製袋包装システム
【課題】 製袋包装機の下流側に配置された搬送部においてスムーズに袋を搬送することが可能な製袋包装システムを提供する。
【解決手段】 製袋包装システム１は、横シール機構１７と、シュートコンベア２１との間に、回転ブラシ機構２０を備えている。回転ブラシ機構２０は、横シール機構１７から送られてくる袋Ｂを、２つの回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間に挟み込んでシュートコンベア２１まで搬送する。
【解決手段】 製袋包装システム１は、横シール機構１７と、シュートコンベア２１との間に、回転ブラシ機構２０を備えている。回転ブラシ機構２０は、横シール機構１７から送られてくる袋Ｂを、２つの回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間に挟み込んでシュートコンベア２１まで搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して排出する縦型製袋包装機を備えた製袋包装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子などの被包装物を充填して製袋包装する縦型製袋包装システムとして、製袋包装機が存在している。
【０００３】
例えば、縦ピロー包装機と呼ばれる製袋包装機では、シート状のフィルムである包材をフォーマーおよびチューブによって筒状に成形し、縦シール機構により筒状包材の重ねられた縦の縁を熱シール（熱溶着）して筒状包材とする。そして、最終的に袋となる筒状包材の内部にチューブから被包装物を充填して、チューブ下方の横シール機構のシールジョーによって袋の上端部と後続の袋の下端部とにまたがって熱シールした後、その熱シール部分（横シール部分）の中央をカッターで切断する。
【０００４】
そして、切断された袋は、横シール機構の直下に配置されたシュートコンベアで受け止められた後、下流側に配置されたシールチェッカー等の後処理装置へ搬送される。
【特許文献１】特開２００２−０３７２０６号公報（平成１４年２月６日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の縦ピロー包装機では、以下に示すような問題点を有している。
【０００６】
すなわち、横シール機構でシールされた袋はカッターによって個々に切断されるが、切断された袋が、横シール機構が有している一対のシールジョーの片方にくっついてしまうことがある。この場合には、切断されてすぐに搬送部へ落下するはずの袋がシールジョーとともに移動して排出位置がばらつくおそれがある。シールジョーが袋をシールした後でシュートコンベアの搬送方向に移動するような構成では、シールジョーにくっついた袋のシュートコンベアへの落下位置が搬送方向にずれてしまうことになり、シュートコンベアにおける袋の間隔（ピッチ）を一定に保つことができない。特に、縦型製袋包装機の運転が高速化した場合には、このような袋のピッチずれの発生が顕著になる。この結果、後処理製袋包装システムにおける袋の滞留や、後処理装置において処理しきれない袋が発生してしまう等の問題が生じる。
【０００７】
本発明の課題は、製袋包装機の下流側に配置された搬送部においてスムーズに袋を搬送することが可能な製袋包装システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る製袋包装システムは、縦型製袋包装機と、搬送部と、落下姿勢制御部と、を備えている。縦型製袋包装部は、被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して排出する。搬送部は、縦型製袋包装機から排出される袋を受け止めて下流側へ搬送する。落下姿勢制御部は、縦型製袋包装機と搬送部との間に配置されており、縦型製袋包装機から排出される袋を落下姿勢を保ちながら搬送部上の所定の位置へ送る。
【０００９】
ここでは、製袋包装システムが、縦型製袋包装機と後処理製袋包装システム等が配置された下流側に袋を搬送する搬送部との間に、縦型製袋包装機から吊り下げられた状態で排出される袋を、落下姿勢を保ったまま搬送部の所定の位置へ送る落下姿勢制御部を備えている。ここで、落下姿勢制御部とは、縦型製袋包装機において作成された袋を所定の姿勢で搬送部まで送り出す機構であって、例えば、一対の回転体や、回転体とシュートとの組み合わせ、回転体と搬送ベルトとの組み合わせ等が考えられる。
【００１０】
これにより、袋ごとに落下姿勢が変わって搬送部における着地点がずれてしまうことを防止して、搬送部における着地点を安定させることができる。この結果、縦型製袋包装機において作製された袋を安定して搬送可能な製袋包装システムを得ることができる。
【００１１】
第２の発明に係る製袋包装システムは、第１の発明に係る製袋包装システムであって、落下姿勢制御部は、縦型製袋包装機から排出される袋を搬送部上の所定の位置へ送る回転体を有している。
【００１２】
ここでは、製袋包装システムが、縦型製袋包装機と後処理処理製袋包装システム等が配置された下流側に袋を搬送する搬送部との間に、縦型製袋包装機から吊り下げられた状態で排出される袋を搬送部の所定の位置へ送る回転体を備えている。
【００１３】
これにより、縦型製袋包装機から排出される袋の排出位置がずれた場合でも、回転体まで袋を誘導した後、回転体から搬送部へ袋を送り出すことができる。このため、搬送部において搬送される袋の間隔（ピッチ）が乱れることを防止することができる。また、回転体によって袋を搬送部へ送り出すため、ほぼ鉛直方向に搬送されてくる袋の底に被包装物が溜まって下膨れになりやすい袋をならして搬送部へ送り出すことができる。この結果、搬送部における搬送中に下膨れ状態の袋が回転する現象を予防することができ、縦型製袋包装機において作製された袋を安定して搬送可能な製袋包装システムを得ることができる。さらに、縦型製袋包装機から排出される袋を回転体によって巻き込みながら搬送部側へと送るため、縦型製袋包装機から袋を切り離すことができる。
【００１４】
第３の発明に係る製袋包装システムは、第１の発明に係る製袋包装システムであって、落下姿勢制御部は、縦型製袋包装機から排出される袋を挟み込んで搬送部上の所定の位置へ送る一対の回転体を有している。
【００１５】
ここでは、製袋包装システムが、縦型製袋包装機と後処理処理製袋包装システム等が配置された下流側に袋を搬送する搬送部との間に、縦型製袋包装機から吊り下げられた状態で排出される袋を挟み込んで搬送部の所定の位置へ送る一対の回転体を備えている。これにより、縦型製袋包装機から排出される袋の排出位置がずれた場合でも、一対の回転体の間まで袋を誘導した後、一対の回転体の間から搬送部へ袋を送り出すことができる。このため、搬送部において搬送される袋の間隔（ピッチ）が乱れることを防止することができる。また、一対の回転体の間に袋を挟みこんで搬送部へ送り出すため、ほぼ鉛直方向に搬送されてくる袋の底に被包装物が溜まって下膨れになりやすい袋をならしてから搬送部へ送り出すことができる。この結果、搬送部における搬送中に下膨れ状態の袋が回転する現象を予防することができ、縦型製袋包装機において作製された袋を安定して搬送可能な製袋包装システムを得ることができる。さらに、縦型製袋包装機から排出される袋を一対の回転体の間に挟みこみながら搬送部側へと送るため、縦型製袋包装機から袋を切り離すことができる。
【００１６】
第４の発明に係る製袋包装システムは、第３の発明の製袋包装システムであって、一対の回転体は、回転軸を中心とする半径方向に弾性を有している。
【００１７】
ここでは、一対の回転体が、例えばブラシやスポンジのように、回転軸を中心とする半径方向に弾性を有している。
【００１８】
これにより、縦型製袋包装機から搬送されてくる袋を回転体で挟み込んで搬送することで袋の両側から適度な圧力をかけて被包装物の偏りを均すことができる。この結果、袋の被包装物を破損させることなく袋の間隔を一定に保った状態で搬送部へ送り出すことができる。
【００１９】
また、回転体が弾性を有しているため、袋の大きさが変わるごとに厳密に回転体の間隔を設定する必要がなくなるという利点もある。
【００２０】
第５の発明に係る製袋包装システムは、第３または第４の発明の製袋包装システムであって、一対の回転体は、回転体同士の間隔を調整可能である。
【００２１】
ここでは、袋を挟み込んで搬送する一対の回転体の間隔を調整することができる。
【００２２】
このため、縦型製袋包装機において作製される袋の大きさに応じて回転体の間隔を調整して袋を適度な圧力で挟み込むように調整することができる。
【００２３】
第６の発明に係る製袋包装システムは、第３から第５の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、一対の回転体は、個々に独立して駆動される。
【００２４】
ここでは、一対の回転体を別駆動としているため、各回転体の回転速度に差をつけることができる。
【００２５】
これにより、回転体の間に挟みこまれる袋の中の被包装物の偏りをさらに均し易くすることができる。また、回転体の回転速度に差をつけることで、搬送部へ送り出す袋の向きを所望の向きに傾けた状態で排出することができる。よって、搬送部の搬送面の角度等に応じて袋を傾けて排出することで、より安定した搬送を行うことが可能になる。
【００２６】
第７の発明に係る製袋包装システムは、第３から第６の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、一対の回転体の回転速度を制御する回転制御部をさらに備えている。
【００２７】
ここでは、回転制御部によって回転体の回転速度が制御される。
【００２８】
これにより、縦型製袋包装機や搬送部の能力、被包装物の種類等に応じて適切な回転速度になるように制御することができる。
【００２９】
第８の発明に係る製袋包装システムは、第３から第７の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、一対の回転体は、回転体の回転軸が水平になるように配置されている。
【００３０】
ここでは、一対の回転体が、回転軸が水平になるように配置されている。
【００３１】
これにより、縦型製袋包装機から排出される袋をそのまま真下に排出することができ、被包装物の偏りを均した袋を真っ直ぐに搬送部へ落下させることができる。
【００３２】
第９の発明に係る製袋包装システムは、第３から第８の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、一対の回転体は、回転体の回転軸が水平方向から傾いて配置されている。
【００３３】
ここでは、一対の回転体が、回転軸が水平方向から傾いて斜めに配置されている。
【００３４】
これにより、縦型製袋包装機から排出される袋を斜め方向に排出することができ、搬送部の傾き等に対応して袋を斜めに排出することができる。
【００３５】
第１０の発明に係る製袋包装システムは、第３から第９の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、縦型製袋包装機は、シート状の包材を筒状にする際に包材を搬送方向に沿ってシールする縦シール機構と、包材の搬送方向に直交する方向に筒状の包材をシールする横シール機構とを備えている。そして、一対の回転体は、横シール機構における袋の排出位置の直下であって、搬送方向における袋の長さ１個分程度低い位置に配置されている。
【００３６】
ここでは、縦型製袋包装機の横シール機構の直下に回転体が配置されている。
【００３７】
これにより、横シール機構において横シールされた後、個々に切断されて排出される袋を回転体の間を介してスムーズに搬送部へ引き渡すことができる。
【００３８】
第１１の発明に係る製袋包装システムは、第１０の発明の製袋包装システムであって、横シール機構は、ロータリ型の一対のシールジョーを有している。
【００３９】
ここでは、横シール機構がロータリ型の一対のシールジョーを備えている。
【００４０】
これにより、２つのシールジョーの間でシール後、シール部分から逃げていく片方のシールジョーに袋のシール部分がくっついてシールジョーの移動により排出位置が通常の位置からずれた場合でも、一対の回転体の間に袋を誘導してそこから搬送部へ袋を送り出すため、搬送部における袋のピッチズレの発生を回避することができる。
【００４１】
第１２の発明に係る製袋包装システムは、第３から第１１の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、搬送部は、一対の回転体の直下であって、搬送方向における袋の長さ１個分程度低い位置に配置されている。
【００４２】
ここでは、一対の回転体の袋の長さ１個分下に搬送部を配置しているため、一対の回転体の間から落下してくる袋に衝撃を加えることなく、スムーズに下流側へ搬送することができる。
【００４３】
第１３の発明に係る製袋包装システムは、第３から第１２の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、一対の回転体は、縦型製袋包装機における袋の排出位置と、搬送部における袋の落下地点とを結ぶ中間位置に配置されている。
【００４４】
ここでは、一対の回転体が、縦型製袋包装機における袋の排出位置と、搬送部における袋の落下地点との中間位置に配置されている。
【００４５】
これにより、製袋包装機からスムーズに袋を受け取って、搬送部に対してもスムーズに袋を引き渡すことができる。
【００４６】
第１４の発明に係る製袋包装システムは、第３から第１３の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、搬送部はベルトコンベアであって、搬送方向における一端を回動中心として回動可能である。
【００４７】
ここでは、搬送部が搬送方向における一端を中心として回動する。
【００４８】
これにより、縦型製袋包装機、回転体に対する高さ位置および搬送面の角度を調整することができる。よって、袋の大きさ等に対応して適切な高さ位置、搬送面の角度に調整して、スムーズに袋の搬送を行うことが可能になる。
【００４９】
第１５の発明に係る製袋包装システムは、第３から第１４の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、一対の回転体同士の間隔を自動的に調整する回転体間隔調整部と、回転体間隔調整部による一対の回転体同士の間隔を制御する間隔制御部とをさらに備えている。
【００５０】
例えば、計量不良等の不具合が発生して縦型製袋包装機においてロングバッグや規定の重量よりも大幅に軽い袋が作成された場合、あるいはシールチェッカー等の後処理装置が運転を停止している際に縦型製袋包装機の運転を継続するような場合には、間隔制御部が、回転体間隔調整部を制御して一対の回転体同士の間隔を広げさせる。ここで、ロングバッグや異常に軽量の袋は、ベルトコンベア等の搬送部において円滑に搬送することができないおそれがある。そこで、本発明の製袋包装システムでは、こういった異常の袋が製袋包装機から搬送されてきた場合でも、回転体同士の間隔を最大にすることによって、搬送部においてロングバッグ等が引っかかって搬送停滞等の異常が発生することを防止することができる。
【００５１】
第１６の発明に係る製袋包装システムは、第１５の発明に係る製袋包装システムであって、間隔制御部は、縦型製袋包装機において作製される袋の大きさに応じて回転体間隔調整部を制御する。
【００５２】
ここでは、間隔制御部が、縦型製袋包装機において作製される袋の大きさに応じて、回転体間隔調整部を制御する。
【００５３】
これにより、作製される袋の大きさが変更される場合や、計量異常発生時にロングバッグ等の異常な大きさの袋が作製された場合には、その袋の大きさや長さに応じて、一対の回転体同士の間隔を調整するように制御することが可能になる。
【００５４】
第１７の発明に係る製袋包装システムは、第３から第１６の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、縦型製袋包装機に対する一対の回転体の相対位置を決定する位置決め部材を、さらに備えている。
【００５５】
ここでは、縦型製袋包装機から排出される袋の受け渡し位置と、一対の回転体における袋の受け取り位置とを正確に位置合わせするために、位置決め部材を用いている。
【００５６】
これにより、縦型製袋包装機から一対の回転体への袋の受け渡しをスムーズに行うことができるため、不正確な配置によって生じる袋の搬送不良が発生することを回避することができる。
【００５７】
第１８の発明に係る製袋包装システムは、第２から第１７の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、回転体の表面は、弾性部材によって形成されている。
【００５８】
ここでは、回転体の表面が、ブラシ、スポンジ、ゴム、ベルト等の弾性のある材料によって形成されている。
【００５９】
これにより、縦型製袋包装機から受け取った袋にダメージを与えることなく、搬送部上の所定の位置へ袋を搬送することができる。また、排出された袋が水平方向においてずれにくくなるため、搬送部への着地点を安定させることができる。さらに、表面に弾性体を有する回転体が回転することにより、縦型製袋包装機における排出位置から袋をより確実に切り離すことができる。
【００６０】
第１９の発明に係る製袋包装システムは、第２から第１８の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、回転体は、縦型製袋包装機から排出された袋の落下速度と同等、あるいは落下速度よりも高速で回転する。
【００６１】
ここでは、縦型製袋包装機から排出される袋の落下速度を基準にして回転体の回転速度が制御される。
【００６２】
これにより、回転体を袋の落下速度以上で回転させながら搬送部まで送ることで、回転体の回転に巻き込まれた袋をより確実に縦型製袋包装機から袋を切り離すことができる。
【００６３】
第２０の発明に係る製袋包装システムは、第２から第１９の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、回転体を片持ち支持する片持ち支持構造をさらに有している。
【００６４】
ここでは、縦型製袋包装機から排出される袋を搬送部の所定の位置まで送り込む回転体が片持ちで支持されている。
【００６５】
これにより、袋の材質や大きさに応じて回転体の種類を交換する際や、回転体の周辺を清掃する際において、回転体を開放端側から容易に取り外すことができる。このため、回転体に関する作業を行う際の作業空間を確保して作業性、清掃性、メンテナンス性を向上させることができる。
【００６６】
第２１の発明に係る製袋包装システムは、第２から第２０の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、回転体を、縦型製袋包装機と搬送部との間から引き出す引出し機構をさらに備えている。
【００６７】
ここでは、縦型製袋包装機と搬送部との間の位置から回転体を引き出せるような機構を有している。
【００６８】
これにより、袋の材質や大きさに応じて回転体の種類を交換する際や、回転体の周辺を清掃する際において、縦型製袋包装機と搬送部との間の位置から回転体を引き出してから作業を行うことができる。このため、回転体に関する作業性、清掃性、メンテナンス性を向上させることができる。
【００６９】
第２２の発明に係る製袋包装システムは、第２から第２１の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、回転体は、回転体の回転軸方向における両側部分が中央部分よりも硬い材料で形成されている。
【００７０】
ここでは、回転体の表面の硬さが、回転体の回転軸方向における位置によって異なるように回転体が形成されている。
【００７１】
これにより、縦型製袋包装機から排出される袋の形状に応じて回転体の中央部分が凹み易いため、袋にダメージを与えることなく確実に搬送部の所定の位置へ送ることができる。なお、回転体の表面は、ブラシやスポンジ、ゴム等の弾性材料の種類を組み合わせて構成されていてもよいし、同種の材料で硬度の異なるものを用いて構成されていてもよい。
【００７２】
第２３の発明に係る製袋包装システムは、第２から第２２の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、回転体の表面は、回転体の回転軸を中心として放射状に広がるブラシで覆われており、回転体の回転軸方向における両側の部分は中央部分よりもブラシの毛足が長くなるように形成されている。
【００７３】
ここでは、回転体の表面に取り付けられたブラシの毛足の長さについて、回転軸方向における回転体の両側の部分では中央部分よりも毛足が長くなるように回転体が形成されている。
【００７４】
これにより、袋と接触する回転軸方向における回転体の中央部分が凹んでいるため、袋の形状にフィットし易くなる。このため、袋を損傷することなく、搬送部の所定の位置へ袋を引き渡すことができる。
【００７５】
第２４の発明に係る製袋包装システムは、第２から第２３の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、回転体は、縦型製袋包装機から排出される袋のシール部分を冷却するための冷却機構を有している。
【００７６】
ここでは、縦型製袋包装機の直下流側に配置された回転体において縦型製袋包装機から排出される袋のシール部分を冷却する。ここで、冷却機構とは、袋のシール部分に対して空気を吹出させるエアノズルや、回転体の軸芯に形成された多数のエア吹き出し口等が考えられる。
【００７７】
これにより、縦型製袋包装機において作製された袋のシール部分を強制的に冷却することで、袋が搬送部における所定の位置へ落下した際のシール部分の仕上がりが悪くなることを回避することができる。また、回転体が袋を把持した状態で、エア吹き付け（冷却）を行うことで、流速の影響による袋の姿勢の乱れを防止して、大容量エアによる冷却も可能となる。
【００７８】
第２５の発明に係る製袋包装システムは、第１の発明に係る製袋包装システムであって、落下姿勢制御部は、回転体と、回転体と対向する位置に設けられた搬送面を含む固定シュートを有する搬送部と、を備えている。
【００７９】
ここでは、落下姿勢制御部として、回転体と搬送部に含まれる固定シュートとを用いることができる。
【００８０】
これにより、回転体を回転させながら搬送部の固定シュートとの間に袋を挟みこんで姿勢を保ったまま搬送部上における所定の位置へ袋を送り出すことができる。
【００８１】
第２６の発明に係る製袋包装システムは、第１の発明に係る製袋包装システムであって、落下姿勢制御部は、回転体と、回転体と対向する位置に設けられた搬送面を含むベルトコンベアを有する搬送部と、を備えている。
【００８２】
ここでは、落下姿勢制御部として、回転体と搬送部に含まれるベルトコンベアとを用いることができる。
【００８３】
これにより、回転体を回転させながら搬送部のベルトコンベアを駆動させてその間に袋を挟みこんで姿勢を保ったまま搬送部上における所定の位置へ袋を送り出すことができる。
【００８４】
第２７の発明に係る製袋包装システムは、第１の発明に係る製袋包装システムであって、落下姿勢制御部は、複数の回転体を含む多連回転体を有している。
【００８５】
ここでは、複数の回転体によって落下姿勢制御部を構成している。
【００８６】
これにより、回転する複数の回転体によって姿勢を保ちながら搬送部における所定の位置へ袋を搬送することができる。
【００８７】
なお、多連回転体は、複数の回転体からなる回転体群が２つ以上配置された構成であってもよい。この場合には、その回転体群の間に袋を挟み込んで搬送することで、袋の姿勢を保ったまま搬送部へ送り出すことができる。
【発明の効果】
【００８８】
本発明の製袋包装システムによれば、縦型製袋包装機から排出される袋の排出位置が搬送部における搬送方向に多少ずれた場合でも、一対の回転体の間まで袋を誘導した後、一対の回転体の間から搬送部へ袋を送り出すことができるため、搬送部において搬送される袋の間隔（ピッチ）が乱れることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００８９】
［実施形態１］
本発明の一実施形態に係る製袋包装システムについて、図１〜図１２を用いて説明すれば以下の通りである。
【００９０】
［製袋包装システム１全体の構成］
本実施形態の製袋包装システム１は、図１に示すポテトチップス等の内容物を袋詰めする縦型の製袋包装部（縦型製袋包装機）５と、図２に示すその下流側に配置された各部とを含むシステムであって、主として、内容物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装部５と、この製袋包装部５に対して袋となるフィルムを供給するフィルム供給部６と、回転ブラシ機構（一対の回転体、落下姿勢制御部）２０と、シュートコンベア（搬送部）２１と、搬送コンベア２３と、製袋包装部５において作製された袋Ｂの検査を行うシールチェッカー３０とから構成されている。また、製袋包装部５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、この操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置に操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。
【００９１】
＜フィルム供給部および製袋包装部の構成＞
フィルム供給部６は、後述する製袋包装部５の成形機構１３にシート状のフィルムを供給する役割を果たし、ここでは製袋包装部５に隣接して設けられている。このフィルム供給部６にはフィルムが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムが繰り出される。
【００９２】
製袋包装部５は、図１および図２に示すように、シート状で送られてくるフィルムを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルム（以下、筒状フィルムという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、筒状フィルムの重ね合わせ部分を縦に熱シールする縦シール機構１５と、筒状フィルムを横にシールすることで袋Ｂの上下端を閉止する横シール機構１７と、これらの各機構を支える支持フレーム１２とから構成されている。また、支持フレーム１２の周囲にはケーシング９が取り付けられている。
【００９３】
成形機構１３は、図２に示すように、チューブ３１と、フォーマー３２とを有している。チューブ３１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。チューブ３１は、平面的に天板２９の中央近傍の開口部分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマー３２と一体にされている。このチューブ３１の上端の開口部には、組合せ計量機２から計量された内容物が投入される。フォーマー３２は、チューブ３１を取り囲むように配置されている。このフォーマー３２の形状は、フィルム供給部６から送られてきたシート状のフィルムＦがフォーマー３２とチューブ３１との間を通るときに筒状に成形されるような形状とされている。このフォーマー３２も、図示しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されている。また、成形機構１３のチューブ３１やフォーマー３２は、製造する袋Ｂの幅寸法に応じて取り替えることができるようにされている。そのために成形機構１３は、支持フレーム１２に対し着脱自在にされている。
【００９４】
プルダウンベルト機構１４と縦シール機構１５とは、天板２９から吊り下げられているレール４０に支持されており、チューブ３１を両側から挟むように配置されている。これらの機構１４，１５は、チューブ３１が取り付けられるときに、レール４０に沿って移動して位置合わせがされる。プルダウンベルト機構１４は、チューブ３１に巻き付いた筒状フィルムＦを吸着して下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ４１および従動ローラ４２と、吸着機能を有するベルト４３とから構成されている。縦シール機構１５は、チューブ３１に巻き付いている筒状フィルムの重なり部分を、一定の加圧力でチューブ３１に押しつけながら加熱して、縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィルムの重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。
【００９５】
＜横シール機構の構成＞
次に、横シール機構１７について説明する。
【００９６】
横シール機構１７は、成形機構１３，プルダウンベルト機構１４，および縦シール機構１５の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。この横シール機構１７は、図３および図４に示すように、左右のシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂから構成される。これらのシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂは、それぞれ、２つのシールジョー５１，５２をＤ字状に旋回させながら、筒状フィルムを横シールするときに両ユニット５０ａ，５０ｂの一対のシールジョー５１又はシールジョー５２押しつけ合わせるためのユニットである。以下、図３および図４において、筒状フィルムＦの左側に位置する方を第１シールジョー移動ユニット５０ａ、右側に位置する方を第２シールジョー移動ユニット５０ｂと呼ぶこととする。なお、筒状フィルムＦは、両シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂを区切る面Ｃ０に沿って、面Ｃ０が筒状フィルムＦの幅方向中心となるような状態で下方に搬送される。
【００９７】
シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂは、ともにシールジョー５１，５２を有しているが、シールジョー５１の駆動モータとシールジョー５２の駆動モータとは異なっている。シールジョー５１は、駆動モータ９１によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５１は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１は軸Ｃ２を中心として回転する。一方、シールジョー５２は、駆動モータ９２によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５２は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２は軸Ｃ２を中心として回転する。
【００９８】
駆動モータ９１の回転により、ギア９１ｂ，９１ｃが回転し、シュミットカップリング９８を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９４，９６に回転が伝わる。そして、旋回軸９４にはレバー９１ｄの一端が、旋回軸９６にはレバー９１ｆの一端が固定されているため、各レバー９１ｄ，９１ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを回転することになる。
【００９９】
一方、駆動モータ９２の回転により、ギア９２ｂ，９２ｃが回転し、シュミットカップリング９９を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９５，９７に回転が伝わる。そして、旋回軸９５にはレバー９２ｄの一端が、旋回軸９７にはレバー９２ｆの一端が固定されているため、各レバー９２ｄ，９２ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを回転することになる。
【０１００】
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５１は、一端がレバー９１ｄの先端に、他端がレバー９１ｅの先端によって支持されている。レバー９１ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であり、旋回軸９５に相対回転可能に支持されている。
【０１０１】
第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１は、一端がレバー９１ｆの先端に、他端がレバー９１ｇの先端によって支持されている。レバー９１ｇは、旋回中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９７に相対回転可能に支持されている。
【０１０２】
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５２は、一端がレバー９２ｄの先端に、他端がレバー９２ｅの先端によって支持されている。レバー９２ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であり、旋回軸９４に相対回転可能に支持されている。
【０１０３】
第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２は、一端がレバー９２ｆの先端に、他端がレバー９２ｇの先端によって支持されている。レバー９２ｇは、旋回中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９６に相対回転可能に支持されている。
【０１０４】
各シールジョー５１，５２は、図４の垂直方向に筒状フィルムＦの寸法より長く延びて形成された部材であり、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー５１，５２のシール面が加熱され、左右のシールジョー５１，５２によって挟み込まれた筒状フィルムＦの一部が熱シールされるようになっている。
【０１０５】
なお、シュミットカップリング９８，９９は、リンクにより結合されている３枚の円板から構成されており、入力軸の回転を出力軸に伝達する軸継手である。これらのシュミットカップリング９８，９９は、平面的に固定されている入力軸に対して出力軸が平面的に移動して両者の軸芯距離が変わった場合にも、入力軸の回転を出力軸に伝えることができるものである。
【０１０６】
また、旋回軸９４，９５，９６，９７は、それぞれ、水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂに軸支されている。これらの水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂは、図５等に示す横方向駆動機構５５によって水平移動する。水平移動板６１ａ，６２ａが互いに同じ動きをして、水平移動板６１ｂ，６２ｂが互いに同じ動きをする。ここでは、水平移動板６１ａ，６１ｂを例にとって横方向駆動機構５５の説明を行う。図５に示すように、横方向駆動機構５５は、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接又は離反させるための駆動機構７５を有するとともに、水平移動板６１ａ，６１ｂを水平方向にスライド自在に支持するガイド部やガイドレールを有している。
【０１０７】
駆動機構７５は、サーボモータ８０（図３参照）によって回転するボールねじ８０ａと、ボールねじ８０ａに螺合する第１および第２ナット部材８１，８２と、ボールねじ８０ａと水平方向で直交するように設けられた第１および第２連結ロッド８３，８４と、移動方向に沿って設けられた１対の第３連結ロッド８５と、第３連結ロッド８５と平行に設けられた第４連結ロッド８６とを有している。
【０１０８】
第１連結ロッド８３は継手８７を介して１対の第３連結ロッド８５に連結されており、１対の第３連結ロッド８５の先端は水平移動板６１ｂの側端面に固定されている。なお、１対の第３連結ロッド８５は、水平移動板６１ａをスライド自在に貫通している。また、第２連結ロッド８４は継手８８を介して第４連結ロッド８６に連結されており、第４連結ロッド８６の先端は水平移動板６１ａの側端面に固定されている。
【０１０９】
そして、ボールねじ８０ａにおいて、第１ナット部材８１が螺合する部分と、第２ナット部材８２が螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。
【０１１０】
このような駆動機構７５により、ボールねじ８０ａが回転することにより、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接させたり、離反させたりすることが可能となる。
【０１１１】
＜製袋包装部の横シール処理までの動作＞
次に、製袋包装システム１の動作について説明する。
【０１１２】
まず、製袋包装システム１において横シール処理が行われるまでの動作について、図２に基づいて説明する。
【０１１３】
フィルム供給部６から成形機構１３に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマー３２からチューブ３１に巻き付けられて筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。そして、フィルムＦはチューブ３１に巻き付けられた状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。
【０１１４】
縦にシールされて円筒形状となった筒状フィルムＦは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へと降りていく。また、このときには筒状フィルムＦの移動と同時に、内容物の固まりが組合せ計量機２からチューブ３１を通って落下してくる。そして、横シール機構１７においては、筒状フィルムＦ内に内容物が存在する状態で、その袋Ｂの上端および内容物が存在する袋Ｂの上部の袋Ｂの下端の部分が横に熱シールされる。
【０１１５】
＜製袋包装システムの横シール処理後の動作＞
以上のようにして連続的に製造される袋Ｂは、図２および図６に示すように、横シール機構１７から回転ブラシ機構２０を介してシュートコンベア２１に落下し（図７に示す落下地点参照）、シュートコンベア２１によって搬送方向における下流側へ搬送され、搬送コンベア２３を経てシールチェッカー３０等の後工程の装置（後処理装置）に送られる。
【０１１６】
＜回転ブラシ機構の構成＞
本実施形態の製袋包装システム１は、図７に示すように、製袋包装部５の横シール機構１７とシュートコンベア２１との間に、回転ブラシ機構２０を備えている。
【０１１７】
回転ブラシ機構２０は、図７に示すように、ぞれぞれの回転軸を中心として図８に示す矢印方向に回転する一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂと、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを回転駆動させる駆動モータ２０２と、ガイド部２０６（図９参照）とを備えており、シュートコンベア２１に対して取付板２０３によって固定されている。取付板２０３は、溝２０３ａ部分にねじ込まれる固定ねじ２０３ｂで固定されており、固定ねじ２０３ｂを緩めて溝２０３ａに沿って移動させることで回転ブラシ機構２０とシュートコンベア２１の搬送面との距離を調整することができる。また、回転ブラシ機構２０は、搬送方向における袋の長さＸとすると、横シール機構１７から距離Ｘだけ下方であって、かつシュートコンベア２１における落下位置から距離Ｘだけ上方に配置されている。つまり、回転ブラシ機構２０は、横シール機構１７とシュートコンベア２１との中間に配置されている。このため、袋Ｂが横シール機構１７から排出される際には、袋Bが横シール機構１７を離れるのとほぼ同時に回転ブラシ機構２０に接触する。同様に、袋Ｂが回転ブラシ機構２０から排出されるのとほぼ同時にシュートコンベア２１に接触する。このため、袋Ｂの受け渡しを袋Bに衝撃を与えることなくスムーズに行うことができる。
【０１１８】
一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、図７に示すように、各回転軸が水平になるように配置されている。そして、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、横シール機構１７において上端のシール部分から吊り下げられた状態で送られてくる袋Ｂを両側から挟みこむように両回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間へ誘導し、シュートコンベア２１の所定の位置へ落下させる（図７に示す落下位置参照）。また、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、同じ大きさであって、そのブラシの先端部分が回転軸を中心として円軌道を描くように回転する。このため、袋Ｂが、図１１に示すように、横シール機構１７のシールジョー５１，５２のいずれか一方にくっついて回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間の中心部分に落下しない場合でも、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの頭頂部近傍から内側の範囲内であればその間に巻き込むようにして袋Ｂを回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間に誘導することができる。なお、上記回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間の中心部分に落下しない場合とは、回転ブラシ２０１ａ側、回転ブラシ２０１ｂ側、あるいは回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向にずれて落下してくることをいう。さらに、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、袋Ｂが回転ブラシ機構２０において滞留することのないように、製袋包装部５における袋Ｂの製造速度と同等の速度、あるいはそれよりも若干速い速度で回転する。さらに、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、その間の隙間が袋Ｂの厚みよりもやや狭くなるように配置されており、袋Ｂの厚みに応じて回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間の距離を調整するための調整機構２０４を有している。
【０１１９】
なお、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、実際には回転軸を中心とする半径方向に向かって伸びるブラシ部分を有しているが、各図では便宜上、単なる円として示している。このため、両回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間に挟まれるようにして搬送される袋Ｂは、このブラシ部分の弾性によって適度な圧力を両側から受けながらシュートコンベア２１へ送られる。
【０１２０】
駆動モータ２０２は、図８に示すように、ベルトを介して両回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを回転駆動する。また、駆動モータ２０２は、制御部（回転制御部）２１０に接続されており、制御部２１０によって製袋包装部５における運転速度に応じて回転速度が制御される。
【０１２１】
調整機構２０４は、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを側面から支持するプレート２０５に形成された溝２０５ａと固定ねじ２０５ｂとから構成されている。この溝２０５ａに沿って回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを移動させ、所定の位置で固定ねじ２０５ｂを用いて固定することで、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間の距離を変更することができる。
【０１２２】
ガイド部２０６は、図９に示すように、横シール機構１７（図７参照）から落下してくる袋Ｂが、回転ブラシ機構２０の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向から外れないように袋Ｂの移動方向を規制する板である。また、ガイド部２０６は、袋Ｂの大きさや回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの幅方向の長さに応じてガイド部２０６同士の間隔を調整することができる。
【０１２３】
＜シュートコンベアの構成＞
シュートコンベア２１は、図２に示すように、回転ブラシ機構２０の直下に配置されており、搬送面の角度が約３０度に設置された状態で落下してくる袋を受け止めて下流側へと搬送する。また、シュートコンベア２１は、図１０に示すように、物体を搬送する無端状の平ベルト２１ａ、平ベルト２１ａを内側から支持する駆動ローラ２１ｂ、回転駆動力を発生させるモータ２１ｃ、タイミングベルト２１ｄを備えている。そして、シュートコンベア２１は、モータ２１ｃの回転駆動力がタイミングベルト２１ｄを介して駆動ローラ２１ｂに伝達されて平ベルト２１ａが回転することで、平ベルト２１ａ上に載置された物体を所望の方向に搬送する。
【０１２４】
さらに、シュートコンベア２１は、モータ２１ｃ等を内部に収納するモータボックス２１ｅと、モータボックス２１ｅの下流側に取り付けられた回動フレーム２１ｆとを有している。
【０１２５】
回動フレーム２１ｆは、搬送コンベア２３のフレーム２３ｄに貼り付けられた２枚の板２３ｅの間で回動可能に支持されている円弧部２１ｇを有している。そして、円弧部２１ｇは、下流側の駆動ローラ２１ｂの回転軸を中心とする半径の異なる２つの円弧を含むように形成された板部材である。円弧部２１ｇには、２つの円弧に平行な溝２１ｈが形成されている。溝２１ｈには、搬送コンベア２３のフレーム２３ｄ側に形成された雌ねじ穴に螺合させられる固定ねじ２１ｉが差し込まれており、所望の位置で固定ねじ２１ｉを締め付けることで回動フレーム２１ｆを下流側に配置された搬送コンベア２３のフレーム２３ｄに対して固定する。これにより、円弧部２１ｇを２枚の板２３ｅの間で移動させて固定ねじ２１ｉで固定することで、シュートコンベア２１全体を下流側の駆動ローラ２１ｂの回転軸を仮想の回動軸として回動させて、シュートコンベア２１の角度や上流側の端部の高さを調整することができる。このため、回転ブラシ機構２０から落下してくる袋の大きさや形状等に応じて、シュートコンベア２１の受け取り角度の調整や、シュートコンベア２１における袋の落下位置と回転ブラシ機構２０との距離の調整を容易に行うことができる。これにより、回転ブラシ機構２０から落下してくる袋が前転することを防止して、一定の姿勢を保った状態でスムーズに下流側へと搬送することができる。
【０１２６】
＜本実施形態の製袋包装システム１の特徴＞
（１）
本実施形態の製袋包装システム１は、図７等に示すように、製袋包装部５における横シール機構１７と、シュートコンベア２１との間に、横シール機構１７から送られてくる袋Ｂを２つの回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間に挟み込んでシュートコンベア２１まで搬送する回転ブラシ機構２０を備えている。
【０１２７】
これにより、図１１に示すように、横シール機構１７における袋Ｂの排出位置がずれた場合でも、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂがともに内側に巻き込むように回転しているため、袋Ｂの落下位置が回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの頭頂部近傍から内側の範囲内であれば、袋Ｂを確実に回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間に誘導することができる。よって、シュートコンベア２１における所定の位置に袋Ｂを送り出すことができる。この結果、横シール機構１７における排出位置のばらつき（袋Ｂの投げ出し）に起因するシュートコンベア２１における袋Ｂのピッチずれの発生を防止して、下流側に配置されたシールチェッカー３０等で袋Ｂが滞留することを回避できる。さらに、袋Ｂを安定した速度で安定した姿勢でシュートコンベア２１に搬送することができる。
【０１２８】
また、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂのような２つの回転体の間に挟みこんで搬送するため、袋Ｂに対してその両側から適度な圧力をかけた状態で搬送することができる。よって、横シール機構１７から吊り下げられた状態で搬送されてくるため、図１２（ａ）に示すように、内容物が底に溜まりやすい袋Ｂを均して、図１２（ｂ）に示すように、袋Ｂの厚みを均一にすることができる。そして、横シール機構１７から吊り下げられた状態で送られてくる袋Ｂの底に内容物が溜まっている場合には、図１２（ａ）に示すように、袋Ｂの底の方が厚くなるため、シュートコンベア２１に落下後に袋Ｂが回転したり転倒したりしやすい。しかし、本実施形態では、２つの回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂによって袋Ｂを均してからシュートコンベア２１に対して袋Ｂを送り出すため、上記の問題を解消して、袋Ｂをスムーズに搬送することができる。
【０１２９】
（２）
本実施形態の製袋包装システム１では、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂが、回転軸を中心とする半径方向に延びるブラシを有している。このため、回転軸を中心とする半径方向において弾性を有する。
【０１３０】
これにより、袋Ｂを挟み込むようにして搬送しても、袋Ｂの内容物（例えば、ポテトチップ等）を破砕することなく、適度な圧力をかけた状態で袋Ｂを均しながら、シュートコンベア２１まで搬送することができる。また、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂが弾性を有しているため、袋Ｂの大きさが変わるごとに厳密に回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間隔を設定する必要がなくなる。
【０１３１】
（３）
本実施形態の製袋包装システム１では、図８に示すように、回転ブラシ機構２０が、回転ブラシ２０１ａと回転ブラシ２０１ｂとの間の距離を調整する調整機構２０４を有している。
【０１３２】
これにより、製袋包装部５において作製される袋Ｂの大きさ等に応じて、回転ブラシ同士の距離を所望の間隔に調整することができる。よって、袋Ｂに対して適度な圧力をかけた状態で回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間を搬送させることができる。
【０１３３】
（４）
本実施形態の製袋包装システム１では、図８に示すように、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転速度を、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを回転駆動する駆動モータ２０２に接続された制御部２１０によって制御している。
【０１３４】
これにより、製袋包装部５の運転能力、袋Ｂの内容物の種類等に応じて、適切な回転速度になるように制御することができる。
【０１３５】
（５）
本実施形態の製袋包装システム１では、図７等に示すように、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂが、大きさが同じであって、その回転軸が水平になるように配置されている。
【０１３６】
これにより、横シール機構１７から排出される袋Ｂを、そのまま真下（鉛直方向）に排出することができる。よって、シュートコンベア２１に対して袋Ｂを真っ直ぐ落下させることができ、シュートコンベア２１における安定した搬送が可能になる。
【０１３７】
（６）
本実施形態の製袋包装システム１では、図７に示すように、回転ブラシ機構２０が、横シール機構１７の袋Ｂの１個分の距離Ｘだけ下方に配置されている。
【０１３８】
これにより、横シール機構１７から排出される袋Ｂがシールジョー５１，５２から離れるのとほぼ同時に回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間に袋Ｂを挟みこんで搬送することができる。よって、横シール機構１７から回転ブラシ機構２０における袋Ｂの搬送を安定して行うことができる。
【０１３９】
（７）
本実施形態の製袋包装システム１では、図７に示すように、回転ブラシ機構２０が、シュートコンベア２１の袋Ｂの１個分の距離Ｘだけ上方に配置されている。
【０１４０】
これにより、回転ブラシ機構２０から排出される袋Ｂが回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂから離れるのとほぼ同時にシュートコンベア２１の搬送面に袋Ｂを接触させることができる。よって、回転ブラシ機構２０からシュートコンベア２１における袋Ｂの搬送を、袋Ｂに衝撃を与えることなく安定して行うことができる。
【０１４１】
（８）
本実施形態の製袋包装システム１では、製袋包装部５の横シール機構１７が、略Ｄ字型に駆動するシールジョー５１，５２を有している。
【０１４２】
通常、このようなロータリ型のシールジョー５１，５２を有する横シール機構１７では、シール完了後に袋Ｂのシール部分が片方のシールジョーにくっついてシールジョーとともに移動した後に落下することがある。このため、本実施形態では、このような落下位置のずれた袋Ｂを、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転によって回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間に巻き込むように誘導することができる。よって、袋Ｂがシールジョー５１，５２のどちら側にくっついた場合でも、確実に袋Ｂを回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間に誘導した後に、シュートコンベア２１の所定の位置に搬送することができる。よって、シュートコンベア２１における袋Ｂのピッチずれを解消して、スムーズな搬送を行うことができる。
【０１４３】
（９）
本実施形態の製袋包装システム１では、図７に示すように、回転ブラシ機構２０が、横シール機構１７とシュートコンベア２１との中間位置に配置されている。
【０１４４】
これにより、横シール機構１７と回転ブラシ機構２０との間、回転ブラシ機構２０とシュートコンベア２１との間における袋Ｂの搬送を安定して行うことができる。
【０１４５】
（１０）
本実施形態の製袋包装システム１では、図１０に示すように、シュートコンベア２１が、搬送コンベア２３側の端部付近を中心にして回動可能である。
【０１４６】
これにより、製袋包装部５における袋Ｂの大きさや種類に応じて、横シール機構１７とシュートコンベア２１との間の距離、および回転ブラシ機構２０とシュートコンベア２１との間の距離、を容易に調整することができる。
【０１４７】
［実施形態２］
本発明の他の実施形態に係る製袋包装システム３について、図１９を用いて説明すれば以下の通りである。
【０１４８】
本実施形態の製袋包装システム３では、落下姿勢制御部として、一対の回転体（回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ）の替わりに、単体の回転ブラシ２２１とシュートコンベア（ベルトコンベア）２１との組み合わせ（図１９参照）を用いている点で、上記実施形態１で説明した製袋包装システム１とは異なっている。
【０１４９】
すなわち、本実施形態の製袋包装システム３では、図１９に示すように、製袋包装部５における横シール機構１７の直下流側に回転ブラシ２２１を設け、横シール機構１７から送られてくる袋Ｂを回転ブラシ２２１によってシュートコンベア２１における所定の位置まで搬送する。
【０１５０】
ここでは、横シール機構１７から排出される袋Ｂを、回転ブラシ機構２２０の回転ブラシ２２１とシュートコンベア２１との間に挟み込むようにして搬送コンベア２３へと送り込む。
【０１５１】
このとき、横シール機構１７から排出されてくる袋Ｂは、回転ブラシ２２１とシュートコンベア２１との間に挟み込まれて落下姿勢が安定した状態で搬送コンベア２３へと送られる。
【０１５２】
また、回転ブラシ２２１およびシュートコンベア２１の間に挟み込まれた袋Ｂは、互いの回転駆動力によって強制的に横シール機構１７のシールジョー５１，５２から切り離される。
【０１５３】
さらに、回転ブラシ２２１とシュートコンベア２１との間に挟み込まれた袋Ｂが図１２（ａ）に示すような下膨れ状態であった場合でも、図１２（ｂ）に示すように厚み方向に均等にならされて排出される。
【０１５４】
なお、回転ブラシ２２１の回転速度は、横シール機構１７から排出される袋Ｂの落下速度と同等以上の速度で回転する。
【０１５５】
＜本製袋包装システム３の特徴＞
（１）
本実施形態の製袋包装システム３では、図１９に示すように、１個の回転ブラシ２２１を有する回転ブラシ機構２２０を備えており、シュートコンベア２１の搬送面との間に袋Bを挟みこむようにして搬送コンベア２３まで搬送する。
【０１５６】
このように、１個の回転ブラシ２２１を備えた回転ブラシ機構２２０であっても、シュートコンベア２１と組み合わせることにより、横シール機構１７から排出される袋Ｂの落下姿勢を制御することができる。また、回転ブラシ２２１とシュートコンベア２１との間に袋Ｂを挟みこむようにして袋Ｂを搬送方向への力を付与することで、袋Ｂを強制的に横シール機構１７のシールジョー５１，５２から切り離すことができる。よって、横シール完了後もシールジョー５１，５２に袋Ｂがくっついて移動してしまうことを防止できる。さらに、回転ブラシ２２１とシュートコンベア２１との間に袋Ｂを挟みこんで搬送するため、袋Ｂを厚み方向にならしてから搬送コンベア２３へ引き渡すことができる。
【０１５７】
（２）
本実施形態の製袋包装システム３では、横シール機構１７から排出される袋Ｂの落下速度と同等以上の速度で、回転ブラシ２２１を回転させている。
【０１５８】
これにより、袋Ｂを横シール機構１７から切り離すように下流側へ搬送することができ、袋Ｂの落下姿勢を保って円滑に下流側へと搬送することができる。
【０１５９】
［実施形態３］
本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システム４について、図２０〜図２２を用いて説明すれば以下の通りである。なお、上記実施形態１，２において説明した部材と同様の作用を奏するものについては同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１６０】
本実施形態の製袋包装システム４では、図２０に示すように、レバー２３４を所定の方向へ回動させることで、回転ブラシ機構２３０をスライドレール２３３ａ，２３３ｂに沿って横シール機構１７の直下にある状態（図中の２点差線で示す状態）から引き出す引出し機構２３８をさらに備えている点で、固定配置されていた上記実施形態１，２の回転ブラシ機構２０，２２０等とは異なっている。
【０１６１】
このように、横シール機構１７の直下から回転ブラシ機構２３０を引き出すことが可能であるため、回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂを違う種類の回転ブラシに交換したり、回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂ周辺の清掃を行う際の作業スペースを確保して、作業性が大幅に向上する。
【０１６２】
また、製袋包装システム４では、図２１に示すように、回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂが片持ち支持機構２３２によってそれぞれ片持ち支持されている。このため、図２２に示すように、雌ねじ２３７を緩めるだけで容易に回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂを片持ち機構２３２から取り外すことができる。一方、回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂを取り付ける場合には、回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂを片持ち支持機構２３２に挿入し、片持ち支持機構２３２に固定された嵌合部２３５ａと回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂに固定された嵌合部２３５ｂとを嵌合させた後で雄ねじ２３６に雌ねじ２３７を取り付けて固定すればよい。
【０１６３】
＜本製袋包装システム４の特徴＞
（１）
本実施形態の製袋包装システム４では、図２０に示すように、引き出し機構２３８によって、横シール機構１７の直下から回転ブラシ機構２３０をスライドレール２３３ａ，２３３ｂに沿って引き出すことができる。
【０１６４】
これにより、回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂの交換、清掃時における作業スペースを十分に確保して、作業性、清掃性、メンテナンス性を向上させることができる。
【０１６５】
（２）
本実施形態の製袋包装システム４では、図２１に示すように、片持ち支持機構２３２によって回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂを片持ち支持している。
【０１６６】
これにより、図９に示すような両持ち支持されている回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂと比較して、回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂの交換を容易に行うことができる（図２２参照）。
【０１６７】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１６８】
（Ａ）
上記実施形態では、一対の回転体として回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１６９】
例えば、回転ブラシ以外に、回転体の表面にスポンジを貼り付けたような構成であっても上記と同様の効果を得ることができる。回転体の表面にスポンジを設けた構成によれば、横シール機構１７からの袋Ｂの切り離し力および袋Ｂのならし効果を強化することができる。
【０１７０】
また、回転体の表面に、ゴムやベルト等の弾性部材を貼り付けた回転体を用いてもよい。
【０１７１】
つまり、回転体は、その回転軸を中心とする半径方向に弾性を有するものであれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１７２】
（Ｂ）
上記実施形態では、横シール機構１７のシールジョー５１，５２が略Ｄ字型に移動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１７３】
例えば、略Ｄ字型ではないロータリ型のシールジョーを備えた横シール機構であってもよいし、ボックスモーションその他のシール方式を採用した横シール機構であってもよい。
【０１７４】
（Ｃ）
上記実施形態では、２つの回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂが水平に配置されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１７５】
例えば、図１３に示すように、２つの回転ブラシが斜めに配置されていてもよい。この場合には、袋の搬送方向に向かって袋を送り出すことができるため、シュートコンベア２１に対して袋を鈍角に落下させることができる。
【０１７６】
（Ｄ）
上記実施形態では、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂが、１つの駆動モータ２０２によって駆動される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１７７】
例えば、図１４に示すように、２つの駆動モータ２０２ａ，２０２ｂによって各回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを独立して駆動する構成であってもよい。この場合には、各回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転速度に差を設けることで、シュートコンベア２１に対して排出される袋Ｂの向きや排出位置を変化させることができる。
【０１７８】
（Ｅ）
上記実施形態では、回転ブラシ機構２０がシュートコンベア２１に対して固定されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１７９】
例えば、製袋包装部５や搬送コンベア２３の方へ固定されていてもよい。この場合には、シュートコンベア２１を回動させて搬送面の角度を変更した場合でも、回転ブラシ機構２０の角度を一定に保つことができることから、回転ブラシ機構２０はシュートコンベア２１以外に固定されていることがより望ましい。
【０１８０】
（Ｆ）
上記実施形態では、回転ブラシ機構２０の下流側にシュートコンベア２１を配置している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１８１】
例えば、金属製の固定シュート（Ｊシュート（滑り台）等）を用いた構成であってもよい。この場合には、シュートコンベア２１を用いた場合と比較して、コストダウンが図れる。
【０１８２】
（Ｇ）
上記実施形態では、回転ブラシ機構２０の２つの回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間の間隔を手動で調整する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１８３】
例えば、図１５および図１６に示すように、一対の回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂに対して個々にエアシリンダ（回転体間隔調整部）３０３ａ，３０３ｂを備えた回転ブラシ機構３００であってもよい。エアシリンダ３０３ａ，３０３ｂは、図１６に示すように、駆動モータ３０２ａ，３０２ｂによって駆動される回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂのそれぞれの回転軸の一端に接続されており、規制ブロック３０４に接触するまで上記回転軸を引き付けている。規制ブロック３０４は、エアシリンダ３０３ａ，３０３ｂの間に配置されており、一対の回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂ間の最小間隔を規定する。調整ねじ３０５は、規制ブロック３０４の位置を調整するための部材である。なお、図１６では説明の便宜上、エアシリンダ３０３ａ，３０３ｂに接続されたエア配管および圧力制御弁（例えば、電磁弁等）については図示を省略している。
【０１８４】
この回転ブラシ機構３００のような構成では、例えば、シールチェッカー３０が停止していても製袋包装部５の運転を継続する場合や、長い袋を作製してシール状態を確認する製袋包装部５の調整時や、計量異常の発生により中身が充填されていない異常に軽量の袋（空袋含む）やロングバッグ等が作成された場合、あるいは全ての袋を排出するように指示があった場合には、制御部（間隔制御部）３１０が、エアシリンダ３０３ａ，３０３ｂの図示しない圧力制御弁を制御して、回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂ間を広げるように制御することができる。
【０１８５】
例えば、製袋包装部５においてロングバッグが作製された場合には、製袋包装部５から鉛直方向に搬送されてくるロングバッグをシュートコンベア２１から搬送コンベア２３に向けて水平より上方に移動させるように袋の搬送向きを変化させる必要がある。このため、ロングバッグのような異常の袋は、シュートコンベア２１においてスムーズに搬送することが困難であった。
【０１８６】
そこで、図１５および図１６に示す回転ブラシ機構３００では、制御部３１０が、ロングバッグ等の異常な袋が作製されたことを検出すると、エアシリンダ３０３ａ，３０３ｂを回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂ間の間隔を広げるように制御する。これにより、何らかのトラブル発生により、正規の袋でないロングバッグ等の袋が製袋包装部５において作製された場合でも、回転ブラシ間を広げるように制御することで、これらの袋をスムーズに下流側へ搬送することができる。
【０１８７】
また、上記エアシリンダ３０３ａ，３０３ｂの替わりに電動アクチュエータを用いてもよい。この場合には、例えば、制御部３１０が製袋される袋の大きさに基づいて電動アクチュエータを駆動して、回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂの間隔を自動的に調整することもできる。
【０１８８】
（Ｈ）
また、エアシリンダ３０３ａ，３０３ｂにおける空気圧を自動的に調整する圧力自動調整弁（図示せず）を備えており、エアシリンダ３０３ａ，３０３ｂの空気圧を自動的に微調整する機能を備えた製袋包装システムであってもよい。この場合には、回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂ間を搬送される袋の種類、大きさ等に応じてエアシリンダ３０３ａ，３０３ｂによる回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂ間の締め付け度合いを調整して弾性を持たせることが可能になる。
【０１８９】
さらに、回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂは、バネ等の弾性部材を介して固定されていてもよい。この場合でも、袋を挟む際に回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂ間を微妙に広げながら袋を搬送することで、袋に対して適度な圧力を加えながら過度の力を加えることなくスムーズな搬送を行うことができる。
【０１９０】
（Ｉ）
また、製袋包装部５に対する回転ブラシ機構３００の正確な位置決めを行うための機構として、図１７および図１８に示すように、位置決めプレート４００を製袋包装部５の下部に配置し、この位置決めプレート４００に形成された凹部（図１８参照）に対して回転ブラシ機構３００およびシュートコンベア２１等を含むユニットが接続された位置決め用脚部２２を嵌合させることで正確な位置決めを実現する製袋包装システムであってもよい。
【０１９１】
この場合には、製袋包装部５の袋が排出される位置に対して回転ブラシ機構３００を含む下流側の装置を正確に配置することができるため、製袋された袋をスムーズに下流側へ搬送することができる。
【０１９２】
（Ｊ）
上記実施形態では、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの直下に配置されたシュートコンベア２１が、側面から見て直線状の搬送面を有している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１９３】
例えば、側面から見て直線状の搬送面を有するシュートコンベア２１の替わりに、図２３および図２４に示すように、側面から見てＪ型の固定シュート２２３を用いることもできる。
【０１９４】
（Ｋ）
上記実施形態では、１個あるいは２個の回転ブラシを落下姿勢制御部として用いる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１９５】
例えば、図２５に示すように、複数の回転ブラシの一群からなる多連回転ブラシ（多連回転体）２４０を、落下姿勢制御部として用いることもできる。
【０１９６】
この場合には、図２５に示すように、回転ブラシ群２４１ａと回転ブラシ群２４１ｂとの間に袋を挟みこむようにして搬送することで、袋Ｂの落下姿勢を保ちながら所定の位置へ円滑に搬送することができる。
【０１９７】
（Ｌ）
上記実施形態では、落下姿勢制御部として円筒型の回転ブラシを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１９８】
例えば、図２６（ａ）に示すように、回転軸方向（回転ブラシの幅方向）における両端の毛足が中央部分よりも長いブラシが取り付けられた回転ブラシ２５１を用いてもよい。
【０１９９】
さらに、図２６（ｂ）に示すように、回転軸方向（回転ブラシの幅方向）における両端部分２５２ａのブラシが中央部分２５２ｂよりも硬くなっている回転ブラシ２５２を用いてもよい。
【０２００】
いずれの回転ブラシ２５１，２５２を用いた場合でも、袋Ｂの形状に沿って袋Ｂを挟み込むことになるため、より安定した落下姿勢を保ちながら搬送コンベア２３へ袋Ｂを送り込むことができる。
【０２０１】
このような構成の回転ブラシは、一対の回転体であってもよいし、１個の回転体として設けられていてもよい。
【０２０２】
なお、上述した回転軸方向における両端部分と中央部分とで、長さあるいは硬さが異なる回転体としては、厚みや硬さの異なるスポンジやゴム、ベルト等の材料をブラシの替わりに用いることもできる。
【０２０３】
（Ｍ）
上記実施形態では、回転ブラシを落下姿勢制御部としてのみ用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０２０４】
例えば、落下姿勢制御部としての機能だけではなく、図２７（ａ）に示すように、一対の回転ブラシ２５３ａの近傍に配置されたエアノズル（冷却機構）２５３ｂによって横シール機構１７等によってシールされたシール部分を冷却する回転ブラシ機構２５３であってもよい。
【０２０５】
さらには、図２７（ｂ）に示すように、回転ブラシ２５４ａの軸芯部分にエア噴出し穴（冷却機構）２５４ｂが形成された回転ブラシ機構２５４であってもよい。
【０２０６】
図２７（ａ）および図２７（ｂ）に示すように、回転ブラシ機構に袋のシール部分を冷やす冷却機構としての機能を付加することで、回転ブラシ機構によって袋を挟み込んで搬送中にシール部分の熱が十分冷やされていないためにシール部分が破れてしまうことを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２０７】
本発明の製袋包装システムは、製袋包装機以降の搬送部における袋のピッチの乱れ防止、袋の内容物の均し可能といった効果を奏することから、袋状の物体を下流へ搬送する機器に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２０８】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装システムの製袋包装機側の構成を示す斜視図。
【図２】製袋包装システム全体の構成を示す正面図。
【図３】図１の製袋包装システムが備えている横シール機構の正面図。
【図４】図３に示す横シール機構の平面図。
【図５】横方向駆動機構の外観斜視図。
【図６】図２の製袋包装システムの製袋包装部より下流側の構成を示す正面図。
【図７】図２の製袋包装システムが備えている横シール機構、回転ブラシ機構、シュートコンベアの位置関係を示す正面図。
【図８】図７の回転ブラシ機構を示す正面図。
【図９】図７の回転ブラシ機構の平面図。
【図１０】図２の製袋包装システムが備えているシュートコンベアを示す正面図。
【図１１】横シール機構における排出位置がずれた場合の例を示す図。
【図１２】（ａ）は、横シール機構から吊り下げられて下膨れ状態となった袋を示す図。（ｂ）は、回転ブラシ機構を通過して均された袋を示す図。
【図１３】本発明の他の実施形態に係る回転ブラシ機構を示す正面図。
【図１４】本発明のさらに他の実施形態に係る回転ブラシ機構を示す正面図。
【図１５】本発明のさらに他の実施形態に係る回転ブラシ機構を示す正面図。
【図１６】図１５の回転ブラシ機構を示す平面図。
【図１７】本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システムにおける製袋包装機に対するシュートコンベア等の位置決めについて説明する正面図。
【図１８】図１７の位置決めについて詳しく説明する平面図。
【図１９】本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システムが有する回転ブラシ機構を示す正面図。
【図２０】本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システムが有する回転ブラシ機構を示す正面図。
【図２１】図２０の製袋包装システムが有している回転ブラシ機構の側面図。
【図２２】図２０の製袋包装システムが有している回転ブラシ機構の拡大図。
【図２３】本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システムが有する回転ブラシ機構を示す正面図。
【図２４】本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システムが有する回転ブラシ機構を示す正面図。
【図２５】本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システムが有する多連回転ブラシを示す正面図。
【図２６】（ａ），（ｂ）は、本発明のさらに他の実施形態にかかる製袋包装システムが有する回転体の一例を示す斜視図。
【図２７】（ａ），（ｂ）は、本発明の他の実施形態に係る製袋包装システムが有する冷却機構の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
【０２０９】
１ 製袋包装システム
２ 組合せ計量機
３ 製袋包装システム
５ 製袋包装部（縦型製袋包装機）
６ フィルム供給部
７ 操作スイッチ類
１２ 支持フレーム
１３ 成形機構
１４ プルダウンベルト機構
１５ 縦シール機構
１７ 横シール機構
２０ 回転ブラシ機構（一対の回転体、落下姿勢制御部）
２１ シュートコンベア（搬送部）
２１ａ 平ベルト
２１ｂ 駆動ローラ
２１ｃ モータ
２１ｄ タイミングベルト
２１ｅ モータボックス
２１ｆ 回動フレーム
２１ｇ 円弧部
２１ｈ 溝
２１ｉ 固定ねじ
２２ 位置決め用脚部
２３ 搬送コンベア
２３ｄ フレーム
２３ｅ 板
３０ シールチェッカー（後処理装置）
３１ チューブ
３２ フォーマー
５０ａ 第１シールジョー移動ユニット
５０ｂ 第２シールジョー移動ユニット
５１，５２ シールジョー
９１，９２ 駆動モータ
２０１ａ，２０１ｂ 回転ブラシ（一対の回転体）
２０２，２０２ａ，２０２ｂ 駆動モータ
２０３ 取付板
２０４ 調整機構
２０５ プレート
２０５ａ 溝
２０５ｂ 固定ねじ
２０６ ガイド部
２１０ 制御部（回転制御部）
２２０ 回転ブラシ機構（落下姿勢制御部）
２２１ 回転ブラシ
２２３ 固定シュート
２２２ 回転ブラシ
２３０ 回転ブラシ機構（落下姿勢制御部）
２３１ａ 回転ブラシ
２３１ｂ 回転ブラシ
２３２ 片持ち支持機構
２３３ａ スライドレール
２３３ｂ スライドレール
２３４ レバー
２３５ａ 嵌合部
２３５ｂ 嵌合部
２３６ 雄ねじ
２３７ 雌ねじ
２３８ 引出し機構
２４０ 多連回転ブラシ（多連回転体、落下姿勢制御部）
２４１ａ 回転ブラシ群（回転体）
２４１ｂ 回転ブラシ群（回転体）
２５１ 回転ブラシ（回転体）
２５２ 回転ブラシ（回転体）
２５２ａ 両端部分
２５２ｂ 中央部分
２５３ 回転ブラシ機構（落下姿勢制御部）
２５３ａ 回転ブラシ（回転体）
２５３ｂ エアノズル（冷却機構）
２５４ 回転ブラシ機構（落下姿勢制御部）
２５４ａ 回転ブラシ（回転体）
２５４ｂ エア吹き出し口（冷却機構）
３００ 回転ブラシ機構
３０１ａ，３０１ｂ 回転ブラシ（一対の回転体）
３０２ａ，３０２ｂ 駆動モータ
３０３ａ，３０３ｂ エアシリンダ（回転体間隔調整部）
３０４ 規制ブロック
３０５ 調整ねじ
３１０ 制御部（間隔制御部）
４００ 位置決めプレート
Ｂ 袋
Ｘ 距離（袋１個分の長さ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して排出する縦型製袋包装機を備えた製袋包装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子などの被包装物を充填して製袋包装する縦型製袋包装システムとして、製袋包装機が存在している。
【０００３】
例えば、縦ピロー包装機と呼ばれる製袋包装機では、シート状のフィルムである包材をフォーマーおよびチューブによって筒状に成形し、縦シール機構により筒状包材の重ねられた縦の縁を熱シール（熱溶着）して筒状包材とする。そして、最終的に袋となる筒状包材の内部にチューブから被包装物を充填して、チューブ下方の横シール機構のシールジョーによって袋の上端部と後続の袋の下端部とにまたがって熱シールした後、その熱シール部分（横シール部分）の中央をカッターで切断する。
【０００４】
そして、切断された袋は、横シール機構の直下に配置されたシュートコンベアで受け止められた後、下流側に配置されたシールチェッカー等の後処理装置へ搬送される。
【特許文献１】特開２００２−０３７２０６号公報（平成１４年２月６日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の縦ピロー包装機では、以下に示すような問題点を有している。
【０００６】
すなわち、横シール機構でシールされた袋はカッターによって個々に切断されるが、切断された袋が、横シール機構が有している一対のシールジョーの片方にくっついてしまうことがある。この場合には、切断されてすぐに搬送部へ落下するはずの袋がシールジョーとともに移動して排出位置がばらつくおそれがある。シールジョーが袋をシールした後でシュートコンベアの搬送方向に移動するような構成では、シールジョーにくっついた袋のシュートコンベアへの落下位置が搬送方向にずれてしまうことになり、シュートコンベアにおける袋の間隔（ピッチ）を一定に保つことができない。特に、縦型製袋包装機の運転が高速化した場合には、このような袋のピッチずれの発生が顕著になる。この結果、後処理製袋包装システムにおける袋の滞留や、後処理装置において処理しきれない袋が発生してしまう等の問題が生じる。
【０００７】
本発明の課題は、製袋包装機の下流側に配置された搬送部においてスムーズに袋を搬送することが可能な製袋包装システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る製袋包装システムは、縦型製袋包装機と、搬送部と、落下姿勢制御部と、を備えている。縦型製袋包装部は、被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して排出する。搬送部は、縦型製袋包装機から排出される袋を受け止めて下流側へ搬送する。落下姿勢制御部は、縦型製袋包装機と搬送部との間に配置されており、縦型製袋包装機から排出される袋を落下姿勢を保ちながら搬送部上の所定の位置へ送る。
【０００９】
ここでは、製袋包装システムが、縦型製袋包装機と後処理製袋包装システム等が配置された下流側に袋を搬送する搬送部との間に、縦型製袋包装機から吊り下げられた状態で排出される袋を、落下姿勢を保ったまま搬送部の所定の位置へ送る落下姿勢制御部を備えている。ここで、落下姿勢制御部とは、縦型製袋包装機において作成された袋を所定の姿勢で搬送部まで送り出す機構であって、例えば、一対の回転体や、回転体とシュートとの組み合わせ、回転体と搬送ベルトとの組み合わせ等が考えられる。
【００１０】
これにより、袋ごとに落下姿勢が変わって搬送部における着地点がずれてしまうことを防止して、搬送部における着地点を安定させることができる。この結果、縦型製袋包装機において作製された袋を安定して搬送可能な製袋包装システムを得ることができる。
【００１１】
第２の発明に係る製袋包装システムは、第１の発明に係る製袋包装システムであって、落下姿勢制御部は、縦型製袋包装機から排出される袋を搬送部上の所定の位置へ送る回転体を有している。
【００１２】
ここでは、製袋包装システムが、縦型製袋包装機と後処理処理製袋包装システム等が配置された下流側に袋を搬送する搬送部との間に、縦型製袋包装機から吊り下げられた状態で排出される袋を搬送部の所定の位置へ送る回転体を備えている。
【００１３】
これにより、縦型製袋包装機から排出される袋の排出位置がずれた場合でも、回転体まで袋を誘導した後、回転体から搬送部へ袋を送り出すことができる。このため、搬送部において搬送される袋の間隔（ピッチ）が乱れることを防止することができる。また、回転体によって袋を搬送部へ送り出すため、ほぼ鉛直方向に搬送されてくる袋の底に被包装物が溜まって下膨れになりやすい袋をならして搬送部へ送り出すことができる。この結果、搬送部における搬送中に下膨れ状態の袋が回転する現象を予防することができ、縦型製袋包装機において作製された袋を安定して搬送可能な製袋包装システムを得ることができる。さらに、縦型製袋包装機から排出される袋を回転体によって巻き込みながら搬送部側へと送るため、縦型製袋包装機から袋を切り離すことができる。
【００１４】
第３の発明に係る製袋包装システムは、第１の発明に係る製袋包装システムであって、落下姿勢制御部は、縦型製袋包装機から排出される袋を挟み込んで搬送部上の所定の位置へ送る一対の回転体を有している。
【００１５】
ここでは、製袋包装システムが、縦型製袋包装機と後処理処理製袋包装システム等が配置された下流側に袋を搬送する搬送部との間に、縦型製袋包装機から吊り下げられた状態で排出される袋を挟み込んで搬送部の所定の位置へ送る一対の回転体を備えている。これにより、縦型製袋包装機から排出される袋の排出位置がずれた場合でも、一対の回転体の間まで袋を誘導した後、一対の回転体の間から搬送部へ袋を送り出すことができる。このため、搬送部において搬送される袋の間隔（ピッチ）が乱れることを防止することができる。また、一対の回転体の間に袋を挟みこんで搬送部へ送り出すため、ほぼ鉛直方向に搬送されてくる袋の底に被包装物が溜まって下膨れになりやすい袋をならしてから搬送部へ送り出すことができる。この結果、搬送部における搬送中に下膨れ状態の袋が回転する現象を予防することができ、縦型製袋包装機において作製された袋を安定して搬送可能な製袋包装システムを得ることができる。さらに、縦型製袋包装機から排出される袋を一対の回転体の間に挟みこみながら搬送部側へと送るため、縦型製袋包装機から袋を切り離すことができる。
【００１６】
第４の発明に係る製袋包装システムは、第３の発明の製袋包装システムであって、一対の回転体は、回転軸を中心とする半径方向に弾性を有している。
【００１７】
ここでは、一対の回転体が、例えばブラシやスポンジのように、回転軸を中心とする半径方向に弾性を有している。
【００１８】
これにより、縦型製袋包装機から搬送されてくる袋を回転体で挟み込んで搬送することで袋の両側から適度な圧力をかけて被包装物の偏りを均すことができる。この結果、袋の被包装物を破損させることなく袋の間隔を一定に保った状態で搬送部へ送り出すことができる。
【００１９】
また、回転体が弾性を有しているため、袋の大きさが変わるごとに厳密に回転体の間隔を設定する必要がなくなるという利点もある。
【００２０】
第５の発明に係る製袋包装システムは、第３または第４の発明の製袋包装システムであって、一対の回転体は、回転体同士の間隔を調整可能である。
【００２１】
ここでは、袋を挟み込んで搬送する一対の回転体の間隔を調整することができる。
【００２２】
このため、縦型製袋包装機において作製される袋の大きさに応じて回転体の間隔を調整して袋を適度な圧力で挟み込むように調整することができる。
【００２３】
第６の発明に係る製袋包装システムは、第３から第５の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、一対の回転体は、個々に独立して駆動される。
【００２４】
ここでは、一対の回転体を別駆動としているため、各回転体の回転速度に差をつけることができる。
【００２５】
これにより、回転体の間に挟みこまれる袋の中の被包装物の偏りをさらに均し易くすることができる。また、回転体の回転速度に差をつけることで、搬送部へ送り出す袋の向きを所望の向きに傾けた状態で排出することができる。よって、搬送部の搬送面の角度等に応じて袋を傾けて排出することで、より安定した搬送を行うことが可能になる。
【００２６】
第７の発明に係る製袋包装システムは、第３から第６の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、一対の回転体の回転速度を制御する回転制御部をさらに備えている。
【００２７】
ここでは、回転制御部によって回転体の回転速度が制御される。
【００２８】
これにより、縦型製袋包装機や搬送部の能力、被包装物の種類等に応じて適切な回転速度になるように制御することができる。
【００２９】
第８の発明に係る製袋包装システムは、第３から第７の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、一対の回転体は、回転体の回転軸が水平になるように配置されている。
【００３０】
ここでは、一対の回転体が、回転軸が水平になるように配置されている。
【００３１】
これにより、縦型製袋包装機から排出される袋をそのまま真下に排出することができ、被包装物の偏りを均した袋を真っ直ぐに搬送部へ落下させることができる。
【００３２】
第９の発明に係る製袋包装システムは、第３から第８の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、一対の回転体は、回転体の回転軸が水平方向から傾いて配置されている。
【００３３】
ここでは、一対の回転体が、回転軸が水平方向から傾いて斜めに配置されている。
【００３４】
これにより、縦型製袋包装機から排出される袋を斜め方向に排出することができ、搬送部の傾き等に対応して袋を斜めに排出することができる。
【００３５】
第１０の発明に係る製袋包装システムは、第３から第９の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、縦型製袋包装機は、シート状の包材を筒状にする際に包材を搬送方向に沿ってシールする縦シール機構と、包材の搬送方向に直交する方向に筒状の包材をシールする横シール機構とを備えている。そして、一対の回転体は、横シール機構における袋の排出位置の直下であって、搬送方向における袋の長さ１個分程度低い位置に配置されている。
【００３６】
ここでは、縦型製袋包装機の横シール機構の直下に回転体が配置されている。
【００３７】
これにより、横シール機構において横シールされた後、個々に切断されて排出される袋を回転体の間を介してスムーズに搬送部へ引き渡すことができる。
【００３８】
第１１の発明に係る製袋包装システムは、第１０の発明の製袋包装システムであって、横シール機構は、ロータリ型の一対のシールジョーを有している。
【００３９】
ここでは、横シール機構がロータリ型の一対のシールジョーを備えている。
【００４０】
これにより、２つのシールジョーの間でシール後、シール部分から逃げていく片方のシールジョーに袋のシール部分がくっついてシールジョーの移動により排出位置が通常の位置からずれた場合でも、一対の回転体の間に袋を誘導してそこから搬送部へ袋を送り出すため、搬送部における袋のピッチズレの発生を回避することができる。
【００４１】
第１２の発明に係る製袋包装システムは、第３から第１１の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、搬送部は、一対の回転体の直下であって、搬送方向における袋の長さ１個分程度低い位置に配置されている。
【００４２】
ここでは、一対の回転体の袋の長さ１個分下に搬送部を配置しているため、一対の回転体の間から落下してくる袋に衝撃を加えることなく、スムーズに下流側へ搬送することができる。
【００４３】
第１３の発明に係る製袋包装システムは、第３から第１２の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、一対の回転体は、縦型製袋包装機における袋の排出位置と、搬送部における袋の落下地点とを結ぶ中間位置に配置されている。
【００４４】
ここでは、一対の回転体が、縦型製袋包装機における袋の排出位置と、搬送部における袋の落下地点との中間位置に配置されている。
【００４５】
これにより、製袋包装機からスムーズに袋を受け取って、搬送部に対してもスムーズに袋を引き渡すことができる。
【００４６】
第１４の発明に係る製袋包装システムは、第３から第１３の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、搬送部はベルトコンベアであって、搬送方向における一端を回動中心として回動可能である。
【００４７】
ここでは、搬送部が搬送方向における一端を中心として回動する。
【００４８】
これにより、縦型製袋包装機、回転体に対する高さ位置および搬送面の角度を調整することができる。よって、袋の大きさ等に対応して適切な高さ位置、搬送面の角度に調整して、スムーズに袋の搬送を行うことが可能になる。
【００４９】
第１５の発明に係る製袋包装システムは、第３から第１４の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、一対の回転体同士の間隔を自動的に調整する回転体間隔調整部と、回転体間隔調整部による一対の回転体同士の間隔を制御する間隔制御部とをさらに備えている。
【００５０】
例えば、計量不良等の不具合が発生して縦型製袋包装機においてロングバッグや規定の重量よりも大幅に軽い袋が作成された場合、あるいはシールチェッカー等の後処理装置が運転を停止している際に縦型製袋包装機の運転を継続するような場合には、間隔制御部が、回転体間隔調整部を制御して一対の回転体同士の間隔を広げさせる。ここで、ロングバッグや異常に軽量の袋は、ベルトコンベア等の搬送部において円滑に搬送することができないおそれがある。そこで、本発明の製袋包装システムでは、こういった異常の袋が製袋包装機から搬送されてきた場合でも、回転体同士の間隔を最大にすることによって、搬送部においてロングバッグ等が引っかかって搬送停滞等の異常が発生することを防止することができる。
【００５１】
第１６の発明に係る製袋包装システムは、第１５の発明に係る製袋包装システムであって、間隔制御部は、縦型製袋包装機において作製される袋の大きさに応じて回転体間隔調整部を制御する。
【００５２】
ここでは、間隔制御部が、縦型製袋包装機において作製される袋の大きさに応じて、回転体間隔調整部を制御する。
【００５３】
これにより、作製される袋の大きさが変更される場合や、計量異常発生時にロングバッグ等の異常な大きさの袋が作製された場合には、その袋の大きさや長さに応じて、一対の回転体同士の間隔を調整するように制御することが可能になる。
【００５４】
第１７の発明に係る製袋包装システムは、第３から第１６の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、縦型製袋包装機に対する一対の回転体の相対位置を決定する位置決め部材を、さらに備えている。
【００５５】
ここでは、縦型製袋包装機から排出される袋の受け渡し位置と、一対の回転体における袋の受け取り位置とを正確に位置合わせするために、位置決め部材を用いている。
【００５６】
これにより、縦型製袋包装機から一対の回転体への袋の受け渡しをスムーズに行うことができるため、不正確な配置によって生じる袋の搬送不良が発生することを回避することができる。
【００５７】
第１８の発明に係る製袋包装システムは、第２から第１７の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、回転体の表面は、弾性部材によって形成されている。
【００５８】
ここでは、回転体の表面が、ブラシ、スポンジ、ゴム、ベルト等の弾性のある材料によって形成されている。
【００５９】
これにより、縦型製袋包装機から受け取った袋にダメージを与えることなく、搬送部上の所定の位置へ袋を搬送することができる。また、排出された袋が水平方向においてずれにくくなるため、搬送部への着地点を安定させることができる。さらに、表面に弾性体を有する回転体が回転することにより、縦型製袋包装機における排出位置から袋をより確実に切り離すことができる。
【００６０】
第１９の発明に係る製袋包装システムは、第２から第１８の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、回転体は、縦型製袋包装機から排出された袋の落下速度と同等、あるいは落下速度よりも高速で回転する。
【００６１】
ここでは、縦型製袋包装機から排出される袋の落下速度を基準にして回転体の回転速度が制御される。
【００６２】
これにより、回転体を袋の落下速度以上で回転させながら搬送部まで送ることで、回転体の回転に巻き込まれた袋をより確実に縦型製袋包装機から袋を切り離すことができる。
【００６３】
第２０の発明に係る製袋包装システムは、第２から第１９の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、回転体を片持ち支持する片持ち支持構造をさらに有している。
【００６４】
ここでは、縦型製袋包装機から排出される袋を搬送部の所定の位置まで送り込む回転体が片持ちで支持されている。
【００６５】
これにより、袋の材質や大きさに応じて回転体の種類を交換する際や、回転体の周辺を清掃する際において、回転体を開放端側から容易に取り外すことができる。このため、回転体に関する作業を行う際の作業空間を確保して作業性、清掃性、メンテナンス性を向上させることができる。
【００６６】
第２１の発明に係る製袋包装システムは、第２から第２０の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、回転体を、縦型製袋包装機と搬送部との間から引き出す引出し機構をさらに備えている。
【００６７】
ここでは、縦型製袋包装機と搬送部との間の位置から回転体を引き出せるような機構を有している。
【００６８】
これにより、袋の材質や大きさに応じて回転体の種類を交換する際や、回転体の周辺を清掃する際において、縦型製袋包装機と搬送部との間の位置から回転体を引き出してから作業を行うことができる。このため、回転体に関する作業性、清掃性、メンテナンス性を向上させることができる。
【００６９】
第２２の発明に係る製袋包装システムは、第２から第２１の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、回転体は、回転体の回転軸方向における両側部分が中央部分よりも硬い材料で形成されている。
【００７０】
ここでは、回転体の表面の硬さが、回転体の回転軸方向における位置によって異なるように回転体が形成されている。
【００７１】
これにより、縦型製袋包装機から排出される袋の形状に応じて回転体の中央部分が凹み易いため、袋にダメージを与えることなく確実に搬送部の所定の位置へ送ることができる。なお、回転体の表面は、ブラシやスポンジ、ゴム等の弾性材料の種類を組み合わせて構成されていてもよいし、同種の材料で硬度の異なるものを用いて構成されていてもよい。
【００７２】
第２３の発明に係る製袋包装システムは、第２から第２２の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、回転体の表面は、回転体の回転軸を中心として放射状に広がるブラシで覆われており、回転体の回転軸方向における両側の部分は中央部分よりもブラシの毛足が長くなるように形成されている。
【００７３】
ここでは、回転体の表面に取り付けられたブラシの毛足の長さについて、回転軸方向における回転体の両側の部分では中央部分よりも毛足が長くなるように回転体が形成されている。
【００７４】
これにより、袋と接触する回転軸方向における回転体の中央部分が凹んでいるため、袋の形状にフィットし易くなる。このため、袋を損傷することなく、搬送部の所定の位置へ袋を引き渡すことができる。
【００７５】
第２４の発明に係る製袋包装システムは、第２から第２３の発明のいずれか１つの製袋包装システムであって、回転体は、縦型製袋包装機から排出される袋のシール部分を冷却するための冷却機構を有している。
【００７６】
ここでは、縦型製袋包装機の直下流側に配置された回転体において縦型製袋包装機から排出される袋のシール部分を冷却する。ここで、冷却機構とは、袋のシール部分に対して空気を吹出させるエアノズルや、回転体の軸芯に形成された多数のエア吹き出し口等が考えられる。
【００７７】
これにより、縦型製袋包装機において作製された袋のシール部分を強制的に冷却することで、袋が搬送部における所定の位置へ落下した際のシール部分の仕上がりが悪くなることを回避することができる。また、回転体が袋を把持した状態で、エア吹き付け（冷却）を行うことで、流速の影響による袋の姿勢の乱れを防止して、大容量エアによる冷却も可能となる。
【００７８】
第２５の発明に係る製袋包装システムは、第１の発明に係る製袋包装システムであって、落下姿勢制御部は、回転体と、回転体と対向する位置に設けられた搬送面を含む固定シュートを有する搬送部と、を備えている。
【００７９】
ここでは、落下姿勢制御部として、回転体と搬送部に含まれる固定シュートとを用いることができる。
【００８０】
これにより、回転体を回転させながら搬送部の固定シュートとの間に袋を挟みこんで姿勢を保ったまま搬送部上における所定の位置へ袋を送り出すことができる。
【００８１】
第２６の発明に係る製袋包装システムは、第１の発明に係る製袋包装システムであって、落下姿勢制御部は、回転体と、回転体と対向する位置に設けられた搬送面を含むベルトコンベアを有する搬送部と、を備えている。
【００８２】
ここでは、落下姿勢制御部として、回転体と搬送部に含まれるベルトコンベアとを用いることができる。
【００８３】
これにより、回転体を回転させながら搬送部のベルトコンベアを駆動させてその間に袋を挟みこんで姿勢を保ったまま搬送部上における所定の位置へ袋を送り出すことができる。
【００８４】
第２７の発明に係る製袋包装システムは、第１の発明に係る製袋包装システムであって、落下姿勢制御部は、複数の回転体を含む多連回転体を有している。
【００８５】
ここでは、複数の回転体によって落下姿勢制御部を構成している。
【００８６】
これにより、回転する複数の回転体によって姿勢を保ちながら搬送部における所定の位置へ袋を搬送することができる。
【００８７】
なお、多連回転体は、複数の回転体からなる回転体群が２つ以上配置された構成であってもよい。この場合には、その回転体群の間に袋を挟み込んで搬送することで、袋の姿勢を保ったまま搬送部へ送り出すことができる。
【発明の効果】
【００８８】
本発明の製袋包装システムによれば、縦型製袋包装機から排出される袋の排出位置が搬送部における搬送方向に多少ずれた場合でも、一対の回転体の間まで袋を誘導した後、一対の回転体の間から搬送部へ袋を送り出すことができるため、搬送部において搬送される袋の間隔（ピッチ）が乱れることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００８９】
［実施形態１］
本発明の一実施形態に係る製袋包装システムについて、図１〜図１２を用いて説明すれば以下の通りである。
【００９０】
［製袋包装システム１全体の構成］
本実施形態の製袋包装システム１は、図１に示すポテトチップス等の内容物を袋詰めする縦型の製袋包装部（縦型製袋包装機）５と、図２に示すその下流側に配置された各部とを含むシステムであって、主として、内容物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装部５と、この製袋包装部５に対して袋となるフィルムを供給するフィルム供給部６と、回転ブラシ機構（一対の回転体、落下姿勢制御部）２０と、シュートコンベア（搬送部）２１と、搬送コンベア２３と、製袋包装部５において作製された袋Ｂの検査を行うシールチェッカー３０とから構成されている。また、製袋包装部５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、この操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置に操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。
【００９１】
＜フィルム供給部および製袋包装部の構成＞
フィルム供給部６は、後述する製袋包装部５の成形機構１３にシート状のフィルムを供給する役割を果たし、ここでは製袋包装部５に隣接して設けられている。このフィルム供給部６にはフィルムが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムが繰り出される。
【００９２】
製袋包装部５は、図１および図２に示すように、シート状で送られてくるフィルムを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルム（以下、筒状フィルムという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、筒状フィルムの重ね合わせ部分を縦に熱シールする縦シール機構１５と、筒状フィルムを横にシールすることで袋Ｂの上下端を閉止する横シール機構１７と、これらの各機構を支える支持フレーム１２とから構成されている。また、支持フレーム１２の周囲にはケーシング９が取り付けられている。
【００９３】
成形機構１３は、図２に示すように、チューブ３１と、フォーマー３２とを有している。チューブ３１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。チューブ３１は、平面的に天板２９の中央近傍の開口部分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマー３２と一体にされている。このチューブ３１の上端の開口部には、組合せ計量機２から計量された内容物が投入される。フォーマー３２は、チューブ３１を取り囲むように配置されている。このフォーマー３２の形状は、フィルム供給部６から送られてきたシート状のフィルムＦがフォーマー３２とチューブ３１との間を通るときに筒状に成形されるような形状とされている。このフォーマー３２も、図示しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されている。また、成形機構１３のチューブ３１やフォーマー３２は、製造する袋Ｂの幅寸法に応じて取り替えることができるようにされている。そのために成形機構１３は、支持フレーム１２に対し着脱自在にされている。
【００９４】
プルダウンベルト機構１４と縦シール機構１５とは、天板２９から吊り下げられているレール４０に支持されており、チューブ３１を両側から挟むように配置されている。これらの機構１４，１５は、チューブ３１が取り付けられるときに、レール４０に沿って移動して位置合わせがされる。プルダウンベルト機構１４は、チューブ３１に巻き付いた筒状フィルムＦを吸着して下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ４１および従動ローラ４２と、吸着機能を有するベルト４３とから構成されている。縦シール機構１５は、チューブ３１に巻き付いている筒状フィルムの重なり部分を、一定の加圧力でチューブ３１に押しつけながら加熱して、縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィルムの重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。
【００９５】
＜横シール機構の構成＞
次に、横シール機構１７について説明する。
【００９６】
横シール機構１７は、成形機構１３，プルダウンベルト機構１４，および縦シール機構１５の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。この横シール機構１７は、図３および図４に示すように、左右のシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂから構成される。これらのシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂは、それぞれ、２つのシールジョー５１，５２をＤ字状に旋回させながら、筒状フィルムを横シールするときに両ユニット５０ａ，５０ｂの一対のシールジョー５１又はシールジョー５２押しつけ合わせるためのユニットである。以下、図３および図４において、筒状フィルムＦの左側に位置する方を第１シールジョー移動ユニット５０ａ、右側に位置する方を第２シールジョー移動ユニット５０ｂと呼ぶこととする。なお、筒状フィルムＦは、両シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂを区切る面Ｃ０に沿って、面Ｃ０が筒状フィルムＦの幅方向中心となるような状態で下方に搬送される。
【００９７】
シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂは、ともにシールジョー５１，５２を有しているが、シールジョー５１の駆動モータとシールジョー５２の駆動モータとは異なっている。シールジョー５１は、駆動モータ９１によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５１は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１は軸Ｃ２を中心として回転する。一方、シールジョー５２は、駆動モータ９２によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５２は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２は軸Ｃ２を中心として回転する。
【００９８】
駆動モータ９１の回転により、ギア９１ｂ，９１ｃが回転し、シュミットカップリング９８を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９４，９６に回転が伝わる。そして、旋回軸９４にはレバー９１ｄの一端が、旋回軸９６にはレバー９１ｆの一端が固定されているため、各レバー９１ｄ，９１ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを回転することになる。
【００９９】
一方、駆動モータ９２の回転により、ギア９２ｂ，９２ｃが回転し、シュミットカップリング９９を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９５，９７に回転が伝わる。そして、旋回軸９５にはレバー９２ｄの一端が、旋回軸９７にはレバー９２ｆの一端が固定されているため、各レバー９２ｄ，９２ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを回転することになる。
【０１００】
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５１は、一端がレバー９１ｄの先端に、他端がレバー９１ｅの先端によって支持されている。レバー９１ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であり、旋回軸９５に相対回転可能に支持されている。
【０１０１】
第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１は、一端がレバー９１ｆの先端に、他端がレバー９１ｇの先端によって支持されている。レバー９１ｇは、旋回中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９７に相対回転可能に支持されている。
【０１０２】
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５２は、一端がレバー９２ｄの先端に、他端がレバー９２ｅの先端によって支持されている。レバー９２ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であり、旋回軸９４に相対回転可能に支持されている。
【０１０３】
第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２は、一端がレバー９２ｆの先端に、他端がレバー９２ｇの先端によって支持されている。レバー９２ｇは、旋回中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９６に相対回転可能に支持されている。
【０１０４】
各シールジョー５１，５２は、図４の垂直方向に筒状フィルムＦの寸法より長く延びて形成された部材であり、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー５１，５２のシール面が加熱され、左右のシールジョー５１，５２によって挟み込まれた筒状フィルムＦの一部が熱シールされるようになっている。
【０１０５】
なお、シュミットカップリング９８，９９は、リンクにより結合されている３枚の円板から構成されており、入力軸の回転を出力軸に伝達する軸継手である。これらのシュミットカップリング９８，９９は、平面的に固定されている入力軸に対して出力軸が平面的に移動して両者の軸芯距離が変わった場合にも、入力軸の回転を出力軸に伝えることができるものである。
【０１０６】
また、旋回軸９４，９５，９６，９７は、それぞれ、水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂに軸支されている。これらの水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂは、図５等に示す横方向駆動機構５５によって水平移動する。水平移動板６１ａ，６２ａが互いに同じ動きをして、水平移動板６１ｂ，６２ｂが互いに同じ動きをする。ここでは、水平移動板６１ａ，６１ｂを例にとって横方向駆動機構５５の説明を行う。図５に示すように、横方向駆動機構５５は、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接又は離反させるための駆動機構７５を有するとともに、水平移動板６１ａ，６１ｂを水平方向にスライド自在に支持するガイド部やガイドレールを有している。
【０１０７】
駆動機構７５は、サーボモータ８０（図３参照）によって回転するボールねじ８０ａと、ボールねじ８０ａに螺合する第１および第２ナット部材８１，８２と、ボールねじ８０ａと水平方向で直交するように設けられた第１および第２連結ロッド８３，８４と、移動方向に沿って設けられた１対の第３連結ロッド８５と、第３連結ロッド８５と平行に設けられた第４連結ロッド８６とを有している。
【０１０８】
第１連結ロッド８３は継手８７を介して１対の第３連結ロッド８５に連結されており、１対の第３連結ロッド８５の先端は水平移動板６１ｂの側端面に固定されている。なお、１対の第３連結ロッド８５は、水平移動板６１ａをスライド自在に貫通している。また、第２連結ロッド８４は継手８８を介して第４連結ロッド８６に連結されており、第４連結ロッド８６の先端は水平移動板６１ａの側端面に固定されている。
【０１０９】
そして、ボールねじ８０ａにおいて、第１ナット部材８１が螺合する部分と、第２ナット部材８２が螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。
【０１１０】
このような駆動機構７５により、ボールねじ８０ａが回転することにより、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接させたり、離反させたりすることが可能となる。
【０１１１】
＜製袋包装部の横シール処理までの動作＞
次に、製袋包装システム１の動作について説明する。
【０１１２】
まず、製袋包装システム１において横シール処理が行われるまでの動作について、図２に基づいて説明する。
【０１１３】
フィルム供給部６から成形機構１３に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマー３２からチューブ３１に巻き付けられて筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。そして、フィルムＦはチューブ３１に巻き付けられた状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。
【０１１４】
縦にシールされて円筒形状となった筒状フィルムＦは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へと降りていく。また、このときには筒状フィルムＦの移動と同時に、内容物の固まりが組合せ計量機２からチューブ３１を通って落下してくる。そして、横シール機構１７においては、筒状フィルムＦ内に内容物が存在する状態で、その袋Ｂの上端および内容物が存在する袋Ｂの上部の袋Ｂの下端の部分が横に熱シールされる。
【０１１５】
＜製袋包装システムの横シール処理後の動作＞
以上のようにして連続的に製造される袋Ｂは、図２および図６に示すように、横シール機構１７から回転ブラシ機構２０を介してシュートコンベア２１に落下し（図７に示す落下地点参照）、シュートコンベア２１によって搬送方向における下流側へ搬送され、搬送コンベア２３を経てシールチェッカー３０等の後工程の装置（後処理装置）に送られる。
【０１１６】
＜回転ブラシ機構の構成＞
本実施形態の製袋包装システム１は、図７に示すように、製袋包装部５の横シール機構１７とシュートコンベア２１との間に、回転ブラシ機構２０を備えている。
【０１１７】
回転ブラシ機構２０は、図７に示すように、ぞれぞれの回転軸を中心として図８に示す矢印方向に回転する一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂと、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを回転駆動させる駆動モータ２０２と、ガイド部２０６（図９参照）とを備えており、シュートコンベア２１に対して取付板２０３によって固定されている。取付板２０３は、溝２０３ａ部分にねじ込まれる固定ねじ２０３ｂで固定されており、固定ねじ２０３ｂを緩めて溝２０３ａに沿って移動させることで回転ブラシ機構２０とシュートコンベア２１の搬送面との距離を調整することができる。また、回転ブラシ機構２０は、搬送方向における袋の長さＸとすると、横シール機構１７から距離Ｘだけ下方であって、かつシュートコンベア２１における落下位置から距離Ｘだけ上方に配置されている。つまり、回転ブラシ機構２０は、横シール機構１７とシュートコンベア２１との中間に配置されている。このため、袋Ｂが横シール機構１７から排出される際には、袋Bが横シール機構１７を離れるのとほぼ同時に回転ブラシ機構２０に接触する。同様に、袋Ｂが回転ブラシ機構２０から排出されるのとほぼ同時にシュートコンベア２１に接触する。このため、袋Ｂの受け渡しを袋Bに衝撃を与えることなくスムーズに行うことができる。
【０１１８】
一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、図７に示すように、各回転軸が水平になるように配置されている。そして、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、横シール機構１７において上端のシール部分から吊り下げられた状態で送られてくる袋Ｂを両側から挟みこむように両回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間へ誘導し、シュートコンベア２１の所定の位置へ落下させる（図７に示す落下位置参照）。また、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、同じ大きさであって、そのブラシの先端部分が回転軸を中心として円軌道を描くように回転する。このため、袋Ｂが、図１１に示すように、横シール機構１７のシールジョー５１，５２のいずれか一方にくっついて回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間の中心部分に落下しない場合でも、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの頭頂部近傍から内側の範囲内であればその間に巻き込むようにして袋Ｂを回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間に誘導することができる。なお、上記回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間の中心部分に落下しない場合とは、回転ブラシ２０１ａ側、回転ブラシ２０１ｂ側、あるいは回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向にずれて落下してくることをいう。さらに、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、袋Ｂが回転ブラシ機構２０において滞留することのないように、製袋包装部５における袋Ｂの製造速度と同等の速度、あるいはそれよりも若干速い速度で回転する。さらに、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、その間の隙間が袋Ｂの厚みよりもやや狭くなるように配置されており、袋Ｂの厚みに応じて回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間の距離を調整するための調整機構２０４を有している。
【０１１９】
なお、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂは、実際には回転軸を中心とする半径方向に向かって伸びるブラシ部分を有しているが、各図では便宜上、単なる円として示している。このため、両回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間に挟まれるようにして搬送される袋Ｂは、このブラシ部分の弾性によって適度な圧力を両側から受けながらシュートコンベア２１へ送られる。
【０１２０】
駆動モータ２０２は、図８に示すように、ベルトを介して両回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを回転駆動する。また、駆動モータ２０２は、制御部（回転制御部）２１０に接続されており、制御部２１０によって製袋包装部５における運転速度に応じて回転速度が制御される。
【０１２１】
調整機構２０４は、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを側面から支持するプレート２０５に形成された溝２０５ａと固定ねじ２０５ｂとから構成されている。この溝２０５ａに沿って回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを移動させ、所定の位置で固定ねじ２０５ｂを用いて固定することで、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間の距離を変更することができる。
【０１２２】
ガイド部２０６は、図９に示すように、横シール機構１７（図７参照）から落下してくる袋Ｂが、回転ブラシ機構２０の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転軸方向から外れないように袋Ｂの移動方向を規制する板である。また、ガイド部２０６は、袋Ｂの大きさや回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの幅方向の長さに応じてガイド部２０６同士の間隔を調整することができる。
【０１２３】
＜シュートコンベアの構成＞
シュートコンベア２１は、図２に示すように、回転ブラシ機構２０の直下に配置されており、搬送面の角度が約３０度に設置された状態で落下してくる袋を受け止めて下流側へと搬送する。また、シュートコンベア２１は、図１０に示すように、物体を搬送する無端状の平ベルト２１ａ、平ベルト２１ａを内側から支持する駆動ローラ２１ｂ、回転駆動力を発生させるモータ２１ｃ、タイミングベルト２１ｄを備えている。そして、シュートコンベア２１は、モータ２１ｃの回転駆動力がタイミングベルト２１ｄを介して駆動ローラ２１ｂに伝達されて平ベルト２１ａが回転することで、平ベルト２１ａ上に載置された物体を所望の方向に搬送する。
【０１２４】
さらに、シュートコンベア２１は、モータ２１ｃ等を内部に収納するモータボックス２１ｅと、モータボックス２１ｅの下流側に取り付けられた回動フレーム２１ｆとを有している。
【０１２５】
回動フレーム２１ｆは、搬送コンベア２３のフレーム２３ｄに貼り付けられた２枚の板２３ｅの間で回動可能に支持されている円弧部２１ｇを有している。そして、円弧部２１ｇは、下流側の駆動ローラ２１ｂの回転軸を中心とする半径の異なる２つの円弧を含むように形成された板部材である。円弧部２１ｇには、２つの円弧に平行な溝２１ｈが形成されている。溝２１ｈには、搬送コンベア２３のフレーム２３ｄ側に形成された雌ねじ穴に螺合させられる固定ねじ２１ｉが差し込まれており、所望の位置で固定ねじ２１ｉを締め付けることで回動フレーム２１ｆを下流側に配置された搬送コンベア２３のフレーム２３ｄに対して固定する。これにより、円弧部２１ｇを２枚の板２３ｅの間で移動させて固定ねじ２１ｉで固定することで、シュートコンベア２１全体を下流側の駆動ローラ２１ｂの回転軸を仮想の回動軸として回動させて、シュートコンベア２１の角度や上流側の端部の高さを調整することができる。このため、回転ブラシ機構２０から落下してくる袋の大きさや形状等に応じて、シュートコンベア２１の受け取り角度の調整や、シュートコンベア２１における袋の落下位置と回転ブラシ機構２０との距離の調整を容易に行うことができる。これにより、回転ブラシ機構２０から落下してくる袋が前転することを防止して、一定の姿勢を保った状態でスムーズに下流側へと搬送することができる。
【０１２６】
＜本実施形態の製袋包装システム１の特徴＞
（１）
本実施形態の製袋包装システム１は、図７等に示すように、製袋包装部５における横シール機構１７と、シュートコンベア２１との間に、横シール機構１７から送られてくる袋Ｂを２つの回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間に挟み込んでシュートコンベア２１まで搬送する回転ブラシ機構２０を備えている。
【０１２７】
これにより、図１１に示すように、横シール機構１７における袋Ｂの排出位置がずれた場合でも、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂがともに内側に巻き込むように回転しているため、袋Ｂの落下位置が回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの頭頂部近傍から内側の範囲内であれば、袋Ｂを確実に回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間に誘導することができる。よって、シュートコンベア２１における所定の位置に袋Ｂを送り出すことができる。この結果、横シール機構１７における排出位置のばらつき（袋Ｂの投げ出し）に起因するシュートコンベア２１における袋Ｂのピッチずれの発生を防止して、下流側に配置されたシールチェッカー３０等で袋Ｂが滞留することを回避できる。さらに、袋Ｂを安定した速度で安定した姿勢でシュートコンベア２１に搬送することができる。
【０１２８】
また、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂのような２つの回転体の間に挟みこんで搬送するため、袋Ｂに対してその両側から適度な圧力をかけた状態で搬送することができる。よって、横シール機構１７から吊り下げられた状態で搬送されてくるため、図１２（ａ）に示すように、内容物が底に溜まりやすい袋Ｂを均して、図１２（ｂ）に示すように、袋Ｂの厚みを均一にすることができる。そして、横シール機構１７から吊り下げられた状態で送られてくる袋Ｂの底に内容物が溜まっている場合には、図１２（ａ）に示すように、袋Ｂの底の方が厚くなるため、シュートコンベア２１に落下後に袋Ｂが回転したり転倒したりしやすい。しかし、本実施形態では、２つの回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂによって袋Ｂを均してからシュートコンベア２１に対して袋Ｂを送り出すため、上記の問題を解消して、袋Ｂをスムーズに搬送することができる。
【０１２９】
（２）
本実施形態の製袋包装システム１では、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂが、回転軸を中心とする半径方向に延びるブラシを有している。このため、回転軸を中心とする半径方向において弾性を有する。
【０１３０】
これにより、袋Ｂを挟み込むようにして搬送しても、袋Ｂの内容物（例えば、ポテトチップ等）を破砕することなく、適度な圧力をかけた状態で袋Ｂを均しながら、シュートコンベア２１まで搬送することができる。また、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂが弾性を有しているため、袋Ｂの大きさが変わるごとに厳密に回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間隔を設定する必要がなくなる。
【０１３１】
（３）
本実施形態の製袋包装システム１では、図８に示すように、回転ブラシ機構２０が、回転ブラシ２０１ａと回転ブラシ２０１ｂとの間の距離を調整する調整機構２０４を有している。
【０１３２】
これにより、製袋包装部５において作製される袋Ｂの大きさ等に応じて、回転ブラシ同士の距離を所望の間隔に調整することができる。よって、袋Ｂに対して適度な圧力をかけた状態で回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間を搬送させることができる。
【０１３３】
（４）
本実施形態の製袋包装システム１では、図８に示すように、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転速度を、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを回転駆動する駆動モータ２０２に接続された制御部２１０によって制御している。
【０１３４】
これにより、製袋包装部５の運転能力、袋Ｂの内容物の種類等に応じて、適切な回転速度になるように制御することができる。
【０１３５】
（５）
本実施形態の製袋包装システム１では、図７等に示すように、一対の回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂが、大きさが同じであって、その回転軸が水平になるように配置されている。
【０１３６】
これにより、横シール機構１７から排出される袋Ｂを、そのまま真下（鉛直方向）に排出することができる。よって、シュートコンベア２１に対して袋Ｂを真っ直ぐ落下させることができ、シュートコンベア２１における安定した搬送が可能になる。
【０１３７】
（６）
本実施形態の製袋包装システム１では、図７に示すように、回転ブラシ機構２０が、横シール機構１７の袋Ｂの１個分の距離Ｘだけ下方に配置されている。
【０１３８】
これにより、横シール機構１７から排出される袋Ｂがシールジョー５１，５２から離れるのとほぼ同時に回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間に袋Ｂを挟みこんで搬送することができる。よって、横シール機構１７から回転ブラシ機構２０における袋Ｂの搬送を安定して行うことができる。
【０１３９】
（７）
本実施形態の製袋包装システム１では、図７に示すように、回転ブラシ機構２０が、シュートコンベア２１の袋Ｂの１個分の距離Ｘだけ上方に配置されている。
【０１４０】
これにより、回転ブラシ機構２０から排出される袋Ｂが回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂから離れるのとほぼ同時にシュートコンベア２１の搬送面に袋Ｂを接触させることができる。よって、回転ブラシ機構２０からシュートコンベア２１における袋Ｂの搬送を、袋Ｂに衝撃を与えることなく安定して行うことができる。
【０１４１】
（８）
本実施形態の製袋包装システム１では、製袋包装部５の横シール機構１７が、略Ｄ字型に駆動するシールジョー５１，５２を有している。
【０１４２】
通常、このようなロータリ型のシールジョー５１，５２を有する横シール機構１７では、シール完了後に袋Ｂのシール部分が片方のシールジョーにくっついてシールジョーとともに移動した後に落下することがある。このため、本実施形態では、このような落下位置のずれた袋Ｂを、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転によって回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの間に巻き込むように誘導することができる。よって、袋Ｂがシールジョー５１，５２のどちら側にくっついた場合でも、確実に袋Ｂを回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間に誘導した後に、シュートコンベア２１の所定の位置に搬送することができる。よって、シュートコンベア２１における袋Ｂのピッチずれを解消して、スムーズな搬送を行うことができる。
【０１４３】
（９）
本実施形態の製袋包装システム１では、図７に示すように、回転ブラシ機構２０が、横シール機構１７とシュートコンベア２１との中間位置に配置されている。
【０１４４】
これにより、横シール機構１７と回転ブラシ機構２０との間、回転ブラシ機構２０とシュートコンベア２１との間における袋Ｂの搬送を安定して行うことができる。
【０１４５】
（１０）
本実施形態の製袋包装システム１では、図１０に示すように、シュートコンベア２１が、搬送コンベア２３側の端部付近を中心にして回動可能である。
【０１４６】
これにより、製袋包装部５における袋Ｂの大きさや種類に応じて、横シール機構１７とシュートコンベア２１との間の距離、および回転ブラシ機構２０とシュートコンベア２１との間の距離、を容易に調整することができる。
【０１４７】
［実施形態２］
本発明の他の実施形態に係る製袋包装システム３について、図１９を用いて説明すれば以下の通りである。
【０１４８】
本実施形態の製袋包装システム３では、落下姿勢制御部として、一対の回転体（回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ）の替わりに、単体の回転ブラシ２２１とシュートコンベア（ベルトコンベア）２１との組み合わせ（図１９参照）を用いている点で、上記実施形態１で説明した製袋包装システム１とは異なっている。
【０１４９】
すなわち、本実施形態の製袋包装システム３では、図１９に示すように、製袋包装部５における横シール機構１７の直下流側に回転ブラシ２２１を設け、横シール機構１７から送られてくる袋Ｂを回転ブラシ２２１によってシュートコンベア２１における所定の位置まで搬送する。
【０１５０】
ここでは、横シール機構１７から排出される袋Ｂを、回転ブラシ機構２２０の回転ブラシ２２１とシュートコンベア２１との間に挟み込むようにして搬送コンベア２３へと送り込む。
【０１５１】
このとき、横シール機構１７から排出されてくる袋Ｂは、回転ブラシ２２１とシュートコンベア２１との間に挟み込まれて落下姿勢が安定した状態で搬送コンベア２３へと送られる。
【０１５２】
また、回転ブラシ２２１およびシュートコンベア２１の間に挟み込まれた袋Ｂは、互いの回転駆動力によって強制的に横シール機構１７のシールジョー５１，５２から切り離される。
【０１５３】
さらに、回転ブラシ２２１とシュートコンベア２１との間に挟み込まれた袋Ｂが図１２（ａ）に示すような下膨れ状態であった場合でも、図１２（ｂ）に示すように厚み方向に均等にならされて排出される。
【０１５４】
なお、回転ブラシ２２１の回転速度は、横シール機構１７から排出される袋Ｂの落下速度と同等以上の速度で回転する。
【０１５５】
＜本製袋包装システム３の特徴＞
（１）
本実施形態の製袋包装システム３では、図１９に示すように、１個の回転ブラシ２２１を有する回転ブラシ機構２２０を備えており、シュートコンベア２１の搬送面との間に袋Bを挟みこむようにして搬送コンベア２３まで搬送する。
【０１５６】
このように、１個の回転ブラシ２２１を備えた回転ブラシ機構２２０であっても、シュートコンベア２１と組み合わせることにより、横シール機構１７から排出される袋Ｂの落下姿勢を制御することができる。また、回転ブラシ２２１とシュートコンベア２１との間に袋Ｂを挟みこむようにして袋Ｂを搬送方向への力を付与することで、袋Ｂを強制的に横シール機構１７のシールジョー５１，５２から切り離すことができる。よって、横シール完了後もシールジョー５１，５２に袋Ｂがくっついて移動してしまうことを防止できる。さらに、回転ブラシ２２１とシュートコンベア２１との間に袋Ｂを挟みこんで搬送するため、袋Ｂを厚み方向にならしてから搬送コンベア２３へ引き渡すことができる。
【０１５７】
（２）
本実施形態の製袋包装システム３では、横シール機構１７から排出される袋Ｂの落下速度と同等以上の速度で、回転ブラシ２２１を回転させている。
【０１５８】
これにより、袋Ｂを横シール機構１７から切り離すように下流側へ搬送することができ、袋Ｂの落下姿勢を保って円滑に下流側へと搬送することができる。
【０１５９】
［実施形態３］
本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システム４について、図２０〜図２２を用いて説明すれば以下の通りである。なお、上記実施形態１，２において説明した部材と同様の作用を奏するものについては同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１６０】
本実施形態の製袋包装システム４では、図２０に示すように、レバー２３４を所定の方向へ回動させることで、回転ブラシ機構２３０をスライドレール２３３ａ，２３３ｂに沿って横シール機構１７の直下にある状態（図中の２点差線で示す状態）から引き出す引出し機構２３８をさらに備えている点で、固定配置されていた上記実施形態１，２の回転ブラシ機構２０，２２０等とは異なっている。
【０１６１】
このように、横シール機構１７の直下から回転ブラシ機構２３０を引き出すことが可能であるため、回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂを違う種類の回転ブラシに交換したり、回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂ周辺の清掃を行う際の作業スペースを確保して、作業性が大幅に向上する。
【０１６２】
また、製袋包装システム４では、図２１に示すように、回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂが片持ち支持機構２３２によってそれぞれ片持ち支持されている。このため、図２２に示すように、雌ねじ２３７を緩めるだけで容易に回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂを片持ち機構２３２から取り外すことができる。一方、回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂを取り付ける場合には、回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂを片持ち支持機構２３２に挿入し、片持ち支持機構２３２に固定された嵌合部２３５ａと回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂに固定された嵌合部２３５ｂとを嵌合させた後で雄ねじ２３６に雌ねじ２３７を取り付けて固定すればよい。
【０１６３】
＜本製袋包装システム４の特徴＞
（１）
本実施形態の製袋包装システム４では、図２０に示すように、引き出し機構２３８によって、横シール機構１７の直下から回転ブラシ機構２３０をスライドレール２３３ａ，２３３ｂに沿って引き出すことができる。
【０１６４】
これにより、回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂの交換、清掃時における作業スペースを十分に確保して、作業性、清掃性、メンテナンス性を向上させることができる。
【０１６５】
（２）
本実施形態の製袋包装システム４では、図２１に示すように、片持ち支持機構２３２によって回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂを片持ち支持している。
【０１６６】
これにより、図９に示すような両持ち支持されている回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂと比較して、回転ブラシ２３１ａ，２３１ｂの交換を容易に行うことができる（図２２参照）。
【０１６７】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１６８】
（Ａ）
上記実施形態では、一対の回転体として回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１６９】
例えば、回転ブラシ以外に、回転体の表面にスポンジを貼り付けたような構成であっても上記と同様の効果を得ることができる。回転体の表面にスポンジを設けた構成によれば、横シール機構１７からの袋Ｂの切り離し力および袋Ｂのならし効果を強化することができる。
【０１７０】
また、回転体の表面に、ゴムやベルト等の弾性部材を貼り付けた回転体を用いてもよい。
【０１７１】
つまり、回転体は、その回転軸を中心とする半径方向に弾性を有するものであれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１７２】
（Ｂ）
上記実施形態では、横シール機構１７のシールジョー５１，５２が略Ｄ字型に移動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１７３】
例えば、略Ｄ字型ではないロータリ型のシールジョーを備えた横シール機構であってもよいし、ボックスモーションその他のシール方式を採用した横シール機構であってもよい。
【０１７４】
（Ｃ）
上記実施形態では、２つの回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂが水平に配置されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１７５】
例えば、図１３に示すように、２つの回転ブラシが斜めに配置されていてもよい。この場合には、袋の搬送方向に向かって袋を送り出すことができるため、シュートコンベア２１に対して袋を鈍角に落下させることができる。
【０１７６】
（Ｄ）
上記実施形態では、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂが、１つの駆動モータ２０２によって駆動される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１７７】
例えば、図１４に示すように、２つの駆動モータ２０２ａ，２０２ｂによって各回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂを独立して駆動する構成であってもよい。この場合には、各回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの回転速度に差を設けることで、シュートコンベア２１に対して排出される袋Ｂの向きや排出位置を変化させることができる。
【０１７８】
（Ｅ）
上記実施形態では、回転ブラシ機構２０がシュートコンベア２１に対して固定されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１７９】
例えば、製袋包装部５や搬送コンベア２３の方へ固定されていてもよい。この場合には、シュートコンベア２１を回動させて搬送面の角度を変更した場合でも、回転ブラシ機構２０の角度を一定に保つことができることから、回転ブラシ機構２０はシュートコンベア２１以外に固定されていることがより望ましい。
【０１８０】
（Ｆ）
上記実施形態では、回転ブラシ機構２０の下流側にシュートコンベア２１を配置している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１８１】
例えば、金属製の固定シュート（Ｊシュート（滑り台）等）を用いた構成であってもよい。この場合には、シュートコンベア２１を用いた場合と比較して、コストダウンが図れる。
【０１８２】
（Ｇ）
上記実施形態では、回転ブラシ機構２０の２つの回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂ間の間隔を手動で調整する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１８３】
例えば、図１５および図１６に示すように、一対の回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂに対して個々にエアシリンダ（回転体間隔調整部）３０３ａ，３０３ｂを備えた回転ブラシ機構３００であってもよい。エアシリンダ３０３ａ，３０３ｂは、図１６に示すように、駆動モータ３０２ａ，３０２ｂによって駆動される回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂのそれぞれの回転軸の一端に接続されており、規制ブロック３０４に接触するまで上記回転軸を引き付けている。規制ブロック３０４は、エアシリンダ３０３ａ，３０３ｂの間に配置されており、一対の回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂ間の最小間隔を規定する。調整ねじ３０５は、規制ブロック３０４の位置を調整するための部材である。なお、図１６では説明の便宜上、エアシリンダ３０３ａ，３０３ｂに接続されたエア配管および圧力制御弁（例えば、電磁弁等）については図示を省略している。
【０１８４】
この回転ブラシ機構３００のような構成では、例えば、シールチェッカー３０が停止していても製袋包装部５の運転を継続する場合や、長い袋を作製してシール状態を確認する製袋包装部５の調整時や、計量異常の発生により中身が充填されていない異常に軽量の袋（空袋含む）やロングバッグ等が作成された場合、あるいは全ての袋を排出するように指示があった場合には、制御部（間隔制御部）３１０が、エアシリンダ３０３ａ，３０３ｂの図示しない圧力制御弁を制御して、回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂ間を広げるように制御することができる。
【０１８５】
例えば、製袋包装部５においてロングバッグが作製された場合には、製袋包装部５から鉛直方向に搬送されてくるロングバッグをシュートコンベア２１から搬送コンベア２３に向けて水平より上方に移動させるように袋の搬送向きを変化させる必要がある。このため、ロングバッグのような異常の袋は、シュートコンベア２１においてスムーズに搬送することが困難であった。
【０１８６】
そこで、図１５および図１６に示す回転ブラシ機構３００では、制御部３１０が、ロングバッグ等の異常な袋が作製されたことを検出すると、エアシリンダ３０３ａ，３０３ｂを回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂ間の間隔を広げるように制御する。これにより、何らかのトラブル発生により、正規の袋でないロングバッグ等の袋が製袋包装部５において作製された場合でも、回転ブラシ間を広げるように制御することで、これらの袋をスムーズに下流側へ搬送することができる。
【０１８７】
また、上記エアシリンダ３０３ａ，３０３ｂの替わりに電動アクチュエータを用いてもよい。この場合には、例えば、制御部３１０が製袋される袋の大きさに基づいて電動アクチュエータを駆動して、回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂの間隔を自動的に調整することもできる。
【０１８８】
（Ｈ）
また、エアシリンダ３０３ａ，３０３ｂにおける空気圧を自動的に調整する圧力自動調整弁（図示せず）を備えており、エアシリンダ３０３ａ，３０３ｂの空気圧を自動的に微調整する機能を備えた製袋包装システムであってもよい。この場合には、回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂ間を搬送される袋の種類、大きさ等に応じてエアシリンダ３０３ａ，３０３ｂによる回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂ間の締め付け度合いを調整して弾性を持たせることが可能になる。
【０１８９】
さらに、回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂは、バネ等の弾性部材を介して固定されていてもよい。この場合でも、袋を挟む際に回転ブラシ３０１ａ，３０１ｂ間を微妙に広げながら袋を搬送することで、袋に対して適度な圧力を加えながら過度の力を加えることなくスムーズな搬送を行うことができる。
【０１９０】
（Ｉ）
また、製袋包装部５に対する回転ブラシ機構３００の正確な位置決めを行うための機構として、図１７および図１８に示すように、位置決めプレート４００を製袋包装部５の下部に配置し、この位置決めプレート４００に形成された凹部（図１８参照）に対して回転ブラシ機構３００およびシュートコンベア２１等を含むユニットが接続された位置決め用脚部２２を嵌合させることで正確な位置決めを実現する製袋包装システムであってもよい。
【０１９１】
この場合には、製袋包装部５の袋が排出される位置に対して回転ブラシ機構３００を含む下流側の装置を正確に配置することができるため、製袋された袋をスムーズに下流側へ搬送することができる。
【０１９２】
（Ｊ）
上記実施形態では、回転ブラシ２０１ａ，２０１ｂの直下に配置されたシュートコンベア２１が、側面から見て直線状の搬送面を有している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１９３】
例えば、側面から見て直線状の搬送面を有するシュートコンベア２１の替わりに、図２３および図２４に示すように、側面から見てＪ型の固定シュート２２３を用いることもできる。
【０１９４】
（Ｋ）
上記実施形態では、１個あるいは２個の回転ブラシを落下姿勢制御部として用いる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１９５】
例えば、図２５に示すように、複数の回転ブラシの一群からなる多連回転ブラシ（多連回転体）２４０を、落下姿勢制御部として用いることもできる。
【０１９６】
この場合には、図２５に示すように、回転ブラシ群２４１ａと回転ブラシ群２４１ｂとの間に袋を挟みこむようにして搬送することで、袋Ｂの落下姿勢を保ちながら所定の位置へ円滑に搬送することができる。
【０１９７】
（Ｌ）
上記実施形態では、落下姿勢制御部として円筒型の回転ブラシを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１９８】
例えば、図２６（ａ）に示すように、回転軸方向（回転ブラシの幅方向）における両端の毛足が中央部分よりも長いブラシが取り付けられた回転ブラシ２５１を用いてもよい。
【０１９９】
さらに、図２６（ｂ）に示すように、回転軸方向（回転ブラシの幅方向）における両端部分２５２ａのブラシが中央部分２５２ｂよりも硬くなっている回転ブラシ２５２を用いてもよい。
【０２００】
いずれの回転ブラシ２５１，２５２を用いた場合でも、袋Ｂの形状に沿って袋Ｂを挟み込むことになるため、より安定した落下姿勢を保ちながら搬送コンベア２３へ袋Ｂを送り込むことができる。
【０２０１】
このような構成の回転ブラシは、一対の回転体であってもよいし、１個の回転体として設けられていてもよい。
【０２０２】
なお、上述した回転軸方向における両端部分と中央部分とで、長さあるいは硬さが異なる回転体としては、厚みや硬さの異なるスポンジやゴム、ベルト等の材料をブラシの替わりに用いることもできる。
【０２０３】
（Ｍ）
上記実施形態では、回転ブラシを落下姿勢制御部としてのみ用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０２０４】
例えば、落下姿勢制御部としての機能だけではなく、図２７（ａ）に示すように、一対の回転ブラシ２５３ａの近傍に配置されたエアノズル（冷却機構）２５３ｂによって横シール機構１７等によってシールされたシール部分を冷却する回転ブラシ機構２５３であってもよい。
【０２０５】
さらには、図２７（ｂ）に示すように、回転ブラシ２５４ａの軸芯部分にエア噴出し穴（冷却機構）２５４ｂが形成された回転ブラシ機構２５４であってもよい。
【０２０６】
図２７（ａ）および図２７（ｂ）に示すように、回転ブラシ機構に袋のシール部分を冷やす冷却機構としての機能を付加することで、回転ブラシ機構によって袋を挟み込んで搬送中にシール部分の熱が十分冷やされていないためにシール部分が破れてしまうことを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２０７】
本発明の製袋包装システムは、製袋包装機以降の搬送部における袋のピッチの乱れ防止、袋の内容物の均し可能といった効果を奏することから、袋状の物体を下流へ搬送する機器に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２０８】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装システムの製袋包装機側の構成を示す斜視図。
【図２】製袋包装システム全体の構成を示す正面図。
【図３】図１の製袋包装システムが備えている横シール機構の正面図。
【図４】図３に示す横シール機構の平面図。
【図５】横方向駆動機構の外観斜視図。
【図６】図２の製袋包装システムの製袋包装部より下流側の構成を示す正面図。
【図７】図２の製袋包装システムが備えている横シール機構、回転ブラシ機構、シュートコンベアの位置関係を示す正面図。
【図８】図７の回転ブラシ機構を示す正面図。
【図９】図７の回転ブラシ機構の平面図。
【図１０】図２の製袋包装システムが備えているシュートコンベアを示す正面図。
【図１１】横シール機構における排出位置がずれた場合の例を示す図。
【図１２】（ａ）は、横シール機構から吊り下げられて下膨れ状態となった袋を示す図。（ｂ）は、回転ブラシ機構を通過して均された袋を示す図。
【図１３】本発明の他の実施形態に係る回転ブラシ機構を示す正面図。
【図１４】本発明のさらに他の実施形態に係る回転ブラシ機構を示す正面図。
【図１５】本発明のさらに他の実施形態に係る回転ブラシ機構を示す正面図。
【図１６】図１５の回転ブラシ機構を示す平面図。
【図１７】本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システムにおける製袋包装機に対するシュートコンベア等の位置決めについて説明する正面図。
【図１８】図１７の位置決めについて詳しく説明する平面図。
【図１９】本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システムが有する回転ブラシ機構を示す正面図。
【図２０】本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システムが有する回転ブラシ機構を示す正面図。
【図２１】図２０の製袋包装システムが有している回転ブラシ機構の側面図。
【図２２】図２０の製袋包装システムが有している回転ブラシ機構の拡大図。
【図２３】本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システムが有する回転ブラシ機構を示す正面図。
【図２４】本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システムが有する回転ブラシ機構を示す正面図。
【図２５】本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システムが有する多連回転ブラシを示す正面図。
【図２６】（ａ），（ｂ）は、本発明のさらに他の実施形態にかかる製袋包装システムが有する回転体の一例を示す斜視図。
【図２７】（ａ），（ｂ）は、本発明の他の実施形態に係る製袋包装システムが有する冷却機構の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
【０２０９】
１ 製袋包装システム
２ 組合せ計量機
３ 製袋包装システム
５ 製袋包装部（縦型製袋包装機）
６ フィルム供給部
７ 操作スイッチ類
１２ 支持フレーム
１３ 成形機構
１４ プルダウンベルト機構
１５ 縦シール機構
１７ 横シール機構
２０ 回転ブラシ機構（一対の回転体、落下姿勢制御部）
２１ シュートコンベア（搬送部）
２１ａ 平ベルト
２１ｂ 駆動ローラ
２１ｃ モータ
２１ｄ タイミングベルト
２１ｅ モータボックス
２１ｆ 回動フレーム
２１ｇ 円弧部
２１ｈ 溝
２１ｉ 固定ねじ
２２ 位置決め用脚部
２３ 搬送コンベア
２３ｄ フレーム
２３ｅ 板
３０ シールチェッカー（後処理装置）
３１ チューブ
３２ フォーマー
５０ａ 第１シールジョー移動ユニット
５０ｂ 第２シールジョー移動ユニット
５１，５２ シールジョー
９１，９２ 駆動モータ
２０１ａ，２０１ｂ 回転ブラシ（一対の回転体）
２０２，２０２ａ，２０２ｂ 駆動モータ
２０３ 取付板
２０４ 調整機構
２０５ プレート
２０５ａ 溝
２０５ｂ 固定ねじ
２０６ ガイド部
２１０ 制御部（回転制御部）
２２０ 回転ブラシ機構（落下姿勢制御部）
２２１ 回転ブラシ
２２３ 固定シュート
２２２ 回転ブラシ
２３０ 回転ブラシ機構（落下姿勢制御部）
２３１ａ 回転ブラシ
２３１ｂ 回転ブラシ
２３２ 片持ち支持機構
２３３ａ スライドレール
２３３ｂ スライドレール
２３４ レバー
２３５ａ 嵌合部
２３５ｂ 嵌合部
２３６ 雄ねじ
２３７ 雌ねじ
２３８ 引出し機構
２４０ 多連回転ブラシ（多連回転体、落下姿勢制御部）
２４１ａ 回転ブラシ群（回転体）
２４１ｂ 回転ブラシ群（回転体）
２５１ 回転ブラシ（回転体）
２５２ 回転ブラシ（回転体）
２５２ａ 両端部分
２５２ｂ 中央部分
２５３ 回転ブラシ機構（落下姿勢制御部）
２５３ａ 回転ブラシ（回転体）
２５３ｂ エアノズル（冷却機構）
２５４ 回転ブラシ機構（落下姿勢制御部）
２５４ａ 回転ブラシ（回転体）
２５４ｂ エア吹き出し口（冷却機構）
３００ 回転ブラシ機構
３０１ａ，３０１ｂ 回転ブラシ（一対の回転体）
３０２ａ，３０２ｂ 駆動モータ
３０３ａ，３０３ｂ エアシリンダ（回転体間隔調整部）
３０４ 規制ブロック
３０５ 調整ねじ
３１０ 制御部（間隔制御部）
４００ 位置決めプレート
Ｂ 袋
Ｘ 距離（袋１個分の長さ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して排出する縦型製袋包装機と、
前記縦型製袋包装機から排出される前記袋を受け止めて下流側へ搬送する搬送部と、
前記縦型製袋包装機と前記搬送部との間に配置されており、前記縦型製袋包装機から排出される前記袋を落下姿勢を保ちながら前記搬送部上の所定の位置へ送る落下姿勢制御部と、
を備えている製袋包装システム。
【請求項２】
前記落下姿勢制御部は、前記縦型製袋包装機から排出される前記袋を前記搬送部上の所定の位置へ送る回転体を有している、
請求項１に記載の製袋包装システム。
【請求項３】
前記落下姿勢制御部は、前記縦型製袋包装機から排出される前記袋を挟み込んで前記搬送部上の所定の位置へ送る一対の回転体を有している、
請求項１に記載の製袋包装システム。
【請求項４】
前記一対の回転体は、回転軸を中心とする半径方向に弾性を有している、
請求項３に記載の製袋包装システム。
【請求項５】
前記一対の回転体は、回転体同士の間隔を調整可能である、
請求項３または４に記載の製袋包装システム。
【請求項６】
前記一対の回転体は、個々に独立して駆動される、
請求項３から５のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項７】
前記一対の回転体の回転速度を制御する回転制御部をさらに備えた、
請求項３から６のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項８】
前記一対の回転体は、前記回転体の回転軸が水平になるように配置されている、
請求項３から７のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項９】
前記一対の回転体は、前記回転体の回転軸が水平方向から傾いて配置されている、
請求項３から８のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項１０】
前記縦型製袋包装機は、シート状の前記包材を筒状にする際に前記包材を搬送方向に沿ってシールする縦シール機構と、前記筒状の包材を前記包材の搬送方向に直交する方向にシールする横シール機構とを備えており、
前記一対の回転体は、前記横シール機構における前記袋の排出位置の直下であって、搬送方向における前記袋の長さ１個分程度低い位置に配置されている、
請求項３から９のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項１１】
前記横シール機構は、ロータリ型の一対のシールジョーを有している、
請求項１０に記載の製袋包装システム。
【請求項１２】
前記搬送部は、前記一対の回転体の直下であって、搬送方向における前記袋の長さ１個分程度低い位置に配置されている、
請求項３から１１のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項１３】
前記一対の回転体は、前記縦型製袋包装機における前記袋の排出位置と、前記搬送部における前記袋の落下地点とを結ぶ中間位置に配置されている、
請求項３から１２のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項１４】
前記搬送部はベルトコンベアであって、搬送方向における一端を回動中心として回動可能である、
請求項３から１３に記載の製袋包装システム。
【請求項１５】
前記一対の回転体同士の間隔を調整する回転体間隔調整部と、
前記回転体間隔調整部による前記一対の回転体同士の間隔を制御する間隔制御部と、
をさらに備えている、
請求項３から１４のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項１６】
前記間隔制御部は、前記縦型製袋包装機において作製される前記袋の大きさに応じて前記回転体間隔調整部を制御する、
請求項１５に記載の製袋包装システム。
【請求項１７】
前記縦型製袋包装機に対する前記一対の回転体の相対位置を決定する位置決め部材を、さらに備えている、
請求項３から１６のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項１８】
前記回転体の表面は、弾性部材によって形成されている、
請求項２から１７のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項１９】
前記回転体は、前記縦型製袋包装機から排出された前記袋の落下速度と同等、あるいは落下速度よりも高速で回転する、
請求項２から１８のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項２０】
前記回転体を片持ち支持する片持ち支持構造をさらに有している、
請求項２から１９のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項２１】
前記回転体を、前記縦型製袋包装機と前記搬送部との間から引き出す引出し機構をさらに備えている、
請求項２から２０のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項２２】
前記回転体は、前記回転体の回転軸方向における両側部分が中央部分よりも硬い材料で形成されている、
請求項２から２１のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項２３】
前記回転体の表面は、前記回転体の回転軸を中心として放射状に広がるブラシで覆われており、
前記回転体の回転軸方向における両側の部分は中央部分よりも前記ブラシの毛足が長くなるように形成されている、
請求項２から２２のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項２４】
前記回転体は、前記縦型製袋包装機から排出される前記袋のシール部分を冷却するための冷却機構を有している、
請求項２から２３のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項２５】
前記落下姿勢制御部は、回転体と、前記回転体と対向する位置に設けられた搬送面を含む固定シュートを有する前記搬送部と、を備えている、
請求項１に記載の製袋包装システム。
【請求項２６】
前記落下姿勢制御部は、回転体と、前記回転体と対向する位置に設けられた搬送面を含むベルトコンベアを有する前記搬送部と、を備えている、
請求項１に記載の製袋包装システム。
【請求項２７】
前記落下姿勢制御部は、複数の回転体を含む多連回転体を有している、
請求項１に記載の製袋包装システム。
【請求項１】
被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して排出する縦型製袋包装機と、
前記縦型製袋包装機から排出される前記袋を受け止めて下流側へ搬送する搬送部と、
前記縦型製袋包装機と前記搬送部との間に配置されており、前記縦型製袋包装機から排出される前記袋を落下姿勢を保ちながら前記搬送部上の所定の位置へ送る落下姿勢制御部と、
を備えている製袋包装システム。
【請求項２】
前記落下姿勢制御部は、前記縦型製袋包装機から排出される前記袋を前記搬送部上の所定の位置へ送る回転体を有している、
請求項１に記載の製袋包装システム。
【請求項３】
前記落下姿勢制御部は、前記縦型製袋包装機から排出される前記袋を挟み込んで前記搬送部上の所定の位置へ送る一対の回転体を有している、
請求項１に記載の製袋包装システム。
【請求項４】
前記一対の回転体は、回転軸を中心とする半径方向に弾性を有している、
請求項３に記載の製袋包装システム。
【請求項５】
前記一対の回転体は、回転体同士の間隔を調整可能である、
請求項３または４に記載の製袋包装システム。
【請求項６】
前記一対の回転体は、個々に独立して駆動される、
請求項３から５のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項７】
前記一対の回転体の回転速度を制御する回転制御部をさらに備えた、
請求項３から６のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項８】
前記一対の回転体は、前記回転体の回転軸が水平になるように配置されている、
請求項３から７のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項９】
前記一対の回転体は、前記回転体の回転軸が水平方向から傾いて配置されている、
請求項３から８のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項１０】
前記縦型製袋包装機は、シート状の前記包材を筒状にする際に前記包材を搬送方向に沿ってシールする縦シール機構と、前記筒状の包材を前記包材の搬送方向に直交する方向にシールする横シール機構とを備えており、
前記一対の回転体は、前記横シール機構における前記袋の排出位置の直下であって、搬送方向における前記袋の長さ１個分程度低い位置に配置されている、
請求項３から９のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項１１】
前記横シール機構は、ロータリ型の一対のシールジョーを有している、
請求項１０に記載の製袋包装システム。
【請求項１２】
前記搬送部は、前記一対の回転体の直下であって、搬送方向における前記袋の長さ１個分程度低い位置に配置されている、
請求項３から１１のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項１３】
前記一対の回転体は、前記縦型製袋包装機における前記袋の排出位置と、前記搬送部における前記袋の落下地点とを結ぶ中間位置に配置されている、
請求項３から１２のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項１４】
前記搬送部はベルトコンベアであって、搬送方向における一端を回動中心として回動可能である、
請求項３から１３に記載の製袋包装システム。
【請求項１５】
前記一対の回転体同士の間隔を調整する回転体間隔調整部と、
前記回転体間隔調整部による前記一対の回転体同士の間隔を制御する間隔制御部と、
をさらに備えている、
請求項３から１４のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項１６】
前記間隔制御部は、前記縦型製袋包装機において作製される前記袋の大きさに応じて前記回転体間隔調整部を制御する、
請求項１５に記載の製袋包装システム。
【請求項１７】
前記縦型製袋包装機に対する前記一対の回転体の相対位置を決定する位置決め部材を、さらに備えている、
請求項３から１６のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項１８】
前記回転体の表面は、弾性部材によって形成されている、
請求項２から１７のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項１９】
前記回転体は、前記縦型製袋包装機から排出された前記袋の落下速度と同等、あるいは落下速度よりも高速で回転する、
請求項２から１８のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項２０】
前記回転体を片持ち支持する片持ち支持構造をさらに有している、
請求項２から１９のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項２１】
前記回転体を、前記縦型製袋包装機と前記搬送部との間から引き出す引出し機構をさらに備えている、
請求項２から２０のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項２２】
前記回転体は、前記回転体の回転軸方向における両側部分が中央部分よりも硬い材料で形成されている、
請求項２から２１のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項２３】
前記回転体の表面は、前記回転体の回転軸を中心として放射状に広がるブラシで覆われており、
前記回転体の回転軸方向における両側の部分は中央部分よりも前記ブラシの毛足が長くなるように形成されている、
請求項２から２２のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項２４】
前記回転体は、前記縦型製袋包装機から排出される前記袋のシール部分を冷却するための冷却機構を有している、
請求項２から２３のいずれか１項に記載の製袋包装システム。
【請求項２５】
前記落下姿勢制御部は、回転体と、前記回転体と対向する位置に設けられた搬送面を含む固定シュートを有する前記搬送部と、を備えている、
請求項１に記載の製袋包装システム。
【請求項２６】
前記落下姿勢制御部は、回転体と、前記回転体と対向する位置に設けられた搬送面を含むベルトコンベアを有する前記搬送部と、を備えている、
請求項１に記載の製袋包装システム。
【請求項２７】
前記落下姿勢制御部は、複数の回転体を含む多連回転体を有している、
請求項１に記載の製袋包装システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２００６−１４３３２５（Ｐ２００６−１４３３２５Ａ）
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１９８６１（Ｐ２００５−１１９８６１）
【出願日】平成１７年４月１８日（２００５．４．１８）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１８日（２００５．４．１８）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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