製袋包装機
【課題】ヘム形成部の位置調整を容易に行うことができる製袋包装機を提供する。
【解決手段】製袋包装機は、シート状の包装材Ｆを用いて、被包装物Ｃを包装した袋Ｂを製造する製袋包装機であって、搬送部３と、ヘム形成部と、成形部６１と、第１シール部６２と、第１検出部８１と、位置調整部とを備える。搬送部３は、シート状の包装材Ｆを搬送する。ヘム形成部は、搬送部３によって搬送されるシート状の包装材Ｆに、搬送方向に沿ったヘムを形成する。成形部６１は、ヘム形成部によってヘムが形成されたシート状の包装材Ｆを、角筒状の包装材に成形する。第１シール部６２は、角筒状の包装材の幅方向両側を熱シールする。第１検出部８１は、ヘムが、角筒状の包装材の所定位置にあるか否かを検出する。位置調整部は、ヘム形成部の位置を調整する。
【解決手段】製袋包装機は、シート状の包装材Ｆを用いて、被包装物Ｃを包装した袋Ｂを製造する製袋包装機であって、搬送部３と、ヘム形成部と、成形部６１と、第１シール部６２と、第１検出部８１と、位置調整部とを備える。搬送部３は、シート状の包装材Ｆを搬送する。ヘム形成部は、搬送部３によって搬送されるシート状の包装材Ｆに、搬送方向に沿ったヘムを形成する。成形部６１は、ヘム形成部によってヘムが形成されたシート状の包装材Ｆを、角筒状の包装材に成形する。第１シール部６２は、角筒状の包装材の幅方向両側を熱シールする。第１検出部８１は、ヘムが、角筒状の包装材の所定位置にあるか否かを検出する。位置調整部は、ヘム形成部の位置を調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、シート状の包装材を用いて、袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子等の被包装物を充填する製袋包装機が広く普及している。製袋包装機が製造する袋の一つに、例えば、特許文献１（国際公開ＷＯ０１／２４９９９号公報）に開示されているような角筒状包装材の四隅にヘムを有するガセット型の袋がある。シート状の包装材は、ヘム形成部を通過してヘムが形成された後、成形部（フォーマ）を通過して角筒状の包装材に変形される。ヘムは、角筒状の包装材の四隅に位置するように形成される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、製袋包装機は、種々のサイズの袋を製造するために、使用する包装材のサイズの変更や成形部の交換が行われる。包装材のサイズの変更や成形部の交換に伴い、ヘム形成部の位置調整を行う必要がある。しかし、ヘム形成部の位置調整に係る作業は煩雑である。
【０００４】
本発明の課題は、ヘム形成部の位置調整を容易に行うことができる製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る製袋包装機は、シート状の包装材を用いて、被包装物を包装した袋を製造する製袋包装機であって、搬送部と、ヘム形成部と、成形部と、第１シール部と、第１検出部と、位置調整部とを備える。搬送部は、シート状の包装材を搬送する。ヘム形成部は、搬送部によって搬送されるシート状の包装材に、搬送方向に沿ったヘムを形成する。成形部は、ヘム形成部によってヘムが形成されたシート状の包装材を、角筒状の包装材に成形する。第１シール部は、角筒状の包装材の幅方向両側を熱シールする。第１検出部は、ヘムが、角筒状の包装材の所定位置にあるか否かを検出する。位置調整部は、ヘム形成部の位置を調整する。
【０００６】
これにより、ヘム形成部の位置調整を容易に行うことができる。
【０００７】
また、位置調整部は、第１検出部による検出結果に基づいて、ヘム形成部の位置を自動制御することが好ましい。
【０００８】
これにより、包装材の所望の位置にヘムを形成することができる。
【０００９】
さらに、第１検出部は、筒状の包装材におけるヘムの頂部の位置を特定することにより、ヘムが所定位置にあるか否かを検出することが好ましい。
【００１０】
これにより、ヘムの位置調整を安価に実現することができる。
【００１１】
また、本発明に係る製袋包装機は、第２シール部と、厚み情報取得部をさらに備えることが好ましい。第２シール部は、第１シール部によって熱シールされた角筒状の包装材を、搬送方向と交差する方向に挟み込み、角筒状の包装材を熱シールする。また、厚み情報取得部は、第２シール部によって角筒状の包装材が挟み込まれた際に、角筒状の包装材の厚み情報を取得する。また、第１検出部は、厚み情報取得部によって取得された情報に基づいて、ヘムが所定位置にあるか否かを検出することが好ましい。
【００１２】
これにより、ヘムの位置調整を安価に実現することができる。
【００１３】
また、本発明に係る製袋包装機は、第２検出部をさらに備えることが好ましい。第２検出部は、ヘムが形成されたシート状の包装材が成形部に搬送される前に、シート状の包装材の幅方向の所定位置に、ヘムがあるか否かを検出する。
【００１４】
これにより、包装材の幅方向のズレを把握することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る製袋包装機は、ヘム形成部の位置調整を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】製袋包装機の外観斜視図である。
【図２】フィルムの搬送経路を示す概略斜視図である。
【図３】フィルムの搬送経路を示す概略側面図である。
【図４】湾曲変形部材およびヘム形成機構の概略斜視図である。
【図５】湾曲変形部材およびプッシャーの概略図である。
【図６】ヘム形成機構の概略図である。
【図７】図２のＩ−Ｉ′断面図である。
【図８】横シール機構の動きを示す図である。
【図９】ガセット形成機構の動きを示す図である。
【図１０】ガセット形成機構の動きを示す図である。
【図１１】制御ブロック図である。
【図１２】回動ユニットの制御を説明するための図である。
【図１３】移動ユニットの制御を説明するための図である。
【図１４】本実施形態に係る製袋包装機で製造する袋の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は本発明の一例であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１８】
（１）全体構成
まず、図１から図３を用いて、製袋包装機１の全体構成を説明する。製袋包装機１は、フィルムＦから袋Ｂを形成しながら、当該袋Ｂにスナック菓子等の物品Ｃを袋詰めする機械である。製袋包装機１は、主として、フィルム供給ユニット２と、フィルム搬送機構（搬送部に相当）３と、ヘム形成機構４と、フィルム検知ユニット５と、ヘム検知ユニット８０，８１と、製袋包装ユニット６とからなる。また、製袋包装機１は、これらの各構成と接続されて各種信号の授受を行う制御ユニット７をさらに備える（図１１参照）。
【００１９】
フィルム供給ユニット２は、製袋包装ユニット６に対してシート状のフィルムＦを供給する。フィルム搬送機構３は、フィルム供給ユニット２から供給されるフィルムＦを製袋包装ユニット６に搬送する。ヘム形成機構４は、袋Ｂの角部に相当する部分（ヘムＨ１〜Ｈ４）を形成する機構である。また、フィルム検知ユニット５は、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦを検知してフィルムＦの位置情報を取得する。ここで、フィルムＦの位置情報とは、フィルムＦの幅方向端部の位置およびフィルムＦの幅方向の偏り（フィルム位置）に関する情報である。さらに、ヘム検知ユニット８０，８１は、フィルムＦに形成されたヘムを検知してヘムの位置情報を取得する。ここで、ヘムの位置情報とは、ヘムが形成されているフィルムＦの幅方向の位置に関する情報およびヘムの頂部の位置に関する情報である。製袋包装ユニット６は、フィルム供給ユニット２から供給されるシート状のフィルムＦを袋Ｂに成形しながら、袋Ｂに物品Ｃを詰めていくユニットである。
【００２０】
製袋包装ユニット６は、図１４に示すような、ガセット型の袋Ｂを製造する。袋Ｂは、４つの側面部Ｆ１〜Ｆ４を有する。袋Ｂには、ガセットＧと、４つのヘムＨ１〜Ｈ４と、縦シール部位Ｌ１と、上部横シール部位Ｔ１と、下部横シール部位Ｔ２とが形成されている。袋Ｂは、シート状のフィルムＦの所定の位置を折り曲げてヘムＨ１〜Ｈ４を形成した後、さらに、所定の位置を熱シール（熱溶着）することにより形成される。製袋包装ユニット６には、正面に向かって右側に操作スイッチ類９１が配置されている。さらに、操作スイッチ類９１を操作するユーザーが視認できる位置に、各種設定が入力可能なタッチパネル式のディスプレイ９２が配置されている。
【００２１】
なお、製袋包装機１の正面とは、図１に示す製袋包装機１の液晶ディスプレイ９２が取り付けられている側を指す。また、製袋包装機１について「左」「右」とは、正面側から製袋包装機１を見た場合を基準とする。また、搬送方向とは、フィルムＦまたは角筒状フィルムＦｃの搬送方向である。さらに、搬送方向に向かって「左側」「右側」とは、搬送方向上流側から下流側を見た場合を基準とする。以下、製袋包装機１の各部の構成について詳細に説明する。
【００２２】
（２）各部の構成
（２−１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット２は、製袋包装ユニット６の成形機構６１に対してシート状のフィルムＦを供給する。フィルム供給ユニット２は、主として、フィルムローラ２０を有する（図１参照）。フィルムローラ２０にはフィルムＦを巻きつけたフィルムロールＦＲがセットされる。フィルムローラ２０は、図示しないモータによって回転駆動される。モータの回転駆動により、フィルムロールＦＲからフィルムＦが繰り出される。フィルム供給ユニット２から供給されるフィルムＦは、フィルム搬送機構３によって製袋包装ユニット６に搬送される。
【００２３】
（２−２）フィルム搬送機構
図２に、フィルム搬送機構３によって、フィルム供給ユニット２から製袋包装ユニット６に搬送されるフィルムＦの搬送経路を示す。フィルム搬送機構３は、フィルム供給ユニット２によって供給されたフィルムＦを所定の搬送経路へガイドすることにより、フィルムＦを下流に搬送する。フィルム搬送機構３は、フィルムＦが搬送方向および幅方向にたわまないように、フィルムＦにテンションをかけながらフィルムＦを搬送する。フィルム搬送機構３は、図２または図３に示すように、ガイドローラ３１と、プルダウンベルト３２と、テンション調整機構３３と、プッシャー３７とによって構成されている。
【００２４】
（２−２−１）ガイドローラ
ガイドローラ３１は、フィルムＦを搬送経路にガイドするローラである。フィルムＦの搬送経路には、複数のガイドローラ３１が配置されている。フィルムＦは、複数のガイドローラ３１に沿って下流に送られる。ガイドローラ３１は、フィルムＦの幅方向に延びる。
【００２５】
（２−２−２）プルダウンベルト
プルダウンベルト３２は、一対のベルト３２ａ，３２ｂから構成されている。一対のベルト３２ａ，３２ｂは、後述する製袋包装ユニット６の内部に設けられている。具体的に、一対のベルト３２ａ，３２ｂは、縦方向に延びるチューブ６１ａを軸として左右対称に配置されている。プルダウンベルト３２は、チューブ６１ａに巻き付けられて角筒状に成形されたフィルム（角筒状フィルム）Ｆｃに当接し、角筒状フィルムＦｃを吸着しながら、角筒状フィルムＦｃを下方に搬送する。
【００２６】
（２−２−３）テンション調整機構
テンション調整機構３３は、フィルム供給ユニット２によって供給されたフィルムＦのテンションを調整する機構である。テンション調整機構３３は、主として、ダンサーローラ３４、回動ユニット３５、および湾曲変形部材３６によって構成される。
【００２７】
（ａ）ダンサーローラ
ダンサーローラ３４は、ガイドローラ３１と同様、フィルムＦを搬送経路にガイドするローラである。また、ダンサーローラ３４は、フィルムＦの全体の張力を調整する。具体的に、ダンサーローラ３４は、フィルムＦの幅方向全域のテンションを所定範囲のテンションに保つ機能を有する。具体的に、ダンサーローラ３４は、所定位置を基準に、上下移動可能に支持されている。ダンサーローラ３４は、フィルムＦにかかる張力が所定の値より大きい時は上方向に移動し、所定の値より小さい時には下に移動するように構成されている。ダンサーローラ３４の一端には、引張りバネ３８を介してロードセルが取り付けられている。ロードセルによって、ダンサーローラ３４の基準位置からの偏移量が検知され、検知された偏移量に基づき、フィルムローラ２０のモータが駆動される。言い換えると、ダンサーローラ３４の偏移量に基づいて、フィルムローラ２０の回転速度が変更される。
【００２８】
（ｂ）回動ユニット
回動ユニット３５は、図２および図３に示すように、ガイドローラ３１によってガイドされたフィルムＦを、後述の湾曲変形部材３６へガイドする。回動ユニット３５は、回動ローラ３５１を上下方向に回動させることにより（図３の矢印Ｒ１参照）、回動ローラ３５１の高さ位置および水平位置を変動させる。これにより、回動ユニット３５は、回動ローラ３５１から湾曲変形部材３６に搬送されるフィルムＦの搬送面の傾きを変動させる。ここで、回動ローラ３５１から湾曲変形部材３６に搬送されるフィルムＦの搬送面の傾きとは、水平面に対する搬送面ＣＳ２の傾き（搬送角度）である。また、搬送角度が変動することにより、ヘム形成機構４に搬送されるフィルムＦの搬送面ＣＳ１に対するフィルムＦの搬送面ＣＳ２の傾き（折り返し角度θ）も変動する。搬送角度または折り返し角度θが変動することにより、フィルムＦの幅方向の各部分は、異なるテンションで湾曲エッジ３６ａに接触する。具体的に、折り返し角度θが鋭角方向に変動すると、フィルムＦの幅方向中央部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向端部の張力が増加する。一方、折り返し角度θが鈍角方向に変動すると、フィルムＦの幅方向端部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向中央部の張力が増加する。フィルムＦの幅方向中央部および端部にかけられる張力が変動することにより、ヘム形成機構４に送られるフィルムＦのたわみ具合が変化し、ヘム形成機構４によって形成されるヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法も変動する。なお、回動ローラ３５１が上方向に回動され、フィルムＦの折り返し角度θが鋭角方向に変化すると、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法が小さくなり、フィルムの幅寸法が大きくなる。一方、回動ローラ３５１が下方向に回動され、フィルムＦの折り返し角度θが鈍角方向に変化すると、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法が大きくなり、フィルムの幅寸法が小さくなる。
【００２９】
（ｃ）湾曲変形部材
湾曲変形部材３６は、回動ユニット３５から掛け渡されたフィルムＦを折り返し、その後、フィルムＦを湾曲させる。言い換えると、湾曲変形部材３６は、ヘム形成機構４の手前でフィルムＦをたわませ、ヘムＨ１〜Ｈ４を形成しやすい状態にフィルムＦを変形する部材である。図２に示すように、湾曲変形部材３６は、製袋包装機１の後側に配置される。また、湾曲変形部材３６は、ヘム形成機構４の上流側に配置される。
【００３０】
図４および図５に、湾曲変形部材３６を示す。湾曲変形部材３６は、湾曲エッジ３６ａと湾曲面３６ｂとを有する。湾曲エッジ３６ａは、図４および図５に示す中心線ＣＬを基準に左右対称のカーブを有する。フィルムＦは、所定の角度で湾曲エッジ３６ａに接触し、その後折り返される。ここで、所定の角度とは、折り返し角度θを構成する角度（搬送角度）であり、上述の回動ユニット３５の動作により変動する。湾曲エッジ３６ａに接触するフィルムＦの部分（接触部分）には、上述したように、幅方向に異なるテンションがかけられる。湾曲エッジ３６ａに接触したフィルムＦは、その後、湾曲面３６ｂに沿わずにヘム形成機構４に送られる（図３参照）。
【００３１】
湾曲変形部材３６は、ヘム形成機構４の上方支持軸４３および下方支持軸４４に支持されている。
【００３２】
（２−２−４）プッシャー
プッシャー３７は、ヘム形成機構４に送られるフィルムＦの幅方向の偏りを変化させる。フィルムＦの幅方向の偏りとは、搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１とフィルムＦの幅方向中心Ｃ２とがずれた位置にあることをいう（図５参照）。すなわち、プッシャー３７は、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を、搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１と一致するようにフィルムＦを移動させる機能を有する。なお、搬送路Ｐとは、ガイドローラ３１やダンサーローラ３４等によって形成される仮想的な路である。また、搬送路Ｐの幅方向中心とは、ガイドローラ３１およびダンサーローラ３４の幅方向中心を仮想的に延長させた位置である。
【００３３】
本実施形態では、プッシャー３７は、回動ユニット３５から湾曲変形部材３６までの搬送経路に配置される。プッシャー３７は、図２および図５に示すように、主として、第１プッシャー３７ａと、第２プッシャー３７ｂとからなる。第１プッシャー３７ａは、搬送方向に向かって、フィルムＦの幅方向左側端部近傍に配置される。第２プッシャー３７ｂは、搬送方向に向かって、フィルムＦの幅方向右側端部近傍に配置される。第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂは、制御ユニット７から送られる制御信号に基づき駆動される。制御信号に応じて、第１プッシャー３７ａは、フィルムＦの幅方向左側端部に接触し、第２プッシャー３７ｂは、フィルムＦの幅方向右側端部に接触する。
【００３４】
（２−３）ヘム形成機構
ヘム形成機構４は、フィルムＦにヘムＨ１〜Ｈ４を形成する。ヘムＨ１〜Ｈ４は、袋Ｂの角部を構成する部分である（図１４参照）。ヘムＨ１〜Ｈ４は、袋Ｂの長手方向に沿って形成されている。ヘム形成機構４は、図２および図３に示すように、湾曲変形部材３６の下流に配置される。
【００３５】
ヘム形成機構４は、図４または図６に示すように、主として、４つの上方ブロック（ヘム形成部に相当）４１と、４つの下方ブロック（ヘム形成部に相当）４２と、支持機構４６とから構成される。各上方ブロック４１は、フィルムＦの搬送方向に沿ってのびるブロック片である。上方ブロック４１は、図６に示すように、底面に段差（高低差）を有する。下方ブロック４２もまた、フィルムＦの搬送方向に沿ってのびるブロック片である。下方ブロック４２は、図６に示すように、上面に段差（高低差）を有する。下方ブロック４２の上面が有する段差は、上方ブロック４１の底面の段差と合致するような形状である。
【００３６】
支持機構４６は、主として、上方支持軸４３、下方支持軸４４、および移動ユニット（位置調整部に相当）４７からなる。上方支持軸４３は、上方ブロック４１の上流側端部および下流側端部をそれぞれ支持する。上方支持軸４３は、図６に示すように、複数の上方ブロック４１を、フィルムＦの幅方向に所定の距離間隔を空けて支持する。複数の上方ブロック４１は、上方支持軸４３にネジ止めされている。下方支持軸４４は、下方ブロック４２の上流側端部および下流側端部をそれぞれ支持する。下方支持軸４４もまた、図６に示すように、複数の下方ブロック４２を、フィルムＦの幅方向に所定の距離間隔を空けて支持する。複数の下方ブロック４１もまた、下方支持軸４４にネジ止めされている。下方ブロック４２は、上方ブロック４１の下方であって、上方ブロック４１に対応する位置に設けられる。上方ブロック４１と下方ブロック４２との間には隙間４５が形成される（図６参照）。湾曲変形部材３６によって湾曲されたフィルムＦは、隙間４５を通される。隙間４５を通過したフィルムＦには、階段状に折り曲げられた部分（階段状部分）が形成される。フィルムＦの階段状部分は、その後、折り重ねられる。折り重ねられた階段状部分は、その後、熱せられて溶着される。これにより、階段状部分は、ヘムＨ１〜Ｈ４になる。
【００３７】
移動ユニット４７は、上方ブロック４１および下方ブロック４２を、フィルムＦの幅方向に移動させるアクチュエータである。移動ユニット４７は、後述する制御ユニット７から送られる制御信号に基づいて駆動され、制御信号に基づいて上方ブロック４１および下方ブロック４２をフィルムＦの幅方向に移動させる。移動ユニット４７は、搬送路Ｐの両側に配置され、上方支持軸４３の両端および下方支持軸４４の両端をそれぞれ支持する。すなわち、本実施形態では、移動ユニット４７は、上方支持軸４３および下方支持軸４４を、フィルムＦの幅方向に移動させることにより、上方支持軸４３および下方支持軸４４に支持される上方ブロック４１および下方ブロック４２をフィルムＦの幅方向（左右方向）に移動させる（図４の矢印Ｄ１方向参照）。なお、本実施形態では、上述したように、湾曲変形部材３６は、上方支持軸４３および下方支持軸４４によって支持されている。したがって、移動ユニット４７によって、上方支持軸４３および下方支持軸４４がフィルムＦの幅方向に移動されると、上方ブロック４１および下方ブロック４２と共に、湾曲変形部材３６もフィルムＦの幅方向に移動する。
【００３８】
（２−４）フィルム検知ユニット
フィルム検知ユニット５は、フィルムＦの位置情報を収集するためのユニットである。上述したように、フィルムＦの位置情報とは、フィルム位置に関する情報である。フィルム位置とは、フィルムＦの幅方向端部の位置およびフィルムＦの幅方向の偏りである。図２に示すように、フィルム検知ユニット５は、ヘム形成機構４の下流に配置されている。すなわち、フィルム検知ユニット５は、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの端部の位置およびフィルムＦの幅方向の偏りを検知する。
【００３９】
フィルム検知ユニット５は、主として、第１端側センサ５１ａ，５１ｂと、第２端側センサ５２ａ，５２ｂとから構成されている。第１端側センサ５１ａ，５１ｂおよび第２端側センサ５２ａ，５２ｂは、フィルムＦの幅方向に沿って一列に配置される。第１端側センサ５１ａ，５１ｂは、フィルムＦの搬送方向に向かって左側に配置される。第１端側センサ５１ａ，５１ｂは、第１内側センサ５１ａおよび第１外側センサ５１ｂからなる。一方、第２端側センサ５２ａ，５２ｂは、フィルムＦの搬送方向に向かって右側に配置される。第２端側センサ５２ａ，５２ｂは、第２内側センサ５２ａおよび第２外側センサ５２ｂからなる。フィルム検知ユニット５は、光電センサである。フィルム検知ユニット５は、フィルムＦによって光が遮断されることにより、フィルムＦを検知する。四つの各センサの状態（ＯＮ／ＯＦＦ状態）に基づいて、フィルム位置が判定可能になる。フィルム検知ユニット５によって収集されたフィルムＦの位置情報は、制御ユニット７に送られる。上述の回動ユニット３５およびプッシャー３７は、フィルムＦの位置情報に基づいて制御される。
【００４０】
（２−５）ヘム検知ユニット
ヘム検知ユニット８０，８１は、ヘムの位置情報を収集するためのユニットである。ヘムの位置情報とは、上述したように、ヘムが形成されているフィルムＦの幅方向の位置に関する情報およびヘムの頂部ＴＰの位置に関する情報である。ヘム検知ユニット８０，８１は、第１のヘム検知ユニット（第２検出部に相当）８０と、第２のヘム検知ユニット（第１検出部に相当）８１とが含まれる。
【００４１】
第１のヘム検知ユニット８０は、成形機構６１の上流側であって、ヘム形成機構４の下流側に配置される。第１のヘム検知ユニット８０は、第１のヘム位置情報を収集する。第１のヘム位置情報とは、ヘム形成機構４によって形成されたヘムが、フィルムＦの幅方向のどの位置にあるかを検知する。具体的に、第１のヘム検知ユニット８０は、４つのヘムＨ１〜Ｈ４のうち一つのヘムを検知しうるように構成する。言い換えると、ヘム検知ユニット８０は、フィルムＦの幅方向の一部の領域を通過するヘムを検知しうるように構成される。ヘム検知ユニット８０は、ヘムが、当該領域のどの位置を通過したかを示すデータを収集する。例えば、第１のヘム検知ユニット８０は、ラインセンサである。第１のヘム検知ユニット８０は、得られた光信号を電気信号に変換する。後述の制御ユニット７は、当該電気信号に基づいて、フィルムＦの厚みの変化を検出し、フィルムＦの厚みの変化が検出された部分を、フィルムＦの幅方向におけるヘムＨ１の位置であると判断する。
【００４２】
第２のヘム検知ユニット８１は、成形機構６１の下端近傍に配置されている。第２のヘム検知ユニット８１は、第２のヘム位置情報を収集する。第２のヘム位置情報とは、ヘムの頂部ＴＰの位置に関する情報である。第２のヘム検知ユニット８１は、図７に示すように、縦シール部位Ｌ１が形成される側（すなわち、縦シール機構６２が配置される側）に配置される。第２のヘム検知ユニット８１は、角筒状フィルムＦｃからのびるヘムの頂部ＴＰを検出する（図７参照）。ヘムの頂部ＴＰとは、ヘムの幅方向端部である。例えば、第２のヘム検知ユニット８１は、ラインセンサである。第２のヘム検知ユニット８１は、得られた光信号を電気信号に変換する。後述の制御ユニット７は、当該電気信号に基づいて、ヘムの頂部ＴＰの位置を特定し、特定したヘムの頂部ＴＰの位置が所定の位置であるかどうかを判断する。
【００４３】
第１のヘム検知ユニット８０および第２のヘム検知ユニット８１は、異なるタイミングでヘムの位置情報を収集する。具体的には、第１のヘム検知ユニット８０がヘムの位置情報を収集した後、第２のヘム検知ユニット８１がヘムの位置情報を収集する。また、第１のヘム検知ユニット８０および第２のヘム検知ユニット８１は、所定の短い時間間隔（例えば、０．１〜０．５秒間隔）で、ヘムの位置情報を収集する。第１のヘム位置情報と、第１のヘム位置情報の直後に収集された第２のヘム位置情報とは、制御ユニット７において関連付けて記憶される。
【００４４】
（２−６）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット６は、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成されたフィルムＦを袋Ｂに成形するユニットである。製袋包装ユニット６は、図２に示すように、フィルム検知ユニット５の下流に配置されている。
【００４５】
製袋包装ユニット６は、主として、成形機構（成形部に相当）６１と、縦シール機構（第１シール部に相当）６２と、シャッタ機構６５と、横シール機構（第２シール部に相当）６３と、ガセット形成機構６６と、これらの各機構を支える支持フレーム１１とから構成されている。支持フレーム１１の周囲には、ケーシング１２が取り付けられている（図１参照）。
【００４６】
（２−６−１）成形機構
成形機構６１は、チューブ６１ａと、フォーマ６１ｂとを有する。チューブ６１ａは、角筒状の部材である。チューブ６１ａは、縦方向に延び、上下端に開口を有する。チューブ６１ａは、図示されないブラケットを介してフォーマ６１ｂに固定されている。チューブ６１ａの上端の開口には、製袋包装ユニット６の上方に設けられているコンピュータスケール９から所定量ずつ落下してくる物品Ｃが投入される。なお、コンピュータスケール９は、フィーダ、プールホッパ、軽量ホッパ、集合排出シュート等から構成される組合せ計量装置である。フォーマ６１ｂは、チューブ６１ａを取り囲むように配置される。フィルムＦは、フォーマ６１ｂとチューブ６１ａとの隙間を通過するときに角筒状（角筒状フィルムＦｃ）に成形される。チューブ６１ａおよびフォーマ６１ｂは、製造される袋Ｂの大きさに応じて取り替えられる。
【００４７】
（２−６−２）縦シール機構
縦シール機構６２は、チューブ６１ａに巻き付けられた角筒状フィルムＦｃの縦方向に重なり合う部位を、一定の加圧力でチューブ６１ａの表面に押しつけながらヒートシールし、縦シール部位Ｌ１を形成する。縦シール機構６２は、ヒーターと、ヒーターにより加熱されるヒーターベルト等を有する。縦シール機構６２は、重なり合う部位をヒーターベルトで加圧してヒートシールする。
【００４８】
（２−６−３）シャッタ機構
シャッタ機構６５は、図２に示すように、成形機構６１、縦シール機構６２、および後述のガセット形成機構６６の下方であって、後述する横シール機構６３の上方に配置されている。シャッタ機構６５は、後述する横シール機構６３によって形成される被シール箇所への物品Ｃの噛み込みを抑制する機構であり、一対のシャッタ部材を有する。一対のシャッタ部材は、角筒状フィルムＦｃの前後に配置される。シャッタ機構６５は、第１動作と第２動作とを繰り返すことによって、被シール箇所への物品Ｃの噛み込みを防止する。第１動作は、シャッタ部材が角筒状フィルムＦｃを挟んだ状態で所定距離下降する動作である。第２動作は、シャッタ部材が角筒状フィルムＦｃから遠ざかり、さらに、角筒状フィルムＦｃに接近して角筒状フィルムＦｃを挟む動作である。シャッタ部材は、後述する横シール機構６３のシールジョー６３ａ，６３ｂよりも早く角筒状フィルムＦｃを挟み込み、角筒状フィルムＦｃが横シールされる時に、被シール箇所の上方において被包装物の落下を抑制する。
【００４９】
（２−６−４）横シール機構
横シール機構６３は、成形機構６１、縦シール機構６２、およびシャッタ機構６５の下方に配置されている。横シール機構６３は、主として、シールジョー６３ａ，６３ｂから構成されている。横シール機構６３は、図８に示すように、シールジョー６３ａ，６３ｂを中心線ＣＯに対して前後対称に旋回させる。角筒状フィルムＦｃは、中心線ＣＯを中心に通過する。シールジョー６３ａ，６３ｂは、互いが最も近づいた時に角筒状フィルムＦｃを挟み込み、角筒状フィルムＦｃに横シール部位を形成する。具体的には、シールジョー６３ａ，６３ｂによる一回の挟み込み動作により、製袋包装機１により連続して製造される２つの袋のうち、先に製造される袋（第１の袋）の上部横シール部位Ｔ１と、その次に製造される袋（第２の袋）の下部横シール部位Ｔ２とが同時に形成される。なお、一方のシールジョー６３ａには、図示されないカッターが内蔵されており、一回の挟み込み動作により熱シールされた部位の中央がカッターで横方向に切断される。この切断により、横シール部位が上部横シール部位Ｔ１および下部横シール部位Ｔ２にそれぞれ分離され、縦方向に延びる角筒状フィルムＦｃから、袋が１つ切り離される。
【００５０】
（２−６−５）ガセット形成機構
ガセット形成機構６６は、角筒状フィルムＦｃにガセットＧを形成する。ガセット形成機構６６は、成形機構６１の下方であって、横シール機構６３の上方に配置されている。ガセット形成機構６６は、主として、スプレッター６６ａと、折り込み部材６６ｂと、折り込み部材６６ｂを駆動させるモータとからなる。スプレッター６６ａは、図２に示すように、チューブ６１ａの下端の四隅に取り付けられる。スプレッター６６ａは、チューブ６１ａの下端から下方に延びる薄板部材である。薄板部材は、連結部と、本体とを有する。連結部は、チューブ６１ａの外縁に連結される部分である。本体は連結部の下方に延びる。具体的に、本体は、チューブ６１ａの外縁よりも内側で、下方向に所定長さ延びる。折り込み部材６６ｂは、角筒状フィルムＦｃを中心として左右に配置される。折り込み部材６６ｂは、図９に示すように、角筒状フィルムＦｃの中心方向（縦シール部位Ｌ１）に対して左右対称に旋回する。折り込み部材６６ｂは、互いが最も近づいた時に角筒状フィルムＦｃの側面を挟み込む。このとき、角筒状フィルムＦｃの側面には、図１０に示されるように、スプレッター６６ａ，６６ａおよび折り込み部材６６ｂによってそれぞれ逆方向に力が加えられる。これにより、角筒状フィルムＦｃにガゼットＧが形成される。
【００５１】
（２−７）制御ユニット
制御ユニット７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスク等からなり、製袋包装機１の各部を制御するためのプログラムを読み出して実行する。制御ユニット７は、図１１に示すように、ディスプレイ９２、フィルム供給ユニット２、フィルム搬送機構３、ヘム形成機構４、フィルム検知ユニット５、ヘム検知ユニット８０，８１、および製袋包装ユニット６と接続されている。制御ユニット７は、ディスプレイ９２で受け付けた各種設定に基づいて、各ユニットおよび機構に対する制御指令を送信する。各ユニットおよび機構の駆動部は、制御ユニット７から送られた制御指令に基づいて駆動する。また、制御ユニット７は、各ユニットおよび機構から短い時間間隔で各種情報（例えば、フィルムＦの検知情報およびヘムの検知情報等）を取得して記憶する。制御ユニット７は、取得した情報に基づいて稼動情報等をディスプレイ９２に表示させる。
【００５２】
また、制御ユニット７は、ハードディスク等に各種情報が記憶されている。各種情報には、ディスプレイ９２で受け付けた各種設定および基本情報が含まれる。基本情報には、第１の基本情報と、第２の基本情報とが含まれる。
【００５３】
第１の基本情報は、フィルムＦの状態が適正状態かどうか判定するための情報である。フィルムＦの状態とは、フィルムＦの位置および幅寸法である。フィルムＦの状態が適正状態であるとは、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの搬送位置が適正位置であり、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの幅寸法が適正幅寸法であることをいう。具体的に、第１の基本情報には、フィルムＦの状態が適正状態であった場合の各センサ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂの状態（ＯＮ／ＯＦＦ状態）に関する情報が含まれる。また、第１の基本情報は、フィルムＦの状態が適正状態でない場合に、フィルムＦの状態を適正状態にするために回動ユニット３５およびプッシャー３７に対して送る制御内容を規定する情報である。具体的には、各センサ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂの状態に応じた制御内容が含まれる。
【００５４】
制御ユニット７は、収集されたフィルムＦの位置情報と、第１の基本情報に含まれるセンサの状態とを比較して、フィルムＦの状態が適正状態になるような制御指令を、それぞれ生成する。また、制御ユニット７は、当該制御指令を回動ユニット３５およびプッシャー３７にそれぞれ送る。
【００５５】
第２の基本情報は、ヘムが所定の位置（適正位置）に形成されているかどうかを判定するための情報である。具体的に、第２の基本情報には、適正位置に関する位置情報と、ヘム位置が適正位置にない場合にヘム位置を適正位置に移動させるための制御内容に関する情報とが含まれる。より具体的に、第２の基本情報には、フィルムＦにおけるヘムの適正位置と、角筒状フィルムＦｃにおけるヘムの頂部ＴＰの適正位置とが含まれる。
【００５６】
制御ユニット７は、収集されたヘムの位置情報と、第２の基本情報に含まれる適正位置に関する位置情報とを比較して、適正位置からのずれに応じた制御指令を生成する。また、制御ユニット７は、当該制御指令を移動ユニット４７に送る。
【００５７】
（３）製袋包装機の動作
（３−１）全体の流れ
フィルム搬送機構３が駆動されると、フィルムロールＦＲからフィルムＦが繰り出される。フィルムＦは、図２および図３に示すように、複数のガイドローラ３１、ダンサーローラ３４、回動ローラ３５１、および湾曲変形部材３６に掛け渡された状態で、ヘム形成機構４に送られる。ヘム形成機構４は、フィルムＦにヘムＨ１〜Ｈ４を形成する。その後、フィルムＦは、製袋包装ユニット６に送られる。フィルムＦは、成形機構６１を通過して角筒状フィルムＦｃに成形される。その後、縦シール機構６２は、角筒状フィルムＦｃの重なり合う部分を熱シールする。角筒状フィルムＦｃは、その後、ガセット形成機構６６によって角筒状フィルムＦｃにガセットＧが形成されると共に、横シール機構６３によって角筒状フィルムＦｃが横シールされる。その後、横シールされた箇所がカッターにより切断され、上流側の角筒状フィルムＦｃから袋Ｂが切り離される。
【００５８】
（３−２）プッシャー、回動ユニット、および移動ユニットの制御
次に、制御ユニット７による、プッシャー３７、回動ユニット３５、および移動ユニット４７の制御について説明する。
【００５９】
（３−２−１）プッシャーの制御
制御ユニット７は、フィルム検知ユニット５によって取得されたフィルムＦの位置情報と、第１の基本情報とに基づいて、プッシャー３７を制御する。具体的に、制御ユニット７は、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を移動させたい方向に応じて第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂのいずれか一方を駆動させる。より具体的に、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を移動させたい方向が搬送方向に向かって左側であった場合、制御ユニット７は、搬送方向に向かって左側に配置されている第１プッシャー３７ａを駆動する。また、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を移動させたい方向が搬送方向に向かって右側であった場合、制御ユニット７は、搬送方向に向かって右側に配置されている第２プッシャー３７ｂを駆動する。すなわち、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を移動させたい方向と、駆動されるプッシャーが配置されている方向とは同じである。
【００６０】
（３−２−２）回動ユニットの制御
制御ユニット７は、フィルム検知ユニット５によって取得されたフィルムＦの位置情報と、第１の基本情報とに基づいて、回動ユニット３５を制御する。具体的に、図１２に示すように、制御ユニット７は、フィルムＦの幅寸法が適正幅寸法ｄである場合、回動ユニット３５の回動量を０とする。また、制御ユニット７は、フィルムの幅寸法が適正幅寸法ｄではない場合、回動ユニット３５を駆動させる。より具体的には、フィルムＦの幅寸法が適正幅寸法ｄよりも大きい幅寸法（ｄ＋ｘ）である場合、制御ユニット７は、回動ローラ３５１を下方向に回動させ、搬送角度を＋θ°変動させる。一方、フィルムＦの幅寸法が適正幅寸法ｄよりも小さい幅寸法（ｄ−ｘ）である場合、制御ユニット７は、回動ローラ３５１を上方向に回動させ、搬送角度を−θ°変動させる。
【００６１】
（３−２−３）移動ユニットの制御
制御ユニット７は、ヘム検知ユニット８０，８１によって取得されたヘムの位置情報と、第２の基本情報とに基づいて、移動ユニット４７を制御する。具体的に、図１３に示すように、制御ユニット７は、ヘムの位置が適正位置である場合、移動ユニット４７の移動量を０とする。また、制御ユニット７は、ヘムの位置が適正位置ではない場合、適正位置とのズレの程度に応じて、移動ユニット４７を駆動させる。より具体的には、ヘムの位置が適正位置に対してプラス方向の位置（ｗ＋ｘ）にある場合、移動ユニット４７を第１方向（例えば、右方向）に移動させる。一方、ヘムの位置が適正位置に対してマイナス方向の位置（ｗ−ｘ）にある場合、移動ユニット４７を第１方向とは反対側の第２方向（例えば、左方向）に移動させる。
【００６２】
なお、制御ユニット７は、ヘム検知ユニット８０，８１のそれぞれによってヘムの位置情報が取得される度に、移動ユニット４７を制御する。具体的には、まず、第１のヘム検知ユニット８０によってヘムの位置情報（フィルムＦの幅方向におけるヘムの位置に関する情報）を収集し、当該位置情報に基づいて移動ユニット４７を駆動させる。その後、第２のヘム検知ユニット８１によってヘムの位置情報（ヘムの頂部の位置に関する情報）を収集し、当該位置情報に基づいて移動ユニット４７を駆動させる。
【００６３】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る製袋包装機１は、ヘム検知ユニット８０，８１によって、ヘムの位置情報が収集される。また、ヘム検知ユニット８０，８１によって収集されたヘムの位置情報に基づいて、制御ユニット７が、移動ユニット４７を駆動させる。これにより、ヘム形成機構４は自動的に適切な位置に調整される。
【００６４】
製袋包装機１を用いて複数種類および複数サイズの袋が製造される場合、製造する袋Ｂの形状や大きさに応じて、製袋包装機１に含まれるいくつかの構成（例えば、チューブ６１ａおよびフォーマ６１ｂ）が取り替えられる。また、製造する袋の形状やサイズによって、ヘム形成機構の位置調整も行う必要がある。ヘム形成機構の位置調整が適切に行われない場合、好適な袋Ｂを製造することができない。そこで、チューブ６１ａおよびフォーマ６１ｂを取り替えた後、ヘム形成機構の位置調整も行われる。しかし、チューブ６１ａおよびフォーマ６１ｂの形状やサイズは多種多様であるため、変更後のチューブ６１ａおよびフォーマ６１ｂに適したヘム形成機構の位置を調整する作業は煩雑である。
【００６５】
本実施形態に係る製袋包装機１では、ヘム検知ユニット８０，８１によってヘムの位置情報が収集される。制御ユニット７は、検知されたヘムの位置と適正位置とが一致するかどうかを判定し、一致しない場合には、検知されたヘムの位置と適正位置とのズレの程度に応じて、移動ユニット４７を駆動させる。すなわち、判定結果に基づいて、上方ブロック４１および下方ブロック４２が、フィルムＦの幅方向に自動制御される。これにより、後続のフィルムＦについて、ヘムＨ１〜Ｈ４を適正位置に形成することができる。
【００６６】
（４−２）
また、上記実施形態では、第１のヘム検知ユニット８０および第２のヘム検知ユニット８１によって、ヘムの位置情報が収集される。具体的に、第１のヘム検知ユニット８０は、成形機構６１の上流側であって、ヘム形成機構４の下流側に配置され、角筒状に形成される前のフィルムＦにおけるヘムの位置情報を収集する。制御ユニット７は、第１のヘム検知ユニット８０によって検知されたフィルムＦの幅方向におけるヘムの位置が、適正位置と一致するかどうかを判定し、一致しない場合には、適正位置からのズレの程度に応じて、移動ユニット４７を駆動させる。これにより、ヘム形成機構４がフィルムＦの幅方向に移動する。
【００６７】
さらに、第２のヘム検知ユニット８１は、第１のヘム検知ユニット８０による検知結果に基づく制御の後、ヘムの位置情報を取得する。第２のヘム検知ユニット８１は、成形機構６１の下端近傍に配置され、角筒状に形成されたフィルムＦｃにおけるヘムの位置情報（ヘムの頂部ＴＰの位置情報）を収集する。制御ユニット７は、第２のヘム検知ユニット８１によって検知されたヘムの頂部ＴＰの位置が、適正位置と一致するかどうかを判定し、一致しない場合には、適正位置からのズレの程度に応じて、移動ユニット４７を駆動させる。すなわち、判定結果に基づいて、上方ブロック４１および下方ブロック４２が、フィルムＦの幅方向に移動される。これにより、後続のフィルムＦについて、ヘムＨ１〜Ｈ４を適正位置に形成することができる。
【００６８】
すなわち、上記実施形態に係る製袋包装機１は、搬送経路の二箇所においてヘム位置の適否を判定する。これにより、ヘム位置の細かな調整が可能になる。また、フィルムＦの幅方向のズレを把握することができる。
【００６９】
（５）変形例
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、第２のヘム検知ユニット８１がチューブ６１ａの下端近傍に配置されたが、第２のヘム検知ユニット８１は、角筒状フィルムＦｃが形成された直後に、ヘムの位置情報を収集できるような位置に配置してもよい。
【００７０】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、ヘム検知ユニット８０，８１としてラインセンサを用いたが、ヘム検知ユニットはラインセンサに限られず、ヘム位置の検知が可能であれば、他の構成を用いてもよい。
【００７１】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、フィルムＦの搬送経路において二つのヘム検知ユニット８０，８１を設けたが、製袋包装機１は、いずれか一方のヘム検知ユニットのみを備える構成であってもよい。
【００７２】
また、上記実施形態に係るヘム検知ユニット８０，８１の構成に代えて、または、ヘム検知ユニット８０，８１の構成に加えて、横シール機構６３が備える噛み込み検知センサを厚み情報取得部として利用してもよい。一般的に、横シール機構６３は、角筒状フィルムＦｃの横シール時に被シール箇所における物品Ｃの噛み込みを検知可能なように噛み込み検知センサが備えられている。噛み込み検知センサは、横シール機構６３によって角筒状フィルムＦｃを挟み込んだ際に、角筒状フィルムＦｃの厚み情報を取得する。ヘムが形成されている箇所は、他の場所と比べて、重なるフィルムの枚数が多い。重なるフィルムの枚数が多い箇所は、他の場所と比べて厚みが大きくなる。そこで、まず、制御ユニット７に、ヘムの厚みに相当する所定の厚みに関する情報と、所定の厚みを示す位置に関する情報とを記憶させておく。また、制御ユニット７は、噛み込み検知センサにより得られるデータから、所定の厚みを有する場所が所定の位置にあるか否かを判定する。それにより、ヘム位置が適正位置にあるか否かを判断することが可能になる。また、判断結果に応じて移動ユニット４７を移動させることにより、ヘム形成機構４を好ましい位置に移動させることができる。なお、一般的に、横シール機構６３は、噛み込み検知センサを備えることから、コストを抑えることができる。
【００７３】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、ヘム形成機構４の支持機構４６に、湾曲変形部材３６が支持されており、ヘム形成機構４の幅方向の移動に伴って、湾曲変形部材３６も幅方向に移動する構成となっていた。ここで、湾曲変形部材３６は、他の支持機構によって支持され、ヘム形成機構４と共に湾曲変形部材３６が移動しないような構成であってもよい。
【００７４】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、ヘム検知ユニット８０，８１が短い時間間隔でヘムの位置情報を収集したが、ヘム検知ユニット８０，８１は、製袋包装機１の起動開始後所定の時間のみ検知するような構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１ 製袋包装機
２ フィルム供給ユニット
３ フィルム搬送機構（搬送部）
４ ヘム形成機構
４１ 上方ブロック（ヘム形成部）
４２ 下方ブロック（ヘム形成部）
４３ 上方支持軸
４４ 下方支持軸
４５ 移動ユニット（位置調整部）
４６ 支持機構
５ フィルム検知ユニット
６ 製袋包装ユニット
７ 制御ユニット
３１ ガイドローラ
３２ プルダウンベルト
３３ テンション調整機構
３４ ダンサーローラ
３５ 回動ユニット
３６ 湾曲変形部材
３７ プッシャー
６１ 成形機構（成形部）
６２ 縦シール機構（第１シール部）
６３ 横シール機構（第２シール部）
８０ 第１のヘム検知ユニット（第２検出部）
８１ 第２のヘム検知ユニット（第１検出部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】国際公開ＷＯ０１／２４９９９号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、シート状の包装材を用いて、袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子等の被包装物を充填する製袋包装機が広く普及している。製袋包装機が製造する袋の一つに、例えば、特許文献１（国際公開ＷＯ０１／２４９９９号公報）に開示されているような角筒状包装材の四隅にヘムを有するガセット型の袋がある。シート状の包装材は、ヘム形成部を通過してヘムが形成された後、成形部（フォーマ）を通過して角筒状の包装材に変形される。ヘムは、角筒状の包装材の四隅に位置するように形成される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、製袋包装機は、種々のサイズの袋を製造するために、使用する包装材のサイズの変更や成形部の交換が行われる。包装材のサイズの変更や成形部の交換に伴い、ヘム形成部の位置調整を行う必要がある。しかし、ヘム形成部の位置調整に係る作業は煩雑である。
【０００４】
本発明の課題は、ヘム形成部の位置調整を容易に行うことができる製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る製袋包装機は、シート状の包装材を用いて、被包装物を包装した袋を製造する製袋包装機であって、搬送部と、ヘム形成部と、成形部と、第１シール部と、第１検出部と、位置調整部とを備える。搬送部は、シート状の包装材を搬送する。ヘム形成部は、搬送部によって搬送されるシート状の包装材に、搬送方向に沿ったヘムを形成する。成形部は、ヘム形成部によってヘムが形成されたシート状の包装材を、角筒状の包装材に成形する。第１シール部は、角筒状の包装材の幅方向両側を熱シールする。第１検出部は、ヘムが、角筒状の包装材の所定位置にあるか否かを検出する。位置調整部は、ヘム形成部の位置を調整する。
【０００６】
これにより、ヘム形成部の位置調整を容易に行うことができる。
【０００７】
また、位置調整部は、第１検出部による検出結果に基づいて、ヘム形成部の位置を自動制御することが好ましい。
【０００８】
これにより、包装材の所望の位置にヘムを形成することができる。
【０００９】
さらに、第１検出部は、筒状の包装材におけるヘムの頂部の位置を特定することにより、ヘムが所定位置にあるか否かを検出することが好ましい。
【００１０】
これにより、ヘムの位置調整を安価に実現することができる。
【００１１】
また、本発明に係る製袋包装機は、第２シール部と、厚み情報取得部をさらに備えることが好ましい。第２シール部は、第１シール部によって熱シールされた角筒状の包装材を、搬送方向と交差する方向に挟み込み、角筒状の包装材を熱シールする。また、厚み情報取得部は、第２シール部によって角筒状の包装材が挟み込まれた際に、角筒状の包装材の厚み情報を取得する。また、第１検出部は、厚み情報取得部によって取得された情報に基づいて、ヘムが所定位置にあるか否かを検出することが好ましい。
【００１２】
これにより、ヘムの位置調整を安価に実現することができる。
【００１３】
また、本発明に係る製袋包装機は、第２検出部をさらに備えることが好ましい。第２検出部は、ヘムが形成されたシート状の包装材が成形部に搬送される前に、シート状の包装材の幅方向の所定位置に、ヘムがあるか否かを検出する。
【００１４】
これにより、包装材の幅方向のズレを把握することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る製袋包装機は、ヘム形成部の位置調整を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】製袋包装機の外観斜視図である。
【図２】フィルムの搬送経路を示す概略斜視図である。
【図３】フィルムの搬送経路を示す概略側面図である。
【図４】湾曲変形部材およびヘム形成機構の概略斜視図である。
【図５】湾曲変形部材およびプッシャーの概略図である。
【図６】ヘム形成機構の概略図である。
【図７】図２のＩ−Ｉ′断面図である。
【図８】横シール機構の動きを示す図である。
【図９】ガセット形成機構の動きを示す図である。
【図１０】ガセット形成機構の動きを示す図である。
【図１１】制御ブロック図である。
【図１２】回動ユニットの制御を説明するための図である。
【図１３】移動ユニットの制御を説明するための図である。
【図１４】本実施形態に係る製袋包装機で製造する袋の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は本発明の一例であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１８】
（１）全体構成
まず、図１から図３を用いて、製袋包装機１の全体構成を説明する。製袋包装機１は、フィルムＦから袋Ｂを形成しながら、当該袋Ｂにスナック菓子等の物品Ｃを袋詰めする機械である。製袋包装機１は、主として、フィルム供給ユニット２と、フィルム搬送機構（搬送部に相当）３と、ヘム形成機構４と、フィルム検知ユニット５と、ヘム検知ユニット８０，８１と、製袋包装ユニット６とからなる。また、製袋包装機１は、これらの各構成と接続されて各種信号の授受を行う制御ユニット７をさらに備える（図１１参照）。
【００１９】
フィルム供給ユニット２は、製袋包装ユニット６に対してシート状のフィルムＦを供給する。フィルム搬送機構３は、フィルム供給ユニット２から供給されるフィルムＦを製袋包装ユニット６に搬送する。ヘム形成機構４は、袋Ｂの角部に相当する部分（ヘムＨ１〜Ｈ４）を形成する機構である。また、フィルム検知ユニット５は、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦを検知してフィルムＦの位置情報を取得する。ここで、フィルムＦの位置情報とは、フィルムＦの幅方向端部の位置およびフィルムＦの幅方向の偏り（フィルム位置）に関する情報である。さらに、ヘム検知ユニット８０，８１は、フィルムＦに形成されたヘムを検知してヘムの位置情報を取得する。ここで、ヘムの位置情報とは、ヘムが形成されているフィルムＦの幅方向の位置に関する情報およびヘムの頂部の位置に関する情報である。製袋包装ユニット６は、フィルム供給ユニット２から供給されるシート状のフィルムＦを袋Ｂに成形しながら、袋Ｂに物品Ｃを詰めていくユニットである。
【００２０】
製袋包装ユニット６は、図１４に示すような、ガセット型の袋Ｂを製造する。袋Ｂは、４つの側面部Ｆ１〜Ｆ４を有する。袋Ｂには、ガセットＧと、４つのヘムＨ１〜Ｈ４と、縦シール部位Ｌ１と、上部横シール部位Ｔ１と、下部横シール部位Ｔ２とが形成されている。袋Ｂは、シート状のフィルムＦの所定の位置を折り曲げてヘムＨ１〜Ｈ４を形成した後、さらに、所定の位置を熱シール（熱溶着）することにより形成される。製袋包装ユニット６には、正面に向かって右側に操作スイッチ類９１が配置されている。さらに、操作スイッチ類９１を操作するユーザーが視認できる位置に、各種設定が入力可能なタッチパネル式のディスプレイ９２が配置されている。
【００２１】
なお、製袋包装機１の正面とは、図１に示す製袋包装機１の液晶ディスプレイ９２が取り付けられている側を指す。また、製袋包装機１について「左」「右」とは、正面側から製袋包装機１を見た場合を基準とする。また、搬送方向とは、フィルムＦまたは角筒状フィルムＦｃの搬送方向である。さらに、搬送方向に向かって「左側」「右側」とは、搬送方向上流側から下流側を見た場合を基準とする。以下、製袋包装機１の各部の構成について詳細に説明する。
【００２２】
（２）各部の構成
（２−１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット２は、製袋包装ユニット６の成形機構６１に対してシート状のフィルムＦを供給する。フィルム供給ユニット２は、主として、フィルムローラ２０を有する（図１参照）。フィルムローラ２０にはフィルムＦを巻きつけたフィルムロールＦＲがセットされる。フィルムローラ２０は、図示しないモータによって回転駆動される。モータの回転駆動により、フィルムロールＦＲからフィルムＦが繰り出される。フィルム供給ユニット２から供給されるフィルムＦは、フィルム搬送機構３によって製袋包装ユニット６に搬送される。
【００２３】
（２−２）フィルム搬送機構
図２に、フィルム搬送機構３によって、フィルム供給ユニット２から製袋包装ユニット６に搬送されるフィルムＦの搬送経路を示す。フィルム搬送機構３は、フィルム供給ユニット２によって供給されたフィルムＦを所定の搬送経路へガイドすることにより、フィルムＦを下流に搬送する。フィルム搬送機構３は、フィルムＦが搬送方向および幅方向にたわまないように、フィルムＦにテンションをかけながらフィルムＦを搬送する。フィルム搬送機構３は、図２または図３に示すように、ガイドローラ３１と、プルダウンベルト３２と、テンション調整機構３３と、プッシャー３７とによって構成されている。
【００２４】
（２−２−１）ガイドローラ
ガイドローラ３１は、フィルムＦを搬送経路にガイドするローラである。フィルムＦの搬送経路には、複数のガイドローラ３１が配置されている。フィルムＦは、複数のガイドローラ３１に沿って下流に送られる。ガイドローラ３１は、フィルムＦの幅方向に延びる。
【００２５】
（２−２−２）プルダウンベルト
プルダウンベルト３２は、一対のベルト３２ａ，３２ｂから構成されている。一対のベルト３２ａ，３２ｂは、後述する製袋包装ユニット６の内部に設けられている。具体的に、一対のベルト３２ａ，３２ｂは、縦方向に延びるチューブ６１ａを軸として左右対称に配置されている。プルダウンベルト３２は、チューブ６１ａに巻き付けられて角筒状に成形されたフィルム（角筒状フィルム）Ｆｃに当接し、角筒状フィルムＦｃを吸着しながら、角筒状フィルムＦｃを下方に搬送する。
【００２６】
（２−２−３）テンション調整機構
テンション調整機構３３は、フィルム供給ユニット２によって供給されたフィルムＦのテンションを調整する機構である。テンション調整機構３３は、主として、ダンサーローラ３４、回動ユニット３５、および湾曲変形部材３６によって構成される。
【００２７】
（ａ）ダンサーローラ
ダンサーローラ３４は、ガイドローラ３１と同様、フィルムＦを搬送経路にガイドするローラである。また、ダンサーローラ３４は、フィルムＦの全体の張力を調整する。具体的に、ダンサーローラ３４は、フィルムＦの幅方向全域のテンションを所定範囲のテンションに保つ機能を有する。具体的に、ダンサーローラ３４は、所定位置を基準に、上下移動可能に支持されている。ダンサーローラ３４は、フィルムＦにかかる張力が所定の値より大きい時は上方向に移動し、所定の値より小さい時には下に移動するように構成されている。ダンサーローラ３４の一端には、引張りバネ３８を介してロードセルが取り付けられている。ロードセルによって、ダンサーローラ３４の基準位置からの偏移量が検知され、検知された偏移量に基づき、フィルムローラ２０のモータが駆動される。言い換えると、ダンサーローラ３４の偏移量に基づいて、フィルムローラ２０の回転速度が変更される。
【００２８】
（ｂ）回動ユニット
回動ユニット３５は、図２および図３に示すように、ガイドローラ３１によってガイドされたフィルムＦを、後述の湾曲変形部材３６へガイドする。回動ユニット３５は、回動ローラ３５１を上下方向に回動させることにより（図３の矢印Ｒ１参照）、回動ローラ３５１の高さ位置および水平位置を変動させる。これにより、回動ユニット３５は、回動ローラ３５１から湾曲変形部材３６に搬送されるフィルムＦの搬送面の傾きを変動させる。ここで、回動ローラ３５１から湾曲変形部材３６に搬送されるフィルムＦの搬送面の傾きとは、水平面に対する搬送面ＣＳ２の傾き（搬送角度）である。また、搬送角度が変動することにより、ヘム形成機構４に搬送されるフィルムＦの搬送面ＣＳ１に対するフィルムＦの搬送面ＣＳ２の傾き（折り返し角度θ）も変動する。搬送角度または折り返し角度θが変動することにより、フィルムＦの幅方向の各部分は、異なるテンションで湾曲エッジ３６ａに接触する。具体的に、折り返し角度θが鋭角方向に変動すると、フィルムＦの幅方向中央部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向端部の張力が増加する。一方、折り返し角度θが鈍角方向に変動すると、フィルムＦの幅方向端部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向中央部の張力が増加する。フィルムＦの幅方向中央部および端部にかけられる張力が変動することにより、ヘム形成機構４に送られるフィルムＦのたわみ具合が変化し、ヘム形成機構４によって形成されるヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法も変動する。なお、回動ローラ３５１が上方向に回動され、フィルムＦの折り返し角度θが鋭角方向に変化すると、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法が小さくなり、フィルムの幅寸法が大きくなる。一方、回動ローラ３５１が下方向に回動され、フィルムＦの折り返し角度θが鈍角方向に変化すると、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法が大きくなり、フィルムの幅寸法が小さくなる。
【００２９】
（ｃ）湾曲変形部材
湾曲変形部材３６は、回動ユニット３５から掛け渡されたフィルムＦを折り返し、その後、フィルムＦを湾曲させる。言い換えると、湾曲変形部材３６は、ヘム形成機構４の手前でフィルムＦをたわませ、ヘムＨ１〜Ｈ４を形成しやすい状態にフィルムＦを変形する部材である。図２に示すように、湾曲変形部材３６は、製袋包装機１の後側に配置される。また、湾曲変形部材３６は、ヘム形成機構４の上流側に配置される。
【００３０】
図４および図５に、湾曲変形部材３６を示す。湾曲変形部材３６は、湾曲エッジ３６ａと湾曲面３６ｂとを有する。湾曲エッジ３６ａは、図４および図５に示す中心線ＣＬを基準に左右対称のカーブを有する。フィルムＦは、所定の角度で湾曲エッジ３６ａに接触し、その後折り返される。ここで、所定の角度とは、折り返し角度θを構成する角度（搬送角度）であり、上述の回動ユニット３５の動作により変動する。湾曲エッジ３６ａに接触するフィルムＦの部分（接触部分）には、上述したように、幅方向に異なるテンションがかけられる。湾曲エッジ３６ａに接触したフィルムＦは、その後、湾曲面３６ｂに沿わずにヘム形成機構４に送られる（図３参照）。
【００３１】
湾曲変形部材３６は、ヘム形成機構４の上方支持軸４３および下方支持軸４４に支持されている。
【００３２】
（２−２−４）プッシャー
プッシャー３７は、ヘム形成機構４に送られるフィルムＦの幅方向の偏りを変化させる。フィルムＦの幅方向の偏りとは、搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１とフィルムＦの幅方向中心Ｃ２とがずれた位置にあることをいう（図５参照）。すなわち、プッシャー３７は、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を、搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１と一致するようにフィルムＦを移動させる機能を有する。なお、搬送路Ｐとは、ガイドローラ３１やダンサーローラ３４等によって形成される仮想的な路である。また、搬送路Ｐの幅方向中心とは、ガイドローラ３１およびダンサーローラ３４の幅方向中心を仮想的に延長させた位置である。
【００３３】
本実施形態では、プッシャー３７は、回動ユニット３５から湾曲変形部材３６までの搬送経路に配置される。プッシャー３７は、図２および図５に示すように、主として、第１プッシャー３７ａと、第２プッシャー３７ｂとからなる。第１プッシャー３７ａは、搬送方向に向かって、フィルムＦの幅方向左側端部近傍に配置される。第２プッシャー３７ｂは、搬送方向に向かって、フィルムＦの幅方向右側端部近傍に配置される。第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂは、制御ユニット７から送られる制御信号に基づき駆動される。制御信号に応じて、第１プッシャー３７ａは、フィルムＦの幅方向左側端部に接触し、第２プッシャー３７ｂは、フィルムＦの幅方向右側端部に接触する。
【００３４】
（２−３）ヘム形成機構
ヘム形成機構４は、フィルムＦにヘムＨ１〜Ｈ４を形成する。ヘムＨ１〜Ｈ４は、袋Ｂの角部を構成する部分である（図１４参照）。ヘムＨ１〜Ｈ４は、袋Ｂの長手方向に沿って形成されている。ヘム形成機構４は、図２および図３に示すように、湾曲変形部材３６の下流に配置される。
【００３５】
ヘム形成機構４は、図４または図６に示すように、主として、４つの上方ブロック（ヘム形成部に相当）４１と、４つの下方ブロック（ヘム形成部に相当）４２と、支持機構４６とから構成される。各上方ブロック４１は、フィルムＦの搬送方向に沿ってのびるブロック片である。上方ブロック４１は、図６に示すように、底面に段差（高低差）を有する。下方ブロック４２もまた、フィルムＦの搬送方向に沿ってのびるブロック片である。下方ブロック４２は、図６に示すように、上面に段差（高低差）を有する。下方ブロック４２の上面が有する段差は、上方ブロック４１の底面の段差と合致するような形状である。
【００３６】
支持機構４６は、主として、上方支持軸４３、下方支持軸４４、および移動ユニット（位置調整部に相当）４７からなる。上方支持軸４３は、上方ブロック４１の上流側端部および下流側端部をそれぞれ支持する。上方支持軸４３は、図６に示すように、複数の上方ブロック４１を、フィルムＦの幅方向に所定の距離間隔を空けて支持する。複数の上方ブロック４１は、上方支持軸４３にネジ止めされている。下方支持軸４４は、下方ブロック４２の上流側端部および下流側端部をそれぞれ支持する。下方支持軸４４もまた、図６に示すように、複数の下方ブロック４２を、フィルムＦの幅方向に所定の距離間隔を空けて支持する。複数の下方ブロック４１もまた、下方支持軸４４にネジ止めされている。下方ブロック４２は、上方ブロック４１の下方であって、上方ブロック４１に対応する位置に設けられる。上方ブロック４１と下方ブロック４２との間には隙間４５が形成される（図６参照）。湾曲変形部材３６によって湾曲されたフィルムＦは、隙間４５を通される。隙間４５を通過したフィルムＦには、階段状に折り曲げられた部分（階段状部分）が形成される。フィルムＦの階段状部分は、その後、折り重ねられる。折り重ねられた階段状部分は、その後、熱せられて溶着される。これにより、階段状部分は、ヘムＨ１〜Ｈ４になる。
【００３７】
移動ユニット４７は、上方ブロック４１および下方ブロック４２を、フィルムＦの幅方向に移動させるアクチュエータである。移動ユニット４７は、後述する制御ユニット７から送られる制御信号に基づいて駆動され、制御信号に基づいて上方ブロック４１および下方ブロック４２をフィルムＦの幅方向に移動させる。移動ユニット４７は、搬送路Ｐの両側に配置され、上方支持軸４３の両端および下方支持軸４４の両端をそれぞれ支持する。すなわち、本実施形態では、移動ユニット４７は、上方支持軸４３および下方支持軸４４を、フィルムＦの幅方向に移動させることにより、上方支持軸４３および下方支持軸４４に支持される上方ブロック４１および下方ブロック４２をフィルムＦの幅方向（左右方向）に移動させる（図４の矢印Ｄ１方向参照）。なお、本実施形態では、上述したように、湾曲変形部材３６は、上方支持軸４３および下方支持軸４４によって支持されている。したがって、移動ユニット４７によって、上方支持軸４３および下方支持軸４４がフィルムＦの幅方向に移動されると、上方ブロック４１および下方ブロック４２と共に、湾曲変形部材３６もフィルムＦの幅方向に移動する。
【００３８】
（２−４）フィルム検知ユニット
フィルム検知ユニット５は、フィルムＦの位置情報を収集するためのユニットである。上述したように、フィルムＦの位置情報とは、フィルム位置に関する情報である。フィルム位置とは、フィルムＦの幅方向端部の位置およびフィルムＦの幅方向の偏りである。図２に示すように、フィルム検知ユニット５は、ヘム形成機構４の下流に配置されている。すなわち、フィルム検知ユニット５は、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの端部の位置およびフィルムＦの幅方向の偏りを検知する。
【００３９】
フィルム検知ユニット５は、主として、第１端側センサ５１ａ，５１ｂと、第２端側センサ５２ａ，５２ｂとから構成されている。第１端側センサ５１ａ，５１ｂおよび第２端側センサ５２ａ，５２ｂは、フィルムＦの幅方向に沿って一列に配置される。第１端側センサ５１ａ，５１ｂは、フィルムＦの搬送方向に向かって左側に配置される。第１端側センサ５１ａ，５１ｂは、第１内側センサ５１ａおよび第１外側センサ５１ｂからなる。一方、第２端側センサ５２ａ，５２ｂは、フィルムＦの搬送方向に向かって右側に配置される。第２端側センサ５２ａ，５２ｂは、第２内側センサ５２ａおよび第２外側センサ５２ｂからなる。フィルム検知ユニット５は、光電センサである。フィルム検知ユニット５は、フィルムＦによって光が遮断されることにより、フィルムＦを検知する。四つの各センサの状態（ＯＮ／ＯＦＦ状態）に基づいて、フィルム位置が判定可能になる。フィルム検知ユニット５によって収集されたフィルムＦの位置情報は、制御ユニット７に送られる。上述の回動ユニット３５およびプッシャー３７は、フィルムＦの位置情報に基づいて制御される。
【００４０】
（２−５）ヘム検知ユニット
ヘム検知ユニット８０，８１は、ヘムの位置情報を収集するためのユニットである。ヘムの位置情報とは、上述したように、ヘムが形成されているフィルムＦの幅方向の位置に関する情報およびヘムの頂部ＴＰの位置に関する情報である。ヘム検知ユニット８０，８１は、第１のヘム検知ユニット（第２検出部に相当）８０と、第２のヘム検知ユニット（第１検出部に相当）８１とが含まれる。
【００４１】
第１のヘム検知ユニット８０は、成形機構６１の上流側であって、ヘム形成機構４の下流側に配置される。第１のヘム検知ユニット８０は、第１のヘム位置情報を収集する。第１のヘム位置情報とは、ヘム形成機構４によって形成されたヘムが、フィルムＦの幅方向のどの位置にあるかを検知する。具体的に、第１のヘム検知ユニット８０は、４つのヘムＨ１〜Ｈ４のうち一つのヘムを検知しうるように構成する。言い換えると、ヘム検知ユニット８０は、フィルムＦの幅方向の一部の領域を通過するヘムを検知しうるように構成される。ヘム検知ユニット８０は、ヘムが、当該領域のどの位置を通過したかを示すデータを収集する。例えば、第１のヘム検知ユニット８０は、ラインセンサである。第１のヘム検知ユニット８０は、得られた光信号を電気信号に変換する。後述の制御ユニット７は、当該電気信号に基づいて、フィルムＦの厚みの変化を検出し、フィルムＦの厚みの変化が検出された部分を、フィルムＦの幅方向におけるヘムＨ１の位置であると判断する。
【００４２】
第２のヘム検知ユニット８１は、成形機構６１の下端近傍に配置されている。第２のヘム検知ユニット８１は、第２のヘム位置情報を収集する。第２のヘム位置情報とは、ヘムの頂部ＴＰの位置に関する情報である。第２のヘム検知ユニット８１は、図７に示すように、縦シール部位Ｌ１が形成される側（すなわち、縦シール機構６２が配置される側）に配置される。第２のヘム検知ユニット８１は、角筒状フィルムＦｃからのびるヘムの頂部ＴＰを検出する（図７参照）。ヘムの頂部ＴＰとは、ヘムの幅方向端部である。例えば、第２のヘム検知ユニット８１は、ラインセンサである。第２のヘム検知ユニット８１は、得られた光信号を電気信号に変換する。後述の制御ユニット７は、当該電気信号に基づいて、ヘムの頂部ＴＰの位置を特定し、特定したヘムの頂部ＴＰの位置が所定の位置であるかどうかを判断する。
【００４３】
第１のヘム検知ユニット８０および第２のヘム検知ユニット８１は、異なるタイミングでヘムの位置情報を収集する。具体的には、第１のヘム検知ユニット８０がヘムの位置情報を収集した後、第２のヘム検知ユニット８１がヘムの位置情報を収集する。また、第１のヘム検知ユニット８０および第２のヘム検知ユニット８１は、所定の短い時間間隔（例えば、０．１〜０．５秒間隔）で、ヘムの位置情報を収集する。第１のヘム位置情報と、第１のヘム位置情報の直後に収集された第２のヘム位置情報とは、制御ユニット７において関連付けて記憶される。
【００４４】
（２−６）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット６は、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成されたフィルムＦを袋Ｂに成形するユニットである。製袋包装ユニット６は、図２に示すように、フィルム検知ユニット５の下流に配置されている。
【００４５】
製袋包装ユニット６は、主として、成形機構（成形部に相当）６１と、縦シール機構（第１シール部に相当）６２と、シャッタ機構６５と、横シール機構（第２シール部に相当）６３と、ガセット形成機構６６と、これらの各機構を支える支持フレーム１１とから構成されている。支持フレーム１１の周囲には、ケーシング１２が取り付けられている（図１参照）。
【００４６】
（２−６−１）成形機構
成形機構６１は、チューブ６１ａと、フォーマ６１ｂとを有する。チューブ６１ａは、角筒状の部材である。チューブ６１ａは、縦方向に延び、上下端に開口を有する。チューブ６１ａは、図示されないブラケットを介してフォーマ６１ｂに固定されている。チューブ６１ａの上端の開口には、製袋包装ユニット６の上方に設けられているコンピュータスケール９から所定量ずつ落下してくる物品Ｃが投入される。なお、コンピュータスケール９は、フィーダ、プールホッパ、軽量ホッパ、集合排出シュート等から構成される組合せ計量装置である。フォーマ６１ｂは、チューブ６１ａを取り囲むように配置される。フィルムＦは、フォーマ６１ｂとチューブ６１ａとの隙間を通過するときに角筒状（角筒状フィルムＦｃ）に成形される。チューブ６１ａおよびフォーマ６１ｂは、製造される袋Ｂの大きさに応じて取り替えられる。
【００４７】
（２−６−２）縦シール機構
縦シール機構６２は、チューブ６１ａに巻き付けられた角筒状フィルムＦｃの縦方向に重なり合う部位を、一定の加圧力でチューブ６１ａの表面に押しつけながらヒートシールし、縦シール部位Ｌ１を形成する。縦シール機構６２は、ヒーターと、ヒーターにより加熱されるヒーターベルト等を有する。縦シール機構６２は、重なり合う部位をヒーターベルトで加圧してヒートシールする。
【００４８】
（２−６−３）シャッタ機構
シャッタ機構６５は、図２に示すように、成形機構６１、縦シール機構６２、および後述のガセット形成機構６６の下方であって、後述する横シール機構６３の上方に配置されている。シャッタ機構６５は、後述する横シール機構６３によって形成される被シール箇所への物品Ｃの噛み込みを抑制する機構であり、一対のシャッタ部材を有する。一対のシャッタ部材は、角筒状フィルムＦｃの前後に配置される。シャッタ機構６５は、第１動作と第２動作とを繰り返すことによって、被シール箇所への物品Ｃの噛み込みを防止する。第１動作は、シャッタ部材が角筒状フィルムＦｃを挟んだ状態で所定距離下降する動作である。第２動作は、シャッタ部材が角筒状フィルムＦｃから遠ざかり、さらに、角筒状フィルムＦｃに接近して角筒状フィルムＦｃを挟む動作である。シャッタ部材は、後述する横シール機構６３のシールジョー６３ａ，６３ｂよりも早く角筒状フィルムＦｃを挟み込み、角筒状フィルムＦｃが横シールされる時に、被シール箇所の上方において被包装物の落下を抑制する。
【００４９】
（２−６−４）横シール機構
横シール機構６３は、成形機構６１、縦シール機構６２、およびシャッタ機構６５の下方に配置されている。横シール機構６３は、主として、シールジョー６３ａ，６３ｂから構成されている。横シール機構６３は、図８に示すように、シールジョー６３ａ，６３ｂを中心線ＣＯに対して前後対称に旋回させる。角筒状フィルムＦｃは、中心線ＣＯを中心に通過する。シールジョー６３ａ，６３ｂは、互いが最も近づいた時に角筒状フィルムＦｃを挟み込み、角筒状フィルムＦｃに横シール部位を形成する。具体的には、シールジョー６３ａ，６３ｂによる一回の挟み込み動作により、製袋包装機１により連続して製造される２つの袋のうち、先に製造される袋（第１の袋）の上部横シール部位Ｔ１と、その次に製造される袋（第２の袋）の下部横シール部位Ｔ２とが同時に形成される。なお、一方のシールジョー６３ａには、図示されないカッターが内蔵されており、一回の挟み込み動作により熱シールされた部位の中央がカッターで横方向に切断される。この切断により、横シール部位が上部横シール部位Ｔ１および下部横シール部位Ｔ２にそれぞれ分離され、縦方向に延びる角筒状フィルムＦｃから、袋が１つ切り離される。
【００５０】
（２−６−５）ガセット形成機構
ガセット形成機構６６は、角筒状フィルムＦｃにガセットＧを形成する。ガセット形成機構６６は、成形機構６１の下方であって、横シール機構６３の上方に配置されている。ガセット形成機構６６は、主として、スプレッター６６ａと、折り込み部材６６ｂと、折り込み部材６６ｂを駆動させるモータとからなる。スプレッター６６ａは、図２に示すように、チューブ６１ａの下端の四隅に取り付けられる。スプレッター６６ａは、チューブ６１ａの下端から下方に延びる薄板部材である。薄板部材は、連結部と、本体とを有する。連結部は、チューブ６１ａの外縁に連結される部分である。本体は連結部の下方に延びる。具体的に、本体は、チューブ６１ａの外縁よりも内側で、下方向に所定長さ延びる。折り込み部材６６ｂは、角筒状フィルムＦｃを中心として左右に配置される。折り込み部材６６ｂは、図９に示すように、角筒状フィルムＦｃの中心方向（縦シール部位Ｌ１）に対して左右対称に旋回する。折り込み部材６６ｂは、互いが最も近づいた時に角筒状フィルムＦｃの側面を挟み込む。このとき、角筒状フィルムＦｃの側面には、図１０に示されるように、スプレッター６６ａ，６６ａおよび折り込み部材６６ｂによってそれぞれ逆方向に力が加えられる。これにより、角筒状フィルムＦｃにガゼットＧが形成される。
【００５１】
（２−７）制御ユニット
制御ユニット７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスク等からなり、製袋包装機１の各部を制御するためのプログラムを読み出して実行する。制御ユニット７は、図１１に示すように、ディスプレイ９２、フィルム供給ユニット２、フィルム搬送機構３、ヘム形成機構４、フィルム検知ユニット５、ヘム検知ユニット８０，８１、および製袋包装ユニット６と接続されている。制御ユニット７は、ディスプレイ９２で受け付けた各種設定に基づいて、各ユニットおよび機構に対する制御指令を送信する。各ユニットおよび機構の駆動部は、制御ユニット７から送られた制御指令に基づいて駆動する。また、制御ユニット７は、各ユニットおよび機構から短い時間間隔で各種情報（例えば、フィルムＦの検知情報およびヘムの検知情報等）を取得して記憶する。制御ユニット７は、取得した情報に基づいて稼動情報等をディスプレイ９２に表示させる。
【００５２】
また、制御ユニット７は、ハードディスク等に各種情報が記憶されている。各種情報には、ディスプレイ９２で受け付けた各種設定および基本情報が含まれる。基本情報には、第１の基本情報と、第２の基本情報とが含まれる。
【００５３】
第１の基本情報は、フィルムＦの状態が適正状態かどうか判定するための情報である。フィルムＦの状態とは、フィルムＦの位置および幅寸法である。フィルムＦの状態が適正状態であるとは、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの搬送位置が適正位置であり、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの幅寸法が適正幅寸法であることをいう。具体的に、第１の基本情報には、フィルムＦの状態が適正状態であった場合の各センサ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂの状態（ＯＮ／ＯＦＦ状態）に関する情報が含まれる。また、第１の基本情報は、フィルムＦの状態が適正状態でない場合に、フィルムＦの状態を適正状態にするために回動ユニット３５およびプッシャー３７に対して送る制御内容を規定する情報である。具体的には、各センサ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂの状態に応じた制御内容が含まれる。
【００５４】
制御ユニット７は、収集されたフィルムＦの位置情報と、第１の基本情報に含まれるセンサの状態とを比較して、フィルムＦの状態が適正状態になるような制御指令を、それぞれ生成する。また、制御ユニット７は、当該制御指令を回動ユニット３５およびプッシャー３７にそれぞれ送る。
【００５５】
第２の基本情報は、ヘムが所定の位置（適正位置）に形成されているかどうかを判定するための情報である。具体的に、第２の基本情報には、適正位置に関する位置情報と、ヘム位置が適正位置にない場合にヘム位置を適正位置に移動させるための制御内容に関する情報とが含まれる。より具体的に、第２の基本情報には、フィルムＦにおけるヘムの適正位置と、角筒状フィルムＦｃにおけるヘムの頂部ＴＰの適正位置とが含まれる。
【００５６】
制御ユニット７は、収集されたヘムの位置情報と、第２の基本情報に含まれる適正位置に関する位置情報とを比較して、適正位置からのずれに応じた制御指令を生成する。また、制御ユニット７は、当該制御指令を移動ユニット４７に送る。
【００５７】
（３）製袋包装機の動作
（３−１）全体の流れ
フィルム搬送機構３が駆動されると、フィルムロールＦＲからフィルムＦが繰り出される。フィルムＦは、図２および図３に示すように、複数のガイドローラ３１、ダンサーローラ３４、回動ローラ３５１、および湾曲変形部材３６に掛け渡された状態で、ヘム形成機構４に送られる。ヘム形成機構４は、フィルムＦにヘムＨ１〜Ｈ４を形成する。その後、フィルムＦは、製袋包装ユニット６に送られる。フィルムＦは、成形機構６１を通過して角筒状フィルムＦｃに成形される。その後、縦シール機構６２は、角筒状フィルムＦｃの重なり合う部分を熱シールする。角筒状フィルムＦｃは、その後、ガセット形成機構６６によって角筒状フィルムＦｃにガセットＧが形成されると共に、横シール機構６３によって角筒状フィルムＦｃが横シールされる。その後、横シールされた箇所がカッターにより切断され、上流側の角筒状フィルムＦｃから袋Ｂが切り離される。
【００５８】
（３−２）プッシャー、回動ユニット、および移動ユニットの制御
次に、制御ユニット７による、プッシャー３７、回動ユニット３５、および移動ユニット４７の制御について説明する。
【００５９】
（３−２−１）プッシャーの制御
制御ユニット７は、フィルム検知ユニット５によって取得されたフィルムＦの位置情報と、第１の基本情報とに基づいて、プッシャー３７を制御する。具体的に、制御ユニット７は、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を移動させたい方向に応じて第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂのいずれか一方を駆動させる。より具体的に、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を移動させたい方向が搬送方向に向かって左側であった場合、制御ユニット７は、搬送方向に向かって左側に配置されている第１プッシャー３７ａを駆動する。また、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を移動させたい方向が搬送方向に向かって右側であった場合、制御ユニット７は、搬送方向に向かって右側に配置されている第２プッシャー３７ｂを駆動する。すなわち、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を移動させたい方向と、駆動されるプッシャーが配置されている方向とは同じである。
【００６０】
（３−２−２）回動ユニットの制御
制御ユニット７は、フィルム検知ユニット５によって取得されたフィルムＦの位置情報と、第１の基本情報とに基づいて、回動ユニット３５を制御する。具体的に、図１２に示すように、制御ユニット７は、フィルムＦの幅寸法が適正幅寸法ｄである場合、回動ユニット３５の回動量を０とする。また、制御ユニット７は、フィルムの幅寸法が適正幅寸法ｄではない場合、回動ユニット３５を駆動させる。より具体的には、フィルムＦの幅寸法が適正幅寸法ｄよりも大きい幅寸法（ｄ＋ｘ）である場合、制御ユニット７は、回動ローラ３５１を下方向に回動させ、搬送角度を＋θ°変動させる。一方、フィルムＦの幅寸法が適正幅寸法ｄよりも小さい幅寸法（ｄ−ｘ）である場合、制御ユニット７は、回動ローラ３５１を上方向に回動させ、搬送角度を−θ°変動させる。
【００６１】
（３−２−３）移動ユニットの制御
制御ユニット７は、ヘム検知ユニット８０，８１によって取得されたヘムの位置情報と、第２の基本情報とに基づいて、移動ユニット４７を制御する。具体的に、図１３に示すように、制御ユニット７は、ヘムの位置が適正位置である場合、移動ユニット４７の移動量を０とする。また、制御ユニット７は、ヘムの位置が適正位置ではない場合、適正位置とのズレの程度に応じて、移動ユニット４７を駆動させる。より具体的には、ヘムの位置が適正位置に対してプラス方向の位置（ｗ＋ｘ）にある場合、移動ユニット４７を第１方向（例えば、右方向）に移動させる。一方、ヘムの位置が適正位置に対してマイナス方向の位置（ｗ−ｘ）にある場合、移動ユニット４７を第１方向とは反対側の第２方向（例えば、左方向）に移動させる。
【００６２】
なお、制御ユニット７は、ヘム検知ユニット８０，８１のそれぞれによってヘムの位置情報が取得される度に、移動ユニット４７を制御する。具体的には、まず、第１のヘム検知ユニット８０によってヘムの位置情報（フィルムＦの幅方向におけるヘムの位置に関する情報）を収集し、当該位置情報に基づいて移動ユニット４７を駆動させる。その後、第２のヘム検知ユニット８１によってヘムの位置情報（ヘムの頂部の位置に関する情報）を収集し、当該位置情報に基づいて移動ユニット４７を駆動させる。
【００６３】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る製袋包装機１は、ヘム検知ユニット８０，８１によって、ヘムの位置情報が収集される。また、ヘム検知ユニット８０，８１によって収集されたヘムの位置情報に基づいて、制御ユニット７が、移動ユニット４７を駆動させる。これにより、ヘム形成機構４は自動的に適切な位置に調整される。
【００６４】
製袋包装機１を用いて複数種類および複数サイズの袋が製造される場合、製造する袋Ｂの形状や大きさに応じて、製袋包装機１に含まれるいくつかの構成（例えば、チューブ６１ａおよびフォーマ６１ｂ）が取り替えられる。また、製造する袋の形状やサイズによって、ヘム形成機構の位置調整も行う必要がある。ヘム形成機構の位置調整が適切に行われない場合、好適な袋Ｂを製造することができない。そこで、チューブ６１ａおよびフォーマ６１ｂを取り替えた後、ヘム形成機構の位置調整も行われる。しかし、チューブ６１ａおよびフォーマ６１ｂの形状やサイズは多種多様であるため、変更後のチューブ６１ａおよびフォーマ６１ｂに適したヘム形成機構の位置を調整する作業は煩雑である。
【００６５】
本実施形態に係る製袋包装機１では、ヘム検知ユニット８０，８１によってヘムの位置情報が収集される。制御ユニット７は、検知されたヘムの位置と適正位置とが一致するかどうかを判定し、一致しない場合には、検知されたヘムの位置と適正位置とのズレの程度に応じて、移動ユニット４７を駆動させる。すなわち、判定結果に基づいて、上方ブロック４１および下方ブロック４２が、フィルムＦの幅方向に自動制御される。これにより、後続のフィルムＦについて、ヘムＨ１〜Ｈ４を適正位置に形成することができる。
【００６６】
（４−２）
また、上記実施形態では、第１のヘム検知ユニット８０および第２のヘム検知ユニット８１によって、ヘムの位置情報が収集される。具体的に、第１のヘム検知ユニット８０は、成形機構６１の上流側であって、ヘム形成機構４の下流側に配置され、角筒状に形成される前のフィルムＦにおけるヘムの位置情報を収集する。制御ユニット７は、第１のヘム検知ユニット８０によって検知されたフィルムＦの幅方向におけるヘムの位置が、適正位置と一致するかどうかを判定し、一致しない場合には、適正位置からのズレの程度に応じて、移動ユニット４７を駆動させる。これにより、ヘム形成機構４がフィルムＦの幅方向に移動する。
【００６７】
さらに、第２のヘム検知ユニット８１は、第１のヘム検知ユニット８０による検知結果に基づく制御の後、ヘムの位置情報を取得する。第２のヘム検知ユニット８１は、成形機構６１の下端近傍に配置され、角筒状に形成されたフィルムＦｃにおけるヘムの位置情報（ヘムの頂部ＴＰの位置情報）を収集する。制御ユニット７は、第２のヘム検知ユニット８１によって検知されたヘムの頂部ＴＰの位置が、適正位置と一致するかどうかを判定し、一致しない場合には、適正位置からのズレの程度に応じて、移動ユニット４７を駆動させる。すなわち、判定結果に基づいて、上方ブロック４１および下方ブロック４２が、フィルムＦの幅方向に移動される。これにより、後続のフィルムＦについて、ヘムＨ１〜Ｈ４を適正位置に形成することができる。
【００６８】
すなわち、上記実施形態に係る製袋包装機１は、搬送経路の二箇所においてヘム位置の適否を判定する。これにより、ヘム位置の細かな調整が可能になる。また、フィルムＦの幅方向のズレを把握することができる。
【００６９】
（５）変形例
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、第２のヘム検知ユニット８１がチューブ６１ａの下端近傍に配置されたが、第２のヘム検知ユニット８１は、角筒状フィルムＦｃが形成された直後に、ヘムの位置情報を収集できるような位置に配置してもよい。
【００７０】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、ヘム検知ユニット８０，８１としてラインセンサを用いたが、ヘム検知ユニットはラインセンサに限られず、ヘム位置の検知が可能であれば、他の構成を用いてもよい。
【００７１】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、フィルムＦの搬送経路において二つのヘム検知ユニット８０，８１を設けたが、製袋包装機１は、いずれか一方のヘム検知ユニットのみを備える構成であってもよい。
【００７２】
また、上記実施形態に係るヘム検知ユニット８０，８１の構成に代えて、または、ヘム検知ユニット８０，８１の構成に加えて、横シール機構６３が備える噛み込み検知センサを厚み情報取得部として利用してもよい。一般的に、横シール機構６３は、角筒状フィルムＦｃの横シール時に被シール箇所における物品Ｃの噛み込みを検知可能なように噛み込み検知センサが備えられている。噛み込み検知センサは、横シール機構６３によって角筒状フィルムＦｃを挟み込んだ際に、角筒状フィルムＦｃの厚み情報を取得する。ヘムが形成されている箇所は、他の場所と比べて、重なるフィルムの枚数が多い。重なるフィルムの枚数が多い箇所は、他の場所と比べて厚みが大きくなる。そこで、まず、制御ユニット７に、ヘムの厚みに相当する所定の厚みに関する情報と、所定の厚みを示す位置に関する情報とを記憶させておく。また、制御ユニット７は、噛み込み検知センサにより得られるデータから、所定の厚みを有する場所が所定の位置にあるか否かを判定する。それにより、ヘム位置が適正位置にあるか否かを判断することが可能になる。また、判断結果に応じて移動ユニット４７を移動させることにより、ヘム形成機構４を好ましい位置に移動させることができる。なお、一般的に、横シール機構６３は、噛み込み検知センサを備えることから、コストを抑えることができる。
【００７３】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、ヘム形成機構４の支持機構４６に、湾曲変形部材３６が支持されており、ヘム形成機構４の幅方向の移動に伴って、湾曲変形部材３６も幅方向に移動する構成となっていた。ここで、湾曲変形部材３６は、他の支持機構によって支持され、ヘム形成機構４と共に湾曲変形部材３６が移動しないような構成であってもよい。
【００７４】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、ヘム検知ユニット８０，８１が短い時間間隔でヘムの位置情報を収集したが、ヘム検知ユニット８０，８１は、製袋包装機１の起動開始後所定の時間のみ検知するような構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１ 製袋包装機
２ フィルム供給ユニット
３ フィルム搬送機構（搬送部）
４ ヘム形成機構
４１ 上方ブロック（ヘム形成部）
４２ 下方ブロック（ヘム形成部）
４３ 上方支持軸
４４ 下方支持軸
４５ 移動ユニット（位置調整部）
４６ 支持機構
５ フィルム検知ユニット
６ 製袋包装ユニット
７ 制御ユニット
３１ ガイドローラ
３２ プルダウンベルト
３３ テンション調整機構
３４ ダンサーローラ
３５ 回動ユニット
３６ 湾曲変形部材
３７ プッシャー
６１ 成形機構（成形部）
６２ 縦シール機構（第１シール部）
６３ 横シール機構（第２シール部）
８０ 第１のヘム検知ユニット（第２検出部）
８１ 第２のヘム検知ユニット（第１検出部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】国際公開ＷＯ０１／２４９９９号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の包装材を用いて、被包装物を包装した袋を製造する製袋包装機であって、
前記シート状の包装材を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記シート状の包装材に、前記搬送方向に沿ったヘムを形成するヘム形成部と、
前記ヘム形成部によって前記ヘムが形成された前記シート状の包装材を、角筒状の包装材に成形する成形部と、
前記角筒状の包装材の幅方向両側を熱シールする第１シール部と、
前記ヘムが、前記角筒状の包装材の所定位置にあるか否かを検出する第１検出部と、
前記ヘム形成部の位置を調整する位置調整部と、
を備える、
製袋包装機。
【請求項２】
前記位置調整部は、前記第１検出部による検出結果に基づいて、前記ヘム形成部の位置を自動制御する、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記第１検出部は、前記筒状の包装材における前記ヘムの頂部の位置を特定することにより、前記ヘムが所定位置にあるか否かを検出する、
請求項１または２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記第１シール部によって熱シールされた前記角筒状の包装材を、前記搬送方向と交差する方向に挟み込み、前記角筒状の包装材を熱シールする第２シール部と、
前記第２シール部によって前記角筒状の包装材が挟み込まれた際に、前記角筒状の包装材の厚み情報を取得する厚み情報取得部と
をさらに備え、
前記第１検出部は、前記厚み情報取得部によって取得された情報に基づいて、前記ヘムが所定位置にあるか否かを検出する、
請求項１または２に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記ヘムが形成された前記シート状の包装材が前記成形部に搬送される前に、前記シート状の包装材の幅方向の所定位置に、前記ヘムがあるか否かを検出する第２検出部をさらに備える、
請求項１から４のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項１】
シート状の包装材を用いて、被包装物を包装した袋を製造する製袋包装機であって、
前記シート状の包装材を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記シート状の包装材に、前記搬送方向に沿ったヘムを形成するヘム形成部と、
前記ヘム形成部によって前記ヘムが形成された前記シート状の包装材を、角筒状の包装材に成形する成形部と、
前記角筒状の包装材の幅方向両側を熱シールする第１シール部と、
前記ヘムが、前記角筒状の包装材の所定位置にあるか否かを検出する第１検出部と、
前記ヘム形成部の位置を調整する位置調整部と、
を備える、
製袋包装機。
【請求項２】
前記位置調整部は、前記第１検出部による検出結果に基づいて、前記ヘム形成部の位置を自動制御する、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記第１検出部は、前記筒状の包装材における前記ヘムの頂部の位置を特定することにより、前記ヘムが所定位置にあるか否かを検出する、
請求項１または２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記第１シール部によって熱シールされた前記角筒状の包装材を、前記搬送方向と交差する方向に挟み込み、前記角筒状の包装材を熱シールする第２シール部と、
前記第２シール部によって前記角筒状の包装材が挟み込まれた際に、前記角筒状の包装材の厚み情報を取得する厚み情報取得部と
をさらに備え、
前記第１検出部は、前記厚み情報取得部によって取得された情報に基づいて、前記ヘムが所定位置にあるか否かを検出する、
請求項１または２に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記ヘムが形成された前記シート状の包装材が前記成形部に搬送される前に、前記シート状の包装材の幅方向の所定位置に、前記ヘムがあるか否かを検出する第２検出部をさらに備える、
請求項１から４のいずれかに記載の製袋包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−１０３７５２（Ｐ２０１３−１０３７５２Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４９６６１（Ｐ２０１１−２４９６６１）
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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