製袋包装機
【課題】簡単な構造で横シール部を水平方向に寝かせることができる製袋包装機を提供する。
【解決手段】製袋包装機１０は、横シール機構３４と、矯正機構３６と、底形成機構７とを備える。横シール機構３４は、一対のシールジョー３４ａ、３４ｂを備え、各シールジョー３４ａ、３４ｂの対向面は、一方が矢尻形に、他方がそれと噛み合うＶ字状に形成されている。矯正機構３６は、袋の下部に形成された横シール部位Ｔ２を袋の底面部に押し付ける。底形成機構７は、袋の下部を受け止めて、袋の底面部を整形する。
【解決手段】製袋包装機１０は、横シール機構３４と、矯正機構３６と、底形成機構７とを備える。横シール機構３４は、一対のシールジョー３４ａ、３４ｂを備え、各シールジョー３４ａ、３４ｂの対向面は、一方が矢尻形に、他方がそれと噛み合うＶ字状に形成されている。矯正機構３６は、袋の下部に形成された横シール部位Ｔ２を袋の底面部に押し付ける。底形成機構７は、袋の下部を受け止めて、袋の底面部を整形する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、菓子類などの袋として、図１Ｂに示すようなガゼット型に成形した自立型の袋が出回っている。この自立型の袋は、商品の陳列の容易性やディスプレイ効果が優れていることから、菓子類だけでなく、多種多様な被包装物の包装に用いられている。
【０００３】
ガゼット型の袋を製造する装置としては、例えば、下記特許文献に記載のものが知られている。その中でも、特許文献１に記載の製袋包装機では、まず、包材を筒状に形成してから、その筒状の包材を横方向にシールしてピロー状の袋を形成する。続いて、袋の搬送を一旦停止させ、シール直後の余熱で軟化している袋底部の鉛直方向の横シール部位を、Ｌ字状の折り込み部材で水平方向に折り曲げることにより、その横シール部位を袋底部に貼り付けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３５５１１号公報
【特許文献２】特開２００３−２００９０８号公報
【特許文献３】特開２００５−１５３９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これらの特許文献に記載された製袋包装機では、ガゼット型の袋の底部を形成する際に、L字状の折り込み部材を水平方向から進入させて、鉛直方向に延びる下部横シール部位を水平方向に折り曲げる必要がある。そのため、横シール装置の上面に水平方向に往復運動する折り込み部材を設けなければならず、それだけ構造が複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、簡単な構造で袋の下部に形成される横シール部位を水平方向に寝かせることのできる製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る製袋包装機は、筒状のフィルムを水平方向に熱溶着して、商品を収納する袋の上下に横シール部位を形成する横シール機構を備える。この横シール機構は、筒状のフィルムを挟んで互いに近接離反する一対のシールジョーを備え、各シールジョーの対向面は、一方が矢尻形に、他方がそれと噛み合うＶ字状に形成されて、シールされた横シール部位を袋に対して水平方向に傾斜させる。
【０００８】
これにより、折り込み部材を別個に設けなくても、一対のシールジョーを噛み合わせるだけで、袋の底に形成される横シール部位を水平方向に寝かせることができる。
【０００９】
第２発明に係る製袋包装機は、第１発明に係る製袋包装機であって、前記横シール機構の下方に配置されて、袋の下部に形成された横シール部位を袋の底面部に押し付ける矯正機構をさらに備える。
【００１０】
これにより、水平方向に傾いた横シール部位が袋の底面部に沿うとともに、その底面部が叩かれることにより、袋内の商品がより密に収納されることになる。
【００１１】
第３発明に係る製袋包装機は、第１発明に係る製袋包装機であって、前記横シール機構の下方に配置されて、上下が横シールされた袋の下部を受け止めて、袋の底面部を整形する底形成機構をさらに備える。
【００１２】
これにより、袋の底面部を平坦にして自立型のガゼット袋を形成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の製袋包装機によれば、袋を横シールするだけで、袋の底に形成される横シール部位を水平方向に寝かせることができるから、従来装置のように、横シール機構に水平方向の折り込み部材を付設しなくても済む。したがって、横シール機構をシンプルにしたガゼット袋用の製袋包装機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１Ａ】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の全体構成を示す斜視図である。
【図１Ｂ】製袋包装機により製造されるガゼット袋を示す図である。
【図２Ａ】図１Ａの製袋包装機に含まれる、成形機構、プルダウンベルト機構、縦シール機構、横シール機構、およびガゼット形成機構の構成を示す斜視図である。
【図２Ｂ】製袋包装機に含まれる各部材の構成を概略的に示す分解斜視図である。
【図３】ヘム部形成機構の断面図である。
【図４】製袋包装機に含まれるガゼット形成機構および横シール機構周辺の構成を示す正面図である。
【図５Ａ】筒状フィルムに対して折り込み部材が押し当てられた状態を示す平面図である。
【図５Ｂ】筒状フィルムに対して折り込み部材が押し当てられた状態を示す正面図である。
【図６】横シール機構の熱圧着および切断動作を示す模式図である。
【図７】横シール機構の一対のシールジョーを示す拡大図である。
【図８】下部横シール部位姿勢矯正機構の動作を示す図である。
【図９】前後移動シリンダが接触部材を筒状袋方向に移動させた状態を示す図である。
【図１０】上下移動シリンダが接触部材を下方向に移動させた状態を示す図である。
【図１１Ａ】送り出し機構と底形成機構のうち袋受け部および接触部材とを示す図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａに筒状袋が落下した状態を示す図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｂの後、前後移動シリンダにより接触部材が移動した状態を示す図である。
【図１１Ｄ】図１１Ｃの後、上下移動シリンダにより接触部材が移動した状態を示す図。
【図１１Ｅ】ガゼット袋が中経路に送り出された状態を示す図。
【図１１Ｆ】ガゼット袋が排出プッシャーにより下流に押し出されている状態を示す図である。
【図１１Ｇ】図１１Ｆの後、新たな筒状袋が袋受け部に落下した状態を示す図である。
【図１１Ｈ】複数のガゼット袋が中経路に送り出された状態を示す図である。
【図１２Ａ】変形例（Ｂ）に係る水平面の正面図。
【図１２Ｂ】変形例（Ｂ）に係る袋受け部およびバキュームを示す図である。
【図１３】変形例（Ｃ）に係る下部横シール部位姿勢矯正機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１０について説明する。なお、以下の説明において、製袋包装機１０の「左」、「右」とは、正面側から製袋包装機１０を見た場合を基準とする。また、製袋包装機１０について、「上流」、「下流」とは、フィルムＦの搬送方向に対する上流または下流を意味する。
【００１６】
本実施形態に係る製袋包装機１０は、図１Ｂに示すガゼット型の袋（以下、ガゼット袋）Ｂ２を製造する。図１Ｂは、ガゼット袋Ｂ２の斜視図である。ガゼット袋Ｂ２は、４つの側面部Ｆ１〜Ｆ４と１つの底面部ＢＢとを有する。ガゼット袋Ｂ２は、当該底面部ＢＢを支持面として自立可能なスタンドパックである。ガゼット袋Ｂ２には、折り込み部分（ガゼット）Ｇ，Ｇと、４つのヘム部Ｈ１〜Ｈ４と、縦シール部位Ｌ１と、上部横シール部位Ｔ１と、下部横シール部位Ｔ２とが形成されている。ガゼット袋Ｂ２は、正面および背面の幅が両側面の幅よりも広くなるように形成される。なお、本実施形態では、４つの側面部Ｆ１〜Ｆ４のうち、縦シール部位Ｌ１が形成されている側面部Ｆ１をガゼット袋Ｂ２の正面とする。
【００１７】
＜製袋包装機の全体構成＞
まず、図１Ａを用いて、製袋包装機１０の全体構成を説明する。製袋包装機１０は、スナック菓子等の商品を袋詰めする機械である。製袋包装機１０は、主として、商品の袋詰めを行う製袋包装ユニット６と、製袋包装ユニット６にガゼット袋Ｂ２となるシート状のフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット５とから構成されている。また、製袋包装ユニット６には、正面に向かって右側に操作スイッチ類１８が配置されている。さらに、操作スイッチ類１８を操作するユーザーが視認できる位置に、操作状態を示す液晶ディスプレイ１９が配置されている。以下に、製袋包装機１０の各部の構成について説明する。
【００１８】
＜各部の構成＞
１．フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット５は、後述する製袋包装ユニット６にシート状のフィルムＦを供給するユニットである。フィルム供給ユニット５は、後述するプルダウンベルト機構３２の動作と同期するようにシート状のフィルムＦを供給していく。
【００１９】
２．製袋包装ユニット
製袋包装ユニット６は、フィルム供給ユニット５から送られてくるシート状のフィルムＦを角筒状に成形しながら、図１Ａに示された組合せ計量装置２で計量された菓子等の被包装物を充填し、ガゼット袋Ｂ２を形成する。なお、以下、シート状のフィルムＦは、図２Ａおよび図２Ｂに示される各機構により、角筒状フィルムＦｍ、そして筒状袋Ｂ１へと変形され、最終的にガゼット袋Ｂ２になる。
【００２０】
製袋包装ユニット６は、主として、ヘム部形成機構６１と、成形機構３１と、プルダウンベルト機構３２と、縦シール機構３３と、ガゼット形成機構３５と、横シール機構３４と、下部横シール部位姿勢矯正機構３６と、底形成機構７と、送り出し機構８とを備える。
【００２１】
１）ヘム部形成機構
まず、図３を用いて、ヘム部形成機構６１の構成を説明する。図３は、ヘム部形成機構６１の概略断面図である。
【００２２】
ヘム部形成機構６１は、シート状のフィルムＦにヘム部Ｈ１〜Ｈ４を形成する機構である。ヘム部形成機構６１は、フィルム供給ユニット５と、後述する成形機構３１との間に配置されている。具体的には、図２Ｂの二点破線Ｒ１で示される領域に配置される。
【００２３】
ヘム部形成機構６１は、主として、搬送面６１０と、挿し込み部材６１１と、ヒータブロック６１２と、一対のローラ（図示せず）とを有する。
【００２４】
１−１）搬送面
フィルム供給ユニット５から供給されたフィルムＦは、搬送面６１０の表面に接しながら後述する成形機構３１に送られる。搬送面６１０は、フィルムＦの搬送方向に対して上流から下流に延びる複数の板状部材ｍ，ｍ，・・・からなる。複数の板状部材ｍ，ｍ，・・・はフィルムＦの幅方向に並べられる。複数の板状部材ｍ，ｍ，・・・は、所定の位置に、４つの狭小の隙間６６，６６，６６，６６が空くように配置される。これにより、搬送面６１０には、フィルムＦの搬送方向に対して上流から下流に延びる４本の細長い溝が形成される。
【００２５】
１−２）挿し込み部材
挿し込み部材６１１は、上記搬送面６１０に形成された溝に対して上方から挿し込まれる部材である。挿し込み部材６１１は、フィルムＦの幅方向に４つ配置される。搬送面６１０の溝付近を通過するフィルムＦは、挿し込み部材６１１に接触され、溝内に挿し込まれる。これにより、フィルムＦの所定部分にヘム部相当部Ｈ１'〜Ｈ４'が形成される。
【００２６】
１−３）ヒータブロック
ヒータブロック６１２は、搬送面６１０に形成された溝の長手方向両側に配置される。ヒータブロック６１２は、上述の挿し込み部材６１１によって、搬送面６１０の溝内に挿し込まれたヘム部相当部Ｈ１'〜Ｈ４'に両側から熱を加える。
【００２７】
１−４）一対のローラ
一対のローラ（図示せず）は、搬送面６１０の下流側に配置される。一対のローラは、搬送面６１０で形成されたヘム部相当部Ｈ１'〜Ｈ４'を両側から挟みこみ、フィルムＦの対向する面を接着させる。これにより、シート状のフィルムＦにヘム部Ｈ１〜Ｈ４が形成される。
【００２８】
２）成形機構
次に、図２Ａおよび図２Ｂを用いて、成形機構３１を説明する。
【００２９】
成形機構３１は、ヘム部Ｈ１〜Ｈ４が形成されたシート状のフィルムＦを角筒状に成形する。成形機構３１は、主として、チューブ３１ａと、フォーマ３１ｂとを有している。
【００３０】
２−１）チューブ
チューブ３１ａは、角筒形状の部材であり、上下端が開口している。チューブ３１ａの上端の開口部には、組合せ計量装置２で計量された被包装物Ｃが投入される。チューブ３１ａの下端開口部には、ガイド３１２，３１２，・・・が設けられる。ガイド３１２，３１２，・・・は、下端開口部の四隅から下流方向に伸びる薄肉の板状部材である。フィルムＦは、チューブ３１ａの表面に沿って下流方向に搬送される。
【００３１】
２−２）フォーマ
フォーマ３１ｂは、チューブ３１ａを取り囲むように配置されている。フォーマ３１ｂの形状は、シート状のフィルムＦがフォーマ３１ｂとチューブ３１ａとの間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている。
【００３２】
３）プルダウンベルト機構
次に、図２Ａおよび図２Ｂを用いて、プルダウンベルト機構３２を説明する。
【００３３】
プルダウンベルト機構３２は、角筒状となったフィルムＦ（以下、角筒状フィルムＦｍという。）を連続的に搬送する。プルダウンベルト機構３２は、チューブ３１ａに巻き付いた角筒状フィルムＦｍを吸着して下方に連続搬送する機構である。
【００３４】
プルダウンベルト機構３２は、主として、ベルト３２ａと、駆動ローラ３２ｂと、従動ローラ３２ｃと、図示しないローラ駆動モータとを有する。
【００３５】
３−１）ベルト
ベルト３２ａは、チューブ３１ａを挟んで左右両側に設けられている。また、ベルト３２ａは、当接する角筒状フィルムＦｍを吸着させる。
【００３６】
３−２）駆動ローラ、従動ローラ、およびローラ駆動モータ
駆動ローラ３２ｂは、図示しないローラ駆動モータによって回転させられる。従動ローラ３２ｃは、駆動ローラ３２ｂの回転に応じて回転する。駆動ローラ３２ｂおよび従動ローラ３２ｃが回転することにより、上述のベルト３２ａは回転する。これにより、ベルト３２ａに吸着された角筒状フィルムＦｍが下流に送られる。
【００３７】
４）縦シール機構
次に、図２Ａを参照して縦シール機構３３を説明する。
【００３８】
縦シール機構３３は、チューブ３１ａに巻き付いた角筒状フィルムＦｍの重なり合う部分を過熱して縦にシールする機構である。縦シール機構３３は、チューブ３１ａの正面側に位置している。
【００３９】
縦シール機構３３は、主として、ヒータと、ヒータにより加熱されるヒータベルトと、ヒータベルトをチューブ３１ａに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置とからなる。縦シール機構３３は、角筒状フィルムＦｍの重なり合う部分を一定の圧力でチューブ３１ａに押しつけ、さらに、ヒータによって過熱することで、角筒状フィルムＦｍの重なり合う部分をシールする。これにより、角筒状フィルムＦｍに縦シール部位Ｌ１を形成する。
【００４０】
５）ガゼット形成機構
次に、図２Ａ、図２Ｂ、図４、図５Ａおよび図５Ｂを用いてガセット形成機構３５を説明する。
【００４１】
ガゼット形成機構３５は、ガゼット袋Ｂ２のガゼットＧ，Ｇを形成するための機構である。ガゼット形成機構３５は、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、上述したプルダウンベルト機構３２と後述する横シール機構３４との間に配置されている。ガゼット形成機構３５は、図４に示すように、主として、折り込み部材３５ａ，３５ｂと、サーボモータＭとを有する。
【００４２】
折り込み部材３５ａ，３５ｂは、薄肉の板状部材である。一対の折り込み部材３５ａ，３５ｂは、角筒状フィルムＦｍの左右に配置され、角筒状フィルムＦｍを挟み込む。折り込み部材３５ａ，３５ｂは、図４、図５Ｂに示すように、サーボモータＭの駆動によって略円形の軌道に沿って移動し、角筒状フィルムＦｍから最も離れた外側位置と、外側位置の反対側にある内側位置とを行き来する。折り込み部材３５ａ，３５ｂは、内側位置に移動したとき、上述したガイド３１２，３１２，・・・の間に入り込む。詳細には、図５Ａに示すように、各折り込み部材３５ａ，３５ｂが、２本のガイド３１２，３１２の間にそれぞれ入り込む。これにより、角筒状フィルムＦｍは、ガイド３１２，３１２，・・・および折り込み部材３５ａ，３５ｂにより折り曲げられ、内側へと折り込まれた部分がガゼットＧ，Ｇになる。
【００４３】
６）横シール機構
次に、図２Ａ、図２Ｂ、図６および図７を用いて横シール機構３４を説明する。
【００４４】
横シール機構３４は、角筒状フィルムＦｍを横にシールすることで袋Ｂの上下の端部を封止する。図２Ａおよび図２Ｂに示すように、横シール機構３４は、ガセット形成機構３５の下方に配置されている。
【００４５】
横シール機構３４は、ヒータを内蔵する一対のシールジョー３４ａ，３４ｂからなる。一対のシールジョー３４ａ，３４ｂは、互いに近接したり離反したりする。より具体的には、シールジョー３４ａ，３４ｂは、互いに同期を取りながら、チューブ３１ａの両側で互いに内向きにＤ字状に旋回する(図６参照)。シールジョー３４ａ，３４ｂは、互いに最も近接する状態において角筒状フィルムＦｍを挟み込む。シールジョー３４ａ，３４ｂによって挟み込まれた角筒状フィルムＦｍの被シール部は、内蔵されたヒータによって熱シールされる。これにより、ガゼット袋Ｂ２の上部横シール部位Ｔ１および下部横シール部位Ｔ２が形成される。なお、一方のシールジョー３４ａには、図示されないカッターが内蔵されており、一回の挟み込み動作により熱シールされた部位の中央がカッターで横方向に切断される。これにより、縦方向に延びる角筒状フィルムＦｍから、筒状袋Ｂ１が切り離される。
【００４６】
また、図７に示されるように、シールジョー３４ａ、３４ｂのうち前方側のシールジョー３４ａは、後方側のシールジョー３４ｂに対向する面の中央が突出している。また、後方側のシールジョー３４ｂは、前方側のシールジョー３４ａに対向する面の中央が凹んでいる。詳細には、前方側のシールジョー３４ａの上端面３４１または下端面３４２と、矢尻形に形成された対向面の各面とが交差するそれぞれの内角は、角度θ１（１１０〜１２０度）である。また、後方側のシールジョー３４ｂの上端面３４３または下端面３４４と、各面からそれぞれ内側に鋭角に食い込んだ各対向面とが交差する内角は、それぞれ角度θ２（６０〜７０度）である。前方側のシールジョー３４ａの矢尻形の対向面と、後方側のシールジョー３４ｂの凹んだ対向面とが噛み合うことにより、シールジョー３４ａ，３４ｂの対向面の間に断面形状が略Ｖ字状の隙間２２が形成される。したがって、前方側のシールジョー３４ａと、後方側のシールジョー３４ｂとの隙間２２に挟まれた横シール部位Ｔ１，Ｔ２は、それぞれ水平方向に傾けられる。
【００４７】
７）下部横シール部位姿勢矯正機構
次に、図８を用いて下部横シール部位姿勢矯正機構３６を説明する。図８は、下部横シール部位姿勢矯正機構３６の右側面図である。
【００４８】
下部横シール部位姿勢矯正機構３６は、上記横シール機構３４の下流に配置される。下部横シール部位姿勢矯正機構３６は、下部横シール部位Ｔ２を、筒状袋Ｂ１の本体部の表面に沿うように接触させる機構である。より詳細には、下部横シール部位姿勢矯正機構３６は、筒状袋Ｂ１の本体部の一部に下部横シール部位Ｔ２を接触させる機構である。ここで、筒状袋Ｂ１の本体部とは、筒状袋Ｂ１の全体のうち、上部横シール部位Ｔ１および下部横シール部位Ｔ２を除いた全ての部分である。また、ここで、本体部の一部とは、被包装物の重みにより形成された底面部相当部ＢＢ′である。
【００４９】
下部横シール部位姿勢矯正機構３６は、主として、下部横シール部位押上げ部材３６１と、支持部材３６２とを有する。
【００５０】
７−１）下部横シール部位押上げ部材
下部横シール部位押上げ部材３６１は、矩形形状の板状部材である。下部横シール部位押上げ部材３６１の長手方向の長さは、筒状袋Ｂ１の正面および背面の幅と同程度である。また、下部横シール部位押上げ部材３６１の短手方向の長さは、筒状袋Ｂ１の右側面および左側面の幅と同程度である。
【００５１】
下部横シール部位押上げ部材３６１の短手方向一端は、支軸３６１ａに固定されている。支軸３６１ａは、筒状袋Ｂ１の正面側の製袋包装ユニット６の内部フレーム（図示せず）に取り付けられている。下部横シール部位押上げ部材３６１は、図８に示すように、支軸３６１ａを中心に上下に移動可能な構成になっている。すなわち、下部横シール部位押上げ部材３６１の短手方向他端は、支軸３６１ａを中心に回動可能である。下部横シール部位押上げ部材３６１は、後述する支持部材３６２が駆動することにより上下移動を行い、上方位置において、下部横シール部位Ｔ２に接触する。
【００５２】
７−２）支持部材
支持部材３６２は、下部横シール部位押上げ部材３６１を下方から支持する部材である。支持部材３６２の一端もまた、製袋包装ユニット６の内部フレーム（図示せず）に取り付けられている。支持部材３６２の他端は、上記下部横シール部位押上げ部材３６１の下側の面、すなわち、下部横シール部位Ｔ２に接触する面と反対側の面、に取り付けられている。支持部材３６２は、伸び縮み可能な機構を有している。支持部材３６２は、図示しないモータにより、所定のタイミングで伸び縮みを行う。ここで、所定のタイミングとは、上部横シール部位Ｔ１が形成され、筒状袋Ｂ１が筒状フィルムＦｍから切り離される前である。これにより、支持部材３６２は、上記下部横シール部位押上げ部材３６１を上下に移動させる。
【００５３】
８）底形成機構
次に、図９、図１０および図１１Ａを用いて、底形成機構７を説明する。なお、図９および図１０は、底形成機構７の右側面図である。また、図１１Ａは、底形成機構７の袋受け部７１と、後述する送り出し機構８とを示す図である。
【００５４】
底形成機構７は、上述の横シール機構３４の下流に配置され、筒状袋Ｂ１の形状を整える。具体的には、底形成機構７は、筒状袋Ｂ１に形成された下部横シール部位Ｔ２と、筒状袋Ｂ１の底面部相当部ＢＢ′および底面部相当部ＢＢ′近傍の本体部とを水平な底面部ＢＢへと形成し、好適な角底形状を有するガゼット袋Ｂ２を形成する。
【００５５】
底形成機構７は、主として、袋受け部７１と、バキューム７３，７３と、押圧部７４とを有する。
【００５６】
８−１）袋受け部
袋受け部７１は、下部横シール部位姿勢矯正機構３６の下方に配置され、横シール機構３４によって角筒状フィルムＦｍから切り離されて落下した筒状袋Ｂ１を受け止める。袋受け部７１は、上方から落下した筒状袋Ｂ１を受け止める水平面７１０と、水平面７１０から鉛直上方に立ち上がる垂直面７１１ａ，７１１ｂとからなる。
【００５７】
（水平面）
水平面７１０は、伝熱性の高い材料で製造されたプレートである。伝熱製の高い材料として、例えば、アルミが用いられる。水平面７１０は、矩形形状を有する。水平面７１０の長手方向の長さは、筒状袋Ｂ１の正面および背面の幅と同程度である。また、水平面７１０の短手方向の長さは、筒状袋Ｂ１の右側面および左側面の幅と同程度である。水平面７１０には、筒状袋Ｂ１の下部横シール部位Ｔ２および本体部の一部分（底面部相当部ＢＢ′）が接触する。水平面７１０の中央には、水平面７１０の長手方向に伸びるヒータ７１０ｂが設けられている。ヒータ７１０ｂは、水平面７１０に筒状袋Ｂ１が落下する前にＯＮになり、後述する上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂにより筒状袋Ｂ１に力が加えられた後にＯＦＦに切り替わる。下部横シール部位Ｔ２および底面部相当部ＢＢ′には、筒状袋Ｂ１に内包された被包装物の重みと、後述する押圧部７４による下方への力とが加えられる。これにより、下部横シール部位Ｔ２と底面部相当部ＢＢ′とは熱溶着される。
【００５８】
また、水平面７１０には、複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・が設けられている。具体的には、図１１Ａに示すように、複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・が長手方向に二列に並べて配置されている。より具体的には、長手方向に並んだ二列の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・は、上述したヒータ７１０ｂを挟んで略平行に一列ずつ配置されている。
【００５９】
（垂直面）
垂直面７１１ａ，７１１ｂには、筒状袋Ｂ１の正面と対向する面である正面側垂直面７１１ａと、筒状袋Ｂ１の背面と対向する面である背面側垂直面７１１ｂとが含まれる。上述したように、垂直面７１１ａ，７１１ｂは、水平面７１０から鉛直上方に立ち上がる。すなわち、正面側垂直面７１１ａは、水平面７１０の正面側一端から鉛直上方に立ち上がり、背面側垂直面７１１ｂは、水平面７１０の背面側一端から鉛直上方に立ち上がる。
【００６０】
８−２）バキューム
バキューム７３，７３は、上述の水平面７１０に設けられた複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・を介して底面部相当部ＢＢ′および底面部相当部ＢＢ′近傍の本体部を吸引する。バキューム７３，７３は、複数の孔７１０ａ，７１０ａからなる列の数に応じて設けられる。すなわち、図９および図１０に示すように、筒状袋Ｂ１の正面側に配置された一列の複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・には一つのバキューム７３が接続されており、筒状袋Ｂ１の背面側に配置された一列の複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・にも一つのバキューム７３が接続されている。
【００６１】
バキューム７３，７３は、水平面７１０に筒状袋Ｂ１が落下する前にＯＮになり、後述する上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂにより筒状袋Ｂ１に下向きの力が加えられた後、バキューム７３，７３は、ＯＦＦに切り替わる。これにより、筒状袋Ｂ１が水平面７１０に落下すると、複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・の上方および複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・の近傍に位置する筒状袋Ｂ１の部分が複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・を介して吸引され、水平面７１０に密着させられる。
【００６２】
８−３）押圧部
押圧部７４は、筒状袋Ｂ１を上述の袋受け部７１に押し付ける部材である。押圧部７４は、主として、接触部材７４１ａ，７４１ｂと、移動手段７４２ａ，７４２ｂ，７４３ａ，７４３ｂとを有する。
【００６３】
（接触部材）
接触部材７４１ａ，７４１ｂは、筒状袋Ｂ１の正面および背面の幅と同程度の幅を有する矩形形状の平板部材である。接触部材７４１ａ，７４１ｂには、筒状袋Ｂ１の正面に接触しうる正面側接触部材７４１ａと、筒状袋Ｂ１の背面に接触しうる背面側接触部材７４１ｂとが含まれる。正面側接触部材７４１ａおよび背面側接触部材７４１ｂは、それぞれ、図９に示すように、筒状袋Ｂ１に対して所定の角度θ３で傾いている。
【００６４】
（移動手段）
移動手段７４２ａ，７４２ｂ，７４３ａ，７４３ｂは、上述の接触部材７４１ａ，７４１ｂを移動させ、筒状袋Ｂ１の本体部の上部に接触させて力を加えたり、離反させたりする。
【００６５】
移動手段７４２ａ，７４２ｂ，７４３ａ，７４３ｂには、前記接触部材７４１ａ，７４１ｂを筒状袋Ｂ１に対して前後方向に移動させる前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂと、前記接触部材７４１ａ，７４１ｂを筒状袋Ｂ１に対して上下方向に移動させる上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂとが含まれる。
【００６６】
さらに、前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂには、筒状袋Ｂ１の正面側に配置された正面側前後移動シリンダ７４２ａと、筒状袋Ｂ１の背面側に配置された背面側前後移動シリンダ７４２ｂとが含まれる。また、上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂには、筒状袋Ｂ１の正面側に配置された正面側上下移動シリンダ７４３ａと、筒状袋Ｂ１の背面側に配置された背面側上下移動シリンダ７４３ｂとが含まれる。
【００６７】
前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂは、接続部材７６，７６を介して後述する上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂに固定されている。詳細には、正面側前後移動シリンダ７４２ａは、接続部材７６を介して正面側上下移動シリンダ７４３ａに固定され、背面側前後移動シリンダ７４２ｂは、接続部材７６を介して背面側上下移動シリンダ７４３ｂに固定される。
【００６８】
前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂは、図９の矢印Ａ１，Ａ１が指す方向へ伸び、矢印Ａ１，Ａ１が指す方向と反対の方向に縮む。これにより、前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂは、上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂを介して接触部材７４１ａ，７４１ｂを筒状袋Ｂ１の本体部の上部に接触させたり、離反させたりする。
【００６９】
また、前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂは、矢印Ａ１，Ａ１が指す方向に伸びている場合、すなわち、前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂが接触部材７４１ａ，７４１ｂを前方向へ移動させている場合、接触部材７４１ａ，７４１ｂの接触面が筒状袋Ｂ１の正面および背面に接触し、筒状袋Ｂ１の姿勢を矯正する。
【００７０】
上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂは、上述の接触部材７４１ａ，７４１ｂを支持する支持部材７５，７５を介して、接触部材７４１ａ，７４１ｂと固定されている。詳細には、正面側上下移動シリンダ７４３ａは、支持部材７５を介して正面側接触部材７４１ａに固定されている。また、背面側上下移動シリンダ７４３ｂは、支持部材７５を介して背面側接触部材７４１ｂに固定されている。
【００７１】
上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂは、図１０の矢印Ａ２，Ａ２が指す方向へ伸び、また、矢印Ａ２，Ａ２が指す方向と反対の方向に縮む。これにより、上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂは、接触部材７４１ａ，７４１ｂを上下に移動させる。より詳細には、上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂは、接触部材７４１ａ，７４１ｂの下端を、図９および図１０に示す上方位置Ｐ１から、図１０に示す下方位置Ｐ２へと移動させる。上方位置Ｐ１と下方位置Ｐ２との距離ｄは、約１ｃｍである。上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂは、接触部材７４１ａ，７４１ｂの下端が下方位置Ｐ２にあるとき、接触部材７４１ａ，７４１ｂを介して筒状袋Ｂ１の正面および背面に下方向の力を加える。これにより、筒状袋Ｂ１の形状が上述の袋受け部７１の形状に沿うように変形する。すなわち、上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂによって、筒状袋Ｂ１の下部横シール部位Ｔ２、底面部相当部ＢＢ′、および底面部相当部ＢＢ′近傍の本体部が、水平面７１０と、正面側垂直面７１１ａと、背面側垂直面７１１ｂとに密着するように変形する。これにより、筒状袋Ｂ１に底面部ＢＢが形成され、好適な角底形状のガセット袋Ｂ２が形成される。
【００７２】
９）送り出し機構
次に、図２Ｂおよび図１１Ａ〜図１１Ｈを用いて送り出し機構８を説明する。図１１Ａ〜図１１Ｈは、底形成機構７の水平面７１０および接触部材７４１ａ，７４１ｂと、送り出し機構８とを示す平面図である。送り出し機構８は、底形成機構７によって底面部ＢＢが形成された筒状袋Ｂ１であるガゼット袋Ｂ２を箱詰め段階へ送り出すための機構である。図１１Ａ〜図１１Ｈに示すように、ガゼット袋Ｂ２は、略Ｌ字状の経路を搬送される。
【００７３】
送り出し機構８には、主として、送り出し部８０ａ，８０ｂと、中経路８１と、排出プッシャー８２と、ベルトコンベア８３とが含まれる。
【００７４】
９−１）送り出し部
送り出し部８０ａ，８０ｂは、ガゼット袋Ｂ２を袋受け部７１から後述する中経路８１に移動させる。送り出し部８０ａ，８０ｂには、ガゼット袋Ｂ２の正面側に位置する正面側送り出し部８０ａと、ガゼット袋Ｂ２の背面側に位置する背面側送り出し部８０ｂとが含まれる。送り出し部８０ａ，８０ｂは、正面側送り出し部８０ａおよび背面側送り出し部８０ｂの両方を用いて、ガゼット袋を袋受け部７１から中継路８１に送り出す。
【００７５】
送り出し部８０ａ，８０ｂは、主として、一対のベルト８０１ａ，８０１ｂと、各ベルト８０１ａ，８０１ｂを駆動させるローラ８０２ａ，８０２ａ，８０２ｂ，８０２ｂと、各ベルト８０１ａ，８０１ｂの表面、すなわち、ガゼット袋Ｂ２が接する接触面、に取り付けられたフィン８０３ａ，８０３ａ，８０３ｂ，８０３ｂとからなる。具体的には、ガゼット袋Ｂ２の正面側に位置する送り出し部８０ａは、ベルト８０１ａと、ベルト８０１ａを駆動させるローラ８０２ａ，８０２ａと、ベルト８０１ａの接触面に取り付けられたフィン８０３ａ，８０３ａとからなる。また、ガゼット袋Ｂ２の背面側に位置する送り出し部８０ｂは、ベルト８０１ｂと、ベルト８０１ｂを駆動させるローラ８０２ｂ，８０２ｂと、ベルト８０１ｂの接触面に取り付けられたフィン８０３ｂ，８０３ｂとからなる。
【００７６】
（ベルト）
ベルト８０１ａ，８０１ｂは、図２Ｂに示すように、上記垂直面７１１ａ，７１１ｂの上方で、ガゼット袋Ｂ２を挟むように配置されている。詳細には、ベルト８０１ａ，８０１ｂは、ガゼット袋Ｂ２の正面側および背面側に一つずつ配置される。より詳細には、ガゼット袋Ｂ２の正面側にはベルト８０１ａが配置され、ガゼット袋Ｂ２の背面側にはベルト８０１ｂが配置される。ベルト８０１ａ，８０１ｂは、ガゼット袋Ｂ２の正面および背面の幅と同程度の長さを有する。
【００７７】
（ローラ）
図１１Ａ〜図１１Ｈに示すように、上記ベルト８０１ａ，８０１ｂの内側にはローラ８０２ａ，８０２ａ，８０２ｂ，８０２ｂが配置されている。詳細には、ガゼット袋Ｂ２の正面側に配置されたベルト８０１ａの内側には、ローラ８０２ａ，８０２ａが設けられる。また、ガゼット袋Ｂ２の背面側に配置されたベルト８０１ｂの内側には、ローラ８０２ｂ，８０２ｂが設けられる。１つのベルト８０１ａの内側に配置される２つのローラ８０２ａ，８０２ａのうちいずれか一方のローラ８０２ａは、図示しないローラ駆動モータによって駆動させられる。他方のローラ８０２ａは、一方のローラ８０２ａの回転に併せて回転する。ローラ８０２ａ，８０２ａ，８０２ｂ，８０２ｂが回転することにより、上述のベルト８０１ａ，８０１ｂが動く。ガゼット袋Ｂ２の正面側に配置されたベルト８０１ａを回転させるローラ８０２ａ，８０２ａと、ガゼット袋Ｂ２の背面側に配置されたベルト８０１ｂを回転させるローラ８０２ｂ，８０２ｂとは同期して回転する。これにより、上記ベルト８０１ａ，８０１ｂも同期して動く。
【００７８】
（フィン）
ガゼット袋Ｂ２に接触する上記ベルト８０１ａ，８０１ｂの接触面にはそれぞれ２枚のフィン８０３ａ，８０３ａ，８０３ｂ，８０３ｂが取り付けられている。詳細には、ガゼット袋Ｂ２の正面側に配置されたベルト８０１ａの接触面にはフィン８０３ａ，８０３ａが取り付けられ、ガゼット袋Ｂ２の背面側に配置されたベルト８０１ｂの接触面にはフィン８０３ｂ，８０３ｂが取り付けられている。
【００７９】
各ベルト８０１ａ，８０１ｂに取り付けられた２枚のフィン８０３ａ，８０３ａ，８０３ｂ，８０３ｂは、互いが点対称の位置に来るようにベルト８０１ａ，８０１ｂの接触面に配置される。具体的には、図１１Ａの背面側送り出し部８０ｂに示すように、送り出し部８０ｂの中心点Ｏに対して対称の位置にフィン８０３ｂ，８０３ｂが配置される。したがって、２枚のフィン８０３ａ，８０３ａ，８０３ｂ，８０３ｂのうち、一方のフィン８０３ａ，８０３ｂがガゼット袋Ｂ２に接触している場合には、他方のフィン８０３ａ，８０３ｂは、当該ガゼット袋Ｂ２には接触しない。ベルト８０１ａ，８０１ｂが同期をとりながら動く。すると、各ベルト８０１ａ，８０１ｂの１枚のフィン８０３ａ，８０３ｂ（以下、一対のフィン８０３ａ，８０３ｂという）がガゼット袋Ｂ２に接触し、一対のフィン８０３ａ，８０３ｂがガゼット袋Ｂ２を押し始める。これによってガゼット袋Ｂ２が隣接する中経路８１の上流側に送り出される。ガゼット袋Ｂ２は、正面を後述するベルトコンベア８３に向けた状態で水平面７１０から中経路８１に送られ、中経路８１の上流側の一端に直立する。
【００８０】
９−２）中経路
中経路８１は、底形成機構７とベルトコンベア８３とを繋ぐ経路である。詳細には、中経路８１は、送り出し部８０ａ，８０ｂによって底形成機構７から送り出されたガゼット袋Ｂ２を後述するベルトコンベア８３に運ぶために用いる。
【００８１】
中経路８１は、上流から下流に伸びる矩形形状のプレートである。当該プレートは、伝熱性の高い材料（例えば、アルミ）で製造される。中経路８１の上流側の一側端は底形成機構７に繋がれている。また、中経路８１の下流側の一端は、ベルトコンベア８３が接続される。すなわち、底形成機構７から中経路８１の上流側の一端が一直線に繋がり、中経路８１の下流側の一端はベルトコンベア８３と一直線に繋がる。底形成機構７から中経路８１の上流側の一端に繋がる経路は、ガゼット袋Ｂ２が搬送される略Ｌ字状経路の底辺部分に相当する。
【００８２】
中経路８１の上流側一端の搬送面の高さは、底形成機構７の水平面７１０と同程度の高さである。また、中経路８１の下流側の一端の高さは、ベルトコンベア８３の上流側の一端の高さと同程度の高さである。
【００８３】
中経路８１には、長手方向に所定の長さを有するヒータ８１１が内蔵されている。ヒータ８１１は、中経路８１に送り出されたガゼット袋Ｂ２の底面部ＢＢを熱する。中経路８１においてヒータ８１１が内蔵される位置は、中経路８１の幅方向中央が好ましい。これにより、ヒータ８１１の熱が中経路８１の全体に広く伝わる。
【００８４】
９−３）排出プッシャー
排出プッシャー８２は、図１１Ａ〜図１１Ｈに示されるように、中経路８１の上流側の一端に設けられる。排出プッシャー８２は、ガゼット袋Ｂ２の背面に接触させる接触面を有する。排出プッシャー８２の接触面は、前後方向に移動可能である。
【００８５】
排出プッシャー８２は、中経路８１の上流側の一端に送り出されたガゼット袋Ｂ２の背面に接触する。また、排出プッシャー８２は、所定の時間間隔で、接触面を前方向（下流方向）に移動させる（図１１Ｆ参照）。これにより、ガゼット袋Ｂ２が中経路８１の上流側から下流側に移動する。より具体的には、中経路８１の最も上流の領域、すなわち、底形成機構７の水平面７１０から一直線上にある位置からガゼット袋Ｂ２が押し出される。
【００８６】
９−４）ベルトコンベア
ベルトコンベア８３は、図１１Ａ〜図１１Ｈに示されるように、中経路８１の下流に配置される。ベルトコンベア８３は、上流の中経路８１から送り出されたガゼット袋Ｂ２を下流に送る。
【００８７】
＜製袋包装機の動作の流れ＞
フィルム供給ユニット５は、製袋包装ユニット６に対してシート状のフィルムＦを供給する。フィルム供給ユニット５によって供給されたシート状のフィルムＦは、まず、ヘム部形成機構６１を通過する（図３参照）。そこで、シート状のフィルムＦにヘム部Ｈ１〜Ｈ４が形成される。
【００８８】
その後、シート状のフィルムＦは、成形機構３１を通過する（図２Ａおよび図２Ｂ参照）。成形機構３１を通過することにより、シート状のフィルムＦは、ヘム部Ｈ１〜Ｈ４を有する角筒状のフィルムＦｍへと成形される。
【００８９】
さらに、角筒状フィルムＦｍは、プルダウンベルト機構３２により下流へ搬送される。下流へ搬送された角筒状フィルムＦｍは、縦シール機構３３によって、重なり合う部分が加熱され接着される。これにより、角筒状フィルムＦｍに縦シール部位Ｌ１が形成される。
【００９０】
次に、角筒状フィルムＦｍは、ガゼット形成機構３５に送られる（図４参照）。ここで、角筒状フィルムＦｍは、折り込み部材３５ａ，３５ｂとガイド３１２，３１２，・・・とに挟まれ折り曲げられる（図５Ａ参照）。これにより、筒状フィルムＦｍにガゼットＧ，Ｇが形成される。
【００９１】
さらに、角筒状フィルムＦｍは、下流に搬送され、横シール機構３４により横シールが行われる（図６参照）。具体的には、横シール機構３４は、まず、角筒状フィルムＦｍに下部横シール部位Ｔ２を形成する。横シール機構３４が下部横シール部位Ｔ２を形成するタイミング、または形成したタイミングで、組合せ計量装置２で計量された被包装物Ｃがチューブ３１ａから角筒状フィルムＦｍ内に投入される。なお、下部横シール部位Ｔ２は、一対のシールジョー３４ａ，３４ｂに形成された隙間２２によって所定の角度に傾けられる（図７参照）。所定の角度に傾けられた下部横シール部位Ｔ２は、下部横シール部位姿勢矯正機構３６によって、さらに大きく傾けられ、筒状袋Ｂ１の底面部相当部ＢＢ′に接触させる（図８参照）。
【００９２】
横シール機構３４は、さらに、角筒状フィルムＦｍの上部横シール部位Ｔ１を横シールする。また、横シール機構３４は、図示しないカッターにより、上部横シール部位Ｔ１の中央を切断する。これにより、角筒状フィルムＦｍから筒状袋Ｂ１が切り離されていく。
【００９３】
角筒状フィルムＦｍから切り離されて落下した筒状袋Ｂ１には、底形成機構７によりガゼット袋Ｂ２の底面部ＢＢが形成される（図９および図１０参照）。
【００９４】
具体的には、まず、落下した筒状袋Ｂ１が、袋受け部７１により受け止められる（図１１Ｂ参照）。次に、押圧部７４が筒状袋Ｂ１の上部に接触し、筒状袋Ｂ１を、袋受け部７１に押し付ける（図９および図１１Ｃと図１０および図１１Ｄ参照）。
【００９５】
詳細には、移動手段７４２ａ，７４２ｂ，７４３ａ，７４３ｂが、所定角度θ３で傾いた接触部材７４１ａ，７４１ｂを、筒状袋Ｂ１の正面側および背面側から筒状袋Ｂ１の上部に接触させ、筒状袋Ｂ１に力を加える。より詳細には、まず、前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂによって、筒状袋Ｂ１の正面側に配置された正面側接触部材７４１ａと、筒状袋Ｂ１の背面側に配置された背面側接触部材７４１ｂとが、それぞれ筒状袋Ｂ１に向かって移動し、筒状袋Ｂ１の姿勢を矯正する（図９および図１１Ｃ参照）。さらに、上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂによって、正面側接触部材７４１ａと、背面側接触部材７４１ｂとが下方に押し下げられ、筒状袋Ｂ１に下向きの力が加わる（図１０および図１１Ｄ）。
【００９６】
この時、水平面７１０に内蔵されたヒータ７１０ｂはＯＮの状態である。したがって、ヒータ７１０ｂに接する下部横シール部位Ｔ２と底面部相当部ＢＢ′の重なり合う部分に、ヒータ７１０ｂによって熱が加えられる。
【００９７】
また、この時、バキューム７３，７３もＯＮの状態である。したがって、水平面７１０に設けられた複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・を介してバキューム７３，７３が水平面に押し付けられた筒状袋Ｂ１の底面部相当部ＢＢ′と、底面部相当部ＢＢ′近傍の本体部とを吸引する。
【００９８】
筒状袋Ｂ１の底面部相当部ＢＢ′近傍の本体部は、押圧部７４およびバキューム７３によって、袋受け部７１に密着する。これにより、ガゼット袋Ｂ２の底面部ＢＢを袋受け部７１の水平面７１０と、垂直面７１１ａ，７１１ｂとにより得られる角底形状に成形する。
【００９９】
その後、ガゼット袋Ｂ２は、送り出し部８０ａ，８０ｂにより底形成機構７から中経路８１に送り出される（図１１Ｅ参照）。中経路８１に送られたガゼット袋Ｂ２は、排出プッシャー８２に所定の時間間隔で背面を押され、下流方向に移動する（図１１Ｆ参照）。袋受け部７１には、新たな筒状袋Ｂ１が落下する（図１１Ｇ参照）。中経路８１には、複数のガゼット袋Ｂ２，Ｂ２，Ｂ２が並べられていく（図１１Ｈ参照）。中経路８１に並べられた複数のガゼット袋Ｂ２，Ｂ２，Ｂ２のうち、先頭のガゼット袋Ｂ２は、後続するガゼット袋Ｂ２，Ｂ２，Ｂ２に押し出されるように、ベルトコンベア８３に送られる。
【０１００】
＜製袋包装機の特徴＞
（１）
実施形態の製袋包装機１０では、横シール機構３４の下方に底形成機構７を備えている。この底形成機構７は、落下してきた筒状袋Ｂ１を袋受け部７１で受け止めて、ガゼット袋Ｂ２の底面部ＢＢを形成する。このとき、被包装物がコーヒーや小麦粉のように重量がある場合、被包装物の重量を利用して安定して底面部ＢＢを形成することができる。すなわち、被包装物の重量により、下部横シール部位Ｔ２と底面部相当部ＢＢ′との重なり合う部分を十分に熱圧着させ、さらに、十分な面積の底面部ＢＢを形成することができる。
【０１０１】
しかし、被包装物がポテトチップスやマシュマロのように軽量である場合、下部横シール部位Ｔ２と底面部相当部ＢＢ′との重なり合う部分の熱圧着が不十分となり、さらに十分な面積の底面部ＢＢを形成することができない。
【０１０２】
本実施形態に係る底形成機構７は、筒状袋Ｂ１の落下時に、水平面に設けられた複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・を介してバキューム７３が筒状袋Ｂ１を袋受け部７１に密着させるように吸引する（図１０参照）。これにより、被包装物の重量にかかわらず、下部横シール部位Ｔ２と底面部相当部ＢＢ′との重なり合う部分を十分に熱圧着させる事ができ、さらに、十分な面積を有する底面部ＢＢを形成することができる。
【０１０３】
また、この方法により、製袋包装機１０の稼動速度を維持し、迅速にガゼット型の袋を形成することができる。
【０１０４】
（２）
また、上記実施形態に係る製袋包装機１０は、押圧部７４を有する。具体的には、袋受け部７１に筒状袋Ｂ１が落下すると、前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂが動作し、正面側接触部材７４１ａと、背面側接触部材７４１ｂとが、筒状袋Ｂ１の正面側と背面側とから筒状袋Ｂ１に接触する。これにより、例えば、袋受け部７１に落下した時点で筒状袋Ｂ１が傾いていた場合であっても、筒状袋Ｂ１を適当な角度に起こすことができる。
【０１０５】
さらに、上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂが動作し、正面側接触部材７４１ａと、背面側接触部材７４１ｂとが、筒状袋Ｂ１に下方向への力を加える。これにより、当初袋受け部７１に接触していなかった底面部相当部ＢＢ′近傍の本体部が、袋受け部７１の水平面７１０および垂直面７１１ａ，７１１ｂに密着するように押し広げられる。これにより、袋受け部７１の各面に沿った好適な角底形状のガゼット袋Ｂ２を安定して製造することができる。また、ガゼット袋Ｂ２内の空気とともに被包装物Ｃを押し下げることにより、ガゼット袋Ｂ２を一層安定する形状にすることができる。
【０１０６】
（３）
さらに、上記実施形態に係る製袋包装機１０は、正面側接触部材７４１ａと、背面側接触部材７４１ｂとは、筒状袋Ｂ１に対して所定角度で傾いている。したがって、前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂによって正面側接触部材７４１ａおよび背面側接触部材７４１ｂが移動して筒状袋Ｂ１に接触している場合であっても、筒状袋Ｂ１には下方向の力が加えられる。これにより、筒状袋Ｂ１を安定させた状態でガゼット袋Ｂ２を形成することができる。
【０１０７】
（４）
また、上記実施形態に係る製袋包装機１０では、袋受け部７１の水平面７１０にヒータ７１０ｂが内蔵されている。したがって、下部横シール部位Ｔ２を底面部相当部ＢＢ′にしっかりと密着させることができる。
【０１０８】
（５）
さらに、上記実施形態に係る製袋包装機１０では、一対のシールジョー３４ａ、３４ｂの対向する面の間に形成される隙間２２が略Ｖ字形状である。これにより、一定方向に傾いた下部横シール部位Ｔ２が形成される。また、筒状袋Ｂ１が角筒状フィルムＦｍから切り離される前に、下部横シール部位姿勢矯正機構３６によって下部横シール部位Ｔ２が大きく傾けられる。これにより、筒状袋Ｂ１が袋受け部７１に落下する際に、下部横シール部位Ｔ２を底面部相当部ＢＢ′に接触させることができる。
【０１０９】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、連続的な製袋動作を例に挙げて説明したが、間欠的な製袋動作であってもよい。この場合にも従来に比べ高速な製袋動作が可能になる。
【０１１０】
（Ｂ）
上記実施形態では、袋受け部７１の水平面７１０において、長手方向に並んだ二列の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・がヒータ７１０ｂを挟んで略平行に一列ずつ配置されているが、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、ヒータ７１０ｂを挟んで二列ずつ並んでいてもよい。さらに複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・からなる列の数は三列ずつ並ぶように設計されていてもよい。
【０１１１】
このとき、バキューム７３の数は、図１２Ｂに示すように、孔７１０ａ，７１０ａ，・・・の列の数に応じて複数台設けられてもよい。なお、複数のバキューム７３ａ，７３ｂ，・・・が設けられた場合には、中央付近のバキュームから筒状袋Ｂ１の本体部を吸引させてもよい。すなわち、まず、ヒータ７１０ｂ近傍の孔を介してバキューム７３ａ，７３ａが筒状袋Ｂ１の本体部を吸引し、その後、バキューム７３ｂ，７３ｂに筒状袋Ｂ１の本体部を吸引させる。これにより、水平面７１０に密着させる筒状袋Ｂ１の本体部の面積を徐々に広げていくことができる。すなわち、ガゼット袋Ｂ２の底面部ＢＢの形状を、確実に所望する形状に近づけることができる。
【０１１２】
（Ｃ）
上記実施形態では、下部横シール部位押上げ部材３６１の幅は、筒状袋Ｂ１の正面および背面の幅と同程度であったが、下部横シール部位押上げ部材３６１の幅は、下部横シール部位に部分的に当接するような幅であってもよい。
【０１１３】
また、下部横シール部位押上げ部材３６１の長さは、筒状袋Ｂ１の右側面および左側面の幅と同程度であったが、下部横シール部位Ｔ２に接触する程度の長さを有していればよい。
【０１１４】
さらに、図１３に示すように、下部横シール部位押上げ部材３６１にはヒータが内蔵されていてもよい。これにより、下部横シール部位Ｔ２と本体部とをより強固に接着することができる。
【０１１５】
（Ｄ）
上記実施形態では、筒状袋Ｂ１を押圧部７４で押し付ける際、前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂおよび上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂを用いて、接触部材７４１ａ，７４１ｂを移動させたが、前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂおよび上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂの代わりに、斜め方向に接触部材７４１ａ，７４１ｂを移動させるシリンダを用いて筒状袋Ｂ１を袋受け部７１に押し付けてもよい。
【０１１６】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明の製袋包装機は、ガゼット袋の下部に形成された横シール部位を水平に寝かせて底面部を形成する製袋包装機に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
２ 組合せ計量装置
５ 製袋包装ユニット
６ フィルム供給ユニット
７ 底形成機構
８ 送り出し機構
１０ 製袋包装機
３１ 成形機構
３２ プルダウンベルト機構
３３ 縦シール機構
３４ 横シール機構
３５ ガゼット形成機構
３６ 下部横シール部位姿勢矯正機構（矯正機構）
６１ ヘム部形成機構
７１ 袋受け部
８０ａ，８０ｂ 送り出し部
８１ 中経路
８２ 排出プッシャー
８３ ベルトコンベア
７１０ 水平面
７１０ａ，７１０ａ，・・・ 孔
７１０ｂ ヒータ
７１１ａ 正面側垂直面
７１１ｂ 背面側垂直面
７３，７３ バキューム
７４ 押圧部
７４１ａ，７４１ｂ 接触部材
７４２ａ，７４２ｂ 前後移動シリンダ
７４３ａ，７４３ｂ 上下移動シリンダ
Ｆ シート状フィルム
Ｆｍ 角筒状フィルム
Ｂ１ 筒状袋
Ｂ２ ガゼット袋（完成品）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、菓子類などの袋として、図１Ｂに示すようなガゼット型に成形した自立型の袋が出回っている。この自立型の袋は、商品の陳列の容易性やディスプレイ効果が優れていることから、菓子類だけでなく、多種多様な被包装物の包装に用いられている。
【０００３】
ガゼット型の袋を製造する装置としては、例えば、下記特許文献に記載のものが知られている。その中でも、特許文献１に記載の製袋包装機では、まず、包材を筒状に形成してから、その筒状の包材を横方向にシールしてピロー状の袋を形成する。続いて、袋の搬送を一旦停止させ、シール直後の余熱で軟化している袋底部の鉛直方向の横シール部位を、Ｌ字状の折り込み部材で水平方向に折り曲げることにより、その横シール部位を袋底部に貼り付けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３５５１１号公報
【特許文献２】特開２００３−２００９０８号公報
【特許文献３】特開２００５−１５３９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これらの特許文献に記載された製袋包装機では、ガゼット型の袋の底部を形成する際に、L字状の折り込み部材を水平方向から進入させて、鉛直方向に延びる下部横シール部位を水平方向に折り曲げる必要がある。そのため、横シール装置の上面に水平方向に往復運動する折り込み部材を設けなければならず、それだけ構造が複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、簡単な構造で袋の下部に形成される横シール部位を水平方向に寝かせることのできる製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る製袋包装機は、筒状のフィルムを水平方向に熱溶着して、商品を収納する袋の上下に横シール部位を形成する横シール機構を備える。この横シール機構は、筒状のフィルムを挟んで互いに近接離反する一対のシールジョーを備え、各シールジョーの対向面は、一方が矢尻形に、他方がそれと噛み合うＶ字状に形成されて、シールされた横シール部位を袋に対して水平方向に傾斜させる。
【０００８】
これにより、折り込み部材を別個に設けなくても、一対のシールジョーを噛み合わせるだけで、袋の底に形成される横シール部位を水平方向に寝かせることができる。
【０００９】
第２発明に係る製袋包装機は、第１発明に係る製袋包装機であって、前記横シール機構の下方に配置されて、袋の下部に形成された横シール部位を袋の底面部に押し付ける矯正機構をさらに備える。
【００１０】
これにより、水平方向に傾いた横シール部位が袋の底面部に沿うとともに、その底面部が叩かれることにより、袋内の商品がより密に収納されることになる。
【００１１】
第３発明に係る製袋包装機は、第１発明に係る製袋包装機であって、前記横シール機構の下方に配置されて、上下が横シールされた袋の下部を受け止めて、袋の底面部を整形する底形成機構をさらに備える。
【００１２】
これにより、袋の底面部を平坦にして自立型のガゼット袋を形成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の製袋包装機によれば、袋を横シールするだけで、袋の底に形成される横シール部位を水平方向に寝かせることができるから、従来装置のように、横シール機構に水平方向の折り込み部材を付設しなくても済む。したがって、横シール機構をシンプルにしたガゼット袋用の製袋包装機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１Ａ】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の全体構成を示す斜視図である。
【図１Ｂ】製袋包装機により製造されるガゼット袋を示す図である。
【図２Ａ】図１Ａの製袋包装機に含まれる、成形機構、プルダウンベルト機構、縦シール機構、横シール機構、およびガゼット形成機構の構成を示す斜視図である。
【図２Ｂ】製袋包装機に含まれる各部材の構成を概略的に示す分解斜視図である。
【図３】ヘム部形成機構の断面図である。
【図４】製袋包装機に含まれるガゼット形成機構および横シール機構周辺の構成を示す正面図である。
【図５Ａ】筒状フィルムに対して折り込み部材が押し当てられた状態を示す平面図である。
【図５Ｂ】筒状フィルムに対して折り込み部材が押し当てられた状態を示す正面図である。
【図６】横シール機構の熱圧着および切断動作を示す模式図である。
【図７】横シール機構の一対のシールジョーを示す拡大図である。
【図８】下部横シール部位姿勢矯正機構の動作を示す図である。
【図９】前後移動シリンダが接触部材を筒状袋方向に移動させた状態を示す図である。
【図１０】上下移動シリンダが接触部材を下方向に移動させた状態を示す図である。
【図１１Ａ】送り出し機構と底形成機構のうち袋受け部および接触部材とを示す図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａに筒状袋が落下した状態を示す図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｂの後、前後移動シリンダにより接触部材が移動した状態を示す図である。
【図１１Ｄ】図１１Ｃの後、上下移動シリンダにより接触部材が移動した状態を示す図。
【図１１Ｅ】ガゼット袋が中経路に送り出された状態を示す図。
【図１１Ｆ】ガゼット袋が排出プッシャーにより下流に押し出されている状態を示す図である。
【図１１Ｇ】図１１Ｆの後、新たな筒状袋が袋受け部に落下した状態を示す図である。
【図１１Ｈ】複数のガゼット袋が中経路に送り出された状態を示す図である。
【図１２Ａ】変形例（Ｂ）に係る水平面の正面図。
【図１２Ｂ】変形例（Ｂ）に係る袋受け部およびバキュームを示す図である。
【図１３】変形例（Ｃ）に係る下部横シール部位姿勢矯正機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１０について説明する。なお、以下の説明において、製袋包装機１０の「左」、「右」とは、正面側から製袋包装機１０を見た場合を基準とする。また、製袋包装機１０について、「上流」、「下流」とは、フィルムＦの搬送方向に対する上流または下流を意味する。
【００１６】
本実施形態に係る製袋包装機１０は、図１Ｂに示すガゼット型の袋（以下、ガゼット袋）Ｂ２を製造する。図１Ｂは、ガゼット袋Ｂ２の斜視図である。ガゼット袋Ｂ２は、４つの側面部Ｆ１〜Ｆ４と１つの底面部ＢＢとを有する。ガゼット袋Ｂ２は、当該底面部ＢＢを支持面として自立可能なスタンドパックである。ガゼット袋Ｂ２には、折り込み部分（ガゼット）Ｇ，Ｇと、４つのヘム部Ｈ１〜Ｈ４と、縦シール部位Ｌ１と、上部横シール部位Ｔ１と、下部横シール部位Ｔ２とが形成されている。ガゼット袋Ｂ２は、正面および背面の幅が両側面の幅よりも広くなるように形成される。なお、本実施形態では、４つの側面部Ｆ１〜Ｆ４のうち、縦シール部位Ｌ１が形成されている側面部Ｆ１をガゼット袋Ｂ２の正面とする。
【００１７】
＜製袋包装機の全体構成＞
まず、図１Ａを用いて、製袋包装機１０の全体構成を説明する。製袋包装機１０は、スナック菓子等の商品を袋詰めする機械である。製袋包装機１０は、主として、商品の袋詰めを行う製袋包装ユニット６と、製袋包装ユニット６にガゼット袋Ｂ２となるシート状のフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット５とから構成されている。また、製袋包装ユニット６には、正面に向かって右側に操作スイッチ類１８が配置されている。さらに、操作スイッチ類１８を操作するユーザーが視認できる位置に、操作状態を示す液晶ディスプレイ１９が配置されている。以下に、製袋包装機１０の各部の構成について説明する。
【００１８】
＜各部の構成＞
１．フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット５は、後述する製袋包装ユニット６にシート状のフィルムＦを供給するユニットである。フィルム供給ユニット５は、後述するプルダウンベルト機構３２の動作と同期するようにシート状のフィルムＦを供給していく。
【００１９】
２．製袋包装ユニット
製袋包装ユニット６は、フィルム供給ユニット５から送られてくるシート状のフィルムＦを角筒状に成形しながら、図１Ａに示された組合せ計量装置２で計量された菓子等の被包装物を充填し、ガゼット袋Ｂ２を形成する。なお、以下、シート状のフィルムＦは、図２Ａおよび図２Ｂに示される各機構により、角筒状フィルムＦｍ、そして筒状袋Ｂ１へと変形され、最終的にガゼット袋Ｂ２になる。
【００２０】
製袋包装ユニット６は、主として、ヘム部形成機構６１と、成形機構３１と、プルダウンベルト機構３２と、縦シール機構３３と、ガゼット形成機構３５と、横シール機構３４と、下部横シール部位姿勢矯正機構３６と、底形成機構７と、送り出し機構８とを備える。
【００２１】
１）ヘム部形成機構
まず、図３を用いて、ヘム部形成機構６１の構成を説明する。図３は、ヘム部形成機構６１の概略断面図である。
【００２２】
ヘム部形成機構６１は、シート状のフィルムＦにヘム部Ｈ１〜Ｈ４を形成する機構である。ヘム部形成機構６１は、フィルム供給ユニット５と、後述する成形機構３１との間に配置されている。具体的には、図２Ｂの二点破線Ｒ１で示される領域に配置される。
【００２３】
ヘム部形成機構６１は、主として、搬送面６１０と、挿し込み部材６１１と、ヒータブロック６１２と、一対のローラ（図示せず）とを有する。
【００２４】
１−１）搬送面
フィルム供給ユニット５から供給されたフィルムＦは、搬送面６１０の表面に接しながら後述する成形機構３１に送られる。搬送面６１０は、フィルムＦの搬送方向に対して上流から下流に延びる複数の板状部材ｍ，ｍ，・・・からなる。複数の板状部材ｍ，ｍ，・・・はフィルムＦの幅方向に並べられる。複数の板状部材ｍ，ｍ，・・・は、所定の位置に、４つの狭小の隙間６６，６６，６６，６６が空くように配置される。これにより、搬送面６１０には、フィルムＦの搬送方向に対して上流から下流に延びる４本の細長い溝が形成される。
【００２５】
１−２）挿し込み部材
挿し込み部材６１１は、上記搬送面６１０に形成された溝に対して上方から挿し込まれる部材である。挿し込み部材６１１は、フィルムＦの幅方向に４つ配置される。搬送面６１０の溝付近を通過するフィルムＦは、挿し込み部材６１１に接触され、溝内に挿し込まれる。これにより、フィルムＦの所定部分にヘム部相当部Ｈ１'〜Ｈ４'が形成される。
【００２６】
１−３）ヒータブロック
ヒータブロック６１２は、搬送面６１０に形成された溝の長手方向両側に配置される。ヒータブロック６１２は、上述の挿し込み部材６１１によって、搬送面６１０の溝内に挿し込まれたヘム部相当部Ｈ１'〜Ｈ４'に両側から熱を加える。
【００２７】
１−４）一対のローラ
一対のローラ（図示せず）は、搬送面６１０の下流側に配置される。一対のローラは、搬送面６１０で形成されたヘム部相当部Ｈ１'〜Ｈ４'を両側から挟みこみ、フィルムＦの対向する面を接着させる。これにより、シート状のフィルムＦにヘム部Ｈ１〜Ｈ４が形成される。
【００２８】
２）成形機構
次に、図２Ａおよび図２Ｂを用いて、成形機構３１を説明する。
【００２９】
成形機構３１は、ヘム部Ｈ１〜Ｈ４が形成されたシート状のフィルムＦを角筒状に成形する。成形機構３１は、主として、チューブ３１ａと、フォーマ３１ｂとを有している。
【００３０】
２−１）チューブ
チューブ３１ａは、角筒形状の部材であり、上下端が開口している。チューブ３１ａの上端の開口部には、組合せ計量装置２で計量された被包装物Ｃが投入される。チューブ３１ａの下端開口部には、ガイド３１２，３１２，・・・が設けられる。ガイド３１２，３１２，・・・は、下端開口部の四隅から下流方向に伸びる薄肉の板状部材である。フィルムＦは、チューブ３１ａの表面に沿って下流方向に搬送される。
【００３１】
２−２）フォーマ
フォーマ３１ｂは、チューブ３１ａを取り囲むように配置されている。フォーマ３１ｂの形状は、シート状のフィルムＦがフォーマ３１ｂとチューブ３１ａとの間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている。
【００３２】
３）プルダウンベルト機構
次に、図２Ａおよび図２Ｂを用いて、プルダウンベルト機構３２を説明する。
【００３３】
プルダウンベルト機構３２は、角筒状となったフィルムＦ（以下、角筒状フィルムＦｍという。）を連続的に搬送する。プルダウンベルト機構３２は、チューブ３１ａに巻き付いた角筒状フィルムＦｍを吸着して下方に連続搬送する機構である。
【００３４】
プルダウンベルト機構３２は、主として、ベルト３２ａと、駆動ローラ３２ｂと、従動ローラ３２ｃと、図示しないローラ駆動モータとを有する。
【００３５】
３−１）ベルト
ベルト３２ａは、チューブ３１ａを挟んで左右両側に設けられている。また、ベルト３２ａは、当接する角筒状フィルムＦｍを吸着させる。
【００３６】
３−２）駆動ローラ、従動ローラ、およびローラ駆動モータ
駆動ローラ３２ｂは、図示しないローラ駆動モータによって回転させられる。従動ローラ３２ｃは、駆動ローラ３２ｂの回転に応じて回転する。駆動ローラ３２ｂおよび従動ローラ３２ｃが回転することにより、上述のベルト３２ａは回転する。これにより、ベルト３２ａに吸着された角筒状フィルムＦｍが下流に送られる。
【００３７】
４）縦シール機構
次に、図２Ａを参照して縦シール機構３３を説明する。
【００３８】
縦シール機構３３は、チューブ３１ａに巻き付いた角筒状フィルムＦｍの重なり合う部分を過熱して縦にシールする機構である。縦シール機構３３は、チューブ３１ａの正面側に位置している。
【００３９】
縦シール機構３３は、主として、ヒータと、ヒータにより加熱されるヒータベルトと、ヒータベルトをチューブ３１ａに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置とからなる。縦シール機構３３は、角筒状フィルムＦｍの重なり合う部分を一定の圧力でチューブ３１ａに押しつけ、さらに、ヒータによって過熱することで、角筒状フィルムＦｍの重なり合う部分をシールする。これにより、角筒状フィルムＦｍに縦シール部位Ｌ１を形成する。
【００４０】
５）ガゼット形成機構
次に、図２Ａ、図２Ｂ、図４、図５Ａおよび図５Ｂを用いてガセット形成機構３５を説明する。
【００４１】
ガゼット形成機構３５は、ガゼット袋Ｂ２のガゼットＧ，Ｇを形成するための機構である。ガゼット形成機構３５は、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、上述したプルダウンベルト機構３２と後述する横シール機構３４との間に配置されている。ガゼット形成機構３５は、図４に示すように、主として、折り込み部材３５ａ，３５ｂと、サーボモータＭとを有する。
【００４２】
折り込み部材３５ａ，３５ｂは、薄肉の板状部材である。一対の折り込み部材３５ａ，３５ｂは、角筒状フィルムＦｍの左右に配置され、角筒状フィルムＦｍを挟み込む。折り込み部材３５ａ，３５ｂは、図４、図５Ｂに示すように、サーボモータＭの駆動によって略円形の軌道に沿って移動し、角筒状フィルムＦｍから最も離れた外側位置と、外側位置の反対側にある内側位置とを行き来する。折り込み部材３５ａ，３５ｂは、内側位置に移動したとき、上述したガイド３１２，３１２，・・・の間に入り込む。詳細には、図５Ａに示すように、各折り込み部材３５ａ，３５ｂが、２本のガイド３１２，３１２の間にそれぞれ入り込む。これにより、角筒状フィルムＦｍは、ガイド３１２，３１２，・・・および折り込み部材３５ａ，３５ｂにより折り曲げられ、内側へと折り込まれた部分がガゼットＧ，Ｇになる。
【００４３】
６）横シール機構
次に、図２Ａ、図２Ｂ、図６および図７を用いて横シール機構３４を説明する。
【００４４】
横シール機構３４は、角筒状フィルムＦｍを横にシールすることで袋Ｂの上下の端部を封止する。図２Ａおよび図２Ｂに示すように、横シール機構３４は、ガセット形成機構３５の下方に配置されている。
【００４５】
横シール機構３４は、ヒータを内蔵する一対のシールジョー３４ａ，３４ｂからなる。一対のシールジョー３４ａ，３４ｂは、互いに近接したり離反したりする。より具体的には、シールジョー３４ａ，３４ｂは、互いに同期を取りながら、チューブ３１ａの両側で互いに内向きにＤ字状に旋回する(図６参照)。シールジョー３４ａ，３４ｂは、互いに最も近接する状態において角筒状フィルムＦｍを挟み込む。シールジョー３４ａ，３４ｂによって挟み込まれた角筒状フィルムＦｍの被シール部は、内蔵されたヒータによって熱シールされる。これにより、ガゼット袋Ｂ２の上部横シール部位Ｔ１および下部横シール部位Ｔ２が形成される。なお、一方のシールジョー３４ａには、図示されないカッターが内蔵されており、一回の挟み込み動作により熱シールされた部位の中央がカッターで横方向に切断される。これにより、縦方向に延びる角筒状フィルムＦｍから、筒状袋Ｂ１が切り離される。
【００４６】
また、図７に示されるように、シールジョー３４ａ、３４ｂのうち前方側のシールジョー３４ａは、後方側のシールジョー３４ｂに対向する面の中央が突出している。また、後方側のシールジョー３４ｂは、前方側のシールジョー３４ａに対向する面の中央が凹んでいる。詳細には、前方側のシールジョー３４ａの上端面３４１または下端面３４２と、矢尻形に形成された対向面の各面とが交差するそれぞれの内角は、角度θ１（１１０〜１２０度）である。また、後方側のシールジョー３４ｂの上端面３４３または下端面３４４と、各面からそれぞれ内側に鋭角に食い込んだ各対向面とが交差する内角は、それぞれ角度θ２（６０〜７０度）である。前方側のシールジョー３４ａの矢尻形の対向面と、後方側のシールジョー３４ｂの凹んだ対向面とが噛み合うことにより、シールジョー３４ａ，３４ｂの対向面の間に断面形状が略Ｖ字状の隙間２２が形成される。したがって、前方側のシールジョー３４ａと、後方側のシールジョー３４ｂとの隙間２２に挟まれた横シール部位Ｔ１，Ｔ２は、それぞれ水平方向に傾けられる。
【００４７】
７）下部横シール部位姿勢矯正機構
次に、図８を用いて下部横シール部位姿勢矯正機構３６を説明する。図８は、下部横シール部位姿勢矯正機構３６の右側面図である。
【００４８】
下部横シール部位姿勢矯正機構３６は、上記横シール機構３４の下流に配置される。下部横シール部位姿勢矯正機構３６は、下部横シール部位Ｔ２を、筒状袋Ｂ１の本体部の表面に沿うように接触させる機構である。より詳細には、下部横シール部位姿勢矯正機構３６は、筒状袋Ｂ１の本体部の一部に下部横シール部位Ｔ２を接触させる機構である。ここで、筒状袋Ｂ１の本体部とは、筒状袋Ｂ１の全体のうち、上部横シール部位Ｔ１および下部横シール部位Ｔ２を除いた全ての部分である。また、ここで、本体部の一部とは、被包装物の重みにより形成された底面部相当部ＢＢ′である。
【００４９】
下部横シール部位姿勢矯正機構３６は、主として、下部横シール部位押上げ部材３６１と、支持部材３６２とを有する。
【００５０】
７−１）下部横シール部位押上げ部材
下部横シール部位押上げ部材３６１は、矩形形状の板状部材である。下部横シール部位押上げ部材３６１の長手方向の長さは、筒状袋Ｂ１の正面および背面の幅と同程度である。また、下部横シール部位押上げ部材３６１の短手方向の長さは、筒状袋Ｂ１の右側面および左側面の幅と同程度である。
【００５１】
下部横シール部位押上げ部材３６１の短手方向一端は、支軸３６１ａに固定されている。支軸３６１ａは、筒状袋Ｂ１の正面側の製袋包装ユニット６の内部フレーム（図示せず）に取り付けられている。下部横シール部位押上げ部材３６１は、図８に示すように、支軸３６１ａを中心に上下に移動可能な構成になっている。すなわち、下部横シール部位押上げ部材３６１の短手方向他端は、支軸３６１ａを中心に回動可能である。下部横シール部位押上げ部材３６１は、後述する支持部材３６２が駆動することにより上下移動を行い、上方位置において、下部横シール部位Ｔ２に接触する。
【００５２】
７−２）支持部材
支持部材３６２は、下部横シール部位押上げ部材３６１を下方から支持する部材である。支持部材３６２の一端もまた、製袋包装ユニット６の内部フレーム（図示せず）に取り付けられている。支持部材３６２の他端は、上記下部横シール部位押上げ部材３６１の下側の面、すなわち、下部横シール部位Ｔ２に接触する面と反対側の面、に取り付けられている。支持部材３６２は、伸び縮み可能な機構を有している。支持部材３６２は、図示しないモータにより、所定のタイミングで伸び縮みを行う。ここで、所定のタイミングとは、上部横シール部位Ｔ１が形成され、筒状袋Ｂ１が筒状フィルムＦｍから切り離される前である。これにより、支持部材３６２は、上記下部横シール部位押上げ部材３６１を上下に移動させる。
【００５３】
８）底形成機構
次に、図９、図１０および図１１Ａを用いて、底形成機構７を説明する。なお、図９および図１０は、底形成機構７の右側面図である。また、図１１Ａは、底形成機構７の袋受け部７１と、後述する送り出し機構８とを示す図である。
【００５４】
底形成機構７は、上述の横シール機構３４の下流に配置され、筒状袋Ｂ１の形状を整える。具体的には、底形成機構７は、筒状袋Ｂ１に形成された下部横シール部位Ｔ２と、筒状袋Ｂ１の底面部相当部ＢＢ′および底面部相当部ＢＢ′近傍の本体部とを水平な底面部ＢＢへと形成し、好適な角底形状を有するガゼット袋Ｂ２を形成する。
【００５５】
底形成機構７は、主として、袋受け部７１と、バキューム７３，７３と、押圧部７４とを有する。
【００５６】
８−１）袋受け部
袋受け部７１は、下部横シール部位姿勢矯正機構３６の下方に配置され、横シール機構３４によって角筒状フィルムＦｍから切り離されて落下した筒状袋Ｂ１を受け止める。袋受け部７１は、上方から落下した筒状袋Ｂ１を受け止める水平面７１０と、水平面７１０から鉛直上方に立ち上がる垂直面７１１ａ，７１１ｂとからなる。
【００５７】
（水平面）
水平面７１０は、伝熱性の高い材料で製造されたプレートである。伝熱製の高い材料として、例えば、アルミが用いられる。水平面７１０は、矩形形状を有する。水平面７１０の長手方向の長さは、筒状袋Ｂ１の正面および背面の幅と同程度である。また、水平面７１０の短手方向の長さは、筒状袋Ｂ１の右側面および左側面の幅と同程度である。水平面７１０には、筒状袋Ｂ１の下部横シール部位Ｔ２および本体部の一部分（底面部相当部ＢＢ′）が接触する。水平面７１０の中央には、水平面７１０の長手方向に伸びるヒータ７１０ｂが設けられている。ヒータ７１０ｂは、水平面７１０に筒状袋Ｂ１が落下する前にＯＮになり、後述する上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂにより筒状袋Ｂ１に力が加えられた後にＯＦＦに切り替わる。下部横シール部位Ｔ２および底面部相当部ＢＢ′には、筒状袋Ｂ１に内包された被包装物の重みと、後述する押圧部７４による下方への力とが加えられる。これにより、下部横シール部位Ｔ２と底面部相当部ＢＢ′とは熱溶着される。
【００５８】
また、水平面７１０には、複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・が設けられている。具体的には、図１１Ａに示すように、複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・が長手方向に二列に並べて配置されている。より具体的には、長手方向に並んだ二列の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・は、上述したヒータ７１０ｂを挟んで略平行に一列ずつ配置されている。
【００５９】
（垂直面）
垂直面７１１ａ，７１１ｂには、筒状袋Ｂ１の正面と対向する面である正面側垂直面７１１ａと、筒状袋Ｂ１の背面と対向する面である背面側垂直面７１１ｂとが含まれる。上述したように、垂直面７１１ａ，７１１ｂは、水平面７１０から鉛直上方に立ち上がる。すなわち、正面側垂直面７１１ａは、水平面７１０の正面側一端から鉛直上方に立ち上がり、背面側垂直面７１１ｂは、水平面７１０の背面側一端から鉛直上方に立ち上がる。
【００６０】
８−２）バキューム
バキューム７３，７３は、上述の水平面７１０に設けられた複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・を介して底面部相当部ＢＢ′および底面部相当部ＢＢ′近傍の本体部を吸引する。バキューム７３，７３は、複数の孔７１０ａ，７１０ａからなる列の数に応じて設けられる。すなわち、図９および図１０に示すように、筒状袋Ｂ１の正面側に配置された一列の複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・には一つのバキューム７３が接続されており、筒状袋Ｂ１の背面側に配置された一列の複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・にも一つのバキューム７３が接続されている。
【００６１】
バキューム７３，７３は、水平面７１０に筒状袋Ｂ１が落下する前にＯＮになり、後述する上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂにより筒状袋Ｂ１に下向きの力が加えられた後、バキューム７３，７３は、ＯＦＦに切り替わる。これにより、筒状袋Ｂ１が水平面７１０に落下すると、複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・の上方および複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・の近傍に位置する筒状袋Ｂ１の部分が複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・を介して吸引され、水平面７１０に密着させられる。
【００６２】
８−３）押圧部
押圧部７４は、筒状袋Ｂ１を上述の袋受け部７１に押し付ける部材である。押圧部７４は、主として、接触部材７４１ａ，７４１ｂと、移動手段７４２ａ，７４２ｂ，７４３ａ，７４３ｂとを有する。
【００６３】
（接触部材）
接触部材７４１ａ，７４１ｂは、筒状袋Ｂ１の正面および背面の幅と同程度の幅を有する矩形形状の平板部材である。接触部材７４１ａ，７４１ｂには、筒状袋Ｂ１の正面に接触しうる正面側接触部材７４１ａと、筒状袋Ｂ１の背面に接触しうる背面側接触部材７４１ｂとが含まれる。正面側接触部材７４１ａおよび背面側接触部材７４１ｂは、それぞれ、図９に示すように、筒状袋Ｂ１に対して所定の角度θ３で傾いている。
【００６４】
（移動手段）
移動手段７４２ａ，７４２ｂ，７４３ａ，７４３ｂは、上述の接触部材７４１ａ，７４１ｂを移動させ、筒状袋Ｂ１の本体部の上部に接触させて力を加えたり、離反させたりする。
【００６５】
移動手段７４２ａ，７４２ｂ，７４３ａ，７４３ｂには、前記接触部材７４１ａ，７４１ｂを筒状袋Ｂ１に対して前後方向に移動させる前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂと、前記接触部材７４１ａ，７４１ｂを筒状袋Ｂ１に対して上下方向に移動させる上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂとが含まれる。
【００６６】
さらに、前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂには、筒状袋Ｂ１の正面側に配置された正面側前後移動シリンダ７４２ａと、筒状袋Ｂ１の背面側に配置された背面側前後移動シリンダ７４２ｂとが含まれる。また、上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂには、筒状袋Ｂ１の正面側に配置された正面側上下移動シリンダ７４３ａと、筒状袋Ｂ１の背面側に配置された背面側上下移動シリンダ７４３ｂとが含まれる。
【００６７】
前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂは、接続部材７６，７６を介して後述する上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂに固定されている。詳細には、正面側前後移動シリンダ７４２ａは、接続部材７６を介して正面側上下移動シリンダ７４３ａに固定され、背面側前後移動シリンダ７４２ｂは、接続部材７６を介して背面側上下移動シリンダ７４３ｂに固定される。
【００６８】
前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂは、図９の矢印Ａ１，Ａ１が指す方向へ伸び、矢印Ａ１，Ａ１が指す方向と反対の方向に縮む。これにより、前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂは、上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂを介して接触部材７４１ａ，７４１ｂを筒状袋Ｂ１の本体部の上部に接触させたり、離反させたりする。
【００６９】
また、前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂは、矢印Ａ１，Ａ１が指す方向に伸びている場合、すなわち、前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂが接触部材７４１ａ，７４１ｂを前方向へ移動させている場合、接触部材７４１ａ，７４１ｂの接触面が筒状袋Ｂ１の正面および背面に接触し、筒状袋Ｂ１の姿勢を矯正する。
【００７０】
上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂは、上述の接触部材７４１ａ，７４１ｂを支持する支持部材７５，７５を介して、接触部材７４１ａ，７４１ｂと固定されている。詳細には、正面側上下移動シリンダ７４３ａは、支持部材７５を介して正面側接触部材７４１ａに固定されている。また、背面側上下移動シリンダ７４３ｂは、支持部材７５を介して背面側接触部材７４１ｂに固定されている。
【００７１】
上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂは、図１０の矢印Ａ２，Ａ２が指す方向へ伸び、また、矢印Ａ２，Ａ２が指す方向と反対の方向に縮む。これにより、上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂは、接触部材７４１ａ，７４１ｂを上下に移動させる。より詳細には、上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂは、接触部材７４１ａ，７４１ｂの下端を、図９および図１０に示す上方位置Ｐ１から、図１０に示す下方位置Ｐ２へと移動させる。上方位置Ｐ１と下方位置Ｐ２との距離ｄは、約１ｃｍである。上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂは、接触部材７４１ａ，７４１ｂの下端が下方位置Ｐ２にあるとき、接触部材７４１ａ，７４１ｂを介して筒状袋Ｂ１の正面および背面に下方向の力を加える。これにより、筒状袋Ｂ１の形状が上述の袋受け部７１の形状に沿うように変形する。すなわち、上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂによって、筒状袋Ｂ１の下部横シール部位Ｔ２、底面部相当部ＢＢ′、および底面部相当部ＢＢ′近傍の本体部が、水平面７１０と、正面側垂直面７１１ａと、背面側垂直面７１１ｂとに密着するように変形する。これにより、筒状袋Ｂ１に底面部ＢＢが形成され、好適な角底形状のガセット袋Ｂ２が形成される。
【００７２】
９）送り出し機構
次に、図２Ｂおよび図１１Ａ〜図１１Ｈを用いて送り出し機構８を説明する。図１１Ａ〜図１１Ｈは、底形成機構７の水平面７１０および接触部材７４１ａ，７４１ｂと、送り出し機構８とを示す平面図である。送り出し機構８は、底形成機構７によって底面部ＢＢが形成された筒状袋Ｂ１であるガゼット袋Ｂ２を箱詰め段階へ送り出すための機構である。図１１Ａ〜図１１Ｈに示すように、ガゼット袋Ｂ２は、略Ｌ字状の経路を搬送される。
【００７３】
送り出し機構８には、主として、送り出し部８０ａ，８０ｂと、中経路８１と、排出プッシャー８２と、ベルトコンベア８３とが含まれる。
【００７４】
９−１）送り出し部
送り出し部８０ａ，８０ｂは、ガゼット袋Ｂ２を袋受け部７１から後述する中経路８１に移動させる。送り出し部８０ａ，８０ｂには、ガゼット袋Ｂ２の正面側に位置する正面側送り出し部８０ａと、ガゼット袋Ｂ２の背面側に位置する背面側送り出し部８０ｂとが含まれる。送り出し部８０ａ，８０ｂは、正面側送り出し部８０ａおよび背面側送り出し部８０ｂの両方を用いて、ガゼット袋を袋受け部７１から中継路８１に送り出す。
【００７５】
送り出し部８０ａ，８０ｂは、主として、一対のベルト８０１ａ，８０１ｂと、各ベルト８０１ａ，８０１ｂを駆動させるローラ８０２ａ，８０２ａ，８０２ｂ，８０２ｂと、各ベルト８０１ａ，８０１ｂの表面、すなわち、ガゼット袋Ｂ２が接する接触面、に取り付けられたフィン８０３ａ，８０３ａ，８０３ｂ，８０３ｂとからなる。具体的には、ガゼット袋Ｂ２の正面側に位置する送り出し部８０ａは、ベルト８０１ａと、ベルト８０１ａを駆動させるローラ８０２ａ，８０２ａと、ベルト８０１ａの接触面に取り付けられたフィン８０３ａ，８０３ａとからなる。また、ガゼット袋Ｂ２の背面側に位置する送り出し部８０ｂは、ベルト８０１ｂと、ベルト８０１ｂを駆動させるローラ８０２ｂ，８０２ｂと、ベルト８０１ｂの接触面に取り付けられたフィン８０３ｂ，８０３ｂとからなる。
【００７６】
（ベルト）
ベルト８０１ａ，８０１ｂは、図２Ｂに示すように、上記垂直面７１１ａ，７１１ｂの上方で、ガゼット袋Ｂ２を挟むように配置されている。詳細には、ベルト８０１ａ，８０１ｂは、ガゼット袋Ｂ２の正面側および背面側に一つずつ配置される。より詳細には、ガゼット袋Ｂ２の正面側にはベルト８０１ａが配置され、ガゼット袋Ｂ２の背面側にはベルト８０１ｂが配置される。ベルト８０１ａ，８０１ｂは、ガゼット袋Ｂ２の正面および背面の幅と同程度の長さを有する。
【００７７】
（ローラ）
図１１Ａ〜図１１Ｈに示すように、上記ベルト８０１ａ，８０１ｂの内側にはローラ８０２ａ，８０２ａ，８０２ｂ，８０２ｂが配置されている。詳細には、ガゼット袋Ｂ２の正面側に配置されたベルト８０１ａの内側には、ローラ８０２ａ，８０２ａが設けられる。また、ガゼット袋Ｂ２の背面側に配置されたベルト８０１ｂの内側には、ローラ８０２ｂ，８０２ｂが設けられる。１つのベルト８０１ａの内側に配置される２つのローラ８０２ａ，８０２ａのうちいずれか一方のローラ８０２ａは、図示しないローラ駆動モータによって駆動させられる。他方のローラ８０２ａは、一方のローラ８０２ａの回転に併せて回転する。ローラ８０２ａ，８０２ａ，８０２ｂ，８０２ｂが回転することにより、上述のベルト８０１ａ，８０１ｂが動く。ガゼット袋Ｂ２の正面側に配置されたベルト８０１ａを回転させるローラ８０２ａ，８０２ａと、ガゼット袋Ｂ２の背面側に配置されたベルト８０１ｂを回転させるローラ８０２ｂ，８０２ｂとは同期して回転する。これにより、上記ベルト８０１ａ，８０１ｂも同期して動く。
【００７８】
（フィン）
ガゼット袋Ｂ２に接触する上記ベルト８０１ａ，８０１ｂの接触面にはそれぞれ２枚のフィン８０３ａ，８０３ａ，８０３ｂ，８０３ｂが取り付けられている。詳細には、ガゼット袋Ｂ２の正面側に配置されたベルト８０１ａの接触面にはフィン８０３ａ，８０３ａが取り付けられ、ガゼット袋Ｂ２の背面側に配置されたベルト８０１ｂの接触面にはフィン８０３ｂ，８０３ｂが取り付けられている。
【００７９】
各ベルト８０１ａ，８０１ｂに取り付けられた２枚のフィン８０３ａ，８０３ａ，８０３ｂ，８０３ｂは、互いが点対称の位置に来るようにベルト８０１ａ，８０１ｂの接触面に配置される。具体的には、図１１Ａの背面側送り出し部８０ｂに示すように、送り出し部８０ｂの中心点Ｏに対して対称の位置にフィン８０３ｂ，８０３ｂが配置される。したがって、２枚のフィン８０３ａ，８０３ａ，８０３ｂ，８０３ｂのうち、一方のフィン８０３ａ，８０３ｂがガゼット袋Ｂ２に接触している場合には、他方のフィン８０３ａ，８０３ｂは、当該ガゼット袋Ｂ２には接触しない。ベルト８０１ａ，８０１ｂが同期をとりながら動く。すると、各ベルト８０１ａ，８０１ｂの１枚のフィン８０３ａ，８０３ｂ（以下、一対のフィン８０３ａ，８０３ｂという）がガゼット袋Ｂ２に接触し、一対のフィン８０３ａ，８０３ｂがガゼット袋Ｂ２を押し始める。これによってガゼット袋Ｂ２が隣接する中経路８１の上流側に送り出される。ガゼット袋Ｂ２は、正面を後述するベルトコンベア８３に向けた状態で水平面７１０から中経路８１に送られ、中経路８１の上流側の一端に直立する。
【００８０】
９−２）中経路
中経路８１は、底形成機構７とベルトコンベア８３とを繋ぐ経路である。詳細には、中経路８１は、送り出し部８０ａ，８０ｂによって底形成機構７から送り出されたガゼット袋Ｂ２を後述するベルトコンベア８３に運ぶために用いる。
【００８１】
中経路８１は、上流から下流に伸びる矩形形状のプレートである。当該プレートは、伝熱性の高い材料（例えば、アルミ）で製造される。中経路８１の上流側の一側端は底形成機構７に繋がれている。また、中経路８１の下流側の一端は、ベルトコンベア８３が接続される。すなわち、底形成機構７から中経路８１の上流側の一端が一直線に繋がり、中経路８１の下流側の一端はベルトコンベア８３と一直線に繋がる。底形成機構７から中経路８１の上流側の一端に繋がる経路は、ガゼット袋Ｂ２が搬送される略Ｌ字状経路の底辺部分に相当する。
【００８２】
中経路８１の上流側一端の搬送面の高さは、底形成機構７の水平面７１０と同程度の高さである。また、中経路８１の下流側の一端の高さは、ベルトコンベア８３の上流側の一端の高さと同程度の高さである。
【００８３】
中経路８１には、長手方向に所定の長さを有するヒータ８１１が内蔵されている。ヒータ８１１は、中経路８１に送り出されたガゼット袋Ｂ２の底面部ＢＢを熱する。中経路８１においてヒータ８１１が内蔵される位置は、中経路８１の幅方向中央が好ましい。これにより、ヒータ８１１の熱が中経路８１の全体に広く伝わる。
【００８４】
９−３）排出プッシャー
排出プッシャー８２は、図１１Ａ〜図１１Ｈに示されるように、中経路８１の上流側の一端に設けられる。排出プッシャー８２は、ガゼット袋Ｂ２の背面に接触させる接触面を有する。排出プッシャー８２の接触面は、前後方向に移動可能である。
【００８５】
排出プッシャー８２は、中経路８１の上流側の一端に送り出されたガゼット袋Ｂ２の背面に接触する。また、排出プッシャー８２は、所定の時間間隔で、接触面を前方向（下流方向）に移動させる（図１１Ｆ参照）。これにより、ガゼット袋Ｂ２が中経路８１の上流側から下流側に移動する。より具体的には、中経路８１の最も上流の領域、すなわち、底形成機構７の水平面７１０から一直線上にある位置からガゼット袋Ｂ２が押し出される。
【００８６】
９−４）ベルトコンベア
ベルトコンベア８３は、図１１Ａ〜図１１Ｈに示されるように、中経路８１の下流に配置される。ベルトコンベア８３は、上流の中経路８１から送り出されたガゼット袋Ｂ２を下流に送る。
【００８７】
＜製袋包装機の動作の流れ＞
フィルム供給ユニット５は、製袋包装ユニット６に対してシート状のフィルムＦを供給する。フィルム供給ユニット５によって供給されたシート状のフィルムＦは、まず、ヘム部形成機構６１を通過する（図３参照）。そこで、シート状のフィルムＦにヘム部Ｈ１〜Ｈ４が形成される。
【００８８】
その後、シート状のフィルムＦは、成形機構３１を通過する（図２Ａおよび図２Ｂ参照）。成形機構３１を通過することにより、シート状のフィルムＦは、ヘム部Ｈ１〜Ｈ４を有する角筒状のフィルムＦｍへと成形される。
【００８９】
さらに、角筒状フィルムＦｍは、プルダウンベルト機構３２により下流へ搬送される。下流へ搬送された角筒状フィルムＦｍは、縦シール機構３３によって、重なり合う部分が加熱され接着される。これにより、角筒状フィルムＦｍに縦シール部位Ｌ１が形成される。
【００９０】
次に、角筒状フィルムＦｍは、ガゼット形成機構３５に送られる（図４参照）。ここで、角筒状フィルムＦｍは、折り込み部材３５ａ，３５ｂとガイド３１２，３１２，・・・とに挟まれ折り曲げられる（図５Ａ参照）。これにより、筒状フィルムＦｍにガゼットＧ，Ｇが形成される。
【００９１】
さらに、角筒状フィルムＦｍは、下流に搬送され、横シール機構３４により横シールが行われる（図６参照）。具体的には、横シール機構３４は、まず、角筒状フィルムＦｍに下部横シール部位Ｔ２を形成する。横シール機構３４が下部横シール部位Ｔ２を形成するタイミング、または形成したタイミングで、組合せ計量装置２で計量された被包装物Ｃがチューブ３１ａから角筒状フィルムＦｍ内に投入される。なお、下部横シール部位Ｔ２は、一対のシールジョー３４ａ，３４ｂに形成された隙間２２によって所定の角度に傾けられる（図７参照）。所定の角度に傾けられた下部横シール部位Ｔ２は、下部横シール部位姿勢矯正機構３６によって、さらに大きく傾けられ、筒状袋Ｂ１の底面部相当部ＢＢ′に接触させる（図８参照）。
【００９２】
横シール機構３４は、さらに、角筒状フィルムＦｍの上部横シール部位Ｔ１を横シールする。また、横シール機構３４は、図示しないカッターにより、上部横シール部位Ｔ１の中央を切断する。これにより、角筒状フィルムＦｍから筒状袋Ｂ１が切り離されていく。
【００９３】
角筒状フィルムＦｍから切り離されて落下した筒状袋Ｂ１には、底形成機構７によりガゼット袋Ｂ２の底面部ＢＢが形成される（図９および図１０参照）。
【００９４】
具体的には、まず、落下した筒状袋Ｂ１が、袋受け部７１により受け止められる（図１１Ｂ参照）。次に、押圧部７４が筒状袋Ｂ１の上部に接触し、筒状袋Ｂ１を、袋受け部７１に押し付ける（図９および図１１Ｃと図１０および図１１Ｄ参照）。
【００９５】
詳細には、移動手段７４２ａ，７４２ｂ，７４３ａ，７４３ｂが、所定角度θ３で傾いた接触部材７４１ａ，７４１ｂを、筒状袋Ｂ１の正面側および背面側から筒状袋Ｂ１の上部に接触させ、筒状袋Ｂ１に力を加える。より詳細には、まず、前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂによって、筒状袋Ｂ１の正面側に配置された正面側接触部材７４１ａと、筒状袋Ｂ１の背面側に配置された背面側接触部材７４１ｂとが、それぞれ筒状袋Ｂ１に向かって移動し、筒状袋Ｂ１の姿勢を矯正する（図９および図１１Ｃ参照）。さらに、上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂによって、正面側接触部材７４１ａと、背面側接触部材７４１ｂとが下方に押し下げられ、筒状袋Ｂ１に下向きの力が加わる（図１０および図１１Ｄ）。
【００９６】
この時、水平面７１０に内蔵されたヒータ７１０ｂはＯＮの状態である。したがって、ヒータ７１０ｂに接する下部横シール部位Ｔ２と底面部相当部ＢＢ′の重なり合う部分に、ヒータ７１０ｂによって熱が加えられる。
【００９７】
また、この時、バキューム７３，７３もＯＮの状態である。したがって、水平面７１０に設けられた複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・を介してバキューム７３，７３が水平面に押し付けられた筒状袋Ｂ１の底面部相当部ＢＢ′と、底面部相当部ＢＢ′近傍の本体部とを吸引する。
【００９８】
筒状袋Ｂ１の底面部相当部ＢＢ′近傍の本体部は、押圧部７４およびバキューム７３によって、袋受け部７１に密着する。これにより、ガゼット袋Ｂ２の底面部ＢＢを袋受け部７１の水平面７１０と、垂直面７１１ａ，７１１ｂとにより得られる角底形状に成形する。
【００９９】
その後、ガゼット袋Ｂ２は、送り出し部８０ａ，８０ｂにより底形成機構７から中経路８１に送り出される（図１１Ｅ参照）。中経路８１に送られたガゼット袋Ｂ２は、排出プッシャー８２に所定の時間間隔で背面を押され、下流方向に移動する（図１１Ｆ参照）。袋受け部７１には、新たな筒状袋Ｂ１が落下する（図１１Ｇ参照）。中経路８１には、複数のガゼット袋Ｂ２，Ｂ２，Ｂ２が並べられていく（図１１Ｈ参照）。中経路８１に並べられた複数のガゼット袋Ｂ２，Ｂ２，Ｂ２のうち、先頭のガゼット袋Ｂ２は、後続するガゼット袋Ｂ２，Ｂ２，Ｂ２に押し出されるように、ベルトコンベア８３に送られる。
【０１００】
＜製袋包装機の特徴＞
（１）
実施形態の製袋包装機１０では、横シール機構３４の下方に底形成機構７を備えている。この底形成機構７は、落下してきた筒状袋Ｂ１を袋受け部７１で受け止めて、ガゼット袋Ｂ２の底面部ＢＢを形成する。このとき、被包装物がコーヒーや小麦粉のように重量がある場合、被包装物の重量を利用して安定して底面部ＢＢを形成することができる。すなわち、被包装物の重量により、下部横シール部位Ｔ２と底面部相当部ＢＢ′との重なり合う部分を十分に熱圧着させ、さらに、十分な面積の底面部ＢＢを形成することができる。
【０１０１】
しかし、被包装物がポテトチップスやマシュマロのように軽量である場合、下部横シール部位Ｔ２と底面部相当部ＢＢ′との重なり合う部分の熱圧着が不十分となり、さらに十分な面積の底面部ＢＢを形成することができない。
【０１０２】
本実施形態に係る底形成機構７は、筒状袋Ｂ１の落下時に、水平面に設けられた複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・を介してバキューム７３が筒状袋Ｂ１を袋受け部７１に密着させるように吸引する（図１０参照）。これにより、被包装物の重量にかかわらず、下部横シール部位Ｔ２と底面部相当部ＢＢ′との重なり合う部分を十分に熱圧着させる事ができ、さらに、十分な面積を有する底面部ＢＢを形成することができる。
【０１０３】
また、この方法により、製袋包装機１０の稼動速度を維持し、迅速にガゼット型の袋を形成することができる。
【０１０４】
（２）
また、上記実施形態に係る製袋包装機１０は、押圧部７４を有する。具体的には、袋受け部７１に筒状袋Ｂ１が落下すると、前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂが動作し、正面側接触部材７４１ａと、背面側接触部材７４１ｂとが、筒状袋Ｂ１の正面側と背面側とから筒状袋Ｂ１に接触する。これにより、例えば、袋受け部７１に落下した時点で筒状袋Ｂ１が傾いていた場合であっても、筒状袋Ｂ１を適当な角度に起こすことができる。
【０１０５】
さらに、上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂが動作し、正面側接触部材７４１ａと、背面側接触部材７４１ｂとが、筒状袋Ｂ１に下方向への力を加える。これにより、当初袋受け部７１に接触していなかった底面部相当部ＢＢ′近傍の本体部が、袋受け部７１の水平面７１０および垂直面７１１ａ，７１１ｂに密着するように押し広げられる。これにより、袋受け部７１の各面に沿った好適な角底形状のガゼット袋Ｂ２を安定して製造することができる。また、ガゼット袋Ｂ２内の空気とともに被包装物Ｃを押し下げることにより、ガゼット袋Ｂ２を一層安定する形状にすることができる。
【０１０６】
（３）
さらに、上記実施形態に係る製袋包装機１０は、正面側接触部材７４１ａと、背面側接触部材７４１ｂとは、筒状袋Ｂ１に対して所定角度で傾いている。したがって、前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂによって正面側接触部材７４１ａおよび背面側接触部材７４１ｂが移動して筒状袋Ｂ１に接触している場合であっても、筒状袋Ｂ１には下方向の力が加えられる。これにより、筒状袋Ｂ１を安定させた状態でガゼット袋Ｂ２を形成することができる。
【０１０７】
（４）
また、上記実施形態に係る製袋包装機１０では、袋受け部７１の水平面７１０にヒータ７１０ｂが内蔵されている。したがって、下部横シール部位Ｔ２を底面部相当部ＢＢ′にしっかりと密着させることができる。
【０１０８】
（５）
さらに、上記実施形態に係る製袋包装機１０では、一対のシールジョー３４ａ、３４ｂの対向する面の間に形成される隙間２２が略Ｖ字形状である。これにより、一定方向に傾いた下部横シール部位Ｔ２が形成される。また、筒状袋Ｂ１が角筒状フィルムＦｍから切り離される前に、下部横シール部位姿勢矯正機構３６によって下部横シール部位Ｔ２が大きく傾けられる。これにより、筒状袋Ｂ１が袋受け部７１に落下する際に、下部横シール部位Ｔ２を底面部相当部ＢＢ′に接触させることができる。
【０１０９】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、連続的な製袋動作を例に挙げて説明したが、間欠的な製袋動作であってもよい。この場合にも従来に比べ高速な製袋動作が可能になる。
【０１１０】
（Ｂ）
上記実施形態では、袋受け部７１の水平面７１０において、長手方向に並んだ二列の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・がヒータ７１０ｂを挟んで略平行に一列ずつ配置されているが、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、ヒータ７１０ｂを挟んで二列ずつ並んでいてもよい。さらに複数の孔７１０ａ，７１０ａ，・・・からなる列の数は三列ずつ並ぶように設計されていてもよい。
【０１１１】
このとき、バキューム７３の数は、図１２Ｂに示すように、孔７１０ａ，７１０ａ，・・・の列の数に応じて複数台設けられてもよい。なお、複数のバキューム７３ａ，７３ｂ，・・・が設けられた場合には、中央付近のバキュームから筒状袋Ｂ１の本体部を吸引させてもよい。すなわち、まず、ヒータ７１０ｂ近傍の孔を介してバキューム７３ａ，７３ａが筒状袋Ｂ１の本体部を吸引し、その後、バキューム７３ｂ，７３ｂに筒状袋Ｂ１の本体部を吸引させる。これにより、水平面７１０に密着させる筒状袋Ｂ１の本体部の面積を徐々に広げていくことができる。すなわち、ガゼット袋Ｂ２の底面部ＢＢの形状を、確実に所望する形状に近づけることができる。
【０１１２】
（Ｃ）
上記実施形態では、下部横シール部位押上げ部材３６１の幅は、筒状袋Ｂ１の正面および背面の幅と同程度であったが、下部横シール部位押上げ部材３６１の幅は、下部横シール部位に部分的に当接するような幅であってもよい。
【０１１３】
また、下部横シール部位押上げ部材３６１の長さは、筒状袋Ｂ１の右側面および左側面の幅と同程度であったが、下部横シール部位Ｔ２に接触する程度の長さを有していればよい。
【０１１４】
さらに、図１３に示すように、下部横シール部位押上げ部材３６１にはヒータが内蔵されていてもよい。これにより、下部横シール部位Ｔ２と本体部とをより強固に接着することができる。
【０１１５】
（Ｄ）
上記実施形態では、筒状袋Ｂ１を押圧部７４で押し付ける際、前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂおよび上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂを用いて、接触部材７４１ａ，７４１ｂを移動させたが、前後移動シリンダ７４２ａ，７４２ｂおよび上下移動シリンダ７４３ａ，７４３ｂの代わりに、斜め方向に接触部材７４１ａ，７４１ｂを移動させるシリンダを用いて筒状袋Ｂ１を袋受け部７１に押し付けてもよい。
【０１１６】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明の製袋包装機は、ガゼット袋の下部に形成された横シール部位を水平に寝かせて底面部を形成する製袋包装機に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
２ 組合せ計量装置
５ 製袋包装ユニット
６ フィルム供給ユニット
７ 底形成機構
８ 送り出し機構
１０ 製袋包装機
３１ 成形機構
３２ プルダウンベルト機構
３３ 縦シール機構
３４ 横シール機構
３５ ガゼット形成機構
３６ 下部横シール部位姿勢矯正機構（矯正機構）
６１ ヘム部形成機構
７１ 袋受け部
８０ａ，８０ｂ 送り出し部
８１ 中経路
８２ 排出プッシャー
８３ ベルトコンベア
７１０ 水平面
７１０ａ，７１０ａ，・・・ 孔
７１０ｂ ヒータ
７１１ａ 正面側垂直面
７１１ｂ 背面側垂直面
７３，７３ バキューム
７４ 押圧部
７４１ａ，７４１ｂ 接触部材
７４２ａ，７４２ｂ 前後移動シリンダ
７４３ａ，７４３ｂ 上下移動シリンダ
Ｆ シート状フィルム
Ｆｍ 角筒状フィルム
Ｂ１ 筒状袋
Ｂ２ ガゼット袋（完成品）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のフィルムを水平方向に熱溶着して、商品を収納する袋の上下に横シール部位を形成する横シール機構を備えた製袋包装機であって、
前記横シール機構は、筒状のフィルムを挟んで互いに近接離反する一対のシールジョーを備え、
前記一対のシールジョーの各対向面は、一方が矢尻形に、他方がそれと噛み合うＶ字状に形成されて、シールされた前記横シール部位を前記袋に対して水平方向に傾斜させる、
製袋包装機。
【請求項２】
請求項１に記載の製袋包装機であって、
前記横シール機構の下方に配置されて、前記袋の下部に形成された横シール部位を前記袋の底面部に押し付ける矯正機構をさらに備える、
製袋包装機。
【請求項３】
請求項１に記載の製袋包装機であって、
前記横シール機構の下方に配置されて、前記袋の下部を受け止めて、前記袋の底面部を整形する底形成機構をさらに備える、
製袋包装機。
【請求項１】
筒状のフィルムを水平方向に熱溶着して、商品を収納する袋の上下に横シール部位を形成する横シール機構を備えた製袋包装機であって、
前記横シール機構は、筒状のフィルムを挟んで互いに近接離反する一対のシールジョーを備え、
前記一対のシールジョーの各対向面は、一方が矢尻形に、他方がそれと噛み合うＶ字状に形成されて、シールされた前記横シール部位を前記袋に対して水平方向に傾斜させる、
製袋包装機。
【請求項２】
請求項１に記載の製袋包装機であって、
前記横シール機構の下方に配置されて、前記袋の下部に形成された横シール部位を前記袋の底面部に押し付ける矯正機構をさらに備える、
製袋包装機。
【請求項３】
請求項１に記載の製袋包装機であって、
前記横シール機構の下方に配置されて、前記袋の下部を受け止めて、前記袋の底面部を整形する底形成機構をさらに備える、
製袋包装機。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１１Ｃ】
【図１１Ｄ】
【図１１Ｅ】
【図１１Ｆ】
【図１１Ｇ】
【図１１Ｈ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１１Ｃ】
【図１１Ｄ】
【図１１Ｅ】
【図１１Ｆ】
【図１１Ｇ】
【図１１Ｈ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−１００１４１（Ｐ２０１３−１００１４１Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１３−４４３６０（Ｐ２０１３−４４３６０）
【出願日】平成２５年３月６日（２０１３．３．６）
【分割の表示】特願２００９−３０６８４（Ｐ２００９−３０６８４）の分割
【原出願日】平成２１年２月１３日（２００９．２．１３）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２５年３月６日（２０１３．３．６）
【分割の表示】特願２００９−３０６８４（Ｐ２００９−３０６８４）の分割
【原出願日】平成２１年２月１３日（２００９．２．１３）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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