製袋包装機
【課題】１対のシールジョーを高速に回転させても安定して横シールする。
【解決手段】製袋しつつ商品の充填を行う製袋包装機であって、一対の第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂと、第１カム５２ａと、第２カム５２ｂと、第１支持機構５３ａと、第１回転部材とを備える。第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂは、下方向に搬送される筒状フィルムを横方向に挟み横シールする。第１カム５２ａは、外周に第１カム面を有する。第２カム５２ｂは、外周に第２カム面を有する。第１支持機構５３ａは、第１シールジョー５１ａを支持し、第１シールジョー５１ａが筒状フィルムに当接及び離反するように環状に移動する。第１回転部材は、第１支持機構５３ａを環状に移動させる。第１支持機構５３ａは、第１シールジョー支持部と、第１カムフォロア９３ａと、第２カムフォロアと、第１フォロア保持部９５ａとを有する。
【解決手段】製袋しつつ商品の充填を行う製袋包装機であって、一対の第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂと、第１カム５２ａと、第２カム５２ｂと、第１支持機構５３ａと、第１回転部材とを備える。第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂは、下方向に搬送される筒状フィルムを横方向に挟み横シールする。第１カム５２ａは、外周に第１カム面を有する。第２カム５２ｂは、外周に第２カム面を有する。第１支持機構５３ａは、第１シールジョー５１ａを支持し、第１シールジョー５１ａが筒状フィルムに当接及び離反するように環状に移動する。第１回転部材は、第１支持機構５３ａを環状に移動させる。第１支持機構５３ａは、第１シールジョー支持部と、第１カムフォロア９３ａと、第２カムフォロアと、第１フォロア保持部９５ａとを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋を製造しながら当該袋に食品などの被包装物を充填して包装する製袋包装機が存在する。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００３―１１９２３号公報）は、筒状に成形された包材の縦及び横をシールして製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機を開示している。当該製袋包装機は、シート状のフィルムである包材をフォーマ及びチューブによって筒状に成形し、縦シール手段により筒状包材の重ねられた縦の縁をシール（熱封止）して袋とする。そして、被包装物をチューブから袋になる筒状包材に充填して、チューブ下方の横シール機構によって袋の上部と後続の袋の下部とにまたがってシールした後、横シール部分の中央をカッターで切断する。このように袋の製造と袋内への被包装物の充填という動作が連続的に行われる。横シール機構は、１対のシールジョーにより筒状包材を挟み、シールジョーに内蔵されたヒータにより熱シールする。横シール機構は、２対のシールジョーと、１対のカムと、各シールジョーに対して１つずつカムフォロアを有する。シールジョーは、Ｄ字形状をしたカムのカム面に沿うカムフォロアを有する支持機構により支持され、Ｄ字状の軌跡を描いて回転することにより連続的に、包材を横シールする。１つのカムを２つのカムフォロアが挟み込み、更にカムフォロアは、コイルスプリングによりカム面に押圧されることにより、シールジョーがカム面に沿って回転するように構成されている。また、シールジョー間に被包装物を噛み込むとカムフォロアがカム面から離れて対向するシールジョーそれぞれが異なる方向に傾き、シールジョーの損傷を抑える構成になっている。当該製袋包装機は、２対のシールジョーを当該支持機構により回転させ、当該支持機構が半回転する毎に、これら２対のシールジョーを交互に使用することにより横シールを高速に行なうことを実現している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の縦型の製袋包装機は、２対のシールジョーを備えているので、その分、製袋包装機は高価なものとなる。しかし、シールジョーを２対から１対に減らすと単位時間あたりに製造可能な袋の数が半減することになる。そこで、シールジョーをより高速に回転させることが必要となるが、特許文献１に記載の製袋包装機の上記のような構成では、高速回転させるとカムフォロアがカム面から離れ、製袋包装機の動作が不安定となりやすい。かといって、カムフォロアをカム面に抑えつけるコイルスプリングの付勢力をより大きくするとシールジョー間に被包装物を噛み込んだ時にシールジョーを傾けることができなくなる。
【０００５】
そこで、１対のシールジョーを高速に回転させても安定して横シールすることが可能な製袋包装機が要望されている。
【０００６】
本発明の課題は、１対のシールジョーを高速に回転させても安定して横シールすることが可能な製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る製袋包装機は、筒状に成形され、下向きに搬送される包材をシールして製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機であって、一対の第１シールジョー及び第２シールジョーと、第１カムと、第２カムと、第１支持機構と、第１回転部材とを備える。一対の第１シールジョー及び第２シールジョーは、下方向に搬送される包材を横方向に挟み横シールする。第１カムは、外周に第１カム面を有する。第２カムは、外周に第２カム面を有する。第１支持機構は、第１シールジョーを支持し、第１シールジョーが包材に当接及び離反するように環状に移動する。第１回転部材は、第１支持機構を環状に移動させる。第１支持機構は、第１シールジョー支持部と、第１カムフォロアと、第２カムフォロアと、第１フォロア保持部とを有する。第１シールジョー支持部は、第１回動軸を軸に回動自在に第１回転部材に支持され、第１シールジョーを支持する。第１カムフォロアは、第１カム面に沿って移動するカムフォロアであって、包材の横シールを開始する際、正規相対位置における第１回動軸のシール開始時高さ位置よりも上方で第１カム面に当接する。第２カムフォロアは、第２カム面に沿って移動するカムフォロアであって、包材の横シールを開始する際、その際の正規相対位置における第１回動軸のシール開始時高さ位置よりも下方で第２カム面に当接する。正規相対位置とは、包材の横シールを開始する際の第１シールジョー及び第２シールジョーの通常の相対位置である。第１フォロア保持部は、第１回動軸を軸に回動自在に第１回転部材に支持され、第１カムフォロアを保持する。第１支持機構は、包材の横シールを開始する際に第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、第１シールジョーの第２シールジョーに対する相対位置が正規相対位置とは異なる非正規相対位置になるように、第１フォロア保持部と第１シールジョー支持部とが相対移動可能に構成されている。
【０００８】
本発明に係る製袋包装機は、１対のシールジョーである第１シールジョー及び第２シールジョーを備えており、第１シールジョーに対して１対のカムが設けられている。第１シールジョーを支持する第１支持機構の２つのカムフォロアは、それぞれ回動軸を挟んで異なる方向からそれぞれ第１カム面、第２カム面に当接している。即ち、一方のカムフォロアが一方のカム面から離れようとすると他方のカムフォロアが他方のカム面に押し付けられ、当該動きを打ち消す。その結果、第１支持機構を高速で回転させてもカムフォロアがカムから離れないようになっている。また、第１支持機構は、包材の横シールを開始する際に第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、第１シールジョーの第２シールジョーに対する相対位置が正規相対位置とは異なる非正規相対位置になるように、第１フォロア保持部と第１シールジョー支持部とが相対移動可能に構成されている。即ち、第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、第２シールジョーに対して第１シールジョーの移動が可能となっている。その結果、少なくとも第１フォロア保持部が保持する第１カムフォロアが、第１カム面から離れなくても、第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時の衝撃を和らげることができるように構成されている。したがって、本発明に係る製袋包装機では、１対のシールジョーを高速に回転させても安定して横シールすることが可能となる。
【０００９】
また、第１支持機構は、第１付勢部材を更に有することが好ましい。第１付勢部材は、第２カムフォロアを第２カム面に押圧する方向に付勢する。
【００１０】
ここでは、第１付勢部材の付勢力は、第２カムフォロアを第２カム面に押圧するように働く。即ち、第２カムフォロアが第２カム面から離れないように構成されている。その結果、第１支持機構を高速で回転させてもカムフォロアがカム面から離れないようにすることが出来る。
【００１１】
また、第１支持機構は、第１連結部を更に有することが好ましい。第１連結部は、第１フォロア保持部及び第１シールジョー支持部を相対移動可能に連結する。第１連結部は、第１連結部付勢部材を有する。第１連結部付勢部材は、第１フォロア保持部及び第１シールジョー支持部の相対移動の方向に付勢する。
【００１２】
ここでは、第１連結部付勢部材により第１フォロア保持部及び第１シールジョー支持部の相対移動の方向に付勢されている。即ち、第１フォロア保持部及び第１シールジョー支持部の相対移動には、当該付勢に反する力が必要となっている。これにより、シールジョー間に異物が噛み込まれ、当該付勢に反する力が加わると第１シールジョーが第２シールジョーに対して相対移動し、当該力が無くなると元に戻るように相対移動することが可能になっている。
【００１３】
また、包材の横シールを開始する際に、第１シールジョーが正規相対位置から非正規相対位置に移動すると、第１連結部付勢部材の付勢が増すように構成されていることが好ましい。
【００１４】
ここでは、第１シールジョーの正規相対位置から非正規相対位置への移動に反する方向に、第１連結部付勢部材の付勢力が加えられている。その結果、包材の横シールを開始する際のシールジョーの通常の相対位置は、正規相対位置となっている。
【００１５】
また、本発明に係る製袋包装機は、第３カムと、第４カムと、第２支持機構と、第２回転部材とを更に備えることが好ましい。第３カムは、外周に第３カム面を有する。第４カムは、外周に第４カム面を有する。第２支持機構は、第２シールジョーを支持し、第２シールジョーが包材に当接及び離反するように環状に移動する。第２回転部材は、第２支持機構を環状に移動させる。第２支持機構は、第２シールジョー支持部と、第３カムフォロアと、第４カムフォロアと、第２フォロア保持部とを有する。第２シールジョー支持部は、第２回動軸を軸に回動自在に第２回転部材に支持され、第２シールジョーを支持する。第３カムフォロアは、第３カム面に沿って移動するカムフォロアであって、包材の横シールを開始する際、その際の正規相対位置における第２回動軸のシール開始時高さ位置よりも下方で第３カム面に当接する。第４カムフォロアは、第４カム面に沿って移動するカムフォロアであって、包材の横シールを開始する際、その際の正規相対位置における第２回動軸のシール開始時高さ位置よりも上方で第４カム面に当接する。第２フォロア保持部は、第２回動軸を軸に回動自在に第２回転部材に支持され、第３カムフォロアを保持する。第２支持機構は、第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、第２シールジョーの第１シールジョーに対する相対位置が非正規相対位置になるように、第２フォロア保持部と第２シールジョー支持部とが相対移動可能に構成されている。
【００１６】
ここでは、第２シールジョーに対して１対のカムが設けられており、第２シールジョーを支持する第２支持機構の２つのカムフォロアは、それぞれ第２回動軸を挟んで異なる方向からそれぞれ第３カム面、第４カム面に当接している。即ち、一方のカムフォロアが一方のカム面から離れようとすると他方のカムフォロアが他方のカム面に押し付けられ、当該動きを打ち消す。その結果、第２支持機構を高速で回転させてもカムフォロアがカムから離れないようになっている。また、第２支持機構は、包材の横シールを開始する際に第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、第２シールジョーの第１シールジョーに対する相対位置が正規相対位置とは異なる非正規相対位置になるように、第２フォロア保持部と第２シールジョー支持部とが相対移動可能に構成されている。即ち、第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、第１シールジョーに対して第２シールジョーの移動が可能となっている。その結果、少なくとも第２フォロア保持部が保持する第３カムフォロアが、第３カム面から離れなくても、第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時の衝撃を和らげることができるように構成されている。したがって、本発明に係る製袋包装機では、１対のシールジョーを高速に回転させても安定して横シールすることが可能となる。
【００１７】
また、第２支持機構は、第２付勢部材を更に有することが好ましい。第２付勢部材は、第４カムフォロアを第４カム面に押圧する方向に付勢する。
【００１８】
ここでは、第２付勢部材の付勢力は、第４カムフォロアを第４カム面に押圧するように働く。即ち、第４カムフォロアが第４カム面から離れないように構成されている。その結果、第２支持機構を高速で回転させてもカムフォロアがカム面から離れないようにすることが出来る。
【００１９】
また、第２支持機構は、第２連結部を更に有することが好ましい。第２連結部は、第２フォロア保持部及び第２シールジョー支持部を相対移動可能に連結する。第２連結部は、第２連結部付勢部材を有する。第２連結部付勢部材は、第２フォロア保持部及び第２シールジョー支持部の相対移動の方向に付勢する。
【００２０】
ここでは、第２連結部付勢部材により第２フォロア保持部及び第２シールジョー支持部の相対移動の方向に付勢されている。即ち、第２フォロア保持部及び第２シールジョー支持部の相対移動には、当該付勢に反する力が必要となっている。これにより、シールジョー間に異物が噛み込まれ、当該付勢に反する力が加わると第２シールジョーが第１シールジョーに対して相対移動し、当該力が無くなると元に戻るように相対移動することが可能になっている。
【００２１】
また、包材の横シールを開始する際に、第２シールジョーが正規相対位置から非正規相対位置に移動すると、第２連結部付勢部材の付勢が増すように構成されていることが好ましい。
【００２２】
ここでは、第２シールジョーの正規相対位置から非正規相対位置への移動に反する方向に、第２連結部付勢部材の付勢力が加えられている。その結果、包材の横シールを開始する際のシールジョーの通常の相対位置は、正規相対位置となっている。
【００２３】
また、第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、第１シールジョーが上に傾くように第１フォロア保持部及び第１シールジョー支持部が相対移動可能に構成されていることが好ましい。第２シールジョーが下に傾くように第２フォロア保持部及び第２シールジョー支持部が相対移動可能に構成されていることが好ましい。
【００２４】
ここでは、第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、第１シールジョー及び第２シールジョーがそれぞれ異なる方向に相対移動可能に構成されている。その結果、第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時の衝撃を和らげることができ、シールジョーの損傷を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る製袋包装機では、１対のシールジョーを高速に回転させても安定して横シールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の外観斜視図。
【図２】製袋包装ユニットの概略図。
【図３】横シール機構の斜視図。
【図４】図３の紙面下側から観た横シール機構の側面図。
【図５】図３の紙面上側から観た横シール機構の側面図。
【図６】第１シール機構の構成を説明するための模式図。
【図７】第２シール機構の構成を説明するための模式図。
【図８】横方向駆動機構を示す横シール機構の側面図。
【図９】横方向駆動機構の外観斜視図。
【図１０】回動部材とサブカムフォロア保持部材との連結状態を示す図。
【図１１】回動部材とサブカムフォロア保持部材との連結部を示す図。
【図１２】回動部材とサブカムフォロア保持部材との相対移動のイメージ図。
【図１３】横シール動作を説明するための模式図。
【図１４】横シール動作を説明するための模式図。
【図１５】横シール動作を説明するための模式図。
【図１６】噛みこみ時の動作を説明するための模式図。
【図１７】製造される袋を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の一実施形態に係る製袋包装機について、以下、図を参照しながら説明する。なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではない。
【００２８】
（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１の斜視図である。また、図２は、製袋包装機１の製袋包装ユニット５の概略構成を示す斜視図である。図１及び図２において、製袋包装機１は、組合せ計量機２、製袋包装ユニット５及びフィルム供給ユニット６を備えている。なお、以下、（２−３−３）縦シール機構１５までの説明における「上」「下」「左」「右」「前」「後」は、図２のとおり定義する。
【００２９】
組合せ計量機２は、商品Ｃを計量し所定の合計重量になるよう排出する。製袋包装ユニット５は、被包装物の袋詰めを行う本体部分である。フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５に袋となるフィルムＦを供給する。
【００３０】
また、製袋包装ユニット５の前面には操作スイッチ類７が配置されている。操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置には、操作状態を示すタッチパネル式ディスプレイ８が配置されている。
【００３１】
組合せ計量機２、フィルム供給ユニット６及び製袋包装ユニット５は、操作スイッチ類７やタッチパネル式ディスプレイ８から入力された操作および設定に従って制御される。なお、操作スイッチ類７やタッチパネル式ディスプレイ８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成される制御部（図示せず）に接続されており、その制御部が組合せ計量機２および製袋包装ユニット５に設置されている各種センサから必要な情報を取り込み、その情報を各種制御において利用する。
【００３２】
（２）詳細構成
（２−１）組合せ計量機２
組合せ計量機２は、製袋包装ユニット５の上部に配置されており、商品Ｃを計量ホッパで計量した後、これらの計量値を所定の合計重量になるように組み合わせて順次排出する。
【００３３】
（２−２）フィルム供給ユニット６
フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５の成形機構１３に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。また、フィルム供給ユニット６にはフィルムＦが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムＦが繰り出される。
【００３４】
（２−３）製袋包装ユニット５
製袋包装ユニット５は、図１７に示す袋Ｂを製造する。袋Ｂは、商品Ｃを囲う本体部ＦＬ１を有し、その上端に上シール部ＳＬ１、その下端に下シール部ＳＬ２を有する。また、袋Ｂの幅方向の中央には、縦シール部ＬＳＰが上シール部ＳＬ１から下シール部ＳＬ２まで延びている。
【００３５】
図１および図２に示すように、製袋包装ユニット５は、成形機構１３と、プルダウンベルト機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構１７と、支持フレーム１２とから構成されている。成形機構１３は、シート状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構１４は、筒状となったフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦｍとよぶ）を下方に搬送する。縦シール機構１５は、筒状フィルムＦｍの重ね合わせ部分を縦方向にシールし、縦シール部ＬＳＰを作成する。横シール機構１７は、筒状フィルムＦｍを横方向にシールすることで袋Ｂの上下端を封止し、上シール部ＳＬ１と下シール部ＳＬ２とを作成する。支持フレーム１２は、それらの機構を支える。また、支持フレーム１２の周囲には、ケーシング９が取り付けられている。
【００３６】
（２−３−１）成形機構１３
成形機構１３は、チューブ１３ｂと、フォーマ１３ａとを有している。チューブ１３ｂは、筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ１３ｂの上端の開口部には、組合せ計量機２で計量された商品Ｃが投入される。フォーマ１３ａは、チューブ１３ｂを取り囲むように配置されている。フィルムロールから繰り出されてきたシート状のフィルムＦは、フォーマ１３ａとチューブ１３ｂとの間を通るときに筒状に成形される。成形機構１３のチューブ１３ｂやフォーマ１３ａは、製造する袋Ｂの大きさに応じて取り替えることができる。
【００３７】
（２−３−２）プルダウンベルト機構１４
図２に示すように、プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｍを吸着して下方に連続搬送する機構であって、チューブ１３ｂを挟んで左右両側にそれぞれベルト１４ｃが設けられている。プルダウンベルト機構１４では、吸着機能を有するベルト１４ｃを駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって回して筒状フィルムＦｍを下方に運ぶ。なお、図２においては、駆動ローラ１４ａ等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。
【００３８】
（２−３−３）縦シール機構１５
縦シール機構１５は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分を、一定の圧力でチューブ１３ｂに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。縦シール機構１５は、チューブ１３ｂの正面側に位置しており、図示しないが、ヒータや、そのヒータにより加熱され筒状フィルムＦｍの重なり部分に接触するヒータベルトを有している。また、縦シール機構１５は、図示しないが、ヒータベルトをチューブ１３ｂに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置も備えている。
【００３９】
（２−３−４）横シール機構１７
次に、横シール機構１７について説明する。なお、これより以下の説明における「上」「下」は、別途定義しない限り、横シール開始時におけるシールジョー５１の通常の状態を示す図である図１４のとおり定義する。即ち、「上」「下」は、シールジョー５１が図１４に示されているような状態における位置関係を指す。
【００４０】
横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４、及び縦シール機構１５の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。
【００４１】
図３は、横シール機構１７の斜視図である。図４は、横シール機構１７を図３の紙面下側、即ち手前から見た平面図である。図５は、横シール機構１７を図３の紙面上側、即ち向こう側から見た平面図である。
【００４２】
横シール機構１７は、図４及び図５に示されているように、対称な１対のシール機構５０から構成されている。
【００４３】
シール機構５０は、２つのシールジョー５１のうちの一方（以下、第１シールジョー５１ａとする）をＤ字状に旋回させるとともに、対向する他方のシールジョー５１（以下、第２シールジョー５１ｂとする）を逆Ｄ字状に旋回させ、横シールするために筒状フィルムＦｍを第１シールジョー５１ａと第２シールジョー５１ｂとで挟む機構である。シール機構５０は、主として、シールジョー５１と、カム５２と、シールジョー５１を支持する支持機構５３と、回転軸５４と、回転軸５４と共に回転する回転部材５７と、図９に示す横方向駆動機構５５とから構成されている。
【００４４】
ここで、便宜上、第１シールジョー５１ａを旋回させるシール機構５０を第１シール機構５０ａ、第２シールジョー５１ｂを旋回させる機構を第２シール機構５０ｂとする。第１シール機構５０ａと第２シール機構５０ｂとは、カッター機構（図示せず）の有無とカム５２の形状が異なるほかは、同様の構造である。
【００４５】
なお、図３には、横シール機構１７とともに、シール作業時の被包装物の落下を規制するシャッタ機構１６０や被包装物を下方側にしごくためのしごき機構１５０が設けられている様子が示されているが、以下においては、横シール機構１７の基本構成及び動作の理解を容易にするため、これらのシャッタ機構１６０やしごき機構１５０についての説明を省略する。したがって、他の図においてもシャッタ機構１６０やしごき機構１５０は、省略しており、図示していない。
【００４６】
（３）シール機構５０の詳細構成
（３−１）シールジョー５１
シールジョー５１は、図２に示されているように筒状フィルムＦｍの幅より長く延びて成形された部材であり、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー５１のシール面が加熱され、第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂによって挟み込まれた筒状フィルムＦｍの一部が熱シールされるようになっている。第１シールジョー５１ａは、カッター機構（図示せず）を備えており、当該カッター機構により先行する袋Ｂと後続の袋Ｂとなる筒状フィルムＦｍとに切り離される。第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂは、それぞれ、後述する支持機構５３である、第１支持機構５３ａ或いは第２支持機構５３ｂにより支持されている。
【００４７】
（３−２）カム５２
カム５２は、横方向駆動機構５５を構成する水平移動板６１（詳細は後述）の内側に固定されている。カム５２は、図３に示されているようにシールジョー５１それぞれを２つのカム５２で挟むように、合計４つ設けられている。これら４つのカム５２と２つのシールジョー５１それぞれとの位置関係を模式的に示すと図６及び図７のようになる。第１シールジョー５１ａと第２シールジョー５１ｂとが図４及び図５に示されているように互いに向き合っている状態における第１シールジョー５１ａをシール面から見て、第１シールジョー５１ａの左側に位置するカム５２が第１カム５２ａ、右側に位置するカム５２が第２カム５２ｂである（図３及び図６参照）。同様に、２つのシールジョー５１が向き合っている状態における第２シールジョー５１ｂをシール面から見て、第２シールジョー５１ｂの右側に位置するカム５２が第３カム５２ｃ、左側に位置するカム５２が第４カム５２ｄである（図３及び図７参照）。これらのカム５２の図４及び図５で示すような形状の外周には、カム面５６（図３参照）が形成されている。このカム面５６の形状については、動作説明で詳細に説明する。
【００４８】
（３−３）回転軸５４
回転軸５４は、後述する回転部材５７が回転するための軸であり、第１シール機構５０ａ及び第２シール機構５０ｂそれぞれについて１つずつ設けられている。図３〜図７に示されているように、第１シール機構５０ａには、第１回転軸５４ａが、第２シール機構５０ｂには、第２回転軸５４ｂが設けられている。回転軸５４は、シュミットカップリングにより、モータ等の回転駆動機構の入力軸に対して平面的に移動しても、入力軸の回転が伝わることが可能になっている。回転軸５４及びシュミットカプリングについて詳しくは、特許文献１（特開第２００３―１１９２３号公報）を参照されたい。
【００４９】
（３−４）回転部材５７
回転部材５７は、一方向に長いブロック状のブロック部材５８ａ２つが２つの連結板５８ｂで連結された部材であり、回転軸５４とともに回転し、支持機構５３を環状に移動させる。連結板５８ｂは、図３に示されているように、２つのブロック部材５８ａそれぞれの長手方向中央部の上側と下側に１枚ずつ固定されている。
【００５０】
以下、第１シール機構５０ａの有する回転部材５７を第１回転部材５７ａ、第２シール機構５０ｂの有する回転部材５７を第２回転部材５７ｂとする。第１回転部材５７ａは、第１回転軸５４ａとともに回転し、第１カム５２ａ及び第２カム５２ｂの間に設けられている。第２回転部材５７ｂは、第２回転軸５４ｂとともに回転し、第３カム５２ｃ及び第４カム５２ｄの間に設けられている。
【００５１】
（３−５）支持機構５３
支持機構５３は、シールジョー５１を支持するとともに、後述するようにシールジョー５１が筒状フィルムＦｍに当接及び離反するように環状に移動する。図６は、第１シールジョー５１ａを支持する支持機構５３である第１支持機構５３ａを説明するために模式化した第１シール機構５０ａの概略平面図である。図７は、第２シールジョー５１ｂを支持する支持機構５３である第２支持機構５３ｂを説明するために模式化した第２シール機構５０ｂの概略平面図である。図６及び図７に示されているとおり、支持機構５３それぞれは、シールジョー支持部９０、カムフォロア９３、カムフォロア保持部材９４、及びサブカムフォロア保持部材９５を有している。このほか、図６及び図７では省略されているが、支持機構５３それぞれは、図３〜５に示されているとおり、コイルスプリング９６も有している。
【００５２】
（３−５−１）シールジョー支持部９０
シールジョー支持部９０は、主に本体９１ａ、９２ａ、回動部材９１ｂ、９２ｂ、及び回動軸９１ｃ、９２ｃとから構成され、シールジョー５１を支持する。第１シールジョー５１ａを支持するシールジョー支持部９０は、第１シールジョー支持部９１であり、第２シールジョー５１ｂを支持するシールジョー支持部９０は、第２シールジョー支持部９２である。第１シールジョー支持部９１は、本体９１ａ、回動部材９１ｂ、及び第１回動軸９１ｃを含む。第２シールジョー支持部９２は、本体９２ａ、回動部材９２ｂ、及び第２回動軸９２ｃを含む。
【００５３】
回動部材９１ｂ、９２ｂは、図６及び図７に示すとおり回転部材５７それぞれの外側に所定の間隔をあけて配置されており、一端側が回動軸９１ｃ、９２ｃにより回転部材５７に回動自在に支持された金属製の部材である。回動軸９１ｃ、９２ｃは回転部材５７のブロック部材５８ａを内側に貫通して、本体９１ａ、９２ａに固定されている。この本体９１ａ、９２ａにシールジョー５１が支持されている。したがって、本体９１ａ、９２ａ及びシールジョー５１は回動部材９１ｂ、９２ｂに同期して回動することとなる。即ち、シールジョー支持部９０は、回動軸９１ｃ、９２ｃを軸に回動自在に回転部材５７に支持されている。
【００５４】
（３−５−２）カムフォロア保持部材９４
カムフォロア保持部材９４は、カムフォロア９３を保持する金属製の部材であり、各シールジョー支持部９０に１つずつ、合計２つ設けられている。カムフォロア保持部材９４は、合計２つ設けられており、そのうち一方は、図６に示されているように、第１シールジョー支持部９１の回動部材９１ｂの右側に第１回動軸９１ｃを軸に回動自在に取り付けられており、回動部材９１ｂに固定されている。当該カムフォロア保持部材９４は、第２カムフォロア９３ｂを保持する。他方は、図７に示されているように、第２シールジョー支持部９２の回動部材９２ｂの左側に第２回動軸９２ｃを軸に回動自在に取り付けられており、回動部材９２ｂに固定されている。当該カムフォロア保持部材９４は、第４カムフォロア９３ｄを保持している。
【００５５】
なお、上記の説明において「左」「右」は、図４及び図５に示すように２つのシールジョー５１が互いに向き合っている状態においてシールジョー５１それぞれのシール面に向かって「左」「右」を指す。
【００５６】
（３−５−３）サブカムフォロア保持部材９５
サブカムフォロア保持部材９５は、回動部材９１ｂ、９２ｂに似た形状をした金属製の部材である。サブカムフォロア保持部材９５は、各シールジョー支持部９０に対して合計２つ設けられており、一方は、第１カムフォロア９３ａを保持し、第１フォロア保持部９５ａと呼ばれる。他方は、第３カムフォロア９３ｃを保持し、第２フォロア保持部９５ｂと呼ばれる。第１フォロア保持部９５ａ及び第２フォロア保持部９５ｂそれぞれは、回動軸９１ｃ、９２ｃを軸に回動自在に回動部材９１ｂ、９２ｂに支持されている、即ち取り付けられているが、回動部材９１ｂ、９２ｂに対して相対移動可能に連結部１００により連結、即ち取り付けられている。
【００５７】
以下、便宜上、第１フォロア保持部９５ａと第１回転部材５７ａの回動部材９１ｂとを連結する連結部１００を第１連結部１００ａ、第２フォロア保持部９５ｂと第２回転部材５７ｂの回動部材９２ｂとを連結する連結部１００を第２連結部１００ｂとする。
【００５８】
回動部材９１ｂ、９２ｂとサブカムフォロア保持部材９５とは、互いの平面が重なりあうように連結されている。図１０は、連結された回動部材９１ｂ、９２ｂとサブカムフォロア保持部材９５（第１フォロア保持部９５ａ、第２フォロア保持部９５ｂ）とをその継ぎ目の側からみた図である。図１１は、連結された回動部材９１ｂ、９２ｂとサブカムフォロア保持部材９５とをサブカムフォロア保持部材９５の側から見た図である。図１２は、反対に回動部材９１ｂ、９２ｂの側から見た図であり、回動部材９１ｂ、９２ｂとサブカムフォロア保持部材９５とが相対移動する様子を示したイメージ図である。以下、連結部１００について主に第１連結部１００ａを例に図１０〜図１２を参照しながら説明するが、第２連結部１００ｂも第１連結部１００ａと同様の構成となっている。
【００５９】
連結部１００は、具体的には、図１１及び図１３に示すようになっている。即ち、連結部１００は、第１フォロア保持部９５ａ或いは第２フォロア保持部９５ｂが有する円柱状の突起部１０１と、回動部材９１ｂ、９２ｂに形成された連結孔１０２と、連結孔１０２の側壁を貫通して先端が突出した雄ネジ１０３と、雄ネジ１０３の先端に嵌められたコイルスプリング１０５ａ、１０５ｂとを含む。以下、第１連結部１００ａについての説明になるが、第１フォロア保持部９５ａが有する突起部１０１は、第１カムフォロア９３ａが保持されている面とは、反対側の面に設けられており、当該面のうち第１回動軸９１ｃを挟んで第１カムフォロア９３ａが保持されている側とは、反対側に設けられている。図１１に示すように、突起部１０１は、回動部材９１ｂの連結孔１０２に挿入されている。回動部材９１ｂには、連結孔１０２に直交する雌ネジ孔（図示せず）が回動部材９１ｂの外側から連結孔１０２まで貫通するように形成されている。当該雌ネジ孔には、雄ネジ１０３が外側から螺合され、当該雄ネジ１０３の先端は、連結孔１０２に突出しており、当該先端には、コイルスプリング１０５ａがはめられている。コイルスプリング１０５ａの一端は、連結孔１０２の側壁に当接しており、他端は、突起部１０１に当接している。コイルスプリング１０５ａの付勢力は、矢印Ｄ１で示すように当該側壁と突起部１０１とを離反させる方向に働いている。したがって、例えば、力が加わり、第１フォロア保持部９５ａが、図１２に示すように回動部材９１ｂに対して矢印Ｄ２方向に移動すると、側壁と突起部１０１との間にあるコイルスプリング１０５ａが縮まり、コイルスプリング１０５ａの付勢力が増すことになる。当該力が、無くなるとコイルスプリング１０５ａは元の状態に戻ろうとするので、第１フォロア保持部９５ａは、回動部材９１ｂに対して元の相対位置に戻る。このような構成により、第１フォロア保持部９５ａは、回動部材９１ｂに対して第１回動軸９１ｃを軸に角度にして約２〜３度回動することが可能となっている。その結果、第１フォロア保持部９５ａと回動部材９１ｂとは、相対移動可能になっている。
【００６０】
（３−５−４）カムフォロア９３
カムフォロア９３は、カムフォロア保持部材９４及びサブカムフォロア保持部材９５の外側の面に回転自在に装着されており、カム５２のカム面５６に当接するとともにカム面５６に沿って移動するように構成されている。
【００６１】
カムフォロア９３は、合計４つが横シール機構１７に備えられている。当該４つのカムフォロア９３のうち、第１カムフォロア９３ａは、第１カム５２ａの有する第１カム面５６ａに当接し、第２カムフォロア９３ｂは、第２カム５２ｂの有する第２カム面５６ｂに当接する。第３カムフォロア９３ｃは、第３カム５２ｃの有する第３カム面５６ｃに当接し、第４カムフォロア９３ｄは、第４カム５２ｄの有する第４カム面５６ｄに当接する。
【００６２】
（３−５−４−１）カムフォロア９３の高さ位置
第１カムフォロア９３ａと第２カムフォロア９３ｂとは、シールジョー５１の正規相対位置における高さ位置が異なるように構成されている。同様に、第３カムフォロア９３ｃと第４カムフォロア９３ｄとは、シールジョー５１の正規相対位置における高さ位置が異なるように構成されている。
【００６３】
即ち、第１カムフォロア９３ａは、シールジョー５１の正規相対位置において、第１回動軸９１ｃよりも上に位置し、第２カムフォロア９３ｂは、シールジョー５１の正規相対位置において、第１回動軸９１ｃよりも下に位置する。第４カムフォロア９３ｄは、シールジョー５１の正規相対位置において、第２回動軸９２ｃよりも上に位置し、第３カムフォロア９３ｃは、シールジョー５１の正規相対位置において、第２回動軸９２ｃよりも下に位置する。なお、正規相対位置とは、筒状フィルムＦｍの横シールを開始する際、２つのシールジョー５１の通常の相対位置であり、図１４に示すように２つのシールジョー５１が互いに向き合い、即ちシールジョー５１それぞれのシール面が対向する状態で、筒状フィルムＦｍを挟んでいる状態での位置である。
【００６４】
その結果、回転体を高速で回転させて、カムフォロア９３の一方がカム面５６から離れそうになっても、その動きは、他方のカムフォロア９３をカム面５６に押し当てることになり、その動きが打ち消される。したがって、高速でシールジョー５１を回転させてもカムフォロア９３がカム面５６から離れないようにすることができる。
【００６５】
（３−５−５）コイルスプリング９６
コイルスプリング９６は、カムフォロア９３をカム面５６に押圧するためのものであり、図４及び図５に示されているとおり、第１支持機構５３ａ及び第２支持機構５３ｂそれぞれに２つずつ設けられている。コイルスプリング９６は、一端が回動部材９１ｂ、９２ｂの端部に係止され、他端が回転部材５７の連結板５８ｂに固定された係止部材５８ｃに係止されている。なお、図６及び図７では、コイルスプリング９６及び係止部材５８ｃは、省略されている。以下、第１支持機構５３ａの有するコイルスプリング９６を第１コイルスプリング９６ａ、第１支持機構５３ａの有するコイルスプリング９６を第２コイルスプリング９６ｂとする。
【００６６】
第１コイルスプリング９６ａそれぞれは、図３及び図４に示されているとおり、第１シールジョー支持部９１の回動部材９１ｂの第１回動軸９１ｃよりも下側にある端部に、その一端が係止されており、他端は、第１回転部材５７ａの下側の係止部材５８ｃに係止されている。このような構成により、２つの第１コイルスプリング９６ａは、第２カムフォロア９３ｂを第２カム面５６ｂに押圧する方向に付勢している。
【００６７】
他方、第２コイルスプリング９６ｂそれぞれは、図３及び図５に示されているとおり、第２シールジョー支持部９２の回動部材９２ｂの第２回動軸９２ｃよりも上側にある端部に、その一端が係止されており、他端は、第２回転部材５７ｂの上側の連結板５８ｂに固定された係止部材５８ｃに係止されている。このような構成により、２つの第２コイルスプリング９６ｂは、第４カムフォロア９３ｄを第４カム面５６ｄに押圧する方向に付勢している。
【００６８】
（３−６）横方向駆動機構５５
図８は、横シール機構１７の側面を模式化した図である。図９は、シールジョー５１の横方向駆動機構５５の一部の外観斜視図である。図８及び図９において、第１シール機構５０ａは第１水平移動板６１ａに、第２シール機構５０ｂは第２水平移動板６１ｂに支持されている。図示されていないが、第１水平移動板６１ａは、２つが、互いに対向するように設けられており、第１シール機構５０ａは、対向する当該２つの第１水平移動板６１ａにより挟まれている。また、同じく図示されていないが、第２水平移動板６１ｂは、２つが、互いに対向するように設けられており、第２シール機構５０ｂは、対向する当該２つの第２水平移動板６１ｂにより挟まれている。第１水平移動板６１ａおよび第２水平移動板６１ｂは、図９に示す横方向駆動機構５５によって水平移動する。
【００６９】
図９に示すように、横方向駆動機構５５は、第１水平移動板６１ａ及び第２水平移動板６１ｂを互いに近接又は離反させるための駆動機構６５を有している。
【００７０】
駆動機構６５は、ボールねじ８０ａ、第１ナット８１、第２ナット８２、第１連結ロッド８３、第２連結ロッド８４、第３連結ロッド８５、及び第４連結ロッド８６を有している。
【００７１】
ボールねじ８０ａは、サーボモータ８０（図８参照）によって回転する。第１ナット８１及び第２ナット８２は、ボールねじ８０ａに螺合する。第１連結ロッド８３及び第２連結ロッド８４は、ボールねじ８０ａと水平方向で直交するように設けられている。１対の第３連結ロッド８５は、第１水平移動板６１ａ及び第２水平移動板６１ｂの移動方向に沿って設けられている。第４連結ロッド８６は、第３連結ロッド８５と平行に設けられている。
【００７２】
また、第１連結ロッド８３は継手８７を介して第３連結ロッド８５に連結されており、第３連結ロッド８５の先端は第２水平移動板６１ｂの側端面に固定されている。なお、第３連結ロッド８５は、第１水平移動板６１ａをスライド自在に貫通している。
【００７３】
また、第２連結ロッド８４は継手８８を介して第４連結ロッド８６に連結されており、第４連結ロッド８６の先端は水平移動板６１ａの側端面に固定されている。
【００７４】
また、ボールねじ８０ａにおいては、第１ナット８１が螺合する部分と、第２ナット８２が螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。
【００７５】
上記の駆動機構６５によって、ボールねじ８０ａが回転することにより、第１水平移動板６１ａ及び第２水平移動板６１ｂが互いに近接したり、離反したりすることが可能となる。
【００７６】
なお、図示されていないが、上述の第３連結ロッド８５、第４連結ロッド８６、継手８７、及び継手８８を含む構成は、図示されていないもう一方の第１水平移動板６１ａ及び第２水平移動板６１ｂに対しても設けられている。
【００７７】
（４）動作
以下、製袋包装機１の動作を説明する。
【００７８】
（４−１）製袋包装動作
フィルム供給ユニット６（図１参照）から送られてくるシート状のフィルムＦは、フォーマ１３ａからチューブ１３ｂに巻き付けられて筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。フィルムＦはチューブ１３ｂに巻き付けられた状態において左右両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。縦にシールされた筒状フィルムＦｍは、チューブ１３ｂを抜けて横シール機構１７へと降りていく。このとき、筒状フィルムＦｍの内部には、組合せ計量機２からチューブ１３ｂを通って商品Ｃが落下してくる。
【００７９】
横シール機構１７は、筒状フィルムＦｍ内に商品Ｃが存在する状態で、一対のシールジョー５１が筒状フィルムＦｍを横シールする。横シール動作と同時に、シールジョー５１に内蔵されているカッターによって、先行する袋Ｂと後続の袋Ｂ（但し、上端が横シールされるまでは、筒状フィルムＦｍ）とが切り離される。
【００８０】
なお、上記の説明における「上」「下」「左」「右」「前」「後」は、図２のとおり定義している。
【００８１】
（４−２）横シール動作
次に、横シールの動作について図１３〜図１６を参照しながら説明する。なお、以下、「左」「右」とは、図１３〜図１６の紙面に向かって左或いは右を指す。
【００８２】
横シール機構１７では、図示しない回転用のモータを回転させることによって回転軸５４が回転し、回転部材５７を介してシールジョー支持部９０及びこれに支持されたシールジョー５１が回転軸５４を中心として円運動をする。そして、シールジョー支持部９０の両端部にカムフォロア保持部材９４或いはサブカムフォロア保持部材９５を介して保持されている２つのカムフォロア９３が回動軸９１ｃ、９２ｃを中心に異なる方向からカム５２を挟み込む構造となっているため、カム５２のカム面５６に沿ってカムフォロア９３が移動する。
【００８３】
このときの、横シール開始前でシールジョー５１が筒状フィルムＦｍに当接していない状態を図１３（ａ）に示し、その後の横シール処理時で横シール直前の状態を図１３（ｂ）に示す。図１３（ａ）に示す横シール処理の前段階では第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂのシール面が上方を向くように、また図１３（ｂ）に示す横シール処理の段階ではこれら２つのシール面が対向するように、カム面５６が形成されている。
【００８４】
また、これらの図から明らかなように、図１３（ａ）と図１３（ｂ）とに示された状態では、カム５２と回転軸５４とが横方向に移動している。すなわち、図１３（ａ）に示す状態では、左右のカム５２及び回転軸５４は比較的互いに離れているが、図１３（ｂ）に示す状態では、左右のカム５２及び回転軸５４が図１３（ａ）に示す状態に比較して互いに近づいている。このようなカム５２及び回転軸５４の横方向の移動は、図１３（ａ）に示す状態から図１３（ｂ）に示す状態に移行する間に、横方向駆動用のサーボモータ８０を回転し、ボールねじ８０ａを回転させることによって行われる。
【００８５】
図１３（ｂ）に示す状態からさらに回転軸５４が回転すると、カムフォロア９３はカム面５６に沿ってさらに移動し、図１４に示すように、第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂのシール面は対向した状態を維持し、且つこれら２つのシール面は筒状フィルムＦｍを挟んで間接的に当接する。この際に、筒状フィルムＦｍはシールジョー５１のシール面によって熱シールされる。なお、図１３（ｂ）に示す状態から図１４に示す状態に移行する間に、カム５２及び回転軸５４は横方向駆動機構５５によって互いに離れる方向に移動させられる。
【００８６】
また、第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂが図１４に示すようなシール区間を移動するときには、先行する袋Ｂの上端部と、これに続く袋Ｂの下端部とがほぼ同時に横シールされる。そして、この横シールと同時に、シールジョー５１に内蔵されているカッターによって、先行する袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｍとが切り離される。
【００８７】
そしてさらに回転軸５４が回転すると、カムフォロア９３はカム面５６に沿ってさらに移動し、図１５（ａ）に示す状態を経て、図１５（ｂ）に示す状態に移行する。ここで、図１５（ａ）に示す横シール処理直後の段階では第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂのシール面が対向するように、また図１５（ｂ）に示すように、第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂが対向している最終段階ではこれらのシールジョー５１のシール面それぞれが下方に向くように、カム面５６が形成されている。
【００８８】
このとき、図１４に示す状態から図１５（ａ）に示す状態に移行する際には、カム５２及び回転軸５４は互いに近づく方向に移動させられ、図１５（ａ）に示す状態から図１５（ｂ）に示す状態に移行する際には、カム５２及び回転軸５４は互いに離れる方向に移動させられる。
【００８９】
（４−３）噛み込み時動作
図１６（ａ）は正常な横シール処理が行われている状態を示している。このような状態では、左右のシール機構５０におけるカムフォロア９３は、コイルスプリング９６の付勢力によりそれぞれカム面５６に当接しながら移動している。
【００９０】
この横シール処理の最中において、図１６（ｂ）に示すように、シールジョー５１の間にシールジョー５１のシール面の水平中心線Ｘより上方に被包装物である商品Ｃが噛み込まれると、シール面の当該水平中心線Ｘより上部に商品Ｃに対する押圧力が作用する。この場合、第１シールジョー５１ａがシール面上部に受けた当該反力によって、第２カムフォロア９３ｂを保持するカムフォロア保持部材９４は、回動部材９１ｂに固定されているので、第１コイルスプリング９６ａの付勢力に抗して、第１シールジョー５１ａと一体となって上方に第１回動軸９１ｃを軸に回動する。すると、第２カムフォロア９３ｂが第２カム面５６ｂから離れる。この際、第１コイルスプリング９６ａは、伸び、付勢が増す。一方、回動部材９１ｂは、第１フォロア保持部９５ａに対して第１回動軸９１ｃを軸に上方に回動する。即ち、第１シールジョー支持部９１は、上方に回動する。その結果、第１シールジョー５１ａは、上へ傾く。この際、第１フォロア保持部９５ａと回動部材９１ｂとの第１連結部１００ａに設けられているコイルスプリング１０５ａが縮み、付勢が増すが、第１カムフォロア９３ａは、第１カム面５６ａから離れない。これに対して、第２シールジョー５１ｂの第４カムフォロア９３ｄは、第２回動軸９２ｃよりも上に位置し、第２回動軸９２ｃを軸に上方に回動しようとしても第４カム面５６ｄに当たり、回動できない。また、第４カムフォロア９３ｄを保持するカムフォロア保持部材９４は、回動部材９２ｂに固定されている。その結果、第４カムフォロア９３ｄは、第４カム面５６ｄから離れない。すなわち、第２シールジョー５１ｂは、第１シールジョー５１ａと同方向、即ち上方には移動が禁止されており、逆方向である下方にのみ移動が可能な構成となっている。
【００９１】
また、シールジョー５１の間にシールジョー５１のシール面の水平中心線Ｘより下方に商品Ｃが噛み込まれた場合は、上述とは反対に、第２シールジョー５１ｂがシール面下部に受けた反力によって第４カムフォロア９３ｄを保持するカムフォロア保持部材９４は、回動部材９２ｂに固定されているので、第２コイルスプリング９６ｂの付勢力に抗して、第２シールジョー５１ｂと一体となって下方に第２回動軸９２ｃを軸に回動する。すると、第４カムフォロア９３ｄが第４カム面５６ｄから離れる。この際、第２コイルスプリング９６ｂは、伸び、付勢が増す。一方、回動部材９２ｂは、第２フォロア保持部９５ｂに対して第２回動軸９２ｃを軸に下方に回動する。即ち、第２シールジョー支持部９２は、下方に回動する。その結果、第２シールジョー５１ｂは、下へ傾く。この際、第２フォロア保持部９５ｂと回動部材９２ｂとの第２連結部１００ｂに設けられているコイルスプリング１０５ｂが縮み、付勢が増すが、第３カムフォロア９３ｃは、第３カム面５６ｃから離れない。これに対して、第１シールジョー５１ａは、移動しない。
【００９２】
また、シールジョー５１の水平中心線Ｘ付近に商品Ｃが噛み込まれた場合には、商品Ｃからの反力が水平中心線Ｘよりも上方もしくは下方のどちらにおいて強いかによって上述の動作が行われる。
【００９３】
このように、シールジョー５１は、回動軸９１ｃ、９２ｃを軸として回動することにより傾き、姿勢を変える。即ち、シールジョー５１の相対位置は、正規相対位置とは異なる非正規相対位置となる。そして、両シールジョー５１は、同じ方向へ傾くのではなく、即ち姿勢を変えるのではなく、異なる方向へ傾いて姿勢を変えるような構成となっている。ここで、図１６（ｂ）に示すような噛み込みが発生し、仮に両シールジョー５１が同方向に姿勢を変えるような構成になっていれば、結局、被包装物は同方向に傾いて姿勢を変えようとする両シールジョー５１によって押し潰されたり、あるいは、その衝撃によりシールジョー５１自体が損傷する。
【００９４】
しかし、ここでは、両シールジョー５１が同方向に力を受けたときに、一方のみが傾いて姿勢を変えるように、あるいは互いに異なる方向に傾いて姿勢を変えるように構成されているので、被包装物が噛み込んだ場合でも、その衝撃を和らげることが出来、被包装物が押し潰されたり、シールジョー５１自体が損傷するのを抑えることができる。
【００９５】
（５）特徴
（５−１）
上記実施形態では、各シールジョー５１に対して、１対のカム５２が設けられている。筒状フィルムＦｍの横シールを開始する際、第１カムフォロア９３ａは、正規相対位置における第１回動軸９１ｃのシール開始時高さ位置よりも上方で第１カム面５６ａに当接する。第２カムフォロア９３ｂは、その際の正規相対位置における第１回動軸９１ｃのシール開始時高さ位置よりも下方で第２カム面５６ｂに当接する。また、包材の横シールを開始する際、第３カムフォロア９３ｃは、正規相対位置における第２回動軸９２ｃのシール開始時高さ位置よりも下方で第３カム面５６ｃに当接する。第４カムフォロア９３ｄは、その際の正規相対位置における第２回動軸９２ｃのシール開始時高さ位置よりも上方で第４カム面５６ｄに当接する。正規相対位置とは、筒状フィルムＦｍの横シールを開始する際、その際の第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂの通常の相対位置である。これにより、第１カムフォロア９３ａが第１面５６ａから浮き上がろうとすると第２カムフォロア９３ｂが下方から上向きに第２カム面５６ｂに押し当てられ、当該動きが打ち消される。反対に、第２カムフォロア９３ｂが第２カム５６ｂ面から下方に離れようとすると第１カムフォロア９３ａが上方から下向きに第１カム面５６ａに押し当てられ、当該動きが打ち消される。同様に第３カムフォロア９３ｃが第３カム面５６ｃから下方に離れようとすると第４カムフォロア９３ｄが上方から下向きに第４カム面５６ｄに押し当てられ、当該動きが打ち消され、第４カムフォロア９３ｄが第４カム面５６ｄから浮き上がろうとすると第３カムフォロア９３ｃが下方から上向きに第３カム面５６ｃに押し当てられ、当該動きが打ち消される。その結果、支持機構５３を高速で回転させてもカムフォロア９３がカム５２から離れないようになっている。
【００９６】
また、支持機構５３では、筒状フィルムＦｍの横シールを開始する際に第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂの間に被包装物である商品Ｃ等の異物が噛み込まれた時に、第１シールジョー５１ａと第２シールジョー５１ｂとの相対位置が正規相対位置とは異なる非正規相対位置になるように、サブカムフォロア保持部材９５とシールジョー支持部９０とが相対移動可能に連結されている。即ち、第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂの間に異物が噛み込まれた時に、第１シールジョー５１ａ或いは第２シールジョー５１ｂの他方に対する相対移動が可能となっている。その結果、少なくとも第１フォロア保持部９５ａが保持する第１カムフォロア９３ａ或いは第２フォロア保持部９５ｂが保持する第３カムフォロア９３ｃが、カム面５６から離れなくても、第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂの間に異物が噛み込まれた時の衝撃を和らげることができ、シールジョー５１の損傷を抑えることができるようになっている。したがって、本発明に係る製袋包装機１では、１対のシールジョー５１を高速に回転させても安定して横シールすることが可能となっている。
【００９７】
（５−２）
上記実施形態では、第１支持機構５３ａが有する第１コイルスプリング９６ａは、第２カムフォロア９３ｂを第２カム面５６ｂに押圧する方向に付勢する。第２支持機構５３ｂが有する第２コイルスプリング９６ｂは、第４カムフォロア９３ｄを第４カム面５６ｄに押圧する方向に付勢する。これにより、支持機構５３を高速で回転させてもカムフォロア９３がカム面５６から離れないようにすることが可能となっている。
【００９８】
（５−３）
上記実施形態では、連結部１００がサブカムフォロア保持部材９５とシールジョー支持部９０とを相対移動可能に連結する。連結部１００は、コイルスプリング１０５ａ、１０５ｂを有し、コイルスプリング１０５ａ、１０５ｂは、サブカムフォロア保持部材９５とシールジョー支持部９０との相対移動の方向に付勢する。これにより、シールジョー５１間に異物が噛み込まれ、コイルスプリング１０５ａ、１０５ｂの付勢力に反する力が加わると第１シールジョー５１ａと第２シールジョー５１ｂとが互いの相対位置が非正規相対位置になるように相対移動し、当該力が無くなると正規相対位置に戻るように相対移動することが可能となっている。
【００９９】
（５−４）
上記実施形態では、筒状フィルムＦｍの横シールを開始する際に、第１シールジョー５１ａ或いは第２シールジョー５１ｂが正規相対位置から非正規相対位置に移動すると、連結部１００のコイルスプリング１０５ａ、１０５ｂの付勢が増すように構成されている。即ち、第１シールジョー５１ａ或いは第２シールジョー５１ｂが正規相対位置から非正規相対位置へ移動するには、連結部１００のコイルスプリング１０５ａ、１０５ｂの付勢力に反する力が必要なように構成されている。その結果、筒状フィルムＦｍの横シールを開始する際のシールジョー５１の通常の相対位置は、互いのシール面が対向するような位置、即ち正規相対位置となっている。
【０１００】
（５−５）
上記実施形態では、シールジョー５１間に異物が噛み込まれた時に、第１シールジョー５１ａが上に傾くように第１フォロア保持部９５ａ及び第１シールジョー支持部９１が相対移動可能に構成されており、第２シールジョー５１ｂが下に傾くように第２フォロア保持部９５ｂ及び第２シールジョー支持部９２が相対移動可能に構成されている。即ち、第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂがそれぞれ異なる方向に相対移動可能に構成されている。これにより、シールジョー５１間に異物が噛み込まれた時の衝撃を和らげることができ、シールジョー５１の損傷を抑えることが可能となっている。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、縦ピロー型の袋を製造するとともに当該袋に食品等の被包装物を充填して包装するのに有効である。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 製袋包装機
Ｃ 商品（被包装物）
Ｆｍ 筒状フィルム（包材）
１７ 横シール機構
５１ａ 第１シールジョー
５１ｂ 第２シールジョー
５２ａ 第１カム
５２ｂ 第２カム
５２ｃ 第３カム
５２ｄ 第４カム
５３ａ 第１支持機構
５３ｂ 第２支持機構
５６ａ 第１カム面
５６ｂ 第２カム面
５６ｃ 第３カム面
５６ｄ 第４カム面
５４ａ 第１回転軸
５４ｂ 第２回転軸
５７ａ 第１回転部材
５７ｂ 第２回転部材
９１ 第１シールジョー支持部
９１ｃ 第１回動軸
９２ 第２シールジョー支持部
９２ｃ 第２回動軸
９３ａ 第１カムフォロア
９３ｂ 第２カムフォロア
９３ｃ 第３カムフォロア
９３ｄ 第４カムフォロア
９５ａ 第１フォロア保持部
９５ｂ 第２フォロア保持部
９６ａ 第１コイルスプリング（第１付勢部材）
９６ｂ 第２コイルスプリング（第２付勢部材）
１００ａ 第１連結部
１００ｂ 第２連結部
１０５ａ コイルスプリング（第１連結付勢部材）
１０５ｂ コイルスプリング（第２連結付勢部材）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０３】
【特許文献１】特開２００３―１１９２３号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋を製造しながら当該袋に食品などの被包装物を充填して包装する製袋包装機が存在する。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００３―１１９２３号公報）は、筒状に成形された包材の縦及び横をシールして製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機を開示している。当該製袋包装機は、シート状のフィルムである包材をフォーマ及びチューブによって筒状に成形し、縦シール手段により筒状包材の重ねられた縦の縁をシール（熱封止）して袋とする。そして、被包装物をチューブから袋になる筒状包材に充填して、チューブ下方の横シール機構によって袋の上部と後続の袋の下部とにまたがってシールした後、横シール部分の中央をカッターで切断する。このように袋の製造と袋内への被包装物の充填という動作が連続的に行われる。横シール機構は、１対のシールジョーにより筒状包材を挟み、シールジョーに内蔵されたヒータにより熱シールする。横シール機構は、２対のシールジョーと、１対のカムと、各シールジョーに対して１つずつカムフォロアを有する。シールジョーは、Ｄ字形状をしたカムのカム面に沿うカムフォロアを有する支持機構により支持され、Ｄ字状の軌跡を描いて回転することにより連続的に、包材を横シールする。１つのカムを２つのカムフォロアが挟み込み、更にカムフォロアは、コイルスプリングによりカム面に押圧されることにより、シールジョーがカム面に沿って回転するように構成されている。また、シールジョー間に被包装物を噛み込むとカムフォロアがカム面から離れて対向するシールジョーそれぞれが異なる方向に傾き、シールジョーの損傷を抑える構成になっている。当該製袋包装機は、２対のシールジョーを当該支持機構により回転させ、当該支持機構が半回転する毎に、これら２対のシールジョーを交互に使用することにより横シールを高速に行なうことを実現している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の縦型の製袋包装機は、２対のシールジョーを備えているので、その分、製袋包装機は高価なものとなる。しかし、シールジョーを２対から１対に減らすと単位時間あたりに製造可能な袋の数が半減することになる。そこで、シールジョーをより高速に回転させることが必要となるが、特許文献１に記載の製袋包装機の上記のような構成では、高速回転させるとカムフォロアがカム面から離れ、製袋包装機の動作が不安定となりやすい。かといって、カムフォロアをカム面に抑えつけるコイルスプリングの付勢力をより大きくするとシールジョー間に被包装物を噛み込んだ時にシールジョーを傾けることができなくなる。
【０００５】
そこで、１対のシールジョーを高速に回転させても安定して横シールすることが可能な製袋包装機が要望されている。
【０００６】
本発明の課題は、１対のシールジョーを高速に回転させても安定して横シールすることが可能な製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る製袋包装機は、筒状に成形され、下向きに搬送される包材をシールして製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機であって、一対の第１シールジョー及び第２シールジョーと、第１カムと、第２カムと、第１支持機構と、第１回転部材とを備える。一対の第１シールジョー及び第２シールジョーは、下方向に搬送される包材を横方向に挟み横シールする。第１カムは、外周に第１カム面を有する。第２カムは、外周に第２カム面を有する。第１支持機構は、第１シールジョーを支持し、第１シールジョーが包材に当接及び離反するように環状に移動する。第１回転部材は、第１支持機構を環状に移動させる。第１支持機構は、第１シールジョー支持部と、第１カムフォロアと、第２カムフォロアと、第１フォロア保持部とを有する。第１シールジョー支持部は、第１回動軸を軸に回動自在に第１回転部材に支持され、第１シールジョーを支持する。第１カムフォロアは、第１カム面に沿って移動するカムフォロアであって、包材の横シールを開始する際、正規相対位置における第１回動軸のシール開始時高さ位置よりも上方で第１カム面に当接する。第２カムフォロアは、第２カム面に沿って移動するカムフォロアであって、包材の横シールを開始する際、その際の正規相対位置における第１回動軸のシール開始時高さ位置よりも下方で第２カム面に当接する。正規相対位置とは、包材の横シールを開始する際の第１シールジョー及び第２シールジョーの通常の相対位置である。第１フォロア保持部は、第１回動軸を軸に回動自在に第１回転部材に支持され、第１カムフォロアを保持する。第１支持機構は、包材の横シールを開始する際に第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、第１シールジョーの第２シールジョーに対する相対位置が正規相対位置とは異なる非正規相対位置になるように、第１フォロア保持部と第１シールジョー支持部とが相対移動可能に構成されている。
【０００８】
本発明に係る製袋包装機は、１対のシールジョーである第１シールジョー及び第２シールジョーを備えており、第１シールジョーに対して１対のカムが設けられている。第１シールジョーを支持する第１支持機構の２つのカムフォロアは、それぞれ回動軸を挟んで異なる方向からそれぞれ第１カム面、第２カム面に当接している。即ち、一方のカムフォロアが一方のカム面から離れようとすると他方のカムフォロアが他方のカム面に押し付けられ、当該動きを打ち消す。その結果、第１支持機構を高速で回転させてもカムフォロアがカムから離れないようになっている。また、第１支持機構は、包材の横シールを開始する際に第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、第１シールジョーの第２シールジョーに対する相対位置が正規相対位置とは異なる非正規相対位置になるように、第１フォロア保持部と第１シールジョー支持部とが相対移動可能に構成されている。即ち、第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、第２シールジョーに対して第１シールジョーの移動が可能となっている。その結果、少なくとも第１フォロア保持部が保持する第１カムフォロアが、第１カム面から離れなくても、第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時の衝撃を和らげることができるように構成されている。したがって、本発明に係る製袋包装機では、１対のシールジョーを高速に回転させても安定して横シールすることが可能となる。
【０００９】
また、第１支持機構は、第１付勢部材を更に有することが好ましい。第１付勢部材は、第２カムフォロアを第２カム面に押圧する方向に付勢する。
【００１０】
ここでは、第１付勢部材の付勢力は、第２カムフォロアを第２カム面に押圧するように働く。即ち、第２カムフォロアが第２カム面から離れないように構成されている。その結果、第１支持機構を高速で回転させてもカムフォロアがカム面から離れないようにすることが出来る。
【００１１】
また、第１支持機構は、第１連結部を更に有することが好ましい。第１連結部は、第１フォロア保持部及び第１シールジョー支持部を相対移動可能に連結する。第１連結部は、第１連結部付勢部材を有する。第１連結部付勢部材は、第１フォロア保持部及び第１シールジョー支持部の相対移動の方向に付勢する。
【００１２】
ここでは、第１連結部付勢部材により第１フォロア保持部及び第１シールジョー支持部の相対移動の方向に付勢されている。即ち、第１フォロア保持部及び第１シールジョー支持部の相対移動には、当該付勢に反する力が必要となっている。これにより、シールジョー間に異物が噛み込まれ、当該付勢に反する力が加わると第１シールジョーが第２シールジョーに対して相対移動し、当該力が無くなると元に戻るように相対移動することが可能になっている。
【００１３】
また、包材の横シールを開始する際に、第１シールジョーが正規相対位置から非正規相対位置に移動すると、第１連結部付勢部材の付勢が増すように構成されていることが好ましい。
【００１４】
ここでは、第１シールジョーの正規相対位置から非正規相対位置への移動に反する方向に、第１連結部付勢部材の付勢力が加えられている。その結果、包材の横シールを開始する際のシールジョーの通常の相対位置は、正規相対位置となっている。
【００１５】
また、本発明に係る製袋包装機は、第３カムと、第４カムと、第２支持機構と、第２回転部材とを更に備えることが好ましい。第３カムは、外周に第３カム面を有する。第４カムは、外周に第４カム面を有する。第２支持機構は、第２シールジョーを支持し、第２シールジョーが包材に当接及び離反するように環状に移動する。第２回転部材は、第２支持機構を環状に移動させる。第２支持機構は、第２シールジョー支持部と、第３カムフォロアと、第４カムフォロアと、第２フォロア保持部とを有する。第２シールジョー支持部は、第２回動軸を軸に回動自在に第２回転部材に支持され、第２シールジョーを支持する。第３カムフォロアは、第３カム面に沿って移動するカムフォロアであって、包材の横シールを開始する際、その際の正規相対位置における第２回動軸のシール開始時高さ位置よりも下方で第３カム面に当接する。第４カムフォロアは、第４カム面に沿って移動するカムフォロアであって、包材の横シールを開始する際、その際の正規相対位置における第２回動軸のシール開始時高さ位置よりも上方で第４カム面に当接する。第２フォロア保持部は、第２回動軸を軸に回動自在に第２回転部材に支持され、第３カムフォロアを保持する。第２支持機構は、第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、第２シールジョーの第１シールジョーに対する相対位置が非正規相対位置になるように、第２フォロア保持部と第２シールジョー支持部とが相対移動可能に構成されている。
【００１６】
ここでは、第２シールジョーに対して１対のカムが設けられており、第２シールジョーを支持する第２支持機構の２つのカムフォロアは、それぞれ第２回動軸を挟んで異なる方向からそれぞれ第３カム面、第４カム面に当接している。即ち、一方のカムフォロアが一方のカム面から離れようとすると他方のカムフォロアが他方のカム面に押し付けられ、当該動きを打ち消す。その結果、第２支持機構を高速で回転させてもカムフォロアがカムから離れないようになっている。また、第２支持機構は、包材の横シールを開始する際に第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、第２シールジョーの第１シールジョーに対する相対位置が正規相対位置とは異なる非正規相対位置になるように、第２フォロア保持部と第２シールジョー支持部とが相対移動可能に構成されている。即ち、第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、第１シールジョーに対して第２シールジョーの移動が可能となっている。その結果、少なくとも第２フォロア保持部が保持する第３カムフォロアが、第３カム面から離れなくても、第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時の衝撃を和らげることができるように構成されている。したがって、本発明に係る製袋包装機では、１対のシールジョーを高速に回転させても安定して横シールすることが可能となる。
【００１７】
また、第２支持機構は、第２付勢部材を更に有することが好ましい。第２付勢部材は、第４カムフォロアを第４カム面に押圧する方向に付勢する。
【００１８】
ここでは、第２付勢部材の付勢力は、第４カムフォロアを第４カム面に押圧するように働く。即ち、第４カムフォロアが第４カム面から離れないように構成されている。その結果、第２支持機構を高速で回転させてもカムフォロアがカム面から離れないようにすることが出来る。
【００１９】
また、第２支持機構は、第２連結部を更に有することが好ましい。第２連結部は、第２フォロア保持部及び第２シールジョー支持部を相対移動可能に連結する。第２連結部は、第２連結部付勢部材を有する。第２連結部付勢部材は、第２フォロア保持部及び第２シールジョー支持部の相対移動の方向に付勢する。
【００２０】
ここでは、第２連結部付勢部材により第２フォロア保持部及び第２シールジョー支持部の相対移動の方向に付勢されている。即ち、第２フォロア保持部及び第２シールジョー支持部の相対移動には、当該付勢に反する力が必要となっている。これにより、シールジョー間に異物が噛み込まれ、当該付勢に反する力が加わると第２シールジョーが第１シールジョーに対して相対移動し、当該力が無くなると元に戻るように相対移動することが可能になっている。
【００２１】
また、包材の横シールを開始する際に、第２シールジョーが正規相対位置から非正規相対位置に移動すると、第２連結部付勢部材の付勢が増すように構成されていることが好ましい。
【００２２】
ここでは、第２シールジョーの正規相対位置から非正規相対位置への移動に反する方向に、第２連結部付勢部材の付勢力が加えられている。その結果、包材の横シールを開始する際のシールジョーの通常の相対位置は、正規相対位置となっている。
【００２３】
また、第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、第１シールジョーが上に傾くように第１フォロア保持部及び第１シールジョー支持部が相対移動可能に構成されていることが好ましい。第２シールジョーが下に傾くように第２フォロア保持部及び第２シールジョー支持部が相対移動可能に構成されていることが好ましい。
【００２４】
ここでは、第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、第１シールジョー及び第２シールジョーがそれぞれ異なる方向に相対移動可能に構成されている。その結果、第１シールジョー及び第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時の衝撃を和らげることができ、シールジョーの損傷を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る製袋包装機では、１対のシールジョーを高速に回転させても安定して横シールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の外観斜視図。
【図２】製袋包装ユニットの概略図。
【図３】横シール機構の斜視図。
【図４】図３の紙面下側から観た横シール機構の側面図。
【図５】図３の紙面上側から観た横シール機構の側面図。
【図６】第１シール機構の構成を説明するための模式図。
【図７】第２シール機構の構成を説明するための模式図。
【図８】横方向駆動機構を示す横シール機構の側面図。
【図９】横方向駆動機構の外観斜視図。
【図１０】回動部材とサブカムフォロア保持部材との連結状態を示す図。
【図１１】回動部材とサブカムフォロア保持部材との連結部を示す図。
【図１２】回動部材とサブカムフォロア保持部材との相対移動のイメージ図。
【図１３】横シール動作を説明するための模式図。
【図１４】横シール動作を説明するための模式図。
【図１５】横シール動作を説明するための模式図。
【図１６】噛みこみ時の動作を説明するための模式図。
【図１７】製造される袋を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の一実施形態に係る製袋包装機について、以下、図を参照しながら説明する。なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではない。
【００２８】
（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１の斜視図である。また、図２は、製袋包装機１の製袋包装ユニット５の概略構成を示す斜視図である。図１及び図２において、製袋包装機１は、組合せ計量機２、製袋包装ユニット５及びフィルム供給ユニット６を備えている。なお、以下、（２−３−３）縦シール機構１５までの説明における「上」「下」「左」「右」「前」「後」は、図２のとおり定義する。
【００２９】
組合せ計量機２は、商品Ｃを計量し所定の合計重量になるよう排出する。製袋包装ユニット５は、被包装物の袋詰めを行う本体部分である。フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５に袋となるフィルムＦを供給する。
【００３０】
また、製袋包装ユニット５の前面には操作スイッチ類７が配置されている。操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置には、操作状態を示すタッチパネル式ディスプレイ８が配置されている。
【００３１】
組合せ計量機２、フィルム供給ユニット６及び製袋包装ユニット５は、操作スイッチ類７やタッチパネル式ディスプレイ８から入力された操作および設定に従って制御される。なお、操作スイッチ類７やタッチパネル式ディスプレイ８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成される制御部（図示せず）に接続されており、その制御部が組合せ計量機２および製袋包装ユニット５に設置されている各種センサから必要な情報を取り込み、その情報を各種制御において利用する。
【００３２】
（２）詳細構成
（２−１）組合せ計量機２
組合せ計量機２は、製袋包装ユニット５の上部に配置されており、商品Ｃを計量ホッパで計量した後、これらの計量値を所定の合計重量になるように組み合わせて順次排出する。
【００３３】
（２−２）フィルム供給ユニット６
フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５の成形機構１３に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。また、フィルム供給ユニット６にはフィルムＦが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムＦが繰り出される。
【００３４】
（２−３）製袋包装ユニット５
製袋包装ユニット５は、図１７に示す袋Ｂを製造する。袋Ｂは、商品Ｃを囲う本体部ＦＬ１を有し、その上端に上シール部ＳＬ１、その下端に下シール部ＳＬ２を有する。また、袋Ｂの幅方向の中央には、縦シール部ＬＳＰが上シール部ＳＬ１から下シール部ＳＬ２まで延びている。
【００３５】
図１および図２に示すように、製袋包装ユニット５は、成形機構１３と、プルダウンベルト機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構１７と、支持フレーム１２とから構成されている。成形機構１３は、シート状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構１４は、筒状となったフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦｍとよぶ）を下方に搬送する。縦シール機構１５は、筒状フィルムＦｍの重ね合わせ部分を縦方向にシールし、縦シール部ＬＳＰを作成する。横シール機構１７は、筒状フィルムＦｍを横方向にシールすることで袋Ｂの上下端を封止し、上シール部ＳＬ１と下シール部ＳＬ２とを作成する。支持フレーム１２は、それらの機構を支える。また、支持フレーム１２の周囲には、ケーシング９が取り付けられている。
【００３６】
（２−３−１）成形機構１３
成形機構１３は、チューブ１３ｂと、フォーマ１３ａとを有している。チューブ１３ｂは、筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ１３ｂの上端の開口部には、組合せ計量機２で計量された商品Ｃが投入される。フォーマ１３ａは、チューブ１３ｂを取り囲むように配置されている。フィルムロールから繰り出されてきたシート状のフィルムＦは、フォーマ１３ａとチューブ１３ｂとの間を通るときに筒状に成形される。成形機構１３のチューブ１３ｂやフォーマ１３ａは、製造する袋Ｂの大きさに応じて取り替えることができる。
【００３７】
（２−３−２）プルダウンベルト機構１４
図２に示すように、プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｍを吸着して下方に連続搬送する機構であって、チューブ１３ｂを挟んで左右両側にそれぞれベルト１４ｃが設けられている。プルダウンベルト機構１４では、吸着機能を有するベルト１４ｃを駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって回して筒状フィルムＦｍを下方に運ぶ。なお、図２においては、駆動ローラ１４ａ等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。
【００３８】
（２−３−３）縦シール機構１５
縦シール機構１５は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分を、一定の圧力でチューブ１３ｂに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。縦シール機構１５は、チューブ１３ｂの正面側に位置しており、図示しないが、ヒータや、そのヒータにより加熱され筒状フィルムＦｍの重なり部分に接触するヒータベルトを有している。また、縦シール機構１５は、図示しないが、ヒータベルトをチューブ１３ｂに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置も備えている。
【００３９】
（２−３−４）横シール機構１７
次に、横シール機構１７について説明する。なお、これより以下の説明における「上」「下」は、別途定義しない限り、横シール開始時におけるシールジョー５１の通常の状態を示す図である図１４のとおり定義する。即ち、「上」「下」は、シールジョー５１が図１４に示されているような状態における位置関係を指す。
【００４０】
横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４、及び縦シール機構１５の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。
【００４１】
図３は、横シール機構１７の斜視図である。図４は、横シール機構１７を図３の紙面下側、即ち手前から見た平面図である。図５は、横シール機構１７を図３の紙面上側、即ち向こう側から見た平面図である。
【００４２】
横シール機構１７は、図４及び図５に示されているように、対称な１対のシール機構５０から構成されている。
【００４３】
シール機構５０は、２つのシールジョー５１のうちの一方（以下、第１シールジョー５１ａとする）をＤ字状に旋回させるとともに、対向する他方のシールジョー５１（以下、第２シールジョー５１ｂとする）を逆Ｄ字状に旋回させ、横シールするために筒状フィルムＦｍを第１シールジョー５１ａと第２シールジョー５１ｂとで挟む機構である。シール機構５０は、主として、シールジョー５１と、カム５２と、シールジョー５１を支持する支持機構５３と、回転軸５４と、回転軸５４と共に回転する回転部材５７と、図９に示す横方向駆動機構５５とから構成されている。
【００４４】
ここで、便宜上、第１シールジョー５１ａを旋回させるシール機構５０を第１シール機構５０ａ、第２シールジョー５１ｂを旋回させる機構を第２シール機構５０ｂとする。第１シール機構５０ａと第２シール機構５０ｂとは、カッター機構（図示せず）の有無とカム５２の形状が異なるほかは、同様の構造である。
【００４５】
なお、図３には、横シール機構１７とともに、シール作業時の被包装物の落下を規制するシャッタ機構１６０や被包装物を下方側にしごくためのしごき機構１５０が設けられている様子が示されているが、以下においては、横シール機構１７の基本構成及び動作の理解を容易にするため、これらのシャッタ機構１６０やしごき機構１５０についての説明を省略する。したがって、他の図においてもシャッタ機構１６０やしごき機構１５０は、省略しており、図示していない。
【００４６】
（３）シール機構５０の詳細構成
（３−１）シールジョー５１
シールジョー５１は、図２に示されているように筒状フィルムＦｍの幅より長く延びて成形された部材であり、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー５１のシール面が加熱され、第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂによって挟み込まれた筒状フィルムＦｍの一部が熱シールされるようになっている。第１シールジョー５１ａは、カッター機構（図示せず）を備えており、当該カッター機構により先行する袋Ｂと後続の袋Ｂとなる筒状フィルムＦｍとに切り離される。第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂは、それぞれ、後述する支持機構５３である、第１支持機構５３ａ或いは第２支持機構５３ｂにより支持されている。
【００４７】
（３−２）カム５２
カム５２は、横方向駆動機構５５を構成する水平移動板６１（詳細は後述）の内側に固定されている。カム５２は、図３に示されているようにシールジョー５１それぞれを２つのカム５２で挟むように、合計４つ設けられている。これら４つのカム５２と２つのシールジョー５１それぞれとの位置関係を模式的に示すと図６及び図７のようになる。第１シールジョー５１ａと第２シールジョー５１ｂとが図４及び図５に示されているように互いに向き合っている状態における第１シールジョー５１ａをシール面から見て、第１シールジョー５１ａの左側に位置するカム５２が第１カム５２ａ、右側に位置するカム５２が第２カム５２ｂである（図３及び図６参照）。同様に、２つのシールジョー５１が向き合っている状態における第２シールジョー５１ｂをシール面から見て、第２シールジョー５１ｂの右側に位置するカム５２が第３カム５２ｃ、左側に位置するカム５２が第４カム５２ｄである（図３及び図７参照）。これらのカム５２の図４及び図５で示すような形状の外周には、カム面５６（図３参照）が形成されている。このカム面５６の形状については、動作説明で詳細に説明する。
【００４８】
（３−３）回転軸５４
回転軸５４は、後述する回転部材５７が回転するための軸であり、第１シール機構５０ａ及び第２シール機構５０ｂそれぞれについて１つずつ設けられている。図３〜図７に示されているように、第１シール機構５０ａには、第１回転軸５４ａが、第２シール機構５０ｂには、第２回転軸５４ｂが設けられている。回転軸５４は、シュミットカップリングにより、モータ等の回転駆動機構の入力軸に対して平面的に移動しても、入力軸の回転が伝わることが可能になっている。回転軸５４及びシュミットカプリングについて詳しくは、特許文献１（特開第２００３―１１９２３号公報）を参照されたい。
【００４９】
（３−４）回転部材５７
回転部材５７は、一方向に長いブロック状のブロック部材５８ａ２つが２つの連結板５８ｂで連結された部材であり、回転軸５４とともに回転し、支持機構５３を環状に移動させる。連結板５８ｂは、図３に示されているように、２つのブロック部材５８ａそれぞれの長手方向中央部の上側と下側に１枚ずつ固定されている。
【００５０】
以下、第１シール機構５０ａの有する回転部材５７を第１回転部材５７ａ、第２シール機構５０ｂの有する回転部材５７を第２回転部材５７ｂとする。第１回転部材５７ａは、第１回転軸５４ａとともに回転し、第１カム５２ａ及び第２カム５２ｂの間に設けられている。第２回転部材５７ｂは、第２回転軸５４ｂとともに回転し、第３カム５２ｃ及び第４カム５２ｄの間に設けられている。
【００５１】
（３−５）支持機構５３
支持機構５３は、シールジョー５１を支持するとともに、後述するようにシールジョー５１が筒状フィルムＦｍに当接及び離反するように環状に移動する。図６は、第１シールジョー５１ａを支持する支持機構５３である第１支持機構５３ａを説明するために模式化した第１シール機構５０ａの概略平面図である。図７は、第２シールジョー５１ｂを支持する支持機構５３である第２支持機構５３ｂを説明するために模式化した第２シール機構５０ｂの概略平面図である。図６及び図７に示されているとおり、支持機構５３それぞれは、シールジョー支持部９０、カムフォロア９３、カムフォロア保持部材９４、及びサブカムフォロア保持部材９５を有している。このほか、図６及び図７では省略されているが、支持機構５３それぞれは、図３〜５に示されているとおり、コイルスプリング９６も有している。
【００５２】
（３−５−１）シールジョー支持部９０
シールジョー支持部９０は、主に本体９１ａ、９２ａ、回動部材９１ｂ、９２ｂ、及び回動軸９１ｃ、９２ｃとから構成され、シールジョー５１を支持する。第１シールジョー５１ａを支持するシールジョー支持部９０は、第１シールジョー支持部９１であり、第２シールジョー５１ｂを支持するシールジョー支持部９０は、第２シールジョー支持部９２である。第１シールジョー支持部９１は、本体９１ａ、回動部材９１ｂ、及び第１回動軸９１ｃを含む。第２シールジョー支持部９２は、本体９２ａ、回動部材９２ｂ、及び第２回動軸９２ｃを含む。
【００５３】
回動部材９１ｂ、９２ｂは、図６及び図７に示すとおり回転部材５７それぞれの外側に所定の間隔をあけて配置されており、一端側が回動軸９１ｃ、９２ｃにより回転部材５７に回動自在に支持された金属製の部材である。回動軸９１ｃ、９２ｃは回転部材５７のブロック部材５８ａを内側に貫通して、本体９１ａ、９２ａに固定されている。この本体９１ａ、９２ａにシールジョー５１が支持されている。したがって、本体９１ａ、９２ａ及びシールジョー５１は回動部材９１ｂ、９２ｂに同期して回動することとなる。即ち、シールジョー支持部９０は、回動軸９１ｃ、９２ｃを軸に回動自在に回転部材５７に支持されている。
【００５４】
（３−５−２）カムフォロア保持部材９４
カムフォロア保持部材９４は、カムフォロア９３を保持する金属製の部材であり、各シールジョー支持部９０に１つずつ、合計２つ設けられている。カムフォロア保持部材９４は、合計２つ設けられており、そのうち一方は、図６に示されているように、第１シールジョー支持部９１の回動部材９１ｂの右側に第１回動軸９１ｃを軸に回動自在に取り付けられており、回動部材９１ｂに固定されている。当該カムフォロア保持部材９４は、第２カムフォロア９３ｂを保持する。他方は、図７に示されているように、第２シールジョー支持部９２の回動部材９２ｂの左側に第２回動軸９２ｃを軸に回動自在に取り付けられており、回動部材９２ｂに固定されている。当該カムフォロア保持部材９４は、第４カムフォロア９３ｄを保持している。
【００５５】
なお、上記の説明において「左」「右」は、図４及び図５に示すように２つのシールジョー５１が互いに向き合っている状態においてシールジョー５１それぞれのシール面に向かって「左」「右」を指す。
【００５６】
（３−５−３）サブカムフォロア保持部材９５
サブカムフォロア保持部材９５は、回動部材９１ｂ、９２ｂに似た形状をした金属製の部材である。サブカムフォロア保持部材９５は、各シールジョー支持部９０に対して合計２つ設けられており、一方は、第１カムフォロア９３ａを保持し、第１フォロア保持部９５ａと呼ばれる。他方は、第３カムフォロア９３ｃを保持し、第２フォロア保持部９５ｂと呼ばれる。第１フォロア保持部９５ａ及び第２フォロア保持部９５ｂそれぞれは、回動軸９１ｃ、９２ｃを軸に回動自在に回動部材９１ｂ、９２ｂに支持されている、即ち取り付けられているが、回動部材９１ｂ、９２ｂに対して相対移動可能に連結部１００により連結、即ち取り付けられている。
【００５７】
以下、便宜上、第１フォロア保持部９５ａと第１回転部材５７ａの回動部材９１ｂとを連結する連結部１００を第１連結部１００ａ、第２フォロア保持部９５ｂと第２回転部材５７ｂの回動部材９２ｂとを連結する連結部１００を第２連結部１００ｂとする。
【００５８】
回動部材９１ｂ、９２ｂとサブカムフォロア保持部材９５とは、互いの平面が重なりあうように連結されている。図１０は、連結された回動部材９１ｂ、９２ｂとサブカムフォロア保持部材９５（第１フォロア保持部９５ａ、第２フォロア保持部９５ｂ）とをその継ぎ目の側からみた図である。図１１は、連結された回動部材９１ｂ、９２ｂとサブカムフォロア保持部材９５とをサブカムフォロア保持部材９５の側から見た図である。図１２は、反対に回動部材９１ｂ、９２ｂの側から見た図であり、回動部材９１ｂ、９２ｂとサブカムフォロア保持部材９５とが相対移動する様子を示したイメージ図である。以下、連結部１００について主に第１連結部１００ａを例に図１０〜図１２を参照しながら説明するが、第２連結部１００ｂも第１連結部１００ａと同様の構成となっている。
【００５９】
連結部１００は、具体的には、図１１及び図１３に示すようになっている。即ち、連結部１００は、第１フォロア保持部９５ａ或いは第２フォロア保持部９５ｂが有する円柱状の突起部１０１と、回動部材９１ｂ、９２ｂに形成された連結孔１０２と、連結孔１０２の側壁を貫通して先端が突出した雄ネジ１０３と、雄ネジ１０３の先端に嵌められたコイルスプリング１０５ａ、１０５ｂとを含む。以下、第１連結部１００ａについての説明になるが、第１フォロア保持部９５ａが有する突起部１０１は、第１カムフォロア９３ａが保持されている面とは、反対側の面に設けられており、当該面のうち第１回動軸９１ｃを挟んで第１カムフォロア９３ａが保持されている側とは、反対側に設けられている。図１１に示すように、突起部１０１は、回動部材９１ｂの連結孔１０２に挿入されている。回動部材９１ｂには、連結孔１０２に直交する雌ネジ孔（図示せず）が回動部材９１ｂの外側から連結孔１０２まで貫通するように形成されている。当該雌ネジ孔には、雄ネジ１０３が外側から螺合され、当該雄ネジ１０３の先端は、連結孔１０２に突出しており、当該先端には、コイルスプリング１０５ａがはめられている。コイルスプリング１０５ａの一端は、連結孔１０２の側壁に当接しており、他端は、突起部１０１に当接している。コイルスプリング１０５ａの付勢力は、矢印Ｄ１で示すように当該側壁と突起部１０１とを離反させる方向に働いている。したがって、例えば、力が加わり、第１フォロア保持部９５ａが、図１２に示すように回動部材９１ｂに対して矢印Ｄ２方向に移動すると、側壁と突起部１０１との間にあるコイルスプリング１０５ａが縮まり、コイルスプリング１０５ａの付勢力が増すことになる。当該力が、無くなるとコイルスプリング１０５ａは元の状態に戻ろうとするので、第１フォロア保持部９５ａは、回動部材９１ｂに対して元の相対位置に戻る。このような構成により、第１フォロア保持部９５ａは、回動部材９１ｂに対して第１回動軸９１ｃを軸に角度にして約２〜３度回動することが可能となっている。その結果、第１フォロア保持部９５ａと回動部材９１ｂとは、相対移動可能になっている。
【００６０】
（３−５−４）カムフォロア９３
カムフォロア９３は、カムフォロア保持部材９４及びサブカムフォロア保持部材９５の外側の面に回転自在に装着されており、カム５２のカム面５６に当接するとともにカム面５６に沿って移動するように構成されている。
【００６１】
カムフォロア９３は、合計４つが横シール機構１７に備えられている。当該４つのカムフォロア９３のうち、第１カムフォロア９３ａは、第１カム５２ａの有する第１カム面５６ａに当接し、第２カムフォロア９３ｂは、第２カム５２ｂの有する第２カム面５６ｂに当接する。第３カムフォロア９３ｃは、第３カム５２ｃの有する第３カム面５６ｃに当接し、第４カムフォロア９３ｄは、第４カム５２ｄの有する第４カム面５６ｄに当接する。
【００６２】
（３−５−４−１）カムフォロア９３の高さ位置
第１カムフォロア９３ａと第２カムフォロア９３ｂとは、シールジョー５１の正規相対位置における高さ位置が異なるように構成されている。同様に、第３カムフォロア９３ｃと第４カムフォロア９３ｄとは、シールジョー５１の正規相対位置における高さ位置が異なるように構成されている。
【００６３】
即ち、第１カムフォロア９３ａは、シールジョー５１の正規相対位置において、第１回動軸９１ｃよりも上に位置し、第２カムフォロア９３ｂは、シールジョー５１の正規相対位置において、第１回動軸９１ｃよりも下に位置する。第４カムフォロア９３ｄは、シールジョー５１の正規相対位置において、第２回動軸９２ｃよりも上に位置し、第３カムフォロア９３ｃは、シールジョー５１の正規相対位置において、第２回動軸９２ｃよりも下に位置する。なお、正規相対位置とは、筒状フィルムＦｍの横シールを開始する際、２つのシールジョー５１の通常の相対位置であり、図１４に示すように２つのシールジョー５１が互いに向き合い、即ちシールジョー５１それぞれのシール面が対向する状態で、筒状フィルムＦｍを挟んでいる状態での位置である。
【００６４】
その結果、回転体を高速で回転させて、カムフォロア９３の一方がカム面５６から離れそうになっても、その動きは、他方のカムフォロア９３をカム面５６に押し当てることになり、その動きが打ち消される。したがって、高速でシールジョー５１を回転させてもカムフォロア９３がカム面５６から離れないようにすることができる。
【００６５】
（３−５−５）コイルスプリング９６
コイルスプリング９６は、カムフォロア９３をカム面５６に押圧するためのものであり、図４及び図５に示されているとおり、第１支持機構５３ａ及び第２支持機構５３ｂそれぞれに２つずつ設けられている。コイルスプリング９６は、一端が回動部材９１ｂ、９２ｂの端部に係止され、他端が回転部材５７の連結板５８ｂに固定された係止部材５８ｃに係止されている。なお、図６及び図７では、コイルスプリング９６及び係止部材５８ｃは、省略されている。以下、第１支持機構５３ａの有するコイルスプリング９６を第１コイルスプリング９６ａ、第１支持機構５３ａの有するコイルスプリング９６を第２コイルスプリング９６ｂとする。
【００６６】
第１コイルスプリング９６ａそれぞれは、図３及び図４に示されているとおり、第１シールジョー支持部９１の回動部材９１ｂの第１回動軸９１ｃよりも下側にある端部に、その一端が係止されており、他端は、第１回転部材５７ａの下側の係止部材５８ｃに係止されている。このような構成により、２つの第１コイルスプリング９６ａは、第２カムフォロア９３ｂを第２カム面５６ｂに押圧する方向に付勢している。
【００６７】
他方、第２コイルスプリング９６ｂそれぞれは、図３及び図５に示されているとおり、第２シールジョー支持部９２の回動部材９２ｂの第２回動軸９２ｃよりも上側にある端部に、その一端が係止されており、他端は、第２回転部材５７ｂの上側の連結板５８ｂに固定された係止部材５８ｃに係止されている。このような構成により、２つの第２コイルスプリング９６ｂは、第４カムフォロア９３ｄを第４カム面５６ｄに押圧する方向に付勢している。
【００６８】
（３−６）横方向駆動機構５５
図８は、横シール機構１７の側面を模式化した図である。図９は、シールジョー５１の横方向駆動機構５５の一部の外観斜視図である。図８及び図９において、第１シール機構５０ａは第１水平移動板６１ａに、第２シール機構５０ｂは第２水平移動板６１ｂに支持されている。図示されていないが、第１水平移動板６１ａは、２つが、互いに対向するように設けられており、第１シール機構５０ａは、対向する当該２つの第１水平移動板６１ａにより挟まれている。また、同じく図示されていないが、第２水平移動板６１ｂは、２つが、互いに対向するように設けられており、第２シール機構５０ｂは、対向する当該２つの第２水平移動板６１ｂにより挟まれている。第１水平移動板６１ａおよび第２水平移動板６１ｂは、図９に示す横方向駆動機構５５によって水平移動する。
【００６９】
図９に示すように、横方向駆動機構５５は、第１水平移動板６１ａ及び第２水平移動板６１ｂを互いに近接又は離反させるための駆動機構６５を有している。
【００７０】
駆動機構６５は、ボールねじ８０ａ、第１ナット８１、第２ナット８２、第１連結ロッド８３、第２連結ロッド８４、第３連結ロッド８５、及び第４連結ロッド８６を有している。
【００７１】
ボールねじ８０ａは、サーボモータ８０（図８参照）によって回転する。第１ナット８１及び第２ナット８２は、ボールねじ８０ａに螺合する。第１連結ロッド８３及び第２連結ロッド８４は、ボールねじ８０ａと水平方向で直交するように設けられている。１対の第３連結ロッド８５は、第１水平移動板６１ａ及び第２水平移動板６１ｂの移動方向に沿って設けられている。第４連結ロッド８６は、第３連結ロッド８５と平行に設けられている。
【００７２】
また、第１連結ロッド８３は継手８７を介して第３連結ロッド８５に連結されており、第３連結ロッド８５の先端は第２水平移動板６１ｂの側端面に固定されている。なお、第３連結ロッド８５は、第１水平移動板６１ａをスライド自在に貫通している。
【００７３】
また、第２連結ロッド８４は継手８８を介して第４連結ロッド８６に連結されており、第４連結ロッド８６の先端は水平移動板６１ａの側端面に固定されている。
【００７４】
また、ボールねじ８０ａにおいては、第１ナット８１が螺合する部分と、第２ナット８２が螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。
【００７５】
上記の駆動機構６５によって、ボールねじ８０ａが回転することにより、第１水平移動板６１ａ及び第２水平移動板６１ｂが互いに近接したり、離反したりすることが可能となる。
【００７６】
なお、図示されていないが、上述の第３連結ロッド８５、第４連結ロッド８６、継手８７、及び継手８８を含む構成は、図示されていないもう一方の第１水平移動板６１ａ及び第２水平移動板６１ｂに対しても設けられている。
【００７７】
（４）動作
以下、製袋包装機１の動作を説明する。
【００７８】
（４−１）製袋包装動作
フィルム供給ユニット６（図１参照）から送られてくるシート状のフィルムＦは、フォーマ１３ａからチューブ１３ｂに巻き付けられて筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。フィルムＦはチューブ１３ｂに巻き付けられた状態において左右両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。縦にシールされた筒状フィルムＦｍは、チューブ１３ｂを抜けて横シール機構１７へと降りていく。このとき、筒状フィルムＦｍの内部には、組合せ計量機２からチューブ１３ｂを通って商品Ｃが落下してくる。
【００７９】
横シール機構１７は、筒状フィルムＦｍ内に商品Ｃが存在する状態で、一対のシールジョー５１が筒状フィルムＦｍを横シールする。横シール動作と同時に、シールジョー５１に内蔵されているカッターによって、先行する袋Ｂと後続の袋Ｂ（但し、上端が横シールされるまでは、筒状フィルムＦｍ）とが切り離される。
【００８０】
なお、上記の説明における「上」「下」「左」「右」「前」「後」は、図２のとおり定義している。
【００８１】
（４−２）横シール動作
次に、横シールの動作について図１３〜図１６を参照しながら説明する。なお、以下、「左」「右」とは、図１３〜図１６の紙面に向かって左或いは右を指す。
【００８２】
横シール機構１７では、図示しない回転用のモータを回転させることによって回転軸５４が回転し、回転部材５７を介してシールジョー支持部９０及びこれに支持されたシールジョー５１が回転軸５４を中心として円運動をする。そして、シールジョー支持部９０の両端部にカムフォロア保持部材９４或いはサブカムフォロア保持部材９５を介して保持されている２つのカムフォロア９３が回動軸９１ｃ、９２ｃを中心に異なる方向からカム５２を挟み込む構造となっているため、カム５２のカム面５６に沿ってカムフォロア９３が移動する。
【００８３】
このときの、横シール開始前でシールジョー５１が筒状フィルムＦｍに当接していない状態を図１３（ａ）に示し、その後の横シール処理時で横シール直前の状態を図１３（ｂ）に示す。図１３（ａ）に示す横シール処理の前段階では第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂのシール面が上方を向くように、また図１３（ｂ）に示す横シール処理の段階ではこれら２つのシール面が対向するように、カム面５６が形成されている。
【００８４】
また、これらの図から明らかなように、図１３（ａ）と図１３（ｂ）とに示された状態では、カム５２と回転軸５４とが横方向に移動している。すなわち、図１３（ａ）に示す状態では、左右のカム５２及び回転軸５４は比較的互いに離れているが、図１３（ｂ）に示す状態では、左右のカム５２及び回転軸５４が図１３（ａ）に示す状態に比較して互いに近づいている。このようなカム５２及び回転軸５４の横方向の移動は、図１３（ａ）に示す状態から図１３（ｂ）に示す状態に移行する間に、横方向駆動用のサーボモータ８０を回転し、ボールねじ８０ａを回転させることによって行われる。
【００８５】
図１３（ｂ）に示す状態からさらに回転軸５４が回転すると、カムフォロア９３はカム面５６に沿ってさらに移動し、図１４に示すように、第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂのシール面は対向した状態を維持し、且つこれら２つのシール面は筒状フィルムＦｍを挟んで間接的に当接する。この際に、筒状フィルムＦｍはシールジョー５１のシール面によって熱シールされる。なお、図１３（ｂ）に示す状態から図１４に示す状態に移行する間に、カム５２及び回転軸５４は横方向駆動機構５５によって互いに離れる方向に移動させられる。
【００８６】
また、第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂが図１４に示すようなシール区間を移動するときには、先行する袋Ｂの上端部と、これに続く袋Ｂの下端部とがほぼ同時に横シールされる。そして、この横シールと同時に、シールジョー５１に内蔵されているカッターによって、先行する袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｍとが切り離される。
【００８７】
そしてさらに回転軸５４が回転すると、カムフォロア９３はカム面５６に沿ってさらに移動し、図１５（ａ）に示す状態を経て、図１５（ｂ）に示す状態に移行する。ここで、図１５（ａ）に示す横シール処理直後の段階では第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂのシール面が対向するように、また図１５（ｂ）に示すように、第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂが対向している最終段階ではこれらのシールジョー５１のシール面それぞれが下方に向くように、カム面５６が形成されている。
【００８８】
このとき、図１４に示す状態から図１５（ａ）に示す状態に移行する際には、カム５２及び回転軸５４は互いに近づく方向に移動させられ、図１５（ａ）に示す状態から図１５（ｂ）に示す状態に移行する際には、カム５２及び回転軸５４は互いに離れる方向に移動させられる。
【００８９】
（４−３）噛み込み時動作
図１６（ａ）は正常な横シール処理が行われている状態を示している。このような状態では、左右のシール機構５０におけるカムフォロア９３は、コイルスプリング９６の付勢力によりそれぞれカム面５６に当接しながら移動している。
【００９０】
この横シール処理の最中において、図１６（ｂ）に示すように、シールジョー５１の間にシールジョー５１のシール面の水平中心線Ｘより上方に被包装物である商品Ｃが噛み込まれると、シール面の当該水平中心線Ｘより上部に商品Ｃに対する押圧力が作用する。この場合、第１シールジョー５１ａがシール面上部に受けた当該反力によって、第２カムフォロア９３ｂを保持するカムフォロア保持部材９４は、回動部材９１ｂに固定されているので、第１コイルスプリング９６ａの付勢力に抗して、第１シールジョー５１ａと一体となって上方に第１回動軸９１ｃを軸に回動する。すると、第２カムフォロア９３ｂが第２カム面５６ｂから離れる。この際、第１コイルスプリング９６ａは、伸び、付勢が増す。一方、回動部材９１ｂは、第１フォロア保持部９５ａに対して第１回動軸９１ｃを軸に上方に回動する。即ち、第１シールジョー支持部９１は、上方に回動する。その結果、第１シールジョー５１ａは、上へ傾く。この際、第１フォロア保持部９５ａと回動部材９１ｂとの第１連結部１００ａに設けられているコイルスプリング１０５ａが縮み、付勢が増すが、第１カムフォロア９３ａは、第１カム面５６ａから離れない。これに対して、第２シールジョー５１ｂの第４カムフォロア９３ｄは、第２回動軸９２ｃよりも上に位置し、第２回動軸９２ｃを軸に上方に回動しようとしても第４カム面５６ｄに当たり、回動できない。また、第４カムフォロア９３ｄを保持するカムフォロア保持部材９４は、回動部材９２ｂに固定されている。その結果、第４カムフォロア９３ｄは、第４カム面５６ｄから離れない。すなわち、第２シールジョー５１ｂは、第１シールジョー５１ａと同方向、即ち上方には移動が禁止されており、逆方向である下方にのみ移動が可能な構成となっている。
【００９１】
また、シールジョー５１の間にシールジョー５１のシール面の水平中心線Ｘより下方に商品Ｃが噛み込まれた場合は、上述とは反対に、第２シールジョー５１ｂがシール面下部に受けた反力によって第４カムフォロア９３ｄを保持するカムフォロア保持部材９４は、回動部材９２ｂに固定されているので、第２コイルスプリング９６ｂの付勢力に抗して、第２シールジョー５１ｂと一体となって下方に第２回動軸９２ｃを軸に回動する。すると、第４カムフォロア９３ｄが第４カム面５６ｄから離れる。この際、第２コイルスプリング９６ｂは、伸び、付勢が増す。一方、回動部材９２ｂは、第２フォロア保持部９５ｂに対して第２回動軸９２ｃを軸に下方に回動する。即ち、第２シールジョー支持部９２は、下方に回動する。その結果、第２シールジョー５１ｂは、下へ傾く。この際、第２フォロア保持部９５ｂと回動部材９２ｂとの第２連結部１００ｂに設けられているコイルスプリング１０５ｂが縮み、付勢が増すが、第３カムフォロア９３ｃは、第３カム面５６ｃから離れない。これに対して、第１シールジョー５１ａは、移動しない。
【００９２】
また、シールジョー５１の水平中心線Ｘ付近に商品Ｃが噛み込まれた場合には、商品Ｃからの反力が水平中心線Ｘよりも上方もしくは下方のどちらにおいて強いかによって上述の動作が行われる。
【００９３】
このように、シールジョー５１は、回動軸９１ｃ、９２ｃを軸として回動することにより傾き、姿勢を変える。即ち、シールジョー５１の相対位置は、正規相対位置とは異なる非正規相対位置となる。そして、両シールジョー５１は、同じ方向へ傾くのではなく、即ち姿勢を変えるのではなく、異なる方向へ傾いて姿勢を変えるような構成となっている。ここで、図１６（ｂ）に示すような噛み込みが発生し、仮に両シールジョー５１が同方向に姿勢を変えるような構成になっていれば、結局、被包装物は同方向に傾いて姿勢を変えようとする両シールジョー５１によって押し潰されたり、あるいは、その衝撃によりシールジョー５１自体が損傷する。
【００９４】
しかし、ここでは、両シールジョー５１が同方向に力を受けたときに、一方のみが傾いて姿勢を変えるように、あるいは互いに異なる方向に傾いて姿勢を変えるように構成されているので、被包装物が噛み込んだ場合でも、その衝撃を和らげることが出来、被包装物が押し潰されたり、シールジョー５１自体が損傷するのを抑えることができる。
【００９５】
（５）特徴
（５−１）
上記実施形態では、各シールジョー５１に対して、１対のカム５２が設けられている。筒状フィルムＦｍの横シールを開始する際、第１カムフォロア９３ａは、正規相対位置における第１回動軸９１ｃのシール開始時高さ位置よりも上方で第１カム面５６ａに当接する。第２カムフォロア９３ｂは、その際の正規相対位置における第１回動軸９１ｃのシール開始時高さ位置よりも下方で第２カム面５６ｂに当接する。また、包材の横シールを開始する際、第３カムフォロア９３ｃは、正規相対位置における第２回動軸９２ｃのシール開始時高さ位置よりも下方で第３カム面５６ｃに当接する。第４カムフォロア９３ｄは、その際の正規相対位置における第２回動軸９２ｃのシール開始時高さ位置よりも上方で第４カム面５６ｄに当接する。正規相対位置とは、筒状フィルムＦｍの横シールを開始する際、その際の第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂの通常の相対位置である。これにより、第１カムフォロア９３ａが第１面５６ａから浮き上がろうとすると第２カムフォロア９３ｂが下方から上向きに第２カム面５６ｂに押し当てられ、当該動きが打ち消される。反対に、第２カムフォロア９３ｂが第２カム５６ｂ面から下方に離れようとすると第１カムフォロア９３ａが上方から下向きに第１カム面５６ａに押し当てられ、当該動きが打ち消される。同様に第３カムフォロア９３ｃが第３カム面５６ｃから下方に離れようとすると第４カムフォロア９３ｄが上方から下向きに第４カム面５６ｄに押し当てられ、当該動きが打ち消され、第４カムフォロア９３ｄが第４カム面５６ｄから浮き上がろうとすると第３カムフォロア９３ｃが下方から上向きに第３カム面５６ｃに押し当てられ、当該動きが打ち消される。その結果、支持機構５３を高速で回転させてもカムフォロア９３がカム５２から離れないようになっている。
【００９６】
また、支持機構５３では、筒状フィルムＦｍの横シールを開始する際に第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂの間に被包装物である商品Ｃ等の異物が噛み込まれた時に、第１シールジョー５１ａと第２シールジョー５１ｂとの相対位置が正規相対位置とは異なる非正規相対位置になるように、サブカムフォロア保持部材９５とシールジョー支持部９０とが相対移動可能に連結されている。即ち、第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂの間に異物が噛み込まれた時に、第１シールジョー５１ａ或いは第２シールジョー５１ｂの他方に対する相対移動が可能となっている。その結果、少なくとも第１フォロア保持部９５ａが保持する第１カムフォロア９３ａ或いは第２フォロア保持部９５ｂが保持する第３カムフォロア９３ｃが、カム面５６から離れなくても、第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂの間に異物が噛み込まれた時の衝撃を和らげることができ、シールジョー５１の損傷を抑えることができるようになっている。したがって、本発明に係る製袋包装機１では、１対のシールジョー５１を高速に回転させても安定して横シールすることが可能となっている。
【００９７】
（５−２）
上記実施形態では、第１支持機構５３ａが有する第１コイルスプリング９６ａは、第２カムフォロア９３ｂを第２カム面５６ｂに押圧する方向に付勢する。第２支持機構５３ｂが有する第２コイルスプリング９６ｂは、第４カムフォロア９３ｄを第４カム面５６ｄに押圧する方向に付勢する。これにより、支持機構５３を高速で回転させてもカムフォロア９３がカム面５６から離れないようにすることが可能となっている。
【００９８】
（５−３）
上記実施形態では、連結部１００がサブカムフォロア保持部材９５とシールジョー支持部９０とを相対移動可能に連結する。連結部１００は、コイルスプリング１０５ａ、１０５ｂを有し、コイルスプリング１０５ａ、１０５ｂは、サブカムフォロア保持部材９５とシールジョー支持部９０との相対移動の方向に付勢する。これにより、シールジョー５１間に異物が噛み込まれ、コイルスプリング１０５ａ、１０５ｂの付勢力に反する力が加わると第１シールジョー５１ａと第２シールジョー５１ｂとが互いの相対位置が非正規相対位置になるように相対移動し、当該力が無くなると正規相対位置に戻るように相対移動することが可能となっている。
【００９９】
（５−４）
上記実施形態では、筒状フィルムＦｍの横シールを開始する際に、第１シールジョー５１ａ或いは第２シールジョー５１ｂが正規相対位置から非正規相対位置に移動すると、連結部１００のコイルスプリング１０５ａ、１０５ｂの付勢が増すように構成されている。即ち、第１シールジョー５１ａ或いは第２シールジョー５１ｂが正規相対位置から非正規相対位置へ移動するには、連結部１００のコイルスプリング１０５ａ、１０５ｂの付勢力に反する力が必要なように構成されている。その結果、筒状フィルムＦｍの横シールを開始する際のシールジョー５１の通常の相対位置は、互いのシール面が対向するような位置、即ち正規相対位置となっている。
【０１００】
（５−５）
上記実施形態では、シールジョー５１間に異物が噛み込まれた時に、第１シールジョー５１ａが上に傾くように第１フォロア保持部９５ａ及び第１シールジョー支持部９１が相対移動可能に構成されており、第２シールジョー５１ｂが下に傾くように第２フォロア保持部９５ｂ及び第２シールジョー支持部９２が相対移動可能に構成されている。即ち、第１シールジョー５１ａ及び第２シールジョー５１ｂがそれぞれ異なる方向に相対移動可能に構成されている。これにより、シールジョー５１間に異物が噛み込まれた時の衝撃を和らげることができ、シールジョー５１の損傷を抑えることが可能となっている。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、縦ピロー型の袋を製造するとともに当該袋に食品等の被包装物を充填して包装するのに有効である。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 製袋包装機
Ｃ 商品（被包装物）
Ｆｍ 筒状フィルム（包材）
１７ 横シール機構
５１ａ 第１シールジョー
５１ｂ 第２シールジョー
５２ａ 第１カム
５２ｂ 第２カム
５２ｃ 第３カム
５２ｄ 第４カム
５３ａ 第１支持機構
５３ｂ 第２支持機構
５６ａ 第１カム面
５６ｂ 第２カム面
５６ｃ 第３カム面
５６ｄ 第４カム面
５４ａ 第１回転軸
５４ｂ 第２回転軸
５７ａ 第１回転部材
５７ｂ 第２回転部材
９１ 第１シールジョー支持部
９１ｃ 第１回動軸
９２ 第２シールジョー支持部
９２ｃ 第２回動軸
９３ａ 第１カムフォロア
９３ｂ 第２カムフォロア
９３ｃ 第３カムフォロア
９３ｄ 第４カムフォロア
９５ａ 第１フォロア保持部
９５ｂ 第２フォロア保持部
９６ａ 第１コイルスプリング（第１付勢部材）
９６ｂ 第２コイルスプリング（第２付勢部材）
１００ａ 第１連結部
１００ｂ 第２連結部
１０５ａ コイルスプリング（第１連結付勢部材）
１０５ｂ コイルスプリング（第２連結付勢部材）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０３】
【特許文献１】特開２００３―１１９２３号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に成形され、下向きに搬送される包材をシールして製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機であって、
下方向に搬送される前記包材を横方向に挟み横シールする一対の第１シールジョー及び第２シールジョーと、
外周に第１カム面を有する第１カムと、
外周に第２カム面を有する第２カムと、
前記第１シールジョーを支持し、前記第１シールジョーが前記包材に当接及び離反するように環状に移動する第１支持機構と、
前記第１支持機構を環状に移動させる第１回転部材と、
を備え、
前記第１支持機構は、
第１回動軸を軸に回動自在に前記第１回転部材に支持され、前記第１シールジョーを支持する第１シールジョー支持部と、
前記第１カム面に沿って移動するカムフォロアであって、前記包材の横シールを開始する際、その際の前記第１シールジョー及び前記第２シールジョーの通常の相対位置である正規相対位置における前記第１回動軸のシール開始時高さ位置よりも上方で前記第１カム面に当接する第１カムフォロアと、
前記第２カム面に沿って移動するカムフォロアであって、前記包材の横シールを開始する際、その際の前記正規相対位置における前記第１回動軸のシール開始時高さ位置よりも下方で前記第２カム面に当接する第２カムフォロアと、
前記第１回動軸を軸に回動自在に前記第１回転部材に支持され、前記第１カムフォロアを保持する第１フォロア保持部と、
を有し、
前記包材の横シールを開始する際に前記第１シールジョー及び前記第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、前記第１シールジョーの前記第２シールジョーに対する相対位置が前記正規相対位置とは異なる非正規相対位置になるように、前記第１フォロア保持部と前記第１シールジョー支持部とが相対移動可能に構成されている、
製袋包装機。
【請求項２】
前記第１支持機構は、
前記第２カムフォロアを前記第２カム面に押圧する方向に付勢する第１付勢部材、
を更に有する、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記第１支持機構は、
前記第１フォロア保持部及び前記第１シールジョー支持部を相対移動可能に連結する第１連結部を更に有し、
前記第１連結部は、前記第１フォロア保持部及び前記第１シールジョー支持部の相対移動の方向に付勢する第１連結部付勢部材を有する、
請求項１又は２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記包材の横シールを開始する際に、前記第１シールジョーが前記正規相対位置から前記非正規相対位置に移動すると、前記第１連結部付勢部材の付勢が増すように構成されている、
請求項３に記載の製袋包装機。
【請求項５】
外周に第３カム面を有する第３カムと、
外周に第４カム面を有する第４カムと、
前記第２シールジョーを支持し、前記第２シールジョーが前記包材に当接及び離反するように環状に移動する第２支持機構と、
前記第２支持機構を環状に移動させる第２回転部材と、
を更に備え、
前記第２支持機構は、
第２回動軸を軸に回動自在に前記第２回転部材に支持され、前記第２シールジョーを支持する第２シールジョー支持部と、
前記第３カム面に沿って移動するカムフォロアであって、前記包材の横シールを開始する際、その際の前記正規相対位置における前記第２回動軸のシール開始時高さ位置よりも下方で前記第３カム面に当接する第３カムフォロアと、
前記第４カム面に沿って移動するカムフォロアであって、前記包材の横シールを開始する際、その際の前記正規相対位置における前記第２回動軸のシール開始時高さ位置よりも上方で前記第４カム面に当接する第４カムフォロアと、
前記第２回動軸を軸に回動自在に前記第２回転部材に支持され、前記第３カムフォロアを保持する第２フォロア保持部と、
を有し、
前記第１シールジョー及び前記第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、前記第２シールジョーの前記第１シールジョーに対する相対位置が前記非正規相対位置になるように、前記第２フォロア保持部と前記第２シールジョー支持部とが相対移動可能に構成されている、
請求項１〜４のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記第２支持機構は、
前記第４カムフォロアを前記第４カム面に押圧する方向に付勢する第２付勢部材、
を更に有する、
請求項５に記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記第２支持機構は、
前記第２フォロア保持部及び前記第２シールジョー支持部を相対移動可能に連結する第２連結部を更に有し、
前記第２連結部は、前記第２フォロア保持部及び前記第２シールジョー支持部の相対移動の方向に付勢する第２連結部付勢部材を有する、
請求項５又は６に記載の製袋包装機。
【請求項８】
前記包材の横シールを開始する際に、前記第２シールジョーが前記正規相対位置から前記非正規相対位置に移動すると、前記第２連結部付勢部材の付勢が増すように構成されている、
請求項７に記載の製袋包装機。
【請求項９】
前記第１シールジョー及び前記第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、
前記第１シールジョーが上に傾くように前記第１フォロア保持部及び前記第１シールジョー支持部が相対移動可能に構成され、
前記第２シールジョーが下に傾くように前記第２フォロア保持部及び前記第２シールジョー支持部が相対移動可能に構成されている、
請求項５〜８のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項１】
筒状に成形され、下向きに搬送される包材をシールして製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機であって、
下方向に搬送される前記包材を横方向に挟み横シールする一対の第１シールジョー及び第２シールジョーと、
外周に第１カム面を有する第１カムと、
外周に第２カム面を有する第２カムと、
前記第１シールジョーを支持し、前記第１シールジョーが前記包材に当接及び離反するように環状に移動する第１支持機構と、
前記第１支持機構を環状に移動させる第１回転部材と、
を備え、
前記第１支持機構は、
第１回動軸を軸に回動自在に前記第１回転部材に支持され、前記第１シールジョーを支持する第１シールジョー支持部と、
前記第１カム面に沿って移動するカムフォロアであって、前記包材の横シールを開始する際、その際の前記第１シールジョー及び前記第２シールジョーの通常の相対位置である正規相対位置における前記第１回動軸のシール開始時高さ位置よりも上方で前記第１カム面に当接する第１カムフォロアと、
前記第２カム面に沿って移動するカムフォロアであって、前記包材の横シールを開始する際、その際の前記正規相対位置における前記第１回動軸のシール開始時高さ位置よりも下方で前記第２カム面に当接する第２カムフォロアと、
前記第１回動軸を軸に回動自在に前記第１回転部材に支持され、前記第１カムフォロアを保持する第１フォロア保持部と、
を有し、
前記包材の横シールを開始する際に前記第１シールジョー及び前記第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、前記第１シールジョーの前記第２シールジョーに対する相対位置が前記正規相対位置とは異なる非正規相対位置になるように、前記第１フォロア保持部と前記第１シールジョー支持部とが相対移動可能に構成されている、
製袋包装機。
【請求項２】
前記第１支持機構は、
前記第２カムフォロアを前記第２カム面に押圧する方向に付勢する第１付勢部材、
を更に有する、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記第１支持機構は、
前記第１フォロア保持部及び前記第１シールジョー支持部を相対移動可能に連結する第１連結部を更に有し、
前記第１連結部は、前記第１フォロア保持部及び前記第１シールジョー支持部の相対移動の方向に付勢する第１連結部付勢部材を有する、
請求項１又は２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記包材の横シールを開始する際に、前記第１シールジョーが前記正規相対位置から前記非正規相対位置に移動すると、前記第１連結部付勢部材の付勢が増すように構成されている、
請求項３に記載の製袋包装機。
【請求項５】
外周に第３カム面を有する第３カムと、
外周に第４カム面を有する第４カムと、
前記第２シールジョーを支持し、前記第２シールジョーが前記包材に当接及び離反するように環状に移動する第２支持機構と、
前記第２支持機構を環状に移動させる第２回転部材と、
を更に備え、
前記第２支持機構は、
第２回動軸を軸に回動自在に前記第２回転部材に支持され、前記第２シールジョーを支持する第２シールジョー支持部と、
前記第３カム面に沿って移動するカムフォロアであって、前記包材の横シールを開始する際、その際の前記正規相対位置における前記第２回動軸のシール開始時高さ位置よりも下方で前記第３カム面に当接する第３カムフォロアと、
前記第４カム面に沿って移動するカムフォロアであって、前記包材の横シールを開始する際、その際の前記正規相対位置における前記第２回動軸のシール開始時高さ位置よりも上方で前記第４カム面に当接する第４カムフォロアと、
前記第２回動軸を軸に回動自在に前記第２回転部材に支持され、前記第３カムフォロアを保持する第２フォロア保持部と、
を有し、
前記第１シールジョー及び前記第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、前記第２シールジョーの前記第１シールジョーに対する相対位置が前記非正規相対位置になるように、前記第２フォロア保持部と前記第２シールジョー支持部とが相対移動可能に構成されている、
請求項１〜４のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記第２支持機構は、
前記第４カムフォロアを前記第４カム面に押圧する方向に付勢する第２付勢部材、
を更に有する、
請求項５に記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記第２支持機構は、
前記第２フォロア保持部及び前記第２シールジョー支持部を相対移動可能に連結する第２連結部を更に有し、
前記第２連結部は、前記第２フォロア保持部及び前記第２シールジョー支持部の相対移動の方向に付勢する第２連結部付勢部材を有する、
請求項５又は６に記載の製袋包装機。
【請求項８】
前記包材の横シールを開始する際に、前記第２シールジョーが前記正規相対位置から前記非正規相対位置に移動すると、前記第２連結部付勢部材の付勢が増すように構成されている、
請求項７に記載の製袋包装機。
【請求項９】
前記第１シールジョー及び前記第２シールジョーの間に異物が噛み込まれた時に、
前記第１シールジョーが上に傾くように前記第１フォロア保持部及び前記第１シールジョー支持部が相対移動可能に構成され、
前記第２シールジョーが下に傾くように前記第２フォロア保持部及び前記第２シールジョー支持部が相対移動可能に構成されている、
請求項５〜８のいずれかに記載の製袋包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−４７１０６（Ｐ２０１３−４７１０６Ａ）
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８５７０３（Ｐ２０１１−１８５７０３）
【出願日】平成２３年８月２９日（２０１１．８．２９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２９日（２０１１．８．２９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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