見守りシステム、見守り装置及び見守り方法
【課題】居住者の安否を精度よく判断するための見守りシステムを提供する。
【解決手段】見守りシステム１は、通信回線７を介して接続された見守り装置５と管理装置６とを備える。見守り装置５は、住戸３の消費電力を所定の間隔で測定し、測定した消費電力の推移から複数の周波数成分を抽出する。見守り装置５は、さらに、抽出した各周波数成分の推移を表す値が各周波数に対応付けて予め定められた閾値より大きい周波数の数を計数し、住戸３の居住者４の活動量を計数された値によって示す活動量データを生成する。管理装置６は、通信回線７を介して見守り装置５から活動量データを取得し、取得した活動量データが表す値の変化を表示する。
【解決手段】見守りシステム１は、通信回線７を介して接続された見守り装置５と管理装置６とを備える。見守り装置５は、住戸３の消費電力を所定の間隔で測定し、測定した消費電力の推移から複数の周波数成分を抽出する。見守り装置５は、さらに、抽出した各周波数成分の推移を表す値が各周波数に対応付けて予め定められた閾値より大きい周波数の数を計数し、住戸３の居住者４の活動量を計数された値によって示す活動量データを生成する。管理装置６は、通信回線７を介して見守り装置５から活動量データを取得し、取得した活動量データが表す値の変化を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、居住者を見守るための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ライフスタイルの多様化などにともない、単身ないし少数の世帯が増加する傾向にある。このような世帯では、例えば居住者が突然の健康不良にみまわれた場合などに、誰にも気付かれずに深刻な事態に陥ることがある。かかる事態を回避するため、遠方から居住者を見守るための技術が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１は、住宅内で消費される電力量を計測することによって居住者の生活パターンを推定し、推定した生活パターンと予想パラメータとを比較することによって居住者に異常があるか否かを判断する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１２２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、稼働と停止を自動的に切り替える電気温水器、空調装置等の電気機器が自動的に稼働した場合に、居住者に異常があるか否かの判断を誤ることがあるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、居住者の安否を精度よく判断するための見守りシステムなどを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の見守りシステムは、
通信回線を介して接続された見守り装置と管理装置とを備え、
前記見守り装置は、
住宅の消費電力を所定の間隔で測定する消費電力測定手段と、
前記測定された消費電力の推移から複数の周波数成分を抽出する抽出手段と、
前記抽出された各周波数成分の推移を表す値が各周波数に対応付けて予め定められた閾値より大きい周波数の数を計数し、前記住宅の居住者の活動量を前記計数された値によって示す活動量データを生成する活動量算出手段と、
前記生成された活動量データを前記通信回線を介して送信する送信手段とを有し、
前記管理装置は、
前記送信された活動量データを前記通信回線を介して受信する受信手段と、
前記活動量データが示す値の変化を表示させる表示制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、消費電力から複数の周波数成分を抽出し、抽出した複数の周波数成分に基づいて居住者の活動量を算出する。このため、活動量によって、居住者による電気機器の操作、すなわち、居住者の活動量を精度よく表すことができる。したがって、居住者の安否を精度よく判断することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る見守りシステムの構成を示す図である。
【図２】一実施形態に係る見守り装置の機能的構成を示す図である。
【図３】消費電力データの一例を示す図である。
【図４】活動量データの一例を示す図である。
【図５】一実施形態に係る管理装置の機能的構成を示す図である。
【図６】収集データの一例を示す図である。
【図７】消費電力データ蓄積処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】見守り処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】送信処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】一実施形態に係る見守り装置の物理的構成を示す図である。
【図１２】一実施形態に係る管理装置の物理的構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
図１は、一実施形態に係る見守りシステム１の構成を示す図である。見守りシステム１は、マンション、アパートなどの集合住宅２の各住戸（住宅）３における居住者４の安否を遠方から見守るためのシステムであって、見守り装置５と管理装置６とを備える。見守り装置５と管理装置６とは、有線又は無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信回線７を介して通信可能に接続されている。
【００１２】
見守り装置５は、居住者４が生活する各住戸３の消費電力に基づいて、居住者４の活動量を示す活動量データを生成する装置である。見守り装置５は、各住戸３の分電盤８に設けられる。
【００１３】
分電盤８は、電力メータ１０と電気機器１３との間に設けられる。商用電源９から電力メータ１０まで給電線１１を介して供給される電力は、電力メータ１０から屋内配線１２を介して、各住戸３に設けられるエアコンディショナ、冷蔵庫、電子レンジ、テレビなどの電気機器１３へ供給される。
【００１４】
一般的に分電盤８が備える電気ブレーカを介して屋内配線１２は分岐する。見守り装置５を分電盤８に設けることによって、各住戸３の分岐していない屋内配線１２にて消費電力を計測することができるので、各住戸３で消費される全電力を容易に計測することができる。
【００１５】
管理装置６は、各住戸３の見守り装置５から活動量データを取得し、取得した活動量データを管理するための装置である。管理装置６は、図１に示すように、居住者４の安否を見守る管理人１４が詰める管理人室１５に設けられる。
【００１６】
図２は、見守り装置５の機能的構成を示す図である。同図に示すように、見守り装置５は、計時部２１と、消費電力測定部２２と、消費電力データ生成部２３と、抽出部２４と、移動平均算出部２５と、活動量算出部２６と、記憶部２７と、送信部２８とを備える。
【００１７】
計時部２１は、現在時刻を計測し、計測した時刻を示す現在時刻データを逐次出力する。
【００１８】
消費電力測定部２２は、屋内配線１２を介して供給される電力を所定の周期で測定することで、各住戸３における消費電力Ｐ（Ｔ）［Ｗ］を測定する。消費電力測定部２２は、測定結果を示す測定データを出力する。
【００１９】
消費電力データ生成部２３は、消費電力測定部２２から出力された測定データと計時部２１から出力された現在時刻データとに基づいて、測定時刻Ｔにおける消費電力Ｐ（Ｔ）を示す消費電力データを出力する。消費電力データでは、測定時刻Ｔと消費電力Ｐ（Ｔ）とが関連付けられている。
【００２０】
一連の消費電力データによって表される消費電力の推移の一例を図３に示す。同図において、横軸は測定時刻Ｔを表し、縦軸は測定された消費電力Ｐ（Ｔ）［Ｗ］を表す。同図に示す消費電力の推移は、「２０１１年８月１日２１：００」から「２０１１年８月２日０：００」までの測定時刻Ｔを含む一連の消費電力データによって表される。
【００２１】
抽出部２４は、予め定められた複数の周波数Ｆの中心周波数を有するバンドパスフィルタによって、消費電力データが示す消費電力Ｐ（Ｔ）の推移から各周波数Ｆの周波数成分を抽出する。そして、抽出部２４は、各周波数Ｆについて、各測定時刻Ｔにおける周波数成分ＦＣを示す周波数成分データを出力する。周波数成分データでは、測定時刻Ｔと周波数成分ＦＣとが関連付けられている。
【００２２】
移動平均算出部２５は、各周波数Ｆについて、周波数成分ＦＣの推移の移動平均ＭＡ（周波数成分ＦＣの推移を表す値）を算出し、算出結果を示す移動平均データを生成する。移動平均データでは、測定時刻Ｔと、その測定時刻Ｔの前後Ｎ個（Ｎは自然数）の周波数成分ＦＣの単純平均（移動平均ＭＡ）とが関連付けられている。
【００２３】
活動量算出部２６は、各周波数Ｆについて、各周波数Ｆに対応して予め定められた閾値ＴＨと各測定時刻Ｔの移動平均ＭＡとを比較する。移動平均ＭＡが閾値ＴＨより大きい場合に、活動量算出部２６は、その移動平均ＭＡに関連付けられた測定時刻Ｔの値を「１」と決定する。周波数成分ＦＣが閾値ＴＨ以下である場合に、活動量算出部２６は、その移動平均ＭＡに関連付けられた測定時刻Ｔの値を「０」と決定する。これにより、移動平均ＭＡは、二値化される。
【００２４】
活動量算出部２６は、各周波数Ｆについて、各測定時刻Ｔの移動平均ＭＡを上述のように二値化した値を示す二値データを生成する。二値データでは、測定時刻Ｔと、決定された値（１又は０）とが関連付けられている。
【００２５】
活動量算出部２６は、各二値データに含まれる値を同一の測定時刻Ｔごとに加算することで、活動量ＡＡを算出する。すなわち、活動量ＡＡは、消費電力の推移に含まれる周波数成分ＦＣ（移動平均ＭＡ）のうち、閾値を超える周波数Ｆの数によって表される。そして、活動量算出部２６は、算出した活動量ＡＡと測定時刻Ｔとを関連付けた活動量データを生成する。
【００２６】
なお、活動量ＡＡは、各測定時刻Ｔにおける各住戸３の居住者４の活動量を表す。この点については、後に説明する。
【００２７】
一連の活動量データによって表される活動量ＡＡの推移の一例を図４に示す。同図において、横軸は測定時刻Ｔを表し、縦軸は活動量ＡＡを表す。同図に示す活動量ＡＡの推移は、「２０１１年８月１日００：００」から「２０１１年８月２日０：００」までの測定時刻Ｔを含む活動量データによって表される。
【００２８】
図２に戻り、記憶部２７は、消費電力データ生成部２３によって生成される消費電力データ３１と、活動量算出部２６によって生成される活動量データ３２とを記憶している。
【００２９】
送信部２８は、活動量算出部２６によって生成された活動量データ３２を、例えば記憶部２７から随時取得する。送信部２８は、取得した活動量データ３２に住宅ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を追加した収集データを生成する。送信部２８は、生成した収集データを管理装置６へ、通信回線７を介して送信する。住宅ＩＤは、見守り装置５が設けられた住戸３を特定できるように定められ、例えば住戸３の部屋番号などである。
【００３０】
図５は、管理装置６の機能的構成を示す図である。同図に示すように、管理装置６は、受信部４１と、記憶部４２と、表示部４３と、表示制御部４４とを備える。
【００３１】
受信部４１は、各住戸３の見守り装置５から送信された収集データを、通信回線７を介して受信する。そして、受信部４１は、受信した収集データを記憶部４２へ出力する。
【００３２】
記憶部４２は、受信部４１から出力された収集データ５１を記憶している。図６は、収集データ５１の一例を示す。同図に示すように、収集データ５１では、住宅ＩＤ５２と活動量データ３２とが関連付けられている。
【００３３】
表示部４３は、記憶部４２に記憶された収集データ５１を表示する。表示制御部４４は、記憶部４２から収集データ５１を随時取得し、取得した収集データ５１を表示部４３に表示させる。
【００３４】
これまで、見守りシステム１の機能的な構成について説明した。ここから、見守りシステム１が備える見守り装置５と管理装置６のそれぞれが実行する処理の流れの一例について、図を参照しつつ説明する。
【００３５】
図７は、見守り装置５が実行する消費電力データ蓄積処理の流れを示すフローチャートである。同図に示す消費電力データ蓄積処理は、例えば見守り装置５の電源が投入されている間繰り返される。
【００３６】
消費電力測定部２２は、各住戸３における消費電力Ｐ（Ｔ）を例えば１秒周期で測定し、測定すると直ちにその測定結果を含む測定データを出力する（ステップＳ１０１）。
【００３７】
消費電力データ生成部２３は、消費電力測定部２２から測定データを受け付け、計時部２１から現在時刻データを受け付ける。そして、消費電力データ生成部２３は、実質的に同時に受け付けた測定データと現在時刻データとのそれぞれが示す消費電力Ｐ（Ｔ）と時刻とを関連付けた消費電力データを生成する（ステップＳ１０２）。
【００３８】
消費電力データ生成部２３は、生成した消費電力データを記憶部２７へ出力し、記憶部２７は消費電力データ生成部２３によって出力された消費電力データ３１を蓄積して記憶する（ステップＳ１０３）。これによって、各住戸３の全消費電力の履歴が各見守り装置５に蓄積される。
【００３９】
図８は、見守り装置５が実行する見守り処理の流れを示すフローチャートである。同図に示す見守り処理は、例えば見守り装置５の電源が投入されて所定数の消費電力データが記憶された後に開始される。そして、見守り処理は、例えば電源が切断されるまで繰り返される。
【００４０】
抽出部２４は、消費電力データ生成部２３によって生成された消費電力データ３１のうち、所定の測定時刻Ｔが関連付けられた一連の消費電力データを記憶部２７から取得する（ステップＳ２０１）。
【００４１】
ここで取得される消費電力データ３１は例えば、時間的に継続した活動量ＡＡを算出するために必要なものである。より具体的に例えば、１回の見守り処理を実行することによって一定数の測定時刻Ｔに対応する活動量ＡＡが算出されるとする。この場合に、消費電力データ取得処理（ステップＳ２０１）において取得される消費電力データ３１は、前回の見守り処理で活動量ＡＡが算出された最後の測定時刻Ｔの次の測定時刻Ｔから一定数の測定時刻Ｔに対応する活動量ＡＡを算出するために必要なものである。
【００４２】
なお、抽出部２４は例えば、消費電力データ生成部２３から消費電力データを逐次取得し、活動量ＡＡを算出するために必要な一連の消費電力データを自身が保持していてもよい。
【００４３】
抽出部２４は、取得した消費電力データが示す消費電力から所定の周波数Ｆの周波数成分ＦＣを抽出する（ステップＳ２０２）。そして、抽出部２４は、各周波数Ｆについて、抽出した周波数成分ＦＣを含む一連の周波数成分データを生成する。所定の周波数Ｆは例えば、１０、２０、３０、・・・、７０、８０、及び９０［秒］の周期に対応する周波数、すなわち、６、３、２、１．５、１．２、１、６／７、０．７５、及び２／３［Ｈｚ］である。
【００４４】
移動平均算出部２５は、一連の周波数成分データを抽出部２４から取得する。移動平均算出部２５は、一連の周波数成分データが示す周波数成分ＦＣの移動平均ＭＡを算出する（ステップＳ２０３）。そして、移動平均算出部２５は、各周波数Ｆについて、算出結果を含む一連の移動平均データを生成する。
【００４５】
活動量算出部２６は、一連の移動平均データを移動平均算出部２５から取得する。活動量算出部２６は、各周波数Ｆについて、各測定時刻Ｔの移動平均ＭＡと閾値ＴＨとを比較する。閾値ＴＨは、周波数Ｆごとに、すなわち、６、３、２、１．５、１．２、１、６／７、０．７５、及び２／３［Ｈｚ］のそれぞれについて予め定められる。
【００４６】
比較した結果に基づいて、活動量算出部２６は、各周波数Ｆについて、移動平均ＭＡが閾値ＴＨより大きい測定時刻Ｔの値を１、閾値ＴＨ以下の移動平均ＭＡの測定時刻Ｔの値を０と決定する。これにより、活動量算出部２６は、各周波数成分ＦＣを二値化する（ステップＳ２０４）。活動量算出部２６は、各周波数Ｆについて、一連の二値データを生成する。
【００４７】
活動量算出部２６は、一連の二値データに含まれる値を測定時刻Ｔごとに加算する。すなわち、活動量算出部２６は、各周波数Ｆの移動平均ＭＡの各測定時刻Ｔにおける値が各周波数Ｆに対応する各閾値ＴＨより大きい周波数Ｆの数が、測定時刻Ｔごとに計数される。これによって、活動量算出部２６は、各測定時刻Ｔの活動量ＡＡを算出する（ステップＳ２０５）。
【００４８】
活動量算出部２６は、各周波数Ｆについて、各測定時刻Ｔの活動量を示す活動量データを生成する（ステップＳ２０６）。
【００４９】
活動量算出部２６は、生成した活動量データ３２を記憶部２７へ出力し、記憶部２７は活動量算出部２６によって出力された活動量データ３２を蓄積して記憶する（ステップＳ２０７）。
【００５０】
このような見守り処理が繰り返されることによって、各測定時刻Ｔにおける居住者４の活動量ＡＡが算出され、時間的に継続した一連の活動量データが記憶部２７に蓄積して記憶される。
【００５１】
これまで説明した見守り処理において算出される活動量ＡＡが居住者４の活動量を適切に表す指標となる理由について、ここで詳細に説明する。
【００５２】
例えば、電源を投入するなど居住者４が電気機器１３を操作すると、その稼働が安定するまでの消費電力には数秒から数十秒の種々の周期の波形が含まれる。また、調理、掃除など居住者４の日常生活の活動では不定期のタイミングで種々の電気機器１３の電源を入切することがあるが、この場合、消費電力には数十秒から数分の種々周期の波形が含まれる。
【００５３】
これに対して、電気機器１３の電源が投入されていても、電気機器１３が安定して稼働している場合、消費電力に含まれる波形の周期は通常、ほぼ一定になる。そのため、大きい活動量ＡＡは、居住者４が電気機器１３を操作した可能性が高いことを表し、小さい活動量ＡＡ（ゼロである場合を含む。）は、居住者４が電気機器１３を操作していない可能性が高いことを表す。
【００５４】
そして、電気機器１３を操作するのは居住者４が活動している時である。したがって、大きい活動量ＡＡは、居住者４が住戸３で活動中である可能性が高いことを表す。また、一般に日常生活のあらゆる場面で電気機器１３を使用していることを考慮すると、小さい活動量ＡＡは、それがある程度の時間（数１０分〜数時間程度）より長く続く場合、居住者４が住戸３で活動中でない可能性が高いことを表す。住戸３で活動中でないとは、例えば外出中である、就寝中である、急病などその身に危険が生じている場合などである。
【００５５】
ここで、例えば電気機器１３の中には自動的に稼働と停止を切り替えるものがある。例えば、エアコンディショナ（冷房運転とする。）、電気冷蔵庫は、温度調整の対象となる空間の温度が降下して設定温度を下回ると停止し（サーモＯＦＦ）、その空間の温度が設定温度から乖離すれば稼働する（サーモＯＮ）。このような自動の切り替えであっても活動量ＡＡに影響はある。
【００５６】
しかし、自動の切り替えは機械的なものであるのでほぼ一定の周期であることが多い。そのため、自動の切り替えが活動量ＡＡに与える影響は僅かである。すなわち、電気機器１３が自動的に稼働と停止を切り替えることによって活動量ＡＡは大きくなるものの、その変化量は、居住者４の操作による場合より明らかに小さいものである。
【００５７】
また特に電気冷蔵庫のように常時稼働している電気機器１３の場合、閾値ＴＨを適切に設定すれば、その電気機器１３の稼働と停止が切り替わることによる活動量ＡＡへの影響をほとんどなくすことができる。
【００５８】
したがって、電気機器１３の中に自動的に稼働と停止を切り替えるものが含まれていても、上述のように、大きい活動量ＡＡは、居住者４が住戸３で活動中であることを表し、長時間継続する小さい活動量ＡＡは、居住者４が住戸３で活動中でないことを表す。このように、活動量ＡＡは、住戸３で使用される電気機器１３の種類によらず、電気機器１３の稼動状態を介して居住者４の活動量を精度よく表している。
【００５９】
さらに、活動量ＡＡを算出するために、周波数成分ＦＣから移動平均ＭＡが算出される。移動平均ＭＡを算出することによって、移動平均の窓幅の時間内の時間的なずれ、測定誤差や外的要因による異常値などの影響を低減して各周波数成分ＦＣの変化の傾向を定量化することができる。そのため、移動平均ＭＡを介して活動量ＡＡを算出することによって、居住者４の活動量をより精度よく表す活動量ＡＡを算出することが可能になる。
【００６０】
例えば１日のうちに活動量ＡＡが大きくなる時間帯があれば、居住者４は安全であると判断することができる。また、例えば小さい活動量ＡＡが続く場合には、その居住者４の身に危険が生じたと判断することができる。ここで、小さい活動量ＡＡがどの程度の期間続いた場合に居住者４の身に危険が生じたと判断することができるかは、居住者４の普段の活動量ＡＡの変化を考慮して決定されるとよい。例えば、小さい活動量ＡＡが数日以上続くような場合には、居住者４の身に危険が生じたと判断することができる。
【００６１】
もっとも、数時間程度の比較的短い時間継続する小さい活動量ＡＡに基づいて居住者４の身に危険が生じたと判断することができる場合もある。活動量ＡＡが小さい値（例えば、実施形態のように活動量ＡＡが０〜９の値をとり得る場合であれば、０〜３程度）で変化している場合、上述の説明から分かるように、居住者４は活動しておらず、自動的に稼働と停止を切り替える電気機器１３の電源が投入されている可能性が高い。例えば、深夜の活動量ＡＡが普段０である居住者４の深夜の活動量ＡＡがある日、０ではない小さい値（例えば１〜３）で変化しているとする。この場合、居住者４は普段とは異なり、エアコンディショナなどの電気機器１３の電源を入れたまま放置している可能性が高く、その居住者４の身に危険が生じていると判断することができる。
【００６２】
このように、活動量ＡＡは電気機器１３の稼動状態を介して居住者４の活動量を精度よく表す指標となり得る。そのため、活動量ＡＡを参照することによって、居住者４の安否を精度よく判断することが可能になる。
【００６３】
図９は、見守り装置５が実行する送信処理の流れを示すフローチャートである。同図に示す送信処理は、例えば見守り装置５の電源が投入されている間、送信部２８により定期的に（例えば、１０分ごとに）実行される。
【００６４】
送信部２８は、活動量データ３２を記憶部２７から取得する（ステップＳ３０１）。ここで取得される活動量データ３２は、前回の活動量データ取得処理（ステップＳ３０１）が実行された後に記憶部２７に記憶されたものである。前回の活動量データ取得処理（ステップＳ３０１）で取得された活動量データ３２は例えば、その活動量データ３２の最後の測定時刻Ｔを送信部２８が保持しておくことによって判別され得る。
【００６５】
送信部２８は、取得した活動量データ３２に住宅ＩＤが関連付けられた収集データを生成する。送信部２８は、生成した収集データを通信回線７を介して管理装置６へ送信する（ステップＳ３０２）。
【００６６】
図１０は、管理装置６が実行する表示処理の流れを示すフローチャートである。同図に示す表示処理は、例えば管理装置６の電源が投入されている間繰り返される。
【００６７】
受信部４１は、住宅ＩＤを含む収集データを通信回線７を介して見守り装置５から受信する（ステップＳ４０１）。受信部４１は、受信した収集データを記憶部４２へ出力する。
【００６８】
記憶部４２は、受信部４１から出力された収集データを取得する。記憶部４２は、取得した収集データ５１を蓄積し記憶する（ステップＳ４０２）。
【００６９】
表示制御部４４は、例えば１０分ごとに、記憶部４２から収集データ５１を取得する（ステップＳ４０３）。ここで取得される収集データ５１は、測定時刻Ｔが所定の期間（例えば、２４時間）に含まれる各住戸３の活動量データ３２を含む。
【００７０】
表示制御部４４は、取得した収集データ５１が示す各住戸３の活動量ＡＡの推移を、図１に示すようにグラフにより表示部４３に表示させる（ステップＳ４０４）。
【００７１】
このように、各住戸３の見守り装置５で生成された一連の活動量データは、通信回線７を介して管理装置６に収集される。そして、収集された活動量データが示す各住戸３の活動量ＡＡは管理装置６に表示される。そのため、管理人１４は、各住戸３の居住者４の安否を確認することができる。
【００７２】
また、表示制御部４４は、各住戸３の活動量ＡＡの推移をグラフにより表示させる。これによって、管理人１４は、各住戸３の活動量ＡＡの推移を容易に認識することができ、その変化に基づく居住者４の安否の判断を容易にすることが可能になる。そして、管理人１４は、居住者４の身に危険が生じたと判断した場合には、その住戸３に訪問するなどの措置を直ちに講じることができる。
【００７３】
また、管理装置６は、ほぼリアルタイムで活動量ＡＡの推移を表示する。そのため、実際に居住者４の身に危険が生じていた場合には、その危険を早期に発見することが可能になる。
【００７４】
図１１は、見守り装置５の物理的構成の一例を示す。同図に示すように、見守り装置５は、計時用チップ６１と、消費電力測定ユニット６２と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６３と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６４と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６５と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）６６と、通信部６７とを備える。これらの各要素６１〜６７は、内部バス６８を介して接続されている。
【００７５】
計時用チップ６１は、計時部２１の一例であり、例えば水晶振動子を有して時刻を計測するチップである。消費電力測定ユニット６２は、消費電力測定部２２の一例であり、例えばクランプ式の電流センサ、電圧センサなどを有して消費電力を測定し、測定結果を含むデータを出力する。
【００７６】
ＣＰＵ６３は各種の処理を行う。ＲＯＭ６４は、ＣＰＵ６３を起動させるためのソフトウェア・プログラムなどを記憶している。ＲＡＭ６５は、ＣＰＵ６３が処理を実行する場合に参照するデータを保持する。ＨＤＤ６６は、記憶部２７の一例であり、各種データを記憶している。通信部６７は、送信部２８の一例であり、見守り装置５と管理装置６との間のデータの送受信を制御する。
【００７７】
例えば、ＨＤＤ６６に記憶されたソフトウェア・プログラムを実行するＣＰＵ６３が発揮する機能によって、消費電力データ生成部２３、抽出部２４、移動平均算出部２５、及び活動量算出部２６は実現される。なお、消費電力データ生成部２３と抽出部２４と移動平均算出部２５と活動量算出部２６との全部又は一部は例えば、その機能を有する専用のプロセッサにより実現されてもよい。また、見守り装置５は、ＨＤＤ６６に加えて又はそれに代えて、フラッシュメモリなどその他の補助記憶装置を記憶部２７として備えてもよい。
【００７８】
図１２は、管理装置６の物理的構成の一例を示す。同図に示すように、管理装置６は、ＣＰＵ７０と、ＲＯＭ７１と、ＲＡＭ７２と、ＨＤＤ７３と、表示パネル７４と、通信部７５とを備える。これらの各要素７０〜７５は、内部バス７６を介して接続されている。
【００７９】
ＣＰＵ７０は各種の処理を行う。ＲＯＭ７１は、ＣＰＵ７０を起動させるためのソフトウェア・プログラムなどを記憶している。ＲＡＭ７２は、ＣＰＵ７０が処理を実行する場合に参照するデータを保持する。ＨＤＤ７３は、記憶部４２の一例であり、各種データを記憶している。表示パネル７４は、表示部４３の一例であり、画面を表示する液晶パネルなどである。通信部７５は、受信部４１の一例であり、管理装置６と見守り装置５との間のデータの送受信を制御する。
【００８０】
例えば、ＨＤＤ７３に記憶されたソフトウェア・プログラムを実行するＣＰＵ７０が発揮する機能によって、表示制御部４４は実現される。なお、表示制御部４４は例えば、その機能を有する専用のプロセッサにより実現されてもよい。また、管理装置６は、ＨＤＤ７３に加えて又はそれに代えて、フラッシュメモリなどその他の補助記憶装置を記憶部４２として備えてもよい。
【００８１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は実施形態によって限定されるものではない。本発明は、実施形態及び以下の変形例を適宜組み合わせたものも含み、また、それらと均等なものも含む。
【００８２】
例えば、見守り装置５は、集合住宅２の各住戸３に限らず、戸建ての住宅に設けられてもよい。また、管理装置６は、見守りの対象となる住戸３とは別の建物、例えば居住者４の安否を見守る者が介護サービスを提供する事業者である場合にはその事業者のオフィスなどに設けられてもよい。また、見守り装置５と管理装置６とは、通信可能に接続されていればよく、通信回線７は、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。
【００８３】
また例えば、消費電力測定ユニット６２には、例えば電力メータ１０が用いられてもよい。これによれば、実施形態と同様に１つの消費電力測定ユニット６２で各住戸３における全ての消費電力を計測することができる上に、見守り装置５の構成を簡素化することができる。また、各住戸３における全ての消費電力は、例えば分岐した屋内配線１２の各々に設けられた消費電力測定ユニット６２から出力される測定データが示す消費電力を消費電力データ生成部２３が集計することによって計測されてもよい。
【００８４】
さらに例えば、移動平均算出部２５は、単純移動平均を算出することとしたが、重み付けをした移動平均（加重移動平均）など種々の移動平均が採用されてもよい。また、単純移動平均を採用する場合であっても、各測定時刻Ｔの移動平均を算出するために平均をとる数Ｎ（窓幅）を周波数Ｆごとに調整してもよい。このように移動平均を算出する具体的な方法には、種々の方法が採用され得る。適切な方法で移動平均を算出することによって、移動平均の窓幅の時間内の時間的なずれ、測定誤差や外的要因による異常値の影響を低減して各周波数成分の変化の傾向を定量化することができる。これによって、居住者４の活動量をより精度よく表す活動量ＡＡを算出することが可能になる。
【００８５】
さらに例えば、活動量算出部２６は、各周波数成分データから移動平均データを介さずに、すなわち各周波数成分の推移を表す値として各周波数成分ＦＣ自体を用いて、二値データを生成し活動量データを生成してもよい。具体的には例えば、活動量算出部２６は、各周波数Ｆについて、周波数成分ＦＣと各周波数Ｆに対応して予め定められた閾値ＴＨとを比較することによって、二値データを生成して活動量データを生成するとよい。これによれば、移動平均算出部２５が不要になるので、実施形態よりも構成を簡素化することができる。
【００８６】
さらに例えば、送信部２８は、記憶部２７を介さずに、活動量算出部２６から活動量データ３２を取得してもよい。この場合、送信部２８は、取得する都度住宅ＩＤを付加した活動量データ３２を送信してもよい。また、送信部２８は、取得した活動量データ３２を自身が保持し、保持している活動量データ３２が所定量に達する度に住宅ＩＤを付加して送信してもよい。
【００８７】
さらに例えば、管理人１４が管理装置６の入力部７１を操作することによって、表示部４３の一画面に活動量を表示させる住戸３や期間を指定できるようにしてもよい。これにより、管理人１４は、所望の住戸３の活動量を拡大して見ることや、所望の住戸３の異なる日の同じ時間帯の活動量を比較して見ることなどができる。そのため、その住戸３の居住者４の安否を容易に判断することが可能になる。
【００８８】
さらに例えば、活動量データ取得処理（ステップＳ３０１）の後に、送信部２８は、取得した活動量データ３２によって表される活動量ＡＡが０又は十分小さい（閾値より小さい）か否かを判断してもよい。そして、活動量ＡＡが０又は十分小さいと判断した場合には、送信部２８は、活動量ＡＡが０又は十分小さいことを示す情報を保持し、０又は十分小さい活動量ＡＡが所定の時間（例えば２４時間）継続したときに警告データを生成してもよい。警告データは、例えば「活動が長時間みられません。」などの０又は十分小さい活動量ＡＡが継続していることを表すための文字情報などを含む。
【００８９】
警告データが生成された場合には、送信部２８は、収集データ送信処理（ステップＳ３０２）において、収集データとともに警告データを管理装置６へ送信し、その後、自身が保持していた警告データを削除する。
【００９０】
そして、収集データとともに警告データが送信された場合、受信部４１は、収集データ受信処理（ステップＳ４０１）において収集データ及び警告データを受信し、それらを記憶部４２へ出力する。記憶部４２は、収集データ蓄積処理（ステップＳ４０２）において受信部４１から出力された収集データ及び警告データを取得して、蓄積し記憶する。
【００９１】
収集データ及び警告データが蓄積された場合、表示制御部４４は、収集データ取得処理（ステップＳ４０３）において収集データ及び警告データを取得し、表示処理（ステップＳ４０４）において収集データ及び警告データに含まれる内容を表示部４３に表示させる。この表示処理において警告データの内容は、収集データの内容を表すグラフ上に表示される。より具体的には、グラフでは、警告データの内容を表す文字列は、その中央が警告データを受信した時刻上に位置するように表示される。
【００９２】
このように、警告データを生成し、その内容を表示することによって、居住者４の身に危険が生じていることを容易に察知することが可能になる。
【符号の説明】
【００９３】
１ 見守りシステム
３ 住戸
４ 居住者
５ 見守り装置
６ 管理装置
７ 通信回線
８ 分電盤
９ 商用電源
１０ 電力メータ
１１ 給電線
１２ 屋内配線
１３ 電気機器
１４ 管理人
１５ 管理人室
２１ 計時部
２２ 消費電力測定部
２３ 消費電力データ生成部
２４ 抽出部
２５ 移動平均算出部
２６ 活動量算出部
２７ 記憶部
２８ 送信部
４１ 受信部
４２ 記憶部
４３ 表示部
４４ 表示制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、居住者を見守るための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ライフスタイルの多様化などにともない、単身ないし少数の世帯が増加する傾向にある。このような世帯では、例えば居住者が突然の健康不良にみまわれた場合などに、誰にも気付かれずに深刻な事態に陥ることがある。かかる事態を回避するため、遠方から居住者を見守るための技術が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１は、住宅内で消費される電力量を計測することによって居住者の生活パターンを推定し、推定した生活パターンと予想パラメータとを比較することによって居住者に異常があるか否かを判断する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１２２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、稼働と停止を自動的に切り替える電気温水器、空調装置等の電気機器が自動的に稼働した場合に、居住者に異常があるか否かの判断を誤ることがあるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、居住者の安否を精度よく判断するための見守りシステムなどを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の見守りシステムは、
通信回線を介して接続された見守り装置と管理装置とを備え、
前記見守り装置は、
住宅の消費電力を所定の間隔で測定する消費電力測定手段と、
前記測定された消費電力の推移から複数の周波数成分を抽出する抽出手段と、
前記抽出された各周波数成分の推移を表す値が各周波数に対応付けて予め定められた閾値より大きい周波数の数を計数し、前記住宅の居住者の活動量を前記計数された値によって示す活動量データを生成する活動量算出手段と、
前記生成された活動量データを前記通信回線を介して送信する送信手段とを有し、
前記管理装置は、
前記送信された活動量データを前記通信回線を介して受信する受信手段と、
前記活動量データが示す値の変化を表示させる表示制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、消費電力から複数の周波数成分を抽出し、抽出した複数の周波数成分に基づいて居住者の活動量を算出する。このため、活動量によって、居住者による電気機器の操作、すなわち、居住者の活動量を精度よく表すことができる。したがって、居住者の安否を精度よく判断することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る見守りシステムの構成を示す図である。
【図２】一実施形態に係る見守り装置の機能的構成を示す図である。
【図３】消費電力データの一例を示す図である。
【図４】活動量データの一例を示す図である。
【図５】一実施形態に係る管理装置の機能的構成を示す図である。
【図６】収集データの一例を示す図である。
【図７】消費電力データ蓄積処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】見守り処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】送信処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】一実施形態に係る見守り装置の物理的構成を示す図である。
【図１２】一実施形態に係る管理装置の物理的構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
図１は、一実施形態に係る見守りシステム１の構成を示す図である。見守りシステム１は、マンション、アパートなどの集合住宅２の各住戸（住宅）３における居住者４の安否を遠方から見守るためのシステムであって、見守り装置５と管理装置６とを備える。見守り装置５と管理装置６とは、有線又は無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信回線７を介して通信可能に接続されている。
【００１２】
見守り装置５は、居住者４が生活する各住戸３の消費電力に基づいて、居住者４の活動量を示す活動量データを生成する装置である。見守り装置５は、各住戸３の分電盤８に設けられる。
【００１３】
分電盤８は、電力メータ１０と電気機器１３との間に設けられる。商用電源９から電力メータ１０まで給電線１１を介して供給される電力は、電力メータ１０から屋内配線１２を介して、各住戸３に設けられるエアコンディショナ、冷蔵庫、電子レンジ、テレビなどの電気機器１３へ供給される。
【００１４】
一般的に分電盤８が備える電気ブレーカを介して屋内配線１２は分岐する。見守り装置５を分電盤８に設けることによって、各住戸３の分岐していない屋内配線１２にて消費電力を計測することができるので、各住戸３で消費される全電力を容易に計測することができる。
【００１５】
管理装置６は、各住戸３の見守り装置５から活動量データを取得し、取得した活動量データを管理するための装置である。管理装置６は、図１に示すように、居住者４の安否を見守る管理人１４が詰める管理人室１５に設けられる。
【００１６】
図２は、見守り装置５の機能的構成を示す図である。同図に示すように、見守り装置５は、計時部２１と、消費電力測定部２２と、消費電力データ生成部２３と、抽出部２４と、移動平均算出部２５と、活動量算出部２６と、記憶部２７と、送信部２８とを備える。
【００１７】
計時部２１は、現在時刻を計測し、計測した時刻を示す現在時刻データを逐次出力する。
【００１８】
消費電力測定部２２は、屋内配線１２を介して供給される電力を所定の周期で測定することで、各住戸３における消費電力Ｐ（Ｔ）［Ｗ］を測定する。消費電力測定部２２は、測定結果を示す測定データを出力する。
【００１９】
消費電力データ生成部２３は、消費電力測定部２２から出力された測定データと計時部２１から出力された現在時刻データとに基づいて、測定時刻Ｔにおける消費電力Ｐ（Ｔ）を示す消費電力データを出力する。消費電力データでは、測定時刻Ｔと消費電力Ｐ（Ｔ）とが関連付けられている。
【００２０】
一連の消費電力データによって表される消費電力の推移の一例を図３に示す。同図において、横軸は測定時刻Ｔを表し、縦軸は測定された消費電力Ｐ（Ｔ）［Ｗ］を表す。同図に示す消費電力の推移は、「２０１１年８月１日２１：００」から「２０１１年８月２日０：００」までの測定時刻Ｔを含む一連の消費電力データによって表される。
【００２１】
抽出部２４は、予め定められた複数の周波数Ｆの中心周波数を有するバンドパスフィルタによって、消費電力データが示す消費電力Ｐ（Ｔ）の推移から各周波数Ｆの周波数成分を抽出する。そして、抽出部２４は、各周波数Ｆについて、各測定時刻Ｔにおける周波数成分ＦＣを示す周波数成分データを出力する。周波数成分データでは、測定時刻Ｔと周波数成分ＦＣとが関連付けられている。
【００２２】
移動平均算出部２５は、各周波数Ｆについて、周波数成分ＦＣの推移の移動平均ＭＡ（周波数成分ＦＣの推移を表す値）を算出し、算出結果を示す移動平均データを生成する。移動平均データでは、測定時刻Ｔと、その測定時刻Ｔの前後Ｎ個（Ｎは自然数）の周波数成分ＦＣの単純平均（移動平均ＭＡ）とが関連付けられている。
【００２３】
活動量算出部２６は、各周波数Ｆについて、各周波数Ｆに対応して予め定められた閾値ＴＨと各測定時刻Ｔの移動平均ＭＡとを比較する。移動平均ＭＡが閾値ＴＨより大きい場合に、活動量算出部２６は、その移動平均ＭＡに関連付けられた測定時刻Ｔの値を「１」と決定する。周波数成分ＦＣが閾値ＴＨ以下である場合に、活動量算出部２６は、その移動平均ＭＡに関連付けられた測定時刻Ｔの値を「０」と決定する。これにより、移動平均ＭＡは、二値化される。
【００２４】
活動量算出部２６は、各周波数Ｆについて、各測定時刻Ｔの移動平均ＭＡを上述のように二値化した値を示す二値データを生成する。二値データでは、測定時刻Ｔと、決定された値（１又は０）とが関連付けられている。
【００２５】
活動量算出部２６は、各二値データに含まれる値を同一の測定時刻Ｔごとに加算することで、活動量ＡＡを算出する。すなわち、活動量ＡＡは、消費電力の推移に含まれる周波数成分ＦＣ（移動平均ＭＡ）のうち、閾値を超える周波数Ｆの数によって表される。そして、活動量算出部２６は、算出した活動量ＡＡと測定時刻Ｔとを関連付けた活動量データを生成する。
【００２６】
なお、活動量ＡＡは、各測定時刻Ｔにおける各住戸３の居住者４の活動量を表す。この点については、後に説明する。
【００２７】
一連の活動量データによって表される活動量ＡＡの推移の一例を図４に示す。同図において、横軸は測定時刻Ｔを表し、縦軸は活動量ＡＡを表す。同図に示す活動量ＡＡの推移は、「２０１１年８月１日００：００」から「２０１１年８月２日０：００」までの測定時刻Ｔを含む活動量データによって表される。
【００２８】
図２に戻り、記憶部２７は、消費電力データ生成部２３によって生成される消費電力データ３１と、活動量算出部２６によって生成される活動量データ３２とを記憶している。
【００２９】
送信部２８は、活動量算出部２６によって生成された活動量データ３２を、例えば記憶部２７から随時取得する。送信部２８は、取得した活動量データ３２に住宅ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を追加した収集データを生成する。送信部２８は、生成した収集データを管理装置６へ、通信回線７を介して送信する。住宅ＩＤは、見守り装置５が設けられた住戸３を特定できるように定められ、例えば住戸３の部屋番号などである。
【００３０】
図５は、管理装置６の機能的構成を示す図である。同図に示すように、管理装置６は、受信部４１と、記憶部４２と、表示部４３と、表示制御部４４とを備える。
【００３１】
受信部４１は、各住戸３の見守り装置５から送信された収集データを、通信回線７を介して受信する。そして、受信部４１は、受信した収集データを記憶部４２へ出力する。
【００３２】
記憶部４２は、受信部４１から出力された収集データ５１を記憶している。図６は、収集データ５１の一例を示す。同図に示すように、収集データ５１では、住宅ＩＤ５２と活動量データ３２とが関連付けられている。
【００３３】
表示部４３は、記憶部４２に記憶された収集データ５１を表示する。表示制御部４４は、記憶部４２から収集データ５１を随時取得し、取得した収集データ５１を表示部４３に表示させる。
【００３４】
これまで、見守りシステム１の機能的な構成について説明した。ここから、見守りシステム１が備える見守り装置５と管理装置６のそれぞれが実行する処理の流れの一例について、図を参照しつつ説明する。
【００３５】
図７は、見守り装置５が実行する消費電力データ蓄積処理の流れを示すフローチャートである。同図に示す消費電力データ蓄積処理は、例えば見守り装置５の電源が投入されている間繰り返される。
【００３６】
消費電力測定部２２は、各住戸３における消費電力Ｐ（Ｔ）を例えば１秒周期で測定し、測定すると直ちにその測定結果を含む測定データを出力する（ステップＳ１０１）。
【００３７】
消費電力データ生成部２３は、消費電力測定部２２から測定データを受け付け、計時部２１から現在時刻データを受け付ける。そして、消費電力データ生成部２３は、実質的に同時に受け付けた測定データと現在時刻データとのそれぞれが示す消費電力Ｐ（Ｔ）と時刻とを関連付けた消費電力データを生成する（ステップＳ１０２）。
【００３８】
消費電力データ生成部２３は、生成した消費電力データを記憶部２７へ出力し、記憶部２７は消費電力データ生成部２３によって出力された消費電力データ３１を蓄積して記憶する（ステップＳ１０３）。これによって、各住戸３の全消費電力の履歴が各見守り装置５に蓄積される。
【００３９】
図８は、見守り装置５が実行する見守り処理の流れを示すフローチャートである。同図に示す見守り処理は、例えば見守り装置５の電源が投入されて所定数の消費電力データが記憶された後に開始される。そして、見守り処理は、例えば電源が切断されるまで繰り返される。
【００４０】
抽出部２４は、消費電力データ生成部２３によって生成された消費電力データ３１のうち、所定の測定時刻Ｔが関連付けられた一連の消費電力データを記憶部２７から取得する（ステップＳ２０１）。
【００４１】
ここで取得される消費電力データ３１は例えば、時間的に継続した活動量ＡＡを算出するために必要なものである。より具体的に例えば、１回の見守り処理を実行することによって一定数の測定時刻Ｔに対応する活動量ＡＡが算出されるとする。この場合に、消費電力データ取得処理（ステップＳ２０１）において取得される消費電力データ３１は、前回の見守り処理で活動量ＡＡが算出された最後の測定時刻Ｔの次の測定時刻Ｔから一定数の測定時刻Ｔに対応する活動量ＡＡを算出するために必要なものである。
【００４２】
なお、抽出部２４は例えば、消費電力データ生成部２３から消費電力データを逐次取得し、活動量ＡＡを算出するために必要な一連の消費電力データを自身が保持していてもよい。
【００４３】
抽出部２４は、取得した消費電力データが示す消費電力から所定の周波数Ｆの周波数成分ＦＣを抽出する（ステップＳ２０２）。そして、抽出部２４は、各周波数Ｆについて、抽出した周波数成分ＦＣを含む一連の周波数成分データを生成する。所定の周波数Ｆは例えば、１０、２０、３０、・・・、７０、８０、及び９０［秒］の周期に対応する周波数、すなわち、６、３、２、１．５、１．２、１、６／７、０．７５、及び２／３［Ｈｚ］である。
【００４４】
移動平均算出部２５は、一連の周波数成分データを抽出部２４から取得する。移動平均算出部２５は、一連の周波数成分データが示す周波数成分ＦＣの移動平均ＭＡを算出する（ステップＳ２０３）。そして、移動平均算出部２５は、各周波数Ｆについて、算出結果を含む一連の移動平均データを生成する。
【００４５】
活動量算出部２６は、一連の移動平均データを移動平均算出部２５から取得する。活動量算出部２６は、各周波数Ｆについて、各測定時刻Ｔの移動平均ＭＡと閾値ＴＨとを比較する。閾値ＴＨは、周波数Ｆごとに、すなわち、６、３、２、１．５、１．２、１、６／７、０．７５、及び２／３［Ｈｚ］のそれぞれについて予め定められる。
【００４６】
比較した結果に基づいて、活動量算出部２６は、各周波数Ｆについて、移動平均ＭＡが閾値ＴＨより大きい測定時刻Ｔの値を１、閾値ＴＨ以下の移動平均ＭＡの測定時刻Ｔの値を０と決定する。これにより、活動量算出部２６は、各周波数成分ＦＣを二値化する（ステップＳ２０４）。活動量算出部２６は、各周波数Ｆについて、一連の二値データを生成する。
【００４７】
活動量算出部２６は、一連の二値データに含まれる値を測定時刻Ｔごとに加算する。すなわち、活動量算出部２６は、各周波数Ｆの移動平均ＭＡの各測定時刻Ｔにおける値が各周波数Ｆに対応する各閾値ＴＨより大きい周波数Ｆの数が、測定時刻Ｔごとに計数される。これによって、活動量算出部２６は、各測定時刻Ｔの活動量ＡＡを算出する（ステップＳ２０５）。
【００４８】
活動量算出部２６は、各周波数Ｆについて、各測定時刻Ｔの活動量を示す活動量データを生成する（ステップＳ２０６）。
【００４９】
活動量算出部２６は、生成した活動量データ３２を記憶部２７へ出力し、記憶部２７は活動量算出部２６によって出力された活動量データ３２を蓄積して記憶する（ステップＳ２０７）。
【００５０】
このような見守り処理が繰り返されることによって、各測定時刻Ｔにおける居住者４の活動量ＡＡが算出され、時間的に継続した一連の活動量データが記憶部２７に蓄積して記憶される。
【００５１】
これまで説明した見守り処理において算出される活動量ＡＡが居住者４の活動量を適切に表す指標となる理由について、ここで詳細に説明する。
【００５２】
例えば、電源を投入するなど居住者４が電気機器１３を操作すると、その稼働が安定するまでの消費電力には数秒から数十秒の種々の周期の波形が含まれる。また、調理、掃除など居住者４の日常生活の活動では不定期のタイミングで種々の電気機器１３の電源を入切することがあるが、この場合、消費電力には数十秒から数分の種々周期の波形が含まれる。
【００５３】
これに対して、電気機器１３の電源が投入されていても、電気機器１３が安定して稼働している場合、消費電力に含まれる波形の周期は通常、ほぼ一定になる。そのため、大きい活動量ＡＡは、居住者４が電気機器１３を操作した可能性が高いことを表し、小さい活動量ＡＡ（ゼロである場合を含む。）は、居住者４が電気機器１３を操作していない可能性が高いことを表す。
【００５４】
そして、電気機器１３を操作するのは居住者４が活動している時である。したがって、大きい活動量ＡＡは、居住者４が住戸３で活動中である可能性が高いことを表す。また、一般に日常生活のあらゆる場面で電気機器１３を使用していることを考慮すると、小さい活動量ＡＡは、それがある程度の時間（数１０分〜数時間程度）より長く続く場合、居住者４が住戸３で活動中でない可能性が高いことを表す。住戸３で活動中でないとは、例えば外出中である、就寝中である、急病などその身に危険が生じている場合などである。
【００５５】
ここで、例えば電気機器１３の中には自動的に稼働と停止を切り替えるものがある。例えば、エアコンディショナ（冷房運転とする。）、電気冷蔵庫は、温度調整の対象となる空間の温度が降下して設定温度を下回ると停止し（サーモＯＦＦ）、その空間の温度が設定温度から乖離すれば稼働する（サーモＯＮ）。このような自動の切り替えであっても活動量ＡＡに影響はある。
【００５６】
しかし、自動の切り替えは機械的なものであるのでほぼ一定の周期であることが多い。そのため、自動の切り替えが活動量ＡＡに与える影響は僅かである。すなわち、電気機器１３が自動的に稼働と停止を切り替えることによって活動量ＡＡは大きくなるものの、その変化量は、居住者４の操作による場合より明らかに小さいものである。
【００５７】
また特に電気冷蔵庫のように常時稼働している電気機器１３の場合、閾値ＴＨを適切に設定すれば、その電気機器１３の稼働と停止が切り替わることによる活動量ＡＡへの影響をほとんどなくすことができる。
【００５８】
したがって、電気機器１３の中に自動的に稼働と停止を切り替えるものが含まれていても、上述のように、大きい活動量ＡＡは、居住者４が住戸３で活動中であることを表し、長時間継続する小さい活動量ＡＡは、居住者４が住戸３で活動中でないことを表す。このように、活動量ＡＡは、住戸３で使用される電気機器１３の種類によらず、電気機器１３の稼動状態を介して居住者４の活動量を精度よく表している。
【００５９】
さらに、活動量ＡＡを算出するために、周波数成分ＦＣから移動平均ＭＡが算出される。移動平均ＭＡを算出することによって、移動平均の窓幅の時間内の時間的なずれ、測定誤差や外的要因による異常値などの影響を低減して各周波数成分ＦＣの変化の傾向を定量化することができる。そのため、移動平均ＭＡを介して活動量ＡＡを算出することによって、居住者４の活動量をより精度よく表す活動量ＡＡを算出することが可能になる。
【００６０】
例えば１日のうちに活動量ＡＡが大きくなる時間帯があれば、居住者４は安全であると判断することができる。また、例えば小さい活動量ＡＡが続く場合には、その居住者４の身に危険が生じたと判断することができる。ここで、小さい活動量ＡＡがどの程度の期間続いた場合に居住者４の身に危険が生じたと判断することができるかは、居住者４の普段の活動量ＡＡの変化を考慮して決定されるとよい。例えば、小さい活動量ＡＡが数日以上続くような場合には、居住者４の身に危険が生じたと判断することができる。
【００６１】
もっとも、数時間程度の比較的短い時間継続する小さい活動量ＡＡに基づいて居住者４の身に危険が生じたと判断することができる場合もある。活動量ＡＡが小さい値（例えば、実施形態のように活動量ＡＡが０〜９の値をとり得る場合であれば、０〜３程度）で変化している場合、上述の説明から分かるように、居住者４は活動しておらず、自動的に稼働と停止を切り替える電気機器１３の電源が投入されている可能性が高い。例えば、深夜の活動量ＡＡが普段０である居住者４の深夜の活動量ＡＡがある日、０ではない小さい値（例えば１〜３）で変化しているとする。この場合、居住者４は普段とは異なり、エアコンディショナなどの電気機器１３の電源を入れたまま放置している可能性が高く、その居住者４の身に危険が生じていると判断することができる。
【００６２】
このように、活動量ＡＡは電気機器１３の稼動状態を介して居住者４の活動量を精度よく表す指標となり得る。そのため、活動量ＡＡを参照することによって、居住者４の安否を精度よく判断することが可能になる。
【００６３】
図９は、見守り装置５が実行する送信処理の流れを示すフローチャートである。同図に示す送信処理は、例えば見守り装置５の電源が投入されている間、送信部２８により定期的に（例えば、１０分ごとに）実行される。
【００６４】
送信部２８は、活動量データ３２を記憶部２７から取得する（ステップＳ３０１）。ここで取得される活動量データ３２は、前回の活動量データ取得処理（ステップＳ３０１）が実行された後に記憶部２７に記憶されたものである。前回の活動量データ取得処理（ステップＳ３０１）で取得された活動量データ３２は例えば、その活動量データ３２の最後の測定時刻Ｔを送信部２８が保持しておくことによって判別され得る。
【００６５】
送信部２８は、取得した活動量データ３２に住宅ＩＤが関連付けられた収集データを生成する。送信部２８は、生成した収集データを通信回線７を介して管理装置６へ送信する（ステップＳ３０２）。
【００６６】
図１０は、管理装置６が実行する表示処理の流れを示すフローチャートである。同図に示す表示処理は、例えば管理装置６の電源が投入されている間繰り返される。
【００６７】
受信部４１は、住宅ＩＤを含む収集データを通信回線７を介して見守り装置５から受信する（ステップＳ４０１）。受信部４１は、受信した収集データを記憶部４２へ出力する。
【００６８】
記憶部４２は、受信部４１から出力された収集データを取得する。記憶部４２は、取得した収集データ５１を蓄積し記憶する（ステップＳ４０２）。
【００６９】
表示制御部４４は、例えば１０分ごとに、記憶部４２から収集データ５１を取得する（ステップＳ４０３）。ここで取得される収集データ５１は、測定時刻Ｔが所定の期間（例えば、２４時間）に含まれる各住戸３の活動量データ３２を含む。
【００７０】
表示制御部４４は、取得した収集データ５１が示す各住戸３の活動量ＡＡの推移を、図１に示すようにグラフにより表示部４３に表示させる（ステップＳ４０４）。
【００７１】
このように、各住戸３の見守り装置５で生成された一連の活動量データは、通信回線７を介して管理装置６に収集される。そして、収集された活動量データが示す各住戸３の活動量ＡＡは管理装置６に表示される。そのため、管理人１４は、各住戸３の居住者４の安否を確認することができる。
【００７２】
また、表示制御部４４は、各住戸３の活動量ＡＡの推移をグラフにより表示させる。これによって、管理人１４は、各住戸３の活動量ＡＡの推移を容易に認識することができ、その変化に基づく居住者４の安否の判断を容易にすることが可能になる。そして、管理人１４は、居住者４の身に危険が生じたと判断した場合には、その住戸３に訪問するなどの措置を直ちに講じることができる。
【００７３】
また、管理装置６は、ほぼリアルタイムで活動量ＡＡの推移を表示する。そのため、実際に居住者４の身に危険が生じていた場合には、その危険を早期に発見することが可能になる。
【００７４】
図１１は、見守り装置５の物理的構成の一例を示す。同図に示すように、見守り装置５は、計時用チップ６１と、消費電力測定ユニット６２と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６３と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６４と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６５と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）６６と、通信部６７とを備える。これらの各要素６１〜６７は、内部バス６８を介して接続されている。
【００７５】
計時用チップ６１は、計時部２１の一例であり、例えば水晶振動子を有して時刻を計測するチップである。消費電力測定ユニット６２は、消費電力測定部２２の一例であり、例えばクランプ式の電流センサ、電圧センサなどを有して消費電力を測定し、測定結果を含むデータを出力する。
【００７６】
ＣＰＵ６３は各種の処理を行う。ＲＯＭ６４は、ＣＰＵ６３を起動させるためのソフトウェア・プログラムなどを記憶している。ＲＡＭ６５は、ＣＰＵ６３が処理を実行する場合に参照するデータを保持する。ＨＤＤ６６は、記憶部２７の一例であり、各種データを記憶している。通信部６７は、送信部２８の一例であり、見守り装置５と管理装置６との間のデータの送受信を制御する。
【００７７】
例えば、ＨＤＤ６６に記憶されたソフトウェア・プログラムを実行するＣＰＵ６３が発揮する機能によって、消費電力データ生成部２３、抽出部２４、移動平均算出部２５、及び活動量算出部２６は実現される。なお、消費電力データ生成部２３と抽出部２４と移動平均算出部２５と活動量算出部２６との全部又は一部は例えば、その機能を有する専用のプロセッサにより実現されてもよい。また、見守り装置５は、ＨＤＤ６６に加えて又はそれに代えて、フラッシュメモリなどその他の補助記憶装置を記憶部２７として備えてもよい。
【００７８】
図１２は、管理装置６の物理的構成の一例を示す。同図に示すように、管理装置６は、ＣＰＵ７０と、ＲＯＭ７１と、ＲＡＭ７２と、ＨＤＤ７３と、表示パネル７４と、通信部７５とを備える。これらの各要素７０〜７５は、内部バス７６を介して接続されている。
【００７９】
ＣＰＵ７０は各種の処理を行う。ＲＯＭ７１は、ＣＰＵ７０を起動させるためのソフトウェア・プログラムなどを記憶している。ＲＡＭ７２は、ＣＰＵ７０が処理を実行する場合に参照するデータを保持する。ＨＤＤ７３は、記憶部４２の一例であり、各種データを記憶している。表示パネル７４は、表示部４３の一例であり、画面を表示する液晶パネルなどである。通信部７５は、受信部４１の一例であり、管理装置６と見守り装置５との間のデータの送受信を制御する。
【００８０】
例えば、ＨＤＤ７３に記憶されたソフトウェア・プログラムを実行するＣＰＵ７０が発揮する機能によって、表示制御部４４は実現される。なお、表示制御部４４は例えば、その機能を有する専用のプロセッサにより実現されてもよい。また、管理装置６は、ＨＤＤ７３に加えて又はそれに代えて、フラッシュメモリなどその他の補助記憶装置を記憶部４２として備えてもよい。
【００８１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は実施形態によって限定されるものではない。本発明は、実施形態及び以下の変形例を適宜組み合わせたものも含み、また、それらと均等なものも含む。
【００８２】
例えば、見守り装置５は、集合住宅２の各住戸３に限らず、戸建ての住宅に設けられてもよい。また、管理装置６は、見守りの対象となる住戸３とは別の建物、例えば居住者４の安否を見守る者が介護サービスを提供する事業者である場合にはその事業者のオフィスなどに設けられてもよい。また、見守り装置５と管理装置６とは、通信可能に接続されていればよく、通信回線７は、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。
【００８３】
また例えば、消費電力測定ユニット６２には、例えば電力メータ１０が用いられてもよい。これによれば、実施形態と同様に１つの消費電力測定ユニット６２で各住戸３における全ての消費電力を計測することができる上に、見守り装置５の構成を簡素化することができる。また、各住戸３における全ての消費電力は、例えば分岐した屋内配線１２の各々に設けられた消費電力測定ユニット６２から出力される測定データが示す消費電力を消費電力データ生成部２３が集計することによって計測されてもよい。
【００８４】
さらに例えば、移動平均算出部２５は、単純移動平均を算出することとしたが、重み付けをした移動平均（加重移動平均）など種々の移動平均が採用されてもよい。また、単純移動平均を採用する場合であっても、各測定時刻Ｔの移動平均を算出するために平均をとる数Ｎ（窓幅）を周波数Ｆごとに調整してもよい。このように移動平均を算出する具体的な方法には、種々の方法が採用され得る。適切な方法で移動平均を算出することによって、移動平均の窓幅の時間内の時間的なずれ、測定誤差や外的要因による異常値の影響を低減して各周波数成分の変化の傾向を定量化することができる。これによって、居住者４の活動量をより精度よく表す活動量ＡＡを算出することが可能になる。
【００８５】
さらに例えば、活動量算出部２６は、各周波数成分データから移動平均データを介さずに、すなわち各周波数成分の推移を表す値として各周波数成分ＦＣ自体を用いて、二値データを生成し活動量データを生成してもよい。具体的には例えば、活動量算出部２６は、各周波数Ｆについて、周波数成分ＦＣと各周波数Ｆに対応して予め定められた閾値ＴＨとを比較することによって、二値データを生成して活動量データを生成するとよい。これによれば、移動平均算出部２５が不要になるので、実施形態よりも構成を簡素化することができる。
【００８６】
さらに例えば、送信部２８は、記憶部２７を介さずに、活動量算出部２６から活動量データ３２を取得してもよい。この場合、送信部２８は、取得する都度住宅ＩＤを付加した活動量データ３２を送信してもよい。また、送信部２８は、取得した活動量データ３２を自身が保持し、保持している活動量データ３２が所定量に達する度に住宅ＩＤを付加して送信してもよい。
【００８７】
さらに例えば、管理人１４が管理装置６の入力部７１を操作することによって、表示部４３の一画面に活動量を表示させる住戸３や期間を指定できるようにしてもよい。これにより、管理人１４は、所望の住戸３の活動量を拡大して見ることや、所望の住戸３の異なる日の同じ時間帯の活動量を比較して見ることなどができる。そのため、その住戸３の居住者４の安否を容易に判断することが可能になる。
【００８８】
さらに例えば、活動量データ取得処理（ステップＳ３０１）の後に、送信部２８は、取得した活動量データ３２によって表される活動量ＡＡが０又は十分小さい（閾値より小さい）か否かを判断してもよい。そして、活動量ＡＡが０又は十分小さいと判断した場合には、送信部２８は、活動量ＡＡが０又は十分小さいことを示す情報を保持し、０又は十分小さい活動量ＡＡが所定の時間（例えば２４時間）継続したときに警告データを生成してもよい。警告データは、例えば「活動が長時間みられません。」などの０又は十分小さい活動量ＡＡが継続していることを表すための文字情報などを含む。
【００８９】
警告データが生成された場合には、送信部２８は、収集データ送信処理（ステップＳ３０２）において、収集データとともに警告データを管理装置６へ送信し、その後、自身が保持していた警告データを削除する。
【００９０】
そして、収集データとともに警告データが送信された場合、受信部４１は、収集データ受信処理（ステップＳ４０１）において収集データ及び警告データを受信し、それらを記憶部４２へ出力する。記憶部４２は、収集データ蓄積処理（ステップＳ４０２）において受信部４１から出力された収集データ及び警告データを取得して、蓄積し記憶する。
【００９１】
収集データ及び警告データが蓄積された場合、表示制御部４４は、収集データ取得処理（ステップＳ４０３）において収集データ及び警告データを取得し、表示処理（ステップＳ４０４）において収集データ及び警告データに含まれる内容を表示部４３に表示させる。この表示処理において警告データの内容は、収集データの内容を表すグラフ上に表示される。より具体的には、グラフでは、警告データの内容を表す文字列は、その中央が警告データを受信した時刻上に位置するように表示される。
【００９２】
このように、警告データを生成し、その内容を表示することによって、居住者４の身に危険が生じていることを容易に察知することが可能になる。
【符号の説明】
【００９３】
１ 見守りシステム
３ 住戸
４ 居住者
５ 見守り装置
６ 管理装置
７ 通信回線
８ 分電盤
９ 商用電源
１０ 電力メータ
１１ 給電線
１２ 屋内配線
１３ 電気機器
１４ 管理人
１５ 管理人室
２１ 計時部
２２ 消費電力測定部
２３ 消費電力データ生成部
２４ 抽出部
２５ 移動平均算出部
２６ 活動量算出部
２７ 記憶部
２８ 送信部
４１ 受信部
４２ 記憶部
４３ 表示部
４４ 表示制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信回線を介して接続された見守り装置と管理装置とを備え、
前記見守り装置は、
住宅の消費電力を所定の間隔で測定する消費電力測定手段と、
前記測定された消費電力の推移から複数の周波数成分を抽出する抽出手段と、
前記抽出された各周波数成分の推移を表す値が各周波数に対応付けて予め定められた閾値より大きい周波数の数を計数し、前記住宅の居住者の活動量を前記計数された値によって示す活動量データを生成する活動量算出手段と、
前記生成された活動量データを前記通信回線を介して送信する送信手段とを有し、
前記管理装置は、
前記送信された活動量データを前記通信回線を介して受信する受信手段と、
前記活動量データが示す値の変化を表示させる表示制御手段とを有する
ことを特徴とする見守りシステム。
【請求項２】
前記活動量算出手段は、前記抽出された各周波数成分の同一の時刻における値が前記各閾値より大きい周波数の数を計数し、前記時刻における前記住宅の居住者の活動量を前記計数された値によって示す活動量データを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項３】
前記抽出された各周波数成分の移動平均を算出する移動平均算出手段をさらに備え、
前記活動量算出手段は、前記移動平均算出手段によって算出された移動平均の同一の時刻における値が前記各閾値より大きい周波数の数を計数し、前記時刻における前記住宅の居住者の活動量を前記計数された値によって示す活動量データを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記値の変化をグラフにより表示させる
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項５】
住宅の消費電力を所定の間隔で測定する消費電力測定手段と、
前記測定された消費電力の推移から複数の周波数成分を抽出する抽出手段と、
前記抽出された各周波数成分の推移を示す値が各周波数に対応付けて予め定められた閾値より大きい周波数の数を計数し、前記住宅の居住者の活動量を前記計数された値によって示す活動量データを生成する活動量算出手段とを備える
ことを特徴とする見守り装置。
【請求項６】
住宅の消費電力の推移から複数の周波数成分を抽出し、
前記抽出された各周波数成分の推移を示す値が各周波数に対応付けて予め定められた閾値より大きい周波数の数を計数し、
前記住宅の居住者の活動量を前記計数された値によって示す活動量データを生成する
ことを特徴とする見守り方法。
【請求項１】
通信回線を介して接続された見守り装置と管理装置とを備え、
前記見守り装置は、
住宅の消費電力を所定の間隔で測定する消費電力測定手段と、
前記測定された消費電力の推移から複数の周波数成分を抽出する抽出手段と、
前記抽出された各周波数成分の推移を表す値が各周波数に対応付けて予め定められた閾値より大きい周波数の数を計数し、前記住宅の居住者の活動量を前記計数された値によって示す活動量データを生成する活動量算出手段と、
前記生成された活動量データを前記通信回線を介して送信する送信手段とを有し、
前記管理装置は、
前記送信された活動量データを前記通信回線を介して受信する受信手段と、
前記活動量データが示す値の変化を表示させる表示制御手段とを有する
ことを特徴とする見守りシステム。
【請求項２】
前記活動量算出手段は、前記抽出された各周波数成分の同一の時刻における値が前記各閾値より大きい周波数の数を計数し、前記時刻における前記住宅の居住者の活動量を前記計数された値によって示す活動量データを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項３】
前記抽出された各周波数成分の移動平均を算出する移動平均算出手段をさらに備え、
前記活動量算出手段は、前記移動平均算出手段によって算出された移動平均の同一の時刻における値が前記各閾値より大きい周波数の数を計数し、前記時刻における前記住宅の居住者の活動量を前記計数された値によって示す活動量データを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記値の変化をグラフにより表示させる
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項５】
住宅の消費電力を所定の間隔で測定する消費電力測定手段と、
前記測定された消費電力の推移から複数の周波数成分を抽出する抽出手段と、
前記抽出された各周波数成分の推移を示す値が各周波数に対応付けて予め定められた閾値より大きい周波数の数を計数し、前記住宅の居住者の活動量を前記計数された値によって示す活動量データを生成する活動量算出手段とを備える
ことを特徴とする見守り装置。
【請求項６】
住宅の消費電力の推移から複数の周波数成分を抽出し、
前記抽出された各周波数成分の推移を示す値が各周波数に対応付けて予め定められた閾値より大きい周波数の数を計数し、
前記住宅の居住者の活動量を前記計数された値によって示す活動量データを生成する
ことを特徴とする見守り方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−５４５９５（Ｐ２０１３−５４５９５Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９３２２０（Ｐ２０１１−１９３２２０）
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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