記番号認識装置、および紙葉類処理装置
【課題】紙葉類の処理総数に対して、記番号が認識できた紙葉類の枚数の割合である認識可否率を十分に向上させた記番号認識装置を提供する。
【解決手段】画像処理部３４は、処理対象の桁の文字について、第１の記番号領域における文字画像、および第２の記番号領域における文字画像を読み出し（ｓ３２）、これらの論理和画像を生成する（ｓ３３）。画像処理部３４は、ｓ３３で作成した論理和画像におけるドット片の数が複数であれば（ｓ３４）、各ドット片の周囲長さを検出する（ｓ３５）。そして、周囲長さが最大であるドット片を、対象文字として抽出する（ｓ３６）。画像処理部３４は、ｓ３６で生成したドット片にかかる文字を認識し、ここで認識できた文字を、対象桁の文字に設定する（ｓ３７）。画像処理部３４は、未処理の桁があれば（ｓ３８）、ｓ３１に戻り、上述した処理を繰り返す。
【解決手段】画像処理部３４は、処理対象の桁の文字について、第１の記番号領域における文字画像、および第２の記番号領域における文字画像を読み出し（ｓ３２）、これらの論理和画像を生成する（ｓ３３）。画像処理部３４は、ｓ３３で作成した論理和画像におけるドット片の数が複数であれば（ｓ３４）、各ドット片の周囲長さを検出する（ｓ３５）。そして、周囲長さが最大であるドット片を、対象文字として抽出する（ｓ３６）。画像処理部３４は、ｓ３６で生成したドット片にかかる文字を認識し、ここで認識できた文字を、対象桁の文字に設定する（ｓ３７）。画像処理部３４は、未処理の桁があれば（ｓ３８）、ｓ３１に戻り、上述した処理を繰り返す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固有の記番号が記載されている紙幣や証券等の紙葉類を処理し、その紙葉類に記載されている記番号を認識する記番号認識装置、および、この記番号認識装置を適用した紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、固有の記番号が記載されている紙幣や証券等の紙葉類を処理し、その紙葉類に記載されている記番号を認識する装置がある（例えば、特許文献１、２参照）。記番号は、複数桁の数字や記号で構成される文字列である。認識した記番号は、偽造券、盗難券等の識別に用いることができる。
【０００３】
また、記番号が２箇所に記載されている紙葉類に対して、一方の領域（以下、記番号領域と言う。）に記載されている記番号のいずれかの文字が汚れや、かすれ等で認識できなかった場合、他方の記番号領域に記載されている記番号の対応する文字を認識することにより、その紙葉類の記番号を認識する装置もある（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１５４２５６号公報
【特許文献２】特開２００７−２１９８１７号公報
【特許文献３】特開昭６２−２８０９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献３の構成であっても、２つの記番号領域に記載されている記番号において、汚れや、かすれ等で同じ桁の文字が認識できない場合、その記番号を認識することができない。すなわち、紙葉類の処理総数に対して、記番号が認識できた紙葉類の枚数の割合である認識可否率の十分な向上が図れていないという問題があった。
【０００６】
この発明の目的は、紙葉類の処理総数に対して、記番号が認識できた紙葉類の枚数の割合である認識可否率を十分に向上させた記番号認識装置、および、この記番号認識装置を適用した紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の記番号認識装置は、上記課題を解決するために、以下のように構成している。
【０００８】
画像取得手段が、少なくとも２箇所に固有の文字列からなる記番号が記載されている紙葉類の画像を取得する。紙幣や、証券に記載されている記番号は、通常大文字のアルファベットや、数字を組み合わせた文字列である。大文字のアルファベットや、数字は、連続する一塊のドット群で構成される文字である。
【０００９】
なお、分離している複数のドット群で構成される文字としては、例えば小文字のアルファベットである「ｉ」、「ｊ」がある。
【００１０】
記番号領域切出手段が、画像取得手段が取得した紙葉類の画像から、固有の記番号が記載されている２つの記番号領域の画像を切り出す。文字切出手段が、記番号領域切出手段が切り出した２つの記番号領域の画像から、その記番号領域に記載されている記番号について、各桁の文字を切り出す。文字合成画像生成手段が、文字切出手段が２つの記番号領域の画像から切り出した対応する桁の文字画像を用いて、連続する一塊のドット群を、その桁の文字画像として生成する。
【００１１】
例えば、文字合成画像生成手段は、２つの記番号領域の画像から切り出した対応する桁の文字画像の論理和をとった、論理和画像を生成し、連続するドット群の塊が複数あれば、周囲長が最長であるドット群を、その桁の文字合成画像とする。
【００１２】
したがって、２つの記番号領域に記載されている記番号において、汚れや、かすれ等で同じ桁の文字が認識できない場合であっても、生成された、この桁の文字合成画像を認識することにより、記番号を認識することができる。すなわち、紙葉類の処理総数に対して、記番号が認識できた紙葉類の枚数の割合である認識可否率の十分な向上が図れる。
【００１３】
また、２つの記番号領域の一方について、記載されている記番号を認識し、このときに、認識できなかった桁の文字を、他方の記番号領域に記載されている文字によって認証する構成としてもよい。この場合には、両方の記番号領域において、同じ桁の文字が認証できなかったときに、文字合成画像生成手段により、その桁の文字合成画像を生成し、認証することで、処理時間の短縮が図れる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、紙葉類の処理総数に対して、記番号が認識できた紙葉類の枚数の割合である認識可否率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】紙幣処理装置の内部構成を示す図である。
【図２】紙幣処理装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図３】識別ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】識別ユニットの撮像部の構成を示す概略図である。
【図５】紙幣に記載されている記番号を示す図である。
【図６】記番号領域情報を示す図である。
【図７】取扱可能紙幣であるかどうかを判定する識別処理を示すフローチャートである。
【図８】記番号認識処理を示すフローチャートである。
【図９】記番号を構成する文字の切出を説明する図である。
【図１０】記番号を構成する文字の切出を説明する図である。
【図１１】合成処理を示すフローチャートである。
【図１２】文字画像の合成手順を説明する図である。
【図１３】合成処理を示すフローチャートである。
【図１４】文字画像の合成手順を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施形態である紙幣処理装置について説明する。
【００１７】
この紙幣処理装置は、金融機関の店舗に設置されている現金自動預け払い機（ＡＴＭ）等に適用される。図１は、この紙幣処理装置の内部構成を示す図である。図２は、この紙幣処理装置の主要部の構成を示すブロック図である。この紙幣処理装置１は、メイン制御ユニット２と、識別ユニット３と、搬送ユニット４と、操作・表示ユニット５と、を備えている。
【００１８】
メイン制御ユニット２は、紙幣処理装置１本体に設けられている各ユニットの動作を制御する。識別ユニット３には、この発明の実施形態にかかる記番号認識ユニット３０が適用されている。記番号認識ユニット３０は、処理対象の紙幣に記載されている、固有の記番号を認識する。識別ユニット３は、処理対象の紙幣毎に、その紙幣の金種、真偽等を識別する。
【００１９】
搬送ユニット４は、紙幣処理装置１本体内部に形成された紙幣搬送路４０に沿って、紙幣を搬送する。紙幣搬送路４０は、入出金紙幣収納部４１、識別ユニット３、一時保留部４２、金種別カートリッジ４３（４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ）、回収カートリッジ４４、および、補充カートリッジ４５を結んでいる。紙幣搬送路４０には、搬送されている紙幣を検知するセンサが複数配置されている。
【００２０】
入出金口には、入出金紙幣収納部４１に対する入金紙幣の投入や、出金紙幣の取り出しを制限するシャッタ４１ａが設けられている。一時保留部４２は、入金紙幣を一時的に保留する。金種別カートリッジ４３は、対応する金種（千円、５千円、１万円）の紙幣を収納する。例えば、金種別カートリッジ４３Ａは、千円紙幣を収納する。金種別カートリッジ４３Ｂは、五千円紙幣を収納する。金種別カートリッジ４３Ｃは、一万円紙幣を収納する。回収カートリッジ４４は、出金紙幣として使用するのに適していない紙幣を収納する。補充カートリッジ４５は、金種別カートリッジ４３に補充する出金紙幣を収納する。補充カートリッジ４５には、補充紙幣回収カートリッジ（不図示）が備えられている。補充紙幣回収カートリッジには、補充カートリッジ４５から繰り出された紙幣であって、出金紙幣として使用するのに適していない紙幣が収納される。
【００２１】
操作・表示ユニット５は、本体に対する入力操作にかかる案内画面の表示や、操作者による入力操作を受け付ける。
【００２２】
図３は、識別ユニットの概略の構成を示すブロック図である。上述したように、この識別ユニット３には、この発明の実施形態にかかる記番号認識ユニット３０が適用されている。識別ユニット３は、制御部３１と、撮像部３２と、磁気パターン読取部３３と、画像処理部３４と、を備えている。
【００２３】
制御部３１は、識別ユニット３が備える各部の動作を制御する。撮像部３２は、紙幣搬送路４０に沿って搬送されている、紙幣の表面および裏面を撮像する。撮像部３２は、図４に示すように、紙幣搬送路４０を挟んだ上下両側に、それぞれラインセンサ３２１Ａ，３２２Ａ、および光源３２１Ｂ、３２２Ｂを配置している。紙幣搬送路４０を搬送される紙幣の向きは、４通りある。具体的には、紙幣の表面の向き（ラインセンサ３２１Ａ、またはラインセンサ３２２Ａのどちらに対向しているか）と、紙幣の搬送方向に対する紙幣の向きと、の違いによる４通りである。撮像部３２は、ラインセンサ３２１Ａ、またはラインセンサ３２２Ａの一方が紙幣の表面を撮像し、他方が紙幣の裏面を撮像する。
【００２４】
磁気パターン読取部３３は、紙幣搬送路４０を搬送されている紙幣の磁気パターンを読み取る。画像処理部３４は、撮像部３２が撮像した紙幣の表面画像、および裏面画像を処理し、金種を判別するとともに、その紙幣に記載されている固有の記番号を認識する。記番号は、複数桁の記号や数字からなる文字列である。記番号に用いられる記号や数字は、分離したドット片を有さない文字である。具体的には、大文字のアルファベットや、０〜９の数字である。
【００２５】
なお、小文字アルファベットである「ｉ」や「ｊ」等が、分離したドット片を有する文字である。
【００２６】
また、画像処理部３４は、撮像部３２が撮像した紙幣の画像を処理し、この紙幣の反射光パターンを検出する。紙幣には、表面の左上、および右下に記番号が記載されている（図５参照）。以下の説明では、表面左上に記番号が記載されている領域を第１の記番号領域と言い、表面右下に記番号が記載されている領域を第２の記番号領域と言う。
【００２７】
紙幣搬送路４０を搬送されている紙幣の向きは、上述したように４通りある。また、撮像部３２は、紙幣搬送路４０を挟んだ両側にラインセンサ３２１Ａ，３２２Ａを配置しているので、紙幣搬送路４０を搬送されている紙幣の向きに関係なく、当該紙幣の表面の撮像画像、および裏面の撮像画像を得ることができる。
【００２８】
また、画像処理部３４は、金種別に、紙幣搬送路４０を搬送されている紙幣の４つの向きについて、その紙幣の表面の撮像画像上における、第１の記番号領域、および第２の記番号領域の位置を示す記番号領域情報を記憶している（図６参照）。この記番号領域情報は、紙幣の表面の撮像画像において、予め定めた紙幣の角（例えば、撮像画像における紙幣の右上の角）を基準座標（０，０）とし、撮像画像上での第１の記番号領域の右上の角の座標位置を示す第１の開始座標（第１の領域開始Ｘ座標、および第１の領域開始Ｙ座標）、撮像画像上での第１の記番号領域のＸ方向の長さ（第１の領域サイズＸ）、撮像画像上での第１の記番号領域のＹ方向の長さ（第１の領域サイズＹ）、撮像画像上での第２の記番号領域の右上の角の座標位置を示す第２の開始座標（第２の領域開始Ｘ座標、および第２の領域開始Ｙ座標）、撮像画像上での第２の記番号領域のＸ方向の長さ（第２の領域サイズＸ）、および、撮像画像上での第２の記番号領域のＹ方向の長さ（第２の領域サイズＹ）を、登録した情報である。図６では、１万円紙幣についての、記番号領域情報についてのみ示しているが、５千円紙幣や、千円紙幣についても、この記番号領域情報を記憶している。
【００２９】
ここで、紙幣処理装置１における紙幣の搬送経路について、簡単に説明しておく。まず、入金紙幣は、操作者によって入出金紙幣収納部４１に投入される。入出金紙幣収納部４１に投入された紙幣は、１枚ずつ繰り出され、識別ユニット３に搬送される。識別ユニット３では、金種や真偽等の識別を行い、当該紙幣が入金可能な紙幣（取扱可能紙幣）であるかどうかが判定される。識別ユニット３が入金可能であると判定した紙幣は、一時保留部４２に搬送される。一方、入金不可能であると判定した紙幣は、入出金紙幣収納部４１に戻される。入出金紙幣収納部４１に戻した紙幣は、操作者に返却される。
【００３０】
その後、一時保留部４２に収納した紙幣は、１枚ずつ繰り出し、再度、識別ユニット３に搬送し、再度、入金可能紙幣であるかどうかの判定を行う。識別ユニット３が入金可能であると判定した紙幣は、対応する金種の金種別カートリッジ４３に搬送し、入金不可能であると判定した紙幣は、回収カートリッジ４４に搬送する。
【００３１】
次に、出金紙幣について説明する。出金紙幣は、金種毎に、出金枚数に応じた紙幣を、該当する金種の金種別カートリッジ４３から１枚ずつ繰り出し、識別ユニット３に搬送し、出金可能紙幣（取扱可能紙幣）であるかどうかの判定を行う。識別ユニット３が出金可能であると判定した紙幣は、入出金紙幣収納部４１に搬送し、出金不可能であると判定した紙幣は、回収カートリッジ４４に搬送する。また、回収カートリッジ４４に紙幣を搬送する毎に、対応する金種別カートリッジ４３から繰り出す紙幣を１枚追加する。
【００３２】
最後に、補充紙幣について説明する。補充紙幣は、補充カートリッジ４５から１枚ずつ繰り出し、識別ユニット３に搬送し、出金可能紙幣であるかどうかの判定を行う。識別ユニット３が出金可能であると判定した紙幣は、対応する金種の金種別カートリッジ４３に搬送し、出金不可能であると判定した紙幣は、補充回収カートリッジに搬送する。
【００３３】
つぎに、取扱可能紙幣であるかどうかを判定する識別処理の詳細について説明する。図７は、この識別処理を示すフローチャートである。識別ユニット３では、搬送路４０に沿って搬送されてきた処理対象の紙幣毎に、撮像部３２が表面、および裏面を撮像する（ｓ１）。また、磁気パターン読取部３３が、処理対象の紙幣の磁気パターンを読み取る（ｓ２）。識別ユニット３は、撮像部３２が撮像した紙幣の撮像画像と、各金種の紙幣の登録画像と、を照合し、金種を判別する（ｓ３）。さらに、予め定められた紙幣の反射光検出領域における反射光パターンと、当該金種の紙幣の登録反射光パターンとの類似度、および紙幣の磁気パターン検出領域における磁気パターンと、当該金種の紙幣の登録磁気パターンとの類似度が、ともに予め定めた値を超えているかどうかによって、当該紙幣の真偽を判別する第１の真偽判別を行う（ｓ４）。ｓ４で、反射光パターン、または磁気パターンの少なくとも一方の類似度が、予め定めた値を超えていなければ、取扱不可紙幣（入金不可紙幣、または出金不可紙幣）と判定する（ｓ５）。
【００３４】
識別ユニット３は、ｓ４で、反射光パターン、および磁気パターンの両方の類似度が、予め定めた値を超えていれば、その紙幣の記番号を認識する記番号認識処理を行う（ｓ６）。このｓ６にかかる記番号認識処理の詳細については後述する。識別ユニット３で記番号が認識できなければ（ｓ７）、ｓ５で取扱不可紙幣と判定する。
【００３５】
識別ユニット３で記番号が認識できると（ｓ７）、その記番号の紙幣が偽券、または盗難券（取扱不可紙幣）であるかどうかを判定する第２の真偽判別を行う（ｓ８）。ｓ８は、今回認識した処理対象の紙幣の記番号を、予め登録されている偽券や盗難紙幣の記番号と照合し、その照合結果により判定する処理である。記番号の照合は、偽券や盗難紙幣の記番号を登録した情報を識別ユニット３に記憶しておき、この識別ユニット３で行う構成としてもよいし、今回認識した記番号を上位装置に通知し、この上位装置で照合する構成としてもよい。
【００３６】
識別ユニット３は、ｓ８にかかる第２の真偽判別で、処理対象の紙幣が偽券、または盗難券でないと判定すると、この処理対象の紙幣を取扱可能紙幣と判定する（ｓ９）。一方、ｓ８にかかる第２の真偽判別で、処理対象の紙幣が偽券、または盗難券であると判定すると、ｓ５で、この処理対象の紙幣を取扱不可紙幣と判定する。
【００３７】
識別ユニット３は、ｓ５、またはｓ９における判定結果を、メイン制御ユニット２に通知する（ｓ１０）。
【００３８】
次に、ｓ６にかかる記番号認識処理について説明する。図８は、この記番号認識処理を示すフローチャートである。画像処理部３４は、撮像部３２が撮像した紙幣の撮像画像から、第１の記番号領域、および第２の記番号領域を切り出す（ｓ１１）。このとき、識別ユニット３は、撮像画像から、紙幣搬送路４０における紙幣の向きを検出している。第１の記番号領域、および第２の記番号領域の位置は、図６に示した記番号領域情報から得られる。ｓ１１では、切り出した第１の記番号領域、および第２の記番号領域の画像がカラー画像であれば、これを２値化画像に変換する２値化処理も行う。
【００３９】
画像処理部３４は、ｓ１１で切り出した第１の記番号領域に記載されている記番号を構成する文字を１文字ずつ切り出す（ｓ１２）。文字の切出は、図９に示すように、文字の高さ方向における黒ドットの分布を取り、各文字について幅方向の位置を検出する。次に、幅方向の位置を決定した文字毎に、図１０に示すように、幅方向における黒ドットの分布を取り、各文字について高さ方向の位置を検出する。画像処理部３４は、ｓ１２で切り出した各文字を、公知のパターンマッチングにより認識する（ｓ１３）。画像処理部３４は、全ての文字が認識できると、その認識結果に基づいて処理対象の紙幣の記番号に設定する（ｓ１４、ｓ２０）。
【００４０】
一方、ｓ１３で全ての文字が認識できなかったときには、ｓ１１で切り出した第２の記番号領域に記載されている記番号を構成する文字を１文字ずつ切り出す（ｓ１５）。このｓ１５にかかる処理は、上述したｓ１２にかかる処理と同じである。そして、画像処理部３４は、ｓ１５で切り出した各文字を、公知のパターンマッチングにより認識する（ｓ１６）。画像処理部３４は、全ての文字が認識できると、その認識結果に基づいて処理対象の紙幣の記番号に設定する（ｓ１７、ｓ２０）。
【００４１】
なお、ｓ１２〜ｓ１４にかかる処理と、ｓ１５〜ｓ１７にかかる処理とは、どちらが先に行われる構成であってもよい。
【００４２】
画像処理部３４は、ｓ１６で全ての文字が認識できなかったときには、第１の記番号領域に記載されている記番号、および第２の記番号領域に記載されている記番号の両方において、文字が認識できなかった桁があるかどうかを判定する（ｓ１８）。画像処理部３４は、第１の記番号領域に記載されている記番号、および第２の記番号領域に記載されている記番号の両方において、認識できなかった桁がなかった場合、一方の記番号領域に記載されている記番号で認識できなかった桁の文字を、他方の記番号領域に記載されている記番号で認識できた桁の文字に置き換え（ｓ１９）、これを処理対象の紙幣の記番号に設定する（ｓ２０）。
【００４３】
画像処理部３４は、第１の記番号領域に記載されている記番号、および第２の記番号領域に記載されている記番号の両方において、認識できなかった桁がある場合、その桁について合成処理を行う（ｓ２１）。以下、ｓ２１にかかる合成処理について説明する。
【００４４】
図１１は、ｓ２１にかかる合成処理を示すフローチャートである。画像処理部３４は、第１の記番号領域に記載されている記番号、および第２の記番号領域に記載されている記番号の両方において、認識できなかった桁を処理対象桁に設定する（ｓ３１）。画像処理部３４は、ｓ３１で設定した処理対象の桁の文字について、第１の記番号領域における文字画像、および第２の記番号領域における文字画像を読み出し（ｓ３２）、これらの論理和画像を生成する（ｓ３３）。
【００４５】
ここで、処理対象の桁の記番号「Ｉ」であり、第１の記番号領域では、図１２に示す汚れによるドット片があり、第２の記番号領域では、図１２に示すかすれによる分断が生じていたために、文字が認識できなかった場合を例にする。ｓ３３では、これらの文字画像の論理和画像が作成される。
【００４６】
画像処理部３４は、ｓ３３で作成した論理和画像におけるドット片の数が複数であれば（ｓ３４）、各ドット片の周囲長さを検出する（ｓ３５）。そして、周囲長さが最大であるドット片を、対象文字として抽出する（ｓ３６）。
【００４７】
なお、ｓ３３で作成した論理和画像におけるドット片の数が１つであれば、ｓ３５にかかる処理を行うことなく、そのドット片を対象文字として抽出する。
【００４８】
画像処理部３４は、ｓ３６で生成したドット片にかかる文字を認識し、ここで認識できた文字を、対象桁の文字に設定する（ｓ３７）。画像処理部３４は、未処理の桁があれば（ｓ３８）、ｓ３１に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００４９】
画像処理部３４は、ｓ２１にかかる合成処理で、第１の記番号領域に記載されている記番号、および第２の記番号領域に記載されている記番号の両方において、認識できなかった各桁の文字が、全て認識できていれば、これらの文字を、この合成処理で認識した文字に置き換え（ｓ２２、ｓ２３）、これを処理対象の紙幣の記番号に設定する（ｓ２０）。
【００５０】
なお、他の桁の文字については、第１の記番号領域に記載されている記番号、または第２の記番号領域に記載されている記番号によって、認識されている。
【００５１】
また、ｓ２１にかかる合成処理で、第１の記番号領域に記載されている記番号、および第２の記番号領域に記載されている記番号の両方において、認識できなかった各桁の文字のうち、いずれかの文字が認識できていなけれれば、記番号認識不良にする（ｓ２２、ｓ２４）。
【００５２】
したがって、２つの記番号領域に記載されている記番号において、汚れや、かすれ等で同じ桁の文字が認識できない場合であっても、その桁の文字を認識することができる。これにより、紙幣の処理総数に対して、記番号が認識できた紙幣の枚数の割合である認識可否率を向上させることができる。
【００５３】
また、上述したｓ２１にかかる合成処理は、以下に示す処理に置き換えてもよい。図１３は、この合成処理を示すフローチャートである。画像処理部３４は、第１の記番号領域に記載されている記番号、および第２の記番号領域に記載されている記番号の両方において、認識できなかった桁を処理対象桁に設定する（ｓ４１）。画像処理部３４は、ｓ４１で設定した処理対象の桁の文字について、第１の記番号領域における文字画像、および第２の記番号領域における文字画像を読み出し（ｓ４２）、これらの排他的論理和画像を生成するとともに、論理積画像を生成する（ｓ４３、ｓ４４）。
【００５４】
ここで、上述して例と同様に、処理対象の桁の記番号「Ｉ」であり、第１の記番号領域では、図１４に示す汚れによるドット片があり、第２の記番号領域では、図１４に示すかすれによる分断が生じていたために、文字が認識できなかった場合を例にする。ｓ４３では、これらの文字画像の排他的論理和画像が作成される。また、ｓ４４では、これらの文字画像の論理積画像が作成される。
【００５５】
画像処理部３４は、ｓ４３で生成した排他的論理和画像に存在するドット片毎に、ｓ４４で生成した論理積画像に存在するいずれかのドット片と隣接しているかどうか判定する（ｓ４５）。画像処理部３４は、ｓ４５で、論理積画像に存在するいずれかのドット片に隣接していると判定した、ドット片と、ｓ４４で生成した論理積画像と、の論理和画像を生成する（ｓ４６）。
【００５６】
画像処理部３４は、ｓ４６で生成した論理和画像にかかる文字を認識し、ここで認識できた文字を、対象桁の文字に設定する（ｓ４７）。画像処理部３４は、未処理の桁があれば（ｓ４８）、ｓ４１に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００５７】
このように、この図１３に示す処理においても、２つの記番号領域に記載されている記番号において、汚れや、かすれ等で同じ桁の文字が認識できない場合であっても、その桁の文字を認識することができる。
【００５８】
なお、本願発明は、証券等の紙葉類を処理する装置にも適用できる。
【００５９】
また、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６０】
１…紙幣処理装置
２…メイン制御ユニット
３…識別ユニット
３０…記番号認識ユニット
３１…制御部
３２…撮像部
３２１Ａ，３２２Ａ…ラインセンサ
３２１Ｂ，３２２Ｂ…光源
３３…磁気パターン読取部
３４…画像処理部
４…搬送ユニット
４０…紙幣搬送路
５…表示ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固有の記番号が記載されている紙幣や証券等の紙葉類を処理し、その紙葉類に記載されている記番号を認識する記番号認識装置、および、この記番号認識装置を適用した紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、固有の記番号が記載されている紙幣や証券等の紙葉類を処理し、その紙葉類に記載されている記番号を認識する装置がある（例えば、特許文献１、２参照）。記番号は、複数桁の数字や記号で構成される文字列である。認識した記番号は、偽造券、盗難券等の識別に用いることができる。
【０００３】
また、記番号が２箇所に記載されている紙葉類に対して、一方の領域（以下、記番号領域と言う。）に記載されている記番号のいずれかの文字が汚れや、かすれ等で認識できなかった場合、他方の記番号領域に記載されている記番号の対応する文字を認識することにより、その紙葉類の記番号を認識する装置もある（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１５４２５６号公報
【特許文献２】特開２００７−２１９８１７号公報
【特許文献３】特開昭６２−２８０９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献３の構成であっても、２つの記番号領域に記載されている記番号において、汚れや、かすれ等で同じ桁の文字が認識できない場合、その記番号を認識することができない。すなわち、紙葉類の処理総数に対して、記番号が認識できた紙葉類の枚数の割合である認識可否率の十分な向上が図れていないという問題があった。
【０００６】
この発明の目的は、紙葉類の処理総数に対して、記番号が認識できた紙葉類の枚数の割合である認識可否率を十分に向上させた記番号認識装置、および、この記番号認識装置を適用した紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の記番号認識装置は、上記課題を解決するために、以下のように構成している。
【０００８】
画像取得手段が、少なくとも２箇所に固有の文字列からなる記番号が記載されている紙葉類の画像を取得する。紙幣や、証券に記載されている記番号は、通常大文字のアルファベットや、数字を組み合わせた文字列である。大文字のアルファベットや、数字は、連続する一塊のドット群で構成される文字である。
【０００９】
なお、分離している複数のドット群で構成される文字としては、例えば小文字のアルファベットである「ｉ」、「ｊ」がある。
【００１０】
記番号領域切出手段が、画像取得手段が取得した紙葉類の画像から、固有の記番号が記載されている２つの記番号領域の画像を切り出す。文字切出手段が、記番号領域切出手段が切り出した２つの記番号領域の画像から、その記番号領域に記載されている記番号について、各桁の文字を切り出す。文字合成画像生成手段が、文字切出手段が２つの記番号領域の画像から切り出した対応する桁の文字画像を用いて、連続する一塊のドット群を、その桁の文字画像として生成する。
【００１１】
例えば、文字合成画像生成手段は、２つの記番号領域の画像から切り出した対応する桁の文字画像の論理和をとった、論理和画像を生成し、連続するドット群の塊が複数あれば、周囲長が最長であるドット群を、その桁の文字合成画像とする。
【００１２】
したがって、２つの記番号領域に記載されている記番号において、汚れや、かすれ等で同じ桁の文字が認識できない場合であっても、生成された、この桁の文字合成画像を認識することにより、記番号を認識することができる。すなわち、紙葉類の処理総数に対して、記番号が認識できた紙葉類の枚数の割合である認識可否率の十分な向上が図れる。
【００１３】
また、２つの記番号領域の一方について、記載されている記番号を認識し、このときに、認識できなかった桁の文字を、他方の記番号領域に記載されている文字によって認証する構成としてもよい。この場合には、両方の記番号領域において、同じ桁の文字が認証できなかったときに、文字合成画像生成手段により、その桁の文字合成画像を生成し、認証することで、処理時間の短縮が図れる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、紙葉類の処理総数に対して、記番号が認識できた紙葉類の枚数の割合である認識可否率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】紙幣処理装置の内部構成を示す図である。
【図２】紙幣処理装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図３】識別ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】識別ユニットの撮像部の構成を示す概略図である。
【図５】紙幣に記載されている記番号を示す図である。
【図６】記番号領域情報を示す図である。
【図７】取扱可能紙幣であるかどうかを判定する識別処理を示すフローチャートである。
【図８】記番号認識処理を示すフローチャートである。
【図９】記番号を構成する文字の切出を説明する図である。
【図１０】記番号を構成する文字の切出を説明する図である。
【図１１】合成処理を示すフローチャートである。
【図１２】文字画像の合成手順を説明する図である。
【図１３】合成処理を示すフローチャートである。
【図１４】文字画像の合成手順を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施形態である紙幣処理装置について説明する。
【００１７】
この紙幣処理装置は、金融機関の店舗に設置されている現金自動預け払い機（ＡＴＭ）等に適用される。図１は、この紙幣処理装置の内部構成を示す図である。図２は、この紙幣処理装置の主要部の構成を示すブロック図である。この紙幣処理装置１は、メイン制御ユニット２と、識別ユニット３と、搬送ユニット４と、操作・表示ユニット５と、を備えている。
【００１８】
メイン制御ユニット２は、紙幣処理装置１本体に設けられている各ユニットの動作を制御する。識別ユニット３には、この発明の実施形態にかかる記番号認識ユニット３０が適用されている。記番号認識ユニット３０は、処理対象の紙幣に記載されている、固有の記番号を認識する。識別ユニット３は、処理対象の紙幣毎に、その紙幣の金種、真偽等を識別する。
【００１９】
搬送ユニット４は、紙幣処理装置１本体内部に形成された紙幣搬送路４０に沿って、紙幣を搬送する。紙幣搬送路４０は、入出金紙幣収納部４１、識別ユニット３、一時保留部４２、金種別カートリッジ４３（４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ）、回収カートリッジ４４、および、補充カートリッジ４５を結んでいる。紙幣搬送路４０には、搬送されている紙幣を検知するセンサが複数配置されている。
【００２０】
入出金口には、入出金紙幣収納部４１に対する入金紙幣の投入や、出金紙幣の取り出しを制限するシャッタ４１ａが設けられている。一時保留部４２は、入金紙幣を一時的に保留する。金種別カートリッジ４３は、対応する金種（千円、５千円、１万円）の紙幣を収納する。例えば、金種別カートリッジ４３Ａは、千円紙幣を収納する。金種別カートリッジ４３Ｂは、五千円紙幣を収納する。金種別カートリッジ４３Ｃは、一万円紙幣を収納する。回収カートリッジ４４は、出金紙幣として使用するのに適していない紙幣を収納する。補充カートリッジ４５は、金種別カートリッジ４３に補充する出金紙幣を収納する。補充カートリッジ４５には、補充紙幣回収カートリッジ（不図示）が備えられている。補充紙幣回収カートリッジには、補充カートリッジ４５から繰り出された紙幣であって、出金紙幣として使用するのに適していない紙幣が収納される。
【００２１】
操作・表示ユニット５は、本体に対する入力操作にかかる案内画面の表示や、操作者による入力操作を受け付ける。
【００２２】
図３は、識別ユニットの概略の構成を示すブロック図である。上述したように、この識別ユニット３には、この発明の実施形態にかかる記番号認識ユニット３０が適用されている。識別ユニット３は、制御部３１と、撮像部３２と、磁気パターン読取部３３と、画像処理部３４と、を備えている。
【００２３】
制御部３１は、識別ユニット３が備える各部の動作を制御する。撮像部３２は、紙幣搬送路４０に沿って搬送されている、紙幣の表面および裏面を撮像する。撮像部３２は、図４に示すように、紙幣搬送路４０を挟んだ上下両側に、それぞれラインセンサ３２１Ａ，３２２Ａ、および光源３２１Ｂ、３２２Ｂを配置している。紙幣搬送路４０を搬送される紙幣の向きは、４通りある。具体的には、紙幣の表面の向き（ラインセンサ３２１Ａ、またはラインセンサ３２２Ａのどちらに対向しているか）と、紙幣の搬送方向に対する紙幣の向きと、の違いによる４通りである。撮像部３２は、ラインセンサ３２１Ａ、またはラインセンサ３２２Ａの一方が紙幣の表面を撮像し、他方が紙幣の裏面を撮像する。
【００２４】
磁気パターン読取部３３は、紙幣搬送路４０を搬送されている紙幣の磁気パターンを読み取る。画像処理部３４は、撮像部３２が撮像した紙幣の表面画像、および裏面画像を処理し、金種を判別するとともに、その紙幣に記載されている固有の記番号を認識する。記番号は、複数桁の記号や数字からなる文字列である。記番号に用いられる記号や数字は、分離したドット片を有さない文字である。具体的には、大文字のアルファベットや、０〜９の数字である。
【００２５】
なお、小文字アルファベットである「ｉ」や「ｊ」等が、分離したドット片を有する文字である。
【００２６】
また、画像処理部３４は、撮像部３２が撮像した紙幣の画像を処理し、この紙幣の反射光パターンを検出する。紙幣には、表面の左上、および右下に記番号が記載されている（図５参照）。以下の説明では、表面左上に記番号が記載されている領域を第１の記番号領域と言い、表面右下に記番号が記載されている領域を第２の記番号領域と言う。
【００２７】
紙幣搬送路４０を搬送されている紙幣の向きは、上述したように４通りある。また、撮像部３２は、紙幣搬送路４０を挟んだ両側にラインセンサ３２１Ａ，３２２Ａを配置しているので、紙幣搬送路４０を搬送されている紙幣の向きに関係なく、当該紙幣の表面の撮像画像、および裏面の撮像画像を得ることができる。
【００２８】
また、画像処理部３４は、金種別に、紙幣搬送路４０を搬送されている紙幣の４つの向きについて、その紙幣の表面の撮像画像上における、第１の記番号領域、および第２の記番号領域の位置を示す記番号領域情報を記憶している（図６参照）。この記番号領域情報は、紙幣の表面の撮像画像において、予め定めた紙幣の角（例えば、撮像画像における紙幣の右上の角）を基準座標（０，０）とし、撮像画像上での第１の記番号領域の右上の角の座標位置を示す第１の開始座標（第１の領域開始Ｘ座標、および第１の領域開始Ｙ座標）、撮像画像上での第１の記番号領域のＸ方向の長さ（第１の領域サイズＸ）、撮像画像上での第１の記番号領域のＹ方向の長さ（第１の領域サイズＹ）、撮像画像上での第２の記番号領域の右上の角の座標位置を示す第２の開始座標（第２の領域開始Ｘ座標、および第２の領域開始Ｙ座標）、撮像画像上での第２の記番号領域のＸ方向の長さ（第２の領域サイズＸ）、および、撮像画像上での第２の記番号領域のＹ方向の長さ（第２の領域サイズＹ）を、登録した情報である。図６では、１万円紙幣についての、記番号領域情報についてのみ示しているが、５千円紙幣や、千円紙幣についても、この記番号領域情報を記憶している。
【００２９】
ここで、紙幣処理装置１における紙幣の搬送経路について、簡単に説明しておく。まず、入金紙幣は、操作者によって入出金紙幣収納部４１に投入される。入出金紙幣収納部４１に投入された紙幣は、１枚ずつ繰り出され、識別ユニット３に搬送される。識別ユニット３では、金種や真偽等の識別を行い、当該紙幣が入金可能な紙幣（取扱可能紙幣）であるかどうかが判定される。識別ユニット３が入金可能であると判定した紙幣は、一時保留部４２に搬送される。一方、入金不可能であると判定した紙幣は、入出金紙幣収納部４１に戻される。入出金紙幣収納部４１に戻した紙幣は、操作者に返却される。
【００３０】
その後、一時保留部４２に収納した紙幣は、１枚ずつ繰り出し、再度、識別ユニット３に搬送し、再度、入金可能紙幣であるかどうかの判定を行う。識別ユニット３が入金可能であると判定した紙幣は、対応する金種の金種別カートリッジ４３に搬送し、入金不可能であると判定した紙幣は、回収カートリッジ４４に搬送する。
【００３１】
次に、出金紙幣について説明する。出金紙幣は、金種毎に、出金枚数に応じた紙幣を、該当する金種の金種別カートリッジ４３から１枚ずつ繰り出し、識別ユニット３に搬送し、出金可能紙幣（取扱可能紙幣）であるかどうかの判定を行う。識別ユニット３が出金可能であると判定した紙幣は、入出金紙幣収納部４１に搬送し、出金不可能であると判定した紙幣は、回収カートリッジ４４に搬送する。また、回収カートリッジ４４に紙幣を搬送する毎に、対応する金種別カートリッジ４３から繰り出す紙幣を１枚追加する。
【００３２】
最後に、補充紙幣について説明する。補充紙幣は、補充カートリッジ４５から１枚ずつ繰り出し、識別ユニット３に搬送し、出金可能紙幣であるかどうかの判定を行う。識別ユニット３が出金可能であると判定した紙幣は、対応する金種の金種別カートリッジ４３に搬送し、出金不可能であると判定した紙幣は、補充回収カートリッジに搬送する。
【００３３】
つぎに、取扱可能紙幣であるかどうかを判定する識別処理の詳細について説明する。図７は、この識別処理を示すフローチャートである。識別ユニット３では、搬送路４０に沿って搬送されてきた処理対象の紙幣毎に、撮像部３２が表面、および裏面を撮像する（ｓ１）。また、磁気パターン読取部３３が、処理対象の紙幣の磁気パターンを読み取る（ｓ２）。識別ユニット３は、撮像部３２が撮像した紙幣の撮像画像と、各金種の紙幣の登録画像と、を照合し、金種を判別する（ｓ３）。さらに、予め定められた紙幣の反射光検出領域における反射光パターンと、当該金種の紙幣の登録反射光パターンとの類似度、および紙幣の磁気パターン検出領域における磁気パターンと、当該金種の紙幣の登録磁気パターンとの類似度が、ともに予め定めた値を超えているかどうかによって、当該紙幣の真偽を判別する第１の真偽判別を行う（ｓ４）。ｓ４で、反射光パターン、または磁気パターンの少なくとも一方の類似度が、予め定めた値を超えていなければ、取扱不可紙幣（入金不可紙幣、または出金不可紙幣）と判定する（ｓ５）。
【００３４】
識別ユニット３は、ｓ４で、反射光パターン、および磁気パターンの両方の類似度が、予め定めた値を超えていれば、その紙幣の記番号を認識する記番号認識処理を行う（ｓ６）。このｓ６にかかる記番号認識処理の詳細については後述する。識別ユニット３で記番号が認識できなければ（ｓ７）、ｓ５で取扱不可紙幣と判定する。
【００３５】
識別ユニット３で記番号が認識できると（ｓ７）、その記番号の紙幣が偽券、または盗難券（取扱不可紙幣）であるかどうかを判定する第２の真偽判別を行う（ｓ８）。ｓ８は、今回認識した処理対象の紙幣の記番号を、予め登録されている偽券や盗難紙幣の記番号と照合し、その照合結果により判定する処理である。記番号の照合は、偽券や盗難紙幣の記番号を登録した情報を識別ユニット３に記憶しておき、この識別ユニット３で行う構成としてもよいし、今回認識した記番号を上位装置に通知し、この上位装置で照合する構成としてもよい。
【００３６】
識別ユニット３は、ｓ８にかかる第２の真偽判別で、処理対象の紙幣が偽券、または盗難券でないと判定すると、この処理対象の紙幣を取扱可能紙幣と判定する（ｓ９）。一方、ｓ８にかかる第２の真偽判別で、処理対象の紙幣が偽券、または盗難券であると判定すると、ｓ５で、この処理対象の紙幣を取扱不可紙幣と判定する。
【００３７】
識別ユニット３は、ｓ５、またはｓ９における判定結果を、メイン制御ユニット２に通知する（ｓ１０）。
【００３８】
次に、ｓ６にかかる記番号認識処理について説明する。図８は、この記番号認識処理を示すフローチャートである。画像処理部３４は、撮像部３２が撮像した紙幣の撮像画像から、第１の記番号領域、および第２の記番号領域を切り出す（ｓ１１）。このとき、識別ユニット３は、撮像画像から、紙幣搬送路４０における紙幣の向きを検出している。第１の記番号領域、および第２の記番号領域の位置は、図６に示した記番号領域情報から得られる。ｓ１１では、切り出した第１の記番号領域、および第２の記番号領域の画像がカラー画像であれば、これを２値化画像に変換する２値化処理も行う。
【００３９】
画像処理部３４は、ｓ１１で切り出した第１の記番号領域に記載されている記番号を構成する文字を１文字ずつ切り出す（ｓ１２）。文字の切出は、図９に示すように、文字の高さ方向における黒ドットの分布を取り、各文字について幅方向の位置を検出する。次に、幅方向の位置を決定した文字毎に、図１０に示すように、幅方向における黒ドットの分布を取り、各文字について高さ方向の位置を検出する。画像処理部３４は、ｓ１２で切り出した各文字を、公知のパターンマッチングにより認識する（ｓ１３）。画像処理部３４は、全ての文字が認識できると、その認識結果に基づいて処理対象の紙幣の記番号に設定する（ｓ１４、ｓ２０）。
【００４０】
一方、ｓ１３で全ての文字が認識できなかったときには、ｓ１１で切り出した第２の記番号領域に記載されている記番号を構成する文字を１文字ずつ切り出す（ｓ１５）。このｓ１５にかかる処理は、上述したｓ１２にかかる処理と同じである。そして、画像処理部３４は、ｓ１５で切り出した各文字を、公知のパターンマッチングにより認識する（ｓ１６）。画像処理部３４は、全ての文字が認識できると、その認識結果に基づいて処理対象の紙幣の記番号に設定する（ｓ１７、ｓ２０）。
【００４１】
なお、ｓ１２〜ｓ１４にかかる処理と、ｓ１５〜ｓ１７にかかる処理とは、どちらが先に行われる構成であってもよい。
【００４２】
画像処理部３４は、ｓ１６で全ての文字が認識できなかったときには、第１の記番号領域に記載されている記番号、および第２の記番号領域に記載されている記番号の両方において、文字が認識できなかった桁があるかどうかを判定する（ｓ１８）。画像処理部３４は、第１の記番号領域に記載されている記番号、および第２の記番号領域に記載されている記番号の両方において、認識できなかった桁がなかった場合、一方の記番号領域に記載されている記番号で認識できなかった桁の文字を、他方の記番号領域に記載されている記番号で認識できた桁の文字に置き換え（ｓ１９）、これを処理対象の紙幣の記番号に設定する（ｓ２０）。
【００４３】
画像処理部３４は、第１の記番号領域に記載されている記番号、および第２の記番号領域に記載されている記番号の両方において、認識できなかった桁がある場合、その桁について合成処理を行う（ｓ２１）。以下、ｓ２１にかかる合成処理について説明する。
【００４４】
図１１は、ｓ２１にかかる合成処理を示すフローチャートである。画像処理部３４は、第１の記番号領域に記載されている記番号、および第２の記番号領域に記載されている記番号の両方において、認識できなかった桁を処理対象桁に設定する（ｓ３１）。画像処理部３４は、ｓ３１で設定した処理対象の桁の文字について、第１の記番号領域における文字画像、および第２の記番号領域における文字画像を読み出し（ｓ３２）、これらの論理和画像を生成する（ｓ３３）。
【００４５】
ここで、処理対象の桁の記番号「Ｉ」であり、第１の記番号領域では、図１２に示す汚れによるドット片があり、第２の記番号領域では、図１２に示すかすれによる分断が生じていたために、文字が認識できなかった場合を例にする。ｓ３３では、これらの文字画像の論理和画像が作成される。
【００４６】
画像処理部３４は、ｓ３３で作成した論理和画像におけるドット片の数が複数であれば（ｓ３４）、各ドット片の周囲長さを検出する（ｓ３５）。そして、周囲長さが最大であるドット片を、対象文字として抽出する（ｓ３６）。
【００４７】
なお、ｓ３３で作成した論理和画像におけるドット片の数が１つであれば、ｓ３５にかかる処理を行うことなく、そのドット片を対象文字として抽出する。
【００４８】
画像処理部３４は、ｓ３６で生成したドット片にかかる文字を認識し、ここで認識できた文字を、対象桁の文字に設定する（ｓ３７）。画像処理部３４は、未処理の桁があれば（ｓ３８）、ｓ３１に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００４９】
画像処理部３４は、ｓ２１にかかる合成処理で、第１の記番号領域に記載されている記番号、および第２の記番号領域に記載されている記番号の両方において、認識できなかった各桁の文字が、全て認識できていれば、これらの文字を、この合成処理で認識した文字に置き換え（ｓ２２、ｓ２３）、これを処理対象の紙幣の記番号に設定する（ｓ２０）。
【００５０】
なお、他の桁の文字については、第１の記番号領域に記載されている記番号、または第２の記番号領域に記載されている記番号によって、認識されている。
【００５１】
また、ｓ２１にかかる合成処理で、第１の記番号領域に記載されている記番号、および第２の記番号領域に記載されている記番号の両方において、認識できなかった各桁の文字のうち、いずれかの文字が認識できていなけれれば、記番号認識不良にする（ｓ２２、ｓ２４）。
【００５２】
したがって、２つの記番号領域に記載されている記番号において、汚れや、かすれ等で同じ桁の文字が認識できない場合であっても、その桁の文字を認識することができる。これにより、紙幣の処理総数に対して、記番号が認識できた紙幣の枚数の割合である認識可否率を向上させることができる。
【００５３】
また、上述したｓ２１にかかる合成処理は、以下に示す処理に置き換えてもよい。図１３は、この合成処理を示すフローチャートである。画像処理部３４は、第１の記番号領域に記載されている記番号、および第２の記番号領域に記載されている記番号の両方において、認識できなかった桁を処理対象桁に設定する（ｓ４１）。画像処理部３４は、ｓ４１で設定した処理対象の桁の文字について、第１の記番号領域における文字画像、および第２の記番号領域における文字画像を読み出し（ｓ４２）、これらの排他的論理和画像を生成するとともに、論理積画像を生成する（ｓ４３、ｓ４４）。
【００５４】
ここで、上述して例と同様に、処理対象の桁の記番号「Ｉ」であり、第１の記番号領域では、図１４に示す汚れによるドット片があり、第２の記番号領域では、図１４に示すかすれによる分断が生じていたために、文字が認識できなかった場合を例にする。ｓ４３では、これらの文字画像の排他的論理和画像が作成される。また、ｓ４４では、これらの文字画像の論理積画像が作成される。
【００５５】
画像処理部３４は、ｓ４３で生成した排他的論理和画像に存在するドット片毎に、ｓ４４で生成した論理積画像に存在するいずれかのドット片と隣接しているかどうか判定する（ｓ４５）。画像処理部３４は、ｓ４５で、論理積画像に存在するいずれかのドット片に隣接していると判定した、ドット片と、ｓ４４で生成した論理積画像と、の論理和画像を生成する（ｓ４６）。
【００５６】
画像処理部３４は、ｓ４６で生成した論理和画像にかかる文字を認識し、ここで認識できた文字を、対象桁の文字に設定する（ｓ４７）。画像処理部３４は、未処理の桁があれば（ｓ４８）、ｓ４１に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００５７】
このように、この図１３に示す処理においても、２つの記番号領域に記載されている記番号において、汚れや、かすれ等で同じ桁の文字が認識できない場合であっても、その桁の文字を認識することができる。
【００５８】
なお、本願発明は、証券等の紙葉類を処理する装置にも適用できる。
【００５９】
また、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６０】
１…紙幣処理装置
２…メイン制御ユニット
３…識別ユニット
３０…記番号認識ユニット
３１…制御部
３２…撮像部
３２１Ａ，３２２Ａ…ラインセンサ
３２１Ｂ，３２２Ｂ…光源
３３…磁気パターン読取部
３４…画像処理部
４…搬送ユニット
４０…紙幣搬送路
５…表示ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２箇所に固有の文字列からなる記番号が記載されている紙葉類の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した紙葉類の画像から、固有の記番号が記載されている２つの記番号領域の画像を切り出す記番号領域切出手段と、
前記記番号領域切出手段が切り出した２つの記番号領域の画像から、その記番号領域に記載されている記番号について、各桁の文字を切り出す文字切出手段と、
前記文字切出手段が２つの記番号領域の画像から切り出した対応する桁の文字画像を用いて、その桁の文字合成画像を生成する文字合成画像生成手段と、
前記文字合成画像生成手段が生成した文字を認識する認識手段と、を備え、
前記文字合成画像生成手段は、連続する一塊のドット群を、その桁の文字画像として生成する手段である、記番号認識装置。
【請求項２】
前記文字合成画像生成手段は、２つの記番号領域の画像から切り出した対応する桁の文字画像の論理和をとった論理和画像を生成し、連続するドット群の塊が複数あれば、予め定めた条件に基づいて、１つのドット群を、その桁の文字合成画像とする手段である、請求項１に記載の記番号認識装置。
【請求項３】
前記文字合成画像生成手段は、２つの記番号領域の画像から切り出した対応する桁の文字画像の論理和をとった論理和画像を生成し、連続するドット群の塊が複数あれば、周囲長が最長であるドット群を、その桁の文字合成画像とする手段である、請求項１に記載の記番号認識装置。
【請求項４】
前記文字切出手段が２つの記番号領域の画像から切り出した対応する桁の文字画像を、ともに認識することができなかった場合に、前記文字合成画像生成手段により、その桁の文字合成画像を生成する手段である、請求項１〜３のいずれかに記載の記番号認識装置。
【請求項５】
前記文字合成画像生成手段は、２つの記番号領域の画像から切り出した対応する桁の文字画像について、排他的論理和をとった排他的論理和画像、および論理積をとった論理積画像を生成するとともに、ここで生成した排他的論理和画像、および論理積画像によって、連続する一塊のドット群を生成し、これを、その桁の文字合成画像とする手段である、請求項１に記載の記番号認識装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の記番号認識装置を備え、
前記記番号認識装置が認識した紙葉類に記載されている記番号を用いて、当該紙葉類が取扱可能な紙葉類であるかどうかを判定する取扱可否判定手段を備えた紙葉類処理装置。
【請求項１】
少なくとも２箇所に固有の文字列からなる記番号が記載されている紙葉類の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した紙葉類の画像から、固有の記番号が記載されている２つの記番号領域の画像を切り出す記番号領域切出手段と、
前記記番号領域切出手段が切り出した２つの記番号領域の画像から、その記番号領域に記載されている記番号について、各桁の文字を切り出す文字切出手段と、
前記文字切出手段が２つの記番号領域の画像から切り出した対応する桁の文字画像を用いて、その桁の文字合成画像を生成する文字合成画像生成手段と、
前記文字合成画像生成手段が生成した文字を認識する認識手段と、を備え、
前記文字合成画像生成手段は、連続する一塊のドット群を、その桁の文字画像として生成する手段である、記番号認識装置。
【請求項２】
前記文字合成画像生成手段は、２つの記番号領域の画像から切り出した対応する桁の文字画像の論理和をとった論理和画像を生成し、連続するドット群の塊が複数あれば、予め定めた条件に基づいて、１つのドット群を、その桁の文字合成画像とする手段である、請求項１に記載の記番号認識装置。
【請求項３】
前記文字合成画像生成手段は、２つの記番号領域の画像から切り出した対応する桁の文字画像の論理和をとった論理和画像を生成し、連続するドット群の塊が複数あれば、周囲長が最長であるドット群を、その桁の文字合成画像とする手段である、請求項１に記載の記番号認識装置。
【請求項４】
前記文字切出手段が２つの記番号領域の画像から切り出した対応する桁の文字画像を、ともに認識することができなかった場合に、前記文字合成画像生成手段により、その桁の文字合成画像を生成する手段である、請求項１〜３のいずれかに記載の記番号認識装置。
【請求項５】
前記文字合成画像生成手段は、２つの記番号領域の画像から切り出した対応する桁の文字画像について、排他的論理和をとった排他的論理和画像、および論理積をとった論理積画像を生成するとともに、ここで生成した排他的論理和画像、および論理積画像によって、連続する一塊のドット群を生成し、これを、その桁の文字合成画像とする手段である、請求項１に記載の記番号認識装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の記番号認識装置を備え、
前記記番号認識装置が認識した紙葉類に記載されている記番号を用いて、当該紙葉類が取扱可能な紙葉類であるかどうかを判定する取扱可否判定手段を備えた紙葉類処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−３９８２１（Ｐ２０１１−３９８２１Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８７１５５（Ｐ２００９−１８７１５５）
【出願日】平成２１年８月１２日（２００９．８．１２）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１２日（２００９．８．１２）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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