製袋包装機
【課題】フォーマと搬送用ベルトとの間にダンサーローラーが配置できない場合にもフィルムの搬送状態を良好に保つ製袋包装機を提供することにある。
【解決手段】フィルム供給機構１１と、ダンサーローラー１２、１３と、フォーマ１５と、第１搬送機構１４と、第２搬送機構１６と、制御部と、シール機構１７、１８とを備える。第１搬送機構は、ダンサーローラーに対してシート状フィルムの搬送方向下流、かつ、フォーマに対してシート状フィルムの搬送方向上流に配置される。また、第２搬送機構は、フォーマに隣接して配置され、第１搬送機構よりも早い速度で筒状フィルムを搬送する。制御部は、各搬送機構の駆動部をそれぞれ独立して制御することで、第１搬送機構と第２搬送機構との間のフィルムの搬送状態を変化させる。
【解決手段】フィルム供給機構１１と、ダンサーローラー１２、１３と、フォーマ１５と、第１搬送機構１４と、第２搬送機構１６と、制御部と、シール機構１７、１８とを備える。第１搬送機構は、ダンサーローラーに対してシート状フィルムの搬送方向下流、かつ、フォーマに対してシート状フィルムの搬送方向上流に配置される。また、第２搬送機構は、フォーマに隣接して配置され、第１搬送機構よりも早い速度で筒状フィルムを搬送する。制御部は、各搬送機構の駆動部をそれぞれ独立して制御することで、第１搬送機構と第２搬送機構との間のフィルムの搬送状態を変化させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート状フィルムを筒状フィルムに成形し、さらに、筒状フィルムを袋へと成形しながら、袋の内部に菓子類などの被包装物を充填して製袋包装する製袋包装機が知られている。また、例えば、特許文献１（特開２００８−１６８９３１号公報）に示すような製袋包装機では、フィルムロールに巻き付けられたシート状フィルムは、フォーマに送られて筒状に成形された後、二本のプルダウンベルトによって下流方向に引っ張られる。二本のプルダウンベルトは、筒状フィルムの両側に配置され、通常、筒状フィルムの幅に応じた挟み圧へと調整されている。シート状フィルムは、二本のプルダウンベルトが駆動されることにより、下流方向に搬送される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、挟み圧の調整に係る手間を考慮して、一本のプルダウンベルト（第２搬送機構）によって筒状フィルムを下流方向へと搬送する製袋包装機も提案されている。この場合、プルダウンベルトの数の減少によるプルダウン力の低減を補うため、フォーマの手前に別途、搬送用ベルト（第１搬送機構）を設けることが考えられる。
【０００４】
ここで、フィルムの搬送状態を良好に保つため、一般的な製袋包装機では、フィルムロールに対してフィルムの搬送方向下流にダンサーローラーを配置している。しかし、フォーマの手前に搬送用ベルトを設けると、フォーマと搬送用ベルトとの間にダンサーローラーを配置することが困難である。
【０００５】
本発明の課題は、フォーマと搬送用ベルトとの間にダンサーローラーが配置できない場合にもフィルムの搬送状態を良好に保つことを可能にする製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る製袋包装機は、フィルム供給機構と、ダンサーローラーと、フォーマと、第１搬送機構と、第２搬送機構と、制御部と、シール機構とを備える。フィルム供給機構は、シート状フィルムを供給する。ダンサーローラーは、シート状フィルムの搬送状態に応じて移動する。フォーマはシート状フィルムを筒状フィルムに変形させる。第１搬送機構は、第１駆動部によって駆動されてシート状フィルムを搬送する。また、第１搬送機構は、ダンサーローラーに対してシート状フィルムの搬送方向下流、かつ、フォーマに対してシート状フィルムの搬送方向上流に配置される。第２搬送機構は、フォーマに隣接して配置される。また、第２搬送機構は、第２駆動部によって駆動され、第１搬送機構よりも早い速度で筒状フィルムを搬送する。制御部は、第１駆動部と第２駆動部とをそれぞれ独立して制御することで、第１搬送機構と第２搬送機構との間のフィルムの搬送状態を変化させる。シール機構は、筒状のフィルムをシールして袋を形成する。
【０００７】
これにより、フォーマと第１搬送機構との間にダンサーローラーが配置できない場合にも、第１搬送機構と第２搬送機構との間のフィルムの搬送状態を良好に保つことができる。
【０００８】
さらに、制御部は、第１駆動部および第２駆動部を、異なるタイミングで駆動および停止させ、第１搬送機構とフォーマとの間のシート状フィルムのテンション状態を変化させることが好ましい。これにより、各駆動機構の駆動速度を変更することなく、シート状フィルムのテンション状態を変化させることができる。
【０００９】
また、制御部は、第１駆動部よりも先に、第２駆動部を停止させることが好ましい。これにより、第２駆動部が停止した後に第１駆動部がシート状フィルムを下流に搬送するため、フォーマに対して搬送方向上流でシート状フィルムをたるませることができる。
【００１０】
さらに、制御部は、第１駆動部よりも先に、第２駆動部を駆動させることが好ましい。これにより、第２搬送機構が第１搬送機構よりも先にシート状フィルムを下流に搬送するため、フォーマに対してフィルムの搬送方向上流でたるんでいたシート状フィルムに再度テンションを与えることができる。
【００１１】
また、第１搬送機構は、シート状フィルムを常時吸引する第１バキュームを含むことが好ましい。これにより、第１搬送機構が停止している間も第１搬送機構に接しているフィルムは吸引されるため、第１搬送機構とフォーマとの間のシート状フィルムのテンション状態が変更した場合にも、シート状フィルムのズレを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る製袋包装機は、フォーマと第１搬送機構との間にダンサーローラーが配置できない場合にも、第１搬送機構と第２搬送機構との間のフィルムの搬送状態を良好に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】製袋包装機の外観斜視図である。
【図２】製袋包装機の主要部分の概略斜視図である。
【図３】第１搬送機構の平面図である。
【図４】第１搬送機構の斜視図である。
【図５】制御ブロック図である。
【図６Ａ】第１駆動モーターおよび第２駆動モーターに関する駆動／停止の制御フローである。
【図６Ｂ】第１駆動モーターおよび第２駆動モーターの駆動速度および駆動／停止のタイミングを示す図である。
【図７】変形例２に係る第１駆動モーターおよび第２駆動モーターの駆動速度および駆動／停止のタイミングを示す図である。
【図８】変形例３に係る第１駆動モーターおよび第２駆動モーターの駆動速度および駆動／停止のタイミングを示す図である。
【図９】変形例３に係る第１駆動モーターおよび第２駆動モーターの駆動速度および駆動／停止のタイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態に係る製袋包装機１０について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、「上流」、「下流」とは、シート状フィルムＦｓおよび筒状フィルムＦｃが搬送される方向を基準にした方向を意味するものとする。
【００１５】
（１）全体構成
図１に、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１０の外観斜視図を示す。図２に、製袋包装機１０の主要部分の概略斜視図を示す。製袋包装機１０は、被包装物となるポテトチップス等の物品を袋詰めし、袋詰め製品（袋）３０を製造する機械である。製袋包装機１０によって袋詰めされる物品Ｃは、製袋包装機１０の上方に配置される組み合せ計量ユニット８０によって供給される。組み合せ計量ユニット８０は、物品Ｃを計量し、所定の重量となる物品Ｃの集合体を製袋包装機１０に供給する。
【００１６】
製袋包装機１０は、図２に示すように、主として、フィルム供給機構１１と、第１搬送機構１４と、フォーマ１５と、第２搬送機構１６と、縦シール機構１７と、横シール機構１８とを備える。
【００１７】
フィルム供給機構１１は、フィルムロールＦｒに巻き付けられたシート状フィルムＦｓを下流に配置された機構に供給する。フィルムロールＦｒから繰り出されたシート状フィルムＦｓは、第１搬送機構１４に送られる。第１搬送機構１４は、シート状フィルムＦｓを水平方向に搬送する。第１搬送機構１４によって搬送されたシート状フィルムＦｓは、フォーマ１５へと導かれ、筒状フィルムＦｃに成形される。第２搬送機構１６は、筒状フィルムＦｃを鉛直方向に搬送する。縦シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを縦シールする。横シール機構１８は、組み合せ計量ユニット８０から物品が供給されるタイミングに併せて、縦シールされた筒状フィルムＦｃの上下を横シールし、筒状フィルムＦｃに上シール部および下シール部を形成する。
【００１８】
また、製袋包装機１０は、図１に示すように、操作スイッチ９１と、操作ディスプレイ９２とを備える。操作スイッチ９１は、各種操作を行うために用いられる。操作ディスプレイ９２は、操作スイッチ９１を操作するユーザーが視認できる位置に設けられ操作状態を示す。また、操作ディスプレイ９２は、タッチパネル式のディスプレイであって、各種設定を行うためにも用いられる。さらに、製袋包装機１０は、記憶部９３と、制御部９４とを備える。記憶部９３は、上記各機構を駆動するためのプログラム等の各種データを記憶する。また、記憶部９３には、操作スイッチ９１の操作により入力された各種データが記憶される。制御部９４は、記憶部９３に記憶された各種データに基づいて上記各機構を駆動させる。
【００１９】
（２）詳細構成
（２−１）フィルム供給機構１１
フィルム供給機構１１は、下流に配置された各機構にシート状フィルムＦｓを供給する機構である。フィルム供給機構１１は、主として、エアシャフト１１１と、シャフト駆動モーター（図示せず）と、複数のテンションローラー１２，１３とから構成されている。
【００２０】
エアシャフト１１１には、シート状フィルムＦｓが巻き付けられたフィルムロールＦｒがセットされている。エアシャフト１１１は、フィルムロールＦｒを真空吸着する。
【００２１】
シャフト駆動モーターは、エアシャフト１１１を回転させる。シャフト駆動モーターがエアシャフト１１１を回転させることにより、フィルムロールＦｒに巻き付けられたシート状フィルムＦｓが繰り出される。
【００２２】
複数のテンションローラー１２，１３は、所定の距離間隔で配置されたローラーである。フィルムロールＦｒから繰り出されたシート状フィルムＦｓは、複数のテンションローラー１２，１３を経由して、第１搬送機構１４に送られる。複数のテンションローラー１２，１３には、図示しないローラーも含まれるものとする。テンションローラー１２，１３は、フィルムロールＦｒから繰り出されたシート状フィルムＦｓを屈曲させて搬送角度を変えながら、シート状フィルムＦｓを第１搬送機構１４へと案内する。
【００２３】
また、複数のテンションローラー１２，１３のうち、テンションローラー１２は、ダンサーローラーである。テンションローラー１２は、上下方向に移動可能な構成となっており、テンションローラー１２の上下方向の変位量に基づいてシート状フィルムＦｓのテンション状態が検出される。ここで検出されるテンション状態に基づいて、シート状フィルムＦｓのテンションを所定の範囲で保つように、エアシャフト１１１は駆動される。これにより、搬送中のシート状フィルムＦｓの緩みや蛇行が防止される。
【００２４】
（２−２）第１搬送機構
図３および図４に、第１搬送機構１４を示す。第１搬送機構１４は、テンションローラー１２，１３に対して、シート状フィルムＦｓの搬送方向下流に配置されている。また、第１搬送機構１４は、フォーマ１５に対してシート状フィルムＦｓの搬送方向上流に配置されている。第１搬送機構１４は、フィルム供給機構１１によって供給されたシート状フィルムＦｓをフォーマ１５に向けて吸着および搬送する。
【００２５】
また、第１搬送機構１４は、水平方向に搬送されるシート状フィルムＦｓの下方であって、シート状フィルムＦｓの幅方向中央に配置される。なお、第１搬送機構１４は、取り付け機構４１を介して支持フレーム８１に取り付けられている。取り付け機構４１は、第１搬送機構１４を、支持フレーム８１に対して摺動可能にし、さらに、第１搬送機構１４を、支持フレーム８１の幅方向に移動可能にしている。
【００２６】
第１搬送機構１４は、図３に示すように、主として、第１ベルト４２、第１吸気管４３、第１駆動ローラー４４、第１従動ローラー４５、および第１駆動モーター４６を含む。第１ベルト４２は、シート状フィルムＦｓの搬送方向に沿うように配置されている。第１ベルト４２は、複数の吸引孔４２１を有する。第１吸気管４３は、常時負圧を生成する。第１ベルト４２は、第１吸気管４３によって生成された負圧により、吸引孔４２１を介してシート状フィルムＦｓを常時吸引する。第１駆動ローラー４４は、第１駆動モーター４６によって駆動され回転する。第１従動ローラー４５は、第１駆動ローラー４４の回転に従って回転する。第１駆動モーター４６は、サーボモーターである。第１駆動モーター４６は、横シール機構１８の動作に併せて駆動または停止される。第１駆動モーター４６は、後述する制御部９４によって制御される。
【００２７】
なお、第１搬送機構１４の近傍には、光センサ４７が配置されている。光センサ４７は、発光センサおよび受光センサを含む。光センサ４７は、被検知部に光を照射する。また、光センサ４７は、反射する光を検知することにより、被検知部の位置および被検知部のズレの有無等を検出する。被検知部としては、例えば、シート状フィルムＦｓのエッジ、または、印刷された日付部などを設定しうる。すなわち、光センサによって、シート状フィルムＦｓの蛇行の有無が把握される。
【００２８】
（２−３）フォーマ
フォーマ１５は、第１搬送機構１４によって搬送されたシート状フィルムＦｓを、筒状フィルムＦｃに変形する。フォーマ１５は、第１搬送機構１４に対して、シート状フィルムＦｓの搬送方向下流に配置されている。フォーマ１５は、主として、チューブ５１と、セーラー５２とを含む。
【００２９】
チューブ５１は、上下に伸びる円筒形状の部材であり上下端に開口を有する。チューブ５１の上端の開口からは、組み合せ計量ユニット８０から供給されたポテトチップス等の物品Ｃが投入される。
【００３０】
セーラー５２は、チューブ５１の上端側で、チューブ５１を取り囲むように配置されている。セーラー５２の形状は、フィルムロールＦｒから繰り出されたシート状フィルムＦｓが、セーラー５２とチューブ５１との間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている。なお、チューブ５１やセーラー５２は、製造する袋の大きさに応じて取り替えられる。
【００３１】
（２−４）第２搬送機構
第２搬送機構１６は、プルダウンベルトである。第２搬送機構１６は、チューブ５１に巻き付けられた筒状フィルムＦｃを吸着しながら下方に搬送する。第２搬送機構１６は、第１搬送機構１４よりもわずかに速い速度で筒状フィルムＦｃを搬送する。
【００３２】
第２搬送機構１６は、フォーマ１５に隣接して配置される。詳細には、第２搬送機構１６は、図１に示すように、製袋包装機１０の正面から見てチューブ５１の後方に配置される。
【００３３】
第２搬送機構１６は、主として、第２ベルト６１、図示しない第２吸気管、第２駆動ローラー６２、第２従動ローラー６３、および図示しない第２駆動モーターを含む。第２ベルト６１は、チューブ５１の長手方向に沿うように配置される。第２ベルト６１もまた、複数の吸引孔を有する。第２吸気管は、負圧を生成する。第２ベルト６１は、第２吸気管によって生成された負圧により、吸引孔を介して筒状フィルムＦｃを吸引する。第２駆動ローラー６２は、第２駆動モーターによって駆動され回転する。第２従動ローラー６３は、第２駆動ローラー６２の回転に従って回転する。第２駆動モーターは、サーボモーターである。第２駆動モーターは、第１駆動モーター４６とは異なるモーターである。第２駆動モーターもまた、横シール機構１８の動作に併せて駆動または停止される。第２駆動モーターもまた、制御部９４によって制御される。
【００３４】
（２−５）縦シール機構
縦シール機構１７は、チューブ５１に巻き付けられた筒状フィルムＦｃの重なり部分に、一定の加圧力でチューブ５１に押し付けながら加熱し、縦にシールする機構である。縦シール機構１７は、図１に示すように、製袋包装機１０の正面側で、チューブ５１の長手方向に沿うように配置される。縦シール機構１７は、ヒーターと、ヒーターにより加熱され筒状フィルムの重なり部分に接触するヒーターベルト等を有している。
【００３５】
（２−６）横シール機構
横シール機構１８は、筒状フィルムＦｃを横シールすることにより、筒状フィルムＦｃに上シール部と下シール部を形成する機構である。横シール機構１８は、フォーマ１５、第２搬送機構１６および縦シール機構１７に対して、筒状フィルムＦｔの搬送方向下流に配置されている。
【００３６】
横シール機構１８は、主として、ヒーターを内蔵する一対のシールジョーを含む。一対のシールジョーは、筒状フィルムＦｃの前側および後側に位置する。一対のシールジョーは、前後対称の略Ｄ字状の軌跡を描くように旋回しながら、互いに近接・離反するように移動をして、筒状フィルムＦｃを挟み込む。一対のシールジョーは、互いに最も近接した状態で、筒状フィルムＦｃの上シール部または下シール部となる部分（被シール部位）に接触し、ヒータによって被シール部位を熱シールする。また、一対のシールジョーのうち、一方には、図示されないカッターが内蔵されている。カッターは、被シール部位の高さ方向中央を切断する。カッターにより被シール部位が切断されることにより、一つの袋を後続の筒状フィルムＦｃから切り離される。
【００３７】
（２−７）記憶部
記憶部９３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびハードディスク等から構成されている。記憶部９３は、制御部９４によって実行される各種プログラムおよび制御部９４によって各機構を駆動するための情報を記憶する。各機構を駆動するための情報には、例えば、ユーザーによって設定された、各機構を駆動させる速度、各機構を駆動または停止させるタイミング等が含まれる。
【００３８】
ここで、第１駆動モーター４６および第２駆動モーターを駆動する速度、および第１駆動モーター４６および第２駆動モーターを駆動または停止させるタイミングについて説明する。
【００３９】
記憶部９３には、第１駆動モーター４６および第２駆動モーターを駆動させる速度として、異なる値が記憶されている。これにより、第１駆動モーター４６と第２駆動モーターとは、異なる速度で駆動される。具体的に、記憶部９３には、第２駆動モーターが、第１駆動モーター４６よりもわずかに高速で駆動するような値が記憶されている。より具体的に、第１駆動モーター４６および第２駆動モーターの駆動速度は、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓが一定のテンションが掛かった状態（テンション状態）を保つような速度になっている。
【００４０】
また、記憶部９３には、第１駆動モーター４６および第２駆動モーターを駆動または停止させるタイミングについても、異なる値が記憶されている。すなわち、第１駆動モーター４６と第２駆動モーターとは、異なるタイミングで駆動または停止する。具体的には、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓを若干たるませるように、第２駆動モーターを第１駆動モーター４６よりも先に停止させるようなタイミング値が設定されている。また、第２駆動モーターを第１駆動モーター４６よりも先に駆動させ、テンション状態を回復させるようなタイミング値が設定されている。なお、第１駆動モーター４６および第２駆動モーターを駆動または停止させるタイミング値の差は、０．０１秒以下である。例えば、第１駆動モーター４６は、第２駆動モーターの駆動または停止から、０．０１秒程度遅れて駆動または停止する。
【００４１】
（２−８）制御部
制御部９４は、図５に示すように、操作スイッチ９１、操作ディスプレイ９２、フィルム供給機構１１、光センサ４７、第１搬送機構１４、第２搬送機構１６、縦シール機構１７、および横シール機構１８と接続されている。また、制御部９４は、記憶部９３に記憶されたデータに基づいて操作ディスプレイ９２、フィルム供給機構１１、第１搬送機構１４、第２搬送機構１６、縦シール機構１７、および横シール機構１８を駆動する。
【００４２】
（３）製袋包装機の全体動作
フィルム供給機構１１がフィルムロールＦｒからシート状フィルムＦｓを繰り出す。フィルムロールＦｒから繰り出されたシート状フィルムＦｓは、テンションローラー１２に案内されて、略９０度搬送角度が変化する。テンションローラー１２によって搬送角度が変化したシート状フィルムＦｓは、略鉛直方向に搬送されてテンションローラー１３に案内される。テンションローラー１３に案内されたシート状フィルムＦｓは、さらに搬送角度を略９０度変化する。なお、フィルム供給機構１１では、テンションローラー１２の上下方向の変位量に基づいて、シート状フィルムＦｓのテンションが所定の範囲で保たれるように、エアシャフト１１１が駆動され、シート状のフィルムＦｓが繰り出されていく。
【００４３】
第１搬送機構１４は、シート状フィルムＦｓを吸引しながら、フォーマ１５に向けて搬送する。フォーマ１５は、シート状フィルムＦｓを筒状フィルムＦｃへと成形する。縦シール機構１７は、筒状フィルムＦｃの重なり部分を縦シールする。また、第２搬送機構１６は、筒状フィルムＦｃを下流に搬送する。その後、横シール機構１８は、筒状フィルムＦｃ内に物品Ｃが存在する状態で、筒状フィルムＦｃの被シール部位を横シールし、筒状フィルムＦｃに下シール部を形成するとともに、先行する袋３０の上封止部となる上シール部を形成する。また、横シール機構１８は、横シール動作と同時に、カッターによって、先行する袋３０と後続の筒状フィルムＦｃとを切り離す。
【００４４】
（４）第１搬送機構および第２搬送機構の駆動／停止動作
（４−１）処理の流れ
まず、図６Ａに、制御部９４による第１搬送機構１４および第２搬送機構１６の駆動および停止動作の流れを示すフローを示す。
【００４５】
ステップＳ１０１において、制御部９４は、横シール機構１８の駆動タイミングに照らして、シート状フィルムＦｓの搬送タイミングになったかどうかを判断する。ステップＳ１０１において、搬送タイミングでない場合には、搬送タイミングになるまで待機する。ステップＳ１０１において、搬送タイミングになったと判断した場合には、ステップＳ１０２に進む。
【００４６】
ステップＳ１０２において、制御部９４は、第２駆動モーターに対して駆動指令を送信する。その後、ステップＳ１０３において所定時間が経過したか否かを判断する。ステップＳ１０３において、所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過すると、ステップＳ１０４に進む。
【００４７】
ステップＳ１０４において、制御部９４は、第１駆動モーター４６に対して駆動指令を送信する。その後、ステップＳ１０５に進み、シート状フィルムＦｓの搬送停止タイミングになったかどうかを判断する。ステップＳ１０５において、搬送停止タイミングでない場合には、搬送停止タイミングになるまで待機する。ステップＳ１０５において、搬送停止タイミングになったと判断した場合には、ステップＳ１０６に進む。
【００４８】
ステップＳ１０６において、制御部９４は、第２駆動モーターに対して停止指令を送信する。その後、ステップＳ１０７に進み、所定時間が経過したか否かを判断する。ステップＳ１０７において、所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過すると、ステップＳ１０８に進む。
【００４９】
ステップＳ１０８において、制御部９４は、第１駆動モーター４６に対して停止指令を送信する。その後、ステップＳ１０１に戻る。
【００５０】
（４−２）タイミングチャート
次に、図６Ｂを用いて、第１搬送機構１４および第２搬送機構１６の駆動または停止タイミングについて説明する。図６Ｂでは、縦軸に駆動モーターの駆動速度、横軸に時間を示す。また、破線ＴＢは、第１駆動モーター４６の駆動状況を示し、実線ＰＤＢは、第２駆動モーターの駆動状況を示す。
【００５１】
第１搬送機構１４および第２搬送機構１６は、上述したように、記憶部９３に記憶された値に基づいて駆動される。具体的には、記憶部９３に記憶された値に基づいて第１駆動モーター４６および第２駆動モーターが駆動され、第１駆動モーター４６の駆動により第１駆動ローラー４４が駆動し、第２駆動モーターの駆動により第２駆動ローラー６２が駆動する。
【００５２】
上述したように、第１搬送機構１４および第２搬送機構１６は、異なるタイミングで停止し、異なるタイミングで駆動する。具体的には、図６Ｂに示すように、第１駆動モーター４６は、第２駆動モーターが停止した後、わずかに遅れて停止する。また、第１駆動モーター４６は、第２駆動モーターが駆動した後、わずかに遅れて駆動する。これにより、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓのテンション状態が変化する。
【００５３】
具体的には、停止時には、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓはテンションが掛からない状態になる。より具体的には、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間で、シート状フィルムＦｓのテンション状態はわずかに緩み、シート状フィルムＦｓは若干たるんだ状態になる。一方、第１駆動モーター４６および第２駆動モーターの駆動時には、第２駆動モーターが第１駆動モーター４６よりわずかに早く駆動し始める。第２駆動モーターは第１駆動モーター４６よりわずかに高速で駆動する。そのため、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間の若干たるんだ状態となっていたシート状フィルムＦｓには、再度一定のテンションが掛けられる。ここで、一定のテンションが掛けられた状態とは、フォーマ１５と第１搬送機構１４との間のシート状フィルムＦｓが張られて蛇行しにくい状態である。
【００５４】
（５）特徴
（５−１）
上記実施形態に係る製袋包装機では、フォーマに沿って設置された第２搬送機構１６により、筒状フィルムＦｔの片側に接触して、筒状フィルムＦｔを吸着しながら下流方向に引っ張る。これにより、筒状フィルムＦｔの両側に一対のプルダウンベルトを配置する態様と比較して、挟み圧の調整にかかる手間を省くことができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、第２搬送機構１６による筒状フィルムＦｔのプルダウン力を補うために、フォーマに対してフィルムの搬送方向上流に第１搬送機構１４を設置している。第１搬送機構１４は、筒状に成形される前のシート状フィルムＦｓを吸着しながら下流方向に引っ張る。これにより、フィルムを確実に下流に向けて搬送することができる。
【００５６】
ここで、シート状フィルムＦｓのテンション状態は、テンションローラー（ダンサーローラー）１２の変位量に基づいて調整される。具体的には、テンションローラー１２の変位量に基づいて、フィルムロールから繰り出されるシート状フィルムＦｓの量を調整することで、シート状フィルムＦｓの搬送状態を良好に保っている。より具体的には、シート状フィルムＦｓが繰り出される量をコントロールすることにより、シート状フィルムＦｓのテンションをコントロールしている。しかし、テンションローラー１２と、フォーマ１５との間に第１搬送機構１４が配置されているため、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓのテンション状態を、テンションローラー１２の変位量に基づいて調整することは困難である。また、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間に別途テンションローラーを配置することも考えられるが、スペースを考慮すると実現性が低い。
【００５７】
上記実施形態に係る製袋包装機１０では、第１搬送機構１４を駆動する第１駆動モーターと、第２搬送機構１６を駆動する第２駆動モーターとが、異なるタイミングで停止し、さらに駆動する。これにより、第１搬送機構１４に対して下流のフィルムの搬送を良好に保つことができ、さらに、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓのテンション状態を調整することができる。
【００５８】
（５−２）
また、上記実施形態では、第１駆動モーターおよび第２駆動モーターが駆動している最中には、第２駆動モーターを第１駆動モーターよりわずかに高速で駆動させることにより、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓの一定のテンションを確保している。また、第１駆動モーターおよび第２駆動モーターの停止時には、第１駆動モーターおよび第２駆動モーターの停止のタイミングをずらすことにより、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓのテンション状態をわずかに緩めている。第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓが常時、張った状態であると、第１駆動モーターおよび第２駆動モーターの駆動の開始時に、フォーマの手前のシート状フィルムＦｓがセーラー５２によって損傷することがある。しかし、第１駆動モーターおよび第２駆動モーターの停止時に、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓのテンション状態をわずかに緩めているため、シート状フィルムＦｓのセーラー５２による損傷を防止することができる。
【００５９】
（５−３）
上記実施形態に係る製袋包装機では、第１搬送機構１４および第２搬送機構１６の駆動時の速度を一定に設定している。第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓのテンション状態は、第１搬送機構１４および第２搬送機構１６の停止および駆動のタイミングによって調整するために、第１搬送機構１４および第２搬送機構１６の駆動速度を変更させる必要がなく、設定が容易である。
【００６０】
（５−４）
上記実施形態に係る製袋包装機では、第１搬送機構１４は、シート状フィルムＦｓを吸着しながら下流方向に搬送する。第１搬送機構１４では、第１吸気管４３によって常時生成される負圧により、第１ベルト４２が複数の吸引孔４２１を介してシート状フィルムＦｓを常時吸着させている。これにより、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓを一旦緩ませた場合にも、シート状フィルムＦｓの左右位置のずれ、および／または前後位置のずれを防止することができる。
【００６１】
（６）変形例
（６−１）変形例Ａ
上記実施形態では、図６Ｂに示すように、第１駆動モーター４６を停止させるタイミングを、第２駆動モーターを停止させるタイミングからわずかに遅らせることにより、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓのテンションを緩めた。しかし、制御部９４は、図７に示すように、第１駆動モーター４６および第２駆動モーターの停止直前に、第１駆動モーター４６の駆動速度を若干上げ、１駆動モーター４６および第２駆動モーターを同時に停止させることにより、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓのテンションを緩めても構わない。
【００６２】
（６−２）変形例Ｂ
また、上記実施形態では、異なるタイミングで第１駆動モーター４６と第２駆動モーターとを駆動させることで、一旦テンションを緩めたシート状フィルムＦｓに、再度テンションをかけた。しかし、上記制御に代えて、図８または図９に示すように、第２駆動モーターの駆動開始時の駆動速度をわずかに上げて、第１駆動モーター４６および第２駆動モーターを同じタイミングで駆動させることにより、一旦テンションを緩めたシート状フィルムＦｓに、再度テンションをかけてもよい。
【００６３】
（６−３）変形例Ｃ
また、上記実施形態では、テンションローラー１２は、上下方向に移動可能な構成となっており、テンションローラー１２は、左右方向に移動可能な構成であってもよい。また、テンションローラー１２が、シート状フィルムＦｓの搬送を促す機能を有していてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０ 製袋包装機
１１ フィルム供給機構
１２，１３ ダンサーローラー
１４ 第１搬送機構
１５ フォーマ
１６ 第２搬送機構
１７ 縦シール機構
１８ 横シール機構
Ｆｒ フィルムロール
Ｆｓ シート状フィルム
Ｆｔ 筒状フィルム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開２００８−１６８９３１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート状フィルムを筒状フィルムに成形し、さらに、筒状フィルムを袋へと成形しながら、袋の内部に菓子類などの被包装物を充填して製袋包装する製袋包装機が知られている。また、例えば、特許文献１（特開２００８−１６８９３１号公報）に示すような製袋包装機では、フィルムロールに巻き付けられたシート状フィルムは、フォーマに送られて筒状に成形された後、二本のプルダウンベルトによって下流方向に引っ張られる。二本のプルダウンベルトは、筒状フィルムの両側に配置され、通常、筒状フィルムの幅に応じた挟み圧へと調整されている。シート状フィルムは、二本のプルダウンベルトが駆動されることにより、下流方向に搬送される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、挟み圧の調整に係る手間を考慮して、一本のプルダウンベルト（第２搬送機構）によって筒状フィルムを下流方向へと搬送する製袋包装機も提案されている。この場合、プルダウンベルトの数の減少によるプルダウン力の低減を補うため、フォーマの手前に別途、搬送用ベルト（第１搬送機構）を設けることが考えられる。
【０００４】
ここで、フィルムの搬送状態を良好に保つため、一般的な製袋包装機では、フィルムロールに対してフィルムの搬送方向下流にダンサーローラーを配置している。しかし、フォーマの手前に搬送用ベルトを設けると、フォーマと搬送用ベルトとの間にダンサーローラーを配置することが困難である。
【０００５】
本発明の課題は、フォーマと搬送用ベルトとの間にダンサーローラーが配置できない場合にもフィルムの搬送状態を良好に保つことを可能にする製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る製袋包装機は、フィルム供給機構と、ダンサーローラーと、フォーマと、第１搬送機構と、第２搬送機構と、制御部と、シール機構とを備える。フィルム供給機構は、シート状フィルムを供給する。ダンサーローラーは、シート状フィルムの搬送状態に応じて移動する。フォーマはシート状フィルムを筒状フィルムに変形させる。第１搬送機構は、第１駆動部によって駆動されてシート状フィルムを搬送する。また、第１搬送機構は、ダンサーローラーに対してシート状フィルムの搬送方向下流、かつ、フォーマに対してシート状フィルムの搬送方向上流に配置される。第２搬送機構は、フォーマに隣接して配置される。また、第２搬送機構は、第２駆動部によって駆動され、第１搬送機構よりも早い速度で筒状フィルムを搬送する。制御部は、第１駆動部と第２駆動部とをそれぞれ独立して制御することで、第１搬送機構と第２搬送機構との間のフィルムの搬送状態を変化させる。シール機構は、筒状のフィルムをシールして袋を形成する。
【０００７】
これにより、フォーマと第１搬送機構との間にダンサーローラーが配置できない場合にも、第１搬送機構と第２搬送機構との間のフィルムの搬送状態を良好に保つことができる。
【０００８】
さらに、制御部は、第１駆動部および第２駆動部を、異なるタイミングで駆動および停止させ、第１搬送機構とフォーマとの間のシート状フィルムのテンション状態を変化させることが好ましい。これにより、各駆動機構の駆動速度を変更することなく、シート状フィルムのテンション状態を変化させることができる。
【０００９】
また、制御部は、第１駆動部よりも先に、第２駆動部を停止させることが好ましい。これにより、第２駆動部が停止した後に第１駆動部がシート状フィルムを下流に搬送するため、フォーマに対して搬送方向上流でシート状フィルムをたるませることができる。
【００１０】
さらに、制御部は、第１駆動部よりも先に、第２駆動部を駆動させることが好ましい。これにより、第２搬送機構が第１搬送機構よりも先にシート状フィルムを下流に搬送するため、フォーマに対してフィルムの搬送方向上流でたるんでいたシート状フィルムに再度テンションを与えることができる。
【００１１】
また、第１搬送機構は、シート状フィルムを常時吸引する第１バキュームを含むことが好ましい。これにより、第１搬送機構が停止している間も第１搬送機構に接しているフィルムは吸引されるため、第１搬送機構とフォーマとの間のシート状フィルムのテンション状態が変更した場合にも、シート状フィルムのズレを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る製袋包装機は、フォーマと第１搬送機構との間にダンサーローラーが配置できない場合にも、第１搬送機構と第２搬送機構との間のフィルムの搬送状態を良好に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】製袋包装機の外観斜視図である。
【図２】製袋包装機の主要部分の概略斜視図である。
【図３】第１搬送機構の平面図である。
【図４】第１搬送機構の斜視図である。
【図５】制御ブロック図である。
【図６Ａ】第１駆動モーターおよび第２駆動モーターに関する駆動／停止の制御フローである。
【図６Ｂ】第１駆動モーターおよび第２駆動モーターの駆動速度および駆動／停止のタイミングを示す図である。
【図７】変形例２に係る第１駆動モーターおよび第２駆動モーターの駆動速度および駆動／停止のタイミングを示す図である。
【図８】変形例３に係る第１駆動モーターおよび第２駆動モーターの駆動速度および駆動／停止のタイミングを示す図である。
【図９】変形例３に係る第１駆動モーターおよび第２駆動モーターの駆動速度および駆動／停止のタイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態に係る製袋包装機１０について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、「上流」、「下流」とは、シート状フィルムＦｓおよび筒状フィルムＦｃが搬送される方向を基準にした方向を意味するものとする。
【００１５】
（１）全体構成
図１に、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１０の外観斜視図を示す。図２に、製袋包装機１０の主要部分の概略斜視図を示す。製袋包装機１０は、被包装物となるポテトチップス等の物品を袋詰めし、袋詰め製品（袋）３０を製造する機械である。製袋包装機１０によって袋詰めされる物品Ｃは、製袋包装機１０の上方に配置される組み合せ計量ユニット８０によって供給される。組み合せ計量ユニット８０は、物品Ｃを計量し、所定の重量となる物品Ｃの集合体を製袋包装機１０に供給する。
【００１６】
製袋包装機１０は、図２に示すように、主として、フィルム供給機構１１と、第１搬送機構１４と、フォーマ１５と、第２搬送機構１６と、縦シール機構１７と、横シール機構１８とを備える。
【００１７】
フィルム供給機構１１は、フィルムロールＦｒに巻き付けられたシート状フィルムＦｓを下流に配置された機構に供給する。フィルムロールＦｒから繰り出されたシート状フィルムＦｓは、第１搬送機構１４に送られる。第１搬送機構１４は、シート状フィルムＦｓを水平方向に搬送する。第１搬送機構１４によって搬送されたシート状フィルムＦｓは、フォーマ１５へと導かれ、筒状フィルムＦｃに成形される。第２搬送機構１６は、筒状フィルムＦｃを鉛直方向に搬送する。縦シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを縦シールする。横シール機構１８は、組み合せ計量ユニット８０から物品が供給されるタイミングに併せて、縦シールされた筒状フィルムＦｃの上下を横シールし、筒状フィルムＦｃに上シール部および下シール部を形成する。
【００１８】
また、製袋包装機１０は、図１に示すように、操作スイッチ９１と、操作ディスプレイ９２とを備える。操作スイッチ９１は、各種操作を行うために用いられる。操作ディスプレイ９２は、操作スイッチ９１を操作するユーザーが視認できる位置に設けられ操作状態を示す。また、操作ディスプレイ９２は、タッチパネル式のディスプレイであって、各種設定を行うためにも用いられる。さらに、製袋包装機１０は、記憶部９３と、制御部９４とを備える。記憶部９３は、上記各機構を駆動するためのプログラム等の各種データを記憶する。また、記憶部９３には、操作スイッチ９１の操作により入力された各種データが記憶される。制御部９４は、記憶部９３に記憶された各種データに基づいて上記各機構を駆動させる。
【００１９】
（２）詳細構成
（２−１）フィルム供給機構１１
フィルム供給機構１１は、下流に配置された各機構にシート状フィルムＦｓを供給する機構である。フィルム供給機構１１は、主として、エアシャフト１１１と、シャフト駆動モーター（図示せず）と、複数のテンションローラー１２，１３とから構成されている。
【００２０】
エアシャフト１１１には、シート状フィルムＦｓが巻き付けられたフィルムロールＦｒがセットされている。エアシャフト１１１は、フィルムロールＦｒを真空吸着する。
【００２１】
シャフト駆動モーターは、エアシャフト１１１を回転させる。シャフト駆動モーターがエアシャフト１１１を回転させることにより、フィルムロールＦｒに巻き付けられたシート状フィルムＦｓが繰り出される。
【００２２】
複数のテンションローラー１２，１３は、所定の距離間隔で配置されたローラーである。フィルムロールＦｒから繰り出されたシート状フィルムＦｓは、複数のテンションローラー１２，１３を経由して、第１搬送機構１４に送られる。複数のテンションローラー１２，１３には、図示しないローラーも含まれるものとする。テンションローラー１２，１３は、フィルムロールＦｒから繰り出されたシート状フィルムＦｓを屈曲させて搬送角度を変えながら、シート状フィルムＦｓを第１搬送機構１４へと案内する。
【００２３】
また、複数のテンションローラー１２，１３のうち、テンションローラー１２は、ダンサーローラーである。テンションローラー１２は、上下方向に移動可能な構成となっており、テンションローラー１２の上下方向の変位量に基づいてシート状フィルムＦｓのテンション状態が検出される。ここで検出されるテンション状態に基づいて、シート状フィルムＦｓのテンションを所定の範囲で保つように、エアシャフト１１１は駆動される。これにより、搬送中のシート状フィルムＦｓの緩みや蛇行が防止される。
【００２４】
（２−２）第１搬送機構
図３および図４に、第１搬送機構１４を示す。第１搬送機構１４は、テンションローラー１２，１３に対して、シート状フィルムＦｓの搬送方向下流に配置されている。また、第１搬送機構１４は、フォーマ１５に対してシート状フィルムＦｓの搬送方向上流に配置されている。第１搬送機構１４は、フィルム供給機構１１によって供給されたシート状フィルムＦｓをフォーマ１５に向けて吸着および搬送する。
【００２５】
また、第１搬送機構１４は、水平方向に搬送されるシート状フィルムＦｓの下方であって、シート状フィルムＦｓの幅方向中央に配置される。なお、第１搬送機構１４は、取り付け機構４１を介して支持フレーム８１に取り付けられている。取り付け機構４１は、第１搬送機構１４を、支持フレーム８１に対して摺動可能にし、さらに、第１搬送機構１４を、支持フレーム８１の幅方向に移動可能にしている。
【００２６】
第１搬送機構１４は、図３に示すように、主として、第１ベルト４２、第１吸気管４３、第１駆動ローラー４４、第１従動ローラー４５、および第１駆動モーター４６を含む。第１ベルト４２は、シート状フィルムＦｓの搬送方向に沿うように配置されている。第１ベルト４２は、複数の吸引孔４２１を有する。第１吸気管４３は、常時負圧を生成する。第１ベルト４２は、第１吸気管４３によって生成された負圧により、吸引孔４２１を介してシート状フィルムＦｓを常時吸引する。第１駆動ローラー４４は、第１駆動モーター４６によって駆動され回転する。第１従動ローラー４５は、第１駆動ローラー４４の回転に従って回転する。第１駆動モーター４６は、サーボモーターである。第１駆動モーター４６は、横シール機構１８の動作に併せて駆動または停止される。第１駆動モーター４６は、後述する制御部９４によって制御される。
【００２７】
なお、第１搬送機構１４の近傍には、光センサ４７が配置されている。光センサ４７は、発光センサおよび受光センサを含む。光センサ４７は、被検知部に光を照射する。また、光センサ４７は、反射する光を検知することにより、被検知部の位置および被検知部のズレの有無等を検出する。被検知部としては、例えば、シート状フィルムＦｓのエッジ、または、印刷された日付部などを設定しうる。すなわち、光センサによって、シート状フィルムＦｓの蛇行の有無が把握される。
【００２８】
（２−３）フォーマ
フォーマ１５は、第１搬送機構１４によって搬送されたシート状フィルムＦｓを、筒状フィルムＦｃに変形する。フォーマ１５は、第１搬送機構１４に対して、シート状フィルムＦｓの搬送方向下流に配置されている。フォーマ１５は、主として、チューブ５１と、セーラー５２とを含む。
【００２９】
チューブ５１は、上下に伸びる円筒形状の部材であり上下端に開口を有する。チューブ５１の上端の開口からは、組み合せ計量ユニット８０から供給されたポテトチップス等の物品Ｃが投入される。
【００３０】
セーラー５２は、チューブ５１の上端側で、チューブ５１を取り囲むように配置されている。セーラー５２の形状は、フィルムロールＦｒから繰り出されたシート状フィルムＦｓが、セーラー５２とチューブ５１との間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている。なお、チューブ５１やセーラー５２は、製造する袋の大きさに応じて取り替えられる。
【００３１】
（２−４）第２搬送機構
第２搬送機構１６は、プルダウンベルトである。第２搬送機構１６は、チューブ５１に巻き付けられた筒状フィルムＦｃを吸着しながら下方に搬送する。第２搬送機構１６は、第１搬送機構１４よりもわずかに速い速度で筒状フィルムＦｃを搬送する。
【００３２】
第２搬送機構１６は、フォーマ１５に隣接して配置される。詳細には、第２搬送機構１６は、図１に示すように、製袋包装機１０の正面から見てチューブ５１の後方に配置される。
【００３３】
第２搬送機構１６は、主として、第２ベルト６１、図示しない第２吸気管、第２駆動ローラー６２、第２従動ローラー６３、および図示しない第２駆動モーターを含む。第２ベルト６１は、チューブ５１の長手方向に沿うように配置される。第２ベルト６１もまた、複数の吸引孔を有する。第２吸気管は、負圧を生成する。第２ベルト６１は、第２吸気管によって生成された負圧により、吸引孔を介して筒状フィルムＦｃを吸引する。第２駆動ローラー６２は、第２駆動モーターによって駆動され回転する。第２従動ローラー６３は、第２駆動ローラー６２の回転に従って回転する。第２駆動モーターは、サーボモーターである。第２駆動モーターは、第１駆動モーター４６とは異なるモーターである。第２駆動モーターもまた、横シール機構１８の動作に併せて駆動または停止される。第２駆動モーターもまた、制御部９４によって制御される。
【００３４】
（２−５）縦シール機構
縦シール機構１７は、チューブ５１に巻き付けられた筒状フィルムＦｃの重なり部分に、一定の加圧力でチューブ５１に押し付けながら加熱し、縦にシールする機構である。縦シール機構１７は、図１に示すように、製袋包装機１０の正面側で、チューブ５１の長手方向に沿うように配置される。縦シール機構１７は、ヒーターと、ヒーターにより加熱され筒状フィルムの重なり部分に接触するヒーターベルト等を有している。
【００３５】
（２−６）横シール機構
横シール機構１８は、筒状フィルムＦｃを横シールすることにより、筒状フィルムＦｃに上シール部と下シール部を形成する機構である。横シール機構１８は、フォーマ１５、第２搬送機構１６および縦シール機構１７に対して、筒状フィルムＦｔの搬送方向下流に配置されている。
【００３６】
横シール機構１８は、主として、ヒーターを内蔵する一対のシールジョーを含む。一対のシールジョーは、筒状フィルムＦｃの前側および後側に位置する。一対のシールジョーは、前後対称の略Ｄ字状の軌跡を描くように旋回しながら、互いに近接・離反するように移動をして、筒状フィルムＦｃを挟み込む。一対のシールジョーは、互いに最も近接した状態で、筒状フィルムＦｃの上シール部または下シール部となる部分（被シール部位）に接触し、ヒータによって被シール部位を熱シールする。また、一対のシールジョーのうち、一方には、図示されないカッターが内蔵されている。カッターは、被シール部位の高さ方向中央を切断する。カッターにより被シール部位が切断されることにより、一つの袋を後続の筒状フィルムＦｃから切り離される。
【００３７】
（２−７）記憶部
記憶部９３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびハードディスク等から構成されている。記憶部９３は、制御部９４によって実行される各種プログラムおよび制御部９４によって各機構を駆動するための情報を記憶する。各機構を駆動するための情報には、例えば、ユーザーによって設定された、各機構を駆動させる速度、各機構を駆動または停止させるタイミング等が含まれる。
【００３８】
ここで、第１駆動モーター４６および第２駆動モーターを駆動する速度、および第１駆動モーター４６および第２駆動モーターを駆動または停止させるタイミングについて説明する。
【００３９】
記憶部９３には、第１駆動モーター４６および第２駆動モーターを駆動させる速度として、異なる値が記憶されている。これにより、第１駆動モーター４６と第２駆動モーターとは、異なる速度で駆動される。具体的に、記憶部９３には、第２駆動モーターが、第１駆動モーター４６よりもわずかに高速で駆動するような値が記憶されている。より具体的に、第１駆動モーター４６および第２駆動モーターの駆動速度は、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓが一定のテンションが掛かった状態（テンション状態）を保つような速度になっている。
【００４０】
また、記憶部９３には、第１駆動モーター４６および第２駆動モーターを駆動または停止させるタイミングについても、異なる値が記憶されている。すなわち、第１駆動モーター４６と第２駆動モーターとは、異なるタイミングで駆動または停止する。具体的には、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓを若干たるませるように、第２駆動モーターを第１駆動モーター４６よりも先に停止させるようなタイミング値が設定されている。また、第２駆動モーターを第１駆動モーター４６よりも先に駆動させ、テンション状態を回復させるようなタイミング値が設定されている。なお、第１駆動モーター４６および第２駆動モーターを駆動または停止させるタイミング値の差は、０．０１秒以下である。例えば、第１駆動モーター４６は、第２駆動モーターの駆動または停止から、０．０１秒程度遅れて駆動または停止する。
【００４１】
（２−８）制御部
制御部９４は、図５に示すように、操作スイッチ９１、操作ディスプレイ９２、フィルム供給機構１１、光センサ４７、第１搬送機構１４、第２搬送機構１６、縦シール機構１７、および横シール機構１８と接続されている。また、制御部９４は、記憶部９３に記憶されたデータに基づいて操作ディスプレイ９２、フィルム供給機構１１、第１搬送機構１４、第２搬送機構１６、縦シール機構１７、および横シール機構１８を駆動する。
【００４２】
（３）製袋包装機の全体動作
フィルム供給機構１１がフィルムロールＦｒからシート状フィルムＦｓを繰り出す。フィルムロールＦｒから繰り出されたシート状フィルムＦｓは、テンションローラー１２に案内されて、略９０度搬送角度が変化する。テンションローラー１２によって搬送角度が変化したシート状フィルムＦｓは、略鉛直方向に搬送されてテンションローラー１３に案内される。テンションローラー１３に案内されたシート状フィルムＦｓは、さらに搬送角度を略９０度変化する。なお、フィルム供給機構１１では、テンションローラー１２の上下方向の変位量に基づいて、シート状フィルムＦｓのテンションが所定の範囲で保たれるように、エアシャフト１１１が駆動され、シート状のフィルムＦｓが繰り出されていく。
【００４３】
第１搬送機構１４は、シート状フィルムＦｓを吸引しながら、フォーマ１５に向けて搬送する。フォーマ１５は、シート状フィルムＦｓを筒状フィルムＦｃへと成形する。縦シール機構１７は、筒状フィルムＦｃの重なり部分を縦シールする。また、第２搬送機構１６は、筒状フィルムＦｃを下流に搬送する。その後、横シール機構１８は、筒状フィルムＦｃ内に物品Ｃが存在する状態で、筒状フィルムＦｃの被シール部位を横シールし、筒状フィルムＦｃに下シール部を形成するとともに、先行する袋３０の上封止部となる上シール部を形成する。また、横シール機構１８は、横シール動作と同時に、カッターによって、先行する袋３０と後続の筒状フィルムＦｃとを切り離す。
【００４４】
（４）第１搬送機構および第２搬送機構の駆動／停止動作
（４−１）処理の流れ
まず、図６Ａに、制御部９４による第１搬送機構１４および第２搬送機構１６の駆動および停止動作の流れを示すフローを示す。
【００４５】
ステップＳ１０１において、制御部９４は、横シール機構１８の駆動タイミングに照らして、シート状フィルムＦｓの搬送タイミングになったかどうかを判断する。ステップＳ１０１において、搬送タイミングでない場合には、搬送タイミングになるまで待機する。ステップＳ１０１において、搬送タイミングになったと判断した場合には、ステップＳ１０２に進む。
【００４６】
ステップＳ１０２において、制御部９４は、第２駆動モーターに対して駆動指令を送信する。その後、ステップＳ１０３において所定時間が経過したか否かを判断する。ステップＳ１０３において、所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過すると、ステップＳ１０４に進む。
【００４７】
ステップＳ１０４において、制御部９４は、第１駆動モーター４６に対して駆動指令を送信する。その後、ステップＳ１０５に進み、シート状フィルムＦｓの搬送停止タイミングになったかどうかを判断する。ステップＳ１０５において、搬送停止タイミングでない場合には、搬送停止タイミングになるまで待機する。ステップＳ１０５において、搬送停止タイミングになったと判断した場合には、ステップＳ１０６に進む。
【００４８】
ステップＳ１０６において、制御部９４は、第２駆動モーターに対して停止指令を送信する。その後、ステップＳ１０７に進み、所定時間が経過したか否かを判断する。ステップＳ１０７において、所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過すると、ステップＳ１０８に進む。
【００４９】
ステップＳ１０８において、制御部９４は、第１駆動モーター４６に対して停止指令を送信する。その後、ステップＳ１０１に戻る。
【００５０】
（４−２）タイミングチャート
次に、図６Ｂを用いて、第１搬送機構１４および第２搬送機構１６の駆動または停止タイミングについて説明する。図６Ｂでは、縦軸に駆動モーターの駆動速度、横軸に時間を示す。また、破線ＴＢは、第１駆動モーター４６の駆動状況を示し、実線ＰＤＢは、第２駆動モーターの駆動状況を示す。
【００５１】
第１搬送機構１４および第２搬送機構１６は、上述したように、記憶部９３に記憶された値に基づいて駆動される。具体的には、記憶部９３に記憶された値に基づいて第１駆動モーター４６および第２駆動モーターが駆動され、第１駆動モーター４６の駆動により第１駆動ローラー４４が駆動し、第２駆動モーターの駆動により第２駆動ローラー６２が駆動する。
【００５２】
上述したように、第１搬送機構１４および第２搬送機構１６は、異なるタイミングで停止し、異なるタイミングで駆動する。具体的には、図６Ｂに示すように、第１駆動モーター４６は、第２駆動モーターが停止した後、わずかに遅れて停止する。また、第１駆動モーター４６は、第２駆動モーターが駆動した後、わずかに遅れて駆動する。これにより、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓのテンション状態が変化する。
【００５３】
具体的には、停止時には、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓはテンションが掛からない状態になる。より具体的には、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間で、シート状フィルムＦｓのテンション状態はわずかに緩み、シート状フィルムＦｓは若干たるんだ状態になる。一方、第１駆動モーター４６および第２駆動モーターの駆動時には、第２駆動モーターが第１駆動モーター４６よりわずかに早く駆動し始める。第２駆動モーターは第１駆動モーター４６よりわずかに高速で駆動する。そのため、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間の若干たるんだ状態となっていたシート状フィルムＦｓには、再度一定のテンションが掛けられる。ここで、一定のテンションが掛けられた状態とは、フォーマ１５と第１搬送機構１４との間のシート状フィルムＦｓが張られて蛇行しにくい状態である。
【００５４】
（５）特徴
（５−１）
上記実施形態に係る製袋包装機では、フォーマに沿って設置された第２搬送機構１６により、筒状フィルムＦｔの片側に接触して、筒状フィルムＦｔを吸着しながら下流方向に引っ張る。これにより、筒状フィルムＦｔの両側に一対のプルダウンベルトを配置する態様と比較して、挟み圧の調整にかかる手間を省くことができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、第２搬送機構１６による筒状フィルムＦｔのプルダウン力を補うために、フォーマに対してフィルムの搬送方向上流に第１搬送機構１４を設置している。第１搬送機構１４は、筒状に成形される前のシート状フィルムＦｓを吸着しながら下流方向に引っ張る。これにより、フィルムを確実に下流に向けて搬送することができる。
【００５６】
ここで、シート状フィルムＦｓのテンション状態は、テンションローラー（ダンサーローラー）１２の変位量に基づいて調整される。具体的には、テンションローラー１２の変位量に基づいて、フィルムロールから繰り出されるシート状フィルムＦｓの量を調整することで、シート状フィルムＦｓの搬送状態を良好に保っている。より具体的には、シート状フィルムＦｓが繰り出される量をコントロールすることにより、シート状フィルムＦｓのテンションをコントロールしている。しかし、テンションローラー１２と、フォーマ１５との間に第１搬送機構１４が配置されているため、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓのテンション状態を、テンションローラー１２の変位量に基づいて調整することは困難である。また、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間に別途テンションローラーを配置することも考えられるが、スペースを考慮すると実現性が低い。
【００５７】
上記実施形態に係る製袋包装機１０では、第１搬送機構１４を駆動する第１駆動モーターと、第２搬送機構１６を駆動する第２駆動モーターとが、異なるタイミングで停止し、さらに駆動する。これにより、第１搬送機構１４に対して下流のフィルムの搬送を良好に保つことができ、さらに、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓのテンション状態を調整することができる。
【００５８】
（５−２）
また、上記実施形態では、第１駆動モーターおよび第２駆動モーターが駆動している最中には、第２駆動モーターを第１駆動モーターよりわずかに高速で駆動させることにより、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓの一定のテンションを確保している。また、第１駆動モーターおよび第２駆動モーターの停止時には、第１駆動モーターおよび第２駆動モーターの停止のタイミングをずらすことにより、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓのテンション状態をわずかに緩めている。第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓが常時、張った状態であると、第１駆動モーターおよび第２駆動モーターの駆動の開始時に、フォーマの手前のシート状フィルムＦｓがセーラー５２によって損傷することがある。しかし、第１駆動モーターおよび第２駆動モーターの停止時に、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓのテンション状態をわずかに緩めているため、シート状フィルムＦｓのセーラー５２による損傷を防止することができる。
【００５９】
（５−３）
上記実施形態に係る製袋包装機では、第１搬送機構１４および第２搬送機構１６の駆動時の速度を一定に設定している。第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓのテンション状態は、第１搬送機構１４および第２搬送機構１６の停止および駆動のタイミングによって調整するために、第１搬送機構１４および第２搬送機構１６の駆動速度を変更させる必要がなく、設定が容易である。
【００６０】
（５−４）
上記実施形態に係る製袋包装機では、第１搬送機構１４は、シート状フィルムＦｓを吸着しながら下流方向に搬送する。第１搬送機構１４では、第１吸気管４３によって常時生成される負圧により、第１ベルト４２が複数の吸引孔４２１を介してシート状フィルムＦｓを常時吸着させている。これにより、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓを一旦緩ませた場合にも、シート状フィルムＦｓの左右位置のずれ、および／または前後位置のずれを防止することができる。
【００６１】
（６）変形例
（６−１）変形例Ａ
上記実施形態では、図６Ｂに示すように、第１駆動モーター４６を停止させるタイミングを、第２駆動モーターを停止させるタイミングからわずかに遅らせることにより、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓのテンションを緩めた。しかし、制御部９４は、図７に示すように、第１駆動モーター４６および第２駆動モーターの停止直前に、第１駆動モーター４６の駆動速度を若干上げ、１駆動モーター４６および第２駆動モーターを同時に停止させることにより、第１搬送機構１４とフォーマ１５との間のシート状フィルムＦｓのテンションを緩めても構わない。
【００６２】
（６−２）変形例Ｂ
また、上記実施形態では、異なるタイミングで第１駆動モーター４６と第２駆動モーターとを駆動させることで、一旦テンションを緩めたシート状フィルムＦｓに、再度テンションをかけた。しかし、上記制御に代えて、図８または図９に示すように、第２駆動モーターの駆動開始時の駆動速度をわずかに上げて、第１駆動モーター４６および第２駆動モーターを同じタイミングで駆動させることにより、一旦テンションを緩めたシート状フィルムＦｓに、再度テンションをかけてもよい。
【００６３】
（６−３）変形例Ｃ
また、上記実施形態では、テンションローラー１２は、上下方向に移動可能な構成となっており、テンションローラー１２は、左右方向に移動可能な構成であってもよい。また、テンションローラー１２が、シート状フィルムＦｓの搬送を促す機能を有していてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０ 製袋包装機
１１ フィルム供給機構
１２，１３ ダンサーローラー
１４ 第１搬送機構
１５ フォーマ
１６ 第２搬送機構
１７ 縦シール機構
１８ 横シール機構
Ｆｒ フィルムロール
Ｆｓ シート状フィルム
Ｆｔ 筒状フィルム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開２００８−１６８９３１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状フィルムを供給するフィルム供給機構と、
前記シート状フィルムの搬送状態に応じて移動するダンサーローラーと、
前記シート状フィルムを筒状フィルムに変形させるフォーマと、
第１駆動部によって駆動されて前記シート状フィルムを搬送し、前記ダンサーローラーに対して前記シート状フィルムの搬送方向下流、かつ、前記フォーマに対して前記シート状フィルムの搬送方向上流に配置される第１搬送機構と、
前記フォーマに隣接して配置され、第２駆動部によって駆動され、前記第１搬送機構よりも早い速度で前記筒状フィルムを搬送する第２搬送機構と、
前記第１駆動部と前記第２駆動部とをそれぞれ独立して制御することで前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間の前記フィルムの搬送状態を変化させる制御部と、
前記筒状のフィルムをシールして袋を形成するシール機構と、
を備える、
製袋包装機。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１駆動部および前記第２駆動部を、異なるタイミングで駆動および停止させ、前記第１搬送機構と前記フォーマとの間の前記シート状フィルムのテンション状態を変化させる、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１駆動部よりも先に、前記第２駆動部を停止させる、
請求項１または２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１駆動部よりも先に、前記第２駆動部を駆動させる、
請求項３に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記第１搬送機構は、前記シート状フィルムを常時吸引する第１バキュームを含む、
請求項１から４のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項１】
シート状フィルムを供給するフィルム供給機構と、
前記シート状フィルムの搬送状態に応じて移動するダンサーローラーと、
前記シート状フィルムを筒状フィルムに変形させるフォーマと、
第１駆動部によって駆動されて前記シート状フィルムを搬送し、前記ダンサーローラーに対して前記シート状フィルムの搬送方向下流、かつ、前記フォーマに対して前記シート状フィルムの搬送方向上流に配置される第１搬送機構と、
前記フォーマに隣接して配置され、第２駆動部によって駆動され、前記第１搬送機構よりも早い速度で前記筒状フィルムを搬送する第２搬送機構と、
前記第１駆動部と前記第２駆動部とをそれぞれ独立して制御することで前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間の前記フィルムの搬送状態を変化させる制御部と、
前記筒状のフィルムをシールして袋を形成するシール機構と、
を備える、
製袋包装機。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１駆動部および前記第２駆動部を、異なるタイミングで駆動および停止させ、前記第１搬送機構と前記フォーマとの間の前記シート状フィルムのテンション状態を変化させる、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１駆動部よりも先に、前記第２駆動部を停止させる、
請求項１または２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１駆動部よりも先に、前記第２駆動部を駆動させる、
請求項３に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記第１搬送機構は、前記シート状フィルムを常時吸引する第１バキュームを含む、
請求項１から４のいずれかに記載の製袋包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２３０７８２（Ｐ２０１１−２３０７８２Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１００７７２（Ｐ２０１０−１００７７２）
【出願日】平成２２年４月２６日（２０１０．４．２６）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２６日（２０１０．４．２６）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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