解体作業機の油圧駆動装置
【課題】少ない流量で破砕機の開閉速度を上げることを可能にする解体作業機の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】シリンダ１９、２０の伸び動作時に、一方のシリンダ１９のロッド室１９ｂからの戻り油をヘッド室１９ａに回生する差動回路５５と、他方のシリンダ２０のヘッド室２０ａに圧油を供給するように切り換わるシーケンス弁４７とを設ける。他方のシリンダ２０のヘッド室２０ａとロッド室２０ｂを繋ぐ油路に第２パイロットチェック弁４８を設け、他方のシリンダ２０のロッド室２０ｂを開放させる第１切換弁５１を設ける。シリンダ１９、２０の縮み動作時に、他方のシリンダ２０のヘッド室２０ａの圧油を蓄圧するアキュームレータ５２と、アキュームレータ５２に対する圧油の流れを制御する第２切換弁５４と、一方のシリンダ１９のヘッド室１９ａからの戻り油をアキュームレータ５２に導く第３パイロットチェック弁４９とを設ける。
【解決手段】シリンダ１９、２０の伸び動作時に、一方のシリンダ１９のロッド室１９ｂからの戻り油をヘッド室１９ａに回生する差動回路５５と、他方のシリンダ２０のヘッド室２０ａに圧油を供給するように切り換わるシーケンス弁４７とを設ける。他方のシリンダ２０のヘッド室２０ａとロッド室２０ｂを繋ぐ油路に第２パイロットチェック弁４８を設け、他方のシリンダ２０のロッド室２０ｂを開放させる第１切換弁５１を設ける。シリンダ１９、２０の縮み動作時に、他方のシリンダ２０のヘッド室２０ａの圧油を蓄圧するアキュームレータ５２と、アキュームレータ５２に対する圧油の流れを制御する第２切換弁５４と、一方のシリンダ１９のヘッド室１９ａからの戻り油をアキュームレータ５２に導く第３パイロットチェック弁４９とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鉄骨・鉄筋コンクリート造の構造物などの解体に用いられる解体作業機の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば鉄骨・鉄筋コンクリート造の構造物などを解体する際には、解体作業機が多用されている（例えば、特許文献１参照）。この種の解体作業機１は、例えば図５に示すように、下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３上に上下方向に起倒自在に取り付けられたフロント作業機４とを備えて構成されている。
【０００３】
また、フロント作業機４は、後端が上部旋回体３に回動自在に支持されたブーム５と、ブーム５の先端に回動自在に支持されたジブ６と、ジブ６の先端に回動自在に支持されたアーム７と、アーム７の先端側に回動自在に取り付けられた破砕機８とを備えて多関節状に形成されている。そして、ブームシリンダ９とジブシリンダ１０とアームシリンダ１１がそれぞれ伸縮駆動することにより、ブーム５とジブ６とアーム７がそれぞれ回動して起倒し、アタッチメントシリンダ１２が伸縮駆動することにより、リンク機構１３を介して破砕機８が回動する。なお、油圧ショベルのバケットを破砕機８に交換し、解体作業機１として使用できるように構成したものもある。
【０００４】
さらに、破砕機８は、図６に示すように、アーム７に取り付けるためのブラケット１４と、旋回ベアリング１５と、旋回ベアリング１５に取り付けられたボディー１６と、ボディー１６にピン結合された一対のロッカビーム１７、１８と、一対のロッカビーム１７、１８をそれぞれ回転駆動させるための一対のロッカビームシリンダ１９、２０とを備えて構成されている。また、各ロッカビームシリンダ１９、２０に圧油を供給するためのスイベルジョイント２１と、ボディー１６を回転させるための旋回モータ２２と、一対のロッカビーム１７、１８にピン２３、２４で連結され、一対のロッカビーム１７、１８を同期して動かすためのリンク２５とを備えて構成されている。
【０００５】
そして、この破砕機８では、旋回モータ２２に圧油を供給することで、旋回ベアリング１５を介してボディー１６が軸線Ｏ１周りに回転し、一対のロッカビーム１７、１８の向きを調整することができる。また、スイベルジョイント２１から一対のロッカビームシリンダ１９、２０に圧油を供給することで、一対のロッカビーム１７、１８が開閉駆動し、鉄骨・鉄筋コンクリート造の構造物などを破砕することができる。
【０００６】
一方、解体作業機の油圧駆動回路（油圧駆動装置）Ａは、例えば図７に示すように、上部旋回体３の油圧駆動回路２６と破砕機８の油圧駆動回路２７とを備え、上部旋回体３の油圧駆動回路２６は、エンジン２８とメインポンプ２９、３０とコントロールバルブ３１とタンク３２を備えて構成されている。
【０００７】
また、破砕機８の油圧駆動回路２７は、旋回モータ側油圧回路３３とロッカビームシリンダ側油圧回路３４とを備えている。そして、旋回モータ側油圧回路３３は、上部旋回体３の油圧駆動回路２６のコントロールバルブ３１と旋回モータ２２を繋ぐ回路であり、２つのオーバーロードリリーフ弁３５、３６を備えて構成されている。一方、ロッカビームシリンダ側油圧回路３４は、上部旋回体３の油圧駆動回路２６のコントロールバルブ３１と一対のロッカビームシリンダ１９、２０をスイベルジョイント２１を介して繋ぐ回路であり、リリーフ弁３７及びチェック弁３８からなるカウンタバランス弁３９と、パイロットチェック弁４０とを備えて構成されている。
【０００８】
そして、上記構成からなる解体作業機の油圧駆動回路Ａにおいて、無負荷の状態で一対のロッカビームシリンダ１９、２０を伸ばすとき（伸び動作時）には、各ロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａにメインポンプ２９、３０から圧油が供給されるとともに、各ロッカビームシリンダ１９、２０のロッド室１９ｂ、２０ｂの戻り油がパイロットチェック弁４０を通じてヘッド室１９ａ、２０ａに回生（再生）される。また、破砕機８が鉄筋コンクリートなどを噛み込んで、各ロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａの圧力が上がると、リリーフ弁３７のパイロット室にヘッド室１９ａ、２０ａの圧力が作用して、このリリーフ弁３７が開き、ロッド室１９ｂ、２０ｂからの戻り油がコントロールバルブ３１を介してタンク３２に開放される。
【０００９】
一方、一対のロッカビームシリンダ１９、２０を縮めるとき（縮み動作時）には、カウンタバランス弁３９の入口圧がパイロットチェック弁４０に導かれ、このパイロットチェック弁４０が閉じた状態で保持される。このため、メインポンプ２９、３０から供給される圧油は、カウンタバランス弁３９のチェック弁３８から各ロッカビームシリンダ１９、２０のロッド室１９ｂ、２０ｂに供給され、ヘッド室１９ａ、２０ａからの戻り油がコントロールバルブ３１を通じてタンク３２に開放される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−１８９９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来の解体作業機の油圧駆動回路（油圧駆動装置）Ａにおいては、破砕機８を駆動するために、大きく離れた上部旋回体３と破砕機８をホースなどの配管で接続し、大量の圧油を破砕機８に供給しているため、配管の圧力損失による動力損失が大きく、燃費が悪いという問題があった。
【００１２】
さらに、ロッカビームシリンダ１９、２０を駆動する際の圧力損失を低減するために太い配管が必要になる。また、破砕機８に大流量の圧油を供給するため、破砕機８の応答性が悪く、さらに、他の作業装置（ブームシリンダ９、ジブシリンダ１０、アームシリンダ１１、アタッチメントシリンダ１２、上部旋回体３の旋回装置など）との連動操作性が悪いという問題があった。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑み、少ない流量で破砕機の開閉速度を上げることができ、配管の圧力損失の低減、破砕機の応答性の向上、他の作業装置との連動操作性の向上を図ることを可能にする解体作業機の油圧駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。
【００１５】
請求項１記載の解体作業機の油圧駆動装置は、一対のロッカビームシリンダが伸縮駆動することによってリンクで結合された一対のロッカビームが同期して開閉駆動する破砕機を備えた解体作業機の油圧駆動装置であって、カウンタバランス弁と第１パイロットチェック弁を備え、ロッカビームシリンダの伸び動作時に、一方のロッカビームシリンダのロッド室からの戻り油を一方のロッカビームシリンダのヘッド室に回生する差動回路と、一対のロッカビームシリンダのヘッド室を繋ぐ油路に設けられ、ロッカビームシリンダの伸び動作時に、一方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧力が規定圧以上になると、他方のロッカビームシリンダのヘッド室に圧油を供給するように切り換わるシーケンス弁と、他方のロッカビームシリンダのヘッド室とロッド室を繋ぐ油路に設けられた第２パイロットチェック弁と、他方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧力が所定の圧力になるとともに切り換って他方のロッカビームシリンダのロッド室を開放させる第１切換弁と、ロッカビームシリンダの縮み動作時に、他方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧油を蓄圧するためのアキュームレータと、シーケンス弁の入口圧の大きさに応じて切り換り、アキュームレータに対する圧油の流れを制御する第２切換弁と、一対のロッカビームシリンダのヘッド室を繋ぐ油路に設けられ、ロッカビームシリンダの縮み動作時に、一方のロッカビームシリンダのヘッド室からの戻り油をアキュームレータに導くための第３パイロットチェック弁とを備えて構成されていることを特徴とする。
なお、「回生」とは、戻り油をタンクに戻すことなくロッカビームシリンダに供給してロッカビームシリンダの伸縮駆動に利用することを意味する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の解体作業機の油圧駆動装置においては、無負荷の状態におけるロッカビームシリンダの伸び動作時、すなわち、無負荷の状態で破砕機（一対のロッカビーム）を閉じるとき、シーケンス弁によって一方のロッカビームシリンダのヘッド室にのみ圧油を供給し、且つ差動回路によって一方のロッカビームシリンダのロッド室からの戻り油がヘッド室に回生される。また、他方のロッカビームシリンダは、第２パイロットチェック弁が開いてロッド室からヘッド室に戻り油が回生され、且つ不足油量がアキュームレータから供給されて、一方のロッカビームシリンダと同期（連動）して伸びる。これにより、少ない流量で、破砕機（一対のロッカビーム）が閉じる速度を上げることができる。
【００１７】
また、破砕機を閉じる動作で負荷が加わったときは、すなわち、一方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧力が規定圧以上になり、他方のロッカビームシリンダのヘッド室に圧油を供給するようにシーケンス弁が切り換わると、一対のロッカビームシリンダのヘッド室に圧油が供給される。さらに、他方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧力が所定の圧力になって第１切換弁が切り換り、他方のロッカビームシリンダのロッド室が開放され、このロッド室からの戻り油がタンクに戻される。これにより、少ない流量でロッカビームシリンダを駆動するようにした場合であっても、従来と同様の破砕力を確保することが可能になる。
【００１８】
一方、ロッカビームシリンダの縮み動作時、すなわち、破砕機（一対のロッカビーム）を開くときには、シーケンス弁によって一方のロッカビームシリンダのロッド室にのみ圧油を供給する。また、第２パイロットチェック弁が切り換わって他方のロッカビームシリンダのヘッド室とロッド室が連通し、ヘッド室からの戻り油の一部がロッド室に回生される。さらに、各ロッカビームシリンダのヘッド室からの残りの戻り油がアキュームレータに蓄圧される。これにより、少ない流量で、破砕機の開く速度を上げることが可能になる。また、戻り油の流量を大幅に減らすことができる。
【００１９】
よって、請求項１記載の解体作業機の油圧駆動装置によれば、上部旋回体の油圧源から破砕機に供給する圧油の流量及び破砕機からタンクに戻る戻り油の流量を大幅に減らすことができ、少ない流量で破砕機の開閉速度を上げることができる。これにより、配管による圧力損失を下げることができ、燃費を改善することが可能になる。
【００２０】
また、破砕機に供給する圧油の流量を減らすことができるので、解体作業機の連動操作性を向上させることが可能になる。さらに、少ない流量で破砕機の開閉速度を上げることができることで、上部旋回体から破砕機に接続する配管を細くすることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）を示す図であり、無負荷状態でロッカビームを閉じる際の油圧駆動装置の状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）を示す図であり、負荷が加わった状態でロッカビームを閉じる際の油圧駆動装置の状態を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）を示す図であり、ロッカビームを開く際の油圧駆動装置の状態を示す図である。
【図５】解体作業機を示す図である。
【図６】破砕機を示す図である。
【図７】従来の解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図１から図６を参照し、本発明の一実施形態に係る解体作業機の油圧駆動装置について説明する。ここで、本実施形態は、例えば鉄骨・鉄筋コンクリート造の構造物などの解体に用いられる解体作業機の油圧駆動装置に関するものである。このため、本実施形態では、図５から図７に示した解体作業機の油圧駆動装置Ａ及び解体作業機１と同様の構成に対し同一符号を付して説明を行う。
【００２３】
本実施形態の解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）Ｂは、図１に示すように、上部旋回体３の油圧駆動回路２６と破砕機８の油圧駆動回路４５とを備え、上部旋回体３の油圧駆動回路２６は、エンジン２８とメインポンプ２９、３０とコントロールバルブ３１とタンク３２を備えて構成されている。
【００２４】
また、破砕機８の油圧駆動回路４５は、旋回モータ側油圧回路３３（図示省略；図７参照）とロッカビームシリンダ側油圧回路４６とを備えている。旋回モータ側油圧回路３３は、上部旋回体３の油圧駆動回路２６のコントロールバルブ３１と旋回モータ２２を繋ぐ回路であり、２つのオーバーロードリリーフ弁３５、３６を備えて構成されている。
【００２５】
一方、本実施形態のロッカビームシリンダ側油圧回路４６は、上部旋回体３の油圧駆動回路２６のコントロールバルブ３１と一対のロッカビームシリンダ１９、２０をスイベルジョイント２１を介して繋ぐ回路である。
【００２６】
そして、このロッカビームシリンダ側油圧回路４６は、第１リリーフ弁３７及び第１チェック弁３８を備えるカウンタバランス弁３９と、第１パイロットチェック弁４０と、シーケンス弁４７と、第２パイロットチェック弁４８と、第３パイロットチェック弁４９と、第２チェック弁５０と、第１切換弁５１と、アキュームレータ５２と、第２リリーフ弁５３と、第２切換弁５４とを備えて構成されている。
【００２７】
カウンタバランス弁３９と第１パイロットチェック弁４０は、一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂからの戻り油を一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａに回生（再生）する差動回路５５を構成している。そして、カウンタバランス弁３９の第１リリーフ弁３７は、コントロールバルブ３１と各ロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａを繋ぐ第１油路５６からパイロット圧を導くように第１油路５６に繋げて設けられるとともに、コントロールバルブ３１と各ロッカビームシリンダ１９、２０のロッド室１９ｂ、２０ｂを繋ぐ第２油路５７に繋げて（コントロールバルブ３１と一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂを繋ぐ第３油路５８に）設けられている。また、カウンタバランス弁３９の第１チェック弁３８は、第３油路５８の第１リリーフ弁３７を挟んでコントロールバルブ３１側と一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂ側とにそれぞれ繋げて設けられている。
【００２８】
また、第１パイロットチェック弁４０は、第１油路５６の一方のロッカビームシリンダ１９とコントロールバルブ３１の間と、第３油路５８（第２油路５７）の一方のロッカビームシリンダ１９と第１リリーフ弁３７（第１チェック弁３８）の間にそれぞれ、第４油路５９で繋げて設けられている。さらに、この第１パイロットチェック弁４０は、第３油路５８ひいてはこの第３油路５８が繋がる第２油路５７からパイロット圧を導くように、第３油路５８の第１リリーフ弁３７と第２油路５７の間に繋げられている。
【００２９】
シーケンス弁４７は、第１油路５６の一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａと他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａの間に設けられている。すなわち、シーケンス弁４７は、一対のロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａを繋ぐ油路に設けられている。また、シーケンス弁４７は、第１油路５６のシーケンス弁４７と一方のロッカビームシリンダ１９の間からパイロット圧を導くように設けられている。
【００３０】
第２パイロットチェック弁４８は、第１油路５６の他方のロッカビームシリンダ２０とシーケンス弁４７の間と第２油路５７にそれぞれ、第５油路６０で繋げて設けられている。すなわち、第２パイロットチェック弁４８は、他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａとロッド室２０ｂを繋ぐ油路に設けられている。また、第２パイロットチェック弁４８は、第３油路５８（第２油路５７）の圧力を導くように、第３油路５８の第１リリーフ弁３７と第２油路５７の間に繋げられている。
【００３１】
第３パイロットチェック弁４９は、第１油路５６のシーケンス弁４７と一方のロッカビームシリンダ１９の間と、第５油路６０のシーケンス弁４７（第１油路５６）と第２パイロットチェック弁４８の間にそれぞれ、第６油路６１で繋げて設けられている。すなわち、第３パイロットチェック弁４９は、一対のロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａを繋ぐ油路に設けられている。また、第３パイロットチェック弁４９は、第３油路５８（第２油路５７）からパイロット圧を導くように、第３油路５８の第１リリーフ弁３７と第２油路５７の間に繋げられている。
【００３２】
第２チェック弁５０は、第２リリーフ弁５３から流出した油を低圧回路に導くためのものであり、第１油路５６の第１パイロットチェック弁４０（第４油路５９）と一方のロッカビームシリンダ１９の間と、第２油路５７の他方のロッカビームシリンダ２０とコントロールバルブ３１の間にそれぞれ、第７油路６２で繋げて設けられている。
【００３３】
第１切換弁５１は、他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａの圧力が所定の圧力になるとともに切り換って、他方のロッカビームシリンダ２０のロッド室２０ｂからの戻り油を第２油路５７及びコントロールバルブ３１を通じてタンク３２に開放するためのものである。そして、この第１切換弁５１は、第２油路５７に設けられるとともに、第５油路６０の第２パイロットチェック弁４８と第３パイロットチェック弁４９（第６油路６１）の間から圧力を導くように第５油路６０に繋げて設けられている。
【００３４】
アキュームレータ５２は、各ロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａの圧油を蓄圧するためのものであり、第８油路６３を介して第１油路５６の他方のロッカビームシリンダ２０とシーケンス弁４７の間に繋げて設けられている。また、第２リリーフ弁５３は、第８油路６３と第２チェック弁５０を繋ぐ第９油路６４に設けられている。
【００３５】
第２切換弁５４は、シーケンス弁４７の入口圧の大きさに応じて切り換り、アキュームレータ５２に対する圧油の流れを制御するためのものであり、アキュームレータ５２と他方のロッカビームシリンダ２０を繋ぐ第８油路６３に設けられている。また、第２切換弁５４は、第１油路５６のシーケンス弁４７と第３パイロット弁４９（第６油路６１）の間から圧力を導くように第１油路５６に繋げて設けられている。
【００３６】
そして、上記構成からなる本実施形態の解体作業機の油圧駆動装置Ｂにおいて、一対のロッカビームシリンダ１９、２０を伸ばし、破砕機８のロッカビーム１７、１８を閉じるとき（ロッカビームシリンダ１９、２０の伸び動作時）、無負荷の状態では、図２に示すように、第１油路５６の圧力が低いため、シーケンス弁４７が閉じている。これにより、メインポンプ２９、３０から供給される圧油は、一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａにのみ供給され、圧油の供給によって一方のロッカビームシリンダ１９が伸びる。また、一方のロッカビームシリンダ１９が伸びると、一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂからの戻り油によって第１パイロットチェック弁４０が開き、この戻り油が第３油路５８を通じて第１油路５６、さらに一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａに回生して供給される。このようにロッド室１９ｂからの戻り油がヘッド室１９ａに回生されることで、一方のロッカビームシリンダ１９の伸長速度が増大し、一方のロッカビーム１７が速く閉じるように駆動する。
【００３７】
また、リンク２５を介して一方のロッカビーム１７に他方のロッカビーム１８が繋がっているため、一方のロッカビーム１７が速く閉じると、この一方のロッカビーム１７に連動して他方のロッカビーム１８が速く閉じる。すなわち、一対のロッカビーム１７、１８が速く閉じるように、他方のロッカビームシリンダ２０が一方のロッカビームシリンダ１９に同期して伸びる。また、このとき、他方のロッカビームシリンダ２０のロッド室２０ｂからの戻り油によって第２パイロットチェック弁４８が開き、この戻り油が第２油路５７、第５油路６０、第１油路５６を通じて他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａに回生して供給される。さらに、第１油路５７のシーケンス弁４７からコントロールバルブ３１の間の圧力が低いため、第２切換弁５４が切り換り、第８油路６３を通じてアキュームレータ５２に蓄圧された圧油が他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａに供給される。これにより、他方のロッカビームシリンダ２０が確実に一方のロッカビームシリンダ１９に同期して速く閉じるように駆動する。
【００３８】
次に、負荷が加わった状態でロッカビームシリンダ１９、２０を伸ばし、ロッカビーム１７、１８を閉じる際には、すなわち、一対のロッカビーム１７、１８が鉄筋コンクリートなどを噛み込み、第１油路５６の圧力が上昇すると（一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａの圧力が規定圧以上になると）、図３に示すように、シーケンス弁４７が開き（シーケンス弁４７が他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａに圧油を供給するように切り換り）、メインポンプ２９、３０からの圧油が各ロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａに供給される。
【００３９】
また、第１油路５６の圧力が上がると、この第１油路５６の圧力が作用してカウンタバランス弁３９の第１リリーフ弁３７が開く。このため、一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂからの戻り油がカウンタバランス弁３９（第１リリーフ弁３７）、コントロールバルブ３１を通じてタンク３２に開放される。
【００４０】
また、第１油路５６の圧力が上がってシーケンス弁４７が開き、他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａにメインポンプ２９、３０の圧油が供給されると同時に、第５油路６０の圧力が上がって第１切換弁５１が切り換わり、他方のロッカビームシリンダ２０のロッド室２０ｂからの戻り油が第１油路５７、コントロールバルブ３１を通じてタンク３２に開放される。さらに、第１油路５６の圧力が上がることで第２切換弁５４も切り換り、アキュームレータ５２と他方のロッカビームシリンダ２０の間が閉じられる。
【００４１】
これにより、メインポンプ２９、３０からの圧油が各ロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａに供給され、且つ各ロッカビームシリンダ１９、２０のロッド室１９ｂ、２０ｂからの戻り油がタンク３２に開放されて、一対のロッカビームシリンダ１９、２０が同期して伸びる。そして、このように各ロッカビームシリンダ１９、２０に圧油が給排され、一対のロッカビーム１７、１８が同期して閉じることで、従来と同様の破壊力が確保され、鉄骨・鉄筋コンクリート造の構造物などがこれら一対のロッカビーム１７、１８によって好適に破砕されることになる。
【００４２】
一方、破砕機８のロッカビーム１７、１８を開くとき（ロッカビームシリンダ１９、２０の縮み動作時）には、各ロッカビームシリンダ１９、２０のロッド室１９ｂ、２０ｂに第２油路５７を通じてメインポンプ２９、３０からの圧油を供給する。そして、第２油路５７（第３油路５８）の圧力が第１パイロットチェック弁４０に導かれているため、この第１パイロットチェック弁４０は閉じた状態で保持される。このため、メインポンプ２９、３０から供給される圧油は、第１チェック弁３８から一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂに供給され、この一方のロッカビームシリンダ１９が縮まる。また、ヘッド室１９ａからの戻り油は、その一部が第１油路５６、コントロールバルブ３１を通じてタンク３２に開放される。
【００４３】
さらに、リンク２５を介して一方のロッカビーム１７に他方のロッカビーム１８が繋がっているため、一方のロッカビーム１７が開くと、この一方のロッカビーム１７に連動して他方のロッカビーム１８が開く。すなわち、他方のロッカビームシリンダ２０が一方のロッカビームシリンダ１９に同期して縮んで、一対のロッカビーム１７、１８が開く。
【００４４】
また、このとき、他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａからの戻り油は、その一部が第２パイロットチェック弁４８を通じてロッド室２０ｂに回生される。これにより、他方のロッカビームシリンダ２０ひいてはリンク２５を介して繋がる一方のロッカビームシリンダ１９が同期して速く開く。さらに、残りの戻り油は、第３パイロットチェック弁４９によって一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａから導かれた戻り油と合流し、第２切換弁５４を通じてアキュームレータ５２に蓄圧される。
【００４５】
そして、本実施形態の解体作業機の油圧駆動装置Ｂにおいては、上記のように、無負荷の状態で破砕機８を閉じるとき、シーケンス弁４７によって一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａにのみメインポンプ２９、３０の圧油が供給され、且つ差動回路５５によって一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂの戻り油がヘッド室１９ａに回生される。また、他方のロッカビームシリンダ２０は、第２パイロットチェック弁４８が開いてロッド室２０ｂからヘッド室２０ａに戻り油が回生され、且つ不足油量がアキュームレータ５２から供給されて、一方のロッカビームシリンダ１９と同期（連動）して伸びる。これにより、少ないポンプ流量で、破砕機８の閉じる速度を上げることができる。
【００４６】
また、破砕機８を閉じる動作で負荷が加わったときは、一対のロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａにメインポンプ２９、３０からの圧油が供給され、さらに、ロッド室１９ｂ、２０ｂからの戻り油をタンク３２に開放するので、少ない流量でロッカビームシリンダ１９、２０を駆動するようにした場合であっても、従来と同様の破砕力を確保することが可能になる。
【００４７】
一方、破砕機８を開くときには、シーケンス弁４７によって一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂにのみメインポンプ２９、３０からの圧油が供給される。また、第２パイロットチェック弁４８が切り換わって他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａとロッド室２０ｂが連通し、ヘッド室２０ａからの戻り油の一部がロッド室２０ｂに回生される。さらに、各ロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａからの戻り油がアキュームレータ５２に蓄圧される。これにより、少ない流量で、破砕機８の開く速度を上げることが可能になる。また、戻り油の流量を大幅に減らすことができる。
【００４８】
よって、本実施形態の解体作業機の油圧駆動装置Ｂによれば、上部旋回体３の油圧源から破砕機８に供給する圧油の流量及び破砕機８からタンク３２に戻る戻り油の流量を大幅に減らすことができ、少ない流量で破砕機８の開閉速度を上げることができる。これにより、配管による圧力損失を下げることができ、燃費を改善することが可能になる。
【００４９】
また、破砕機８に供給する圧油の流量を減らすことができるので、解体作業機１の連動操作性を向上させることが可能になる。さらに、少ない流量で破砕機８の開閉速度を上げることができることで、上部旋回体３から破砕機８に接続する配管を細くすることも可能になる。
【００５０】
以上、本発明に係る解体作業機の油圧駆動装置の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 解体作業機
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ フロント作業機
５ ブーム
６ ジブ
７ アーム
８ 破砕機
９ ブームシリンダ
１０ ジブシリンダ
１１ アームシリンダ
１２ アタッチメントシリンダ
１３ リンク機構
１４ ブラケット
１５ 旋回ベアリング
１６ ボディー
１７ 一方のロッカビーム
１８ 他方のロッカビーム
１９ 一方のロッカビームシリンダ
１９ａ ヘッド室
１９ｂ ロッド室
２０ 他方のロッカビームシリンダ
２０ａ ヘッド室
２０ｂ ロッド室
２１ スイベルジョイント
２２ 旋回モータ
２３ ピン
２４ ピン
２５ リンク
２６ 上部旋回体の油圧駆動回路
２７ 従来の破砕機の油圧駆動回路
２８ エンジン
２９ メインポンプ
３０ メインポンプ
３１ コントロールバルブ
３２ タンク
３３ 旋回モータ側油圧回路
３４ ロッカビームシリンダ側油圧回路
３５ オーバーロードリリーフ弁
３６ オーバーロードリリーフ弁
３７ 第１リリーフ弁
３８ 第１チェック弁
３９ カウンタバランス弁
４０ 第１パイロットチェック弁
４５ 破砕機の油圧駆動回路
４６ ロッカビームシリンダ側油圧回路
４７ シーケンス弁
４８ 第２パイロットチェック弁
４９ 第３パイロットチェック弁
５０ 第２チェック弁
５１ 第１切換弁
５２ アキュームレータ
５３ 第２リリーフ弁
５４ 第２切換弁
５５ 差動回路
５６ 第１油路
５７ 第２油路
５８ 第３油路
５９ 第４油路
６０ 第５油路
６１ 第６油路
６２ 第７油路
６３ 第８油路
６４ 第９油路
Ａ 従来の油圧駆動装置（油圧駆動回路）
Ｂ 解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）
Ｏ１ 破砕機の軸線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鉄骨・鉄筋コンクリート造の構造物などの解体に用いられる解体作業機の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば鉄骨・鉄筋コンクリート造の構造物などを解体する際には、解体作業機が多用されている（例えば、特許文献１参照）。この種の解体作業機１は、例えば図５に示すように、下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３上に上下方向に起倒自在に取り付けられたフロント作業機４とを備えて構成されている。
【０００３】
また、フロント作業機４は、後端が上部旋回体３に回動自在に支持されたブーム５と、ブーム５の先端に回動自在に支持されたジブ６と、ジブ６の先端に回動自在に支持されたアーム７と、アーム７の先端側に回動自在に取り付けられた破砕機８とを備えて多関節状に形成されている。そして、ブームシリンダ９とジブシリンダ１０とアームシリンダ１１がそれぞれ伸縮駆動することにより、ブーム５とジブ６とアーム７がそれぞれ回動して起倒し、アタッチメントシリンダ１２が伸縮駆動することにより、リンク機構１３を介して破砕機８が回動する。なお、油圧ショベルのバケットを破砕機８に交換し、解体作業機１として使用できるように構成したものもある。
【０００４】
さらに、破砕機８は、図６に示すように、アーム７に取り付けるためのブラケット１４と、旋回ベアリング１５と、旋回ベアリング１５に取り付けられたボディー１６と、ボディー１６にピン結合された一対のロッカビーム１７、１８と、一対のロッカビーム１７、１８をそれぞれ回転駆動させるための一対のロッカビームシリンダ１９、２０とを備えて構成されている。また、各ロッカビームシリンダ１９、２０に圧油を供給するためのスイベルジョイント２１と、ボディー１６を回転させるための旋回モータ２２と、一対のロッカビーム１７、１８にピン２３、２４で連結され、一対のロッカビーム１７、１８を同期して動かすためのリンク２５とを備えて構成されている。
【０００５】
そして、この破砕機８では、旋回モータ２２に圧油を供給することで、旋回ベアリング１５を介してボディー１６が軸線Ｏ１周りに回転し、一対のロッカビーム１７、１８の向きを調整することができる。また、スイベルジョイント２１から一対のロッカビームシリンダ１９、２０に圧油を供給することで、一対のロッカビーム１７、１８が開閉駆動し、鉄骨・鉄筋コンクリート造の構造物などを破砕することができる。
【０００６】
一方、解体作業機の油圧駆動回路（油圧駆動装置）Ａは、例えば図７に示すように、上部旋回体３の油圧駆動回路２６と破砕機８の油圧駆動回路２７とを備え、上部旋回体３の油圧駆動回路２６は、エンジン２８とメインポンプ２９、３０とコントロールバルブ３１とタンク３２を備えて構成されている。
【０００７】
また、破砕機８の油圧駆動回路２７は、旋回モータ側油圧回路３３とロッカビームシリンダ側油圧回路３４とを備えている。そして、旋回モータ側油圧回路３３は、上部旋回体３の油圧駆動回路２６のコントロールバルブ３１と旋回モータ２２を繋ぐ回路であり、２つのオーバーロードリリーフ弁３５、３６を備えて構成されている。一方、ロッカビームシリンダ側油圧回路３４は、上部旋回体３の油圧駆動回路２６のコントロールバルブ３１と一対のロッカビームシリンダ１９、２０をスイベルジョイント２１を介して繋ぐ回路であり、リリーフ弁３７及びチェック弁３８からなるカウンタバランス弁３９と、パイロットチェック弁４０とを備えて構成されている。
【０００８】
そして、上記構成からなる解体作業機の油圧駆動回路Ａにおいて、無負荷の状態で一対のロッカビームシリンダ１９、２０を伸ばすとき（伸び動作時）には、各ロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａにメインポンプ２９、３０から圧油が供給されるとともに、各ロッカビームシリンダ１９、２０のロッド室１９ｂ、２０ｂの戻り油がパイロットチェック弁４０を通じてヘッド室１９ａ、２０ａに回生（再生）される。また、破砕機８が鉄筋コンクリートなどを噛み込んで、各ロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａの圧力が上がると、リリーフ弁３７のパイロット室にヘッド室１９ａ、２０ａの圧力が作用して、このリリーフ弁３７が開き、ロッド室１９ｂ、２０ｂからの戻り油がコントロールバルブ３１を介してタンク３２に開放される。
【０００９】
一方、一対のロッカビームシリンダ１９、２０を縮めるとき（縮み動作時）には、カウンタバランス弁３９の入口圧がパイロットチェック弁４０に導かれ、このパイロットチェック弁４０が閉じた状態で保持される。このため、メインポンプ２９、３０から供給される圧油は、カウンタバランス弁３９のチェック弁３８から各ロッカビームシリンダ１９、２０のロッド室１９ｂ、２０ｂに供給され、ヘッド室１９ａ、２０ａからの戻り油がコントロールバルブ３１を通じてタンク３２に開放される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−１８９９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来の解体作業機の油圧駆動回路（油圧駆動装置）Ａにおいては、破砕機８を駆動するために、大きく離れた上部旋回体３と破砕機８をホースなどの配管で接続し、大量の圧油を破砕機８に供給しているため、配管の圧力損失による動力損失が大きく、燃費が悪いという問題があった。
【００１２】
さらに、ロッカビームシリンダ１９、２０を駆動する際の圧力損失を低減するために太い配管が必要になる。また、破砕機８に大流量の圧油を供給するため、破砕機８の応答性が悪く、さらに、他の作業装置（ブームシリンダ９、ジブシリンダ１０、アームシリンダ１１、アタッチメントシリンダ１２、上部旋回体３の旋回装置など）との連動操作性が悪いという問題があった。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑み、少ない流量で破砕機の開閉速度を上げることができ、配管の圧力損失の低減、破砕機の応答性の向上、他の作業装置との連動操作性の向上を図ることを可能にする解体作業機の油圧駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。
【００１５】
請求項１記載の解体作業機の油圧駆動装置は、一対のロッカビームシリンダが伸縮駆動することによってリンクで結合された一対のロッカビームが同期して開閉駆動する破砕機を備えた解体作業機の油圧駆動装置であって、カウンタバランス弁と第１パイロットチェック弁を備え、ロッカビームシリンダの伸び動作時に、一方のロッカビームシリンダのロッド室からの戻り油を一方のロッカビームシリンダのヘッド室に回生する差動回路と、一対のロッカビームシリンダのヘッド室を繋ぐ油路に設けられ、ロッカビームシリンダの伸び動作時に、一方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧力が規定圧以上になると、他方のロッカビームシリンダのヘッド室に圧油を供給するように切り換わるシーケンス弁と、他方のロッカビームシリンダのヘッド室とロッド室を繋ぐ油路に設けられた第２パイロットチェック弁と、他方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧力が所定の圧力になるとともに切り換って他方のロッカビームシリンダのロッド室を開放させる第１切換弁と、ロッカビームシリンダの縮み動作時に、他方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧油を蓄圧するためのアキュームレータと、シーケンス弁の入口圧の大きさに応じて切り換り、アキュームレータに対する圧油の流れを制御する第２切換弁と、一対のロッカビームシリンダのヘッド室を繋ぐ油路に設けられ、ロッカビームシリンダの縮み動作時に、一方のロッカビームシリンダのヘッド室からの戻り油をアキュームレータに導くための第３パイロットチェック弁とを備えて構成されていることを特徴とする。
なお、「回生」とは、戻り油をタンクに戻すことなくロッカビームシリンダに供給してロッカビームシリンダの伸縮駆動に利用することを意味する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の解体作業機の油圧駆動装置においては、無負荷の状態におけるロッカビームシリンダの伸び動作時、すなわち、無負荷の状態で破砕機（一対のロッカビーム）を閉じるとき、シーケンス弁によって一方のロッカビームシリンダのヘッド室にのみ圧油を供給し、且つ差動回路によって一方のロッカビームシリンダのロッド室からの戻り油がヘッド室に回生される。また、他方のロッカビームシリンダは、第２パイロットチェック弁が開いてロッド室からヘッド室に戻り油が回生され、且つ不足油量がアキュームレータから供給されて、一方のロッカビームシリンダと同期（連動）して伸びる。これにより、少ない流量で、破砕機（一対のロッカビーム）が閉じる速度を上げることができる。
【００１７】
また、破砕機を閉じる動作で負荷が加わったときは、すなわち、一方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧力が規定圧以上になり、他方のロッカビームシリンダのヘッド室に圧油を供給するようにシーケンス弁が切り換わると、一対のロッカビームシリンダのヘッド室に圧油が供給される。さらに、他方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧力が所定の圧力になって第１切換弁が切り換り、他方のロッカビームシリンダのロッド室が開放され、このロッド室からの戻り油がタンクに戻される。これにより、少ない流量でロッカビームシリンダを駆動するようにした場合であっても、従来と同様の破砕力を確保することが可能になる。
【００１８】
一方、ロッカビームシリンダの縮み動作時、すなわち、破砕機（一対のロッカビーム）を開くときには、シーケンス弁によって一方のロッカビームシリンダのロッド室にのみ圧油を供給する。また、第２パイロットチェック弁が切り換わって他方のロッカビームシリンダのヘッド室とロッド室が連通し、ヘッド室からの戻り油の一部がロッド室に回生される。さらに、各ロッカビームシリンダのヘッド室からの残りの戻り油がアキュームレータに蓄圧される。これにより、少ない流量で、破砕機の開く速度を上げることが可能になる。また、戻り油の流量を大幅に減らすことができる。
【００１９】
よって、請求項１記載の解体作業機の油圧駆動装置によれば、上部旋回体の油圧源から破砕機に供給する圧油の流量及び破砕機からタンクに戻る戻り油の流量を大幅に減らすことができ、少ない流量で破砕機の開閉速度を上げることができる。これにより、配管による圧力損失を下げることができ、燃費を改善することが可能になる。
【００２０】
また、破砕機に供給する圧油の流量を減らすことができるので、解体作業機の連動操作性を向上させることが可能になる。さらに、少ない流量で破砕機の開閉速度を上げることができることで、上部旋回体から破砕機に接続する配管を細くすることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）を示す図であり、無負荷状態でロッカビームを閉じる際の油圧駆動装置の状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）を示す図であり、負荷が加わった状態でロッカビームを閉じる際の油圧駆動装置の状態を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）を示す図であり、ロッカビームを開く際の油圧駆動装置の状態を示す図である。
【図５】解体作業機を示す図である。
【図６】破砕機を示す図である。
【図７】従来の解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図１から図６を参照し、本発明の一実施形態に係る解体作業機の油圧駆動装置について説明する。ここで、本実施形態は、例えば鉄骨・鉄筋コンクリート造の構造物などの解体に用いられる解体作業機の油圧駆動装置に関するものである。このため、本実施形態では、図５から図７に示した解体作業機の油圧駆動装置Ａ及び解体作業機１と同様の構成に対し同一符号を付して説明を行う。
【００２３】
本実施形態の解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）Ｂは、図１に示すように、上部旋回体３の油圧駆動回路２６と破砕機８の油圧駆動回路４５とを備え、上部旋回体３の油圧駆動回路２６は、エンジン２８とメインポンプ２９、３０とコントロールバルブ３１とタンク３２を備えて構成されている。
【００２４】
また、破砕機８の油圧駆動回路４５は、旋回モータ側油圧回路３３（図示省略；図７参照）とロッカビームシリンダ側油圧回路４６とを備えている。旋回モータ側油圧回路３３は、上部旋回体３の油圧駆動回路２６のコントロールバルブ３１と旋回モータ２２を繋ぐ回路であり、２つのオーバーロードリリーフ弁３５、３６を備えて構成されている。
【００２５】
一方、本実施形態のロッカビームシリンダ側油圧回路４６は、上部旋回体３の油圧駆動回路２６のコントロールバルブ３１と一対のロッカビームシリンダ１９、２０をスイベルジョイント２１を介して繋ぐ回路である。
【００２６】
そして、このロッカビームシリンダ側油圧回路４６は、第１リリーフ弁３７及び第１チェック弁３８を備えるカウンタバランス弁３９と、第１パイロットチェック弁４０と、シーケンス弁４７と、第２パイロットチェック弁４８と、第３パイロットチェック弁４９と、第２チェック弁５０と、第１切換弁５１と、アキュームレータ５２と、第２リリーフ弁５３と、第２切換弁５４とを備えて構成されている。
【００２７】
カウンタバランス弁３９と第１パイロットチェック弁４０は、一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂからの戻り油を一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａに回生（再生）する差動回路５５を構成している。そして、カウンタバランス弁３９の第１リリーフ弁３７は、コントロールバルブ３１と各ロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａを繋ぐ第１油路５６からパイロット圧を導くように第１油路５６に繋げて設けられるとともに、コントロールバルブ３１と各ロッカビームシリンダ１９、２０のロッド室１９ｂ、２０ｂを繋ぐ第２油路５７に繋げて（コントロールバルブ３１と一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂを繋ぐ第３油路５８に）設けられている。また、カウンタバランス弁３９の第１チェック弁３８は、第３油路５８の第１リリーフ弁３７を挟んでコントロールバルブ３１側と一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂ側とにそれぞれ繋げて設けられている。
【００２８】
また、第１パイロットチェック弁４０は、第１油路５６の一方のロッカビームシリンダ１９とコントロールバルブ３１の間と、第３油路５８（第２油路５７）の一方のロッカビームシリンダ１９と第１リリーフ弁３７（第１チェック弁３８）の間にそれぞれ、第４油路５９で繋げて設けられている。さらに、この第１パイロットチェック弁４０は、第３油路５８ひいてはこの第３油路５８が繋がる第２油路５７からパイロット圧を導くように、第３油路５８の第１リリーフ弁３７と第２油路５７の間に繋げられている。
【００２９】
シーケンス弁４７は、第１油路５６の一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａと他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａの間に設けられている。すなわち、シーケンス弁４７は、一対のロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａを繋ぐ油路に設けられている。また、シーケンス弁４７は、第１油路５６のシーケンス弁４７と一方のロッカビームシリンダ１９の間からパイロット圧を導くように設けられている。
【００３０】
第２パイロットチェック弁４８は、第１油路５６の他方のロッカビームシリンダ２０とシーケンス弁４７の間と第２油路５７にそれぞれ、第５油路６０で繋げて設けられている。すなわち、第２パイロットチェック弁４８は、他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａとロッド室２０ｂを繋ぐ油路に設けられている。また、第２パイロットチェック弁４８は、第３油路５８（第２油路５７）の圧力を導くように、第３油路５８の第１リリーフ弁３７と第２油路５７の間に繋げられている。
【００３１】
第３パイロットチェック弁４９は、第１油路５６のシーケンス弁４７と一方のロッカビームシリンダ１９の間と、第５油路６０のシーケンス弁４７（第１油路５６）と第２パイロットチェック弁４８の間にそれぞれ、第６油路６１で繋げて設けられている。すなわち、第３パイロットチェック弁４９は、一対のロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａを繋ぐ油路に設けられている。また、第３パイロットチェック弁４９は、第３油路５８（第２油路５７）からパイロット圧を導くように、第３油路５８の第１リリーフ弁３７と第２油路５７の間に繋げられている。
【００３２】
第２チェック弁５０は、第２リリーフ弁５３から流出した油を低圧回路に導くためのものであり、第１油路５６の第１パイロットチェック弁４０（第４油路５９）と一方のロッカビームシリンダ１９の間と、第２油路５７の他方のロッカビームシリンダ２０とコントロールバルブ３１の間にそれぞれ、第７油路６２で繋げて設けられている。
【００３３】
第１切換弁５１は、他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａの圧力が所定の圧力になるとともに切り換って、他方のロッカビームシリンダ２０のロッド室２０ｂからの戻り油を第２油路５７及びコントロールバルブ３１を通じてタンク３２に開放するためのものである。そして、この第１切換弁５１は、第２油路５７に設けられるとともに、第５油路６０の第２パイロットチェック弁４８と第３パイロットチェック弁４９（第６油路６１）の間から圧力を導くように第５油路６０に繋げて設けられている。
【００３４】
アキュームレータ５２は、各ロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａの圧油を蓄圧するためのものであり、第８油路６３を介して第１油路５６の他方のロッカビームシリンダ２０とシーケンス弁４７の間に繋げて設けられている。また、第２リリーフ弁５３は、第８油路６３と第２チェック弁５０を繋ぐ第９油路６４に設けられている。
【００３５】
第２切換弁５４は、シーケンス弁４７の入口圧の大きさに応じて切り換り、アキュームレータ５２に対する圧油の流れを制御するためのものであり、アキュームレータ５２と他方のロッカビームシリンダ２０を繋ぐ第８油路６３に設けられている。また、第２切換弁５４は、第１油路５６のシーケンス弁４７と第３パイロット弁４９（第６油路６１）の間から圧力を導くように第１油路５６に繋げて設けられている。
【００３６】
そして、上記構成からなる本実施形態の解体作業機の油圧駆動装置Ｂにおいて、一対のロッカビームシリンダ１９、２０を伸ばし、破砕機８のロッカビーム１７、１８を閉じるとき（ロッカビームシリンダ１９、２０の伸び動作時）、無負荷の状態では、図２に示すように、第１油路５６の圧力が低いため、シーケンス弁４７が閉じている。これにより、メインポンプ２９、３０から供給される圧油は、一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａにのみ供給され、圧油の供給によって一方のロッカビームシリンダ１９が伸びる。また、一方のロッカビームシリンダ１９が伸びると、一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂからの戻り油によって第１パイロットチェック弁４０が開き、この戻り油が第３油路５８を通じて第１油路５６、さらに一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａに回生して供給される。このようにロッド室１９ｂからの戻り油がヘッド室１９ａに回生されることで、一方のロッカビームシリンダ１９の伸長速度が増大し、一方のロッカビーム１７が速く閉じるように駆動する。
【００３７】
また、リンク２５を介して一方のロッカビーム１７に他方のロッカビーム１８が繋がっているため、一方のロッカビーム１７が速く閉じると、この一方のロッカビーム１７に連動して他方のロッカビーム１８が速く閉じる。すなわち、一対のロッカビーム１７、１８が速く閉じるように、他方のロッカビームシリンダ２０が一方のロッカビームシリンダ１９に同期して伸びる。また、このとき、他方のロッカビームシリンダ２０のロッド室２０ｂからの戻り油によって第２パイロットチェック弁４８が開き、この戻り油が第２油路５７、第５油路６０、第１油路５６を通じて他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａに回生して供給される。さらに、第１油路５７のシーケンス弁４７からコントロールバルブ３１の間の圧力が低いため、第２切換弁５４が切り換り、第８油路６３を通じてアキュームレータ５２に蓄圧された圧油が他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａに供給される。これにより、他方のロッカビームシリンダ２０が確実に一方のロッカビームシリンダ１９に同期して速く閉じるように駆動する。
【００３８】
次に、負荷が加わった状態でロッカビームシリンダ１９、２０を伸ばし、ロッカビーム１７、１８を閉じる際には、すなわち、一対のロッカビーム１７、１８が鉄筋コンクリートなどを噛み込み、第１油路５６の圧力が上昇すると（一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａの圧力が規定圧以上になると）、図３に示すように、シーケンス弁４７が開き（シーケンス弁４７が他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａに圧油を供給するように切り換り）、メインポンプ２９、３０からの圧油が各ロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａに供給される。
【００３９】
また、第１油路５６の圧力が上がると、この第１油路５６の圧力が作用してカウンタバランス弁３９の第１リリーフ弁３７が開く。このため、一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂからの戻り油がカウンタバランス弁３９（第１リリーフ弁３７）、コントロールバルブ３１を通じてタンク３２に開放される。
【００４０】
また、第１油路５６の圧力が上がってシーケンス弁４７が開き、他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａにメインポンプ２９、３０の圧油が供給されると同時に、第５油路６０の圧力が上がって第１切換弁５１が切り換わり、他方のロッカビームシリンダ２０のロッド室２０ｂからの戻り油が第１油路５７、コントロールバルブ３１を通じてタンク３２に開放される。さらに、第１油路５６の圧力が上がることで第２切換弁５４も切り換り、アキュームレータ５２と他方のロッカビームシリンダ２０の間が閉じられる。
【００４１】
これにより、メインポンプ２９、３０からの圧油が各ロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａに供給され、且つ各ロッカビームシリンダ１９、２０のロッド室１９ｂ、２０ｂからの戻り油がタンク３２に開放されて、一対のロッカビームシリンダ１９、２０が同期して伸びる。そして、このように各ロッカビームシリンダ１９、２０に圧油が給排され、一対のロッカビーム１７、１８が同期して閉じることで、従来と同様の破壊力が確保され、鉄骨・鉄筋コンクリート造の構造物などがこれら一対のロッカビーム１７、１８によって好適に破砕されることになる。
【００４２】
一方、破砕機８のロッカビーム１７、１８を開くとき（ロッカビームシリンダ１９、２０の縮み動作時）には、各ロッカビームシリンダ１９、２０のロッド室１９ｂ、２０ｂに第２油路５７を通じてメインポンプ２９、３０からの圧油を供給する。そして、第２油路５７（第３油路５８）の圧力が第１パイロットチェック弁４０に導かれているため、この第１パイロットチェック弁４０は閉じた状態で保持される。このため、メインポンプ２９、３０から供給される圧油は、第１チェック弁３８から一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂに供給され、この一方のロッカビームシリンダ１９が縮まる。また、ヘッド室１９ａからの戻り油は、その一部が第１油路５６、コントロールバルブ３１を通じてタンク３２に開放される。
【００４３】
さらに、リンク２５を介して一方のロッカビーム１７に他方のロッカビーム１８が繋がっているため、一方のロッカビーム１７が開くと、この一方のロッカビーム１７に連動して他方のロッカビーム１８が開く。すなわち、他方のロッカビームシリンダ２０が一方のロッカビームシリンダ１９に同期して縮んで、一対のロッカビーム１７、１８が開く。
【００４４】
また、このとき、他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａからの戻り油は、その一部が第２パイロットチェック弁４８を通じてロッド室２０ｂに回生される。これにより、他方のロッカビームシリンダ２０ひいてはリンク２５を介して繋がる一方のロッカビームシリンダ１９が同期して速く開く。さらに、残りの戻り油は、第３パイロットチェック弁４９によって一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａから導かれた戻り油と合流し、第２切換弁５４を通じてアキュームレータ５２に蓄圧される。
【００４５】
そして、本実施形態の解体作業機の油圧駆動装置Ｂにおいては、上記のように、無負荷の状態で破砕機８を閉じるとき、シーケンス弁４７によって一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａにのみメインポンプ２９、３０の圧油が供給され、且つ差動回路５５によって一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂの戻り油がヘッド室１９ａに回生される。また、他方のロッカビームシリンダ２０は、第２パイロットチェック弁４８が開いてロッド室２０ｂからヘッド室２０ａに戻り油が回生され、且つ不足油量がアキュームレータ５２から供給されて、一方のロッカビームシリンダ１９と同期（連動）して伸びる。これにより、少ないポンプ流量で、破砕機８の閉じる速度を上げることができる。
【００４６】
また、破砕機８を閉じる動作で負荷が加わったときは、一対のロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａにメインポンプ２９、３０からの圧油が供給され、さらに、ロッド室１９ｂ、２０ｂからの戻り油をタンク３２に開放するので、少ない流量でロッカビームシリンダ１９、２０を駆動するようにした場合であっても、従来と同様の破砕力を確保することが可能になる。
【００４７】
一方、破砕機８を開くときには、シーケンス弁４７によって一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂにのみメインポンプ２９、３０からの圧油が供給される。また、第２パイロットチェック弁４８が切り換わって他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａとロッド室２０ｂが連通し、ヘッド室２０ａからの戻り油の一部がロッド室２０ｂに回生される。さらに、各ロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａからの戻り油がアキュームレータ５２に蓄圧される。これにより、少ない流量で、破砕機８の開く速度を上げることが可能になる。また、戻り油の流量を大幅に減らすことができる。
【００４８】
よって、本実施形態の解体作業機の油圧駆動装置Ｂによれば、上部旋回体３の油圧源から破砕機８に供給する圧油の流量及び破砕機８からタンク３２に戻る戻り油の流量を大幅に減らすことができ、少ない流量で破砕機８の開閉速度を上げることができる。これにより、配管による圧力損失を下げることができ、燃費を改善することが可能になる。
【００４９】
また、破砕機８に供給する圧油の流量を減らすことができるので、解体作業機１の連動操作性を向上させることが可能になる。さらに、少ない流量で破砕機８の開閉速度を上げることができることで、上部旋回体３から破砕機８に接続する配管を細くすることも可能になる。
【００５０】
以上、本発明に係る解体作業機の油圧駆動装置の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 解体作業機
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ フロント作業機
５ ブーム
６ ジブ
７ アーム
８ 破砕機
９ ブームシリンダ
１０ ジブシリンダ
１１ アームシリンダ
１２ アタッチメントシリンダ
１３ リンク機構
１４ ブラケット
１５ 旋回ベアリング
１６ ボディー
１７ 一方のロッカビーム
１８ 他方のロッカビーム
１９ 一方のロッカビームシリンダ
１９ａ ヘッド室
１９ｂ ロッド室
２０ 他方のロッカビームシリンダ
２０ａ ヘッド室
２０ｂ ロッド室
２１ スイベルジョイント
２２ 旋回モータ
２３ ピン
２４ ピン
２５ リンク
２６ 上部旋回体の油圧駆動回路
２７ 従来の破砕機の油圧駆動回路
２８ エンジン
２９ メインポンプ
３０ メインポンプ
３１ コントロールバルブ
３２ タンク
３３ 旋回モータ側油圧回路
３４ ロッカビームシリンダ側油圧回路
３５ オーバーロードリリーフ弁
３６ オーバーロードリリーフ弁
３７ 第１リリーフ弁
３８ 第１チェック弁
３９ カウンタバランス弁
４０ 第１パイロットチェック弁
４５ 破砕機の油圧駆動回路
４６ ロッカビームシリンダ側油圧回路
４７ シーケンス弁
４８ 第２パイロットチェック弁
４９ 第３パイロットチェック弁
５０ 第２チェック弁
５１ 第１切換弁
５２ アキュームレータ
５３ 第２リリーフ弁
５４ 第２切換弁
５５ 差動回路
５６ 第１油路
５７ 第２油路
５８ 第３油路
５９ 第４油路
６０ 第５油路
６１ 第６油路
６２ 第７油路
６３ 第８油路
６４ 第９油路
Ａ 従来の油圧駆動装置（油圧駆動回路）
Ｂ 解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）
Ｏ１ 破砕機の軸線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のロッカビームシリンダが伸縮駆動することによってリンクで結合された一対のロッカビームが同期して開閉駆動する破砕機を備えた解体作業機の油圧駆動装置であって、
カウンタバランス弁と第１パイロットチェック弁を備え、ロッカビームシリンダの伸び動作時に、一方のロッカビームシリンダのロッド室からの戻り油を一方のロッカビームシリンダのヘッド室に回生する差動回路と、
一対のロッカビームシリンダのヘッド室を繋ぐ油路に設けられ、ロッカビームシリンダの伸び動作時に、一方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧力が規定圧以上になると、他方のロッカビームシリンダのヘッド室に圧油を供給するように切り換わるシーケンス弁と、
他方のロッカビームシリンダのヘッド室とロッド室を繋ぐ油路に設けられた第２パイロットチェック弁と、
他方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧力が所定の圧力になるとともに切り換って他方のロッカビームシリンダのロッド室を開放させる第１切換弁と、
ロッカビームシリンダの縮み動作時に、他方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧油を蓄圧するためのアキュームレータと、
シーケンス弁の入口圧の大きさに応じて切り換り、アキュームレータに対する圧油の流れを制御する第２切換弁と、
一対のロッカビームシリンダのヘッド室を繋ぐ油路に設けられ、ロッカビームシリンダの縮み動作時に、一方のロッカビームシリンダのヘッド室からの戻り油をアキュームレータに導くための第３パイロットチェック弁とを備えて構成されていることを特徴とする解体作業機の油圧駆動装置。
【請求項１】
一対のロッカビームシリンダが伸縮駆動することによってリンクで結合された一対のロッカビームが同期して開閉駆動する破砕機を備えた解体作業機の油圧駆動装置であって、
カウンタバランス弁と第１パイロットチェック弁を備え、ロッカビームシリンダの伸び動作時に、一方のロッカビームシリンダのロッド室からの戻り油を一方のロッカビームシリンダのヘッド室に回生する差動回路と、
一対のロッカビームシリンダのヘッド室を繋ぐ油路に設けられ、ロッカビームシリンダの伸び動作時に、一方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧力が規定圧以上になると、他方のロッカビームシリンダのヘッド室に圧油を供給するように切り換わるシーケンス弁と、
他方のロッカビームシリンダのヘッド室とロッド室を繋ぐ油路に設けられた第２パイロットチェック弁と、
他方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧力が所定の圧力になるとともに切り換って他方のロッカビームシリンダのロッド室を開放させる第１切換弁と、
ロッカビームシリンダの縮み動作時に、他方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧油を蓄圧するためのアキュームレータと、
シーケンス弁の入口圧の大きさに応じて切り換り、アキュームレータに対する圧油の流れを制御する第２切換弁と、
一対のロッカビームシリンダのヘッド室を繋ぐ油路に設けられ、ロッカビームシリンダの縮み動作時に、一方のロッカビームシリンダのヘッド室からの戻り油をアキュームレータに導くための第３パイロットチェック弁とを備えて構成されていることを特徴とする解体作業機の油圧駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２３２６（Ｐ２０１２−２３２６Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４０５１２（Ｐ２０１０−１４０５１２）
【出願日】平成２２年６月２１日（２０１０．６．２１）
【出願人】（０００１９０２９７）キャタピラージャパン株式会社 (1,189)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２１日（２０１０．６．２１）
【出願人】（０００１９０２９７）キャタピラージャパン株式会社 (1,189)
【Ｆターム（参考）】
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