製袋包装機
【課題】フラットボトム型の袋の底部の下シール部を安定して押し曲げることが可能な製袋包装機を提供する。
【解決手段】
袋を筒状フィルムから製造する製袋包装機であって、横シール機構と、底プレートとを備える。横シール機構は、筒状フィルムを横方シールし、水平面に沿って延びる上シール部および下シール部ＳＬ２を形成する。底プレート７１ａは、袋の底部を成形する際に、下シール部ＳＬ２が延びる第１水平方向ＨＤ１と交差する第２水平方向ＨＤ２に移動して下シール部ＳＬ２を押し倒し、下シール部ＳＬ２の姿勢を変える。底プレート７１ａは、少なくとも底下部ＦＡの第１水平方向ＨＤ１に沿った幅よりも大きい。底プレート７１ａは、第２水平方向ＨＤ２に移動することで下シール部ＳＬ２に当たる先端の中央部が、先端の両端部よりも先に下シール部ＳＬ２に当たるように構成されている。
【解決手段】
袋を筒状フィルムから製造する製袋包装機であって、横シール機構と、底プレートとを備える。横シール機構は、筒状フィルムを横方シールし、水平面に沿って延びる上シール部および下シール部ＳＬ２を形成する。底プレート７１ａは、袋の底部を成形する際に、下シール部ＳＬ２が延びる第１水平方向ＨＤ１と交差する第２水平方向ＨＤ２に移動して下シール部ＳＬ２を押し倒し、下シール部ＳＬ２の姿勢を変える。底プレート７１ａは、少なくとも底下部ＦＡの第１水平方向ＨＤ１に沿った幅よりも大きい。底プレート７１ａは、第２水平方向ＨＤ２に移動することで下シール部ＳＬ２に当たる先端の中央部が、先端の両端部よりも先に下シール部ＳＬ２に当たるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラットボトム型の袋を製造する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、袋を製造しながら袋の内部に菓子類などの被包装物を充填して包装する装置として、製袋包装機が用いられている。近年では、商品の陳列の容易性やディスプレイ効果が優れていることから、自立型の袋を製造する製袋包装機が用いられることも多い。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００６−９６３５９号公報）に記載の製袋包装機では、筒状のフィルムに横シールして作成された充填チューブの下端を平坦にし、平坦になった下端の三角状の両側部を折り込んで角底を有する自立型の袋を成形する。充填チューブの下端を平坦にする際、当該下端直下に、長方形の板状部材であるボトムシール折込みプレートを侵入させ、下端にある下シール部であるボトムシールを折り込む、即ち押し曲げている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の製袋包装機のボトムシール折込みプレートのような長方形をした板状部材を用いた場合、当該部材を下シール部の全幅に対して同時に押し当てる構成となっているから、一部よれている等、下シール部の姿勢が全幅において鉛直面に沿った姿勢でないと下シール部を完全に押し曲げることができない場合がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、フラットボトム型の袋の底部の下シール部を安定して押し曲げることが可能な製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る製袋包装機は、袋を筒状に成形された包材から製造する製袋包装機であって、横シール機構と、押し倒し部材とを備える。当該袋は、被包装物を囲う本体部と、本体部の上下に位置する上シール部および下シール部とを有し、本体部の一部および下シール部から成る底部が平面状に成形された袋である。横シール機構は、筒状に成形された包材を横方向にシールし、水平面に沿って延びる上シール部および下シール部を形成する。押し倒し部材は、底部を成形する際に、下シール部が延びる第１水平方向と交差する第２水平方向に移動して下シール部を押し倒し、本体部の一部に対する下シール部の姿勢を変える。押し倒し部材は、少なくとも底部の第１水平方向に沿った幅よりも大きい。押し倒し部材は、第２水平方向に移動することで下シール部に当たる先端の中央部が、先端の両端部よりも先に下シール部に当たるように構成されている。
【０００７】
ここでは、押し倒し部材は、下シール部をその中央から押し倒すように構成されている。これにより、下シール部が鉛直面に沿った姿勢でなくても、下シール部を押し倒しながら底部直下に移動しやすくなっている。さらに、押し倒し部材は、少なくとも底部の第１水平方向に沿った幅よりも大きいので、下シール部を全幅にわたって押し倒すことができる。したがって、フラットボトム型の袋の底部の下シール部を安定して押し曲げることができる。
【０００８】
また、押し倒し部材の先端は、第２水平方向へ凸形状であることが好ましい。
【０００９】
ここでは、押し倒し部材は、下シール部をその中央から押し倒すような形状になっている。これにより、下シール部が鉛直面に沿った姿勢でなくても、下シール部を押し倒しながら底部直下に移動しやすくなっている。
【００１０】
また、押し倒し部材の先端の中央部の位置は、押し倒し部材の先端の両端部の位置よりも上にあることが好ましい。
【００１１】
ここでは、押し倒し部材は、その先端の中央部で先ず下シール部を押し倒した後、その先端の両端部は、中央部よりも下の位置で下シール部を押し倒す。したがって、下シール部の中央部を押し倒した後、その両端部が押し倒されていなくても、押し曲げることが出来る。
【００１２】
また、押し倒し部材は、板部材の両側部を折り曲げ線で折り曲げて作られたものであることが好ましい。折り曲げ線は、第１水平方向および第２水平方向に交差する。
【００１３】
ここでは、押し倒し部材の両側部が折り曲げられているから、下シール部の姿勢がその中央部と両端部とで異なっても、下シール部をその全幅にわたって安定して押し曲げることが出来る。
【００１４】
また、押し倒し部材の先端は、第２水平方向から見たときに、中央部が水平方向に延び、両端部は中央部から離れるにしたがって斜め下方に延びることが好ましい。
【００１５】
ここでは、押し倒し部材の先端の中央部で先ず下シール部を押し倒した後、下シール部をその中央から両端にかけて徐々に下から押し上げながら押し倒すことができる。したがって、下シール部の姿勢がその中央と両端とで異なっても、下シール部をその全幅にわたって安定して押し曲げることが出来る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る製袋包装機では、フラットボトム型の袋の底部の下シール部を安定して押し曲げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の外観斜視図。
【図２】ガイド機構、折り曲げ機構および横シール機構を示す図。
【図３】押し倒し部材の一例である底プレートの平面図。
【図４】底プレートの正面図。
【図５】底プレートが、下シール部を押し倒す様子を示す図。
【図６】底プレートの形状のイメージ図。
【図７】第２折り曲げ機構の動作の様子を示す図。
【図８】本発明の一実施形態に係る製袋包装機が製造する袋を示す図。
【図９】本発明の一実施形態に係る製袋包装機が製造する袋の底の完成前の図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１９】
以下、製袋包装機１の説明における「上」「下」「左」「右」「前」「後」は、図２のとおり定義する。
【００２０】
（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１の斜視図である。また、図２は、製袋包装機１の製袋包装ユニット５の概略構成を示す斜視図である。図１及び図２において、包装機１は、組合せ計量機２、製袋包装ユニット５及びフィルム供給ユニット６を備えている。
【００２１】
組合せ計量機２は、商品Ｃを計量し所定の合計重量になるよう排出する。製袋包装ユニット５は、被包装物の袋詰めを行う本体部分である。フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５に袋となるフィルムＦを供給する。
【００２２】
また、製袋包装ユニット５の前面には操作スイッチ類７が配置されている。操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置には、操作状態を示すタッチパネル式ディスプレイ８が配置されている。
【００２３】
組合せ計量機２、フィルム供給ユニット６及び製袋包装ユニット５は、操作スイッチ類７やタッチパネル式ディスプレイ８から入力された操作および設定に従って制御される。する。なお、操作スイッチ類７やタッチパネル式ディスプレイ８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成される制御部（図示せず）に接続されており、その制御部が組合せ計量機２および製袋包装ユニット５に設置されている各種センサから必要な情報を取り込み、その情報を各種制御において利用する。
【００２４】
（２）詳細構成
（２−１）組合せ計量機２
組合せ計量機２は、製袋包装ユニット５の上部に配置されており、商品Ｃを計量ホッパで計量した後、これらの計量値を所定の合計重量になるように組み合わせて順次排出する。
【００２５】
（２−２）フィルム供給ユニット６
フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５の成形機構１３に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。また、フィルム供給ユニット６にはフィルムＦが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムＦが繰り出される。
【００２６】
（２−３）製袋包装ユニット５
製袋包装ユニット５は、図８に示す袋Ｂ２を製造する。図８（ａ）は、袋Ｂ２を立てた状態の正面斜視図である。図８（ｂ）は、袋Ｂ２を下から観た平面図である。袋Ｂ２は、商品Ｃを囲う本体部ＦＬ２を有し、その上端に上シール部ＳＬ１、その下端に平面状に成形された底部ＦＢを有する。また、袋Ｂ２の幅方向の中央には、縦シール部ＬＳＰが上シール部ＳＬ１から底部ＦＢまで延びている。底部ＦＢは、四角形の形状であり、その幅方向に延びる下シール部ＳＬ２を有する。下シール部ＳＬ２の長手方向の両端には、側面Ｓ３が折り重なっている。
【００２７】
図１および図２に示すように、製袋包装ユニット５は、成形機構１３と、プルダウンベルト機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構２０と、ガイド機構４０と、押し曲げ機構７０と、支持フレーム１２とから構成されている。成形機構１３は、シート状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構１４は、筒状となったフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦｍとよぶ）を下方に搬送する。縦シール機構１５は、筒状フィルムＦｍの重ね合わせ部分を縦方向にシールし、縦シール部ＬＳＰを作成する。横シール機構２０は、筒状フィルムＦｍを横方向にシールすることで袋の上下端を封止し、上シール部ＳＬ１と下シール部ＳＬ２とを作成する。ガイド機構４０は、筒状フィルムＦｍの下端を内側から外側に広げ、図９に示すような袋下部ＦＡを成形する。押し曲げ機構７０は、袋下部ＦＡを図８（ｂ）に示すような底部ＦＢに成形する。支持フレーム１２は、それらの機構を支える。また、支持フレーム１２の周囲には、ケーシング９が取り付けられている。
【００２８】
（２−３−１）成形機構１３
成形機構１３は、チューブ１３ｂと、フォーマ１３ａとを有している。チューブ１３ｂは、筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ１３ｂの上端の開口部には、組合せ計量機２で計量された商品Ｃが投入される。フォーマ１３ａは、チューブ１３ｂを取り囲むように配置されている。フィルムロールから繰り出されてきたシート状のフィルムＦは、フォーマ１３ａとチューブ１３ｂとの間を通るときに筒状に成形される。成形機構１３のチューブ１３ｂやフォーマ１３ａは、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。
【００２９】
（２−３−２）プルダウンベルト機構１４
図２に示すように、プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｍを吸着して下方に連続搬送する機構であって、チューブ１３ｂを挟んで左右両側にそれぞれベルト１４ｃが設けられている。プルダウンベルト機構１４では、吸着機能を有するベルト１４ｃを駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって回して筒状フィルムＦｍを下方に運ぶ。なお、図２においては、駆動ローラ１４ａ等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。
【００３０】
（２−３−３）縦シール機構１５
縦シール機構１５は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分を、一定の圧力でチューブ１３ｂに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。縦シール機構１５は、チューブ１３ｂの正面側に位置しており、図示しないが、ヒータや、そのヒータにより加熱され筒状フィルムＦｍの重なり部分に接触するヒータベルトを有している。また、縦シール機構１５は、図示しないが、ヒータベルトをチューブ１３ｂに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置も備えている。
【００３１】
（２−３−４）横シール機構２０
横シール機構２０は、図２に示されているとおり、シールジョー２１とクラムプレート２２とを含む。
【００３２】
（シールジョー２１）
横シール機構２０は、２つのシールジョー２１を有し、これらのシールジョー２１を互いに向けて移動させ筒状フィルムＦｍを挟み込む。
【００３３】
シールジョー２１は、図示しないが、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー２１のシール面が加熱され、シールジョー２１によって挟み込まれた筒状フィルムＦｍの一部がシールされる。
【００３４】
シールジョー２１の片方には、図示しないが、カッターとカッター駆動機構とが設けられている。カッターは、もう片方のシールジョー２１へ向かって前進し、シールされた部分を切断する。その結果、シールされた部分は、上シール部ＳＬ１と下シール部ＳＬ２とに分割される。
【００３５】
（クラムプレート２２）
クラムプレート２２は、前後２つのクラムプレートからなり、図２に示されているように、横シール機構の上方に設置されている。クラムプレート２２は、アクチュエータ（図示せず）により駆動されて前後に往復移動し、シールジョー２１が筒状フィルムＦｍを横シールする直前で、シール予定域の上方を挟み込む。これにより、上方から落下する被包装物（商品Ｃ）などがシール予定域に噛みこまれることが抑制される。
【００３６】
（２−３−５）ガイド機構４０
ガイド機構４０は、主に四角成形用スプレッダ４１及びＬ字型部材４６を含んでいる。
【００３７】
（四角成形用スプレッダ４１）
四角成形用スプレッダ４１は、チューブ１３ｂの下端の前側と後ろ側に１つずつ前後方向に回動可能に取り付けられている。四角成形用スプレッダ４１は、それぞれＵ字を逆さにしたような形状になっている。
【００３８】
四角成形用スプレッダ４１は、内部の伝達機構（図示せず）にエアシリンダ等のアクチュエータ（図示せず）による押圧が伝達されると、伝達機構が、前後の四角成形用スプレッダ４１それぞれを前側または後側に回動させるように構成されている。即ち、四角成形用スプレッダ４１が開く。これによって、筒状フィルムＦｍの下端は、四角成形用スプレッダ４１により内側から外側に向かって、特に前後方向に押し広げられる。その結果、筒状フィルムＦｍの下端近傍の当該筒の横断面は、四角形に成形される。
【００３９】
なお、伝達機構に押圧が伝達されていない時は、四角成形用スプレッダ４１は、自重により閉じた状態となるようになっている。
【００４０】
（Ｌ字型部材４６）
Ｌ字型部材４６は、チューブ１３ｂの下端から筒状フィルムＦｍの搬送方向に伸び、その先端部は四角成形用スプレッダ４１の幅方向両端に向いて伸びている。Ｌ字型部材４６の両端それぞれの下面には、水平な下端面４６ｂが設けられている（図７参照）。後述する第２押し曲げ機構５８のサイドプレート７２ａが上方向に回動したとき、Ｌ字型部材４６の先端部の下端面４６ｂと、第２押し曲げ機構７２とで、袋下部ＦＡの側部ＥＰを挟みこむ（図７参照）。
【００４１】
（２−３−６）押し曲げ機構７０
押し曲げ機構７０は、袋Ｂ２の四角形の底部ＦＢを成形するために、下シール部ＳＬ２及び袋下部ＦＡの側部ＥＰを押し曲げるための機構である。押し曲げ機構７０は、横シール機構２０の上方に配置されており、第１押し曲げ機構７１と、第２押し曲げ機構７２とを含む（図２参照）。
【００４２】
（第１押し曲げ機構７１）
第１押し曲げ機構７１は、主に、底プレート７１ａ及び当該底プレート７１ａを前後に移動させるアクチュエータ（図示せず）を有する。
【００４３】
図３は、底プレート７１ａを上から見た平面図であり、図４は、底プレート７１ａの先端Ｔを正面から水平に見た図である。底プレート７１ａは、表面に樹脂が施された金属製の板状部材であり、矢の先端のような形状をしている。底プレート７１ａは、下シール部ＳＬ２が伸びる方向である第１水平方向ＨＤ１と交差する第２水平方向ＨＤ２に移動し、下シール部ＳＬ２を第２水平方向ＨＤ２方向に押し倒して曲げる、即ち下シール部ＳＬ２の袋Ｂ２の他の部分に対する姿勢を変える（図５参照）。図５は、底プレート７１ａが下シール部ＳＬ２を押し曲げる様子を下から見たイメージを示した図である。このように、底プレート７１ａは、その先端Ｔの形状が第２水平方向ＨＤ２へ凸形状となっている。したがって、底プレート７１ａの先端Ｔは、矢の先端のように尖った中央部７１ｃから先に下シール部ＳＬ２に当たり、最後に両端の端部７１ｓが下シール部ＳＬ２に当たるように構成されている。なお、底プレート７１ａの幅、即ち第１水平方向ＨＤ１に沿った幅は、下シール部ＳＬ２の長さ、即ち筒状フィルムＦｍの下端の第１水平方向ＨＤ１に沿った幅以上の長さになっている。
【００４４】
底プレート７１ａがこのような形状をしていることにより、下シール部ＳＬ２をその中央から先ず押し倒すことができ、下シール部ＳＬ２が一様に鉛直面に沿った姿勢でなくても、下シール部を押し倒しながら筒状フィルムＦｍの下端直下に移動しやすくなっている。即ち、下シール部ＳＬ２が、その端の方がよれていたり、或いは、第２水平方向ＨＤ２と反対の向きに傾いていても、下シール部ＳＬ２を中央から押して、よれたり傾いたりしている部分を第２水平方向ＨＤ２に倒し、或いは、直立さ、姿勢を変えることができる。その後、両端の端部７１ｓで下シール部ＳＬ２の中央から両端に伸びる部分を押し倒すことができる。また、底プレート７１ａは、少なくとも筒状フィルムＦｍの下端の第１水平方向に沿った幅よりも大きいので、下シール部ＳＬ２を全幅にわたって押し倒すことができる。したがって、下シール部ＳＬ２をその姿勢に関わらず安定して押し曲げることができる。
【００４５】
さらに、底プレート７１ａの先端Ｔは、第２水平方向ＨＤ２から見たときに、中央部７１ｃが水平方向に延び、両端の端部７１ｓは中央部７１ｃから離れるにしたがって斜め下方に延びている。別の表現をすると、底プレート７１ａは、図６に示すような板部材１００をその両側部Ｈ１及びＨ２それぞれを第１水平方向ＨＤ１及び第２水平方向ＨＤ２に交差する折り曲げ線Ｌ１及びＬ２それぞれで折り曲げて作られたような形状をしている。即ち、底プレート７１ａの先端Ｔの両端の端部７１ｓは、斜め下前方に下がっている。換言すると、底プレート７１ａの先端Ｔにおいて、中央部７１ｃの方が両端の端部７１ｓの高さ位置よりも上に位置する。
【００４６】
底プレート７１ａがこのような形状をしていることにより、中央部７１ｃで先ず下シール部ＳＬ２を押し倒した後、下シール部ＳＬ２の両端が押し倒されていなくても、下シール部ＳＬ２をその中央から両端にかけて徐々に下から押し上げながら押し倒すことができる。したがって、下シール部ＳＬ２の端の方がよれていたり、或いは、第２水平方向ＨＤ２と反対の向きに傾いたり、下シール部の姿勢がその中央と両端とで異なっても、或いは、下シール部ＳＬ２の両端の高さ位置がその中央よりも下方であっても、下シール部ＳＬ２をその全幅にわたって安定して押し曲げることが出来る。即ち、下シール部ＳＬ２をその姿勢に関わらず安定して押し曲げることができる。
【００４７】
なお、押し倒された下シール部ＳＬ２は、Ｌ字型部材４６の下端面４６ｂと底プレート７１ａとにより上下から挟まれ、熱により第１面Ｓ１に接着する（図９参照）。なお、袋下部ＦＡは、図９に示されているとおり、下シール部ＳＬ２を挟んで第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とを有し、下シール部ＳＬ２の両端近傍は、側面Ｓ３を有する側部ＥＰとなっている。
【００４８】
（第２押し曲げ機構７２）
図７は、第２押し曲げ機構７２が袋下部ＦＡの左右の側部ＥＰを押し曲げる様子を示している。第２押し曲げ機構７２は、主に、筒状フィルムＦｍの左右に配置された２つのサイドプレート７２ａと、支持部材７２ｂと、アクチュエータ７２ｃとを有する。サイドプレート７２ａは、表面に樹脂が施された金属製の板状部材であり、回動軸７２ｅにより上下に回動可能に支持部材７２ｂに取り付けられている。アクチュエータ７２ｃは、サイドプレート７２ａそれぞれを斜め上下方向へ移動及び上下方向へ回動させる。下シール部ＳＬ２が第１押し曲げ機構７１の底プレート７１ａにより押し曲げられた後、左右２つのサイドプレート７２ａそれぞれが、袋下部ＦＡの左右の側部ＥＰを下方に押し曲げる（図７（ｂ）参照）。さらにサイドプレート７２ａそれぞれは、上向きに回動し、当該側部ＥＰを袋Ｂ２の底部ＦＢとなる部分に押し当てる（図７（ｃ）参照）。当該側部ＥＰは、Ｌ字型部材４６の下端面４６ｂとサイドプレート７２ａとで上下から挟まれ、袋Ｂ２の底部ＦＢとなる部分に熱により接着する。
【００４９】
（２−３−７）製袋動作
フィルム供給ユニット６（図１参照）から送られてくるシート状のフィルムＦは、フォーマ１３ａからチューブ１３ｂに巻き付けられて筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。フィルムＦはチューブ１３ｂに巻き付けられた状態において左右両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。縦にシールされた筒状フィルムＦｍは、チューブ１３ｂを抜けて横シール機構２０へと降りていく。このとき、筒状フィルムＦｍの内部には、組合せ計量機２からチューブ１３ｂを通って商品Ｃが落下してくる。
【００５０】
横シール機構２０は、筒状フィルムＦｍ内に商品Ｃが存在する状態で、一対のシールジョー２１が筒状フィルムＦｍを横シールする。この直前にクランププレート２２が、筒状フィルムＦｍを挟み、商品Ｃがシールジョー２１に挟まれないようにする。横シール動作と同時に、シールジョー２１に内蔵されているカッターによって、先行する袋Ｂ２と後続の袋（但し、袋Ｂ２に成形される前の筒状フィルムＦｍ）とが切り離される。即ち、先行する袋Ｂ２の上シール部ＳＬ１と後続の袋Ｂ２となる筒状フィルムＦｍの下シール部ＳＬ２とが成形される。
【００５１】
前後の四角成形用スプレッダ４１それぞれが、前後に開くと、筒状フィルムＦｍの下端が、内側から前後方向に押し広げられる。その後、第１押し曲げ機構７１の底プレート７１ａは、第２水平方向ＨＤ２に前進して、下シール部ＳＬ２を押し曲げ、熱により袋下部ＦＡの第１面Ｓ１に接着する。次に、底プレート７１ａが後退し、第２押し曲げ機構７２が袋下部ＦＡの側部ＥＰを押し曲げる。側部ＥＰは、熱により袋Ｂ２の底部ＦＢとなる部分に接着する。
【００５２】
以上のように、四角形の底部ＦＢを有する袋Ｂ２が製造されるとともに、商品Ｃが当該袋Ｂ２に充填されて包装される。
【００５３】
（３）本実施形態に係る製袋包装機の特徴
（３−１）
上記実施形態では、底プレート７１ａは、下シール部ＳＬ２をその中央から先ず押し倒すことができ、下シール部ＳＬ２が鉛直面に沿った姿勢でなくても、下シール部を押し倒しながら筒状フィルムＦｍの下端直下に移動しやすくなっている。即ち、下シール部ＳＬ２が、その端の方がよれていたり、或いは、第２水平方向ＨＤ２と反対の向きに傾いていても、下シール部ＳＬ２を中央から押して、よれたり傾いたりしている部分を第２水平方向ＨＤ２に倒し、或いは、直立さたり、姿勢を変えることができる。その後、両端の端部７１ｓで下シール部ＳＬ２の中央から両端に伸びる部分を押し倒すことができる。そして、底プレート７１ａは、少なくとも筒状フィルムＦｍの下端の第１水平方向に沿った幅よりも大きいので、下シール部ＳＬ２を全幅にわたって押し倒すことができる。したがって、下シール部ＳＬ２をその姿勢に関わらず安定して押し曲げることができる。
【００５４】
（３−２）
上記実施形態では、底プレート７１ａは、中央部Ｃで先ず下シール部ＳＬ２を押し倒した後、下シール部ＳＬ２の両端が押し倒されていなくても、下シール部ＳＬ２をその中央から両端にかけて徐々に下から押し上げながら押し倒すことができる。したがって、下シール部ＳＬ２の端の方がよれていたり、或いは、第２水平方向ＨＤ２と反対の向きに傾いたり、下シール部ＳＬ２の姿勢がその中央と両端とで異なっても、或いは、下シール部ＳＬ２の両端の高さ位置がその中央よりも下方であっても、下シール部ＳＬ２をその全幅にわたって安定して押し曲げることが出来る。即ち、下シール部ＳＬ２をその姿勢に関わらず安定して押し曲げることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１ 製袋包装機
２０ 横シール機構
７１ａ 底プレート（押し倒し部材）
Ｔ 先端
７１ｃ 中央部
７１ｓ 端部
１００ 板部材
ＨＤ１ 第１水平方向
ＨＤ２ 第２水平方向
Ｈ１、Ｈ２ 側部
Ｌ１、Ｌ２ 折り曲げ線
Ｃ 商品（被包装物）
Ｂ２ フラットボトム型の袋
ＦＡ 袋下部
ＦＢ 底部
Ｆ フィルム（包材）
Ｆｍ 筒状フィルム
ＳＬ１ 上シール部
ＳＬ２ 下シール部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２００６−９６３５９号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラットボトム型の袋を製造する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、袋を製造しながら袋の内部に菓子類などの被包装物を充填して包装する装置として、製袋包装機が用いられている。近年では、商品の陳列の容易性やディスプレイ効果が優れていることから、自立型の袋を製造する製袋包装機が用いられることも多い。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００６−９６３５９号公報）に記載の製袋包装機では、筒状のフィルムに横シールして作成された充填チューブの下端を平坦にし、平坦になった下端の三角状の両側部を折り込んで角底を有する自立型の袋を成形する。充填チューブの下端を平坦にする際、当該下端直下に、長方形の板状部材であるボトムシール折込みプレートを侵入させ、下端にある下シール部であるボトムシールを折り込む、即ち押し曲げている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の製袋包装機のボトムシール折込みプレートのような長方形をした板状部材を用いた場合、当該部材を下シール部の全幅に対して同時に押し当てる構成となっているから、一部よれている等、下シール部の姿勢が全幅において鉛直面に沿った姿勢でないと下シール部を完全に押し曲げることができない場合がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、フラットボトム型の袋の底部の下シール部を安定して押し曲げることが可能な製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る製袋包装機は、袋を筒状に成形された包材から製造する製袋包装機であって、横シール機構と、押し倒し部材とを備える。当該袋は、被包装物を囲う本体部と、本体部の上下に位置する上シール部および下シール部とを有し、本体部の一部および下シール部から成る底部が平面状に成形された袋である。横シール機構は、筒状に成形された包材を横方向にシールし、水平面に沿って延びる上シール部および下シール部を形成する。押し倒し部材は、底部を成形する際に、下シール部が延びる第１水平方向と交差する第２水平方向に移動して下シール部を押し倒し、本体部の一部に対する下シール部の姿勢を変える。押し倒し部材は、少なくとも底部の第１水平方向に沿った幅よりも大きい。押し倒し部材は、第２水平方向に移動することで下シール部に当たる先端の中央部が、先端の両端部よりも先に下シール部に当たるように構成されている。
【０００７】
ここでは、押し倒し部材は、下シール部をその中央から押し倒すように構成されている。これにより、下シール部が鉛直面に沿った姿勢でなくても、下シール部を押し倒しながら底部直下に移動しやすくなっている。さらに、押し倒し部材は、少なくとも底部の第１水平方向に沿った幅よりも大きいので、下シール部を全幅にわたって押し倒すことができる。したがって、フラットボトム型の袋の底部の下シール部を安定して押し曲げることができる。
【０００８】
また、押し倒し部材の先端は、第２水平方向へ凸形状であることが好ましい。
【０００９】
ここでは、押し倒し部材は、下シール部をその中央から押し倒すような形状になっている。これにより、下シール部が鉛直面に沿った姿勢でなくても、下シール部を押し倒しながら底部直下に移動しやすくなっている。
【００１０】
また、押し倒し部材の先端の中央部の位置は、押し倒し部材の先端の両端部の位置よりも上にあることが好ましい。
【００１１】
ここでは、押し倒し部材は、その先端の中央部で先ず下シール部を押し倒した後、その先端の両端部は、中央部よりも下の位置で下シール部を押し倒す。したがって、下シール部の中央部を押し倒した後、その両端部が押し倒されていなくても、押し曲げることが出来る。
【００１２】
また、押し倒し部材は、板部材の両側部を折り曲げ線で折り曲げて作られたものであることが好ましい。折り曲げ線は、第１水平方向および第２水平方向に交差する。
【００１３】
ここでは、押し倒し部材の両側部が折り曲げられているから、下シール部の姿勢がその中央部と両端部とで異なっても、下シール部をその全幅にわたって安定して押し曲げることが出来る。
【００１４】
また、押し倒し部材の先端は、第２水平方向から見たときに、中央部が水平方向に延び、両端部は中央部から離れるにしたがって斜め下方に延びることが好ましい。
【００１５】
ここでは、押し倒し部材の先端の中央部で先ず下シール部を押し倒した後、下シール部をその中央から両端にかけて徐々に下から押し上げながら押し倒すことができる。したがって、下シール部の姿勢がその中央と両端とで異なっても、下シール部をその全幅にわたって安定して押し曲げることが出来る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る製袋包装機では、フラットボトム型の袋の底部の下シール部を安定して押し曲げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の外観斜視図。
【図２】ガイド機構、折り曲げ機構および横シール機構を示す図。
【図３】押し倒し部材の一例である底プレートの平面図。
【図４】底プレートの正面図。
【図５】底プレートが、下シール部を押し倒す様子を示す図。
【図６】底プレートの形状のイメージ図。
【図７】第２折り曲げ機構の動作の様子を示す図。
【図８】本発明の一実施形態に係る製袋包装機が製造する袋を示す図。
【図９】本発明の一実施形態に係る製袋包装機が製造する袋の底の完成前の図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１９】
以下、製袋包装機１の説明における「上」「下」「左」「右」「前」「後」は、図２のとおり定義する。
【００２０】
（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１の斜視図である。また、図２は、製袋包装機１の製袋包装ユニット５の概略構成を示す斜視図である。図１及び図２において、包装機１は、組合せ計量機２、製袋包装ユニット５及びフィルム供給ユニット６を備えている。
【００２１】
組合せ計量機２は、商品Ｃを計量し所定の合計重量になるよう排出する。製袋包装ユニット５は、被包装物の袋詰めを行う本体部分である。フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５に袋となるフィルムＦを供給する。
【００２２】
また、製袋包装ユニット５の前面には操作スイッチ類７が配置されている。操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置には、操作状態を示すタッチパネル式ディスプレイ８が配置されている。
【００２３】
組合せ計量機２、フィルム供給ユニット６及び製袋包装ユニット５は、操作スイッチ類７やタッチパネル式ディスプレイ８から入力された操作および設定に従って制御される。する。なお、操作スイッチ類７やタッチパネル式ディスプレイ８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成される制御部（図示せず）に接続されており、その制御部が組合せ計量機２および製袋包装ユニット５に設置されている各種センサから必要な情報を取り込み、その情報を各種制御において利用する。
【００２４】
（２）詳細構成
（２−１）組合せ計量機２
組合せ計量機２は、製袋包装ユニット５の上部に配置されており、商品Ｃを計量ホッパで計量した後、これらの計量値を所定の合計重量になるように組み合わせて順次排出する。
【００２５】
（２−２）フィルム供給ユニット６
フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５の成形機構１３に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。また、フィルム供給ユニット６にはフィルムＦが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムＦが繰り出される。
【００２６】
（２−３）製袋包装ユニット５
製袋包装ユニット５は、図８に示す袋Ｂ２を製造する。図８（ａ）は、袋Ｂ２を立てた状態の正面斜視図である。図８（ｂ）は、袋Ｂ２を下から観た平面図である。袋Ｂ２は、商品Ｃを囲う本体部ＦＬ２を有し、その上端に上シール部ＳＬ１、その下端に平面状に成形された底部ＦＢを有する。また、袋Ｂ２の幅方向の中央には、縦シール部ＬＳＰが上シール部ＳＬ１から底部ＦＢまで延びている。底部ＦＢは、四角形の形状であり、その幅方向に延びる下シール部ＳＬ２を有する。下シール部ＳＬ２の長手方向の両端には、側面Ｓ３が折り重なっている。
【００２７】
図１および図２に示すように、製袋包装ユニット５は、成形機構１３と、プルダウンベルト機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構２０と、ガイド機構４０と、押し曲げ機構７０と、支持フレーム１２とから構成されている。成形機構１３は、シート状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構１４は、筒状となったフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦｍとよぶ）を下方に搬送する。縦シール機構１５は、筒状フィルムＦｍの重ね合わせ部分を縦方向にシールし、縦シール部ＬＳＰを作成する。横シール機構２０は、筒状フィルムＦｍを横方向にシールすることで袋の上下端を封止し、上シール部ＳＬ１と下シール部ＳＬ２とを作成する。ガイド機構４０は、筒状フィルムＦｍの下端を内側から外側に広げ、図９に示すような袋下部ＦＡを成形する。押し曲げ機構７０は、袋下部ＦＡを図８（ｂ）に示すような底部ＦＢに成形する。支持フレーム１２は、それらの機構を支える。また、支持フレーム１２の周囲には、ケーシング９が取り付けられている。
【００２８】
（２−３−１）成形機構１３
成形機構１３は、チューブ１３ｂと、フォーマ１３ａとを有している。チューブ１３ｂは、筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ１３ｂの上端の開口部には、組合せ計量機２で計量された商品Ｃが投入される。フォーマ１３ａは、チューブ１３ｂを取り囲むように配置されている。フィルムロールから繰り出されてきたシート状のフィルムＦは、フォーマ１３ａとチューブ１３ｂとの間を通るときに筒状に成形される。成形機構１３のチューブ１３ｂやフォーマ１３ａは、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。
【００２９】
（２−３−２）プルダウンベルト機構１４
図２に示すように、プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｍを吸着して下方に連続搬送する機構であって、チューブ１３ｂを挟んで左右両側にそれぞれベルト１４ｃが設けられている。プルダウンベルト機構１４では、吸着機能を有するベルト１４ｃを駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって回して筒状フィルムＦｍを下方に運ぶ。なお、図２においては、駆動ローラ１４ａ等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。
【００３０】
（２−３−３）縦シール機構１５
縦シール機構１５は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分を、一定の圧力でチューブ１３ｂに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。縦シール機構１５は、チューブ１３ｂの正面側に位置しており、図示しないが、ヒータや、そのヒータにより加熱され筒状フィルムＦｍの重なり部分に接触するヒータベルトを有している。また、縦シール機構１５は、図示しないが、ヒータベルトをチューブ１３ｂに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置も備えている。
【００３１】
（２−３−４）横シール機構２０
横シール機構２０は、図２に示されているとおり、シールジョー２１とクラムプレート２２とを含む。
【００３２】
（シールジョー２１）
横シール機構２０は、２つのシールジョー２１を有し、これらのシールジョー２１を互いに向けて移動させ筒状フィルムＦｍを挟み込む。
【００３３】
シールジョー２１は、図示しないが、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー２１のシール面が加熱され、シールジョー２１によって挟み込まれた筒状フィルムＦｍの一部がシールされる。
【００３４】
シールジョー２１の片方には、図示しないが、カッターとカッター駆動機構とが設けられている。カッターは、もう片方のシールジョー２１へ向かって前進し、シールされた部分を切断する。その結果、シールされた部分は、上シール部ＳＬ１と下シール部ＳＬ２とに分割される。
【００３５】
（クラムプレート２２）
クラムプレート２２は、前後２つのクラムプレートからなり、図２に示されているように、横シール機構の上方に設置されている。クラムプレート２２は、アクチュエータ（図示せず）により駆動されて前後に往復移動し、シールジョー２１が筒状フィルムＦｍを横シールする直前で、シール予定域の上方を挟み込む。これにより、上方から落下する被包装物（商品Ｃ）などがシール予定域に噛みこまれることが抑制される。
【００３６】
（２−３−５）ガイド機構４０
ガイド機構４０は、主に四角成形用スプレッダ４１及びＬ字型部材４６を含んでいる。
【００３７】
（四角成形用スプレッダ４１）
四角成形用スプレッダ４１は、チューブ１３ｂの下端の前側と後ろ側に１つずつ前後方向に回動可能に取り付けられている。四角成形用スプレッダ４１は、それぞれＵ字を逆さにしたような形状になっている。
【００３８】
四角成形用スプレッダ４１は、内部の伝達機構（図示せず）にエアシリンダ等のアクチュエータ（図示せず）による押圧が伝達されると、伝達機構が、前後の四角成形用スプレッダ４１それぞれを前側または後側に回動させるように構成されている。即ち、四角成形用スプレッダ４１が開く。これによって、筒状フィルムＦｍの下端は、四角成形用スプレッダ４１により内側から外側に向かって、特に前後方向に押し広げられる。その結果、筒状フィルムＦｍの下端近傍の当該筒の横断面は、四角形に成形される。
【００３９】
なお、伝達機構に押圧が伝達されていない時は、四角成形用スプレッダ４１は、自重により閉じた状態となるようになっている。
【００４０】
（Ｌ字型部材４６）
Ｌ字型部材４６は、チューブ１３ｂの下端から筒状フィルムＦｍの搬送方向に伸び、その先端部は四角成形用スプレッダ４１の幅方向両端に向いて伸びている。Ｌ字型部材４６の両端それぞれの下面には、水平な下端面４６ｂが設けられている（図７参照）。後述する第２押し曲げ機構５８のサイドプレート７２ａが上方向に回動したとき、Ｌ字型部材４６の先端部の下端面４６ｂと、第２押し曲げ機構７２とで、袋下部ＦＡの側部ＥＰを挟みこむ（図７参照）。
【００４１】
（２−３−６）押し曲げ機構７０
押し曲げ機構７０は、袋Ｂ２の四角形の底部ＦＢを成形するために、下シール部ＳＬ２及び袋下部ＦＡの側部ＥＰを押し曲げるための機構である。押し曲げ機構７０は、横シール機構２０の上方に配置されており、第１押し曲げ機構７１と、第２押し曲げ機構７２とを含む（図２参照）。
【００４２】
（第１押し曲げ機構７１）
第１押し曲げ機構７１は、主に、底プレート７１ａ及び当該底プレート７１ａを前後に移動させるアクチュエータ（図示せず）を有する。
【００４３】
図３は、底プレート７１ａを上から見た平面図であり、図４は、底プレート７１ａの先端Ｔを正面から水平に見た図である。底プレート７１ａは、表面に樹脂が施された金属製の板状部材であり、矢の先端のような形状をしている。底プレート７１ａは、下シール部ＳＬ２が伸びる方向である第１水平方向ＨＤ１と交差する第２水平方向ＨＤ２に移動し、下シール部ＳＬ２を第２水平方向ＨＤ２方向に押し倒して曲げる、即ち下シール部ＳＬ２の袋Ｂ２の他の部分に対する姿勢を変える（図５参照）。図５は、底プレート７１ａが下シール部ＳＬ２を押し曲げる様子を下から見たイメージを示した図である。このように、底プレート７１ａは、その先端Ｔの形状が第２水平方向ＨＤ２へ凸形状となっている。したがって、底プレート７１ａの先端Ｔは、矢の先端のように尖った中央部７１ｃから先に下シール部ＳＬ２に当たり、最後に両端の端部７１ｓが下シール部ＳＬ２に当たるように構成されている。なお、底プレート７１ａの幅、即ち第１水平方向ＨＤ１に沿った幅は、下シール部ＳＬ２の長さ、即ち筒状フィルムＦｍの下端の第１水平方向ＨＤ１に沿った幅以上の長さになっている。
【００４４】
底プレート７１ａがこのような形状をしていることにより、下シール部ＳＬ２をその中央から先ず押し倒すことができ、下シール部ＳＬ２が一様に鉛直面に沿った姿勢でなくても、下シール部を押し倒しながら筒状フィルムＦｍの下端直下に移動しやすくなっている。即ち、下シール部ＳＬ２が、その端の方がよれていたり、或いは、第２水平方向ＨＤ２と反対の向きに傾いていても、下シール部ＳＬ２を中央から押して、よれたり傾いたりしている部分を第２水平方向ＨＤ２に倒し、或いは、直立さ、姿勢を変えることができる。その後、両端の端部７１ｓで下シール部ＳＬ２の中央から両端に伸びる部分を押し倒すことができる。また、底プレート７１ａは、少なくとも筒状フィルムＦｍの下端の第１水平方向に沿った幅よりも大きいので、下シール部ＳＬ２を全幅にわたって押し倒すことができる。したがって、下シール部ＳＬ２をその姿勢に関わらず安定して押し曲げることができる。
【００４５】
さらに、底プレート７１ａの先端Ｔは、第２水平方向ＨＤ２から見たときに、中央部７１ｃが水平方向に延び、両端の端部７１ｓは中央部７１ｃから離れるにしたがって斜め下方に延びている。別の表現をすると、底プレート７１ａは、図６に示すような板部材１００をその両側部Ｈ１及びＨ２それぞれを第１水平方向ＨＤ１及び第２水平方向ＨＤ２に交差する折り曲げ線Ｌ１及びＬ２それぞれで折り曲げて作られたような形状をしている。即ち、底プレート７１ａの先端Ｔの両端の端部７１ｓは、斜め下前方に下がっている。換言すると、底プレート７１ａの先端Ｔにおいて、中央部７１ｃの方が両端の端部７１ｓの高さ位置よりも上に位置する。
【００４６】
底プレート７１ａがこのような形状をしていることにより、中央部７１ｃで先ず下シール部ＳＬ２を押し倒した後、下シール部ＳＬ２の両端が押し倒されていなくても、下シール部ＳＬ２をその中央から両端にかけて徐々に下から押し上げながら押し倒すことができる。したがって、下シール部ＳＬ２の端の方がよれていたり、或いは、第２水平方向ＨＤ２と反対の向きに傾いたり、下シール部の姿勢がその中央と両端とで異なっても、或いは、下シール部ＳＬ２の両端の高さ位置がその中央よりも下方であっても、下シール部ＳＬ２をその全幅にわたって安定して押し曲げることが出来る。即ち、下シール部ＳＬ２をその姿勢に関わらず安定して押し曲げることができる。
【００４７】
なお、押し倒された下シール部ＳＬ２は、Ｌ字型部材４６の下端面４６ｂと底プレート７１ａとにより上下から挟まれ、熱により第１面Ｓ１に接着する（図９参照）。なお、袋下部ＦＡは、図９に示されているとおり、下シール部ＳＬ２を挟んで第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とを有し、下シール部ＳＬ２の両端近傍は、側面Ｓ３を有する側部ＥＰとなっている。
【００４８】
（第２押し曲げ機構７２）
図７は、第２押し曲げ機構７２が袋下部ＦＡの左右の側部ＥＰを押し曲げる様子を示している。第２押し曲げ機構７２は、主に、筒状フィルムＦｍの左右に配置された２つのサイドプレート７２ａと、支持部材７２ｂと、アクチュエータ７２ｃとを有する。サイドプレート７２ａは、表面に樹脂が施された金属製の板状部材であり、回動軸７２ｅにより上下に回動可能に支持部材７２ｂに取り付けられている。アクチュエータ７２ｃは、サイドプレート７２ａそれぞれを斜め上下方向へ移動及び上下方向へ回動させる。下シール部ＳＬ２が第１押し曲げ機構７１の底プレート７１ａにより押し曲げられた後、左右２つのサイドプレート７２ａそれぞれが、袋下部ＦＡの左右の側部ＥＰを下方に押し曲げる（図７（ｂ）参照）。さらにサイドプレート７２ａそれぞれは、上向きに回動し、当該側部ＥＰを袋Ｂ２の底部ＦＢとなる部分に押し当てる（図７（ｃ）参照）。当該側部ＥＰは、Ｌ字型部材４６の下端面４６ｂとサイドプレート７２ａとで上下から挟まれ、袋Ｂ２の底部ＦＢとなる部分に熱により接着する。
【００４９】
（２−３−７）製袋動作
フィルム供給ユニット６（図１参照）から送られてくるシート状のフィルムＦは、フォーマ１３ａからチューブ１３ｂに巻き付けられて筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。フィルムＦはチューブ１３ｂに巻き付けられた状態において左右両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。縦にシールされた筒状フィルムＦｍは、チューブ１３ｂを抜けて横シール機構２０へと降りていく。このとき、筒状フィルムＦｍの内部には、組合せ計量機２からチューブ１３ｂを通って商品Ｃが落下してくる。
【００５０】
横シール機構２０は、筒状フィルムＦｍ内に商品Ｃが存在する状態で、一対のシールジョー２１が筒状フィルムＦｍを横シールする。この直前にクランププレート２２が、筒状フィルムＦｍを挟み、商品Ｃがシールジョー２１に挟まれないようにする。横シール動作と同時に、シールジョー２１に内蔵されているカッターによって、先行する袋Ｂ２と後続の袋（但し、袋Ｂ２に成形される前の筒状フィルムＦｍ）とが切り離される。即ち、先行する袋Ｂ２の上シール部ＳＬ１と後続の袋Ｂ２となる筒状フィルムＦｍの下シール部ＳＬ２とが成形される。
【００５１】
前後の四角成形用スプレッダ４１それぞれが、前後に開くと、筒状フィルムＦｍの下端が、内側から前後方向に押し広げられる。その後、第１押し曲げ機構７１の底プレート７１ａは、第２水平方向ＨＤ２に前進して、下シール部ＳＬ２を押し曲げ、熱により袋下部ＦＡの第１面Ｓ１に接着する。次に、底プレート７１ａが後退し、第２押し曲げ機構７２が袋下部ＦＡの側部ＥＰを押し曲げる。側部ＥＰは、熱により袋Ｂ２の底部ＦＢとなる部分に接着する。
【００５２】
以上のように、四角形の底部ＦＢを有する袋Ｂ２が製造されるとともに、商品Ｃが当該袋Ｂ２に充填されて包装される。
【００５３】
（３）本実施形態に係る製袋包装機の特徴
（３−１）
上記実施形態では、底プレート７１ａは、下シール部ＳＬ２をその中央から先ず押し倒すことができ、下シール部ＳＬ２が鉛直面に沿った姿勢でなくても、下シール部を押し倒しながら筒状フィルムＦｍの下端直下に移動しやすくなっている。即ち、下シール部ＳＬ２が、その端の方がよれていたり、或いは、第２水平方向ＨＤ２と反対の向きに傾いていても、下シール部ＳＬ２を中央から押して、よれたり傾いたりしている部分を第２水平方向ＨＤ２に倒し、或いは、直立さたり、姿勢を変えることができる。その後、両端の端部７１ｓで下シール部ＳＬ２の中央から両端に伸びる部分を押し倒すことができる。そして、底プレート７１ａは、少なくとも筒状フィルムＦｍの下端の第１水平方向に沿った幅よりも大きいので、下シール部ＳＬ２を全幅にわたって押し倒すことができる。したがって、下シール部ＳＬ２をその姿勢に関わらず安定して押し曲げることができる。
【００５４】
（３−２）
上記実施形態では、底プレート７１ａは、中央部Ｃで先ず下シール部ＳＬ２を押し倒した後、下シール部ＳＬ２の両端が押し倒されていなくても、下シール部ＳＬ２をその中央から両端にかけて徐々に下から押し上げながら押し倒すことができる。したがって、下シール部ＳＬ２の端の方がよれていたり、或いは、第２水平方向ＨＤ２と反対の向きに傾いたり、下シール部ＳＬ２の姿勢がその中央と両端とで異なっても、或いは、下シール部ＳＬ２の両端の高さ位置がその中央よりも下方であっても、下シール部ＳＬ２をその全幅にわたって安定して押し曲げることが出来る。即ち、下シール部ＳＬ２をその姿勢に関わらず安定して押し曲げることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１ 製袋包装機
２０ 横シール機構
７１ａ 底プレート（押し倒し部材）
Ｔ 先端
７１ｃ 中央部
７１ｓ 端部
１００ 板部材
ＨＤ１ 第１水平方向
ＨＤ２ 第２水平方向
Ｈ１、Ｈ２ 側部
Ｌ１、Ｌ２ 折り曲げ線
Ｃ 商品（被包装物）
Ｂ２ フラットボトム型の袋
ＦＡ 袋下部
ＦＢ 底部
Ｆ フィルム（包材）
Ｆｍ 筒状フィルム
ＳＬ１ 上シール部
ＳＬ２ 下シール部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２００６−９６３５９号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を囲う本体部と、前記本体部の上下に位置する上シール部および下シール部とを有し、本体部の一部および下シール部から成る底部が平面状に成形された袋を、筒状に成形された包材から製造する、製袋包装機であって、
前記筒状に成形された包材を横方向にシールし、水平面に沿って延びる前記上シール部および前記下シール部を形成する横シール機構と、
前記底部を成形する際に、前記下シール部が延びる第１水平方向と交差する第２水平方向に移動して前記下シール部を押し倒し、前記本体部の一部に対する前記下シール部の姿勢を変える、押し倒し部材と、
を備え、
前記押し倒し部材は、
少なくとも前記底部の前記第１水平方向に沿った幅よりも大きく、
前記第２水平方向に移動することで前記下シール部に当たる先端の中央部が、前記先端の両端部よりも先に前記下シール部に当たるように構成されている、
製袋包装機。
【請求項２】
前記押し倒し部材の前記先端は、前記第２水平方向へ凸形状である、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記押し倒し部材の前記先端の前記中央部の位置は、前記押し倒し部材の前記先端の前記両端部の位置よりも上にある、
請求項１又は２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記押し倒し部材は、板部材の両側部を前記第１水平方向および前記第２水平方向に交差する折り曲げ線で折り曲げて作られたものである、
請求項１〜３のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記押し倒し部材の前記先端は、前記第２水平方向から見たときに、前記中央部が水平方向に延び、前記両端部は前記中央部から離れるにしたがって斜め下方に延びる、
請求項１〜３のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項１】
被包装物を囲う本体部と、前記本体部の上下に位置する上シール部および下シール部とを有し、本体部の一部および下シール部から成る底部が平面状に成形された袋を、筒状に成形された包材から製造する、製袋包装機であって、
前記筒状に成形された包材を横方向にシールし、水平面に沿って延びる前記上シール部および前記下シール部を形成する横シール機構と、
前記底部を成形する際に、前記下シール部が延びる第１水平方向と交差する第２水平方向に移動して前記下シール部を押し倒し、前記本体部の一部に対する前記下シール部の姿勢を変える、押し倒し部材と、
を備え、
前記押し倒し部材は、
少なくとも前記底部の前記第１水平方向に沿った幅よりも大きく、
前記第２水平方向に移動することで前記下シール部に当たる先端の中央部が、前記先端の両端部よりも先に前記下シール部に当たるように構成されている、
製袋包装機。
【請求項２】
前記押し倒し部材の前記先端は、前記第２水平方向へ凸形状である、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記押し倒し部材の前記先端の前記中央部の位置は、前記押し倒し部材の前記先端の前記両端部の位置よりも上にある、
請求項１又は２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記押し倒し部材は、板部材の両側部を前記第１水平方向および前記第２水平方向に交差する折り曲げ線で折り曲げて作られたものである、
請求項１〜３のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記押し倒し部材の前記先端は、前記第２水平方向から見たときに、前記中央部が水平方向に延び、前記両端部は前記中央部から離れるにしたがって斜め下方に延びる、
請求項１〜３のいずれかに記載の製袋包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−３５６０２（Ｐ２０１３−３５６０２Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１４７９３３（Ｐ２０１２−１４７９３３）
【出願日】平成２４年６月２９日（２０１２．６．２９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年６月２９日（２０１２．６．２９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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