表示装置及び仕分システム
【課題】コンパクトに収納できる仕分システム用の表示装置を提供する。
【解決手段】仕分システムでは、同一の高さの複数の表示器台１を回転可能に連結して表示装置１０が構成される。このため、表示器１１の配置高さを一定とすることができる。これとともに、表示装置１０を、直線的に配置することも折り畳んで配置することも可能である。したがって、仕分け作業を行わない場合には表示装置１０を折り畳んでコンパクトに収納することができ、仕分け作業の前後に必要な作業の効率を向上できる。
【解決手段】仕分システムでは、同一の高さの複数の表示器台１を回転可能に連結して表示装置１０が構成される。このため、表示器１１の配置高さを一定とすることができる。これとともに、表示装置１０を、直線的に配置することも折り畳んで配置することも可能である。したがって、仕分け作業を行わない場合には表示装置１０を折り畳んでコンパクトに収納することができ、仕分け作業の前後に必要な作業の効率を向上できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品を仕分るための仕分システムに用いられる表示器を有する表示装置に係る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店舗向けの物流センター（配送センターや出荷センター等）においては、各店舗へ発送すべき個数の商品を取り揃える仕分け作業を仕分けシステムを用いて行うことが多い。
【０００３】
このような仕分システムとしては、商品をカートで搬送しつつそれぞれ店舗に対応する複数のカゴ車に必要な仕分個数の商品を投入していくソーティングシステムや、逆に、店舗に対応するコンテナをカートで搬送しつつ複数のカゴ車から必要な仕分個数の商品を取り出していくピッキングシステムなどが知られている。
【０００４】
いずれのタイプの仕分システムの場合も、複数のカゴ車のそれぞれに対応して表示器が設けられ、当該表示器に仕分個数が表示される。作業者は、この表示器の表示内容に基づいて作業を行うことになる。
【０００５】
一般に、このような表示器は、天井からの吊り下げ等により固定的に配置される。しかし、このように固定配置された表示器は、カゴ車の移動作業を行う場合などにおいては障害物となり、作業効率低下の原因となる。このため、カゴ車を内側に収納可能で、かつ、移動可能なコの字状の構造体を用い、その構造体の水平板に表示器を取り付けることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１８７６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の仕分システムでは、構造体の水平板の下方内側にカゴ車を収納するため、構造体の水平板よりも高いカゴ車は利用できず、カゴ車の高さが制限されていた。この制限を緩和するには、水平板の位置がより高い構造体が必要となるが、その場合には構造体の安定性が損なわれることになる。
【０００８】
また、複数の構造体を収納する際には、一の構造体の水平板の下方内側に他の構造体を重ねて組み入れるようになっている。このことから、構造体の相互間で水平板の高さが相違するため、表示器の高さが一定とならずその視認性が悪化することとなっていた。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、表示器を一定の高さに配置できるとともに、コンパクトに収納できる表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、仕分システムに用いられ、仕分用の表示器を有する表示装置であって、それぞれが前記表示器を固定するフレームと、該フレームを略水平に支持する脚部とを有する複数の表示器台、を直列的に配列して備え、隣接する表示器台同士は、略鉛直に延びる少なくとも１つ以上の回転軸を有する連結部材を介して連結される。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の表示装置において、前記表示器は、電気的に仕分個数を表示する電気的表示装置である。
【００１２】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の表示装置において、前記表示器への電気的な配線は、前記フレームの内部に敷設される。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の表示装置において、前記連結部材は、複数のサブ部材を直列的に配列して備えるものであり、隣接するサブ部材同士は、略鉛直に延びる回転軸を介して連結され、かつ、その回転角度が所定角度に制限される。
【００１４】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の表示装置において、前記フレームの高さは、２００ｍｍ以上６００ｍｍ以下である。
【００１５】
また、請求項６の発明は、請求項５に記載の表示装置において、前記表示器は、その表示面を上側に向けた状態で前記フレームに固定される。
【００１６】
また、請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の表示装置において、隣接する表示器台の相互間で、前記フレームに対する前記脚部の相対配置位置が異なる。
【００１７】
また、請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の表示装置において、直列的に配列した前記複数の表示器台の一の端部は固定配置される。
【００１８】
また、請求項９の発明は、商品を仕分るための仕分システムであって、請求項１ないし８のいずれかに記載の表示装置と、仕分け作業を行う作業者から操作を受け付ける操作装置と、を備えている。
【００１９】
また、請求項１０の発明は、請求項９に記載の仕分システムにおいて、前記操作装置は、車輪を備える移動台車に載置され、直列的に配列した前記複数の表示器台の一の端部は固定配置され、他の端部は前記移動台車と接続される。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１ないし１０の発明によれば、複数の表示器台を、略鉛直に延びる回転軸を中心に回転可能に連結して表示装置が構成される。このため、表示器を一定の高さに配置することができる。これとともに、表示装置を直線的に配置することも折り畳んで配置することも可能であることから、仕分け作業を行わない場合には表示装置を折り畳んでコンパクトに収納することができ、仕分け作業の前後に必要な作業の効率を向上できる。
【００２１】
また、特に請求項２の発明によれば、表示器が電気的表示装置であっても、表示器台同士が連結されており分離していないため、その配線が容易である。
【００２２】
また、特に請求項３の発明によれば、表示器への配線が外部に露出しないため、配線を保護でき、仕分け作業の邪魔にもならない。
【００２３】
また、特に請求項４の発明によれば、サブ部材同士が所定角度までしか曲げられないことから、連結部材全体としては緩やかに屈曲する。このため、連結部材の内部に敷設された配線の屈曲による劣化を防止できる。
【００２４】
また、特に請求項５の発明によれば、フレームの高さを２００ｍｍ以上６００ｍｍ以下とすることで、フレームが作業の邪魔とならず、かつ、表示器台の安定性を確保できる。
【００２５】
また、特に請求項６の発明によれば、表示器が表示面を上側に向けた状態で固定されるため、視認性を確保することができる。
【００２６】
また、特に請求項７の発明によれば、表示装置を折り畳んだときに、隣接する表示器台の脚部の接触が防止される。
【００２７】
また、特に請求項８の発明によれば、複数の表示器台の一の端部が固定配置されるため、表示装置の所定位置への収納や展開を容易に行うことができる。
【００２８】
また、特に請求項１０の発明によれば、操作装置も、表示装置とともに収納することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
【００３０】
＜１．システム概要＞
図１は、本発明に係る仕分システム１００が適用される作業スペースの一部を表す上面図である。また、図２は、図１中に示す領域Ａの拡大図であり、図３は領域Ａの正面図である。
【００３１】
この仕分システム１００は、仕分け作業を行う作業者Ｐが、仕分け対象となる商品をカート６で搬送しつつ、複数のカゴ車３のそれぞれに必要な個数の商品を投入していくタイプのものであり、「ソーティングシステム」とも呼ばれる。図１に示す領域は、作業領域としての一の単位となり、「ゾーン」Ｚと呼ばれる。作業スペースには、同様のゾーンＺが複数形成されている。
【００３２】
図１に示すように、一のゾーンＺには、作業者Ｐが仕分作業を行うための一の通路Ｗが形成されている。そして、この通路Ｗを挟むようにして、複数のカゴ車３が略直線的に２列に配置される。カゴ車３は、「ロールボックスパレット」とも呼ばれる一の側面が開放したカゴを備えて構成される移動可能な台車であり、その開放された側面を通路Ｗに向けて配置される。作業スペースの床面には枠線４が形成されており、この枠線４の各枠内にカゴ車３を納めることにより、カゴ車３が作業スペースの所定の位置に配置されるようになっている。本実施の形態では、各列に１５台のカゴ車３が配置される。
【００３３】
また、一のゾーンＺには、作業者Ｐから操作を受け付ける一の操作装置２が設けられている。この操作装置２は、通路Ｗの一方の側に配置される。以下、通路Ｗに対して操作装置２が配置される側を「第１サイド」、逆の側を「第２サイド」という。
【００３４】
図２及び図３に示すように、操作装置２は、各種情報を表示するディスプレイ２１と、ユーザの操作を受け付ける各種のボタン２２と、バーコードを読み取るバーコードスキャナ２３とを備えている。仕分対象となる各商品には商品コードを示すバーコードが予め付されている。このバーコードをバーコードスキャナ２３により読み取ることにより、その商品に係る商品コードが操作装置２に取得される。操作装置２は、キャスタ２９を有して自由に移動可能な移動台車２０に載置されている。
【００３５】
図１に戻り、第１及び第２サイドの双方においては、カゴ車３の列の通路Ｗの側に隣接して、仕分個数を表示する表示器１１を有する表示装置１０が直線的に配置されている。各表示装置１０は、１５台のカゴ車３にそれぞれ対応するように、１５個の表示器１１を備えている。表示装置１０の一端は、作業スペースに固定的に配置されて回転可能な回転支柱５に接続されている。
【００３６】
＜２．表示装置の構成＞
表示装置１０は、５つの表示器台１を直列的に配列して構成されている。図４は、隣接して配置される２つの表示器台１を示す斜視図である。図４に示すように、表示器台１は、表示器１１を固定するためのフレーム１２と、そのフレーム１２を略水平に支持する２つの脚部１３とを備えている。脚部１３にはそれぞれ、キャスタ１４が設けられており、表示器台１は容易に移動することが可能とされている。
【００３７】
フレーム１２は、断面矩形の長尺棒材であり、その長手方向の長さは複数の表示器台１の相互間で同一となっている。フレーム１２の上面側には、凹んだ溝である固定溝１７が形成されている。表示器１１は、この固定溝１７に対してはめ込まれ、所定の位置に固定されることになる。各表示器１１は、発光ダイオード等により仕分個数としての数値を表示する数値表示部１１ａと、作業者からの作業完了を受け付ける完了ボタン１１ｂと備えている。数値表示部１１ａと完了ボタン１１ｂとは表示器１１の同一の面である表示面に形成されている。表示器１１は、上部から作業者が視認できるように、この表示面を上側に向けた状態でフレーム１２に固定される。
【００３８】
本実施の形態では、一の表示器台１に３つの表示器１１が固定されるようになっている。これらの表示器１１は、それぞれカゴ車３に対応して配置されることになる（図２も参照。）。作業者は、このような表示器１１の数値表示部１１ａに表示された数値を参照して、当該表示器１１に対応するカゴ車３に投入すべき商品の仕分個数を把握することになる。
【００３９】
ところで、床面からフレーム１２の上面（表示器１１の表示面）までの高さＨは（図３も参照。）、表示器台１の脚部１３の長さによって規定されるが、この高さＨは複数の表示器台１の相互間で同一とされている。
【００４０】
作業者は、フレーム１２の上部空間を超えるようにして、商品をカゴ車３に投入することになる。このため、作業において邪魔とならないためには、フレーム１２の高さＨはより低い方が望ましい。また、フレーム１２の高さＨは低い方が、表示器台１の安定性は増加することになる。その一方で、フレーム１２の高さＨを極端に低くすると、作業者にとっては表示器１１に表示された数値の把握が困難となる。
【００４１】
したがって、フレーム１２が作業の邪魔とならず、表示器台１の安定性を確保し、かつ、表示器１１の視認性を確保するという各要請を満たすためには、フレーム１２の高さＨは、２００ｍｍ以上６００ｍｍ以下であることが望ましい。本実施の形態では、フレーム１２の高さＨは５００ｍｍとされている。なお、図３に示すように、本実施の形態においては、操作装置２が載置される移動台車２０の上面までの床面からの高さも、この高さＨと一致されている。
【００４２】
表示装置１０を構成する５つの表示器台１は独立して存在しているわけではなく、図４に示すように、隣接する表示器台１に関しては、その水平端同士が連結部材１６によって連結されている。図５は、連結部材１６の周辺の構成を示す上面図である。
【００４３】
連結部材１６は、例えば金属で構成された板材１６ａと、その板材１６ａの端部に形成された回転軸１６ｂとで構成される。表示器台１の水平端となるフレーム１２の角部分には開口したスリット１２ａが形成されている。板材１６ａの２つの端部はそれぞれ、隣接するフレーム１２のスリット１２ａに挿入され、回転軸１６ｂを介して回転可能にフレーム１２に接続される。
【００４４】
これら２つの回転軸１６ｂは略鉛直に延びるものであるため、隣接する表示器台１同士はこの回転軸１６ｂを中心に水平面内にて回転して相互の相対位置を変更することが可能である。したがって、隣接する表示器台１は、図４及び図５に示す直線状態から水平面内において相対的に１８０度回転させ、図６及び図７に示すように、おおよそ隙間のない並列状態に配置することが可能である。
【００４５】
なお、図５及び図６に示すように、フレーム１２の端部には留具１５がそれぞれ設けられており、隣接する表示器台１を直線状態に配置した場合には、それらの留具１５同士が相互に接触するようになっている。接触する２つの留具１５のうち、一方の留具１５にはフック１５ａが設けられ、このフック１５ａを他方の留具１５に引っ掛けることでこれらは固定されるようになっている。このような留具１５によって、隣接する表示器台１の直線状態が保持されるようになっている。なお、磁石により付着する留具など、他のタイプの留具を採用してもよい。
【００４６】
また、隣接する表示器台１の相互間では、フレーム１２に対する脚部１３の相対配置位置が異なっている。すなわち、図５に示すように、隣接する表示器台１のうち、一方の表示器台１においては脚部１３が比較的端部よりに形成され（図５中の右側の表示器台１）、他方の表示器台１においては脚部１３が比較的中央部よりに形成されている（図５中の左側の表示器台１）。このような脚部１３の配置により、図６及び図７に示すように、隣接する表示器台１を折り畳んで並列状態にしたとしても、それらの脚部１３同士が接触することはない。
【００４７】
表示装置１０において隣接する表示器台１同士は、同様にして連結部材１６によって接続されている。ここで、表示装置１０において端部でない一の表示器台１に注目すると、上面からみて互いに対角となるフレーム１２の２つの角に関して連結部材１６が形成されるようになっている。
【００４８】
したがって、図８に示すように、表示装置１０全体としては蛇腹状に折り曲げることができる。そしてさらに、図９に示すように、全ての表示器台１を並列的に配置して、表示装置１０全体をコンパクトに折り畳むことも可能である。
【００４９】
なお、前述のように、直列的に配列した５台の表示器台１の一の端部（表示装置１０全体としての一の端部）は、回転支柱５に接続され、回転可能に固定配置される。このため、表示装置１０を折り畳む場合は、表示装置１０全体を回転支柱５の近傍に容易に集めることができる。また逆に、表示装置１０を展開する場合にも、固定された回転支柱５から離れるように表示装置１０を伸ばしていけば、容易に表示装置１０を直線状態にすることが可能である。
【００５０】
また、第１サイドの表示装置１０においては、直列的に配列した５台の表示器台１の回転支柱５に固定されない端部（表示装置１０全体としての他の端部）は、表示器台１同士の連結方法と同様にして、操作装置２が載置される移動台車２０と連結部材によって接続されている。したがって、第１サイドにおいては、表示装置１０とともに操作装置２もまとめて収納することが可能となっている。
【００５１】
＜３．電気的構成＞
また、仕分システム１００は、表示器１１の表示制御などの制御を行う制御系統を備えている。図１０は、仕分システム１００の制御系統の概略を示すブロック図である。
【００５２】
図１０に示すように、仕分システム１００は、制御系統の最上流部にホストコンピュータ７１を備えている。ホストコンピュータ７１は、仕分システム１００を統括的に制御するものであり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、ディスプレイ等を備えた一般的なコンピュータで構成される。ホストコンピュータ７１の不揮発性メモリには、予め制御用プログラムが記憶されており、当該制御用プログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことにより仕分システム１００の各種制御が実現される。ホストコンピュータ７１の不揮発性メモリには、店舗から受注した商品名やその個数等の仕分け作業に係る各種のデータが記憶される。
【００５３】
また、仕分システム１００はゾーンＺごとに各種信号を中継する中継器７２を備えており、この中継器７２に各表示器１１の動作を制御する表示コントローラ７３が電気的に接続される。表示コントローラ７３は、第１サイド及び第２サイドの双方の表示装置１０に設けられる表示器１１のそれぞれと電気的な配線Ｌ１を介して電気的に接続されている。また、中継器７２には、電気的な配線Ｌ２を介して操作装置２も電気的に接続される。
【００５４】
表示コントローラ７３から各表示器１１への配線Ｌ１、及び、中継器７２から操作装置２までの電気的な配線Ｌ２の双方は、表示器台１のフレーム１２の内部に敷設されている。表示器台１同士は連結されており、また、表示装置１０全体の一の端部は回転支柱５において固定配置されるため、それらの配線Ｌ１，Ｌ２の敷設は比較的容易に行うことができる。また、配線Ｌ１，Ｌ２がフレーム１２の内部に敷設されて外部に露出しないため、配線Ｌ１，Ｌ２を保護できるとともに、仕分け作業の邪魔になることもない。
【００５５】
＜４．作業の流れ＞
次に、上記のように構成される仕分システム１００を用いた作業の流れについて説明する。図１１は、この作業の流れを示す図である。
【００５６】
作業の開始時点では、表示装置１０は図９に示す如く収納されている。したがって、作業スペースは、おおよそ障害物のない空間となっている。作業者は、この状態でカゴ車３を枠線４に従って配置することになる。障害物が存在しないことから、効率よくカゴ車３を配置することが可能である（ステップＳ１）。
【００５７】
作業者は、カゴ車３を配置すると、次に、収納された表示装置１０を展開して直線状に配置する。この際、隣接する表示装置１０を留具１５によって固定することで、表示装置１０の直線状態を保持することができる。カゴ車３は枠線４に従って所定位置に配置されており、また、表示装置１０は回転支柱５を基準として所定位置に配置される。したがって、図１に示す如く、表示装置１０の表示器１１のそれぞれは、通路Ｗからみて対応するカゴ車３の正面に正しく配置されることになる（ステップＳ２）。これにより、仕分作業に必要な準備作業が完了する。
【００５８】
次に、作業者は、仕分対象となる商品をカート６に載せて搬送し、その商品のバーコードを操作装置２に読み取らせる。これにより、操作装置２に商品の商品コードが取得され、その情報がホストコンピュータ７１に送信される。これを受けてホストコンピュータ７１では、当該商品に係るデータが読み出され、各店舗（すなわち、カゴ車３）に対応する仕分個数を示す情報が表示コントローラ７３に送信される。表示コントローラ７３では、この情報に基づいて、表示器１１に仕分個数としての数値を表示させる。これにより、仕分け作業が必要なカゴ車３に対応する表示器１１が一斉に数値表示することになる（ステップＳ３）。
【００５９】
作業者は、表示器１１が数値を表示したことを確認すると、各表示器１１の数値に従い対応するカゴ車３にその個数の商品を投入していくことになる。作業者は、一のカゴ車３への商品の投入が完了すると、対応する表示器１１の完了ボタン１１ｂを押下する。この押下により、当該表示器１１の数値の表示は消去される。同様の作業を、数値が表示された全ての表示器１１に関して繰り返すことにより、仕分け作業が必要な全てのカゴ車３に係る仕分け作業が完了する（ステップＳ４）。
【００６０】
一の商品について仕分け作業が完了すると、作業者は、次の商品をカート６に載せて同様の作業を繰り返す（ステップＳ３〜Ｓ５）。そして、全ての商品に関しての仕分け作業が完了した場合は（ステップＳ５にてＹｅｓ）、次に、表示装置１０の留具１５を外し、図８に示すように表示装置１０を蛇腹状に折り曲げ、さらに、図９に示すように表示装置１０全体を折り畳んで収納する（ステップＳ６）。
【００６１】
これにより、作業スペースは再び、カゴ車３以外の障害物が存在しないない空間となる。作業者は、この状態でカゴ車３を搬出することになる。障害物が存在しないことから、効率よくカゴ車３を搬出することが可能である（ステップＳ７）。
【００６２】
以上のように、本実施の形態の仕分システム１００では、同一の高さの複数の表示器台１を回転可能に連結して表示装置１０が構成される。このため、表示器１１の配置高さを一定とすることができる。これとともに、表示装置１０を、直線的に配置することも折り畳んで配置することも可能である。したがって、仕分け作業を行わない場合には表示装置１０を折り畳んでコンパクトに収納することができ、仕分け作業の前後に必要な作業の効率を向上できる。また、仕分け作業を行う場合には、表示装置１０はカゴ車３の列に隣接して配置されることから、カゴ車３の高さが制限されることもない。
【００６３】
＜５．他の実施の形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態（以下、「代表形態」という。）に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような他の実施の形態について説明する。
【００６４】
＜５−１．多回転軸＞
上記代表形態では、隣接する表示器台１同士を連結する連結部材１６は２つの回転軸１６ｂを有していたが、より多くの回転軸を有するようにして構成してもよい。図１２は、この場合における表示装置１０ｃの一部の構成を示す上面図である。
【００６５】
この表示装置１０ｃも、複数の表示器台８を備えて構成されており、各表示器台８は、表示器１１を固定するフレーム８１と、そのフレーム８１を略水平に支持する脚部８２とを備えている。ただし、一の表示器台８には一の表示器１１のみが固定され、フレーム８１の長さは代表形態と比較して短くなっている。また、これらの表示器台８同士は連結部材９によって接続されるが、この連結部材９は、直列的に配列された同一形状の３つのサブ部材９１を有している。
【００６６】
図１３は、一のサブ部材９１の様子を示す図である。図に示すように、サブ部材９１は、傾斜部９３ｂを有する第１部分９３と、略半円形状の第２部分９４とを接続した形状を有している。第１部分９３と第２部分９４との相互間には段差９５があり、第１部分９３は第２部分９４よりも外側に配置されている。また、第１部分９３は円形に開口した嵌合部９３ａを有する一方、第２部分９４は円形に凸起した嵌合部９４ａを有している。
【００６７】
このようなサブ部材９１同士は、図１４に示すように、第２部分９４を第１部分９３の内側に挿入し、それらの嵌合部９３ａ，９４ｂを嵌め込むことで、順次に連結することが可能となっている。嵌め込まれた嵌合部９３ａ，９４ｂは回転軸９２として機能し、隣接するサブ部材９１同士は、この回転軸９２を介して相対的に回転することが可能となる。
【００６８】
ただし、図１５に示すように、このサブ部材９１同士を回転させると、一方の傾斜部９３ｂが他方の段差９５に接触することから、回転角度が所定の角度θに制限されるようになっている。この回転角度の最大の角度θとしては６０°以下であることが望ましく、図１５の例では４５°となっている。
【００６９】
図１２に示すように、表示器台８のフレーム８１の一方の端部には、サブ部材９１の第１部分９３と同一形状の接続部８３が形成される。また、フレーム８１の他方の端部には、サブ部材９１の第２部分９４と同一形状の接続部８４が形成されている。そして、隣接する表示器台８の接続部８３と接続部８４との相互間に、３つのサブ部材９１が接続される。したがって、これら接続部８３、８４、及び、３つのサブ部材９１が、連結部材９として機能し、それらを接続する各部分となる回転軸９２は、それぞれ略鉛直方向に延びることになる。
【００７０】
これにより、図１６に示すように、隣接する表示器台８同士においては、４つの回転軸９２を介して水平面内において相対的な位置関係を変更することができ、表示装置１０ｃの全体としては、渦巻き状に折り畳んでコンパクトに収納することができることになる。この際、各回転軸９２においては、回転角度が４５°までに制限される。したがって、連結部材９を屈曲させたとしても、連結部材９の全体としては比較的緩やかに屈曲することになる。
【００７１】
代表形態では、表示装置１０を収納する状態においては、隣接する表示器台１同士が連結部分において１８０°屈曲することになり、連結部材１６やスリット１２ａの付近に敷設された配線は屈曲による劣化が生じる可能性がある。これに対して、この例では、表示器台１同士の連結部分における屈曲の程度が緩和されるため、その内部に敷設された電気的な配線については屈曲による劣化の程度は低くなり、劣化を有効に防止できることになる。
【００７２】
＜５−２．その他の変形例＞
上記では、隣接する表示器台１同士を連結する連結部材は複数の回転軸を備えて構成されていたが、例えば、図１７に示すように回転軸１８ａを１つのみ有する一軸ヒンジ１８を連結部材として採用してもよい。すなわち、表示器台１同士を連結する連結部材は、略鉛直に延びる少なくとも１つ以上の回転軸を有していればよい。
【００７３】
また、上記では仕分システム１００を「ソーティングシステム」であるとして説明したが、作業者が店舗に対応するコンテナをカートで搬送しつつ、複数のカゴ車から必要な仕分個数の商品を取り出していくタイプの「ピッキングシステム」であっても上記で説明した技術を好適に適用することが可能である。
【００７４】
また、上記では表示器１１は、電気的に仕分個数を表示する電気的表示装置であるとしていたが、カゴ車３の位置を単なる印刷文字にて示す表示板などであってもよい。この場合、作業者が利用するカートの側に電気的表示装置が設けられ、その電気的表示装置に仕分個数等が表示されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る仕分システムの概要を表す上面図である。
【図２】領域Ａの拡大図である。
【図３】領域Ａの正面図である。
【図４】隣接して配置される２つの表示器台を示す斜視図である。
【図５】連結部材の周辺の様子を示す上面図である。
【図６】連結部材の周辺の様子を示す上面図である。
【図７】隣接して配置される２つの表示器台を示す斜視図である。
【図８】蛇腹状に折り曲げた表示装置の様子を示す図である。
【図９】折り畳んで収納した表示装置の様子を示す図である。
【図１０】仕分システムの制御系統の概略を示すブロック図である。
【図１１】作業の流れを示す図である。
【図１２】変形例の表示装置の一部の構成を示す図である。
【図１３】サブ部材の様子を示す図である。
【図１４】連結したサブ部材の様子を示す図である。
【図１５】連結したサブ部材の様子を示す図である。
【図１６】表示装置を折り曲げた様子を示す図である。
【図１７】一軸ヒンジを接続部材として採用した例を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ 表示器台
２ 操作装置
３ カゴ車
６ カート
１０ 表示装置
１１ 表示器
１２ フレーム
１３ 脚部
１６ 連結部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品を仕分るための仕分システムに用いられる表示器を有する表示装置に係る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店舗向けの物流センター（配送センターや出荷センター等）においては、各店舗へ発送すべき個数の商品を取り揃える仕分け作業を仕分けシステムを用いて行うことが多い。
【０００３】
このような仕分システムとしては、商品をカートで搬送しつつそれぞれ店舗に対応する複数のカゴ車に必要な仕分個数の商品を投入していくソーティングシステムや、逆に、店舗に対応するコンテナをカートで搬送しつつ複数のカゴ車から必要な仕分個数の商品を取り出していくピッキングシステムなどが知られている。
【０００４】
いずれのタイプの仕分システムの場合も、複数のカゴ車のそれぞれに対応して表示器が設けられ、当該表示器に仕分個数が表示される。作業者は、この表示器の表示内容に基づいて作業を行うことになる。
【０００５】
一般に、このような表示器は、天井からの吊り下げ等により固定的に配置される。しかし、このように固定配置された表示器は、カゴ車の移動作業を行う場合などにおいては障害物となり、作業効率低下の原因となる。このため、カゴ車を内側に収納可能で、かつ、移動可能なコの字状の構造体を用い、その構造体の水平板に表示器を取り付けることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１８７６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の仕分システムでは、構造体の水平板の下方内側にカゴ車を収納するため、構造体の水平板よりも高いカゴ車は利用できず、カゴ車の高さが制限されていた。この制限を緩和するには、水平板の位置がより高い構造体が必要となるが、その場合には構造体の安定性が損なわれることになる。
【０００８】
また、複数の構造体を収納する際には、一の構造体の水平板の下方内側に他の構造体を重ねて組み入れるようになっている。このことから、構造体の相互間で水平板の高さが相違するため、表示器の高さが一定とならずその視認性が悪化することとなっていた。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、表示器を一定の高さに配置できるとともに、コンパクトに収納できる表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、仕分システムに用いられ、仕分用の表示器を有する表示装置であって、それぞれが前記表示器を固定するフレームと、該フレームを略水平に支持する脚部とを有する複数の表示器台、を直列的に配列して備え、隣接する表示器台同士は、略鉛直に延びる少なくとも１つ以上の回転軸を有する連結部材を介して連結される。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の表示装置において、前記表示器は、電気的に仕分個数を表示する電気的表示装置である。
【００１２】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の表示装置において、前記表示器への電気的な配線は、前記フレームの内部に敷設される。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の表示装置において、前記連結部材は、複数のサブ部材を直列的に配列して備えるものであり、隣接するサブ部材同士は、略鉛直に延びる回転軸を介して連結され、かつ、その回転角度が所定角度に制限される。
【００１４】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の表示装置において、前記フレームの高さは、２００ｍｍ以上６００ｍｍ以下である。
【００１５】
また、請求項６の発明は、請求項５に記載の表示装置において、前記表示器は、その表示面を上側に向けた状態で前記フレームに固定される。
【００１６】
また、請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の表示装置において、隣接する表示器台の相互間で、前記フレームに対する前記脚部の相対配置位置が異なる。
【００１７】
また、請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の表示装置において、直列的に配列した前記複数の表示器台の一の端部は固定配置される。
【００１８】
また、請求項９の発明は、商品を仕分るための仕分システムであって、請求項１ないし８のいずれかに記載の表示装置と、仕分け作業を行う作業者から操作を受け付ける操作装置と、を備えている。
【００１９】
また、請求項１０の発明は、請求項９に記載の仕分システムにおいて、前記操作装置は、車輪を備える移動台車に載置され、直列的に配列した前記複数の表示器台の一の端部は固定配置され、他の端部は前記移動台車と接続される。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１ないし１０の発明によれば、複数の表示器台を、略鉛直に延びる回転軸を中心に回転可能に連結して表示装置が構成される。このため、表示器を一定の高さに配置することができる。これとともに、表示装置を直線的に配置することも折り畳んで配置することも可能であることから、仕分け作業を行わない場合には表示装置を折り畳んでコンパクトに収納することができ、仕分け作業の前後に必要な作業の効率を向上できる。
【００２１】
また、特に請求項２の発明によれば、表示器が電気的表示装置であっても、表示器台同士が連結されており分離していないため、その配線が容易である。
【００２２】
また、特に請求項３の発明によれば、表示器への配線が外部に露出しないため、配線を保護でき、仕分け作業の邪魔にもならない。
【００２３】
また、特に請求項４の発明によれば、サブ部材同士が所定角度までしか曲げられないことから、連結部材全体としては緩やかに屈曲する。このため、連結部材の内部に敷設された配線の屈曲による劣化を防止できる。
【００２４】
また、特に請求項５の発明によれば、フレームの高さを２００ｍｍ以上６００ｍｍ以下とすることで、フレームが作業の邪魔とならず、かつ、表示器台の安定性を確保できる。
【００２５】
また、特に請求項６の発明によれば、表示器が表示面を上側に向けた状態で固定されるため、視認性を確保することができる。
【００２６】
また、特に請求項７の発明によれば、表示装置を折り畳んだときに、隣接する表示器台の脚部の接触が防止される。
【００２７】
また、特に請求項８の発明によれば、複数の表示器台の一の端部が固定配置されるため、表示装置の所定位置への収納や展開を容易に行うことができる。
【００２８】
また、特に請求項１０の発明によれば、操作装置も、表示装置とともに収納することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
【００３０】
＜１．システム概要＞
図１は、本発明に係る仕分システム１００が適用される作業スペースの一部を表す上面図である。また、図２は、図１中に示す領域Ａの拡大図であり、図３は領域Ａの正面図である。
【００３１】
この仕分システム１００は、仕分け作業を行う作業者Ｐが、仕分け対象となる商品をカート６で搬送しつつ、複数のカゴ車３のそれぞれに必要な個数の商品を投入していくタイプのものであり、「ソーティングシステム」とも呼ばれる。図１に示す領域は、作業領域としての一の単位となり、「ゾーン」Ｚと呼ばれる。作業スペースには、同様のゾーンＺが複数形成されている。
【００３２】
図１に示すように、一のゾーンＺには、作業者Ｐが仕分作業を行うための一の通路Ｗが形成されている。そして、この通路Ｗを挟むようにして、複数のカゴ車３が略直線的に２列に配置される。カゴ車３は、「ロールボックスパレット」とも呼ばれる一の側面が開放したカゴを備えて構成される移動可能な台車であり、その開放された側面を通路Ｗに向けて配置される。作業スペースの床面には枠線４が形成されており、この枠線４の各枠内にカゴ車３を納めることにより、カゴ車３が作業スペースの所定の位置に配置されるようになっている。本実施の形態では、各列に１５台のカゴ車３が配置される。
【００３３】
また、一のゾーンＺには、作業者Ｐから操作を受け付ける一の操作装置２が設けられている。この操作装置２は、通路Ｗの一方の側に配置される。以下、通路Ｗに対して操作装置２が配置される側を「第１サイド」、逆の側を「第２サイド」という。
【００３４】
図２及び図３に示すように、操作装置２は、各種情報を表示するディスプレイ２１と、ユーザの操作を受け付ける各種のボタン２２と、バーコードを読み取るバーコードスキャナ２３とを備えている。仕分対象となる各商品には商品コードを示すバーコードが予め付されている。このバーコードをバーコードスキャナ２３により読み取ることにより、その商品に係る商品コードが操作装置２に取得される。操作装置２は、キャスタ２９を有して自由に移動可能な移動台車２０に載置されている。
【００３５】
図１に戻り、第１及び第２サイドの双方においては、カゴ車３の列の通路Ｗの側に隣接して、仕分個数を表示する表示器１１を有する表示装置１０が直線的に配置されている。各表示装置１０は、１５台のカゴ車３にそれぞれ対応するように、１５個の表示器１１を備えている。表示装置１０の一端は、作業スペースに固定的に配置されて回転可能な回転支柱５に接続されている。
【００３６】
＜２．表示装置の構成＞
表示装置１０は、５つの表示器台１を直列的に配列して構成されている。図４は、隣接して配置される２つの表示器台１を示す斜視図である。図４に示すように、表示器台１は、表示器１１を固定するためのフレーム１２と、そのフレーム１２を略水平に支持する２つの脚部１３とを備えている。脚部１３にはそれぞれ、キャスタ１４が設けられており、表示器台１は容易に移動することが可能とされている。
【００３７】
フレーム１２は、断面矩形の長尺棒材であり、その長手方向の長さは複数の表示器台１の相互間で同一となっている。フレーム１２の上面側には、凹んだ溝である固定溝１７が形成されている。表示器１１は、この固定溝１７に対してはめ込まれ、所定の位置に固定されることになる。各表示器１１は、発光ダイオード等により仕分個数としての数値を表示する数値表示部１１ａと、作業者からの作業完了を受け付ける完了ボタン１１ｂと備えている。数値表示部１１ａと完了ボタン１１ｂとは表示器１１の同一の面である表示面に形成されている。表示器１１は、上部から作業者が視認できるように、この表示面を上側に向けた状態でフレーム１２に固定される。
【００３８】
本実施の形態では、一の表示器台１に３つの表示器１１が固定されるようになっている。これらの表示器１１は、それぞれカゴ車３に対応して配置されることになる（図２も参照。）。作業者は、このような表示器１１の数値表示部１１ａに表示された数値を参照して、当該表示器１１に対応するカゴ車３に投入すべき商品の仕分個数を把握することになる。
【００３９】
ところで、床面からフレーム１２の上面（表示器１１の表示面）までの高さＨは（図３も参照。）、表示器台１の脚部１３の長さによって規定されるが、この高さＨは複数の表示器台１の相互間で同一とされている。
【００４０】
作業者は、フレーム１２の上部空間を超えるようにして、商品をカゴ車３に投入することになる。このため、作業において邪魔とならないためには、フレーム１２の高さＨはより低い方が望ましい。また、フレーム１２の高さＨは低い方が、表示器台１の安定性は増加することになる。その一方で、フレーム１２の高さＨを極端に低くすると、作業者にとっては表示器１１に表示された数値の把握が困難となる。
【００４１】
したがって、フレーム１２が作業の邪魔とならず、表示器台１の安定性を確保し、かつ、表示器１１の視認性を確保するという各要請を満たすためには、フレーム１２の高さＨは、２００ｍｍ以上６００ｍｍ以下であることが望ましい。本実施の形態では、フレーム１２の高さＨは５００ｍｍとされている。なお、図３に示すように、本実施の形態においては、操作装置２が載置される移動台車２０の上面までの床面からの高さも、この高さＨと一致されている。
【００４２】
表示装置１０を構成する５つの表示器台１は独立して存在しているわけではなく、図４に示すように、隣接する表示器台１に関しては、その水平端同士が連結部材１６によって連結されている。図５は、連結部材１６の周辺の構成を示す上面図である。
【００４３】
連結部材１６は、例えば金属で構成された板材１６ａと、その板材１６ａの端部に形成された回転軸１６ｂとで構成される。表示器台１の水平端となるフレーム１２の角部分には開口したスリット１２ａが形成されている。板材１６ａの２つの端部はそれぞれ、隣接するフレーム１２のスリット１２ａに挿入され、回転軸１６ｂを介して回転可能にフレーム１２に接続される。
【００４４】
これら２つの回転軸１６ｂは略鉛直に延びるものであるため、隣接する表示器台１同士はこの回転軸１６ｂを中心に水平面内にて回転して相互の相対位置を変更することが可能である。したがって、隣接する表示器台１は、図４及び図５に示す直線状態から水平面内において相対的に１８０度回転させ、図６及び図７に示すように、おおよそ隙間のない並列状態に配置することが可能である。
【００４５】
なお、図５及び図６に示すように、フレーム１２の端部には留具１５がそれぞれ設けられており、隣接する表示器台１を直線状態に配置した場合には、それらの留具１５同士が相互に接触するようになっている。接触する２つの留具１５のうち、一方の留具１５にはフック１５ａが設けられ、このフック１５ａを他方の留具１５に引っ掛けることでこれらは固定されるようになっている。このような留具１５によって、隣接する表示器台１の直線状態が保持されるようになっている。なお、磁石により付着する留具など、他のタイプの留具を採用してもよい。
【００４６】
また、隣接する表示器台１の相互間では、フレーム１２に対する脚部１３の相対配置位置が異なっている。すなわち、図５に示すように、隣接する表示器台１のうち、一方の表示器台１においては脚部１３が比較的端部よりに形成され（図５中の右側の表示器台１）、他方の表示器台１においては脚部１３が比較的中央部よりに形成されている（図５中の左側の表示器台１）。このような脚部１３の配置により、図６及び図７に示すように、隣接する表示器台１を折り畳んで並列状態にしたとしても、それらの脚部１３同士が接触することはない。
【００４７】
表示装置１０において隣接する表示器台１同士は、同様にして連結部材１６によって接続されている。ここで、表示装置１０において端部でない一の表示器台１に注目すると、上面からみて互いに対角となるフレーム１２の２つの角に関して連結部材１６が形成されるようになっている。
【００４８】
したがって、図８に示すように、表示装置１０全体としては蛇腹状に折り曲げることができる。そしてさらに、図９に示すように、全ての表示器台１を並列的に配置して、表示装置１０全体をコンパクトに折り畳むことも可能である。
【００４９】
なお、前述のように、直列的に配列した５台の表示器台１の一の端部（表示装置１０全体としての一の端部）は、回転支柱５に接続され、回転可能に固定配置される。このため、表示装置１０を折り畳む場合は、表示装置１０全体を回転支柱５の近傍に容易に集めることができる。また逆に、表示装置１０を展開する場合にも、固定された回転支柱５から離れるように表示装置１０を伸ばしていけば、容易に表示装置１０を直線状態にすることが可能である。
【００５０】
また、第１サイドの表示装置１０においては、直列的に配列した５台の表示器台１の回転支柱５に固定されない端部（表示装置１０全体としての他の端部）は、表示器台１同士の連結方法と同様にして、操作装置２が載置される移動台車２０と連結部材によって接続されている。したがって、第１サイドにおいては、表示装置１０とともに操作装置２もまとめて収納することが可能となっている。
【００５１】
＜３．電気的構成＞
また、仕分システム１００は、表示器１１の表示制御などの制御を行う制御系統を備えている。図１０は、仕分システム１００の制御系統の概略を示すブロック図である。
【００５２】
図１０に示すように、仕分システム１００は、制御系統の最上流部にホストコンピュータ７１を備えている。ホストコンピュータ７１は、仕分システム１００を統括的に制御するものであり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、ディスプレイ等を備えた一般的なコンピュータで構成される。ホストコンピュータ７１の不揮発性メモリには、予め制御用プログラムが記憶されており、当該制御用プログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことにより仕分システム１００の各種制御が実現される。ホストコンピュータ７１の不揮発性メモリには、店舗から受注した商品名やその個数等の仕分け作業に係る各種のデータが記憶される。
【００５３】
また、仕分システム１００はゾーンＺごとに各種信号を中継する中継器７２を備えており、この中継器７２に各表示器１１の動作を制御する表示コントローラ７３が電気的に接続される。表示コントローラ７３は、第１サイド及び第２サイドの双方の表示装置１０に設けられる表示器１１のそれぞれと電気的な配線Ｌ１を介して電気的に接続されている。また、中継器７２には、電気的な配線Ｌ２を介して操作装置２も電気的に接続される。
【００５４】
表示コントローラ７３から各表示器１１への配線Ｌ１、及び、中継器７２から操作装置２までの電気的な配線Ｌ２の双方は、表示器台１のフレーム１２の内部に敷設されている。表示器台１同士は連結されており、また、表示装置１０全体の一の端部は回転支柱５において固定配置されるため、それらの配線Ｌ１，Ｌ２の敷設は比較的容易に行うことができる。また、配線Ｌ１，Ｌ２がフレーム１２の内部に敷設されて外部に露出しないため、配線Ｌ１，Ｌ２を保護できるとともに、仕分け作業の邪魔になることもない。
【００５５】
＜４．作業の流れ＞
次に、上記のように構成される仕分システム１００を用いた作業の流れについて説明する。図１１は、この作業の流れを示す図である。
【００５６】
作業の開始時点では、表示装置１０は図９に示す如く収納されている。したがって、作業スペースは、おおよそ障害物のない空間となっている。作業者は、この状態でカゴ車３を枠線４に従って配置することになる。障害物が存在しないことから、効率よくカゴ車３を配置することが可能である（ステップＳ１）。
【００５７】
作業者は、カゴ車３を配置すると、次に、収納された表示装置１０を展開して直線状に配置する。この際、隣接する表示装置１０を留具１５によって固定することで、表示装置１０の直線状態を保持することができる。カゴ車３は枠線４に従って所定位置に配置されており、また、表示装置１０は回転支柱５を基準として所定位置に配置される。したがって、図１に示す如く、表示装置１０の表示器１１のそれぞれは、通路Ｗからみて対応するカゴ車３の正面に正しく配置されることになる（ステップＳ２）。これにより、仕分作業に必要な準備作業が完了する。
【００５８】
次に、作業者は、仕分対象となる商品をカート６に載せて搬送し、その商品のバーコードを操作装置２に読み取らせる。これにより、操作装置２に商品の商品コードが取得され、その情報がホストコンピュータ７１に送信される。これを受けてホストコンピュータ７１では、当該商品に係るデータが読み出され、各店舗（すなわち、カゴ車３）に対応する仕分個数を示す情報が表示コントローラ７３に送信される。表示コントローラ７３では、この情報に基づいて、表示器１１に仕分個数としての数値を表示させる。これにより、仕分け作業が必要なカゴ車３に対応する表示器１１が一斉に数値表示することになる（ステップＳ３）。
【００５９】
作業者は、表示器１１が数値を表示したことを確認すると、各表示器１１の数値に従い対応するカゴ車３にその個数の商品を投入していくことになる。作業者は、一のカゴ車３への商品の投入が完了すると、対応する表示器１１の完了ボタン１１ｂを押下する。この押下により、当該表示器１１の数値の表示は消去される。同様の作業を、数値が表示された全ての表示器１１に関して繰り返すことにより、仕分け作業が必要な全てのカゴ車３に係る仕分け作業が完了する（ステップＳ４）。
【００６０】
一の商品について仕分け作業が完了すると、作業者は、次の商品をカート６に載せて同様の作業を繰り返す（ステップＳ３〜Ｓ５）。そして、全ての商品に関しての仕分け作業が完了した場合は（ステップＳ５にてＹｅｓ）、次に、表示装置１０の留具１５を外し、図８に示すように表示装置１０を蛇腹状に折り曲げ、さらに、図９に示すように表示装置１０全体を折り畳んで収納する（ステップＳ６）。
【００６１】
これにより、作業スペースは再び、カゴ車３以外の障害物が存在しないない空間となる。作業者は、この状態でカゴ車３を搬出することになる。障害物が存在しないことから、効率よくカゴ車３を搬出することが可能である（ステップＳ７）。
【００６２】
以上のように、本実施の形態の仕分システム１００では、同一の高さの複数の表示器台１を回転可能に連結して表示装置１０が構成される。このため、表示器１１の配置高さを一定とすることができる。これとともに、表示装置１０を、直線的に配置することも折り畳んで配置することも可能である。したがって、仕分け作業を行わない場合には表示装置１０を折り畳んでコンパクトに収納することができ、仕分け作業の前後に必要な作業の効率を向上できる。また、仕分け作業を行う場合には、表示装置１０はカゴ車３の列に隣接して配置されることから、カゴ車３の高さが制限されることもない。
【００６３】
＜５．他の実施の形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態（以下、「代表形態」という。）に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような他の実施の形態について説明する。
【００６４】
＜５−１．多回転軸＞
上記代表形態では、隣接する表示器台１同士を連結する連結部材１６は２つの回転軸１６ｂを有していたが、より多くの回転軸を有するようにして構成してもよい。図１２は、この場合における表示装置１０ｃの一部の構成を示す上面図である。
【００６５】
この表示装置１０ｃも、複数の表示器台８を備えて構成されており、各表示器台８は、表示器１１を固定するフレーム８１と、そのフレーム８１を略水平に支持する脚部８２とを備えている。ただし、一の表示器台８には一の表示器１１のみが固定され、フレーム８１の長さは代表形態と比較して短くなっている。また、これらの表示器台８同士は連結部材９によって接続されるが、この連結部材９は、直列的に配列された同一形状の３つのサブ部材９１を有している。
【００６６】
図１３は、一のサブ部材９１の様子を示す図である。図に示すように、サブ部材９１は、傾斜部９３ｂを有する第１部分９３と、略半円形状の第２部分９４とを接続した形状を有している。第１部分９３と第２部分９４との相互間には段差９５があり、第１部分９３は第２部分９４よりも外側に配置されている。また、第１部分９３は円形に開口した嵌合部９３ａを有する一方、第２部分９４は円形に凸起した嵌合部９４ａを有している。
【００６７】
このようなサブ部材９１同士は、図１４に示すように、第２部分９４を第１部分９３の内側に挿入し、それらの嵌合部９３ａ，９４ｂを嵌め込むことで、順次に連結することが可能となっている。嵌め込まれた嵌合部９３ａ，９４ｂは回転軸９２として機能し、隣接するサブ部材９１同士は、この回転軸９２を介して相対的に回転することが可能となる。
【００６８】
ただし、図１５に示すように、このサブ部材９１同士を回転させると、一方の傾斜部９３ｂが他方の段差９５に接触することから、回転角度が所定の角度θに制限されるようになっている。この回転角度の最大の角度θとしては６０°以下であることが望ましく、図１５の例では４５°となっている。
【００６９】
図１２に示すように、表示器台８のフレーム８１の一方の端部には、サブ部材９１の第１部分９３と同一形状の接続部８３が形成される。また、フレーム８１の他方の端部には、サブ部材９１の第２部分９４と同一形状の接続部８４が形成されている。そして、隣接する表示器台８の接続部８３と接続部８４との相互間に、３つのサブ部材９１が接続される。したがって、これら接続部８３、８４、及び、３つのサブ部材９１が、連結部材９として機能し、それらを接続する各部分となる回転軸９２は、それぞれ略鉛直方向に延びることになる。
【００７０】
これにより、図１６に示すように、隣接する表示器台８同士においては、４つの回転軸９２を介して水平面内において相対的な位置関係を変更することができ、表示装置１０ｃの全体としては、渦巻き状に折り畳んでコンパクトに収納することができることになる。この際、各回転軸９２においては、回転角度が４５°までに制限される。したがって、連結部材９を屈曲させたとしても、連結部材９の全体としては比較的緩やかに屈曲することになる。
【００７１】
代表形態では、表示装置１０を収納する状態においては、隣接する表示器台１同士が連結部分において１８０°屈曲することになり、連結部材１６やスリット１２ａの付近に敷設された配線は屈曲による劣化が生じる可能性がある。これに対して、この例では、表示器台１同士の連結部分における屈曲の程度が緩和されるため、その内部に敷設された電気的な配線については屈曲による劣化の程度は低くなり、劣化を有効に防止できることになる。
【００７２】
＜５−２．その他の変形例＞
上記では、隣接する表示器台１同士を連結する連結部材は複数の回転軸を備えて構成されていたが、例えば、図１７に示すように回転軸１８ａを１つのみ有する一軸ヒンジ１８を連結部材として採用してもよい。すなわち、表示器台１同士を連結する連結部材は、略鉛直に延びる少なくとも１つ以上の回転軸を有していればよい。
【００７３】
また、上記では仕分システム１００を「ソーティングシステム」であるとして説明したが、作業者が店舗に対応するコンテナをカートで搬送しつつ、複数のカゴ車から必要な仕分個数の商品を取り出していくタイプの「ピッキングシステム」であっても上記で説明した技術を好適に適用することが可能である。
【００７４】
また、上記では表示器１１は、電気的に仕分個数を表示する電気的表示装置であるとしていたが、カゴ車３の位置を単なる印刷文字にて示す表示板などであってもよい。この場合、作業者が利用するカートの側に電気的表示装置が設けられ、その電気的表示装置に仕分個数等が表示されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る仕分システムの概要を表す上面図である。
【図２】領域Ａの拡大図である。
【図３】領域Ａの正面図である。
【図４】隣接して配置される２つの表示器台を示す斜視図である。
【図５】連結部材の周辺の様子を示す上面図である。
【図６】連結部材の周辺の様子を示す上面図である。
【図７】隣接して配置される２つの表示器台を示す斜視図である。
【図８】蛇腹状に折り曲げた表示装置の様子を示す図である。
【図９】折り畳んで収納した表示装置の様子を示す図である。
【図１０】仕分システムの制御系統の概略を示すブロック図である。
【図１１】作業の流れを示す図である。
【図１２】変形例の表示装置の一部の構成を示す図である。
【図１３】サブ部材の様子を示す図である。
【図１４】連結したサブ部材の様子を示す図である。
【図１５】連結したサブ部材の様子を示す図である。
【図１６】表示装置を折り曲げた様子を示す図である。
【図１７】一軸ヒンジを接続部材として採用した例を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ 表示器台
２ 操作装置
３ カゴ車
６ カート
１０ 表示装置
１１ 表示器
１２ フレーム
１３ 脚部
１６ 連結部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分システムに用いられ、仕分用の表示器を有する表示装置であって、
それぞれが前記表示器を固定するフレームと、該フレームを略水平に支持する脚部とを有する複数の表示器台、
を直列的に配列して備え、
隣接する表示器台同士は、略鉛直に延びる少なくとも１つ以上の回転軸を有する連結部材を介して連結されることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置において、
前記表示器は、電気的に仕分個数を表示する電気的表示装置であることを特徴とする表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の表示装置において、
前記表示器への電気的な配線は、前記フレームの内部に敷設されることを特徴とする表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の表示装置において、
前記連結部材は、複数のサブ部材を直列的に配列して備えるものであり、
隣接するサブ部材同士は、略鉛直に延びる回転軸を介して連結され、かつ、その回転角度が所定角度に制限されることを特徴とする表示装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の表示装置において、
前記フレームの高さは、２００ｍｍ以上６００ｍｍ以下であることを特徴とする表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の表示装置において、
前記表示器は、その表示面を上側に向けた状態で前記フレームに固定されることを特徴とする表示装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の表示装置において、
隣接する表示器台の相互間で、前記フレームに対する前記脚部の相対配置位置が異なることを特徴とする表示装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の表示装置において、
直列的に配列した前記複数の表示器台の一の端部は固定配置されることを特徴とする表示装置。
【請求項９】
商品を仕分るための仕分システムであって、
請求項１ないし８のいずれかに記載の表示装置と、
仕分け作業を行う作業者から操作を受け付ける操作装置と、
を備えることを特徴とする仕分システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の仕分システムにおいて、
前記操作装置は、車輪を備える移動台車に載置され、
直列的に配列した前記複数の表示器台の一の端部は固定配置され、他の端部は前記移動台車と接続されることを特徴とする仕分システム。
【請求項１】
仕分システムに用いられ、仕分用の表示器を有する表示装置であって、
それぞれが前記表示器を固定するフレームと、該フレームを略水平に支持する脚部とを有する複数の表示器台、
を直列的に配列して備え、
隣接する表示器台同士は、略鉛直に延びる少なくとも１つ以上の回転軸を有する連結部材を介して連結されることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置において、
前記表示器は、電気的に仕分個数を表示する電気的表示装置であることを特徴とする表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の表示装置において、
前記表示器への電気的な配線は、前記フレームの内部に敷設されることを特徴とする表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の表示装置において、
前記連結部材は、複数のサブ部材を直列的に配列して備えるものであり、
隣接するサブ部材同士は、略鉛直に延びる回転軸を介して連結され、かつ、その回転角度が所定角度に制限されることを特徴とする表示装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の表示装置において、
前記フレームの高さは、２００ｍｍ以上６００ｍｍ以下であることを特徴とする表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の表示装置において、
前記表示器は、その表示面を上側に向けた状態で前記フレームに固定されることを特徴とする表示装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の表示装置において、
隣接する表示器台の相互間で、前記フレームに対する前記脚部の相対配置位置が異なることを特徴とする表示装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の表示装置において、
直列的に配列した前記複数の表示器台の一の端部は固定配置されることを特徴とする表示装置。
【請求項９】
商品を仕分るための仕分システムであって、
請求項１ないし８のいずれかに記載の表示装置と、
仕分け作業を行う作業者から操作を受け付ける操作装置と、
を備えることを特徴とする仕分システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の仕分システムにおいて、
前記操作装置は、車輪を備える移動台車に載置され、
直列的に配列した前記複数の表示器台の一の端部は固定配置され、他の端部は前記移動台車と接続されることを特徴とする仕分システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００７−９９４４３（Ｐ２００７−９９４４３Ａ）
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９１１２５（Ｐ２００５−２９１１２５）
【出願日】平成１７年１０月４日（２００５．１０．４）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月４日（２００５．１０．４）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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