視覚障害者用歩行支援装置
【課題】位置確認用の固定タグを用いた視覚障害者用歩行支援において、視覚障害者に位置認識のずれが生じにくい視覚障害者用歩行支援装置を提供する。
【解決手段】視覚障害者誘導用ブロック８に太陽電池ユニット３を電力供給源とするアクティブ型ＲＦＩＤタグを固定タグ１として組み込み、あわせて音等による設置場所識別出力を行う。固定タグ１は視覚障害者が携帯している移動タグからのプローブ信号に応答し、埋設されている地点の場所情報コード等を移動タグに送信すると共に音や光を出力する。視覚障害者が携帯している移動タグは、前記場所情報コード等を受信し、その情報を音声等で出力する。視覚障害者は携帯している移動タグが固定タグの存在場所の近傍にあることが判断できるとともに、足の触覚で視覚障害者誘導用ブロックに組み込まれた固定タグの埋設地点であることを確認できる。
【解決手段】視覚障害者誘導用ブロック８に太陽電池ユニット３を電力供給源とするアクティブ型ＲＦＩＤタグを固定タグ１として組み込み、あわせて音等による設置場所識別出力を行う。固定タグ１は視覚障害者が携帯している移動タグからのプローブ信号に応答し、埋設されている地点の場所情報コード等を移動タグに送信すると共に音や光を出力する。視覚障害者が携帯している移動タグは、前記場所情報コード等を受信し、その情報を音声等で出力する。視覚障害者は携帯している移動タグが固定タグの存在場所の近傍にあることが判断できるとともに、足の触覚で視覚障害者誘導用ブロックに組み込まれた固定タグの埋設地点であることを確認できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚障害者誘導用ブロックに組み込まれたアクティブ型ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを用いて視覚障害者に対して歩行支援を行う装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
視覚障害者を歩行支援する場合、視覚障害者が現在どこの場所に居るかを認知させることが重要である。従来のこの種の装置は電池を持たないパッシブ型ＲＦＩＤタグ用い、それの設置されている緯度、経度等の場所に関する現在位置情報を内蔵して固定タグとして道路等に埋設する。視覚障害者が持ち歩く白杖の先端に内蔵されたＲＦＩＤリーダ・ライタ等の外部装置からの電波信号に応じて、前記場所に関する現在位置情報を、前記外部装置からの電波を電源とする固定タグから発信することにより設置場所を確認する方法が記載されている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
また電池を持ったアクティブ型ＲＦＩＤタグである移動タグと、道路等に埋設されたアクティブ型ＲＦＩＤタグである固定タグとが無線を使って通信し、移動タグからの無線によるプローブ信号に対し、固定タグが埋設してある場所の情報を無線により返信することにより場所を確認する方法がある（例えば特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】 特開２００５−２７４２４５号公報
【０００５】
【特許文献２】 特開２００７−１４７４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし特許文献１に記載された方法ではリーダ・ライタから供給される無線電力を用いるパッシブ型ＲＦＩＤタグであり、通信距離が数ｃｍしかなく、視覚障害者が歩行しながら杖の先端でＲＦＩＤタグの埋設位置を探すことは現実的に困難であった。
【０００７】
視覚障害者向け歩行支援に使用するには視覚障害者の歩行速度等を考慮すると、通信距離を２ｍ程度の範囲に制限するのが実用的である。これを狭めると、歩行速度に追従できなくなり埋設地点を通り過ぎてしまうという問題点があった。また広くすると、数ｍ手前で反応してしまい埋設地点の精度が出なくなるといった問題点があった。特許文献２に記載された様な無線を用いた場合、通信距離を２ｍ程度に制限することは困難であった。
【０００８】
視覚障害者は目視による位置の特定ができないので、位置認識にずれが生じると歩道から交差点側にはみ出してしまったり階段に躓いたりしてしまうという問題点があった。
【０００９】
電池等を電源とするアクティブ型ＲＦＩＤタグは道路に埋設する場合、タグの動作に必要な電源の確保が問題であった。これの一つの解決方法は太陽電池による方法がある。しかし太陽電池は日照時間や周囲温度等に影響されて、その充電量が変動する。タグの動作は電波で行うため、タグが正常に動作しているか否かを目視等によって確認することは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による固定タグは、太陽電池を電力供給源とし、場所情報コードを内蔵し、移動タグからの無線によるプローブ信号に応答して前記場所情報コードを無線により発信するアクティブ型ＲＦＩＤタグで、前記太陽電池、前記固定タグが視覚障害者誘導用ブロックに組み込まれていることを特徴とする。
【００１１】
本発明による固定タグは、太陽電池を電力供給源とし、場所情報コードを内蔵し、音による場所識別機能を持ち、移動タグからの無線によるプローブ信号に応答して前記場所情報コードを無線により発信するアクティブ型ＲＦＩＤタグで、前記場所情報コードを発信すると共に音による場所識別信号を出力し、前記太陽電池、前記固定タグが視覚障害者誘導用ブロック内に組み込まれていることを特徴とする。
【００１２】
本発明による固定タグは、太陽電池を電力供給源とし、場所情報コードを内蔵し、光による場所識別機能を持ち、移動タグからの無線によるプローブ信号に応答して前記場所情報コードを無線により発信するアクティブ型ＲＦＩＤタグで、前記場所情報コードを発信すると共に光による場所識別信号を出力し、前記太陽電池、前記固定タグが視覚障害者誘導用ブロック内に組み込まれていることを特徴とする。
【００１３】
本発明による固定タグは、太陽電池を電力供給源とし、場所情報コードを内蔵し、振動による場所識別機能を持ち、移動タグからの無線によるプローブ信号に応答して前記場所情報コードを無線により発信するアクティブ型ＲＦＩＤタグで、前記場所情報コードを発信すると共に振動による場所識別信号を出力し、前記太陽電池、前記固定タグが視覚障害者誘導用ブロック内に組み込まれていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明よれば視覚障害者向けに埋設されている視覚障害者誘導用ブロックに太陽電池を電力供給源とするアクティブ型ＲＦＩＤタグを固定タグとして組み込み、あわせて音等による設置場所識別出力を行う。固定タグは視覚障害者が携帯している移動タグからのプローブ信号に応答し、埋設されている地点の場所情報コード等を移動タグに送信すると共に音や光を出力する。視覚障害者が携帯している移動タグは、前記場所情報コード等を受信し、その情報を音声等で出力する。このことにより視覚障害者は携帯している移動タグが固定タグの存在場所の近傍にあることが判断できるとともに、足の触覚で視覚障害者誘導用ブロックに組み込まれた固定タグの埋設地点であることを確認できる。または視覚障害者は視覚障害者誘導用ブロック上に居なくても、固定タグが出力する音を聴覚で確認することにより、両耳から固定タグの埋設地点の方向の確認ができまた聞こえてくる音の音量で埋設されている固定タグまでの距離を確認できる。加えて固定タグが発する振動により、視覚障害者は足の触覚で複数ある視覚障害者誘導用ブロックうち、それが何処にあるかを特定することが可能になる。
【００１５】
あるいは固定タグが出力するＬＥＤ等の表示により、視覚障害者と一緒に歩行するガイドの人にその埋設地点を知らせることができるとともに視覚によりそのアクティブ型ＲＦＩＤタグが正常に動作していることが判断できる。光による出力は全盲の障害者に認識することは無理であるが、弱視の視覚障害者なら認識可能であるので、固定タグの埋設されている絶対位置確認が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１、図２は本発明の実施例を示すそれぞれ平面図、側面図である。ここで１は固定タグ、３は固定タグ１に内蔵された太陽電池ユニット、８は固定タグ１が組み込まれた視覚障害者誘導用ブロックである。
【００１８】
図３、図４は本発明の実施例の視覚障害者誘導用ブロック８に内蔵される固定タグ１のそれぞれ平面図、側面図である。ここで１は固定タグ、２は固定タグ本体、３０１は太陽電池、３０２は電源制御回路、３０３は二次電池、４０１はスピーカ、４０２はＬＥＤ、４０３は振動機器、１０１は固定タグ１の外側のアルミダイキャスト、１０２は固定タグ１の表面に視覚障害者誘導用ブロック用の点状突起を持つアクリル板である。
【００１９】
固定タグ１は外部をアルミダイキャスト１０１で構成され、上面は視覚障害者誘導用ブロックの点状突起持つアクリル板１０２でおおわれている。アクリル板１０２は道路上に設置されるので、上からの耐荷重は１トン／平方センチメートル以上の強度をもち、また内部の太陽電池３０１の発電のために、光を通過する材質でできており四辺をネジで固定されている。固定タグ１は、雨水の浸水を防ぐため防水構造になっている。
【００２０】
図１２、図１３従来のそれぞれ固定タグのブロック図、移動タグのブロック図である。
【００２１】
図５、図６は本発明の実施例を示すそれぞれ固定タグのブロック図、移動タグのブロック図である。この図における符号は図３、図４の符号と同じである。
【００２２】
図５において、１は固定タグ、２は固定タグ本体、３は太陽電池ユニット、４は表示装置ユニット、２０１、２０３はアンテナ、２０２は例えば電波法施行規則に規定する微弱無線等による第一の無線機、２０４は例えば電波法施行規則に規定する特定小電力無線等による第二の無線機、２０５はＣＰＵ、２０６、２０７はそれぞれメモリーＡ、メモリーＢ、３０１は太陽電池、３０２は電源制御回路、３０３は充放電可能な二次電池、３０４は電源制御回路３０２からの電源供給出力、４０１はスピーカ、４０２はＬＥＤ、４０３は振動機器である。
【００２３】
図６において、５は移動タグ、５０１、５０３はアンテナ、５０２は例えば電波法施行規則に規定する微弱無線等による第一の無線機、５０４は例えば電波法施行規則に規定する特定小電力無線等による第二の無線機、５０５はＣＰＵ、５０６は情報出力、５０７、５０８はそれぞれメモリーＡ、メモリーＢ、５０９は一次電池、５１０は一次電池５０９からの電源供給出力である。
【００２４】
固定タグ１は図５に示すように、太陽電池ユニット３から電源供給を受ける。図３、図４に示すように、道路等に埋設された固定タグ１のアクリル板１０２を通して入射された太陽光は太陽電池３０１にあたり、太陽電池３０１で発電される。発電された電気は、電源制御回路３０２により二次電池３０３に充電される。また充電された電気は、電源制御回路３０２を通じて、電源供給出力３０４を介して固定タグ１を構成する回路に供給される。
【００２５】
図５、図６および図１２、図１３を用いて従来のタグと本発明によるタグの違いを説明する。図５、図６および図１２、図１３の動作において、移動タグからプローブ信号を発信し、固定タグの場所情報コードを得る動作は従来の方法も本発明の方法も同じである。
【００２６】
まず、移動タグからプローブ信号発信を発信し、固定タグの場所情報コードを得る動作を説明する。
【００２７】
図７は本発明の実施例を示す固定タグと移動タグの情報の流れを示す概略図である。まず固定タグ１のメモリーＡ２０６には、固定タグ１の動作に必要なプログラムが、メモリーＢ２０７には固定タグ１の埋設地点の緯度、経度、高さ等のデータで構成される場所情報コードおよび埋設地点の情報、たとえば交差点の手前等、が予め記録されている。同様に移動タグ５のメモリーＡ５０７には移動タグ５の動作に必要なプログラムが記録されている。
【００２８】
図５、図７にあるように、移動タグ５は第一の無線機５０２からプローブ信号を送信する。これはメモリーＡ５０７のプログラムによりＣＰＵ５０５が動作して、第一の無線機５０２からアンテナ５０１を介して一定周期で送出される。移動タグ５に必要な電源は一次電池５０９から、電源供給出力５１０を介して供給される。
【００２９】
移動タグ５から送信されたプローブ信号を固定タグ１は、アンテナ２０１、第一の無線機２０２を介して受信し、ＣＰＵ２０５に伝送される。ＣＰＵ２０５はメモリーＡ２０６のプログラムにより動作している。プローブ信号を受信したＣＰＵ２０５は、メモリーＢ２０７に記録されている場所情報コードや必要に応じてその地点の温度等の情報を、第二の無線機２０４、アンテナ２０３を介して送信する。
【００３０】
固定タグ１から送信された場所情報コード等の情報は、移動タグ５のアンテナ５０３、第二の無線機５０４を介して受信され、ＣＰＵ５０５に伝達され、ＣＰＵ５０５は前記情報をメモリーＢ５０８に記録するとともに、情報出力５０６を介して外部機器（図示せず）に受信した場所情報コードを出力する。
【００３１】
視覚障害者は目で確認することができないので、得られた場所情報は音声表示等で確認する。この方法は、予め場所情報コードに対応した情報、たとえば「交差点です。」、「右方向の曲がり角です。」、「階段の手前です。」といった情報をサーバに格納し、この情報をインターネット等の通信手段により外部機器にダウンロードしておき、移動タグから得られた場所情報コードと対比することにより当該地点の情報を出力することができる。移動タグにこの機能を内蔵することも可能である。
【００３２】
視覚障害者の歩行支援に必要な場所認識範囲はピンポイントが理想であるが、視覚障害者が固定タグの埋設地点上を歩行するとは限らないので、ある程度の範囲でその存在位置を知らせる必要がある。その範囲は半径約２ｍと考えられる。
【００３３】
以上説明したプローブ信号送信から場所情報コード等の出力過程は図１２、図１３にある従来の固定タグ６および移動タグ７と同じである。
【００３４】
図１２、図１３における第一の無線機７０２は電波法で送信出力が規定されており、その通信距離は数ｍ〜数１０ｍである。また第二の無線機６０４も電波法で送信電力が規定されており、その通信距離は数１０ｍ〜数１００ｍである。
【００３５】
現在のこの種の第一の無線機と第二の無縁機を用いた位置認識機システムでは、現在位置確認の範囲は半径約２ｍに限定することが困難である。
【００３６】
以下従来の方法の問題点と解決すべき課題を説明する。
【００３７】
図８、図９に本発明の第一の無線機のそれぞれ無線仕様例、伝送する情報の仕様例を示す。ここでプローブ信号の情報量は最大２９Ｂｙｔｅ（２３２ｂｉｔ）であるので、伝送に要する通信時間は通信速度が４，８００ｂｐｓの場合約４９ｍ秒である。これと通信同期に必要な時間（プリアンブル送信時間）１０ｍ秒を含めると、移動タグから固定タグへのセンシング時間は５９ｍ秒である。
【００３８】
図１０、図１１に本発明の第二の無線機のそれぞれ無線仕様例、伝送する情報の仕様例を示す。ここで固定タグから移動タグへの確認情報の情報量は３７Ｂｙｔｅ（２９６ｂｉｔ）であるので、通信速度が４，８００ｂｐｓの場合伝送に要する通信時間は約６２ｍ秒である。
【００３９】
従って場所情報センシング時間は５９＋６２＝約１２０ｍ秒掛かる。移動タグが場所情報コードを取得してから、これに関する位置情報を照合して音声等で出力するまでの時間を約５００ｍ秒とすると、アクセス時間は全体で約６２０ｍ秒掛かる。歩行速度を時速４ｋｍとすると、その間の移動距離は６９ｃｍになる。
【００４０】
上記は通信速度が４，８００ｂｐｓの場合であるが、これが１，２００ｂｐｓの場合だと移動タグから固定タグへのセンシング時間は、１０＋４９×４＝約３００ｍ秒。また固定タグからの通信時間は６２×４＝約２５０ｍ秒となり、アクセス時間は１，０５０ｍ秒となる。時速４ｋｍで歩くと移動距離は１１７ｃｍになる。
【００４１】
視覚障害者にとって固定タグの埋設地点から場所情報コードの入手する場所までの距離は問題である。目安としては半径２ｍ程度であるが、この範囲でも交差点では道路にはみ出てしまう。またＴ字路等では前面の壁にぶつかってしまう。あるいは階段の所でつまずいてしまうといった身に危険が及ぶ範囲である。また前述した様に場所情報を取得する間に０．７〜１．２ｍも歩いてしまうので、場所の絶対位置把握が課題である。
【００４２】
次に、本発明による方法の効果を説明する。
【００４３】
第一の無線機５０２の送信電力とアンテナ５０１の指向性を調節して、プローブ信号の通信範囲を２ｍ以下に限定する。
【００４４】
応答情報を送信する第二の無線機２０４の送信出力およびアンテナ２０３の指向性を調節して、通信範囲を３ｍ程度にする。
【００４５】
場所確認を限定するために、センシング信号であるプローブ信号の送信範囲を２ｍ以下と狭め、応答情報の送信範囲は電波の伝播損失も考え３ｍ程度の通信距離を確保した。このことにより視覚障害者が歩行しながら、その場所の確認に要する範囲を半径約２ｍに制限することが可能となった。
【００４６】
本発明によると視覚障害者誘導用ブロックに固定タグを内蔵し、また固定タグに音、光、振動といった場所認識出力を追加することによって、半径２ｍの範囲をさらに特定することが可能となる。
【００４７】
本発明によると、図１にあるように固定タグ１が視覚障害者誘導用ブロック８に内蔵されているので、視覚障害者は移動タグ５からの確認音とともに視覚障害者誘導用ブロックの点状突起を足の触覚で確認することにより、固定タグ１の存在位置を確認することができる。このことにより、移動タグ５の確認音だけでは正確でなかった固定タグ１の設置場所を認識することが可能になるという効果がある。
【００４８】
視覚障害者誘導用ブロック８はＪＩＳ（日本工業規格）Ｔ９２５１に定められており、約３００×３００ｍｍの大きさの道路に敷設する設備である。一般的に道路に設備を埋設するには、道路管理者の許可を得なければならない。視覚障害者誘導用ブロックは「高齢者、身体障害者等が円滑に利用できる特定建築物の建築の促進に関する法律」（略称：ハートビル法）や「高齢者、身体障害者等の公共交通機関を利用した移動の円滑化の促進に関する法律」（略称：交通バリアフリー法）で設置が推進されており、視覚障害者に対する支援設備として認められている。このことは視覚障害者誘導用ブロック８に内蔵されている固定タグ１は道路管理者の許可を得やすいと言う利点もある。また既に設置されている視覚障害者誘導用ブロックを固定タグ組み込み型に置き換えることで、工事の単純化ができる利点もある。
【００４９】
本発明によると、図５および図７にあるように、固定タグ１がプローブ信号を受信して場所情報コード等を発信する際に、これに応じてスピーカ４０１から信号音等を出力する。これはＣＰＵ２０５が移動タグ５からのプローブ信号を検知し、固定タグ１に場所情報コード等を送信する時に応じて、表示装置４に信号を出力する。この信号により表示装置４は、スピーカ４０１の音出力、ＬＥＤ４０２の光出力、振動装置４０３の振動出力のいずれか一つ以上を出力する。
【００５０】
視覚障害者にとって移動タグ５からの音による情報を聞いた際に、固定タグ１から出力された音も聴取できれば、固定タグ１からの音の発信源を両耳で聞くことにより固定タグ１の方向と固定タグ１までの距離とが確認できる。このことにより固定タグ１が、前方にあるのか、行き過ぎて後方にあるのか、右方向なのか、左方向なのかが判断できる。また両耳から聞こえる音量で、大凡の距離を判断できる。このことにより視覚障害者は歩いてきた方向と現在位置情報と固定タグ埋設場所識別の情報とで、より確実な位置判断が可能となる効果がある。
【００５１】
視覚障害者にとって移動タグ５からの音による情報を聞いた際に、固定タグ１から出力された振動を足の感覚で認識できれば、複数ある視覚障害者誘導用ブロックの中でどの視覚障害者誘導用ブロックに固定タグ１があるのかを認識できる。このことにより視覚障害者は歩いてきた方向と現在位置情報と固定タグ埋設地点の情報とで、より確実な位置判断が可能となる効果がある。
【００５２】
視覚障害者をサポートするガイドにとって固定タグ１から出力された光を認識することで、固定タグ１の設置場所が認識でき位置の確認が確実になる。特に光による表示は、夜間等で有用である。また全盲の視覚障害者には無理であるが、弱視の視覚障害者に対して、光のよる確認は有効である。
【００５３】
太陽電池を電源とする機器において、その充電量は日照時間や周囲温度等により変動する。とくに道路に埋設された機器は、その確認手段が必要になる。本発明によれば、電波は目に見えないがスピーカ４０１の音、ＬＥＤ４０２の光、振動機器４０３による振動等はそれぞれ、人間の聴覚、視覚、触覚で確認することができる。このため専用の機器を用いて確認することなく、固定タグ１が正常に動作をしていることが認識できるという効果がある。このことは太陽電池を用いている装置に関して有用な手段となる。
【００５４】
固定タグ１から出力される音、光、振動の表示パターンを変化させることにより固定タグ１の情報を表示することができる。例えば、電池が十分あれば「ピッ、ピッ、ピッ」、動作はできるが充電が足りない場合は、「ピピピッ」等の情報表示ができる。
【００５５】
道路等に埋設された固定タグ１の保守方法は重要である。やたら掘り返すことは手間であり、費用が掛かるからである。これに対して図５の第二の無線２０４は送受信機能をもつことができる。これを使えば、外部の保守用無線機器（図示せず）より、アンテナ２０３、第二の無線機２０４、ＣＰＵ２０５を介して、メモリーＡ２０６に記録されているＣＰＵ２０５のプログラムを書き換えることができる。こうすることにより固定タグ１を掘り返すことなく保守することができる。
【００５６】
図７において、固定タグ１から出力される情報は緯度、経度、高さを示す場所情報コードのほかに、例えば内蔵する電池の電圧、周囲温度、設置場所情報コード（交差点、曲がり角、階段等）が考えられる。前述の電圧や周囲温度情報は、固定タグ１の保守等に活用できる。また後述の設置場所情報コードは、受信した場所情報コードに対応して移動タグ５に予め録音されている、「交差点です」、「曲がり角です」、「階段です」等の情報を対比して音声による情報出力が可能である。移動タグ５のメモリーＢ２０７に予めこの情報を記録しておけばサーバ等から通信網を介して場所情報内容をダウンロードすることなく、移動タグ５が独立に設置場所内容を表示することができる。
【００５７】
視覚障害者にとって絶対位置の把握は重要である。通いなれた道ならばそこが曲がり角なのか、階段なのか、交差点なのかのポイントが把握できれば通常の歩行が可能になる。これは移動タグを送信機能のみとし、移動タグからのセンシング信号であるプローブ信号を定期的に送信し、このプローブ信号を受信した固定タグは音を表示することで可能である。固定タグが表示する音が、例えば交差点なら「ピッ、ピッ、ピー」、階段なら「ピッ、ピー」、曲がり角なら「ピッ、ピッ、ピッ」の様にその場所に応じて変化させることにより、より正確に場所を把握することができる。このことは移動タグや固定タグが独立に機能することができる。
【００５８】
説明では、移動タグ、固定タグの無線機に第一の無線機、第二の無線機を用いた方法を行ったが、これを一つの無線機で行うことも可能である。これは移動タグの無線機の送信出力を通信範囲が２ｍ以下とし、固定タグの無線機の送信出力を通信範囲３ｍ程度とすればよい。
【００５９】
図１、図２では固定タグ１を視覚障害者誘導用ブロック８に組み込んだが、固定タグの表面を約３００×３００ｍｍとし、その表面構造をＪＩＳ Ｔ９２５１で定められている点状突起構造にしても、本発明による効果は同じである。
【００６０】
同じく図１、図２ではその表面構造を、点状突起として説明したが、ＪＩＳ Ｔ９２５１には点状突起と線状突起が定められている。このどちらの構造においても、本発明による効果は同じである。これは、固定タグの表面を約３００×３００ｍｍとして、その構造をＪＩＳ Ｔ９２５１に規定されている構造にした場合も同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す平面図
【図２】本発明の実施例を示す側面図
【図３】本発明の実施例を示す固定タグの平面図
【図４】本発明の実施例を示す固定タグの側面図
【図５】本発明の実施例を示す固定タグのブロック図
【図６】本発明の実施例を示す移動タグのブロック図
【図７】本発明の実施例を示す固定タグと移動タグ間の情報の流れを示す概略図
【図８】本発明の第一の無線機の無線仕様例
【図９】本発明の第一の無線機の伝送する情報の仕様例
【図１０】本発明の第二の無線機の無線仕様例
【図１１】本発明の第二の無線機の伝送する情報の仕様例
【図１２】従来の固定タグのブロック図
【図１３】従来の移動タグのブロック図
【符号の説明】
１ 固定タグ
２ 固定タグ本体
３ 太陽電池ユニット
４ 表示装置ユニット
５ 移動タグ
６ 従来の固定タグ
７ 従来の移動タグ
８ 視覚障害者誘導用ブロック
１０１ アルミダイキャスト
１０２ アクリル板
２０１、２０３、５０１、５０３、６０１、６０３、７０１、７０３ アンテナ
２０２、５０２、６０２、７０２ 第一の無線機
２０４，５０４、６０４、７０４ 第二の無線機
２０５、５０５、６０５、７０５ ＣＰＵ
２０６、５０７ メモリー Ａ、
２０７、５０８ メモリー Ｂ
３０１ 太陽電池
３０２ 電源制御回路
３０３ 二次電池
３０４、５１０、６１０、７１０ 電源供給出力
４０１ スピーカ
４０２ ＬＥＤ
４０３ 振動機器
５０６ 情報出力
５０９、６０９、７０９ 一次電池
６０６、７０７ メモリー
７０６ 表示出力
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚障害者誘導用ブロックに組み込まれたアクティブ型ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを用いて視覚障害者に対して歩行支援を行う装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
視覚障害者を歩行支援する場合、視覚障害者が現在どこの場所に居るかを認知させることが重要である。従来のこの種の装置は電池を持たないパッシブ型ＲＦＩＤタグ用い、それの設置されている緯度、経度等の場所に関する現在位置情報を内蔵して固定タグとして道路等に埋設する。視覚障害者が持ち歩く白杖の先端に内蔵されたＲＦＩＤリーダ・ライタ等の外部装置からの電波信号に応じて、前記場所に関する現在位置情報を、前記外部装置からの電波を電源とする固定タグから発信することにより設置場所を確認する方法が記載されている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
また電池を持ったアクティブ型ＲＦＩＤタグである移動タグと、道路等に埋設されたアクティブ型ＲＦＩＤタグである固定タグとが無線を使って通信し、移動タグからの無線によるプローブ信号に対し、固定タグが埋設してある場所の情報を無線により返信することにより場所を確認する方法がある（例えば特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】 特開２００５−２７４２４５号公報
【０００５】
【特許文献２】 特開２００７−１４７４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし特許文献１に記載された方法ではリーダ・ライタから供給される無線電力を用いるパッシブ型ＲＦＩＤタグであり、通信距離が数ｃｍしかなく、視覚障害者が歩行しながら杖の先端でＲＦＩＤタグの埋設位置を探すことは現実的に困難であった。
【０００７】
視覚障害者向け歩行支援に使用するには視覚障害者の歩行速度等を考慮すると、通信距離を２ｍ程度の範囲に制限するのが実用的である。これを狭めると、歩行速度に追従できなくなり埋設地点を通り過ぎてしまうという問題点があった。また広くすると、数ｍ手前で反応してしまい埋設地点の精度が出なくなるといった問題点があった。特許文献２に記載された様な無線を用いた場合、通信距離を２ｍ程度に制限することは困難であった。
【０００８】
視覚障害者は目視による位置の特定ができないので、位置認識にずれが生じると歩道から交差点側にはみ出してしまったり階段に躓いたりしてしまうという問題点があった。
【０００９】
電池等を電源とするアクティブ型ＲＦＩＤタグは道路に埋設する場合、タグの動作に必要な電源の確保が問題であった。これの一つの解決方法は太陽電池による方法がある。しかし太陽電池は日照時間や周囲温度等に影響されて、その充電量が変動する。タグの動作は電波で行うため、タグが正常に動作しているか否かを目視等によって確認することは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による固定タグは、太陽電池を電力供給源とし、場所情報コードを内蔵し、移動タグからの無線によるプローブ信号に応答して前記場所情報コードを無線により発信するアクティブ型ＲＦＩＤタグで、前記太陽電池、前記固定タグが視覚障害者誘導用ブロックに組み込まれていることを特徴とする。
【００１１】
本発明による固定タグは、太陽電池を電力供給源とし、場所情報コードを内蔵し、音による場所識別機能を持ち、移動タグからの無線によるプローブ信号に応答して前記場所情報コードを無線により発信するアクティブ型ＲＦＩＤタグで、前記場所情報コードを発信すると共に音による場所識別信号を出力し、前記太陽電池、前記固定タグが視覚障害者誘導用ブロック内に組み込まれていることを特徴とする。
【００１２】
本発明による固定タグは、太陽電池を電力供給源とし、場所情報コードを内蔵し、光による場所識別機能を持ち、移動タグからの無線によるプローブ信号に応答して前記場所情報コードを無線により発信するアクティブ型ＲＦＩＤタグで、前記場所情報コードを発信すると共に光による場所識別信号を出力し、前記太陽電池、前記固定タグが視覚障害者誘導用ブロック内に組み込まれていることを特徴とする。
【００１３】
本発明による固定タグは、太陽電池を電力供給源とし、場所情報コードを内蔵し、振動による場所識別機能を持ち、移動タグからの無線によるプローブ信号に応答して前記場所情報コードを無線により発信するアクティブ型ＲＦＩＤタグで、前記場所情報コードを発信すると共に振動による場所識別信号を出力し、前記太陽電池、前記固定タグが視覚障害者誘導用ブロック内に組み込まれていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明よれば視覚障害者向けに埋設されている視覚障害者誘導用ブロックに太陽電池を電力供給源とするアクティブ型ＲＦＩＤタグを固定タグとして組み込み、あわせて音等による設置場所識別出力を行う。固定タグは視覚障害者が携帯している移動タグからのプローブ信号に応答し、埋設されている地点の場所情報コード等を移動タグに送信すると共に音や光を出力する。視覚障害者が携帯している移動タグは、前記場所情報コード等を受信し、その情報を音声等で出力する。このことにより視覚障害者は携帯している移動タグが固定タグの存在場所の近傍にあることが判断できるとともに、足の触覚で視覚障害者誘導用ブロックに組み込まれた固定タグの埋設地点であることを確認できる。または視覚障害者は視覚障害者誘導用ブロック上に居なくても、固定タグが出力する音を聴覚で確認することにより、両耳から固定タグの埋設地点の方向の確認ができまた聞こえてくる音の音量で埋設されている固定タグまでの距離を確認できる。加えて固定タグが発する振動により、視覚障害者は足の触覚で複数ある視覚障害者誘導用ブロックうち、それが何処にあるかを特定することが可能になる。
【００１５】
あるいは固定タグが出力するＬＥＤ等の表示により、視覚障害者と一緒に歩行するガイドの人にその埋設地点を知らせることができるとともに視覚によりそのアクティブ型ＲＦＩＤタグが正常に動作していることが判断できる。光による出力は全盲の障害者に認識することは無理であるが、弱視の視覚障害者なら認識可能であるので、固定タグの埋設されている絶対位置確認が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１、図２は本発明の実施例を示すそれぞれ平面図、側面図である。ここで１は固定タグ、３は固定タグ１に内蔵された太陽電池ユニット、８は固定タグ１が組み込まれた視覚障害者誘導用ブロックである。
【００１８】
図３、図４は本発明の実施例の視覚障害者誘導用ブロック８に内蔵される固定タグ１のそれぞれ平面図、側面図である。ここで１は固定タグ、２は固定タグ本体、３０１は太陽電池、３０２は電源制御回路、３０３は二次電池、４０１はスピーカ、４０２はＬＥＤ、４０３は振動機器、１０１は固定タグ１の外側のアルミダイキャスト、１０２は固定タグ１の表面に視覚障害者誘導用ブロック用の点状突起を持つアクリル板である。
【００１９】
固定タグ１は外部をアルミダイキャスト１０１で構成され、上面は視覚障害者誘導用ブロックの点状突起持つアクリル板１０２でおおわれている。アクリル板１０２は道路上に設置されるので、上からの耐荷重は１トン／平方センチメートル以上の強度をもち、また内部の太陽電池３０１の発電のために、光を通過する材質でできており四辺をネジで固定されている。固定タグ１は、雨水の浸水を防ぐため防水構造になっている。
【００２０】
図１２、図１３従来のそれぞれ固定タグのブロック図、移動タグのブロック図である。
【００２１】
図５、図６は本発明の実施例を示すそれぞれ固定タグのブロック図、移動タグのブロック図である。この図における符号は図３、図４の符号と同じである。
【００２２】
図５において、１は固定タグ、２は固定タグ本体、３は太陽電池ユニット、４は表示装置ユニット、２０１、２０３はアンテナ、２０２は例えば電波法施行規則に規定する微弱無線等による第一の無線機、２０４は例えば電波法施行規則に規定する特定小電力無線等による第二の無線機、２０５はＣＰＵ、２０６、２０７はそれぞれメモリーＡ、メモリーＢ、３０１は太陽電池、３０２は電源制御回路、３０３は充放電可能な二次電池、３０４は電源制御回路３０２からの電源供給出力、４０１はスピーカ、４０２はＬＥＤ、４０３は振動機器である。
【００２３】
図６において、５は移動タグ、５０１、５０３はアンテナ、５０２は例えば電波法施行規則に規定する微弱無線等による第一の無線機、５０４は例えば電波法施行規則に規定する特定小電力無線等による第二の無線機、５０５はＣＰＵ、５０６は情報出力、５０７、５０８はそれぞれメモリーＡ、メモリーＢ、５０９は一次電池、５１０は一次電池５０９からの電源供給出力である。
【００２４】
固定タグ１は図５に示すように、太陽電池ユニット３から電源供給を受ける。図３、図４に示すように、道路等に埋設された固定タグ１のアクリル板１０２を通して入射された太陽光は太陽電池３０１にあたり、太陽電池３０１で発電される。発電された電気は、電源制御回路３０２により二次電池３０３に充電される。また充電された電気は、電源制御回路３０２を通じて、電源供給出力３０４を介して固定タグ１を構成する回路に供給される。
【００２５】
図５、図６および図１２、図１３を用いて従来のタグと本発明によるタグの違いを説明する。図５、図６および図１２、図１３の動作において、移動タグからプローブ信号を発信し、固定タグの場所情報コードを得る動作は従来の方法も本発明の方法も同じである。
【００２６】
まず、移動タグからプローブ信号発信を発信し、固定タグの場所情報コードを得る動作を説明する。
【００２７】
図７は本発明の実施例を示す固定タグと移動タグの情報の流れを示す概略図である。まず固定タグ１のメモリーＡ２０６には、固定タグ１の動作に必要なプログラムが、メモリーＢ２０７には固定タグ１の埋設地点の緯度、経度、高さ等のデータで構成される場所情報コードおよび埋設地点の情報、たとえば交差点の手前等、が予め記録されている。同様に移動タグ５のメモリーＡ５０７には移動タグ５の動作に必要なプログラムが記録されている。
【００２８】
図５、図７にあるように、移動タグ５は第一の無線機５０２からプローブ信号を送信する。これはメモリーＡ５０７のプログラムによりＣＰＵ５０５が動作して、第一の無線機５０２からアンテナ５０１を介して一定周期で送出される。移動タグ５に必要な電源は一次電池５０９から、電源供給出力５１０を介して供給される。
【００２９】
移動タグ５から送信されたプローブ信号を固定タグ１は、アンテナ２０１、第一の無線機２０２を介して受信し、ＣＰＵ２０５に伝送される。ＣＰＵ２０５はメモリーＡ２０６のプログラムにより動作している。プローブ信号を受信したＣＰＵ２０５は、メモリーＢ２０７に記録されている場所情報コードや必要に応じてその地点の温度等の情報を、第二の無線機２０４、アンテナ２０３を介して送信する。
【００３０】
固定タグ１から送信された場所情報コード等の情報は、移動タグ５のアンテナ５０３、第二の無線機５０４を介して受信され、ＣＰＵ５０５に伝達され、ＣＰＵ５０５は前記情報をメモリーＢ５０８に記録するとともに、情報出力５０６を介して外部機器（図示せず）に受信した場所情報コードを出力する。
【００３１】
視覚障害者は目で確認することができないので、得られた場所情報は音声表示等で確認する。この方法は、予め場所情報コードに対応した情報、たとえば「交差点です。」、「右方向の曲がり角です。」、「階段の手前です。」といった情報をサーバに格納し、この情報をインターネット等の通信手段により外部機器にダウンロードしておき、移動タグから得られた場所情報コードと対比することにより当該地点の情報を出力することができる。移動タグにこの機能を内蔵することも可能である。
【００３２】
視覚障害者の歩行支援に必要な場所認識範囲はピンポイントが理想であるが、視覚障害者が固定タグの埋設地点上を歩行するとは限らないので、ある程度の範囲でその存在位置を知らせる必要がある。その範囲は半径約２ｍと考えられる。
【００３３】
以上説明したプローブ信号送信から場所情報コード等の出力過程は図１２、図１３にある従来の固定タグ６および移動タグ７と同じである。
【００３４】
図１２、図１３における第一の無線機７０２は電波法で送信出力が規定されており、その通信距離は数ｍ〜数１０ｍである。また第二の無線機６０４も電波法で送信電力が規定されており、その通信距離は数１０ｍ〜数１００ｍである。
【００３５】
現在のこの種の第一の無線機と第二の無縁機を用いた位置認識機システムでは、現在位置確認の範囲は半径約２ｍに限定することが困難である。
【００３６】
以下従来の方法の問題点と解決すべき課題を説明する。
【００３７】
図８、図９に本発明の第一の無線機のそれぞれ無線仕様例、伝送する情報の仕様例を示す。ここでプローブ信号の情報量は最大２９Ｂｙｔｅ（２３２ｂｉｔ）であるので、伝送に要する通信時間は通信速度が４，８００ｂｐｓの場合約４９ｍ秒である。これと通信同期に必要な時間（プリアンブル送信時間）１０ｍ秒を含めると、移動タグから固定タグへのセンシング時間は５９ｍ秒である。
【００３８】
図１０、図１１に本発明の第二の無線機のそれぞれ無線仕様例、伝送する情報の仕様例を示す。ここで固定タグから移動タグへの確認情報の情報量は３７Ｂｙｔｅ（２９６ｂｉｔ）であるので、通信速度が４，８００ｂｐｓの場合伝送に要する通信時間は約６２ｍ秒である。
【００３９】
従って場所情報センシング時間は５９＋６２＝約１２０ｍ秒掛かる。移動タグが場所情報コードを取得してから、これに関する位置情報を照合して音声等で出力するまでの時間を約５００ｍ秒とすると、アクセス時間は全体で約６２０ｍ秒掛かる。歩行速度を時速４ｋｍとすると、その間の移動距離は６９ｃｍになる。
【００４０】
上記は通信速度が４，８００ｂｐｓの場合であるが、これが１，２００ｂｐｓの場合だと移動タグから固定タグへのセンシング時間は、１０＋４９×４＝約３００ｍ秒。また固定タグからの通信時間は６２×４＝約２５０ｍ秒となり、アクセス時間は１，０５０ｍ秒となる。時速４ｋｍで歩くと移動距離は１１７ｃｍになる。
【００４１】
視覚障害者にとって固定タグの埋設地点から場所情報コードの入手する場所までの距離は問題である。目安としては半径２ｍ程度であるが、この範囲でも交差点では道路にはみ出てしまう。またＴ字路等では前面の壁にぶつかってしまう。あるいは階段の所でつまずいてしまうといった身に危険が及ぶ範囲である。また前述した様に場所情報を取得する間に０．７〜１．２ｍも歩いてしまうので、場所の絶対位置把握が課題である。
【００４２】
次に、本発明による方法の効果を説明する。
【００４３】
第一の無線機５０２の送信電力とアンテナ５０１の指向性を調節して、プローブ信号の通信範囲を２ｍ以下に限定する。
【００４４】
応答情報を送信する第二の無線機２０４の送信出力およびアンテナ２０３の指向性を調節して、通信範囲を３ｍ程度にする。
【００４５】
場所確認を限定するために、センシング信号であるプローブ信号の送信範囲を２ｍ以下と狭め、応答情報の送信範囲は電波の伝播損失も考え３ｍ程度の通信距離を確保した。このことにより視覚障害者が歩行しながら、その場所の確認に要する範囲を半径約２ｍに制限することが可能となった。
【００４６】
本発明によると視覚障害者誘導用ブロックに固定タグを内蔵し、また固定タグに音、光、振動といった場所認識出力を追加することによって、半径２ｍの範囲をさらに特定することが可能となる。
【００４７】
本発明によると、図１にあるように固定タグ１が視覚障害者誘導用ブロック８に内蔵されているので、視覚障害者は移動タグ５からの確認音とともに視覚障害者誘導用ブロックの点状突起を足の触覚で確認することにより、固定タグ１の存在位置を確認することができる。このことにより、移動タグ５の確認音だけでは正確でなかった固定タグ１の設置場所を認識することが可能になるという効果がある。
【００４８】
視覚障害者誘導用ブロック８はＪＩＳ（日本工業規格）Ｔ９２５１に定められており、約３００×３００ｍｍの大きさの道路に敷設する設備である。一般的に道路に設備を埋設するには、道路管理者の許可を得なければならない。視覚障害者誘導用ブロックは「高齢者、身体障害者等が円滑に利用できる特定建築物の建築の促進に関する法律」（略称：ハートビル法）や「高齢者、身体障害者等の公共交通機関を利用した移動の円滑化の促進に関する法律」（略称：交通バリアフリー法）で設置が推進されており、視覚障害者に対する支援設備として認められている。このことは視覚障害者誘導用ブロック８に内蔵されている固定タグ１は道路管理者の許可を得やすいと言う利点もある。また既に設置されている視覚障害者誘導用ブロックを固定タグ組み込み型に置き換えることで、工事の単純化ができる利点もある。
【００４９】
本発明によると、図５および図７にあるように、固定タグ１がプローブ信号を受信して場所情報コード等を発信する際に、これに応じてスピーカ４０１から信号音等を出力する。これはＣＰＵ２０５が移動タグ５からのプローブ信号を検知し、固定タグ１に場所情報コード等を送信する時に応じて、表示装置４に信号を出力する。この信号により表示装置４は、スピーカ４０１の音出力、ＬＥＤ４０２の光出力、振動装置４０３の振動出力のいずれか一つ以上を出力する。
【００５０】
視覚障害者にとって移動タグ５からの音による情報を聞いた際に、固定タグ１から出力された音も聴取できれば、固定タグ１からの音の発信源を両耳で聞くことにより固定タグ１の方向と固定タグ１までの距離とが確認できる。このことにより固定タグ１が、前方にあるのか、行き過ぎて後方にあるのか、右方向なのか、左方向なのかが判断できる。また両耳から聞こえる音量で、大凡の距離を判断できる。このことにより視覚障害者は歩いてきた方向と現在位置情報と固定タグ埋設場所識別の情報とで、より確実な位置判断が可能となる効果がある。
【００５１】
視覚障害者にとって移動タグ５からの音による情報を聞いた際に、固定タグ１から出力された振動を足の感覚で認識できれば、複数ある視覚障害者誘導用ブロックの中でどの視覚障害者誘導用ブロックに固定タグ１があるのかを認識できる。このことにより視覚障害者は歩いてきた方向と現在位置情報と固定タグ埋設地点の情報とで、より確実な位置判断が可能となる効果がある。
【００５２】
視覚障害者をサポートするガイドにとって固定タグ１から出力された光を認識することで、固定タグ１の設置場所が認識でき位置の確認が確実になる。特に光による表示は、夜間等で有用である。また全盲の視覚障害者には無理であるが、弱視の視覚障害者に対して、光のよる確認は有効である。
【００５３】
太陽電池を電源とする機器において、その充電量は日照時間や周囲温度等により変動する。とくに道路に埋設された機器は、その確認手段が必要になる。本発明によれば、電波は目に見えないがスピーカ４０１の音、ＬＥＤ４０２の光、振動機器４０３による振動等はそれぞれ、人間の聴覚、視覚、触覚で確認することができる。このため専用の機器を用いて確認することなく、固定タグ１が正常に動作をしていることが認識できるという効果がある。このことは太陽電池を用いている装置に関して有用な手段となる。
【００５４】
固定タグ１から出力される音、光、振動の表示パターンを変化させることにより固定タグ１の情報を表示することができる。例えば、電池が十分あれば「ピッ、ピッ、ピッ」、動作はできるが充電が足りない場合は、「ピピピッ」等の情報表示ができる。
【００５５】
道路等に埋設された固定タグ１の保守方法は重要である。やたら掘り返すことは手間であり、費用が掛かるからである。これに対して図５の第二の無線２０４は送受信機能をもつことができる。これを使えば、外部の保守用無線機器（図示せず）より、アンテナ２０３、第二の無線機２０４、ＣＰＵ２０５を介して、メモリーＡ２０６に記録されているＣＰＵ２０５のプログラムを書き換えることができる。こうすることにより固定タグ１を掘り返すことなく保守することができる。
【００５６】
図７において、固定タグ１から出力される情報は緯度、経度、高さを示す場所情報コードのほかに、例えば内蔵する電池の電圧、周囲温度、設置場所情報コード（交差点、曲がり角、階段等）が考えられる。前述の電圧や周囲温度情報は、固定タグ１の保守等に活用できる。また後述の設置場所情報コードは、受信した場所情報コードに対応して移動タグ５に予め録音されている、「交差点です」、「曲がり角です」、「階段です」等の情報を対比して音声による情報出力が可能である。移動タグ５のメモリーＢ２０７に予めこの情報を記録しておけばサーバ等から通信網を介して場所情報内容をダウンロードすることなく、移動タグ５が独立に設置場所内容を表示することができる。
【００５７】
視覚障害者にとって絶対位置の把握は重要である。通いなれた道ならばそこが曲がり角なのか、階段なのか、交差点なのかのポイントが把握できれば通常の歩行が可能になる。これは移動タグを送信機能のみとし、移動タグからのセンシング信号であるプローブ信号を定期的に送信し、このプローブ信号を受信した固定タグは音を表示することで可能である。固定タグが表示する音が、例えば交差点なら「ピッ、ピッ、ピー」、階段なら「ピッ、ピー」、曲がり角なら「ピッ、ピッ、ピッ」の様にその場所に応じて変化させることにより、より正確に場所を把握することができる。このことは移動タグや固定タグが独立に機能することができる。
【００５８】
説明では、移動タグ、固定タグの無線機に第一の無線機、第二の無線機を用いた方法を行ったが、これを一つの無線機で行うことも可能である。これは移動タグの無線機の送信出力を通信範囲が２ｍ以下とし、固定タグの無線機の送信出力を通信範囲３ｍ程度とすればよい。
【００５９】
図１、図２では固定タグ１を視覚障害者誘導用ブロック８に組み込んだが、固定タグの表面を約３００×３００ｍｍとし、その表面構造をＪＩＳ Ｔ９２５１で定められている点状突起構造にしても、本発明による効果は同じである。
【００６０】
同じく図１、図２ではその表面構造を、点状突起として説明したが、ＪＩＳ Ｔ９２５１には点状突起と線状突起が定められている。このどちらの構造においても、本発明による効果は同じである。これは、固定タグの表面を約３００×３００ｍｍとして、その構造をＪＩＳ Ｔ９２５１に規定されている構造にした場合も同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す平面図
【図２】本発明の実施例を示す側面図
【図３】本発明の実施例を示す固定タグの平面図
【図４】本発明の実施例を示す固定タグの側面図
【図５】本発明の実施例を示す固定タグのブロック図
【図６】本発明の実施例を示す移動タグのブロック図
【図７】本発明の実施例を示す固定タグと移動タグ間の情報の流れを示す概略図
【図８】本発明の第一の無線機の無線仕様例
【図９】本発明の第一の無線機の伝送する情報の仕様例
【図１０】本発明の第二の無線機の無線仕様例
【図１１】本発明の第二の無線機の伝送する情報の仕様例
【図１２】従来の固定タグのブロック図
【図１３】従来の移動タグのブロック図
【符号の説明】
１ 固定タグ
２ 固定タグ本体
３ 太陽電池ユニット
４ 表示装置ユニット
５ 移動タグ
６ 従来の固定タグ
７ 従来の移動タグ
８ 視覚障害者誘導用ブロック
１０１ アルミダイキャスト
１０２ アクリル板
２０１、２０３、５０１、５０３、６０１、６０３、７０１、７０３ アンテナ
２０２、５０２、６０２、７０２ 第一の無線機
２０４，５０４、６０４、７０４ 第二の無線機
２０５、５０５、６０５、７０５ ＣＰＵ
２０６、５０７ メモリー Ａ、
２０７、５０８ メモリー Ｂ
３０１ 太陽電池
３０２ 電源制御回路
３０３ 二次電池
３０４、５１０、６１０、７１０ 電源供給出力
４０１ スピーカ
４０２ ＬＥＤ
４０３ 振動機器
５０６ 情報出力
５０９、６０９、７０９ 一次電池
６０６、７０７ メモリー
７０６ 表示出力
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽電池と、前記太陽電池を電力供給源とし、場所情報コードおよび場所識別信号を内蔵し、移動タグからの無線によるプローブ信号に応答して前記場所情報コードを無線により発信するとともに前記場所識別信号を出力する固定タグとがあり、前記太陽電池および前記固定タグが視覚障害者誘導用ブロックに組み込まれていることを特徴とする視覚障害者用歩行支援装置。
【請求項２】
前記場所識別信号が音であることを特徴とする、特許請求項１記載の視覚障害者用歩行支援装置。
【請求項３】
前記場所識別信号が光であることを特徴とする、特許請求項１記載の視覚障害者用歩行支援装置。
【請求項４】
前記場所識別信号が振動であることを特徴とする、特許請求項１記載の視覚障害者用歩行支援装置。
【請求項１】
太陽電池と、前記太陽電池を電力供給源とし、場所情報コードおよび場所識別信号を内蔵し、移動タグからの無線によるプローブ信号に応答して前記場所情報コードを無線により発信するとともに前記場所識別信号を出力する固定タグとがあり、前記太陽電池および前記固定タグが視覚障害者誘導用ブロックに組み込まれていることを特徴とする視覚障害者用歩行支援装置。
【請求項２】
前記場所識別信号が音であることを特徴とする、特許請求項１記載の視覚障害者用歩行支援装置。
【請求項３】
前記場所識別信号が光であることを特徴とする、特許請求項１記載の視覚障害者用歩行支援装置。
【請求項４】
前記場所識別信号が振動であることを特徴とする、特許請求項１記載の視覚障害者用歩行支援装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２２１４８１（Ｐ２０１２−２２１４８１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９６５３３（Ｐ２０１１−９６５３３）
【出願日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【出願人】（３９１０１６０９３）エル・エス・アイ ジャパン株式会社 (21)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【出願人】（３９１０１６０９３）エル・エス・アイ ジャパン株式会社 (21)
【Ｆターム（参考）】
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