製品寸法検査装置
【課題】外径寸法が合格とされる寸法である製品だけを検出することができる製品寸法検査装置を安価に提供する。
【解決手段】プレート５に第１製品通過孔６が形成され、第１製品通過孔６は、外径寸法が合格とされる寸法以下である製品Ｂだけを通過させる大きさに形成され、プレート５の表側の面５Ｇ側から第１製品通過孔６に入り込んだ製品Ｂが、流体圧シリンダＣ１の付勢力に抗して押し込み体１０により第１蓋部材７側に押し込まれるに伴って、第１蓋部材７が開放側に押し退けられるよう構成され、流体圧シリンダＣ１の伸縮量が設定値になったか否かを検出するセンサＳ１が設けられ、流体圧シリンダＣ１の伸縮量が前記設定値になったことをセンサＳ１が検出すると、その検出結果に基づいて流体圧シリンダＣ１を制御して第１蓋部材７を開放させる制御手段９が設けられている。
【解決手段】プレート５に第１製品通過孔６が形成され、第１製品通過孔６は、外径寸法が合格とされる寸法以下である製品Ｂだけを通過させる大きさに形成され、プレート５の表側の面５Ｇ側から第１製品通過孔６に入り込んだ製品Ｂが、流体圧シリンダＣ１の付勢力に抗して押し込み体１０により第１蓋部材７側に押し込まれるに伴って、第１蓋部材７が開放側に押し退けられるよう構成され、流体圧シリンダＣ１の伸縮量が設定値になったか否かを検出するセンサＳ１が設けられ、流体圧シリンダＣ１の伸縮量が前記設定値になったことをセンサＳ１が検出すると、その検出結果に基づいて流体圧シリンダＣ１を制御して第１蓋部材７を開放させる制御手段９が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品の外径寸法が合格とされる寸法か否かを検査する製品寸法検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、内筒と、外筒と、内外筒を連結するゴム状弾性体とから成る製品としての防振ブッシュは、ゴム状弾性体の耐久性の向上のために加硫成形後に外筒が絞り加工される。そして、絞り加工が成されていない防振ブッシュであるか否かを検査するためや、一群の防振ブッシュに、他のサイズの防振ブッシュ（いわゆる他品番の防振ブッシュ）が混入していないかを知るために、冒頭に記載した製品寸法検査装置で防振ブッシュが検査される。
【０００３】
従来、製品寸法検査装置では、装置フレームに支持させたプレートに、製品をこの製品の径方向に通過させる第１製品通過孔が形成され、この第１製品通過孔は、外径寸法が合格とされる寸法以下の製品だけを通過させる大きさに形成されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成によれば、外径寸法が合格とされる寸法を越える寸法の製品を検出することができるものの、外径寸法が合格とされる寸法よりも小さい製品を合格製品と区別して検出することができなかった。画像センサにより検出する手段が考えられるが、この手段は装置が高価である。
【０００５】
本発明は上記実状に鑑みて成されたもので、その目的は、外径寸法が合格とされる寸法の製品だけを検出することができる製品寸法検査装置を安価に提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明の特徴は、
製品の外径寸法が合格とされる寸法か否かを検査する製品寸法検査装置であって、
装置フレームに支持させたプレートに、前記製品を前記製品の径方向に通過させる第１製品通過孔が形成され、前記第１製品通過孔は、外径寸法が合格とされる寸法以下の製品だけを通過させる大きさに形成され、前記第１製品通過孔を前記プレートの裏側から開閉する第１蓋部材と、前記第１蓋部材を閉塞付勢する流体圧シリンダとが設けられ、
前記プレートの表側の面側から前記第１製品通過孔に入り込んだ前記製品が、前記流体圧シリンダの付勢力に抗して押し込み体により前記第１蓋部材側に押し込まれるに伴って、前記第１蓋部材が開放側に押し退けられるよう構成されるとともに、
外径寸法が合格とされる寸法の製品が前記押し込み体により前記第１蓋部材側に押し込まれて、前記押し込み体の押し込み面が前記プレートの表側の面に重なったときに、前記流体圧シリンダの伸縮量が設定値になるよう構成され、
前記押し込み体の押し込み面が前記プレートの表側の面に重なったときに、前記流体圧シリンダの伸縮量が前記設定値になったか否かを検出するセンサが設けられ、前記流体圧シリンダの伸縮量が前記設定値になったことを前記センサが検出すると、その検出結果に基づいて前記流体圧シリンダを制御して前記第１蓋部材を開放させる制御手段が設けられている点にある。
【０００７】
この構成により、製品の寸法を次のように検査することができる。
（１）外径寸法が合格とされる寸法の製品（合格品）。
プレートの表側の面側からプレートの第１製品通過孔を通過して第１蓋部材に受け止められた製品が、流体圧シリンダの付勢力に抗して押し込み体により第１蓋部材側に押し込まれる。それに伴って、第１蓋部材が開放側に押し退けられ、流体圧シリンダが伸張又は短縮する。押し込み体の押し込み面がプレートの表側の面に重なると、流体圧シリンダの伸縮量が前記設定値になるので、これをセンサが検出する。その検出結果に基づいて制御装置が流体圧シリンダを制御して第１蓋部材を開放させる。これにより、製品を合格品として回収することができる。
（２）外径寸法が合格とされる寸法を越える寸法の製品（不合格品）
製品はプレートの第１製品通過孔を通過しないので、この製品を不合格品として回収することができる。
（３）外径寸法が合格とされる寸法よりも小さい製品（不合格品）
プレートの第１製品通過孔を通過して第１蓋部材に受け止められた製品が、流体圧シリンダの付勢力に抗して押し込み体により第１蓋部材側に押し込まれる。それに伴って、第１蓋部材が開放側に押し退けられ、流体圧シリンダが伸張又は短縮する。そして、第２蓋部材の押し込み面がプレートの表側の面に重なる。流体圧シリンダの伸縮量は製品の径、つまり、第１蓋部材の押し退け量に対応しており、第２蓋部材の押し込み面がプレートの表側の面に重なったときの流体圧シリンダの伸縮量は、上記（１）の場合の伸縮量とは異なるため、流体圧シリンダの伸縮量は前記設定値になることはない。従って、センサは流体圧シリンダの伸縮量が前記設定値になっていないことを検出し、制御手段が第１蓋部材を開放することがないので、第１蓋部材に受け止められている製品を不合格品として回収することができる。
上記のようにして製品の寸法を検査するから、画像センサにより検査する場合に比べると製作コストを低廉化することができる。
【０００８】
本第１発明において、
前記押し込み体は、前記第１製品通過孔を前記プレートの表側から開閉する第２蓋部材であると、次の作用を奏することができる。
【０００９】
押し込み体の押し込み面がプレートの表側の面に重なったことを正確に把握することができる。
【００１０】
本第２発明の特徴は、
製品の外径寸法が合格とされる寸法か否かを検査する製品寸法検査装置であって、
装置フレームに支持させたプレートに、前記製品を前記製品の径方向に通過させる第１製品通過孔が形成され、前記第１製品通過孔は、外径寸法が合格とされる寸法以下の製品だけを通過させる大きさに形成され、
前記製品を前記製品の径方向に通過させる第２製品通過孔を備えたゲージ部材が、前記プレートの裏側から前記プレートに対向する状態と対向しない状態とに切換え自在に設けられて、前記ゲージ部材が前記プレートに対向した状態で、前記第２製品通過孔が前記第１製品通過孔と重なるように構成され、
前記ゲージ部材を前記プレートに対向するように付勢する流体圧シリンダが設けられ、
前記第２製品通過孔は、外径寸法が合格とされる寸法よりも小さい寸法の製品だけを通過させる大きさに形成され、
前記プレートの表側の面側から前記第１製品通過孔に入り込み、前記第２製品通過孔の通過を前記第２製品通過孔に阻止された前記製品が、前記流体圧シリンダの付勢力に抗して前記ゲージ部材側に押し込まれるに伴って、前記ゲージ部材が押し退けられるよう構成され、
前記ゲージ部材が押し退けられた第１状態になったことを検出するセンサが設けられ、前記第１状態になったことを前記センサが検出すると、その検出結果に基づいて前記流体圧シリンダを制御して前記ゲージ部材を前記プレートに対向しない状態に切換える制御手段が設けられ、
前記第２製品通過孔を通過してくる製品を不合格品回収部に案内するシューターが、案内作用状態と案内非作用状態とに切換え自在に設けられ、前記第１状態になったことを前記センサが検出すると、その検出結果に基づいて、前記制御手段が前記シューターの切換え駆動機構を制御して、前記シューターを前記案内非作用状態に切換え、その後に前記ゲージ部材を前記プレートに対向しない状態に切換えるよう構成されている点にある。
【００１１】
上記の構成により製品の寸法を次のように検査することができる。
（１）外径寸法が合格とされる寸法の製品（合格品）
製品はプレートの表側の面側から第１製品通過孔に入り込み、第２製品通過孔の通過を第２製品通過孔に阻止される。この製品が、流体圧シリンダの付勢力に抗してゲージ部材側に押し込まれると、それに伴ってゲージ部材が押し退けられる。そして、ゲージ部材が押し退けられた第１状態になったことをセンサが検出すると、制御手段がシューターの切換え駆動機構を制御して、シューターを前記案内非作用状態に切換え、その後に、制御手段が流体圧シリンダを制御してゲージ部材をプレートに対向しない状態に切換える。これにより製品を合格品として回収することができる。
（２）外径寸法が合格とされる寸法を越える寸法の製品（不合格品）
製品は、プレートの第１製品通過孔を通過しないので、この製品を不合格品として回収することができる。
（３）外径寸法が合格とされる寸法よりも小さい製品（不合格品）
製品はプレートの第１製品通過孔を通過し、第２製品通過孔を通過して前記案内作用状態のシューター側に落下し、不合格品回収部に回収される。
上記のようにして製品の寸法を検査するから、画像センサにより検査する場合に比べると製作コストを低廉化することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、外径寸法が合格とされる寸法である製品だけを検出することができる製品寸法検査装置を安価に提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１，図２に、製品としての防振ブッシュＢの外径寸法が合格とされる寸法か否かを検査する製品寸法検査装置１００を示してある。図４に示すように、防振ブッシュＢは、内筒１と、これよりも薄肉で短い外筒２と、内外筒１，２を連結するゴム状弾性体３とから成り、自動車のサスペンション装置に用いられる。本実施形態においては製品寸法検査装置１００によって外筒２の外径（最大径）を検査するが、外筒２の外径と内筒１の外径の両方を検査するようにしてもよい。
【００１４】
前記製品寸法検査装置１００は、枠状の装置フレーム４に支持させた上部側のプレート５に、防振ブッシュＢをその径方向Ｋに通過させる第１製品通過孔６を形成し、第１製品通過孔６をプレート５の裏側（下側）から開閉する板状の第１蓋部材７と、第１蓋部材７を閉塞付勢する第１エアーシリンダＣ１（流体圧シリンダに相当）とを設けて構成されている。符号１５は装置フレーム４の天板であり、この天板１５にプレート５が載置固定されている。天板１５には、第１製品通過孔６よりも大きい製品通過補助孔３６が形成されている。５Ｕはプレート５の裏側の面である。
【００１５】
図３にも示すように第１製品通過孔６は、外径寸法が合格とされる寸法以下の防振ブッシュＢだけを通過させる。すなわち、外径寸法が合格とされる寸法以下の防振ブッシュＢを上方から下方に向かって通過させ、かつ、外径寸法が合格とされる寸法を越える寸法の防振ブッシュＢの通過を阻止する大きさに形成されている。図３の符号１９は第１製品通過孔６の全周に形成された面取り部である。
【００１６】
第１蓋部材７は、天板１５の下面に設けた左右一対の支持部材３７に、支持軸３８を介して第１横軸芯Ｏ１周りに揺動自在に支持されている。そして、横方向に延出させた支持軸３８の延出端部から下方に軸部材８が延出し、軸部材８の下端部が第１エアーシリンダＣ１のピストンロッド１６の先端部に第４横軸芯Ｏ４周りに回転自在に連結されている。第１蓋部材７と支持軸３８と軸部材８とは相対変位不能に一体に固定され、側面視で軸部材８は第１蓋部材７に対して直角に位置している（図１参照）。第１エアーシリンダＣ１のシリンダチューブ１４の基端部は、支持台１７に第３横軸芯Ｏ３周りに揺動自在に連結されている。また、第１製品通過孔６をプレート５の表側から開閉する第２蓋部材１０（押し込み体に相当）が、天板１５に設けた左右一対の立ち上がり部１８に、第２横軸芯Ｏ２周りに揺動自在に支持されている。
【００１７】
図５，図６に示すように、プレート５の表側の面５Ｇ側から第１製品通過孔６に入り込んだ防振ブッシュＢが、第１エアーシリンダＣ１の付勢力に抗して第２蓋部材１０により第１蓋部材７側に押し込まれるに伴って、第１蓋部材７が開放側に押し退けられるよう構成されている。さらに、外径寸法が合格とされる寸法の防振ブッシュＢが第２蓋部材１０により第１蓋部材７側に押し込まれて、第２蓋部材１０の裏側の面である押し込み面１０Ｕがプレート５の表側の面５Ｇに重なったときに、第１エアーシリンダＣ１の伸張量（第１蓋部材７が開放側に押し退けられる前の状態からの伸張量）が設定値になるよう構成されている。第１製品通過孔６への防振ブッシュＢの投入操作と、第２蓋部材１０を介しての防振ブッシュＢの押し込み操作とは作業者が行うが、ロボットが行うようにしてあってもよい。
【００１８】
そして、第２蓋部材１０の押し込み面１０Ｕがプレート５の表側の面５Ｇに重なったときに、第１エアーシリンダＣ１の伸張量が前記設定値になったか否かを検出する第１センサＳ１が設けられ、第１エアーシリンダＣ１の伸張量が前記設定値になったことを第１センサＳ１が検出すると、その検出結果に基づいて第１エアーシリンダＣ１を伸張駆動制御して第１蓋部材７を開放させ、前記設定値になっていないことを第１センサＳ１が検出すると、第１エアーシリンダＣ１を伸張駆動制御することなく、第１蓋部材７をそのままの状態に維持しておく制御装置９（制御手段に相当）が設けられている。第２蓋部材１０の押し込み面１０Ｕがプレート５の表側の面５Ｇに重なったことは、押し込み面１０Ｕとプレート５の表側の面５Ｇの間に設けられた図示外の検出手段で検出する。
【００１９】
上記の構成により防振ブッシュＢの寸法を次のように検査する。
（１）外径寸法が合格とされる寸法の防振ブッシュＢ（合格品）
防振ブッシュＢはプレート５の表側の面５Ｇ側からプレート５の第１製品通過孔６を通過し、第１蓋部材７に受け止められる。この防振ブッシュＢが、第１エアーシリンダＣ１の付勢力に抗して第２蓋部材１０により第１蓋部材７側に押し込まれるに伴って、第１蓋部材７が開放側に押し退けられ、第１エアーシリンダＣ１は伸張する。そして、第２蓋部材１０の押し込み面１０Ｕがプレート５の表側の面５Ｇに重なったときに（図５，図６参照）、第１エアーシリンダＣ１の伸張量が前記設定値になったことを第１センサＳ１が検出する。その検出結果に基づいて制御装置９が第１エアーシリンダＣ１を伸張駆動制御して第１蓋部材７を開放させる（図７参照）。これにより防振ブッシュＢを合格品として回収する。
（２）外径寸法が合格とされる寸法を越える寸法の防振ブッシュＢ（不合格品）
防振ブッシュＢは、プレート５の第１製品通過孔６を通過しないので、この防振ブッシュＢを不合格品として回収する。
（３）外径寸法が合格とされる寸法よりも小さい防振ブッシュＢ（不合格品）
防振ブッシュＢはプレート５の第１製品通過孔６を通過し、第１蓋部材７に受け止められる。この防振ブッシュＢが、第１エアーシリンダＣ１の付勢力に抗して第２蓋部材１０により第１蓋部材７側に押し込まれるに伴って、第１蓋部材７が開放側に押し退けられ、第１エアーシリンダＣ１は伸張する。そして、第２蓋部材１０の押し込み面１０Ｕがプレート５の表側の面５Ｇに重なる（図５，図６参照）。第１エアーシリンダＣ１の伸張量は防振ブッシュＢの径、つまり、第１蓋部材７の押し退け量に対応しており、第２蓋部材１０の押し込み面１０Ｕがプレート５の表側の面５Ｇに重なったときの第１エアーシリンダＣ１の伸張量は、上記（１）の場合の伸張量よりも小さいため、第１エアーシリンダＣ１の伸張量が設定値になることはない。従って、第１センサＳ１は第１エアーシリンダＣ１の伸張量が前記設定値になっていないことを検出し、制御装置９は第１エアーシリンダＣ１を伸張駆動制御することなく、第１蓋部材７をそのままの状態に維持する。これにより、作業者が第２蓋部材１０を開き、防振ブッシュＢを不合格品として回収することができる。
【００２０】
［第２実施形態］
図８〜図１０に、第２実施形態の製品寸法検査装置１００を示してある。この製品寸法検査装置１００には第２蓋部材１０や前記第１センサＳ１は設けてはない。図８〜図１０では前記第１エアーシリンダＣ１を簡略化して描いてある。以下、第１実施形態の製品寸法検査装置１００と異なる点について説明する。
【００２１】
防振ブッシュＢをその径方向Ｋに通過させる第２製品通過孔４０を備えた板状のゲージ部材４７が、プレート５の裏側からプレート５に対向する状態と対向しない状態とに切換え自在に設けられて、ゲージ部材４７がプレート５に対向した状態で、第２製品通過孔４０が第１製品通過孔６と上下方向で間隔を空けて重なるように構成されている。そして、ゲージ部材４７をプレート５に対向するように付勢する流体圧シリンダとしての第１エアーシリンダＣ１が設けられている。
【００２２】
ゲージ部材４７は第１実施形態における第１蓋部材７に対応している。ゲージ部材４７とその周りの構造は、前記第１蓋部材７とその周りの構造とほぼ同一である。すなわち、ゲージ部材４７は、天板１５の下面に設けた左右一対の支持部材３７に、支持軸３８を介して第１横軸芯Ｏ１周りに揺動自在に支持されている（図１、図２参照）。そして、横方向に延出させた支持軸３８の延出端部から下方に軸部材８が延出し、軸部材８の下端部が第１エアーシリンダＣ１のピストンロッド１６の先端部に第４横軸芯Ｏ４周りに回転自在に連結されている。ゲージ部材４７と支持軸３８と軸部材８とは相対変位不能に一体に固定され、側面視で軸部材８はゲージ部材４７に対して直角に位置している。
【００２３】
第２製品通過孔４０は、外径寸法が合格とされる寸法よりも小さい寸法の防振ブッシュＢだけを通過させる。すなわち、外径寸法が合格とされる寸法である防振ブッシュＢの通過を阻止するとともに、外径寸法が合格とされる寸法よりも小さい寸法である防振ブッシュＢを通過させる大きさに形成されている。第２製品通過孔４０は第１製品通過孔６と同一形状で、第１製品通過孔６よりも寸法がわずかに小さい。
【００２４】
そして、プレート５の表側の面５Ｇ側から第１製品通過孔６に入り込み、第２製品通過孔４０の通過を第２製品通過孔４０に阻止された防振ブッシュＢが、第１エアーシリンダＣ１の付勢力に抗してゲージ部材４７側に押し込まれるに伴って、ゲージ部材４７が下方に押し退けられるよう構成されている。さらに、ゲージ部材４７が下方に押し退けられた第１状態になったことを検出する第２センサＳ２が設けられ、前記第１状態になったことを第２センサＳ２が検出すると、その検出結果に基づいて第１エアーシリンダＣ１を制御してゲージ部材４７をプレート５に対向しない状態（第１横軸芯Ｏ１周りに下方に揺動した状態）に切換える制御装置９（制御手段に相当）が設けられている。第２センサＳ２は第１蓋部材７の位置（下降した状態の位置）を検出する位置センサで構成されている。
【００２５】
前記第２製品通過孔４０を通過してくる防振ブッシュＢを不合格品回収部４１に案内するシューター４２が、第２エアーシリンダＣ２（切換え駆動機構に相当）により案内作用状態と案内非作用状態とに切換え自在に設けられ、前記第１状態になったことを第２センサＳ２が検出すると、その検出結果に基づいて、制御装置９が第２エアーシリンダＣ２を短縮駆動制御して、シューター４２を前記案内非作用状態に切換え、その後にゲージ部材４７をプレート５に対向しない状態に切換えるよう構成されている。
【００２６】
上記の構成により防振ブッシュＢの寸法を次のように検査することができる。
（１）外径寸法が合格とされる寸法の防振ブッシュＢ（合格品）
防振ブッシュＢはプレート５の表側の面５Ｇ側から第１製品通過孔６に入り込み、第２製品通過孔４０の通過を第２製品通過孔４０に阻止される（図９参照）。この防振ブッシュＢが、第１エアーシリンダＣ１の付勢力に抗してゲージ部材４７側に押し込まれるに伴って、ゲージ部材４７が下方に押し退けられる。そして、ゲージ部材４７が下方に押し退けられた第１状態になったことを第２センサＳ２が検出すると、制御装置９が第２エアーシリンダＣ２を制御して、シューター４２を前記案内非作用状態に切換える。その後に、制御装置９が第１エアーシリンダＣ１を制御してゲージ部材４７をプレート５に対向しない状態に切換える（図１０参照）。これにより防振ブッシュＢを合格品として回収する。
（２）外径寸法が合格とされる寸法を越える寸法の防振ブッシュＢ（不合格品）
防振ブッシュＢは、プレート５の第１製品通過孔６を通過しないので、この防振ブッシュＢを不合格品として回収する。
（３）外径寸法が合格とされる寸法よりも小さい防振ブッシュＢ（不合格品）
防振ブッシュＢはプレート５の第１製品通過孔６を通過し、第２製品通過孔４０を通過して前記案内作用状態のシューター４２側に落下し不合格品回収部４１に回収される（図８参照）。
【００２７】
［第１実施形態及び第２実施形態の別実施形態］
（１）防振ブッシュＢにより第１蓋部材７が開放側に押し退けられるに伴って第１エアーシリンダＣ１が短縮するように構成してあってもよく、防振ブッシュＢによりゲージ部材４７が押し退けられるに伴って第１エアーシリンダＣ１が短縮するように構成してあってもよい。
（２） 前記製品１００は防振ブッシュＢ以外の物品であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】製品寸法検査装置の一部切欠き側面図
【図２】製品寸法検査装置の一部切欠き正面図
【図３】プレートの平面図
【図４】製品（防振ブッシュ）の断面図
【図５】製品寸法検査装置の作動を示す側面図
【図６】製品寸法検査装置の作動を示す正面図
【図７】製品寸法検査装置の作動を示す側面図
【図８】第２実施形態の製品寸法検査装置の一部切欠き側面図
【図９】第２実施形態の製品寸法検査装置の作動を示す側面図
【図１０】第２実施形態の製品寸法検査装置の作動を示す側面図
【符号の説明】
【００２９】
１ 内筒
２ 外筒
３ ゴム状弾性体
４ 装置フレーム
５ プレート
５Ｇ プレートの表側の面
５Ｕ プレートの裏側の面
６ 第１製品通過孔
７ 第１蓋部材
８ 軸部材
９ 制御手段（制御装置）
１０ 第２蓋部材
１０Ｕ 押し込み面
１５ 天板
１６ ピストンロッド
１７ 支持台
１８ 立ち上がり部
１９ 面取り部
３６ 製品通過補助孔
３７ 支持部材
３８ 支持軸
４０ 第２製品通過孔
４１ 不合格品回収部
４２ シューター
４７ ゲージ部材
Ｃ２ 切換え駆動機構（第２エアーシリンダ）
Ｂ 製品（防振ブッシュ）
Ｃ１ エアーシリンダ（第１エアーシリンダ、流体圧シリンダ）
Ｋ 径方向
Ｏ１ 第１横軸芯
Ｏ２ 第２横軸芯
Ｏ３ 第３横軸芯
Ｏ４ 第４横軸芯
Ｓ１ センサ（第１センサ）
Ｓ２ センサ（第２センサ）
１００ 製品寸法検査装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品の外径寸法が合格とされる寸法か否かを検査する製品寸法検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、内筒と、外筒と、内外筒を連結するゴム状弾性体とから成る製品としての防振ブッシュは、ゴム状弾性体の耐久性の向上のために加硫成形後に外筒が絞り加工される。そして、絞り加工が成されていない防振ブッシュであるか否かを検査するためや、一群の防振ブッシュに、他のサイズの防振ブッシュ（いわゆる他品番の防振ブッシュ）が混入していないかを知るために、冒頭に記載した製品寸法検査装置で防振ブッシュが検査される。
【０００３】
従来、製品寸法検査装置では、装置フレームに支持させたプレートに、製品をこの製品の径方向に通過させる第１製品通過孔が形成され、この第１製品通過孔は、外径寸法が合格とされる寸法以下の製品だけを通過させる大きさに形成されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成によれば、外径寸法が合格とされる寸法を越える寸法の製品を検出することができるものの、外径寸法が合格とされる寸法よりも小さい製品を合格製品と区別して検出することができなかった。画像センサにより検出する手段が考えられるが、この手段は装置が高価である。
【０００５】
本発明は上記実状に鑑みて成されたもので、その目的は、外径寸法が合格とされる寸法の製品だけを検出することができる製品寸法検査装置を安価に提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明の特徴は、
製品の外径寸法が合格とされる寸法か否かを検査する製品寸法検査装置であって、
装置フレームに支持させたプレートに、前記製品を前記製品の径方向に通過させる第１製品通過孔が形成され、前記第１製品通過孔は、外径寸法が合格とされる寸法以下の製品だけを通過させる大きさに形成され、前記第１製品通過孔を前記プレートの裏側から開閉する第１蓋部材と、前記第１蓋部材を閉塞付勢する流体圧シリンダとが設けられ、
前記プレートの表側の面側から前記第１製品通過孔に入り込んだ前記製品が、前記流体圧シリンダの付勢力に抗して押し込み体により前記第１蓋部材側に押し込まれるに伴って、前記第１蓋部材が開放側に押し退けられるよう構成されるとともに、
外径寸法が合格とされる寸法の製品が前記押し込み体により前記第１蓋部材側に押し込まれて、前記押し込み体の押し込み面が前記プレートの表側の面に重なったときに、前記流体圧シリンダの伸縮量が設定値になるよう構成され、
前記押し込み体の押し込み面が前記プレートの表側の面に重なったときに、前記流体圧シリンダの伸縮量が前記設定値になったか否かを検出するセンサが設けられ、前記流体圧シリンダの伸縮量が前記設定値になったことを前記センサが検出すると、その検出結果に基づいて前記流体圧シリンダを制御して前記第１蓋部材を開放させる制御手段が設けられている点にある。
【０００７】
この構成により、製品の寸法を次のように検査することができる。
（１）外径寸法が合格とされる寸法の製品（合格品）。
プレートの表側の面側からプレートの第１製品通過孔を通過して第１蓋部材に受け止められた製品が、流体圧シリンダの付勢力に抗して押し込み体により第１蓋部材側に押し込まれる。それに伴って、第１蓋部材が開放側に押し退けられ、流体圧シリンダが伸張又は短縮する。押し込み体の押し込み面がプレートの表側の面に重なると、流体圧シリンダの伸縮量が前記設定値になるので、これをセンサが検出する。その検出結果に基づいて制御装置が流体圧シリンダを制御して第１蓋部材を開放させる。これにより、製品を合格品として回収することができる。
（２）外径寸法が合格とされる寸法を越える寸法の製品（不合格品）
製品はプレートの第１製品通過孔を通過しないので、この製品を不合格品として回収することができる。
（３）外径寸法が合格とされる寸法よりも小さい製品（不合格品）
プレートの第１製品通過孔を通過して第１蓋部材に受け止められた製品が、流体圧シリンダの付勢力に抗して押し込み体により第１蓋部材側に押し込まれる。それに伴って、第１蓋部材が開放側に押し退けられ、流体圧シリンダが伸張又は短縮する。そして、第２蓋部材の押し込み面がプレートの表側の面に重なる。流体圧シリンダの伸縮量は製品の径、つまり、第１蓋部材の押し退け量に対応しており、第２蓋部材の押し込み面がプレートの表側の面に重なったときの流体圧シリンダの伸縮量は、上記（１）の場合の伸縮量とは異なるため、流体圧シリンダの伸縮量は前記設定値になることはない。従って、センサは流体圧シリンダの伸縮量が前記設定値になっていないことを検出し、制御手段が第１蓋部材を開放することがないので、第１蓋部材に受け止められている製品を不合格品として回収することができる。
上記のようにして製品の寸法を検査するから、画像センサにより検査する場合に比べると製作コストを低廉化することができる。
【０００８】
本第１発明において、
前記押し込み体は、前記第１製品通過孔を前記プレートの表側から開閉する第２蓋部材であると、次の作用を奏することができる。
【０００９】
押し込み体の押し込み面がプレートの表側の面に重なったことを正確に把握することができる。
【００１０】
本第２発明の特徴は、
製品の外径寸法が合格とされる寸法か否かを検査する製品寸法検査装置であって、
装置フレームに支持させたプレートに、前記製品を前記製品の径方向に通過させる第１製品通過孔が形成され、前記第１製品通過孔は、外径寸法が合格とされる寸法以下の製品だけを通過させる大きさに形成され、
前記製品を前記製品の径方向に通過させる第２製品通過孔を備えたゲージ部材が、前記プレートの裏側から前記プレートに対向する状態と対向しない状態とに切換え自在に設けられて、前記ゲージ部材が前記プレートに対向した状態で、前記第２製品通過孔が前記第１製品通過孔と重なるように構成され、
前記ゲージ部材を前記プレートに対向するように付勢する流体圧シリンダが設けられ、
前記第２製品通過孔は、外径寸法が合格とされる寸法よりも小さい寸法の製品だけを通過させる大きさに形成され、
前記プレートの表側の面側から前記第１製品通過孔に入り込み、前記第２製品通過孔の通過を前記第２製品通過孔に阻止された前記製品が、前記流体圧シリンダの付勢力に抗して前記ゲージ部材側に押し込まれるに伴って、前記ゲージ部材が押し退けられるよう構成され、
前記ゲージ部材が押し退けられた第１状態になったことを検出するセンサが設けられ、前記第１状態になったことを前記センサが検出すると、その検出結果に基づいて前記流体圧シリンダを制御して前記ゲージ部材を前記プレートに対向しない状態に切換える制御手段が設けられ、
前記第２製品通過孔を通過してくる製品を不合格品回収部に案内するシューターが、案内作用状態と案内非作用状態とに切換え自在に設けられ、前記第１状態になったことを前記センサが検出すると、その検出結果に基づいて、前記制御手段が前記シューターの切換え駆動機構を制御して、前記シューターを前記案内非作用状態に切換え、その後に前記ゲージ部材を前記プレートに対向しない状態に切換えるよう構成されている点にある。
【００１１】
上記の構成により製品の寸法を次のように検査することができる。
（１）外径寸法が合格とされる寸法の製品（合格品）
製品はプレートの表側の面側から第１製品通過孔に入り込み、第２製品通過孔の通過を第２製品通過孔に阻止される。この製品が、流体圧シリンダの付勢力に抗してゲージ部材側に押し込まれると、それに伴ってゲージ部材が押し退けられる。そして、ゲージ部材が押し退けられた第１状態になったことをセンサが検出すると、制御手段がシューターの切換え駆動機構を制御して、シューターを前記案内非作用状態に切換え、その後に、制御手段が流体圧シリンダを制御してゲージ部材をプレートに対向しない状態に切換える。これにより製品を合格品として回収することができる。
（２）外径寸法が合格とされる寸法を越える寸法の製品（不合格品）
製品は、プレートの第１製品通過孔を通過しないので、この製品を不合格品として回収することができる。
（３）外径寸法が合格とされる寸法よりも小さい製品（不合格品）
製品はプレートの第１製品通過孔を通過し、第２製品通過孔を通過して前記案内作用状態のシューター側に落下し、不合格品回収部に回収される。
上記のようにして製品の寸法を検査するから、画像センサにより検査する場合に比べると製作コストを低廉化することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、外径寸法が合格とされる寸法である製品だけを検出することができる製品寸法検査装置を安価に提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１，図２に、製品としての防振ブッシュＢの外径寸法が合格とされる寸法か否かを検査する製品寸法検査装置１００を示してある。図４に示すように、防振ブッシュＢは、内筒１と、これよりも薄肉で短い外筒２と、内外筒１，２を連結するゴム状弾性体３とから成り、自動車のサスペンション装置に用いられる。本実施形態においては製品寸法検査装置１００によって外筒２の外径（最大径）を検査するが、外筒２の外径と内筒１の外径の両方を検査するようにしてもよい。
【００１４】
前記製品寸法検査装置１００は、枠状の装置フレーム４に支持させた上部側のプレート５に、防振ブッシュＢをその径方向Ｋに通過させる第１製品通過孔６を形成し、第１製品通過孔６をプレート５の裏側（下側）から開閉する板状の第１蓋部材７と、第１蓋部材７を閉塞付勢する第１エアーシリンダＣ１（流体圧シリンダに相当）とを設けて構成されている。符号１５は装置フレーム４の天板であり、この天板１５にプレート５が載置固定されている。天板１５には、第１製品通過孔６よりも大きい製品通過補助孔３６が形成されている。５Ｕはプレート５の裏側の面である。
【００１５】
図３にも示すように第１製品通過孔６は、外径寸法が合格とされる寸法以下の防振ブッシュＢだけを通過させる。すなわち、外径寸法が合格とされる寸法以下の防振ブッシュＢを上方から下方に向かって通過させ、かつ、外径寸法が合格とされる寸法を越える寸法の防振ブッシュＢの通過を阻止する大きさに形成されている。図３の符号１９は第１製品通過孔６の全周に形成された面取り部である。
【００１６】
第１蓋部材７は、天板１５の下面に設けた左右一対の支持部材３７に、支持軸３８を介して第１横軸芯Ｏ１周りに揺動自在に支持されている。そして、横方向に延出させた支持軸３８の延出端部から下方に軸部材８が延出し、軸部材８の下端部が第１エアーシリンダＣ１のピストンロッド１６の先端部に第４横軸芯Ｏ４周りに回転自在に連結されている。第１蓋部材７と支持軸３８と軸部材８とは相対変位不能に一体に固定され、側面視で軸部材８は第１蓋部材７に対して直角に位置している（図１参照）。第１エアーシリンダＣ１のシリンダチューブ１４の基端部は、支持台１７に第３横軸芯Ｏ３周りに揺動自在に連結されている。また、第１製品通過孔６をプレート５の表側から開閉する第２蓋部材１０（押し込み体に相当）が、天板１５に設けた左右一対の立ち上がり部１８に、第２横軸芯Ｏ２周りに揺動自在に支持されている。
【００１７】
図５，図６に示すように、プレート５の表側の面５Ｇ側から第１製品通過孔６に入り込んだ防振ブッシュＢが、第１エアーシリンダＣ１の付勢力に抗して第２蓋部材１０により第１蓋部材７側に押し込まれるに伴って、第１蓋部材７が開放側に押し退けられるよう構成されている。さらに、外径寸法が合格とされる寸法の防振ブッシュＢが第２蓋部材１０により第１蓋部材７側に押し込まれて、第２蓋部材１０の裏側の面である押し込み面１０Ｕがプレート５の表側の面５Ｇに重なったときに、第１エアーシリンダＣ１の伸張量（第１蓋部材７が開放側に押し退けられる前の状態からの伸張量）が設定値になるよう構成されている。第１製品通過孔６への防振ブッシュＢの投入操作と、第２蓋部材１０を介しての防振ブッシュＢの押し込み操作とは作業者が行うが、ロボットが行うようにしてあってもよい。
【００１８】
そして、第２蓋部材１０の押し込み面１０Ｕがプレート５の表側の面５Ｇに重なったときに、第１エアーシリンダＣ１の伸張量が前記設定値になったか否かを検出する第１センサＳ１が設けられ、第１エアーシリンダＣ１の伸張量が前記設定値になったことを第１センサＳ１が検出すると、その検出結果に基づいて第１エアーシリンダＣ１を伸張駆動制御して第１蓋部材７を開放させ、前記設定値になっていないことを第１センサＳ１が検出すると、第１エアーシリンダＣ１を伸張駆動制御することなく、第１蓋部材７をそのままの状態に維持しておく制御装置９（制御手段に相当）が設けられている。第２蓋部材１０の押し込み面１０Ｕがプレート５の表側の面５Ｇに重なったことは、押し込み面１０Ｕとプレート５の表側の面５Ｇの間に設けられた図示外の検出手段で検出する。
【００１９】
上記の構成により防振ブッシュＢの寸法を次のように検査する。
（１）外径寸法が合格とされる寸法の防振ブッシュＢ（合格品）
防振ブッシュＢはプレート５の表側の面５Ｇ側からプレート５の第１製品通過孔６を通過し、第１蓋部材７に受け止められる。この防振ブッシュＢが、第１エアーシリンダＣ１の付勢力に抗して第２蓋部材１０により第１蓋部材７側に押し込まれるに伴って、第１蓋部材７が開放側に押し退けられ、第１エアーシリンダＣ１は伸張する。そして、第２蓋部材１０の押し込み面１０Ｕがプレート５の表側の面５Ｇに重なったときに（図５，図６参照）、第１エアーシリンダＣ１の伸張量が前記設定値になったことを第１センサＳ１が検出する。その検出結果に基づいて制御装置９が第１エアーシリンダＣ１を伸張駆動制御して第１蓋部材７を開放させる（図７参照）。これにより防振ブッシュＢを合格品として回収する。
（２）外径寸法が合格とされる寸法を越える寸法の防振ブッシュＢ（不合格品）
防振ブッシュＢは、プレート５の第１製品通過孔６を通過しないので、この防振ブッシュＢを不合格品として回収する。
（３）外径寸法が合格とされる寸法よりも小さい防振ブッシュＢ（不合格品）
防振ブッシュＢはプレート５の第１製品通過孔６を通過し、第１蓋部材７に受け止められる。この防振ブッシュＢが、第１エアーシリンダＣ１の付勢力に抗して第２蓋部材１０により第１蓋部材７側に押し込まれるに伴って、第１蓋部材７が開放側に押し退けられ、第１エアーシリンダＣ１は伸張する。そして、第２蓋部材１０の押し込み面１０Ｕがプレート５の表側の面５Ｇに重なる（図５，図６参照）。第１エアーシリンダＣ１の伸張量は防振ブッシュＢの径、つまり、第１蓋部材７の押し退け量に対応しており、第２蓋部材１０の押し込み面１０Ｕがプレート５の表側の面５Ｇに重なったときの第１エアーシリンダＣ１の伸張量は、上記（１）の場合の伸張量よりも小さいため、第１エアーシリンダＣ１の伸張量が設定値になることはない。従って、第１センサＳ１は第１エアーシリンダＣ１の伸張量が前記設定値になっていないことを検出し、制御装置９は第１エアーシリンダＣ１を伸張駆動制御することなく、第１蓋部材７をそのままの状態に維持する。これにより、作業者が第２蓋部材１０を開き、防振ブッシュＢを不合格品として回収することができる。
【００２０】
［第２実施形態］
図８〜図１０に、第２実施形態の製品寸法検査装置１００を示してある。この製品寸法検査装置１００には第２蓋部材１０や前記第１センサＳ１は設けてはない。図８〜図１０では前記第１エアーシリンダＣ１を簡略化して描いてある。以下、第１実施形態の製品寸法検査装置１００と異なる点について説明する。
【００２１】
防振ブッシュＢをその径方向Ｋに通過させる第２製品通過孔４０を備えた板状のゲージ部材４７が、プレート５の裏側からプレート５に対向する状態と対向しない状態とに切換え自在に設けられて、ゲージ部材４７がプレート５に対向した状態で、第２製品通過孔４０が第１製品通過孔６と上下方向で間隔を空けて重なるように構成されている。そして、ゲージ部材４７をプレート５に対向するように付勢する流体圧シリンダとしての第１エアーシリンダＣ１が設けられている。
【００２２】
ゲージ部材４７は第１実施形態における第１蓋部材７に対応している。ゲージ部材４７とその周りの構造は、前記第１蓋部材７とその周りの構造とほぼ同一である。すなわち、ゲージ部材４７は、天板１５の下面に設けた左右一対の支持部材３７に、支持軸３８を介して第１横軸芯Ｏ１周りに揺動自在に支持されている（図１、図２参照）。そして、横方向に延出させた支持軸３８の延出端部から下方に軸部材８が延出し、軸部材８の下端部が第１エアーシリンダＣ１のピストンロッド１６の先端部に第４横軸芯Ｏ４周りに回転自在に連結されている。ゲージ部材４７と支持軸３８と軸部材８とは相対変位不能に一体に固定され、側面視で軸部材８はゲージ部材４７に対して直角に位置している。
【００２３】
第２製品通過孔４０は、外径寸法が合格とされる寸法よりも小さい寸法の防振ブッシュＢだけを通過させる。すなわち、外径寸法が合格とされる寸法である防振ブッシュＢの通過を阻止するとともに、外径寸法が合格とされる寸法よりも小さい寸法である防振ブッシュＢを通過させる大きさに形成されている。第２製品通過孔４０は第１製品通過孔６と同一形状で、第１製品通過孔６よりも寸法がわずかに小さい。
【００２４】
そして、プレート５の表側の面５Ｇ側から第１製品通過孔６に入り込み、第２製品通過孔４０の通過を第２製品通過孔４０に阻止された防振ブッシュＢが、第１エアーシリンダＣ１の付勢力に抗してゲージ部材４７側に押し込まれるに伴って、ゲージ部材４７が下方に押し退けられるよう構成されている。さらに、ゲージ部材４７が下方に押し退けられた第１状態になったことを検出する第２センサＳ２が設けられ、前記第１状態になったことを第２センサＳ２が検出すると、その検出結果に基づいて第１エアーシリンダＣ１を制御してゲージ部材４７をプレート５に対向しない状態（第１横軸芯Ｏ１周りに下方に揺動した状態）に切換える制御装置９（制御手段に相当）が設けられている。第２センサＳ２は第１蓋部材７の位置（下降した状態の位置）を検出する位置センサで構成されている。
【００２５】
前記第２製品通過孔４０を通過してくる防振ブッシュＢを不合格品回収部４１に案内するシューター４２が、第２エアーシリンダＣ２（切換え駆動機構に相当）により案内作用状態と案内非作用状態とに切換え自在に設けられ、前記第１状態になったことを第２センサＳ２が検出すると、その検出結果に基づいて、制御装置９が第２エアーシリンダＣ２を短縮駆動制御して、シューター４２を前記案内非作用状態に切換え、その後にゲージ部材４７をプレート５に対向しない状態に切換えるよう構成されている。
【００２６】
上記の構成により防振ブッシュＢの寸法を次のように検査することができる。
（１）外径寸法が合格とされる寸法の防振ブッシュＢ（合格品）
防振ブッシュＢはプレート５の表側の面５Ｇ側から第１製品通過孔６に入り込み、第２製品通過孔４０の通過を第２製品通過孔４０に阻止される（図９参照）。この防振ブッシュＢが、第１エアーシリンダＣ１の付勢力に抗してゲージ部材４７側に押し込まれるに伴って、ゲージ部材４７が下方に押し退けられる。そして、ゲージ部材４７が下方に押し退けられた第１状態になったことを第２センサＳ２が検出すると、制御装置９が第２エアーシリンダＣ２を制御して、シューター４２を前記案内非作用状態に切換える。その後に、制御装置９が第１エアーシリンダＣ１を制御してゲージ部材４７をプレート５に対向しない状態に切換える（図１０参照）。これにより防振ブッシュＢを合格品として回収する。
（２）外径寸法が合格とされる寸法を越える寸法の防振ブッシュＢ（不合格品）
防振ブッシュＢは、プレート５の第１製品通過孔６を通過しないので、この防振ブッシュＢを不合格品として回収する。
（３）外径寸法が合格とされる寸法よりも小さい防振ブッシュＢ（不合格品）
防振ブッシュＢはプレート５の第１製品通過孔６を通過し、第２製品通過孔４０を通過して前記案内作用状態のシューター４２側に落下し不合格品回収部４１に回収される（図８参照）。
【００２７】
［第１実施形態及び第２実施形態の別実施形態］
（１）防振ブッシュＢにより第１蓋部材７が開放側に押し退けられるに伴って第１エアーシリンダＣ１が短縮するように構成してあってもよく、防振ブッシュＢによりゲージ部材４７が押し退けられるに伴って第１エアーシリンダＣ１が短縮するように構成してあってもよい。
（２） 前記製品１００は防振ブッシュＢ以外の物品であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】製品寸法検査装置の一部切欠き側面図
【図２】製品寸法検査装置の一部切欠き正面図
【図３】プレートの平面図
【図４】製品（防振ブッシュ）の断面図
【図５】製品寸法検査装置の作動を示す側面図
【図６】製品寸法検査装置の作動を示す正面図
【図７】製品寸法検査装置の作動を示す側面図
【図８】第２実施形態の製品寸法検査装置の一部切欠き側面図
【図９】第２実施形態の製品寸法検査装置の作動を示す側面図
【図１０】第２実施形態の製品寸法検査装置の作動を示す側面図
【符号の説明】
【００２９】
１ 内筒
２ 外筒
３ ゴム状弾性体
４ 装置フレーム
５ プレート
５Ｇ プレートの表側の面
５Ｕ プレートの裏側の面
６ 第１製品通過孔
７ 第１蓋部材
８ 軸部材
９ 制御手段（制御装置）
１０ 第２蓋部材
１０Ｕ 押し込み面
１５ 天板
１６ ピストンロッド
１７ 支持台
１８ 立ち上がり部
１９ 面取り部
３６ 製品通過補助孔
３７ 支持部材
３８ 支持軸
４０ 第２製品通過孔
４１ 不合格品回収部
４２ シューター
４７ ゲージ部材
Ｃ２ 切換え駆動機構（第２エアーシリンダ）
Ｂ 製品（防振ブッシュ）
Ｃ１ エアーシリンダ（第１エアーシリンダ、流体圧シリンダ）
Ｋ 径方向
Ｏ１ 第１横軸芯
Ｏ２ 第２横軸芯
Ｏ３ 第３横軸芯
Ｏ４ 第４横軸芯
Ｓ１ センサ（第１センサ）
Ｓ２ センサ（第２センサ）
１００ 製品寸法検査装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の外径寸法が合格とされる寸法か否かを検査する製品寸法検査装置であって、
装置フレームに支持させたプレートに、前記製品を前記製品の径方向に通過させる第１製品通過孔が形成され、前記第１製品通過孔は、外径寸法が合格とされる寸法以下の製品だけを通過させる大きさに形成され、前記第１製品通過孔を前記プレートの裏側から開閉する第１蓋部材と、前記第１蓋部材を閉塞付勢する流体圧シリンダとが設けられ、
前記プレートの表側の面側から前記第１製品通過孔に入り込んだ前記製品が、前記流体圧シリンダの付勢力に抗して押し込み体により前記第１蓋部材側に押し込まれるに伴って、前記第１蓋部材が開放側に押し退けられるよう構成されるとともに、
外径寸法が合格とされる寸法の製品が前記押し込み体により前記第１蓋部材側に押し込まれて、前記押し込み体の押し込み面が前記プレートの表側の面に重なったときに、前記流体圧シリンダの伸縮量が設定値になるよう構成され、
前記押し込み体の押し込み面が前記プレートの表側の面に重なったときに、前記流体圧シリンダの伸縮量が前記設定値になったか否かを検出するセンサが設けられ、前記流体圧シリンダの伸縮量が前記設定値になったことを前記センサが検出すると、その検出結果に基づいて前記流体圧シリンダを制御して前記第１蓋部材を開放させる制御手段が設けられている製品寸法検査装置。
【請求項２】
前記押し込み体は、前記第１製品通過孔を前記プレートの表側から開閉する第２蓋部材である請求項１記載の製品寸法検査装置。
【請求項３】
製品の外径寸法が合格とされる寸法か否かを検査する製品寸法検査装置であって、
装置フレームに支持させたプレートに、前記製品を前記製品の径方向に通過させる第１製品通過孔が形成され、前記第１製品通過孔は、外径寸法が合格とされる寸法以下の製品だけを通過させる大きさに形成され、
前記製品を前記製品の径方向に通過させる第２製品通過孔を備えたゲージ部材が、前記プレートの裏側から前記プレートに対向する状態と対向しない状態とに切換え自在に設けられて、前記ゲージ部材が前記プレートに対向した状態で、前記第２製品通過孔が前記第１製品通過孔と重なるように構成され、
前記ゲージ部材を前記プレートに対向するように付勢する流体圧シリンダが設けられ、
前記第２製品通過孔は、外径寸法が合格とされる寸法よりも小さい寸法の製品だけを通過させる大きさに形成され、
前記プレートの表側の面側から前記第１製品通過孔に入り込み、前記第２製品通過孔の通過を前記第２製品通過孔に阻止された前記製品が、前記流体圧シリンダの付勢力に抗して前記ゲージ部材側に押し込まれるに伴って、前記ゲージ部材が押し退けられるよう構成され、
前記ゲージ部材が押し退けられた第１状態になったことを検出するセンサが設けられ、前記第１状態になったことを前記センサが検出すると、その検出結果に基づいて前記流体圧シリンダを制御して前記ゲージ部材を前記プレートに対向しない状態に切換える制御手段が設けられ、
前記第２製品通過孔を通過してくる製品を不合格品回収部に案内するシューターが、案内作用状態と案内非作用状態とに切換え自在に設けられ、前記第１状態になったことを前記センサが検出すると、その検出結果に基づいて、前記制御手段が前記シューターの切換え駆動機構を制御して、前記シューターを前記案内非作用状態に切換え、その後に前記ゲージ部材を前記プレートに対向しない状態に切換えるよう構成されている製品寸法検査装置。
【請求項１】
製品の外径寸法が合格とされる寸法か否かを検査する製品寸法検査装置であって、
装置フレームに支持させたプレートに、前記製品を前記製品の径方向に通過させる第１製品通過孔が形成され、前記第１製品通過孔は、外径寸法が合格とされる寸法以下の製品だけを通過させる大きさに形成され、前記第１製品通過孔を前記プレートの裏側から開閉する第１蓋部材と、前記第１蓋部材を閉塞付勢する流体圧シリンダとが設けられ、
前記プレートの表側の面側から前記第１製品通過孔に入り込んだ前記製品が、前記流体圧シリンダの付勢力に抗して押し込み体により前記第１蓋部材側に押し込まれるに伴って、前記第１蓋部材が開放側に押し退けられるよう構成されるとともに、
外径寸法が合格とされる寸法の製品が前記押し込み体により前記第１蓋部材側に押し込まれて、前記押し込み体の押し込み面が前記プレートの表側の面に重なったときに、前記流体圧シリンダの伸縮量が設定値になるよう構成され、
前記押し込み体の押し込み面が前記プレートの表側の面に重なったときに、前記流体圧シリンダの伸縮量が前記設定値になったか否かを検出するセンサが設けられ、前記流体圧シリンダの伸縮量が前記設定値になったことを前記センサが検出すると、その検出結果に基づいて前記流体圧シリンダを制御して前記第１蓋部材を開放させる制御手段が設けられている製品寸法検査装置。
【請求項２】
前記押し込み体は、前記第１製品通過孔を前記プレートの表側から開閉する第２蓋部材である請求項１記載の製品寸法検査装置。
【請求項３】
製品の外径寸法が合格とされる寸法か否かを検査する製品寸法検査装置であって、
装置フレームに支持させたプレートに、前記製品を前記製品の径方向に通過させる第１製品通過孔が形成され、前記第１製品通過孔は、外径寸法が合格とされる寸法以下の製品だけを通過させる大きさに形成され、
前記製品を前記製品の径方向に通過させる第２製品通過孔を備えたゲージ部材が、前記プレートの裏側から前記プレートに対向する状態と対向しない状態とに切換え自在に設けられて、前記ゲージ部材が前記プレートに対向した状態で、前記第２製品通過孔が前記第１製品通過孔と重なるように構成され、
前記ゲージ部材を前記プレートに対向するように付勢する流体圧シリンダが設けられ、
前記第２製品通過孔は、外径寸法が合格とされる寸法よりも小さい寸法の製品だけを通過させる大きさに形成され、
前記プレートの表側の面側から前記第１製品通過孔に入り込み、前記第２製品通過孔の通過を前記第２製品通過孔に阻止された前記製品が、前記流体圧シリンダの付勢力に抗して前記ゲージ部材側に押し込まれるに伴って、前記ゲージ部材が押し退けられるよう構成され、
前記ゲージ部材が押し退けられた第１状態になったことを検出するセンサが設けられ、前記第１状態になったことを前記センサが検出すると、その検出結果に基づいて前記流体圧シリンダを制御して前記ゲージ部材を前記プレートに対向しない状態に切換える制御手段が設けられ、
前記第２製品通過孔を通過してくる製品を不合格品回収部に案内するシューターが、案内作用状態と案内非作用状態とに切換え自在に設けられ、前記第１状態になったことを前記センサが検出すると、その検出結果に基づいて、前記制御手段が前記シューターの切換え駆動機構を制御して、前記シューターを前記案内非作用状態に切換え、その後に前記ゲージ部材を前記プレートに対向しない状態に切換えるよう構成されている製品寸法検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−５８０６９（Ｐ２００８−５８０６９Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３３４９０（Ｐ２００６−２３３４９０）
【出願日】平成１８年８月３０日（２００６．８．３０）
【出願人】（０００００３１４８）東洋ゴム工業株式会社 (2,711)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月３０日（２００６．８．３０）
【出願人】（０００００３１４８）東洋ゴム工業株式会社 (2,711)
【Ｆターム（参考）】
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