被装着体脱着機構
【課題】被装着体の色々な脱離の仕方にも柔軟かつ容易に対応することができ、又被装着体を装着する向きの誤りを防止し、壊れにくくする。
【解決手段】本発明は、被装着体の一方の端部の両面に各第１係合部を備え、装着体の収納部の対向する両面に第２係合部を備える。各第１係合部は、円弧形状の凸部からなる外部被ガイド部を有する。各第２係合部は、凸部からなる内部ガイド部と、外部被ガイド部の外周面を滑らせて被装着体の挿入をガイドし、内在する内部ガイド部の周辺部を円弧形状とした凹形状の外部ガイド部とを有する。さらに、各第１係合部が内部ガイド部と当接して、被装着体の装着状態から脱離の回転方向の回転を許容する内部被ガイド部を有し、装着体が、被装着体と当接して、当該装着体に対する略垂直方向の位置になることを保持する位置保持部を有する。
【解決手段】本発明は、被装着体の一方の端部の両面に各第１係合部を備え、装着体の収納部の対向する両面に第２係合部を備える。各第１係合部は、円弧形状の凸部からなる外部被ガイド部を有する。各第２係合部は、凸部からなる内部ガイド部と、外部被ガイド部の外周面を滑らせて被装着体の挿入をガイドし、内在する内部ガイド部の周辺部を円弧形状とした凹形状の外部ガイド部とを有する。さらに、各第１係合部が内部ガイド部と当接して、被装着体の装着状態から脱離の回転方向の回転を許容する内部被ガイド部を有し、装着体が、被装着体と当接して、当該装着体に対する略垂直方向の位置になることを保持する位置保持部を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被装着体脱着機構に関し、例えば、装着体に装着されている被装着体を脱離したり、装着体に被装着体を装着したりする、装着体及び被装着体が備える被装着体脱着機構に適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、日付印等の回転印は、利用者が手動で印面合わせを行なっているが、手動による印面合わせに係る手間を解消するために、例えば特許文献１に記載されているように、自動的に印字ベルトを回動させて印面合わせを行なう技術がある。
【０００３】
特許文献１に記載の技術は、常時時刻を計時する計時回路と、計時回路の出力信号により日付印の印字面の日付活字を設定する日付設定装置を備え、日付印を装置に押し込む押印力を日付活字変更駆動源に変換して、これにより日付活字を変更するというものである。
【０００４】
ところで、コントローラが回転印の印面を調整する回転印ユニットの場合、コントローラが印面を調整できるように、回転印の装着時には、回転印のスライド枠を本体から離れるように移動させ、回転印の使用時には、印面を固定するために、スライド枠を本体に近づくように移動させることが必要である。
【０００５】
そこで、回転印の装着の際には、回転印の一方の端部をコントローラに係合させ、被装着体を回し込むことでスライド枠を本体から離れるように移動させ、逆に回転印を脱離する際には、回転印の他方の端部を収納部から押し上げることで、スライド枠が元に戻るように移動させることが行なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭５９−４８８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、回転印ユニットでは、コントローラが回転印に内蔵される印字ベルトを駆動するので、回転印は比較的強い力でコントローラに固定することが必要となる。その反面、利用者が、回転印を脱着するときを考慮すると、利用者による色々な脱離の仕方に対応させるために、柔軟でかつ簡単な脱着機構が望まれている。
【０００８】
さらに、回転印の脱着機構は、回転印ユニットの中でも利用者が頻繁に取り扱う箇所でもあり、比較的壊れやすい箇所であるので、装着する回転印の向きを分かりやすくし、壊れにくい機構構成が望まれている。
【０００９】
そのため、利用者の使い勝手を考慮しながら、比較的壊れにくい装着体脱着機構が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するために、本発明は、被装着体の一方の端部の両面にそれぞれ第１係合部を備え、装着体の収納部の対向する両面に、装着体に対する略垂直方向から挿入される被装着体の各第１係合部と係合する第２係合部を備え、各第１係合部と各第２係合部とが係合し、被装着体を回転可能にして、被装着体を装着体の収納部に装着し、又は、装着体の収納部から被装着体を離脱させる被装着体脱離機構において、各第１係合部が、円弧形状の凸部からなる外部被ガイド部を有し、各第２係合部が、凸部からなる内部ガイド部と、凸部でなる外部被ガイド部の外周面を滑らせて被装着体の挿入をガイドし、内在する内部ガイド部の周辺部を円弧形状とした凹形状の外部ガイド部とを有し、各第１係合部が、内部ガイド部と当接して、被装着体の装着状態から脱離の回転方向の回転を許容する内部被ガイド部を有し、装着体が、被装着体と当接して、被装着体が当該装着体に対する略垂直方向の位置になることを保持する位置保持部を有することを特徴とする被装着体脱着機構である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被装着体の色々な脱離の仕方にも柔軟かつ容易に対応することができ、又被装着体を装着する向きの誤りを防止することができるので壊れにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態の回転印ユニットの外観を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態の回転印ユニットの外観を示す斜視図である。
【図３】第１の実施形態の回転印及びコントローラの脱着機構の詳細な構成を説明する説明図である。
【図４】第１の実施形態の回転印の脱着の様子を説明する説明図である。
【図５】第１の実施形態の回転印の脱着の様子を説明する説明図である。
【図６】第１の実施形態の回転印の脱着の様子を説明する説明図である。
【図７】第１の実施形態の回転印の脱着の様子を説明する説明図である。
【図８】第１の実施形態の回転印の脱着の様子を説明する説明図である。
【図９】第２の実施形態の回転印及びコントローラの脱着機構の詳細な構成を説明する説明図である。
【図１０】第３の実施形態の回転印及びコントローラの脱着機構の詳細な構成を説明する説明図である。
【図１１】第４の実施形態の回転印及びコントローラの脱着機構の詳細な構成を説明する説明図である。
【図１２】変形実施形態の回転印ユニットの構成を示す構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（Ａ）第１の実施形態
以下では、本発明に係る被装着体脱着機構の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
この実施形態では、例えば、被装着体を回転印とし、回転印を収納して回転印の印面を調整するコントローラを装着体とし、これらを有してなる回転印ユニットにおける回転印及びコントローラの脱着機構に、本発明を適用する場合を例示する。
【００１５】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１及び図２は、第１の実施形態の回転印ユニットの外観を示す斜視図である。図１及び図２に示すように、第１の実施形態の回転印ユニット１００は、回転印１とコントローラ２とを有して構成される。
【００１６】
図１は、回転印１がコントローラ２に装着される前の状態を示す図であり、図２は、回転印１がコントローラ２に装着されている状態を示す図である。
【００１７】
回転印１は、回転印本体１６と、装着又は脱離の際に、回転印本体１６に対して相対移動するスライド枠１５とを有する。回転印１は、その内部に１又は複数の印字ベルトを有しており、各印字ベルトを回動させるためには、スライド枠１５が、回転印本体１６から離れる方向に相対移動させた状態とすることが必要である。また、回転印１を使用するときは、スライド枠１５が回転印本体１６に向かって相対移動した状態とすることが必要である。
【００１８】
スライド枠１５は、その先端部に印面１４を有し、又両側面に略Ｌ字形状の一対の第１凸部１１（１１ａ及び１１ｂ）を有する。この第１凸部１１は、第１係合部とも称する。
【００１９】
また、回転印本体１６は、上記第１凸部１１が存在する側と同じ両側面に、一対の第１溝部１２（１２ａ及び１２ｂ）と、一対の第１凹部１３（１３ａ及び１３ｂ）とを有する。
【００２０】
コントローラ２は、被装着体である回転印１を装着する装着体である。コントローラ２は、回転印１を収納する回転印収納部２７を有する。また、コントローラ２は、利用者が操作する各種操作ボタンである操作部２５と、表示部２６とを有する。
【００２１】
回転印収納部２７は、それぞれ対向する両面に、一対の第２溝部２２（２２ａ及び２２ｂ）と、一対の第２凸部２１（２１ａ及び２１ｂ）と、一対の第３凸部２３（２３ａ及び２３ｂ）、一対の第４凸部２４（２４ａ及び２４ｂ）とを有する。第２溝部２２は、第２係合部とも称し、第２凸部２１は、位置保持部とも称する。
【００２２】
回転印１がコントローラ２に挿入される際、回転印１は、印面１４が下向きとなるように、コントローラ２に対して略垂直に立てられ、スライド枠１５の凸部１１（１１ａ及び１１ｂ）がコントローラ２の溝部２２（２２ａ及び２２ｂ）に挿入される。
【００２３】
スライド枠１５の各凸部１１（１１ａ及び１１ｂ）がそれぞれ対応する溝部２２（２２ａ及び２２ｂ）に挿入されると、凸部１１は溝部２２にガイドされて、凸部１１が溝部２２の下方に移動する。
【００２４】
図３は、回転印１及びコントローラ２の脱着機構の詳細な構成を説明する説明図である。また、図４〜図８は、回転印１の脱着の様子を説明する説明図である。
【００２５】
なお、図３は、回転印収納部２７を図１に示すＡ−Ａ断面の位置から透視して回転印収納部２７の内面が現出した場合を擬似的に図示し、回転印収納部２７の内面に設けられた機構構成と回転印１の外面に設けられた機構構成との関係を説明している。また、図４〜図８においては回転印収納部２７に収納された回転印１も現出している。
【００２６】
図３において、回転印１の第１凸部１１は、被ガイド部１１１（外部被ガイド部という）１１１、受け部（内部被ガイド部という）１１２、当接部１１３を有する。また、コントローラ２の第２溝部２２は、ガイド部（外部ガイド部ともいう）２２１、被受け部（内部ガイド部という）２２２、係止部２２３を有する。
【００２７】
図３において、回転印１が装着される際、第１凸部１１が第２溝部２２に挿入される。このとき、第１凸部１１の被ガイド部１１１が、第２溝部２２のガイド部２２１に当接する。
【００２８】
ここで、第２溝部２２の開口部の幅（距離）は、第１凸部１１の外周上の２点間の最大距離（第１凸部１１が仮に円形であれば直径がこれにあたる）よりも大きくなっている。これは、第１凸部１１の挿入を容易にするためである。そのため、ガイド部２２１は、上記開口部から一定の傾斜部を有している。
【００２９】
また、ガイド部２２１の下方は円弧形状となっている。すなわち、ガイド部２２１は、被受け部２２２を内在させ、被受け部２２２の周辺が円弧形状の凹形状となるように形成されている。これに対して、被ガイド部１１１は、凸形状の第１凸部１１の外面であり、円弧形状となっている。
【００３０】
被ガイド部１１１は、その外周面がガイド部２２１に沿ってガイドされることにより、回転印１は下方に移動し、図４に示すように、第１凸部１１の受け部１１２が、第２溝部２２の被受け部２２２に当接する。
【００３１】
ここで、被受け部２２２は、第２溝部２２から見て相対的に凸形状からなり、図３の左側先端部が第２溝部２２の周辺と連接され、右側先端部が円弧形状となっている。つまり、被受け部２２２の左側は溝が途切れている。これに対して、受け部１１２は、凸形状の第１凸部１１の内面であり、角が丸みを持った略Ｌ字形状を形成している。この受け部１１２が形成される略Ｌ字の角度α（図３）は、略直角又は鈍角となっている。これにより、受け部１１２が被受け部２２２にガイドされることで、回転印１を一方向に回転させることができるとともに、回転印１がコントローラ２に逆向きに挿入されようとうすると、受け部２２２が第１凸部１１に当接し、当該挿入が阻止される。
【００３２】
図４に示すように、受け部１１２が被受け部２２２に当接され、回転印１が収納される方向（図４の例では、時計周り方向）に外力が加わると、受け部１１２が被受け部２２２を中心に回転する。このとき、ガイド部２２１及び被ガイド部１１１は円弧形状であるから滑らかに回転する。これにより、回転印１は時計回りに回動する。
【００３３】
図５に示すように、回転印１が倒されると、回転印１の第１溝部１２の開口部が、コントローラ２の第３凸部２３に当接する。
【００３４】
ここで、第１溝部１２は、図３に示すように、開口部から端部に向け回動が進むにつれて、徐々にスライド枠１５に近くなる傾斜部を有する溝である。
【００３５】
そのため、図５において回転印１が更に下方向に押し込まれることで、第１溝部１２が第３凸部２３を、第１溝部１２の端部方向に導きながら、回転印１が回動する。
【００３６】
図５に示すように、回転の中心となる被受け部２２２の中心点と、第１溝部１２の端部との距離を「距離Ｘ」とし、被受け部２２２の中心点と第３凸部２３との距離を「距離Ｙ」としたとき、距離Ｘと距離Ｙとの関係は、距離Ｙ＞距離Ｘである。
【００３７】
従って、回転印１が下方向に押し込まれ、第１溝部１２が、第１溝部１２の端部方向に第３凸部２３を誘導することで、引張力が作用し、スライド枠１５が回転印本体１６から離れる方向に相対移動する。
【００３８】
なお、スライド枠１５と回転印本体１６との間で相対移動させる力を作用させることができれば、回転印１が第１溝部１２に代えて凸部とし、コントローラ２が第３凸部２３に代えて、上部が開口しており、下方の端部に向かって第２溝部２２から離れる傾斜部を有する溝としてもよい。
【００３９】
その後、回転印１が押し下げられると、第１凸部の当接部１１３が第２溝部２２の係止部２２３により係止され、更に、回転印１の第１凹部１３がコントローラ２の第４凸部２４に係合し、回転印１がコントローラ２の回転印収納部２７に固定される。これにより、図６に示すように、スライド枠１５が回転印本体１６から離れた状態となり、回転印１の各印字ベルトがコントローラ２により回動される状態となる。
【００４０】
なお、第１凹部１３と第４凸部２４との係合については、回転印１を固定することができればよく、回転印１が第１凹部１３に代えて凸部を有し、コントローラ２が第４凸部２４に代えて凹部を有するようにしてもよい。
【００４１】
次に、回転印１のコントローラ２からの脱離を説明する。回転印１の脱離は、回転印１の装着と逆の工程でなされる。
【００４２】
回転印１を脱離する際、回転印１は、図６の状態から、印面１４とは逆の端部が引き上げられる。これにより、回転印１の第１凸部１３がコントローラ２の第４凸部２４から外れ、当接部１１３が係止部２２３との係合をやめ、回転印１が被受け部２２２を中心として回転可能となる。
【００４３】
被受け部２２２を中心として回転印１が上方向（図６では反時計周り方向）に回転されると、回転印１の第１溝部１２が、第３凸部２３を、第１溝部１２の端部から開口部に向けて誘導する。
【００４４】
このとき、図５に示すように、距離Ｙと距離Ｘとの関係が距離Ｙ＞距離Ｘであるから、第１溝部１２が、第１溝部１２の開口部の方向に第３凸部２３を誘導することで、圧縮力が作用し、スライド枠１５が回転印本体１６に近づく方向に相対移動する。
【００４５】
これにより、図５に示すように、第３凸部２３が、第１溝部１２の開口部に位置するときには、スライド枠１５が閉じた状態となり、回転印１の各印字ベルトの回動を規制する状態となる。
【００４６】
更に、回転印１が上方向に押し上げられると、受け部１１２と当接する被受け部２２２を中心にして、被ガイド部１１１がガイド部２２１によりガイドされながら、回転印１が回動し、図４に示すように、回転印１がコントローラ２に対して略垂直状態に起立する。このとき、回転印１は、凸形状の第２凸部２１に当接する。
【００４７】
ここで、第２凸部２１は、回転印１と当接して、回転印１が回転印収納部２７側とは逆方向（図４の反時計回り方向）への倒れ込みを防止するストッパーとしての機能を有する。すなわち、回転印１が第２凸部２１と当接することで、図４に示すように、回転印１の直立を保持することができる。なお、第２凸部２１は、回転印１と当接する部分が球面部を有していれば、例えば、半球体、１／４球体、１／８球体、円柱形状等とすることができる。
【００４８】
また、第２凸部２１の位置は、第２溝部２２の付近に配置され、回転印１が略垂直に起立している際に回転印１と当接する位置であり、回転印１が回転印収納部２７側に回転する際に回転印１と当接しない位置であることが望ましい。
【００４９】
図４に示す状態、すなわち回転印１がコントローラ２に対して略垂直状態に起立した状態から回転印１をコントローラ２に対して略垂直方向に持ち上げることで、被ガイド部１１１がガイド部２２１にガイドされて、回転印１をコントローラ２から脱離させることができる。
【００５０】
その一方で、回転印１を第２凸部２１に当接させた状態で、第２凸部２１を支点として、てこの原理により、回転印１を簡単に脱離させることもできる。この場合の回転印１の離脱の様子を説明する。
【００５１】
回転印１が反時計周りの外力を受けたまま取り上げられると、第２凸部２１に当接する回転印１は、第２凸部２１を支点として、反時計周り方向に回転する。そのため、回転印１は第２凸部２１の球面部を摺動し、回転印１が第２凸部２１の上部方向に乗り上げる。
【００５２】
このとき、図７に示すように、第２凸部２１が支点となり、反時計回りの外力が作用するので、受け部１１２は被受け部２２２との当接が解除され、被ガイド部１１１がガイド部２２１にガイドされ、回転印１は少し上方（第２溝部２２の開口部側）に持ち上がる。
【００５３】
その後、更に、回転印１が外力を受けることで、回転印１がコントローラ２から離脱する。
【００５４】
（Ａ−２）第１の実施形態の効果
以上のように、第１の実施形態によれば、回転印の第１凸部を略Ｌ字形状とすることで、回転印の装着の際に、コントローラの第２溝部への第１凸部の挿入が容易になる。
【００５５】
また、第１凸部を左右非対称の略Ｌ字形状とし、第１凸部の外面を被ガイド部とすることで、コントローラに装着する回転印の挿入向きを１つとすることができるので、挿入向きの誤りを防止することができる。
【００５６】
さらに、コントローラに第２凸部を備えることで、回転印の離脱の際に、第２凸部が回転印の倒れを防止することができるので、回転印の起立状態を保持することができる。
【００５７】
また、回転印の脱離の際、回転印を略垂直に持ち上げて脱離することに加えて、てこの原理で、第２凸部を支点として、回転印を脱離させることもできる。そのため、回転印を簡単に脱離させることができる。
【００５８】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明の被装着体脱着機構の第２の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００５９】
図９は、第２の実施形態の回転印１及びコントローラ２の脱着機構の詳細な構成を説明する説明図である。
【００６０】
なお、第２の実施形態では、回転印１の第１凸部の構成が第１の実施形態と異なる。そこで、第２の実施形態では、第１凸部の構成を詳細に説明し、それ以外の構成や脱着機構の作用については、第１の実施形態の説明と重複するので省略する。また、第１の実施形態で既に説明した構成要素については、第１の実施形態の各図で付した番号を用いて説明する。
【００６１】
図９において、第２の実施形態の回転体１の第１凸部３１は、半円弧の凸形状からなる被ガイド部３１１と、略Ｌ字形状の受け部３１２及び当接部３１３を有する。
【００６２】
第１の実施形態の第１凸部１１は、図３に示すように、１個の略Ｌ字形状の凸部からなるものであり、第１凸部１１の円弧形状の外面が、被ガイド部３１１として機能し、その一方で、第１凸部１１の略Ｌ字形状の内面が、受け部３１２及び当接部３１３として機能するものであった。
【００６３】
これに対して、第２の実施形態の第１凸部３１は、図９に示すように、反円弧形状の凸部からなる被ガイド部３１１と、略Ｌ字形状の凸部からなる受け部３１２とを分離して配置させたものとなっている。
【００６４】
被ガイド部３１１は、第１の実施形態で説明したように、コントローラ２の第２溝部２２のガイド部２２１にガイドさせることになる。
【００６５】
また、図９に示すように、受け部３１２は第２溝部２２の被受け部２２２の先端が円弧形状の凸部となっていることから、受け部３１２が当該円弧形状の外周に沿ってガイドされることにより回転印１が被受け部２２２を中心として回動する。
【００６６】
また、図９において、「番号３２」のように、被ガイド部３１１と受け部３１２とは連結していない。また、同様に「番号３３」のように、被ガイド部３１１は当接部３１３と連結していない。このように、非連結部３２及び３３を備えることで、脱着機構の材料コストを抑えながら、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００６７】
なお、図９において、「番号３２」と「番号３３」のいずれか又は両方の箇所を連結させるようにしてもよい。
【００６８】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明の被装着体脱着機構の第３の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００６９】
図１０は、第３の実施形態の回転印１及びコントローラ２の脱着機構の詳細な構成を説明する説明図である。
【００７０】
第３の実施形態では、第２の実施形態で説明した回転印１の第１凸部の構成を更に細分化した構成である。
【００７１】
第３の実施形態では、第１凸部の構成を詳細に説明し、それ以外の構成や脱着機構の作用については、第１の実施形態の説明と重複するので省略する。また、第１の実施形態で既に説明した構成要素については、第１の実施形態の各図で付した番号を用いて説明する。
【００７２】
図１０において、第３の実施形態の回転体１の第１凸部４１は、半円弧の凸形状からなる被ガイド部４１１と、略Ｌ字形状の受け部４１２と、凸部でなる当接部４１３を有する。
【００７３】
第３の実施形態の第１凸部４１は、図１０に示すように、反円弧形状の被ガイド部４１１の円弧の延長線と、受け部４１２の略Ｌ字の図１０の下方に延びる線との交点に、凸部ならなる当接部４１３を備える。
【００７４】
これにより、回転印１がコントローラ２に装着されたときには、当接部４１３が、第１溝部２２の係止部２２３に対して点で当接することになる。この場合にも、第１の実施形態で説明した効果を奏することができる。
【００７５】
（Ｄ）第４の実施形態
次に、本発明の被装着体脱着機構の第４の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００７６】
図１１は、第４の実施形態の回転印１及びコントローラ２の脱着機構の詳細な構成を説明する説明図である。
【００７７】
なお、第４の実施形態では、コントローラ２の第２溝部の構成が第１の実施形態と異なる。そこで、第４の実施形態では、第２溝部の構成を詳細に説明し、それ以外の構成や脱着機構の作用については、第１の実施形態の説明と重複するので省略する。また、第１の実施形態で既に説明した構成要素については、第１の実施形態の各図で付した番号を用いて説明する。
【００７８】
図１１において、第４の実施形態の第２溝部４２は、溝であるガイド部４２１と、円柱形状の被受け部４２２とを有する。第１〜第３の実施形態では、被受け部２２２は、その一端がガイド部２２１の周辺部であって溝でない箇所と連接されているが、第４の実施形態では、被受け部４２２は、ガイド部４２１の周辺部と連接されていない。
【００７９】
被ガイド部４２１は、回転印１の被ガイド部１１１をガイドする溝であり、第１の実施形態と同様に、開口部には傾斜部を有しており、その下方部分には円形形状の溝となっている。さらに、ガイド部４２１の内周と被受け部４２２の外周との距離は、回転印１がコントローラ２に装着される際に第１凸部１１を受け入れる側においては当該第１凸部１１を受け入れることが可能な大きさであり、他方は第１凸部１１を受け入れることが出来ない大きさである。
【００８０】
被受け部４２２は、回転印１の受け部１１２に当接される円柱形状の凸部となっており、受け部１１２が、被受け部４２２に当接して、円柱形状の底面の外周に沿って回動することで、回転印１が被受け部４２２を中心に回動する構成となっている。
【００８１】
なお、図１１では、回転印１が第１の実施形態の第１凸部１１を備える場合を例示するが、回転印１が第２又は第３の実施形態の第１凸部３１又は第１凸部４１を備えるようにしてもよい。
【００８２】
（Ｅ）他の実施形態
上述した第１及び第２の実施形態においても種々の変形実施形態を挙げたが、それ以外の変形実施形態を以下で説明する。
【００８３】
（Ｅ−１）第１〜第４の実施形態では、回転印が第１凸部のような凸部を備え、コントローラが、第２溝部のような溝部を備える場合を例示したが、その逆の構成であってもよい。すなわち、回転印が溝部を備え、コントローラが凸部を備えるような構成であってもよい。
【００８４】
（Ｅ−２）第１〜第４の実施形態では、回転印を脱離する際、コントローラに対して回転印を略垂直方向に起立させた場合を例示した。しかし、図１２に例示するように、回転印１が、コントローラ２に対して水平方向に回転して、回転印１を横取りするような場合にも、第１〜第４の実施形態に記載した装着体脱着機構を用いることができる。なお、この場合でも、回転印１は、コントローラ２に対する略垂直方向から、回転印１の先端部分が挿入又は取り出される。
【００８５】
（Ｅ−３）第１〜第４の実施形態では、回転印を被装着体とし、コントローラを装着として説明した。しかし、装着体に対して、被装着体の回動を伴って、被装着体の装着又は脱離を行なうものであれば、本発明は、回転印ユニットの脱着機構に限定されるものではない。例えば、装着体である装置（例えばプリンタ装置）に対して、被装着体であるカートリッジや付属品（例えば、インクカートリッジ）を装着又は脱離するような脱着機構に本発明を装着してもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１…回転印、２…コントローラ、３…回転印ユニット、
１１（１１ａ及び１１ｂ）…第１凸部、
１１１…被ガイド部、１１２…受け部、１１３…当接部、
２１（２１ａ及び２１ｂ）…第２凸部、２２（２２ａ及び２２ｂ）…第２溝部、
２２１…ガイド部、２２２…被受け部、２２３…係止部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被装着体脱着機構に関し、例えば、装着体に装着されている被装着体を脱離したり、装着体に被装着体を装着したりする、装着体及び被装着体が備える被装着体脱着機構に適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、日付印等の回転印は、利用者が手動で印面合わせを行なっているが、手動による印面合わせに係る手間を解消するために、例えば特許文献１に記載されているように、自動的に印字ベルトを回動させて印面合わせを行なう技術がある。
【０００３】
特許文献１に記載の技術は、常時時刻を計時する計時回路と、計時回路の出力信号により日付印の印字面の日付活字を設定する日付設定装置を備え、日付印を装置に押し込む押印力を日付活字変更駆動源に変換して、これにより日付活字を変更するというものである。
【０００４】
ところで、コントローラが回転印の印面を調整する回転印ユニットの場合、コントローラが印面を調整できるように、回転印の装着時には、回転印のスライド枠を本体から離れるように移動させ、回転印の使用時には、印面を固定するために、スライド枠を本体に近づくように移動させることが必要である。
【０００５】
そこで、回転印の装着の際には、回転印の一方の端部をコントローラに係合させ、被装着体を回し込むことでスライド枠を本体から離れるように移動させ、逆に回転印を脱離する際には、回転印の他方の端部を収納部から押し上げることで、スライド枠が元に戻るように移動させることが行なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭５９−４８８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、回転印ユニットでは、コントローラが回転印に内蔵される印字ベルトを駆動するので、回転印は比較的強い力でコントローラに固定することが必要となる。その反面、利用者が、回転印を脱着するときを考慮すると、利用者による色々な脱離の仕方に対応させるために、柔軟でかつ簡単な脱着機構が望まれている。
【０００８】
さらに、回転印の脱着機構は、回転印ユニットの中でも利用者が頻繁に取り扱う箇所でもあり、比較的壊れやすい箇所であるので、装着する回転印の向きを分かりやすくし、壊れにくい機構構成が望まれている。
【０００９】
そのため、利用者の使い勝手を考慮しながら、比較的壊れにくい装着体脱着機構が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するために、本発明は、被装着体の一方の端部の両面にそれぞれ第１係合部を備え、装着体の収納部の対向する両面に、装着体に対する略垂直方向から挿入される被装着体の各第１係合部と係合する第２係合部を備え、各第１係合部と各第２係合部とが係合し、被装着体を回転可能にして、被装着体を装着体の収納部に装着し、又は、装着体の収納部から被装着体を離脱させる被装着体脱離機構において、各第１係合部が、円弧形状の凸部からなる外部被ガイド部を有し、各第２係合部が、凸部からなる内部ガイド部と、凸部でなる外部被ガイド部の外周面を滑らせて被装着体の挿入をガイドし、内在する内部ガイド部の周辺部を円弧形状とした凹形状の外部ガイド部とを有し、各第１係合部が、内部ガイド部と当接して、被装着体の装着状態から脱離の回転方向の回転を許容する内部被ガイド部を有し、装着体が、被装着体と当接して、被装着体が当該装着体に対する略垂直方向の位置になることを保持する位置保持部を有することを特徴とする被装着体脱着機構である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被装着体の色々な脱離の仕方にも柔軟かつ容易に対応することができ、又被装着体を装着する向きの誤りを防止することができるので壊れにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態の回転印ユニットの外観を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態の回転印ユニットの外観を示す斜視図である。
【図３】第１の実施形態の回転印及びコントローラの脱着機構の詳細な構成を説明する説明図である。
【図４】第１の実施形態の回転印の脱着の様子を説明する説明図である。
【図５】第１の実施形態の回転印の脱着の様子を説明する説明図である。
【図６】第１の実施形態の回転印の脱着の様子を説明する説明図である。
【図７】第１の実施形態の回転印の脱着の様子を説明する説明図である。
【図８】第１の実施形態の回転印の脱着の様子を説明する説明図である。
【図９】第２の実施形態の回転印及びコントローラの脱着機構の詳細な構成を説明する説明図である。
【図１０】第３の実施形態の回転印及びコントローラの脱着機構の詳細な構成を説明する説明図である。
【図１１】第４の実施形態の回転印及びコントローラの脱着機構の詳細な構成を説明する説明図である。
【図１２】変形実施形態の回転印ユニットの構成を示す構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（Ａ）第１の実施形態
以下では、本発明に係る被装着体脱着機構の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
この実施形態では、例えば、被装着体を回転印とし、回転印を収納して回転印の印面を調整するコントローラを装着体とし、これらを有してなる回転印ユニットにおける回転印及びコントローラの脱着機構に、本発明を適用する場合を例示する。
【００１５】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１及び図２は、第１の実施形態の回転印ユニットの外観を示す斜視図である。図１及び図２に示すように、第１の実施形態の回転印ユニット１００は、回転印１とコントローラ２とを有して構成される。
【００１６】
図１は、回転印１がコントローラ２に装着される前の状態を示す図であり、図２は、回転印１がコントローラ２に装着されている状態を示す図である。
【００１７】
回転印１は、回転印本体１６と、装着又は脱離の際に、回転印本体１６に対して相対移動するスライド枠１５とを有する。回転印１は、その内部に１又は複数の印字ベルトを有しており、各印字ベルトを回動させるためには、スライド枠１５が、回転印本体１６から離れる方向に相対移動させた状態とすることが必要である。また、回転印１を使用するときは、スライド枠１５が回転印本体１６に向かって相対移動した状態とすることが必要である。
【００１８】
スライド枠１５は、その先端部に印面１４を有し、又両側面に略Ｌ字形状の一対の第１凸部１１（１１ａ及び１１ｂ）を有する。この第１凸部１１は、第１係合部とも称する。
【００１９】
また、回転印本体１６は、上記第１凸部１１が存在する側と同じ両側面に、一対の第１溝部１２（１２ａ及び１２ｂ）と、一対の第１凹部１３（１３ａ及び１３ｂ）とを有する。
【００２０】
コントローラ２は、被装着体である回転印１を装着する装着体である。コントローラ２は、回転印１を収納する回転印収納部２７を有する。また、コントローラ２は、利用者が操作する各種操作ボタンである操作部２５と、表示部２６とを有する。
【００２１】
回転印収納部２７は、それぞれ対向する両面に、一対の第２溝部２２（２２ａ及び２２ｂ）と、一対の第２凸部２１（２１ａ及び２１ｂ）と、一対の第３凸部２３（２３ａ及び２３ｂ）、一対の第４凸部２４（２４ａ及び２４ｂ）とを有する。第２溝部２２は、第２係合部とも称し、第２凸部２１は、位置保持部とも称する。
【００２２】
回転印１がコントローラ２に挿入される際、回転印１は、印面１４が下向きとなるように、コントローラ２に対して略垂直に立てられ、スライド枠１５の凸部１１（１１ａ及び１１ｂ）がコントローラ２の溝部２２（２２ａ及び２２ｂ）に挿入される。
【００２３】
スライド枠１５の各凸部１１（１１ａ及び１１ｂ）がそれぞれ対応する溝部２２（２２ａ及び２２ｂ）に挿入されると、凸部１１は溝部２２にガイドされて、凸部１１が溝部２２の下方に移動する。
【００２４】
図３は、回転印１及びコントローラ２の脱着機構の詳細な構成を説明する説明図である。また、図４〜図８は、回転印１の脱着の様子を説明する説明図である。
【００２５】
なお、図３は、回転印収納部２７を図１に示すＡ−Ａ断面の位置から透視して回転印収納部２７の内面が現出した場合を擬似的に図示し、回転印収納部２７の内面に設けられた機構構成と回転印１の外面に設けられた機構構成との関係を説明している。また、図４〜図８においては回転印収納部２７に収納された回転印１も現出している。
【００２６】
図３において、回転印１の第１凸部１１は、被ガイド部１１１（外部被ガイド部という）１１１、受け部（内部被ガイド部という）１１２、当接部１１３を有する。また、コントローラ２の第２溝部２２は、ガイド部（外部ガイド部ともいう）２２１、被受け部（内部ガイド部という）２２２、係止部２２３を有する。
【００２７】
図３において、回転印１が装着される際、第１凸部１１が第２溝部２２に挿入される。このとき、第１凸部１１の被ガイド部１１１が、第２溝部２２のガイド部２２１に当接する。
【００２８】
ここで、第２溝部２２の開口部の幅（距離）は、第１凸部１１の外周上の２点間の最大距離（第１凸部１１が仮に円形であれば直径がこれにあたる）よりも大きくなっている。これは、第１凸部１１の挿入を容易にするためである。そのため、ガイド部２２１は、上記開口部から一定の傾斜部を有している。
【００２９】
また、ガイド部２２１の下方は円弧形状となっている。すなわち、ガイド部２２１は、被受け部２２２を内在させ、被受け部２２２の周辺が円弧形状の凹形状となるように形成されている。これに対して、被ガイド部１１１は、凸形状の第１凸部１１の外面であり、円弧形状となっている。
【００３０】
被ガイド部１１１は、その外周面がガイド部２２１に沿ってガイドされることにより、回転印１は下方に移動し、図４に示すように、第１凸部１１の受け部１１２が、第２溝部２２の被受け部２２２に当接する。
【００３１】
ここで、被受け部２２２は、第２溝部２２から見て相対的に凸形状からなり、図３の左側先端部が第２溝部２２の周辺と連接され、右側先端部が円弧形状となっている。つまり、被受け部２２２の左側は溝が途切れている。これに対して、受け部１１２は、凸形状の第１凸部１１の内面であり、角が丸みを持った略Ｌ字形状を形成している。この受け部１１２が形成される略Ｌ字の角度α（図３）は、略直角又は鈍角となっている。これにより、受け部１１２が被受け部２２２にガイドされることで、回転印１を一方向に回転させることができるとともに、回転印１がコントローラ２に逆向きに挿入されようとうすると、受け部２２２が第１凸部１１に当接し、当該挿入が阻止される。
【００３２】
図４に示すように、受け部１１２が被受け部２２２に当接され、回転印１が収納される方向（図４の例では、時計周り方向）に外力が加わると、受け部１１２が被受け部２２２を中心に回転する。このとき、ガイド部２２１及び被ガイド部１１１は円弧形状であるから滑らかに回転する。これにより、回転印１は時計回りに回動する。
【００３３】
図５に示すように、回転印１が倒されると、回転印１の第１溝部１２の開口部が、コントローラ２の第３凸部２３に当接する。
【００３４】
ここで、第１溝部１２は、図３に示すように、開口部から端部に向け回動が進むにつれて、徐々にスライド枠１５に近くなる傾斜部を有する溝である。
【００３５】
そのため、図５において回転印１が更に下方向に押し込まれることで、第１溝部１２が第３凸部２３を、第１溝部１２の端部方向に導きながら、回転印１が回動する。
【００３６】
図５に示すように、回転の中心となる被受け部２２２の中心点と、第１溝部１２の端部との距離を「距離Ｘ」とし、被受け部２２２の中心点と第３凸部２３との距離を「距離Ｙ」としたとき、距離Ｘと距離Ｙとの関係は、距離Ｙ＞距離Ｘである。
【００３７】
従って、回転印１が下方向に押し込まれ、第１溝部１２が、第１溝部１２の端部方向に第３凸部２３を誘導することで、引張力が作用し、スライド枠１５が回転印本体１６から離れる方向に相対移動する。
【００３８】
なお、スライド枠１５と回転印本体１６との間で相対移動させる力を作用させることができれば、回転印１が第１溝部１２に代えて凸部とし、コントローラ２が第３凸部２３に代えて、上部が開口しており、下方の端部に向かって第２溝部２２から離れる傾斜部を有する溝としてもよい。
【００３９】
その後、回転印１が押し下げられると、第１凸部の当接部１１３が第２溝部２２の係止部２２３により係止され、更に、回転印１の第１凹部１３がコントローラ２の第４凸部２４に係合し、回転印１がコントローラ２の回転印収納部２７に固定される。これにより、図６に示すように、スライド枠１５が回転印本体１６から離れた状態となり、回転印１の各印字ベルトがコントローラ２により回動される状態となる。
【００４０】
なお、第１凹部１３と第４凸部２４との係合については、回転印１を固定することができればよく、回転印１が第１凹部１３に代えて凸部を有し、コントローラ２が第４凸部２４に代えて凹部を有するようにしてもよい。
【００４１】
次に、回転印１のコントローラ２からの脱離を説明する。回転印１の脱離は、回転印１の装着と逆の工程でなされる。
【００４２】
回転印１を脱離する際、回転印１は、図６の状態から、印面１４とは逆の端部が引き上げられる。これにより、回転印１の第１凸部１３がコントローラ２の第４凸部２４から外れ、当接部１１３が係止部２２３との係合をやめ、回転印１が被受け部２２２を中心として回転可能となる。
【００４３】
被受け部２２２を中心として回転印１が上方向（図６では反時計周り方向）に回転されると、回転印１の第１溝部１２が、第３凸部２３を、第１溝部１２の端部から開口部に向けて誘導する。
【００４４】
このとき、図５に示すように、距離Ｙと距離Ｘとの関係が距離Ｙ＞距離Ｘであるから、第１溝部１２が、第１溝部１２の開口部の方向に第３凸部２３を誘導することで、圧縮力が作用し、スライド枠１５が回転印本体１６に近づく方向に相対移動する。
【００４５】
これにより、図５に示すように、第３凸部２３が、第１溝部１２の開口部に位置するときには、スライド枠１５が閉じた状態となり、回転印１の各印字ベルトの回動を規制する状態となる。
【００４６】
更に、回転印１が上方向に押し上げられると、受け部１１２と当接する被受け部２２２を中心にして、被ガイド部１１１がガイド部２２１によりガイドされながら、回転印１が回動し、図４に示すように、回転印１がコントローラ２に対して略垂直状態に起立する。このとき、回転印１は、凸形状の第２凸部２１に当接する。
【００４７】
ここで、第２凸部２１は、回転印１と当接して、回転印１が回転印収納部２７側とは逆方向（図４の反時計回り方向）への倒れ込みを防止するストッパーとしての機能を有する。すなわち、回転印１が第２凸部２１と当接することで、図４に示すように、回転印１の直立を保持することができる。なお、第２凸部２１は、回転印１と当接する部分が球面部を有していれば、例えば、半球体、１／４球体、１／８球体、円柱形状等とすることができる。
【００４８】
また、第２凸部２１の位置は、第２溝部２２の付近に配置され、回転印１が略垂直に起立している際に回転印１と当接する位置であり、回転印１が回転印収納部２７側に回転する際に回転印１と当接しない位置であることが望ましい。
【００４９】
図４に示す状態、すなわち回転印１がコントローラ２に対して略垂直状態に起立した状態から回転印１をコントローラ２に対して略垂直方向に持ち上げることで、被ガイド部１１１がガイド部２２１にガイドされて、回転印１をコントローラ２から脱離させることができる。
【００５０】
その一方で、回転印１を第２凸部２１に当接させた状態で、第２凸部２１を支点として、てこの原理により、回転印１を簡単に脱離させることもできる。この場合の回転印１の離脱の様子を説明する。
【００５１】
回転印１が反時計周りの外力を受けたまま取り上げられると、第２凸部２１に当接する回転印１は、第２凸部２１を支点として、反時計周り方向に回転する。そのため、回転印１は第２凸部２１の球面部を摺動し、回転印１が第２凸部２１の上部方向に乗り上げる。
【００５２】
このとき、図７に示すように、第２凸部２１が支点となり、反時計回りの外力が作用するので、受け部１１２は被受け部２２２との当接が解除され、被ガイド部１１１がガイド部２２１にガイドされ、回転印１は少し上方（第２溝部２２の開口部側）に持ち上がる。
【００５３】
その後、更に、回転印１が外力を受けることで、回転印１がコントローラ２から離脱する。
【００５４】
（Ａ−２）第１の実施形態の効果
以上のように、第１の実施形態によれば、回転印の第１凸部を略Ｌ字形状とすることで、回転印の装着の際に、コントローラの第２溝部への第１凸部の挿入が容易になる。
【００５５】
また、第１凸部を左右非対称の略Ｌ字形状とし、第１凸部の外面を被ガイド部とすることで、コントローラに装着する回転印の挿入向きを１つとすることができるので、挿入向きの誤りを防止することができる。
【００５６】
さらに、コントローラに第２凸部を備えることで、回転印の離脱の際に、第２凸部が回転印の倒れを防止することができるので、回転印の起立状態を保持することができる。
【００５７】
また、回転印の脱離の際、回転印を略垂直に持ち上げて脱離することに加えて、てこの原理で、第２凸部を支点として、回転印を脱離させることもできる。そのため、回転印を簡単に脱離させることができる。
【００５８】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明の被装着体脱着機構の第２の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００５９】
図９は、第２の実施形態の回転印１及びコントローラ２の脱着機構の詳細な構成を説明する説明図である。
【００６０】
なお、第２の実施形態では、回転印１の第１凸部の構成が第１の実施形態と異なる。そこで、第２の実施形態では、第１凸部の構成を詳細に説明し、それ以外の構成や脱着機構の作用については、第１の実施形態の説明と重複するので省略する。また、第１の実施形態で既に説明した構成要素については、第１の実施形態の各図で付した番号を用いて説明する。
【００６１】
図９において、第２の実施形態の回転体１の第１凸部３１は、半円弧の凸形状からなる被ガイド部３１１と、略Ｌ字形状の受け部３１２及び当接部３１３を有する。
【００６２】
第１の実施形態の第１凸部１１は、図３に示すように、１個の略Ｌ字形状の凸部からなるものであり、第１凸部１１の円弧形状の外面が、被ガイド部３１１として機能し、その一方で、第１凸部１１の略Ｌ字形状の内面が、受け部３１２及び当接部３１３として機能するものであった。
【００６３】
これに対して、第２の実施形態の第１凸部３１は、図９に示すように、反円弧形状の凸部からなる被ガイド部３１１と、略Ｌ字形状の凸部からなる受け部３１２とを分離して配置させたものとなっている。
【００６４】
被ガイド部３１１は、第１の実施形態で説明したように、コントローラ２の第２溝部２２のガイド部２２１にガイドさせることになる。
【００６５】
また、図９に示すように、受け部３１２は第２溝部２２の被受け部２２２の先端が円弧形状の凸部となっていることから、受け部３１２が当該円弧形状の外周に沿ってガイドされることにより回転印１が被受け部２２２を中心として回動する。
【００６６】
また、図９において、「番号３２」のように、被ガイド部３１１と受け部３１２とは連結していない。また、同様に「番号３３」のように、被ガイド部３１１は当接部３１３と連結していない。このように、非連結部３２及び３３を備えることで、脱着機構の材料コストを抑えながら、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００６７】
なお、図９において、「番号３２」と「番号３３」のいずれか又は両方の箇所を連結させるようにしてもよい。
【００６８】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明の被装着体脱着機構の第３の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００６９】
図１０は、第３の実施形態の回転印１及びコントローラ２の脱着機構の詳細な構成を説明する説明図である。
【００７０】
第３の実施形態では、第２の実施形態で説明した回転印１の第１凸部の構成を更に細分化した構成である。
【００７１】
第３の実施形態では、第１凸部の構成を詳細に説明し、それ以外の構成や脱着機構の作用については、第１の実施形態の説明と重複するので省略する。また、第１の実施形態で既に説明した構成要素については、第１の実施形態の各図で付した番号を用いて説明する。
【００７２】
図１０において、第３の実施形態の回転体１の第１凸部４１は、半円弧の凸形状からなる被ガイド部４１１と、略Ｌ字形状の受け部４１２と、凸部でなる当接部４１３を有する。
【００７３】
第３の実施形態の第１凸部４１は、図１０に示すように、反円弧形状の被ガイド部４１１の円弧の延長線と、受け部４１２の略Ｌ字の図１０の下方に延びる線との交点に、凸部ならなる当接部４１３を備える。
【００７４】
これにより、回転印１がコントローラ２に装着されたときには、当接部４１３が、第１溝部２２の係止部２２３に対して点で当接することになる。この場合にも、第１の実施形態で説明した効果を奏することができる。
【００７５】
（Ｄ）第４の実施形態
次に、本発明の被装着体脱着機構の第４の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００７６】
図１１は、第４の実施形態の回転印１及びコントローラ２の脱着機構の詳細な構成を説明する説明図である。
【００７７】
なお、第４の実施形態では、コントローラ２の第２溝部の構成が第１の実施形態と異なる。そこで、第４の実施形態では、第２溝部の構成を詳細に説明し、それ以外の構成や脱着機構の作用については、第１の実施形態の説明と重複するので省略する。また、第１の実施形態で既に説明した構成要素については、第１の実施形態の各図で付した番号を用いて説明する。
【００７８】
図１１において、第４の実施形態の第２溝部４２は、溝であるガイド部４２１と、円柱形状の被受け部４２２とを有する。第１〜第３の実施形態では、被受け部２２２は、その一端がガイド部２２１の周辺部であって溝でない箇所と連接されているが、第４の実施形態では、被受け部４２２は、ガイド部４２１の周辺部と連接されていない。
【００７９】
被ガイド部４２１は、回転印１の被ガイド部１１１をガイドする溝であり、第１の実施形態と同様に、開口部には傾斜部を有しており、その下方部分には円形形状の溝となっている。さらに、ガイド部４２１の内周と被受け部４２２の外周との距離は、回転印１がコントローラ２に装着される際に第１凸部１１を受け入れる側においては当該第１凸部１１を受け入れることが可能な大きさであり、他方は第１凸部１１を受け入れることが出来ない大きさである。
【００８０】
被受け部４２２は、回転印１の受け部１１２に当接される円柱形状の凸部となっており、受け部１１２が、被受け部４２２に当接して、円柱形状の底面の外周に沿って回動することで、回転印１が被受け部４２２を中心に回動する構成となっている。
【００８１】
なお、図１１では、回転印１が第１の実施形態の第１凸部１１を備える場合を例示するが、回転印１が第２又は第３の実施形態の第１凸部３１又は第１凸部４１を備えるようにしてもよい。
【００８２】
（Ｅ）他の実施形態
上述した第１及び第２の実施形態においても種々の変形実施形態を挙げたが、それ以外の変形実施形態を以下で説明する。
【００８３】
（Ｅ−１）第１〜第４の実施形態では、回転印が第１凸部のような凸部を備え、コントローラが、第２溝部のような溝部を備える場合を例示したが、その逆の構成であってもよい。すなわち、回転印が溝部を備え、コントローラが凸部を備えるような構成であってもよい。
【００８４】
（Ｅ−２）第１〜第４の実施形態では、回転印を脱離する際、コントローラに対して回転印を略垂直方向に起立させた場合を例示した。しかし、図１２に例示するように、回転印１が、コントローラ２に対して水平方向に回転して、回転印１を横取りするような場合にも、第１〜第４の実施形態に記載した装着体脱着機構を用いることができる。なお、この場合でも、回転印１は、コントローラ２に対する略垂直方向から、回転印１の先端部分が挿入又は取り出される。
【００８５】
（Ｅ−３）第１〜第４の実施形態では、回転印を被装着体とし、コントローラを装着として説明した。しかし、装着体に対して、被装着体の回動を伴って、被装着体の装着又は脱離を行なうものであれば、本発明は、回転印ユニットの脱着機構に限定されるものではない。例えば、装着体である装置（例えばプリンタ装置）に対して、被装着体であるカートリッジや付属品（例えば、インクカートリッジ）を装着又は脱離するような脱着機構に本発明を装着してもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１…回転印、２…コントローラ、３…回転印ユニット、
１１（１１ａ及び１１ｂ）…第１凸部、
１１１…被ガイド部、１１２…受け部、１１３…当接部、
２１（２１ａ及び２１ｂ）…第２凸部、２２（２２ａ及び２２ｂ）…第２溝部、
２２１…ガイド部、２２２…被受け部、２２３…係止部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被装着体の一方の端部の両面にそれぞれ第１係合部を備え、
装着体の収納部の対向する両面に、上記装着体に対する略垂直方向から挿入される上記被装着体の上記各第１係合部と係合する第２係合部を備え、
上記各第１係合部と上記各第２係合部とが係合し、上記被装着体を回転可能にして、上記被装着体を上記装着体の収納部に装着し、又は、上記装着体の収納部から上記被装着体を離脱させる被装着体脱離機構において、
上記各第１係合部が、円弧形状の凸部からなる外部被ガイド部を有し、
上記各第２係合部が、
凸部からなる内部ガイド部と、
凸部でなる上記外部被ガイド部の外周面を滑らせて上記被装着体の挿入をガイドし、内在する上記内部ガイド部の周辺部を円弧形状とした凹形状の外部ガイド部と
を有し、
上記各第１係合部が、上記内部ガイド部と当接して、上記被装着体の装着状態から脱離の回転方向の回転を許容する内部被ガイド部を有し、
上記装着体が、上記被装着体と当接して、上記被装着体が当該装着体に対する略垂直方向の位置になることを保持する位置保持部を有することを特徴とする被装着体脱着機構。
【請求項２】
上記位置保持部が、上記被装着体が当該装着体に対する略垂直方向の位置にある状態で当該被装着体に対して脱離の回転方向に外力が作用されたときに、上記第１係合部と上記第２係合部との係合力を解除する支点となるものであることを特徴とする請求項１に記載の被装着体脱着機構。
【請求項３】
上記位置保持部は、上記被装着体と当接する球面部を有し、上記被装着体に対して脱離の回転方向に外力が作用されたときに、上記被装着体が上記球面部の上を摺動するように形成され、上記第１係合部と上記第２係合部との係合力を解除させることを特徴とする請求項２に記載の被装着脱着機構。
【請求項１】
被装着体の一方の端部の両面にそれぞれ第１係合部を備え、
装着体の収納部の対向する両面に、上記装着体に対する略垂直方向から挿入される上記被装着体の上記各第１係合部と係合する第２係合部を備え、
上記各第１係合部と上記各第２係合部とが係合し、上記被装着体を回転可能にして、上記被装着体を上記装着体の収納部に装着し、又は、上記装着体の収納部から上記被装着体を離脱させる被装着体脱離機構において、
上記各第１係合部が、円弧形状の凸部からなる外部被ガイド部を有し、
上記各第２係合部が、
凸部からなる内部ガイド部と、
凸部でなる上記外部被ガイド部の外周面を滑らせて上記被装着体の挿入をガイドし、内在する上記内部ガイド部の周辺部を円弧形状とした凹形状の外部ガイド部と
を有し、
上記各第１係合部が、上記内部ガイド部と当接して、上記被装着体の装着状態から脱離の回転方向の回転を許容する内部被ガイド部を有し、
上記装着体が、上記被装着体と当接して、上記被装着体が当該装着体に対する略垂直方向の位置になることを保持する位置保持部を有することを特徴とする被装着体脱着機構。
【請求項２】
上記位置保持部が、上記被装着体が当該装着体に対する略垂直方向の位置にある状態で当該被装着体に対して脱離の回転方向に外力が作用されたときに、上記第１係合部と上記第２係合部との係合力を解除する支点となるものであることを特徴とする請求項１に記載の被装着体脱着機構。
【請求項３】
上記位置保持部は、上記被装着体と当接する球面部を有し、上記被装着体に対して脱離の回転方向に外力が作用されたときに、上記被装着体が上記球面部の上を摺動するように形成され、上記第１係合部と上記第２係合部との係合力を解除させることを特徴とする請求項２に記載の被装着脱着機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−１４０７７（Ｐ２０１３−１４０７７Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４８５２１（Ｐ２０１１−１４８５２１）
【出願日】平成２３年７月４日（２０１１．７．４）
【出願人】（０００１２９４３７）株式会社キングジム (241)
【出願人】（３９００１７８９１）シヤチハタ株式会社 (162)
【出願人】（３９４０２６１１６）伊藤電子工業株式会社 (11)
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月４日（２０１１．７．４）
【出願人】（０００１２９４３７）株式会社キングジム (241)
【出願人】（３９００１７８９１）シヤチハタ株式会社 (162)
【出願人】（３９４０２６１１６）伊藤電子工業株式会社 (11)
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