視線誘導装置および視線誘導システム
【課題】車両の乗員が視認しやすい表示を行うことが可能な技術を提供する。
【解決手段】視線誘導装置１０は、所定範囲に可視光のレーザー光を出力するレーザー光出力部２０と、レーザー光が自動車専用道路上の外側線に照射されるようにレーザー光出力部２０の俯角を調整可能にするとともに、自動車専用道路を走行する車両の乗員の目の高さよりも低い所定位置においてレーザー光出力部２０を自動車専用道路の道路端に設置された支持部に連結する連結部３０とで構成する。
【解決手段】視線誘導装置１０は、所定範囲に可視光のレーザー光を出力するレーザー光出力部２０と、レーザー光が自動車専用道路上の外側線に照射されるようにレーザー光出力部２０の俯角を調整可能にするとともに、自動車専用道路を走行する車両の乗員の目の高さよりも低い所定位置においてレーザー光出力部２０を自動車専用道路の道路端に設置された支持部に連結する連結部３０とで構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視線誘導装置および視線誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路の上方に設置されたレーザー光の出力装置からレーザー光を走査しつつ道路上の表示線（以下、外側線という）に照射することで、道路の上方から鉛直方向に延びる壁状もしくは膜状の光の表示を行う技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２８５６３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術においては道路の上方から下方に向けてレーザー光を照射するため、道路上の歩行者や車両の乗員からレーザー光の出射口を視認し得る。このため、歩行者や乗員が出射口を直視することを考慮してレーザー光の強度を抑制せざるを得ない。従って、空気中の水分や塵により光が反射することによって視認される壁状もしくは膜状の部位は出射口付近でしかみることができず視認性が悪かった。また、上方から下方に向けて形成される壁状もしくは膜状の光は車両の乗員から見た場合の水平方向の幅が狭く非常に視認しにくいといった問題があった。さらに、レーザー光の出力装置が道路の上方に設置されるため、施工、調整、保守が極めて難しいといった問題があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、車両の乗員にとって安全で視認しやすい表示を行うことが可能な技術の提供を目的とする。また、施工、調整、保守が容易な視線誘導装置および視線誘導システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明においては、所定範囲に可視光のレーザー光を出力するレーザー光出力手段と、当該レーザー光出力手段を道路端に設置するための支持部に連結する連結手段とによって視線誘導装置を構成する。この構成において、連結手段においては、レーザー光が自動車専用道路上の外側線に照射されるようにレーザー光出力手段の俯角を調整可能である。従って、所定範囲に可視光のレーザー光を出力するレーザー光出力手段にて外側線を照明することが可能である。さらに、レーザー光出力手段の出射口と外側線との間に霧などのレーザー光を反射する物体が存在する状態において、路肩上の空間に出射口を頂点とし外側線を底辺とした三角形を出現させることができる。このため、自動車専用道路において、外側線を境にして車両の走行車線より外側の領域を三角形の面によって示すことが可能である。
【０００６】
さらに、連結手段においては、自動車専用道路を走行する車両の乗員の目の高さよりも低い所定位置にレーザー光出力手段を配置する。従って、レーザー光出力手段の出射口を頂点とし外側線を底辺とした三角形において、当該三角形の頂点が車両の乗員の目の高さよりも低い所定位置に存在し、底辺が自動車専用道路の路面に存在する状態となる。このため、三角形の面が路面に対して鋭角に交差する状態で三角形の面が車両の乗員に視認されることになる。従って、上方から下方に向けて鉛直方向に壁状もしくは膜状の光の表示を行う構成と比較して、乗員は広い面積にて光の表示を視認することができる。この結果、車両の乗員が視認しやすい表示を行うことが可能である。
【０００７】
さらに、レーザー光出力手段は、自動車専用道路を走行する車両の乗員の目の高さよりも低い所定位置にて道路端に設置され、路面上の外側線にレーザー光が照射される。このため、レーザー光出力手段の俯角は０よりも大きい（水平方向に平行な方向よりも下を向いている）。従って、レーザー光が車両の乗員に視認されるおそれはなく、上方から下方に向けて鉛直方向に壁状もしくは膜状の光の表示を行う構成と比較してレーザー光の強度を強くすることができる。この結果、車両の乗員が視認しやすい表示を行うことが可能である。また、レーザー光出力手段が目の高さより低い位置に設置されることによって、道路端への装置の施工と、設置後の光軸合せの調整や保守管理が格段に容易となる。
【０００８】
ここで、レーザー光出力手段は、所定範囲に可視光のレーザー光を出力することができればよい。すなわち、所定範囲に出力される可視光のレーザー光によって外側線を照明することができるようにレーザー光出力手段を構成することができればよい。所定範囲は自動車専用道路の路面上での反射光が外側線の形状として視認されるように構成することが好ましく、反射効率の悪い外側線以外には照射されないように構成することが好ましい。
【０００９】
連結手段は、道路端にレーザー光出力手段を配置することによってレーザー光出力手段の俯角および位置が自動車専用道路に対して相対的に変化しないように固定することができればよい。なお、俯角はレーザー光出力手段におけるレーザー光の出射口から出力されるレーザー光の方向と水平方向との角度であり、所定範囲の中央に位置する光軸と水平方向との角度によって俯角を定義すればよい。
【００１０】
さらに、レーザー光出力手段を連結する所定位置は、自動車専用道路を走行する車両の乗員の目の高さよりも低い位置であり、当該所定位置から俯角を設けてレーザー光出力手段が配置されることで自動車専用道路を走行する車両の乗員がレーザー光出力手段の出射口を直視できないように構成されていればよい。むろん、レーザー光出力手段の出射口を乗員が視認できないようにするためにフードを取り付ける構成としても良い。自動車専用道路を走行する車両の乗員の目の高さよりも低い所定位置は、予め決められていればよい。例えば、多数の車両に乗る乗員の目の高さを統計的に特定し当該高さよりも低い位置を所定位置とする構成や、各種の文献（例えば、道路構造令等の法令）によって規定された乗員の目の高さよりも低い位置を所定位置とする構成等を採用可能である。乗員の目の高さの位置としては自動車専用道路から１．２ｍの高さの位置が挙げられる。
【００１１】
さらに、レーザー光出力手段から出力されるレーザー光の進行方向を予めレンズ系によって調整する構成としても良い。例えば、レンズ系によって、レーザー光生成部から出力されたレーザー光を外側線上の予め決められた長さの範囲に到達させるとともにレーザー光の光軸に対して垂直な面上でのレーザー光のエネルギー分布を均一化させる構成とする。すなわち、外側線上の予め決められた長さの範囲は矩形であり、当該矩形の範囲にレーザー光を到達させるため、レンズによってレーザー光の光軸に対して垂直な面上で矩形状に広がるようにレーザー光の進行方向を変化させる。さらに、当該矩形の範囲においてレーザー光のエネルギー分布を均一化させると、外側線上に到達したレーザー光のエネルギー分布が外側線上でほぼ均一となり、車両の乗員が外側線を明確に視認できるように構成することができる。
【００１２】
さらに、レーザー光の色は限定されないものの、乗員が視認しやすい色であることが好ましい。出願人の試験では緑色のレーザー光であれば乗員にとって視認しやすいことが判明している。そこで、レーザー光出力手段から出力されるレーザー光を緑色レーザー光とすることが好ましい。例えば、赤外線レーザーを生成する赤外線レーザー生成部と、赤外線レーザーを波長変換し緑色レーザー光を生成する波長変換部とを備える構成とすれば、容易に緑色レーザー光を生成することが可能になる。
【００１３】
さらに、レーザー光出力手段を連結する所定位置は、レーザー光出力手段の俯角が２５．６°以下であるように設定される所定位置を設定しても良い。すなわち、車両の乗員の目の高さの典型値が１．２ｍ、レーザー光出力手段を支持する支持部から外側線までの距離が２．５ｍである状態を想定するとレーザー光出力手段の俯角が２５．６°となり、外側線までの距離が２．５ｍ以上であることを想定すれば、俯角が２５．６°以上となる。この構成によれば、典型的な道路において、レーザー光の正反射成分が乗員に視認されないように構成しつつ、外側線を境にして車両の走行車線より外側の領域を三角形の面によって示すことが可能である。
【００１４】
さらに、自動車専用道路の延びる方向に沿って複数個の視線誘導装置を並べることによって視線誘導システムを構成してもよい。この構成によれば、外側線を底辺とし、レーザー光出力手段を頂点とする三角形を、自動車専用道路が延びる方向に沿って複数個並ぶように表示することができ、車両の乗員が走行車線の前方外側に位置する路肩の存在を極めて容易に認識することが可能になる。
【００１５】
以上は、本発明が装置として実現される場合について説明したが、かかる装置を実現する方法としても発明は実現可能である。また、以上のような視線誘導装置は単独で実現される場合もあるし、ある方法に適用され、あるいは同方法が他の機器に組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発明の思想としてはこれに限らず、各種の態様を含むものである。また、ソフトウェアであったりハードウェアであったりするなど、実現態様は適宜、変更可能である。また、ソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であっても良いし光磁気記録媒体であっても良いし、今後開発されるいかなる記録媒体においても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（１Ａ）は本発明の一実施形態にかかる視線誘導装置の側面図、（１Ｂ）は本発明の一実施形態にかかる視線誘導装置の正面図である。
【図２】（２Ａ）は本発明の一実施形態にかかる視線誘導装置のブロック図、（２Ｂ）は設置されたレーザー光出力部を示す模式図である。
【図３】（３Ａ）は外側線と外側線の照射するレーザー光との位置関係を示す詳細図、（３Ｂ）は外側線に対するレーザー光出力部とレーザー光との関係を図２（２Ａ）の矢印Ａ方向から見た模式図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる視線誘導装置を含む視線誘導システムを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる視線誘導装置を含む視線誘導システムの実施例の撮影画像を示す図である。
【図６】レーザー光の焦点をレーザー光出力部と外側線との中間に位置するように構成した場合の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）視線誘導装置の構成：
（２）他の実施形態：
【００１８】
（１）視線誘導装置の構成：
図１Ａは本発明の一実施形態にかかる視線誘導装置の側面図、図１Ｂは正面図である。同図１Ａおよび図１Ｂにおいては、視線誘導装置１０を実線によって示しており、視線誘導装置１０に付属する付属装置は破線で示している。これらの図１Ａ，図１Ｂに示す視線誘導装置１０は、レーザー光出力部２０と連結部３０とを備えている。レーザー光出力部２０は、内部にレーザー光を生成する装置が備えられており、略角柱状の部材の上辺および対向する側辺を覆うフードが取り付けられている。レーザー光出力部２０の詳細構成は後述する。
【００１９】
連結部３０は、レーザー光出力部２０の角度を調整しつつ、当該連結部３０を介して道路端に設置されたコンクリート壁からなる支持部４０（図４参照）にレーザー光出力部２０を連結するための装置であり、角度調整部３１とアーム部３２と角柱部３３，３４と台座部３５とを備えている。台座部３５は板状部材の２辺を屈曲させることによって形成される部材であり、図示しない穴に支持部から延びる支柱を挿入するとともにねじ止めすることによって台座部３５を支持部４０に固定することが可能である。
【００２０】
台座部３５には、当該台座部３５に形成される平面に対して垂直方向に延びる角柱部３４が取り付けられ、当該角柱部３４には角柱部３３が取り付けられている。さらに、角柱部３３の一面には、台座部３５の上方の空間において台座部３５の前記平面に略平行な方向に延びるアーム部３２が取り付けられている。アーム部３２の先端には、角度調整部３１が取り付けられている。
【００２１】
角度調整部３１は、２個の円柱状部材を備えており、当該円柱状部材は軸が平行になるように角度調整部３１に固定されている。また、角度調整部３１は略半円形であるとともに当該半円の周に平行な延びる穴が形成された板状の部材を備えている。当該板状の部材はレーザー光出力部２０に取り付けられるとともに、一方の円柱状部材の軸と半円の中心とが一致するように当該一方の円柱状部材に取り付けられている。さらに、他方の円柱状部材は上述の穴に挿入されている。従って、レーザー光出力部２０は、一方の円柱状部材を中心にして回転可能である。
【００２２】
なお、本実施形態にかかるレーザー光出力部２０はレーザー光の出射口２０ａからレーザー光を出力することが可能であり、当該レーザー光の出射口２０ａから所定の立体角でレーザー光が出力されるが、その中央の点を光軸（図１Ａに示す一点鎖線）とみなした場合に、光軸と水平方向（図１Ａに示す二点鎖線）とのなす角をレーザー光出力部２０の俯角αと定義する。この定義によると、角度調整部３１は俯角αを調整可能な構成となる。
【００２３】
また、本実施形態において、レーザー光出力部２０が、自動車専用道路の道路端に設置された支持部４０に対して連結部３０によって支持されることにより、レーザー光出力部２０は、自動車専用道路を走行する車両の乗員の目の高さよりも低い所定位置に支持される。本実施形態においては、レーザー光出力部２０のレーザー光出射口２０ａが自動車専用道路から１．２ｍ以下の高さになるように連結部３０を介して支持部４０に支持される。図２Ｂにおいては、自動車専用道路Ｒとレーザー光出力部２０の出射口２０ａとの関係を模式的に示しており、レーザー光出力部２０の側方（角度調整部３１によって俯角を調整可能な面に対して垂直な方向）から当該レーザー光出力部２０を眺めた状態を示している。ここでは、自動車専用道路を走行する車両の乗員の目の高さが１．２ｍより高い位置になるとみなしており、レーザー光出力部２０の高さは、自動車専用道路を走行する車両の乗員がレーザー光出力部２０から出力されるレーザー光を光軸に平行な方向から直視できないように、高さ１．２ｍの位置に設置してある。むろん、レーザー光出力部２０の高さは、自動車専用道路を走行する車両の乗員がレーザー光出力を直視できない高さであれば良く、１．２ｍ以下であればよい。
【００２４】
レーザー光出力部２０は、図１Ａ，１Ｂにおいて破線で示す付属装置が備える電源供給部から電力の供給を受けて駆動する。図２Ａは、レーザー光出力部２０の構成を示すブロック図である。同図２Ａに示すように、レーザー光出力部２０は、レーザー光生成部２１とレンズ系２２とを備えている。また、レーザー光生成部２１は赤外線レーザー生成部２１ａと波長変換部２１ｂとを備え、レンズ系２２は第１レンズ系２２ａと第２レンズ系２２ｂとを備えている。
【００２５】
赤外線レーザー生成部２１ａは、波長１０６４nmの赤外線レーザーを出力する半導体レーザー励起ＹＡＧレーザー装置である。波長変換部２１ｂは、ＳＨＧ（Second harmonic generation）によって１０６４nmの赤外線レーザーの波長を変換し５３２nmの緑色レーザー光を生成する装置である。すなわち、赤外線レーザー生成部２１ａから出力された赤外線レーザーは、波長変換部２１ｂに入力し、波長変換部２１ｂ内で赤外線レーザーが緑色レーザー光に変換され、波長変換部２１ｂから緑色レーザー光が出力される。なお、図２Ａにおいては、赤外線レーザーを一点鎖線、緑色レーザー光を破線で示している。
【００２６】
レンズ系２２は、自動車専用道路上の外側線の幅方向（自動車専用道路が延びる方向に垂直な方向）に緑色レーザー光を均一化する第１レンズ系２２ａと、自動車専用道路上の外側線の長さ方向（自動車専用道路が延びる方向に平行な方向）に緑色レーザー光を均一化する非球面レンズからなる第２レンズ系２２ｂとを備えている
【００２７】
本実施形態において、第１レンズ系２２ａは複数のレンズを備えており、ガウシアンキャンセル光学系によって、レーザー光出力部２０の出射口２０ａの所定方向（本実施形態においては、図１Ｂに示す正面図のように出射口２０ａに正対した場合の上下方向（Ｄ1方向））に均一なエネルギー分布となるように緑色レーザー光の進行方向が調整される。
【００２８】
図２Ｂにおいては、上述のようにレーザー光出力部２０の側方から当該レーザー光出力部２０を眺めた状態を示しており、この例において、自動車専用道路Ｒ上の外側線Ｌはレーザー光出力部２０の出射口２０ａから水平方向に２．５ｍ離れた位置に存在する。すなわち、当該２．５ｍは道路端から外側線までの距離であり、図２Ｂに示す外側線Ｌより左側が路肩、外側線Ｌより右側が走行車線となっている。また、レーザー光出力部２０においては、角度調整部３１によって、出射口２０ａが外側線Ｌに向けられ、緑色レーザー光が自動車専用道路Ｒ上の外側線Ｌに照射され、かつ、外側線Ｌ以外の部分に緑色レーザー光が照射されないように第１レンズ系２２ａのレンズ構成および俯角が調整されている。
【００２９】
具体的には、図２Ｂのように緑色レーザー光出力部２０は、路面から１．２ｍの位置の出射口２０ａから１５ｃｍ幅（自動車専用道路が延びる方向に垂直な方向の幅）の外側線Ｌの中心に光軸が一致するように俯角α＝２５．６°で出射される。また、図２Ｂの外側線Ｌ近傍の部分拡大図３Ａのように、緑色レーザー光が外側線Ｌの幅１５ｃｍの内側を照射するように第１レンズ系のレンズ設計が行われている。なお、図３Ａに示す例においては、レーザー光出力部２０の出射口２０ａに対して平行かつ外側線Ｌの路側寄りの端点を通る面Ｓ内において、外側線Ｌを中心として面Ｓに示す矢印方向に沿って約４ｃｍに広がるように第1レンズ系のレンズ設計が行われている。
【００３０】
従って、レーザー光出力部２０の出射口２０ａから出力された緑色レーザー光は、同図２Ｂおよび３Ａにて破線で示すように広がりつつ進行し、外側線Ｌに照射される。なお、外側線Ｌは、白ペイントにＪＩＳＲ３３０１に規定された微小なガラスビーズを混ぜた塗料によって一般に形成されており、外側線Ｌに照射された緑色レーザー光はガラスビーズで拡散するため外側線Ｌの全幅に緑色レーザー光を照射しなくても外側線Ｌを均一に明るく光らせることが試験によって確認されている。また、外側線Ｌに照射された緑色レーザー光は外側線Ｌで減衰し、走行車線側に対して強い正反射光成分が生じないことが試験によって確認されている。
【００３１】
そして、当該緑色レーザー光は、第１レンズ系２２ａによって、図１Ｂに示す正面図において出射口２０ａに正対した場合の上下方向（Ｄ1方向）に均一なエネルギー分布となるように進行方向が調整されている。従って、図２Ｂにおいては、レーザー光出力部２０の出射口２０ａに対して平行な面Ｓ内で、一点鎖線の矢印で示す方向のエネルギー分布が均一となる。この結果、外側線Ｌに到達する緑色レーザー光は当該外側線Ｌ上で図２Ｂの左右方向（外側線Ｌの幅方向）にほぼ均一なエネルギー分布となる。
【００３２】
第２レンズ系２２ｂは非球面レンズを備えており、レーザー光出力部２０の出射口２０ａにおいて上述の所定方向に垂直な方向（図１Ｂに示す正面図のように出射口２０ａに正対した場合の左右方向（Ｄ2方向））に均一なエネルギー分布となるように緑色レーザー光の進行方向が調整される。
【００３３】
図３Ｂにおいては、図２Ｂに示す矢印Ａ方向に沿ってレーザー光出力部２０を眺めた状態を示しており、同図３Ｂに示すように、緑色レーザー光は、出射口２０ａから自動車専用道路Ｒに向けて進行する際に、図３Ｂに示す左右方向に広がりながら進行する。出射口２０ａから緑色レーザー光が出力される範囲は光軸を含む面内において９０°である。そして、当該緑色レーザー光は、第２レンズ系２２ｂによって、図１Ｂに示す正面図において出射口２０ａに正対した場合の左右方向（Ｄ2方向）に均一なエネルギー分布となるように第２レンズ系のレンズ設計が行われている。従って、図２Ｂに示す面Ｓ内で、図２Ｂの紙面に対して垂直な方向（すなわち、図３Ｂに示す左右方向）にエネルギー分布が均一となる。この結果、外側線Ｌに到達する緑色レーザー光は当該外側線Ｌ上で図３Ｂの左右方向（外側線Ｌの長さ方向）にほぼ均一なエネルギー分布となる。
【００３４】
以上のように、本実施形態においては、外側線Ｌの幅方向と長さ方向との双方にエネルギー分布が均一となるように緑色レーザー光のエネルギー分布が調整される。従って、外側線Ｌにおける緑色レーザー光の乱反射は均一に生じ、外側線Ｌの全体が視認できるように外側線Ｌを照明することが可能である。
【００３５】
以上の視線誘導装置１０は、単独で使用されても良いが、自動車専用道路Ｒの延びる方向に沿って複数個の視線誘導装置１０を並べて支持部４０に設置することで複数の視線誘導装置１０からなる視線誘導システムを構成してもよい。図４は、自動車専用道路Ｒの道路端に設置された支持部４０に対して、複数の視線誘導装置１０を設置した状態を示している。個々の視線誘導装置１０からは緑色レーザー光が破線で示す範囲で出力され、当該緑色レーザー光が外側線Ｌに照射される。従って、破線で示す緑色レーザー光の照射範囲の上面においては、外側線Ｌを底辺、レーザー光出力部２０の出射口２０ａを頂点とした厚みを持った三角形が緑色レーザー光によって形成される。このため、霧などに対して当該三角形が路肩上の空間に出現し、図４の奥側から手前側に進行する車両の乗員は路肩上に緑色の三角形が出現している状態を容易に認識することができ、当該乗員は路肩と走行車線とを明確に区別することができる。そして、上述のように、外側線Ｌに照射される緑色レーザー光のエネルギー分布が均一で、外側線Ｌによって緑色レーザー光が外側線Ｌに含まれるガラスビーズなどの反射帯によって拡散されるため、外側線Ｌの全体を効果的に照明することができる。この結果、路肩上の三角形の表示と外側線Ｌが明るく光ることで車両の乗員により明確に外側線を認識させることができる。図５は、当該図４に示す視線誘導システムの実施例の撮影画像を示す図である。
【００３６】
なお、上記の実施形態においては、第１レンズ系２２ａおよび第２レンズ系２２ｂを用いて外側線の幅方向と長さ方向のレーザー光を均一にする場合を例示したが、図１Ｂに示す正面図において出射口２０ａに正対した場合の上下方向（Ｄ1方向）と左右方向に対して異なる曲率のトロイダル面を持つトロイダルレンズからなる１つのレンズ系によって代用してもよい。
【００３７】
また、出射口２０ａに焦点を形成するレンズ系を持つ場合を例示したが、図６のように出射口２０ａと外側線Ｌとの間に焦点を持つようにレンズを設計しても同様に厚みのある三角形を表示できる。
【００３８】
さらに、上記の実施形態においては、請求項に述べる支持部をコンクリート壁によって形成する場合を例示したが、道路端に必要な長さを有する角柱部３４を自立固定させて利用することが可能である。この場合、角柱部３４を固定する路面上の位置が支持部となる。
【００３９】
また、連結部に関しても同様に、上記の実施形態に限定されるものではなく、角度調整部３１と道路端に自立させた角柱部３４とを角度調整を可能とする適宜な中間部材（図示せず）を介して連結する構成を採用してもよい。
【００４０】
（２）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、車両の乗員がレーザー光を直接的に視認できない位置に設置された視線誘導装置からレーザー光を外側線に照射する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、視線誘導装置１０が人感センサを備える構成とし、視線誘導装置１０に近づきレーザー光を故意に覗こうとする人物が所定距離以内に接近した場合にレーザー光の出力を停止されるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０…視線誘導装置、２０…レーザー光出力部、２１…レーザー光生成部、２１ａ…赤外線レーザー生成部、２１ｂ…波長変換部、２２…レンズ系、２２ａ…第１レンズ系、２２ｂ…第２レンズ系、３０…連結部、３１…角度調整部、３２…アーム部、３３，３４…角柱部、３５…台座部、４０…支持部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視線誘導装置および視線誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路の上方に設置されたレーザー光の出力装置からレーザー光を走査しつつ道路上の表示線（以下、外側線という）に照射することで、道路の上方から鉛直方向に延びる壁状もしくは膜状の光の表示を行う技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２８５６３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術においては道路の上方から下方に向けてレーザー光を照射するため、道路上の歩行者や車両の乗員からレーザー光の出射口を視認し得る。このため、歩行者や乗員が出射口を直視することを考慮してレーザー光の強度を抑制せざるを得ない。従って、空気中の水分や塵により光が反射することによって視認される壁状もしくは膜状の部位は出射口付近でしかみることができず視認性が悪かった。また、上方から下方に向けて形成される壁状もしくは膜状の光は車両の乗員から見た場合の水平方向の幅が狭く非常に視認しにくいといった問題があった。さらに、レーザー光の出力装置が道路の上方に設置されるため、施工、調整、保守が極めて難しいといった問題があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、車両の乗員にとって安全で視認しやすい表示を行うことが可能な技術の提供を目的とする。また、施工、調整、保守が容易な視線誘導装置および視線誘導システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明においては、所定範囲に可視光のレーザー光を出力するレーザー光出力手段と、当該レーザー光出力手段を道路端に設置するための支持部に連結する連結手段とによって視線誘導装置を構成する。この構成において、連結手段においては、レーザー光が自動車専用道路上の外側線に照射されるようにレーザー光出力手段の俯角を調整可能である。従って、所定範囲に可視光のレーザー光を出力するレーザー光出力手段にて外側線を照明することが可能である。さらに、レーザー光出力手段の出射口と外側線との間に霧などのレーザー光を反射する物体が存在する状態において、路肩上の空間に出射口を頂点とし外側線を底辺とした三角形を出現させることができる。このため、自動車専用道路において、外側線を境にして車両の走行車線より外側の領域を三角形の面によって示すことが可能である。
【０００６】
さらに、連結手段においては、自動車専用道路を走行する車両の乗員の目の高さよりも低い所定位置にレーザー光出力手段を配置する。従って、レーザー光出力手段の出射口を頂点とし外側線を底辺とした三角形において、当該三角形の頂点が車両の乗員の目の高さよりも低い所定位置に存在し、底辺が自動車専用道路の路面に存在する状態となる。このため、三角形の面が路面に対して鋭角に交差する状態で三角形の面が車両の乗員に視認されることになる。従って、上方から下方に向けて鉛直方向に壁状もしくは膜状の光の表示を行う構成と比較して、乗員は広い面積にて光の表示を視認することができる。この結果、車両の乗員が視認しやすい表示を行うことが可能である。
【０００７】
さらに、レーザー光出力手段は、自動車専用道路を走行する車両の乗員の目の高さよりも低い所定位置にて道路端に設置され、路面上の外側線にレーザー光が照射される。このため、レーザー光出力手段の俯角は０よりも大きい（水平方向に平行な方向よりも下を向いている）。従って、レーザー光が車両の乗員に視認されるおそれはなく、上方から下方に向けて鉛直方向に壁状もしくは膜状の光の表示を行う構成と比較してレーザー光の強度を強くすることができる。この結果、車両の乗員が視認しやすい表示を行うことが可能である。また、レーザー光出力手段が目の高さより低い位置に設置されることによって、道路端への装置の施工と、設置後の光軸合せの調整や保守管理が格段に容易となる。
【０００８】
ここで、レーザー光出力手段は、所定範囲に可視光のレーザー光を出力することができればよい。すなわち、所定範囲に出力される可視光のレーザー光によって外側線を照明することができるようにレーザー光出力手段を構成することができればよい。所定範囲は自動車専用道路の路面上での反射光が外側線の形状として視認されるように構成することが好ましく、反射効率の悪い外側線以外には照射されないように構成することが好ましい。
【０００９】
連結手段は、道路端にレーザー光出力手段を配置することによってレーザー光出力手段の俯角および位置が自動車専用道路に対して相対的に変化しないように固定することができればよい。なお、俯角はレーザー光出力手段におけるレーザー光の出射口から出力されるレーザー光の方向と水平方向との角度であり、所定範囲の中央に位置する光軸と水平方向との角度によって俯角を定義すればよい。
【００１０】
さらに、レーザー光出力手段を連結する所定位置は、自動車専用道路を走行する車両の乗員の目の高さよりも低い位置であり、当該所定位置から俯角を設けてレーザー光出力手段が配置されることで自動車専用道路を走行する車両の乗員がレーザー光出力手段の出射口を直視できないように構成されていればよい。むろん、レーザー光出力手段の出射口を乗員が視認できないようにするためにフードを取り付ける構成としても良い。自動車専用道路を走行する車両の乗員の目の高さよりも低い所定位置は、予め決められていればよい。例えば、多数の車両に乗る乗員の目の高さを統計的に特定し当該高さよりも低い位置を所定位置とする構成や、各種の文献（例えば、道路構造令等の法令）によって規定された乗員の目の高さよりも低い位置を所定位置とする構成等を採用可能である。乗員の目の高さの位置としては自動車専用道路から１．２ｍの高さの位置が挙げられる。
【００１１】
さらに、レーザー光出力手段から出力されるレーザー光の進行方向を予めレンズ系によって調整する構成としても良い。例えば、レンズ系によって、レーザー光生成部から出力されたレーザー光を外側線上の予め決められた長さの範囲に到達させるとともにレーザー光の光軸に対して垂直な面上でのレーザー光のエネルギー分布を均一化させる構成とする。すなわち、外側線上の予め決められた長さの範囲は矩形であり、当該矩形の範囲にレーザー光を到達させるため、レンズによってレーザー光の光軸に対して垂直な面上で矩形状に広がるようにレーザー光の進行方向を変化させる。さらに、当該矩形の範囲においてレーザー光のエネルギー分布を均一化させると、外側線上に到達したレーザー光のエネルギー分布が外側線上でほぼ均一となり、車両の乗員が外側線を明確に視認できるように構成することができる。
【００１２】
さらに、レーザー光の色は限定されないものの、乗員が視認しやすい色であることが好ましい。出願人の試験では緑色のレーザー光であれば乗員にとって視認しやすいことが判明している。そこで、レーザー光出力手段から出力されるレーザー光を緑色レーザー光とすることが好ましい。例えば、赤外線レーザーを生成する赤外線レーザー生成部と、赤外線レーザーを波長変換し緑色レーザー光を生成する波長変換部とを備える構成とすれば、容易に緑色レーザー光を生成することが可能になる。
【００１３】
さらに、レーザー光出力手段を連結する所定位置は、レーザー光出力手段の俯角が２５．６°以下であるように設定される所定位置を設定しても良い。すなわち、車両の乗員の目の高さの典型値が１．２ｍ、レーザー光出力手段を支持する支持部から外側線までの距離が２．５ｍである状態を想定するとレーザー光出力手段の俯角が２５．６°となり、外側線までの距離が２．５ｍ以上であることを想定すれば、俯角が２５．６°以上となる。この構成によれば、典型的な道路において、レーザー光の正反射成分が乗員に視認されないように構成しつつ、外側線を境にして車両の走行車線より外側の領域を三角形の面によって示すことが可能である。
【００１４】
さらに、自動車専用道路の延びる方向に沿って複数個の視線誘導装置を並べることによって視線誘導システムを構成してもよい。この構成によれば、外側線を底辺とし、レーザー光出力手段を頂点とする三角形を、自動車専用道路が延びる方向に沿って複数個並ぶように表示することができ、車両の乗員が走行車線の前方外側に位置する路肩の存在を極めて容易に認識することが可能になる。
【００１５】
以上は、本発明が装置として実現される場合について説明したが、かかる装置を実現する方法としても発明は実現可能である。また、以上のような視線誘導装置は単独で実現される場合もあるし、ある方法に適用され、あるいは同方法が他の機器に組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発明の思想としてはこれに限らず、各種の態様を含むものである。また、ソフトウェアであったりハードウェアであったりするなど、実現態様は適宜、変更可能である。また、ソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であっても良いし光磁気記録媒体であっても良いし、今後開発されるいかなる記録媒体においても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（１Ａ）は本発明の一実施形態にかかる視線誘導装置の側面図、（１Ｂ）は本発明の一実施形態にかかる視線誘導装置の正面図である。
【図２】（２Ａ）は本発明の一実施形態にかかる視線誘導装置のブロック図、（２Ｂ）は設置されたレーザー光出力部を示す模式図である。
【図３】（３Ａ）は外側線と外側線の照射するレーザー光との位置関係を示す詳細図、（３Ｂ）は外側線に対するレーザー光出力部とレーザー光との関係を図２（２Ａ）の矢印Ａ方向から見た模式図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる視線誘導装置を含む視線誘導システムを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる視線誘導装置を含む視線誘導システムの実施例の撮影画像を示す図である。
【図６】レーザー光の焦点をレーザー光出力部と外側線との中間に位置するように構成した場合の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）視線誘導装置の構成：
（２）他の実施形態：
【００１８】
（１）視線誘導装置の構成：
図１Ａは本発明の一実施形態にかかる視線誘導装置の側面図、図１Ｂは正面図である。同図１Ａおよび図１Ｂにおいては、視線誘導装置１０を実線によって示しており、視線誘導装置１０に付属する付属装置は破線で示している。これらの図１Ａ，図１Ｂに示す視線誘導装置１０は、レーザー光出力部２０と連結部３０とを備えている。レーザー光出力部２０は、内部にレーザー光を生成する装置が備えられており、略角柱状の部材の上辺および対向する側辺を覆うフードが取り付けられている。レーザー光出力部２０の詳細構成は後述する。
【００１９】
連結部３０は、レーザー光出力部２０の角度を調整しつつ、当該連結部３０を介して道路端に設置されたコンクリート壁からなる支持部４０（図４参照）にレーザー光出力部２０を連結するための装置であり、角度調整部３１とアーム部３２と角柱部３３，３４と台座部３５とを備えている。台座部３５は板状部材の２辺を屈曲させることによって形成される部材であり、図示しない穴に支持部から延びる支柱を挿入するとともにねじ止めすることによって台座部３５を支持部４０に固定することが可能である。
【００２０】
台座部３５には、当該台座部３５に形成される平面に対して垂直方向に延びる角柱部３４が取り付けられ、当該角柱部３４には角柱部３３が取り付けられている。さらに、角柱部３３の一面には、台座部３５の上方の空間において台座部３５の前記平面に略平行な方向に延びるアーム部３２が取り付けられている。アーム部３２の先端には、角度調整部３１が取り付けられている。
【００２１】
角度調整部３１は、２個の円柱状部材を備えており、当該円柱状部材は軸が平行になるように角度調整部３１に固定されている。また、角度調整部３１は略半円形であるとともに当該半円の周に平行な延びる穴が形成された板状の部材を備えている。当該板状の部材はレーザー光出力部２０に取り付けられるとともに、一方の円柱状部材の軸と半円の中心とが一致するように当該一方の円柱状部材に取り付けられている。さらに、他方の円柱状部材は上述の穴に挿入されている。従って、レーザー光出力部２０は、一方の円柱状部材を中心にして回転可能である。
【００２２】
なお、本実施形態にかかるレーザー光出力部２０はレーザー光の出射口２０ａからレーザー光を出力することが可能であり、当該レーザー光の出射口２０ａから所定の立体角でレーザー光が出力されるが、その中央の点を光軸（図１Ａに示す一点鎖線）とみなした場合に、光軸と水平方向（図１Ａに示す二点鎖線）とのなす角をレーザー光出力部２０の俯角αと定義する。この定義によると、角度調整部３１は俯角αを調整可能な構成となる。
【００２３】
また、本実施形態において、レーザー光出力部２０が、自動車専用道路の道路端に設置された支持部４０に対して連結部３０によって支持されることにより、レーザー光出力部２０は、自動車専用道路を走行する車両の乗員の目の高さよりも低い所定位置に支持される。本実施形態においては、レーザー光出力部２０のレーザー光出射口２０ａが自動車専用道路から１．２ｍ以下の高さになるように連結部３０を介して支持部４０に支持される。図２Ｂにおいては、自動車専用道路Ｒとレーザー光出力部２０の出射口２０ａとの関係を模式的に示しており、レーザー光出力部２０の側方（角度調整部３１によって俯角を調整可能な面に対して垂直な方向）から当該レーザー光出力部２０を眺めた状態を示している。ここでは、自動車専用道路を走行する車両の乗員の目の高さが１．２ｍより高い位置になるとみなしており、レーザー光出力部２０の高さは、自動車専用道路を走行する車両の乗員がレーザー光出力部２０から出力されるレーザー光を光軸に平行な方向から直視できないように、高さ１．２ｍの位置に設置してある。むろん、レーザー光出力部２０の高さは、自動車専用道路を走行する車両の乗員がレーザー光出力を直視できない高さであれば良く、１．２ｍ以下であればよい。
【００２４】
レーザー光出力部２０は、図１Ａ，１Ｂにおいて破線で示す付属装置が備える電源供給部から電力の供給を受けて駆動する。図２Ａは、レーザー光出力部２０の構成を示すブロック図である。同図２Ａに示すように、レーザー光出力部２０は、レーザー光生成部２１とレンズ系２２とを備えている。また、レーザー光生成部２１は赤外線レーザー生成部２１ａと波長変換部２１ｂとを備え、レンズ系２２は第１レンズ系２２ａと第２レンズ系２２ｂとを備えている。
【００２５】
赤外線レーザー生成部２１ａは、波長１０６４nmの赤外線レーザーを出力する半導体レーザー励起ＹＡＧレーザー装置である。波長変換部２１ｂは、ＳＨＧ（Second harmonic generation）によって１０６４nmの赤外線レーザーの波長を変換し５３２nmの緑色レーザー光を生成する装置である。すなわち、赤外線レーザー生成部２１ａから出力された赤外線レーザーは、波長変換部２１ｂに入力し、波長変換部２１ｂ内で赤外線レーザーが緑色レーザー光に変換され、波長変換部２１ｂから緑色レーザー光が出力される。なお、図２Ａにおいては、赤外線レーザーを一点鎖線、緑色レーザー光を破線で示している。
【００２６】
レンズ系２２は、自動車専用道路上の外側線の幅方向（自動車専用道路が延びる方向に垂直な方向）に緑色レーザー光を均一化する第１レンズ系２２ａと、自動車専用道路上の外側線の長さ方向（自動車専用道路が延びる方向に平行な方向）に緑色レーザー光を均一化する非球面レンズからなる第２レンズ系２２ｂとを備えている
【００２７】
本実施形態において、第１レンズ系２２ａは複数のレンズを備えており、ガウシアンキャンセル光学系によって、レーザー光出力部２０の出射口２０ａの所定方向（本実施形態においては、図１Ｂに示す正面図のように出射口２０ａに正対した場合の上下方向（Ｄ1方向））に均一なエネルギー分布となるように緑色レーザー光の進行方向が調整される。
【００２８】
図２Ｂにおいては、上述のようにレーザー光出力部２０の側方から当該レーザー光出力部２０を眺めた状態を示しており、この例において、自動車専用道路Ｒ上の外側線Ｌはレーザー光出力部２０の出射口２０ａから水平方向に２．５ｍ離れた位置に存在する。すなわち、当該２．５ｍは道路端から外側線までの距離であり、図２Ｂに示す外側線Ｌより左側が路肩、外側線Ｌより右側が走行車線となっている。また、レーザー光出力部２０においては、角度調整部３１によって、出射口２０ａが外側線Ｌに向けられ、緑色レーザー光が自動車専用道路Ｒ上の外側線Ｌに照射され、かつ、外側線Ｌ以外の部分に緑色レーザー光が照射されないように第１レンズ系２２ａのレンズ構成および俯角が調整されている。
【００２９】
具体的には、図２Ｂのように緑色レーザー光出力部２０は、路面から１．２ｍの位置の出射口２０ａから１５ｃｍ幅（自動車専用道路が延びる方向に垂直な方向の幅）の外側線Ｌの中心に光軸が一致するように俯角α＝２５．６°で出射される。また、図２Ｂの外側線Ｌ近傍の部分拡大図３Ａのように、緑色レーザー光が外側線Ｌの幅１５ｃｍの内側を照射するように第１レンズ系のレンズ設計が行われている。なお、図３Ａに示す例においては、レーザー光出力部２０の出射口２０ａに対して平行かつ外側線Ｌの路側寄りの端点を通る面Ｓ内において、外側線Ｌを中心として面Ｓに示す矢印方向に沿って約４ｃｍに広がるように第1レンズ系のレンズ設計が行われている。
【００３０】
従って、レーザー光出力部２０の出射口２０ａから出力された緑色レーザー光は、同図２Ｂおよび３Ａにて破線で示すように広がりつつ進行し、外側線Ｌに照射される。なお、外側線Ｌは、白ペイントにＪＩＳＲ３３０１に規定された微小なガラスビーズを混ぜた塗料によって一般に形成されており、外側線Ｌに照射された緑色レーザー光はガラスビーズで拡散するため外側線Ｌの全幅に緑色レーザー光を照射しなくても外側線Ｌを均一に明るく光らせることが試験によって確認されている。また、外側線Ｌに照射された緑色レーザー光は外側線Ｌで減衰し、走行車線側に対して強い正反射光成分が生じないことが試験によって確認されている。
【００３１】
そして、当該緑色レーザー光は、第１レンズ系２２ａによって、図１Ｂに示す正面図において出射口２０ａに正対した場合の上下方向（Ｄ1方向）に均一なエネルギー分布となるように進行方向が調整されている。従って、図２Ｂにおいては、レーザー光出力部２０の出射口２０ａに対して平行な面Ｓ内で、一点鎖線の矢印で示す方向のエネルギー分布が均一となる。この結果、外側線Ｌに到達する緑色レーザー光は当該外側線Ｌ上で図２Ｂの左右方向（外側線Ｌの幅方向）にほぼ均一なエネルギー分布となる。
【００３２】
第２レンズ系２２ｂは非球面レンズを備えており、レーザー光出力部２０の出射口２０ａにおいて上述の所定方向に垂直な方向（図１Ｂに示す正面図のように出射口２０ａに正対した場合の左右方向（Ｄ2方向））に均一なエネルギー分布となるように緑色レーザー光の進行方向が調整される。
【００３３】
図３Ｂにおいては、図２Ｂに示す矢印Ａ方向に沿ってレーザー光出力部２０を眺めた状態を示しており、同図３Ｂに示すように、緑色レーザー光は、出射口２０ａから自動車専用道路Ｒに向けて進行する際に、図３Ｂに示す左右方向に広がりながら進行する。出射口２０ａから緑色レーザー光が出力される範囲は光軸を含む面内において９０°である。そして、当該緑色レーザー光は、第２レンズ系２２ｂによって、図１Ｂに示す正面図において出射口２０ａに正対した場合の左右方向（Ｄ2方向）に均一なエネルギー分布となるように第２レンズ系のレンズ設計が行われている。従って、図２Ｂに示す面Ｓ内で、図２Ｂの紙面に対して垂直な方向（すなわち、図３Ｂに示す左右方向）にエネルギー分布が均一となる。この結果、外側線Ｌに到達する緑色レーザー光は当該外側線Ｌ上で図３Ｂの左右方向（外側線Ｌの長さ方向）にほぼ均一なエネルギー分布となる。
【００３４】
以上のように、本実施形態においては、外側線Ｌの幅方向と長さ方向との双方にエネルギー分布が均一となるように緑色レーザー光のエネルギー分布が調整される。従って、外側線Ｌにおける緑色レーザー光の乱反射は均一に生じ、外側線Ｌの全体が視認できるように外側線Ｌを照明することが可能である。
【００３５】
以上の視線誘導装置１０は、単独で使用されても良いが、自動車専用道路Ｒの延びる方向に沿って複数個の視線誘導装置１０を並べて支持部４０に設置することで複数の視線誘導装置１０からなる視線誘導システムを構成してもよい。図４は、自動車専用道路Ｒの道路端に設置された支持部４０に対して、複数の視線誘導装置１０を設置した状態を示している。個々の視線誘導装置１０からは緑色レーザー光が破線で示す範囲で出力され、当該緑色レーザー光が外側線Ｌに照射される。従って、破線で示す緑色レーザー光の照射範囲の上面においては、外側線Ｌを底辺、レーザー光出力部２０の出射口２０ａを頂点とした厚みを持った三角形が緑色レーザー光によって形成される。このため、霧などに対して当該三角形が路肩上の空間に出現し、図４の奥側から手前側に進行する車両の乗員は路肩上に緑色の三角形が出現している状態を容易に認識することができ、当該乗員は路肩と走行車線とを明確に区別することができる。そして、上述のように、外側線Ｌに照射される緑色レーザー光のエネルギー分布が均一で、外側線Ｌによって緑色レーザー光が外側線Ｌに含まれるガラスビーズなどの反射帯によって拡散されるため、外側線Ｌの全体を効果的に照明することができる。この結果、路肩上の三角形の表示と外側線Ｌが明るく光ることで車両の乗員により明確に外側線を認識させることができる。図５は、当該図４に示す視線誘導システムの実施例の撮影画像を示す図である。
【００３６】
なお、上記の実施形態においては、第１レンズ系２２ａおよび第２レンズ系２２ｂを用いて外側線の幅方向と長さ方向のレーザー光を均一にする場合を例示したが、図１Ｂに示す正面図において出射口２０ａに正対した場合の上下方向（Ｄ1方向）と左右方向に対して異なる曲率のトロイダル面を持つトロイダルレンズからなる１つのレンズ系によって代用してもよい。
【００３７】
また、出射口２０ａに焦点を形成するレンズ系を持つ場合を例示したが、図６のように出射口２０ａと外側線Ｌとの間に焦点を持つようにレンズを設計しても同様に厚みのある三角形を表示できる。
【００３８】
さらに、上記の実施形態においては、請求項に述べる支持部をコンクリート壁によって形成する場合を例示したが、道路端に必要な長さを有する角柱部３４を自立固定させて利用することが可能である。この場合、角柱部３４を固定する路面上の位置が支持部となる。
【００３９】
また、連結部に関しても同様に、上記の実施形態に限定されるものではなく、角度調整部３１と道路端に自立させた角柱部３４とを角度調整を可能とする適宜な中間部材（図示せず）を介して連結する構成を採用してもよい。
【００４０】
（２）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、車両の乗員がレーザー光を直接的に視認できない位置に設置された視線誘導装置からレーザー光を外側線に照射する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、視線誘導装置１０が人感センサを備える構成とし、視線誘導装置１０に近づきレーザー光を故意に覗こうとする人物が所定距離以内に接近した場合にレーザー光の出力を停止されるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０…視線誘導装置、２０…レーザー光出力部、２１…レーザー光生成部、２１ａ…赤外線レーザー生成部、２１ｂ…波長変換部、２２…レンズ系、２２ａ…第１レンズ系、２２ｂ…第２レンズ系、３０…連結部、３１…角度調整部、３２…アーム部、３３，３４…角柱部、３５…台座部、４０…支持部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定範囲に可視光のレーザー光を出力するレーザー光出力手段と、
前記レーザー光が自動車専用道路上の外側線に照射されるように前記レーザー光出力手段の俯角を調整可能にするとともに、前記自動車専用道路を走行する車両の乗員の目の高さよりも低い所定位置において前記レーザー光出力手段を前記自動車専用道路の道路端に設置された支持部に連結する連結手段と、
を備える視線誘導装置。
【請求項２】
前記レーザー光出力手段は、
前記レーザー光を生成するレーザー光生成部と、
前記レーザー光生成部から出力された前記レーザー光を前記外側線上の予め決められた長さの範囲に到達させるとともに前記レーザー光の光軸に対して垂直な面上での前記レーザー光のエネルギー分布を均一化させるレンズ系と、
を備える
請求項１に記載の視線誘導装置。
【請求項３】
前記レーザー光生成部は、赤外線レーザーを生成する赤外線レーザー生成部と、前記赤外線レーザーに基づいて緑色レーザー光を生成する波長変換部とを備える、
請求項２に記載の視線誘導装置。
【請求項４】
前記所定位置は、前記自動車専用道路から１．２ｍ以下の高さの位置である、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の視線誘導装置。
【請求項５】
前記所定位置は、前記レーザー光出力手段の俯角が２５．６°以下であるように設定される、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の視線誘導装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の視線誘導装置が、前記自動車専用道路の延びる方向に沿って複数個並べられて前記支持部に連結されることによって構成される、
視線誘導システム。
【請求項１】
所定範囲に可視光のレーザー光を出力するレーザー光出力手段と、
前記レーザー光が自動車専用道路上の外側線に照射されるように前記レーザー光出力手段の俯角を調整可能にするとともに、前記自動車専用道路を走行する車両の乗員の目の高さよりも低い所定位置において前記レーザー光出力手段を前記自動車専用道路の道路端に設置された支持部に連結する連結手段と、
を備える視線誘導装置。
【請求項２】
前記レーザー光出力手段は、
前記レーザー光を生成するレーザー光生成部と、
前記レーザー光生成部から出力された前記レーザー光を前記外側線上の予め決められた長さの範囲に到達させるとともに前記レーザー光の光軸に対して垂直な面上での前記レーザー光のエネルギー分布を均一化させるレンズ系と、
を備える
請求項１に記載の視線誘導装置。
【請求項３】
前記レーザー光生成部は、赤外線レーザーを生成する赤外線レーザー生成部と、前記赤外線レーザーに基づいて緑色レーザー光を生成する波長変換部とを備える、
請求項２に記載の視線誘導装置。
【請求項４】
前記所定位置は、前記自動車専用道路から１．２ｍ以下の高さの位置である、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の視線誘導装置。
【請求項５】
前記所定位置は、前記レーザー光出力手段の俯角が２５．６°以下であるように設定される、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の視線誘導装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の視線誘導装置が、前記自動車専用道路の延びる方向に沿って複数個並べられて前記支持部に連結されることによって構成される、
視線誘導システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−２３８４８（Ｐ２０１３−２３８４８Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５７６５９（Ｐ２０１１−１５７６５９）
【出願日】平成２３年７月１９日（２０１１．７．１９）
【出願人】（０００２４３８８１）名古屋電機工業株式会社 (107)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１９日（２０１１．７．１９）
【出願人】（０００２４３８８１）名古屋電機工業株式会社 (107)
【Ｆターム（参考）】
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