被搬送物の移載装置
【課題】 ストッパ等を必要とせず、構造を簡単にすることを可能とする。
【解決手段】 搬入された積層ブロック９をパレット１１に乗せ替えて搬出するシート乗替装置１において、パレット１１の供給を受ける移載部３と、移載部３の両側に配置され移載部３に対して搬入動作可能な第１，第２コンベアユニット５，７とからなり、第１，第２コンベアユニット５，７を、移載部３の両側から同上側へ各先端部５７が相互に近接移動可能となるように可動支持し、搬入された積層ブロック９を近接移動した第１，第２コンベアユニット５，７相互上に位置決めるために搬入動作を停止可能に設け第１，第２コンベアユニット５，７相互を、移載部３上から退避させて積層ブロック９を移載部３上のパレット１１に乗せ替えるために離反移動可能に設け、積層ブロック９を乗せたパレット１１を搬出可能とすることを特徴とする。
【解決手段】 搬入された積層ブロック９をパレット１１に乗せ替えて搬出するシート乗替装置１において、パレット１１の供給を受ける移載部３と、移載部３の両側に配置され移載部３に対して搬入動作可能な第１，第２コンベアユニット５，７とからなり、第１，第２コンベアユニット５，７を、移載部３の両側から同上側へ各先端部５７が相互に近接移動可能となるように可動支持し、搬入された積層ブロック９を近接移動した第１，第２コンベアユニット５，７相互上に位置決めるために搬入動作を停止可能に設け第１，第２コンベアユニット５，７相互を、移載部３上から退避させて積層ブロック９を移載部３上のパレット１１に乗せ替えるために離反移動可能に設け、積層ブロック９を乗せたパレット１１を搬出可能とすることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシートの積層ブロックをパレットに乗せ替えて搬送するためなどに供される被搬送物の移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物の移載装置は、製紙工場や段ボール工場等において、所定寸法にカットされた紙シート或いは段ボールシートの積層ブロックをパレット等に乗せ替えて搬送する場合に用いられている。この被搬送物の移載装置として、例えば特許第２５２８２５１号公報に記載されたようなものがある。
【０００３】
従来の被搬送物の移載装置は、パレット待機位置に対し無端チェーンにより循環駆動される薄板と、パレット待機位置の一側に設けられたストッパとを備えている。
【０００４】
段ボールシートの積層ブロックは、パレット待機位置の他方側から製品供給ラインにより搬送されて前記薄板上に供給される。積層ブロックは、薄板と共にパレット上へ移行し、ストッパで位置決められる。この状態で、無端チェーンの駆動により薄板が積層ブロックの下から引き抜かれ、積層ブロックがパレット上に移載される。この積層ブロックは、パレットと共に搬出ローラにより搬出される。従って、積層ブロックをパレットに移載して搬送することができる。
【０００５】
しかしながら、この従来の移載装置では、ストッパを使用して薄板の引き抜き動作を行わなければ成らず、ストッパや薄板の供給構造が複雑になるという問題があった。
【０００６】
【特許文献１】特許第２５２８２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、ストッパや薄板の供給構造が複雑になる点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、構造を簡単にするため、前記第１，第２ユニットを、前記移載部の両側から同上側へ各先端部が相互に近接移動可能となるように可動支持し、前記搬入された被搬送物を前記近接移動した第１，第２ユニット相互上に位置決めるために前記搬入動作を停止可能に設け、前記第１，第２ユニット相互を、前記移載部上から退避させて前記位置決められた被搬送物を移載部上の可動載置体に乗せ替えるために離反移動可能に設け、前記被搬送物を乗せた可動載置体を搬出可能とすることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の被搬送物の移載装置は、第１，第２ユニットと移載部との協働により被搬送物を可動載置体に乗せ替えるため、従来のようなストッパや薄板を必要とせず、その分構造を簡素化することができる。
【００１０】
前記第１，第２ユニットの一方を前記被搬送物の搬入手段として構成すると共に同他方を被搬送物を乗せた可動載置体の搬出手段として構成し、前記移載部は、昇降動作可能に構成されると共に前記可動載置体を載置したとき搬送方向前後両側に該可動載置体が突き出る大きさに形成され、前記第１，第２ユニットを、前記移載部が下降状態にあるとき該移載部の上側で相互に近接移動可能に設け、前記第１，第２ユニットを、前記搬入された被搬送物を近接移動した第１，第２ユニット相互上に位置決めるために動作停止可能に設け、前記第１，第２ユニット相互を、前記移載部上から退避させて前記位置決められた被搬送物を移載部上の可動載置体に乗せ替えるために離反移動可能に設け、前記第１，第２ユニットを、前記被搬送物を乗せた可動載置体を前記移載部により上昇動作させたとき前記移載部の搬送方向前後両側に突き出た可動載置体の下部に臨ませるために移動可能に設け、前記第１，第２ユニットを、前記被搬送物を乗せた可動載置体を前記移載部により下降動作させたとき被搬送物を乗せた可動載置体を第１，第２ユニット相互上に位置決めるために前記移載部の上側でさらに接近移動可能に設け、前記第１，第２ユニットの何れかの搬出手段としての動作により前記被搬送物を乗せた可動載置体を搬出可能とする場合は、搬入された被搬送物の搬入方向と同一方向へ、被搬送物を乗せた可動載置体を搬出することができる。
【００１１】
前記移載部が、前記搬入方向に交差する方向から前記可動載置体の供給動作を可能とする載置体搬入部及び前記第１，第２ユニットに対して前記昇降動作が可能であると共に前記載置体搬入部よりも下位へ下降動作可能な昇降テーブルを備えた場合は、載置体搬入部により移載部に搬入された可動載置体を昇降テーブルの上昇動作により上昇させることに基づいて被搬送物を可動載置体へ乗せ替える動作を可能とし、ストッパや薄板を必要とせず、確実に乗せ替えることができる。
【００１２】
前記昇降テーブルの上昇位置が、前記第１，第２ユニットとほぼ一致する高さ位置である場合は、被搬送物を乗せた可動載置部を昇降テーブルにより上昇動作させ且つ前記第１，第２ユニットを接近移動させ前記移載部の搬送方向前後両側に突き出た可動載置体の下部に前記第１，第２ユニットを確実に臨ませ、薄板の引き抜きを必要とせずに確実に乗せ替えることができる。
【００１３】
前記移載部が、前記搬入方向に交差する方向から前記可動載置体の供給動作及び被搬送物を乗せ替えた可動載置体の搬出動作を可能とする載置体搬入部を備え、前記移載部の側部位置に、前記被搬送物を乗せた可動載置体を前記被搬送物の搬入方向に交差する方向へ搬出可能とする第３ユニットを設けた場合は、搬入された被搬送物の搬入方向と交差する方向へ被搬送物を乗せた可動載置体を搬出することができる。
【００１４】
前記第１，第２ユニットが、相互に離反移動するとき逆方向へ搬送動作可能に設けられた場合は、ストッパ及び薄板の引き抜きを必要とせずに確実に乗せ替えることができる。
【００１５】
前記前記第１，第２ユニットが、無端体の走行回転により前記搬送動作を行う場合は、重量のある被搬送物であっても無理なく搬送して移載部へ供給すると共に、移載部から無理なく搬出することができる。
【００１６】
前記第１，第２ユニットが、前記移載部の上側で相互に接近移動する先端部が、本体部に対して上下に薄く形成されている場合は、前記第１，第２ユニットが、相互に離反移動して被搬送物を可動載置体へ乗せ替えるとき、第１，第２ユニットと可動載置体との間の段差を少なくすることができ、乗せ替え時に被搬送物の荷崩れを抑制することができる。
【００１７】
前記第１，第２ユニットは、該第１，第２ユニットから可動載置体への被搬送物の乗せ替えガイドを行う傾斜ガイドを先端部に備えた場合は、第１，第２ユニットから可動載置体への被搬送物の乗せ替え時に、傾斜ガイドの乗せ替えガイドにより徐々に乗せ替えを行わせることができ、乗せ替え時に被搬送物の荷崩れを抑制することができる。
【００１８】
前記載置体搬入部を動作させる載置体搬入アクチュエータ及び前記昇降テーブルを動作させる昇降アクチュエータを設け、前記第１，第２ユニットを搬送動作させる搬送アクチュエータ及び第１，第２ユニットを接近離反移動させる接離アクチュエータを設け、前記載置体搬入アクチュエータ及び昇降アクチュエータと搬送アクチュエータ及び接離アクチュエータとを制御する移載制御手段を設けた場合は、移載制御手段による制御で移載部への可動載置体の搬入、被搬送物の搬入、被搬送物の可動載置体への乗せ替え、被搬送物を乗せた可動載置体の被搬送物搬入方向と同方向への搬出動作を自動化することができる。
【００１９】
前記載置体搬入部を動作させる載置体搬入アクチュエータを設け、前記第１，第２ユニットを搬送動作させる搬送アクチュエータ及び第１，第２ユニットを接近離反移動させる接離アクチュエータを設け、前記第３ユニットを動作させる搬出アクチュエータを設け、前記載置体搬入アクチュエータ、前記搬送アクチュエータ及び接離アクチュエータ、前記搬出アクチュエータを制御する移載制御手段を設けた場合は、移載制御手段による制御で移載部への可動載置体の搬入、被搬送物の搬入、被搬送物の可動載置体への乗せ替え、被搬送物を乗せた可動載置体の被搬送物搬入方向と交差する方向への搬出動作を自動化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
第１，第２ユニットと移載部との協働により被搬送物を可動載置体に乗せ替えるという目的を、簡単な構造で実現した。
【実施例１】
【００２１】
図１，図２は、本発明の実施例１に係り、図１は被搬送物の移載装置として、シート乗替装置１の平面図、図２は同側面図を示している。図１，図２のように、シート乗替装置１は、移載部３と、第１，第２ユニットとしての第１，第２コンベアユニット５，７とからなっている。前記移載部３及び第１，第２コンベアユニット５，７は、工場内のベースフロア８上に設置されている。このシート乗替装置１は、搬送された被搬送物、例えば段ボールシートの積層ブロック９を可動載置体、例えばパレット１１に乗せ替えて搬送するものである。
【００２２】
前記移載部３は、前記パレット１１の供給を受けるもので、昇降動作可能に構成されると共に、前記パレット１１を載置したとき図１，図２の矢印Ａ，Ｂで示す搬送方向の前後両側に、該パレット１１が突き出る大きさに形成されている。
【００２３】
図３，図４，図５は、前記移載部３を拡大して示し、図３は第１，第２コンベアユニット５，７の近接状態での要部側面図、図４は同離反状態での要部側面図、図５は積層ブロック搬出後の要部側面図である。これら図３〜図５をも参照して説明すると、図１〜図５のように、前記移載部３は、載置体搬入部１３及び昇降テーブル１５を備えている。
【００２４】
前記載置体搬入部１３は、一対の無端チェーン１７，１９を備えている。無端チェーン１７，１９は、前記積層ブロック９の搬入方向（矢印Ａ方向）に交差する方向へ走行駆動されるようになっている。無端チェーン１７，１９の駆動は、載置体搬入部１３を動作させる載置体搬入アクチュエータである載置体搬入モータ（図示せず）によって行われるようになっている。
【００２５】
前記積層ブロック９の搬入方向に対し移載部３の側方には、無端チェーンで構成された載置体搬送部２１が設けられ、載置体搬送部２１の端部に、パレット供給部２３が備えられている。従って、パレット供給部２３から載置体搬送部２１、載置体搬入部１３を介し移載部３へのパレット１１の供給動作を可能とする。この供給動作は、前記積層ブロック９の搬入方向である矢印Ａ方向に交差する方向となっている。
【００２６】
前記昇降テーブル１５は、前記第１，第２コンベアユニット５，７に対して昇降動作が可能であると共に、前記載置対搬入部１３の無端チェーン１７，１９よりも下位へ下降動作可能となっている。昇降テーブル１５は、昇降アクチュエータである昇降シリンダ装置２５上に支持されている。昇降シリンダ装置２５は、ベースフロア８に設けられた凹部２７内に設置されている。昇降シリンダ装置２５は、例えば油圧が作動流体として用いられている。昇降テーブル１５の上昇位置は、前記第１，第２コンベアユニット５の後述する搬送作用部とほぼ一致する高さ位置となっている。
【００２７】
前記第１，第２コンベアユニット５，７は、前記移載部３の両側に配置され、少なくとも一方に積載ブロック９の搬入動作が可能な搬送作用部２９が設けられている。本実施例では、第２コンベアユニット７にも搬送作用部３１を設けている。すなわち、第１コンベアユニット５を積載ブロック９の搬入手段として構成し、第２コンベアユニット７を積載ブロック９を乗せたパレット１１の搬出手段として構成している。
【００２８】
前記第１，第２コンベアユニット５は、本実施例においてほぼ同一構造に形成されている。従って、第１コンベアユニット５について説明し、第２コンベアユニット７については対応する構成部分に同符号を付し、適宜引用し、その詳細な説明は省略する。
【００２９】
図６は、第１コンベアユニット５の一部を省略した平面図、図７は図６のＳＡ矢視の側面図、図８は図６のＳＢ−ＳＢ矢視断面図、図９は図６のＳＤ矢視の側面図、図１０は図６のＳＥ−ＳＥ矢視断面図、図１１は図６のＳＦ矢視の側面図、図１２は図６のＳＧ−ＳＧ矢視断面図である。これら図６〜図１２をも用いて第１コンベアユニット５をさらに説明する。
【００３０】
図１〜図１２のように、第１コンベアユニット５は、無単体としてのベルト３３が用いられ、ベルト３３の搬送作用部２９での走行回転により前記搬送動作を行うたものである。各ベルト３３は、例えばプラスチック等で形成された複数のコマをチェーン状に連結して無端体状に形成したものである。但し、ベルト３３の構成は任意である。
【００３１】
前記第１コンベアユニット５は、レール３５，３７上を走行可能となっている。両側の一対のレール３５は、第１，第２コンベアユニット５，７間に渡って連続して長く形成され、レール３５間に配置されたレール３７はレール３５の中央において搬送方向端部側に短く備えられている。
【００３２】
前記第１コンベアユニット５の本体は、前記レール３５，３７上を走行移動可能なフレーム３９で構成されている。フレーム３９には、幅方向両側に前記レール３５上を転動する車輪４１がそれぞれ３個設けられている。第１コンベアユニット５の幅方向中央端部側には、前記レール３７上を転動する車輪４３が設けられている。
【００３３】
前記レール３５，３７に対するフレーム３９の走行は、接離アクチュエータとしての接離モータ４５で行われるようになっている。接離モータ４５は、前記フレーム３９の側面に取り付けられている。接離モータ４５には、連動部４７を介して駆動軸４９が連動連結されている。駆動軸４９は、前記フレーム３９に回転可能に支持されている。駆動軸４９には、一対のピニオン５１が設けられている。ピニオン５１は、ラック５３に噛み合っている。ラック５３は、レール３５に沿った方向に配置され、ベースフロア８側に固定されている。従って、接離モータ４５の駆動により駆動軸４９が回転駆動されると、ピニオン５１がラック５３に対して回転し、該ピニオン５１がラック５３に沿って移動する。このピニオン５１の回転移動に伴って、フレーム３９がレール３５，３７に対する車輪４１，４３の転動を介し、搬入方向前後へ移動することができる。第２コンベアユニット７は、搬出方向（矢印Ｂ方向）前後へ移動することができる。
【００３４】
前記フレーム３９は、第１コンベアユニット５の本体部５５と先端部５７とで構成されている。
【００３５】
前記本体部５５には、３本のベルト３３に対応してそれぞれ支持パネル５９が設けられている。支持パネル５９の下面には、前記フレーム３９に所定間隔で設けられた補強部材６１が設けられている。支持パネル５９は、補強部材６１に固定されている。前記フレーム３９の先端部５７側には、各ベルト３３に対応した位置でそれぞれに所定間隔で補強部材６３が設けられている。
【００３６】
前記先端部５７は、移載部３の両側から上側へ相互に近接移動する部分となっている。図１３は、前記先端部５９側の拡大断面図を示している。図１３をも参照すると、先端部５７側には、前記補強部材６３の下面側に、各ベルト３３に対応して下部パネル６５が設けられている。この構成により、前記第１コンベアユニット５は、先端部５７が、本体部５５に対して上下に薄く形成されている。
【００３７】
前記先端部５７には、フレーム３９側に取り付けられた傾斜ガイド６６が設けられたいる。傾斜ガイド６６は、例えば樹脂で形成され、先端部５７においてベルト３３の搬送作用部２９の面からベルト３３の下面に渡って傾斜するガイド面６８を備えている。
【００３８】
前記フレーム３９には、各ベルト３３に対応して、駆動スプロケット６７、遊動ローラ６９，７１，７３，７５，７７，７９が設けられている。
【００３９】
前記第１コンベアユニット５の各ベルト３３は、駆動スプロケット６７、遊動ローラ６９，７１，７３，７５，７７，７９に掛け回されている。フレーム３９の上部においては、各ベルト３３が各支持パネル５９、補強部材６３上を走行回転するようになっている。第１コンベアユニット５の先端部５７では、補強部材６３の下側で、ベルト３３が下部パネル６５上で走行支持されるようになっている。従って、各ベルト３３によって、フレーム３９の上部に前記搬送作用部２９が構成されている。
【００４０】
前記駆動スプロケット６７の駆動は、搬送アクチュエータである搬送モータ８１で行う。搬送モータ８１は、前記フレーム３９に取り付けられ、搬送駆動軸８３に連動連結されている。搬送駆動軸８３は、前記フレーム３９の幅方向に延設され、前記各駆動スプロケット６７を所定間隔で取り付けている。
【００４１】
前記搬送モータ８１の駆動により搬送駆動軸８３を回転駆動すると、各駆動スプロケット６７を介して、各ベルト３３が走行回転駆動される。このベルト３３の走行回転駆動により、ベルト３３が搬送作用部２９において、例えば搬入方向（矢印Ａ方向）に走行回転する。
【００４２】
前記載置体搬入モータ、昇降シリンダ装置２５、搬送モータ８１、接離モータ４５は、移載制御手段である移載コントローラによって制御される構成となっている。移載コントローラは、各種の位置検出センサ等からの信号を受けて制御するようになっている。
【００４３】
図１４，図１５は、作用説明図である。図１４（ａ）〜（ｅ）、図１５（ｆ）〜（ｊ）は動作を経時的に示したものであり、図１４（ａ）〜（ｅ）は積層ブロックの搬入を示す第１段階から第５段階の説明図、図１５（ｆ）〜（ｊ）は積層ブロックの乗せ替えと搬出を示す第６段階〜第１０段階の説明図である。
【００４４】
まず、パレット供給部２３から載置体搬送部２１、載置体搬入部１３の駆動によって移載部３上にパレット１１が搬入され、移載部３において昇降テーブル１５の上側にパレット１１が配置される（図１４（ａ））。
【００４５】
次に、図１４（ａ）のように、上流側のコンベアユニット８５から積層ブロック９を第１コンベアユニット５に引き継ぐ。このとき、第１コンベアユニット５はコンベアユニット８５側に近接し、第２コンベアユニット７は搬出側のコンベアユニット８７に近接している。
【００４６】
この状態で、第１コンベアユニット５の搬送モータ８１が駆動制御され、駆動スプロケット６７を介して各ベルト３３が走行回転する。このベルト３３の走行回転により積層ブロック９がコンベアユニット８５から第１コンベアユニット５上へ搬入される。
【００４７】
前記第１コンベアユニット５の各ベルト３３の搬入方向への駆動を継続しながら、第２コンベアユニット５，７の接離モータ４５が駆動され、第１，第２コンベアユニット５，７が前記のようにしてレール３５，３７上を走行する。第１，第２コンベアユニット５，７は、移載部３の上側で相互に近接移動する（図１４（ｂ）、（ｃ））。第１，第２コンベアユニット５，７が移載部３上で近接移動するとき、移載部３に対し先端部５７側の薄い部分が移載部３上に移動する。このとき移載部３の昇降テーブル１５は下降位置にあり、載置体搬入部１３の無端チェーン１７，１９よりも下降している。
【００４８】
図１４（ｃ）のように、第１，第２コンベアユニット５，７が近接移動すると、移載コントローラにより、第１，第２コンベアユニット５，７の接離モータ４５、搬送モータ８１が停止制御され、積層ブロック９の搬入動作が停止制御されて、積層ブロック９が第１，第２コンベアユニット５，７相互上に位置決められる。
【００４９】
次いで、第１，第２コンベアユニット５，７の接離モータ４５が逆転駆動され、図１４（ｄ）のように第１，第２コンベアユニット５，７が離反移動し、積載部３上から退避する。このとき第１，第２コンベアユニット５，７の各搬送モータ８１は、相互に逆方向に駆動され、搬送作用部２９，３１においてベルト３３が逆方向へ走行駆動される。
【００５０】
前記第１，第２コンベアユニット５，７が移載部３上から退避するとき、前記ベルト３３の逆転走行回転により積層ブロック９はそのままの位置を保持する。従って、第１，第２コンベアユニット５，７の移載部３上からの退避により図１４（ｅ）のように積層ブロック９がパレット１１上に乗せ替えられる。
【００５１】
前記第１，第２コンベアユニット５，７は、先端部５７が、本体部５５に対して上下に薄く形成されているため、第１，第２コンベアユニット５，７が、相互に離反移動して積載ブロック９をパレット１１へ乗せ替えるとき、第１，第２コンベアユニット５，７とパレット１１との間の段差を少なくすることができ、乗せ替え時に積載ブロック９の荷崩れを抑制することができる。
【００５２】
また、前記第１，第２コンベアユニット５，７からパレット１１への積載ブロック９の乗せ替え時に、傾斜ガイド６６のガイド面６８による乗せ替えガイドにより徐々に乗せ替えを行わせることができ、乗せ替え時に積載ブロック９の荷崩れを抑制することができる。特に、第１，第２コンベアユニット５，７の先端部５７が積載ブロック９に完全に同期して作用すれば良いが、作用状況が第１，第２コンベアユニット５，７相互間で相違することもある。このような状況でも、両傾斜ガイドの乗せ替えガイドにより積載ブロック９の確実な乗せ替えを行わせることができる。積層ブロック９の搬送方向の幅がより狭いものであっても、荷崩れを確実に抑制することができる。
【００５３】
次に、移載コントローラにより、昇降シリンダ装置２５が制御され、図１５（ｆ）のように、昇降テーブル１５を上昇させる。昇降テーブル１５はその上面が第１，第２コンベアユニット５，７の搬送作用部２９，３１上面とほぼ一致する高さまで上昇する。
【００５４】
次に、第１，第２コンベアユニット５，７の接離モータ４５が逆転制御され、第１，第２コンベアユニット５，７の先端部５７が再び近接する方向へ移動し、先端部５７が移載部３の搬送方向前後両側に突き出たパレット１１の下部に臨む。この位置で、接離モータ４５が停止制御され、且つ昇降シリンダ装置２５の駆動によって、昇降テーブル１５が下降する（図１５（ｆ））。
【００５５】
次いで、接離モータ４５の駆動により、第１，第２コンベアユニット５，７が図１５（ｉ）のように近接移動し、積層ブロック９を乗せたパレット１１が第１，第２コンベアユニット５，７相互上に位置決められる。
【００５６】
次いで、第１，第２コンベアユニット５，７の搬送モータ８１の駆動により、積層ブロック９を乗せたパレット１１を第２コンベアユニット７の搬送作用部３１上へ移動させる。
【００５７】
次いで、接離モータ４５が再び逆転駆動制御され、第１，第２コンベアユニット５，７が図１５（ｊ）のように離反移動する。
【００５８】
前記第２コンベアユニット７が搬出側のコンベアユニット８７に近接すると、積層ブロック９を乗せたパレット１１は、コンベアユニット８７に引き継がれ搬出が行われる。
【００５９】
このように、第１，第２コンベアユニット５，７と移載部３との協働により積層ブロック９をパレット１１に乗せ替えるため、従来のようなストッパや薄板を必要とせず、その分構造を簡素化することができる。
【実施例２】
【００６０】
図１６〜図１８は、本発明の実施例２を示し、図１６は平面図、図１７，図１８は作用を説明する側面図であり、図１７（ａ）〜（ｃ）は積層ブロックの搬入を示す第１段階から第３段階の説明図、図１８（ｄ）〜（ｅ）は、積層ブロックの乗せ替えを示す第４段階から第６段階の説明図である。尚、基本的な構成は、実施例１と同一であり、対応する構成部分には同符号を付して説明する。
【００６１】
本実施例では、実施例１が積層ブロック９を搬入方向に沿った方向へ直線的に搬出するのに対し、本実施例では積層ブロック９を搬入方向に対し直交する方向へ搬出する例を示した。
【００６２】
本実施例の移載部３Ａには、その側部位置に第３ユニットとして第３コンベアユニット９１が設けられている。第３コンベアユニット９１は、例えば左右の無端体チェーンで構成され、積層ブロック９を乗せたパレット１１を積層ブロック９の搬入方向である矢印Ａ方向に対し交差する方向である直交方向（矢印Ｃ方向）へ搬出可能としている。
【００６３】
そして、上記実施例と同様に、積層ブロック９が図１７（ａ），（ｂ），（ｃ）のように搬入されて、第１，第２コンベアユニット５，７相互上に位置決められ、図１８（ｄ），（ｅ），（ｆ）のように第１，第２コンベアユニット５が離反移動して、積層ブロック９が移載部３Ａ上のパレット１１に乗せ替えられる。
【００６４】
次いで、移載コントローラにより載置体搬入部１３Ａの無端チェーン１７，１９が前記と同方向に走行駆動制御され、積層ブロック９を乗せたパレット１１が第３コンベアユニット９１側へ移動する。第３コンベアユニット９１の走行駆動によって積層ブロック９を乗せたパレット１１が搬出される。
【００６５】
従って、本実施例では、積層ブロック９をパレット１１に乗せ替えた後、積層ブロック９の搬入方向（矢印Ａ方向）に対し直交方向（矢印Ｃ方向）へ搬出することができる。
【００６６】
尚、上記実施例では、第２コンベアユニット７を第１コンベアユニット５と同一構造に形成したが、第２コンベアユニット７をレールによって上記のように移動可能な単なる支持板あるいはローラコンベア等で第２ユニットとして構成することもできる。ローラコンベアで構成する場合には、ローラが単に遊動する構造のものを用いることができる。この場合、第１，第２コンベアユニット５，７が離反移動するとき、第１コンベアユニット５側の走行回転を適宜制御することによって、上記同様な乗せ替え作業を得ることができる。
【００６７】
前記先端部５７で第１，第２コンベアユニット５，７を薄く形成したが、高さ方向に余裕がある場合には、本体部５５などと同様に厚く形成することも可能である。
【００６８】
第１，第２コンベアユニット５，７は、モータによって駆動されるローラによって構成したコンベアユニットとすることも可能である。載置体搬入部１３，１３Ａ、載置体搬送作用部２１、第３コンベアユニット９１は、ローラコンベア、ベルトコンベア等によって構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】シート乗替装置の平面図である（実施例１）。
【図２】シート乗替装置の側面図である（実施例１）。
【図３】第１，第２コンベアユニットの近接状態での要部側面図である（実施例１）。
【図４】第１，第２コンベアユニットの離反状態での要部側面図である（実施例１）。
【図５】積層ブロック搬出後の第１，第２コンベアユニットの要部側面図である（実施例１）。
【図６】第１コンベアユニットの一部を省略した平面図である（実施例１）。
【図７】図６のＳＡ矢視の側面図である（実施例１）。
【図８】図６のＳＢ−ＳＢ矢視断面図である（実施例１）。
【図９】図６のＳＤ矢視の側面図である（実施例１）。
【図１０】図６のＳＥ−ＳＥ矢視断面図である（実施例１）。
【図１１】図６のＳＦ矢視の側面図である（実施例１）。
【図１２】図６のＳＧ−ＳＧ矢視断面図である（実施例１）。
【図１３】第１コンベアユニットの先端部側の拡大断面図である（実施例１）。
【図１４】積層ブロックの搬入を示すシート乗替装置の第１段階（ａ）から第５段階（ｅ）の説明図である（実施例１）。
【図１５】積層ブロックの乗せ替えと搬出を示すシート乗替装置の第６段階（ｆ）〜第１０段階（ｊ）の説明図である（実施例１）。
【図１６】シート乗替装置の平面図である（実施例２）。
【図１７】積層ブロックの搬入を示す第１段階（ａ）から第３段階（ｃ）の説明図である（実施例２）。
【図１８】積層ブロックの乗せ替えを示す第４段階（ｄ）から第６段階（ｆ）の説明図である（実施例２）。
【符号の説明】
【００７０】
１ シート乗替装置（被搬送物の移載装置）
３，３Ａ 移載部
５ 第１コンベアユニット（第１ユニット）
７ 第２コンベアユニット（第２ユニット）
９ 積層ブロック（被搬送物）
１１ パレット（可動載置体）
１３，１３Ａ 載置体搬入部
１５ 昇降テーブル
１７，１９ 無端チェーン
２５ 昇降シリンダ装置（昇降アクチュエータ）
２９，３１ 搬送作用部
４５ 接離モータ（接離アクチュエータ）
８１ 搬送モータ（搬送アクチュエータ）
９１ 第３コンベアユニット（第３ユニット）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシートの積層ブロックをパレットに乗せ替えて搬送するためなどに供される被搬送物の移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物の移載装置は、製紙工場や段ボール工場等において、所定寸法にカットされた紙シート或いは段ボールシートの積層ブロックをパレット等に乗せ替えて搬送する場合に用いられている。この被搬送物の移載装置として、例えば特許第２５２８２５１号公報に記載されたようなものがある。
【０００３】
従来の被搬送物の移載装置は、パレット待機位置に対し無端チェーンにより循環駆動される薄板と、パレット待機位置の一側に設けられたストッパとを備えている。
【０００４】
段ボールシートの積層ブロックは、パレット待機位置の他方側から製品供給ラインにより搬送されて前記薄板上に供給される。積層ブロックは、薄板と共にパレット上へ移行し、ストッパで位置決められる。この状態で、無端チェーンの駆動により薄板が積層ブロックの下から引き抜かれ、積層ブロックがパレット上に移載される。この積層ブロックは、パレットと共に搬出ローラにより搬出される。従って、積層ブロックをパレットに移載して搬送することができる。
【０００５】
しかしながら、この従来の移載装置では、ストッパを使用して薄板の引き抜き動作を行わなければ成らず、ストッパや薄板の供給構造が複雑になるという問題があった。
【０００６】
【特許文献１】特許第２５２８２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、ストッパや薄板の供給構造が複雑になる点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、構造を簡単にするため、前記第１，第２ユニットを、前記移載部の両側から同上側へ各先端部が相互に近接移動可能となるように可動支持し、前記搬入された被搬送物を前記近接移動した第１，第２ユニット相互上に位置決めるために前記搬入動作を停止可能に設け、前記第１，第２ユニット相互を、前記移載部上から退避させて前記位置決められた被搬送物を移載部上の可動載置体に乗せ替えるために離反移動可能に設け、前記被搬送物を乗せた可動載置体を搬出可能とすることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の被搬送物の移載装置は、第１，第２ユニットと移載部との協働により被搬送物を可動載置体に乗せ替えるため、従来のようなストッパや薄板を必要とせず、その分構造を簡素化することができる。
【００１０】
前記第１，第２ユニットの一方を前記被搬送物の搬入手段として構成すると共に同他方を被搬送物を乗せた可動載置体の搬出手段として構成し、前記移載部は、昇降動作可能に構成されると共に前記可動載置体を載置したとき搬送方向前後両側に該可動載置体が突き出る大きさに形成され、前記第１，第２ユニットを、前記移載部が下降状態にあるとき該移載部の上側で相互に近接移動可能に設け、前記第１，第２ユニットを、前記搬入された被搬送物を近接移動した第１，第２ユニット相互上に位置決めるために動作停止可能に設け、前記第１，第２ユニット相互を、前記移載部上から退避させて前記位置決められた被搬送物を移載部上の可動載置体に乗せ替えるために離反移動可能に設け、前記第１，第２ユニットを、前記被搬送物を乗せた可動載置体を前記移載部により上昇動作させたとき前記移載部の搬送方向前後両側に突き出た可動載置体の下部に臨ませるために移動可能に設け、前記第１，第２ユニットを、前記被搬送物を乗せた可動載置体を前記移載部により下降動作させたとき被搬送物を乗せた可動載置体を第１，第２ユニット相互上に位置決めるために前記移載部の上側でさらに接近移動可能に設け、前記第１，第２ユニットの何れかの搬出手段としての動作により前記被搬送物を乗せた可動載置体を搬出可能とする場合は、搬入された被搬送物の搬入方向と同一方向へ、被搬送物を乗せた可動載置体を搬出することができる。
【００１１】
前記移載部が、前記搬入方向に交差する方向から前記可動載置体の供給動作を可能とする載置体搬入部及び前記第１，第２ユニットに対して前記昇降動作が可能であると共に前記載置体搬入部よりも下位へ下降動作可能な昇降テーブルを備えた場合は、載置体搬入部により移載部に搬入された可動載置体を昇降テーブルの上昇動作により上昇させることに基づいて被搬送物を可動載置体へ乗せ替える動作を可能とし、ストッパや薄板を必要とせず、確実に乗せ替えることができる。
【００１２】
前記昇降テーブルの上昇位置が、前記第１，第２ユニットとほぼ一致する高さ位置である場合は、被搬送物を乗せた可動載置部を昇降テーブルにより上昇動作させ且つ前記第１，第２ユニットを接近移動させ前記移載部の搬送方向前後両側に突き出た可動載置体の下部に前記第１，第２ユニットを確実に臨ませ、薄板の引き抜きを必要とせずに確実に乗せ替えることができる。
【００１３】
前記移載部が、前記搬入方向に交差する方向から前記可動載置体の供給動作及び被搬送物を乗せ替えた可動載置体の搬出動作を可能とする載置体搬入部を備え、前記移載部の側部位置に、前記被搬送物を乗せた可動載置体を前記被搬送物の搬入方向に交差する方向へ搬出可能とする第３ユニットを設けた場合は、搬入された被搬送物の搬入方向と交差する方向へ被搬送物を乗せた可動載置体を搬出することができる。
【００１４】
前記第１，第２ユニットが、相互に離反移動するとき逆方向へ搬送動作可能に設けられた場合は、ストッパ及び薄板の引き抜きを必要とせずに確実に乗せ替えることができる。
【００１５】
前記前記第１，第２ユニットが、無端体の走行回転により前記搬送動作を行う場合は、重量のある被搬送物であっても無理なく搬送して移載部へ供給すると共に、移載部から無理なく搬出することができる。
【００１６】
前記第１，第２ユニットが、前記移載部の上側で相互に接近移動する先端部が、本体部に対して上下に薄く形成されている場合は、前記第１，第２ユニットが、相互に離反移動して被搬送物を可動載置体へ乗せ替えるとき、第１，第２ユニットと可動載置体との間の段差を少なくすることができ、乗せ替え時に被搬送物の荷崩れを抑制することができる。
【００１７】
前記第１，第２ユニットは、該第１，第２ユニットから可動載置体への被搬送物の乗せ替えガイドを行う傾斜ガイドを先端部に備えた場合は、第１，第２ユニットから可動載置体への被搬送物の乗せ替え時に、傾斜ガイドの乗せ替えガイドにより徐々に乗せ替えを行わせることができ、乗せ替え時に被搬送物の荷崩れを抑制することができる。
【００１８】
前記載置体搬入部を動作させる載置体搬入アクチュエータ及び前記昇降テーブルを動作させる昇降アクチュエータを設け、前記第１，第２ユニットを搬送動作させる搬送アクチュエータ及び第１，第２ユニットを接近離反移動させる接離アクチュエータを設け、前記載置体搬入アクチュエータ及び昇降アクチュエータと搬送アクチュエータ及び接離アクチュエータとを制御する移載制御手段を設けた場合は、移載制御手段による制御で移載部への可動載置体の搬入、被搬送物の搬入、被搬送物の可動載置体への乗せ替え、被搬送物を乗せた可動載置体の被搬送物搬入方向と同方向への搬出動作を自動化することができる。
【００１９】
前記載置体搬入部を動作させる載置体搬入アクチュエータを設け、前記第１，第２ユニットを搬送動作させる搬送アクチュエータ及び第１，第２ユニットを接近離反移動させる接離アクチュエータを設け、前記第３ユニットを動作させる搬出アクチュエータを設け、前記載置体搬入アクチュエータ、前記搬送アクチュエータ及び接離アクチュエータ、前記搬出アクチュエータを制御する移載制御手段を設けた場合は、移載制御手段による制御で移載部への可動載置体の搬入、被搬送物の搬入、被搬送物の可動載置体への乗せ替え、被搬送物を乗せた可動載置体の被搬送物搬入方向と交差する方向への搬出動作を自動化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
第１，第２ユニットと移載部との協働により被搬送物を可動載置体に乗せ替えるという目的を、簡単な構造で実現した。
【実施例１】
【００２１】
図１，図２は、本発明の実施例１に係り、図１は被搬送物の移載装置として、シート乗替装置１の平面図、図２は同側面図を示している。図１，図２のように、シート乗替装置１は、移載部３と、第１，第２ユニットとしての第１，第２コンベアユニット５，７とからなっている。前記移載部３及び第１，第２コンベアユニット５，７は、工場内のベースフロア８上に設置されている。このシート乗替装置１は、搬送された被搬送物、例えば段ボールシートの積層ブロック９を可動載置体、例えばパレット１１に乗せ替えて搬送するものである。
【００２２】
前記移載部３は、前記パレット１１の供給を受けるもので、昇降動作可能に構成されると共に、前記パレット１１を載置したとき図１，図２の矢印Ａ，Ｂで示す搬送方向の前後両側に、該パレット１１が突き出る大きさに形成されている。
【００２３】
図３，図４，図５は、前記移載部３を拡大して示し、図３は第１，第２コンベアユニット５，７の近接状態での要部側面図、図４は同離反状態での要部側面図、図５は積層ブロック搬出後の要部側面図である。これら図３〜図５をも参照して説明すると、図１〜図５のように、前記移載部３は、載置体搬入部１３及び昇降テーブル１５を備えている。
【００２４】
前記載置体搬入部１３は、一対の無端チェーン１７，１９を備えている。無端チェーン１７，１９は、前記積層ブロック９の搬入方向（矢印Ａ方向）に交差する方向へ走行駆動されるようになっている。無端チェーン１７，１９の駆動は、載置体搬入部１３を動作させる載置体搬入アクチュエータである載置体搬入モータ（図示せず）によって行われるようになっている。
【００２５】
前記積層ブロック９の搬入方向に対し移載部３の側方には、無端チェーンで構成された載置体搬送部２１が設けられ、載置体搬送部２１の端部に、パレット供給部２３が備えられている。従って、パレット供給部２３から載置体搬送部２１、載置体搬入部１３を介し移載部３へのパレット１１の供給動作を可能とする。この供給動作は、前記積層ブロック９の搬入方向である矢印Ａ方向に交差する方向となっている。
【００２６】
前記昇降テーブル１５は、前記第１，第２コンベアユニット５，７に対して昇降動作が可能であると共に、前記載置対搬入部１３の無端チェーン１７，１９よりも下位へ下降動作可能となっている。昇降テーブル１５は、昇降アクチュエータである昇降シリンダ装置２５上に支持されている。昇降シリンダ装置２５は、ベースフロア８に設けられた凹部２７内に設置されている。昇降シリンダ装置２５は、例えば油圧が作動流体として用いられている。昇降テーブル１５の上昇位置は、前記第１，第２コンベアユニット５の後述する搬送作用部とほぼ一致する高さ位置となっている。
【００２７】
前記第１，第２コンベアユニット５，７は、前記移載部３の両側に配置され、少なくとも一方に積載ブロック９の搬入動作が可能な搬送作用部２９が設けられている。本実施例では、第２コンベアユニット７にも搬送作用部３１を設けている。すなわち、第１コンベアユニット５を積載ブロック９の搬入手段として構成し、第２コンベアユニット７を積載ブロック９を乗せたパレット１１の搬出手段として構成している。
【００２８】
前記第１，第２コンベアユニット５は、本実施例においてほぼ同一構造に形成されている。従って、第１コンベアユニット５について説明し、第２コンベアユニット７については対応する構成部分に同符号を付し、適宜引用し、その詳細な説明は省略する。
【００２９】
図６は、第１コンベアユニット５の一部を省略した平面図、図７は図６のＳＡ矢視の側面図、図８は図６のＳＢ−ＳＢ矢視断面図、図９は図６のＳＤ矢視の側面図、図１０は図６のＳＥ−ＳＥ矢視断面図、図１１は図６のＳＦ矢視の側面図、図１２は図６のＳＧ−ＳＧ矢視断面図である。これら図６〜図１２をも用いて第１コンベアユニット５をさらに説明する。
【００３０】
図１〜図１２のように、第１コンベアユニット５は、無単体としてのベルト３３が用いられ、ベルト３３の搬送作用部２９での走行回転により前記搬送動作を行うたものである。各ベルト３３は、例えばプラスチック等で形成された複数のコマをチェーン状に連結して無端体状に形成したものである。但し、ベルト３３の構成は任意である。
【００３１】
前記第１コンベアユニット５は、レール３５，３７上を走行可能となっている。両側の一対のレール３５は、第１，第２コンベアユニット５，７間に渡って連続して長く形成され、レール３５間に配置されたレール３７はレール３５の中央において搬送方向端部側に短く備えられている。
【００３２】
前記第１コンベアユニット５の本体は、前記レール３５，３７上を走行移動可能なフレーム３９で構成されている。フレーム３９には、幅方向両側に前記レール３５上を転動する車輪４１がそれぞれ３個設けられている。第１コンベアユニット５の幅方向中央端部側には、前記レール３７上を転動する車輪４３が設けられている。
【００３３】
前記レール３５，３７に対するフレーム３９の走行は、接離アクチュエータとしての接離モータ４５で行われるようになっている。接離モータ４５は、前記フレーム３９の側面に取り付けられている。接離モータ４５には、連動部４７を介して駆動軸４９が連動連結されている。駆動軸４９は、前記フレーム３９に回転可能に支持されている。駆動軸４９には、一対のピニオン５１が設けられている。ピニオン５１は、ラック５３に噛み合っている。ラック５３は、レール３５に沿った方向に配置され、ベースフロア８側に固定されている。従って、接離モータ４５の駆動により駆動軸４９が回転駆動されると、ピニオン５１がラック５３に対して回転し、該ピニオン５１がラック５３に沿って移動する。このピニオン５１の回転移動に伴って、フレーム３９がレール３５，３７に対する車輪４１，４３の転動を介し、搬入方向前後へ移動することができる。第２コンベアユニット７は、搬出方向（矢印Ｂ方向）前後へ移動することができる。
【００３４】
前記フレーム３９は、第１コンベアユニット５の本体部５５と先端部５７とで構成されている。
【００３５】
前記本体部５５には、３本のベルト３３に対応してそれぞれ支持パネル５９が設けられている。支持パネル５９の下面には、前記フレーム３９に所定間隔で設けられた補強部材６１が設けられている。支持パネル５９は、補強部材６１に固定されている。前記フレーム３９の先端部５７側には、各ベルト３３に対応した位置でそれぞれに所定間隔で補強部材６３が設けられている。
【００３６】
前記先端部５７は、移載部３の両側から上側へ相互に近接移動する部分となっている。図１３は、前記先端部５９側の拡大断面図を示している。図１３をも参照すると、先端部５７側には、前記補強部材６３の下面側に、各ベルト３３に対応して下部パネル６５が設けられている。この構成により、前記第１コンベアユニット５は、先端部５７が、本体部５５に対して上下に薄く形成されている。
【００３７】
前記先端部５７には、フレーム３９側に取り付けられた傾斜ガイド６６が設けられたいる。傾斜ガイド６６は、例えば樹脂で形成され、先端部５７においてベルト３３の搬送作用部２９の面からベルト３３の下面に渡って傾斜するガイド面６８を備えている。
【００３８】
前記フレーム３９には、各ベルト３３に対応して、駆動スプロケット６７、遊動ローラ６９，７１，７３，７５，７７，７９が設けられている。
【００３９】
前記第１コンベアユニット５の各ベルト３３は、駆動スプロケット６７、遊動ローラ６９，７１，７３，７５，７７，７９に掛け回されている。フレーム３９の上部においては、各ベルト３３が各支持パネル５９、補強部材６３上を走行回転するようになっている。第１コンベアユニット５の先端部５７では、補強部材６３の下側で、ベルト３３が下部パネル６５上で走行支持されるようになっている。従って、各ベルト３３によって、フレーム３９の上部に前記搬送作用部２９が構成されている。
【００４０】
前記駆動スプロケット６７の駆動は、搬送アクチュエータである搬送モータ８１で行う。搬送モータ８１は、前記フレーム３９に取り付けられ、搬送駆動軸８３に連動連結されている。搬送駆動軸８３は、前記フレーム３９の幅方向に延設され、前記各駆動スプロケット６７を所定間隔で取り付けている。
【００４１】
前記搬送モータ８１の駆動により搬送駆動軸８３を回転駆動すると、各駆動スプロケット６７を介して、各ベルト３３が走行回転駆動される。このベルト３３の走行回転駆動により、ベルト３３が搬送作用部２９において、例えば搬入方向（矢印Ａ方向）に走行回転する。
【００４２】
前記載置体搬入モータ、昇降シリンダ装置２５、搬送モータ８１、接離モータ４５は、移載制御手段である移載コントローラによって制御される構成となっている。移載コントローラは、各種の位置検出センサ等からの信号を受けて制御するようになっている。
【００４３】
図１４，図１５は、作用説明図である。図１４（ａ）〜（ｅ）、図１５（ｆ）〜（ｊ）は動作を経時的に示したものであり、図１４（ａ）〜（ｅ）は積層ブロックの搬入を示す第１段階から第５段階の説明図、図１５（ｆ）〜（ｊ）は積層ブロックの乗せ替えと搬出を示す第６段階〜第１０段階の説明図である。
【００４４】
まず、パレット供給部２３から載置体搬送部２１、載置体搬入部１３の駆動によって移載部３上にパレット１１が搬入され、移載部３において昇降テーブル１５の上側にパレット１１が配置される（図１４（ａ））。
【００４５】
次に、図１４（ａ）のように、上流側のコンベアユニット８５から積層ブロック９を第１コンベアユニット５に引き継ぐ。このとき、第１コンベアユニット５はコンベアユニット８５側に近接し、第２コンベアユニット７は搬出側のコンベアユニット８７に近接している。
【００４６】
この状態で、第１コンベアユニット５の搬送モータ８１が駆動制御され、駆動スプロケット６７を介して各ベルト３３が走行回転する。このベルト３３の走行回転により積層ブロック９がコンベアユニット８５から第１コンベアユニット５上へ搬入される。
【００４７】
前記第１コンベアユニット５の各ベルト３３の搬入方向への駆動を継続しながら、第２コンベアユニット５，７の接離モータ４５が駆動され、第１，第２コンベアユニット５，７が前記のようにしてレール３５，３７上を走行する。第１，第２コンベアユニット５，７は、移載部３の上側で相互に近接移動する（図１４（ｂ）、（ｃ））。第１，第２コンベアユニット５，７が移載部３上で近接移動するとき、移載部３に対し先端部５７側の薄い部分が移載部３上に移動する。このとき移載部３の昇降テーブル１５は下降位置にあり、載置体搬入部１３の無端チェーン１７，１９よりも下降している。
【００４８】
図１４（ｃ）のように、第１，第２コンベアユニット５，７が近接移動すると、移載コントローラにより、第１，第２コンベアユニット５，７の接離モータ４５、搬送モータ８１が停止制御され、積層ブロック９の搬入動作が停止制御されて、積層ブロック９が第１，第２コンベアユニット５，７相互上に位置決められる。
【００４９】
次いで、第１，第２コンベアユニット５，７の接離モータ４５が逆転駆動され、図１４（ｄ）のように第１，第２コンベアユニット５，７が離反移動し、積載部３上から退避する。このとき第１，第２コンベアユニット５，７の各搬送モータ８１は、相互に逆方向に駆動され、搬送作用部２９，３１においてベルト３３が逆方向へ走行駆動される。
【００５０】
前記第１，第２コンベアユニット５，７が移載部３上から退避するとき、前記ベルト３３の逆転走行回転により積層ブロック９はそのままの位置を保持する。従って、第１，第２コンベアユニット５，７の移載部３上からの退避により図１４（ｅ）のように積層ブロック９がパレット１１上に乗せ替えられる。
【００５１】
前記第１，第２コンベアユニット５，７は、先端部５７が、本体部５５に対して上下に薄く形成されているため、第１，第２コンベアユニット５，７が、相互に離反移動して積載ブロック９をパレット１１へ乗せ替えるとき、第１，第２コンベアユニット５，７とパレット１１との間の段差を少なくすることができ、乗せ替え時に積載ブロック９の荷崩れを抑制することができる。
【００５２】
また、前記第１，第２コンベアユニット５，７からパレット１１への積載ブロック９の乗せ替え時に、傾斜ガイド６６のガイド面６８による乗せ替えガイドにより徐々に乗せ替えを行わせることができ、乗せ替え時に積載ブロック９の荷崩れを抑制することができる。特に、第１，第２コンベアユニット５，７の先端部５７が積載ブロック９に完全に同期して作用すれば良いが、作用状況が第１，第２コンベアユニット５，７相互間で相違することもある。このような状況でも、両傾斜ガイドの乗せ替えガイドにより積載ブロック９の確実な乗せ替えを行わせることができる。積層ブロック９の搬送方向の幅がより狭いものであっても、荷崩れを確実に抑制することができる。
【００５３】
次に、移載コントローラにより、昇降シリンダ装置２５が制御され、図１５（ｆ）のように、昇降テーブル１５を上昇させる。昇降テーブル１５はその上面が第１，第２コンベアユニット５，７の搬送作用部２９，３１上面とほぼ一致する高さまで上昇する。
【００５４】
次に、第１，第２コンベアユニット５，７の接離モータ４５が逆転制御され、第１，第２コンベアユニット５，７の先端部５７が再び近接する方向へ移動し、先端部５７が移載部３の搬送方向前後両側に突き出たパレット１１の下部に臨む。この位置で、接離モータ４５が停止制御され、且つ昇降シリンダ装置２５の駆動によって、昇降テーブル１５が下降する（図１５（ｆ））。
【００５５】
次いで、接離モータ４５の駆動により、第１，第２コンベアユニット５，７が図１５（ｉ）のように近接移動し、積層ブロック９を乗せたパレット１１が第１，第２コンベアユニット５，７相互上に位置決められる。
【００５６】
次いで、第１，第２コンベアユニット５，７の搬送モータ８１の駆動により、積層ブロック９を乗せたパレット１１を第２コンベアユニット７の搬送作用部３１上へ移動させる。
【００５７】
次いで、接離モータ４５が再び逆転駆動制御され、第１，第２コンベアユニット５，７が図１５（ｊ）のように離反移動する。
【００５８】
前記第２コンベアユニット７が搬出側のコンベアユニット８７に近接すると、積層ブロック９を乗せたパレット１１は、コンベアユニット８７に引き継がれ搬出が行われる。
【００５９】
このように、第１，第２コンベアユニット５，７と移載部３との協働により積層ブロック９をパレット１１に乗せ替えるため、従来のようなストッパや薄板を必要とせず、その分構造を簡素化することができる。
【実施例２】
【００６０】
図１６〜図１８は、本発明の実施例２を示し、図１６は平面図、図１７，図１８は作用を説明する側面図であり、図１７（ａ）〜（ｃ）は積層ブロックの搬入を示す第１段階から第３段階の説明図、図１８（ｄ）〜（ｅ）は、積層ブロックの乗せ替えを示す第４段階から第６段階の説明図である。尚、基本的な構成は、実施例１と同一であり、対応する構成部分には同符号を付して説明する。
【００６１】
本実施例では、実施例１が積層ブロック９を搬入方向に沿った方向へ直線的に搬出するのに対し、本実施例では積層ブロック９を搬入方向に対し直交する方向へ搬出する例を示した。
【００６２】
本実施例の移載部３Ａには、その側部位置に第３ユニットとして第３コンベアユニット９１が設けられている。第３コンベアユニット９１は、例えば左右の無端体チェーンで構成され、積層ブロック９を乗せたパレット１１を積層ブロック９の搬入方向である矢印Ａ方向に対し交差する方向である直交方向（矢印Ｃ方向）へ搬出可能としている。
【００６３】
そして、上記実施例と同様に、積層ブロック９が図１７（ａ），（ｂ），（ｃ）のように搬入されて、第１，第２コンベアユニット５，７相互上に位置決められ、図１８（ｄ），（ｅ），（ｆ）のように第１，第２コンベアユニット５が離反移動して、積層ブロック９が移載部３Ａ上のパレット１１に乗せ替えられる。
【００６４】
次いで、移載コントローラにより載置体搬入部１３Ａの無端チェーン１７，１９が前記と同方向に走行駆動制御され、積層ブロック９を乗せたパレット１１が第３コンベアユニット９１側へ移動する。第３コンベアユニット９１の走行駆動によって積層ブロック９を乗せたパレット１１が搬出される。
【００６５】
従って、本実施例では、積層ブロック９をパレット１１に乗せ替えた後、積層ブロック９の搬入方向（矢印Ａ方向）に対し直交方向（矢印Ｃ方向）へ搬出することができる。
【００６６】
尚、上記実施例では、第２コンベアユニット７を第１コンベアユニット５と同一構造に形成したが、第２コンベアユニット７をレールによって上記のように移動可能な単なる支持板あるいはローラコンベア等で第２ユニットとして構成することもできる。ローラコンベアで構成する場合には、ローラが単に遊動する構造のものを用いることができる。この場合、第１，第２コンベアユニット５，７が離反移動するとき、第１コンベアユニット５側の走行回転を適宜制御することによって、上記同様な乗せ替え作業を得ることができる。
【００６７】
前記先端部５７で第１，第２コンベアユニット５，７を薄く形成したが、高さ方向に余裕がある場合には、本体部５５などと同様に厚く形成することも可能である。
【００６８】
第１，第２コンベアユニット５，７は、モータによって駆動されるローラによって構成したコンベアユニットとすることも可能である。載置体搬入部１３，１３Ａ、載置体搬送作用部２１、第３コンベアユニット９１は、ローラコンベア、ベルトコンベア等によって構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】シート乗替装置の平面図である（実施例１）。
【図２】シート乗替装置の側面図である（実施例１）。
【図３】第１，第２コンベアユニットの近接状態での要部側面図である（実施例１）。
【図４】第１，第２コンベアユニットの離反状態での要部側面図である（実施例１）。
【図５】積層ブロック搬出後の第１，第２コンベアユニットの要部側面図である（実施例１）。
【図６】第１コンベアユニットの一部を省略した平面図である（実施例１）。
【図７】図６のＳＡ矢視の側面図である（実施例１）。
【図８】図６のＳＢ−ＳＢ矢視断面図である（実施例１）。
【図９】図６のＳＤ矢視の側面図である（実施例１）。
【図１０】図６のＳＥ−ＳＥ矢視断面図である（実施例１）。
【図１１】図６のＳＦ矢視の側面図である（実施例１）。
【図１２】図６のＳＧ−ＳＧ矢視断面図である（実施例１）。
【図１３】第１コンベアユニットの先端部側の拡大断面図である（実施例１）。
【図１４】積層ブロックの搬入を示すシート乗替装置の第１段階（ａ）から第５段階（ｅ）の説明図である（実施例１）。
【図１５】積層ブロックの乗せ替えと搬出を示すシート乗替装置の第６段階（ｆ）〜第１０段階（ｊ）の説明図である（実施例１）。
【図１６】シート乗替装置の平面図である（実施例２）。
【図１７】積層ブロックの搬入を示す第１段階（ａ）から第３段階（ｃ）の説明図である（実施例２）。
【図１８】積層ブロックの乗せ替えを示す第４段階（ｄ）から第６段階（ｆ）の説明図である（実施例２）。
【符号の説明】
【００７０】
１ シート乗替装置（被搬送物の移載装置）
３，３Ａ 移載部
５ 第１コンベアユニット（第１ユニット）
７ 第２コンベアユニット（第２ユニット）
９ 積層ブロック（被搬送物）
１１ パレット（可動載置体）
１３，１３Ａ 載置体搬入部
１５ 昇降テーブル
１７，１９ 無端チェーン
２５ 昇降シリンダ装置（昇降アクチュエータ）
２９，３１ 搬送作用部
４５ 接離モータ（接離アクチュエータ）
８１ 搬送モータ（搬送アクチュエータ）
９１ 第３コンベアユニット（第３ユニット）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入された被搬送物を可動載置体に乗せ替えて搬出する被搬送物の移載装置において、
前記可動載置体の供給を受ける移載部と、
前記移載部の両側に配置され該移載部に対して少なくとも一方が搬入動作可能な第１，第２ユニットとからなり、
前記第１，第２ユニットを、前記移載部の両側から同上側へ各先端部が相互に近接移動可能となるように可動支持し、
前記搬入された被搬送物を前記近接移動した第１，第２ユニット相互上に位置決めるために前記搬入動作を停止可能に設け、
前記第１，第２ユニット相互を、前記移載部上から退避させて前記位置決められた被搬送物を移載部上の可動載置体に乗せ替えるために離反移動可能に設け、
前記被搬送物を乗せた可動載置体を搬出可能とすることを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項２】
請求項１記載の被搬送物の移載装置であって、
前記第１，第２ユニットの一方を前記被搬送物の搬入手段として構成すると共に同他方を被搬送物を乗せた可動載置体の搬出手段として構成し、
前記移載部は、昇降動作可能に構成されると共に前記可動載置体を載置したとき搬送方向前後両側に該可動載置体が突き出る大きさに形成され、
前記第１，第２ユニットを、前記移載部が下降状態にあるとき該移載部の上側で相互に近接移動可能に設け、
前記第１，第２ユニットを、前記搬入された被搬送物を近接移動した第１，第２ユニット相互上に位置決めるために動作停止可能に設け、
前記第１，第２ユニット相互を、前記移載部上から退避させて前記位置決められた被搬送物を移載部上の可動載置体に乗せ替えるために離反移動可能に設け、
前記第１，第２ユニットを、前記被搬送物を乗せた可動載置体を前記移載部により上昇動作させたとき前記移載部の搬送方向前後両側に突き出た可動載置体の下部に臨ませるために移動可能に設け、
前記第１，第２ユニットを、前記被搬送物を乗せた可動載置体を前記移載部により下降動作させたとき被搬送物を乗せた可動載置体を第１，第２ユニット相互上に位置決めるために前記移載部の上側でさらに接近移動可能に設け、
前記第１，第２ユニットの何れかの搬出手段としての動作により前記被搬送物を乗せた可動載置体を搬出可能とすることを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項３】
請求項２記載の被搬送物の移載装置であって、
前記移載部は、前記搬入方向に交差する方向から前記可動載置体の供給動作を可能とする載置体搬入部及び前記第１，第２ユニットに対して前記昇降動作が可能であると共に前記載置体搬入部よりも下位へ下降動作可能な昇降テーブルを備えたことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項４】
請求項３記載の被搬送物の移載装置であって、
前記昇降テーブルの上昇位置は、前記第１，第２ユニットとほぼ一致する高さ位置であることを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項５】
請求項１記載の被搬送物の移載装置であって、
前記移載部は、前記搬入方向に交差する方向から前記可動載置体の供給動作及び被搬送物を乗せ替えた可動載置体の搬出動作を可能とする載置体搬入部を備え、
前記移載部の側部位置に、前記被搬送物を乗せた可動載置体を前記被搬送物の搬入方向に交差する方向へ搬出可能とする第３ユニットを設けたことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の被搬送物の移載装置であって、
前記第１，第２ユニットは、相互に離反移動するとき逆方向へ搬送動作可能に設けたことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の被搬送物の移載装置であって、
前記前記第１，第２ユニットは、無端体の走行回転により前記搬送動作を行うことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載の被搬送物の移載装置であって、
前記第１，第２ユニットは、前記移載部の上側で相互に接近移動する先端部が、本体部に対して上下に薄く形成されていることを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載の被搬送物の移載装置であって、
前記第１，第２ユニットは、該第１，第２ユニットから可動載置体への被搬送物の乗せ替えガイドを行う傾斜ガイドを先端部に備えたことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項１０】
請求項２〜４の何れかに記載の被搬送物の移載装置にであって、
前記載置体搬入部を動作させる載置体搬入アクチュエータ及び前記昇降テーブルを動作させる昇降アクチュエータを設け、
前記第１，第２ユニットを搬送動作させる搬送アクチュエータ及び第１，第２ユニットを接近離反移動させる接離アクチュエータを設け、
前記載置体搬入アクチュエータ及び昇降アクチュエータと搬送アクチュエータ及び接離アクチュエータとを制御する移載制御手段を設けたことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項１１】
請求項５記載の被搬送物の移載装置にであって、
前記載置体搬入部を動作させる載置体搬入アクチュエータを設け、
前記第１，第２ユニットを搬送動作させる搬送アクチュエータ及び第１，第２ユニットを接近離反移動させる接離アクチュエータを設け、
前記第３ユニットを動作させる搬出アクチュエータを設け、
前記載置体搬入アクチュエータ、前記搬送アクチュエータ及び接離アクチュエータ、前記搬出アクチュエータを制御する移載制御手段を設けたことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項１】
搬入された被搬送物を可動載置体に乗せ替えて搬出する被搬送物の移載装置において、
前記可動載置体の供給を受ける移載部と、
前記移載部の両側に配置され該移載部に対して少なくとも一方が搬入動作可能な第１，第２ユニットとからなり、
前記第１，第２ユニットを、前記移載部の両側から同上側へ各先端部が相互に近接移動可能となるように可動支持し、
前記搬入された被搬送物を前記近接移動した第１，第２ユニット相互上に位置決めるために前記搬入動作を停止可能に設け、
前記第１，第２ユニット相互を、前記移載部上から退避させて前記位置決められた被搬送物を移載部上の可動載置体に乗せ替えるために離反移動可能に設け、
前記被搬送物を乗せた可動載置体を搬出可能とすることを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項２】
請求項１記載の被搬送物の移載装置であって、
前記第１，第２ユニットの一方を前記被搬送物の搬入手段として構成すると共に同他方を被搬送物を乗せた可動載置体の搬出手段として構成し、
前記移載部は、昇降動作可能に構成されると共に前記可動載置体を載置したとき搬送方向前後両側に該可動載置体が突き出る大きさに形成され、
前記第１，第２ユニットを、前記移載部が下降状態にあるとき該移載部の上側で相互に近接移動可能に設け、
前記第１，第２ユニットを、前記搬入された被搬送物を近接移動した第１，第２ユニット相互上に位置決めるために動作停止可能に設け、
前記第１，第２ユニット相互を、前記移載部上から退避させて前記位置決められた被搬送物を移載部上の可動載置体に乗せ替えるために離反移動可能に設け、
前記第１，第２ユニットを、前記被搬送物を乗せた可動載置体を前記移載部により上昇動作させたとき前記移載部の搬送方向前後両側に突き出た可動載置体の下部に臨ませるために移動可能に設け、
前記第１，第２ユニットを、前記被搬送物を乗せた可動載置体を前記移載部により下降動作させたとき被搬送物を乗せた可動載置体を第１，第２ユニット相互上に位置決めるために前記移載部の上側でさらに接近移動可能に設け、
前記第１，第２ユニットの何れかの搬出手段としての動作により前記被搬送物を乗せた可動載置体を搬出可能とすることを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項３】
請求項２記載の被搬送物の移載装置であって、
前記移載部は、前記搬入方向に交差する方向から前記可動載置体の供給動作を可能とする載置体搬入部及び前記第１，第２ユニットに対して前記昇降動作が可能であると共に前記載置体搬入部よりも下位へ下降動作可能な昇降テーブルを備えたことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項４】
請求項３記載の被搬送物の移載装置であって、
前記昇降テーブルの上昇位置は、前記第１，第２ユニットとほぼ一致する高さ位置であることを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項５】
請求項１記載の被搬送物の移載装置であって、
前記移載部は、前記搬入方向に交差する方向から前記可動載置体の供給動作及び被搬送物を乗せ替えた可動載置体の搬出動作を可能とする載置体搬入部を備え、
前記移載部の側部位置に、前記被搬送物を乗せた可動載置体を前記被搬送物の搬入方向に交差する方向へ搬出可能とする第３ユニットを設けたことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の被搬送物の移載装置であって、
前記第１，第２ユニットは、相互に離反移動するとき逆方向へ搬送動作可能に設けたことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の被搬送物の移載装置であって、
前記前記第１，第２ユニットは、無端体の走行回転により前記搬送動作を行うことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載の被搬送物の移載装置であって、
前記第１，第２ユニットは、前記移載部の上側で相互に接近移動する先端部が、本体部に対して上下に薄く形成されていることを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載の被搬送物の移載装置であって、
前記第１，第２ユニットは、該第１，第２ユニットから可動載置体への被搬送物の乗せ替えガイドを行う傾斜ガイドを先端部に備えたことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項１０】
請求項２〜４の何れかに記載の被搬送物の移載装置にであって、
前記載置体搬入部を動作させる載置体搬入アクチュエータ及び前記昇降テーブルを動作させる昇降アクチュエータを設け、
前記第１，第２ユニットを搬送動作させる搬送アクチュエータ及び第１，第２ユニットを接近離反移動させる接離アクチュエータを設け、
前記載置体搬入アクチュエータ及び昇降アクチュエータと搬送アクチュエータ及び接離アクチュエータとを制御する移載制御手段を設けたことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項１１】
請求項５記載の被搬送物の移載装置にであって、
前記載置体搬入部を動作させる載置体搬入アクチュエータを設け、
前記第１，第２ユニットを搬送動作させる搬送アクチュエータ及び第１，第２ユニットを接近離反移動させる接離アクチュエータを設け、
前記第３ユニットを動作させる搬出アクチュエータを設け、
前記載置体搬入アクチュエータ、前記搬送アクチュエータ及び接離アクチュエータ、前記搬出アクチュエータを制御する移載制御手段を設けたことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００６−１７２３（Ｐ２００６−１７２３Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８２１５０（Ｐ２００４−１８２１５０）
【出願日】平成１６年６月２１日（２００４．６．２１）
【出願人】（５９２２４７５９５）株式会社神戸製作所 (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２１日（２００４．６．２１）
【出願人】（５９２２４７５９５）株式会社神戸製作所 (19)
【Ｆターム（参考）】
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