記録媒体搬送装置及び印刷装置
【課題】駆動装置がロール紙をいずれの方向で回転させたとしても、支持軸歯車と噛合する歯車が支持軸歯車から離間することを防止できる記録媒体搬送装置及び印刷装置を提供すること。
【解決手段】本発明の記録媒体搬送装置５は、ロール状に巻回された記録媒体Ｐを支持する支持軸１３と、支持軸１３に固定された支持軸歯車１４と、駆動装置５１により駆動される駆動歯車５２ｃと、駆動歯車５２ｃと噛み合う第１歯車５３ｂと該第１歯車５３ｂと輪列構造をとる第２歯車５３ｃとを有し第１歯車５３ｂの回転軸５３ｅを支点として一体的に揺動可能に設けられた可動歯車列５３と、第２歯車５３ｃが支持軸歯車１４と噛み合う方向に可動歯車列５３を付勢する付勢部材５４と、を備えるという構成を採用する。
【解決手段】本発明の記録媒体搬送装置５は、ロール状に巻回された記録媒体Ｐを支持する支持軸１３と、支持軸１３に固定された支持軸歯車１４と、駆動装置５１により駆動される駆動歯車５２ｃと、駆動歯車５２ｃと噛み合う第１歯車５３ｂと該第１歯車５３ｂと輪列構造をとる第２歯車５３ｃとを有し第１歯車５３ｂの回転軸５３ｅを支点として一体的に揺動可能に設けられた可動歯車列５３と、第２歯車５３ｃが支持軸歯車１４と噛み合う方向に可動歯車列５３を付勢する付勢部材５４と、を備えるという構成を採用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置、及び該記録媒体搬送装置を備え上記記録媒体に文字や画像等の情報を印刷する印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シート状の記録媒体上にインクを吐出して文字や画像等の情報を印刷する印刷装置が用いられている。また、ＪＩＳ規格におけるＡ１等の大判の記録紙に印刷する大型の印刷装置、いわゆるラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ、以下単にプリンターと称する）が使用されている。このようなプリンターでは、大判の記録紙をロール状に巻回したロール紙が用いられる。ロール紙の中心部にはロール紙を支持する支持軸が設けられ、プリンターにはロール紙の支持軸を軸支する軸受が設けられている。ロール紙は支持軸を介してプリンターの軸受に回転自在及び着脱自在に設置されている。
【０００３】
プリンターには、ロール紙を回転させるための駆動装置が設けられている。また、支持軸の外周面には、支持軸に対して駆動装置からの回転の駆動力を伝えるための支持軸歯車が形成されている。そして、駆動装置と支持軸歯車との間には、輪列構造をとる複数の歯車が設置されている。駆動装置の駆動力は上記複数の歯車を介して支持軸歯車に伝達され、支持軸及びロール紙を回転させる。すなわち、駆動装置の駆動によって、ロール紙を回転させ、ロール状に巻回された記録紙をプリンターの印刷部に搬送することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５４８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したプリンターでは、ロール状に巻回された記録紙を搬送し終えると、ロール紙を新しいものに交換する。この交換時には、支持軸歯車と噛合している歯車を、支持軸歯車から一時的に離間させる必要がある。ここで、上記歯車を支持軸歯車から離間させるための一構造として、上記歯車を含む複数の歯車を有し揺動可能に設けられた可動歯車列が挙げられる。このような可動歯車列を支持軸歯車と駆動装置との間に介在させることで、駆動装置の駆動力を支持軸歯車に伝達すると共に、可動歯車列を支持軸歯車から離間するように揺動させることで、支持軸歯車と噛合している歯車を支持軸歯車から離間させることができた。
【０００６】
ここで、所定の回転方向で支持軸歯車を回転させるときに、支持軸歯車と噛合している歯車に対して、支持軸歯車を回転させる力の反力として支持軸歯車から離間させる方向での力が生じる場合がある。そのため、上記歯車が支持軸歯車から離間してしまい、支持軸歯車に対して駆動装置の駆動力を伝達できなくなる虞があった。結果として、ロール紙を回転させることによる、記録紙の印刷部への安定した搬送動作が維持できなくなるという課題があった。
【０００７】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、駆動装置がロール紙をいずれの方向で回転させたとしても、支持軸歯車と噛合する歯車が支持軸歯車から離間することを防止できる記録媒体搬送装置及び印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明の記録媒体搬送装置は、ロール状に巻回された記録媒体を支持する支持軸と、支持軸に固定された支持軸歯車と、駆動装置により駆動される駆動歯車と、駆動歯車と噛み合う第１歯車と該第１歯車と輪列構造をとる第２歯車とを有し第１歯車の回転軸を支点として一体的に揺動可能に設けられた可動歯車列と、第２歯車が支持軸歯車と噛み合う方向に可動歯車列を付勢する付勢部材と、を備えるという構成を採用する。
このような構成を採用する本発明では、支持軸歯車の回転に伴い、第２歯車に対して支持軸歯車から離間する方向での力が加えられた場合であっても、第２歯車が支持軸歯車と噛み合う方向に付勢部材が可動歯車列を付勢していることから、第２歯車の支持軸歯車からの離間が生じない。
【０００９】
また、本発明の記録媒体搬送装置は、付勢部材が第２歯車を挟んで支持軸歯車の逆側に設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用する本発明では、第２歯車を挟んで支持軸歯車の逆側に付勢部材が設けられているために、付勢部材が邪魔になることなく記録媒体及び支持軸等を交換することが可能となる。
【００１０】
また、本発明の記録媒体搬送装置は、付勢部材が支持軸歯車の中心と第２歯車の中心とを結ぶ直線に沿う方向で可動歯車列を付勢するという構成を採用する。
このような構成を採用する本発明では、付勢部材の付勢力を効率よく可動歯車列に伝えることが可能となる。
【００１１】
また、本発明の記録媒体搬送装置は、付勢部材が圧縮バネであるという構成を採用する。
このような構成を採用する本発明では、圧縮バネはその外形を小さく構成することができ、記録媒体搬送装置内の限られたスペースを有効に活用することが可能となる。
【００１２】
また、本発明の印刷装置は、請求項１から４のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置を備えるという構成を採用する。
このような構成を採用する本発明では、支持軸歯車の回転に伴い、第２歯車に対して支持軸歯車から離間する方向での力が加えられた場合であっても、第２歯車が支持軸歯車と噛み合う方向に付勢部材が可動歯車列を付勢していることから、第２歯車の支持軸歯車からの離間が生じない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】プリンターＩＪの全体構成を示す斜視図である。
【図２】プリンターＩＪの内部構成を示す正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線視断面図である。
【図４】搬送部５の動作を示す概略図である。
【図５】ロール紙１１の交換時における搬送部５の動作を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の記録媒体搬送装置及び印刷装置に係る実施の形態を、図１から図５を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
以下の説明では、印刷装置として、インクを記録媒体である記録紙等に噴射し、文字や画像等の情報を印刷するインクジェット方式のプリンター（以下、単に「プリンター」と称する）の例を示す。
【００１５】
まず、本実施形態に係るプリンターの全体構成を図１を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンターＩＪの全体構成を示す斜視図である。
図１に示すように、プリンター（印刷装置）ＩＪは、例えばＪＩＳ規格のＡ１やＢ１等の大判の記録紙（記録媒体）Ｐに情報を印刷するラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。プリンターＩＪは、給紙部１と、印刷部２と、排紙部３とを有している。
【００１６】
給紙部１は、印刷部２に対して記録紙Ｐを供給する箇所であって、プリンターＩＪの上段部分に設けられている。給紙部１は、その内部にロール紙１１を備えている。
ロール紙１１は、記録媒体である記録紙Ｐをロール状に巻回したものであって、全体として略円柱状の外観を有し、給紙部１の内部に回転自在且つ着脱自在に設置されている。ロール紙１１が所定の回転方向で回転することで、記録紙Ｐを印刷部２に搬送することができる。ロール紙１１を回転させるために、給紙部１には搬送部５（図３参照）が設けられている。なお、搬送部５の詳細は後述する。
また、給紙部１には、ロール紙１１への塵埃の付着を防止するためのカバー１２が、開閉自在に設けられている。
【００１７】
印刷部２は、給紙部１から搬送された記録紙Ｐに対して文字や画像等の情報を印刷する箇所であって、プリンターＩＪの中段部分に設けられている。印刷部２の内部には、記録紙Ｐに対してインクを噴射する印刷ヘッド２３（後述、図２参照）が設けられている。
排紙部３は、印刷が完了し印刷部２から排出された記録紙Ｐを保持する箇所であって、プリンターＩＪの下段部分に設けられている。排紙部３には、印刷部２から排出された記録紙Ｐを保持するためのスタック布３１が設けられている。
【００１８】
なお、プリンターＩＪは、鉛直方向で立設される略板状の一対のフレーム４を有している。フレーム４は、プリンターＩＪの両脇側にそれぞれ設置され、互いに対向して設けられている。給紙部１及び印刷部２は、一対のフレーム４によって支持されている。
【００１９】
次に、プリンターＩＪの内部構成を図２を参照して説明する。
図２は、本実施形態に係るプリンターＩＪの内部構成を示す正面図である。
まず、給紙部１をさらに説明する。
ロール紙１１の中心部には、ロール状に巻回された記録紙Ｐを支持する支持軸１３が設けられている。支持軸１３は、ロール紙１１の中心軸方向で延在する棒状の部材であり、ロール紙１１の両端部からそれぞれ突出している。
一対のフレーム４は、支持軸１３を軸支するための軸受４１をそれぞれ有している。そして、ロール紙１１は支持軸１３を介して、一対の軸受４１に回転自在及び着脱自在に設置されている。
【００２０】
次に、印刷部２をさらに説明する。
印刷部２は、ガイドロッド２１と、キャリッジ２２と、印刷ヘッド２３とを有している。
ガイドロッド２１は、水平方向で延在する棒状部材であって、一対のフレーム４に架け渡された状態で支持されている。
キャリッジ２２は、印刷ヘッド２３を保持すると共に、印刷ヘッド２３をガイドロッド２１の延在方向で移動させるためのものである。キャリッジ２２は、ガイドロッド２１にその延在方向で移動自在に設けられている。また、キャリッジ２２には、図示しないキャリッジ駆動装置が連結されており、キャリッジ２２はプリンターＩＪで使用される最大サイズの記録紙Ｐの幅方向に亘って移動可能となっている。
【００２１】
印刷ヘッド２３は、キャリッジ２２に一体的に保持され、記録紙Ｐに対してインクを噴射して文字や画像等の情報を印刷するものである。印刷ヘッド２３の記録紙Ｐに対向する部分にはノズル形成面２３ａが設けられ、ノズル形成面２３ａにはインクを吐出する複数のノズル２３ｂが配設されている。印刷ヘッド２３には図示しないインクタンクがインク供給路を介して接続されており、インクタンクから供給されたインクが複数のノズル２３ｂから吐出され、印刷が行われる。
また、上述したようにキャリッジ２２は記録紙Ｐの幅方向に亘って移動可能となっており、印刷ヘッド２３はキャリッジ２２に保持されているため、印刷ヘッド２３は記録紙Ｐの幅方向に亘ってインクを噴射し印刷を行うことが可能となっている。
【００２２】
次に、給紙部１に設けられる搬送部５の構成を、図３を参照して説明する。
図３は、搬送部５の構成を示す概略図であって、図２のＡ−Ａ線視断面図である。
なお、搬送部５の構成を説明する前に、フレーム４及びロール紙１１をさらに説明する。
【００２３】
フレーム４に設けられた軸受４１は、ロール紙１１の支持軸１３を回転自在に軸支するものであって、上方に向かって開いた略Ｕ字状に形成された部材である。すなわち、支持軸１３は、Ｕ字の底部によって保持されると共に、上下方向で着脱できる構成となっている。
【００２４】
また、フレーム４には、支持板４２が設けられている。
支持板４２は、折り曲げ加工が施された板状の部材であって、フレーム４の板面と対向しフレーム４との間に所定の間隔を空けた状態で、フレーム４に一体的に接続されている。支持板４２は、フレーム４と共に、搬送部５の各構成要素を保持するためのものである。
【００２５】
ロール紙１１における支持軸１３の外周面には、支持軸歯車１４が形成されている。支持軸歯車１４は、後述する駆動モーター５１の駆動力を受けて、ロール紙１１を回転させるためのものである。なお、支持軸歯車１４は、支持軸１３の軸受４１により軸支される部分よりも端面側に形成されている。
【００２６】
次に、搬送部（記録媒体搬送装置）５の構成を説明する。
搬送部５は、ロール紙１１を回転させることで、ロール状に巻回された記録紙Ｐを印刷部２に向けて搬送するためのものである。搬送部５は、駆動モーター（駆動装置）５１と、固定歯車列５２と、可動歯車列５３と、圧縮バネ（付勢部材）５４と、上述した支持軸１３と、支持軸歯車１４とを有している。
【００２７】
駆動モーター５１は、ロール紙１１を回転させるための回転の駆動力を発生する駆動装置である。駆動モーター５１は、正逆転いずれの方向でも回転可能に構成されている。駆動モーター５１の回転軸（図示せず）には、固定歯車列に駆動力を伝達するためのピニオンギア５１ａが一体的に接続されている。なお、ピニオンギア５１ａはフレーム４と支持板４２との間に設けられ、駆動モーター５１は支持板４２のフレーム４とは逆側に設置されている。
【００２８】
固定歯車列５２は、駆動モーター５１の駆動力を可動歯車列５３に伝達するものであって、第１固定歯車５２ａと、第２固定歯車５２ｂと、第３固定歯車（駆動歯車）５２ｃとを有している。固定歯車５２ａ、５２ｂ及び５２ｃは、所定の方向で並び互いに噛合する輪列構造をとり、フレーム４と支持板４２との間にそれぞれ回転自在に設けられている。第１固定歯車５２ａは、ピニオンギア５１ａと噛合して設けられている。
【００２９】
可動歯車列５３は、固定歯車列５２から伝達された回転の駆動力を支持軸歯車１４に伝達して、支持軸歯車１４さらにはロール紙１１を回転させるものである。可動歯車列５３は、ホルダー５３ａと、第１可動歯車（第１歯車）５３ｂと、第２可動歯車（第２歯車）５３ｃと、第３可動歯車５３ｄとを有している。第１可動歯車５３ｂ、第３可動歯車５３ｄ及び第２可動歯車５３ｃは、所定の方向で並び互いに噛合する輪列構造をとっている。
【００３０】
ホルダー５３ａは一対の板部材が互いに対向して保持された構成となっており、ホルダー５３ａにおける一対の板部材の間には、可動歯車５３ｂ、５３ｃ及び５３ｄがそれぞれ回転自在に設けられている。また、ホルダー５３ａはフレーム４と支持板４２との間に設置され、第１可動歯車５３ｂの回転軸５３ｅを支点として支持されている。すなわち、ホルダー５３ａは、回転軸５３ｅ周りに揺動可能となっている。
【００３１】
第１可動歯車５３ｂは、回転軸５３ｅに回転自在に軸支される歯車である。回転軸５３ｅは、フレーム４と支持板４２とに架け渡されて設けられている。また、第１可動歯車５３ｂは、ホルダー５３ａの支持軸歯車１４とは逆側の端部に設けられ、固定歯車列５２の第３固定歯車５２ｃと噛合している。
第２可動歯車５３ｃは、ホルダー５３ａに回転自在に軸支される歯車である。また、第２可動歯車５３ｃは、ホルダー５３ａの支持軸歯車１４側の端部に設けられ、支持軸歯車１４と噛合できる構成となっている。
第３可動歯車５３ｄは、ホルダー５３ａに回転自在に軸支され、第１可動歯車５３ｂと第２可動歯車５３ｃとの間でそれぞれと噛合して設けられる歯車である。
【００３２】
圧縮バネ５４は、可動歯車列５３を所定の方向で付勢するための部材であって、可動歯車列５３と支持板４２の支持面４２ａとの間に設けられている。支持面４２ａは支持板４２の一部分であって、ホルダー５３ａと対向する向きで設けられている。より詳細には、支持面４２ａは、支持軸１３の支持軸中心１３ａと、第２可動歯車５３ｃの歯車中心５３ｆとを結ぶ直線Ｌ１と略直交する向きで設けられている。
なお、圧縮バネ５４はその外形を小さく構成することができることから、搬送部５内の限られたスペースを有効に活用することが可能となる。
【００３３】
圧縮バネ５４は、第２可動歯車５３ｃを挟んで支持軸歯車１４の逆側に設けられている。より詳細には、圧縮バネ５４は、上述した直線Ｌ１と平行する向きで可動歯車列５３と支持面４２ａとの間に設けられ、圧縮バネ５４はホルダー５３ａを付勢する構成となっている。すなわち、圧縮バネ５４の付勢力を効率よく可動歯車列５３に伝えることができる。
また、圧縮バネ５４は、第２可動歯車５３ｃが支持軸歯車１４と噛合している状態において、圧縮された状態で設置されている。よって、圧縮バネ５４は、第２可動歯車５３ｃが支持軸歯車１４に噛み合う方向で、ホルダー５３ａすなわち可動歯車列５３を付勢できる構成となっている。
【００３４】
上述したように、駆動モーター５１と支持軸歯車１４との間には、ピニオンギア５１ａ、固定歯車列５２及び可動歯車列５３が、輪列構造をとった状態で設けられているため、駆動モーター５１の回転駆動力によってロール紙１１を回転させることが可能となっている。
【００３５】
続いて、本実施形態に係る搬送部５の動作を、図４を参照して説明する。なお、以下の説明では圧縮バネ５４が、第２可動歯車５３ｃの支持軸歯車１４からの離間を防止する作用を中心に説明する。
図４は、搬送部５の動作を示す概略図である。
駆動モーター５１の駆動によって固定歯車列５２における各歯車が回転し、第３固定歯車５２ｃが回転する（以上の要素は図４では図示せず）。第３固定歯車５２ｃの回転により可動歯車列５３の各歯車が回転し、第２可動歯車５３ｃの回転により支持軸歯車１４が矢印Ｒの方向で回転する。支持軸歯車１４を回転させることにより、支持軸１３及びロール紙１１を回転させることができる。矢印Ｒの方向でロール紙１１が回転することで、ロール状に巻回された記録紙Ｐが回転と共に送り出され、記録紙Ｐを印刷部２に対して搬送することができる。なお、駆動モーター５１は、ロール紙１１を矢印Ｒとは逆の方向で回転させることもでき、この逆方向の回転は、例えば記録紙Ｐに生じた撓み等を伸ばして解消するときに実施される。
【００３６】
第２可動歯車５３ｃが支持軸歯車１４を矢印Ｒの方向で回転させるとき、第２可動歯車５３ｃは、支持軸歯車１４から反力を受ける。この反力は、第２可動歯車５３ｃと支持軸歯車１４との噛合点Ｃにおいて発生する。
ここで、第２可動歯車５３ｃの歯部は、所定の角度をもって支持軸歯車１４の歯部と当接するために、その反力の作用する方向は、第２可動歯車５３ｃと支持軸歯車１４とのいずれに対しても接線方向となる接線Ｌ２から、所定の角度αだけ第２可動歯車５３ｃ側にずれた方向となり、図４において矢印Ｆによって示す方向となる（以下、反力Ｆと記載する）。なお、角度αの例としては、例えば２０°が挙げられる。
【００３７】
反力Ｆのうち直線Ｌ１と平行する方向での力をＦ１とすると、Ｆ１は、Ｆ１＝Ｆ・sinαで表される。すなわち、第２可動歯車５３ｃが支持軸歯車１４を矢印Ｒの方向で回転させると、支持軸歯車１４から離間する方向での力Ｆ１を受ける（以下、離間力Ｆ１と記載する）。この離間力Ｆ１が、第２可動歯車５３ｃを支持軸歯車１４から離間させ、搬送部５による記録紙Ｐの安定した搬送を妨げる原因となっていた。
【００３８】
もっとも、本実施形態においては、可動歯車列５３と支持面４２ａとの間に圧縮バネ５４が圧縮された状態で設けられていることから、圧縮バネ５４は、第２可動歯車５３ｃが支持軸歯車１４と噛み合う方向で可動歯車列５３を付勢する付勢力Ｆ２を、可動歯車列５３に対して与えることができる。さらに、付勢力Ｆ２が想定される離間力Ｆ１に安全係数（例えば１．５）を掛けた値となるように、圧縮バネ５４のバネ定数及び自然長等が設計されているため、付勢力Ｆ２は十分に離間力Ｆ１に打ち勝つことができ、第２可動歯車５３ｃの支持軸歯車１４からの離間を防止することができる。結果として、搬送部５によるロール紙１１の回転、及び記録紙Ｐの印刷部２に対する安定な搬送を維持できる。
【００３９】
次に、ロール紙１１を交換する動作を、図５を参照して説明する。
図５は、ロール紙１１の交換時における搬送部５の動作を示す概略図である。
ロール状に巻回された記録紙Ｐを搬送し終えたときには、新しいロール紙１１と交換する。このとき、支持軸１３を軸受４１から上方に向かって離脱させる必要があることから、支持軸歯車１４と噛合する第２可動歯車５３ｃを、支持軸歯車１４から離間させる。
【００４０】
より具体的には、可動歯車列５３におけるホルダー５３ａの上部を支持面４２ａに接近させる方向（図５における紙面右方向）に付勢する。ここで、可動歯車列５３と支持面４２ａとの間には圧縮バネ５４が設けられているため、圧縮バネ５４の付勢力よりも大きな力でホルダー５３ａの上部を付勢すれば、圧縮バネ５４は圧縮され、可動歯車列５３は第１可動歯車５３ｂの回転軸５３ｅを支点として揺動する。よって、第２可動歯車５３ｃを支持軸歯車１４から離間させることができる。この状態で、ロール紙１１を上方に移動させて、古いロール紙１１を給紙部１から取り外す。
【００４１】
次に、ホルダー５３ａの上部を支持面４２ａ側に移動させたまま、新しいロール紙１１を給紙部１に設置する。新しいロール紙１１の支持軸１３は、軸受４１によって回転自在に軸支される。なお、圧縮バネ５４は、第２可動歯車５３ｃを挟んで支持軸歯車１４の逆側に設けられていることから、圧縮バネ５４が邪魔になることなくロール紙１１を交換することができる。
最後に、可動歯車列５３を支持軸歯車１４側に戻し、第２可動歯車５３ｃを支持軸歯車１４と噛合させる。
以上で、ロール紙１１の交換が完了する。
【００４２】
したがって、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態によれば、駆動モーター５１がロール紙１１をいずれの方向で回転させたとしても、可動歯車列５３における第２可動歯車５３ｃの支持軸歯車１４からの離間を防止でき、記録紙Ｐの印刷部２に対する安定した搬送を維持できるという効果がある。
【００４３】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００４４】
例えば、上記実施形態では、可動歯車列５３を付勢する部材として圧縮バネ５４が用いられているが、これに限定されるものではなく、板バネや、第１可動歯車５３ｂの回転軸５３ｅの外周面に設けられるつる巻バネ等であってもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、可動歯車列５３における可動歯車として、合計３つの可動歯車が設けられているが、これに限定されるものではなく、少なくとも２つの可動歯車が設けられていればよく、一方が第３固定歯車５２ｃに噛合し、他方が支持軸歯車１４に噛合する構成となっていればよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…プリンター（印刷装置）、１３…支持軸、１４…支持軸歯車、５…搬送部（記録媒体搬送装置）、５１…駆動モーター（駆動装置）、５２ｃ…第３固定歯車（駆動歯車）、５３…可動歯車列、５３ｂ…第１可動歯車（第１歯車）、５３ｃ…第２可動歯車（第２歯車）、５３ｅ…回転軸、５４…圧縮バネ（付勢部材）、Ｐ…記録紙（記録媒体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置、及び該記録媒体搬送装置を備え上記記録媒体に文字や画像等の情報を印刷する印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シート状の記録媒体上にインクを吐出して文字や画像等の情報を印刷する印刷装置が用いられている。また、ＪＩＳ規格におけるＡ１等の大判の記録紙に印刷する大型の印刷装置、いわゆるラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ、以下単にプリンターと称する）が使用されている。このようなプリンターでは、大判の記録紙をロール状に巻回したロール紙が用いられる。ロール紙の中心部にはロール紙を支持する支持軸が設けられ、プリンターにはロール紙の支持軸を軸支する軸受が設けられている。ロール紙は支持軸を介してプリンターの軸受に回転自在及び着脱自在に設置されている。
【０００３】
プリンターには、ロール紙を回転させるための駆動装置が設けられている。また、支持軸の外周面には、支持軸に対して駆動装置からの回転の駆動力を伝えるための支持軸歯車が形成されている。そして、駆動装置と支持軸歯車との間には、輪列構造をとる複数の歯車が設置されている。駆動装置の駆動力は上記複数の歯車を介して支持軸歯車に伝達され、支持軸及びロール紙を回転させる。すなわち、駆動装置の駆動によって、ロール紙を回転させ、ロール状に巻回された記録紙をプリンターの印刷部に搬送することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５４８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したプリンターでは、ロール状に巻回された記録紙を搬送し終えると、ロール紙を新しいものに交換する。この交換時には、支持軸歯車と噛合している歯車を、支持軸歯車から一時的に離間させる必要がある。ここで、上記歯車を支持軸歯車から離間させるための一構造として、上記歯車を含む複数の歯車を有し揺動可能に設けられた可動歯車列が挙げられる。このような可動歯車列を支持軸歯車と駆動装置との間に介在させることで、駆動装置の駆動力を支持軸歯車に伝達すると共に、可動歯車列を支持軸歯車から離間するように揺動させることで、支持軸歯車と噛合している歯車を支持軸歯車から離間させることができた。
【０００６】
ここで、所定の回転方向で支持軸歯車を回転させるときに、支持軸歯車と噛合している歯車に対して、支持軸歯車を回転させる力の反力として支持軸歯車から離間させる方向での力が生じる場合がある。そのため、上記歯車が支持軸歯車から離間してしまい、支持軸歯車に対して駆動装置の駆動力を伝達できなくなる虞があった。結果として、ロール紙を回転させることによる、記録紙の印刷部への安定した搬送動作が維持できなくなるという課題があった。
【０００７】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、駆動装置がロール紙をいずれの方向で回転させたとしても、支持軸歯車と噛合する歯車が支持軸歯車から離間することを防止できる記録媒体搬送装置及び印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明の記録媒体搬送装置は、ロール状に巻回された記録媒体を支持する支持軸と、支持軸に固定された支持軸歯車と、駆動装置により駆動される駆動歯車と、駆動歯車と噛み合う第１歯車と該第１歯車と輪列構造をとる第２歯車とを有し第１歯車の回転軸を支点として一体的に揺動可能に設けられた可動歯車列と、第２歯車が支持軸歯車と噛み合う方向に可動歯車列を付勢する付勢部材と、を備えるという構成を採用する。
このような構成を採用する本発明では、支持軸歯車の回転に伴い、第２歯車に対して支持軸歯車から離間する方向での力が加えられた場合であっても、第２歯車が支持軸歯車と噛み合う方向に付勢部材が可動歯車列を付勢していることから、第２歯車の支持軸歯車からの離間が生じない。
【０００９】
また、本発明の記録媒体搬送装置は、付勢部材が第２歯車を挟んで支持軸歯車の逆側に設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用する本発明では、第２歯車を挟んで支持軸歯車の逆側に付勢部材が設けられているために、付勢部材が邪魔になることなく記録媒体及び支持軸等を交換することが可能となる。
【００１０】
また、本発明の記録媒体搬送装置は、付勢部材が支持軸歯車の中心と第２歯車の中心とを結ぶ直線に沿う方向で可動歯車列を付勢するという構成を採用する。
このような構成を採用する本発明では、付勢部材の付勢力を効率よく可動歯車列に伝えることが可能となる。
【００１１】
また、本発明の記録媒体搬送装置は、付勢部材が圧縮バネであるという構成を採用する。
このような構成を採用する本発明では、圧縮バネはその外形を小さく構成することができ、記録媒体搬送装置内の限られたスペースを有効に活用することが可能となる。
【００１２】
また、本発明の印刷装置は、請求項１から４のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置を備えるという構成を採用する。
このような構成を採用する本発明では、支持軸歯車の回転に伴い、第２歯車に対して支持軸歯車から離間する方向での力が加えられた場合であっても、第２歯車が支持軸歯車と噛み合う方向に付勢部材が可動歯車列を付勢していることから、第２歯車の支持軸歯車からの離間が生じない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】プリンターＩＪの全体構成を示す斜視図である。
【図２】プリンターＩＪの内部構成を示す正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線視断面図である。
【図４】搬送部５の動作を示す概略図である。
【図５】ロール紙１１の交換時における搬送部５の動作を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の記録媒体搬送装置及び印刷装置に係る実施の形態を、図１から図５を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
以下の説明では、印刷装置として、インクを記録媒体である記録紙等に噴射し、文字や画像等の情報を印刷するインクジェット方式のプリンター（以下、単に「プリンター」と称する）の例を示す。
【００１５】
まず、本実施形態に係るプリンターの全体構成を図１を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンターＩＪの全体構成を示す斜視図である。
図１に示すように、プリンター（印刷装置）ＩＪは、例えばＪＩＳ規格のＡ１やＢ１等の大判の記録紙（記録媒体）Ｐに情報を印刷するラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。プリンターＩＪは、給紙部１と、印刷部２と、排紙部３とを有している。
【００１６】
給紙部１は、印刷部２に対して記録紙Ｐを供給する箇所であって、プリンターＩＪの上段部分に設けられている。給紙部１は、その内部にロール紙１１を備えている。
ロール紙１１は、記録媒体である記録紙Ｐをロール状に巻回したものであって、全体として略円柱状の外観を有し、給紙部１の内部に回転自在且つ着脱自在に設置されている。ロール紙１１が所定の回転方向で回転することで、記録紙Ｐを印刷部２に搬送することができる。ロール紙１１を回転させるために、給紙部１には搬送部５（図３参照）が設けられている。なお、搬送部５の詳細は後述する。
また、給紙部１には、ロール紙１１への塵埃の付着を防止するためのカバー１２が、開閉自在に設けられている。
【００１７】
印刷部２は、給紙部１から搬送された記録紙Ｐに対して文字や画像等の情報を印刷する箇所であって、プリンターＩＪの中段部分に設けられている。印刷部２の内部には、記録紙Ｐに対してインクを噴射する印刷ヘッド２３（後述、図２参照）が設けられている。
排紙部３は、印刷が完了し印刷部２から排出された記録紙Ｐを保持する箇所であって、プリンターＩＪの下段部分に設けられている。排紙部３には、印刷部２から排出された記録紙Ｐを保持するためのスタック布３１が設けられている。
【００１８】
なお、プリンターＩＪは、鉛直方向で立設される略板状の一対のフレーム４を有している。フレーム４は、プリンターＩＪの両脇側にそれぞれ設置され、互いに対向して設けられている。給紙部１及び印刷部２は、一対のフレーム４によって支持されている。
【００１９】
次に、プリンターＩＪの内部構成を図２を参照して説明する。
図２は、本実施形態に係るプリンターＩＪの内部構成を示す正面図である。
まず、給紙部１をさらに説明する。
ロール紙１１の中心部には、ロール状に巻回された記録紙Ｐを支持する支持軸１３が設けられている。支持軸１３は、ロール紙１１の中心軸方向で延在する棒状の部材であり、ロール紙１１の両端部からそれぞれ突出している。
一対のフレーム４は、支持軸１３を軸支するための軸受４１をそれぞれ有している。そして、ロール紙１１は支持軸１３を介して、一対の軸受４１に回転自在及び着脱自在に設置されている。
【００２０】
次に、印刷部２をさらに説明する。
印刷部２は、ガイドロッド２１と、キャリッジ２２と、印刷ヘッド２３とを有している。
ガイドロッド２１は、水平方向で延在する棒状部材であって、一対のフレーム４に架け渡された状態で支持されている。
キャリッジ２２は、印刷ヘッド２３を保持すると共に、印刷ヘッド２３をガイドロッド２１の延在方向で移動させるためのものである。キャリッジ２２は、ガイドロッド２１にその延在方向で移動自在に設けられている。また、キャリッジ２２には、図示しないキャリッジ駆動装置が連結されており、キャリッジ２２はプリンターＩＪで使用される最大サイズの記録紙Ｐの幅方向に亘って移動可能となっている。
【００２１】
印刷ヘッド２３は、キャリッジ２２に一体的に保持され、記録紙Ｐに対してインクを噴射して文字や画像等の情報を印刷するものである。印刷ヘッド２３の記録紙Ｐに対向する部分にはノズル形成面２３ａが設けられ、ノズル形成面２３ａにはインクを吐出する複数のノズル２３ｂが配設されている。印刷ヘッド２３には図示しないインクタンクがインク供給路を介して接続されており、インクタンクから供給されたインクが複数のノズル２３ｂから吐出され、印刷が行われる。
また、上述したようにキャリッジ２２は記録紙Ｐの幅方向に亘って移動可能となっており、印刷ヘッド２３はキャリッジ２２に保持されているため、印刷ヘッド２３は記録紙Ｐの幅方向に亘ってインクを噴射し印刷を行うことが可能となっている。
【００２２】
次に、給紙部１に設けられる搬送部５の構成を、図３を参照して説明する。
図３は、搬送部５の構成を示す概略図であって、図２のＡ−Ａ線視断面図である。
なお、搬送部５の構成を説明する前に、フレーム４及びロール紙１１をさらに説明する。
【００２３】
フレーム４に設けられた軸受４１は、ロール紙１１の支持軸１３を回転自在に軸支するものであって、上方に向かって開いた略Ｕ字状に形成された部材である。すなわち、支持軸１３は、Ｕ字の底部によって保持されると共に、上下方向で着脱できる構成となっている。
【００２４】
また、フレーム４には、支持板４２が設けられている。
支持板４２は、折り曲げ加工が施された板状の部材であって、フレーム４の板面と対向しフレーム４との間に所定の間隔を空けた状態で、フレーム４に一体的に接続されている。支持板４２は、フレーム４と共に、搬送部５の各構成要素を保持するためのものである。
【００２５】
ロール紙１１における支持軸１３の外周面には、支持軸歯車１４が形成されている。支持軸歯車１４は、後述する駆動モーター５１の駆動力を受けて、ロール紙１１を回転させるためのものである。なお、支持軸歯車１４は、支持軸１３の軸受４１により軸支される部分よりも端面側に形成されている。
【００２６】
次に、搬送部（記録媒体搬送装置）５の構成を説明する。
搬送部５は、ロール紙１１を回転させることで、ロール状に巻回された記録紙Ｐを印刷部２に向けて搬送するためのものである。搬送部５は、駆動モーター（駆動装置）５１と、固定歯車列５２と、可動歯車列５３と、圧縮バネ（付勢部材）５４と、上述した支持軸１３と、支持軸歯車１４とを有している。
【００２７】
駆動モーター５１は、ロール紙１１を回転させるための回転の駆動力を発生する駆動装置である。駆動モーター５１は、正逆転いずれの方向でも回転可能に構成されている。駆動モーター５１の回転軸（図示せず）には、固定歯車列に駆動力を伝達するためのピニオンギア５１ａが一体的に接続されている。なお、ピニオンギア５１ａはフレーム４と支持板４２との間に設けられ、駆動モーター５１は支持板４２のフレーム４とは逆側に設置されている。
【００２８】
固定歯車列５２は、駆動モーター５１の駆動力を可動歯車列５３に伝達するものであって、第１固定歯車５２ａと、第２固定歯車５２ｂと、第３固定歯車（駆動歯車）５２ｃとを有している。固定歯車５２ａ、５２ｂ及び５２ｃは、所定の方向で並び互いに噛合する輪列構造をとり、フレーム４と支持板４２との間にそれぞれ回転自在に設けられている。第１固定歯車５２ａは、ピニオンギア５１ａと噛合して設けられている。
【００２９】
可動歯車列５３は、固定歯車列５２から伝達された回転の駆動力を支持軸歯車１４に伝達して、支持軸歯車１４さらにはロール紙１１を回転させるものである。可動歯車列５３は、ホルダー５３ａと、第１可動歯車（第１歯車）５３ｂと、第２可動歯車（第２歯車）５３ｃと、第３可動歯車５３ｄとを有している。第１可動歯車５３ｂ、第３可動歯車５３ｄ及び第２可動歯車５３ｃは、所定の方向で並び互いに噛合する輪列構造をとっている。
【００３０】
ホルダー５３ａは一対の板部材が互いに対向して保持された構成となっており、ホルダー５３ａにおける一対の板部材の間には、可動歯車５３ｂ、５３ｃ及び５３ｄがそれぞれ回転自在に設けられている。また、ホルダー５３ａはフレーム４と支持板４２との間に設置され、第１可動歯車５３ｂの回転軸５３ｅを支点として支持されている。すなわち、ホルダー５３ａは、回転軸５３ｅ周りに揺動可能となっている。
【００３１】
第１可動歯車５３ｂは、回転軸５３ｅに回転自在に軸支される歯車である。回転軸５３ｅは、フレーム４と支持板４２とに架け渡されて設けられている。また、第１可動歯車５３ｂは、ホルダー５３ａの支持軸歯車１４とは逆側の端部に設けられ、固定歯車列５２の第３固定歯車５２ｃと噛合している。
第２可動歯車５３ｃは、ホルダー５３ａに回転自在に軸支される歯車である。また、第２可動歯車５３ｃは、ホルダー５３ａの支持軸歯車１４側の端部に設けられ、支持軸歯車１４と噛合できる構成となっている。
第３可動歯車５３ｄは、ホルダー５３ａに回転自在に軸支され、第１可動歯車５３ｂと第２可動歯車５３ｃとの間でそれぞれと噛合して設けられる歯車である。
【００３２】
圧縮バネ５４は、可動歯車列５３を所定の方向で付勢するための部材であって、可動歯車列５３と支持板４２の支持面４２ａとの間に設けられている。支持面４２ａは支持板４２の一部分であって、ホルダー５３ａと対向する向きで設けられている。より詳細には、支持面４２ａは、支持軸１３の支持軸中心１３ａと、第２可動歯車５３ｃの歯車中心５３ｆとを結ぶ直線Ｌ１と略直交する向きで設けられている。
なお、圧縮バネ５４はその外形を小さく構成することができることから、搬送部５内の限られたスペースを有効に活用することが可能となる。
【００３３】
圧縮バネ５４は、第２可動歯車５３ｃを挟んで支持軸歯車１４の逆側に設けられている。より詳細には、圧縮バネ５４は、上述した直線Ｌ１と平行する向きで可動歯車列５３と支持面４２ａとの間に設けられ、圧縮バネ５４はホルダー５３ａを付勢する構成となっている。すなわち、圧縮バネ５４の付勢力を効率よく可動歯車列５３に伝えることができる。
また、圧縮バネ５４は、第２可動歯車５３ｃが支持軸歯車１４と噛合している状態において、圧縮された状態で設置されている。よって、圧縮バネ５４は、第２可動歯車５３ｃが支持軸歯車１４に噛み合う方向で、ホルダー５３ａすなわち可動歯車列５３を付勢できる構成となっている。
【００３４】
上述したように、駆動モーター５１と支持軸歯車１４との間には、ピニオンギア５１ａ、固定歯車列５２及び可動歯車列５３が、輪列構造をとった状態で設けられているため、駆動モーター５１の回転駆動力によってロール紙１１を回転させることが可能となっている。
【００３５】
続いて、本実施形態に係る搬送部５の動作を、図４を参照して説明する。なお、以下の説明では圧縮バネ５４が、第２可動歯車５３ｃの支持軸歯車１４からの離間を防止する作用を中心に説明する。
図４は、搬送部５の動作を示す概略図である。
駆動モーター５１の駆動によって固定歯車列５２における各歯車が回転し、第３固定歯車５２ｃが回転する（以上の要素は図４では図示せず）。第３固定歯車５２ｃの回転により可動歯車列５３の各歯車が回転し、第２可動歯車５３ｃの回転により支持軸歯車１４が矢印Ｒの方向で回転する。支持軸歯車１４を回転させることにより、支持軸１３及びロール紙１１を回転させることができる。矢印Ｒの方向でロール紙１１が回転することで、ロール状に巻回された記録紙Ｐが回転と共に送り出され、記録紙Ｐを印刷部２に対して搬送することができる。なお、駆動モーター５１は、ロール紙１１を矢印Ｒとは逆の方向で回転させることもでき、この逆方向の回転は、例えば記録紙Ｐに生じた撓み等を伸ばして解消するときに実施される。
【００３６】
第２可動歯車５３ｃが支持軸歯車１４を矢印Ｒの方向で回転させるとき、第２可動歯車５３ｃは、支持軸歯車１４から反力を受ける。この反力は、第２可動歯車５３ｃと支持軸歯車１４との噛合点Ｃにおいて発生する。
ここで、第２可動歯車５３ｃの歯部は、所定の角度をもって支持軸歯車１４の歯部と当接するために、その反力の作用する方向は、第２可動歯車５３ｃと支持軸歯車１４とのいずれに対しても接線方向となる接線Ｌ２から、所定の角度αだけ第２可動歯車５３ｃ側にずれた方向となり、図４において矢印Ｆによって示す方向となる（以下、反力Ｆと記載する）。なお、角度αの例としては、例えば２０°が挙げられる。
【００３７】
反力Ｆのうち直線Ｌ１と平行する方向での力をＦ１とすると、Ｆ１は、Ｆ１＝Ｆ・sinαで表される。すなわち、第２可動歯車５３ｃが支持軸歯車１４を矢印Ｒの方向で回転させると、支持軸歯車１４から離間する方向での力Ｆ１を受ける（以下、離間力Ｆ１と記載する）。この離間力Ｆ１が、第２可動歯車５３ｃを支持軸歯車１４から離間させ、搬送部５による記録紙Ｐの安定した搬送を妨げる原因となっていた。
【００３８】
もっとも、本実施形態においては、可動歯車列５３と支持面４２ａとの間に圧縮バネ５４が圧縮された状態で設けられていることから、圧縮バネ５４は、第２可動歯車５３ｃが支持軸歯車１４と噛み合う方向で可動歯車列５３を付勢する付勢力Ｆ２を、可動歯車列５３に対して与えることができる。さらに、付勢力Ｆ２が想定される離間力Ｆ１に安全係数（例えば１．５）を掛けた値となるように、圧縮バネ５４のバネ定数及び自然長等が設計されているため、付勢力Ｆ２は十分に離間力Ｆ１に打ち勝つことができ、第２可動歯車５３ｃの支持軸歯車１４からの離間を防止することができる。結果として、搬送部５によるロール紙１１の回転、及び記録紙Ｐの印刷部２に対する安定な搬送を維持できる。
【００３９】
次に、ロール紙１１を交換する動作を、図５を参照して説明する。
図５は、ロール紙１１の交換時における搬送部５の動作を示す概略図である。
ロール状に巻回された記録紙Ｐを搬送し終えたときには、新しいロール紙１１と交換する。このとき、支持軸１３を軸受４１から上方に向かって離脱させる必要があることから、支持軸歯車１４と噛合する第２可動歯車５３ｃを、支持軸歯車１４から離間させる。
【００４０】
より具体的には、可動歯車列５３におけるホルダー５３ａの上部を支持面４２ａに接近させる方向（図５における紙面右方向）に付勢する。ここで、可動歯車列５３と支持面４２ａとの間には圧縮バネ５４が設けられているため、圧縮バネ５４の付勢力よりも大きな力でホルダー５３ａの上部を付勢すれば、圧縮バネ５４は圧縮され、可動歯車列５３は第１可動歯車５３ｂの回転軸５３ｅを支点として揺動する。よって、第２可動歯車５３ｃを支持軸歯車１４から離間させることができる。この状態で、ロール紙１１を上方に移動させて、古いロール紙１１を給紙部１から取り外す。
【００４１】
次に、ホルダー５３ａの上部を支持面４２ａ側に移動させたまま、新しいロール紙１１を給紙部１に設置する。新しいロール紙１１の支持軸１３は、軸受４１によって回転自在に軸支される。なお、圧縮バネ５４は、第２可動歯車５３ｃを挟んで支持軸歯車１４の逆側に設けられていることから、圧縮バネ５４が邪魔になることなくロール紙１１を交換することができる。
最後に、可動歯車列５３を支持軸歯車１４側に戻し、第２可動歯車５３ｃを支持軸歯車１４と噛合させる。
以上で、ロール紙１１の交換が完了する。
【００４２】
したがって、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態によれば、駆動モーター５１がロール紙１１をいずれの方向で回転させたとしても、可動歯車列５３における第２可動歯車５３ｃの支持軸歯車１４からの離間を防止でき、記録紙Ｐの印刷部２に対する安定した搬送を維持できるという効果がある。
【００４３】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００４４】
例えば、上記実施形態では、可動歯車列５３を付勢する部材として圧縮バネ５４が用いられているが、これに限定されるものではなく、板バネや、第１可動歯車５３ｂの回転軸５３ｅの外周面に設けられるつる巻バネ等であってもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、可動歯車列５３における可動歯車として、合計３つの可動歯車が設けられているが、これに限定されるものではなく、少なくとも２つの可動歯車が設けられていればよく、一方が第３固定歯車５２ｃに噛合し、他方が支持軸歯車１４に噛合する構成となっていればよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…プリンター（印刷装置）、１３…支持軸、１４…支持軸歯車、５…搬送部（記録媒体搬送装置）、５１…駆動モーター（駆動装置）、５２ｃ…第３固定歯車（駆動歯車）、５３…可動歯車列、５３ｂ…第１可動歯車（第１歯車）、５３ｃ…第２可動歯車（第２歯車）、５３ｅ…回転軸、５４…圧縮バネ（付勢部材）、Ｐ…記録紙（記録媒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻回された記録媒体を支持する支持軸と、
前記支持軸に固定された支持軸歯車と、
駆動装置により駆動される駆動歯車と、
前記駆動歯車と噛み合う第１歯車と、前記第１歯車と輪列構造をとる第２歯車とを有し、前記第１歯車の回転軸を支点として一体的に揺動可能に設けられた可動歯車列と、
前記第２歯車が前記支持軸歯車と噛み合う方向に前記可動歯車列を付勢する付勢部材と、を備えることを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録媒体搬送装置において、
前記付勢部材は、前記第２歯車を挟んで前記支持軸歯車の逆側に設けられていることを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の記録媒体搬送装置において、
前記付勢部材は、前記支持軸歯車の中心と前記第２歯車の中心とを結ぶ直線に沿う方向で前記可動歯車列を付勢することを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
前記付勢部材は、圧縮バネであることを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項１】
ロール状に巻回された記録媒体を支持する支持軸と、
前記支持軸に固定された支持軸歯車と、
駆動装置により駆動される駆動歯車と、
前記駆動歯車と噛み合う第１歯車と、前記第１歯車と輪列構造をとる第２歯車とを有し、前記第１歯車の回転軸を支点として一体的に揺動可能に設けられた可動歯車列と、
前記第２歯車が前記支持軸歯車と噛み合う方向に前記可動歯車列を付勢する付勢部材と、を備えることを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録媒体搬送装置において、
前記付勢部材は、前記第２歯車を挟んで前記支持軸歯車の逆側に設けられていることを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の記録媒体搬送装置において、
前記付勢部材は、前記支持軸歯車の中心と前記第２歯車の中心とを結ぶ直線に沿う方向で前記可動歯車列を付勢することを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
前記付勢部材は、圧縮バネであることを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置を備えることを特徴とする印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−７９６４６（Ｐ２０１１−７９６４６Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３４２８５（Ｐ２００９−２３４２８５）
【出願日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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