被搬送物積み下ろし搬送設備及び搬送方法
【課題】吊下搬送ラインと床側の支持搬送ラインとの間で自動車ドアなどを効率よく搬送するのに活用できる搬送設備を提供する。
【解決手段】ドアＤを支持するパレットＰを吊下ハンガー３で支持して搬送する吊下搬送ライン１と、床側の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３との間の被搬送物積み下ろし搬送設備であって、被搬送物積み下ろし位置Ｐ３の上方のパレット移載位置Ｐ２とハンガー停止位置Ｐ１との間でパレットＰを搬送する水平搬送装置部６と、被搬送物積み下ろし位置Ｐ３とパレット移載位置Ｐ２との間でパレットＰを上下方向に搬送する昇降搬送装置部７とから成り、昇降搬送装置部７は、複数のパレット載置台１０Ａ…を正立姿勢に保持しながら無端循環昇降経路１１において回動させるものであり、パレット載置台１０Ａ…は、上下両位置Ｐ２，Ｐ３間の距離と同一間隔で等間隔に配列された構成。
【解決手段】ドアＤを支持するパレットＰを吊下ハンガー３で支持して搬送する吊下搬送ライン１と、床側の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３との間の被搬送物積み下ろし搬送設備であって、被搬送物積み下ろし位置Ｐ３の上方のパレット移載位置Ｐ２とハンガー停止位置Ｐ１との間でパレットＰを搬送する水平搬送装置部６と、被搬送物積み下ろし位置Ｐ３とパレット移載位置Ｐ２との間でパレットＰを上下方向に搬送する昇降搬送装置部７とから成り、昇降搬送装置部７は、複数のパレット載置台１０Ａ…を正立姿勢に保持しながら無端循環昇降経路１１において回動させるものであり、パレット載置台１０Ａ…は、上下両位置Ｐ２，Ｐ３間の距離と同一間隔で等間隔に配列された構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭上の吊下搬送ラインと床側の被搬送物積み下ろし位置との間で被搬送物を搬送するための搬送設備と、当該搬送設備を使用する搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車の製造ラインでは、台車式コンベヤやスラットコンベヤなどで構成された床側の支持搬送ラインで搬送される未塗装自動車車体に、トロリーコンベヤなどで構成された頭上の吊下搬送ラインでハンガーに支持されて搬送されてくる未塗装ドアを組み付けて、塗装ラインに搬送する場合や、塗装済みドア付き車体から再びドアを外して車体とドアとを別々のラインに搬送するために、前記支持搬送ラインで搬送されてくるドア付き車体から外されたドアを前記吊下搬送ラインに積み込んで搬送する場合がある。このような場合に利用される被搬送物積み下ろし搬送設備としては、例えば特許文献１に記載されるように、被搬送物（ドア）を支持するパレットを吊下ハンガーで支持して搬送する吊下搬送ラインと、この吊下搬送ラインの下側で被搬送物（車体）を支持して搬送する支持搬送ラインと、吊下搬送ラインのハンガー停止位置と支持搬送ラインの横側方の被搬送物積み下ろし位置との間で前記パレットを搬送する被搬送物積み下ろし搬送設備であって、前記被搬送物積み下ろし位置の上方のパレット移載位置と吊下搬送ラインにおけるハンガー停止位置との間で前記パレットを略水平に搬送する水平搬送装置部と、前記被搬送物積み下ろし位置と前記パレット移載位置との間で前記パレットを上下方向に搬送する昇降搬送装置部とから成る被搬送物積み下ろし搬送設備が知られている。
【特許文献１】特許第２８９０２１６号公報（特開平５−６８５号公報）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１に記載されたような従来の搬送設備は、昇降ガイドレールの片側を直線的に往復昇降運動する１台のパレット載置台を備えた、所謂ドロップリフターと称されるタイプの昇降搬送装置部を利用するものであった。従って、頭上の吊下搬送ラインで搬送されてきたドアを床側の支持搬送ラインで搬送される車体に組み付ける場合、床側の支持搬送ライン脇の被搬送物積み下ろし位置に搬出されたドア搭載パレットからドアを作業者が手作業で取り出した後、空パレットを昇降搬送装置部と水平搬送装置部とで、ドア搭載パレットが搬出されて空の状態で待機している吊下搬送ラインのハンガーに戻さない限り、吊下搬送ラインの後続のドア搭載パレットをそのまま待機させておかなければならない。即ち、吊下搬送ラインで所定位置（ハンガー停止位置）まで送られてきたハンガーからドア搭載パレットを所定位置（被搬送物積み下ろし位置）まで下ろしてドアを取り出し、空になったパレットを停止待機している元の吊下搬送ラインのハンガーに戻し、後続のドア搭載パレットを所定位置（ハンガー停止位置）まで送り込むまでの１サイクルタイムが非常に長くなり、作業者がドア搭載パレットから取り出したドアを床側の支持搬送ライン上の車体に組み付ける作業をいくら速やかに行っても、搬送設備全体の作業効率を高めることができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る被搬送物積み下ろし搬送設備を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の本発明では、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、被搬送物（自動車ドアＤ）を支持するパレットＰを吊下ハンガー３で支持して搬送する吊下搬送ライン１と、パレットＰに対する被搬送物の積み下ろしを行うために床側に設定された被搬送物積み下ろし位置Ｐ３との間の被搬送物積み下ろし搬送設備であって、前記被搬送物積み下ろし位置Ｐ３の上方のパレット移載位置Ｐ２と吊下搬送ライン１におけるハンガー停止位置Ｐ１との間で前記パレットＰを略水平に搬送する水平搬送装置部６と、前記被搬送物積み下ろし位置Ｐ３と前記パレット移載位置Ｐ２との間で前記パレットＰを上下方向に搬送する昇降搬送装置部７とから成る被搬送物積み下ろし搬送設備において、
前記昇降搬送装置部７は、前記パレットＰを支持する複数のパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃと、このパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの無端循環昇降経路１１と、当該無端循環昇降経路１１において各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃを正立姿勢に保持しながら回動させる駆動手段１２とから成り、前記パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃは、前記被搬送物積み下ろし位置Ｐ３とその上方の前記パレット移載位置Ｐ２との間の距離と同一間隔で等間隔に配列された構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記昇降搬送装置部７のパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃは、必要最小限の３台とすることができる。又、請求項３に記載のように、各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃには、パレットＰの左右両側辺を前後水平に移動自在に支持する左右一対のローラーレール５４ａ，５４ｂを設けることができる。この場合、請求項４に記載のように、前記パレットＰは、左右一対の側枠８５と、両側枠８５を互いに連結する連結部材８６と、左右両側枠８５の上辺から外向きに張り出した左右一対の張出板部８７とを備えた構造とし、この左右一対の張出板部８７が前記左右一対のローラーレール５４ａ，５４ｂで支持されるように構成することができる。
【０００６】
又、請求項５に記載のように、前記水平搬送装置部６には、前記パレット移載位置Ｐ２に停止したパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの被係合部７３に係脱自在で、当該被係合部７３に係合することにより、当該パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃを定停止レベルに保持するパレット載置台位置決め手段７４を設けることができる。この場合、請求項６に記載のように、前記水平搬送装置部６には、この水平搬送装置部６上から前記パレット移載位置Ｐ２側へのパレット落下防止用のストッパー（ストッパーピン７８）を設け、このストッパー（ストッパーピン７８）は制止位置に付勢保持し、前記パレット載置台位置決め手段７４には、先端に前記被係合部７３に係脱自在な嵌合部７６ａを備え且つ前記被係合部７３に対して遠近方向に移動自在な可動棒状体７６を設け、この可動棒状体７６が進出移動したときに当該可動棒状体７６によって操作されるレバー８０を前記ストッパー（ストッパーピン７８）に設け、可動棒状体７６が進出移動して先端の嵌合部７６ａが前記被係合部７３に嵌合したとき、前記レバー８０を介して前記ストッパー（ストッパーピン７８）が制止解除位置に切り換えられるように構成することができる。
【０００７】
前記吊下搬送ライン１の吊下ハンガー３は、請求項７に記載のように、パレットＰを上下方向嵌脱自在に支持するパレット嵌合支持部１８を備えた構造とし、前記水平搬送装置部６は、ハンガー停止位置Ｐ１で停止したハンガー３に対する昇降運動で当該ハンガー３との間でパレットＰの積み下ろしを行うパレット積み下ろし用コンベヤ８と、このパレット積み下ろし用コンベヤ８と前記パレット移載位置Ｐ２に停止したパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃとの間でパレットＰを移載するパレット移載手段９とから構成することができる。
【０００８】
上記請求項７に記載の構成を採用する場合、請求項８に記載のように、前記水平搬送装置部６のパレット移載手段９は、ハンガー停止位置Ｐ１で停止したハンガー３に対する上位置にある前記パレット積み下ろし用コンベヤ８と接続するパレット搬送用コンベヤ２４と、パレット搬送方向に往復移動する第一可動体２５ａに設けられて、前記パレット搬送用コンベヤ２４上から前記パレット移載位置Ｐ２に停止したパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃ上へパレットＰを推進させるパレット押出用係合片２６ａと、パレット搬送方向に往復移動する第二可動体２７ａに設けられて、前記パレット移載位置Ｐ２に停止したパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃ上から前記パレット搬送用コンベヤ２４上へパレットＰを推進させるパレット引込み用係合片２８ａとを備えた構造とすることができる。更にこの場合、請求項９に記載のように、前記パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃには、前記パレット押出用係合片２６ａにより当該パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃ上に乗り移ったパレットＰと自動係合して当該パレットＰの後退移動を阻止するパレット係止手段５７を設け、前記第二可動体２７ａには、そのパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃ側への進出移動により前記パレット係止手段５７を係止解除姿勢に切り換える操作部６１を設けることができる。
【０００９】
又、上記請求項８や９に記載の構成を採用する場合、請求項１０に記載のように、前記パレット移載手段９のパレット搬送用コンベヤ２４には、このコンベヤ２４上から前記パレット積み下ろし用コンベヤ８側へのパレット落下防止用のストッパー３２を設け、このストッパー３２は制止位置に付勢保持しておき、前記パレット積み下ろし用コンベヤ８には、これが前記ハンガー停止位置Ｐ１に停止したハンガー３に対する上位置まで上昇して前記パレット搬送用コンベヤ２４に接続したとき、前記ストッパー３２を付勢力に抗して解除位置に切り換える操作部３５を設けることができる。
【００１０】
尚、本発明は、上記請求項１〜１０の何れか１項に記載の搬送設備を使用する搬送方法も提案している。即ち、請求項１１に記載の搬送方法は、吊下搬送ライン１から床側の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３へ被搬送物（自動車ドアＤ）を搬送する搬送方法であって、吊下搬送ライン１のハンガー３から下ろした被搬送物搭載の実パレットＰを水平搬送装置部６から昇降搬送装置部７に移載して前記被搬送物積み下ろし位置Ｐ３へ搬送するときの当該昇降搬送装置部７の動作により、先に被搬送物積み下ろし位置Ｐ３で被搬送物が下ろされた空パレットＰを同時に前記パレット移載位置Ｐ２へ搬送し、この空パレットＰを昇降搬送装置部７から水平搬送装置部６に移載して、実パレットＰを下ろして待機している吊下搬送ライン１の空ハンガー３に積み込むことを特徴とする。
【００１１】
又、請求項１２に記載の搬送方法は、床側の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３から吊下搬送ライン１へ被搬送物（自動車ドアＤ）を搬送する搬送方法であって、吊下搬送ライン１のハンガー３から下ろした空パレットＰを水平搬送装置部６から昇降搬送装置部７に移載して前記被搬送物積み下ろし位置Ｐ３へ搬送するときの当該昇降搬送装置部７の動作により、先に被搬送物積み下ろし位置Ｐ３で被搬送物が搭載された実パレットＰを同時に前記パレット移載位置Ｐ２へ搬送し、この実パレットＰを昇降搬送装置部７から水平搬送装置部６に移載して、空パレットＰを下ろして待機している吊下搬送ライン１のハンガー３に積み込むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の本発明に係る被搬送物積み下ろし搬送設備によれば、水平搬送装置部との間のパレット移載位置とこの下方に位置する床側の被搬送物積み下ろし位置との間で被搬送物搭載パレットを上下方向に搬送する昇降搬送装置部が、前記パレットを支持する複数のパレット載置台を無端循環昇降経路において回動昇降させる構成であって、しかも当該パレット載置台は、前記被搬送物積み下ろし位置とその上方の前記パレット移載位置との間の距離と同一間隔で等間隔に配列された構成であるから、請求項１０に記載の搬送方法や請求項１１に記載の搬送方法を容易に実施することができるに至ったのである。
【００１３】
即ち、パレット移載位置から被搬送物積み下ろし位置へ被搬送物搭載パレットを降下搬送すると同時に、先に被搬送物が取り出されて空になった状態で昇降搬送装置部に残されている空パレットが前記パレット移載位置に搬送されるので、被搬送物積み下ろし位置に被搬送物搭載パレットが到着した時点から、先に空になったパレットを水平搬送装置部を利用して、被搬送物搭載パレットが搬出されてハンガー停止位置に待機している空のハンガーに積み込む作業を行うことができる。換言すれば、被搬送物積み下ろし位置でパレット上から被搬送物が取り出された空のパレットを昇降搬送装置部でパレット移載位置に戻すのに要する時間が不要になる。
【００１４】
従って、吊下搬送ラインでハンガー停止位置まで送られてきたハンガーから被搬送物搭載パレットを床側の被搬送物積み下ろし位置まで下ろして被搬送物を取り出し、空になったパレットを停止待機している元の吊下搬送ラインのハンガーに戻し、後続のドア搭載パレットをハンガー停止位置まで送り込むまでの１サイクルタイムを大巾に短縮させ、搬送設備全体の作業効率を高めることができるのである。勿論、請求項１１に記載の搬送方法を採用して、上記とは逆に吊下搬送ラインから供給されたパレットを利用して、床側の被搬送物積み下ろし位置から吊下搬送ラインへ被搬送物を搬送する場合でも、昇降搬送装置部で被搬送物積み下ろし位置に搬送された空パレットに被搬送物を積み込み、これを上方のパレット移載位置に上昇搬送させるときに、先に吊下搬送ラインのハンガーから降ろされて水平搬送装置部によりパレット移載位置において昇降搬送装置部に搬入された空パレットを床側の被搬送物積み込み位置に降下搬送させることができるので、同作業における１サイクルタイムを大巾に短縮させ、搬送設備全体の作業効率を高めることができるのである。
【００１５】
尚、請求項２に記載の構成によれば、昇降搬送装置部のパレット載置台が必要最小限の３台となるので、搬送設備全体のコストを抑えることができるだけではなく、この昇降搬送装置部での被搬送物や空パレットの無駄な滞留時間を最小限に抑えることができる。
【００１６】
又、請求項３に記載の構成によれば、パレット移載位置での昇降搬送装置部のパレット載置台に対するパレットの移載を、当該パレットの上げ下げ動作を伴うことなく、単なる水平スライド動作のみで実行することができ、水平搬送装置部の構成が容易になる。この場合に請求項４に記載の構成によれば、パレットの構造をシンプルにしてコストを抑えながら、昇降搬送装置部側のパレット載置台の左右一対のローラーレール間にパレット側の左右一対の側枠が嵌まり込むことになるので、移載されるパレットの左右横方向の位置が大きく変動する恐れが無くなり、安全にパレットの移載動作を行わせることができる。
【００１７】
又、請求項５に記載の構成によれば、水平搬送装置部と昇降搬送装置部のパレット載置台との間のパレットの移載時に、当該パレット載置台の位置を所定レベルに固定することができるので、当該パレット移載動作を安全確実に実行させることができる。この場合、請求項６に記載の構成によれば、水平搬送装置部と昇降搬送装置部のパレット載置台とが接続状態にないときに当該水平搬送装置部上から昇降搬送装置部側へのパレットの不測の落下事故を未然に防止できるのであるが、このためのストッパーの制止解除操作のために専用のアクチェーターや制御が不要であり、設備コストを抑えることができる。
【００１８】
尚、吊下搬送ラインの吊下ハンガーが、パレットを上下方向嵌脱自在に支持するパレット嵌合支持部を備えた構成である場合には、請求項７に記載の構成を採用することにより、昇降動作が必要なパレット積み下ろし用コンベヤをパレット移載位置まで達する搬送経路の長い大型のコンベヤに構成する必要がなく、本発明を容易に実施することができるが、この場合に請求項８に記載の構成によれば、前記パレット積み下ろし用コンベヤと組み合わせられるパレット移載手段は、パレットを昇降搬送装置部側のパレット載置台に対して水平に押し引き動作して積み下ろしできるので、請求項１１に記載の本発明搬送方法や請求項１２に記載の本発明搬送方法を容易に実施することができる。更にこの場合、請求項９に記載の構成によれば、昇降搬送装置部のパレット載置台に載せられたパレットを当該パレット載置台に固定して安全に昇降搬送することができるにもかかわらず、パレット載置台からパレットを水平搬送装置部に戻す場合に、当該パレット載置台に対するパレット固定を解除する操作や専用のアクチェーターが不要になる。
【００１９】
又、請求項１０に記載の構成によれば、水平搬送装置部を構成するパレット移載手段のパレット搬送用コンベヤがパレット積み下ろし用コンベヤと接続状態にないときに、当該パレット搬送用コンベヤ上からパレットがパレット積み下ろし用コンベヤ側へ落下する事故を未然に防止できるのであるが、このためのストッパーを、パレット積み下ろし用コンベヤとパレット搬送用コンベヤとが接続状態になったときに解除位置に切り換えるための専用のアクチェーターや制御が不要であり、設備コストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１において、１は頭上の吊下搬送ラインであって、ガイドレール２に沿って移動するトロリーコンベヤのトロリーにハンガー３を吊り下げたもので、吊下搬送ライン１に設定されたハンガー停止位置Ｐ１でハンガー３を自動停止させることができる従来周知のものであって、被搬送物である自動車ドアＤを搭載したパレットＰがハンガー３に支持されて搬送される。４は吊下搬送ライン１の真下の床側の支持搬送ラインであって、台車５を搬送ラインに沿って走行させる台車式コンベヤから構成された従来周知のもので、被搬送物である自動車車体Ｂが台車５に搭載されて定速で搬送される。前記吊下搬送ライン１におけるハンガー停止位置Ｐ１の横側方位置にはパレット移載位置Ｐ２が設定され、このパレット移載位置Ｐ２の真下の床側には、被搬送物であるドアＤの積み下ろしのための被搬送物積み下ろし位置Ｐ３が設定されている。
【００２１】
パレット停止位置Ｐ１とパレット移載位置Ｐ２との間には、この両位置Ｐ１，Ｐ２間でパレットＰを水平に搬送する水平搬送装置部６が設けられ、パレット移載位置Ｐ２と被搬送物積み下ろし位置Ｐ３との間には、この両位置Ｐ２，Ｐ３間でパレットＰを昇降搬送する昇降搬送装置部７が設けられている。尚、図１では、この種の被搬送物積み下ろし搬送設備において従来周知のように、パレット停止位置Ｐ１、パレット移載位置Ｐ２、及び被搬送物積み下ろし位置Ｐ３は、吊下搬送ライン１及び支持搬送ライン４の左右両側に対称状に設定され、従って、水平搬送装置部６及び昇降搬送装置部７も又、吊下搬送ライン１及び支持搬送ライン４の左右両側に対称状に配設されているが、これら水平搬送装置部６及び昇降搬送装置部７は同一構造のものであって、作用及び使用方法も同一であるから、以下の説明では、片側の水平搬送装置部６及び昇降搬送装置部７に基づいて説明する。
【００２２】
水平搬送装置部６は、ハンガー停止位置Ｐ１で停止したハンガー３に対する昇降運動で当該ハンガー３との間でパレットＰの積み下ろしを行うパレット積み下ろし用コンベヤ８と、このパレット積み下ろし用コンベヤ８と前記パレット移載位置Ｐ２との間でパレットＰを搬送移載するパレット移載手段９とから構成されている。又、昇降搬送装置部７は、パレットＰを載置する３台のパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃと、これらパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの無端循環昇降経路１１と、当該無端循環昇降経路１１において各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃを正立姿勢に保持しながら回動させる駆動手段１２とから構成され、前記パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃは、前記被搬送物積み下ろし位置Ｐ３とその上方の前記パレット移載位置Ｐ２との間の距離と同一間隔で等間隔に配列されている。
【００２３】
図２〜図４に示すように、水平搬送装置部６のパレット積み下ろし用コンベヤ８は、パンタグラフリンク機構１３によって平行昇降移動自在に支持され且つ昇降駆動用シリンダーユニット１４ａ，１４ｂによって昇降駆動される左右一対の昇降フレーム１５にそれぞれローラーチエン１６ａ，１６ｂを掛張すると共に、この左右一対のローラーチエン１６ａ，１６ｂを正逆回転駆動するモーター１７を併設したものであって、図２に示す下位レベルに降下した状態では、吊下搬送ライン１のハンガー３がこのパレット積み下ろし用コンベヤ８の上を通過移動することができ、ハンガー３がハンガー停止位置Ｐ１に停止した状態でこのパレット積み下ろし用コンベヤ８が図３に示す上位レベルに上昇することにより、当該ハンガー３上に支持されているパレットＰがパレット積み下ろし用コンベヤ８の左右一対のローラーチエン１６ａ，１６ｂの後半部によりハンガー３から所定高さまで持ち上げられる。
【００２４】
尚、ハンガー３は、図２及び図５に示すように、パレットＰを上下方向嵌脱自在に支持するパレット嵌合支持部１８をそれぞれ備えた左右一対の支持アーム１９を前後一対の支柱部２０の下端に水平横向きに突出するように片持ち状に連設したもので、パレットＰの四隅が左右一対の支持アーム１９の各パレット嵌合支持部１８に嵌合することにより、当該パレットＰを水平方向に移動できない状態に安定的に支持することができる。而して、パレット積み下ろし用コンベヤ８が図３に示す上位レベルに上昇するとき、左右一対の昇降フレーム１５とローラーチエン１６ａ，１６ｂは、図４に示すように、前記左右一対の支持アーム１９及び支柱部２０間を上昇し、パレットＰをパレット嵌合支持部１８から上方に離脱させる。
【００２５】
水平搬送装置部６のパレット移載手段９は、図４〜図８に示すように、図３に示す上位レベルまで上昇したパレット積み下ろし用コンベヤ８の左右一対のローラーチエン１６ａ，１６ｂと同一レベルで接続するように、左右一対の側枠２１ａ，２１ｂにそれぞれ掛張されたローラーチエン２２ａ，２２ｂと、これを正逆回転駆動するモーター２３とから構成されたパレット搬送用コンベヤ２４と、パレット搬送方向に往復移動する左右一対の第一可動体２５ａ，２５ｂに設けられて、前記パレット搬送用コンベヤ２４上から前記パレット移載位置Ｐ２に停止したパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃ上へパレットＰを推進させるパレット押出用係合片２６ａ，２６ｂと、パレット搬送方向に往復移動する左右一対の第二可動体２７ａ，２７ｂに設けられて、前記パレット移載位置Ｐ２に停止したパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃ上から前記パレット搬送用コンベヤ２４上へパレットを推進させるパレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂとを備えている。
【００２６】
更に詳細に説明すると、パレット搬送用コンベヤ２４のパレット移載位置Ｐ２側の端部近傍には、パレット移載位置Ｐ２側へ搬送されてきたパレットＰを所定位置で受け止める第一ストッパー２９が支軸２９ａにより起伏自在に軸支され、この第一ストッパー２９を、図５に示す制止位置と図６Ｂに示す解除位置とに、リンク機構３０を介して切り換えるシリンダーユニット３１が併設されている。又、パレット搬送用コンベヤ２４のパレット積み下ろし用コンベヤ８側の端部には、このパレット積み下ろし用コンベヤ８側へのパレットＰの落下防止用に左右一対の第二ストッパー３２が、図２に示すようにパレット搬送用コンベヤ２４の側枠２１ａ，２１ｂの端部に支軸３３により起伏自在に軸支されている。この第二ストッパー３２は、パレット積み下ろし用コンベヤ８側へ延出され且つ遊端に水平軸ローラー３４ａを備えた被操作レバー３４に作用する重力で、パレットＰを受け止める制止位置（図２参照）に付勢保持されたもので、パレット積み下ろし用コンベヤ８が図３に示す上位レベルまで上昇したとき、当該パレット積み下ろし用コンベヤ８の左右一対の昇降フレーム１５の端部上側辺に設けられた水平板状の操作部３５により前記水平軸ローラー３４ａを介して被操作レバー３４が押し上げられ、この結果、第二ストッパー３２が、パレットＰの通過を許す解除位置に切り換えられるように構成している。
【００２７】
第一可動体２５ａ，２５ｂは、連結板２５ｃによって互いに連結一体化され、固定基板３６上に付設されたスライドガイド３７により、パレット搬送方向前後に水平移動自在に支持されると共に、固定基板３６の下側に軸受部材３８を介して支持されたシリンダーユニット３９のピストンロッド３９ａの先端が片側の可動体２５ａの先端（パレット移載位置Ｐ２側の端部）下側に付設された軸受部材４０に連結され、このシリンダーユニット３９のピストンロッド３９ａの出退駆動により、第一可動体２５ａ，２５ｂが、図４、図５Ａ、及び図７Ａに示す後退限位置と、図６に示す進出限位置との間を水平に往復移動することができる。而して、パレット押出用係合片２６ａ，２６ｂは、この第一可動体２５ａ，２５ｂの先端より少し手前位置で当該第一可動体２５ａ，２５ｂの上側に突設された軸受部材４１に支軸４１ａにより起伏自在に軸支され、捩じりスプリングの付勢力で、図６Ｂに示す起立作用姿勢に保持されている。そして第一可動体２５ａ，２５ｂが前記後退限位置まで後退したときには、固定基板３６上に突設されたカムレール４２ａ，４２ｂが各パレット押出用係合片２６ａ，２６ｂに軸支されたカム従動ローラー４３ａ，４３ｂを介してこれらパレット押出用係合片２６ａ，２６ｂを、図５Ａに示す倒伏姿勢に切り換え、このパレット押出用係合片２６ａ，２６ｂの上をパレットＰが通過移動できるように構成している。
【００２８】
第二可動体２７ａ，２７ｂは、連結板部２７ｃによって互いに連結一体化され、固定基板３６上に付設されたスライドガイド４４により、パレット搬送方向前後に水平移動自在に支持されると共に、固定基板３６の下側に軸受部材４５を介して支持されたシリンダーユニット４６のピストンロッド４６ａの先端が片側の可動体２７ｂの先端（パレット移載位置Ｐ２側の端部）下側に付設された軸受部材４７に連結され、このシリンダーユニット４６のピストンロッド４６ａの出退駆動により、第二可動体２７ａ，２７ｂが、図４、図５Ｂ、及び図６Ａに示す後退限位置と、図７に示す進出限位置との間を水平に往復移動することができる。而して、パレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂは、この第二可動体２７ａ，２７ｂの先端部上側に突設された軸受部材４７に支軸４７ａにより起伏自在に軸支され、捩じりスプリングの付勢力で、図７Ｂに示す起立作用姿勢に保持されている。そして第二可動体２７ａ，２７ｂが前記後退限位置まで後退したときには、固定基板３６から連設されたカムレール４８ａ，４８ｂが各パレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂに軸支されたカム従動ローラー４９ａ，４９ｂを介してこれらパレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂを、図５Ｂに示す倒伏姿勢に切り換え、このパレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂの上をパレットＰが通過移動できるように構成している。
【００２９】
尚、添付図では、１つのパレットＰを搬送する水平搬送装置部６を示しているが、自動車車体Ｂが片側前後２枚ドア構造のものである場合、ハンガー３で吊下搬送されるパレットＰも片側前後２つとなり、これに伴って、水平搬送装置部６も同一構造のものが左右２列並設される。而して図１２及び図１３に示す昇降搬送装置部７のパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃは、２つのパレット載置部５０を並設して２つのパレットＰを並列状態で載置できるようにした構造で示している。
【００３０】
昇降搬送装置部７のパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃは、図１、図１０、図１２、及び図１３に示すように、２つのパレット載置部５０に共通の左右水平向きの吊下軸５１を備え、パレット載置部５０は、この吊下軸５１に固着されて垂下する左右一対の支柱材５２ａ，５２ｂと、両支柱材５２ａ，５２ｂの下端部から水平横向きに連設された左右一対の水平アーム材５３ａ，５３ｂと、これら左右一対の水平アーム材５３ａ，５３ｂの内側に、パレット移載方向に沿って等間隔おきに軸支された複数個の水平軸ローラー５４で構成された左右一対のローラーレール５４ａ，５４ｂとから構成されたもので、両ローラーレール５４ａ，５４ｂには、パレット移載方向と平行なパレットガイド５５ａ，５５ｂとパレット当て止めストッパー５６ａ，５６ｂとが併設されている。又、パレット載置部５０は、吊下軸５１に固着されて垂下する中央支柱材５２ｃの下端部に設けられたパレット係止手段５７を備えている。尚、並列する左右２つのパレット載置部５０の隣接側に位置する支柱材５２ｂ，５２ａと水平アーム材５３ｂ，５３ａとは、それぞれ１つの共通支柱材及び共通水平アーム材で構成され、吊下軸５１に固着されて垂下する５本の支柱材５２ａ〜５２ｃは、その下端部を互いに連結する連結材５２ｄにより一体化されている。
【００３１】
パレット係止手段５７は、図９及び図１１に示すように、中央支柱材５２ｃの下端部に取り付けられた軸受部材５８に左右水平向きの支軸５９ａにより上下揺動自在に軸支された可動片５９と、重力で下方に回倒する可動片５９を図９に示す待ち受け姿勢で受け止める制止具６０と、当該可動片５９の下辺に形成されたパレット嵌合係止凹部５９ｂと、この可動片５９の先端（遊端）に形成された斜めの被操作辺５９ｃとから構成されている。又、この係止手段５７を係止解除するために、図６Ａ及び図７に示すように、パレット移載手段９の第二可動体２７ａ，２７ｂの一方の可動体２７ｂには、この第二可動体２７ａ，２７ｂが進出限位置まで進出移動したときに、前記可動片５９の基部に軸支されたカム従動ローラー５９ｄを介して当該可動片５９を係止解除姿勢まで上動させるカム板から成る操作部６１が、可動体２７ｂの先端部の横側部において付設されている。
【００３２】
上記構成のパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃを無端循環昇降経路１１に沿って回動昇降させる駆動手段１２は、図１、図１０、図１２、及び図１３に示すように、左右一対の下側歯輪６２と左右一対の上側歯輪６３とに掛張された左右一対の無端駆動チエン６４と、左右一対の下側歯輪６２にそれぞれ連動チエン６５を介して連動連結された駆動軸６６と、この駆動軸６６を回転駆動するモーター６７とから構成され、各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃは、その吊下軸５１の両端近傍位置を支承するそれぞれ２つの支承部材６８ａ，６８ｂが無端駆動チエン６４に連結されることにより、当該吊下軸５１の周りに前後揺動自在に吊り下げられている。そして無端循環昇降経路１１に沿って回動昇降する各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃを、そのパレット載置部５０が吊下搬送ライン１及び支持搬送ライン４のある側に向かって水平に延出する正立姿勢に保持するために、無端循環昇降経路１１に沿って左右一対の無端状溝形カムレール６９，７０が設けられ、一方の溝形カムレール６９には、各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの吊下軸５１の一端から斜め下向きに固着連設されたカム従動レバー７１の先端部に軸支されているローラー７１ａが嵌合し、他方のカムレール７０には、各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの吊下軸５１の他端から斜め上向きに固着連設されたカム従動レバー７２の先端部に軸支されているローラー７２ａが嵌合するように構成されている。
【００３３】
上記構成の昇降搬送装置部７によれば、モーター６７を稼働させて左右一対の無端駆動チエン６４を回動させることにより、各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃが無端循環昇降経路１１に沿って回動昇降することになるが、このとき各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの吊下軸５１の回転は、当該吊下軸５１に固着されている斜め下向きのカム従動レバー７１のローラー７１ａが一方のカムレール６９に嵌合すると共に、当該吊下軸５１に固着されている斜め上向きのカム従動レバー７２のローラー７２ａが他方のカムレール７０に嵌合していることにより阻止されており、各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃは、そのパレット載置部５０が吊下搬送ライン１及び支持搬送ライン４のある側に向かって水平に延出する正立姿勢に保持されながら、無端循環昇降経路１１に沿って回動昇降することになる。換言すれば、このような状態で各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃが無端循環昇降経路１１に沿って回動昇降するように、左右一対の無端状カムレール６９，７０の形状が決められているのである。
【００３４】
更に、各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃには、図１０〜図１４に示すように、そのパレット載置部５０の左右両側辺を構成している水平アーム材５３ａ，５３ｂに、左右水平支軸で軸支されたローラーから成る被係合部７３が設けられ、パレット移載位置Ｐ２に隣接する水平搬送装置部６側には、図４に示すようにパレット載置台位置決め手段７４が設けられている。このパレット載置台位置決め手段７４は、パレット移載位置Ｐ２に停止したパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの前記被係合部７３のそれぞれに対応して設けられたもので、前記被係合部７３に対して遠近水平方向（パレット移載方向）に往復移動自在にガイドローラーユニット７５により支持された可動棒状体７６と、この可動棒状体７６を往復移動させるシリンダーユニット７７とから構成され、可動棒状体７６の先端には、前記被係合部（ローラー）７３に嵌合してパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの上下移動を阻止するコ字形嵌合部７６ａが形成されている。
【００３５】
又、各パレット載置台位置決め手段７４には、水平搬送装置部６を構成するパレット移載手段９におけるパレット搬送用コンベヤ２４のパレット移載位置Ｐ２側の端部に位置する左右一対の第三ストッパー７８が併設されている。この第三ストッパー７８は、図１６〜図１８に示すように、可動棒状体７６の往復移動経路とパレット搬送用コンベヤ２４との間に配設されたもので、固定支持板７９上に垂直支軸８０ａにより折曲部付近が水平揺動自在に軸支された、平面視がＬ字形のレバー８０と、このＬ字形レバー８０の一方の腕部の遊端に垂直に立設されたストッパーピン８１と、このストッパーピン８１が垂直支軸７９の後方やや内側に位置する状態で当該ストッパーピン８１を受け止める制止板８２と、この制止板８２にストッパーピン８１が当接する制止作用位置にＬ字形レバー８０を付勢保持する捩じりバネ８３と、Ｌ字形レバー８０が制止作用位置にあるときに横外向きに延出するＬ字形レバー８０の他方の腕部の遊端に垂直支軸で軸支された被操作ローラー８４とから構成されている。而して、図１６に示すように、パレット載置台位置決め手段７４の可動棒状体７６が後退限位置にあるとき、前記被操作ローラー８４が可動棒状体７６の先端のコ字形嵌合部７６ａ内に入り込むことにより、Ｌ字形レバー８０が制止作用位置まで捩じりバネ８３の付勢力で回動できるように構成されている。従って、可動棒状体７６が進出移動したとき、図１６の仮想線で示すように、前記被操作ローラー８４が可動棒状体７６の側面によって押し出され、Ｌ字形レバー８０が捩じりバネ８３の付勢力に抗する方向に回転してストッパーピン８１が制止解除位置に切り換えられる。
【００３６】
パレットＰは、図１４及び図１５に示すように、左右一対の側枠８５と、両側枠８５を後端寄り位置で互いに連結する連結部材８６と、左右両側枠８５の上辺から外向きに張り出した左右一対の張出板部８７と、当該左右両側枠８５の底面に張設されて連結部材８６の側に張り出す左右一対の帯状底板８８とから構成されたもので、上側には、取り扱う被搬送物（自動車ドアＤ）の形態などに適合する支持用アタッチメントが付設されるが、図ではこの被搬送物支持用アタッチメントは省略している。
【００３７】
而して、このパレットＰは、昇降搬送装置部７のパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃに搭載されるとき、左右一対の張出板部８７がパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの左右一対のローラーレール５４ａ，５４ｂによってパレット移載方向前後に滑動自在に支持される。又、水平搬送装置部６のパレット積み下ろし用コンベヤ８やパレット移載手段９のパレット搬送用コンベヤ２４で搬送されるときは、各コンベヤ８，２４の左右一対のローラーチエン１６ａ，１６ｂ、２２ａ，２２ｂ上に左右一対の帯状底板８８が載置される。吊下搬送ライン１のハンガー３は、パレットＰの四隅に位置する左右一対の張出板部８７の前後両角部がパレット嵌合支持部１８に嵌合する状態で、パレットＰを支持する。パレット移載手段９のパレット押出用係合片２６ａ，２６ｂやパレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂは、パレットＰの連結部材８６に係合してこのパレットＰを押し引き駆動する。パレット移載手段９が備える第一ストッパー２９は、パレットＰの連結部材８６に対して作用し、左右一対の第二ストッパー３２と第三ストッパー７８は、パレットＰの左右一対の張出板部８７の前後方向（パレット移載方向）の端辺に対して作用する。又、昇降搬送装置部７のパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃに設けられたパレット係止手段５７は、図１１に示すように、その可動片５９のパレット嵌合係止凹部５９ｂがパレットＰの連結部材８６に対して上から嵌合することにより、パレットＰをパレット載置部５０に係止する。
【００３８】
以上の構成の搬送設備において、吊下搬送ライン１のハンガー３で送られてくる自動車ドアＤを床側の支持搬送ライン４で搬送されている自動車ボディーＢに組み付ける作業の手順について説明すると、吊下搬送ライン１のハンガー３がハンガー停止位置Ｐ１で停止したならば、水平搬送装置部６のパレット積み下ろし用コンベヤ８を、昇降駆動用シリンダーユニット１４ａ，１４ｂの作動により図２に示す下位レベルから図３に示す上位レベルまで平行上昇移動させ、ハンガー３のパレット嵌合支持部１８に四隅が嵌合して支持されているドア搭載パレット（以下、実パレットという）Ｐを、当該ハンガー３の左右両支持アーム１９間を上昇するローラーチエン１６ａ，１６ｂの後半部で掬い上げる。このときパレット積み下ろし用コンベヤ８の前端の操作部３５が、パレット移載手段９のパレット搬送用コンベヤ２４の後端にある左右一対の第二ストッパー３２を制止解除位置に切り換える。
【００３９】
次にパレット積み下ろし用コンベヤ８のローラーチエン１６ａ，１６ｂとパレット搬送用コンベヤ２４のローラーチエン２２ａ，２２ｂとをそれぞれモーター１７，２３により
正回転方向に駆動し、ハンガー３から掬い上げた実パレットＰを積み下ろし用コンベヤ８上からパレット搬送用コンベヤ２４上へ搬送し、図５Ａに示すように制止位置にある第一ストッパー２９で所定位置に位置決めする。このとき、図５Ａに示すように、パレット移載手段９のパレット押出用係合片２６ａ，２６ｂは、第一ストッパー２９で位置決めされる実パレットＰの連結部材８６よりも実パレット搬送方向の後方の後退待機位置にあるが、カムレール４２ａ，４２ｂにより倒伏姿勢に切り換えられており、パレット移載手段９のパレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂは、図５Ｂに示すように、第一ストッパー２９で位置決めされる実パレットＰの連結部材８６の真下の後退待機位置にあるが、カムレール４８ａ，４８ｂにより倒伏姿勢に切り換えられているので、第一ストッパー２９で位置決めされる停止位置までの実パレットＰの搬送は支障なく行われる。
【００４０】
一方、図１に示すように、昇降搬送装置部７では、その駆動手段１２の無端駆動チエン６４が停止している状態では、３台のパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの内の２台がパレット移載位置Ｐ２と被搬送物積み下ろし位置Ｐ３とで停止した状態にあるから、例えばパレット載置台１０Ａがパレット移載位置Ｐ２で停止待機した状況において、図４に示す左右一対のパレット載置台位置決め手段７４を作動させる。即ち、シリンダーユニット７７により可動棒状体７６を後退限位置から進出限位置まで進出移動させ、その先端のコ字形嵌合部７６ａを、図１０及び図１１に示すように、パレット移載位置Ｐ２で停止待機し手いるパレット載置台１０Ａの左右一対の被係合部（ローラー）７３に嵌合させ、当該パレット載置台１０Ａの上下方向の位置を固定する。このときの可動棒状体７６の進出移動により、図１６の実線で示すように可動棒状体７６によって制止位置に切り換えられていた第三ストッパー７８のストッパーピン８１が、捩じりバネ８３の付勢力で制止解除位置（パレットＰの移動経路脇に離れた位置）に自動的に復帰するので、パレット搬送用コンベヤ２４上から昇降搬送装置部７のパレット移載位置Ｐ２へのパレットＰの送り出しが可能な状態になる。
【００４１】
上記のパレット移載準備が完了した時点で、パレット移載手段９のパレット押出用係合片２６ａ，２６ｂを作動させる。即ち、図６に示すように、第一ストッパー２９をシリンダーユニット３１により制止解除位置に倒伏させた状態で、シリンダーユニット３９により左右一対の第一可動体２５ａ，２５ｂをパレット移載位置Ｐ２の方へ進出移動させる。而して、カムレール４２ａ，４２ｂから前方に離れたパレット押出用係合片２６ａ，２６ｂは、付勢力で自動的に起立してパレット搬送用コンベヤ２４上で停止待機していた実パレットＰを、その連結部材８６の左右２箇所を後押しして、パレット移載位置Ｐ２で停止待機しているパレット載置台１０Ａのパレット載置部５０上に押し出すことになる。
【００４２】
パレット載置台１０Ａのパレット載置部５０上に乗り移る実パレットＰは、図１４に示すように、その左右両側の張出板部８７がパレット載置台１０Ａ側のパレットガイド５５ａ，５５ｂ間で位置規制されながら左右一対のローラーレール５４ａ，５４ｂ上を滑動し、図１０の仮想線及び図１４に示すように、当該実パレットＰの前端左右２箇所がパレット当て止めストッパー５６ａ，５６ｂに当接する位置まで送り込まれる。このとき、当該実パレットＰの連結部材８６が、パレット載置台１０Ａ側のパレット係止手段５７の可動片５９の位置を、図９の仮想線で示すように、被操作辺５９ｃを利用して当該可動片５９を重力に抗して押し上げながら通過し、実パレットＰがパレット当て止めストッパー５６ａ，５６ｂに当接する位置に達したとき、図１１に示すように重力で降下復帰する可動片５９のパレット嵌合係止凹部５９ｂが当該実パレットＰの連結部材８６に上から嵌合し、実パレットＰをパレット載置部５０上に固定する。
【００４３】
実パレットＰを昇降搬送装置部７のパレット載置台１０Ａ上に移載し終わったならば、パレット載置台位置決め手段７４の可動棒状体７６をシリンダーユニット７７で、図１６〜図１８に示す後退限位置に復帰させ、その先端のコ字形嵌合部７６ａをパレット載置台１０Ａ側の被係合部７３から離間させると共に、第三ストッパー７８のストッパーピン８１を元の制止位置に復帰させる。
【００４４】
この後、昇降搬送装置部７の駆動手段１２のモーター６７を稼働させ、左右一対の無端駆動チエン６４を、パレット移載位置Ｐ２の実パレットＰが無端循環昇降経路１１の前側昇降経路部を真下に降下する向きに、各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃ間の単位ピッチ長さ分だけ回動させる。このとき、全てのパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃは、カム従動レバー７１，７２と無端状カムレール６９，７０との働きにより、そのパレット載置部５０（水平アーム材５３ａ，５３ｂ）が吊下搬送ライン１や支持搬送ライン４のある側へ水平片持ち状に延出する正立姿勢に保持された状態で回動する。この結果、パレット移載位置Ｐ２で実パレットＰが移載されたパレット載置台１０Ａが真下の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３に到着して停止する。このとき、無端循環昇降経路１１の後側昇降経路部で停止待機していたパレット載置台１０Ｃがパレット移載位置Ｐ２に到着して停止すると共に、被搬送物積み下ろし位置Ｐ３にあったパレット載置台１０Ｂが無端循環昇降経路１１の後側昇降経路部中間の待機位置で停止待機することになる。
【００４５】
実パレットＰが移載されたパレット載置台１０Ａが被搬送物積み下ろし位置Ｐ３に到着して停止したならば、作業者は当該パレット載置台１０Ａ上のパレットＰから自動車ドアＤを取り上げて、支持搬送ライン４の台車５上に搭載されている自動車車体Ｂに組み付ける作業を行うことができる。従って、被搬送物積み下ろし位置Ｐ３のパレット載置台１０Ａは空パレットＰを搭載している状況になる。
【００４６】
上記手順の実パレットＰの搬送サイクルを後２回繰り返せば、パレット移載位置Ｐ２から実パレットＰを被搬送物積み下ろし位置Ｐ３に搬送するサイクルにおいて、無端循環昇降経路１１の後側昇降経路部で停止待機していた空パレットＰを搭載したパレット載置台１０Ａがパレット移載位置Ｐ２に到着して停止するので、そのときパレット移載位置Ｐ２のパレット載置台１０Ｃに移載した実パレットＰを搬送してきた吊下搬送ライン１の空ハンガー３をハンガー停止位置Ｐ１でそのまま待機させると共に、パレット積み下ろし用コンベヤ８も上位レベルで停止待機させ、第一ストッパー２９も制止解除位置に切り換えたままの状況で、次の空パレット戻しサイクルを実施する。
【００４７】
即ち、パレット押出用係合片２６ａ，２６ｂは、シリンダーユニット３９により第一可動体２５ａ，２５ｂを後退移動させて、図５Ａに示す元の後退限位置に復帰させてカムレール４２ａ，４２ｂにより倒伏姿勢に切り換え、前記のようにパレット載置台位置決め手段７４を作動させて、パレット移載位置Ｐ２に到着停止したパレット載置台１０Ａの上下方向の位置を固定すると共に、第三ストッパー７８のストッパーピン８１を制止解除位置に復帰させる。この状況で、パレット移載手段９の第二可動体２７ａ，２７ｂをシリンダーユニット４６により、図５Ｂに示す後退限位置から図７に示す進出限位置まで進出移動させる。而して、第二可動体２７ａ，２７ｂ上のパレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂは、カムレール４８ａ，４８ｂから前方に離れることにより、付勢力により自動的に起立姿勢に復帰した状態でパレット移載位置Ｐ２側へ移動する。
【００４８】
パレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂは、パレット移載位置Ｐ２で停止しているパレット載置台１０Ａ上の空パレットＰの下側を通過するとき、当該空パレットＰの連結部材８６によって付勢力に抗して倒伏させられ、図７に示すように、当該空パレットＰの連結部材８６の位置を通過し終わって再び付勢力で起立姿勢に復帰した状態で進出限位置に達して停止する。このとき、第二可動体２７ａの先端側部に付設されている操作部６１が、図１１に仮想線で示すように、パレット載置台１０Ａ側のパレット係止手段５７を、その可動片５９をカム従動ローラー５９ｄを介して重力に抗して押し上げることにより、係止解除状態に切り換えるので、当該可動片５９のパレット嵌合係止凹部５９ｂが空パレットＰの連結部材８６から上方に離脱し、パレット載置台１０Ａに対する空パレットＰの固定が自動的に解除される。
【００４９】
次に、進出限位置に達した第二可動体２７ａ，２７ｂをシリンダーユニット４６により、図５Ｂに示す後退限位置まで後退移動させる。この結果、パレット移載位置Ｐ２にあるパレット載置台１０Ａ上の空パレットＰは、第二可動体２７ａ，２７ｂ上のパレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂが連結部材８６の左右２箇所を引き込むことにより、パレット載置台１０Ａ上からパレット移載手段９側のパレット搬送用コンベヤ２４上に搬送される。このとき、前記のように第三ストッパー７８のストッパーピン８１は、パレット移動経路脇の制止解除位置に切り換えられ、第一ストッパー２９は図６Ｂに示す倒伏姿勢に切り換えられ、そしてパレット押出用係合片２６ａ，２６ｂは図５Ａ二示す倒伏姿勢に切り換えられているので、これらがパレット移載位置Ｐ２からパレット搬送用コンベヤ２４上に引き込まれる空パレットＰと干渉することはない。
【００５０】
上記のパレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂによる空パレットＰの引き込み作用は、図５Ｂに示すように、当該パレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂがカムレール４８ａ，４８ｂによって倒伏姿勢に切り換えられる後退限位置に達したときに終了するが、このときには空パレットＰの全体がパレット搬送用コンベヤ２４の左右一対のローラーチエン２２ａ，２２ｂ上に乗り移っている。従って、この後、若しくはパレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂによる空パレットＰの引き込み作用開始以後の適当時期に、パレット搬送用コンベヤ２４のローラーチエン２２ａ，２２ｂと、これに同一レベルで接続する上位レベルにあるパレット積み下ろし用コンベヤ８のローラーチエン１６ａ，１６ｂとを、モーター２３，１７により逆回転方向に駆動することにより、パレット搬送用コンベヤ２４上の空パレットＰを、当該両コンベヤ２４，８により、吊下搬送ライン１のハンガー停止位置Ｐ１で停止待機している空ハンガー３の真上位置まで搬送することができる。この後、パレット積み下ろし用コンベヤ８を、図３に示す上位レベルから図２に示す下位レベルまで降下させることにより、当該パレット積み下ろし用コンベヤ８上の空パレットＰを降下させて、ハンガー停止位置Ｐ１で停止待機している空ハンガー３の支持アーム１９上のパレット嵌合支持部１８に空パレットＰの四隅を嵌合させ、移載することができる。
【００５１】
以上の説明から明らかなように、上記本発明の搬送設備によれば、吊下搬送ライン１から床側の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３へ自動車ドアＤを搬送する場合に、吊下搬送ライン１のハンガー２から下ろした自動車ドアＤ搭載の実パレットＰを水平搬送装置部６から昇降搬送装置部７に移載して被搬送物積み下ろし位置Ｐ３へ搬送するときの当該昇降搬送装置部７の動作により、先に被搬送物積み下ろし位置Ｐ３で自動車ドアＤが下ろされた空パレットＰを同時にパレット移載位置Ｐ２へ搬送し、この空パレットＰを昇降搬送装置部７から水平搬送装置部６に移載して、実パレットＰを下ろしてハンガー停止位置Ｐ１で待機している吊下搬送ライン１の空ハンガー３に積み込むという、一連の搬送方法を実施することができるのである。
【００５２】
勿論、上記搬送設備を上記とは逆の手順で動作させることにより、床側の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３から吊下搬送ライン１へ自動車ドアＤを搬送する場合に、吊下搬送ライン１のハンガー３から下ろした空パレットＰを水平搬送装置部６から昇降搬送装置部７に移載して被搬送物積み下ろし位置Ｐ３へ搬送するときの当該昇降搬送装置部７の動作により、先に被搬送物積み下ろし位置Ｐ３で自動車ドアＤが搭載された実パレットＰを同時にパレット移載位置Ｐ２へ搬送し、この実パレットＰを昇降搬送装置部７から水平搬送装置部６に移載して、空パレットＰを下ろしてハンガー停止位置Ｐ１で待機している吊下搬送ライン１のハンガー３に積み込むという、一連の搬送方法を実施することもできることは、明白である。
【００５３】
尚、上記の説明は、自動車車体Ｂの片側の１枚のドアＤを、吊下搬送ライン１のハンガー停止位置Ｐ１から床側の支持搬送ライン４の横側方の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３へ（又はその逆に）搬送する場合について説明しているが、図示の上記実施形態では、搬送設備が吊下搬送ライン１の両側に左右対称形に構成され、且つ各別にパレットＰに搭載された前後２枚のドアＤを同時に搬送できるように構成しているので、自動車車体Ｂの左右両側の合計４枚のドアＤを、吊下搬送ライン１のハンガー停止位置Ｐ１から床側の支持搬送ライン４の左右両側の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３へ（又はその逆に）搬送することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】設備全体を示す概略正面図である。
【図２】吊下搬送ラインから水平搬送装置部への被搬送物の移載直前の状態を示す正面図である。
【図３】吊下搬送ラインから水平搬送装置部への被搬送物の移載直後の状態を示す正面図である。
【図４】水平搬送装置部の全体を示す平面図である。
【図５】Ａ図は水平搬送装置部のパレット移載手段の所定位置までパレットを搬送した状態を示す一部縦断側面図、Ｂ図はそのときのパレットパレット引込み用係合片の状態を示す縦断側面図である。
【図６】Ａ図はパレットを昇降搬送装置部側へ押し出した状態でのパレット移載手段の要部の平面図、Ｂ図は同状態での一部縦断側面図である。
【図７】Ａ図は昇降搬送装置部側からのパレット引き込み開始状態でのパレット移載手段の要部の平面図、Ｂ図は同状態での一部縦断側面図である。
【図８】パレット移載手段要部の正面図である。
【図９】昇降搬送装置部のパレット載置台に設けられたパレット係止手段を示す縦断側面図である。
【図１０】昇降搬送装置部のパレット載置台の吊下構造とパレット載置台位置決め構造とを示す側面図である。
【図１１】昇降搬送装置部のパレット載置台にパレットが移載された状態を示す縦断側面図である。
【図１２】昇降搬送装置部の横断平面図である。
【図１３】昇降搬送装置部のパレット載置台を示す正面図である。
【図１４】昇降搬送装置部のパレット載置台にパレットが支持された状態を示す要部の正面図である。
【図１５】パレットの平面図である。
【図１６】パレット移載手段に設けられた第三ストッパー部分を示す一部横断平面図である。
【図１７】同第三ストッパー部分を示す側面図である。
【図１８】同第三ストッパー部分を示す一部縦断背面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 頭上の吊下搬送ライン
３ ハンガー
４ 床側の支持搬送ライン
５ 台車
６ 水平搬送装置部
７ 昇降搬送装置部
８ パレット積み下ろし用コンベヤ
９ パレット移載手段
１０Ａ〜１０Ｃ パレット載置台
１１ 無端循環昇降経路
１２ 駆動手段
１３ パンタグラフリンク機構
１４ａ，１４ｂ 昇降駆動用シリンダーユニット
１６ａ，１６ｂ，２２ａ，２２ｂ ローラーチエン
１７，２３，６７ モーター
１８ パレット嵌合支持部
２４ パレット搬送用コンベヤ
２５ａ，２５ｂ 第一可動体
２６ａ，２６ｂ パレット押出用係合片
２７ａ，２７ｂ 第二可動体
２８ａ，２８ｂ パレット引込み用係合片
２９ 第一ストッパー
３１，３９，４６，７７ シリンダーユニット
３２ 第二ストッパー
３４ 被操作レバー
３５ 操作部
３７，４４ スライドガイド
４２ａ，４２ｂ，４８ａ，４８ｂ カムレール
４３ａ，４３ｂ，４９ａ，４９ｂ カム従動ローラー
５０ パレット載置部
５１ 吊下軸
５３ａ，５３ｂ 水平アーム材
５４ａ，５４ｂ ローラーレール
５７ パレット係止手段
５９ｂ パレット嵌合係止凹部
５９ｃ 被操作辺
５９ｄ カム従動ローラー
６１ 操作部
６２ 下側歯輪
６３ 上側歯輪
６４ 無端駆動チエン
６６ 駆動軸
６９，７０ 無端状カムレール
７１，７２ カム従動レバー
７３ 被係合部
７４ パレット載置台位置決め手段
７６ 可動棒状体
７６ａ コ字形嵌合部
７８ 第三ストッパー
８０ Ｌ字形レバー
８１ ストッパーピン
８４ 被操作ローラー
８５ パレットの左右一対の側枠
８６ パレットの連結部材
８７ パレットの左右一対の張出板部
８８ パレットの左右一対の帯状底板
Ｐ パレット
Ｄ 自動車ドア
Ｂ 自動車車体
Ｐ１ ハンガー停止位置
Ｐ２ ハンガー移載位置
Ｐ３ 被搬送物積み下ろし位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭上の吊下搬送ラインと床側の被搬送物積み下ろし位置との間で被搬送物を搬送するための搬送設備と、当該搬送設備を使用する搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車の製造ラインでは、台車式コンベヤやスラットコンベヤなどで構成された床側の支持搬送ラインで搬送される未塗装自動車車体に、トロリーコンベヤなどで構成された頭上の吊下搬送ラインでハンガーに支持されて搬送されてくる未塗装ドアを組み付けて、塗装ラインに搬送する場合や、塗装済みドア付き車体から再びドアを外して車体とドアとを別々のラインに搬送するために、前記支持搬送ラインで搬送されてくるドア付き車体から外されたドアを前記吊下搬送ラインに積み込んで搬送する場合がある。このような場合に利用される被搬送物積み下ろし搬送設備としては、例えば特許文献１に記載されるように、被搬送物（ドア）を支持するパレットを吊下ハンガーで支持して搬送する吊下搬送ラインと、この吊下搬送ラインの下側で被搬送物（車体）を支持して搬送する支持搬送ラインと、吊下搬送ラインのハンガー停止位置と支持搬送ラインの横側方の被搬送物積み下ろし位置との間で前記パレットを搬送する被搬送物積み下ろし搬送設備であって、前記被搬送物積み下ろし位置の上方のパレット移載位置と吊下搬送ラインにおけるハンガー停止位置との間で前記パレットを略水平に搬送する水平搬送装置部と、前記被搬送物積み下ろし位置と前記パレット移載位置との間で前記パレットを上下方向に搬送する昇降搬送装置部とから成る被搬送物積み下ろし搬送設備が知られている。
【特許文献１】特許第２８９０２１６号公報（特開平５−６８５号公報）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１に記載されたような従来の搬送設備は、昇降ガイドレールの片側を直線的に往復昇降運動する１台のパレット載置台を備えた、所謂ドロップリフターと称されるタイプの昇降搬送装置部を利用するものであった。従って、頭上の吊下搬送ラインで搬送されてきたドアを床側の支持搬送ラインで搬送される車体に組み付ける場合、床側の支持搬送ライン脇の被搬送物積み下ろし位置に搬出されたドア搭載パレットからドアを作業者が手作業で取り出した後、空パレットを昇降搬送装置部と水平搬送装置部とで、ドア搭載パレットが搬出されて空の状態で待機している吊下搬送ラインのハンガーに戻さない限り、吊下搬送ラインの後続のドア搭載パレットをそのまま待機させておかなければならない。即ち、吊下搬送ラインで所定位置（ハンガー停止位置）まで送られてきたハンガーからドア搭載パレットを所定位置（被搬送物積み下ろし位置）まで下ろしてドアを取り出し、空になったパレットを停止待機している元の吊下搬送ラインのハンガーに戻し、後続のドア搭載パレットを所定位置（ハンガー停止位置）まで送り込むまでの１サイクルタイムが非常に長くなり、作業者がドア搭載パレットから取り出したドアを床側の支持搬送ライン上の車体に組み付ける作業をいくら速やかに行っても、搬送設備全体の作業効率を高めることができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る被搬送物積み下ろし搬送設備を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の本発明では、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、被搬送物（自動車ドアＤ）を支持するパレットＰを吊下ハンガー３で支持して搬送する吊下搬送ライン１と、パレットＰに対する被搬送物の積み下ろしを行うために床側に設定された被搬送物積み下ろし位置Ｐ３との間の被搬送物積み下ろし搬送設備であって、前記被搬送物積み下ろし位置Ｐ３の上方のパレット移載位置Ｐ２と吊下搬送ライン１におけるハンガー停止位置Ｐ１との間で前記パレットＰを略水平に搬送する水平搬送装置部６と、前記被搬送物積み下ろし位置Ｐ３と前記パレット移載位置Ｐ２との間で前記パレットＰを上下方向に搬送する昇降搬送装置部７とから成る被搬送物積み下ろし搬送設備において、
前記昇降搬送装置部７は、前記パレットＰを支持する複数のパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃと、このパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの無端循環昇降経路１１と、当該無端循環昇降経路１１において各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃを正立姿勢に保持しながら回動させる駆動手段１２とから成り、前記パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃは、前記被搬送物積み下ろし位置Ｐ３とその上方の前記パレット移載位置Ｐ２との間の距離と同一間隔で等間隔に配列された構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記昇降搬送装置部７のパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃは、必要最小限の３台とすることができる。又、請求項３に記載のように、各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃには、パレットＰの左右両側辺を前後水平に移動自在に支持する左右一対のローラーレール５４ａ，５４ｂを設けることができる。この場合、請求項４に記載のように、前記パレットＰは、左右一対の側枠８５と、両側枠８５を互いに連結する連結部材８６と、左右両側枠８５の上辺から外向きに張り出した左右一対の張出板部８７とを備えた構造とし、この左右一対の張出板部８７が前記左右一対のローラーレール５４ａ，５４ｂで支持されるように構成することができる。
【０００６】
又、請求項５に記載のように、前記水平搬送装置部６には、前記パレット移載位置Ｐ２に停止したパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの被係合部７３に係脱自在で、当該被係合部７３に係合することにより、当該パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃを定停止レベルに保持するパレット載置台位置決め手段７４を設けることができる。この場合、請求項６に記載のように、前記水平搬送装置部６には、この水平搬送装置部６上から前記パレット移載位置Ｐ２側へのパレット落下防止用のストッパー（ストッパーピン７８）を設け、このストッパー（ストッパーピン７８）は制止位置に付勢保持し、前記パレット載置台位置決め手段７４には、先端に前記被係合部７３に係脱自在な嵌合部７６ａを備え且つ前記被係合部７３に対して遠近方向に移動自在な可動棒状体７６を設け、この可動棒状体７６が進出移動したときに当該可動棒状体７６によって操作されるレバー８０を前記ストッパー（ストッパーピン７８）に設け、可動棒状体７６が進出移動して先端の嵌合部７６ａが前記被係合部７３に嵌合したとき、前記レバー８０を介して前記ストッパー（ストッパーピン７８）が制止解除位置に切り換えられるように構成することができる。
【０００７】
前記吊下搬送ライン１の吊下ハンガー３は、請求項７に記載のように、パレットＰを上下方向嵌脱自在に支持するパレット嵌合支持部１８を備えた構造とし、前記水平搬送装置部６は、ハンガー停止位置Ｐ１で停止したハンガー３に対する昇降運動で当該ハンガー３との間でパレットＰの積み下ろしを行うパレット積み下ろし用コンベヤ８と、このパレット積み下ろし用コンベヤ８と前記パレット移載位置Ｐ２に停止したパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃとの間でパレットＰを移載するパレット移載手段９とから構成することができる。
【０００８】
上記請求項７に記載の構成を採用する場合、請求項８に記載のように、前記水平搬送装置部６のパレット移載手段９は、ハンガー停止位置Ｐ１で停止したハンガー３に対する上位置にある前記パレット積み下ろし用コンベヤ８と接続するパレット搬送用コンベヤ２４と、パレット搬送方向に往復移動する第一可動体２５ａに設けられて、前記パレット搬送用コンベヤ２４上から前記パレット移載位置Ｐ２に停止したパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃ上へパレットＰを推進させるパレット押出用係合片２６ａと、パレット搬送方向に往復移動する第二可動体２７ａに設けられて、前記パレット移載位置Ｐ２に停止したパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃ上から前記パレット搬送用コンベヤ２４上へパレットＰを推進させるパレット引込み用係合片２８ａとを備えた構造とすることができる。更にこの場合、請求項９に記載のように、前記パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃには、前記パレット押出用係合片２６ａにより当該パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃ上に乗り移ったパレットＰと自動係合して当該パレットＰの後退移動を阻止するパレット係止手段５７を設け、前記第二可動体２７ａには、そのパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃ側への進出移動により前記パレット係止手段５７を係止解除姿勢に切り換える操作部６１を設けることができる。
【０００９】
又、上記請求項８や９に記載の構成を採用する場合、請求項１０に記載のように、前記パレット移載手段９のパレット搬送用コンベヤ２４には、このコンベヤ２４上から前記パレット積み下ろし用コンベヤ８側へのパレット落下防止用のストッパー３２を設け、このストッパー３２は制止位置に付勢保持しておき、前記パレット積み下ろし用コンベヤ８には、これが前記ハンガー停止位置Ｐ１に停止したハンガー３に対する上位置まで上昇して前記パレット搬送用コンベヤ２４に接続したとき、前記ストッパー３２を付勢力に抗して解除位置に切り換える操作部３５を設けることができる。
【００１０】
尚、本発明は、上記請求項１〜１０の何れか１項に記載の搬送設備を使用する搬送方法も提案している。即ち、請求項１１に記載の搬送方法は、吊下搬送ライン１から床側の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３へ被搬送物（自動車ドアＤ）を搬送する搬送方法であって、吊下搬送ライン１のハンガー３から下ろした被搬送物搭載の実パレットＰを水平搬送装置部６から昇降搬送装置部７に移載して前記被搬送物積み下ろし位置Ｐ３へ搬送するときの当該昇降搬送装置部７の動作により、先に被搬送物積み下ろし位置Ｐ３で被搬送物が下ろされた空パレットＰを同時に前記パレット移載位置Ｐ２へ搬送し、この空パレットＰを昇降搬送装置部７から水平搬送装置部６に移載して、実パレットＰを下ろして待機している吊下搬送ライン１の空ハンガー３に積み込むことを特徴とする。
【００１１】
又、請求項１２に記載の搬送方法は、床側の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３から吊下搬送ライン１へ被搬送物（自動車ドアＤ）を搬送する搬送方法であって、吊下搬送ライン１のハンガー３から下ろした空パレットＰを水平搬送装置部６から昇降搬送装置部７に移載して前記被搬送物積み下ろし位置Ｐ３へ搬送するときの当該昇降搬送装置部７の動作により、先に被搬送物積み下ろし位置Ｐ３で被搬送物が搭載された実パレットＰを同時に前記パレット移載位置Ｐ２へ搬送し、この実パレットＰを昇降搬送装置部７から水平搬送装置部６に移載して、空パレットＰを下ろして待機している吊下搬送ライン１のハンガー３に積み込むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の本発明に係る被搬送物積み下ろし搬送設備によれば、水平搬送装置部との間のパレット移載位置とこの下方に位置する床側の被搬送物積み下ろし位置との間で被搬送物搭載パレットを上下方向に搬送する昇降搬送装置部が、前記パレットを支持する複数のパレット載置台を無端循環昇降経路において回動昇降させる構成であって、しかも当該パレット載置台は、前記被搬送物積み下ろし位置とその上方の前記パレット移載位置との間の距離と同一間隔で等間隔に配列された構成であるから、請求項１０に記載の搬送方法や請求項１１に記載の搬送方法を容易に実施することができるに至ったのである。
【００１３】
即ち、パレット移載位置から被搬送物積み下ろし位置へ被搬送物搭載パレットを降下搬送すると同時に、先に被搬送物が取り出されて空になった状態で昇降搬送装置部に残されている空パレットが前記パレット移載位置に搬送されるので、被搬送物積み下ろし位置に被搬送物搭載パレットが到着した時点から、先に空になったパレットを水平搬送装置部を利用して、被搬送物搭載パレットが搬出されてハンガー停止位置に待機している空のハンガーに積み込む作業を行うことができる。換言すれば、被搬送物積み下ろし位置でパレット上から被搬送物が取り出された空のパレットを昇降搬送装置部でパレット移載位置に戻すのに要する時間が不要になる。
【００１４】
従って、吊下搬送ラインでハンガー停止位置まで送られてきたハンガーから被搬送物搭載パレットを床側の被搬送物積み下ろし位置まで下ろして被搬送物を取り出し、空になったパレットを停止待機している元の吊下搬送ラインのハンガーに戻し、後続のドア搭載パレットをハンガー停止位置まで送り込むまでの１サイクルタイムを大巾に短縮させ、搬送設備全体の作業効率を高めることができるのである。勿論、請求項１１に記載の搬送方法を採用して、上記とは逆に吊下搬送ラインから供給されたパレットを利用して、床側の被搬送物積み下ろし位置から吊下搬送ラインへ被搬送物を搬送する場合でも、昇降搬送装置部で被搬送物積み下ろし位置に搬送された空パレットに被搬送物を積み込み、これを上方のパレット移載位置に上昇搬送させるときに、先に吊下搬送ラインのハンガーから降ろされて水平搬送装置部によりパレット移載位置において昇降搬送装置部に搬入された空パレットを床側の被搬送物積み込み位置に降下搬送させることができるので、同作業における１サイクルタイムを大巾に短縮させ、搬送設備全体の作業効率を高めることができるのである。
【００１５】
尚、請求項２に記載の構成によれば、昇降搬送装置部のパレット載置台が必要最小限の３台となるので、搬送設備全体のコストを抑えることができるだけではなく、この昇降搬送装置部での被搬送物や空パレットの無駄な滞留時間を最小限に抑えることができる。
【００１６】
又、請求項３に記載の構成によれば、パレット移載位置での昇降搬送装置部のパレット載置台に対するパレットの移載を、当該パレットの上げ下げ動作を伴うことなく、単なる水平スライド動作のみで実行することができ、水平搬送装置部の構成が容易になる。この場合に請求項４に記載の構成によれば、パレットの構造をシンプルにしてコストを抑えながら、昇降搬送装置部側のパレット載置台の左右一対のローラーレール間にパレット側の左右一対の側枠が嵌まり込むことになるので、移載されるパレットの左右横方向の位置が大きく変動する恐れが無くなり、安全にパレットの移載動作を行わせることができる。
【００１７】
又、請求項５に記載の構成によれば、水平搬送装置部と昇降搬送装置部のパレット載置台との間のパレットの移載時に、当該パレット載置台の位置を所定レベルに固定することができるので、当該パレット移載動作を安全確実に実行させることができる。この場合、請求項６に記載の構成によれば、水平搬送装置部と昇降搬送装置部のパレット載置台とが接続状態にないときに当該水平搬送装置部上から昇降搬送装置部側へのパレットの不測の落下事故を未然に防止できるのであるが、このためのストッパーの制止解除操作のために専用のアクチェーターや制御が不要であり、設備コストを抑えることができる。
【００１８】
尚、吊下搬送ラインの吊下ハンガーが、パレットを上下方向嵌脱自在に支持するパレット嵌合支持部を備えた構成である場合には、請求項７に記載の構成を採用することにより、昇降動作が必要なパレット積み下ろし用コンベヤをパレット移載位置まで達する搬送経路の長い大型のコンベヤに構成する必要がなく、本発明を容易に実施することができるが、この場合に請求項８に記載の構成によれば、前記パレット積み下ろし用コンベヤと組み合わせられるパレット移載手段は、パレットを昇降搬送装置部側のパレット載置台に対して水平に押し引き動作して積み下ろしできるので、請求項１１に記載の本発明搬送方法や請求項１２に記載の本発明搬送方法を容易に実施することができる。更にこの場合、請求項９に記載の構成によれば、昇降搬送装置部のパレット載置台に載せられたパレットを当該パレット載置台に固定して安全に昇降搬送することができるにもかかわらず、パレット載置台からパレットを水平搬送装置部に戻す場合に、当該パレット載置台に対するパレット固定を解除する操作や専用のアクチェーターが不要になる。
【００１９】
又、請求項１０に記載の構成によれば、水平搬送装置部を構成するパレット移載手段のパレット搬送用コンベヤがパレット積み下ろし用コンベヤと接続状態にないときに、当該パレット搬送用コンベヤ上からパレットがパレット積み下ろし用コンベヤ側へ落下する事故を未然に防止できるのであるが、このためのストッパーを、パレット積み下ろし用コンベヤとパレット搬送用コンベヤとが接続状態になったときに解除位置に切り換えるための専用のアクチェーターや制御が不要であり、設備コストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１において、１は頭上の吊下搬送ラインであって、ガイドレール２に沿って移動するトロリーコンベヤのトロリーにハンガー３を吊り下げたもので、吊下搬送ライン１に設定されたハンガー停止位置Ｐ１でハンガー３を自動停止させることができる従来周知のものであって、被搬送物である自動車ドアＤを搭載したパレットＰがハンガー３に支持されて搬送される。４は吊下搬送ライン１の真下の床側の支持搬送ラインであって、台車５を搬送ラインに沿って走行させる台車式コンベヤから構成された従来周知のもので、被搬送物である自動車車体Ｂが台車５に搭載されて定速で搬送される。前記吊下搬送ライン１におけるハンガー停止位置Ｐ１の横側方位置にはパレット移載位置Ｐ２が設定され、このパレット移載位置Ｐ２の真下の床側には、被搬送物であるドアＤの積み下ろしのための被搬送物積み下ろし位置Ｐ３が設定されている。
【００２１】
パレット停止位置Ｐ１とパレット移載位置Ｐ２との間には、この両位置Ｐ１，Ｐ２間でパレットＰを水平に搬送する水平搬送装置部６が設けられ、パレット移載位置Ｐ２と被搬送物積み下ろし位置Ｐ３との間には、この両位置Ｐ２，Ｐ３間でパレットＰを昇降搬送する昇降搬送装置部７が設けられている。尚、図１では、この種の被搬送物積み下ろし搬送設備において従来周知のように、パレット停止位置Ｐ１、パレット移載位置Ｐ２、及び被搬送物積み下ろし位置Ｐ３は、吊下搬送ライン１及び支持搬送ライン４の左右両側に対称状に設定され、従って、水平搬送装置部６及び昇降搬送装置部７も又、吊下搬送ライン１及び支持搬送ライン４の左右両側に対称状に配設されているが、これら水平搬送装置部６及び昇降搬送装置部７は同一構造のものであって、作用及び使用方法も同一であるから、以下の説明では、片側の水平搬送装置部６及び昇降搬送装置部７に基づいて説明する。
【００２２】
水平搬送装置部６は、ハンガー停止位置Ｐ１で停止したハンガー３に対する昇降運動で当該ハンガー３との間でパレットＰの積み下ろしを行うパレット積み下ろし用コンベヤ８と、このパレット積み下ろし用コンベヤ８と前記パレット移載位置Ｐ２との間でパレットＰを搬送移載するパレット移載手段９とから構成されている。又、昇降搬送装置部７は、パレットＰを載置する３台のパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃと、これらパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの無端循環昇降経路１１と、当該無端循環昇降経路１１において各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃを正立姿勢に保持しながら回動させる駆動手段１２とから構成され、前記パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃは、前記被搬送物積み下ろし位置Ｐ３とその上方の前記パレット移載位置Ｐ２との間の距離と同一間隔で等間隔に配列されている。
【００２３】
図２〜図４に示すように、水平搬送装置部６のパレット積み下ろし用コンベヤ８は、パンタグラフリンク機構１３によって平行昇降移動自在に支持され且つ昇降駆動用シリンダーユニット１４ａ，１４ｂによって昇降駆動される左右一対の昇降フレーム１５にそれぞれローラーチエン１６ａ，１６ｂを掛張すると共に、この左右一対のローラーチエン１６ａ，１６ｂを正逆回転駆動するモーター１７を併設したものであって、図２に示す下位レベルに降下した状態では、吊下搬送ライン１のハンガー３がこのパレット積み下ろし用コンベヤ８の上を通過移動することができ、ハンガー３がハンガー停止位置Ｐ１に停止した状態でこのパレット積み下ろし用コンベヤ８が図３に示す上位レベルに上昇することにより、当該ハンガー３上に支持されているパレットＰがパレット積み下ろし用コンベヤ８の左右一対のローラーチエン１６ａ，１６ｂの後半部によりハンガー３から所定高さまで持ち上げられる。
【００２４】
尚、ハンガー３は、図２及び図５に示すように、パレットＰを上下方向嵌脱自在に支持するパレット嵌合支持部１８をそれぞれ備えた左右一対の支持アーム１９を前後一対の支柱部２０の下端に水平横向きに突出するように片持ち状に連設したもので、パレットＰの四隅が左右一対の支持アーム１９の各パレット嵌合支持部１８に嵌合することにより、当該パレットＰを水平方向に移動できない状態に安定的に支持することができる。而して、パレット積み下ろし用コンベヤ８が図３に示す上位レベルに上昇するとき、左右一対の昇降フレーム１５とローラーチエン１６ａ，１６ｂは、図４に示すように、前記左右一対の支持アーム１９及び支柱部２０間を上昇し、パレットＰをパレット嵌合支持部１８から上方に離脱させる。
【００２５】
水平搬送装置部６のパレット移載手段９は、図４〜図８に示すように、図３に示す上位レベルまで上昇したパレット積み下ろし用コンベヤ８の左右一対のローラーチエン１６ａ，１６ｂと同一レベルで接続するように、左右一対の側枠２１ａ，２１ｂにそれぞれ掛張されたローラーチエン２２ａ，２２ｂと、これを正逆回転駆動するモーター２３とから構成されたパレット搬送用コンベヤ２４と、パレット搬送方向に往復移動する左右一対の第一可動体２５ａ，２５ｂに設けられて、前記パレット搬送用コンベヤ２４上から前記パレット移載位置Ｐ２に停止したパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃ上へパレットＰを推進させるパレット押出用係合片２６ａ，２６ｂと、パレット搬送方向に往復移動する左右一対の第二可動体２７ａ，２７ｂに設けられて、前記パレット移載位置Ｐ２に停止したパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃ上から前記パレット搬送用コンベヤ２４上へパレットを推進させるパレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂとを備えている。
【００２６】
更に詳細に説明すると、パレット搬送用コンベヤ２４のパレット移載位置Ｐ２側の端部近傍には、パレット移載位置Ｐ２側へ搬送されてきたパレットＰを所定位置で受け止める第一ストッパー２９が支軸２９ａにより起伏自在に軸支され、この第一ストッパー２９を、図５に示す制止位置と図６Ｂに示す解除位置とに、リンク機構３０を介して切り換えるシリンダーユニット３１が併設されている。又、パレット搬送用コンベヤ２４のパレット積み下ろし用コンベヤ８側の端部には、このパレット積み下ろし用コンベヤ８側へのパレットＰの落下防止用に左右一対の第二ストッパー３２が、図２に示すようにパレット搬送用コンベヤ２４の側枠２１ａ，２１ｂの端部に支軸３３により起伏自在に軸支されている。この第二ストッパー３２は、パレット積み下ろし用コンベヤ８側へ延出され且つ遊端に水平軸ローラー３４ａを備えた被操作レバー３４に作用する重力で、パレットＰを受け止める制止位置（図２参照）に付勢保持されたもので、パレット積み下ろし用コンベヤ８が図３に示す上位レベルまで上昇したとき、当該パレット積み下ろし用コンベヤ８の左右一対の昇降フレーム１５の端部上側辺に設けられた水平板状の操作部３５により前記水平軸ローラー３４ａを介して被操作レバー３４が押し上げられ、この結果、第二ストッパー３２が、パレットＰの通過を許す解除位置に切り換えられるように構成している。
【００２７】
第一可動体２５ａ，２５ｂは、連結板２５ｃによって互いに連結一体化され、固定基板３６上に付設されたスライドガイド３７により、パレット搬送方向前後に水平移動自在に支持されると共に、固定基板３６の下側に軸受部材３８を介して支持されたシリンダーユニット３９のピストンロッド３９ａの先端が片側の可動体２５ａの先端（パレット移載位置Ｐ２側の端部）下側に付設された軸受部材４０に連結され、このシリンダーユニット３９のピストンロッド３９ａの出退駆動により、第一可動体２５ａ，２５ｂが、図４、図５Ａ、及び図７Ａに示す後退限位置と、図６に示す進出限位置との間を水平に往復移動することができる。而して、パレット押出用係合片２６ａ，２６ｂは、この第一可動体２５ａ，２５ｂの先端より少し手前位置で当該第一可動体２５ａ，２５ｂの上側に突設された軸受部材４１に支軸４１ａにより起伏自在に軸支され、捩じりスプリングの付勢力で、図６Ｂに示す起立作用姿勢に保持されている。そして第一可動体２５ａ，２５ｂが前記後退限位置まで後退したときには、固定基板３６上に突設されたカムレール４２ａ，４２ｂが各パレット押出用係合片２６ａ，２６ｂに軸支されたカム従動ローラー４３ａ，４３ｂを介してこれらパレット押出用係合片２６ａ，２６ｂを、図５Ａに示す倒伏姿勢に切り換え、このパレット押出用係合片２６ａ，２６ｂの上をパレットＰが通過移動できるように構成している。
【００２８】
第二可動体２７ａ，２７ｂは、連結板部２７ｃによって互いに連結一体化され、固定基板３６上に付設されたスライドガイド４４により、パレット搬送方向前後に水平移動自在に支持されると共に、固定基板３６の下側に軸受部材４５を介して支持されたシリンダーユニット４６のピストンロッド４６ａの先端が片側の可動体２７ｂの先端（パレット移載位置Ｐ２側の端部）下側に付設された軸受部材４７に連結され、このシリンダーユニット４６のピストンロッド４６ａの出退駆動により、第二可動体２７ａ，２７ｂが、図４、図５Ｂ、及び図６Ａに示す後退限位置と、図７に示す進出限位置との間を水平に往復移動することができる。而して、パレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂは、この第二可動体２７ａ，２７ｂの先端部上側に突設された軸受部材４７に支軸４７ａにより起伏自在に軸支され、捩じりスプリングの付勢力で、図７Ｂに示す起立作用姿勢に保持されている。そして第二可動体２７ａ，２７ｂが前記後退限位置まで後退したときには、固定基板３６から連設されたカムレール４８ａ，４８ｂが各パレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂに軸支されたカム従動ローラー４９ａ，４９ｂを介してこれらパレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂを、図５Ｂに示す倒伏姿勢に切り換え、このパレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂの上をパレットＰが通過移動できるように構成している。
【００２９】
尚、添付図では、１つのパレットＰを搬送する水平搬送装置部６を示しているが、自動車車体Ｂが片側前後２枚ドア構造のものである場合、ハンガー３で吊下搬送されるパレットＰも片側前後２つとなり、これに伴って、水平搬送装置部６も同一構造のものが左右２列並設される。而して図１２及び図１３に示す昇降搬送装置部７のパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃは、２つのパレット載置部５０を並設して２つのパレットＰを並列状態で載置できるようにした構造で示している。
【００３０】
昇降搬送装置部７のパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃは、図１、図１０、図１２、及び図１３に示すように、２つのパレット載置部５０に共通の左右水平向きの吊下軸５１を備え、パレット載置部５０は、この吊下軸５１に固着されて垂下する左右一対の支柱材５２ａ，５２ｂと、両支柱材５２ａ，５２ｂの下端部から水平横向きに連設された左右一対の水平アーム材５３ａ，５３ｂと、これら左右一対の水平アーム材５３ａ，５３ｂの内側に、パレット移載方向に沿って等間隔おきに軸支された複数個の水平軸ローラー５４で構成された左右一対のローラーレール５４ａ，５４ｂとから構成されたもので、両ローラーレール５４ａ，５４ｂには、パレット移載方向と平行なパレットガイド５５ａ，５５ｂとパレット当て止めストッパー５６ａ，５６ｂとが併設されている。又、パレット載置部５０は、吊下軸５１に固着されて垂下する中央支柱材５２ｃの下端部に設けられたパレット係止手段５７を備えている。尚、並列する左右２つのパレット載置部５０の隣接側に位置する支柱材５２ｂ，５２ａと水平アーム材５３ｂ，５３ａとは、それぞれ１つの共通支柱材及び共通水平アーム材で構成され、吊下軸５１に固着されて垂下する５本の支柱材５２ａ〜５２ｃは、その下端部を互いに連結する連結材５２ｄにより一体化されている。
【００３１】
パレット係止手段５７は、図９及び図１１に示すように、中央支柱材５２ｃの下端部に取り付けられた軸受部材５８に左右水平向きの支軸５９ａにより上下揺動自在に軸支された可動片５９と、重力で下方に回倒する可動片５９を図９に示す待ち受け姿勢で受け止める制止具６０と、当該可動片５９の下辺に形成されたパレット嵌合係止凹部５９ｂと、この可動片５９の先端（遊端）に形成された斜めの被操作辺５９ｃとから構成されている。又、この係止手段５７を係止解除するために、図６Ａ及び図７に示すように、パレット移載手段９の第二可動体２７ａ，２７ｂの一方の可動体２７ｂには、この第二可動体２７ａ，２７ｂが進出限位置まで進出移動したときに、前記可動片５９の基部に軸支されたカム従動ローラー５９ｄを介して当該可動片５９を係止解除姿勢まで上動させるカム板から成る操作部６１が、可動体２７ｂの先端部の横側部において付設されている。
【００３２】
上記構成のパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃを無端循環昇降経路１１に沿って回動昇降させる駆動手段１２は、図１、図１０、図１２、及び図１３に示すように、左右一対の下側歯輪６２と左右一対の上側歯輪６３とに掛張された左右一対の無端駆動チエン６４と、左右一対の下側歯輪６２にそれぞれ連動チエン６５を介して連動連結された駆動軸６６と、この駆動軸６６を回転駆動するモーター６７とから構成され、各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃは、その吊下軸５１の両端近傍位置を支承するそれぞれ２つの支承部材６８ａ，６８ｂが無端駆動チエン６４に連結されることにより、当該吊下軸５１の周りに前後揺動自在に吊り下げられている。そして無端循環昇降経路１１に沿って回動昇降する各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃを、そのパレット載置部５０が吊下搬送ライン１及び支持搬送ライン４のある側に向かって水平に延出する正立姿勢に保持するために、無端循環昇降経路１１に沿って左右一対の無端状溝形カムレール６９，７０が設けられ、一方の溝形カムレール６９には、各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの吊下軸５１の一端から斜め下向きに固着連設されたカム従動レバー７１の先端部に軸支されているローラー７１ａが嵌合し、他方のカムレール７０には、各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの吊下軸５１の他端から斜め上向きに固着連設されたカム従動レバー７２の先端部に軸支されているローラー７２ａが嵌合するように構成されている。
【００３３】
上記構成の昇降搬送装置部７によれば、モーター６７を稼働させて左右一対の無端駆動チエン６４を回動させることにより、各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃが無端循環昇降経路１１に沿って回動昇降することになるが、このとき各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの吊下軸５１の回転は、当該吊下軸５１に固着されている斜め下向きのカム従動レバー７１のローラー７１ａが一方のカムレール６９に嵌合すると共に、当該吊下軸５１に固着されている斜め上向きのカム従動レバー７２のローラー７２ａが他方のカムレール７０に嵌合していることにより阻止されており、各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃは、そのパレット載置部５０が吊下搬送ライン１及び支持搬送ライン４のある側に向かって水平に延出する正立姿勢に保持されながら、無端循環昇降経路１１に沿って回動昇降することになる。換言すれば、このような状態で各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃが無端循環昇降経路１１に沿って回動昇降するように、左右一対の無端状カムレール６９，７０の形状が決められているのである。
【００３４】
更に、各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃには、図１０〜図１４に示すように、そのパレット載置部５０の左右両側辺を構成している水平アーム材５３ａ，５３ｂに、左右水平支軸で軸支されたローラーから成る被係合部７３が設けられ、パレット移載位置Ｐ２に隣接する水平搬送装置部６側には、図４に示すようにパレット載置台位置決め手段７４が設けられている。このパレット載置台位置決め手段７４は、パレット移載位置Ｐ２に停止したパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの前記被係合部７３のそれぞれに対応して設けられたもので、前記被係合部７３に対して遠近水平方向（パレット移載方向）に往復移動自在にガイドローラーユニット７５により支持された可動棒状体７６と、この可動棒状体７６を往復移動させるシリンダーユニット７７とから構成され、可動棒状体７６の先端には、前記被係合部（ローラー）７３に嵌合してパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの上下移動を阻止するコ字形嵌合部７６ａが形成されている。
【００３５】
又、各パレット載置台位置決め手段７４には、水平搬送装置部６を構成するパレット移載手段９におけるパレット搬送用コンベヤ２４のパレット移載位置Ｐ２側の端部に位置する左右一対の第三ストッパー７８が併設されている。この第三ストッパー７８は、図１６〜図１８に示すように、可動棒状体７６の往復移動経路とパレット搬送用コンベヤ２４との間に配設されたもので、固定支持板７９上に垂直支軸８０ａにより折曲部付近が水平揺動自在に軸支された、平面視がＬ字形のレバー８０と、このＬ字形レバー８０の一方の腕部の遊端に垂直に立設されたストッパーピン８１と、このストッパーピン８１が垂直支軸７９の後方やや内側に位置する状態で当該ストッパーピン８１を受け止める制止板８２と、この制止板８２にストッパーピン８１が当接する制止作用位置にＬ字形レバー８０を付勢保持する捩じりバネ８３と、Ｌ字形レバー８０が制止作用位置にあるときに横外向きに延出するＬ字形レバー８０の他方の腕部の遊端に垂直支軸で軸支された被操作ローラー８４とから構成されている。而して、図１６に示すように、パレット載置台位置決め手段７４の可動棒状体７６が後退限位置にあるとき、前記被操作ローラー８４が可動棒状体７６の先端のコ字形嵌合部７６ａ内に入り込むことにより、Ｌ字形レバー８０が制止作用位置まで捩じりバネ８３の付勢力で回動できるように構成されている。従って、可動棒状体７６が進出移動したとき、図１６の仮想線で示すように、前記被操作ローラー８４が可動棒状体７６の側面によって押し出され、Ｌ字形レバー８０が捩じりバネ８３の付勢力に抗する方向に回転してストッパーピン８１が制止解除位置に切り換えられる。
【００３６】
パレットＰは、図１４及び図１５に示すように、左右一対の側枠８５と、両側枠８５を後端寄り位置で互いに連結する連結部材８６と、左右両側枠８５の上辺から外向きに張り出した左右一対の張出板部８７と、当該左右両側枠８５の底面に張設されて連結部材８６の側に張り出す左右一対の帯状底板８８とから構成されたもので、上側には、取り扱う被搬送物（自動車ドアＤ）の形態などに適合する支持用アタッチメントが付設されるが、図ではこの被搬送物支持用アタッチメントは省略している。
【００３７】
而して、このパレットＰは、昇降搬送装置部７のパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃに搭載されるとき、左右一対の張出板部８７がパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの左右一対のローラーレール５４ａ，５４ｂによってパレット移載方向前後に滑動自在に支持される。又、水平搬送装置部６のパレット積み下ろし用コンベヤ８やパレット移載手段９のパレット搬送用コンベヤ２４で搬送されるときは、各コンベヤ８，２４の左右一対のローラーチエン１６ａ，１６ｂ、２２ａ，２２ｂ上に左右一対の帯状底板８８が載置される。吊下搬送ライン１のハンガー３は、パレットＰの四隅に位置する左右一対の張出板部８７の前後両角部がパレット嵌合支持部１８に嵌合する状態で、パレットＰを支持する。パレット移載手段９のパレット押出用係合片２６ａ，２６ｂやパレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂは、パレットＰの連結部材８６に係合してこのパレットＰを押し引き駆動する。パレット移載手段９が備える第一ストッパー２９は、パレットＰの連結部材８６に対して作用し、左右一対の第二ストッパー３２と第三ストッパー７８は、パレットＰの左右一対の張出板部８７の前後方向（パレット移載方向）の端辺に対して作用する。又、昇降搬送装置部７のパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃに設けられたパレット係止手段５７は、図１１に示すように、その可動片５９のパレット嵌合係止凹部５９ｂがパレットＰの連結部材８６に対して上から嵌合することにより、パレットＰをパレット載置部５０に係止する。
【００３８】
以上の構成の搬送設備において、吊下搬送ライン１のハンガー３で送られてくる自動車ドアＤを床側の支持搬送ライン４で搬送されている自動車ボディーＢに組み付ける作業の手順について説明すると、吊下搬送ライン１のハンガー３がハンガー停止位置Ｐ１で停止したならば、水平搬送装置部６のパレット積み下ろし用コンベヤ８を、昇降駆動用シリンダーユニット１４ａ，１４ｂの作動により図２に示す下位レベルから図３に示す上位レベルまで平行上昇移動させ、ハンガー３のパレット嵌合支持部１８に四隅が嵌合して支持されているドア搭載パレット（以下、実パレットという）Ｐを、当該ハンガー３の左右両支持アーム１９間を上昇するローラーチエン１６ａ，１６ｂの後半部で掬い上げる。このときパレット積み下ろし用コンベヤ８の前端の操作部３５が、パレット移載手段９のパレット搬送用コンベヤ２４の後端にある左右一対の第二ストッパー３２を制止解除位置に切り換える。
【００３９】
次にパレット積み下ろし用コンベヤ８のローラーチエン１６ａ，１６ｂとパレット搬送用コンベヤ２４のローラーチエン２２ａ，２２ｂとをそれぞれモーター１７，２３により
正回転方向に駆動し、ハンガー３から掬い上げた実パレットＰを積み下ろし用コンベヤ８上からパレット搬送用コンベヤ２４上へ搬送し、図５Ａに示すように制止位置にある第一ストッパー２９で所定位置に位置決めする。このとき、図５Ａに示すように、パレット移載手段９のパレット押出用係合片２６ａ，２６ｂは、第一ストッパー２９で位置決めされる実パレットＰの連結部材８６よりも実パレット搬送方向の後方の後退待機位置にあるが、カムレール４２ａ，４２ｂにより倒伏姿勢に切り換えられており、パレット移載手段９のパレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂは、図５Ｂに示すように、第一ストッパー２９で位置決めされる実パレットＰの連結部材８６の真下の後退待機位置にあるが、カムレール４８ａ，４８ｂにより倒伏姿勢に切り換えられているので、第一ストッパー２９で位置決めされる停止位置までの実パレットＰの搬送は支障なく行われる。
【００４０】
一方、図１に示すように、昇降搬送装置部７では、その駆動手段１２の無端駆動チエン６４が停止している状態では、３台のパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃの内の２台がパレット移載位置Ｐ２と被搬送物積み下ろし位置Ｐ３とで停止した状態にあるから、例えばパレット載置台１０Ａがパレット移載位置Ｐ２で停止待機した状況において、図４に示す左右一対のパレット載置台位置決め手段７４を作動させる。即ち、シリンダーユニット７７により可動棒状体７６を後退限位置から進出限位置まで進出移動させ、その先端のコ字形嵌合部７６ａを、図１０及び図１１に示すように、パレット移載位置Ｐ２で停止待機し手いるパレット載置台１０Ａの左右一対の被係合部（ローラー）７３に嵌合させ、当該パレット載置台１０Ａの上下方向の位置を固定する。このときの可動棒状体７６の進出移動により、図１６の実線で示すように可動棒状体７６によって制止位置に切り換えられていた第三ストッパー７８のストッパーピン８１が、捩じりバネ８３の付勢力で制止解除位置（パレットＰの移動経路脇に離れた位置）に自動的に復帰するので、パレット搬送用コンベヤ２４上から昇降搬送装置部７のパレット移載位置Ｐ２へのパレットＰの送り出しが可能な状態になる。
【００４１】
上記のパレット移載準備が完了した時点で、パレット移載手段９のパレット押出用係合片２６ａ，２６ｂを作動させる。即ち、図６に示すように、第一ストッパー２９をシリンダーユニット３１により制止解除位置に倒伏させた状態で、シリンダーユニット３９により左右一対の第一可動体２５ａ，２５ｂをパレット移載位置Ｐ２の方へ進出移動させる。而して、カムレール４２ａ，４２ｂから前方に離れたパレット押出用係合片２６ａ，２６ｂは、付勢力で自動的に起立してパレット搬送用コンベヤ２４上で停止待機していた実パレットＰを、その連結部材８６の左右２箇所を後押しして、パレット移載位置Ｐ２で停止待機しているパレット載置台１０Ａのパレット載置部５０上に押し出すことになる。
【００４２】
パレット載置台１０Ａのパレット載置部５０上に乗り移る実パレットＰは、図１４に示すように、その左右両側の張出板部８７がパレット載置台１０Ａ側のパレットガイド５５ａ，５５ｂ間で位置規制されながら左右一対のローラーレール５４ａ，５４ｂ上を滑動し、図１０の仮想線及び図１４に示すように、当該実パレットＰの前端左右２箇所がパレット当て止めストッパー５６ａ，５６ｂに当接する位置まで送り込まれる。このとき、当該実パレットＰの連結部材８６が、パレット載置台１０Ａ側のパレット係止手段５７の可動片５９の位置を、図９の仮想線で示すように、被操作辺５９ｃを利用して当該可動片５９を重力に抗して押し上げながら通過し、実パレットＰがパレット当て止めストッパー５６ａ，５６ｂに当接する位置に達したとき、図１１に示すように重力で降下復帰する可動片５９のパレット嵌合係止凹部５９ｂが当該実パレットＰの連結部材８６に上から嵌合し、実パレットＰをパレット載置部５０上に固定する。
【００４３】
実パレットＰを昇降搬送装置部７のパレット載置台１０Ａ上に移載し終わったならば、パレット載置台位置決め手段７４の可動棒状体７６をシリンダーユニット７７で、図１６〜図１８に示す後退限位置に復帰させ、その先端のコ字形嵌合部７６ａをパレット載置台１０Ａ側の被係合部７３から離間させると共に、第三ストッパー７８のストッパーピン８１を元の制止位置に復帰させる。
【００４４】
この後、昇降搬送装置部７の駆動手段１２のモーター６７を稼働させ、左右一対の無端駆動チエン６４を、パレット移載位置Ｐ２の実パレットＰが無端循環昇降経路１１の前側昇降経路部を真下に降下する向きに、各パレット載置台１０Ａ〜１０Ｃ間の単位ピッチ長さ分だけ回動させる。このとき、全てのパレット載置台１０Ａ〜１０Ｃは、カム従動レバー７１，７２と無端状カムレール６９，７０との働きにより、そのパレット載置部５０（水平アーム材５３ａ，５３ｂ）が吊下搬送ライン１や支持搬送ライン４のある側へ水平片持ち状に延出する正立姿勢に保持された状態で回動する。この結果、パレット移載位置Ｐ２で実パレットＰが移載されたパレット載置台１０Ａが真下の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３に到着して停止する。このとき、無端循環昇降経路１１の後側昇降経路部で停止待機していたパレット載置台１０Ｃがパレット移載位置Ｐ２に到着して停止すると共に、被搬送物積み下ろし位置Ｐ３にあったパレット載置台１０Ｂが無端循環昇降経路１１の後側昇降経路部中間の待機位置で停止待機することになる。
【００４５】
実パレットＰが移載されたパレット載置台１０Ａが被搬送物積み下ろし位置Ｐ３に到着して停止したならば、作業者は当該パレット載置台１０Ａ上のパレットＰから自動車ドアＤを取り上げて、支持搬送ライン４の台車５上に搭載されている自動車車体Ｂに組み付ける作業を行うことができる。従って、被搬送物積み下ろし位置Ｐ３のパレット載置台１０Ａは空パレットＰを搭載している状況になる。
【００４６】
上記手順の実パレットＰの搬送サイクルを後２回繰り返せば、パレット移載位置Ｐ２から実パレットＰを被搬送物積み下ろし位置Ｐ３に搬送するサイクルにおいて、無端循環昇降経路１１の後側昇降経路部で停止待機していた空パレットＰを搭載したパレット載置台１０Ａがパレット移載位置Ｐ２に到着して停止するので、そのときパレット移載位置Ｐ２のパレット載置台１０Ｃに移載した実パレットＰを搬送してきた吊下搬送ライン１の空ハンガー３をハンガー停止位置Ｐ１でそのまま待機させると共に、パレット積み下ろし用コンベヤ８も上位レベルで停止待機させ、第一ストッパー２９も制止解除位置に切り換えたままの状況で、次の空パレット戻しサイクルを実施する。
【００４７】
即ち、パレット押出用係合片２６ａ，２６ｂは、シリンダーユニット３９により第一可動体２５ａ，２５ｂを後退移動させて、図５Ａに示す元の後退限位置に復帰させてカムレール４２ａ，４２ｂにより倒伏姿勢に切り換え、前記のようにパレット載置台位置決め手段７４を作動させて、パレット移載位置Ｐ２に到着停止したパレット載置台１０Ａの上下方向の位置を固定すると共に、第三ストッパー７８のストッパーピン８１を制止解除位置に復帰させる。この状況で、パレット移載手段９の第二可動体２７ａ，２７ｂをシリンダーユニット４６により、図５Ｂに示す後退限位置から図７に示す進出限位置まで進出移動させる。而して、第二可動体２７ａ，２７ｂ上のパレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂは、カムレール４８ａ，４８ｂから前方に離れることにより、付勢力により自動的に起立姿勢に復帰した状態でパレット移載位置Ｐ２側へ移動する。
【００４８】
パレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂは、パレット移載位置Ｐ２で停止しているパレット載置台１０Ａ上の空パレットＰの下側を通過するとき、当該空パレットＰの連結部材８６によって付勢力に抗して倒伏させられ、図７に示すように、当該空パレットＰの連結部材８６の位置を通過し終わって再び付勢力で起立姿勢に復帰した状態で進出限位置に達して停止する。このとき、第二可動体２７ａの先端側部に付設されている操作部６１が、図１１に仮想線で示すように、パレット載置台１０Ａ側のパレット係止手段５７を、その可動片５９をカム従動ローラー５９ｄを介して重力に抗して押し上げることにより、係止解除状態に切り換えるので、当該可動片５９のパレット嵌合係止凹部５９ｂが空パレットＰの連結部材８６から上方に離脱し、パレット載置台１０Ａに対する空パレットＰの固定が自動的に解除される。
【００４９】
次に、進出限位置に達した第二可動体２７ａ，２７ｂをシリンダーユニット４６により、図５Ｂに示す後退限位置まで後退移動させる。この結果、パレット移載位置Ｐ２にあるパレット載置台１０Ａ上の空パレットＰは、第二可動体２７ａ，２７ｂ上のパレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂが連結部材８６の左右２箇所を引き込むことにより、パレット載置台１０Ａ上からパレット移載手段９側のパレット搬送用コンベヤ２４上に搬送される。このとき、前記のように第三ストッパー７８のストッパーピン８１は、パレット移動経路脇の制止解除位置に切り換えられ、第一ストッパー２９は図６Ｂに示す倒伏姿勢に切り換えられ、そしてパレット押出用係合片２６ａ，２６ｂは図５Ａ二示す倒伏姿勢に切り換えられているので、これらがパレット移載位置Ｐ２からパレット搬送用コンベヤ２４上に引き込まれる空パレットＰと干渉することはない。
【００５０】
上記のパレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂによる空パレットＰの引き込み作用は、図５Ｂに示すように、当該パレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂがカムレール４８ａ，４８ｂによって倒伏姿勢に切り換えられる後退限位置に達したときに終了するが、このときには空パレットＰの全体がパレット搬送用コンベヤ２４の左右一対のローラーチエン２２ａ，２２ｂ上に乗り移っている。従って、この後、若しくはパレット引込み用係合片２８ａ，２８ｂによる空パレットＰの引き込み作用開始以後の適当時期に、パレット搬送用コンベヤ２４のローラーチエン２２ａ，２２ｂと、これに同一レベルで接続する上位レベルにあるパレット積み下ろし用コンベヤ８のローラーチエン１６ａ，１６ｂとを、モーター２３，１７により逆回転方向に駆動することにより、パレット搬送用コンベヤ２４上の空パレットＰを、当該両コンベヤ２４，８により、吊下搬送ライン１のハンガー停止位置Ｐ１で停止待機している空ハンガー３の真上位置まで搬送することができる。この後、パレット積み下ろし用コンベヤ８を、図３に示す上位レベルから図２に示す下位レベルまで降下させることにより、当該パレット積み下ろし用コンベヤ８上の空パレットＰを降下させて、ハンガー停止位置Ｐ１で停止待機している空ハンガー３の支持アーム１９上のパレット嵌合支持部１８に空パレットＰの四隅を嵌合させ、移載することができる。
【００５１】
以上の説明から明らかなように、上記本発明の搬送設備によれば、吊下搬送ライン１から床側の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３へ自動車ドアＤを搬送する場合に、吊下搬送ライン１のハンガー２から下ろした自動車ドアＤ搭載の実パレットＰを水平搬送装置部６から昇降搬送装置部７に移載して被搬送物積み下ろし位置Ｐ３へ搬送するときの当該昇降搬送装置部７の動作により、先に被搬送物積み下ろし位置Ｐ３で自動車ドアＤが下ろされた空パレットＰを同時にパレット移載位置Ｐ２へ搬送し、この空パレットＰを昇降搬送装置部７から水平搬送装置部６に移載して、実パレットＰを下ろしてハンガー停止位置Ｐ１で待機している吊下搬送ライン１の空ハンガー３に積み込むという、一連の搬送方法を実施することができるのである。
【００５２】
勿論、上記搬送設備を上記とは逆の手順で動作させることにより、床側の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３から吊下搬送ライン１へ自動車ドアＤを搬送する場合に、吊下搬送ライン１のハンガー３から下ろした空パレットＰを水平搬送装置部６から昇降搬送装置部７に移載して被搬送物積み下ろし位置Ｐ３へ搬送するときの当該昇降搬送装置部７の動作により、先に被搬送物積み下ろし位置Ｐ３で自動車ドアＤが搭載された実パレットＰを同時にパレット移載位置Ｐ２へ搬送し、この実パレットＰを昇降搬送装置部７から水平搬送装置部６に移載して、空パレットＰを下ろしてハンガー停止位置Ｐ１で待機している吊下搬送ライン１のハンガー３に積み込むという、一連の搬送方法を実施することもできることは、明白である。
【００５３】
尚、上記の説明は、自動車車体Ｂの片側の１枚のドアＤを、吊下搬送ライン１のハンガー停止位置Ｐ１から床側の支持搬送ライン４の横側方の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３へ（又はその逆に）搬送する場合について説明しているが、図示の上記実施形態では、搬送設備が吊下搬送ライン１の両側に左右対称形に構成され、且つ各別にパレットＰに搭載された前後２枚のドアＤを同時に搬送できるように構成しているので、自動車車体Ｂの左右両側の合計４枚のドアＤを、吊下搬送ライン１のハンガー停止位置Ｐ１から床側の支持搬送ライン４の左右両側の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３へ（又はその逆に）搬送することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】設備全体を示す概略正面図である。
【図２】吊下搬送ラインから水平搬送装置部への被搬送物の移載直前の状態を示す正面図である。
【図３】吊下搬送ラインから水平搬送装置部への被搬送物の移載直後の状態を示す正面図である。
【図４】水平搬送装置部の全体を示す平面図である。
【図５】Ａ図は水平搬送装置部のパレット移載手段の所定位置までパレットを搬送した状態を示す一部縦断側面図、Ｂ図はそのときのパレットパレット引込み用係合片の状態を示す縦断側面図である。
【図６】Ａ図はパレットを昇降搬送装置部側へ押し出した状態でのパレット移載手段の要部の平面図、Ｂ図は同状態での一部縦断側面図である。
【図７】Ａ図は昇降搬送装置部側からのパレット引き込み開始状態でのパレット移載手段の要部の平面図、Ｂ図は同状態での一部縦断側面図である。
【図８】パレット移載手段要部の正面図である。
【図９】昇降搬送装置部のパレット載置台に設けられたパレット係止手段を示す縦断側面図である。
【図１０】昇降搬送装置部のパレット載置台の吊下構造とパレット載置台位置決め構造とを示す側面図である。
【図１１】昇降搬送装置部のパレット載置台にパレットが移載された状態を示す縦断側面図である。
【図１２】昇降搬送装置部の横断平面図である。
【図１３】昇降搬送装置部のパレット載置台を示す正面図である。
【図１４】昇降搬送装置部のパレット載置台にパレットが支持された状態を示す要部の正面図である。
【図１５】パレットの平面図である。
【図１６】パレット移載手段に設けられた第三ストッパー部分を示す一部横断平面図である。
【図１７】同第三ストッパー部分を示す側面図である。
【図１８】同第三ストッパー部分を示す一部縦断背面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 頭上の吊下搬送ライン
３ ハンガー
４ 床側の支持搬送ライン
５ 台車
６ 水平搬送装置部
７ 昇降搬送装置部
８ パレット積み下ろし用コンベヤ
９ パレット移載手段
１０Ａ〜１０Ｃ パレット載置台
１１ 無端循環昇降経路
１２ 駆動手段
１３ パンタグラフリンク機構
１４ａ，１４ｂ 昇降駆動用シリンダーユニット
１６ａ，１６ｂ，２２ａ，２２ｂ ローラーチエン
１７，２３，６７ モーター
１８ パレット嵌合支持部
２４ パレット搬送用コンベヤ
２５ａ，２５ｂ 第一可動体
２６ａ，２６ｂ パレット押出用係合片
２７ａ，２７ｂ 第二可動体
２８ａ，２８ｂ パレット引込み用係合片
２９ 第一ストッパー
３１，３９，４６，７７ シリンダーユニット
３２ 第二ストッパー
３４ 被操作レバー
３５ 操作部
３７，４４ スライドガイド
４２ａ，４２ｂ，４８ａ，４８ｂ カムレール
４３ａ，４３ｂ，４９ａ，４９ｂ カム従動ローラー
５０ パレット載置部
５１ 吊下軸
５３ａ，５３ｂ 水平アーム材
５４ａ，５４ｂ ローラーレール
５７ パレット係止手段
５９ｂ パレット嵌合係止凹部
５９ｃ 被操作辺
５９ｄ カム従動ローラー
６１ 操作部
６２ 下側歯輪
６３ 上側歯輪
６４ 無端駆動チエン
６６ 駆動軸
６９，７０ 無端状カムレール
７１，７２ カム従動レバー
７３ 被係合部
７４ パレット載置台位置決め手段
７６ 可動棒状体
７６ａ コ字形嵌合部
７８ 第三ストッパー
８０ Ｌ字形レバー
８１ ストッパーピン
８４ 被操作ローラー
８５ パレットの左右一対の側枠
８６ パレットの連結部材
８７ パレットの左右一対の張出板部
８８ パレットの左右一対の帯状底板
Ｐ パレット
Ｄ 自動車ドア
Ｂ 自動車車体
Ｐ１ ハンガー停止位置
Ｐ２ ハンガー移載位置
Ｐ３ 被搬送物積み下ろし位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を支持するパレットを吊下ハンガーで支持して搬送する吊下搬送ラインと、パレットに対する被搬送物の積み下ろしを行うために床側に設定された被搬送物積み下ろし位置との間の被搬送物積み下ろし搬送設備であって、前記被搬送物積み下ろし位置の上方のパレット移載位置と吊下搬送ラインにおけるハンガー停止位置との間で前記パレットを略水平に搬送する水平搬送装置部と、前記被搬送物積み下ろし位置と前記パレット移載位置との間で前記パレットを上下方向に搬送する昇降搬送装置部とから成る被搬送物積み下ろし搬送設備において、
前記昇降搬送装置部は、前記パレットを支持する複数のパレット載置台と、このパレット載置台の無端循環昇降経路と、当該無端循環昇降経路において各パレット載置台を正立姿勢に保持しながら回動させる駆動手段とから成り、前記パレット載置台は、前記被搬送物積み下ろし位置とその上方の前記パレット移載位置との間の距離と同一間隔で等間隔に配列されている、被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項２】
前記昇降搬送装置部のパレット載置台は、３台設けられている、請求項１に記載の被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項３】
前記昇降搬送装置部の各パレット載置台は、パレットの左右両側辺を前後水平に移動自在に支持する左右一対のローラーレールを備えている、請求項１又は２に記載の被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項４】
前記パレットは、左右一対の側枠と、両側枠を互いに連結する連結部材と、左右両側枠の上辺から外向きに張り出した左右一対の張出板部とを備え、この左右一対の張出板部が前記左右一対のローラーレールで支持される、請求項３に記載の被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項５】
前記水平搬送装置部には、前記パレット移載位置に停止したパレット載置台の被係合部に対して係脱自在で、当該被係合部に係合することにより、当該パレット載置台を定停止レベルに保持するパレット載置台位置決め手段が設けられている、請求項１〜４の何れか１項に記載の被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項６】
前記水平搬送装置部には、この水平搬送装置部上から前記パレット移載位置側へのパレット落下防止用のストッパーが設けられ、このストッパーは制止位置に付勢保持され、前記パレット載置台位置決め手段には、先端に前記被係合部に係脱自在な嵌合部を備え且つ前記被係合部に対して遠近方向に移動自在な可動棒状体が設けられ、この可動棒状体が進出移動したときに当該可動棒状体によって操作されるレバーが前記ストッパーに設けられ、可動棒状体が進出移動して先端の嵌合部が前記被係合部に嵌合したとき、前記レバーを介して前記ストッパーが制止解除位置に切り換えられるように構成された、請求項５に記載の被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項７】
前記吊下搬送ラインの吊下ハンガーは、パレットを上下方向嵌脱自在に支持するパレット嵌合支持部を備え、前記水平搬送装置部は、ハンガー停止位置で停止したハンガーに対する昇降運動で当該ハンガーとの間でパレットの積み下ろしを行うパレット積み下ろし用コンベヤと、このパレット積み下ろし用コンベヤと前記パレット移載位置に停止したパレット載置台との間でパレットを移載するパレット移載手段とから成る、請求項１〜６の何れか１項に記載の被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項８】
前記水平搬送装置部のパレット移載手段は、ハンガー停止位置で停止したハンガーに対する上位置にある前記パレット積み下ろし用コンベヤと接続するパレット搬送用コンベヤと、パレット搬送方向に往復移動する第一可動体に設けられて、前記パレット搬送用コンベヤ上から前記パレット移載位置に停止したパレット載置台上へパレットを推進させるパレット押出用係合片と、パレット搬送方向に往復移動する第二可動体に設けられて、前記パレット移載位置に停止したパレット載置台上から前記パレット搬送用コンベヤ上へパレットを推進させるパレット引込み用係合片とを備えている、請求項７に記載の被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項９】
前記パレット載置台には、前記パレット押出用係合片により当該パレット載置台上に乗り移ったパレットと自動係合して当該パレットの後退移動を阻止するパレット係止手段が設けられ、前記第二可動体には、そのパレット載置台側への進出移動により前記パレット係止手段を係止解除姿勢に切り換える操作部が設けられている、請求項８に記載の被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項１０】
前記パレット移載手段のパレット搬送用コンベヤには、このコンベヤ上から前記パレット積み下ろし用コンベヤ側へのパレット落下防止用のストッパーが設けられ、このストッパーは制止位置に付勢保持され、前記パレット積み下ろし用コンベヤには、これが前記ハンガー停止位置に停止したハンガーに対する上位置まで上昇して前記パレット搬送用コンベヤに接続したとき、前記ストッパーを付勢力に抗して解除位置に切り換える操作部が設けられている、請求項８又は９に記載の被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか１項に記載の搬送設備を使用して、吊下搬送ラインから床側の被搬送物積み下ろし位置へ被搬送物を搬送する搬送方法であって、吊下搬送ラインのハンガーから下ろした被搬送物搭載の実パレットを水平搬送装置部から昇降搬送装置部に移載して前記被搬送物積み下ろし位置へ搬送するときの当該昇降搬送装置部の動作により、先に被搬送物積み下ろし位置で被搬送物が下ろされた空パレットを同時に前記パレット移載位置へ搬送し、この空パレットを昇降搬送装置部から水平搬送装置部に移載して、実パレットを下ろして待機している吊下搬送ラインの空ハンガーに積み込むことを特徴とする、搬送方法。
【請求項１２】
請求項１〜１０の何れか１項に記載の搬送設備を使用して、床側の被搬送物積み下ろし位置から吊下搬送ラインへ被搬送物を搬送する搬送方法であって、吊下搬送ラインのハンガーから下ろした空パレットを水平搬送装置部から昇降搬送装置部に移載して前記被搬送物積み下ろし位置へ搬送するときの当該昇降搬送装置部の動作により、先に被搬送物積み下ろし位置で被搬送物が搭載された実パレットを同時に前記パレット移載位置へ搬送し、この実パレットを昇降搬送装置部から水平搬送装置部に移載して、空パレットを下ろして待機している吊下搬送ラインのハンガーに積み込むことを特徴とする、搬送方法。
【請求項１】
被搬送物を支持するパレットを吊下ハンガーで支持して搬送する吊下搬送ラインと、パレットに対する被搬送物の積み下ろしを行うために床側に設定された被搬送物積み下ろし位置との間の被搬送物積み下ろし搬送設備であって、前記被搬送物積み下ろし位置の上方のパレット移載位置と吊下搬送ラインにおけるハンガー停止位置との間で前記パレットを略水平に搬送する水平搬送装置部と、前記被搬送物積み下ろし位置と前記パレット移載位置との間で前記パレットを上下方向に搬送する昇降搬送装置部とから成る被搬送物積み下ろし搬送設備において、
前記昇降搬送装置部は、前記パレットを支持する複数のパレット載置台と、このパレット載置台の無端循環昇降経路と、当該無端循環昇降経路において各パレット載置台を正立姿勢に保持しながら回動させる駆動手段とから成り、前記パレット載置台は、前記被搬送物積み下ろし位置とその上方の前記パレット移載位置との間の距離と同一間隔で等間隔に配列されている、被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項２】
前記昇降搬送装置部のパレット載置台は、３台設けられている、請求項１に記載の被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項３】
前記昇降搬送装置部の各パレット載置台は、パレットの左右両側辺を前後水平に移動自在に支持する左右一対のローラーレールを備えている、請求項１又は２に記載の被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項４】
前記パレットは、左右一対の側枠と、両側枠を互いに連結する連結部材と、左右両側枠の上辺から外向きに張り出した左右一対の張出板部とを備え、この左右一対の張出板部が前記左右一対のローラーレールで支持される、請求項３に記載の被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項５】
前記水平搬送装置部には、前記パレット移載位置に停止したパレット載置台の被係合部に対して係脱自在で、当該被係合部に係合することにより、当該パレット載置台を定停止レベルに保持するパレット載置台位置決め手段が設けられている、請求項１〜４の何れか１項に記載の被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項６】
前記水平搬送装置部には、この水平搬送装置部上から前記パレット移載位置側へのパレット落下防止用のストッパーが設けられ、このストッパーは制止位置に付勢保持され、前記パレット載置台位置決め手段には、先端に前記被係合部に係脱自在な嵌合部を備え且つ前記被係合部に対して遠近方向に移動自在な可動棒状体が設けられ、この可動棒状体が進出移動したときに当該可動棒状体によって操作されるレバーが前記ストッパーに設けられ、可動棒状体が進出移動して先端の嵌合部が前記被係合部に嵌合したとき、前記レバーを介して前記ストッパーが制止解除位置に切り換えられるように構成された、請求項５に記載の被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項７】
前記吊下搬送ラインの吊下ハンガーは、パレットを上下方向嵌脱自在に支持するパレット嵌合支持部を備え、前記水平搬送装置部は、ハンガー停止位置で停止したハンガーに対する昇降運動で当該ハンガーとの間でパレットの積み下ろしを行うパレット積み下ろし用コンベヤと、このパレット積み下ろし用コンベヤと前記パレット移載位置に停止したパレット載置台との間でパレットを移載するパレット移載手段とから成る、請求項１〜６の何れか１項に記載の被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項８】
前記水平搬送装置部のパレット移載手段は、ハンガー停止位置で停止したハンガーに対する上位置にある前記パレット積み下ろし用コンベヤと接続するパレット搬送用コンベヤと、パレット搬送方向に往復移動する第一可動体に設けられて、前記パレット搬送用コンベヤ上から前記パレット移載位置に停止したパレット載置台上へパレットを推進させるパレット押出用係合片と、パレット搬送方向に往復移動する第二可動体に設けられて、前記パレット移載位置に停止したパレット載置台上から前記パレット搬送用コンベヤ上へパレットを推進させるパレット引込み用係合片とを備えている、請求項７に記載の被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項９】
前記パレット載置台には、前記パレット押出用係合片により当該パレット載置台上に乗り移ったパレットと自動係合して当該パレットの後退移動を阻止するパレット係止手段が設けられ、前記第二可動体には、そのパレット載置台側への進出移動により前記パレット係止手段を係止解除姿勢に切り換える操作部が設けられている、請求項８に記載の被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項１０】
前記パレット移載手段のパレット搬送用コンベヤには、このコンベヤ上から前記パレット積み下ろし用コンベヤ側へのパレット落下防止用のストッパーが設けられ、このストッパーは制止位置に付勢保持され、前記パレット積み下ろし用コンベヤには、これが前記ハンガー停止位置に停止したハンガーに対する上位置まで上昇して前記パレット搬送用コンベヤに接続したとき、前記ストッパーを付勢力に抗して解除位置に切り換える操作部が設けられている、請求項８又は９に記載の被搬送物積み下ろし搬送設備。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか１項に記載の搬送設備を使用して、吊下搬送ラインから床側の被搬送物積み下ろし位置へ被搬送物を搬送する搬送方法であって、吊下搬送ラインのハンガーから下ろした被搬送物搭載の実パレットを水平搬送装置部から昇降搬送装置部に移載して前記被搬送物積み下ろし位置へ搬送するときの当該昇降搬送装置部の動作により、先に被搬送物積み下ろし位置で被搬送物が下ろされた空パレットを同時に前記パレット移載位置へ搬送し、この空パレットを昇降搬送装置部から水平搬送装置部に移載して、実パレットを下ろして待機している吊下搬送ラインの空ハンガーに積み込むことを特徴とする、搬送方法。
【請求項１２】
請求項１〜１０の何れか１項に記載の搬送設備を使用して、床側の被搬送物積み下ろし位置から吊下搬送ラインへ被搬送物を搬送する搬送方法であって、吊下搬送ラインのハンガーから下ろした空パレットを水平搬送装置部から昇降搬送装置部に移載して前記被搬送物積み下ろし位置へ搬送するときの当該昇降搬送装置部の動作により、先に被搬送物積み下ろし位置で被搬送物が搭載された実パレットを同時に前記パレット移載位置へ搬送し、この実パレットを昇降搬送装置部から水平搬送装置部に移載して、空パレットを下ろして待機している吊下搬送ラインのハンガーに積み込むことを特徴とする、搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−７４５７０（Ｐ２００８−７４５７０Ａ）
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５６５９６（Ｐ２００６−２５６５９６）
【出願日】平成１８年９月２２日（２００６．９．２２）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２２日（２００６．９．２２）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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