生成するための第１姿勢情報と第２姿勢での立体視用の第２立体画像を生成するための第２姿勢情報とが関連付けて記録されている、第１立体画像及び第２立体画像の元になる複数の画像を読み込む。立体画像生成部は、第１姿勢情報と第２姿勢情報とに基づいて、第１立体画像と第２立体画像とを複数の画像から各々生成する。姿勢情報取得部は、現在の姿勢を示す姿勢情報を取得する。表示制御部は、姿勢情報に基づいて第１姿勢と第２姿勢との何れかを判別し、判別結果に応じて、第１立体画像と第２立体画像との何れかを表示部に切り替え自在に表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、電子カメラ、表示システム及びカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の撮像手段を備えた複眼用の電子カメラが提案されている（例えば、特許文献１参照）。上記の電子カメラでは、ユーザが３次元的に立体視するための右目用の画像と左目用の画像とを撮影する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０３８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の電子カメラで撮影された画像を立体視する場合、例えばユーザの見る姿勢によっては、立体視することが困難になるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、例えばユーザの見る姿勢に応じて立体視が容易となる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の表示装置は、表示部と、読込部と、立体画像生成部と、姿勢情報取得部と、表示制御部とを備える。表示部は、画像を表示する。読込部は、第１姿勢での立体視用の第１立体画像を生成するための第１姿勢情報と第２姿勢での立体視用の第２立体画像を生成するための第２姿勢情報とが関連付けて記録されている、第１立体画像及び第２立体画像の元になる複数の画像を読み込む。立体画像生成部は、第１姿勢情報と第２姿勢情報とに基づいて、第１立体画像と第２立体画像とを複数の画像から各々生成する。姿勢情報取得部は、現在の姿勢を示す姿勢情報を取得する。表示制御部は、姿勢情報に基づいて第１姿勢と第２姿勢との何れかを判別し、判別結果に応じて、第１立体画像と第２立体画像との何れかを表示部に切り替え自在に表示させる。
【０００７】
本発明の一態様の表示装置は、表示部と、読込部と、姿勢情報取得部と、表示制御部とを備える。表示部は、画像を表示する。読込部は、第１姿勢での立体視用の第１立体画像と、第２姿勢での立体視用の第２立体画像とを読み込む。姿勢情報取得部は、現在の姿勢を示す姿勢情報を取得する。表示制御部は、姿勢情報に基づいて第１姿勢と第２姿勢との何れかを判別し、判別結果に応じて、第１立体画像と第２立体画像との何れかを表示部に切り替え自在に表示させる。
【０００８】
本発明の一態様の電子カメラは、第１撮像素子と、第２撮像素子と、第３撮像素子と、姿勢情報作成部と、記録処理部とを備える。第１撮像素子は、第１撮影光学系からの被写体光を撮像して第１画像を生成する。第２撮像素子は、第２撮影光学系からの被写体光を撮像して第２画像を生成する。第３撮像素子は、第３撮影光学系からの被写体光を撮像して第３画像を生成する。姿勢情報作成部は、第１画像と第２画像と第３画像とのうちから選択した２種類の画像に基づいて、第１姿勢での立体視用の第１立体画像を生成するための第１姿勢情報を作成すると共に、第１姿勢情報の作成の際に選択されなかった画像を含む２種類の画像に基づいて、第２姿勢での立体視用の第２立体画像を生成するための第２姿勢情報を作成する。記録処理部は、第１姿勢情報と第２姿勢情報とを各々対応する画像に関連付けてメモリに記録する。
【０００９】
本発明の一態様の表示システムは、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の表示装置と、立体視用の立体視メガネとを備える。立体視メガネは、メガネ側姿勢センサと、姿勢情報判定部と、メガネ側通信部とを有する。メガネ側姿勢センサは、立体視メガネ本体の姿勢を検出する。姿勢情報判定部は、メガネ側姿勢センサの検出結果に基づいて、第１姿勢と第２姿勢との何れかを判定する。メガネ側通信部は、姿勢情報判定部の判定結果を示す姿勢情報を表示装置に送信する。表示装置は、装置側通信部を有する。装置側通信部は、メガネ側通信部から姿勢情報を受信する。姿勢情報取得部は、装置側通信部を介して姿勢情報を取得する。
【００１０】
本発明の一態様のカメラシステムは、請求項８又請求項９に記載の電子カメラと、立体視用の立体視メガネとを備える。立体視メガネは、メガネ側姿勢センサと、姿勢情報判定部と、メガネ側通信部とを有する。メガネ側姿勢センサは、立体視メガネ本体の姿勢を検出する。姿勢情報判定部は、メガネ側姿勢センサの検出結果に基づいて、第１姿勢と第２姿勢との何れかを判定する。メガネ側通信部は、姿勢情報判定部の判定結果を示す姿勢情報を表示装置に送信する。電子カメラは、カメラ側通信部を有する。カメラ側通信部は、メガネ側通信部から姿勢情報を受信する。姿勢情報取得部は、カメラ側通信部を介して姿勢情報を取得する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、例えばユーザの見る姿勢に応じて立体視が容易となる手段を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電子カメラ１の構成例を示すブロック図
【図２】電子カメラ１の筐体の正面図及び背面図
【図３】第１立体視メガネ５０の正面図
【図４】第１立体視メガネ５０の電気系統の装置５３の構成例を示すブロック図
【図５】カメラシステム１００の構成例を示す図
【図６】電子カメラ１の動作の一例を示すフローチャート
【図７】３Ｄ撮影モードにおける構図の一例を説明する図
【図８】画像ファイルの構成の一例を説明する図
【図９】電子カメラ１における立体画像の再生動作の一例を示すフローチャート
【図１０】立体画像の再生処理を説明する図
【図１１】立体画像の再生処理を説明する図
【図１２】第２変形例を説明する図
【図１３】第３変形例を説明する図
【図１４】第４変形例を説明する図
【図１５】第２立体視メガネ６０の正面図
【図１６】第２立体視メガネ６０の構成例を示すブロック図
【図１７】動画像による立体画像の生成処理を説明する図
【図１８】カメラシステム２００の構成例を示す図
【図１９】電子カメラ２、３、４の構成例を示すブロック図
【図２０】表示システム３００の構成例を示す図
【図２１】表示装置７０の構成例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。第１実施形態では、本発明のカメラシステムの一実施形態について説明する。先ず、電子カメラ１の構成を説明した後、第１立体視メガネ５０の構成について説明する。その後、カメラシステム１００の動作の一例について説明する。
【００１４】
図１は、電子カメラ１の構成例を示すブロック図である。ここで、電子カメラ１は、立体画像を撮影するための「３Ｄ撮影モード」を有している。３Ｄ撮影モードでは、両眼視差を利用して右目用の画像と左目用の画像（動画像も含む）を撮影する撮影モードである。立体画像には、後述する第１立体画像や第２立体画像を含む。本実施形態の３Ｄ撮影モードでは、例えばユーザの見る姿勢に応じて立体視が容易となる画像を取得する。
【００１５】
電子カメラ１は、第１撮影光学系１０ａと、第２撮影光学系１０ｂと、第３撮影光学系１０ｃと、第４撮影光学系１０ｄと、第１撮像素子１１ａと、第２撮像素子１１ｂと、第３撮像素子１１ｃと、第４撮像素子１１ｄと、信号処理部１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、画像処理部１４と、フラッシュメモリ１５と、記録インターフェース部（以下「記録Ｉ／Ｆ部」という）１６と、通信部１７と、表示モニタ１８と、操作部１９と、レリーズ釦２０と、姿勢センサ２１と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２と、バス２３とを備える。
【００１６】
このうち、信号処理部１２、ＲＡＭ１３、画像処理部１４、フラッシュメモリ１５、記録Ｉ／Ｆ部１６、通信部１７、表示モニタ１８及びＣＰＵ２２は、バス２３を介して互いに接続されている。また、第１撮像素子１１ａ、第２撮像素子１１ｂ、第３撮像素子１１ｃ、第４撮像素子１１ｄ、信号処理部１２、操作部１９、レリーズ釦２０及び姿勢センサ２１は、ＣＰＵ２２に接続されている。
【００１７】
第１撮影光学系１０ａは、焦点距離を調整するズームレンズと、撮像素子１１ａの撮像面での結像位置を調整するフォーカスレンズとを含む複数のレンズ群で構成されている。レンズ駆動部（不図示）は、第１撮影光学系１０ａ内でズームレンズやフォーカスレンズのレンズ位置をＣＰＵ２２の指示に応じて光軸方向に調整する。なお、簡単のため、図１では、第１撮影光学系１０ａ、第２撮影光学系１０ｂ、第３撮影光学系１０ｃ及び第４撮影光学系１０ｄを１枚のレンズとして図示する。
【００１８】
第１撮像素子１１ａは、単位時間当たりの光量を調節する絞り（不図示）を通過した被写体光を撮像し、アナログの画像信号を生成する。そして、第１撮像素子１１ａが出力するアナログの画像信号は、信号処理部１２に入力される。なお、第１撮像素子１１ａの撮像面には、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）Ｂ（青）の３種類のカラーフィルタが例えばベイヤー配列で配置されている。また、第１撮像素子１１ａの電荷蓄積時間及び画像信号の読み出しは、タイミングジェネレータ（不図示）によって制御される。第１撮像素子１１ａは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）型又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型のカラーイメージセンサである。
【００１９】
なお、第２撮影光学系１０ｂ、第３撮影光学系１０ｃ及び第４撮影光学系１０ｄについては、第１撮影光学系１０ａと同様の構成であるので説明を省略する。また、第２撮像素子１１ｂ、第３撮像素子１１ｃ、第４撮像素子１１ｄについても、第１撮影素子１１ａと同様の構成であるので説明を省略する。
【００２０】
また、本実施形態では、説明の便宜上、第１撮像素子１１ａが出力する画像を第１画像とし、第２撮像素子１１ｂが出力する画像を第２画像とする。また、本実施形態では、第３撮像素子１１ｃが出力する画像を第３画像とし、第４撮像素子１１ｄが出力する画像を第４画像とする。この第４画像は、第１画像よりも解像度の低いスルー画像であって、立体画像生成用の画像ではなく、表示モニタ１８に表示された立体画像を見るユーザの顔を認識するために用いられる。
【００２１】
ここで、通常の撮影モードで２次元の記録用画像（本画像）を撮影する場合、第１撮像素子１１ａは、レリーズ釦２０の全押し操作に応答して本画像（第１画像）を撮像する。また、３Ｄ撮影モードでは、第１撮像素子１１ａ、第２撮像素子１１ｂ及び第３撮像素子１１ｃは、レリーズ釦２０の全押し操作に同期して、立体画像の元になる本画像（第１画像、第２画像、第３画像）を各々撮像する。
【００２２】
信号処理部１２は、通常の撮影モードの場合、第１撮像素子１１ａが出力するアナログの画像信号をデジタル信号（画像データ）に変換しバス２３に出力する。また、信号処理部１２は、３Ｄ撮影モードでは、第１撮像素子１１ａ、第２撮像素子１１ｂ及び第３撮像素子１１ｃが出力するアナログの画像信号をデジタル信号（画像データ）に変換しバス２３に各々出力する。また、信号処理部１２は、顔認識部２２ｆが顔認識処理を行なう場合、第４撮像素子１１ｄが出力するアナログの画像信号をデジタル信号（画像データ）に変換しバス２３に出力する。
【００２３】
ＲＡＭ１３は、揮発性のメモリであり、信号処理部１２が出力する画像データは、バス２３を介して画像データとしてＲＡＭ１３に一時記録される。画像処理部１４は、ＲＡＭ１３に記録されている画像データを読み出し、各種の画像処理（階調変換処理、輪郭強調処理、ホワイトバランス処理等）を施す。
【００２４】
フラッシュメモリ１５は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリである。フラッシュメモリ１５には、電子カメラ１の制御を行なうプログラム等が予め記録されている。ＣＰＵ２２は、このプログラムに従い、一例として後述の図６及び図９に示すフローの処理を実行する。
【００２５】
記録Ｉ／Ｆ部１６には、着脱自在の記録媒体３０を接続するためのコネクタ（不図示）が形成されている。そして、記録Ｉ／Ｆ部１６は、そのコネクタに接続された記録媒体３０にアクセスして本画像の記録処理等を行なう。この記録媒体３０は、例えば、カード型の不揮発性のメモリカードである。図１では、コネクタに接続された後の記録媒体３０を示している。
【００２６】
通信部１７は、第１立体視メガネ５０の姿勢情報の受信を実現するための通信インターフェースを提供する。例えば、通信部１７は、赤外線通信を行なう通信インターフェースを提供する。これにより、通信部１７は、第１立体視メガネ５０側から姿勢情報を受信する。
【００２７】
表示モニタ１８は、例えば液晶表示媒体により構成される。そして、表示モニタ１７は、２次元の２Ｄ画像、立体画像（３Ｄ画像）、電子カメラ１の操作メニュー等を表示する。操作部１９は、撮影者の操作を受け付ける複数の釦を有しており、電子カメラ１を操作するための指示入力を受け付ける。レリーズ釦２０は、半押し操作（撮影前におけるオートフォーカス（ＡＦ）や自動露出（ＡＥ）等の動作開始の指示入力）と全押し操作（記録媒体３０に記録する本画像を取得するための撮像動作開始）との指示入力とを受け付ける。姿勢センサ２１は、電子カメラ本体の姿勢を検出する。なお、姿勢センサ２１の詳細については、第２変形例で説明する。
【００２８】
ＣＰＵ２２は、各種演算及び電子カメラ１の統括的な制御を行なうマイクロプロセッサである。ＣＰＵ２２は、上記のプログラムを実行することにより、電子カメラ１の各部の制御等を行なう。ＣＰＵ２２は、姿勢情報作成部２２ａ、記録処理部２２ｂ、立体画像生成部２２ｃ、姿勢情報取得部２２ｄ、表示制御部２２ｅ、顔認識部２２ｆとしても機能する。
【００２９】
姿勢情報作成部２２ａは、第１画像と第２画像と第３画像とのうちから選択した２種類の画像に基づいて、第１姿勢での立体視用の第１立体画像を生成するための第１姿勢情報を作成する。また、姿勢情報作成部２２ａは、第１姿勢情報の作成の際に選択されなかった画像を含む２種類の画像に基づいて、第２姿勢での立体視用の第２立体画像を生成するための第２姿勢情報を作成する。ここで、本実施形態では、一例として、ユーザが起立又は座っている状態で正面を向いている状態を第１姿勢とし、第１姿勢から時計回り（又は反時計回り）に略９０度、横になっている状態を第２姿勢とする。
【００３０】
記録処理部２２ｂは、第１姿勢情報と第２姿勢情報とを各々対応する画像に関連付けた画像ファイルとして、ＲＡＭ１３、フラッシュメモリ１５又は記録媒体３０に記録する。立体画像生成部２２ｃは、第１姿勢情報と第２姿勢情報とに基づいて、第１立体画像と第２立体画像とを複数の画像から各々生成する（詳細は後述する）。姿勢情報取得部２２ｄは、現在の姿勢を示す姿勢情報を取得する。例えば、姿勢情報取得部２２ｄは、第１立体視メガネ５０からの姿勢情報を通信部１７を介して取得し、ＲＡＭ１３に一時記録する。
【００３１】
表示制御部２２ｅは、姿勢情報取得部２２ｄが取得した姿勢情報に基づいて第１姿勢と第２姿勢との何れかを判別し、判別結果に応じて、第１立体画像と第２立体画像との何れかを表示モニタ１８に切り替え自在に表示させる。顔認識部２２ｆは、第４撮像素子１１ｄが出力する画像から人物の顔を認識する。なお、顔認識部２２ｆの詳細については、第１変形例で説明する。
【００３２】
次に各撮影光学系の配置について説明する。図２は、電子カメラ１の筐体の正面図及び背面図である。図２（ａ）は、電子カメラ１の筐体の正面図である。電子カメラ１の筐体の正面には、同一の被写体を複数の視点から撮影するため、撮影光学系１０ａ、１０ｂ、１０ｃの撮影レンズが設けられている。撮影光学系１０ａの光軸Ｌ１と撮影光学系１０ｂの光軸Ｌ２とは、両眼視差の距離（例えば、人間の瞳孔間距離の平均値（６５ｍｍ））だけ離れており、撮影光学系１０ｂの光軸Ｌ２と撮影光学系１０ｃの光軸Ｌ３とは、両眼視差の距離（例えば、６５ｍｍ）だけ離れている。この配置により、電子カメラ１は、撮影光学系１０ａと撮影光学系１０ｂとから第１姿勢での立体視用の第１立体画像の元になる一対の画像を取得すると共に、撮影光学系１０ｂと撮影光学系１０ｃとから第２姿勢での立体視用の第２立体画像の元になる一対の画像を取得することができる。また、電子カメラ１の筐体の上面には、レリーズ釦２０と電源釦２４が設けられている。
【００３３】
図２（ｂ）は、電子カメラ１の筐体の背面図である。電子カメラ１の筐体の背面には、撮影光学系１０ｄの撮影レンズ、表示モニタ１８、モード選択釦１９ａ、メニュー釦１９ｂ及び選択・決定釦１９ｃが設けられている。なお、撮影光学系１０ｄの撮影レンズが、電子カメラ１の筐体の背面に設けられているのは、ユーザが立体画像を表示モニタ１８で見る際、必要に応じて顔認識部２２ｆがユーザの顔認識をするためである。
【００３４】
また、本実施形態の操作部１９は、モード選択釦１９ａと、メニュー釦１９ｂと、選択・決定釦１９ｃと、電源釦２４とを含む。モード選択釦１９ａは、撮影モード若しくは再生モードに切り替える操作をユーザから受け付ける。メニュー釦１９ｂは、メニュー画面を立ち上げるための操作をユーザから受け付ける。選択・決定釦１９ｃは、電子カメラ１の操作メニューにおける設定条件等の項目選択又は項目決定をユーザから受け付ける。ここで、選択・決定釦１９ｃは、決定釦１９ｄとダイヤル１９ｅとを有する。ダイヤル１９ｅの全体形状は、環状であって、ダイヤル１９ｅの内周側には決定釦１９ｄが配置されている。そして、ダイヤル１９ｅは、例えばメニュー画面等での項目選択の入力をユーザから受け付ける。また、決定釦１９ｄは、メニュー画面等での項目決定の入力をユーザから受け付ける。例えば、３Ｄ撮影モードを開始する操作が決定釦１９ｄに割り当てられている。
【００３５】
次に、立体視メガネの構成について、説明する。図３は、第１立体視メガネ５０の正面図である。図３に示す第１立体視メガネ５０は、一例として、静止画用の偏光フィルタ方式のメガネ（偏光フィルタメガネ）である。第１立体視メガネ５０は、左目用レンズ５１の表面に第１フィルタ（垂直偏光）が設け、右目用レンズ５２の表面に第２フィルタ（水平偏光）を配置している。これにより、ユーザの左目には、垂直偏光の画像（左目用の画像）が見え、ユーザの右目には、水平偏光の画像（右目用の画像）が見えることにより、ユーザは、３Ｄ画像として被写体（立体像）を認識することができる。また、第１立体視メガネ５０の上面には、電気系統の装置５３を備える。
【００３６】
図４は、第１立体視メガネ５０の電気系統の装置５３の構成例を示すブロック図である。電気系統の装置５３は、姿勢センサ５４、通信部５５、電源部５６及びＣＰＵ５７を備える。姿勢センサ５４は、第１立体視メガネ５０の姿勢を検出する。ここで、姿勢センサ５４は、後述する図１０（ｄ）に示す横位置の状態であるか、又は、図１１（ｄ）に示す縦位置の状態であるかを検出する。
【００３７】
具体的には、姿勢センサ５４は、例えば、静電容量型の加速度センサであって、３次元方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向）の加速度を計測する。すなわち、姿勢センサ５４は、検出した各軸方向における検出値を、ＣＰＵ５７の姿勢情報判定部５７ａに送信する。姿勢情報判定部５７ａは、姿勢センサ５４の検出値に基づいて、第１立体視メガネ５０本体に生じた３軸方向の加速度の合成値を検出する。そして、姿勢情報判定部５７ａは、その合成値に基づいて、第１立体視メガネ５０の回転角度を求める。なお、説明を簡単にするため、第１立体視メガネ５０の姿勢は、電源オンの後、ユーザが第１立体視メガネ５０を装着した状態で横位置の状態にあることにする。この状態を基準とし、姿勢情報判定部５７ａは、例えば、第１立体視メガネ５０が時計回り（又は反時計回り）に略９０度回転して、縦位置の状態になるか否かを判定する。そして、第１立体視メガネ５０が時計回りで縦位置の状態になった場合、姿勢情報判定部５７ａは、その後、反時計周りに略９０度回転して横位置に戻るか否かを判定する。また、第１立体視メガネ５０が反時計回りで縦位置の状態になった場合、姿勢情報判定部５７ａは、その後、時計周りに略９０度回転して横位置に戻るか否かを判定する。これにより、姿勢情報判定部５７ａは、第１立体視メガネ５０の姿勢を縦位置か横位置かの何れかを判定することができる。
【００３８】
なお、第１実施形態では、加速度センサとして、静電容量型の加速度センサを採用したが、例えばピエゾ抵抗型の加速度センサ等の他の方式の加速度センサを採用しても良い。
【００３９】
通信部５５は、電子カメラ１に姿勢情報のデータの送信をするための通信インターフェースを提供する。電源部５６は、姿勢センサ５４、通信部５５及びＣＰＵ５７に電力を供給する。ＣＰＵ５７は、各種演算及び第１立体視メガネ５０の統括的な制御を行なうマイクロプロセッサである。ＣＰＵ５７は、姿勢情報判定部５７ａとしても機能する。姿勢情報判定部５７ａは、上述した通り、姿勢センサ５４の検出結果に基づいて、ユーザが第１姿勢と第２姿勢との何れかを判定する。通信部５５は、電子カメラ１に判定結果を示す姿勢情報を送信する。なお、姿勢センサ５４は、電源オンの後、継続的に第１立体視メガネ５０の姿勢を検出し続ける。
【００４０】
図５は、カメラシステム１００の構成例を示す図である。カメラシステム１００は、電子カメラ１と、第１立体視メガネ５０とを備える。電子カメラ１は、第１立体視メガネ５０側から姿勢情報を受信するため、例えば、赤外線通信を行なう。
【００４１】
次に、電子カメラ１の３Ｄ撮影モード時における撮影動作の一例を説明する。図６は、電子カメラ１の撮影動作の一例を示すフローチャートである。以下の動作例では、電源オンの後、操作部１９は、撮影モードとして静止画用の「３Ｄ撮影モード」が指示入力を受け付けると、ＣＰＵ２２は、図６に示すフローの処理を開始する。表示モニタ１８は、例えば、第１撮像素子１１ａが出力するスルー画像を表示する。
【００４２】
ステップＳ１０１：ＣＰＵ２２は、レリーズ釦２０が全押し操作の指示入力を受け付けることにより、撮影処理を行なう。具体的には、ＣＰＵ２２は、レリーズ釦２０の全押し操作に同期して、立体画像の元になる本画像（第１画像、第２画像、第３画像）を各々撮像させる指示をタイミングジェネレータ（不図示）を介して出す。第１撮像素子１１ａ、第２撮像素子１１ｂ及び第３撮像素子１１ｃは、立体画像の元になる本画像を各々出力する。信号処理部１２は、第１撮像素子１１ａ、第２撮像素子１１ｂ及び第３撮像素子１１ｃが出力するアナログの画像信号をデジタル信号に変換しバス２３に各々出力する。信号処理部１２が出力するデジタル信号は、バス２３を介して画像データとしてＲＡＭ１３に一時記録される。
【００４３】
図７は、３Ｄ撮影モードにおける構図の一例を説明する図である。図７では、図２（ａ）に示す電子カメラ１の正面図を反転させて描いており、説明をわかりやすくするため、背面の表示モニタ１８等の図示を省略している。電子カメラ１には、上述した通り、同一の被写体を３箇所の視点から撮影するため、撮影光学系１０ａ、１０ｂ、１０ｃの撮影レンズが設けられている。電子カメラ１は、図７の場合、人物Ｐの被写体に対し、第１画像の構図、第２画像の構図及び第３画像の構図で撮影する。これにより、電子カメラ１は、撮影光学系１０ａと撮影光学系１０ｂとから第１姿勢での立体視用の第１立体画像の元になる一対の画像（第１画像、第２画像）を取得すると共に、撮影光学系１０ｂと撮影光学系１０ｃとから第２姿勢での立体視用の第２立体画像の元になる一対の画像（第２画像、第３画像）を取得する。
【００４４】
ステップＳ１０２：ＣＰＵ２２の姿勢情報作成部２２ａは、第１姿勢情報及び第２姿勢情報を作成する。具体的には、姿勢情報作成部２２ａは、第１画像と第２画像に基づいて、第１姿勢情報を作成する。ここで、第１姿勢情報は、第１画像と第２画像とから第１姿勢での立体視用の第１立体画像を生成することを表す情報である。
【００４５】
また、姿勢情報作成部２２ａは、第２画像と第３画像に基づいて、第２姿勢情報を作成する。ここで、第２姿勢情報は、第２画像と第３画像とから第２姿勢での立体視用の第２立体画像を生成することを表す情報である。
【００４６】
ステップＳ１０３：ＣＰＵ２２の記録処理部２２ｂは、記録処理を行なう。具体的には、記録処理部２２ｂは、第１姿勢情報と第２姿勢情報とを各々対応する画像に関連付けた画像ファイルとして記録媒体３０に記録する。
【００４７】
図８は、画像ファイルの構成の一例を説明する図である。図８（ａ）は、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ Ｉｍａｇｅ Ｆｉｌｅ Ｆｏｒｍａｔ）形式の画像ファイルの構成を模式的に示した図である。図８（ｂ）は、第１姿勢情報、第２姿勢情報を示す図である。
【００４８】
ここで、画像ファイルは、ヘッダ領域と画像データ領域とを有する。カメラ情報（焦点距離等の撮影情報）は、タグデータとしてヘッダ領域に記録される。また、第１画像、第２画像、第３画像の画像データは、図８（ａ）に示す画像データ領域に記録される。
【００４９】
なお、ヘッダ領域には、メーカ独自のフォーマットでデータを記録できるメーカノートの領域がある。記録処理部２２ｂは、第１姿勢情報、第２姿勢情報を画像ファイルのメーカノートの領域に書き込む。また、記録処理部２２ｂは、ＲＡＭ１３から一時記録された第１画像、第２画像、第３画像の画像データを読み出して画像ファイルの画像データ領域に書き込む。記録処理部２２ｂは、その画像ファイルを記録媒体３０に記録する。この記録処理により、立体画像の元になる画像ファイルが得られる。そして、ＣＰＵ２２は、図６に示すフローの処理を終了させる。
【００５０】
次に立体画像の再生について説明する。図９は、電子カメラ１における立体画像の再生動作の一例を示すフローチャートである。図１０、図１１は、立体画像の再生処理を説明する図である。
【００５１】
以下の動作例では、電子カメラ１の電源オンの後、操作部１９は、再生モードとして「３Ｄ再生モード」が指示入力を受け付けると、ＣＰＵ２２は、図９に示すフローの処理を開始する。ここで、３Ｄ再生モードでは、下位のモードとして、立体画像の元になる画像を読み込んだ後に立体画像を生成する「立体画像生成モード」と、例えば電子カメラ１により既に記録済みの立体画像を読み込む「立体画像読込みモード」とがある。そのため、立体画像読込みモードでは、立体画像生成部２２ｃの処理（後述するステップＳ２０３の処理）が不要となる。
【００５２】
操作部１９は、立体画像生成モードと立体画像読込みモードとの何れかの選択入力を受け付ける。なお、ユーザは第１立体視メガネ５０を装着しており、この第１立体視メガネ５０の電源がオンになっていることとする。これにより、第１立体視メガネ５０の姿勢センサ５４は、継続的に第１立体視メガネ５０の姿勢を検出し続ける。ＣＰＵ５７の姿勢情報判定部５７ａは、姿勢センサ５４の検出結果に基づいて、ユーザが第１姿勢と第２姿勢との何れかを判定する。通信部５５は、電子カメラ１に判定結果を示す姿勢情報を無線（赤外線通信）にて継続的に送信する。
【００５３】
ステップＳ２０１：ＣＰＵ２２は、立体画像生成モードか否かを判定する。立体画像生成モードの場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０２−１の処理に移行する。一方、立体画像生成モードでなく、立体画像読込みモードの場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２０２−２の処理に移行する。
【００５４】
ステップＳ２０２−１：ＣＰＵ２２の立体画像生成部２２ｃは、立体画像の生成を行なう。具体的には、立体画像生成部２２ｃは、記録媒体３０から第１立体画像と第２立体画像の元になる画像ファイルを読み出して、ＲＡＭ１３の作業領域に一時記録する。そして、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０３の処理に移行する。
【００５５】
ステップＳ２０２−２：ＣＰＵ２２は、例えば、記録媒体３０から第１立体画像と第２立体画像を読み込み、ＲＡＭ１３に一時記録する。そして、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０４の処理に移行する。
【００５６】
ステップＳ２０３：ＣＰＵ２２の立体画像生成部２２ｃは、立体画像の生成を行なう。具体的には、立体画像生成部２２ｃは、ＲＡＭ１３の作業領域から画像ファイルを読み出して、立体画像を生成する。すなわち、立体画像生成部２２ｃは、図１０（ａ）に示す第１画像ＡをＹ方向に複数の縦一列のラインに分割し、奇数ラインの画像（Ａ１からＡＮ）を抽出する。一方、立体画像生成部２２ｃは、図１０（ａ）に示す第２画像ＢをＹ方向に複数の縦一列のライン（第１画像と同数のライン）に分割し、偶数ラインの画像（Ｂ１からＢＮ）を抽出する。なお、立体画像生成部２２ｃは、複数列のＲＧＢの画素列を縦一列のラインとしても良い。
【００５７】
そして、立体画像生成部２２ｃは、第１画像Ａのうち奇数ラインの画像（Ａ１からＡＮ）と第２画像Ｂのうち偶数ラインの画像（Ｂ１からＢＮ）とに基づいて、Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、Ａ３、Ｂ３、・・・ＡＮ、ＢＮとなるようにして第１立体画像を生成する（図１０（ｂ）参照）
同様にして、立体画像生成部２２ｃは、第１画像Ａのうち奇数ラインの画像（Ａ１からＡＮ）と、第３画像Ｃのうち偶数ラインの画像（Ｃ１からＣＮ）とに基づいて、Ａ１、Ｃ１、Ａ２、Ｃ２、Ａ３、Ｃ３、・・・ＡＮ、ＣＮとなるようにして第２立体画像を生成する（図１１（ｂ）参照）。そして、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０４の処理に移行する。
【００５８】
ステップＳ２０４：ＣＰＵ２２の姿勢情報取得部２２ｄは、現在の姿勢を示す姿勢情報を取得する。具体的には、姿勢情報取得部２２ｄは、第１立体視メガネ５０からの姿勢情報を通信部１７を介して取得し、ＲＡＭ１３に順次上書きして記録する。
【００５９】
ステップＳ２０５：ＣＰＵ２２の表示制御部２２ｅは、立体画像を表示モニタ１８に表示させる。具体的には、表示制御部２２ｅは、ＲＡＭ１３から姿勢情報を読み出して、第１姿勢と第２姿勢との何れかを判別する。そして、表示制御部２２ｅは、判別結果が第１姿勢の場合、第１立体画像を表示モニタ１８に表示させる（図１０（ｂ）参照）。一方、表示制御部２２ｅは、判別結果が第２姿勢の場合、第２立体画像を表示モニタ１８に表示させる（図１１（ｂ）参照）。
【００６０】
例えば、図１０の第１姿勢の場合を例にすると、図１０（ｄ）に示す通り、第１立体視メガネ５０を装着したユーザは、左目用レンズ５１にて垂直偏光により、第２画像Ｂのうち偶数ラインの画像（Ｂ１からＢＮ）を見ることができる。
【００６１】
また、ユーザは、右目用レンズ５１にて、水平偏光により、第１画像Ａのうち奇数ラインの画像（Ａ１からＡＮ）を見ることができる。これにより、ユーザは、図１０（ｃ）に示す通り、３Ｄ画像として被写体（立体像）を認識することができる。なお、図１０（ｄ）では、説明をわかりやすくするため、第２画像Ｂが垂直偏光であることを示すマークを左目用レンズ５１に描いている。また、第１画像Ａが水平偏光であることを示すマークを右目用レンズ５２に描いている。
【００６２】
また、同様にして、図１１の第２姿勢の場合を例にすると、図１１（ｄ）に示す通り、第１立体視メガネ５０を装着したユーザは、左目用レンズ５１にて垂直偏光により、第３画像Ｃのうち偶数ラインの画像（Ｃ１からＣＮ）を見ることができる。また、ユーザは、右目用レンズ５２にて、水平偏光により、第１画像Ａのうち奇数ラインの画像（Ａ１からＡＮ）を見ることができる。これにより、ユーザは、図１１（ｃ）に示す通り、３Ｄ画像として被写体（立体像）を認識することができる。なお、図１１（ｄ）では、説明をわかりやすくするため、第３画像Ｃが垂直偏光であることを示すマークを左目用レンズ５１に描いている。また、第１画像Ａが水平偏光であることを示すマークを右目用レンズ５２に描いている。
【００６３】
ステップＳ２０６：ＣＰＵ２２の姿勢情報取得部２２ｄは、姿勢情報の変更の有無を判定する。具体的には、姿勢情報取得部２２ｄは、第１立体視メガネ５０の通信部５５から送信されてくる判定結果を示す姿勢情報を監視しており、姿勢情報に変更が有った場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０７の処理に移行する。一方、姿勢情報に変更が無かった場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０８の処理に移行する。
【００６４】
ステップＳ２０７：表示制御部２２ｅは、立体画像を切り替えて表示モニタ１８に表示する。例えば、第１姿勢から第２姿勢に変更が生じた場合、表示制御部２２ｅは、図１０（ｂ）に示す第１立体画像から、図１１（ｂ）に示す第２立体画像に切り替えて表示モニタ１８に表示する。
【００６５】
ステップＳ２０８：ＣＰＵ２２は、再生モード終了の指示入力の有無を判定する。再生モード終了の指示入力を受け付けない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０６の処理に戻る。再生モード終了の指示入力を受け付けた場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、図９に示すフローの処理を終了させる。なお、記録処理部２２ｂは、ユーザの指示入力に応じて、生成した第１立体画像と第２立体画像を記録媒体３０に記録しても良い。
【００６６】
以上より、第１実施形態の電子カメラ１によれば、第１姿勢と第２姿勢とに対応した立体画像の元になる画像を取得することができる。また、第１実施形態の第１立体視メガネ５０によれば、第１姿勢と第２姿勢とに応じて、ユーザに被写体を立体視させることができる。従って、第１実施形態のカメラシステム１００によれば、ユーザの見る姿勢に応じて立体視が容易となる手段を提供できる。
【００６７】
（第１変形例）
次に、第１変形例について説明する。第１変形例では、姿勢情報取得部２２ｄは、第１姿勢と第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を顔認識部２２ｆから取得する。具体的には、顔認識部２２ｆは、立体画像を見るユーザの顔認識をするため、第４撮像素子１１ｄが出力する画像から人物の顔を認識する。例えば、顔認識部２２ｆは、第４画像を解析して人物の顔を抽出し、顔を主要被写体として認識する。具体的には、顔認識部２２ｆは、第４画像の画像信号の輝度分布に基づいて、肌色領域を顔の領域として抽出する。顔認識部２２ｆは、顔を検出した場合、さらに顔の特徴部位を検出する。すなわち、顔認識部２２ｆは、例えば、特開２００１−１６５７３号公報等に記載された特徴点抽出処理によって、目、鼻、耳、唇等の顔の特徴部位を第４画像から検出する。そして、顔認識部２２ｆは、特徴部位の位置関係に基づいて、顔が第１姿勢と第２姿勢との何れかであるかを認識する。これにより、姿勢情報取得部２２ｄは、姿勢情報を顔認識部２２ｆから取得することができる。
【００６８】
なお、第１変形例では、一例として、いわゆるパララックスバリア方式によりユーザが裸眼で表示モニタ１８を見る場合について説明する。この場合、表示制御部２２ｅは、表示モニタ１８の液晶表示媒体に対して電圧を制御することにより、例えば、複数の縦一列のスリット（遮光バリア）を所定の間隔毎に形成する。これにより、ユーザは、例えば、表示モニタ１８に表示された第１立体画像に対して、第１画像のみが右目で見ることができ、第２画像のみを左目で見ることができる。その結果、ユーザは、第１立体画像に基づいて立体像を見ることができる。
【００６９】
従って、表示制御部２２ｅは、ユーザが第１姿勢の場合には、表示モニタ１８に第１立体画像を表示し、ユーザが第２姿勢の場合には、表示モニタ１８に第２立体画像を表示する。
【００７０】
以上より、第１変形例によれば、顔認識部２２ｆにより認識された第１姿勢と第２姿勢とに応じて、ユーザに被写体を立体視させることができる。
【００７１】
（第２変形例）
次に、第２変形例について説明する。図１２は、第２変形例を説明する図である。第２変形例では、姿勢情報取得部２２ｄは、第１姿勢と第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を姿勢センサ２１から取得する。なお、この場合、第２変形例では、レリーズ釦２０が紙面上下（Ｙ）方向にある場合を横位置（第１姿勢に対応）とし（図１２（ａ））、レリーズ釦２０が紙面左右（Ｘ）方向にある場合を縦位置（第２姿勢に対応）とする（図１２（ｂ））。
【００７２】
姿勢センサ２１は、電子カメラ１が図１２（ａ）に示す横位置の状態にあるか、図１２（ｂ）に示す縦位置の状態にあるかを検出する。具体的には、姿勢センサ２１は、上記の姿勢センサ５４と同様の静電容量型の加速度センサであって、３次元方向の加速度を計測する。すなわち、姿勢センサ２１は、検出した各軸方向における検出値を、ＣＰＵ２２の姿勢情報取得部２２ｄに送信する。姿勢情報取得部２２ｄは、検出値に基づいて、電子カメラ１が横位置か縦位置かの何れかを算出する。なお、説明の便宜上、電子カメラ１本体の姿勢は、電源オンの後、横位置の状態にあることにする。この状態を基準とし、姿勢情報取得部２２ｄは、電子カメラ１本体が時計回り（又は反時計回り）に略９０度回転して、縦位置の状態になるか否かを判定する。また、姿勢情報取得部２２ｄは、電子カメラ１本体が時計回り（又は反時計回り）に略９０度回転して、横位置の状態になるか否かを判定する。これにより、姿勢情報取得部２２ｄは、姿勢センサ２１の検出値に応じて、電子カメラ１が横位置か縦位置かの何れかであるかの姿勢情報を取得できる。なお、第２変形例では、第１変形例と同様にして、パララックスバリア方式によりユーザが裸眼で表示モニタ１８を見ることとする。
【００７３】
従って、表示制御部２２ｅは、電子カメラ１本体が第１姿勢の場合には、表示モニタ１８に第１立体画像を表示し、電子カメラ１本体が第２姿勢の場合には、表示モニタ１８に第２立体画像を表示する。
【００７４】
以上より、第２変形例によれば、姿勢センサ２１により検出された第１姿勢と第２姿勢とに応じて、ユーザに被写体を立体視させることができる。
【００７５】
（第３変形例）
次に、第３変形例について説明する。図１３は、第３変形例を説明する図である。第３変形例では、表示制御部２２ｅは、電子カメラ１本体の姿勢と、ユーザの姿勢とに応じて、表示モニタ１８に第１立体画像又は第２立体画像を表示する。なお、第３変形例では、ユーザの姿勢として、第１立体視メガネ５０の装着の有無を場合分けして説明する。
【００７６】
図１３（ａ）は、電子カメラ１本体の姿勢（縦位置と横位置との何れか一方）と、第１立体視メガネ５０の姿勢センサ５４が検出する第１姿勢と第２姿勢との何れか一方との組み合わせの場合について例示している。
【００７７】
一方、図１３（ｂ）は、電子カメラ１本体の姿勢（縦位置と横位置との何れか一方）と、顔認識部２２ｆが認識する第１姿勢と第２姿勢との何れか一方との組み合わせの場合について例示している。図１３（ｂ）の場合は、第１変形例と同様、ユーザは裸眼で立体視することとする。
【００７８】
従って、表示制御部２２ｅは、図１３に示す組み合わせに基づいて、表示モニタ１８に第１立体画像又は第２立体画像を切り替え自在に表示することができる。
【００７９】
以上より、第３変形例によれば、電子カメラ１本体の姿勢と第１立体視メガネ５０の姿勢、又は、電子カメラ１本体の姿勢とユーザの顔の姿勢とを考慮して、より正確にユーザに被写体を立体視させることができる。
【００８０】
（第４変形例）
次に、第４変形例について説明する。第４変形例では、撮影画像を横長に撮影した横位置撮影（図１２（ａ）の状態で撮影）と撮影画像を縦長に撮影した縦位置撮影（図１２（ｂ）の状態で撮影）との何れかで撮影された撮影情報を第１姿勢情報及び第２姿勢情報に追加する。具体的には、図６に示すステップＳ１０２のフローの処理において、姿勢情報作成部２２ａは、上記の撮影情報を追加した第１姿勢情報及び第２姿勢情報を作成する。そして、図６に示すステップＳ１０３のフローの処理において、記録処理部２２ｂは、撮影情報を追加した第１姿勢情報、第２姿勢情報を画像ファイルのメーカノートの領域に書き込む。
【００８１】
そして、表示制御部２２ｅは、立体画像の再生の際、第１立体画像と第２立体画像との何れかを、縦長と横長との何れかの表示態様で表示部に切り替え自在に表示させる。
【００８２】
図１４は、第４変形例を説明する図である。例えば、第１立体視メガネ５０が第１姿勢の場合、表示制御部２２ｅは、横位置撮影であれば、第１立体画像を表示モニタ１８に表示させる。また、表示制御部２２ｅは、縦位置撮影であれば、第２立体画像を表示モニタ１８に表示させる。この場合、表示制御部２２ｅは、表示モニタ１８上で、縦長撮影された画像を縦長の向きで表示させる。なお、図１４では、第１立体視メガネ５０の姿勢と横・縦位置撮影の組み合わせを例示しているが、ユーザの顔の姿勢と横・縦位置撮影の組み合わせの場合も、図１４と同様になる。
【００８３】
以上より、第４変形例によれば、第１立体視メガネ５０の姿勢と横・縦位置撮影の組み合わせ、又は、ユーザの顔の姿勢と横・縦位置撮影の組み合わせを考慮して、ユーザに被写体を立体視させることができる。
【００８４】
（第５変形例）
次に第５変形例について説明する。第１実施形態では、静止画撮影された画像を対象にしたが、第５変形例では、動画撮影された画像を対象にして説明をする。この場合、動画を立体視するため、液晶シャッタを搭載した第２立体視メガネを用いることとする。
【００８５】
図１５は、第２立体視メガネ６０の正面図である。第２立体視メガネ６０は、一例として、動画用の液晶シャッタ（アクティブシャッタ）方式のメガネである。第２立体視メガネ６０は、左目用レンズ６１に第１液晶シャッタ６１ａを備え、右目用レンズ６２に第２液晶シャッタ６２ａを備える。また、第２立体視メガネ６０の上面には、第１液晶シャッタ６１ａ及び第２液晶シャッタ６２ａを除く電気系統の装置６３を備える。
【００８６】
図１６は、第２立体視メガネ６０の構成例を示すブロック図である。第２立体視メガネ６０は、第１液晶シャッタ６１ａと、第２液晶シャッタ６２ａと、電気系統の装置６３として、姿勢センサ６４、通信部６５、電源部６６及びＣＰＵ６７を備える。
【００８７】
姿勢センサ６４は、上記の姿勢センサ５４と同様の静電容量型の加速度センサであって、第２立体視メガネ６０の姿勢を検出する。通信部６５は、電子カメラ１に姿勢情報のデータの送信をするための通信インターフェースを提供する。また、通信部６５は、電子カメラ１側からの動画再生に伴う同期信号を受信する。
【００８８】
電源部６６は、ＣＰＵ６７等各部に電力を供給する。ＣＰＵ６７は、各種演算及び第２立体視メガネ６０の統括的な制御を行なうマイクロプロセッサである。ＣＰＵ６７は、姿勢情報判定部６７ａと、液晶シャッタ制御部６７ｂしても機能する。
【００８９】
姿勢情報判定部６７ａは、姿勢センサ６４の検出結果に基づいて、第１姿勢と第２姿勢との何れかを判定する。通信部６５は、電子カメラ１に判定結果を示す姿勢情報を送信する。なお、姿勢センサ６４は、電源オンの後、継続的に第２立体視メガネ６０の姿勢を検出し続ける
液晶シャッタ制御部６７ｂは、通信部６５が受信した同期信号に基づいて、電気的な操作により、第１液晶シャッタ６１ａと第２液晶シャッタ６２ａとに対して、交互にオンとオフとを切り替える。
【００９０】
次に、電子カメラ１の動画記録処理について説明する。以下の動作例では、図６に示すフローの処理を流用して説明する。操作部１９は、撮影モードとして動画記録用の「３Ｄ撮影モード」の指示入力を受け付けると、ＣＰＵ２２は、図６に示すフローの処理を開始する。表示モニタ１８は、例えば、第１撮像素子１１ａが出力するスルー画像を表示する。
【００９１】
ステップＳ１０１：ＣＰＵ２２は、操作部１９が動画記録の指示入力を受け付けることにより、撮影処理（動画記録処理）を行なう。具体的には、ＣＰＵ２２は、動画記録の指示入力に同期して、立体画像の元になる本画像（第１画像、第２画像、第３画像）を各々撮像させる指示をタイミングジェネレータ（不図示）を介して出す。第１撮像素子１１ａ、第２撮像素子１１ｂ及び第３撮像素子１１ｃは、立体画像の元になる本画像を各々出力する。信号処理部１２は、第１撮像素子１１ａ、第２撮像素子１１ｂ及び第３撮像素子１１ｃが出力するアナログの画像信号をデジタル信号に変換しバス２３に各々出力する。信号処理部１２が出力するデジタル信号は、バス２３を介して画像データとして例えばＲＡＭ１３のデータの保存領域に、第１画像、第２画像、第３画像のサイクルで順次、動画像ファイルとして一時記録されて行く。
【００９２】
ステップＳ１０２：ＣＰＵ２２の姿勢情報作成部２２ａは、第１姿勢情報及び第２姿勢情報を作成する。具体的には、姿勢情報作成部２２ａは、第１画像と第２画像に基づいて、第１姿勢情報を作成する。また、姿勢情報作成部２２ａは、第２画像と第３画像に基づいて、第２姿勢情報を作成する。
【００９３】
ステップＳ１０３：ＣＰＵ２２の記録処理部２２ｂは、記録処理を行なう。具体的には、記録処理部２２ｂは、動画像ファイルのヘッダ情報に第１姿勢情報と第２姿勢情報とを付加した後、記録媒体３０に記録する。この記録処理により、立体画像の元になる動画像ファイルが得られる。そして、ＣＰＵ２２は、図６に示すフローの処理を終了させる。なお、２Ｄの動画像のファイルの記録方式としては、例えばＡＶＩ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ）形式を採用することが好ましい。
【００９４】
次に立体画像の動画再生について説明する。以下の動作例では、図９に示すフローの処理を流用して説明する。操作部１９は、再生モードとして動画再生用の「３Ｄ再生モード」の指示入力を受け付けると、ＣＰＵ２２は、図９に示すフローの処理を開始する。
【００９５】
なお、ユーザは第２立体視メガネ６０を装着しており、この第２立体視メガネ６０の電源がオンになっていることとする。これにより、第２立体視メガネ６０の姿勢センサ６４は、継続的に第２立体視メガネ６０の姿勢を検出し続ける。ＣＰＵ６７の姿勢情報判定部６７ａは、姿勢センサ６４の検出結果に基づいて、ユーザが第１姿勢と第２姿勢との何れかを判定する。通信部６５は、電子カメラ１に判定結果を無線（赤外線通信）にて継続的に送信する。
【００９６】
ここで、図９に示すフローの処理において、ステップＳ２０１、ステップＳ２０２−１及びステップＳ２０２−２の処理については、上述した立体画像の静止画再生の処理と同様であるので説明を省略する。
【００９７】
ステップＳ２０３：ＣＰＵ２２の立体画像生成部２２ｃは、立体画像の生成を行なう。具体的には、立体画像生成部２２ｃは、記録媒体３０から動画像ファイルを読み出して、ＲＡＭ１３の作業領域に立体画像を生成する。
【００９８】
図１７は、動画像による立体画像の生成処理を説明する図である。立体画像生成部２２ｃは、図１７に示す通り、第１画像Ａ、第２画像Ｂ、第３画像Ｃのサイクルで動画像ファイルを読み出して、ＲＡＭ１３の作業領域に一時記録する。立体画像生成部２２ｃは、動画像ファイルのヘッダファイルから第１姿勢情報及び第２姿勢情報を読み出す。立体画像生成部２２ｃは、第１姿勢情報を読み出した場合、第１画像Ａ、第２画像Ｂの組み合わせの第１立体画像を所定のフレームレート（例えば６０ｆｐｓ）で順次生成する。また、立体画像生成部２２ｃは、第２姿勢情報を読み出した場合、第１画像Ａ、第３画像Ｃの組み合わせの第２立体画像を所定のフレームレート（例えば６０ｆｐｓ）で順次生成する。
【００９９】
ステップＳ２０４：ＣＰＵ２２の姿勢情報取得部２２ｄは、現在の姿勢を示す姿勢情報を取得する。具体的には、姿勢情報取得部２２ｄは、第２立体視メガネ６０からの姿勢情報を通信部１７を介して取得し、ＲＡＭ１３に順次上書きして記録する。
【０１００】
ステップＳ２０５：ＣＰＵ２２の表示制御部２２ｅは、立体画像を表示モニタ１８に表示させる。具体的には、表示制御部２２ｅは、ＲＡＭ１３から姿勢情報を読み出して、第１姿勢と第２姿勢との何れかを判別する。そして、表示制御部２２ｅは、判別結果が第１姿勢の場合、第１立体画像を表示モニタ１８に表示させる。一方、表示制御部２２ｅは、判別結果が第２姿勢の場合、第２立体画像を表示モニタ１８に表示させる。この表示の際、表示制御部２２ｅは、例えば第１姿勢の場合、所定のフレームレート（例えば、６０ｆｐｓ）で、第１画像Ａ（左目用の画像）と第２画像Ｂ（右目用の画像）とを交互に切り替えて表示モニタ１８に表示させる。また、電子カメラ１の通信部１７は、動画再生に伴う同期信号を第２立体視メガネ６０の通信部６５に送信する。通信部６５は、同期信号を受信する。液晶シャッタ制御部６７ｂは、通信部６５が受信した同期信号に基づいて、電気的な操作により、第１液晶シャッタ６１ａと第２液晶シャッタ６２ａとに対して、交互にオンとオフと切り替える。これにより、ユーザの左目には、左目用の画像が見え、ユーザの右目には、右目用の画像が見えることにより、ユーザは、３Ｄ動画像として被写体（立体像）を認識することができる。
【０１０１】
ステップＳ２０６：ＣＰＵ２２の姿勢情報取得部２２ｄは、姿勢情報の変更の有無を判定する。姿勢情報に変更が有った場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０７の処理に移行する。一方、姿勢情報に変更が無かった場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０８の処理に移行する。
【０１０２】
ステップＳ２０７：表示制御部２２ｅは、ステップＳ２０６にて例えば第１姿勢から第２姿勢に変更した判定結果であった場合、第２立体画像を表示モニタ１８に表示させる。この表示の際、表示制御部２２ｅは、第２姿勢の場合、所定のフレームレート（例えば、６０ｆｐｓ）で、第１画像Ａ（左目用の画像）と第３画像Ｃ（右目用の画像）とを交互に切り替えて表示モニタ１８に表示させる。その後の処理はステップＳ２０５の処理と同様であって、液晶シャッタ制御部６７ｂは、通信部６５が受信した同期信号に基づいて、電気的な操作により、第１液晶シャッタ６１ａと第２液晶シャッタ６２ａとに対して、交互にオンとオフと切り替える。これにより、ユーザの左目には、左目用の画像が見え、ユーザの右目には、右目用の画像が見えることにより、ユーザは、３Ｄ動画像として被写体（立体像）を認識することができる。
【０１０３】
ステップＳ２０８：ＣＰＵ２２は、再生モード終了の指示入力の有無を判定する。再生モード終了の指示入力を受け付けない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０６の処理に戻る。再生モード終了の指示入力を受け付けた場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、図９に示すフローの処理を終了させる。
【０１０４】
以上より、第５変形例によれば、３Ｄの動画再生の場合であっても、ユーザに被写体を立体視させることができる。
【０１０５】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、本発明のカメラシステムの一実施形態について説明する。第２実施形態では、３台の電子カメラを電気的に接続すると共に、３つの撮影光学系を第１実施形態と同様に立体画像が撮影できる配置にすることを特徴とする。
【０１０６】
図１８は、カメラシステム２００の構成例を示す図である。カメラシステム２００は、３台の電子カメラ２、３、４と、第１立体視メガネ５０とを備える。なお、電子カメラ２、３、４は、同一の構成とする。
【０１０７】
図１８では、電子カメラ２、３、４の筐体の正面図と、第１立体視メガネ５０との正面図を表している。電子カメラ２の撮影光学系２ａの光軸Ｌ４と電子カメラ３の撮影光学系２ｂの光軸Ｌ５とは、第１実施形態と同様、両眼視差の距離（瞳孔間距離の平均値）だけ離れており、電子カメラ３の撮影光学系２ｂの光軸Ｌ５と電子カメラ４の撮影光学系２ｃの光軸Ｌ６とは、第１実施形態と同様、両眼視差の距離（瞳孔間距離の平均値）だけ離れている。この配置により、電子カメラ２、３、４は、第１実施形態の電子カメラ１と同様、例えば静止画撮影の場合、撮影光学系２ｂと撮影光学系２ｃとから第１姿勢での立体視用の第１立体画像の元になる一対の画像を取得すると共に、撮影光学系２ａと撮影光学系２ｂとから第２姿勢での立体視用の第２立体画像の元になる一対の画像を取得することができる。また、電子カメラ２、３、４の筐体の上面には、第１レリーズ釦２０ａ、第２レリーズ釦２０ｂ、第３レリーズ釦２０ｃが各々設けられている。また、電子カメラ２、３、４は、第１接続アダプタ２５、第２接続アダプタ２６を介して互いに電気的に接続されている。なお、図１８に示すカメラシステム２００では、第１立体視メガネ５０を一例として採用しているが、第２立体視メガネ６０であっても良い。
【０１０８】
図１９は、電子カメラ２、３、４の構成例を示すブロック図である。なお、電子カメラ２、３、４は、同一の構成であるので、電子カメラ２を代表して説明する。
【０１０９】
電子カメラ２は、第１撮影光学系２ａと、第１撮像素子３ａと、第１信号処理部４ａと、第１ＲＡＭ５ａと、第１画像処理部６ａと、第１フラッシュメモリ７ａと、第１表示モニタ８ａと、第１記録Ｉ／Ｆ部９ａと、第１通信部１７ａと、第１操作部１９ａと、第１レリーズ釦２０ａと、第１姿勢センサ２１、第１ＣＰＵ２２１と、バス２３ａとを備える。なお、
このうち、第１信号処理部４ａ、第１ＲＡＭ５ａ、第１画像処理部６ａ、第１フラッシュメモリ７ａ、第１表示モニタ８ａ、記録Ｉ／Ｆ部９ａ、第１通信部１７ａ、第１操作部１９ａ、第１姿勢センサ２１及び第１ＣＰＵ２２１は、バス２３ａを介して互いに接続されている。また、上述した通り、電子カメラ２、３、４は、第１接続アダプタ２５、第２接続アダプタ２６を介して、互いに接続されている。
【０１１０】
なお、各ブロックの機能については、第１実施形態の電子カメラ１の第１撮影光学系１０ａ、第１撮像素子１１ａ、信号処理部１２、ＲＡＭ１３、画像処理部１４、フラッシュメモリ１５、記録Ｉ／Ｆ部１６と、通信部１７、表示モニタ１８、操作部１９と、レリーズ釦２０と、姿勢センサ２１と、ＣＰＵ２２と同様であるので説明を省略する。また、第１ＣＰＵ２２１は、電子カメラ１のＣＰＵ２２の姿勢情報作成部２２ａ、記録処理部２２ｂ、立体画像生成部２２ｃ、姿勢情報取得部２２ｄ、表示制御部２２ｅ、顔認識部２２ｆと同様の機能を有する。
【０１１１】
次に、カメラシステム２００における動作の一例について説明をする。先ず、カメラシステム２００での３Ｄ撮影モード時における撮影動作の一例を説明する。以下の動作例では、図６に示すフローの処理を流用して説明する。先ず、電子カメラ２の操作部１９ａは、電子カメラ２、３、４の電源オンの後、撮影モードとして静止画用の「３Ｄ撮影モード」が指示入力を受け付けると、ＣＰＵ２２は、図６に示すフローの処理を開始する。
【０１１２】
ステップＳ１０１：ＣＰＵ２２は、第１レリーズ釦２０ａによる全押し操作の指示入力を受け付けることにより撮影処理を行なう。具体的には、第１ＣＰＵ２２１が第１レリーズ釦２０ａによる全押し操作の指示入力を受け付けた場合、第１ＣＰＵ２２１は、第２ＣＰＵ２２２及び第３ＣＰＵ２２３に指示を出す。続いて、第１ＣＰＵ２２１、第２ＣＰＵ２２２及び第３ＣＰＵ２２３は、第１レリーズ釦２０ａの全押し操作の指示入力と同期して、各々静止画撮影の処理を行なう。例えば、電子カメラ２では、第１画像が第１ＲＡＭ５ａに一時記録される。また、電子カメラ３では、第２画像が第２ＲＡＭ５ｂに一時記録される。また、電子カメラ４では、第３画像が第３ＲＡＭ５ｃに一時記録される。
【０１１３】
ステップＳ１０２：ＣＰＵ２２１（姿勢情報作成部）は、第１姿勢情報及び第２姿勢情報を作成する。具体的には、ＣＰＵ２２１（姿勢情報作成部）は、第２画像と第３画像に基づいて、第１姿勢情報を作成する。ＣＰＵ２２１（姿勢情報作成部）は、第１画像と第２画像に基づいて、第２姿勢情報を作成する。
【０１１４】
ステップＳ１０３：ＣＰＵ２２１（記録処理部）は、記録処理を行なう。具体的には、ＣＰＵ２２１は、第２通信部１７ｂを介して、第２ＲＡＭ５ｂから第２画像（画像データ）を第１通信部１７ａで受信する。そして、ＣＰＵ２２１（記録処理部）は、第２画像を第１ＲＡＭ５ａに一時記録する。また、ＣＰＵ２２１は、第３通信部１７ｃを介して、第３ＲＡＭ５ｃから第３画像（画像データ）を第１通信部１７ａで受信する。そして、ＣＰＵ２２１（記録処理部）は、第３画像を第１ＲＡＭ５ａに一時記録する。
【０１１５】
続いて、ＣＰＵ２２１（記録処理部）は、第１実施形態の場合と同様にして、図８に示す画像ファイルを生成した後、第１記録媒体３０ａに記録する。この記録処理により、立体画像の元になる画像ファイルが得られる。そして、ＣＰＵ２２１は、図６に示すフローの処理を終了させる。なお、立体画像の再生については、第１実施形態の場合と同様であるので説明を省略する。
【０１１６】
以上より、第２実施形態の電子カメラ２、３、４によれば、第１姿勢と第２姿勢とに対応した立体画像の元になる画像を取得することができる。また、第２実施形態の第１立体視メガネ５０によれば、第１姿勢と第２姿勢とに応じて、ユーザに被写体を立体視させることができる。従って、第２実施形態のカメラシステム２００によれば、ユーザの見る姿勢に応じて立体視が容易となる手段を提供できる。
【０１１７】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、本発明の表示システムの一実施形態について説明する。
【０１１８】
図２０は、表示システム３００の構成例を示す図である。表示システム３００は、表示装置７０と、第１立体視メガネ５０とを備える。
【０１１９】
図２０では、表示装置７０の筐体の正面図と、第１立体視メガネ５０との正面図を表している。表示装置７０の正面には、撮影光学系７１の撮影レンズ、表示モニタ７５、電源釦７９が設けられている。表示装置７０と第１立体視メガネ５０とは、例えば赤外線通信により姿勢情報等のデータの送受信がなされる。表示システム３００では、表示装置７０が、例えば、第１実施形態の電子カメラ１で記録された第１姿勢と第２姿勢とに対応した立体画像の元になる画像ファイルを読み込んで、立体画像を再生する。
【０１２０】
図２１は、表示装置７０の構成例を示すブロック図である。ここで、表示装置７０は、２次元の２Ｄ画像を再生するための「２Ｄ再生モード」と、立体画像を再生するための「３Ｄ再生モード」を有している。
【０１２１】
表示装置７０は、カメラ部７１と、ＲＡＭ７２と、フラッシュメモリ７３と、記録Ｉ／Ｆ部７４と、表示モニタ７５と、通信部７６と、操作部７７と、姿勢センサ７８と、電源釦７９と、ＣＰＵ８０と、バス８１とを備える。
【０１２２】
カメラ部７１は、撮影光学系７１ａと、撮像部７１ｂとを備える。なお、本実施形態の表示装置７０では、カメラ部７１は内蔵されているが、外付けでも良い。外付けの場合、カメラ部７１は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）接続を介して、バス８１と電気的に接続する。
【０１２３】
ＲＡＭ７２は、揮発性の半導体メモリである。フラッシュメモリ７３は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリである。記録Ｉ／Ｆ部７４は、コネクタ（不図示）に接続された着脱自在の記録媒体３０にアクセスする。表示モニタ７５は、例えば液晶表示媒体により構成される。そして、表示モニタ７５は、２次元の２Ｄ画像、立体画像（３Ｄ画像）、表示装置７０の操作メニューを表示する。通信部７６は、第１立体視メガネ５０等の立体視メガネの姿勢情報を例えば赤外線通信で実現するための通信インターフェースを提供する。
【０１２４】
操作部７７は、表示モニタ７５の表面に配置された透明のタッチパネルである。操作部７７は、タッチパネル表面に接触した指先等の位置を検出して撮影者からの操作を受け付ける。また、操作部７７は、カメラ部７１のレリーズ釦の機能を有する。
【０１２５】
姿勢センサ７８は、上記の姿勢センサ２１、５４、６４と同様の静電容量型の加速度センサであって、表示装置７０本体の姿勢を検出する。電源釦７９は、その電源釦７９のオンにより、各部に電力を供給する。
【０１２６】
ＣＰＵ８０は、表示装置７０の制御を行なうプロセッサである。ＣＰＵ８０は、フラッシュメモリ７４に予め格納されたシーケンスプログラムを実行することにより、表示装置７０の各部の制御等を行なう。また、ＣＰＵ８０は、読込部８０ａ、立体画像生成部８０ｂ、姿勢情報取得部８０ｃ、表示制御部８０ｄ、顔認識部８０ｅとしても機能する。
【０１２７】
読込部８０ａは、第１姿勢情報と第２姿勢情報とが関連付けて記録されている、第１立体画像及び第２立体画像の元になる複数の画像を読み込む。具体的には、電子カメラ１で記録された立体画像の元になる画像ファイルを読み込む。そして、読込部８０ａは、読み込んだ画像ファイルをＲＡＭ７２の作業領域に一時記録する。ここで、読込部８０ａは、例えば、記録媒体３０に既に立体画像が記録されている場合、その立体画像を読み込んでも良い。
【０１２８】
なお、立体画像生成部８０ｂ、姿勢情報取得部８０ｃ、表示制御部８０ｄ及び顔認識部８０ｅは、第１実施形態の立体画像生成部２２ｃ、姿勢情報取得部２２ｄ、表示制御部２２ｅ及び顔認識部２２ｆと各々同様の機能であるので説明を省略する。
【０１２９】
次に、表示システム３００における立体画像の再生動作について説明する。以下の動作例では、表示装置７０の電源オンの後、操作部１９は、再生モードとして「３Ｄ再生モード」の指示入力を受け付けると、ＣＰＵ８０は、３Ｄ再生モードの処理を開始する。なお、ユーザは第１立体視メガネ５０を装着しており、この第１立体視メガネ５０の電源がオンになっていることとする。これにより、第１立体視メガネ５０の姿勢センサ５４は、継続的に第１立体視メガネ５０の姿勢を検出し続ける。第１立体視メガネ５０のＣＰＵ５７の姿勢情報判定部５７ａは、姿勢センサ５４の検出結果に基づいて、ユーザが第１姿勢と第２姿勢との何れかを判定する。通信部５５は、表示装置７０に判定結果を示す姿勢情報を無線（赤外線通信）にて継続的に送信する。その後の動作については、上述した図９のフローの処理と同様であるので、説明を省略する。
【０１３０】
以上より、第３実施形態の表示システムによれば、第１姿勢と第２姿勢とに応じて、ユーザに被写体を立体視させることができる。従って、第３実施形態の表示システム３００によれば、ユーザの見る姿勢に応じて立体視が容易となる手段を提供できる。
【０１３１】
なお、表示装置７０は、第１変形例と同様にして、姿勢情報取得部８０ｃが第１姿勢と第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を顔認識部８０ｅから取得しても良い。これにより、表示装置７０は、顔認識部８０ｅにより認識された第１姿勢と第２姿勢とに応じて、ユーザに被写体を立体視させることができる。
【０１３２】
或いは、表示装置７０は、第２変形例と同様にして、姿勢情報取得部８０ｃが第１姿勢と第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を姿勢センサ７８から取得しても良い。これにより、表示装置７０は、姿勢センサ７８により検出された第１姿勢と第２姿勢とに応じて、ユーザに被写体を立体視させることができる。
【０１３３】
或いは、表示装置７０は、第３変形例と同様にして、表示制御部８０ｄが表示装置７０本体の姿勢と第１立体視メガネ５０の姿勢とに応じて、表示モニタ７５に第１立体画像又は第２立体画像を表示しても良い。また、表示制御部８０ｄは、表示装置７０本体の姿勢とユーザの顔の姿勢とに応じて、表示モニタ７５に第１立体画像又は第２立体画像を表示しても良い。これにより、表示装置７０は、表示装置７０本体の姿勢と第１立体視メガネ５０の姿勢、又は、表示装置７０本体の姿勢とユーザの顔の姿勢とを考慮して、より正確にユーザに被写体を立体視させることができる。
【０１３４】
或いは、表示装置７０は、第４変形例と同様にして、表示制御部２２ｅが立体画像の再生の際、第１立体画像と第２立体画像との何れかを、縦長と横長との何れかの表示態様で表示部に切り替え自在に表示させても良い。これにより、表示装置７０は、第１立体視メガネ５０の姿勢と横・縦位置撮影の組み合わせ、又は、ユーザの顔の姿勢と横・縦位置撮影の組み合わせを考慮して、ユーザに被写体を立体視させることができる。
【０１３５】
或いは、表示装置７０は、第５変形例と同様にして、表示制御部２２ｅが立体画像を動画再生しても良い。これにより、表示装置７０は、３Ｄの動画再生の場合であっても、ユーザに被写体を立体視させることができる。
（上記実施形態の補足事項）
（１）上記実施形態では、偏光フィルタ方式の第１立体視メガネ５０、アクティブシャッタ（時分割）方式の第２立体視メガネ６０について説明したが、立体視メガネの方式は、上記の方式に限定されず、例えば、波長分割方式、カラーフィルタ方式等の立体視メガネを採用しても良い。
【０１３６】
（２）上記実施形態では、ユーザが裸眼で立体像を見る場合、パララックスバリア方式について説明したが、上記の方式に限定されず、例えばレンチキュラー方式、バックライトコントロール方式等の視差分割を採用しても良い。
【０１３７】
（３）上記実施形態では、２Ｄの静止画の画像ファイルとして、Ｅｘｉｆ形式を採用したが、上記の方式に限定されず、ＤＣＦ（Ｄｅｓｉｇｎ ｒｕｌｅ ｆｏｒ Ｃａｍｅｒａ Ｆｉｌｅ ｓｙｓｔｅｍ）に準拠した他の形式を採用しても良い。また、静止画の立体画像としては、一例としてマルチピクチャーフォーマットに準拠した形式であれば良く、動画の立体画像としては、一例として映像２チャンネル、ステレオ音声ＡＶＩ（３Ｄ−ＡＶＩ）であれば良い。
【０１３８】
（４）上記実施形態では、第１姿勢と第２姿勢とについて、一例として、ユーザが起立又は座っている状態で正面を向いている状態を第１姿勢とし、第１姿勢から時計回り（又は反時計回り）に略９０度、横になっている状態を第２姿勢とした。ここで、第２姿勢は、略９０度に限定されない。例えば、第１立体視メガネ５０に、円偏光フィルタを採用して立体視できる角度を変更しても良い。具体的には、ユーザが第１姿勢の状態から時計回り（又は反時計回り）に略４５度傾けた状態を第２姿勢としても良い。
【０１３９】
（５）上記実施形態では、電子カメラ２、３、４は同一の構成として説明した。ここで、例えば、電子カメラ２の撮影光学系２ａの光軸Ｌ４と電子カメラ３の撮影光学系２ｂの光軸Ｌ５とが両眼視差の距離だけ離れており、電子カメラ３の撮影光学系２ｂの光軸Ｌ５と電子カメラ４の撮影光学系２ｃの光軸Ｌ６とが両眼視差の距離だけ離れている構成が保たれているのであれば、必ずしも、電子カメラ２、３、４は同一の構成としなくても良い。
【０１４０】
（６）上記実施形態において、表示装置７０と従来（市販）の立体視カメラとを組み合わせて使用しても良い。この場合、顔認識部８０ｅは、ユーザが従来の立体視カメラを装着した状態で顔認識をして、第１姿勢と第２姿勢との何れかを判定すれば良い。これにより、表示装置７０は、従来の立体視カメラを用いても、顔認識部８０ｅより認識された第１姿勢と第２姿勢とに応じて、ユーザに被写体を立体視させることができる。
【符号の説明】
【０１４１】
１００、２００・・・カメラシステム、３００・・・表示システム、７０・・・表示装置、８０ａ・・・読込部、８０ｂ・・・立体画像生成部、８０ｃ・・・姿勢情報取得部、８０ｄ・・・表示制御部、１、２、３、４・・・電子カメラ、１１ａ・・・第１撮像素子、１１ｂ・・・第２撮像素子、１１ｃ・・・第３撮像素子、２２ａ・・・姿勢情報作成部、２２ｂ・・・記録処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、電子カメラ、表示システム及びカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の撮像手段を備えた複眼用の電子カメラが提案されている（例えば、特許文献１参照）。上記の電子カメラでは、ユーザが３次元的に立体視するための右目用の画像と左目用の画像とを撮影する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０３８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の電子カメラで撮影された画像を立体視する場合、例えばユーザの見る姿勢によっては、立体視することが困難になるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、例えばユーザの見る姿勢に応じて立体視が容易となる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の表示装置は、表示部と、読込部と、立体画像生成部と、姿勢情報取得部と、表示制御部とを備える。表示部は、画像を表示する。読込部は、第１姿勢での立体視用の第１立体画像を生成するための第１姿勢情報と第２姿勢での立体視用の第２立体画像を生成するための第２姿勢情報とが関連付けて記録されている、第１立体画像及び第２立体画像の元になる複数の画像を読み込む。立体画像生成部は、第１姿勢情報と第２姿勢情報とに基づいて、第１立体画像と第２立体画像とを複数の画像から各々生成する。姿勢情報取得部は、現在の姿勢を示す姿勢情報を取得する。表示制御部は、姿勢情報に基づいて第１姿勢と第２姿勢との何れかを判別し、判別結果に応じて、第１立体画像と第２立体画像との何れかを表示部に切り替え自在に表示させる。
【０００７】
本発明の一態様の表示装置は、表示部と、読込部と、姿勢情報取得部と、表示制御部とを備える。表示部は、画像を表示する。読込部は、第１姿勢での立体視用の第１立体画像と、第２姿勢での立体視用の第２立体画像とを読み込む。姿勢情報取得部は、現在の姿勢を示す姿勢情報を取得する。表示制御部は、姿勢情報に基づいて第１姿勢と第２姿勢との何れかを判別し、判別結果に応じて、第１立体画像と第２立体画像との何れかを表示部に切り替え自在に表示させる。
【０００８】
本発明の一態様の電子カメラは、第１撮像素子と、第２撮像素子と、第３撮像素子と、姿勢情報作成部と、記録処理部とを備える。第１撮像素子は、第１撮影光学系からの被写体光を撮像して第１画像を生成する。第２撮像素子は、第２撮影光学系からの被写体光を撮像して第２画像を生成する。第３撮像素子は、第３撮影光学系からの被写体光を撮像して第３画像を生成する。姿勢情報作成部は、第１画像と第２画像と第３画像とのうちから選択した２種類の画像に基づいて、第１姿勢での立体視用の第１立体画像を生成するための第１姿勢情報を作成すると共に、第１姿勢情報の作成の際に選択されなかった画像を含む２種類の画像に基づいて、第２姿勢での立体視用の第２立体画像を生成するための第２姿勢情報を作成する。記録処理部は、第１姿勢情報と第２姿勢情報とを各々対応する画像に関連付けてメモリに記録する。
【０００９】
本発明の一態様の表示システムは、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の表示装置と、立体視用の立体視メガネとを備える。立体視メガネは、メガネ側姿勢センサと、姿勢情報判定部と、メガネ側通信部とを有する。メガネ側姿勢センサは、立体視メガネ本体の姿勢を検出する。姿勢情報判定部は、メガネ側姿勢センサの検出結果に基づいて、第１姿勢と第２姿勢との何れかを判定する。メガネ側通信部は、姿勢情報判定部の判定結果を示す姿勢情報を表示装置に送信する。表示装置は、装置側通信部を有する。装置側通信部は、メガネ側通信部から姿勢情報を受信する。姿勢情報取得部は、装置側通信部を介して姿勢情報を取得する。
【００１０】
本発明の一態様のカメラシステムは、請求項８又請求項９に記載の電子カメラと、立体視用の立体視メガネとを備える。立体視メガネは、メガネ側姿勢センサと、姿勢情報判定部と、メガネ側通信部とを有する。メガネ側姿勢センサは、立体視メガネ本体の姿勢を検出する。姿勢情報判定部は、メガネ側姿勢センサの検出結果に基づいて、第１姿勢と第２姿勢との何れかを判定する。メガネ側通信部は、姿勢情報判定部の判定結果を示す姿勢情報を表示装置に送信する。電子カメラは、カメラ側通信部を有する。カメラ側通信部は、メガネ側通信部から姿勢情報を受信する。姿勢情報取得部は、カメラ側通信部を介して姿勢情報を取得する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、例えばユーザの見る姿勢に応じて立体視が容易となる手段を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電子カメラ１の構成例を示すブロック図
【図２】電子カメラ１の筐体の正面図及び背面図
【図３】第１立体視メガネ５０の正面図
【図４】第１立体視メガネ５０の電気系統の装置５３の構成例を示すブロック図
【図５】カメラシステム１００の構成例を示す図
【図６】電子カメラ１の動作の一例を示すフローチャート
【図７】３Ｄ撮影モードにおける構図の一例を説明する図
【図８】画像ファイルの構成の一例を説明する図
【図９】電子カメラ１における立体画像の再生動作の一例を示すフローチャート
【図１０】立体画像の再生処理を説明する図
【図１１】立体画像の再生処理を説明する図
【図１２】第２変形例を説明する図
【図１３】第３変形例を説明する図
【図１４】第４変形例を説明する図
【図１５】第２立体視メガネ６０の正面図
【図１６】第２立体視メガネ６０の構成例を示すブロック図
【図１７】動画像による立体画像の生成処理を説明する図
【図１８】カメラシステム２００の構成例を示す図
【図１９】電子カメラ２、３、４の構成例を示すブロック図
【図２０】表示システム３００の構成例を示す図
【図２１】表示装置７０の構成例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。第１実施形態では、本発明のカメラシステムの一実施形態について説明する。先ず、電子カメラ１の構成を説明した後、第１立体視メガネ５０の構成について説明する。その後、カメラシステム１００の動作の一例について説明する。
【００１４】
図１は、電子カメラ１の構成例を示すブロック図である。ここで、電子カメラ１は、立体画像を撮影するための「３Ｄ撮影モード」を有している。３Ｄ撮影モードでは、両眼視差を利用して右目用の画像と左目用の画像（動画像も含む）を撮影する撮影モードである。立体画像には、後述する第１立体画像や第２立体画像を含む。本実施形態の３Ｄ撮影モードでは、例えばユーザの見る姿勢に応じて立体視が容易となる画像を取得する。
【００１５】
電子カメラ１は、第１撮影光学系１０ａと、第２撮影光学系１０ｂと、第３撮影光学系１０ｃと、第４撮影光学系１０ｄと、第１撮像素子１１ａと、第２撮像素子１１ｂと、第３撮像素子１１ｃと、第４撮像素子１１ｄと、信号処理部１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、画像処理部１４と、フラッシュメモリ１５と、記録インターフェース部（以下「記録Ｉ／Ｆ部」という）１６と、通信部１７と、表示モニタ１８と、操作部１９と、レリーズ釦２０と、姿勢センサ２１と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２と、バス２３とを備える。
【００１６】
このうち、信号処理部１２、ＲＡＭ１３、画像処理部１４、フラッシュメモリ１５、記録Ｉ／Ｆ部１６、通信部１７、表示モニタ１８及びＣＰＵ２２は、バス２３を介して互いに接続されている。また、第１撮像素子１１ａ、第２撮像素子１１ｂ、第３撮像素子１１ｃ、第４撮像素子１１ｄ、信号処理部１２、操作部１９、レリーズ釦２０及び姿勢センサ２１は、ＣＰＵ２２に接続されている。
【００１７】
第１撮影光学系１０ａは、焦点距離を調整するズームレンズと、撮像素子１１ａの撮像面での結像位置を調整するフォーカスレンズとを含む複数のレンズ群で構成されている。レンズ駆動部（不図示）は、第１撮影光学系１０ａ内でズームレンズやフォーカスレンズのレンズ位置をＣＰＵ２２の指示に応じて光軸方向に調整する。なお、簡単のため、図１では、第１撮影光学系１０ａ、第２撮影光学系１０ｂ、第３撮影光学系１０ｃ及び第４撮影光学系１０ｄを１枚のレンズとして図示する。
【００１８】
第１撮像素子１１ａは、単位時間当たりの光量を調節する絞り（不図示）を通過した被写体光を撮像し、アナログの画像信号を生成する。そして、第１撮像素子１１ａが出力するアナログの画像信号は、信号処理部１２に入力される。なお、第１撮像素子１１ａの撮像面には、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）Ｂ（青）の３種類のカラーフィルタが例えばベイヤー配列で配置されている。また、第１撮像素子１１ａの電荷蓄積時間及び画像信号の読み出しは、タイミングジェネレータ（不図示）によって制御される。第１撮像素子１１ａは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）型又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型のカラーイメージセンサである。
【００１９】
なお、第２撮影光学系１０ｂ、第３撮影光学系１０ｃ及び第４撮影光学系１０ｄについては、第１撮影光学系１０ａと同様の構成であるので説明を省略する。また、第２撮像素子１１ｂ、第３撮像素子１１ｃ、第４撮像素子１１ｄについても、第１撮影素子１１ａと同様の構成であるので説明を省略する。
【００２０】
また、本実施形態では、説明の便宜上、第１撮像素子１１ａが出力する画像を第１画像とし、第２撮像素子１１ｂが出力する画像を第２画像とする。また、本実施形態では、第３撮像素子１１ｃが出力する画像を第３画像とし、第４撮像素子１１ｄが出力する画像を第４画像とする。この第４画像は、第１画像よりも解像度の低いスルー画像であって、立体画像生成用の画像ではなく、表示モニタ１８に表示された立体画像を見るユーザの顔を認識するために用いられる。
【００２１】
ここで、通常の撮影モードで２次元の記録用画像（本画像）を撮影する場合、第１撮像素子１１ａは、レリーズ釦２０の全押し操作に応答して本画像（第１画像）を撮像する。また、３Ｄ撮影モードでは、第１撮像素子１１ａ、第２撮像素子１１ｂ及び第３撮像素子１１ｃは、レリーズ釦２０の全押し操作に同期して、立体画像の元になる本画像（第１画像、第２画像、第３画像）を各々撮像する。
【００２２】
信号処理部１２は、通常の撮影モードの場合、第１撮像素子１１ａが出力するアナログの画像信号をデジタル信号（画像データ）に変換しバス２３に出力する。また、信号処理部１２は、３Ｄ撮影モードでは、第１撮像素子１１ａ、第２撮像素子１１ｂ及び第３撮像素子１１ｃが出力するアナログの画像信号をデジタル信号（画像データ）に変換しバス２３に各々出力する。また、信号処理部１２は、顔認識部２２ｆが顔認識処理を行なう場合、第４撮像素子１１ｄが出力するアナログの画像信号をデジタル信号（画像データ）に変換しバス２３に出力する。
【００２３】
ＲＡＭ１３は、揮発性のメモリであり、信号処理部１２が出力する画像データは、バス２３を介して画像データとしてＲＡＭ１３に一時記録される。画像処理部１４は、ＲＡＭ１３に記録されている画像データを読み出し、各種の画像処理（階調変換処理、輪郭強調処理、ホワイトバランス処理等）を施す。
【００２４】
フラッシュメモリ１５は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリである。フラッシュメモリ１５には、電子カメラ１の制御を行なうプログラム等が予め記録されている。ＣＰＵ２２は、このプログラムに従い、一例として後述の図６及び図９に示すフローの処理を実行する。
【００２５】
記録Ｉ／Ｆ部１６には、着脱自在の記録媒体３０を接続するためのコネクタ（不図示）が形成されている。そして、記録Ｉ／Ｆ部１６は、そのコネクタに接続された記録媒体３０にアクセスして本画像の記録処理等を行なう。この記録媒体３０は、例えば、カード型の不揮発性のメモリカードである。図１では、コネクタに接続された後の記録媒体３０を示している。
【００２６】
通信部１７は、第１立体視メガネ５０の姿勢情報の受信を実現するための通信インターフェースを提供する。例えば、通信部１７は、赤外線通信を行なう通信インターフェースを提供する。これにより、通信部１７は、第１立体視メガネ５０側から姿勢情報を受信する。
【００２７】
表示モニタ１８は、例えば液晶表示媒体により構成される。そして、表示モニタ１７は、２次元の２Ｄ画像、立体画像（３Ｄ画像）、電子カメラ１の操作メニュー等を表示する。操作部１９は、撮影者の操作を受け付ける複数の釦を有しており、電子カメラ１を操作するための指示入力を受け付ける。レリーズ釦２０は、半押し操作（撮影前におけるオートフォーカス（ＡＦ）や自動露出（ＡＥ）等の動作開始の指示入力）と全押し操作（記録媒体３０に記録する本画像を取得するための撮像動作開始）との指示入力とを受け付ける。姿勢センサ２１は、電子カメラ本体の姿勢を検出する。なお、姿勢センサ２１の詳細については、第２変形例で説明する。
【００２８】
ＣＰＵ２２は、各種演算及び電子カメラ１の統括的な制御を行なうマイクロプロセッサである。ＣＰＵ２２は、上記のプログラムを実行することにより、電子カメラ１の各部の制御等を行なう。ＣＰＵ２２は、姿勢情報作成部２２ａ、記録処理部２２ｂ、立体画像生成部２２ｃ、姿勢情報取得部２２ｄ、表示制御部２２ｅ、顔認識部２２ｆとしても機能する。
【００２９】
姿勢情報作成部２２ａは、第１画像と第２画像と第３画像とのうちから選択した２種類の画像に基づいて、第１姿勢での立体視用の第１立体画像を生成するための第１姿勢情報を作成する。また、姿勢情報作成部２２ａは、第１姿勢情報の作成の際に選択されなかった画像を含む２種類の画像に基づいて、第２姿勢での立体視用の第２立体画像を生成するための第２姿勢情報を作成する。ここで、本実施形態では、一例として、ユーザが起立又は座っている状態で正面を向いている状態を第１姿勢とし、第１姿勢から時計回り（又は反時計回り）に略９０度、横になっている状態を第２姿勢とする。
【００３０】
記録処理部２２ｂは、第１姿勢情報と第２姿勢情報とを各々対応する画像に関連付けた画像ファイルとして、ＲＡＭ１３、フラッシュメモリ１５又は記録媒体３０に記録する。立体画像生成部２２ｃは、第１姿勢情報と第２姿勢情報とに基づいて、第１立体画像と第２立体画像とを複数の画像から各々生成する（詳細は後述する）。姿勢情報取得部２２ｄは、現在の姿勢を示す姿勢情報を取得する。例えば、姿勢情報取得部２２ｄは、第１立体視メガネ５０からの姿勢情報を通信部１７を介して取得し、ＲＡＭ１３に一時記録する。
【００３１】
表示制御部２２ｅは、姿勢情報取得部２２ｄが取得した姿勢情報に基づいて第１姿勢と第２姿勢との何れかを判別し、判別結果に応じて、第１立体画像と第２立体画像との何れかを表示モニタ１８に切り替え自在に表示させる。顔認識部２２ｆは、第４撮像素子１１ｄが出力する画像から人物の顔を認識する。なお、顔認識部２２ｆの詳細については、第１変形例で説明する。
【００３２】
次に各撮影光学系の配置について説明する。図２は、電子カメラ１の筐体の正面図及び背面図である。図２（ａ）は、電子カメラ１の筐体の正面図である。電子カメラ１の筐体の正面には、同一の被写体を複数の視点から撮影するため、撮影光学系１０ａ、１０ｂ、１０ｃの撮影レンズが設けられている。撮影光学系１０ａの光軸Ｌ１と撮影光学系１０ｂの光軸Ｌ２とは、両眼視差の距離（例えば、人間の瞳孔間距離の平均値（６５ｍｍ））だけ離れており、撮影光学系１０ｂの光軸Ｌ２と撮影光学系１０ｃの光軸Ｌ３とは、両眼視差の距離（例えば、６５ｍｍ）だけ離れている。この配置により、電子カメラ１は、撮影光学系１０ａと撮影光学系１０ｂとから第１姿勢での立体視用の第１立体画像の元になる一対の画像を取得すると共に、撮影光学系１０ｂと撮影光学系１０ｃとから第２姿勢での立体視用の第２立体画像の元になる一対の画像を取得することができる。また、電子カメラ１の筐体の上面には、レリーズ釦２０と電源釦２４が設けられている。
【００３３】
図２（ｂ）は、電子カメラ１の筐体の背面図である。電子カメラ１の筐体の背面には、撮影光学系１０ｄの撮影レンズ、表示モニタ１８、モード選択釦１９ａ、メニュー釦１９ｂ及び選択・決定釦１９ｃが設けられている。なお、撮影光学系１０ｄの撮影レンズが、電子カメラ１の筐体の背面に設けられているのは、ユーザが立体画像を表示モニタ１８で見る際、必要に応じて顔認識部２２ｆがユーザの顔認識をするためである。
【００３４】
また、本実施形態の操作部１９は、モード選択釦１９ａと、メニュー釦１９ｂと、選択・決定釦１９ｃと、電源釦２４とを含む。モード選択釦１９ａは、撮影モード若しくは再生モードに切り替える操作をユーザから受け付ける。メニュー釦１９ｂは、メニュー画面を立ち上げるための操作をユーザから受け付ける。選択・決定釦１９ｃは、電子カメラ１の操作メニューにおける設定条件等の項目選択又は項目決定をユーザから受け付ける。ここで、選択・決定釦１９ｃは、決定釦１９ｄとダイヤル１９ｅとを有する。ダイヤル１９ｅの全体形状は、環状であって、ダイヤル１９ｅの内周側には決定釦１９ｄが配置されている。そして、ダイヤル１９ｅは、例えばメニュー画面等での項目選択の入力をユーザから受け付ける。また、決定釦１９ｄは、メニュー画面等での項目決定の入力をユーザから受け付ける。例えば、３Ｄ撮影モードを開始する操作が決定釦１９ｄに割り当てられている。
【００３５】
次に、立体視メガネの構成について、説明する。図３は、第１立体視メガネ５０の正面図である。図３に示す第１立体視メガネ５０は、一例として、静止画用の偏光フィルタ方式のメガネ（偏光フィルタメガネ）である。第１立体視メガネ５０は、左目用レンズ５１の表面に第１フィルタ（垂直偏光）が設け、右目用レンズ５２の表面に第２フィルタ（水平偏光）を配置している。これにより、ユーザの左目には、垂直偏光の画像（左目用の画像）が見え、ユーザの右目には、水平偏光の画像（右目用の画像）が見えることにより、ユーザは、３Ｄ画像として被写体（立体像）を認識することができる。また、第１立体視メガネ５０の上面には、電気系統の装置５３を備える。
【００３６】
図４は、第１立体視メガネ５０の電気系統の装置５３の構成例を示すブロック図である。電気系統の装置５３は、姿勢センサ５４、通信部５５、電源部５６及びＣＰＵ５７を備える。姿勢センサ５４は、第１立体視メガネ５０の姿勢を検出する。ここで、姿勢センサ５４は、後述する図１０（ｄ）に示す横位置の状態であるか、又は、図１１（ｄ）に示す縦位置の状態であるかを検出する。
【００３７】
具体的には、姿勢センサ５４は、例えば、静電容量型の加速度センサであって、３次元方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向）の加速度を計測する。すなわち、姿勢センサ５４は、検出した各軸方向における検出値を、ＣＰＵ５７の姿勢情報判定部５７ａに送信する。姿勢情報判定部５７ａは、姿勢センサ５４の検出値に基づいて、第１立体視メガネ５０本体に生じた３軸方向の加速度の合成値を検出する。そして、姿勢情報判定部５７ａは、その合成値に基づいて、第１立体視メガネ５０の回転角度を求める。なお、説明を簡単にするため、第１立体視メガネ５０の姿勢は、電源オンの後、ユーザが第１立体視メガネ５０を装着した状態で横位置の状態にあることにする。この状態を基準とし、姿勢情報判定部５７ａは、例えば、第１立体視メガネ５０が時計回り（又は反時計回り）に略９０度回転して、縦位置の状態になるか否かを判定する。そして、第１立体視メガネ５０が時計回りで縦位置の状態になった場合、姿勢情報判定部５７ａは、その後、反時計周りに略９０度回転して横位置に戻るか否かを判定する。また、第１立体視メガネ５０が反時計回りで縦位置の状態になった場合、姿勢情報判定部５７ａは、その後、時計周りに略９０度回転して横位置に戻るか否かを判定する。これにより、姿勢情報判定部５７ａは、第１立体視メガネ５０の姿勢を縦位置か横位置かの何れかを判定することができる。
【００３８】
なお、第１実施形態では、加速度センサとして、静電容量型の加速度センサを採用したが、例えばピエゾ抵抗型の加速度センサ等の他の方式の加速度センサを採用しても良い。
【００３９】
通信部５５は、電子カメラ１に姿勢情報のデータの送信をするための通信インターフェースを提供する。電源部５６は、姿勢センサ５４、通信部５５及びＣＰＵ５７に電力を供給する。ＣＰＵ５７は、各種演算及び第１立体視メガネ５０の統括的な制御を行なうマイクロプロセッサである。ＣＰＵ５７は、姿勢情報判定部５７ａとしても機能する。姿勢情報判定部５７ａは、上述した通り、姿勢センサ５４の検出結果に基づいて、ユーザが第１姿勢と第２姿勢との何れかを判定する。通信部５５は、電子カメラ１に判定結果を示す姿勢情報を送信する。なお、姿勢センサ５４は、電源オンの後、継続的に第１立体視メガネ５０の姿勢を検出し続ける。
【００４０】
図５は、カメラシステム１００の構成例を示す図である。カメラシステム１００は、電子カメラ１と、第１立体視メガネ５０とを備える。電子カメラ１は、第１立体視メガネ５０側から姿勢情報を受信するため、例えば、赤外線通信を行なう。
【００４１】
次に、電子カメラ１の３Ｄ撮影モード時における撮影動作の一例を説明する。図６は、電子カメラ１の撮影動作の一例を示すフローチャートである。以下の動作例では、電源オンの後、操作部１９は、撮影モードとして静止画用の「３Ｄ撮影モード」が指示入力を受け付けると、ＣＰＵ２２は、図６に示すフローの処理を開始する。表示モニタ１８は、例えば、第１撮像素子１１ａが出力するスルー画像を表示する。
【００４２】
ステップＳ１０１：ＣＰＵ２２は、レリーズ釦２０が全押し操作の指示入力を受け付けることにより、撮影処理を行なう。具体的には、ＣＰＵ２２は、レリーズ釦２０の全押し操作に同期して、立体画像の元になる本画像（第１画像、第２画像、第３画像）を各々撮像させる指示をタイミングジェネレータ（不図示）を介して出す。第１撮像素子１１ａ、第２撮像素子１１ｂ及び第３撮像素子１１ｃは、立体画像の元になる本画像を各々出力する。信号処理部１２は、第１撮像素子１１ａ、第２撮像素子１１ｂ及び第３撮像素子１１ｃが出力するアナログの画像信号をデジタル信号に変換しバス２３に各々出力する。信号処理部１２が出力するデジタル信号は、バス２３を介して画像データとしてＲＡＭ１３に一時記録される。
【００４３】
図７は、３Ｄ撮影モードにおける構図の一例を説明する図である。図７では、図２（ａ）に示す電子カメラ１の正面図を反転させて描いており、説明をわかりやすくするため、背面の表示モニタ１８等の図示を省略している。電子カメラ１には、上述した通り、同一の被写体を３箇所の視点から撮影するため、撮影光学系１０ａ、１０ｂ、１０ｃの撮影レンズが設けられている。電子カメラ１は、図７の場合、人物Ｐの被写体に対し、第１画像の構図、第２画像の構図及び第３画像の構図で撮影する。これにより、電子カメラ１は、撮影光学系１０ａと撮影光学系１０ｂとから第１姿勢での立体視用の第１立体画像の元になる一対の画像（第１画像、第２画像）を取得すると共に、撮影光学系１０ｂと撮影光学系１０ｃとから第２姿勢での立体視用の第２立体画像の元になる一対の画像（第２画像、第３画像）を取得する。
【００４４】
ステップＳ１０２：ＣＰＵ２２の姿勢情報作成部２２ａは、第１姿勢情報及び第２姿勢情報を作成する。具体的には、姿勢情報作成部２２ａは、第１画像と第２画像に基づいて、第１姿勢情報を作成する。ここで、第１姿勢情報は、第１画像と第２画像とから第１姿勢での立体視用の第１立体画像を生成することを表す情報である。
【００４５】
また、姿勢情報作成部２２ａは、第２画像と第３画像に基づいて、第２姿勢情報を作成する。ここで、第２姿勢情報は、第２画像と第３画像とから第２姿勢での立体視用の第２立体画像を生成することを表す情報である。
【００４６】
ステップＳ１０３：ＣＰＵ２２の記録処理部２２ｂは、記録処理を行なう。具体的には、記録処理部２２ｂは、第１姿勢情報と第２姿勢情報とを各々対応する画像に関連付けた画像ファイルとして記録媒体３０に記録する。
【００４７】
図８は、画像ファイルの構成の一例を説明する図である。図８（ａ）は、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ Ｉｍａｇｅ Ｆｉｌｅ Ｆｏｒｍａｔ）形式の画像ファイルの構成を模式的に示した図である。図８（ｂ）は、第１姿勢情報、第２姿勢情報を示す図である。
【００４８】
ここで、画像ファイルは、ヘッダ領域と画像データ領域とを有する。カメラ情報（焦点距離等の撮影情報）は、タグデータとしてヘッダ領域に記録される。また、第１画像、第２画像、第３画像の画像データは、図８（ａ）に示す画像データ領域に記録される。
【００４９】
なお、ヘッダ領域には、メーカ独自のフォーマットでデータを記録できるメーカノートの領域がある。記録処理部２２ｂは、第１姿勢情報、第２姿勢情報を画像ファイルのメーカノートの領域に書き込む。また、記録処理部２２ｂは、ＲＡＭ１３から一時記録された第１画像、第２画像、第３画像の画像データを読み出して画像ファイルの画像データ領域に書き込む。記録処理部２２ｂは、その画像ファイルを記録媒体３０に記録する。この記録処理により、立体画像の元になる画像ファイルが得られる。そして、ＣＰＵ２２は、図６に示すフローの処理を終了させる。
【００５０】
次に立体画像の再生について説明する。図９は、電子カメラ１における立体画像の再生動作の一例を示すフローチャートである。図１０、図１１は、立体画像の再生処理を説明する図である。
【００５１】
以下の動作例では、電子カメラ１の電源オンの後、操作部１９は、再生モードとして「３Ｄ再生モード」が指示入力を受け付けると、ＣＰＵ２２は、図９に示すフローの処理を開始する。ここで、３Ｄ再生モードでは、下位のモードとして、立体画像の元になる画像を読み込んだ後に立体画像を生成する「立体画像生成モード」と、例えば電子カメラ１により既に記録済みの立体画像を読み込む「立体画像読込みモード」とがある。そのため、立体画像読込みモードでは、立体画像生成部２２ｃの処理（後述するステップＳ２０３の処理）が不要となる。
【００５２】
操作部１９は、立体画像生成モードと立体画像読込みモードとの何れかの選択入力を受け付ける。なお、ユーザは第１立体視メガネ５０を装着しており、この第１立体視メガネ５０の電源がオンになっていることとする。これにより、第１立体視メガネ５０の姿勢センサ５４は、継続的に第１立体視メガネ５０の姿勢を検出し続ける。ＣＰＵ５７の姿勢情報判定部５７ａは、姿勢センサ５４の検出結果に基づいて、ユーザが第１姿勢と第２姿勢との何れかを判定する。通信部５５は、電子カメラ１に判定結果を示す姿勢情報を無線（赤外線通信）にて継続的に送信する。
【００５３】
ステップＳ２０１：ＣＰＵ２２は、立体画像生成モードか否かを判定する。立体画像生成モードの場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０２−１の処理に移行する。一方、立体画像生成モードでなく、立体画像読込みモードの場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２０２−２の処理に移行する。
【００５４】
ステップＳ２０２−１：ＣＰＵ２２の立体画像生成部２２ｃは、立体画像の生成を行なう。具体的には、立体画像生成部２２ｃは、記録媒体３０から第１立体画像と第２立体画像の元になる画像ファイルを読み出して、ＲＡＭ１３の作業領域に一時記録する。そして、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０３の処理に移行する。
【００５５】
ステップＳ２０２−２：ＣＰＵ２２は、例えば、記録媒体３０から第１立体画像と第２立体画像を読み込み、ＲＡＭ１３に一時記録する。そして、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０４の処理に移行する。
【００５６】
ステップＳ２０３：ＣＰＵ２２の立体画像生成部２２ｃは、立体画像の生成を行なう。具体的には、立体画像生成部２２ｃは、ＲＡＭ１３の作業領域から画像ファイルを読み出して、立体画像を生成する。すなわち、立体画像生成部２２ｃは、図１０（ａ）に示す第１画像ＡをＹ方向に複数の縦一列のラインに分割し、奇数ラインの画像（Ａ１からＡＮ）を抽出する。一方、立体画像生成部２２ｃは、図１０（ａ）に示す第２画像ＢをＹ方向に複数の縦一列のライン（第１画像と同数のライン）に分割し、偶数ラインの画像（Ｂ１からＢＮ）を抽出する。なお、立体画像生成部２２ｃは、複数列のＲＧＢの画素列を縦一列のラインとしても良い。
【００５７】
そして、立体画像生成部２２ｃは、第１画像Ａのうち奇数ラインの画像（Ａ１からＡＮ）と第２画像Ｂのうち偶数ラインの画像（Ｂ１からＢＮ）とに基づいて、Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、Ａ３、Ｂ３、・・・ＡＮ、ＢＮとなるようにして第１立体画像を生成する（図１０（ｂ）参照）
同様にして、立体画像生成部２２ｃは、第１画像Ａのうち奇数ラインの画像（Ａ１からＡＮ）と、第３画像Ｃのうち偶数ラインの画像（Ｃ１からＣＮ）とに基づいて、Ａ１、Ｃ１、Ａ２、Ｃ２、Ａ３、Ｃ３、・・・ＡＮ、ＣＮとなるようにして第２立体画像を生成する（図１１（ｂ）参照）。そして、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０４の処理に移行する。
【００５８】
ステップＳ２０４：ＣＰＵ２２の姿勢情報取得部２２ｄは、現在の姿勢を示す姿勢情報を取得する。具体的には、姿勢情報取得部２２ｄは、第１立体視メガネ５０からの姿勢情報を通信部１７を介して取得し、ＲＡＭ１３に順次上書きして記録する。
【００５９】
ステップＳ２０５：ＣＰＵ２２の表示制御部２２ｅは、立体画像を表示モニタ１８に表示させる。具体的には、表示制御部２２ｅは、ＲＡＭ１３から姿勢情報を読み出して、第１姿勢と第２姿勢との何れかを判別する。そして、表示制御部２２ｅは、判別結果が第１姿勢の場合、第１立体画像を表示モニタ１８に表示させる（図１０（ｂ）参照）。一方、表示制御部２２ｅは、判別結果が第２姿勢の場合、第２立体画像を表示モニタ１８に表示させる（図１１（ｂ）参照）。
【００６０】
例えば、図１０の第１姿勢の場合を例にすると、図１０（ｄ）に示す通り、第１立体視メガネ５０を装着したユーザは、左目用レンズ５１にて垂直偏光により、第２画像Ｂのうち偶数ラインの画像（Ｂ１からＢＮ）を見ることができる。
【００６１】
また、ユーザは、右目用レンズ５１にて、水平偏光により、第１画像Ａのうち奇数ラインの画像（Ａ１からＡＮ）を見ることができる。これにより、ユーザは、図１０（ｃ）に示す通り、３Ｄ画像として被写体（立体像）を認識することができる。なお、図１０（ｄ）では、説明をわかりやすくするため、第２画像Ｂが垂直偏光であることを示すマークを左目用レンズ５１に描いている。また、第１画像Ａが水平偏光であることを示すマークを右目用レンズ５２に描いている。
【００６２】
また、同様にして、図１１の第２姿勢の場合を例にすると、図１１（ｄ）に示す通り、第１立体視メガネ５０を装着したユーザは、左目用レンズ５１にて垂直偏光により、第３画像Ｃのうち偶数ラインの画像（Ｃ１からＣＮ）を見ることができる。また、ユーザは、右目用レンズ５２にて、水平偏光により、第１画像Ａのうち奇数ラインの画像（Ａ１からＡＮ）を見ることができる。これにより、ユーザは、図１１（ｃ）に示す通り、３Ｄ画像として被写体（立体像）を認識することができる。なお、図１１（ｄ）では、説明をわかりやすくするため、第３画像Ｃが垂直偏光であることを示すマークを左目用レンズ５１に描いている。また、第１画像Ａが水平偏光であることを示すマークを右目用レンズ５２に描いている。
【００６３】
ステップＳ２０６：ＣＰＵ２２の姿勢情報取得部２２ｄは、姿勢情報の変更の有無を判定する。具体的には、姿勢情報取得部２２ｄは、第１立体視メガネ５０の通信部５５から送信されてくる判定結果を示す姿勢情報を監視しており、姿勢情報に変更が有った場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０７の処理に移行する。一方、姿勢情報に変更が無かった場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０８の処理に移行する。
【００６４】
ステップＳ２０７：表示制御部２２ｅは、立体画像を切り替えて表示モニタ１８に表示する。例えば、第１姿勢から第２姿勢に変更が生じた場合、表示制御部２２ｅは、図１０（ｂ）に示す第１立体画像から、図１１（ｂ）に示す第２立体画像に切り替えて表示モニタ１８に表示する。
【００６５】
ステップＳ２０８：ＣＰＵ２２は、再生モード終了の指示入力の有無を判定する。再生モード終了の指示入力を受け付けない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０６の処理に戻る。再生モード終了の指示入力を受け付けた場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、図９に示すフローの処理を終了させる。なお、記録処理部２２ｂは、ユーザの指示入力に応じて、生成した第１立体画像と第２立体画像を記録媒体３０に記録しても良い。
【００６６】
以上より、第１実施形態の電子カメラ１によれば、第１姿勢と第２姿勢とに対応した立体画像の元になる画像を取得することができる。また、第１実施形態の第１立体視メガネ５０によれば、第１姿勢と第２姿勢とに応じて、ユーザに被写体を立体視させることができる。従って、第１実施形態のカメラシステム１００によれば、ユーザの見る姿勢に応じて立体視が容易となる手段を提供できる。
【００６７】
（第１変形例）
次に、第１変形例について説明する。第１変形例では、姿勢情報取得部２２ｄは、第１姿勢と第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を顔認識部２２ｆから取得する。具体的には、顔認識部２２ｆは、立体画像を見るユーザの顔認識をするため、第４撮像素子１１ｄが出力する画像から人物の顔を認識する。例えば、顔認識部２２ｆは、第４画像を解析して人物の顔を抽出し、顔を主要被写体として認識する。具体的には、顔認識部２２ｆは、第４画像の画像信号の輝度分布に基づいて、肌色領域を顔の領域として抽出する。顔認識部２２ｆは、顔を検出した場合、さらに顔の特徴部位を検出する。すなわち、顔認識部２２ｆは、例えば、特開２００１−１６５７３号公報等に記載された特徴点抽出処理によって、目、鼻、耳、唇等の顔の特徴部位を第４画像から検出する。そして、顔認識部２２ｆは、特徴部位の位置関係に基づいて、顔が第１姿勢と第２姿勢との何れかであるかを認識する。これにより、姿勢情報取得部２２ｄは、姿勢情報を顔認識部２２ｆから取得することができる。
【００６８】
なお、第１変形例では、一例として、いわゆるパララックスバリア方式によりユーザが裸眼で表示モニタ１８を見る場合について説明する。この場合、表示制御部２２ｅは、表示モニタ１８の液晶表示媒体に対して電圧を制御することにより、例えば、複数の縦一列のスリット（遮光バリア）を所定の間隔毎に形成する。これにより、ユーザは、例えば、表示モニタ１８に表示された第１立体画像に対して、第１画像のみが右目で見ることができ、第２画像のみを左目で見ることができる。その結果、ユーザは、第１立体画像に基づいて立体像を見ることができる。
【００６９】
従って、表示制御部２２ｅは、ユーザが第１姿勢の場合には、表示モニタ１８に第１立体画像を表示し、ユーザが第２姿勢の場合には、表示モニタ１８に第２立体画像を表示する。
【００７０】
以上より、第１変形例によれば、顔認識部２２ｆにより認識された第１姿勢と第２姿勢とに応じて、ユーザに被写体を立体視させることができる。
【００７１】
（第２変形例）
次に、第２変形例について説明する。図１２は、第２変形例を説明する図である。第２変形例では、姿勢情報取得部２２ｄは、第１姿勢と第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を姿勢センサ２１から取得する。なお、この場合、第２変形例では、レリーズ釦２０が紙面上下（Ｙ）方向にある場合を横位置（第１姿勢に対応）とし（図１２（ａ））、レリーズ釦２０が紙面左右（Ｘ）方向にある場合を縦位置（第２姿勢に対応）とする（図１２（ｂ））。
【００７２】
姿勢センサ２１は、電子カメラ１が図１２（ａ）に示す横位置の状態にあるか、図１２（ｂ）に示す縦位置の状態にあるかを検出する。具体的には、姿勢センサ２１は、上記の姿勢センサ５４と同様の静電容量型の加速度センサであって、３次元方向の加速度を計測する。すなわち、姿勢センサ２１は、検出した各軸方向における検出値を、ＣＰＵ２２の姿勢情報取得部２２ｄに送信する。姿勢情報取得部２２ｄは、検出値に基づいて、電子カメラ１が横位置か縦位置かの何れかを算出する。なお、説明の便宜上、電子カメラ１本体の姿勢は、電源オンの後、横位置の状態にあることにする。この状態を基準とし、姿勢情報取得部２２ｄは、電子カメラ１本体が時計回り（又は反時計回り）に略９０度回転して、縦位置の状態になるか否かを判定する。また、姿勢情報取得部２２ｄは、電子カメラ１本体が時計回り（又は反時計回り）に略９０度回転して、横位置の状態になるか否かを判定する。これにより、姿勢情報取得部２２ｄは、姿勢センサ２１の検出値に応じて、電子カメラ１が横位置か縦位置かの何れかであるかの姿勢情報を取得できる。なお、第２変形例では、第１変形例と同様にして、パララックスバリア方式によりユーザが裸眼で表示モニタ１８を見ることとする。
【００７３】
従って、表示制御部２２ｅは、電子カメラ１本体が第１姿勢の場合には、表示モニタ１８に第１立体画像を表示し、電子カメラ１本体が第２姿勢の場合には、表示モニタ１８に第２立体画像を表示する。
【００７４】
以上より、第２変形例によれば、姿勢センサ２１により検出された第１姿勢と第２姿勢とに応じて、ユーザに被写体を立体視させることができる。
【００７５】
（第３変形例）
次に、第３変形例について説明する。図１３は、第３変形例を説明する図である。第３変形例では、表示制御部２２ｅは、電子カメラ１本体の姿勢と、ユーザの姿勢とに応じて、表示モニタ１８に第１立体画像又は第２立体画像を表示する。なお、第３変形例では、ユーザの姿勢として、第１立体視メガネ５０の装着の有無を場合分けして説明する。
【００７６】
図１３（ａ）は、電子カメラ１本体の姿勢（縦位置と横位置との何れか一方）と、第１立体視メガネ５０の姿勢センサ５４が検出する第１姿勢と第２姿勢との何れか一方との組み合わせの場合について例示している。
【００７７】
一方、図１３（ｂ）は、電子カメラ１本体の姿勢（縦位置と横位置との何れか一方）と、顔認識部２２ｆが認識する第１姿勢と第２姿勢との何れか一方との組み合わせの場合について例示している。図１３（ｂ）の場合は、第１変形例と同様、ユーザは裸眼で立体視することとする。
【００７８】
従って、表示制御部２２ｅは、図１３に示す組み合わせに基づいて、表示モニタ１８に第１立体画像又は第２立体画像を切り替え自在に表示することができる。
【００７９】
以上より、第３変形例によれば、電子カメラ１本体の姿勢と第１立体視メガネ５０の姿勢、又は、電子カメラ１本体の姿勢とユーザの顔の姿勢とを考慮して、より正確にユーザに被写体を立体視させることができる。
【００８０】
（第４変形例）
次に、第４変形例について説明する。第４変形例では、撮影画像を横長に撮影した横位置撮影（図１２（ａ）の状態で撮影）と撮影画像を縦長に撮影した縦位置撮影（図１２（ｂ）の状態で撮影）との何れかで撮影された撮影情報を第１姿勢情報及び第２姿勢情報に追加する。具体的には、図６に示すステップＳ１０２のフローの処理において、姿勢情報作成部２２ａは、上記の撮影情報を追加した第１姿勢情報及び第２姿勢情報を作成する。そして、図６に示すステップＳ１０３のフローの処理において、記録処理部２２ｂは、撮影情報を追加した第１姿勢情報、第２姿勢情報を画像ファイルのメーカノートの領域に書き込む。
【００８１】
そして、表示制御部２２ｅは、立体画像の再生の際、第１立体画像と第２立体画像との何れかを、縦長と横長との何れかの表示態様で表示部に切り替え自在に表示させる。
【００８２】
図１４は、第４変形例を説明する図である。例えば、第１立体視メガネ５０が第１姿勢の場合、表示制御部２２ｅは、横位置撮影であれば、第１立体画像を表示モニタ１８に表示させる。また、表示制御部２２ｅは、縦位置撮影であれば、第２立体画像を表示モニタ１８に表示させる。この場合、表示制御部２２ｅは、表示モニタ１８上で、縦長撮影された画像を縦長の向きで表示させる。なお、図１４では、第１立体視メガネ５０の姿勢と横・縦位置撮影の組み合わせを例示しているが、ユーザの顔の姿勢と横・縦位置撮影の組み合わせの場合も、図１４と同様になる。
【００８３】
以上より、第４変形例によれば、第１立体視メガネ５０の姿勢と横・縦位置撮影の組み合わせ、又は、ユーザの顔の姿勢と横・縦位置撮影の組み合わせを考慮して、ユーザに被写体を立体視させることができる。
【００８４】
（第５変形例）
次に第５変形例について説明する。第１実施形態では、静止画撮影された画像を対象にしたが、第５変形例では、動画撮影された画像を対象にして説明をする。この場合、動画を立体視するため、液晶シャッタを搭載した第２立体視メガネを用いることとする。
【００８５】
図１５は、第２立体視メガネ６０の正面図である。第２立体視メガネ６０は、一例として、動画用の液晶シャッタ（アクティブシャッタ）方式のメガネである。第２立体視メガネ６０は、左目用レンズ６１に第１液晶シャッタ６１ａを備え、右目用レンズ６２に第２液晶シャッタ６２ａを備える。また、第２立体視メガネ６０の上面には、第１液晶シャッタ６１ａ及び第２液晶シャッタ６２ａを除く電気系統の装置６３を備える。
【００８６】
図１６は、第２立体視メガネ６０の構成例を示すブロック図である。第２立体視メガネ６０は、第１液晶シャッタ６１ａと、第２液晶シャッタ６２ａと、電気系統の装置６３として、姿勢センサ６４、通信部６５、電源部６６及びＣＰＵ６７を備える。
【００８７】
姿勢センサ６４は、上記の姿勢センサ５４と同様の静電容量型の加速度センサであって、第２立体視メガネ６０の姿勢を検出する。通信部６５は、電子カメラ１に姿勢情報のデータの送信をするための通信インターフェースを提供する。また、通信部６５は、電子カメラ１側からの動画再生に伴う同期信号を受信する。
【００８８】
電源部６６は、ＣＰＵ６７等各部に電力を供給する。ＣＰＵ６７は、各種演算及び第２立体視メガネ６０の統括的な制御を行なうマイクロプロセッサである。ＣＰＵ６７は、姿勢情報判定部６７ａと、液晶シャッタ制御部６７ｂしても機能する。
【００８９】
姿勢情報判定部６７ａは、姿勢センサ６４の検出結果に基づいて、第１姿勢と第２姿勢との何れかを判定する。通信部６５は、電子カメラ１に判定結果を示す姿勢情報を送信する。なお、姿勢センサ６４は、電源オンの後、継続的に第２立体視メガネ６０の姿勢を検出し続ける
液晶シャッタ制御部６７ｂは、通信部６５が受信した同期信号に基づいて、電気的な操作により、第１液晶シャッタ６１ａと第２液晶シャッタ６２ａとに対して、交互にオンとオフとを切り替える。
【００９０】
次に、電子カメラ１の動画記録処理について説明する。以下の動作例では、図６に示すフローの処理を流用して説明する。操作部１９は、撮影モードとして動画記録用の「３Ｄ撮影モード」の指示入力を受け付けると、ＣＰＵ２２は、図６に示すフローの処理を開始する。表示モニタ１８は、例えば、第１撮像素子１１ａが出力するスルー画像を表示する。
【００９１】
ステップＳ１０１：ＣＰＵ２２は、操作部１９が動画記録の指示入力を受け付けることにより、撮影処理（動画記録処理）を行なう。具体的には、ＣＰＵ２２は、動画記録の指示入力に同期して、立体画像の元になる本画像（第１画像、第２画像、第３画像）を各々撮像させる指示をタイミングジェネレータ（不図示）を介して出す。第１撮像素子１１ａ、第２撮像素子１１ｂ及び第３撮像素子１１ｃは、立体画像の元になる本画像を各々出力する。信号処理部１２は、第１撮像素子１１ａ、第２撮像素子１１ｂ及び第３撮像素子１１ｃが出力するアナログの画像信号をデジタル信号に変換しバス２３に各々出力する。信号処理部１２が出力するデジタル信号は、バス２３を介して画像データとして例えばＲＡＭ１３のデータの保存領域に、第１画像、第２画像、第３画像のサイクルで順次、動画像ファイルとして一時記録されて行く。
【００９２】
ステップＳ１０２：ＣＰＵ２２の姿勢情報作成部２２ａは、第１姿勢情報及び第２姿勢情報を作成する。具体的には、姿勢情報作成部２２ａは、第１画像と第２画像に基づいて、第１姿勢情報を作成する。また、姿勢情報作成部２２ａは、第２画像と第３画像に基づいて、第２姿勢情報を作成する。
【００９３】
ステップＳ１０３：ＣＰＵ２２の記録処理部２２ｂは、記録処理を行なう。具体的には、記録処理部２２ｂは、動画像ファイルのヘッダ情報に第１姿勢情報と第２姿勢情報とを付加した後、記録媒体３０に記録する。この記録処理により、立体画像の元になる動画像ファイルが得られる。そして、ＣＰＵ２２は、図６に示すフローの処理を終了させる。なお、２Ｄの動画像のファイルの記録方式としては、例えばＡＶＩ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ）形式を採用することが好ましい。
【００９４】
次に立体画像の動画再生について説明する。以下の動作例では、図９に示すフローの処理を流用して説明する。操作部１９は、再生モードとして動画再生用の「３Ｄ再生モード」の指示入力を受け付けると、ＣＰＵ２２は、図９に示すフローの処理を開始する。
【００９５】
なお、ユーザは第２立体視メガネ６０を装着しており、この第２立体視メガネ６０の電源がオンになっていることとする。これにより、第２立体視メガネ６０の姿勢センサ６４は、継続的に第２立体視メガネ６０の姿勢を検出し続ける。ＣＰＵ６７の姿勢情報判定部６７ａは、姿勢センサ６４の検出結果に基づいて、ユーザが第１姿勢と第２姿勢との何れかを判定する。通信部６５は、電子カメラ１に判定結果を無線（赤外線通信）にて継続的に送信する。
【００９６】
ここで、図９に示すフローの処理において、ステップＳ２０１、ステップＳ２０２−１及びステップＳ２０２−２の処理については、上述した立体画像の静止画再生の処理と同様であるので説明を省略する。
【００９７】
ステップＳ２０３：ＣＰＵ２２の立体画像生成部２２ｃは、立体画像の生成を行なう。具体的には、立体画像生成部２２ｃは、記録媒体３０から動画像ファイルを読み出して、ＲＡＭ１３の作業領域に立体画像を生成する。
【００９８】
図１７は、動画像による立体画像の生成処理を説明する図である。立体画像生成部２２ｃは、図１７に示す通り、第１画像Ａ、第２画像Ｂ、第３画像Ｃのサイクルで動画像ファイルを読み出して、ＲＡＭ１３の作業領域に一時記録する。立体画像生成部２２ｃは、動画像ファイルのヘッダファイルから第１姿勢情報及び第２姿勢情報を読み出す。立体画像生成部２２ｃは、第１姿勢情報を読み出した場合、第１画像Ａ、第２画像Ｂの組み合わせの第１立体画像を所定のフレームレート（例えば６０ｆｐｓ）で順次生成する。また、立体画像生成部２２ｃは、第２姿勢情報を読み出した場合、第１画像Ａ、第３画像Ｃの組み合わせの第２立体画像を所定のフレームレート（例えば６０ｆｐｓ）で順次生成する。
【００９９】
ステップＳ２０４：ＣＰＵ２２の姿勢情報取得部２２ｄは、現在の姿勢を示す姿勢情報を取得する。具体的には、姿勢情報取得部２２ｄは、第２立体視メガネ６０からの姿勢情報を通信部１７を介して取得し、ＲＡＭ１３に順次上書きして記録する。
【０１００】
ステップＳ２０５：ＣＰＵ２２の表示制御部２２ｅは、立体画像を表示モニタ１８に表示させる。具体的には、表示制御部２２ｅは、ＲＡＭ１３から姿勢情報を読み出して、第１姿勢と第２姿勢との何れかを判別する。そして、表示制御部２２ｅは、判別結果が第１姿勢の場合、第１立体画像を表示モニタ１８に表示させる。一方、表示制御部２２ｅは、判別結果が第２姿勢の場合、第２立体画像を表示モニタ１８に表示させる。この表示の際、表示制御部２２ｅは、例えば第１姿勢の場合、所定のフレームレート（例えば、６０ｆｐｓ）で、第１画像Ａ（左目用の画像）と第２画像Ｂ（右目用の画像）とを交互に切り替えて表示モニタ１８に表示させる。また、電子カメラ１の通信部１７は、動画再生に伴う同期信号を第２立体視メガネ６０の通信部６５に送信する。通信部６５は、同期信号を受信する。液晶シャッタ制御部６７ｂは、通信部６５が受信した同期信号に基づいて、電気的な操作により、第１液晶シャッタ６１ａと第２液晶シャッタ６２ａとに対して、交互にオンとオフと切り替える。これにより、ユーザの左目には、左目用の画像が見え、ユーザの右目には、右目用の画像が見えることにより、ユーザは、３Ｄ動画像として被写体（立体像）を認識することができる。
【０１０１】
ステップＳ２０６：ＣＰＵ２２の姿勢情報取得部２２ｄは、姿勢情報の変更の有無を判定する。姿勢情報に変更が有った場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０７の処理に移行する。一方、姿勢情報に変更が無かった場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０８の処理に移行する。
【０１０２】
ステップＳ２０７：表示制御部２２ｅは、ステップＳ２０６にて例えば第１姿勢から第２姿勢に変更した判定結果であった場合、第２立体画像を表示モニタ１８に表示させる。この表示の際、表示制御部２２ｅは、第２姿勢の場合、所定のフレームレート（例えば、６０ｆｐｓ）で、第１画像Ａ（左目用の画像）と第３画像Ｃ（右目用の画像）とを交互に切り替えて表示モニタ１８に表示させる。その後の処理はステップＳ２０５の処理と同様であって、液晶シャッタ制御部６７ｂは、通信部６５が受信した同期信号に基づいて、電気的な操作により、第１液晶シャッタ６１ａと第２液晶シャッタ６２ａとに対して、交互にオンとオフと切り替える。これにより、ユーザの左目には、左目用の画像が見え、ユーザの右目には、右目用の画像が見えることにより、ユーザは、３Ｄ動画像として被写体（立体像）を認識することができる。
【０１０３】
ステップＳ２０８：ＣＰＵ２２は、再生モード終了の指示入力の有無を判定する。再生モード終了の指示入力を受け付けない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２０６の処理に戻る。再生モード終了の指示入力を受け付けた場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、図９に示すフローの処理を終了させる。
【０１０４】
以上より、第５変形例によれば、３Ｄの動画再生の場合であっても、ユーザに被写体を立体視させることができる。
【０１０５】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、本発明のカメラシステムの一実施形態について説明する。第２実施形態では、３台の電子カメラを電気的に接続すると共に、３つの撮影光学系を第１実施形態と同様に立体画像が撮影できる配置にすることを特徴とする。
【０１０６】
図１８は、カメラシステム２００の構成例を示す図である。カメラシステム２００は、３台の電子カメラ２、３、４と、第１立体視メガネ５０とを備える。なお、電子カメラ２、３、４は、同一の構成とする。
【０１０７】
図１８では、電子カメラ２、３、４の筐体の正面図と、第１立体視メガネ５０との正面図を表している。電子カメラ２の撮影光学系２ａの光軸Ｌ４と電子カメラ３の撮影光学系２ｂの光軸Ｌ５とは、第１実施形態と同様、両眼視差の距離（瞳孔間距離の平均値）だけ離れており、電子カメラ３の撮影光学系２ｂの光軸Ｌ５と電子カメラ４の撮影光学系２ｃの光軸Ｌ６とは、第１実施形態と同様、両眼視差の距離（瞳孔間距離の平均値）だけ離れている。この配置により、電子カメラ２、３、４は、第１実施形態の電子カメラ１と同様、例えば静止画撮影の場合、撮影光学系２ｂと撮影光学系２ｃとから第１姿勢での立体視用の第１立体画像の元になる一対の画像を取得すると共に、撮影光学系２ａと撮影光学系２ｂとから第２姿勢での立体視用の第２立体画像の元になる一対の画像を取得することができる。また、電子カメラ２、３、４の筐体の上面には、第１レリーズ釦２０ａ、第２レリーズ釦２０ｂ、第３レリーズ釦２０ｃが各々設けられている。また、電子カメラ２、３、４は、第１接続アダプタ２５、第２接続アダプタ２６を介して互いに電気的に接続されている。なお、図１８に示すカメラシステム２００では、第１立体視メガネ５０を一例として採用しているが、第２立体視メガネ６０であっても良い。
【０１０８】
図１９は、電子カメラ２、３、４の構成例を示すブロック図である。なお、電子カメラ２、３、４は、同一の構成であるので、電子カメラ２を代表して説明する。
【０１０９】
電子カメラ２は、第１撮影光学系２ａと、第１撮像素子３ａと、第１信号処理部４ａと、第１ＲＡＭ５ａと、第１画像処理部６ａと、第１フラッシュメモリ７ａと、第１表示モニタ８ａと、第１記録Ｉ／Ｆ部９ａと、第１通信部１７ａと、第１操作部１９ａと、第１レリーズ釦２０ａと、第１姿勢センサ２１、第１ＣＰＵ２２１と、バス２３ａとを備える。なお、
このうち、第１信号処理部４ａ、第１ＲＡＭ５ａ、第１画像処理部６ａ、第１フラッシュメモリ７ａ、第１表示モニタ８ａ、記録Ｉ／Ｆ部９ａ、第１通信部１７ａ、第１操作部１９ａ、第１姿勢センサ２１及び第１ＣＰＵ２２１は、バス２３ａを介して互いに接続されている。また、上述した通り、電子カメラ２、３、４は、第１接続アダプタ２５、第２接続アダプタ２６を介して、互いに接続されている。
【０１１０】
なお、各ブロックの機能については、第１実施形態の電子カメラ１の第１撮影光学系１０ａ、第１撮像素子１１ａ、信号処理部１２、ＲＡＭ１３、画像処理部１４、フラッシュメモリ１５、記録Ｉ／Ｆ部１６と、通信部１７、表示モニタ１８、操作部１９と、レリーズ釦２０と、姿勢センサ２１と、ＣＰＵ２２と同様であるので説明を省略する。また、第１ＣＰＵ２２１は、電子カメラ１のＣＰＵ２２の姿勢情報作成部２２ａ、記録処理部２２ｂ、立体画像生成部２２ｃ、姿勢情報取得部２２ｄ、表示制御部２２ｅ、顔認識部２２ｆと同様の機能を有する。
【０１１１】
次に、カメラシステム２００における動作の一例について説明をする。先ず、カメラシステム２００での３Ｄ撮影モード時における撮影動作の一例を説明する。以下の動作例では、図６に示すフローの処理を流用して説明する。先ず、電子カメラ２の操作部１９ａは、電子カメラ２、３、４の電源オンの後、撮影モードとして静止画用の「３Ｄ撮影モード」が指示入力を受け付けると、ＣＰＵ２２は、図６に示すフローの処理を開始する。
【０１１２】
ステップＳ１０１：ＣＰＵ２２は、第１レリーズ釦２０ａによる全押し操作の指示入力を受け付けることにより撮影処理を行なう。具体的には、第１ＣＰＵ２２１が第１レリーズ釦２０ａによる全押し操作の指示入力を受け付けた場合、第１ＣＰＵ２２１は、第２ＣＰＵ２２２及び第３ＣＰＵ２２３に指示を出す。続いて、第１ＣＰＵ２２１、第２ＣＰＵ２２２及び第３ＣＰＵ２２３は、第１レリーズ釦２０ａの全押し操作の指示入力と同期して、各々静止画撮影の処理を行なう。例えば、電子カメラ２では、第１画像が第１ＲＡＭ５ａに一時記録される。また、電子カメラ３では、第２画像が第２ＲＡＭ５ｂに一時記録される。また、電子カメラ４では、第３画像が第３ＲＡＭ５ｃに一時記録される。
【０１１３】
ステップＳ１０２：ＣＰＵ２２１（姿勢情報作成部）は、第１姿勢情報及び第２姿勢情報を作成する。具体的には、ＣＰＵ２２１（姿勢情報作成部）は、第２画像と第３画像に基づいて、第１姿勢情報を作成する。ＣＰＵ２２１（姿勢情報作成部）は、第１画像と第２画像に基づいて、第２姿勢情報を作成する。
【０１１４】
ステップＳ１０３：ＣＰＵ２２１（記録処理部）は、記録処理を行なう。具体的には、ＣＰＵ２２１は、第２通信部１７ｂを介して、第２ＲＡＭ５ｂから第２画像（画像データ）を第１通信部１７ａで受信する。そして、ＣＰＵ２２１（記録処理部）は、第２画像を第１ＲＡＭ５ａに一時記録する。また、ＣＰＵ２２１は、第３通信部１７ｃを介して、第３ＲＡＭ５ｃから第３画像（画像データ）を第１通信部１７ａで受信する。そして、ＣＰＵ２２１（記録処理部）は、第３画像を第１ＲＡＭ５ａに一時記録する。
【０１１５】
続いて、ＣＰＵ２２１（記録処理部）は、第１実施形態の場合と同様にして、図８に示す画像ファイルを生成した後、第１記録媒体３０ａに記録する。この記録処理により、立体画像の元になる画像ファイルが得られる。そして、ＣＰＵ２２１は、図６に示すフローの処理を終了させる。なお、立体画像の再生については、第１実施形態の場合と同様であるので説明を省略する。
【０１１６】
以上より、第２実施形態の電子カメラ２、３、４によれば、第１姿勢と第２姿勢とに対応した立体画像の元になる画像を取得することができる。また、第２実施形態の第１立体視メガネ５０によれば、第１姿勢と第２姿勢とに応じて、ユーザに被写体を立体視させることができる。従って、第２実施形態のカメラシステム２００によれば、ユーザの見る姿勢に応じて立体視が容易となる手段を提供できる。
【０１１７】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、本発明の表示システムの一実施形態について説明する。
【０１１８】
図２０は、表示システム３００の構成例を示す図である。表示システム３００は、表示装置７０と、第１立体視メガネ５０とを備える。
【０１１９】
図２０では、表示装置７０の筐体の正面図と、第１立体視メガネ５０との正面図を表している。表示装置７０の正面には、撮影光学系７１の撮影レンズ、表示モニタ７５、電源釦７９が設けられている。表示装置７０と第１立体視メガネ５０とは、例えば赤外線通信により姿勢情報等のデータの送受信がなされる。表示システム３００では、表示装置７０が、例えば、第１実施形態の電子カメラ１で記録された第１姿勢と第２姿勢とに対応した立体画像の元になる画像ファイルを読み込んで、立体画像を再生する。
【０１２０】
図２１は、表示装置７０の構成例を示すブロック図である。ここで、表示装置７０は、２次元の２Ｄ画像を再生するための「２Ｄ再生モード」と、立体画像を再生するための「３Ｄ再生モード」を有している。
【０１２１】
表示装置７０は、カメラ部７１と、ＲＡＭ７２と、フラッシュメモリ７３と、記録Ｉ／Ｆ部７４と、表示モニタ７５と、通信部７６と、操作部７７と、姿勢センサ７８と、電源釦７９と、ＣＰＵ８０と、バス８１とを備える。
【０１２２】
カメラ部７１は、撮影光学系７１ａと、撮像部７１ｂとを備える。なお、本実施形態の表示装置７０では、カメラ部７１は内蔵されているが、外付けでも良い。外付けの場合、カメラ部７１は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）接続を介して、バス８１と電気的に接続する。
【０１２３】
ＲＡＭ７２は、揮発性の半導体メモリである。フラッシュメモリ７３は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリである。記録Ｉ／Ｆ部７４は、コネクタ（不図示）に接続された着脱自在の記録媒体３０にアクセスする。表示モニタ７５は、例えば液晶表示媒体により構成される。そして、表示モニタ７５は、２次元の２Ｄ画像、立体画像（３Ｄ画像）、表示装置７０の操作メニューを表示する。通信部７６は、第１立体視メガネ５０等の立体視メガネの姿勢情報を例えば赤外線通信で実現するための通信インターフェースを提供する。
【０１２４】
操作部７７は、表示モニタ７５の表面に配置された透明のタッチパネルである。操作部７７は、タッチパネル表面に接触した指先等の位置を検出して撮影者からの操作を受け付ける。また、操作部７７は、カメラ部７１のレリーズ釦の機能を有する。
【０１２５】
姿勢センサ７８は、上記の姿勢センサ２１、５４、６４と同様の静電容量型の加速度センサであって、表示装置７０本体の姿勢を検出する。電源釦７９は、その電源釦７９のオンにより、各部に電力を供給する。
【０１２６】
ＣＰＵ８０は、表示装置７０の制御を行なうプロセッサである。ＣＰＵ８０は、フラッシュメモリ７４に予め格納されたシーケンスプログラムを実行することにより、表示装置７０の各部の制御等を行なう。また、ＣＰＵ８０は、読込部８０ａ、立体画像生成部８０ｂ、姿勢情報取得部８０ｃ、表示制御部８０ｄ、顔認識部８０ｅとしても機能する。
【０１２７】
読込部８０ａは、第１姿勢情報と第２姿勢情報とが関連付けて記録されている、第１立体画像及び第２立体画像の元になる複数の画像を読み込む。具体的には、電子カメラ１で記録された立体画像の元になる画像ファイルを読み込む。そして、読込部８０ａは、読み込んだ画像ファイルをＲＡＭ７２の作業領域に一時記録する。ここで、読込部８０ａは、例えば、記録媒体３０に既に立体画像が記録されている場合、その立体画像を読み込んでも良い。
【０１２８】
なお、立体画像生成部８０ｂ、姿勢情報取得部８０ｃ、表示制御部８０ｄ及び顔認識部８０ｅは、第１実施形態の立体画像生成部２２ｃ、姿勢情報取得部２２ｄ、表示制御部２２ｅ及び顔認識部２２ｆと各々同様の機能であるので説明を省略する。
【０１２９】
次に、表示システム３００における立体画像の再生動作について説明する。以下の動作例では、表示装置７０の電源オンの後、操作部１９は、再生モードとして「３Ｄ再生モード」の指示入力を受け付けると、ＣＰＵ８０は、３Ｄ再生モードの処理を開始する。なお、ユーザは第１立体視メガネ５０を装着しており、この第１立体視メガネ５０の電源がオンになっていることとする。これにより、第１立体視メガネ５０の姿勢センサ５４は、継続的に第１立体視メガネ５０の姿勢を検出し続ける。第１立体視メガネ５０のＣＰＵ５７の姿勢情報判定部５７ａは、姿勢センサ５４の検出結果に基づいて、ユーザが第１姿勢と第２姿勢との何れかを判定する。通信部５５は、表示装置７０に判定結果を示す姿勢情報を無線（赤外線通信）にて継続的に送信する。その後の動作については、上述した図９のフローの処理と同様であるので、説明を省略する。
【０１３０】
以上より、第３実施形態の表示システムによれば、第１姿勢と第２姿勢とに応じて、ユーザに被写体を立体視させることができる。従って、第３実施形態の表示システム３００によれば、ユーザの見る姿勢に応じて立体視が容易となる手段を提供できる。
【０１３１】
なお、表示装置７０は、第１変形例と同様にして、姿勢情報取得部８０ｃが第１姿勢と第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を顔認識部８０ｅから取得しても良い。これにより、表示装置７０は、顔認識部８０ｅにより認識された第１姿勢と第２姿勢とに応じて、ユーザに被写体を立体視させることができる。
【０１３２】
或いは、表示装置７０は、第２変形例と同様にして、姿勢情報取得部８０ｃが第１姿勢と第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を姿勢センサ７８から取得しても良い。これにより、表示装置７０は、姿勢センサ７８により検出された第１姿勢と第２姿勢とに応じて、ユーザに被写体を立体視させることができる。
【０１３３】
或いは、表示装置７０は、第３変形例と同様にして、表示制御部８０ｄが表示装置７０本体の姿勢と第１立体視メガネ５０の姿勢とに応じて、表示モニタ７５に第１立体画像又は第２立体画像を表示しても良い。また、表示制御部８０ｄは、表示装置７０本体の姿勢とユーザの顔の姿勢とに応じて、表示モニタ７５に第１立体画像又は第２立体画像を表示しても良い。これにより、表示装置７０は、表示装置７０本体の姿勢と第１立体視メガネ５０の姿勢、又は、表示装置７０本体の姿勢とユーザの顔の姿勢とを考慮して、より正確にユーザに被写体を立体視させることができる。
【０１３４】
或いは、表示装置７０は、第４変形例と同様にして、表示制御部２２ｅが立体画像の再生の際、第１立体画像と第２立体画像との何れかを、縦長と横長との何れかの表示態様で表示部に切り替え自在に表示させても良い。これにより、表示装置７０は、第１立体視メガネ５０の姿勢と横・縦位置撮影の組み合わせ、又は、ユーザの顔の姿勢と横・縦位置撮影の組み合わせを考慮して、ユーザに被写体を立体視させることができる。
【０１３５】
或いは、表示装置７０は、第５変形例と同様にして、表示制御部２２ｅが立体画像を動画再生しても良い。これにより、表示装置７０は、３Ｄの動画再生の場合であっても、ユーザに被写体を立体視させることができる。
（上記実施形態の補足事項）
（１）上記実施形態では、偏光フィルタ方式の第１立体視メガネ５０、アクティブシャッタ（時分割）方式の第２立体視メガネ６０について説明したが、立体視メガネの方式は、上記の方式に限定されず、例えば、波長分割方式、カラーフィルタ方式等の立体視メガネを採用しても良い。
【０１３６】
（２）上記実施形態では、ユーザが裸眼で立体像を見る場合、パララックスバリア方式について説明したが、上記の方式に限定されず、例えばレンチキュラー方式、バックライトコントロール方式等の視差分割を採用しても良い。
【０１３７】
（３）上記実施形態では、２Ｄの静止画の画像ファイルとして、Ｅｘｉｆ形式を採用したが、上記の方式に限定されず、ＤＣＦ（Ｄｅｓｉｇｎ ｒｕｌｅ ｆｏｒ Ｃａｍｅｒａ Ｆｉｌｅ ｓｙｓｔｅｍ）に準拠した他の形式を採用しても良い。また、静止画の立体画像としては、一例としてマルチピクチャーフォーマットに準拠した形式であれば良く、動画の立体画像としては、一例として映像２チャンネル、ステレオ音声ＡＶＩ（３Ｄ−ＡＶＩ）であれば良い。
【０１３８】
（４）上記実施形態では、第１姿勢と第２姿勢とについて、一例として、ユーザが起立又は座っている状態で正面を向いている状態を第１姿勢とし、第１姿勢から時計回り（又は反時計回り）に略９０度、横になっている状態を第２姿勢とした。ここで、第２姿勢は、略９０度に限定されない。例えば、第１立体視メガネ５０に、円偏光フィルタを採用して立体視できる角度を変更しても良い。具体的には、ユーザが第１姿勢の状態から時計回り（又は反時計回り）に略４５度傾けた状態を第２姿勢としても良い。
【０１３９】
（５）上記実施形態では、電子カメラ２、３、４は同一の構成として説明した。ここで、例えば、電子カメラ２の撮影光学系２ａの光軸Ｌ４と電子カメラ３の撮影光学系２ｂの光軸Ｌ５とが両眼視差の距離だけ離れており、電子カメラ３の撮影光学系２ｂの光軸Ｌ５と電子カメラ４の撮影光学系２ｃの光軸Ｌ６とが両眼視差の距離だけ離れている構成が保たれているのであれば、必ずしも、電子カメラ２、３、４は同一の構成としなくても良い。
【０１４０】
（６）上記実施形態において、表示装置７０と従来（市販）の立体視カメラとを組み合わせて使用しても良い。この場合、顔認識部８０ｅは、ユーザが従来の立体視カメラを装着した状態で顔認識をして、第１姿勢と第２姿勢との何れかを判定すれば良い。これにより、表示装置７０は、従来の立体視カメラを用いても、顔認識部８０ｅより認識された第１姿勢と第２姿勢とに応じて、ユーザに被写体を立体視させることができる。
【符号の説明】
【０１４１】
１００、２００・・・カメラシステム、３００・・・表示システム、７０・・・表示装置、８０ａ・・・読込部、８０ｂ・・・立体画像生成部、８０ｃ・・・姿勢情報取得部、８０ｄ・・・表示制御部、１、２、３、４・・・電子カメラ、１１ａ・・・第１撮像素子、１１ｂ・・・第２撮像素子、１１ｃ・・・第３撮像素子、２２ａ・・・姿勢情報作成部、２２ｂ・・・記録処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示部と、
第１姿勢での立体視用の第１立体画像を生成するための第１姿勢情報と第２姿勢での立体視用の第２立体画像を生成するための第２姿勢情報とが関連付けて記録されている、前記第１立体画像及び前記第２立体画像の元になる複数の画像を読み込む読込部と、
前記第１姿勢情報と前記第２姿勢情報とに基づいて、前記第１立体画像と前記第２立体画像とを複数の前記画像から各々生成する立体画像生成部と、
現在の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
前記姿勢情報に基づいて前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを判別し、判別結果に応じて、前記第１立体画像と前記第２立体画像との何れかを前記表示部に切り替え自在に表示させる表示制御部と
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
画像を表示する表示部と、
第１姿勢での立体視用の第１立体画像と、第２姿勢での立体視用の第２立体画像とを読み込む読込部と、
現在の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
前記姿勢情報に基づいて前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを判別し、判別結果に応じて、前記第１立体画像と前記第２立体画像との何れかを前記表示部に切り替え自在に表示させる表示制御部と
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の表示装置において、
表示装置本体の姿勢を検出する姿勢センサをさらに備え、
前記姿勢センサは、前記表示装置本体が前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかであるかを検出し、
前記姿勢情報取得部は、前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を前記姿勢センサから取得することを特徴とする表示装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の表示装置において、
被写体光を撮像して画像を生成する撮像素子と、
前記画像から人物の顔を認識する顔認識部と、をさらに備え、
前記顔認識部は、前記顔が前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかであるかを認識し、
前記姿勢情報取得部は、前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を前記顔認識部から取得することを特徴とする表示装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の表示装置において、
前記姿勢情報を送信する無線通信手段を備えた立体視メガネから、前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を受信する通信部をさらに備え、
前記姿勢情報取得部は、前記姿勢情報を前記通信部から取得することを特徴とする表示装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の表示装置において、
前記第１姿勢情報及び第２姿勢情報には、撮影画像を横長に撮影した横位置撮影と撮影画像を縦長に撮影した縦位置撮影との何れかで撮影された撮影情報をさらに含み、
前記表示制御部は、前期撮影情報に応じて、前記第１立体画像と前記第２立体画像との何れかを、前記横長と前記縦長との何れかの表示態様で前記表示部に切り替え自在に表示させることを特徴とする表示装置。
【請求項７】
第１撮影光学系からの被写体光を撮像して第１画像を生成する第１撮像素子と、
第２撮影光学系からの前記被写体光を撮像して第２画像を生成する第２撮像素子と、
第３撮影光学系からの前記被写体光を撮像して第３画像を生成する第３撮像素子と、
前記第１画像と前記第２画像と前記第３画像とのうちから選択した２種類の画像に基づいて、第１姿勢での立体視用の第１立体画像を生成するための第１姿勢情報を作成すると共に、前記第１姿勢情報の作成の際に選択されなかった画像を含む２種類の画像に基づいて、第２姿勢での立体視用の第２立体画像を生成するための第２姿勢情報を作成する姿勢情報作成部と、
前記第１姿勢情報と前記第２姿勢情報とを各々対応する前記画像に関連付けてメモリに記録する記録処理部と
を備えることを特徴とする電子カメラ。
【請求項８】
請求項７に記載の電子カメラにおいて、
前記第１姿勢情報と前記第２姿勢情報とに基づいて、前記第１立体画像と前記第２立体画像とを複数の前記画像から各々生成する立体画像生成部と、
現在の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
前記姿勢情報に基づいて前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを判別し、判別結果に応じて、前記第１立体画像と前記第２立体画像との何れかを表示する表示部に切り替え自在に表示させる表示制御部と
をさらに備えることを特徴とする電子カメラ。
【請求項９】
請求項８に記載の電子カメラにおいて、
電子カメラ本体の姿勢を検出する姿勢センサをさらに備え、
前記姿勢センサは、前記電子カメラ本体が前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかであるかを検出し、
前記姿勢情報取得部は、前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を前記姿勢センサから取得することを特徴とする電子カメラ。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の電子カメラにおいて、
第４撮影光学系からの被写体光を撮像して第４画像を生成する第４撮像素子と、
前記第４画像から人物の顔を認識する顔認識部と、をさらに備え、
前記顔認識部は、前記顔が前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかであるかを認識し、
前記姿勢情報取得部は、前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を前記顔認識部から取得することを特徴とする電子カメラ。
【請求項１１】
請求項８又は請求項９に記載の電子カメラにおいて、
前記姿勢情報を送信する無線通信手段を備えた立体視メガネから、前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を受信するカメラ側通信部をさらに備え、
前記姿勢情報取得部は、前記カメラ側通信部を介して前記姿勢情報を取得することを特徴とする電子カメラ。
【請求項１２】
請求項７から請求項１１の何れか１項に記載の電子カメラにおいて、
前記第１姿勢情報及び第２姿勢情報には、撮影画像を横長に撮影した横位置撮影と撮影画像を縦長に撮影した縦位置撮影との何れかで撮影された撮影情報をさらに含み、
前記表示制御部は、前期撮影情報に応じて、前記第１立体画像と前記第２立体画像との何れかを、前記横長と前記縦長との何れかの表示態様で前記表示部に切り替え自在に表示させることを特徴とする電子カメラ。
【請求項１３】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の表示装置と、立体視用の立体視メガネとを備える表示システムであって、
前記立体視メガネが、
立体視メガネ本体の姿勢を検出するメガネ側姿勢センサと、
前記メガネ側姿勢センサの検出結果に基づいて、前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを判定する姿勢情報判定部と、
前記姿勢情報判定部の判定結果を示す姿勢情報を前記表示装置に送信するメガネ側通信部と、を有し、
前記表示装置が、
前記メガネ側通信部から前記姿勢情報を受信する装置側通信部を有し、
前記姿勢情報取得部は、前記装置側通信部を介して前記姿勢情報を取得することを特徴とする表示システム。
【請求項１４】
請求項８又は請求項９に記載の電子カメラと、立体視用の立体視メガネとを備えるカメラシステムであって、
前記立体視メガネが、
立体視メガネ本体の姿勢を検出するメガネ側姿勢センサと、
前記メガネ側姿勢センサの検出結果に基づいて、前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを判定する姿勢情報判定部と、
前記姿勢情報判定部の判定結果を示す姿勢情報を前記電子カメラに送信するメガネ側通信部と、を有し、
前記電子カメラが、
前記メガネ側通信部から前記姿勢情報を受信するカメラ側通信部を有し、
前記姿勢情報取得部は、前記カメラ側通信部を介して前記姿勢情報を取得することを特徴とするカメラシステム。
【請求項１】
画像を表示する表示部と、
第１姿勢での立体視用の第１立体画像を生成するための第１姿勢情報と第２姿勢での立体視用の第２立体画像を生成するための第２姿勢情報とが関連付けて記録されている、前記第１立体画像及び前記第２立体画像の元になる複数の画像を読み込む読込部と、
前記第１姿勢情報と前記第２姿勢情報とに基づいて、前記第１立体画像と前記第２立体画像とを複数の前記画像から各々生成する立体画像生成部と、
現在の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
前記姿勢情報に基づいて前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを判別し、判別結果に応じて、前記第１立体画像と前記第２立体画像との何れかを前記表示部に切り替え自在に表示させる表示制御部と
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
画像を表示する表示部と、
第１姿勢での立体視用の第１立体画像と、第２姿勢での立体視用の第２立体画像とを読み込む読込部と、
現在の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
前記姿勢情報に基づいて前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを判別し、判別結果に応じて、前記第１立体画像と前記第２立体画像との何れかを前記表示部に切り替え自在に表示させる表示制御部と
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の表示装置において、
表示装置本体の姿勢を検出する姿勢センサをさらに備え、
前記姿勢センサは、前記表示装置本体が前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかであるかを検出し、
前記姿勢情報取得部は、前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を前記姿勢センサから取得することを特徴とする表示装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の表示装置において、
被写体光を撮像して画像を生成する撮像素子と、
前記画像から人物の顔を認識する顔認識部と、をさらに備え、
前記顔認識部は、前記顔が前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかであるかを認識し、
前記姿勢情報取得部は、前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を前記顔認識部から取得することを特徴とする表示装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の表示装置において、
前記姿勢情報を送信する無線通信手段を備えた立体視メガネから、前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を受信する通信部をさらに備え、
前記姿勢情報取得部は、前記姿勢情報を前記通信部から取得することを特徴とする表示装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の表示装置において、
前記第１姿勢情報及び第２姿勢情報には、撮影画像を横長に撮影した横位置撮影と撮影画像を縦長に撮影した縦位置撮影との何れかで撮影された撮影情報をさらに含み、
前記表示制御部は、前期撮影情報に応じて、前記第１立体画像と前記第２立体画像との何れかを、前記横長と前記縦長との何れかの表示態様で前記表示部に切り替え自在に表示させることを特徴とする表示装置。
【請求項７】
第１撮影光学系からの被写体光を撮像して第１画像を生成する第１撮像素子と、
第２撮影光学系からの前記被写体光を撮像して第２画像を生成する第２撮像素子と、
第３撮影光学系からの前記被写体光を撮像して第３画像を生成する第３撮像素子と、
前記第１画像と前記第２画像と前記第３画像とのうちから選択した２種類の画像に基づいて、第１姿勢での立体視用の第１立体画像を生成するための第１姿勢情報を作成すると共に、前記第１姿勢情報の作成の際に選択されなかった画像を含む２種類の画像に基づいて、第２姿勢での立体視用の第２立体画像を生成するための第２姿勢情報を作成する姿勢情報作成部と、
前記第１姿勢情報と前記第２姿勢情報とを各々対応する前記画像に関連付けてメモリに記録する記録処理部と
を備えることを特徴とする電子カメラ。
【請求項８】
請求項７に記載の電子カメラにおいて、
前記第１姿勢情報と前記第２姿勢情報とに基づいて、前記第１立体画像と前記第２立体画像とを複数の前記画像から各々生成する立体画像生成部と、
現在の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
前記姿勢情報に基づいて前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを判別し、判別結果に応じて、前記第１立体画像と前記第２立体画像との何れかを表示する表示部に切り替え自在に表示させる表示制御部と
をさらに備えることを特徴とする電子カメラ。
【請求項９】
請求項８に記載の電子カメラにおいて、
電子カメラ本体の姿勢を検出する姿勢センサをさらに備え、
前記姿勢センサは、前記電子カメラ本体が前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかであるかを検出し、
前記姿勢情報取得部は、前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を前記姿勢センサから取得することを特徴とする電子カメラ。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の電子カメラにおいて、
第４撮影光学系からの被写体光を撮像して第４画像を生成する第４撮像素子と、
前記第４画像から人物の顔を認識する顔認識部と、をさらに備え、
前記顔認識部は、前記顔が前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかであるかを認識し、
前記姿勢情報取得部は、前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を前記顔認識部から取得することを特徴とする電子カメラ。
【請求項１１】
請求項８又は請求項９に記載の電子カメラにおいて、
前記姿勢情報を送信する無線通信手段を備えた立体視メガネから、前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを示す姿勢情報を受信するカメラ側通信部をさらに備え、
前記姿勢情報取得部は、前記カメラ側通信部を介して前記姿勢情報を取得することを特徴とする電子カメラ。
【請求項１２】
請求項７から請求項１１の何れか１項に記載の電子カメラにおいて、
前記第１姿勢情報及び第２姿勢情報には、撮影画像を横長に撮影した横位置撮影と撮影画像を縦長に撮影した縦位置撮影との何れかで撮影された撮影情報をさらに含み、
前記表示制御部は、前期撮影情報に応じて、前記第１立体画像と前記第２立体画像との何れかを、前記横長と前記縦長との何れかの表示態様で前記表示部に切り替え自在に表示させることを特徴とする電子カメラ。
【請求項１３】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の表示装置と、立体視用の立体視メガネとを備える表示システムであって、
前記立体視メガネが、
立体視メガネ本体の姿勢を検出するメガネ側姿勢センサと、
前記メガネ側姿勢センサの検出結果に基づいて、前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを判定する姿勢情報判定部と、
前記姿勢情報判定部の判定結果を示す姿勢情報を前記表示装置に送信するメガネ側通信部と、を有し、
前記表示装置が、
前記メガネ側通信部から前記姿勢情報を受信する装置側通信部を有し、
前記姿勢情報取得部は、前記装置側通信部を介して前記姿勢情報を取得することを特徴とする表示システム。
【請求項１４】
請求項８又は請求項９に記載の電子カメラと、立体視用の立体視メガネとを備えるカメラシステムであって、
前記立体視メガネが、
立体視メガネ本体の姿勢を検出するメガネ側姿勢センサと、
前記メガネ側姿勢センサの検出結果に基づいて、前記第１姿勢と前記第２姿勢との何れかを判定する姿勢情報判定部と、
前記姿勢情報判定部の判定結果を示す姿勢情報を前記電子カメラに送信するメガネ側通信部と、を有し、
前記電子カメラが、
前記メガネ側通信部から前記姿勢情報を受信するカメラ側通信部を有し、
前記姿勢情報取得部は、前記カメラ側通信部を介して前記姿勢情報を取得することを特徴とするカメラシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１３−１０５１３９（Ｐ２０１３−１０５１３９Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５０６０６（Ｐ２０１１−２５０６０６）
【出願日】平成２３年１１月１６日（２０１１．１１．１６）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１６日（２０１１．１１．１６）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]