製袋包装機
【課題】ガセットがきれいに形成される製袋包装機を提供する。
【解決手段】製袋包装機は、横シール機構と、ガセット形成機構と、制御部とを備える。横シール機構は、旋回移動し角筒状フィルムをシール処理するシールジョーと、シャッタ部材とを有する。ガセット形成機構の折り込み部材は、シール処理前に、角筒状フィルムの両側部にガセットを形成する。シャッタ部材は、シールジョーよりも先に角筒状フィルムに当接し、横シール対象部分の内側空間への上方からの被包装物の侵入を防ぐ。制御部は、横シール対象部分の内側空間への上方からの被包装物の侵入を防ぐ第１状態にシャッタ部材がなる前に、折り込み部材により角筒状フィルムの両側部にガセットを形成させるように、横シール機構およびガセット形成機構を制御する。
【解決手段】製袋包装機は、横シール機構と、ガセット形成機構と、制御部とを備える。横シール機構は、旋回移動し角筒状フィルムをシール処理するシールジョーと、シャッタ部材とを有する。ガセット形成機構の折り込み部材は、シール処理前に、角筒状フィルムの両側部にガセットを形成する。シャッタ部材は、シールジョーよりも先に角筒状フィルムに当接し、横シール対象部分の内側空間への上方からの被包装物の侵入を防ぐ。制御部は、横シール対象部分の内側空間への上方からの被包装物の侵入を防ぐ第１状態にシャッタ部材がなる前に、折り込み部材により角筒状フィルムの両側部にガセットを形成させるように、横シール機構およびガセット形成機構を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に製袋を行う製袋包装機、特に、袋の両側部にガセット（折り込み部分）を形成するためのガセット形成機構を備えた製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子などの被包装物を充填して製袋包装する装置として、製袋包装機が存在している。例えば、ピロー包装機と呼ばれる縦型の製袋包装機では、シート状のフィルムである包材をフォーマおよびチューブによって筒状に成形し、縦シール機構により筒状包材の重ねられた縦の縁を熱シール（熱溶着）して筒状包材とする。そして、最終的に袋となる筒状包材の内部にチューブから被包装物を充填して、チューブ下方の横シール機構によって袋の上端部と後続の袋の下端部とにまたがって熱シール処理を施した後、その熱シール部分（横シール部分）の中央をカッターで切断する。
【０００３】
また、このような製袋包装機の中には、袋の両側部となる位置にガセット（折り込み部分）を形成しながら製袋処理を行うものがある。
【０００４】
例えば、特許文献１（特開平７−１５６９０８号公報）には、間欠搬送される包材に対して、左右一対のガセット板をエアシリンダによって抜き差し駆動することで、袋の側部にガセットを形成する、縦型の製袋充填包装機が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
最近の製袋包装機では、横シール機構にシャッタ部材が設けられるものがある。シャッタ部材は、ヒータを内蔵する横シール部材よりも先に包材に当接し、横シール部分となる包材の内側空間へと上方から被包装物が侵入してくることを防ぐ部材である。上記の文献に記載されている製袋包装機では、このようなシャッタ部材は配備されていないが、シャッタ部材を持ち連続的な製袋を行う製袋包装機においては、ガセットをきれいに形成させるためには、ガセット板（折り込み部材）の動きを適切に制御する必要がある。
【０００６】
本発明の課題は、ガセットがきれいに形成されるように、シャッタ部材を含む横シール機構およびガセット形成機構が適切に制御される製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る製袋包装機は、搬送部と、横シール機構と、ガセット形成機構と、制御部とを備えている。搬送部は、筒状の包材を連続的に搬送する。横シール機構は、横シール部材と、シャッタ部材とを有する。横シール部材は、環状の軌跡を描きながら旋回移動し、包材に当接して包材をシール処理する。シャッタ部材は、横シール部材よりも先に包材に当接して、シール処理が直後に行われることになる包材の横シール対象部分の内側空間への上方からの被包装物の侵入を防ぐ。ガセット形成機構は、折り込み部材を有する。折り込み部材は、横シール機構におけるシール処理が行われる前に、包材の両側部に対して押し当たって、包材の両側部にガセットを形成する。制御部は、シャッタ部材が第１状態になる前に、折り込み部材により包材の両側部にガセットを形成させるように、横シール機構の動作およびガセット形成機構の動作を制御する。第１状態とは、シャッタ部材の状態であり、包材の横シール対象部分の内側空間への上方からの被包装物の侵入を防ぐ状態である。
【０００８】
ここでは、ガセット形成機構の折り込み部材が包材に押し当たる動作や、横シール機構のシャッタ部材や横シール部材が包材に当接する動作を、制御部が制御する構成を採っている。そして、シャッタ部材が、包材の横シール対象部分の内側空間への上方からの被包装物の侵入を防ぐという、その本来的機能を発揮する第１状態になる前に、折り込み部材により包材の両側部にガセットが形成されるような制御が、制御部によって為される。
【０００９】
製袋スピードを優先してしまえば、シール処理前のシャッタ部材が包材に当接する動作が、折り込み部材によるガセット形成動作と時間的に重複してしまうことになるが、それではシャッタ部材の包材への当接時に生じる包材内の空気の乱れによってガセットが適切に形成されない恐れがあることを本願の発明者は見いだし、それを回避するために上述の本発明に至っている。すなわち、本願発明の制御によって、シャッタ部材が第１状態になる前に包材の両側部にガセットが形成された状態になるため、ガセットがきれいに形成されるようになる。
【００１０】
第２発明に係る製袋包装機は、第１発明の製袋包装機であって、横シール機構は、一対のストリッパ部材をさらに有している。ストリッパ部材は、シャッタ部材とほぼ同時に或いはシャッタ部材の後に、且つ、横シール部材よりも先に、包材に当接する。そして、ストリッパ部材は、シール処理の前に、包材よりも早い速度で包材の搬送方向に沿って移動する。また、制御部は、その制御によって、少なくとも一対のストリッパ部材が互いに最接近した状態で包材を挟み込んだ状態になるまで、包材の両側部に押し当たってガセットを形成した折り込み部材が包材に接触している状態を維持させる。
【００１１】
ここでは、横シール機構が横シール部材及びシャッタ部材に加えてストリッパ部材を有する構成を採用しており、シャッタ部材、ストリッパ部材、横シール部材の順で包材に当接する。そして、制御部の制御によって、シャッタ部材の包材への当接の前に既にガセットを形成していたガセット形成機構の折り込み部材が、少なくとも一対のストリッパ部材が互いに最接近した状態で包材を挟み込んだ状態になるまで、包材に接触している状態を維持することになる。このため、ストリッパ部材の包材への当接によって生じる包材内の空気の乱れによっても、形成されたガセットが形を崩してしまうことが殆どなくなる。これにより、ガセットがよりきれいに形成されるようになる。
【００１２】
第３発明に係る製袋包装機は、第２発明の製袋包装機であって、一対のストリッパ部材の少なくとも一方は、ガセットが形成される包材の両側部およびその近傍に押し当たる部分（以下、ストリッパ側部という）よりも、包材の両側部の間にある中央部に押し当たる部分（以下、ストリッパ中央部という）のほうが、他方のストリッパ部材から離れるように凹んでいる。
【００１３】
一対のストリッパ部材は、シール処理の前に、包材を挟み込んだ状態で、包材よりも早い速度で包材の搬送方向に沿って移動する。これにより、横シール対象部分の内側空間にある被包装物が、それよりも下方の空間に落とされ、横シールにおける被包装物の噛み込む現象が抑えられる。
【００１４】
このような、いわゆるストリッピング動作（しごき動作）を行うと、横シール対象部分の下方にある包材内の空気が、横シール対象部分の上方の包材内の空間に逃げる脱気現象が生じる。この脱気現象においては、一対のストリッパ部材に狭持された包材内のわずかな隙間から、空気が下から上へと抜ける。この脱気現象における空気の抜けは、通常の製袋包装機においては包材の両側部を通ることが多い。すなわち、一対のストリッパ部材の隙間を、包材の中央部に対応する箇所（ストリッパ中央部）において小さく、包材の両側部に対応する箇所（ストリッパ側部）において大きくしている。
【００１５】
しかし、本発明では、包材の両側部にガセットを形成し、そのガセットが形成された筒状の包材を横シールすることになるため、従来のストリッパ部材をそのまま採用した場合、ストリッピング動作における脱気現象によって形成済みのガセットが崩れてしまう恐れがある。
【００１６】
これに鑑み、第３発明に係る製袋包装機では、一対のストリッパ部材の少なくとも一方について、ストリッパ側部よりもストリッパ中央部のほうが他方のストリッパ部材から離れるように凹む形状を採っている。これにより、一対のストリッパ部材に挟まれた包材は、両側部よりも中央部のほうが隙間が大きい状態となり、ストリッピング動作においては下方の空気が包材内の中央部を通って上に抜けるようになる。このため、包材の両側部に形成されたガセットは、脱気現象によって形が崩れるようなことが殆どなくなる。また、一対のストリッパ部材が互いに最接近した状態で包材を挟み込んだ状態になるまでは、第２発明の説明において述べたように、折り込み部材が包材に接触している状態を維持するので、ガセットはきれいな形のままを維持する。結果として、第３発明に係る製袋包装機では、ガセットがよりきれいに形成されるようになる。
【００１７】
なお、ストリッパ部材が包材を挟み込んだ後は、折り込み部材が包材接触状態を維持している必要がなくなるため、速やかに包材から折り込み部材を離反させることが好ましい。これにより、折り込み部材は、いち早く次のガセット形成に向けた動きを採ることができるようになる。
【００１８】
第４発明に係る製袋包装機は、第１発明〜第３発明のいずれかの製袋包装機であって、折り込み部材は、横シール部材とは別の環状の軌跡を描きながら旋回移動する部材である。そして、制御部は、シャッタ部材が第１状態になった後の折り込み部材の旋回速度を、ゼロ、或いは、包材の両側部にガセットを形成しているときの折り込み部材の旋回速度よりも小さくする。
【００１９】
ここでは、シャッタ部材が第１状態になったときに既にガセットを形成している折り込み部材は、シャッタ部材が第１状態になった後の旋回速度が、一時的に、ゼロ或いはガセット形成時の旋回速度よりも遅くなる。これにより、シャッタ部材が第１状態になるときの包材内の空気の乱れによってガセット形成が阻害されないという第１発明の効果に加えて、シャッタ部材が第１状態になった後の横シール機構の動作によって生じる包材内の空気の乱れによって形成済みのガセットが崩れてしまうという不具合の発生を抑えることができる。なぜなら、ガセットを形成した折り込み部材の旋回速度が小さくなったりゼロになったりするため、折り込み部材がそのまま包材に接触した状態を維持することになるからである。
【００２０】
これにより、横シール機構の一連の動きによるガセット形成の阻害や形成後のガセット形状の崩れといった不具合が抑制され、横シール後の袋においてガセットがきれいに形成されているようになる。
【００２１】
第５発明に係る製袋包装機は、第１発明〜第４発明のいずれかの製袋包装機であって、折り込み部材は、シャッタ部材が第１状態になったときに、その下端がシャッタ部材よりも下方に位置している。
【００２２】
ここでは、第１状態において、包材を挟み込むシャッタ部材よりも下方に折り込み部材の下端が位置するようになっているため、ガセットがよりきれいに形成されるようになる。
【００２３】
第６発明に係る製袋包装機は、第５発明の製袋包装機であって、シャッタ部材が第１状態になったときに、折り込み部材の下端と横シール部材とは、１０ｍｍ以下まで近づく。
【００２４】
ここでは、折り込み部材が横シール部材の直上まで近づく構成を採っているため、横シールの動作において包材内を下から上に流れる気流が生じるような場合にも、ガセットがはだける（崩れる）不具合が殆ど発生しなくなり、きれいにガセットが形成されるようになる。
【００２５】
第７発明に係る製袋包装機は、第５発明又は第６発明の製袋包装機であって、シャッタ部材は、剛体である一対の本体部と、弾性体である一対の補助部とを有している。そして、第１状態において、一対の本体部は、折り込み部材の厚み寸法よりも大きな隙間をあけた状態で、折り込み部材が当たっている包材の両側部を含む包材を挟み込む。また、第１状態において、一対の補助部は、折り込み部材に押し当たるように、包材を挟み込む。
【００２６】
第５発明や第６発明では、第１状態において折り込み部材の下端がシャッタ部材よりも下方に位置するようになるため、シャッタ部材は、包材を折り込み部材ごと挟み込むことになる。これに鑑み、第７発明の製袋包装機は、包材の上から折り込み部材に押し当たってしまうと包材の搬送を阻害することになってしまう剛体の一対の本体部については、折り込み部材との間に隙間ができるように包材を挟み込ませている一方、その隙間から被包装物が入り込まないように、弾性体である一対の補助部を折り込み部材に押し当てている。これにより、包材の搬送に対するシャッタ部材の抵抗を小さく抑えつつ、シャッタ部材の本来的機能を維持させている。
【００２７】
第８発明に係る製袋包装機は、第１発明に係る製袋包装機であって、折り込み部材が包材に接触する時点の近傍で、制御部が、搬送部を介して包材の搬送速度を落とす。
【００２８】
折り込み部材が包材に接触するとき、包材の搬送方向に沿った折り込み部材の動作速度は包材の搬送速度より遅いので、折り込み部材の包材への接触が包材にとって搬送方向の抵抗となり包材が型崩れする。しかし、この製袋包装機では、包材の搬送速度を落とすことによって、包材の搬送方向に沿った折り込み部材の動作速度と包材の搬送速度とが近づくので、その抵抗が小さくなり包材の型崩れが抑制される。
【００２９】
第９発明に係る製袋包装機は、第８発明に係る製袋包装機であって、横シール機構が、一対のストリッパ部材をさらに有している。ストリッパ部材は、シャッタ部材とほぼ同時に或いはシャッタ部材の後に、且つ、横シール部材よりも先に、包材に当接してシール処理の前に包材よりも早い速度で包材の搬送方向に沿って移動する。
【００３０】
この製袋包装機では、一対のストリッパ部材が包材を挟み込んで包材よりも早い速度で包材の搬送方向に沿って移動するので、包材が搬送方向に引っ張られるようになり包材に皺が発生し難くなる。
【００３１】
第１０発明に係る製袋包装機は、第９発明に係る製袋包装機であって、横シール部材が包材に当接してシール処理を行うとき、制御部が、包材の搬送方向に沿った横シール部材の速度を包材の搬送速度より遅くする。
【００３２】
この製袋包装機では、包材の搬送方向に沿った横シール部材の速度が包材の搬送速度より遅くなるので、包材のシール処理された部分の上方が、横シール部材に接近し加熱されて溶着し易い状態に変化する。包材が袋になって順次排出される段階で、その溶着し易い状態に変化した面と、シール処理された部分の片面とが密着し平面領域が形成される。その結果、袋がその平面領域で立つようになる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、シャッタ部材が第１状態になる前に包材の両側部にガセットが形成された状態になるため、ガセットがきれいに形成されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量システムの全体構成を示す斜視図。
【図２】図１の組合せ計量システムに含まれる製袋包装機の概略構成を示す斜視図。
【図３】図２の製袋包装機に含まれる各部材の構成を概略的に示す分解斜視図。
【図４】図２の製袋包装機に含まれるガセット形成機構および横シール機構のシールジョーの配置を示す正面図。
【図５Ａ】筒状フィルムに対して折り込み部材が押し当てられた状態を示す平面図。
【図５Ｂ】筒状フィルムに対して折り込み部材が押し当てられた状態を示す正面図。
【図６】折り込み部材の円軌道に沿った移動を示す模式図。
【図７】折り込み部材の円軌道に沿った主要ポジションを示す図。
【図８】横シール機構の側面図。
【図９】横シール機構の平面図。
【図１０】横方向駆動機構の外観斜視図。
【図１１Ａ】シールジョーおよびストリップ部材の一状態図。
【図１１Ｂ】シールジョーおよびストリップ部材の一状態図。
【図１１Ｃ】シールジョーおよびストリップ部材の一状態図。
【図１２Ａ】一対のストリップ部材の上面図。
【図１２Ｂ】図１２Ａに示す状態の一対のストリップ部材の端部の関係を示す図。
【図１２Ｃ】非ガセット形成フィルム用の一対のストリップ部材の上面図。
【図１３Ａ】一対のストリップ部材が角筒状フィルムを挟み込んだときの上面図。
【図１３Ｂ】非ガセット形成フィルム用の一対のストリップ部材が筒状フィルムを挟み込んだときの上面図。
【図１４Ａ】シールジョーおよびシャッタ部材の一状態図。
【図１４Ｂ】シールジョーおよびシャッタ部材の一状態図。
【図１４Ｃ】シールジョーおよびシャッタ部材の一状態図。
【図１５】製袋包装機の制御ブロック図。
【図１６】折り込み部材の旋回速度の推移の一例を示すグラフ。
【図１７】変形例のシャッタ部材および折り込み部材の高さ位置の相対配置図。
【図１８】変形例に係る製袋包装機の折り込み部材、フィルムおよびシールジョーそれぞれの速度変化を示すグラフ。
【図１９】他の実施形態に係る製袋包装機のチューブの斜視図。
【図２０】図１９の漏斗部と胴部とが分離された状態のチューブの斜視図。
【図２１】図１９のチューブの胴部を背面側から視た斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の一実施形態に係る製袋包装機３を搭載した組合せ計量システム１０について、図１〜図１６を用いて説明すれば以下の通りである。
【００３６】
なお、以下の説明において用いる「上流側」、「下流側」とは、フィルムＦが搬送される方向を基準にした方向を意味するものとする。
【００３７】
＜組合せ計量システム１０全体の構成＞
本実施形態に係る組合せ計量システム１０は、図１に示すように、被包装物となる菓子等の商品Ｃ（図２参照）の計量を行い、計量済みの商品Ｃをフィルムで覆って、角筒状としたフィルムを縦横にシールして商品Ｃを袋詰めする装置であって、主として、組合せ計量機２と、製袋包装機３とから成る。
【００３８】
商品Ｃは、製袋包装機３の上方に設けられた組合せ計量機２において、所定の重量ずつ計量されて各ホッパ内において貯留されており、回数計量によって所定の合計重量になるように排出される。
【００３９】
組合せ計量機２は、図１に示すように、後述する製袋包装機３の上部に配置されており、商品Ｃについて計量ホッパにおいて所定重量ずつ計量した後、これらの計量値を所定の合計重量になるように組み合わせて順次排出して所定の合計重量の商品Ｃとする回数計量を行う。
【００４０】
製袋包装機３は、組合せ計量機２における回数計量の結果、所定の合計重量分が排出された商品Ｃについて、連続的に搬送されるフィルムＦを用いて袋詰めする装置である。なお、この製袋包装機３について、以下に詳述する。
【００４１】
＜製袋包装機３の構成＞
製袋包装機３は、図１に示すように、製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に対して袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６と、を含むように構成されている。
【００４２】
フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５の成形機構１３（図２参照）に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。
【００４３】
製袋包装ユニット５は、図２に示すように、シート状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルムＦ（以下、角筒状フィルムＦｍという。）を連続的に搬送するプルダウンベルト機構１４と、角筒状フィルムＦｍの重なり部分を縦にシールする縦シール機構１５と、角筒状フィルムＦｍを横にシールすることで袋Ｂの上下の端部を封止する横シール機構１７と、ガセット形成機構１８と、制御部４０とを備えている。
【００４４】
成形機構１３は、チューブ１３ｂと、フォーマ１３ａとを有している。チューブ１３ｂは、角筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ１３ｂの上端の開口部には、組合せ計量機２で計量された商品Ｃが投入される。フォーマ１３ａは、チューブ１３ｂを取り囲むように配置されている。このフォーマ１３ａの形状は、フィルムロールから繰り出されてきたシート状のフィルムＦがフォーマ１３ａとチューブ１３ｂとの間を通るときに角筒状に成形されるような形状となっている（図２参照）。また、成形機構１３のチューブ１３ｂやフォーマ１３ａは、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。チューブ１３ｂの下端の四隅から下方に向けて、４つの薄板部材１３ｃが延びている。これらの薄板部材１３ｃは、後述する折り込み部材１８ａ，１８ｂが角筒状フィルムＦｍに押し当たる高さ位置においては、チューブ１３ｂの下端の四隅よりも平面的に内側に位置している。そして、これらの薄板部材１３ｃは、図５Ａに示すように、折り込み部材１８ａ，１８ｂによるガセット形成動作において、角筒状フィルムＦｍの両側部の四隅部分が必要以上に内側に入り込まないようにサポートする。
【００４５】
プルダウンベルト機構１４は、図２に示すように、チューブ１３ｂに巻き付いた角筒状フィルムＦｍを吸着して下方に連続搬送する機構であって、チューブ１３ｂを挟んで左右両側にそれぞれベルト１４ｃが設けられている。プルダウンベルト機構１４では、吸着機能を有するベルト１４ｃを駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって回して角筒状フィルムＦｍを下方に運ぶ。なお、図２においては、駆動ローラ１４ａ等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。
【００４６】
縦シール機構１５は、チューブ１３ｂに巻き付いた角筒状フィルムＦｍの重なり部分を、一定の圧力でチューブ１３ｂに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、チューブ１３ｂの正面側に位置しており、ヒータや、そのヒータにより加熱され角筒状フィルムＦｍの重なり部分に接触するヒータベルトを有している。また、縦シール機構１５は、図示しないが、ヒータベルトをチューブ１３ｂに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置も備えている。
【００４７】
ガセット形成機構１８は、図３に示すように、プルダウンベルト機構１４と横シール機構１７との間に配置されており、角筒状フィルムＦｍを挟み込むように左右に配置された一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを用いて袋Ｂとなる角筒状フィルムＦｍの側面部分にガセット（折り込み部分）Ｇ（図５Ａ，図５Ｂ参照）を形成する。なお、このガセット形成機構１８については、後段にて詳述する。
【００４８】
横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４、縦シール機構１５およびガセット形成機構１８の下方に配置されている。この横シール機構１７についても、後段にて詳述する。
【００４９】
制御部４０は、組合せ計量機２の制御および製袋包装機３の制御を行うものであって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されている。制御部４０は、図１および図１５に示す操作スイッチ類７やタッチパネル式ディスプレイ８から入力された操作および設定に従って、フィルム供給ユニット６においてフィルムローラ６ｂを回転させてフィルムＦを繰り出させる送出モータ６ａ（図１５参照）や、製袋包装ユニット５の各機構の駆動部分を制御する。また、制御部４０は、組合せ計量機２および製袋包装機３に設置されている各種センサから必要な情報を取り込み、その情報を各種制御において利用する。
【００５０】
＜ガセット形成機構１８の詳細構成＞
ガセット形成機構１８は、図３および図４に示すように、折り込み部材１８ａ，１８ｂと、ステッピングモータ１８ｃとを備えている。
【００５１】
折り込み部材１８ａ，１８ｂは、図２および図３に示すように、薄肉の板状部材である。折り込み部材１８ａ，１８ｂは、図４および図５Ｂに示すように、円形の軌道に沿って移動しながら、角筒状フィルムＦｍの縦シール部分Ｂ１を中心として左右の側面を挟み込むようにして、角筒状フィルムＦｍの一部に当接する。このとき、角筒状フィルムＦｍの一部には、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、内側へと折り込まれた部分（ガセットＧ）が形成される。また、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、旋回速度を変えながら円軌道に沿って回るように、後述する制御部４０の指令に従うステッピングモータ１８ｃによって駆動される。
【００５２】
＜横シール機構１７の詳細構成＞
横シール機構１７は、図８および図９に示すように、主として、左右のシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂから構成される。これらのシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂは、それぞれ、２組の一対のシールジョー５１，５２をＤ字状（図８の２点鎖線で示すシールジョー５１，５２の軌跡を参照）に旋回させながら、角筒状フィルムＦｍを横シールするときに両ユニット５０ａ，５０ｂの一対のシールジョー５１，５１又はシールジョー５２，５２を押しつけ合わせるためのユニットである。以下、図８および図９において、角筒状フィルムＦｍの左側に位置する方を第１シールジョー移動ユニット５０ａ、右側に位置する方を第２シールジョー移動ユニット５０ｂと呼ぶこととする。なお、角筒状フィルムＦｍは、両シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂを区切る面Ｃ０に沿って、面Ｃ０が角筒状フィルムＦｍの幅方向中心となるような状態で下方に搬送される。
【００５３】
シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂは、ともにシールジョー５１，５２を有しているが、シールジョー５１の駆動モータとシールジョー５２の駆動モータとは異なっている。シールジョー５１は、駆動モータ９１によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５１は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１は軸Ｃ２を中心として回転する。一方、シールジョー５２は、駆動モータ９２によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５２は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２は軸Ｃ２を中心として回転する。
【００５４】
駆動モータ９１の回転により、ギア９１ｂ，９１ｃが回転し、シュミットカップリング９８を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９４，９６に回転が伝わる。そして、旋回軸９４にはレバー９１ｄの一端が、旋回軸９６にはレバー９１ｆの一端が固定されているため、各レバー９１ｄ，９１ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを回転することになる。
【００５５】
一方、駆動モータ９２の回転により、ギア９２ｂ，９２ｃが回転し、シュミットカップリング９９を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９５，９７に回転が伝わる。そして、旋回軸９５にはレバー９２ｄの一端が、旋回軸９７にはレバー９２ｆの一端が固定されているため、各レバー９２ｄ，９２ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを回転することになる。
【００５６】
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５１は、一端がレバー９１ｄの先端に、他端がレバー９１ｅの先端によって支持されている。レバー９１ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であり、旋回軸９５に相対回転可能に支持されている。
【００５７】
第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１は、一端がレバー９１ｆの先端に、他端がレバー９１ｇの先端によって支持されている。レバー９１ｇは、旋回中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９７に相対回転可能に支持されている。
【００５８】
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５２は、一端がレバー９２ｄの先端に、他端がレバー９２ｅの先端によって支持されている。レバー９２ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であり、旋回軸９４に相対回転可能に支持されている。
【００５９】
第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２は、一端がレバー９２ｆの先端に、他端がレバー９２ｇの先端によって支持されている。レバー９２ｇは、旋回中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９６に相対回転可能に支持されている。
【００６０】
各シールジョー５１，５２は、図９の垂直方向に角筒状フィルムＦｍの寸法より長く延びて形成された部材であり、内部にヒータ９３（図１５参照）を有している。このヒータ９３によってシールジョー５１，５２のシール面が加熱され、左右のシールジョー５１，５１（或いはシールジョー５２，５２）によって挟み込まれた角筒状フィルムＦｍの一部が熱シールされるようになっている。
【００６１】
なお、シュミットカップリング９８，９９は、リンクにより結合されている３枚の円板から構成されており、入力軸の回転を出力軸に伝達する軸継手である。これらのシュミットカップリング９８，９９は、平面的に固定されている入力軸に対して出力軸が平面的に移動して両者の軸芯距離が変わった場合にも、入力軸の回転を出力軸に伝えることができるものである。
【００６２】
また、旋回軸９４，９５，９６，９７は、それぞれ、水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂに軸支されている。これらの水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂは、図１０に示す横方向駆動機構５５によって水平移動する。水平移動板６１ａ，６２ａが互いに同じ動きをして、水平移動板６１ｂ，６２ｂが互いに同じ動きをする。ここでは、水平移動板６１ａ，６１ｂを例にとって横方向駆動機構５５の説明を行う。図１０に示すように、横方向駆動機構５５は、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接又は離反させるための駆動機構７５を有するとともに、水平移動板６１ａ，６１ｂを水平方向にスライド自在に支持するガイド部やガイドレールを有している。
【００６３】
駆動機構７５は、サーボモータ８０（図１５参照）によって回転するボールねじ８０ａと、ボールねじ８０ａに螺合する第１および第２ナット部材８１，８２と、ボールねじ８０ａと水平方向で直交するように設けられた第１および第２連結ロッド８３，８４と、移動方向に沿って設けられた１対の第３連結ロッド８５と、第３連結ロッド８５と平行に設けられた第４連結ロッド８６とを有している。
【００６４】
第１連結ロッド８３は継手８７を介して１対の第３連結ロッド８５に連結されており、１対の第３連結ロッド８５の先端は水平移動板６１ｂの側端面に固定されている。なお、１対の第３連結ロッド８５は、水平移動板６１ａをスライド自在に貫通している。また、第２連結ロッド８４は継手８８を介して第４連結ロッド８６に連結されており、第４連結ロッド８６の先端は水平移動板６１ａの側端面に固定されている。
【００６５】
そして、ボールねじ８０ａにおいて、第１ナット部材８１が螺合する部分と、第２ナット部材８２が螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。
【００６６】
このような駆動機構７５により、ボールねじ８０ａが回転することにより、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接させたり、離反させたりすることが可能となる。
【００６７】
（横シール機構１７に付随するしごき機構１５０およびシャッタ機構１６０の構成）
横シール機構１７では、上述の構成に加え、シールジョー５１，５２それぞれに連動するシャッタ部材１６６およびストリッパ部材１５５を設け、横シール動作時に商品Ｃが角筒状フィルムＦｍ内に落下することを規制したり、商品Ｃを内包する角筒状フィルムＦｍを下方側にしごいたりしている。以下に、ストリッパ部材１５５をシールジョー５１，５２に連動させるしごき機構１５０と、シャッタ部材１６６をシールジョー５１，５２に連動させるシャッタ機構１６０とについて説明する。
【００６８】
なお、図１１Ａ〜図１１Ｃおよび図１４Ａ〜図１４Ｃでは、各部材の動きが理解しやすいように、各部材を重ねて実線で表現している。また、シールジョー５１に対するしごき機構１５０およびシャッタ部材１６６と、シールジョー５２に対するしごき機構１５０およびシャッタ部材１６６とが同じ構成であるため、以下では、シールジョー５１に対するしごき機構１５０およびシャッタ部材１６６について説明を行う。なお、図２，図３，図８および図９においては、理解の容易のために、しごき機構１５０およびシャッタ機構１６０を省略している。
【００６９】
（しごき機構１５０の構成）
図１１Ａ等に示すように、しごき機構１５０は、左右一対の機構であり、それぞれが、シールジョー５１，５２を支持するベース部材６４に支持される。ベース部材６４は、上述していないが、各レバー９１ｄ，９１ｅ，９１ｆ，９１ｇ，９２ｄ，９２ｅ，９２ｆ，９２ｇとシールジョー５１，５２との間に位置する（図９参照）。
【００７０】
しごき機構１５０は、それぞれ、しごき固定部材１５１と、ストッパー１５２と、平行リンク部材１５３と、しごき移動部材１５４と、ストリッパ部材１５５と、バネ部材１５６とから構成されている。
【００７１】
しごき固定部材１５１は、シールジョー５１を支持するベース部材６４に対して、相対移動不能に固定されている。また、しごき固定部材１５１には、各平行リンク部材１５３の端部およびバネ部材１５６の端部をピン支持するための突出部１５１ａが形成されている。
【００７２】
ストッパー１５２も、ベース部材６４に対して、相対移動不能に固定されている。このストッパー１５２は、図１１Ｃに示すように、バネ部材１５６の引っ張り力により旋回中心Ｃ１，Ｃ２から離れる方向に移動しようとするしごき移動部材１５４を止める役割を果たす。後述するように一対の両しごき機構１５０のストリッパ部材１５５同士が互いに押し合っているときには、このストッパー１５２は作用しなくなる。
【００７３】
平行リンク部材１５３は、互いにシールジョー５１の長手方向にずれて配置される対の部材であり、それぞれ、一端がしごき固定部材１５１の突出部１５１ａにピン支持され、他端がしごき移動部材１５４のピン支持部１５４ｂにピン支持される。これらの平行リンク部材１５３によって、しごき移動部材１５４は、しごき固定部材１５１に対し、姿勢を概ね維持しつつ移動することができるようにされている（図１１Ａ〜図１１Ｃ参照）。
【００７４】
しごき移動部材１５４は、図１１Ａの紙面垂直方向に角筒状フィルムＦｍの幅よりも長く延びる中間部１５４ａと、中間部１５４ａの両端に形成される板部とから成っている。しごき移動部材１５４の両端の板部は、上述のように、ピン支持部１５４ｂにおいて平行リンク部材１５３の端部をピン支持している。また、しごき移動部材１５４の板部は、それぞれ、旋回中心Ｃ１，Ｃ２に近いピン支持部１５４ｂにおいてバネ部材１５６の端部をピン支持している。
【００７５】
ストリッパ部材１５５は、シールジョー５１と同様に角筒状フィルムＦｍの幅よりも長く延びて形成された部材であり、しごき移動部材１５４の中間部１５４ａに固定される。ストリッパ部材１５５は、図１１Ａに示すように、後述するシャッタ部材１６６と少しの時間差を置いて、シールジョー５１よりも早く角筒状フィルムＦｍを挟み込み、図１１Ｂに示すように角筒状フィルムＦｍの被シール部分をしごく。
【００７６】
また、図１１Ａに示すしごき動作直前の状態になる前における一対のストリッパ部材１５５の上面図を図１２Ａに、図１１Ａに示すしごき動作直前の状態における一対のストリッパ部材１５５の端部における両者の関係の詳細を図１２Ｂに示す。これらの図に示すように、対となっている２つのしごき機構１５０のストリッパ部材１５５は、角筒状フィルムＦｍに当接する金属製の本体部１５５ｃと、本体部１５５ｃの一端において外側に突出する金属製の突出部１５５ａと、樹脂部１５５ｂとを有している。突出部１５５ａは、横シール前後の期間において、すなわち図１１Ａや図１１Ｂに示す状態において、対向するストリッパ部材１５５の樹脂部１５５ｂに係止するように配置されている（図１２Ｂ参照）。
【００７７】
さらに、一対のストリッパ部材１５５は、角筒状フィルムＦｍの被シール部分（横シール対象部分）をしごく際に、横シール対象部分の下方の角筒状フィルムＦｍ内の空間から上方の角筒状フィルムＦｍ内の空間へと空気を逃がす。このため、本体部１５５ｃには、その中央部分に、切り欠き１５５ｄが形成されている。本体部１５５ｃは、シールジョー５１と同じく、角筒状フィルムＦｍの両側部を結ぶ前後の長辺の部分に対して、前方および後方から押し当たる（図１３Ａ参照）。そして、本体部１５５ｃの中央に切り欠き１５５ｄが形成されているため、ガセットが形成される角筒状フィルムＦｍの両側部およびその近傍に押し当たる部分１５５ｃ２（以下、ストリッパ側部１５５ｃ２という）よりも、角筒状フィルムＦｍの両側部の間にある中央部に押し当たる部分１５５ｃ１（以下、ストリッパ中央部１５５ｃ１という）のほうが、他方のストリッパ部材１５５の本体部１５５ｃから離れるように凹んでいる状態となる（図１３Ａ参照）。この結果、横シール処理の前に角筒状フィルムＦｍに当接して角筒状フィルムＦｍよりも早い速度で下方に移動する一対のストリッパ部材１５５は、角筒状フィルムＦｍの当接部分の内側の空間のうち、ガセットが形成された角筒状フィルムＦｍの両側部の内側の第１空間Ｓ１１よりも、角筒状フィルムＦｍの両側部の間にある中央部の内側の第２空間Ｓ１２のほうが、大きくなる。
【００７８】
なお、上述のように、横シール処理の対象となる包材が、両側部にガセットが形成された角筒状フィルムＦｍ（第１包材）である場合には、ストリッパ部材として、角筒状フィルムＦｍを挟み込んだときに空気を逃がす脱気部（第２空間Ｓ１２）が角筒状フィルムＦｍ（第１包材）の両側部の間の中央部分にのみ生じるストリッパ部材１５５が使用される。一方、横シール処理の対象となる包材が、図１３Ｂに示すような、両側部にガセットが形成されていない角筒状（或いは円筒状）の筒状フィルムＦｍ１（第２包材）である場合には、ストリッパ部材として、筒状フィルムＦｍ１を挟み込んだときに空気を逃がす脱気部（空間Ｓ２１）が少なくとも筒状フィルムＦｍ１（第２包材）の両側部に生じる一対の第２ストリッパ部材１５９が使用される。第２ストリッパ部材１５９は、図１２Ｃおよび図１３Ｂに示すように、筒状フィルムＦｍ１に当接する金属製の本体部１５５ｅと、本体部１５５ｅの一端において外側に突出する金属製の突出部１５５ａと、樹脂部１５５ｂとを有している。突出部１５５ａおよび樹脂部１５５ｂは、上述のストリッパ部材１５５の各部と同じである。本体部１５５ｅには、その両側部に、切り欠き１５５ｆが形成されている。具体的には、図１３Ｂに示すように、一対のストリッパ部材１５９がしごき動作を行っているときに、筒状フィルムＦｍ１の両側部に空気を逃がす脱気部（空間Ｓ２１）が生まれる一方、筒状フィルムＦｍ１の中央部には小さな隙間（空間Ｓ２２）しか生まれないように、切り欠き１５５ｆが本体部１５５ｅに形成されている。
【００７９】
バネ部材１５６は、一端がしごき固定部材１５１の突出部１５１ａにピン支持されており、他端がしごき移動部材１５４の旋回中心Ｃ１，Ｃ２に近いピン支持部１５４ｂにピン支持されている。バネ部材１５６は、図１１Ｂに示すように、横シール時において、しごき移動部材１５４およびストリッパ部材１５５を、対向するしごき機構１５０側に付勢する。これにより、一対のストリッパ部材１５５は、それらの両端部において上述の突出部１５５ａと樹脂部１５５ｂとが互いに押し合う状態で接触し、両本体部１５５ｃの間に所定の隙間（図１３Ａに示す第１空間Ｓ１１および第２空間Ｓ１２を含む隙間）を形成する。
【００８０】
なお、しごき機構１５０のしごき移動部材１５４およびストリッパ部材１５５を除く各部材は、ストリッパ部材１５５の両端に対してそれぞれ設けられている。
【００８１】
（シャッタ機構１６０の構成）
シャッタ機構１６０は、左右一対の機構であり、それぞれが、ベース部材６４に支持される（図１４Ａ参照）。シャッタ機構１６０は、それぞれ、シャッタ固定部材１６１，１６２と、ストッパー１６３と、Ｖ字部材１６４と、シャッタ用ベアリング１６５と、シャッタ部材１６６と、バネ部材１６７とから構成されている。また、本実施形態の製袋包装機３は、横シール時の前後においてシャッタ用ベアリング１６５を誘導するシャッタ用カム１７０を有している。シャッタ用カム１７０は、一連の横シール動作におけるシャッタ部材１６６の姿勢変化によっても一対の両シャッタ部材１６６の間の隙間寸法が変化しないように、図１４Ａに示すような傾斜面を含む外面を有する形状にされている。
【００８２】
シャッタ固定部材１６１，１６２は、シールジョー５１を支持するベース部材６４に対して、相対移動不能に固定されている。シャッタ固定部材１６１には、バネ部材１６７の端部がピン支持される。シャッタ固定部材１６２は、Ｖ字部材１６４の中間部をピン支持する。
【００８３】
ストッパー１６３も、ベース部材６４に対して相対移動不能に固定されている。このストッパー１６３は、図１４Ｃに示すように、バネ部材１６７の引っ張り力により回動しようとするＶ字部材１６４を止める役割を果たす。シャッタ用カム１７０からの力がシャッタ用カムフォロアに作用してバネ部材１６７が伸びている状態のときには、このストッパー１６３は作用しなくなる。
【００８４】
Ｖ字部材１６４は、上述のように、その中間部がシャッタ固定部材１６２にピン支持されている。Ｖ字部材１６４の先端には、シャッタ部材１６６が固定されている。また、シャッタ部材１６６の固定部分の近傍には、シャッタ用ベアリング１６５が回転自在に装着されている。このシャッタ用ベアリング１６５は、横シール時およびその前後の期間において、図１４Ａに示すシャッタ用カム１７０の外面に沿って転動する。これにより、一対のシャッタ部材１６６は、横シール前後の期間において、両者の間の隙間距離がほぼ一定に保たれることになる（図１４Ａおよび図１４Ｂ参照）。シャッタ部材１６６が固定されていない側のＶ字部材１６４の端部１６４ａは、バネ部材１６７の端部をピン支持する。
【００８５】
シャッタ部材１６６は、シールジョー５１と同様に角筒状フィルムＦｍの幅よりも長く延びて形成された部材であり、両端がＶ字部材１６４の先端に固定されている。シャッタ部材１６６は、前述のストリッパ部材１５５とともにシールジョー５１よりも早く角筒状フィルムＦｍを挟み込み、角筒状フィルムＦｍの横シール時に、被シール部分の上方において商品Ｃの落下を抑える（図１４Ｂ参照）。
【００８６】
なお、一対のシャッタ部材１６６は、一対のストリッパ部材１５５よりも少し早く、角筒状フィルムＦｍに当接して角筒状フィルムＦｍを挟み込む。
【００８７】
バネ部材１６７は、一端がピン１６７ａによってシャッタ固定部材１６１に支持されており、他端がＶ字部材１６４の端部１６４ａにピン支持されている。バネ部材１６７は、図１４Ｂに示すように、横シール時において、Ｖ字部材１６４の端部１６４ａを引っ張ることでシャッタ用ベアリング１６５をシャッタ用カム１７０に対して押しつける役割を果たす。
【００８８】
＜製袋包装機３の概略動作＞
次に、製袋包装機３の動作について説明する。
【００８９】
まず、製袋包装機３の横シール処理までの動作を図２に基づいて説明する。
【００９０】
フィルム供給部６から成形機構１３に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマ１３ａからチューブ１３ｂに巻き付けられて角筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。そして、フィルムＦはチューブ１３ｂに巻き付けられた状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。
【００９１】
縦にシールされた角筒状フィルムＦｍは、チューブ１３ｂを抜けて横シール機構１７へと降りていく。また、このときには、商品Ｃの固まりが組合せ計量機２からチューブ１３ｂを通って落下してくる。そして、ガセット形成機構１８でガセットが形成された角筒状フィルムＦｍは、商品Ｃが中にある状態で、横シール機構１７において、袋Ｂの上端となる部分およびその袋Ｂの上部の袋の下端となる部分が、環状の軌跡を描きながら旋回移動する一対のシールジョー５１，５１（或いはシールジョー５２，５２）によって、横に熱シールされる。
【００９２】
＜製袋包装機３のガセット形成処理での概略動作＞
次に、ガセット形成機構１８によって角筒状フィルムＦｍの両側部にガセットＧ（図５Ａおよび図５Ｂ参照）が形成されるときの動作について説明する。
【００９３】
角筒状フィルムＦｍは、ガセットが形成される前の段階において、横断面形状が略長方形である（図８の２点鎖線を参照）。また、ガセット形成機構１８の折り込み部材１８ａ，１８ｂが押し当たる角筒状フィルムＦｍの両側部は、横断面視における略長方形の形状の短辺の部分である（図５Ａ参照）。
【００９４】
折り込み部材１８ａ，１８ｂは、横シール機構１７における横シール処理が行われる前に、角筒状フィルムＦｍの両側部に対して押し当たって、角筒状フィルムＦｍの両側部にガセットＧを形成する。
【００９５】
また、一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂは、すぐ下流側に配置された横シール機構１７のシールジョー５１，５２の動きと連動して旋回移動する。具体的には、シールジョー５１，５１（或いはシールジョー５２，５２）がＤ字状に旋回移動しながら互いに押し付け合って横シール処理を行う直前に、角筒状フィルムＦｍと接触している状態から退避位置へと移動する。これにより、折り込み部材１８ａ，１８ｂが横シール処理時においてシールジョー５１，５１（或いはシールジョー５２，５２）の間に挟まれてしまうことが回避されている。これについては、後に詳述する。
【００９６】
＜しごき機構の動作およびシャッタ機構の動作を含む横シール処理の動作＞
次に、横シール機構１７の動作について説明する。
【００９７】
横シール機構１７では、駆動モータ９１，９２を作動させることによって旋回軸９４，９５，９６，９７が回転し、サーボモータ８０を作動させることによって第１シールジョー移動ユニット５０ａの旋回軸９４，９５と第２シールジョー移動ユニット５０ｂの旋回軸９６，９７とが水平移動する。これらのモータ９１，９２，８０を制御部４０によってコントロールすることで、各シールジョー５１，５２が、略Ｄ字状の軌跡（図８の２点鎖線を参照）を描いて旋回することになる。そして、図１１Ｂおよび図１４Ｂに示すように、先行する袋の上端部と、これに続く袋の下端部とがほぼ同時に横シールされ、シールジョー５１に内蔵されているカッター機構（図示せず）によって、先行する袋と後続の角筒状フィルムＦｍとが切り離される。
【００９８】
しごき機構１５０およびシャッタ機構１６０は、ベース部材６４に支持されており、基本的にはシールジョー５１とともに旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを旋回する。しかし、しごき機構１５０のストリッパ部材１５５およびシャッタ機構１６０のシャッタ部材１６６は、平行リンク部材１５３やＶ字部材１６４を介してベース部材６４に連結されているため、横シール時の前後においては、シールジョー５１の移動速度と異なる速度で動くことになる。
【００９９】
シール処理前でシールジョー５１が角筒状フィルムＦｍに当接しておらず且つストリッパ部材１５５が角筒状フィルムＦｍを挟み込んだ状態を図１１Ａに示し、シール処理前でシールジョー５１が角筒状フィルムＦｍに当接しておらず且つシャッタ部材１６６が角筒状フィルムＦｍを挟み込んだ状態を図１４Ａに示す。本実施形態では、理解を容易にするため、図１１Ａと図１４Ａとに分けて各機構１５０，１６０を図示している。また、シールジョー５１が角筒状フィルムＦｍに当接して熱シール（横シール）が為されている状態を、図１１Ｂおよび図１４Ｂに示す。さらに、熱シールが完了し、各機構１５０，１６０が角筒状フィルムＦｍから離れた直後の状態を、図１１Ｃおよび図１４Ｃに示す。
【０１００】
横シール動作において、シールジョー５１は旋回中心Ｃ１，Ｃ２の動きにそのまま連動して横に動くが、一対のストリッパ部材１５５は、一方の突出部１５５ａと他方の樹脂部１５５ｂとの押し合いによって、両ストリッパ部材１５５の間の隙間が保たれる（図１３Ａ参照）。また、シャッタ機構１６０のシャッタ部材１６６は、シャッタ用カム１７０によるシャッタ用ベアリング１６５の誘導によって、両シャッタ部材１６６の間の隙間が保たれる。すなわち、横シール動作の期間中、両ストリッパ部材１５５の間の隙間および両シャッタ部材１６６の間の隙間は、概ね一定に保持される。
【０１０１】
図１１Ａと図１１Ｂとを比較するとわかるように、横シール動作の初期において角筒状フィルムＦｍの上下に隣接する部分に当接したストリッパ部材１５５およびシャッタ部材１６６（図１１Ａ参照）は、一対のシールジョー５１が角筒状フィルムＦｍを挟み込んで熱シールを行っているとき（図１１Ｂ参照）において、それぞれ角筒状フィルムＦｍの異なる上下位置に当たっている状態に変化する。ストリッパ部材１５５の先端は、角筒状フィルムＦｍに当接した後、平行リンク部材１５３の姿勢変化によって、シールジョー５１よりも速い速度で下方に移動する。すなわち、ストリッパ部材１５５は、シールジョー５１に対して、姿勢を変えながら相対的に下方に移動し、角筒状フィルムＦｍの横シール対象部分の内側にある商品Ｃを下方に移送する。また、シャッタ部材１６６の先端は、角筒状フィルムＦｍに当接した後、Ｖ字部材１６４の回動によって、下方に移動する。すなわち、シャッタ部材１６６は、シールジョー５１に対して、姿勢を変えながら相対的に上方に（絶対的には下方に）移動し、角筒状フィルムＦｍの横シール対象部分の内側空間に対して上方から商品Ｃ（被包装物）が落下してこないようにガードする。
【０１０２】
＜制御部４０によるガセット形成機構１８と横シール機構１７との連動制御について＞
次に、制御部４０が行う、ガセット形成機構１８と横シール機構１７との連動制御について説明する。
【０１０３】
図７に、ガセット形成機構１８の折り込み部材１８ａの移動軌跡を示す。折り込み部材１８ｂの移動軌跡は、折り込み部材１８ａの移動軌跡と対称であるため、ここでは説明を省略する。折り込み部材１８ａのホームポジション（Ｈ．Ｐ．）は、折り込み部材１８ｂから最も離れたポイントから６０°だけ進んだ位置である。
【０１０４】
図７に示すように、折り込み部材１８ａは円軌道に沿って旋回するが、その速度は制御部４０からステッピングモータ１８ｃに出される指令によって変わる。
【０１０５】
一方、制御部４０は、使用者によって設定されている単位時間当たりの製袋量や袋サイズなどに応じて、横シール機構１７のシールジョー５１，５２等の旋回速度を決めている。このため、制御部４０は、横シール機構１７のシールジョー５１，５２、シャッタ部材１６６およびストリッパ部材１５５の動きに合わせて、ガセット形成機構１８の折り込み部材１８ａを旋回させることができる。ここでは、図１６に示す以下のような各連動動作が生じるように、制御部４０がガセット形成機構１８のステッピングモータ１８ｃおよび横シール機構１７の駆動モータ９１，９２を連動制御する。
【０１０６】
まず、制御部４０は、シャッタ部材１６６が図１４Ａに示す第１状態になる前に、折り込み部材１８ａ，１８ｂによって角筒状フィルムＦｍの両側部にガセットが形成されるように、連動制御を行う。第１状態とは、シャッタ部材１６６が、角筒状フィルムＦｍの横シール対象部分の内側空間への上方からの商品Ｃの侵入を防ぐ状態である。図１６に示すように、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、ホームポジション（Ｈ．Ｐ．）から動き始め、角筒状フィルムＦｍの両側部に当たってガセットを形成し始めるが、そのときにはシャッタ部材１６６は未だ角筒状フィルムＦｍに接触していない。折り込み部材１８ａ，１８ｂが互いに最も近づくポイントＢに到達した頃に、シャッタ部材１６６は角筒状フィルムＦｍに接触し始め、折り込み部材１８ａ，１８ｂが減速しながらポイントＢを超えてポイントＡ（図７参照）に到達する頃に、シャッタ部材１６６が上述の第１状態になる。シャッタ部材１６６が第１状態になったときに、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、ポイントＡにおいて旋回速度がゼロ或いはゼロに近い速度になる。
【０１０７】
その後、シャッタ部材１６６に少し遅れて一対のストリッパ部材１５５が角筒状フィルムＦｍを挟み込んだ状態（図１１Ａに示す状態）になるが、そのときまで、折り込み部材１８ａ，１８ｂの旋回速度がゼロ（或いはほぼゼロ）の状態が続く。すなわち、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、ガセットを形成した角筒状フィルムＦｍに接触している状態を維持する。
【０１０８】
ストリッパ部材１５５が角筒状フィルムＦｍを挟み込んだ状態になると、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、再び旋回し始め、加速しながら角筒状フィルムＦｍから離れていく。
【０１０９】
それと並行して、一対のストリッパ部材１５５は、角筒状フィルムＦｍよりも早い速度で下方に移動し、しごき動作を行う。このときの一対のストリッパ部材１５５の間に形成されている隙間は、図１３Ａに示すようになっており、上述のように、一対のストリッパ部材１５５に挟まれた角筒状フィルムＦｍの当接部分の内側の空間のうち、ガセットが形成された角筒状フィルムＦｍの両側部の内側の第１空間Ｓ１１よりも、角筒状フィルムＦｍの両側部の間にある中央部の内側の第２空間Ｓ１２のほうが、大きくなっている。したがって、下から上へと抜けていく空気は、第１空間Ｓ１１ではなく第２空間Ｓ１２を主として通ることになり、折り込み部材１８ａ，１８ｂが角筒状フィルムＦｍから離れていても、角筒状フィルムＦｍの両側部に形成されたガセットの形が崩れることは殆どない。
【０１１０】
その後、ストリッパ部材１５５によるしごき動作の終了後に、図１１Ｂおよび図１４Ｂに示すように一対のシールジョー５１が互いに押し当たり、その間に挟まれた角筒状フィルムＦｍの横シール対象部分が熱シールされる。このときには、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、既に角筒状フィルムＦｍから完全に離れた位置まで旋回移動している。シールジョー５１による熱シールが終わったときにも、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、ホームポジション（Ｈ．Ｐ．）に向けて旋回移動を続け、その後に減速してホームポジション（Ｈ．Ｐ．）で停止する（図１６参照）。そして、次のガセット形成動作の開始タイミングで、折り込み部材１８ａ，１８ｂは再び加速して旋回を始める。
【０１１１】
＜製袋包装機３の特徴＞
（１）
製袋包装機３は、角筒状フィルムＦｍを連続的に搬送するプルダウンベルト機構１４を備えた装置であり、図２および図３に示すように、一対のシールジョー５１，５１（又はシールジョー５２，５２）を用いて横シールを行う横シール機構１７と、製袋される袋Ｂの両側部にガセットＧを形成するガセット形成機構１８とを備えている。ガセット形成機構１８は、図４および図５Ｂに示すように、角筒状フィルムＦｍとの接触領域において角筒状フィルムＦｍの搬送速度に近い速度で移動する一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを有し、これらを角筒状フィルムＦｍの一部に対して押し当てる。
【０１１２】
これにより、連続搬送される角筒状フィルムＦｍの一部に対して折り込み部材１８ａ，１８ｂを押し当てた場合でも、角筒状フィルムＦｍに大きな皺等を生じさせることなく、ガセットＧを形成することができる。この結果、連続搬送される角筒状フィルムＦｍに対してガセットＧを形成する場合でも、良好なシール性能を確保することができる。
【０１１３】
（２）
製袋包装機３では、図６等に示すように、ガセット形成機構１８が、環状（円形）の軌道に沿って一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを移動させる。
【０１１４】
これにより、角筒状フィルムＦｍの搬送方向と同じ向きに折り込み部材１８ａ，１８ｂが移動するように環状の軌道をセットすることで、角筒状フィルムＦｍと同じ方向に折り込み部材１８ａ，１８ｂを移動させながら、両側部にガセットＧを形成することができている。
【０１１５】
（３）
製袋包装機３では、図６等に示すように、ガセット形成機構１８が、円形の軌道に沿って一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを移動させる。ここでは、複雑な機構等を介すことなく、比較的簡易な構成により、角筒状フィルムＦｍの搬送方向に沿って折り込み部材１８ａ，１８ｂを駆動させることができている。
【０１１６】
（４）
製袋包装機３では、一対のストリッパ部材１５５が、横シール処理の前に、角筒状フィルムＦｍを挟み込んだ状態で、角筒状フィルムＦｍよりも早い速度で角筒状フィルムＦｍの搬送方向に沿って下方に移動する。これにより、角筒状フィルムＦｍの横シール対象部分の内側空間にある商品Ｃが、それよりも下方の空間に落とされ、横シール対象部分への商品Ｃの噛み込み現象が抑えられる。
【０１１７】
このような、いわゆるストリッピング動作（しごき動作）を行うと、横シール対象部分の下方にある角筒状フィルムＦｍ内の空気が、横シール対象部分の上方の角筒状フィルムＦｍ内の空間に逃げる脱気現象が生じる。この脱気現象においては、一対のストリッパ部材１５５に狭持された角筒状フィルムＦｍ内のわずかな隙間から、空気が下から上へと抜ける。この脱気現象における空気の抜けは、通常の製袋包装機においては筒状フィルムの両側部を通ることが多い。すなわち、通常の製袋包装機では、図１３Ａに示すストリッパ部材１５５ではなく、図１３Ｂに示す第２ストリッパ部材１５９のような部材を用い、筒状フィルムの中央部に対応する箇所（ストリッパ中央部）において脱気部を小さく、筒状フィルムの両側部に対応する箇所（ストリッパ側部）において脱気部を大きくすることが多い。この理由は、例えば特開２００８−１１０８００号公報等に記載されている。
【０１１８】
しかし、ガセット形成機構１８によって角筒状フィルムＦｍの両側部にガセットＧを形成する場合には、第２ストリッパ部材１５９のような従来の形状のものを用いたのでは、ストリッピング動作における脱気現象によって形成済みのガセットＧが崩れてしまう恐れがある。
【０１１９】
これに鑑み、上述の実施形態に係る製袋包装機３では、横シール処理の対象となる包材が、両側部にガセットが形成された角筒状フィルムＦｍである場合には、ストリッパ部材として、角筒状フィルムＦｍを挟み込んだときに空気を逃がす脱気部（第２空間Ｓ１２）が角筒状フィルムＦｍ（第１包材）の両側部の間の中央部分にのみ生じるストリッパ部材１５５が使用される。すなわち、ストリッパ側部１５５ｃ２よりも、ストリッパ中央部１５５ｃ１のほうが、他方のストリッパ部材１５５の本体部１５５ｃから離れるように凹んでいるストリッパ部材１５５（図１２Ａおよび図１３Ａ参照）を用いることで、ストリッピング動作における脱気現象によって形成済みのガセットＧが崩れてしまう現象を防いでいる。
【０１２０】
（５）
製袋包装機３の横シール機構１７では、ガセットが形成された角筒状フィルムＦｍを横シールするときには、ガセットが崩れにくいストリッパ部材１５５を選択使用し、ガセットが形成されていない筒状フィルムを横シールするときには、従来から使われている第２ストリッパ部材１５９を選択使用する。これにより、ガセットが形成された角筒状フィルムＦｍから、ガセットが殆ど崩れずにきれいに形成されている袋Ｂを製造することができるとともに、ガセットが形成されていない筒状フィルムについては、従来どおりのシール性が保たれた袋を製造することができる。
【０１２１】
（６）
製袋包装機３では、図４に示すように、ガセット形成機構１８に含まれる一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを駆動する駆動源として、ステッピングモータ１８ｃを搭載している。これにより、比較的簡易な制御によって、折り込み部材１８ａ，１８ｂの旋回軌道の各位置における移動速度（旋回速度）を変化させることができている。
【０１２２】
そして、この製袋包装機３では、ガセット形成機構１８の折り込み部材１８ａ，１８ｂが角筒状フィルムＦｍに押し当たる動作や、横シール機構１７のシャッタ部材１６６やシールジョー５１，５２が角筒状フィルムＦｍに当接して角筒状フィルムＦｍを挟み込む動作を、制御部４０が連動制御する構成を採っている。そして、シャッタ部材１６６が、角筒状フィルムＦｍの横シール対象部分の内側空間への上方からの商品Ｃの侵入を防ぐという、その本来的機能を発揮する第１状態（図１４Ａに示す、一対のシャッタ部材１６６が微小隙間をあけて角筒状フィルムＦｍを挟み込んだ状態）になる前に、折り込み部材１８ａ，１８ｂにより角筒状フィルムＦｍの両側部にガセットが形成されるような連動制御が、制御部４０によって為されている。
【０１２３】
もしも、製袋スピードを優先してしまえば、横シール処理前のシャッタ部材１６６が角筒状フィルムＦｍを挟み込む動作が、折り込み部材１８ａ，１８ｂによるガセット形成動作と時間的に重複してしまうことになるが、それではシャッタ部材１６６が角筒状フィルムＦｍを挟み込んでいるときに生じる角筒状フィルムＦｍ内の空気の乱れによってガセットが適切に形成されない恐れがある。これに鑑み、製袋包装機３では、上述の制御によって、シャッタ部材１６６が第１状態になる前に角筒状フィルムＦｍの両側部へのガセットの形成動作を終え、ガセットがきれいに形成されるようにしている。
【０１２４】
また、製袋包装機３の横シール機構１７では、シールジョー５１，５２およびシャッタ部材１６６に加え、ストリッパ部材１５５を有する構成を採用しており、シャッタ部材１６６、ストリッパ部材１５５、シールジョー５１，５２の順で各部材が角筒状フィルムＦｍに当接する。そして、制御部４０の制御によって、シャッタ部材１６６が角筒状フィルムＦｍを挟み込む前に既にガセットを形成していたガセット形成機構１８の折り込み部材１８ａ，１８ｂは、一対のストリッパ部材１５５が互いに最接近した状態で角筒状フィルムＦｍを挟み込んだ状態になるまで、角筒状フィルムＦｍに接触している状態を維持するようになっている。このため、ストリッパ部材１５５が角筒状フィルムＦｍを挟み込む動作によって生じる角筒状フィルムＦｍ内の空気の乱れによって、形成されたガセットＧが形を崩してしまうことが、殆どなくなる。これにより、ガセットＧがよりきれいに形成されるようになっている。
【０１２５】
（７）
製袋包装機３では、シャッタ部材１６６が第１状態になったときに既にガセットを形成している折り込み部材１８ａ，１８ｂは、シャッタ部材１６６が第１状態になった後の旋回速度が、一時的にゼロになる。これにより、シャッタ部材１６６の動作によってガセットの形が崩れにくいという上述の効果に加え、シャッタ部材１６６が第１状態になった後の横シール機構１７の動作によって生じる角筒状フィルムＦｍ内の空気の乱れによって形成済みのガセットが崩れてしまうという現象を抑えることができている。なぜなら、ガセットを形成した折り込み部材１８ａ，１８ｂが、ガセットの形成された角筒状フィルムＦｍの両側部に接触し続けるからである。
【０１２６】
これにより、横シール機構１７の一連の動きによるガセット形成の阻害や形成後のガセット形状の崩れといった不具合が抑制され、横シール後の袋ＢにおいてガセットＧがきれいに形成されているようになる。
【０１２７】
なお、シャッタ部材１６６が第１状態になった後の折り込み部材１８ａ，１８ｂの旋回速度は、ゼロに限られない。例えば、ゼロではなく、ガセット形成時の旋回速度よりも遅い速度とすることで、ガセットの形が崩れる恐れのある期間において折り込み部材１８ａ，１８ｂが角筒状フィルムＦｍの両側部に留まるようにしてもよい。
【０１２８】
（８）
製袋包装機３では、図２や図３に示すように、ガセット形成機構１８に含まれる一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂとして、薄肉の板状部材を用いている。これにより、折り込み部材１８ａ，１８ｂにおける板状部分の一部を角筒状フィルムＦｍの両側部に押し当てるように挿入することで、容易にガセットＧを形成することができる。
【０１２９】
なお、折り込み部材１８ａ，１８ｂを角筒状フィルムＦｍの両側部に押し当てる高さ位置には、チューブ１３ｂの下端の四隅から延びる薄板部材１３ｃが存在しており（図５Ａ参照）、折り込み部材１８ａ，１８ｂおよび４つの薄板部材１３ｃによってガセットＧがきれいに形成される。
【０１３０】
＜変形例＞
上記実施形態では、角筒状フィルムＦｍの搬送速度は一定であるが、変形例に係る製袋包装機３では、折り込み部材１８ａ，１８ｂ、シールジョー５１，５２、及びストリッパ部材１５５の動作に合わせて搬送速度が制御される。
【０１３１】
図１８は、変形例に係る製袋包装機の折り込み部材、フィルムおよびシールジョーそれぞれの速度変化を示すグラフである。図２及び図１８において、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、それぞれが最も接近する区間で減速され低速回転となる。制御部４０（図１５参照）は、折り込み部材１８ａ，１８ｂの減速区間に対応して、プルダウンベルト機構１４を制御してフィルムＦｍの搬送速度を低下させる。
【０１３２】
通常、折り込み部材１８ａ，１８ｂがフィルムＦｍに接触するとき、折り込み部材の動作速度のうちフィルムＦｍの搬送方向の速度成分はフィルムＦｍの搬送速度より遅いので、折り込み部材１８ａ，１８ｂとフィルムＦｍとの接触がフィルムＦｍにとって抵抗となりフィルムＦｍが型崩れし易い。しかし、フィルムＦｍの搬送速度が落とされることによって、折り込み部材の動作速度のうちフィルムＦｍの搬送方向の速度成分とフィルムＦｍの搬送速度とが近づくので、互いに接触したときの抵抗が小さくなりフィルムＦｍの型崩れが抑制される。
【０１３３】
また、制御部４０は、折り込み部材１８ａ，１８ｂの動作速度およびフィルムＦｍの搬送速度が減速されたときに、シールジョー５１，５２を、フィルムＦｍの搬送速度より速い速度（通常の搬送速度の２倍程度）で移動させるので、ストリッパ部材１５５の移動速度のうちフィルムＦｍの搬送方向の速度成分も速くなる。その結果、フィルムＦｍが下方へ引っ張られて皺がなくなり、折り目が確実に付いたガセットが形成される。この直後、フィルムＦｍはストリッパ部材１５５に引っ張られた状態のまま横シール処理されるので、タックが発生することなくシールされる。
【０１３４】
また、図１８に示すように、制御部４０は、シール区間でのシールジョー５１，５２の移動速度を従来（点線で表示）よりも低くし、シールジョー５１，５２の移動速度のうちフィルムＦｍの搬送方向の速度成分を、フィルムＦｍの搬送速度よりも遅くしている。このとき、フィルムＦｍの横シール処理された部分の上方が、シールジョー５１，５２に接近し加熱され、溶着し易い状態に変化する。フィルムＦｍは袋Ｂになって順次排出される段階で、その溶着し易い状態に変化した面と、横シール処理された部分の片面とが密着し平面領域が形成される。袋Ｂが陳列棚に並べられるときに、その平面領域が袋Ｂを安定して立たせるので、袋Ｂは、立たせることができない袋に比べて消費者を惹きつける効果が高い。
【０１３５】
〔他の実施形態〕
以上、本発明の一実施形態に係る製袋包装機３について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１３６】
（Ａ）
上記の製袋包装機３では、一対のストリッパ部材１５５の両方を、本体部１５５ｃの中央部分に切り欠き１５５ｄが形成されているものとしているが、少なくとも一方に切り欠き１５５ｄが形成されている一対のストリッパ部材を採用してもよい。この場合にも、ストリッパ部材が当接する角筒状フィルムＦｍの当接部分の内側の空間のうち、ガセットが形成された角筒状フィルムＦｍの両側部の内側の第１空間よりも、角筒状フィルムＦｍの両側部の間にある中央部の内側の第２空間のほうが大きくなるからである。
【０１３７】
（Ｂ）
上記の製袋包装機３では、ガセット形成機構１８に含まれる折り込み部材１８ａ，１８ｂが、円形の軌道に沿って移動して、角筒状フィルムＦｍにガセットＧを形成している。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３８】
折り込み部材が移動する軌道の形状としては、円形に限らず、例えば、略四角形のボックス形状であってもよいし、略三角形の形状や略楕円形の形状であってもよい。
【０１３９】
（Ｃ）
上記の製袋包装機３では、一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを、単一の駆動源（ステッピングモータ１８ｃ）によって駆動している。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４０】
例えば、一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂのそれぞれについて、別々の駆動源を用いて移動させるような構成であってもよい。
【０１４１】
（Ｄ）
上記の製袋包装機３では、一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを駆動する駆動源として、ステッピングモータ１８ｃを用いている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４２】
例えば、折り込み部材を駆動する駆動源として、エアシリンダのような各種アクチュエータを用いることができる。
【０１４３】
（Ｅ）
上記の製袋包装機３では、折り込み部材１８ａ，１８ｂとして、略Ｌ字形状の薄板材を用いている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４４】
例えば、折り込み部材の形状としては、ある程度厚みを有する部材や各種形状を有する部材を利用することが可能である。
【０１４５】
（Ｆ）
上記の製袋包装機３に関する説明では、シャッタ部材１６６が図１４Ａに示す第１状態になったときにおける折り込み部材１８ａ，１８ｂの高さ位置について明示していないが、横シール機構１７とガセット形成機構１８とが干渉しない構造を採れるならば、できるだけ折り込み部材１８ａ，１８ｂの下端位置が低いことが望ましい。
【０１４６】
例えば、図１７に示す、一対のシャッタ部材２６６，２６６、一対のシールジョー２５１ａ，２５１ｂおよび折り込み部材２１８ａの高さ方向の相対位置関係が実現できる場合には、このようにすることが望ましい。ここでは、一対のシャッタ部材２６６，２６６が角筒状フィルムＦｍを挟み込んで横シール対象部分の内側空間への上方からの商品Ｃの侵入を防ぐ状態になったときに、折り込み部材２１８ａの下端が、一対のシャッタ部材２６６，２６６の角筒状フィルムＦｍへの当接位置よりも低い位置にあり、一対のシールジョー２５１ａ，２５１ｂの上面との高さ方向の距離ｈが非常に小さくなっている。この高さ方向の距離ｈは、好ましくは１０ｍｍ以下、さらに好ましくは５ｍｍ以下である。ここまで折り込み部材２１８ａが側面視においてシールジョー２５１ａ，２５１ｂに近い位置にあれば、一連の横シール動作における一対のシャッタ部材２６６，２６６の動き等によってガセット形成処理が悪影響を受けたり形成したガセットの形が崩れたりすることが、ほぼなくなる。
【０１４７】
なお、一対のシールジョー２５１ａ，２５１ｂの両対向面を傾斜させているのは、横シール部分を鉛直面に対して少し傾けることによって、出来上がる袋の底が平面に近い形になるからである。
【０１４８】
また、図１７の一対のシャッタ部材２６６，２６６は、剛体である一対の本体部２６７，２６７と、弾性体である一対の補助部２６８，２６８とを有している。本体部２６７は、金属製の薄板部材である。補助部２６８は、ブラシであり、角筒状フィルムＦｍへの当接面が多数のブラシ毛の先端から成る。一対の本体部２６７，２６７の隙間寸法は、折り込み部材２１８ａの厚み寸法よりも大きい。一対の補助部２６８，２６８の隙間寸法は、折り込み部材２１８ａの厚み寸法よりも小さい。しかし、補助部２６８のブラシ毛の先端が曲がるため、折り込み部材２１８ａが存在しても、一対の補助部２６８，２６８は互いに近くまで近寄ることができる。このように、図１７に示す例では一対の補助部２６８，２６８を備えるシャッタ部材２６６，２６６を採用しているため、折り込み部材２１８ａの下端を一対のシャッタ部材２６６，２６６の下端よりも低い位置に持ってくることが可能となっている。
【０１４９】
（Ｇ）
上記の製袋包装機３では、ストリッパ部材１５５が角筒状フィルムＦｍを挟み込んだ状態になると、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、再び旋回し始め、加速しながら角筒状フィルムＦｍから離れていく。
【０１５０】
これは、ストリッパ部材として、角筒状フィルムＦｍの当接部分の内側の空間のうち、ガセットが形成された角筒状フィルムＦｍの両側部の内側の第１空間Ｓ１１よりも、角筒状フィルムＦｍの両側部の間にある中央部の内側の第２空間Ｓ１２のほうが大きくなるストリッパ部材１５５を採用しており、しごき動作において、角筒状フィルムＦｍを挟み込んだときに空気を逃がす脱気部（第２空間Ｓ１２）が角筒状フィルムＦｍの両側部の間の中央部分にのみ生じるからである。
【０１５１】
しかし、ガセットを形成する角筒状フィルムＦｍに対して、ストリッパ部材１５５ではなく、従来から存在する第２ストリッパ部材１５９のようなものを用いる場合には、しごき動作の期間中も、できるだけ長い間、折り込み部材１８ａ，１８ｂを角筒状フィルムＦｍの両側部に接触させ続けることが望ましい。したがって、この場合には、シールジョー５１による横シール動作が始まるまで折り込み部材１８ａ，１８ｂを角筒状フィルムＦｍに接触させておき、横シール動作が始まる直前に折り込み部材１８ａ，１８ｂが角筒状フィルムＦｍから離れるように制御することが好ましい。
【０１５２】
（Ｈ）
チューブ１３ｂは、角錐状の漏斗部と、角筒状の胴部とが結合した形状である。このような角型のチューブは、袋形態の多様化に対応するために使用されているが、重量が大きくメンテナンスが困難である。また、円チューブに比べて被包装物によるブリッジが発生しやすい。それ故、チューブ１３ｂの構造として、漏斗部が胴部から分離可能な構造が好ましい。
【０１５３】
図１９は、他の実施形態に係る製袋包装機のチューブの斜視図である。図１９に示す実施形態では、胴部１３ｎの上部形状が小さい漏斗形状に成形されている。つまり、漏斗部１３ｍの下部が胴部１３ｎの上部に差し込まれることによって、漏斗部１３ｍと胴部１３ｎとが連結される。チューブ１３ｂの清掃、漏斗部１３ｍの交換時に漏斗部１３ｍを胴部１３ｎから引き抜く作業が必要であるが、漏斗部１３ｍだけならば重量も小さいので、作業者への負担も軽減される。また、漏斗部１３ｍが分離されれば清掃が容易になるのでメンテナンス性が良くなる。
【０１５４】
図２０は、図１９の漏斗部と胴部とが分離された状態のチューブの斜視図である。図２０において、漏斗部１３ｍの下端面１３ｐは、水平ではなく、水平面に対して所定角度だけ傾斜している。つまり、漏斗部１３ｍの４つの側面が同じ深さで胴部１３ｎの側面と接触しないので、漏斗部１３ｍと胴部１３ｎとの重なり代が減少し、その分、漏斗部１３ｍの下端面１３ｐの開口面積が増加し、被包装物によるブリッジが防止される。
（Ｉ）
図３において、４本の薄板部材１３ｃのうち間隔の狭い２つの薄板部材１３ｃの間には、落下してくる被包装物が挟まれ易いので、そこだけには被包装物が入り込まないことが好ましい。そこで、図１９に示す実施形態では、胴部１３ｎの下端で、且つ４本の薄板部材１３ｃのうち間隔の狭い２つの薄板部材の間に、挟み込み防止板１３ｄが設けられている。
【０１５５】
挟み込み防止板１３ｄは、胴部１３ｎ内を落下してくる被包装物が２つの薄板部材１３ｃの間に向かってきたとき、被包装物の進行を阻止して落下する方向を逸らす。その結果、２つの薄板部材１３ｃの間に被包装物が挟まることが防止される。
【０１５６】
（Ｊ）
角型のチューブ１３ｂと円チューブとでは、外観上の大きさが同じように見えても、角型のチューブ１３ｂの断面積は円チューブよりも小さく、被搬送物によるブリッジが発生し易い。
【０１５７】
図２１は、図１９のチューブの胴部を背面側から視た斜視図である。図２１に示す実施形態では、チューブ１３ｂの寸法を大きくすることなく、被包装物が落下する経路の断面積を大きくするため、胴部１３ｎの一側面に開口１３ｅが設けられている。開口１３ｅは、胴部１３ｎの長手方向に沿って、胴部１３ｎの下端まで延びている。その開口１３ｅによって、被包装物が落下する経路の断面積が拡大し、被包装物のブリッジが抑制される。
【符号の説明】
【０１５８】
３ 製袋包装機
１４ プルダウンベルト機構（搬送部）
１７ 横シール機構
１８ ガセット形成機構
１８ａ，１８ｂ 折り込み部材
５１，５２ シールジョー（横シール部材）
１５５ ストリッパ部材
１５５ｄ 切り欠き
１６６ シャッタ部材
２６６ 変形例（Ｆ）のシャッタ部材
２６７ 変形例（Ｆ）のシャッタ部材の本体部
２６８ 変形例（Ｆ）のシャッタ部材の補助部
Ｆ シート状のフィルム
Ｆｍ 角筒状フィルム
Ｇ ガセット
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５９】
【特許文献１】特開平７−１５６９０８号公報（平成７年６月２０日公開）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に製袋を行う製袋包装機、特に、袋の両側部にガセット（折り込み部分）を形成するためのガセット形成機構を備えた製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子などの被包装物を充填して製袋包装する装置として、製袋包装機が存在している。例えば、ピロー包装機と呼ばれる縦型の製袋包装機では、シート状のフィルムである包材をフォーマおよびチューブによって筒状に成形し、縦シール機構により筒状包材の重ねられた縦の縁を熱シール（熱溶着）して筒状包材とする。そして、最終的に袋となる筒状包材の内部にチューブから被包装物を充填して、チューブ下方の横シール機構によって袋の上端部と後続の袋の下端部とにまたがって熱シール処理を施した後、その熱シール部分（横シール部分）の中央をカッターで切断する。
【０００３】
また、このような製袋包装機の中には、袋の両側部となる位置にガセット（折り込み部分）を形成しながら製袋処理を行うものがある。
【０００４】
例えば、特許文献１（特開平７−１５６９０８号公報）には、間欠搬送される包材に対して、左右一対のガセット板をエアシリンダによって抜き差し駆動することで、袋の側部にガセットを形成する、縦型の製袋充填包装機が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
最近の製袋包装機では、横シール機構にシャッタ部材が設けられるものがある。シャッタ部材は、ヒータを内蔵する横シール部材よりも先に包材に当接し、横シール部分となる包材の内側空間へと上方から被包装物が侵入してくることを防ぐ部材である。上記の文献に記載されている製袋包装機では、このようなシャッタ部材は配備されていないが、シャッタ部材を持ち連続的な製袋を行う製袋包装機においては、ガセットをきれいに形成させるためには、ガセット板（折り込み部材）の動きを適切に制御する必要がある。
【０００６】
本発明の課題は、ガセットがきれいに形成されるように、シャッタ部材を含む横シール機構およびガセット形成機構が適切に制御される製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る製袋包装機は、搬送部と、横シール機構と、ガセット形成機構と、制御部とを備えている。搬送部は、筒状の包材を連続的に搬送する。横シール機構は、横シール部材と、シャッタ部材とを有する。横シール部材は、環状の軌跡を描きながら旋回移動し、包材に当接して包材をシール処理する。シャッタ部材は、横シール部材よりも先に包材に当接して、シール処理が直後に行われることになる包材の横シール対象部分の内側空間への上方からの被包装物の侵入を防ぐ。ガセット形成機構は、折り込み部材を有する。折り込み部材は、横シール機構におけるシール処理が行われる前に、包材の両側部に対して押し当たって、包材の両側部にガセットを形成する。制御部は、シャッタ部材が第１状態になる前に、折り込み部材により包材の両側部にガセットを形成させるように、横シール機構の動作およびガセット形成機構の動作を制御する。第１状態とは、シャッタ部材の状態であり、包材の横シール対象部分の内側空間への上方からの被包装物の侵入を防ぐ状態である。
【０００８】
ここでは、ガセット形成機構の折り込み部材が包材に押し当たる動作や、横シール機構のシャッタ部材や横シール部材が包材に当接する動作を、制御部が制御する構成を採っている。そして、シャッタ部材が、包材の横シール対象部分の内側空間への上方からの被包装物の侵入を防ぐという、その本来的機能を発揮する第１状態になる前に、折り込み部材により包材の両側部にガセットが形成されるような制御が、制御部によって為される。
【０００９】
製袋スピードを優先してしまえば、シール処理前のシャッタ部材が包材に当接する動作が、折り込み部材によるガセット形成動作と時間的に重複してしまうことになるが、それではシャッタ部材の包材への当接時に生じる包材内の空気の乱れによってガセットが適切に形成されない恐れがあることを本願の発明者は見いだし、それを回避するために上述の本発明に至っている。すなわち、本願発明の制御によって、シャッタ部材が第１状態になる前に包材の両側部にガセットが形成された状態になるため、ガセットがきれいに形成されるようになる。
【００１０】
第２発明に係る製袋包装機は、第１発明の製袋包装機であって、横シール機構は、一対のストリッパ部材をさらに有している。ストリッパ部材は、シャッタ部材とほぼ同時に或いはシャッタ部材の後に、且つ、横シール部材よりも先に、包材に当接する。そして、ストリッパ部材は、シール処理の前に、包材よりも早い速度で包材の搬送方向に沿って移動する。また、制御部は、その制御によって、少なくとも一対のストリッパ部材が互いに最接近した状態で包材を挟み込んだ状態になるまで、包材の両側部に押し当たってガセットを形成した折り込み部材が包材に接触している状態を維持させる。
【００１１】
ここでは、横シール機構が横シール部材及びシャッタ部材に加えてストリッパ部材を有する構成を採用しており、シャッタ部材、ストリッパ部材、横シール部材の順で包材に当接する。そして、制御部の制御によって、シャッタ部材の包材への当接の前に既にガセットを形成していたガセット形成機構の折り込み部材が、少なくとも一対のストリッパ部材が互いに最接近した状態で包材を挟み込んだ状態になるまで、包材に接触している状態を維持することになる。このため、ストリッパ部材の包材への当接によって生じる包材内の空気の乱れによっても、形成されたガセットが形を崩してしまうことが殆どなくなる。これにより、ガセットがよりきれいに形成されるようになる。
【００１２】
第３発明に係る製袋包装機は、第２発明の製袋包装機であって、一対のストリッパ部材の少なくとも一方は、ガセットが形成される包材の両側部およびその近傍に押し当たる部分（以下、ストリッパ側部という）よりも、包材の両側部の間にある中央部に押し当たる部分（以下、ストリッパ中央部という）のほうが、他方のストリッパ部材から離れるように凹んでいる。
【００１３】
一対のストリッパ部材は、シール処理の前に、包材を挟み込んだ状態で、包材よりも早い速度で包材の搬送方向に沿って移動する。これにより、横シール対象部分の内側空間にある被包装物が、それよりも下方の空間に落とされ、横シールにおける被包装物の噛み込む現象が抑えられる。
【００１４】
このような、いわゆるストリッピング動作（しごき動作）を行うと、横シール対象部分の下方にある包材内の空気が、横シール対象部分の上方の包材内の空間に逃げる脱気現象が生じる。この脱気現象においては、一対のストリッパ部材に狭持された包材内のわずかな隙間から、空気が下から上へと抜ける。この脱気現象における空気の抜けは、通常の製袋包装機においては包材の両側部を通ることが多い。すなわち、一対のストリッパ部材の隙間を、包材の中央部に対応する箇所（ストリッパ中央部）において小さく、包材の両側部に対応する箇所（ストリッパ側部）において大きくしている。
【００１５】
しかし、本発明では、包材の両側部にガセットを形成し、そのガセットが形成された筒状の包材を横シールすることになるため、従来のストリッパ部材をそのまま採用した場合、ストリッピング動作における脱気現象によって形成済みのガセットが崩れてしまう恐れがある。
【００１６】
これに鑑み、第３発明に係る製袋包装機では、一対のストリッパ部材の少なくとも一方について、ストリッパ側部よりもストリッパ中央部のほうが他方のストリッパ部材から離れるように凹む形状を採っている。これにより、一対のストリッパ部材に挟まれた包材は、両側部よりも中央部のほうが隙間が大きい状態となり、ストリッピング動作においては下方の空気が包材内の中央部を通って上に抜けるようになる。このため、包材の両側部に形成されたガセットは、脱気現象によって形が崩れるようなことが殆どなくなる。また、一対のストリッパ部材が互いに最接近した状態で包材を挟み込んだ状態になるまでは、第２発明の説明において述べたように、折り込み部材が包材に接触している状態を維持するので、ガセットはきれいな形のままを維持する。結果として、第３発明に係る製袋包装機では、ガセットがよりきれいに形成されるようになる。
【００１７】
なお、ストリッパ部材が包材を挟み込んだ後は、折り込み部材が包材接触状態を維持している必要がなくなるため、速やかに包材から折り込み部材を離反させることが好ましい。これにより、折り込み部材は、いち早く次のガセット形成に向けた動きを採ることができるようになる。
【００１８】
第４発明に係る製袋包装機は、第１発明〜第３発明のいずれかの製袋包装機であって、折り込み部材は、横シール部材とは別の環状の軌跡を描きながら旋回移動する部材である。そして、制御部は、シャッタ部材が第１状態になった後の折り込み部材の旋回速度を、ゼロ、或いは、包材の両側部にガセットを形成しているときの折り込み部材の旋回速度よりも小さくする。
【００１９】
ここでは、シャッタ部材が第１状態になったときに既にガセットを形成している折り込み部材は、シャッタ部材が第１状態になった後の旋回速度が、一時的に、ゼロ或いはガセット形成時の旋回速度よりも遅くなる。これにより、シャッタ部材が第１状態になるときの包材内の空気の乱れによってガセット形成が阻害されないという第１発明の効果に加えて、シャッタ部材が第１状態になった後の横シール機構の動作によって生じる包材内の空気の乱れによって形成済みのガセットが崩れてしまうという不具合の発生を抑えることができる。なぜなら、ガセットを形成した折り込み部材の旋回速度が小さくなったりゼロになったりするため、折り込み部材がそのまま包材に接触した状態を維持することになるからである。
【００２０】
これにより、横シール機構の一連の動きによるガセット形成の阻害や形成後のガセット形状の崩れといった不具合が抑制され、横シール後の袋においてガセットがきれいに形成されているようになる。
【００２１】
第５発明に係る製袋包装機は、第１発明〜第４発明のいずれかの製袋包装機であって、折り込み部材は、シャッタ部材が第１状態になったときに、その下端がシャッタ部材よりも下方に位置している。
【００２２】
ここでは、第１状態において、包材を挟み込むシャッタ部材よりも下方に折り込み部材の下端が位置するようになっているため、ガセットがよりきれいに形成されるようになる。
【００２３】
第６発明に係る製袋包装機は、第５発明の製袋包装機であって、シャッタ部材が第１状態になったときに、折り込み部材の下端と横シール部材とは、１０ｍｍ以下まで近づく。
【００２４】
ここでは、折り込み部材が横シール部材の直上まで近づく構成を採っているため、横シールの動作において包材内を下から上に流れる気流が生じるような場合にも、ガセットがはだける（崩れる）不具合が殆ど発生しなくなり、きれいにガセットが形成されるようになる。
【００２５】
第７発明に係る製袋包装機は、第５発明又は第６発明の製袋包装機であって、シャッタ部材は、剛体である一対の本体部と、弾性体である一対の補助部とを有している。そして、第１状態において、一対の本体部は、折り込み部材の厚み寸法よりも大きな隙間をあけた状態で、折り込み部材が当たっている包材の両側部を含む包材を挟み込む。また、第１状態において、一対の補助部は、折り込み部材に押し当たるように、包材を挟み込む。
【００２６】
第５発明や第６発明では、第１状態において折り込み部材の下端がシャッタ部材よりも下方に位置するようになるため、シャッタ部材は、包材を折り込み部材ごと挟み込むことになる。これに鑑み、第７発明の製袋包装機は、包材の上から折り込み部材に押し当たってしまうと包材の搬送を阻害することになってしまう剛体の一対の本体部については、折り込み部材との間に隙間ができるように包材を挟み込ませている一方、その隙間から被包装物が入り込まないように、弾性体である一対の補助部を折り込み部材に押し当てている。これにより、包材の搬送に対するシャッタ部材の抵抗を小さく抑えつつ、シャッタ部材の本来的機能を維持させている。
【００２７】
第８発明に係る製袋包装機は、第１発明に係る製袋包装機であって、折り込み部材が包材に接触する時点の近傍で、制御部が、搬送部を介して包材の搬送速度を落とす。
【００２８】
折り込み部材が包材に接触するとき、包材の搬送方向に沿った折り込み部材の動作速度は包材の搬送速度より遅いので、折り込み部材の包材への接触が包材にとって搬送方向の抵抗となり包材が型崩れする。しかし、この製袋包装機では、包材の搬送速度を落とすことによって、包材の搬送方向に沿った折り込み部材の動作速度と包材の搬送速度とが近づくので、その抵抗が小さくなり包材の型崩れが抑制される。
【００２９】
第９発明に係る製袋包装機は、第８発明に係る製袋包装機であって、横シール機構が、一対のストリッパ部材をさらに有している。ストリッパ部材は、シャッタ部材とほぼ同時に或いはシャッタ部材の後に、且つ、横シール部材よりも先に、包材に当接してシール処理の前に包材よりも早い速度で包材の搬送方向に沿って移動する。
【００３０】
この製袋包装機では、一対のストリッパ部材が包材を挟み込んで包材よりも早い速度で包材の搬送方向に沿って移動するので、包材が搬送方向に引っ張られるようになり包材に皺が発生し難くなる。
【００３１】
第１０発明に係る製袋包装機は、第９発明に係る製袋包装機であって、横シール部材が包材に当接してシール処理を行うとき、制御部が、包材の搬送方向に沿った横シール部材の速度を包材の搬送速度より遅くする。
【００３２】
この製袋包装機では、包材の搬送方向に沿った横シール部材の速度が包材の搬送速度より遅くなるので、包材のシール処理された部分の上方が、横シール部材に接近し加熱されて溶着し易い状態に変化する。包材が袋になって順次排出される段階で、その溶着し易い状態に変化した面と、シール処理された部分の片面とが密着し平面領域が形成される。その結果、袋がその平面領域で立つようになる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、シャッタ部材が第１状態になる前に包材の両側部にガセットが形成された状態になるため、ガセットがきれいに形成されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量システムの全体構成を示す斜視図。
【図２】図１の組合せ計量システムに含まれる製袋包装機の概略構成を示す斜視図。
【図３】図２の製袋包装機に含まれる各部材の構成を概略的に示す分解斜視図。
【図４】図２の製袋包装機に含まれるガセット形成機構および横シール機構のシールジョーの配置を示す正面図。
【図５Ａ】筒状フィルムに対して折り込み部材が押し当てられた状態を示す平面図。
【図５Ｂ】筒状フィルムに対して折り込み部材が押し当てられた状態を示す正面図。
【図６】折り込み部材の円軌道に沿った移動を示す模式図。
【図７】折り込み部材の円軌道に沿った主要ポジションを示す図。
【図８】横シール機構の側面図。
【図９】横シール機構の平面図。
【図１０】横方向駆動機構の外観斜視図。
【図１１Ａ】シールジョーおよびストリップ部材の一状態図。
【図１１Ｂ】シールジョーおよびストリップ部材の一状態図。
【図１１Ｃ】シールジョーおよびストリップ部材の一状態図。
【図１２Ａ】一対のストリップ部材の上面図。
【図１２Ｂ】図１２Ａに示す状態の一対のストリップ部材の端部の関係を示す図。
【図１２Ｃ】非ガセット形成フィルム用の一対のストリップ部材の上面図。
【図１３Ａ】一対のストリップ部材が角筒状フィルムを挟み込んだときの上面図。
【図１３Ｂ】非ガセット形成フィルム用の一対のストリップ部材が筒状フィルムを挟み込んだときの上面図。
【図１４Ａ】シールジョーおよびシャッタ部材の一状態図。
【図１４Ｂ】シールジョーおよびシャッタ部材の一状態図。
【図１４Ｃ】シールジョーおよびシャッタ部材の一状態図。
【図１５】製袋包装機の制御ブロック図。
【図１６】折り込み部材の旋回速度の推移の一例を示すグラフ。
【図１７】変形例のシャッタ部材および折り込み部材の高さ位置の相対配置図。
【図１８】変形例に係る製袋包装機の折り込み部材、フィルムおよびシールジョーそれぞれの速度変化を示すグラフ。
【図１９】他の実施形態に係る製袋包装機のチューブの斜視図。
【図２０】図１９の漏斗部と胴部とが分離された状態のチューブの斜視図。
【図２１】図１９のチューブの胴部を背面側から視た斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の一実施形態に係る製袋包装機３を搭載した組合せ計量システム１０について、図１〜図１６を用いて説明すれば以下の通りである。
【００３６】
なお、以下の説明において用いる「上流側」、「下流側」とは、フィルムＦが搬送される方向を基準にした方向を意味するものとする。
【００３７】
＜組合せ計量システム１０全体の構成＞
本実施形態に係る組合せ計量システム１０は、図１に示すように、被包装物となる菓子等の商品Ｃ（図２参照）の計量を行い、計量済みの商品Ｃをフィルムで覆って、角筒状としたフィルムを縦横にシールして商品Ｃを袋詰めする装置であって、主として、組合せ計量機２と、製袋包装機３とから成る。
【００３８】
商品Ｃは、製袋包装機３の上方に設けられた組合せ計量機２において、所定の重量ずつ計量されて各ホッパ内において貯留されており、回数計量によって所定の合計重量になるように排出される。
【００３９】
組合せ計量機２は、図１に示すように、後述する製袋包装機３の上部に配置されており、商品Ｃについて計量ホッパにおいて所定重量ずつ計量した後、これらの計量値を所定の合計重量になるように組み合わせて順次排出して所定の合計重量の商品Ｃとする回数計量を行う。
【００４０】
製袋包装機３は、組合せ計量機２における回数計量の結果、所定の合計重量分が排出された商品Ｃについて、連続的に搬送されるフィルムＦを用いて袋詰めする装置である。なお、この製袋包装機３について、以下に詳述する。
【００４１】
＜製袋包装機３の構成＞
製袋包装機３は、図１に示すように、製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に対して袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６と、を含むように構成されている。
【００４２】
フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５の成形機構１３（図２参照）に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。
【００４３】
製袋包装ユニット５は、図２に示すように、シート状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルムＦ（以下、角筒状フィルムＦｍという。）を連続的に搬送するプルダウンベルト機構１４と、角筒状フィルムＦｍの重なり部分を縦にシールする縦シール機構１５と、角筒状フィルムＦｍを横にシールすることで袋Ｂの上下の端部を封止する横シール機構１７と、ガセット形成機構１８と、制御部４０とを備えている。
【００４４】
成形機構１３は、チューブ１３ｂと、フォーマ１３ａとを有している。チューブ１３ｂは、角筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ１３ｂの上端の開口部には、組合せ計量機２で計量された商品Ｃが投入される。フォーマ１３ａは、チューブ１３ｂを取り囲むように配置されている。このフォーマ１３ａの形状は、フィルムロールから繰り出されてきたシート状のフィルムＦがフォーマ１３ａとチューブ１３ｂとの間を通るときに角筒状に成形されるような形状となっている（図２参照）。また、成形機構１３のチューブ１３ｂやフォーマ１３ａは、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。チューブ１３ｂの下端の四隅から下方に向けて、４つの薄板部材１３ｃが延びている。これらの薄板部材１３ｃは、後述する折り込み部材１８ａ，１８ｂが角筒状フィルムＦｍに押し当たる高さ位置においては、チューブ１３ｂの下端の四隅よりも平面的に内側に位置している。そして、これらの薄板部材１３ｃは、図５Ａに示すように、折り込み部材１８ａ，１８ｂによるガセット形成動作において、角筒状フィルムＦｍの両側部の四隅部分が必要以上に内側に入り込まないようにサポートする。
【００４５】
プルダウンベルト機構１４は、図２に示すように、チューブ１３ｂに巻き付いた角筒状フィルムＦｍを吸着して下方に連続搬送する機構であって、チューブ１３ｂを挟んで左右両側にそれぞれベルト１４ｃが設けられている。プルダウンベルト機構１４では、吸着機能を有するベルト１４ｃを駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって回して角筒状フィルムＦｍを下方に運ぶ。なお、図２においては、駆動ローラ１４ａ等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。
【００４６】
縦シール機構１５は、チューブ１３ｂに巻き付いた角筒状フィルムＦｍの重なり部分を、一定の圧力でチューブ１３ｂに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、チューブ１３ｂの正面側に位置しており、ヒータや、そのヒータにより加熱され角筒状フィルムＦｍの重なり部分に接触するヒータベルトを有している。また、縦シール機構１５は、図示しないが、ヒータベルトをチューブ１３ｂに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置も備えている。
【００４７】
ガセット形成機構１８は、図３に示すように、プルダウンベルト機構１４と横シール機構１７との間に配置されており、角筒状フィルムＦｍを挟み込むように左右に配置された一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを用いて袋Ｂとなる角筒状フィルムＦｍの側面部分にガセット（折り込み部分）Ｇ（図５Ａ，図５Ｂ参照）を形成する。なお、このガセット形成機構１８については、後段にて詳述する。
【００４８】
横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４、縦シール機構１５およびガセット形成機構１８の下方に配置されている。この横シール機構１７についても、後段にて詳述する。
【００４９】
制御部４０は、組合せ計量機２の制御および製袋包装機３の制御を行うものであって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されている。制御部４０は、図１および図１５に示す操作スイッチ類７やタッチパネル式ディスプレイ８から入力された操作および設定に従って、フィルム供給ユニット６においてフィルムローラ６ｂを回転させてフィルムＦを繰り出させる送出モータ６ａ（図１５参照）や、製袋包装ユニット５の各機構の駆動部分を制御する。また、制御部４０は、組合せ計量機２および製袋包装機３に設置されている各種センサから必要な情報を取り込み、その情報を各種制御において利用する。
【００５０】
＜ガセット形成機構１８の詳細構成＞
ガセット形成機構１８は、図３および図４に示すように、折り込み部材１８ａ，１８ｂと、ステッピングモータ１８ｃとを備えている。
【００５１】
折り込み部材１８ａ，１８ｂは、図２および図３に示すように、薄肉の板状部材である。折り込み部材１８ａ，１８ｂは、図４および図５Ｂに示すように、円形の軌道に沿って移動しながら、角筒状フィルムＦｍの縦シール部分Ｂ１を中心として左右の側面を挟み込むようにして、角筒状フィルムＦｍの一部に当接する。このとき、角筒状フィルムＦｍの一部には、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、内側へと折り込まれた部分（ガセットＧ）が形成される。また、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、旋回速度を変えながら円軌道に沿って回るように、後述する制御部４０の指令に従うステッピングモータ１８ｃによって駆動される。
【００５２】
＜横シール機構１７の詳細構成＞
横シール機構１７は、図８および図９に示すように、主として、左右のシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂから構成される。これらのシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂは、それぞれ、２組の一対のシールジョー５１，５２をＤ字状（図８の２点鎖線で示すシールジョー５１，５２の軌跡を参照）に旋回させながら、角筒状フィルムＦｍを横シールするときに両ユニット５０ａ，５０ｂの一対のシールジョー５１，５１又はシールジョー５２，５２を押しつけ合わせるためのユニットである。以下、図８および図９において、角筒状フィルムＦｍの左側に位置する方を第１シールジョー移動ユニット５０ａ、右側に位置する方を第２シールジョー移動ユニット５０ｂと呼ぶこととする。なお、角筒状フィルムＦｍは、両シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂを区切る面Ｃ０に沿って、面Ｃ０が角筒状フィルムＦｍの幅方向中心となるような状態で下方に搬送される。
【００５３】
シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂは、ともにシールジョー５１，５２を有しているが、シールジョー５１の駆動モータとシールジョー５２の駆動モータとは異なっている。シールジョー５１は、駆動モータ９１によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５１は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１は軸Ｃ２を中心として回転する。一方、シールジョー５２は、駆動モータ９２によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５２は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２は軸Ｃ２を中心として回転する。
【００５４】
駆動モータ９１の回転により、ギア９１ｂ，９１ｃが回転し、シュミットカップリング９８を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９４，９６に回転が伝わる。そして、旋回軸９４にはレバー９１ｄの一端が、旋回軸９６にはレバー９１ｆの一端が固定されているため、各レバー９１ｄ，９１ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを回転することになる。
【００５５】
一方、駆動モータ９２の回転により、ギア９２ｂ，９２ｃが回転し、シュミットカップリング９９を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９５，９７に回転が伝わる。そして、旋回軸９５にはレバー９２ｄの一端が、旋回軸９７にはレバー９２ｆの一端が固定されているため、各レバー９２ｄ，９２ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを回転することになる。
【００５６】
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５１は、一端がレバー９１ｄの先端に、他端がレバー９１ｅの先端によって支持されている。レバー９１ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であり、旋回軸９５に相対回転可能に支持されている。
【００５７】
第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１は、一端がレバー９１ｆの先端に、他端がレバー９１ｇの先端によって支持されている。レバー９１ｇは、旋回中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９７に相対回転可能に支持されている。
【００５８】
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５２は、一端がレバー９２ｄの先端に、他端がレバー９２ｅの先端によって支持されている。レバー９２ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であり、旋回軸９４に相対回転可能に支持されている。
【００５９】
第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２は、一端がレバー９２ｆの先端に、他端がレバー９２ｇの先端によって支持されている。レバー９２ｇは、旋回中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９６に相対回転可能に支持されている。
【００６０】
各シールジョー５１，５２は、図９の垂直方向に角筒状フィルムＦｍの寸法より長く延びて形成された部材であり、内部にヒータ９３（図１５参照）を有している。このヒータ９３によってシールジョー５１，５２のシール面が加熱され、左右のシールジョー５１，５１（或いはシールジョー５２，５２）によって挟み込まれた角筒状フィルムＦｍの一部が熱シールされるようになっている。
【００６１】
なお、シュミットカップリング９８，９９は、リンクにより結合されている３枚の円板から構成されており、入力軸の回転を出力軸に伝達する軸継手である。これらのシュミットカップリング９８，９９は、平面的に固定されている入力軸に対して出力軸が平面的に移動して両者の軸芯距離が変わった場合にも、入力軸の回転を出力軸に伝えることができるものである。
【００６２】
また、旋回軸９４，９５，９６，９７は、それぞれ、水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂに軸支されている。これらの水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂは、図１０に示す横方向駆動機構５５によって水平移動する。水平移動板６１ａ，６２ａが互いに同じ動きをして、水平移動板６１ｂ，６２ｂが互いに同じ動きをする。ここでは、水平移動板６１ａ，６１ｂを例にとって横方向駆動機構５５の説明を行う。図１０に示すように、横方向駆動機構５５は、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接又は離反させるための駆動機構７５を有するとともに、水平移動板６１ａ，６１ｂを水平方向にスライド自在に支持するガイド部やガイドレールを有している。
【００６３】
駆動機構７５は、サーボモータ８０（図１５参照）によって回転するボールねじ８０ａと、ボールねじ８０ａに螺合する第１および第２ナット部材８１，８２と、ボールねじ８０ａと水平方向で直交するように設けられた第１および第２連結ロッド８３，８４と、移動方向に沿って設けられた１対の第３連結ロッド８５と、第３連結ロッド８５と平行に設けられた第４連結ロッド８６とを有している。
【００６４】
第１連結ロッド８３は継手８７を介して１対の第３連結ロッド８５に連結されており、１対の第３連結ロッド８５の先端は水平移動板６１ｂの側端面に固定されている。なお、１対の第３連結ロッド８５は、水平移動板６１ａをスライド自在に貫通している。また、第２連結ロッド８４は継手８８を介して第４連結ロッド８６に連結されており、第４連結ロッド８６の先端は水平移動板６１ａの側端面に固定されている。
【００６５】
そして、ボールねじ８０ａにおいて、第１ナット部材８１が螺合する部分と、第２ナット部材８２が螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。
【００６６】
このような駆動機構７５により、ボールねじ８０ａが回転することにより、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接させたり、離反させたりすることが可能となる。
【００６７】
（横シール機構１７に付随するしごき機構１５０およびシャッタ機構１６０の構成）
横シール機構１７では、上述の構成に加え、シールジョー５１，５２それぞれに連動するシャッタ部材１６６およびストリッパ部材１５５を設け、横シール動作時に商品Ｃが角筒状フィルムＦｍ内に落下することを規制したり、商品Ｃを内包する角筒状フィルムＦｍを下方側にしごいたりしている。以下に、ストリッパ部材１５５をシールジョー５１，５２に連動させるしごき機構１５０と、シャッタ部材１６６をシールジョー５１，５２に連動させるシャッタ機構１６０とについて説明する。
【００６８】
なお、図１１Ａ〜図１１Ｃおよび図１４Ａ〜図１４Ｃでは、各部材の動きが理解しやすいように、各部材を重ねて実線で表現している。また、シールジョー５１に対するしごき機構１５０およびシャッタ部材１６６と、シールジョー５２に対するしごき機構１５０およびシャッタ部材１６６とが同じ構成であるため、以下では、シールジョー５１に対するしごき機構１５０およびシャッタ部材１６６について説明を行う。なお、図２，図３，図８および図９においては、理解の容易のために、しごき機構１５０およびシャッタ機構１６０を省略している。
【００６９】
（しごき機構１５０の構成）
図１１Ａ等に示すように、しごき機構１５０は、左右一対の機構であり、それぞれが、シールジョー５１，５２を支持するベース部材６４に支持される。ベース部材６４は、上述していないが、各レバー９１ｄ，９１ｅ，９１ｆ，９１ｇ，９２ｄ，９２ｅ，９２ｆ，９２ｇとシールジョー５１，５２との間に位置する（図９参照）。
【００７０】
しごき機構１５０は、それぞれ、しごき固定部材１５１と、ストッパー１５２と、平行リンク部材１５３と、しごき移動部材１５４と、ストリッパ部材１５５と、バネ部材１５６とから構成されている。
【００７１】
しごき固定部材１５１は、シールジョー５１を支持するベース部材６４に対して、相対移動不能に固定されている。また、しごき固定部材１５１には、各平行リンク部材１５３の端部およびバネ部材１５６の端部をピン支持するための突出部１５１ａが形成されている。
【００７２】
ストッパー１５２も、ベース部材６４に対して、相対移動不能に固定されている。このストッパー１５２は、図１１Ｃに示すように、バネ部材１５６の引っ張り力により旋回中心Ｃ１，Ｃ２から離れる方向に移動しようとするしごき移動部材１５４を止める役割を果たす。後述するように一対の両しごき機構１５０のストリッパ部材１５５同士が互いに押し合っているときには、このストッパー１５２は作用しなくなる。
【００７３】
平行リンク部材１５３は、互いにシールジョー５１の長手方向にずれて配置される対の部材であり、それぞれ、一端がしごき固定部材１５１の突出部１５１ａにピン支持され、他端がしごき移動部材１５４のピン支持部１５４ｂにピン支持される。これらの平行リンク部材１５３によって、しごき移動部材１５４は、しごき固定部材１５１に対し、姿勢を概ね維持しつつ移動することができるようにされている（図１１Ａ〜図１１Ｃ参照）。
【００７４】
しごき移動部材１５４は、図１１Ａの紙面垂直方向に角筒状フィルムＦｍの幅よりも長く延びる中間部１５４ａと、中間部１５４ａの両端に形成される板部とから成っている。しごき移動部材１５４の両端の板部は、上述のように、ピン支持部１５４ｂにおいて平行リンク部材１５３の端部をピン支持している。また、しごき移動部材１５４の板部は、それぞれ、旋回中心Ｃ１，Ｃ２に近いピン支持部１５４ｂにおいてバネ部材１５６の端部をピン支持している。
【００７５】
ストリッパ部材１５５は、シールジョー５１と同様に角筒状フィルムＦｍの幅よりも長く延びて形成された部材であり、しごき移動部材１５４の中間部１５４ａに固定される。ストリッパ部材１５５は、図１１Ａに示すように、後述するシャッタ部材１６６と少しの時間差を置いて、シールジョー５１よりも早く角筒状フィルムＦｍを挟み込み、図１１Ｂに示すように角筒状フィルムＦｍの被シール部分をしごく。
【００７６】
また、図１１Ａに示すしごき動作直前の状態になる前における一対のストリッパ部材１５５の上面図を図１２Ａに、図１１Ａに示すしごき動作直前の状態における一対のストリッパ部材１５５の端部における両者の関係の詳細を図１２Ｂに示す。これらの図に示すように、対となっている２つのしごき機構１５０のストリッパ部材１５５は、角筒状フィルムＦｍに当接する金属製の本体部１５５ｃと、本体部１５５ｃの一端において外側に突出する金属製の突出部１５５ａと、樹脂部１５５ｂとを有している。突出部１５５ａは、横シール前後の期間において、すなわち図１１Ａや図１１Ｂに示す状態において、対向するストリッパ部材１５５の樹脂部１５５ｂに係止するように配置されている（図１２Ｂ参照）。
【００７７】
さらに、一対のストリッパ部材１５５は、角筒状フィルムＦｍの被シール部分（横シール対象部分）をしごく際に、横シール対象部分の下方の角筒状フィルムＦｍ内の空間から上方の角筒状フィルムＦｍ内の空間へと空気を逃がす。このため、本体部１５５ｃには、その中央部分に、切り欠き１５５ｄが形成されている。本体部１５５ｃは、シールジョー５１と同じく、角筒状フィルムＦｍの両側部を結ぶ前後の長辺の部分に対して、前方および後方から押し当たる（図１３Ａ参照）。そして、本体部１５５ｃの中央に切り欠き１５５ｄが形成されているため、ガセットが形成される角筒状フィルムＦｍの両側部およびその近傍に押し当たる部分１５５ｃ２（以下、ストリッパ側部１５５ｃ２という）よりも、角筒状フィルムＦｍの両側部の間にある中央部に押し当たる部分１５５ｃ１（以下、ストリッパ中央部１５５ｃ１という）のほうが、他方のストリッパ部材１５５の本体部１５５ｃから離れるように凹んでいる状態となる（図１３Ａ参照）。この結果、横シール処理の前に角筒状フィルムＦｍに当接して角筒状フィルムＦｍよりも早い速度で下方に移動する一対のストリッパ部材１５５は、角筒状フィルムＦｍの当接部分の内側の空間のうち、ガセットが形成された角筒状フィルムＦｍの両側部の内側の第１空間Ｓ１１よりも、角筒状フィルムＦｍの両側部の間にある中央部の内側の第２空間Ｓ１２のほうが、大きくなる。
【００７８】
なお、上述のように、横シール処理の対象となる包材が、両側部にガセットが形成された角筒状フィルムＦｍ（第１包材）である場合には、ストリッパ部材として、角筒状フィルムＦｍを挟み込んだときに空気を逃がす脱気部（第２空間Ｓ１２）が角筒状フィルムＦｍ（第１包材）の両側部の間の中央部分にのみ生じるストリッパ部材１５５が使用される。一方、横シール処理の対象となる包材が、図１３Ｂに示すような、両側部にガセットが形成されていない角筒状（或いは円筒状）の筒状フィルムＦｍ１（第２包材）である場合には、ストリッパ部材として、筒状フィルムＦｍ１を挟み込んだときに空気を逃がす脱気部（空間Ｓ２１）が少なくとも筒状フィルムＦｍ１（第２包材）の両側部に生じる一対の第２ストリッパ部材１５９が使用される。第２ストリッパ部材１５９は、図１２Ｃおよび図１３Ｂに示すように、筒状フィルムＦｍ１に当接する金属製の本体部１５５ｅと、本体部１５５ｅの一端において外側に突出する金属製の突出部１５５ａと、樹脂部１５５ｂとを有している。突出部１５５ａおよび樹脂部１５５ｂは、上述のストリッパ部材１５５の各部と同じである。本体部１５５ｅには、その両側部に、切り欠き１５５ｆが形成されている。具体的には、図１３Ｂに示すように、一対のストリッパ部材１５９がしごき動作を行っているときに、筒状フィルムＦｍ１の両側部に空気を逃がす脱気部（空間Ｓ２１）が生まれる一方、筒状フィルムＦｍ１の中央部には小さな隙間（空間Ｓ２２）しか生まれないように、切り欠き１５５ｆが本体部１５５ｅに形成されている。
【００７９】
バネ部材１５６は、一端がしごき固定部材１５１の突出部１５１ａにピン支持されており、他端がしごき移動部材１５４の旋回中心Ｃ１，Ｃ２に近いピン支持部１５４ｂにピン支持されている。バネ部材１５６は、図１１Ｂに示すように、横シール時において、しごき移動部材１５４およびストリッパ部材１５５を、対向するしごき機構１５０側に付勢する。これにより、一対のストリッパ部材１５５は、それらの両端部において上述の突出部１５５ａと樹脂部１５５ｂとが互いに押し合う状態で接触し、両本体部１５５ｃの間に所定の隙間（図１３Ａに示す第１空間Ｓ１１および第２空間Ｓ１２を含む隙間）を形成する。
【００８０】
なお、しごき機構１５０のしごき移動部材１５４およびストリッパ部材１５５を除く各部材は、ストリッパ部材１５５の両端に対してそれぞれ設けられている。
【００８１】
（シャッタ機構１６０の構成）
シャッタ機構１６０は、左右一対の機構であり、それぞれが、ベース部材６４に支持される（図１４Ａ参照）。シャッタ機構１６０は、それぞれ、シャッタ固定部材１６１，１６２と、ストッパー１６３と、Ｖ字部材１６４と、シャッタ用ベアリング１６５と、シャッタ部材１６６と、バネ部材１６７とから構成されている。また、本実施形態の製袋包装機３は、横シール時の前後においてシャッタ用ベアリング１６５を誘導するシャッタ用カム１７０を有している。シャッタ用カム１７０は、一連の横シール動作におけるシャッタ部材１６６の姿勢変化によっても一対の両シャッタ部材１６６の間の隙間寸法が変化しないように、図１４Ａに示すような傾斜面を含む外面を有する形状にされている。
【００８２】
シャッタ固定部材１６１，１６２は、シールジョー５１を支持するベース部材６４に対して、相対移動不能に固定されている。シャッタ固定部材１６１には、バネ部材１６７の端部がピン支持される。シャッタ固定部材１６２は、Ｖ字部材１６４の中間部をピン支持する。
【００８３】
ストッパー１６３も、ベース部材６４に対して相対移動不能に固定されている。このストッパー１６３は、図１４Ｃに示すように、バネ部材１６７の引っ張り力により回動しようとするＶ字部材１６４を止める役割を果たす。シャッタ用カム１７０からの力がシャッタ用カムフォロアに作用してバネ部材１６７が伸びている状態のときには、このストッパー１６３は作用しなくなる。
【００８４】
Ｖ字部材１６４は、上述のように、その中間部がシャッタ固定部材１６２にピン支持されている。Ｖ字部材１６４の先端には、シャッタ部材１６６が固定されている。また、シャッタ部材１６６の固定部分の近傍には、シャッタ用ベアリング１６５が回転自在に装着されている。このシャッタ用ベアリング１６５は、横シール時およびその前後の期間において、図１４Ａに示すシャッタ用カム１７０の外面に沿って転動する。これにより、一対のシャッタ部材１６６は、横シール前後の期間において、両者の間の隙間距離がほぼ一定に保たれることになる（図１４Ａおよび図１４Ｂ参照）。シャッタ部材１６６が固定されていない側のＶ字部材１６４の端部１６４ａは、バネ部材１６７の端部をピン支持する。
【００８５】
シャッタ部材１６６は、シールジョー５１と同様に角筒状フィルムＦｍの幅よりも長く延びて形成された部材であり、両端がＶ字部材１６４の先端に固定されている。シャッタ部材１６６は、前述のストリッパ部材１５５とともにシールジョー５１よりも早く角筒状フィルムＦｍを挟み込み、角筒状フィルムＦｍの横シール時に、被シール部分の上方において商品Ｃの落下を抑える（図１４Ｂ参照）。
【００８６】
なお、一対のシャッタ部材１６６は、一対のストリッパ部材１５５よりも少し早く、角筒状フィルムＦｍに当接して角筒状フィルムＦｍを挟み込む。
【００８７】
バネ部材１６７は、一端がピン１６７ａによってシャッタ固定部材１６１に支持されており、他端がＶ字部材１６４の端部１６４ａにピン支持されている。バネ部材１６７は、図１４Ｂに示すように、横シール時において、Ｖ字部材１６４の端部１６４ａを引っ張ることでシャッタ用ベアリング１６５をシャッタ用カム１７０に対して押しつける役割を果たす。
【００８８】
＜製袋包装機３の概略動作＞
次に、製袋包装機３の動作について説明する。
【００８９】
まず、製袋包装機３の横シール処理までの動作を図２に基づいて説明する。
【００９０】
フィルム供給部６から成形機構１３に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマ１３ａからチューブ１３ｂに巻き付けられて角筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。そして、フィルムＦはチューブ１３ｂに巻き付けられた状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。
【００９１】
縦にシールされた角筒状フィルムＦｍは、チューブ１３ｂを抜けて横シール機構１７へと降りていく。また、このときには、商品Ｃの固まりが組合せ計量機２からチューブ１３ｂを通って落下してくる。そして、ガセット形成機構１８でガセットが形成された角筒状フィルムＦｍは、商品Ｃが中にある状態で、横シール機構１７において、袋Ｂの上端となる部分およびその袋Ｂの上部の袋の下端となる部分が、環状の軌跡を描きながら旋回移動する一対のシールジョー５１，５１（或いはシールジョー５２，５２）によって、横に熱シールされる。
【００９２】
＜製袋包装機３のガセット形成処理での概略動作＞
次に、ガセット形成機構１８によって角筒状フィルムＦｍの両側部にガセットＧ（図５Ａおよび図５Ｂ参照）が形成されるときの動作について説明する。
【００９３】
角筒状フィルムＦｍは、ガセットが形成される前の段階において、横断面形状が略長方形である（図８の２点鎖線を参照）。また、ガセット形成機構１８の折り込み部材１８ａ，１８ｂが押し当たる角筒状フィルムＦｍの両側部は、横断面視における略長方形の形状の短辺の部分である（図５Ａ参照）。
【００９４】
折り込み部材１８ａ，１８ｂは、横シール機構１７における横シール処理が行われる前に、角筒状フィルムＦｍの両側部に対して押し当たって、角筒状フィルムＦｍの両側部にガセットＧを形成する。
【００９５】
また、一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂは、すぐ下流側に配置された横シール機構１７のシールジョー５１，５２の動きと連動して旋回移動する。具体的には、シールジョー５１，５１（或いはシールジョー５２，５２）がＤ字状に旋回移動しながら互いに押し付け合って横シール処理を行う直前に、角筒状フィルムＦｍと接触している状態から退避位置へと移動する。これにより、折り込み部材１８ａ，１８ｂが横シール処理時においてシールジョー５１，５１（或いはシールジョー５２，５２）の間に挟まれてしまうことが回避されている。これについては、後に詳述する。
【００９６】
＜しごき機構の動作およびシャッタ機構の動作を含む横シール処理の動作＞
次に、横シール機構１７の動作について説明する。
【００９７】
横シール機構１７では、駆動モータ９１，９２を作動させることによって旋回軸９４，９５，９６，９７が回転し、サーボモータ８０を作動させることによって第１シールジョー移動ユニット５０ａの旋回軸９４，９５と第２シールジョー移動ユニット５０ｂの旋回軸９６，９７とが水平移動する。これらのモータ９１，９２，８０を制御部４０によってコントロールすることで、各シールジョー５１，５２が、略Ｄ字状の軌跡（図８の２点鎖線を参照）を描いて旋回することになる。そして、図１１Ｂおよび図１４Ｂに示すように、先行する袋の上端部と、これに続く袋の下端部とがほぼ同時に横シールされ、シールジョー５１に内蔵されているカッター機構（図示せず）によって、先行する袋と後続の角筒状フィルムＦｍとが切り離される。
【００９８】
しごき機構１５０およびシャッタ機構１６０は、ベース部材６４に支持されており、基本的にはシールジョー５１とともに旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを旋回する。しかし、しごき機構１５０のストリッパ部材１５５およびシャッタ機構１６０のシャッタ部材１６６は、平行リンク部材１５３やＶ字部材１６４を介してベース部材６４に連結されているため、横シール時の前後においては、シールジョー５１の移動速度と異なる速度で動くことになる。
【００９９】
シール処理前でシールジョー５１が角筒状フィルムＦｍに当接しておらず且つストリッパ部材１５５が角筒状フィルムＦｍを挟み込んだ状態を図１１Ａに示し、シール処理前でシールジョー５１が角筒状フィルムＦｍに当接しておらず且つシャッタ部材１６６が角筒状フィルムＦｍを挟み込んだ状態を図１４Ａに示す。本実施形態では、理解を容易にするため、図１１Ａと図１４Ａとに分けて各機構１５０，１６０を図示している。また、シールジョー５１が角筒状フィルムＦｍに当接して熱シール（横シール）が為されている状態を、図１１Ｂおよび図１４Ｂに示す。さらに、熱シールが完了し、各機構１５０，１６０が角筒状フィルムＦｍから離れた直後の状態を、図１１Ｃおよび図１４Ｃに示す。
【０１００】
横シール動作において、シールジョー５１は旋回中心Ｃ１，Ｃ２の動きにそのまま連動して横に動くが、一対のストリッパ部材１５５は、一方の突出部１５５ａと他方の樹脂部１５５ｂとの押し合いによって、両ストリッパ部材１５５の間の隙間が保たれる（図１３Ａ参照）。また、シャッタ機構１６０のシャッタ部材１６６は、シャッタ用カム１７０によるシャッタ用ベアリング１６５の誘導によって、両シャッタ部材１６６の間の隙間が保たれる。すなわち、横シール動作の期間中、両ストリッパ部材１５５の間の隙間および両シャッタ部材１６６の間の隙間は、概ね一定に保持される。
【０１０１】
図１１Ａと図１１Ｂとを比較するとわかるように、横シール動作の初期において角筒状フィルムＦｍの上下に隣接する部分に当接したストリッパ部材１５５およびシャッタ部材１６６（図１１Ａ参照）は、一対のシールジョー５１が角筒状フィルムＦｍを挟み込んで熱シールを行っているとき（図１１Ｂ参照）において、それぞれ角筒状フィルムＦｍの異なる上下位置に当たっている状態に変化する。ストリッパ部材１５５の先端は、角筒状フィルムＦｍに当接した後、平行リンク部材１５３の姿勢変化によって、シールジョー５１よりも速い速度で下方に移動する。すなわち、ストリッパ部材１５５は、シールジョー５１に対して、姿勢を変えながら相対的に下方に移動し、角筒状フィルムＦｍの横シール対象部分の内側にある商品Ｃを下方に移送する。また、シャッタ部材１６６の先端は、角筒状フィルムＦｍに当接した後、Ｖ字部材１６４の回動によって、下方に移動する。すなわち、シャッタ部材１６６は、シールジョー５１に対して、姿勢を変えながら相対的に上方に（絶対的には下方に）移動し、角筒状フィルムＦｍの横シール対象部分の内側空間に対して上方から商品Ｃ（被包装物）が落下してこないようにガードする。
【０１０２】
＜制御部４０によるガセット形成機構１８と横シール機構１７との連動制御について＞
次に、制御部４０が行う、ガセット形成機構１８と横シール機構１７との連動制御について説明する。
【０１０３】
図７に、ガセット形成機構１８の折り込み部材１８ａの移動軌跡を示す。折り込み部材１８ｂの移動軌跡は、折り込み部材１８ａの移動軌跡と対称であるため、ここでは説明を省略する。折り込み部材１８ａのホームポジション（Ｈ．Ｐ．）は、折り込み部材１８ｂから最も離れたポイントから６０°だけ進んだ位置である。
【０１０４】
図７に示すように、折り込み部材１８ａは円軌道に沿って旋回するが、その速度は制御部４０からステッピングモータ１８ｃに出される指令によって変わる。
【０１０５】
一方、制御部４０は、使用者によって設定されている単位時間当たりの製袋量や袋サイズなどに応じて、横シール機構１７のシールジョー５１，５２等の旋回速度を決めている。このため、制御部４０は、横シール機構１７のシールジョー５１，５２、シャッタ部材１６６およびストリッパ部材１５５の動きに合わせて、ガセット形成機構１８の折り込み部材１８ａを旋回させることができる。ここでは、図１６に示す以下のような各連動動作が生じるように、制御部４０がガセット形成機構１８のステッピングモータ１８ｃおよび横シール機構１７の駆動モータ９１，９２を連動制御する。
【０１０６】
まず、制御部４０は、シャッタ部材１６６が図１４Ａに示す第１状態になる前に、折り込み部材１８ａ，１８ｂによって角筒状フィルムＦｍの両側部にガセットが形成されるように、連動制御を行う。第１状態とは、シャッタ部材１６６が、角筒状フィルムＦｍの横シール対象部分の内側空間への上方からの商品Ｃの侵入を防ぐ状態である。図１６に示すように、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、ホームポジション（Ｈ．Ｐ．）から動き始め、角筒状フィルムＦｍの両側部に当たってガセットを形成し始めるが、そのときにはシャッタ部材１６６は未だ角筒状フィルムＦｍに接触していない。折り込み部材１８ａ，１８ｂが互いに最も近づくポイントＢに到達した頃に、シャッタ部材１６６は角筒状フィルムＦｍに接触し始め、折り込み部材１８ａ，１８ｂが減速しながらポイントＢを超えてポイントＡ（図７参照）に到達する頃に、シャッタ部材１６６が上述の第１状態になる。シャッタ部材１６６が第１状態になったときに、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、ポイントＡにおいて旋回速度がゼロ或いはゼロに近い速度になる。
【０１０７】
その後、シャッタ部材１６６に少し遅れて一対のストリッパ部材１５５が角筒状フィルムＦｍを挟み込んだ状態（図１１Ａに示す状態）になるが、そのときまで、折り込み部材１８ａ，１８ｂの旋回速度がゼロ（或いはほぼゼロ）の状態が続く。すなわち、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、ガセットを形成した角筒状フィルムＦｍに接触している状態を維持する。
【０１０８】
ストリッパ部材１５５が角筒状フィルムＦｍを挟み込んだ状態になると、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、再び旋回し始め、加速しながら角筒状フィルムＦｍから離れていく。
【０１０９】
それと並行して、一対のストリッパ部材１５５は、角筒状フィルムＦｍよりも早い速度で下方に移動し、しごき動作を行う。このときの一対のストリッパ部材１５５の間に形成されている隙間は、図１３Ａに示すようになっており、上述のように、一対のストリッパ部材１５５に挟まれた角筒状フィルムＦｍの当接部分の内側の空間のうち、ガセットが形成された角筒状フィルムＦｍの両側部の内側の第１空間Ｓ１１よりも、角筒状フィルムＦｍの両側部の間にある中央部の内側の第２空間Ｓ１２のほうが、大きくなっている。したがって、下から上へと抜けていく空気は、第１空間Ｓ１１ではなく第２空間Ｓ１２を主として通ることになり、折り込み部材１８ａ，１８ｂが角筒状フィルムＦｍから離れていても、角筒状フィルムＦｍの両側部に形成されたガセットの形が崩れることは殆どない。
【０１１０】
その後、ストリッパ部材１５５によるしごき動作の終了後に、図１１Ｂおよび図１４Ｂに示すように一対のシールジョー５１が互いに押し当たり、その間に挟まれた角筒状フィルムＦｍの横シール対象部分が熱シールされる。このときには、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、既に角筒状フィルムＦｍから完全に離れた位置まで旋回移動している。シールジョー５１による熱シールが終わったときにも、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、ホームポジション（Ｈ．Ｐ．）に向けて旋回移動を続け、その後に減速してホームポジション（Ｈ．Ｐ．）で停止する（図１６参照）。そして、次のガセット形成動作の開始タイミングで、折り込み部材１８ａ，１８ｂは再び加速して旋回を始める。
【０１１１】
＜製袋包装機３の特徴＞
（１）
製袋包装機３は、角筒状フィルムＦｍを連続的に搬送するプルダウンベルト機構１４を備えた装置であり、図２および図３に示すように、一対のシールジョー５１，５１（又はシールジョー５２，５２）を用いて横シールを行う横シール機構１７と、製袋される袋Ｂの両側部にガセットＧを形成するガセット形成機構１８とを備えている。ガセット形成機構１８は、図４および図５Ｂに示すように、角筒状フィルムＦｍとの接触領域において角筒状フィルムＦｍの搬送速度に近い速度で移動する一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを有し、これらを角筒状フィルムＦｍの一部に対して押し当てる。
【０１１２】
これにより、連続搬送される角筒状フィルムＦｍの一部に対して折り込み部材１８ａ，１８ｂを押し当てた場合でも、角筒状フィルムＦｍに大きな皺等を生じさせることなく、ガセットＧを形成することができる。この結果、連続搬送される角筒状フィルムＦｍに対してガセットＧを形成する場合でも、良好なシール性能を確保することができる。
【０１１３】
（２）
製袋包装機３では、図６等に示すように、ガセット形成機構１８が、環状（円形）の軌道に沿って一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを移動させる。
【０１１４】
これにより、角筒状フィルムＦｍの搬送方向と同じ向きに折り込み部材１８ａ，１８ｂが移動するように環状の軌道をセットすることで、角筒状フィルムＦｍと同じ方向に折り込み部材１８ａ，１８ｂを移動させながら、両側部にガセットＧを形成することができている。
【０１１５】
（３）
製袋包装機３では、図６等に示すように、ガセット形成機構１８が、円形の軌道に沿って一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを移動させる。ここでは、複雑な機構等を介すことなく、比較的簡易な構成により、角筒状フィルムＦｍの搬送方向に沿って折り込み部材１８ａ，１８ｂを駆動させることができている。
【０１１６】
（４）
製袋包装機３では、一対のストリッパ部材１５５が、横シール処理の前に、角筒状フィルムＦｍを挟み込んだ状態で、角筒状フィルムＦｍよりも早い速度で角筒状フィルムＦｍの搬送方向に沿って下方に移動する。これにより、角筒状フィルムＦｍの横シール対象部分の内側空間にある商品Ｃが、それよりも下方の空間に落とされ、横シール対象部分への商品Ｃの噛み込み現象が抑えられる。
【０１１７】
このような、いわゆるストリッピング動作（しごき動作）を行うと、横シール対象部分の下方にある角筒状フィルムＦｍ内の空気が、横シール対象部分の上方の角筒状フィルムＦｍ内の空間に逃げる脱気現象が生じる。この脱気現象においては、一対のストリッパ部材１５５に狭持された角筒状フィルムＦｍ内のわずかな隙間から、空気が下から上へと抜ける。この脱気現象における空気の抜けは、通常の製袋包装機においては筒状フィルムの両側部を通ることが多い。すなわち、通常の製袋包装機では、図１３Ａに示すストリッパ部材１５５ではなく、図１３Ｂに示す第２ストリッパ部材１５９のような部材を用い、筒状フィルムの中央部に対応する箇所（ストリッパ中央部）において脱気部を小さく、筒状フィルムの両側部に対応する箇所（ストリッパ側部）において脱気部を大きくすることが多い。この理由は、例えば特開２００８−１１０８００号公報等に記載されている。
【０１１８】
しかし、ガセット形成機構１８によって角筒状フィルムＦｍの両側部にガセットＧを形成する場合には、第２ストリッパ部材１５９のような従来の形状のものを用いたのでは、ストリッピング動作における脱気現象によって形成済みのガセットＧが崩れてしまう恐れがある。
【０１１９】
これに鑑み、上述の実施形態に係る製袋包装機３では、横シール処理の対象となる包材が、両側部にガセットが形成された角筒状フィルムＦｍである場合には、ストリッパ部材として、角筒状フィルムＦｍを挟み込んだときに空気を逃がす脱気部（第２空間Ｓ１２）が角筒状フィルムＦｍ（第１包材）の両側部の間の中央部分にのみ生じるストリッパ部材１５５が使用される。すなわち、ストリッパ側部１５５ｃ２よりも、ストリッパ中央部１５５ｃ１のほうが、他方のストリッパ部材１５５の本体部１５５ｃから離れるように凹んでいるストリッパ部材１５５（図１２Ａおよび図１３Ａ参照）を用いることで、ストリッピング動作における脱気現象によって形成済みのガセットＧが崩れてしまう現象を防いでいる。
【０１２０】
（５）
製袋包装機３の横シール機構１７では、ガセットが形成された角筒状フィルムＦｍを横シールするときには、ガセットが崩れにくいストリッパ部材１５５を選択使用し、ガセットが形成されていない筒状フィルムを横シールするときには、従来から使われている第２ストリッパ部材１５９を選択使用する。これにより、ガセットが形成された角筒状フィルムＦｍから、ガセットが殆ど崩れずにきれいに形成されている袋Ｂを製造することができるとともに、ガセットが形成されていない筒状フィルムについては、従来どおりのシール性が保たれた袋を製造することができる。
【０１２１】
（６）
製袋包装機３では、図４に示すように、ガセット形成機構１８に含まれる一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを駆動する駆動源として、ステッピングモータ１８ｃを搭載している。これにより、比較的簡易な制御によって、折り込み部材１８ａ，１８ｂの旋回軌道の各位置における移動速度（旋回速度）を変化させることができている。
【０１２２】
そして、この製袋包装機３では、ガセット形成機構１８の折り込み部材１８ａ，１８ｂが角筒状フィルムＦｍに押し当たる動作や、横シール機構１７のシャッタ部材１６６やシールジョー５１，５２が角筒状フィルムＦｍに当接して角筒状フィルムＦｍを挟み込む動作を、制御部４０が連動制御する構成を採っている。そして、シャッタ部材１６６が、角筒状フィルムＦｍの横シール対象部分の内側空間への上方からの商品Ｃの侵入を防ぐという、その本来的機能を発揮する第１状態（図１４Ａに示す、一対のシャッタ部材１６６が微小隙間をあけて角筒状フィルムＦｍを挟み込んだ状態）になる前に、折り込み部材１８ａ，１８ｂにより角筒状フィルムＦｍの両側部にガセットが形成されるような連動制御が、制御部４０によって為されている。
【０１２３】
もしも、製袋スピードを優先してしまえば、横シール処理前のシャッタ部材１６６が角筒状フィルムＦｍを挟み込む動作が、折り込み部材１８ａ，１８ｂによるガセット形成動作と時間的に重複してしまうことになるが、それではシャッタ部材１６６が角筒状フィルムＦｍを挟み込んでいるときに生じる角筒状フィルムＦｍ内の空気の乱れによってガセットが適切に形成されない恐れがある。これに鑑み、製袋包装機３では、上述の制御によって、シャッタ部材１６６が第１状態になる前に角筒状フィルムＦｍの両側部へのガセットの形成動作を終え、ガセットがきれいに形成されるようにしている。
【０１２４】
また、製袋包装機３の横シール機構１７では、シールジョー５１，５２およびシャッタ部材１６６に加え、ストリッパ部材１５５を有する構成を採用しており、シャッタ部材１６６、ストリッパ部材１５５、シールジョー５１，５２の順で各部材が角筒状フィルムＦｍに当接する。そして、制御部４０の制御によって、シャッタ部材１６６が角筒状フィルムＦｍを挟み込む前に既にガセットを形成していたガセット形成機構１８の折り込み部材１８ａ，１８ｂは、一対のストリッパ部材１５５が互いに最接近した状態で角筒状フィルムＦｍを挟み込んだ状態になるまで、角筒状フィルムＦｍに接触している状態を維持するようになっている。このため、ストリッパ部材１５５が角筒状フィルムＦｍを挟み込む動作によって生じる角筒状フィルムＦｍ内の空気の乱れによって、形成されたガセットＧが形を崩してしまうことが、殆どなくなる。これにより、ガセットＧがよりきれいに形成されるようになっている。
【０１２５】
（７）
製袋包装機３では、シャッタ部材１６６が第１状態になったときに既にガセットを形成している折り込み部材１８ａ，１８ｂは、シャッタ部材１６６が第１状態になった後の旋回速度が、一時的にゼロになる。これにより、シャッタ部材１６６の動作によってガセットの形が崩れにくいという上述の効果に加え、シャッタ部材１６６が第１状態になった後の横シール機構１７の動作によって生じる角筒状フィルムＦｍ内の空気の乱れによって形成済みのガセットが崩れてしまうという現象を抑えることができている。なぜなら、ガセットを形成した折り込み部材１８ａ，１８ｂが、ガセットの形成された角筒状フィルムＦｍの両側部に接触し続けるからである。
【０１２６】
これにより、横シール機構１７の一連の動きによるガセット形成の阻害や形成後のガセット形状の崩れといった不具合が抑制され、横シール後の袋ＢにおいてガセットＧがきれいに形成されているようになる。
【０１２７】
なお、シャッタ部材１６６が第１状態になった後の折り込み部材１８ａ，１８ｂの旋回速度は、ゼロに限られない。例えば、ゼロではなく、ガセット形成時の旋回速度よりも遅い速度とすることで、ガセットの形が崩れる恐れのある期間において折り込み部材１８ａ，１８ｂが角筒状フィルムＦｍの両側部に留まるようにしてもよい。
【０１２８】
（８）
製袋包装機３では、図２や図３に示すように、ガセット形成機構１８に含まれる一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂとして、薄肉の板状部材を用いている。これにより、折り込み部材１８ａ，１８ｂにおける板状部分の一部を角筒状フィルムＦｍの両側部に押し当てるように挿入することで、容易にガセットＧを形成することができる。
【０１２９】
なお、折り込み部材１８ａ，１８ｂを角筒状フィルムＦｍの両側部に押し当てる高さ位置には、チューブ１３ｂの下端の四隅から延びる薄板部材１３ｃが存在しており（図５Ａ参照）、折り込み部材１８ａ，１８ｂおよび４つの薄板部材１３ｃによってガセットＧがきれいに形成される。
【０１３０】
＜変形例＞
上記実施形態では、角筒状フィルムＦｍの搬送速度は一定であるが、変形例に係る製袋包装機３では、折り込み部材１８ａ，１８ｂ、シールジョー５１，５２、及びストリッパ部材１５５の動作に合わせて搬送速度が制御される。
【０１３１】
図１８は、変形例に係る製袋包装機の折り込み部材、フィルムおよびシールジョーそれぞれの速度変化を示すグラフである。図２及び図１８において、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、それぞれが最も接近する区間で減速され低速回転となる。制御部４０（図１５参照）は、折り込み部材１８ａ，１８ｂの減速区間に対応して、プルダウンベルト機構１４を制御してフィルムＦｍの搬送速度を低下させる。
【０１３２】
通常、折り込み部材１８ａ，１８ｂがフィルムＦｍに接触するとき、折り込み部材の動作速度のうちフィルムＦｍの搬送方向の速度成分はフィルムＦｍの搬送速度より遅いので、折り込み部材１８ａ，１８ｂとフィルムＦｍとの接触がフィルムＦｍにとって抵抗となりフィルムＦｍが型崩れし易い。しかし、フィルムＦｍの搬送速度が落とされることによって、折り込み部材の動作速度のうちフィルムＦｍの搬送方向の速度成分とフィルムＦｍの搬送速度とが近づくので、互いに接触したときの抵抗が小さくなりフィルムＦｍの型崩れが抑制される。
【０１３３】
また、制御部４０は、折り込み部材１８ａ，１８ｂの動作速度およびフィルムＦｍの搬送速度が減速されたときに、シールジョー５１，５２を、フィルムＦｍの搬送速度より速い速度（通常の搬送速度の２倍程度）で移動させるので、ストリッパ部材１５５の移動速度のうちフィルムＦｍの搬送方向の速度成分も速くなる。その結果、フィルムＦｍが下方へ引っ張られて皺がなくなり、折り目が確実に付いたガセットが形成される。この直後、フィルムＦｍはストリッパ部材１５５に引っ張られた状態のまま横シール処理されるので、タックが発生することなくシールされる。
【０１３４】
また、図１８に示すように、制御部４０は、シール区間でのシールジョー５１，５２の移動速度を従来（点線で表示）よりも低くし、シールジョー５１，５２の移動速度のうちフィルムＦｍの搬送方向の速度成分を、フィルムＦｍの搬送速度よりも遅くしている。このとき、フィルムＦｍの横シール処理された部分の上方が、シールジョー５１，５２に接近し加熱され、溶着し易い状態に変化する。フィルムＦｍは袋Ｂになって順次排出される段階で、その溶着し易い状態に変化した面と、横シール処理された部分の片面とが密着し平面領域が形成される。袋Ｂが陳列棚に並べられるときに、その平面領域が袋Ｂを安定して立たせるので、袋Ｂは、立たせることができない袋に比べて消費者を惹きつける効果が高い。
【０１３５】
〔他の実施形態〕
以上、本発明の一実施形態に係る製袋包装機３について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１３６】
（Ａ）
上記の製袋包装機３では、一対のストリッパ部材１５５の両方を、本体部１５５ｃの中央部分に切り欠き１５５ｄが形成されているものとしているが、少なくとも一方に切り欠き１５５ｄが形成されている一対のストリッパ部材を採用してもよい。この場合にも、ストリッパ部材が当接する角筒状フィルムＦｍの当接部分の内側の空間のうち、ガセットが形成された角筒状フィルムＦｍの両側部の内側の第１空間よりも、角筒状フィルムＦｍの両側部の間にある中央部の内側の第２空間のほうが大きくなるからである。
【０１３７】
（Ｂ）
上記の製袋包装機３では、ガセット形成機構１８に含まれる折り込み部材１８ａ，１８ｂが、円形の軌道に沿って移動して、角筒状フィルムＦｍにガセットＧを形成している。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３８】
折り込み部材が移動する軌道の形状としては、円形に限らず、例えば、略四角形のボックス形状であってもよいし、略三角形の形状や略楕円形の形状であってもよい。
【０１３９】
（Ｃ）
上記の製袋包装機３では、一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを、単一の駆動源（ステッピングモータ１８ｃ）によって駆動している。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４０】
例えば、一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂのそれぞれについて、別々の駆動源を用いて移動させるような構成であってもよい。
【０１４１】
（Ｄ）
上記の製袋包装機３では、一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを駆動する駆動源として、ステッピングモータ１８ｃを用いている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４２】
例えば、折り込み部材を駆動する駆動源として、エアシリンダのような各種アクチュエータを用いることができる。
【０１４３】
（Ｅ）
上記の製袋包装機３では、折り込み部材１８ａ，１８ｂとして、略Ｌ字形状の薄板材を用いている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４４】
例えば、折り込み部材の形状としては、ある程度厚みを有する部材や各種形状を有する部材を利用することが可能である。
【０１４５】
（Ｆ）
上記の製袋包装機３に関する説明では、シャッタ部材１６６が図１４Ａに示す第１状態になったときにおける折り込み部材１８ａ，１８ｂの高さ位置について明示していないが、横シール機構１７とガセット形成機構１８とが干渉しない構造を採れるならば、できるだけ折り込み部材１８ａ，１８ｂの下端位置が低いことが望ましい。
【０１４６】
例えば、図１７に示す、一対のシャッタ部材２６６，２６６、一対のシールジョー２５１ａ，２５１ｂおよび折り込み部材２１８ａの高さ方向の相対位置関係が実現できる場合には、このようにすることが望ましい。ここでは、一対のシャッタ部材２６６，２６６が角筒状フィルムＦｍを挟み込んで横シール対象部分の内側空間への上方からの商品Ｃの侵入を防ぐ状態になったときに、折り込み部材２１８ａの下端が、一対のシャッタ部材２６６，２６６の角筒状フィルムＦｍへの当接位置よりも低い位置にあり、一対のシールジョー２５１ａ，２５１ｂの上面との高さ方向の距離ｈが非常に小さくなっている。この高さ方向の距離ｈは、好ましくは１０ｍｍ以下、さらに好ましくは５ｍｍ以下である。ここまで折り込み部材２１８ａが側面視においてシールジョー２５１ａ，２５１ｂに近い位置にあれば、一連の横シール動作における一対のシャッタ部材２６６，２６６の動き等によってガセット形成処理が悪影響を受けたり形成したガセットの形が崩れたりすることが、ほぼなくなる。
【０１４７】
なお、一対のシールジョー２５１ａ，２５１ｂの両対向面を傾斜させているのは、横シール部分を鉛直面に対して少し傾けることによって、出来上がる袋の底が平面に近い形になるからである。
【０１４８】
また、図１７の一対のシャッタ部材２６６，２６６は、剛体である一対の本体部２６７，２６７と、弾性体である一対の補助部２６８，２６８とを有している。本体部２６７は、金属製の薄板部材である。補助部２６８は、ブラシであり、角筒状フィルムＦｍへの当接面が多数のブラシ毛の先端から成る。一対の本体部２６７，２６７の隙間寸法は、折り込み部材２１８ａの厚み寸法よりも大きい。一対の補助部２６８，２６８の隙間寸法は、折り込み部材２１８ａの厚み寸法よりも小さい。しかし、補助部２６８のブラシ毛の先端が曲がるため、折り込み部材２１８ａが存在しても、一対の補助部２６８，２６８は互いに近くまで近寄ることができる。このように、図１７に示す例では一対の補助部２６８，２６８を備えるシャッタ部材２６６，２６６を採用しているため、折り込み部材２１８ａの下端を一対のシャッタ部材２６６，２６６の下端よりも低い位置に持ってくることが可能となっている。
【０１４９】
（Ｇ）
上記の製袋包装機３では、ストリッパ部材１５５が角筒状フィルムＦｍを挟み込んだ状態になると、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、再び旋回し始め、加速しながら角筒状フィルムＦｍから離れていく。
【０１５０】
これは、ストリッパ部材として、角筒状フィルムＦｍの当接部分の内側の空間のうち、ガセットが形成された角筒状フィルムＦｍの両側部の内側の第１空間Ｓ１１よりも、角筒状フィルムＦｍの両側部の間にある中央部の内側の第２空間Ｓ１２のほうが大きくなるストリッパ部材１５５を採用しており、しごき動作において、角筒状フィルムＦｍを挟み込んだときに空気を逃がす脱気部（第２空間Ｓ１２）が角筒状フィルムＦｍの両側部の間の中央部分にのみ生じるからである。
【０１５１】
しかし、ガセットを形成する角筒状フィルムＦｍに対して、ストリッパ部材１５５ではなく、従来から存在する第２ストリッパ部材１５９のようなものを用いる場合には、しごき動作の期間中も、できるだけ長い間、折り込み部材１８ａ，１８ｂを角筒状フィルムＦｍの両側部に接触させ続けることが望ましい。したがって、この場合には、シールジョー５１による横シール動作が始まるまで折り込み部材１８ａ，１８ｂを角筒状フィルムＦｍに接触させておき、横シール動作が始まる直前に折り込み部材１８ａ，１８ｂが角筒状フィルムＦｍから離れるように制御することが好ましい。
【０１５２】
（Ｈ）
チューブ１３ｂは、角錐状の漏斗部と、角筒状の胴部とが結合した形状である。このような角型のチューブは、袋形態の多様化に対応するために使用されているが、重量が大きくメンテナンスが困難である。また、円チューブに比べて被包装物によるブリッジが発生しやすい。それ故、チューブ１３ｂの構造として、漏斗部が胴部から分離可能な構造が好ましい。
【０１５３】
図１９は、他の実施形態に係る製袋包装機のチューブの斜視図である。図１９に示す実施形態では、胴部１３ｎの上部形状が小さい漏斗形状に成形されている。つまり、漏斗部１３ｍの下部が胴部１３ｎの上部に差し込まれることによって、漏斗部１３ｍと胴部１３ｎとが連結される。チューブ１３ｂの清掃、漏斗部１３ｍの交換時に漏斗部１３ｍを胴部１３ｎから引き抜く作業が必要であるが、漏斗部１３ｍだけならば重量も小さいので、作業者への負担も軽減される。また、漏斗部１３ｍが分離されれば清掃が容易になるのでメンテナンス性が良くなる。
【０１５４】
図２０は、図１９の漏斗部と胴部とが分離された状態のチューブの斜視図である。図２０において、漏斗部１３ｍの下端面１３ｐは、水平ではなく、水平面に対して所定角度だけ傾斜している。つまり、漏斗部１３ｍの４つの側面が同じ深さで胴部１３ｎの側面と接触しないので、漏斗部１３ｍと胴部１３ｎとの重なり代が減少し、その分、漏斗部１３ｍの下端面１３ｐの開口面積が増加し、被包装物によるブリッジが防止される。
（Ｉ）
図３において、４本の薄板部材１３ｃのうち間隔の狭い２つの薄板部材１３ｃの間には、落下してくる被包装物が挟まれ易いので、そこだけには被包装物が入り込まないことが好ましい。そこで、図１９に示す実施形態では、胴部１３ｎの下端で、且つ４本の薄板部材１３ｃのうち間隔の狭い２つの薄板部材の間に、挟み込み防止板１３ｄが設けられている。
【０１５５】
挟み込み防止板１３ｄは、胴部１３ｎ内を落下してくる被包装物が２つの薄板部材１３ｃの間に向かってきたとき、被包装物の進行を阻止して落下する方向を逸らす。その結果、２つの薄板部材１３ｃの間に被包装物が挟まることが防止される。
【０１５６】
（Ｊ）
角型のチューブ１３ｂと円チューブとでは、外観上の大きさが同じように見えても、角型のチューブ１３ｂの断面積は円チューブよりも小さく、被搬送物によるブリッジが発生し易い。
【０１５７】
図２１は、図１９のチューブの胴部を背面側から視た斜視図である。図２１に示す実施形態では、チューブ１３ｂの寸法を大きくすることなく、被包装物が落下する経路の断面積を大きくするため、胴部１３ｎの一側面に開口１３ｅが設けられている。開口１３ｅは、胴部１３ｎの長手方向に沿って、胴部１３ｎの下端まで延びている。その開口１３ｅによって、被包装物が落下する経路の断面積が拡大し、被包装物のブリッジが抑制される。
【符号の説明】
【０１５８】
３ 製袋包装機
１４ プルダウンベルト機構（搬送部）
１７ 横シール機構
１８ ガセット形成機構
１８ａ，１８ｂ 折り込み部材
５１，５２ シールジョー（横シール部材）
１５５ ストリッパ部材
１５５ｄ 切り欠き
１６６ シャッタ部材
２６６ 変形例（Ｆ）のシャッタ部材
２６７ 変形例（Ｆ）のシャッタ部材の本体部
２６８ 変形例（Ｆ）のシャッタ部材の補助部
Ｆ シート状のフィルム
Ｆｍ 角筒状フィルム
Ｇ ガセット
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５９】
【特許文献１】特開平７−１５６９０８号公報（平成７年６月２０日公開）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の包材を連続的に搬送する搬送部と、
環状の軌跡を描きながら旋回移動し前記包材に当接して前記包材をシール処理する横シール部材と、前記横シール部材よりも先に前記包材に当接して前記シール処理が直後に行われることになる前記包材の横シール対象部分の内側空間への上方からの被包装物の侵入を防ぐシャッタ部材と、を有する横シール機構と、
前記横シール機構における前記シール処理が行われる前に前記包材の両側部に対して押し当たって前記包材の両側部にガセットを形成する折り込み部材、を有するガセット形成機構と、
前記シャッタ部材が、前記包材の横シール対象部分の内側空間への上方からの被包装物の侵入を防ぐ第１状態になる前に、前記折り込み部材により前記包材の両側部にガセットを形成させるように、前記横シール機構の動作および前記ガセット形成機構の動作を制御する、制御部と、
を備える製袋包装機。
【請求項２】
前記横シール機構は、前記シャッタ部材とほぼ同時に或いは前記シャッタ部材の後に、且つ、前記横シール部材よりも先に、前記包材に当接して前記シール処理の前に前記包材よりも早い速度で前記包材の搬送方向に沿って移動する一対のストリッパ部材、をさらに有しており、
前記制御部は、少なくとも前記一対のストリッパ部材が互いに最接近した状態で前記包材を挟み込んだ状態になるまで、前記包材の両側部に押し当たって前記ガセットを形成した前記折り込み部材が前記包材に接触している状態を維持するように、前記横シール機構の動作および前記ガセット形成機構の動作を制御する、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記一対のストリッパ部材の少なくとも一方は、前記ガセットが形成される前記包材の両側部およびその近傍に押し当たる部分よりも、前記包材の両側部の間にある中央部に押し当たる部分のほうが、他方のストリッパ部材から離れるように凹んでいる、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記折り込み部材は、前記横シール部材とは別の環状の軌跡を描きながら旋回移動する部材であり、
前記制御部は、前記シャッタ部材が前記第１状態になった後の前記折り込み部材の旋回速度を、ゼロ、或いは、前記包材の両側部にガセットを形成しているときの前記折り込み部材の旋回速度よりも小さくする、
請求項１から３のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記折り込み部材は、前記シャッタ部材が前記第１状態になったときに、その下端が前記シャッタ部材よりも下方に位置している、
請求項１から４のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記シャッタ部材が前記第１状態になったときに、前記折り込み部材の下端と前記横シール部材とは、１０ｍｍ以下まで近づく、
請求項５に記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記シャッタ部材は、剛体である一対の本体部と、弾性体である一対の補助部とを有しており、
前記第１状態において、前記一対の本体部は、前記折り込み部材の厚み寸法よりも大きな隙間をあけた状態で、前記折り込み部材が当たっている前記包材の両側部を含む前記包材を挟み込み、前記一対の補助部は、前記折り込み部材に押し当たるように、前記包材を挟み込む、
請求項５又は６に記載の製袋包装機。
【請求項８】
前記制御部は、前記折り込み部材が前記包材に接触する時点の近傍で、前記搬送部を介して前記包材の搬送速度を落とす、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項９】
前記横シール機構は、前記シャッタ部材とほぼ同時に或いは前記シャッタ部材の後に、且つ、前記横シール部材よりも先に、前記包材に当接して前記シール処理の前に前記包材よりも早い速度で前記包材の搬送方向に沿って移動する一対のストリッパ部材、をさらに有している、
請求項８に記載の製袋包装機。
【請求項１０】
前記制御部は、前記横シール部材が前記包材に当接して前記シール処理を行うとき、前記包材の搬送方向に沿った前記横シール部材の速度を前記包材の搬送速度より遅くする、
請求項９に記載の製袋包装機。
【請求項１】
筒状の包材を連続的に搬送する搬送部と、
環状の軌跡を描きながら旋回移動し前記包材に当接して前記包材をシール処理する横シール部材と、前記横シール部材よりも先に前記包材に当接して前記シール処理が直後に行われることになる前記包材の横シール対象部分の内側空間への上方からの被包装物の侵入を防ぐシャッタ部材と、を有する横シール機構と、
前記横シール機構における前記シール処理が行われる前に前記包材の両側部に対して押し当たって前記包材の両側部にガセットを形成する折り込み部材、を有するガセット形成機構と、
前記シャッタ部材が、前記包材の横シール対象部分の内側空間への上方からの被包装物の侵入を防ぐ第１状態になる前に、前記折り込み部材により前記包材の両側部にガセットを形成させるように、前記横シール機構の動作および前記ガセット形成機構の動作を制御する、制御部と、
を備える製袋包装機。
【請求項２】
前記横シール機構は、前記シャッタ部材とほぼ同時に或いは前記シャッタ部材の後に、且つ、前記横シール部材よりも先に、前記包材に当接して前記シール処理の前に前記包材よりも早い速度で前記包材の搬送方向に沿って移動する一対のストリッパ部材、をさらに有しており、
前記制御部は、少なくとも前記一対のストリッパ部材が互いに最接近した状態で前記包材を挟み込んだ状態になるまで、前記包材の両側部に押し当たって前記ガセットを形成した前記折り込み部材が前記包材に接触している状態を維持するように、前記横シール機構の動作および前記ガセット形成機構の動作を制御する、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記一対のストリッパ部材の少なくとも一方は、前記ガセットが形成される前記包材の両側部およびその近傍に押し当たる部分よりも、前記包材の両側部の間にある中央部に押し当たる部分のほうが、他方のストリッパ部材から離れるように凹んでいる、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記折り込み部材は、前記横シール部材とは別の環状の軌跡を描きながら旋回移動する部材であり、
前記制御部は、前記シャッタ部材が前記第１状態になった後の前記折り込み部材の旋回速度を、ゼロ、或いは、前記包材の両側部にガセットを形成しているときの前記折り込み部材の旋回速度よりも小さくする、
請求項１から３のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記折り込み部材は、前記シャッタ部材が前記第１状態になったときに、その下端が前記シャッタ部材よりも下方に位置している、
請求項１から４のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記シャッタ部材が前記第１状態になったときに、前記折り込み部材の下端と前記横シール部材とは、１０ｍｍ以下まで近づく、
請求項５に記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記シャッタ部材は、剛体である一対の本体部と、弾性体である一対の補助部とを有しており、
前記第１状態において、前記一対の本体部は、前記折り込み部材の厚み寸法よりも大きな隙間をあけた状態で、前記折り込み部材が当たっている前記包材の両側部を含む前記包材を挟み込み、前記一対の補助部は、前記折り込み部材に押し当たるように、前記包材を挟み込む、
請求項５又は６に記載の製袋包装機。
【請求項８】
前記制御部は、前記折り込み部材が前記包材に接触する時点の近傍で、前記搬送部を介して前記包材の搬送速度を落とす、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項９】
前記横シール機構は、前記シャッタ部材とほぼ同時に或いは前記シャッタ部材の後に、且つ、前記横シール部材よりも先に、前記包材に当接して前記シール処理の前に前記包材よりも早い速度で前記包材の搬送方向に沿って移動する一対のストリッパ部材、をさらに有している、
請求項８に記載の製袋包装機。
【請求項１０】
前記制御部は、前記横シール部材が前記包材に当接して前記シール処理を行うとき、前記包材の搬送方向に沿った前記横シール部材の速度を前記包材の搬送速度より遅くする、
請求項９に記載の製袋包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１１Ｃ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１２Ｃ】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図１４Ｃ】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１１Ｃ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１２Ｃ】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図１４Ｃ】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１０−１１１４３４（Ｐ２０１０−１１１４３４Ａ）
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３０７４５（Ｐ２００９−１３０７４５）
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]