記録媒体再生装置、記録媒体の挿排出方法及び記録媒体の挿排出プログラム
【課題】記録媒体の重さによらず記録媒体の排出にかかる時間及び記録媒体のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる記録媒体再生装置、記録媒体の挿排出方法、及び、記録媒体の挿排出プログラムを提供する。
【解決手段】μＣＯＭ９が、ＣＤ２、３が挿排口１０から挿入されて初期位置検知用スイッチＳＷ１がオンとなり（ステップＳ１でＹ）搬送モータＭ１の挿入方向の回転が開始された時点でロード時間Ｔ１の計時を開始し（ステップＳ２）、ＣＤ２、３がクランプ再生ユニット６にクランプされてクランプ検知用スイッチＳＷ５がオンとなると（ステップＳ３でＹ）ロード時間Ｔ１の計時を終了して（ステップＳ４）、計測したロード時間Ｔ１に応じてＣＤ２、３の排出時の搬送モータＭ１のゲインを設定する（ステップＳ５）。
【解決手段】μＣＯＭ９が、ＣＤ２、３が挿排口１０から挿入されて初期位置検知用スイッチＳＷ１がオンとなり（ステップＳ１でＹ）搬送モータＭ１の挿入方向の回転が開始された時点でロード時間Ｔ１の計時を開始し（ステップＳ２）、ＣＤ２、３がクランプ再生ユニット６にクランプされてクランプ検知用スイッチＳＷ５がオンとなると（ステップＳ３でＹ）ロード時間Ｔ１の計時を終了して（ステップＳ４）、計測したロード時間Ｔ１に応じてＣＤ２、３の排出時の搬送モータＭ１のゲインを設定する（ステップＳ５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体再生装置、記録媒体の挿排出方法及び記録媒体の挿排出プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＢＤ（Blu-ray Disc）などのディスク（記録媒体）を再生するディスク再生装置は、機器本体に設けた挿排口からディスクが挿入されると搬送モータを挿入方向に回転させてディスクを回転テーブルまで搬送した後、回転テーブルにクランプさせて再生し、このディスクを排出する際には、クランプを解除した後、搬送モータを排出方向に回転させて挿排口からディスクの一部を排出させるオートローディング機構を備えている。
【０００３】
ところで、近年、レーベル面が、例えば、ガラスやアルミ等の様々な種類の材料で作られたディスクが市場に出回っている。また、ユーザによってディスクにシールが張られたり、印刷されたりすることがある。そのため、例えば同じ１２ｃｍのディスクでもディスクによって重さがばらつく。しかしながら、従来は、上記搬送モータに一定電圧をかけて搬送モータを回転させているため、ディスクの重さによって搬送モータの回転トルクにばらつきが生じ、ディスクの排出にかかる時間にばらつきが生じていた。
【０００４】
また、上記ディスクの排出時には、メカニカルセンサあるいは光センサなどの位置センサを用いて、ディスクが常に一定のイジェクト位置に排出されるようにしているが、上記位置センサは、製品毎に検知結果にバラツキが生じてしまう恐れがある。そこで、位置センサによりディスクがイジェクト位置にあることが検知された後、位置センサのバラツキ量に応じて設定されたウエイト時間だけ待って、搬送モータの回転を停止させている。
【０００５】
特に、このようなウエイト時間が設定されたディスク再生装置においては、ディスクが軽ければ搬送モータが回り過ぎてしまい、上記ウエイト時間でのディスクの搬送量が大きくなりオーバーランしてしまったり、ディスクが重すぎると搬送モータの回転が足りずに、上記ウエイト時間でのディスクの搬送量が少なくなり、ディスクが排出しきれないため、抜き取りに大きな力が必要となってしまう、という問題があった。
【０００６】
また、特許文献１には、イジェクト時の搬送速度を検知して搬送モータの排出時の駆動時間を設定してイジェクト位置がずれないようにするものが記載されているが、この場合イジェクト位置のずれには対応できるがディスクの重さによってディスクの排出にかかる時間がばらつく、という問題は解決していなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１５７９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、例えば、記録媒体の重さによらず記録媒体の排出にかかる時間及び記録媒体のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる記録媒体再生装置、記録媒体の挿排出方法、及び、記録媒体の挿排出プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の記録媒体再生装置は、記録媒体を出し入れするための挿排口が設けられた機器本体と、前記機器本体内に挿入された前記記録媒体をクランプして当該記録媒体を再生するクランプ再生手段と、前記記録媒体を前記機器本体内外に出し入れするための搬送モータと、前記挿排口から前記記録媒体が挿入されると前記搬送モータを挿入方向に回転させて前記記録媒体を前記クランプ再生手段のクランプ位置まで搬送させると共に、排出操作に応じて前記搬送モータを排出方向に回転させて前記記録媒体を前記挿排口から排出させるモータ制御手段と、を備えた記録媒体再生装置において、前記モータ制御手段により前記搬送モータが挿入方向に回転させられている間に前記記録媒体が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された時間に応じて前記記録媒体の排出時における前記搬送モータのゲインを設定するゲイン設定手段と、を備え前記モータ制御手段が、前記ゲイン設定手段により設定されたゲインで前記搬送モータを排出方向に回転させることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の記録媒体の挿排出方法は、機器本体に設けた挿排口から記録媒体が挿入されると搬送モータを挿入方向に回転させて前記記録媒体をクランプ再生手段のクランプ位置まで搬送させ、排出操作に応じて前記搬送モータを排出方向に回転させて前記記録媒体を前記挿排口から排出させる記録媒体の挿排出方法において、前記搬送モータが挿入方向に回転されている間に前記記録媒体が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定し、前記測定された時間に応じて前記記録媒体の排出時における前記搬送モータのゲインを設定し、前記設定したゲインで前記搬送モータを排出方向に回転させることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の記録媒体の挿排出プログラムは、コンピュータに、機器本体に設けた挿排口から記録媒体が挿入されると搬送モータを挿入方向に回転させて前記記録媒体をクランプ再生手段のクランプ位置まで搬送させ、排出操作に応じて前記搬送モータを排出方向に回転させて前記記録媒体を前記挿排口から排出させる記録媒体の挿排出プログラムにおいて、前記コンピュータに、前記搬送モータが挿入方向に回転されている間に前記記録媒体が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定し、前記測定された時間に応じて前記記録媒体の排出時における前記搬送モータのゲインを設定し、前記設定したゲインで前記搬送モータを排出方向に回転させることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例にかかる記録媒体再生装置としてのＣＤプレーヤの外観を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は図１に示されたＣＤプレーヤで再生される大型記録媒体としての大径ＣＤを示す平面図であり、（Ｂ）は図１に示されたＣＤプレーヤで再生される小型記録媒体としての小型ＣＤを示す平面図である。
【図３】図１に示されたＣＤプレーヤにＣＤが挿入される状態を模式的に示す説明図である。
【図４】図３に示されたＣＤプレーヤに挿入されたＣＤがキャリッジシャーシとクランプアームとの間に位置した状態を模式的に示す説明図である。
【図５】図４に示されたＣＤプレーヤに挿入されたＣＤがクランプ再生ユニットにクランプされた状態を模式的に示す説明図である。
【図６】図１に示されたＣＤプレーヤのディスク検知機構の説明図である。
【図７】図６に示すディスク検知機構を構成する初期位置検知用スイッチがオン、拡大検知用スイッチがオフ、大径ディスク検知用スイッチがオンした状態を示す説明図である。
【図８】図６に示すディスク検知機構を構成する初期位置検知用スイッチがオン、拡大検知用スイッチがオン、大径ディスク検知用スイッチがオンした状態を示す説明図である。
【図９】図６に示すディスク検知機構を構成する初期位置検知用スイッチがオン、拡大検知用スイッチがオン、大径ディスク検知用スイッチがオフした状態を示す説明図である。
【図１０】図６に示すディスク検知機構に小径ＣＤを挿入した時の説明図である。
【図１１】（Ａ）は大径ＣＤを挿入したときのスイッチＳＷ１〜ＳＷ５のタイムチャートであり、（Ｂ）は小径ＣＤを挿入したときのスイッチＳＷ１〜ＳＷ５のタイムチャートである。
【図１２】図１に示すＣＤプレーヤの電気構成図である。
【図１３】第１実施例におけるゲイン設定処理におけるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】第２実施例におけるゲイン設定処理におけるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生装置は、モータ制御手段により搬送モータが挿入方向に回転させられている間に記録媒体が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定する測定手段と、測定手段により測定された時間に応じて記録媒体の排出時における搬送モータのゲインを設定するゲイン設定手段と、を備え、モータ制御手段が、ゲイン設定手段により設定されたゲインで搬送モータを排出方向に回転させる。従って、記録媒体の重さによらずに排出時の搬送モータの回転トルクを一定にすることができ、記録媒体の排出にかかる時間及び記録媒体のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる。
【００１４】
また、記録媒体が挿排口から挿入されたことを検知する挿入検知手段と、クランプ再生手段が記録媒体をクランプしたことを検知するクランプ検知手段と、をさらに備えた記録媒体再生装置において、測定手段が、挿入検知手段により記録媒体が挿排口から挿入されたことが検知されてモータ制御手段による搬送モータの挿入方向の回転が開始された時点からクランプ検知手段によりクランプが検知されるまでの時間を予め定めた区間搬送されるのにかかる時間として測定するようにしてもよい。この場合、記録媒体再生装置に既存の挿入検知手段やクランプ検知手段を流用して予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定することができるため、コストダウンを図ることができる。
【００１５】
また、測定手段が、第１位置検知手段により一対の検知ピンが互いの中心から第１所定距離外にあることが検知された後、互いの中心から第１所定距離内にあることが検知された時点からクランプ検知手段によりクランプが検知されるまでの時間を予め定めた区間搬送されるのにかかる時間として測定してもよい。この場合、互いに外径の異なる小径記録媒体と大径記録媒体との双方の再生が可能な記録媒体再生装置に既存の一対の検知ピン、第１位置検知手段及びクランプ検知手段を流用して予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定することができるため、コストダウンを図ることができる。しかも、第１位置検知手段により一対の検知ピンが互いの中心から第１所定距離外にあることが検知された後、互いの中心から第１所定距離内にあることが検知された時点では、記録媒体のセンターホールはすでに機器本体内にあり確実にユーザの手から記録媒体が離れて搬送モータにより搬送されている状態であるので、搬送モータが回転しているにも係わらず記録媒体がユーザにつかまれて搬送されないという事態を回避することができる。これにより、正確に予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定することができ、より確実に、記録媒体の排出にかかる時間及び記録媒体のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる。
【００１６】
また、ゲイン設定手段が、基準ゲインに（測定手段が測定した時間）／（基準時間）を乗じた値を記録媒体の排出時における搬送モータのゲインとして設定してもよい。この場合、基準ゲインに（測定手段が測定した時間）／（基準時間）だけでよく、測定手段が測定した時間に対応するゲインのテーブルなどを記録しなくてもよいため、コストダウンを図ることができる。
【００１７】
また、本発明の一実施形態にかかる記録媒体の挿排出方法は、搬送モータが挿入方向に回転されている間に記録媒体が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定し、測定された時間に応じて記録媒体の排出時における搬送モータのゲインを設定し、設定したゲインで搬送モータを排出方向に回転させる。従って、記録媒体の重さによらずに排出時の搬送モータの回転トルクを一定にすることができ、記録媒体の排出にかかる時間及び記録媒体のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる。
【００１８】
また、本発明の一実施形態にかかる記録媒体の挿排出プログラムは、コンピュータに、搬送モータが挿入方向に回転されている間に記録媒体が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定し、測定された時間に応じて記録媒体の排出時における搬送モータのゲインを設定し、設定したゲインで搬送モータを排出方向に回転させる。従って、記録媒体の重さによらずに排出時の搬送モータの回転トルクを一定にすることができ、記録媒体の排出にかかる時間及び記録媒体のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる。
【実施例】
【００１９】
第１実施例
以下、本発明の一実施例の記録媒体再生装置の一例としてのＣＤプレーヤ１を、図１ないし図１３に基づいて説明する。図１などに示すＣＤプレーヤ１は、移動体としての自動車のインストルメントパネル（以下、インパネと呼ぶ）などに装着される。ＣＤプレーヤ１は、図２（Ａ）に示す大径記録媒体としての大径ＣＤ２と、図２（Ｂ）に示す小径記録媒体としての小径ＣＤ３と、が選択的に後述の機器本体５内に挿入される。ＣＤプレーヤ１は、これらＣＤ２、３に記録された情報を音声として再生する。
【００２０】
ＣＤ２、３は、勿論、薄手の円盤状即ちディスク状に形成されており、中央にセンターホールが設けられている。本実施例では、大径ＣＤ２の外径Ｒは、１２０ｍｍ（１２ｃｍ）であり、小型ＣＤ３の外径ｒは、８０ｍｍ（８ｃｍ）である。
【００２１】
ＣＤプレーヤ１は、機器本体５（図１に示す）と、クランプ再生手段としてのクランプ再生ユニット６（図３〜図５に示す）と、搬送ユニット７（図３〜図５に示す）と、ディスク検知ユニット８（図６〜図１０に示す）と、モータ制御手段、測定手段、ゲイン設定手段、径判別手段としてのマイクロコンピュータ（μＣＯＭ）９（図１２に示す）と、を備えている。なお、以下、搬送ユニット７によるＣＤ２、３の挿入方向、排出方向である矢印ＹをＣＤプレーヤ１の搬送方向と記し、ＣＤ２、３の表面と平行でかつ前記搬送方向Ｙと直交する矢印ＸをＣＤプレーヤ１の幅方向と記し、ＣＤ２、３の厚み方向と平行な矢印ＺをＣＤプレーヤ１の厚み方向と記す。
【００２２】
上記機器本体５は、図１に示すように、扁平な箱状に形成されている。機器本体５には、ＣＤ２、３を機器本体５内に出し入れする挿排口１０が設けられている。挿排口１０は、勿論、機器本体５の内外を連通している。また、機器本体５には、その正面に表示パネル１１やイジェクトボタン、再生ボタンなどの各種のスイッチ１２などが設けられている。
【００２３】
上記クランプ再生ユニット６は、図３〜図５に示すように、キャリッジシャーシ１３と、クランプアーム１４と、を備えている。キャリッジシャーシ１３は、板金などから成るシャーシ本体１５と、シャーシ本体１５に取り付けられた回転テーブル１６と、シャーシ本体１５に取り付けられた図示しない光ピックアップ部と、を備えている。シャーシ本体１５は、略平板状に形成されている。
【００２４】
回転テーブル１６は、シャーシ本体１５に回転自在に支持されている。回転テーブル１６は、ＣＤ２、３のセンターホールに侵入する。回転テーブル１６は、シャーシ本体１５に取り付けられた図示しないスピンドルモータの駆動力によって、ＣＤ２、３を回転させる。光ピックアップ部は、ＣＤ２、３に記録された情報を読み取るための光ピックアップと、該光ピックアップをＣＤ２、３の径方向に沿って駆動させる駆動機構（何れも図示せず）などを備えている。
【００２５】
クランプアーム１４は、板金などからなるアーム本体１７と、クランパ１８と、を備えている。アーム本体１７は、略平板状に形成され、キャリッジシャーシ１３のシャーシ本体１５に、挿排口１０から離れた端部を中心として回転自在に支持されている。アーム本体１７の回転軸は、幅方向Ｘに沿っている。アーム本体１７がシャーシ本体１５に近づいた状態では、図５に示すように、シャーシ本体１５とアーム本体１７とが略平行になる。
【００２６】
クランパ１８は、回転テーブル１６に相対する位置に配されている。クランパ１８は、円盤状に形成されているとともに、アーム本体１７に回転自在に支持されている。クランパ１８の回転軸は、厚み方向Ｚに沿っている。クランパ１８は、アーム本体１７がシャーシ本体１５と略平行な状態となると、回転テーブル１６との間にＣＤ２、３を挟むことができる。前述した構成のクランプ再生ユニット６は、クランパ１８と回転テーブル１６との間にＣＤ２、３を挟んで、回転テーブル１６でＣＤ２、３を回転させ光ピックアップ部で該ＣＤ２、３の情報を読み出す。
【００２７】
搬送ユニット７は、図３〜図５に示すように、ローラアーム１９と、ディスクガイド２０と、搬送モータＭ１（図１２に示す）と、を備えている。ローラアーム１９は、挿排口１０の近傍に配されている。ローラアーム１９は、板金などからなるアーム本体２２と、搬送ローラ２３と、を備えている。アーム本体２２は、長手方向が幅方向Ｘと平行な帯状に形成されている。アーム本体２２は、機器本体５の底壁に挿排口１０側の端部を中心として回転自在に支持されている。アーム本体２２の回転軸は、幅方向Ｘと平行である。
【００２８】
搬送ローラ２３は、アーム本体２２の挿排口１０から離れた端部に回転自在に支持されている。搬送ローラ２３の回転軸は、幅方向Ｘと平行である。搬送ローラ２３の幅方向Ｘの一端部には、図示しない歯車が取り付けられている。図３及び図４に示すように、アーム本体２２の挿排口１０から離れた端部が機器本体５の底壁から離れた状態において、搬送ローラ２３の歯車は、搬送モータＭ１により回転駆動される歯車と噛み合う。搬送ローラ２３は、前記歯車などを介して搬送モータＭ１の回転駆動力によって回転させる。図５に示すように、アーム本体２２の挿排口１０から離れた端部が機器本体５の底壁に近づいている状態では、前述した歯車が噛み合わない。
【００２９】
ディスクガイド２０は、板金などからなるガイド本体２４と、該ガイド本体２４に取り付けられた平板状の滑り部材２５と、を備えている。前述した構成のローラアーム１９とディスクガイド２０は、互いに接離自在に設けられ、かつ互いに近づいて互いの間にＣＤ２、３を挟んで、搬送ローラ２３が搬送モータＭ１により回転駆動されることで、機器本体５にＣＤ２、３を出し入れする。
【００３０】
上述したクランプ再生ユニット６及び搬送ユニット７は、図６などに示すスライドカム２６にそれぞれ連結されていて、互いに連動するように設けられている。スライドカム２６は、ＣＤ２、３の搬送方向Ｙに沿ってスライド自在に取り付けられている。そして、スライドモータＭ２（図１２に示す）によりスライドカム２６を挿排口１０から離れた側に移動させると、これに連動して、図３及び図４に示すように、クランプ再生ユニット６のクランプアーム１４とシャーシ本体１５とが互いに離れるように動き、搬送ユニット７のローラアーム１９とディスクガイド２０とが互いに近づくように動いて、搬送ローラ２３とディスクガイド２０との間にＣＤ２、３がクランプされる。
【００３１】
これに対して、スライドモータＭ２によりスライドカム２６を挿排口１０に向かって移動させると、これに連動して、図５に示すように、クランプ再生ユニット６のクランプアーム１４とシャーシ本体１５とが互いに近づくように動いて、回転テーブル１６とクランパ１８との間にＣＤ２、３がクランプされ、搬送ユニット７のローラアーム１９とディスクガイド２０とが互いに離れるように動いて、搬送ローラ２３とディスクガイド２０とによるＣＤ２、３のクランプが解除される。なお、このとき図６に示すスライドカム２６に設けた突起部２６ａがクランプ検知手段としてのクランプ検知スイッチＳＷ５の接触子を押圧してオンさせる。
【００３２】
ディスク検知ユニット８は、図６などに示すように、一対のスイッチレバー２７と、一対の検知ピン２８と、検知部２９と、を備えている。一対のスイッチレバー２７は、平板状に形成されていて、ＣＤ２、３の搬送方向Ｙに沿ったレバー本体２７ａと、レバー本体２７ａの挿排口１０から離れた端部から互いに近づく方向に突出する第１突出部２７ｂと、レバー本体２７ａの挿排口１０側の端部から互いに離れる方向に突出する第２突出部２７ｃと、が設けられている。上記第１突出部２７ｂの互いに近づく方向側の端部は、挿入方向に向かって凹に設けられている。この一対のスイッチレバー２７は、付勢手段としてのばね３０により、互いに近づく方向に付勢されている。
【００３３】
上記一対の検知ピン２８は、円柱状に形成され、かつ一対のスイッチレバー２７の互いに離れた側の一端部から機器本体５の底壁に向かって立設している。上記一対の検知ピン２８は、機器本体５内外に搬送されるＣＤ２、３の外縁に接触する。上記一対の検知ピン２８は、挿排口１０からＣＤ２、３が挿入してからクランプ再生ユニット６にクランプされるクランプ位置に搬送されるまでの間にＣＤ２、３の外縁に接触して互いに離れる方向に移動した後、互いに近づく方向に移動する。
【００３４】
検知部２９は、一対の初期位置検知用スイッチＳＷ１と、第１位置検知手段としての一対の拡大検知用スイッチＳＷ２と、第２位置検知手段としての大径ディスク検知用スイッチＳＷ３と、フォトスイッチＳＷ４（図９に示す）と、を備えている。これらスイッチＳＷ１乃至ＳＷ４は、それぞれ機器本体５の天井壁に取り付けられている。スイッチＳＷ１乃至ＳＷ３は、本体部と当該本体部から凸没自在な接触子とを備えている。フォトスイッチＳＷ４は、ＣＤ２、３に対して光を出射する発光素子とＣＤ２、３からの反射光を受光する受光素子とを備えている。
【００３５】
上記一対の初期位置検知用スイッチＳＷ１は、挿排口１０からＣＤ２、３が挿入されたことを検知するためのスイッチである。一対の初期位置検知スイッチＳＷ１は、図６に示すように、一対のレバー本体２７ａ間に配置されていて、ＣＤ２、３の外縁が検知ピン２８に接触していない状態ではその接触子が一対のスイッチレバー２７によって押圧されてオフする位置に配置されている。
【００３６】
上記一対の拡大検知用スイッチＳＷ２は、ＣＤ２、３の外径を判別するためのスイッチである。一対の拡大検知用スイッチＳＷ２は、一対のレバー本体２７ａ間に配置されると共に、互いの間に一対の初期位置用検知スイッチＳＷ１が配置されている。この一対の拡大検知用スイッチＳＷ２は、一対の検知ピン２８が互いの中心から第１所定距離内に位置しているときはスイッチレバー２７によりその接触子が押圧されてオフし、一対の検知ピン２８が互いの中心から第１所定距離外に位置しているときはスイッチレバー２７による接触子の押圧が解除されてオンするように配置されている。なお、第１所定距離は、小径ＣＤ３を挿入したときの一対の検知ピン２８の移動範囲内に設定されている。
【００３７】
上記大径ディスク検知用スイッチＳＷ３は、ＣＤ２、３の外径を判別するためのスイッチである。大径ディスク検知用スイッチＳＷ３は、一対のスイッチレバー２７のうち一方のレバー本体２７ａよりも幅方向Ｘ外側に配置されている。この大径ディスク検知用スイッチＳＷ３は、一対の検知ピン２８が互いの中心から第１所定距離より長い第２所定距離内に位置しているときはスイッチレバー２７によりその接触子が押圧されずオンし、一対の検知ピン２８が互いの中心から第２所定距離外に位置しているときはスイッチレバー２７により接触子が押圧されてオフするように配置されている。なお、第２所定距離は、小径ＣＤ３を挿入したときの一対の検知ピン２８の移動範囲外であり、かつ、大径ＣＤ２を挿入したときの一対の検知ピン２８の移動範囲内に設定されている。
【００３８】
フォトスイッチＳＷ４は、小径ＣＤ３がクランプ再生ユニット６のクランプ位置まで搬送されたことを検知するためのスイッチである。フォトスイッチＳＷ４は、挿排口１０から小径ＣＤ３が挿入されるとオンとなり、クランプ位置まで搬送されるとオンからオフになる。
【００３９】
次に、上述した構成のディスク検知ユニット８の動作について図１１のタイムチャートを参照して説明する。図６に示すように、ＣＤ２、３が挿入されておらず一対のスイッチレバー２７が互いに近づいた状態では初期位置検知用スイッチＳＷ１及び拡大検知用スイッチＳＷ２はその接触子が一対のスイッチレバー２７によって押圧されてオフし、大径ディスク検知用スイッチＳＷ３はスイッチレバー２７によりその接触子が押圧されずオンしている。
【００４０】
このようなＣＤプレーヤ１の挿排口１０から大径ＣＤ２を挿入すると、一対の検知ピン２８が大径ＣＤ２の外縁に接触して互いに離れる方向に動かされ、一対のスイッチレバー２７も互いに離れる方向に移動する。この一対のスイッチレバー２７の互いに離れる方向の移動に応じて、図７の一点鎖線に示すように、スイッチレバー２７による初期位置検知用スイッチＳＷ１の接触子の押圧が解除されて初期位置検知用スイッチＳＷ１がオンとなり、その後図８の一点鎖線に示すように、スイッチレバー２７による拡大検知用スイッチＳＷ２の接触子の押圧が解除されて拡大検知用スイッチＳＷ２がオンとなり、次に図９の一点鎖線に示すように、大径ディスク検知用スイッチＳＷ３の接触子がスイッチレバー２７に押圧されて大径ディスク検知スイッチ３３がオフとなる。
【００４１】
大径ＣＤ２の半分以上が検知ピン２８よりも奥に挿入されると、今度は、一対の検知ピン２８が大径ＣＤ２の外縁に接触して互いに近づく方向に動かされ、一対のスイッチレバー２７も互いに近づく方向に移動する。この一対のスイッチレバー２７の互いに近づく方向に移動に応じて、今度は逆に、まず図８の二点鎖線に示すように、スイッチレバー２７による大径ディスク検知用スイッチＳＷ３の接触子の押圧が解除されて大径ディスク検知用スイッチＳＷ３がオンとなり、その後図７の二点鎖線に示すように、拡大検知用スイッチＳＷ２の接触子がスイッチレバー２７に押圧されて拡大検知用スイッチＳＷ２がオフとなる。その後、大径ＣＤ２がクランプ再生ユニット６のクランプ位置まで搬送されると、初期位置検知用スイッチＳＷ１の接触子がスイッチレバー２７に押圧されて初期位置検知用スイッチＳＷ１がオフとなる。
【００４２】
一方、このようなＣＤプレーヤ１の挿排口１０から小径ＣＤ３を挿入すると、大径ＣＤ２と同様に、一対の検知ピン２８が小径ＣＤ３の外縁に接触して互いに離れる方向に動かされて、一対のスイッチレバー２７も互いに離れる方向に移動する。この一対のスイッチレバー２７の互いに離れる方向に移動に応じて、図７の一点鎖線に示すように、スイッチレバー２７による初期位置検知用スイッチＳＷ１の接触子の押圧が解除されて初期位置検知用スイッチＳＷ１がオンとなり、その後図８の一点鎖線に示すように、スイッチレバー２７による拡大検知用スイッチＳＷ２の接触子の押圧が解除されて拡大検知用スイッチＳＷ２がオンとなる。
【００４３】
小径ＣＤ３の半分以上が検知ピン２８よりも奥に挿入されると、今度は、一対の検知ピン２８が小径ＣＤ３の外縁に接触して互いに近づく方向に動かされる。なお、小径ＣＤ３を挿入した場合は、図１０に示すように、一対の検知ピン２８が最も互いに離れた状態になっても、大径ディスク検知用スイッチＳＷ３の接触子がスイッチレバー２７に押圧されずにオンのままとなる。そして、一対のスイッチレバー２７の互いに近づく方向に移動に応じて、今度は逆に、まず図７の二点鎖線に示すように拡大検知用スイッチＳＷ２の接触子がスイッチレバー２７に押圧されて拡大検知用スイッチＳＷ２がオフとなる。その後、小径ＣＤ３がクランプ再生ユニット６のクランプ位置に来ると、フォトスイッチＳＷ４がオンからオフになる。
【００４４】
即ち、図１１のタイムチャートからも明らかなように、ＣＤプレーヤ１に大径ＣＤ２を挿入した場合、拡大検知用スイッチＳＷ２がオンしている間に大径ディスク検知用スイッチＳＷ３がオフする。一方、ＣＤプレーヤ１に小径ＣＤ３を挿入した場合、拡大検知用スイッチＳＷ２がオンしている間に大径ディスク検知用スイッチＳＷ３がオンを維持している。よって、拡大検知用スイッチＳＷ２、大径ディスク検知用スイッチＳＷ３のオンオフによって、ＣＤプレーヤ１に挿入されたＣＤ２、３の外径を判別することができる。
【００４５】
上記μＣＯＭ９は、図１２に示すように、搬送モータＭ１、スライドモータＭ２、検知部２９やクランプ検知スイッチＳＷ５などに接続していて、ＣＤプレーヤ１全体の制御を司る。上記μＣＯＭ９は、プログラムに従って各種の処理を行う中央処理ユニット（ＣＰＵ）９ａと、ＣＰＵ９ａが行う処理のプログラムなどを格納した読み取り専用のメモリであるＲＯＭ９ｂと、ＣＰＵでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格納エリアなどを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ９ｃなどを内蔵し、これらがバスラインによって互いに接続されている。
【００４６】
μＣＯＭ９内のＣＰＵ９ａは、モータ・クランプ制御部９ａ−１と、ロード時間測定部９ａ−２と、ゲイン設定部９ａ−３と、を備えている。上記モータ・クランプ制御部９ａ−１は、挿排口１０からＣＤ２、３が挿入されると搬送モータＭ１を挿入方向に回転させてＣＤ２、３をクランプ再生ユニット６のクランプ位置まで搬送させた後、クランプ再生ユニット６によりＣＤ２、３をクランプさせるロード処理を行うと共に、イジェクトボタンの操作に応じてクランプ再生ユニット６によるＣＤ２、３のクランプを解除した後、搬送モータＭ１を排出方向に回転させてＣＤ２、３を挿排口１０から排出させるイジェクト処理を行う。
【００４７】
上記ロード時間測定部９ａ−２は、ＣＤ２、３が挿入されて搬送モータＭ１を回転し始める位置からクランプ再生ユニット６のクランプ位置までの予め定めた区間、ＣＤ２、３が搬送されるのにかかるロード時間Ｔ１（図１１参照）を測定する。上記ゲイン設定部９ａ−３は、ロード時間測定部９ａ−２により測定されたロード時間Ｔ１に応じて排出時の搬送モータＭ１のゲインを設定する。
【００４８】
また、上記ＲＯＭ９ｂには、基準ゲイン記憶エリア９ｂ−１と、基準ロード時間記憶エリア９ｂ−２と、が設けられている。上記基準ゲイン記憶エリア９ｂ−１には、ＣＤ２、３挿入時の搬送モータＭ１の基準ゲインＧrefが予め記憶されている。上記基準ロード時間記憶エリア９ｂ−２には、上記搬送モータＭ１を回転し始める位置から上記クランプ位置までの予め定めた区間、基準となる重量のＣＤ２、３をそれぞれ搬送するのにかかる大径基準ロード時間Ｖref１、小径基準ロード時間Ｖref2が予め記憶されている。なお、上記大径基準ロード時間Ｖref1、小径基準ロード時間Ｖref2は予め実験によって得たデータを記憶させている。
【００４９】
次に、上述した構成のＣＤプレーヤ１の動作について説明する。まず、μＣＯＭ９のモータ・クランプ制御部９ａ−１が行う一般的なロード処理について説明する。μＣＯＭ９は、ＣＤ２、３を機器本体５内に収容する前、即ちクランプ再生ユニット６がＣＤ２、３をクランプする前では、スライドカム２６を挿排口１０から最も離れた位置に位置づけ、図３に示すように搬送ユニット７のローラアーム１９とディスクガイド２０とを互いに近づけておくとともにクランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ１３とクランプアーム１４とを互いに離しておく。
【００５０】
ＣＤ２、３が挿入されて、初期位置検知用スイッチＳＷ１がオンするとμＣＯＭ９のモータ・クランプ制御部９ａ−１は、モータ制御手段として機能して、まず搬送モータＭ１を駆動して搬送ローラ２３を挿入方向に回転させてＣＤ２、３をクランプ再生ユニット６のクランプ位置まで搬送させる。このとき、モータ・クランプ制御部９ａ−１は、基準ゲイン記憶エリア９ｂ−１に記憶された基準ゲインＧrefで搬送モータＭ１を回転させる。その後、モータ・クランプ制御部９ａ−１は、拡大検知用スイッチＳＷ２、大径ディスク検知用スイッチＳＷ３のオンオフ状態を監視する。そして、モータ・クランプ制御部９ａ−１は、径判別手段として機能して、拡大検知用スイッチＳＷ２がオンした後にオフすると、拡大検知用スイッチＳＷ２がオンしている間の大径ディスク検知用スイッチＳＷ３のオンオフ状態に基づいて、ＣＤプレーヤ１に挿入されたＣＤ２、３の径を判別する。
【００５１】
具体的には、モータ・クランプ制御部９ａ−１は、図１１（Ａ）に示すように拡大検知用スイッチＳＷ２がオンしている間に大径ディスク検知用スイッチＳＷ３がオフになっていれば、大径ＣＤ２が挿入されたと判断し、図１１（Ｂ）に示すように拡大検知用スイッチＳＷ２がオンしている間に大径ディスク検知用スイッチＳＷ３がオンのままであれば、小径ＣＤ３が挿入されていると判別する。そして、モータ・クランプ制御部９ａ−１は、大径ＣＤ２が挿入されていると判別すると、初期位置検知用スイッチＳＷ１がオフになると大径ＣＤ２がクランプ位置に達したと判断して、スライドモータＭ２を駆動してスライドカム２６を挿排口１０側にスライドさせる。
【００５２】
これに対して、モータ・クランプ制御部９ａ−１は、小径ＣＤ３が挿入されていると判別すると、フォトスイッチＳＷ５がオフになると小径ＣＤ３がクランプ位置に達したと判別して、スライドモータＭ２を駆動してスライドカム２６を挿排口１０側にスライドさせる。これに連動して、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ１３とクランプアーム１４とが互いに近付いて、回転テーブル１６とクランパ１８との間に大径ＣＤ２がクランプされる。
【００５３】
また、スライドカム２６の挿排口１０側のスライドに連動して、搬送ユニット７のローラアーム１９とディスクガイド２０とが互いに離される。さらに、スライドカム２６が挿排口１０側にスライドされると、スライドカム２６によりクランプ検知用スイッチＳＷ５の接触子が押されてクランプ検知用スイッチＳＷ５がオフする。このクランプ検知用スイッチＳＷ５のオフに応じて、μＣＯＭ９は、搬送モータＭ１の駆動を停止して搬送ローラ２３を停止してロード処理を終了する。
【００５４】
上述したμＣＯＭ９は、このロード処理に並列してゲイン設定処理を行う。このゲイン設定処理について図１３を参照して説明する。まず、μＣＯＭ９のロード時間測定部９ａ−２は、初期位置検知用スイッチＳＷ１がオンすると（ステップＳ１でＹ）、ロード時間Ｔ１（図１１に示す）の計時を開始し（ステップＳ２）、その後、クランプ検知用スイッチＳＷ５がオンすると（ステップＳ３でＹ）、ロード時間Ｔ１の計時を終了する（ステップＳ４）。これにより、ＣＤ２、３が挿入されて初期位置検知用スイッチＳＷ１がオンして搬送モータＭ１の回転が開始してからＣＤ２、３がクランプ再生ユニット６のクランプ位置まで搬送される間の予め定めた区間、搬送されるのにかかる時間がロード時間Ｔ１として測定される。次に、μＣＯＭ９のゲイン設定部９ａ−３が、上記ロード処理において大径ＣＤ２が挿入されていると判別された場合、上記基準ゲインＧrefに（測定したロード時間Ｔ１）／（大径基準ロード時間Ｔref1）を乗じた値を排出時における搬送モータＭ１のゲインＧとして設定し、上記ロード処理において小径ＣＤ３が挿入されていると判別された場合、上記基準ゲインＧrefに（測定したロード時間Ｔ１）／（小径基準ロード時間Ｔref2）を乗じた値を排出時のゲインＧとして設定して（ステップＳ５）、ゲイン設定処理を終了する。
【００５５】
上述したようにＣＤ２、３の挿入時には基準ゲインＧrefで搬送モータＭ１を回転している。このため、測定されたロード時間Ｔ１は、ＣＤ２、３の重さが重くなるに従って長くなり、ＣＤ２、３の重さが軽くなるに従って短くなる。よって、上記ゲイン設定処理を行うことによりＣＤ２、３の重さが重くなるに従って排出時のゲインＧを大きく設定でき、ＣＤ２、３の重さが軽くなるに従って排出時のゲインＧを小さく設定することができる。
【００５６】
次に、イジェクト処理について説明する。まず、イジェクトボタンなどが押されると、μＣＯＭ９のモータ・クランプ制御部９ａ−１は、スライドモータＭ２を駆動してスライドカム２６を挿排口１０から離れた側にスライドさせる。これに連動して、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ１３とクランプアーム１４とが互いに近付いて、回転テーブル１６とクランパ１８とによるＣＤ２、３のクランプが解除されるとともに、搬送ユニット７のローラアーム１９とディスクガイド２０とが互いに近づき、搬送ローラ２３とディスクガイド２０との間にＣＤ２、３がクランプされる。その後、モータ・クランプ制御部９ａ−１は、上記ゲイン設定処理により設定されたゲインＧで搬送モータＭ１を排出方向に回転させて、排出する。その後、上記ロード処理により大径ＣＤ２が挿入されていると判別された場合、大径ディスク検知用スイッチＳＷ３がオフされた後にオンされると、搬送モータＭ１の回転を停止させ、小径ＣＤ３が挿入されていると判別された場合、拡大検知用スイッチＳＷ２がオンした後にオフされると、搬送モータＭ１の回転を停止させる。
【００５７】
上述したＣＤプレーヤ１によれば、ロード時間測定部９ａ−２が、モータ・クランプ制御部９ａ−１によるロード処理中にＣＤ２、３が予め定めた区間搬送されるのにかかるロード時間Ｔ１を測定し、モータ・クランプ制御部９ａ−１が、測定されたロード時間Ｔ１に応じたゲインＧで搬送モータＭ１を排出方向に回転させる。従って、ＣＤ２、３の排出時における搬送モータＭ１のゲインをＣＤ２、３の重さに応じた値に設定することができるため、ＣＤ２、３の重さによらずに排出時の搬送モータＭ１の回転トルクを一定にすることができ、ＣＤ２、３の排出にかかる時間及びＣＤ２、３のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる。
【００５８】
また、上述したＣＤプレーヤ１によれば、ＣＤ２、３が挿排口１０から挿入されたことを検知する初期位置検知用スイッチＳＷ１と、クランプ再生ユニット６がＣＤ２、３をクランプしたことを検知するクランプ検知用スイッチＳＷ５と、をさらに備え、ロード時間測定部９ａ−２が、初期位置検知用スイッチＳＷ１によりＣＤ２、３が挿排口１０から挿入されたことが検知されてモータ・クランプ制御部９ａ−１による搬送モータＭ１の回転が開始された時点からクランプ検知用スイッチＳＷ５によりクランプが検知されるまでの時間を予め定めた区間搬送されるのにかかるロード時間Ｔ１として測定している。これにより、ＣＤプレーヤ１に既存の初期位置検知用スイッチＳＷ１やクランプ検知用スイッチＳＷ５を流用して予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定することができるため、コストダウンを図ることができる。
【００５９】
また、上述したＣＤプレーヤ１によれば、ゲイン設定部９ａ−３が、基準ゲインＧrefに（測定したロード時間Ｔ１）／（大径基準ロード時間Ｔref1または小径基準ロード時間Ｔref2）を排出時のゲインＧとして設定している。この場合、基準ゲインＧrefに（測定したロード時間Ｔ１）／（大径基準ロード時間Ｔref1または小径基準ロード時間Ｔref2）を乗じるだけでよく、ロード時間Ｔ１に対応するゲインＧのテーブルなどを記録しなくてもよいため、コストダウンを図ることができる。
【００６０】
なお、上述した第１実施例によれば、大径ＣＤ２と小径ＣＤ３の双方が再生可能なＣＤプレーヤ１であったが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、大径ＣＤ２のみが再生可能で、初期位置検知用スイッチＳＷ１のみが設けられ拡大検知用スイッチＳＷ２及び大径ディスク検知用スイッチＳＷ３が設けられていないＣＤプレーヤにも適用することができる。
第２実施例
次に、第２実施例のＣＤプレーヤ１について説明する。なお、第２実施例のＣＤプレーヤ１の構成は第１実施例と同等であるためここでは詳細な説明を省略する。第１実施例と第２実施例とで大きく異なる点は、ゲイン設定処理である。第２実施例のゲイン設定処理の詳細について図１４を参照して説明する。
【００６１】
まず、μＣＯＭ９のロード時間測定部９ａ−２は、拡大検知用スイッチＳＷ２がオンした後（ステップＳ１１でＹ）、拡大検知用スイッチＳＷ２がオフすると（ステップＳ１２でＹ）、ロード時間Ｔ２（図１１に示す）の計時を開始し（ステップＳ１３）、その後、クランプ検知用スイッチＳＷ５がオンすると（ステップＳ１４でＹ）、ロード時間Ｔ２の計時を終了する（ステップＳ１５）。これにより、ＣＤ２、３が挿入されて拡大検知用スイッチＳＷ２がオンした後にオフする位置からＣＤ２、３がクランプ再生ユニット６のクランプ位置まで搬送される間の予め定めた区間、搬送されるのにかかる時間がロード時間Ｔ２として測定される。次に、ゲイン設定部９ａ−２は、第１実施例と同様に、上記ロード処理において大径ＣＤ２が挿入されていると判別された場合、上記基準ゲインＧrefに（測定したロード時間Ｔ２）／（大径基準ロード時間Ｔref1）を乗じた値を排出時のゲインＧとして設定し、上記ロード処理において小径ＣＤ３が挿入されていると判別された場合、上記基準ゲインＧrefに（測定したロード時間Ｔ２）／（小径基準ロード時間Ｔref2）を乗じた値を排出時のゲインＧとして設定する（ステップＳ１６）。
【００６２】
なお、第２実施例において、基準ロード時間記憶エリア９ｂ−２には、拡大検知用スイッチＳＷ２がオンした後にオフする位置から上記クランプ位置までの予め定めた区間、基準となる重量のＣＤ２、３をそれぞれ搬送するのにかかる基準ロード時間Ｔref1、小径基準ロード時間Ｔref2が予め実験によって計測されて記憶されている。
【００６３】
上述したＣＤプレーヤ１によれば、拡大検知用スイッチＳＷ２により一対の検知ピン２８が互いの中心から第１所定距離外にあることが検知された後、互いの中心から第１所定距離内にあることが検知された時点からクランプ検知用スイッチＳＷによりクランプが検知されるまでのロード時間Ｔ２を予め定めた区間搬送されるのにかかる時間として測定している。この場合、互いに外径の異なる大径ＣＤ２と小径ＣＤ３との双方の再生が可能なＣＤプレーヤ１に既存の一対の検知ピン２８、拡大検知用スイッチＳＷ２及びクランプ検知用スイッチＳＷ５して予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定することができるため、コストダウンを図ることができる。しかも、拡大検知用スイッチＳＷ２により一対の検知ピン２８が互いの中心から第１所定距離外にあることが検知された後、互いの中心から第１所定距離内にあることが検知された時点では、図７の二点鎖線に示すように、ＣＤ２、３のセンターホールはすでに機器本体５内にあり確実にユーザの手からＣＤ２、３が離れて搬送モータＭ１により搬送されている状態であるので、搬送モータＭ１が回転しているにも係わらずＣＤ２、３がユーザにつかまれて搬送されないという事態を回避することができる。これにより、正確に予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定することができ、より確実に、ＣＤ２、３の排出にかかる時間及びＣＤ２、３のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる。
【００６４】
また、上述した第１及び第２実施例によれば、ＣＤプレーヤ１に既存のスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ５を流用して予め定めた区間ＣＤ２、３が搬送されるのにかかる時間を測定していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、既存のスイッチＳＷ１〜ＳＷ５とは別にスイッチを設けて予め定めた区間ＣＤ２、３が搬送されるのにかかる時間を測定するようにしてもよい。
【００６５】
また、上述した第１及び第２実施例によれば、スイッチＳＷ１〜ＳＷ５としてメカニカルスイッチを用いていたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、スイッチＳＷ１〜ＳＷ５としてフォトスイッチを用いても良い。
【００６６】
また、上述した第１及び第２実施例では、記録媒体としてＣＤ２、３を用いていたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、記録媒体としてＤＶＤやＢＤなどであってもよい。
【００６７】
前述した実施例によれば、以下のＣＤプレーヤ１、ＣＤ２、３の挿排出方法およびＣＤ２、３の挿排出プログラムが得られる。
【００６８】
（付記１）ＣＤ２、３を出し入れするための挿排口１０が設けられた機器本体５と、
機器本体５内に挿入された記録媒体５をクランプして当該ＣＤ２、３を再生するクランプ再生ユニット６と、
ＣＤ２、３を機器本体５内外に出し入れするための搬送モータＭ１と、
挿排口１０からＣＤ２、３が挿入されると搬送モータＭ１を挿入方向に回転させてＣＤ２、３をクランプ再生ユニット６のクランプ位置まで搬送させると共に、排出操作に応じて搬送モータＭ１を排出方向に回転させてＣＤ２、３を挿排口１０から排出させるモータ・クランプ制御部９ａ−１と、を備えたＣＤプレーヤ１において、
モータ・クランプ制御部９ａ−１により搬送モータＭ１が挿入方向に回転させられている間にＣＤ２、３が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定するロード時間測定部９ａ−２と、
ロード時間測定部９ａ−２により測定された時間に応じてＣＤ２、３の排出時における搬送モータＭ１のゲインを設定するゲイン設定部９ａ−３と、を備え
モータ・クランプ制御部９ａ−１が、ゲイン設定部９ａ−３により設定されたゲインで搬送モータＭ１を排出方向に回転させる
ことを特徴とするＣＤプレーヤ１。
【００６９】
このＣＤプレーヤ１によれば、ＣＤ２、３の重さによらずに排出時の搬送モータＭ１の回転トルクを一定にすることができ、ＣＤ２、３の排出にかかる時間及び記録媒体のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる。
【００７０】
（付記２）機器本体５に設けた挿排口１０からＣＤ２、３が挿入されると搬送モータＭ１を挿入方向に回転させてＣＤ２、３をクランプ再生ユニット６のクランプ位置まで搬送させ、排出操作に応じて搬送モータＭ１を排出方向に回転させてＣＤ２、３を挿排口１０から排出させるＣＤ２、３の挿排出方法において、
搬送モータＭ１が挿入方向に回転されている間にＣＤ２、３が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定し、
測定された時間に応じてＣＤ２、３の排出時における搬送モータＭ１のゲインを設定し、
設定したゲインで搬送モータＭ１を排出方向に回転させる
ことを特徴とするＣＤ２、３の挿排出方法。
【００７１】
このＣＤ２、３の挿排出方法によれば、ＣＤ２、３の重さによらずに排出時の搬送モータＭ１の回転トルクを一定にすることができ、ＣＤ２、３の排出にかかる時間及び記録媒体のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる。
【００７２】
（付記３）ＣＰＵ９ａに、機器本体５に設けた挿排口１０からＣＤ２、３が挿入されると搬送モータＭ１を挿入方向に回転させてＣＤ２、３をクランプ再生ユニット６のクランプ位置まで搬送させ、排出操作に応じて搬送モータＭ１を排出方向に回転させてＣＤ２、３を挿排口１０から排出させるＣＤ２、３の挿排出プログラムにおいて、
ＣＰＵ９ａに、
搬送モータＭ１が挿入方向に回転されている間にＣＤ２、３が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定し、
測定された時間に応じてＣＤ２、３の排出時における搬送モータＭ１のゲインを設定し、
設定したゲインで搬送モータＭ１を排出方向に回転させる
ことを特徴とするＣＤ２、３の挿排出プログラム。
【００７３】
このＣＤ２、３の挿排出プログラムによれば、ＣＤ２、３の重さによらずに排出時の搬送モータＭ１の回転トルクを一定にすることができ、ＣＤ２、３の排出にかかる時間及び記録媒体のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる。
【００７４】
また、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１ ＣＤプレーヤ（記録媒体再生装置）
２ 大径ＣＤ（記録媒体、大径記録媒体）
３ 小径ＣＤ（記録媒体、小径記録媒体
５ 機器本体
６ クランプ再生ユニット（クランプ再生手段）
９ａ−１ モータ・クランプ制御部（モータ制御手段、ディスク判別手段）
９ａ−３ ゲイン設定部（ゲイン設定手段）
１０ 挿排口
２１ 搬送モータ
２８ 検知ピン
ＳＷ１ 初期位置検知用スイッチ（挿入検知手段）
ＳＷ２ 拡大検知用スイッチ（第１位置検知手段）
ＳＷ３ 大径ディスク検知用スイッチ（第２位置検知手段）
ＳＷ５ クランプ検知用スイッチ（クランプ検知手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体再生装置、記録媒体の挿排出方法及び記録媒体の挿排出プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＢＤ（Blu-ray Disc）などのディスク（記録媒体）を再生するディスク再生装置は、機器本体に設けた挿排口からディスクが挿入されると搬送モータを挿入方向に回転させてディスクを回転テーブルまで搬送した後、回転テーブルにクランプさせて再生し、このディスクを排出する際には、クランプを解除した後、搬送モータを排出方向に回転させて挿排口からディスクの一部を排出させるオートローディング機構を備えている。
【０００３】
ところで、近年、レーベル面が、例えば、ガラスやアルミ等の様々な種類の材料で作られたディスクが市場に出回っている。また、ユーザによってディスクにシールが張られたり、印刷されたりすることがある。そのため、例えば同じ１２ｃｍのディスクでもディスクによって重さがばらつく。しかしながら、従来は、上記搬送モータに一定電圧をかけて搬送モータを回転させているため、ディスクの重さによって搬送モータの回転トルクにばらつきが生じ、ディスクの排出にかかる時間にばらつきが生じていた。
【０００４】
また、上記ディスクの排出時には、メカニカルセンサあるいは光センサなどの位置センサを用いて、ディスクが常に一定のイジェクト位置に排出されるようにしているが、上記位置センサは、製品毎に検知結果にバラツキが生じてしまう恐れがある。そこで、位置センサによりディスクがイジェクト位置にあることが検知された後、位置センサのバラツキ量に応じて設定されたウエイト時間だけ待って、搬送モータの回転を停止させている。
【０００５】
特に、このようなウエイト時間が設定されたディスク再生装置においては、ディスクが軽ければ搬送モータが回り過ぎてしまい、上記ウエイト時間でのディスクの搬送量が大きくなりオーバーランしてしまったり、ディスクが重すぎると搬送モータの回転が足りずに、上記ウエイト時間でのディスクの搬送量が少なくなり、ディスクが排出しきれないため、抜き取りに大きな力が必要となってしまう、という問題があった。
【０００６】
また、特許文献１には、イジェクト時の搬送速度を検知して搬送モータの排出時の駆動時間を設定してイジェクト位置がずれないようにするものが記載されているが、この場合イジェクト位置のずれには対応できるがディスクの重さによってディスクの排出にかかる時間がばらつく、という問題は解決していなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１５７９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、例えば、記録媒体の重さによらず記録媒体の排出にかかる時間及び記録媒体のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる記録媒体再生装置、記録媒体の挿排出方法、及び、記録媒体の挿排出プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の記録媒体再生装置は、記録媒体を出し入れするための挿排口が設けられた機器本体と、前記機器本体内に挿入された前記記録媒体をクランプして当該記録媒体を再生するクランプ再生手段と、前記記録媒体を前記機器本体内外に出し入れするための搬送モータと、前記挿排口から前記記録媒体が挿入されると前記搬送モータを挿入方向に回転させて前記記録媒体を前記クランプ再生手段のクランプ位置まで搬送させると共に、排出操作に応じて前記搬送モータを排出方向に回転させて前記記録媒体を前記挿排口から排出させるモータ制御手段と、を備えた記録媒体再生装置において、前記モータ制御手段により前記搬送モータが挿入方向に回転させられている間に前記記録媒体が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された時間に応じて前記記録媒体の排出時における前記搬送モータのゲインを設定するゲイン設定手段と、を備え前記モータ制御手段が、前記ゲイン設定手段により設定されたゲインで前記搬送モータを排出方向に回転させることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の記録媒体の挿排出方法は、機器本体に設けた挿排口から記録媒体が挿入されると搬送モータを挿入方向に回転させて前記記録媒体をクランプ再生手段のクランプ位置まで搬送させ、排出操作に応じて前記搬送モータを排出方向に回転させて前記記録媒体を前記挿排口から排出させる記録媒体の挿排出方法において、前記搬送モータが挿入方向に回転されている間に前記記録媒体が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定し、前記測定された時間に応じて前記記録媒体の排出時における前記搬送モータのゲインを設定し、前記設定したゲインで前記搬送モータを排出方向に回転させることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の記録媒体の挿排出プログラムは、コンピュータに、機器本体に設けた挿排口から記録媒体が挿入されると搬送モータを挿入方向に回転させて前記記録媒体をクランプ再生手段のクランプ位置まで搬送させ、排出操作に応じて前記搬送モータを排出方向に回転させて前記記録媒体を前記挿排口から排出させる記録媒体の挿排出プログラムにおいて、前記コンピュータに、前記搬送モータが挿入方向に回転されている間に前記記録媒体が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定し、前記測定された時間に応じて前記記録媒体の排出時における前記搬送モータのゲインを設定し、前記設定したゲインで前記搬送モータを排出方向に回転させることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例にかかる記録媒体再生装置としてのＣＤプレーヤの外観を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は図１に示されたＣＤプレーヤで再生される大型記録媒体としての大径ＣＤを示す平面図であり、（Ｂ）は図１に示されたＣＤプレーヤで再生される小型記録媒体としての小型ＣＤを示す平面図である。
【図３】図１に示されたＣＤプレーヤにＣＤが挿入される状態を模式的に示す説明図である。
【図４】図３に示されたＣＤプレーヤに挿入されたＣＤがキャリッジシャーシとクランプアームとの間に位置した状態を模式的に示す説明図である。
【図５】図４に示されたＣＤプレーヤに挿入されたＣＤがクランプ再生ユニットにクランプされた状態を模式的に示す説明図である。
【図６】図１に示されたＣＤプレーヤのディスク検知機構の説明図である。
【図７】図６に示すディスク検知機構を構成する初期位置検知用スイッチがオン、拡大検知用スイッチがオフ、大径ディスク検知用スイッチがオンした状態を示す説明図である。
【図８】図６に示すディスク検知機構を構成する初期位置検知用スイッチがオン、拡大検知用スイッチがオン、大径ディスク検知用スイッチがオンした状態を示す説明図である。
【図９】図６に示すディスク検知機構を構成する初期位置検知用スイッチがオン、拡大検知用スイッチがオン、大径ディスク検知用スイッチがオフした状態を示す説明図である。
【図１０】図６に示すディスク検知機構に小径ＣＤを挿入した時の説明図である。
【図１１】（Ａ）は大径ＣＤを挿入したときのスイッチＳＷ１〜ＳＷ５のタイムチャートであり、（Ｂ）は小径ＣＤを挿入したときのスイッチＳＷ１〜ＳＷ５のタイムチャートである。
【図１２】図１に示すＣＤプレーヤの電気構成図である。
【図１３】第１実施例におけるゲイン設定処理におけるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】第２実施例におけるゲイン設定処理におけるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生装置は、モータ制御手段により搬送モータが挿入方向に回転させられている間に記録媒体が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定する測定手段と、測定手段により測定された時間に応じて記録媒体の排出時における搬送モータのゲインを設定するゲイン設定手段と、を備え、モータ制御手段が、ゲイン設定手段により設定されたゲインで搬送モータを排出方向に回転させる。従って、記録媒体の重さによらずに排出時の搬送モータの回転トルクを一定にすることができ、記録媒体の排出にかかる時間及び記録媒体のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる。
【００１４】
また、記録媒体が挿排口から挿入されたことを検知する挿入検知手段と、クランプ再生手段が記録媒体をクランプしたことを検知するクランプ検知手段と、をさらに備えた記録媒体再生装置において、測定手段が、挿入検知手段により記録媒体が挿排口から挿入されたことが検知されてモータ制御手段による搬送モータの挿入方向の回転が開始された時点からクランプ検知手段によりクランプが検知されるまでの時間を予め定めた区間搬送されるのにかかる時間として測定するようにしてもよい。この場合、記録媒体再生装置に既存の挿入検知手段やクランプ検知手段を流用して予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定することができるため、コストダウンを図ることができる。
【００１５】
また、測定手段が、第１位置検知手段により一対の検知ピンが互いの中心から第１所定距離外にあることが検知された後、互いの中心から第１所定距離内にあることが検知された時点からクランプ検知手段によりクランプが検知されるまでの時間を予め定めた区間搬送されるのにかかる時間として測定してもよい。この場合、互いに外径の異なる小径記録媒体と大径記録媒体との双方の再生が可能な記録媒体再生装置に既存の一対の検知ピン、第１位置検知手段及びクランプ検知手段を流用して予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定することができるため、コストダウンを図ることができる。しかも、第１位置検知手段により一対の検知ピンが互いの中心から第１所定距離外にあることが検知された後、互いの中心から第１所定距離内にあることが検知された時点では、記録媒体のセンターホールはすでに機器本体内にあり確実にユーザの手から記録媒体が離れて搬送モータにより搬送されている状態であるので、搬送モータが回転しているにも係わらず記録媒体がユーザにつかまれて搬送されないという事態を回避することができる。これにより、正確に予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定することができ、より確実に、記録媒体の排出にかかる時間及び記録媒体のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる。
【００１６】
また、ゲイン設定手段が、基準ゲインに（測定手段が測定した時間）／（基準時間）を乗じた値を記録媒体の排出時における搬送モータのゲインとして設定してもよい。この場合、基準ゲインに（測定手段が測定した時間）／（基準時間）だけでよく、測定手段が測定した時間に対応するゲインのテーブルなどを記録しなくてもよいため、コストダウンを図ることができる。
【００１７】
また、本発明の一実施形態にかかる記録媒体の挿排出方法は、搬送モータが挿入方向に回転されている間に記録媒体が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定し、測定された時間に応じて記録媒体の排出時における搬送モータのゲインを設定し、設定したゲインで搬送モータを排出方向に回転させる。従って、記録媒体の重さによらずに排出時の搬送モータの回転トルクを一定にすることができ、記録媒体の排出にかかる時間及び記録媒体のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる。
【００１８】
また、本発明の一実施形態にかかる記録媒体の挿排出プログラムは、コンピュータに、搬送モータが挿入方向に回転されている間に記録媒体が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定し、測定された時間に応じて記録媒体の排出時における搬送モータのゲインを設定し、設定したゲインで搬送モータを排出方向に回転させる。従って、記録媒体の重さによらずに排出時の搬送モータの回転トルクを一定にすることができ、記録媒体の排出にかかる時間及び記録媒体のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる。
【実施例】
【００１９】
第１実施例
以下、本発明の一実施例の記録媒体再生装置の一例としてのＣＤプレーヤ１を、図１ないし図１３に基づいて説明する。図１などに示すＣＤプレーヤ１は、移動体としての自動車のインストルメントパネル（以下、インパネと呼ぶ）などに装着される。ＣＤプレーヤ１は、図２（Ａ）に示す大径記録媒体としての大径ＣＤ２と、図２（Ｂ）に示す小径記録媒体としての小径ＣＤ３と、が選択的に後述の機器本体５内に挿入される。ＣＤプレーヤ１は、これらＣＤ２、３に記録された情報を音声として再生する。
【００２０】
ＣＤ２、３は、勿論、薄手の円盤状即ちディスク状に形成されており、中央にセンターホールが設けられている。本実施例では、大径ＣＤ２の外径Ｒは、１２０ｍｍ（１２ｃｍ）であり、小型ＣＤ３の外径ｒは、８０ｍｍ（８ｃｍ）である。
【００２１】
ＣＤプレーヤ１は、機器本体５（図１に示す）と、クランプ再生手段としてのクランプ再生ユニット６（図３〜図５に示す）と、搬送ユニット７（図３〜図５に示す）と、ディスク検知ユニット８（図６〜図１０に示す）と、モータ制御手段、測定手段、ゲイン設定手段、径判別手段としてのマイクロコンピュータ（μＣＯＭ）９（図１２に示す）と、を備えている。なお、以下、搬送ユニット７によるＣＤ２、３の挿入方向、排出方向である矢印ＹをＣＤプレーヤ１の搬送方向と記し、ＣＤ２、３の表面と平行でかつ前記搬送方向Ｙと直交する矢印ＸをＣＤプレーヤ１の幅方向と記し、ＣＤ２、３の厚み方向と平行な矢印ＺをＣＤプレーヤ１の厚み方向と記す。
【００２２】
上記機器本体５は、図１に示すように、扁平な箱状に形成されている。機器本体５には、ＣＤ２、３を機器本体５内に出し入れする挿排口１０が設けられている。挿排口１０は、勿論、機器本体５の内外を連通している。また、機器本体５には、その正面に表示パネル１１やイジェクトボタン、再生ボタンなどの各種のスイッチ１２などが設けられている。
【００２３】
上記クランプ再生ユニット６は、図３〜図５に示すように、キャリッジシャーシ１３と、クランプアーム１４と、を備えている。キャリッジシャーシ１３は、板金などから成るシャーシ本体１５と、シャーシ本体１５に取り付けられた回転テーブル１６と、シャーシ本体１５に取り付けられた図示しない光ピックアップ部と、を備えている。シャーシ本体１５は、略平板状に形成されている。
【００２４】
回転テーブル１６は、シャーシ本体１５に回転自在に支持されている。回転テーブル１６は、ＣＤ２、３のセンターホールに侵入する。回転テーブル１６は、シャーシ本体１５に取り付けられた図示しないスピンドルモータの駆動力によって、ＣＤ２、３を回転させる。光ピックアップ部は、ＣＤ２、３に記録された情報を読み取るための光ピックアップと、該光ピックアップをＣＤ２、３の径方向に沿って駆動させる駆動機構（何れも図示せず）などを備えている。
【００２５】
クランプアーム１４は、板金などからなるアーム本体１７と、クランパ１８と、を備えている。アーム本体１７は、略平板状に形成され、キャリッジシャーシ１３のシャーシ本体１５に、挿排口１０から離れた端部を中心として回転自在に支持されている。アーム本体１７の回転軸は、幅方向Ｘに沿っている。アーム本体１７がシャーシ本体１５に近づいた状態では、図５に示すように、シャーシ本体１５とアーム本体１７とが略平行になる。
【００２６】
クランパ１８は、回転テーブル１６に相対する位置に配されている。クランパ１８は、円盤状に形成されているとともに、アーム本体１７に回転自在に支持されている。クランパ１８の回転軸は、厚み方向Ｚに沿っている。クランパ１８は、アーム本体１７がシャーシ本体１５と略平行な状態となると、回転テーブル１６との間にＣＤ２、３を挟むことができる。前述した構成のクランプ再生ユニット６は、クランパ１８と回転テーブル１６との間にＣＤ２、３を挟んで、回転テーブル１６でＣＤ２、３を回転させ光ピックアップ部で該ＣＤ２、３の情報を読み出す。
【００２７】
搬送ユニット７は、図３〜図５に示すように、ローラアーム１９と、ディスクガイド２０と、搬送モータＭ１（図１２に示す）と、を備えている。ローラアーム１９は、挿排口１０の近傍に配されている。ローラアーム１９は、板金などからなるアーム本体２２と、搬送ローラ２３と、を備えている。アーム本体２２は、長手方向が幅方向Ｘと平行な帯状に形成されている。アーム本体２２は、機器本体５の底壁に挿排口１０側の端部を中心として回転自在に支持されている。アーム本体２２の回転軸は、幅方向Ｘと平行である。
【００２８】
搬送ローラ２３は、アーム本体２２の挿排口１０から離れた端部に回転自在に支持されている。搬送ローラ２３の回転軸は、幅方向Ｘと平行である。搬送ローラ２３の幅方向Ｘの一端部には、図示しない歯車が取り付けられている。図３及び図４に示すように、アーム本体２２の挿排口１０から離れた端部が機器本体５の底壁から離れた状態において、搬送ローラ２３の歯車は、搬送モータＭ１により回転駆動される歯車と噛み合う。搬送ローラ２３は、前記歯車などを介して搬送モータＭ１の回転駆動力によって回転させる。図５に示すように、アーム本体２２の挿排口１０から離れた端部が機器本体５の底壁に近づいている状態では、前述した歯車が噛み合わない。
【００２９】
ディスクガイド２０は、板金などからなるガイド本体２４と、該ガイド本体２４に取り付けられた平板状の滑り部材２５と、を備えている。前述した構成のローラアーム１９とディスクガイド２０は、互いに接離自在に設けられ、かつ互いに近づいて互いの間にＣＤ２、３を挟んで、搬送ローラ２３が搬送モータＭ１により回転駆動されることで、機器本体５にＣＤ２、３を出し入れする。
【００３０】
上述したクランプ再生ユニット６及び搬送ユニット７は、図６などに示すスライドカム２６にそれぞれ連結されていて、互いに連動するように設けられている。スライドカム２６は、ＣＤ２、３の搬送方向Ｙに沿ってスライド自在に取り付けられている。そして、スライドモータＭ２（図１２に示す）によりスライドカム２６を挿排口１０から離れた側に移動させると、これに連動して、図３及び図４に示すように、クランプ再生ユニット６のクランプアーム１４とシャーシ本体１５とが互いに離れるように動き、搬送ユニット７のローラアーム１９とディスクガイド２０とが互いに近づくように動いて、搬送ローラ２３とディスクガイド２０との間にＣＤ２、３がクランプされる。
【００３１】
これに対して、スライドモータＭ２によりスライドカム２６を挿排口１０に向かって移動させると、これに連動して、図５に示すように、クランプ再生ユニット６のクランプアーム１４とシャーシ本体１５とが互いに近づくように動いて、回転テーブル１６とクランパ１８との間にＣＤ２、３がクランプされ、搬送ユニット７のローラアーム１９とディスクガイド２０とが互いに離れるように動いて、搬送ローラ２３とディスクガイド２０とによるＣＤ２、３のクランプが解除される。なお、このとき図６に示すスライドカム２６に設けた突起部２６ａがクランプ検知手段としてのクランプ検知スイッチＳＷ５の接触子を押圧してオンさせる。
【００３２】
ディスク検知ユニット８は、図６などに示すように、一対のスイッチレバー２７と、一対の検知ピン２８と、検知部２９と、を備えている。一対のスイッチレバー２７は、平板状に形成されていて、ＣＤ２、３の搬送方向Ｙに沿ったレバー本体２７ａと、レバー本体２７ａの挿排口１０から離れた端部から互いに近づく方向に突出する第１突出部２７ｂと、レバー本体２７ａの挿排口１０側の端部から互いに離れる方向に突出する第２突出部２７ｃと、が設けられている。上記第１突出部２７ｂの互いに近づく方向側の端部は、挿入方向に向かって凹に設けられている。この一対のスイッチレバー２７は、付勢手段としてのばね３０により、互いに近づく方向に付勢されている。
【００３３】
上記一対の検知ピン２８は、円柱状に形成され、かつ一対のスイッチレバー２７の互いに離れた側の一端部から機器本体５の底壁に向かって立設している。上記一対の検知ピン２８は、機器本体５内外に搬送されるＣＤ２、３の外縁に接触する。上記一対の検知ピン２８は、挿排口１０からＣＤ２、３が挿入してからクランプ再生ユニット６にクランプされるクランプ位置に搬送されるまでの間にＣＤ２、３の外縁に接触して互いに離れる方向に移動した後、互いに近づく方向に移動する。
【００３４】
検知部２９は、一対の初期位置検知用スイッチＳＷ１と、第１位置検知手段としての一対の拡大検知用スイッチＳＷ２と、第２位置検知手段としての大径ディスク検知用スイッチＳＷ３と、フォトスイッチＳＷ４（図９に示す）と、を備えている。これらスイッチＳＷ１乃至ＳＷ４は、それぞれ機器本体５の天井壁に取り付けられている。スイッチＳＷ１乃至ＳＷ３は、本体部と当該本体部から凸没自在な接触子とを備えている。フォトスイッチＳＷ４は、ＣＤ２、３に対して光を出射する発光素子とＣＤ２、３からの反射光を受光する受光素子とを備えている。
【００３５】
上記一対の初期位置検知用スイッチＳＷ１は、挿排口１０からＣＤ２、３が挿入されたことを検知するためのスイッチである。一対の初期位置検知スイッチＳＷ１は、図６に示すように、一対のレバー本体２７ａ間に配置されていて、ＣＤ２、３の外縁が検知ピン２８に接触していない状態ではその接触子が一対のスイッチレバー２７によって押圧されてオフする位置に配置されている。
【００３６】
上記一対の拡大検知用スイッチＳＷ２は、ＣＤ２、３の外径を判別するためのスイッチである。一対の拡大検知用スイッチＳＷ２は、一対のレバー本体２７ａ間に配置されると共に、互いの間に一対の初期位置用検知スイッチＳＷ１が配置されている。この一対の拡大検知用スイッチＳＷ２は、一対の検知ピン２８が互いの中心から第１所定距離内に位置しているときはスイッチレバー２７によりその接触子が押圧されてオフし、一対の検知ピン２８が互いの中心から第１所定距離外に位置しているときはスイッチレバー２７による接触子の押圧が解除されてオンするように配置されている。なお、第１所定距離は、小径ＣＤ３を挿入したときの一対の検知ピン２８の移動範囲内に設定されている。
【００３７】
上記大径ディスク検知用スイッチＳＷ３は、ＣＤ２、３の外径を判別するためのスイッチである。大径ディスク検知用スイッチＳＷ３は、一対のスイッチレバー２７のうち一方のレバー本体２７ａよりも幅方向Ｘ外側に配置されている。この大径ディスク検知用スイッチＳＷ３は、一対の検知ピン２８が互いの中心から第１所定距離より長い第２所定距離内に位置しているときはスイッチレバー２７によりその接触子が押圧されずオンし、一対の検知ピン２８が互いの中心から第２所定距離外に位置しているときはスイッチレバー２７により接触子が押圧されてオフするように配置されている。なお、第２所定距離は、小径ＣＤ３を挿入したときの一対の検知ピン２８の移動範囲外であり、かつ、大径ＣＤ２を挿入したときの一対の検知ピン２８の移動範囲内に設定されている。
【００３８】
フォトスイッチＳＷ４は、小径ＣＤ３がクランプ再生ユニット６のクランプ位置まで搬送されたことを検知するためのスイッチである。フォトスイッチＳＷ４は、挿排口１０から小径ＣＤ３が挿入されるとオンとなり、クランプ位置まで搬送されるとオンからオフになる。
【００３９】
次に、上述した構成のディスク検知ユニット８の動作について図１１のタイムチャートを参照して説明する。図６に示すように、ＣＤ２、３が挿入されておらず一対のスイッチレバー２７が互いに近づいた状態では初期位置検知用スイッチＳＷ１及び拡大検知用スイッチＳＷ２はその接触子が一対のスイッチレバー２７によって押圧されてオフし、大径ディスク検知用スイッチＳＷ３はスイッチレバー２７によりその接触子が押圧されずオンしている。
【００４０】
このようなＣＤプレーヤ１の挿排口１０から大径ＣＤ２を挿入すると、一対の検知ピン２８が大径ＣＤ２の外縁に接触して互いに離れる方向に動かされ、一対のスイッチレバー２７も互いに離れる方向に移動する。この一対のスイッチレバー２７の互いに離れる方向の移動に応じて、図７の一点鎖線に示すように、スイッチレバー２７による初期位置検知用スイッチＳＷ１の接触子の押圧が解除されて初期位置検知用スイッチＳＷ１がオンとなり、その後図８の一点鎖線に示すように、スイッチレバー２７による拡大検知用スイッチＳＷ２の接触子の押圧が解除されて拡大検知用スイッチＳＷ２がオンとなり、次に図９の一点鎖線に示すように、大径ディスク検知用スイッチＳＷ３の接触子がスイッチレバー２７に押圧されて大径ディスク検知スイッチ３３がオフとなる。
【００４１】
大径ＣＤ２の半分以上が検知ピン２８よりも奥に挿入されると、今度は、一対の検知ピン２８が大径ＣＤ２の外縁に接触して互いに近づく方向に動かされ、一対のスイッチレバー２７も互いに近づく方向に移動する。この一対のスイッチレバー２７の互いに近づく方向に移動に応じて、今度は逆に、まず図８の二点鎖線に示すように、スイッチレバー２７による大径ディスク検知用スイッチＳＷ３の接触子の押圧が解除されて大径ディスク検知用スイッチＳＷ３がオンとなり、その後図７の二点鎖線に示すように、拡大検知用スイッチＳＷ２の接触子がスイッチレバー２７に押圧されて拡大検知用スイッチＳＷ２がオフとなる。その後、大径ＣＤ２がクランプ再生ユニット６のクランプ位置まで搬送されると、初期位置検知用スイッチＳＷ１の接触子がスイッチレバー２７に押圧されて初期位置検知用スイッチＳＷ１がオフとなる。
【００４２】
一方、このようなＣＤプレーヤ１の挿排口１０から小径ＣＤ３を挿入すると、大径ＣＤ２と同様に、一対の検知ピン２８が小径ＣＤ３の外縁に接触して互いに離れる方向に動かされて、一対のスイッチレバー２７も互いに離れる方向に移動する。この一対のスイッチレバー２７の互いに離れる方向に移動に応じて、図７の一点鎖線に示すように、スイッチレバー２７による初期位置検知用スイッチＳＷ１の接触子の押圧が解除されて初期位置検知用スイッチＳＷ１がオンとなり、その後図８の一点鎖線に示すように、スイッチレバー２７による拡大検知用スイッチＳＷ２の接触子の押圧が解除されて拡大検知用スイッチＳＷ２がオンとなる。
【００４３】
小径ＣＤ３の半分以上が検知ピン２８よりも奥に挿入されると、今度は、一対の検知ピン２８が小径ＣＤ３の外縁に接触して互いに近づく方向に動かされる。なお、小径ＣＤ３を挿入した場合は、図１０に示すように、一対の検知ピン２８が最も互いに離れた状態になっても、大径ディスク検知用スイッチＳＷ３の接触子がスイッチレバー２７に押圧されずにオンのままとなる。そして、一対のスイッチレバー２７の互いに近づく方向に移動に応じて、今度は逆に、まず図７の二点鎖線に示すように拡大検知用スイッチＳＷ２の接触子がスイッチレバー２７に押圧されて拡大検知用スイッチＳＷ２がオフとなる。その後、小径ＣＤ３がクランプ再生ユニット６のクランプ位置に来ると、フォトスイッチＳＷ４がオンからオフになる。
【００４４】
即ち、図１１のタイムチャートからも明らかなように、ＣＤプレーヤ１に大径ＣＤ２を挿入した場合、拡大検知用スイッチＳＷ２がオンしている間に大径ディスク検知用スイッチＳＷ３がオフする。一方、ＣＤプレーヤ１に小径ＣＤ３を挿入した場合、拡大検知用スイッチＳＷ２がオンしている間に大径ディスク検知用スイッチＳＷ３がオンを維持している。よって、拡大検知用スイッチＳＷ２、大径ディスク検知用スイッチＳＷ３のオンオフによって、ＣＤプレーヤ１に挿入されたＣＤ２、３の外径を判別することができる。
【００４５】
上記μＣＯＭ９は、図１２に示すように、搬送モータＭ１、スライドモータＭ２、検知部２９やクランプ検知スイッチＳＷ５などに接続していて、ＣＤプレーヤ１全体の制御を司る。上記μＣＯＭ９は、プログラムに従って各種の処理を行う中央処理ユニット（ＣＰＵ）９ａと、ＣＰＵ９ａが行う処理のプログラムなどを格納した読み取り専用のメモリであるＲＯＭ９ｂと、ＣＰＵでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格納エリアなどを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ９ｃなどを内蔵し、これらがバスラインによって互いに接続されている。
【００４６】
μＣＯＭ９内のＣＰＵ９ａは、モータ・クランプ制御部９ａ−１と、ロード時間測定部９ａ−２と、ゲイン設定部９ａ−３と、を備えている。上記モータ・クランプ制御部９ａ−１は、挿排口１０からＣＤ２、３が挿入されると搬送モータＭ１を挿入方向に回転させてＣＤ２、３をクランプ再生ユニット６のクランプ位置まで搬送させた後、クランプ再生ユニット６によりＣＤ２、３をクランプさせるロード処理を行うと共に、イジェクトボタンの操作に応じてクランプ再生ユニット６によるＣＤ２、３のクランプを解除した後、搬送モータＭ１を排出方向に回転させてＣＤ２、３を挿排口１０から排出させるイジェクト処理を行う。
【００４７】
上記ロード時間測定部９ａ−２は、ＣＤ２、３が挿入されて搬送モータＭ１を回転し始める位置からクランプ再生ユニット６のクランプ位置までの予め定めた区間、ＣＤ２、３が搬送されるのにかかるロード時間Ｔ１（図１１参照）を測定する。上記ゲイン設定部９ａ−３は、ロード時間測定部９ａ−２により測定されたロード時間Ｔ１に応じて排出時の搬送モータＭ１のゲインを設定する。
【００４８】
また、上記ＲＯＭ９ｂには、基準ゲイン記憶エリア９ｂ−１と、基準ロード時間記憶エリア９ｂ−２と、が設けられている。上記基準ゲイン記憶エリア９ｂ−１には、ＣＤ２、３挿入時の搬送モータＭ１の基準ゲインＧrefが予め記憶されている。上記基準ロード時間記憶エリア９ｂ−２には、上記搬送モータＭ１を回転し始める位置から上記クランプ位置までの予め定めた区間、基準となる重量のＣＤ２、３をそれぞれ搬送するのにかかる大径基準ロード時間Ｖref１、小径基準ロード時間Ｖref2が予め記憶されている。なお、上記大径基準ロード時間Ｖref1、小径基準ロード時間Ｖref2は予め実験によって得たデータを記憶させている。
【００４９】
次に、上述した構成のＣＤプレーヤ１の動作について説明する。まず、μＣＯＭ９のモータ・クランプ制御部９ａ−１が行う一般的なロード処理について説明する。μＣＯＭ９は、ＣＤ２、３を機器本体５内に収容する前、即ちクランプ再生ユニット６がＣＤ２、３をクランプする前では、スライドカム２６を挿排口１０から最も離れた位置に位置づけ、図３に示すように搬送ユニット７のローラアーム１９とディスクガイド２０とを互いに近づけておくとともにクランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ１３とクランプアーム１４とを互いに離しておく。
【００５０】
ＣＤ２、３が挿入されて、初期位置検知用スイッチＳＷ１がオンするとμＣＯＭ９のモータ・クランプ制御部９ａ−１は、モータ制御手段として機能して、まず搬送モータＭ１を駆動して搬送ローラ２３を挿入方向に回転させてＣＤ２、３をクランプ再生ユニット６のクランプ位置まで搬送させる。このとき、モータ・クランプ制御部９ａ−１は、基準ゲイン記憶エリア９ｂ−１に記憶された基準ゲインＧrefで搬送モータＭ１を回転させる。その後、モータ・クランプ制御部９ａ−１は、拡大検知用スイッチＳＷ２、大径ディスク検知用スイッチＳＷ３のオンオフ状態を監視する。そして、モータ・クランプ制御部９ａ−１は、径判別手段として機能して、拡大検知用スイッチＳＷ２がオンした後にオフすると、拡大検知用スイッチＳＷ２がオンしている間の大径ディスク検知用スイッチＳＷ３のオンオフ状態に基づいて、ＣＤプレーヤ１に挿入されたＣＤ２、３の径を判別する。
【００５１】
具体的には、モータ・クランプ制御部９ａ−１は、図１１（Ａ）に示すように拡大検知用スイッチＳＷ２がオンしている間に大径ディスク検知用スイッチＳＷ３がオフになっていれば、大径ＣＤ２が挿入されたと判断し、図１１（Ｂ）に示すように拡大検知用スイッチＳＷ２がオンしている間に大径ディスク検知用スイッチＳＷ３がオンのままであれば、小径ＣＤ３が挿入されていると判別する。そして、モータ・クランプ制御部９ａ−１は、大径ＣＤ２が挿入されていると判別すると、初期位置検知用スイッチＳＷ１がオフになると大径ＣＤ２がクランプ位置に達したと判断して、スライドモータＭ２を駆動してスライドカム２６を挿排口１０側にスライドさせる。
【００５２】
これに対して、モータ・クランプ制御部９ａ−１は、小径ＣＤ３が挿入されていると判別すると、フォトスイッチＳＷ５がオフになると小径ＣＤ３がクランプ位置に達したと判別して、スライドモータＭ２を駆動してスライドカム２６を挿排口１０側にスライドさせる。これに連動して、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ１３とクランプアーム１４とが互いに近付いて、回転テーブル１６とクランパ１８との間に大径ＣＤ２がクランプされる。
【００５３】
また、スライドカム２６の挿排口１０側のスライドに連動して、搬送ユニット７のローラアーム１９とディスクガイド２０とが互いに離される。さらに、スライドカム２６が挿排口１０側にスライドされると、スライドカム２６によりクランプ検知用スイッチＳＷ５の接触子が押されてクランプ検知用スイッチＳＷ５がオフする。このクランプ検知用スイッチＳＷ５のオフに応じて、μＣＯＭ９は、搬送モータＭ１の駆動を停止して搬送ローラ２３を停止してロード処理を終了する。
【００５４】
上述したμＣＯＭ９は、このロード処理に並列してゲイン設定処理を行う。このゲイン設定処理について図１３を参照して説明する。まず、μＣＯＭ９のロード時間測定部９ａ−２は、初期位置検知用スイッチＳＷ１がオンすると（ステップＳ１でＹ）、ロード時間Ｔ１（図１１に示す）の計時を開始し（ステップＳ２）、その後、クランプ検知用スイッチＳＷ５がオンすると（ステップＳ３でＹ）、ロード時間Ｔ１の計時を終了する（ステップＳ４）。これにより、ＣＤ２、３が挿入されて初期位置検知用スイッチＳＷ１がオンして搬送モータＭ１の回転が開始してからＣＤ２、３がクランプ再生ユニット６のクランプ位置まで搬送される間の予め定めた区間、搬送されるのにかかる時間がロード時間Ｔ１として測定される。次に、μＣＯＭ９のゲイン設定部９ａ−３が、上記ロード処理において大径ＣＤ２が挿入されていると判別された場合、上記基準ゲインＧrefに（測定したロード時間Ｔ１）／（大径基準ロード時間Ｔref1）を乗じた値を排出時における搬送モータＭ１のゲインＧとして設定し、上記ロード処理において小径ＣＤ３が挿入されていると判別された場合、上記基準ゲインＧrefに（測定したロード時間Ｔ１）／（小径基準ロード時間Ｔref2）を乗じた値を排出時のゲインＧとして設定して（ステップＳ５）、ゲイン設定処理を終了する。
【００５５】
上述したようにＣＤ２、３の挿入時には基準ゲインＧrefで搬送モータＭ１を回転している。このため、測定されたロード時間Ｔ１は、ＣＤ２、３の重さが重くなるに従って長くなり、ＣＤ２、３の重さが軽くなるに従って短くなる。よって、上記ゲイン設定処理を行うことによりＣＤ２、３の重さが重くなるに従って排出時のゲインＧを大きく設定でき、ＣＤ２、３の重さが軽くなるに従って排出時のゲインＧを小さく設定することができる。
【００５６】
次に、イジェクト処理について説明する。まず、イジェクトボタンなどが押されると、μＣＯＭ９のモータ・クランプ制御部９ａ−１は、スライドモータＭ２を駆動してスライドカム２６を挿排口１０から離れた側にスライドさせる。これに連動して、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ１３とクランプアーム１４とが互いに近付いて、回転テーブル１６とクランパ１８とによるＣＤ２、３のクランプが解除されるとともに、搬送ユニット７のローラアーム１９とディスクガイド２０とが互いに近づき、搬送ローラ２３とディスクガイド２０との間にＣＤ２、３がクランプされる。その後、モータ・クランプ制御部９ａ−１は、上記ゲイン設定処理により設定されたゲインＧで搬送モータＭ１を排出方向に回転させて、排出する。その後、上記ロード処理により大径ＣＤ２が挿入されていると判別された場合、大径ディスク検知用スイッチＳＷ３がオフされた後にオンされると、搬送モータＭ１の回転を停止させ、小径ＣＤ３が挿入されていると判別された場合、拡大検知用スイッチＳＷ２がオンした後にオフされると、搬送モータＭ１の回転を停止させる。
【００５７】
上述したＣＤプレーヤ１によれば、ロード時間測定部９ａ−２が、モータ・クランプ制御部９ａ−１によるロード処理中にＣＤ２、３が予め定めた区間搬送されるのにかかるロード時間Ｔ１を測定し、モータ・クランプ制御部９ａ−１が、測定されたロード時間Ｔ１に応じたゲインＧで搬送モータＭ１を排出方向に回転させる。従って、ＣＤ２、３の排出時における搬送モータＭ１のゲインをＣＤ２、３の重さに応じた値に設定することができるため、ＣＤ２、３の重さによらずに排出時の搬送モータＭ１の回転トルクを一定にすることができ、ＣＤ２、３の排出にかかる時間及びＣＤ２、３のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる。
【００５８】
また、上述したＣＤプレーヤ１によれば、ＣＤ２、３が挿排口１０から挿入されたことを検知する初期位置検知用スイッチＳＷ１と、クランプ再生ユニット６がＣＤ２、３をクランプしたことを検知するクランプ検知用スイッチＳＷ５と、をさらに備え、ロード時間測定部９ａ−２が、初期位置検知用スイッチＳＷ１によりＣＤ２、３が挿排口１０から挿入されたことが検知されてモータ・クランプ制御部９ａ−１による搬送モータＭ１の回転が開始された時点からクランプ検知用スイッチＳＷ５によりクランプが検知されるまでの時間を予め定めた区間搬送されるのにかかるロード時間Ｔ１として測定している。これにより、ＣＤプレーヤ１に既存の初期位置検知用スイッチＳＷ１やクランプ検知用スイッチＳＷ５を流用して予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定することができるため、コストダウンを図ることができる。
【００５９】
また、上述したＣＤプレーヤ１によれば、ゲイン設定部９ａ−３が、基準ゲインＧrefに（測定したロード時間Ｔ１）／（大径基準ロード時間Ｔref1または小径基準ロード時間Ｔref2）を排出時のゲインＧとして設定している。この場合、基準ゲインＧrefに（測定したロード時間Ｔ１）／（大径基準ロード時間Ｔref1または小径基準ロード時間Ｔref2）を乗じるだけでよく、ロード時間Ｔ１に対応するゲインＧのテーブルなどを記録しなくてもよいため、コストダウンを図ることができる。
【００６０】
なお、上述した第１実施例によれば、大径ＣＤ２と小径ＣＤ３の双方が再生可能なＣＤプレーヤ１であったが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、大径ＣＤ２のみが再生可能で、初期位置検知用スイッチＳＷ１のみが設けられ拡大検知用スイッチＳＷ２及び大径ディスク検知用スイッチＳＷ３が設けられていないＣＤプレーヤにも適用することができる。
第２実施例
次に、第２実施例のＣＤプレーヤ１について説明する。なお、第２実施例のＣＤプレーヤ１の構成は第１実施例と同等であるためここでは詳細な説明を省略する。第１実施例と第２実施例とで大きく異なる点は、ゲイン設定処理である。第２実施例のゲイン設定処理の詳細について図１４を参照して説明する。
【００６１】
まず、μＣＯＭ９のロード時間測定部９ａ−２は、拡大検知用スイッチＳＷ２がオンした後（ステップＳ１１でＹ）、拡大検知用スイッチＳＷ２がオフすると（ステップＳ１２でＹ）、ロード時間Ｔ２（図１１に示す）の計時を開始し（ステップＳ１３）、その後、クランプ検知用スイッチＳＷ５がオンすると（ステップＳ１４でＹ）、ロード時間Ｔ２の計時を終了する（ステップＳ１５）。これにより、ＣＤ２、３が挿入されて拡大検知用スイッチＳＷ２がオンした後にオフする位置からＣＤ２、３がクランプ再生ユニット６のクランプ位置まで搬送される間の予め定めた区間、搬送されるのにかかる時間がロード時間Ｔ２として測定される。次に、ゲイン設定部９ａ−２は、第１実施例と同様に、上記ロード処理において大径ＣＤ２が挿入されていると判別された場合、上記基準ゲインＧrefに（測定したロード時間Ｔ２）／（大径基準ロード時間Ｔref1）を乗じた値を排出時のゲインＧとして設定し、上記ロード処理において小径ＣＤ３が挿入されていると判別された場合、上記基準ゲインＧrefに（測定したロード時間Ｔ２）／（小径基準ロード時間Ｔref2）を乗じた値を排出時のゲインＧとして設定する（ステップＳ１６）。
【００６２】
なお、第２実施例において、基準ロード時間記憶エリア９ｂ−２には、拡大検知用スイッチＳＷ２がオンした後にオフする位置から上記クランプ位置までの予め定めた区間、基準となる重量のＣＤ２、３をそれぞれ搬送するのにかかる基準ロード時間Ｔref1、小径基準ロード時間Ｔref2が予め実験によって計測されて記憶されている。
【００６３】
上述したＣＤプレーヤ１によれば、拡大検知用スイッチＳＷ２により一対の検知ピン２８が互いの中心から第１所定距離外にあることが検知された後、互いの中心から第１所定距離内にあることが検知された時点からクランプ検知用スイッチＳＷによりクランプが検知されるまでのロード時間Ｔ２を予め定めた区間搬送されるのにかかる時間として測定している。この場合、互いに外径の異なる大径ＣＤ２と小径ＣＤ３との双方の再生が可能なＣＤプレーヤ１に既存の一対の検知ピン２８、拡大検知用スイッチＳＷ２及びクランプ検知用スイッチＳＷ５して予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定することができるため、コストダウンを図ることができる。しかも、拡大検知用スイッチＳＷ２により一対の検知ピン２８が互いの中心から第１所定距離外にあることが検知された後、互いの中心から第１所定距離内にあることが検知された時点では、図７の二点鎖線に示すように、ＣＤ２、３のセンターホールはすでに機器本体５内にあり確実にユーザの手からＣＤ２、３が離れて搬送モータＭ１により搬送されている状態であるので、搬送モータＭ１が回転しているにも係わらずＣＤ２、３がユーザにつかまれて搬送されないという事態を回避することができる。これにより、正確に予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定することができ、より確実に、ＣＤ２、３の排出にかかる時間及びＣＤ２、３のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる。
【００６４】
また、上述した第１及び第２実施例によれば、ＣＤプレーヤ１に既存のスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ５を流用して予め定めた区間ＣＤ２、３が搬送されるのにかかる時間を測定していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、既存のスイッチＳＷ１〜ＳＷ５とは別にスイッチを設けて予め定めた区間ＣＤ２、３が搬送されるのにかかる時間を測定するようにしてもよい。
【００６５】
また、上述した第１及び第２実施例によれば、スイッチＳＷ１〜ＳＷ５としてメカニカルスイッチを用いていたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、スイッチＳＷ１〜ＳＷ５としてフォトスイッチを用いても良い。
【００６６】
また、上述した第１及び第２実施例では、記録媒体としてＣＤ２、３を用いていたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、記録媒体としてＤＶＤやＢＤなどであってもよい。
【００６７】
前述した実施例によれば、以下のＣＤプレーヤ１、ＣＤ２、３の挿排出方法およびＣＤ２、３の挿排出プログラムが得られる。
【００６８】
（付記１）ＣＤ２、３を出し入れするための挿排口１０が設けられた機器本体５と、
機器本体５内に挿入された記録媒体５をクランプして当該ＣＤ２、３を再生するクランプ再生ユニット６と、
ＣＤ２、３を機器本体５内外に出し入れするための搬送モータＭ１と、
挿排口１０からＣＤ２、３が挿入されると搬送モータＭ１を挿入方向に回転させてＣＤ２、３をクランプ再生ユニット６のクランプ位置まで搬送させると共に、排出操作に応じて搬送モータＭ１を排出方向に回転させてＣＤ２、３を挿排口１０から排出させるモータ・クランプ制御部９ａ−１と、を備えたＣＤプレーヤ１において、
モータ・クランプ制御部９ａ−１により搬送モータＭ１が挿入方向に回転させられている間にＣＤ２、３が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定するロード時間測定部９ａ−２と、
ロード時間測定部９ａ−２により測定された時間に応じてＣＤ２、３の排出時における搬送モータＭ１のゲインを設定するゲイン設定部９ａ−３と、を備え
モータ・クランプ制御部９ａ−１が、ゲイン設定部９ａ−３により設定されたゲインで搬送モータＭ１を排出方向に回転させる
ことを特徴とするＣＤプレーヤ１。
【００６９】
このＣＤプレーヤ１によれば、ＣＤ２、３の重さによらずに排出時の搬送モータＭ１の回転トルクを一定にすることができ、ＣＤ２、３の排出にかかる時間及び記録媒体のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる。
【００７０】
（付記２）機器本体５に設けた挿排口１０からＣＤ２、３が挿入されると搬送モータＭ１を挿入方向に回転させてＣＤ２、３をクランプ再生ユニット６のクランプ位置まで搬送させ、排出操作に応じて搬送モータＭ１を排出方向に回転させてＣＤ２、３を挿排口１０から排出させるＣＤ２、３の挿排出方法において、
搬送モータＭ１が挿入方向に回転されている間にＣＤ２、３が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定し、
測定された時間に応じてＣＤ２、３の排出時における搬送モータＭ１のゲインを設定し、
設定したゲインで搬送モータＭ１を排出方向に回転させる
ことを特徴とするＣＤ２、３の挿排出方法。
【００７１】
このＣＤ２、３の挿排出方法によれば、ＣＤ２、３の重さによらずに排出時の搬送モータＭ１の回転トルクを一定にすることができ、ＣＤ２、３の排出にかかる時間及び記録媒体のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる。
【００７２】
（付記３）ＣＰＵ９ａに、機器本体５に設けた挿排口１０からＣＤ２、３が挿入されると搬送モータＭ１を挿入方向に回転させてＣＤ２、３をクランプ再生ユニット６のクランプ位置まで搬送させ、排出操作に応じて搬送モータＭ１を排出方向に回転させてＣＤ２、３を挿排口１０から排出させるＣＤ２、３の挿排出プログラムにおいて、
ＣＰＵ９ａに、
搬送モータＭ１が挿入方向に回転されている間にＣＤ２、３が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定し、
測定された時間に応じてＣＤ２、３の排出時における搬送モータＭ１のゲインを設定し、
設定したゲインで搬送モータＭ１を排出方向に回転させる
ことを特徴とするＣＤ２、３の挿排出プログラム。
【００７３】
このＣＤ２、３の挿排出プログラムによれば、ＣＤ２、３の重さによらずに排出時の搬送モータＭ１の回転トルクを一定にすることができ、ＣＤ２、３の排出にかかる時間及び記録媒体のイジェクト位置をほぼ一定にすることができる。
【００７４】
また、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１ ＣＤプレーヤ（記録媒体再生装置）
２ 大径ＣＤ（記録媒体、大径記録媒体）
３ 小径ＣＤ（記録媒体、小径記録媒体
５ 機器本体
６ クランプ再生ユニット（クランプ再生手段）
９ａ−１ モータ・クランプ制御部（モータ制御手段、ディスク判別手段）
９ａ−３ ゲイン設定部（ゲイン設定手段）
１０ 挿排口
２１ 搬送モータ
２８ 検知ピン
ＳＷ１ 初期位置検知用スイッチ（挿入検知手段）
ＳＷ２ 拡大検知用スイッチ（第１位置検知手段）
ＳＷ３ 大径ディスク検知用スイッチ（第２位置検知手段）
ＳＷ５ クランプ検知用スイッチ（クランプ検知手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を出し入れするための挿排口が設けられた機器本体と、
前記機器本体内に挿入された前記記録媒体をクランプして当該記録媒体を再生するクランプ再生手段と、
前記記録媒体を前記機器本体内外に出し入れするための搬送モータと、
前記挿排口から前記記録媒体が挿入されると前記搬送モータを挿入方向に回転させて前記記録媒体を前記クランプ再生手段のクランプ位置まで搬送させると共に、排出操作に応じて前記搬送モータを排出方向に回転させて前記記録媒体を前記挿排口から排出させるモータ制御手段と、を備えた記録媒体再生装置において、
前記モータ制御手段により前記搬送モータが挿入方向に回転させられている間に前記記録媒体が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された時間に応じて前記記録媒体の排出時における前記搬送モータのゲインを設定するゲイン設定手段と、を備え
前記モータ制御手段が、前記ゲイン設定手段により設定されたゲインで前記搬送モータを排出方向に回転させる
ことを特徴とする記録媒体再生装置。
【請求項２】
前記記録媒体が前記挿排口から挿入されたことを検知する挿入検知手段と、
前記クランプ再生手段が前記記録媒体をクランプしたことを検知するクランプ検知手段と、をさらに備えた記録媒体再生装置において、
前記測定手段が、前記挿入検知手段により前記記録媒体が前記挿排口から挿入されたことが検知されて前記モータ制御手段による前記搬送モータの挿入方向の回転が開始された時点から前記クランプ検知手段により前記クランプが検知されるまでの時間を前記予め定めた区間搬送されるのにかかる時間として測定する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体再生装置。
【請求項３】
互いに接離自在に設けられかつ互いに近づく方向に付勢されると共に、前記挿排口から前記記録媒体が挿入されると当該記録媒体の外縁に接触して互いに離れる方向に移動した後、互いに近づく方向に移動する一対の検知ピンと、
前記一対の検知ピンが、互いの中心から小径記録媒体を挿入したときの前記一対の検知ピンの移動範囲内に設定された第１所定距離内に位置しているか否かを検知する第１位置検知手段と、
前記一対の検知ピンが、互いの中心から前記小径記録媒体を挿入したときの前記一対の検知ピンの移動範囲外であり、かつ、大径記録媒体を挿入したときの前記一対の検知ピンの移動範囲内に設定された第２所定距離内に位置しているか否かを検知する第２位置検知手段と、
前記第１位置検知手段及び前記第２位置検知手段による検知結果に基づいて前記記録媒体の径を判別する径判別手段と、
前記クランプ再生手段が前記記録媒体をクランプしたことを検知するクランプ検知手段と、をさらに備え、前記小径記録媒体及び前記大径記録媒体の双方の再生が可能な記録媒体再生装置において、
前記測定手段が、前記第１位置検知手段により前記一対の検知ピンが互いの中心から前記第１所定距離外にあることが検知された後、互いの中心から前記第１所定距離内にあることが検知された時点から前記クランプ検知手段により前記クランプが検知されるまでの時間を前記予め定めた区間搬送されるのにかかる時間として測定する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体再生装置。
【請求項４】
前記ゲイン設定手段が、基準ゲインに（前記測定手段が測定した時間）／（基準時間）を乗じた値を前記記録媒体の排出時における前記搬送モータのゲインとして設定する
ことを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の記録媒体再生装置。
【請求項５】
機器本体に設けた挿排口から記録媒体が挿入されると搬送モータを挿入方向に回転させて前記記録媒体をクランプ再生手段のクランプ位置まで搬送させ、排出操作に応じて前記搬送モータを排出方向に回転させて前記記録媒体を前記挿排口から排出させる記録媒体の挿排出方法において、
前記搬送モータが挿入方向に回転されている間に前記記録媒体が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定し、
前記測定された時間に応じて前記記録媒体の排出時における前記搬送モータのゲインを設定し、
前記設定したゲインで前記搬送モータを排出方向に回転させる
ことを特徴とする記録媒体の挿排出方法。
【請求項６】
コンピュータに、機器本体に設けた挿排口から記録媒体が挿入されると搬送モータを挿入方向に回転させて前記記録媒体をクランプ再生手段のクランプ位置まで搬送させ、排出操作に応じて前記搬送モータを排出方向に回転させて前記記録媒体を前記挿排口から排出させる記録媒体の挿排出プログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記搬送モータが挿入方向に回転されている間に前記記録媒体が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定し、
前記測定された時間に応じて前記記録媒体の排出時における前記搬送モータのゲインを設定し、
前記設定したゲインで前記搬送モータを排出方向に回転させる
ことを特徴とする記録媒体の挿排出プログラム。
【請求項１】
記録媒体を出し入れするための挿排口が設けられた機器本体と、
前記機器本体内に挿入された前記記録媒体をクランプして当該記録媒体を再生するクランプ再生手段と、
前記記録媒体を前記機器本体内外に出し入れするための搬送モータと、
前記挿排口から前記記録媒体が挿入されると前記搬送モータを挿入方向に回転させて前記記録媒体を前記クランプ再生手段のクランプ位置まで搬送させると共に、排出操作に応じて前記搬送モータを排出方向に回転させて前記記録媒体を前記挿排口から排出させるモータ制御手段と、を備えた記録媒体再生装置において、
前記モータ制御手段により前記搬送モータが挿入方向に回転させられている間に前記記録媒体が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された時間に応じて前記記録媒体の排出時における前記搬送モータのゲインを設定するゲイン設定手段と、を備え
前記モータ制御手段が、前記ゲイン設定手段により設定されたゲインで前記搬送モータを排出方向に回転させる
ことを特徴とする記録媒体再生装置。
【請求項２】
前記記録媒体が前記挿排口から挿入されたことを検知する挿入検知手段と、
前記クランプ再生手段が前記記録媒体をクランプしたことを検知するクランプ検知手段と、をさらに備えた記録媒体再生装置において、
前記測定手段が、前記挿入検知手段により前記記録媒体が前記挿排口から挿入されたことが検知されて前記モータ制御手段による前記搬送モータの挿入方向の回転が開始された時点から前記クランプ検知手段により前記クランプが検知されるまでの時間を前記予め定めた区間搬送されるのにかかる時間として測定する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体再生装置。
【請求項３】
互いに接離自在に設けられかつ互いに近づく方向に付勢されると共に、前記挿排口から前記記録媒体が挿入されると当該記録媒体の外縁に接触して互いに離れる方向に移動した後、互いに近づく方向に移動する一対の検知ピンと、
前記一対の検知ピンが、互いの中心から小径記録媒体を挿入したときの前記一対の検知ピンの移動範囲内に設定された第１所定距離内に位置しているか否かを検知する第１位置検知手段と、
前記一対の検知ピンが、互いの中心から前記小径記録媒体を挿入したときの前記一対の検知ピンの移動範囲外であり、かつ、大径記録媒体を挿入したときの前記一対の検知ピンの移動範囲内に設定された第２所定距離内に位置しているか否かを検知する第２位置検知手段と、
前記第１位置検知手段及び前記第２位置検知手段による検知結果に基づいて前記記録媒体の径を判別する径判別手段と、
前記クランプ再生手段が前記記録媒体をクランプしたことを検知するクランプ検知手段と、をさらに備え、前記小径記録媒体及び前記大径記録媒体の双方の再生が可能な記録媒体再生装置において、
前記測定手段が、前記第１位置検知手段により前記一対の検知ピンが互いの中心から前記第１所定距離外にあることが検知された後、互いの中心から前記第１所定距離内にあることが検知された時点から前記クランプ検知手段により前記クランプが検知されるまでの時間を前記予め定めた区間搬送されるのにかかる時間として測定する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体再生装置。
【請求項４】
前記ゲイン設定手段が、基準ゲインに（前記測定手段が測定した時間）／（基準時間）を乗じた値を前記記録媒体の排出時における前記搬送モータのゲインとして設定する
ことを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の記録媒体再生装置。
【請求項５】
機器本体に設けた挿排口から記録媒体が挿入されると搬送モータを挿入方向に回転させて前記記録媒体をクランプ再生手段のクランプ位置まで搬送させ、排出操作に応じて前記搬送モータを排出方向に回転させて前記記録媒体を前記挿排口から排出させる記録媒体の挿排出方法において、
前記搬送モータが挿入方向に回転されている間に前記記録媒体が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定し、
前記測定された時間に応じて前記記録媒体の排出時における前記搬送モータのゲインを設定し、
前記設定したゲインで前記搬送モータを排出方向に回転させる
ことを特徴とする記録媒体の挿排出方法。
【請求項６】
コンピュータに、機器本体に設けた挿排口から記録媒体が挿入されると搬送モータを挿入方向に回転させて前記記録媒体をクランプ再生手段のクランプ位置まで搬送させ、排出操作に応じて前記搬送モータを排出方向に回転させて前記記録媒体を前記挿排口から排出させる記録媒体の挿排出プログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記搬送モータが挿入方向に回転されている間に前記記録媒体が予め定めた区間搬送されるのにかかる時間を測定し、
前記測定された時間に応じて前記記録媒体の排出時における前記搬送モータのゲインを設定し、
前記設定したゲインで前記搬送モータを排出方向に回転させる
ことを特徴とする記録媒体の挿排出プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１９８４２０（Ｐ２０１１−１９８４２０Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６５６６８（Ｐ２０１０−６５６６８）
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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