記録装置
【課題】 ギャップ調整手段によってキャリッジがプラテンに対して接離移動した場合であっても、接離移動範囲において、常に前記キャリッジの姿勢を安定させることができる記録装置を提供すること。
【解決手段】 記録装置（１１）は、キャリッジ１３を被記録媒体（Ｐ）の幅方向Ｘに案内する第１ガイド部（１４）と、被記録媒体（Ｐ）を支持するプラテン１５と、駆動プーリ（２２）と従動プーリ（２４）とに巻回され、前記キャリッジ１３と係合する無端ベルト３０と、前記キャリッジ側を移動させ、記録ヘッド１９と前記プラテン１５との間の距離を変化させるギャップ調整手段（５０）と、を備え、前記ギャップ調整手段（５０）による前記キャリッジ１３の前記プラテン１５に対する接離移動範囲（Ｓ）において、前記無端ベルト３０は、前記キャリッジ１３を前記接離移動の一方向に付勢し、該一方向の向きは変化しない構成であることを特徴とする。
【解決手段】 記録装置（１１）は、キャリッジ１３を被記録媒体（Ｐ）の幅方向Ｘに案内する第１ガイド部（１４）と、被記録媒体（Ｐ）を支持するプラテン１５と、駆動プーリ（２２）と従動プーリ（２４）とに巻回され、前記キャリッジ１３と係合する無端ベルト３０と、前記キャリッジ側を移動させ、記録ヘッド１９と前記プラテン１５との間の距離を変化させるギャップ調整手段（５０）と、を備え、前記ギャップ調整手段（５０）による前記キャリッジ１３の前記プラテン１５に対する接離移動範囲（Ｓ）において、前記無端ベルト３０は、前記キャリッジ１３を前記接離移動の一方向に付勢し、該一方向の向きは変化しない構成であることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを有するキャリッジと、該キャリッジを被記録媒体の幅方向に案内するガイド部と、前記記録ヘッドと対向し、被記録媒体を支持するプラテンと、幅方向の一端側に設けられた駆動プーリと、幅方向の他端側に設けられた従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻回され、前記キャリッジと係合する無端ベルトと、前記キャリッジ側を移動させ、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変化させるギャップ調整手段と、を備えた記録装置に関する。
【０００２】
本願において、記録装置には、インクジェットプリンタ、ワイヤドットプリンタ、レーザープリンタ、ラインプリンタ、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００３】
従来では、特許文献１に示す如く、記録装置は、キャリッジと、ガイド部と、プラテンと、駆動プーリと、従動プーリと、無端ベルトと、ギャップ調整手段と、を備えていた。このうち、前記キャリッジは、用紙にインクを吐出する記録ヘッドを有していた。また、前記ガイド部は、前記キャリッジを用紙の幅方向に案内するように設けられていた。またさらに、前記プラテンは、前記記録ヘッドと対向し、被記録媒体を支持するように設けられていた。
【０００４】
また、前記駆動プーリは、幅方向の一端側に設けられていた。またさらに、前記従動プーリは、幅方向の他端側に設けられていた。また、前記無端ベルトは、前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻回され、前記キャリッジと係合するように構成されていた。またさらに、前記キャップ調整手段は、前記キャリッジ側を移動させ、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変化させることができるように構成されていた。
従って、用紙の厚みに応じて前記キャリッジ側を移動させ、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を所望の距離に変化させることができた。
【特許文献１】特開平５-２２０９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記ギャップ調整手段によって前記キャリッジが変位した際、前記無端ベルトが前記キャリッジを付勢する方向が変化する虞がある。例えば、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離が大のとき、前記無端ベルトが前記キャリッジを前記プラテンに接近する方向へ付勢していたとする。そして、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離が小へ変化したとき、前記無端ベルトが前記キャリッジを前記プラテンから離間する方向へ付勢する虞がある。また、付勢力が無になる虞がある。係る場合、前記キャリッジの用紙に対する姿勢が不安定になる虞がある。前記キャリッジが軽い場合、該キャリッジが前記ガイド部から離間して浮き上がり、前記キャリッジの姿勢が不安定になる虞がある。所謂、キャリッジの浮き現象である。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、ギャップ調整手段によってキャリッジがプラテンに対して接離移動した場合であっても、接離移動範囲において、常に前記キャリッジの姿勢を安定させることができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、記録ヘッドを有するキャリッジと、該キャリッジを被記録媒体の幅方向に案内する第１ガイド部と、前記記録ヘッドと対向し、被記録媒体を支持するプラテンと、幅方向の一端側に設けられた駆動プーリと、幅方向の他端側に設けられた従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻回され、前記キャリッジと係合する無端ベルトと、前記キャリッジ側を移動させ、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変化させるギャップ調整手段と、を備え、前記ギャップ調整手段による前記キャリッジの前記プラテンに対する接離移動範囲において、前記無端ベルトは、前記キャリッジを前記接離移動の一方向に付勢し、該一方向の向きは変化しない構成であることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、前記ギャップ調整手段による前記キャリッジの前記プラテンに対する接離移動範囲において、前記無端ベルトは、前記キャリッジを前記接離移動の一方向に付勢し、該一方向の向きは変化しない構成である。即ち、常に同じ方向へ付勢している。従って、前記ギャップ調整手段による前記キャリッジが前記接離移動した場合であっても、該接離移動範囲において、常に前記キャリッジの姿勢を安定させることができる。即ち、前記第１ガイド部と前記キャリッジとの間の隙間であるガタによって姿勢が不安定になる虞がない。その結果、良好な記録を実行することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記一方向は、前記プラテンに接近する方向であることを特徴とする。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記一方向は、前記プラテンに接近する方向である。
ここで、前記プラテンに接近する方向は、通常、前記キャリッジの自重が多少は作用する方向である。従って、前記キャリッジの自重作用と相俟って該キャリッジの姿勢を安定させることができる。即ち、前記一方向への付勢力が、自重によって相殺、減殺される虞がない。
【００１０】
本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記一方向は、鉛直方向下方であることを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記一方向は、鉛直方向下方である。従って、前記キャリッジの自重作用と相俟って、より確実に該キャリッジの姿勢を安定させることができる。
【００１１】
本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記従動プーリは、幅方向に変位可能に設けられ、付勢手段によって幅方向における外側へ付勢されていることを特徴とする。
本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記従動プーリは、幅方向に変位可能に設けられ、付勢手段によって幅方向における外側へ付勢されている。即ち、前記従動プーリは、前記無端ベルトの張力を一定に保つ所謂、テンションローラの役割を果たす。従って、前記ギャップ調整手段による前記キャリッジの前記接離移動を妨げる虞がない。
また、前記無端ベルトの張力を一定に保つことができるので、前記一方向の付勢力の大きさを安定させることができる。その結果、前記第１ガイド部と前記キャリッジとの間に生じる摺動負荷を安定させることができる。
【００１２】
本発明の第５の態様は、第１から第４のいずれか一の態様において、被記録媒体の送り方向において、前記第１ガイド部と異なる位置に設けられ、前記キャリッジを幅方向に案内する第２ガイド部を備え、送り方向における前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との間において、前記無端ベルトは、前記キャリッジを前記一方向へ付勢する構成であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第５の態様によれば、第１から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、被記録媒体の送り方向において、前記第１ガイド部と異なる位置に設けられ、前記キャリッジを幅方向に案内する第２ガイド部を備え、送り方向における前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との間において、前記無端ベルトは、前記キャリッジを前記一方向へ付勢する構成である。従って、前記第１ガイド部および前記第２ガイド部によって、前記キャリッジの姿勢を精度良く決めることができる。
【００１４】
具体的には、前記記録ヘッドのノズル形成面の姿勢を、前記幅方向に延設された前記第１ガイド部の軸を支点とした回動方向に安定させることができる。そして、前記キャリッジの重量が軽い場合であっても、前記キャリッジが前記ギャップ調整手段によらないで前記プラテンから離間する方向へ変位する所謂、浮きの発生を防止することができる。また、前記記録ヘッドが前記支点とした回動変位する大きさである所謂、おじぎ量を無にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタを示す斜視図である。
図１に示すように、プリンタ１１は、四角箱状の本体１２を有しており、本体１２の中央領域には、キャリッジ１３が、図１における左右方向（主走査方向）に沿って延びるように架設されたガイド主軸１４に案内されて、主走査方向に往復移動自在に設けられている。
【００１６】
図１に示すように、本体１２の中央領域にはキャリッジ１３と対向する下側位置に、長尺板状のプラテン１５がその長手方向が主走査方向と平行となる状態で配置されている。プリンタ１１の前面（図１における手前側の面）下部には、給紙用のカセット１６が、前面側が開口するように本体１２に形成された凹状の被装着部１２Ａに挿抜可能な状態で装着（挿入）されている。また、本体１２の右端部前面を覆っているカバー１２Ｂの内側には、複数個のインクカートリッジ１７が装填されている。
【００１７】
各インクカートリッジ１７のインクは、フレキシブル配線板１８に付設された図示しない複数本のインク供給チューブを通じてキャリッジ１３にそれぞれ供給され、キャリッジ１３の下部に設けられた記録ヘッド１９（図２〜図７に示す）からインク滴が噴射（吐出）される。なお、記録ヘッド１９には、インクを噴射させるための圧力をインクに付与する加圧素子（圧電素子、静電素子、発熱素子等）がノズル毎に内蔵され、加圧素子に所定の電圧が印加されることで対応するノズルからインク滴が噴射（吐出）される構成となっている。
【００１８】
印刷時は、カセット１６から給紙されてプラテン１５上に位置する用紙Ｐに対して、キャリッジ１３と共に主走査方向へ移動する過程の記録ヘッド１９からインク滴が噴射されることにより、１ライン分の印刷が施される。こうしてキャリッジ１３の一走査による印字動作と、次行までの用紙搬送動作とが交互に繰り返されることにより、用紙Ｐに対する印刷が進められる。また、本体１２の左端前面下部には、電源スイッチを含む各種の操作スイッチ２０が設けられている。
【００１９】
図２に示すのは、本発明に係る記録部を示す斜視図である。また、図３に示すのは、本発明に係る記録部を示す平面図である。またさらに、図４に示すのは、本発明に係る記録部を１桁側からみた側面図である。また、図５に示すのは、本発明に係る記録部を示す正面図である。
【００２０】
図２〜図５に示す如く、記録部４０は、キャリッジ１３と、記録ヘッド１９と、キャリッジモータ２１と、第１プーリ２４と、第２プーリ２７と、第３プーリ２８と、無端ベルト３０と、主軸としてのガイド主軸１４と、副軸としてのガイドレール部３３とを有する。
このうち、キャリッジモータ２１は、基体部としてのモータステイ２９に固定されている。また、キャリッジモータ２１の軸には、モータピニオン２２が設けられている。
尚、本実施例では、プリンタ１１の正面からみて右側を幅方向１桁側、左側を幅方向８０桁側とする。
【００２１】
また、第１プーリ２４は、用紙Ｐの幅方向Ｘにおける８０桁側の８０桁側プーリホルダ２３に回動自在に保持されている。さらに、８０桁側プーリホルダ２３は、第１プーリ２４を幅方向Ｘに所定範囲内において移動可能に保持している。そして、８０桁側プーリホルダ２３はコイルばね２５を有し、コイルばね２５によって第１プーリ２４が幅方向外側に付勢されている。従って、後述する無端ベルト３０にテンションを与えることができる。即ち、テンションローラの役割を果たすことができるように設けられている。
【００２２】
またさらに、幅方向Ｘにおける１桁側には、第２プーリ２７および第３プーリ２８が回動自在に１桁側プーリホルダ２６によって保持されている。
尚、１桁側プーリホルダ２６は、モータステイ２９と一体に形成されている。
また、無端ベルト３０は、モータピニオン２２と第１プーリ２４と第２プーリ２７とに巻回されている。即ち、無端ベルト３０の内周面は、モータピニオン２２、第１プーリ２４および第２プーリ２７の外周と接触するように巻回されている。そして、無端ベルト３０の下側ベルト３２の外周面は、第３プーリ２８の外周と接触するように巻回されている。
【００２３】
ここで、「下側ベルト」とは、無端ベルト３０のうち、幅方向Ｘに張られた第１プーリ２４および第２プーリ２７間の高さ方向Ｚにおける下側のベルトをいう。
また、無端ベルト３０の上側ベルト３１の一部は、キャリッジ１３に設けられた係合部３６と係合している。
ここで、「上側ベルト」とは、無端ベルト３０のうち、幅方向Ｘに張られた第１プーリ２４および第２プーリ２７間の高さ方向Ｚにおける上側のベルトをいう。
【００２４】
従って、キャリッジモータ２１が駆動すると、無端ベルト３０が送られてキャリッジ１３に動力が伝達される。また、キャリッジ１３は、軸挿通孔３７と、凸部３４とを有する。
このうち、軸挿通孔３７にはガイド主軸１４が挿通される。一方、凸部３４は、ガイド主軸１４と平行に設けられたガイドレール部３３の溝部３３ａと係合し案内されるように設けられている。
【００２５】
またさらに、キャリッジ１３には、エンコーダセンサ３５が設けられている。エンコーダセンサ３５は、ガイド主軸１４と平行に設けられたエンコーダスケール３８を読み、幅方向Ｘにおけるキャリッジ１３の位置を検出することができるように設けられている。
本実施形態のキャリッジ１３は、用紙Ｐの幅方向Ｘおよび送り方向Ｙに対して直交する高さ方向Ｚにおいて、薄い薄型に設けられている。従って、ガイド主軸１４と、ガイドレール部３３との位置関係は、高さ方向Ｚに大きく異なるのでははく、送り方向Ｙに大きく異なる位置関係となる（図４参照）。
【００２６】
具体的には、キャリッジ１３における送り方向上流端近傍に、ガイド主軸１４が挿通される軸挿通孔３７が設けられている。一方、キャリッジ１３における送り方向下流端近傍に、ガイドレール部３３と係合する凸部３４が設けられている。その結果、記録ヘッド１９の姿勢は、ガイド主軸１４を支点として下流側（凸部側）が下がるように回動する量である所謂、おじぎ量を殆ど無にすることができる。
【００２７】
また、送り方向Ｙにおけるガイド主軸１４とガイドレール部３３との間において、無端ベルト３０とキャリッジ１３とが係合部３６によって係合するように構成されている。
ここで、高さ方向Ｚにおいて、第１プーリ２４の上端と第２プーリ２７の上端との位置を同じにすることによって、上側ベルト３１の姿勢を幅方向Ｘと略平行にすることができる。ここで、「略平行」とは、厳密な意味で平行ではないことをいう。厳密には、上側ベルト３１の姿勢は後述するように水平線Ｈ（図６および図７参照）に対して傾いている。
【００２８】
そして、キャリッジ１３を薄型に設けたことによって、上側ベルト３１のすぐ近傍にガイド主軸１４が配設されている。
そこで、キャリッジモータ２１を高さ方向Ｚにおいて、第１プーリ２４および第２プーリ２７の位置と異なる位置に設けると共に、第２プーリ２７および第３プーリ２８を用いて、無端ベルト３０をＬ字状に引き回す構成としている。従って、幅方向Ｘにおいて、キャリッジモータ２１をキャリッジ１３の移動範囲内（Ｗ）に設けることができる（図２、図３および図５参照）。
その結果、キャリッジ１３を薄型に設けた場合であっても、幅方向Ｘにおいて、プリンタ１１が大型化する虞がない。即ち、キャリッジモータ２１をキャリッジ１３の移動範囲の外側に設けることによるプリンタ１１の大型化を防止することができる。
【００２９】
尚、キャリッジモータ２１を上側ベルト３１および下側ベルト３２より下方に設けたが、下方にはプラテン１５やカセット１６等を設けた際の空きスペースがある。従って、該空きスペースを利用することにより、高さ方向Ｚにプリンタ１１が大型化する虞はない。
またさらに、第３プーリ２８を設けることによって、無端ベルト３０の一周の領域を小さくすることができる。従って、該小さくした分、スペースを有効利用することができる。その結果、さらにプリンタ１１を小型化することができる。
【００３０】
また、記録部４０は、記録ヘッド１９とプラテン１５との間の距離（ＰＧ：プラテンギャップ）を調整するＰＧ調整手段５０を有する。具体的にはＰＧ調整手段５０は、第１カム５１と、第２カム５２と、第１基準部５３と、第２基準部５４と、ガイド基部５５とを有する。
このうち、第１カム５１は、ガイド主軸１４と一体に設けられ、ガイド主軸１４を支点に回動するように構成されている。そして、第１カム５１は、図示しないＰＧ用モータの動力によって回動するように設けられている。
【００３１】
また、第２カム５２は、ガイド基部５５に設けられ、カム支点５２ａを支点に回動するように構成されている。さらに、第２カム５２は、図示しないリンクバーによって第１カム５１と連結されている。従って、第２カム５２は、ＰＧ用モータの動力を受けて回動することができる。
またさらに、ガイド基部５５は、ガイド主軸１４、ガイドレール部３３およびエンコーダスケール３８を保持すると共に、高さ方向Ｚに変位可能に設けられている。
【００３２】
また、プリンタ１１の本体１２の基体部には、第１基準部５３および第２基準部５４が設けられている。このうち、第１基準部５３は、第１カム５１と当接するように設けられている。一方、第２基準部５４は、第２カム５２と当接するように設けられている。
尚、第１カム５１、第２カム５２、第１基準部５３および第２基準部５４は、幅方向Ｘの両側に一対設けられているものとする。本願説明において、片側についてのみ説明し他方についての説明は同様であるので省略する。
【００３３】
そして、用紙Ｐの厚みが変わる等の記録仕様が変更される際、図示しない制御部によってＰＧ用モータ（図示せず）が駆動される。従って、第１カム５１および第２カム５２が回動する。
このとき、第１基準部５３および第２基準部５４の位置は固定されているので、ガイド基部５５が高さ方向Ｚに変位する。これに伴い、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３もガイド基部５５と一体に高さ方向Ｚに変位する。その結果、記録ヘッド１９とプラテン１５との間の距離ＰＧを変更調整することができる。即ち、用紙Ｐの厚みに応じて所望の前記距離ＰＧを得ることができる。
【００３４】
図６に示すのは、本発明に係るＰＧ最大状態における無端ベルトを示す正面断面図である。また、図７に示すのは、本発明に係るＰＧ最小状態における無端ベルトを示す正面断面図である。
図６および図７に示す如く、ＰＧ調整手段５０によって、キャリッジ１３は高さ方向ＺへＰＧ調整移動可能距離Ｓの範囲内において変位することができる。
ここで、キャリッジ１３の「ＰＧ調整移動可能距離の範囲」とは、高さ方向Ｚにおいて、前記距離ＰＧが最小のときのキャリッジ１３の位置（図６参照）から、前記距離ＰＧが最大のときのキャリッジ１３の位置（図７参照）まで距離Ｓの範囲をいう。
【００３５】
そして、キャリッジ１３は、ＰＧ調整移動可能距離Ｓの範囲において、無端ベルト３０の上側ベルト３１によって常にＰＧ調整移動方向である高さ方向Ｚに付勢されるように設けられている。具体的には、上側ベルト３１が、係合部３６を介してキャリッジ１３を高さ方向下側であるプラテン側へ付勢している。
ここで、高さ方向下側は、鉛直方向下側である。
従って、無端ベルト３０の上側ベルト３１による高さ方向下側への付勢力が、キャリッジ１３の自重によって減殺、相殺される虞がない。キャリッジ１３の自重作用と相俟って、より確実にキャリッジ１３の姿勢を安定させることができる。
【００３６】
より具体的には、上側ベルト３１は、正面からみて、係合部３６を山頂とした山形状に僅かに屈曲することによって、高さ方向下側へキャリッジ１３を付勢することができる。即ち、左右の斜め下に向かう張力の合力によって、キャリッジ１３を高さ方向下側へ付勢することができる。
ここで、図６および図７には、上側ベルト３１が、図６および図７の符号Ｈに示す水平線に対して、左右斜め下へ傾いていることがはっきりと記載されている。
従って、キャリッジ１３の軸挿通孔３７と、ガイド主軸１４との間の僅かな隙間である所謂、ガタによってキャリッジ１３の姿勢が変化する虞がない。
【００３７】
また、上側ベルト３１がキャリッジ１３を付勢する箇所は、送り方向Ｙにおいて、ガイド主軸１４とガイドレール部３３との間である（図４参照）。従って、キャリッジ１３の凸部３４と、ガイドレール部３３の溝部３３ａとを安定して接触させることができる。即ち、軸挿通孔３７とガイド主軸１４との接触および凸部３４と溝部３３ａとの接触の両方を安定させることができる。その結果、凸部３４が溝部３３ａから離間する所謂、浮き現象が発生する虞がない。キャリッジ１３が小型化、軽量化されている場合にキャリッジ１３の姿勢を安定させることができ、特に有効である。また、プリンタ１１の全体が振動した場合にも、キャリッジ１３の姿勢を安定させることができ有効である。
【００３８】
尚、係合部３６を基準として幅方向左右の上側ベルト３１の姿勢が左右対称でなくてもよい。左右対称でなくても、高さ方向下側への付勢力を発生させることができるからである。
また、左右対称でなくても、キャリッジ１３の幅方向Ｘにおける姿勢が不安定になる虞はない。ガイド主軸１４によって規制されているからである。
【００３９】
さらに、上側ベルト３１がキャリッジ１３を付勢する方向は、ＰＧ調整移動可能距離Ｓの範囲において、常に高さ方向下側である。即ち、上側ベルト３１が高さ方向Ｚにおいてキャリッジ１３を付勢する方向は、常に同じである。
従って、ＰＧ調整を実行した際、キャリッジ１３の姿勢が不安定になる虞がない。また、ＰＧ調整と実行したことによって、キャリッジ１３の姿勢が不安定になる虞がない。
【００４０】
また、前述したように、第１プーリ２４は幅方向Ｘに変位可能に設けられており、コイルばね２５によって幅方向外側へ付勢されている。即ち、テンションローラの役割を果たすように設けられている。従って、距離ＰＧが最小の状態（図６参照）から距離ＰＧが最大の状態（図７参照）へ変化した際、第１プーリ２４は、コイルばね２５の付勢力に抗して幅方向内側へ変位することができる。
【００４１】
その結果、上側ベルト３１がキャリッジ１３を高さ方向下側へ付勢する付勢力の変化を小さくすることができる。即ち、ＰＧ調整が実行された場合であっても、上側ベルト３１がキャリッジ１３を高さ方向下側へ付勢する付勢力を安定させることができる。これにより、キャリッジ１３がガイド主軸１４およびガイドレール部３３と接触する箇所の摩擦抵抗の大きさを安定させることができる。その結果、ＰＧ調整を行った場合であっても、良好な記録を実現することができる。
【００４２】
また、上側ベルト３１がキャリッジ１３を高さ方向下側へ付勢する付勢力によって、前述したＰＧ調整手段５０の精度を安定させることができる。具体的には、第１カム５１と第１基準部５３とを確実に接触させることができる。同様に第２カム５２と第２基準部５４とを確実に接触させることができる。即ち、第１カム５１および第２カム５２が、第１基準部５３および第２基準部５４から離間する虞がない。
【００４３】
本実施形態の記録装置の一例であるプリンタ１１は、記録ヘッド１９を有するキャリッジ１３と、キャリッジ１３を被記録媒体の一例である用紙Ｐの幅方向Ｘに案内する第１ガイド部としてのガイド主軸１４と、記録ヘッド１９と対向し、用紙Ｐを支持するプラテン１５と、幅方向Ｘの一端側に設けられた駆動プーリとしてのモータピニオン２２と、幅方向Ｘの他端側に設けられた従動プーリである第１プーリ２４と、モータピニオン２２と第１プーリ２４とに巻回され、キャリッジ１３と係合する無端ベルト３０と、キャリッジ側を移動させ、記録ヘッド１９とプラテン１５との間の距離を変化させるギャップ調整手段であるＰＧ調整手段５０と、を備え、ＰＧ調整手段５０によるキャリッジ１３のプラテン１５に対する接離移動可能距離Ｓの範囲において、無端ベルト３０は、キャリッジ１３を接離移動の一方向に付勢し、該一方向の向きは変化しない構成であることを特徴とする。
【００４４】
また、本実施形態において、前記一方向は、プラテン１５に接近する方向であることを特徴とする。
またさらに、本実施形態において、前記一方向は、鉛直方向下方であることを特徴とする。
また、本実施形態において、第１プーリ２４は、幅方向Ｘに変位可能に設けられ、付勢手段の一例であるコイルばね２５によって幅方向Ｘにおける外側へ付勢されていることを特徴とする。
【００４５】
またさらに、本実施形態において、用紙Ｐの送り方向Ｙにおいて、ガイド主軸１４と異なる位置に設けられ、キャリッジ１３を幅方向Ｘに案内する第２ガイド部であるガイドレール部３３を備え、送り方向Ｙにおけるガイド主軸１４とガイドレール部３３との間において、無端ベルト３０は、キャリッジ１３を前記一方向へ付勢する構成であることを特徴とする。
【００４６】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るプリンタの全体を示す斜視図。
【図２】本発明に係る記録部を示す斜視図。
【図３】本発明に係る記録部を示す平面図。
【図４】本発明に係る記録部を示す側面図。
【図５】本発明に係る記録部を示す正面図。
【図６】本発明に係るＰＧ最大状態における無端ベルトを示す正面断面図。
【図７】本発明に係るＰＧ最小状態における無端ベルトを示す正面断面図。
【符号の説明】
【００４８】
１１ プリンタ、１２ 本体、１２Ａ 被装着部、１２Ｂ カバー、１３ キャリッジ、
１４ ガイド主軸、１５ プラテン、１６ カセット、１７ インクカートリッジ、
１８ フレキシブル配線板、１９ 記録ヘッド、２０ 操作スイッチ、
２１ キャリッジモータ、２２ モータピニオン、２３ ８０桁側プーリホルダ、
２４ 第１プーリ、２５ コイルばね、２６ １桁側プーリホルダ、２７ 第２プーリ、
２８ 第３プーリ、２９ モータステイ、３０ 無端ベルト、３１ 上側ベルト、
３２ 下側ベルト、３３ ガイドレール部、３３ａ 溝部、３４ 凸部、
３５ エンコーダセンサ、３６ 係合部、３７ 軸挿通孔、３８ エンコーダスケール、
４０ 記録部、５０ ＰＧ調整手段、５１ 第１カム、５２ 第２カム、
５２ａ カム支点、５３ 第１基準部、５４ 第２基準部、５５ ガイド基部、
Ｈ 水平線、Ｐ 用紙、Ｓ ＰＧ調整移動可能範囲、Ｘ 幅方向、Ｙ 送り方向、
Ｚ 高さ方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを有するキャリッジと、該キャリッジを被記録媒体の幅方向に案内するガイド部と、前記記録ヘッドと対向し、被記録媒体を支持するプラテンと、幅方向の一端側に設けられた駆動プーリと、幅方向の他端側に設けられた従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻回され、前記キャリッジと係合する無端ベルトと、前記キャリッジ側を移動させ、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変化させるギャップ調整手段と、を備えた記録装置に関する。
【０００２】
本願において、記録装置には、インクジェットプリンタ、ワイヤドットプリンタ、レーザープリンタ、ラインプリンタ、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００３】
従来では、特許文献１に示す如く、記録装置は、キャリッジと、ガイド部と、プラテンと、駆動プーリと、従動プーリと、無端ベルトと、ギャップ調整手段と、を備えていた。このうち、前記キャリッジは、用紙にインクを吐出する記録ヘッドを有していた。また、前記ガイド部は、前記キャリッジを用紙の幅方向に案内するように設けられていた。またさらに、前記プラテンは、前記記録ヘッドと対向し、被記録媒体を支持するように設けられていた。
【０００４】
また、前記駆動プーリは、幅方向の一端側に設けられていた。またさらに、前記従動プーリは、幅方向の他端側に設けられていた。また、前記無端ベルトは、前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻回され、前記キャリッジと係合するように構成されていた。またさらに、前記キャップ調整手段は、前記キャリッジ側を移動させ、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変化させることができるように構成されていた。
従って、用紙の厚みに応じて前記キャリッジ側を移動させ、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を所望の距離に変化させることができた。
【特許文献１】特開平５-２２０９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記ギャップ調整手段によって前記キャリッジが変位した際、前記無端ベルトが前記キャリッジを付勢する方向が変化する虞がある。例えば、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離が大のとき、前記無端ベルトが前記キャリッジを前記プラテンに接近する方向へ付勢していたとする。そして、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離が小へ変化したとき、前記無端ベルトが前記キャリッジを前記プラテンから離間する方向へ付勢する虞がある。また、付勢力が無になる虞がある。係る場合、前記キャリッジの用紙に対する姿勢が不安定になる虞がある。前記キャリッジが軽い場合、該キャリッジが前記ガイド部から離間して浮き上がり、前記キャリッジの姿勢が不安定になる虞がある。所謂、キャリッジの浮き現象である。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、ギャップ調整手段によってキャリッジがプラテンに対して接離移動した場合であっても、接離移動範囲において、常に前記キャリッジの姿勢を安定させることができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、記録ヘッドを有するキャリッジと、該キャリッジを被記録媒体の幅方向に案内する第１ガイド部と、前記記録ヘッドと対向し、被記録媒体を支持するプラテンと、幅方向の一端側に設けられた駆動プーリと、幅方向の他端側に設けられた従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻回され、前記キャリッジと係合する無端ベルトと、前記キャリッジ側を移動させ、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変化させるギャップ調整手段と、を備え、前記ギャップ調整手段による前記キャリッジの前記プラテンに対する接離移動範囲において、前記無端ベルトは、前記キャリッジを前記接離移動の一方向に付勢し、該一方向の向きは変化しない構成であることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、前記ギャップ調整手段による前記キャリッジの前記プラテンに対する接離移動範囲において、前記無端ベルトは、前記キャリッジを前記接離移動の一方向に付勢し、該一方向の向きは変化しない構成である。即ち、常に同じ方向へ付勢している。従って、前記ギャップ調整手段による前記キャリッジが前記接離移動した場合であっても、該接離移動範囲において、常に前記キャリッジの姿勢を安定させることができる。即ち、前記第１ガイド部と前記キャリッジとの間の隙間であるガタによって姿勢が不安定になる虞がない。その結果、良好な記録を実行することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記一方向は、前記プラテンに接近する方向であることを特徴とする。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記一方向は、前記プラテンに接近する方向である。
ここで、前記プラテンに接近する方向は、通常、前記キャリッジの自重が多少は作用する方向である。従って、前記キャリッジの自重作用と相俟って該キャリッジの姿勢を安定させることができる。即ち、前記一方向への付勢力が、自重によって相殺、減殺される虞がない。
【００１０】
本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記一方向は、鉛直方向下方であることを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記一方向は、鉛直方向下方である。従って、前記キャリッジの自重作用と相俟って、より確実に該キャリッジの姿勢を安定させることができる。
【００１１】
本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記従動プーリは、幅方向に変位可能に設けられ、付勢手段によって幅方向における外側へ付勢されていることを特徴とする。
本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記従動プーリは、幅方向に変位可能に設けられ、付勢手段によって幅方向における外側へ付勢されている。即ち、前記従動プーリは、前記無端ベルトの張力を一定に保つ所謂、テンションローラの役割を果たす。従って、前記ギャップ調整手段による前記キャリッジの前記接離移動を妨げる虞がない。
また、前記無端ベルトの張力を一定に保つことができるので、前記一方向の付勢力の大きさを安定させることができる。その結果、前記第１ガイド部と前記キャリッジとの間に生じる摺動負荷を安定させることができる。
【００１２】
本発明の第５の態様は、第１から第４のいずれか一の態様において、被記録媒体の送り方向において、前記第１ガイド部と異なる位置に設けられ、前記キャリッジを幅方向に案内する第２ガイド部を備え、送り方向における前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との間において、前記無端ベルトは、前記キャリッジを前記一方向へ付勢する構成であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第５の態様によれば、第１から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、被記録媒体の送り方向において、前記第１ガイド部と異なる位置に設けられ、前記キャリッジを幅方向に案内する第２ガイド部を備え、送り方向における前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との間において、前記無端ベルトは、前記キャリッジを前記一方向へ付勢する構成である。従って、前記第１ガイド部および前記第２ガイド部によって、前記キャリッジの姿勢を精度良く決めることができる。
【００１４】
具体的には、前記記録ヘッドのノズル形成面の姿勢を、前記幅方向に延設された前記第１ガイド部の軸を支点とした回動方向に安定させることができる。そして、前記キャリッジの重量が軽い場合であっても、前記キャリッジが前記ギャップ調整手段によらないで前記プラテンから離間する方向へ変位する所謂、浮きの発生を防止することができる。また、前記記録ヘッドが前記支点とした回動変位する大きさである所謂、おじぎ量を無にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタを示す斜視図である。
図１に示すように、プリンタ１１は、四角箱状の本体１２を有しており、本体１２の中央領域には、キャリッジ１３が、図１における左右方向（主走査方向）に沿って延びるように架設されたガイド主軸１４に案内されて、主走査方向に往復移動自在に設けられている。
【００１６】
図１に示すように、本体１２の中央領域にはキャリッジ１３と対向する下側位置に、長尺板状のプラテン１５がその長手方向が主走査方向と平行となる状態で配置されている。プリンタ１１の前面（図１における手前側の面）下部には、給紙用のカセット１６が、前面側が開口するように本体１２に形成された凹状の被装着部１２Ａに挿抜可能な状態で装着（挿入）されている。また、本体１２の右端部前面を覆っているカバー１２Ｂの内側には、複数個のインクカートリッジ１７が装填されている。
【００１７】
各インクカートリッジ１７のインクは、フレキシブル配線板１８に付設された図示しない複数本のインク供給チューブを通じてキャリッジ１３にそれぞれ供給され、キャリッジ１３の下部に設けられた記録ヘッド１９（図２〜図７に示す）からインク滴が噴射（吐出）される。なお、記録ヘッド１９には、インクを噴射させるための圧力をインクに付与する加圧素子（圧電素子、静電素子、発熱素子等）がノズル毎に内蔵され、加圧素子に所定の電圧が印加されることで対応するノズルからインク滴が噴射（吐出）される構成となっている。
【００１８】
印刷時は、カセット１６から給紙されてプラテン１５上に位置する用紙Ｐに対して、キャリッジ１３と共に主走査方向へ移動する過程の記録ヘッド１９からインク滴が噴射されることにより、１ライン分の印刷が施される。こうしてキャリッジ１３の一走査による印字動作と、次行までの用紙搬送動作とが交互に繰り返されることにより、用紙Ｐに対する印刷が進められる。また、本体１２の左端前面下部には、電源スイッチを含む各種の操作スイッチ２０が設けられている。
【００１９】
図２に示すのは、本発明に係る記録部を示す斜視図である。また、図３に示すのは、本発明に係る記録部を示す平面図である。またさらに、図４に示すのは、本発明に係る記録部を１桁側からみた側面図である。また、図５に示すのは、本発明に係る記録部を示す正面図である。
【００２０】
図２〜図５に示す如く、記録部４０は、キャリッジ１３と、記録ヘッド１９と、キャリッジモータ２１と、第１プーリ２４と、第２プーリ２７と、第３プーリ２８と、無端ベルト３０と、主軸としてのガイド主軸１４と、副軸としてのガイドレール部３３とを有する。
このうち、キャリッジモータ２１は、基体部としてのモータステイ２９に固定されている。また、キャリッジモータ２１の軸には、モータピニオン２２が設けられている。
尚、本実施例では、プリンタ１１の正面からみて右側を幅方向１桁側、左側を幅方向８０桁側とする。
【００２１】
また、第１プーリ２４は、用紙Ｐの幅方向Ｘにおける８０桁側の８０桁側プーリホルダ２３に回動自在に保持されている。さらに、８０桁側プーリホルダ２３は、第１プーリ２４を幅方向Ｘに所定範囲内において移動可能に保持している。そして、８０桁側プーリホルダ２３はコイルばね２５を有し、コイルばね２５によって第１プーリ２４が幅方向外側に付勢されている。従って、後述する無端ベルト３０にテンションを与えることができる。即ち、テンションローラの役割を果たすことができるように設けられている。
【００２２】
またさらに、幅方向Ｘにおける１桁側には、第２プーリ２７および第３プーリ２８が回動自在に１桁側プーリホルダ２６によって保持されている。
尚、１桁側プーリホルダ２６は、モータステイ２９と一体に形成されている。
また、無端ベルト３０は、モータピニオン２２と第１プーリ２４と第２プーリ２７とに巻回されている。即ち、無端ベルト３０の内周面は、モータピニオン２２、第１プーリ２４および第２プーリ２７の外周と接触するように巻回されている。そして、無端ベルト３０の下側ベルト３２の外周面は、第３プーリ２８の外周と接触するように巻回されている。
【００２３】
ここで、「下側ベルト」とは、無端ベルト３０のうち、幅方向Ｘに張られた第１プーリ２４および第２プーリ２７間の高さ方向Ｚにおける下側のベルトをいう。
また、無端ベルト３０の上側ベルト３１の一部は、キャリッジ１３に設けられた係合部３６と係合している。
ここで、「上側ベルト」とは、無端ベルト３０のうち、幅方向Ｘに張られた第１プーリ２４および第２プーリ２７間の高さ方向Ｚにおける上側のベルトをいう。
【００２４】
従って、キャリッジモータ２１が駆動すると、無端ベルト３０が送られてキャリッジ１３に動力が伝達される。また、キャリッジ１３は、軸挿通孔３７と、凸部３４とを有する。
このうち、軸挿通孔３７にはガイド主軸１４が挿通される。一方、凸部３４は、ガイド主軸１４と平行に設けられたガイドレール部３３の溝部３３ａと係合し案内されるように設けられている。
【００２５】
またさらに、キャリッジ１３には、エンコーダセンサ３５が設けられている。エンコーダセンサ３５は、ガイド主軸１４と平行に設けられたエンコーダスケール３８を読み、幅方向Ｘにおけるキャリッジ１３の位置を検出することができるように設けられている。
本実施形態のキャリッジ１３は、用紙Ｐの幅方向Ｘおよび送り方向Ｙに対して直交する高さ方向Ｚにおいて、薄い薄型に設けられている。従って、ガイド主軸１４と、ガイドレール部３３との位置関係は、高さ方向Ｚに大きく異なるのでははく、送り方向Ｙに大きく異なる位置関係となる（図４参照）。
【００２６】
具体的には、キャリッジ１３における送り方向上流端近傍に、ガイド主軸１４が挿通される軸挿通孔３７が設けられている。一方、キャリッジ１３における送り方向下流端近傍に、ガイドレール部３３と係合する凸部３４が設けられている。その結果、記録ヘッド１９の姿勢は、ガイド主軸１４を支点として下流側（凸部側）が下がるように回動する量である所謂、おじぎ量を殆ど無にすることができる。
【００２７】
また、送り方向Ｙにおけるガイド主軸１４とガイドレール部３３との間において、無端ベルト３０とキャリッジ１３とが係合部３６によって係合するように構成されている。
ここで、高さ方向Ｚにおいて、第１プーリ２４の上端と第２プーリ２７の上端との位置を同じにすることによって、上側ベルト３１の姿勢を幅方向Ｘと略平行にすることができる。ここで、「略平行」とは、厳密な意味で平行ではないことをいう。厳密には、上側ベルト３１の姿勢は後述するように水平線Ｈ（図６および図７参照）に対して傾いている。
【００２８】
そして、キャリッジ１３を薄型に設けたことによって、上側ベルト３１のすぐ近傍にガイド主軸１４が配設されている。
そこで、キャリッジモータ２１を高さ方向Ｚにおいて、第１プーリ２４および第２プーリ２７の位置と異なる位置に設けると共に、第２プーリ２７および第３プーリ２８を用いて、無端ベルト３０をＬ字状に引き回す構成としている。従って、幅方向Ｘにおいて、キャリッジモータ２１をキャリッジ１３の移動範囲内（Ｗ）に設けることができる（図２、図３および図５参照）。
その結果、キャリッジ１３を薄型に設けた場合であっても、幅方向Ｘにおいて、プリンタ１１が大型化する虞がない。即ち、キャリッジモータ２１をキャリッジ１３の移動範囲の外側に設けることによるプリンタ１１の大型化を防止することができる。
【００２９】
尚、キャリッジモータ２１を上側ベルト３１および下側ベルト３２より下方に設けたが、下方にはプラテン１５やカセット１６等を設けた際の空きスペースがある。従って、該空きスペースを利用することにより、高さ方向Ｚにプリンタ１１が大型化する虞はない。
またさらに、第３プーリ２８を設けることによって、無端ベルト３０の一周の領域を小さくすることができる。従って、該小さくした分、スペースを有効利用することができる。その結果、さらにプリンタ１１を小型化することができる。
【００３０】
また、記録部４０は、記録ヘッド１９とプラテン１５との間の距離（ＰＧ：プラテンギャップ）を調整するＰＧ調整手段５０を有する。具体的にはＰＧ調整手段５０は、第１カム５１と、第２カム５２と、第１基準部５３と、第２基準部５４と、ガイド基部５５とを有する。
このうち、第１カム５１は、ガイド主軸１４と一体に設けられ、ガイド主軸１４を支点に回動するように構成されている。そして、第１カム５１は、図示しないＰＧ用モータの動力によって回動するように設けられている。
【００３１】
また、第２カム５２は、ガイド基部５５に設けられ、カム支点５２ａを支点に回動するように構成されている。さらに、第２カム５２は、図示しないリンクバーによって第１カム５１と連結されている。従って、第２カム５２は、ＰＧ用モータの動力を受けて回動することができる。
またさらに、ガイド基部５５は、ガイド主軸１４、ガイドレール部３３およびエンコーダスケール３８を保持すると共に、高さ方向Ｚに変位可能に設けられている。
【００３２】
また、プリンタ１１の本体１２の基体部には、第１基準部５３および第２基準部５４が設けられている。このうち、第１基準部５３は、第１カム５１と当接するように設けられている。一方、第２基準部５４は、第２カム５２と当接するように設けられている。
尚、第１カム５１、第２カム５２、第１基準部５３および第２基準部５４は、幅方向Ｘの両側に一対設けられているものとする。本願説明において、片側についてのみ説明し他方についての説明は同様であるので省略する。
【００３３】
そして、用紙Ｐの厚みが変わる等の記録仕様が変更される際、図示しない制御部によってＰＧ用モータ（図示せず）が駆動される。従って、第１カム５１および第２カム５２が回動する。
このとき、第１基準部５３および第２基準部５４の位置は固定されているので、ガイド基部５５が高さ方向Ｚに変位する。これに伴い、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３もガイド基部５５と一体に高さ方向Ｚに変位する。その結果、記録ヘッド１９とプラテン１５との間の距離ＰＧを変更調整することができる。即ち、用紙Ｐの厚みに応じて所望の前記距離ＰＧを得ることができる。
【００３４】
図６に示すのは、本発明に係るＰＧ最大状態における無端ベルトを示す正面断面図である。また、図７に示すのは、本発明に係るＰＧ最小状態における無端ベルトを示す正面断面図である。
図６および図７に示す如く、ＰＧ調整手段５０によって、キャリッジ１３は高さ方向ＺへＰＧ調整移動可能距離Ｓの範囲内において変位することができる。
ここで、キャリッジ１３の「ＰＧ調整移動可能距離の範囲」とは、高さ方向Ｚにおいて、前記距離ＰＧが最小のときのキャリッジ１３の位置（図６参照）から、前記距離ＰＧが最大のときのキャリッジ１３の位置（図７参照）まで距離Ｓの範囲をいう。
【００３５】
そして、キャリッジ１３は、ＰＧ調整移動可能距離Ｓの範囲において、無端ベルト３０の上側ベルト３１によって常にＰＧ調整移動方向である高さ方向Ｚに付勢されるように設けられている。具体的には、上側ベルト３１が、係合部３６を介してキャリッジ１３を高さ方向下側であるプラテン側へ付勢している。
ここで、高さ方向下側は、鉛直方向下側である。
従って、無端ベルト３０の上側ベルト３１による高さ方向下側への付勢力が、キャリッジ１３の自重によって減殺、相殺される虞がない。キャリッジ１３の自重作用と相俟って、より確実にキャリッジ１３の姿勢を安定させることができる。
【００３６】
より具体的には、上側ベルト３１は、正面からみて、係合部３６を山頂とした山形状に僅かに屈曲することによって、高さ方向下側へキャリッジ１３を付勢することができる。即ち、左右の斜め下に向かう張力の合力によって、キャリッジ１３を高さ方向下側へ付勢することができる。
ここで、図６および図７には、上側ベルト３１が、図６および図７の符号Ｈに示す水平線に対して、左右斜め下へ傾いていることがはっきりと記載されている。
従って、キャリッジ１３の軸挿通孔３７と、ガイド主軸１４との間の僅かな隙間である所謂、ガタによってキャリッジ１３の姿勢が変化する虞がない。
【００３７】
また、上側ベルト３１がキャリッジ１３を付勢する箇所は、送り方向Ｙにおいて、ガイド主軸１４とガイドレール部３３との間である（図４参照）。従って、キャリッジ１３の凸部３４と、ガイドレール部３３の溝部３３ａとを安定して接触させることができる。即ち、軸挿通孔３７とガイド主軸１４との接触および凸部３４と溝部３３ａとの接触の両方を安定させることができる。その結果、凸部３４が溝部３３ａから離間する所謂、浮き現象が発生する虞がない。キャリッジ１３が小型化、軽量化されている場合にキャリッジ１３の姿勢を安定させることができ、特に有効である。また、プリンタ１１の全体が振動した場合にも、キャリッジ１３の姿勢を安定させることができ有効である。
【００３８】
尚、係合部３６を基準として幅方向左右の上側ベルト３１の姿勢が左右対称でなくてもよい。左右対称でなくても、高さ方向下側への付勢力を発生させることができるからである。
また、左右対称でなくても、キャリッジ１３の幅方向Ｘにおける姿勢が不安定になる虞はない。ガイド主軸１４によって規制されているからである。
【００３９】
さらに、上側ベルト３１がキャリッジ１３を付勢する方向は、ＰＧ調整移動可能距離Ｓの範囲において、常に高さ方向下側である。即ち、上側ベルト３１が高さ方向Ｚにおいてキャリッジ１３を付勢する方向は、常に同じである。
従って、ＰＧ調整を実行した際、キャリッジ１３の姿勢が不安定になる虞がない。また、ＰＧ調整と実行したことによって、キャリッジ１３の姿勢が不安定になる虞がない。
【００４０】
また、前述したように、第１プーリ２４は幅方向Ｘに変位可能に設けられており、コイルばね２５によって幅方向外側へ付勢されている。即ち、テンションローラの役割を果たすように設けられている。従って、距離ＰＧが最小の状態（図６参照）から距離ＰＧが最大の状態（図７参照）へ変化した際、第１プーリ２４は、コイルばね２５の付勢力に抗して幅方向内側へ変位することができる。
【００４１】
その結果、上側ベルト３１がキャリッジ１３を高さ方向下側へ付勢する付勢力の変化を小さくすることができる。即ち、ＰＧ調整が実行された場合であっても、上側ベルト３１がキャリッジ１３を高さ方向下側へ付勢する付勢力を安定させることができる。これにより、キャリッジ１３がガイド主軸１４およびガイドレール部３３と接触する箇所の摩擦抵抗の大きさを安定させることができる。その結果、ＰＧ調整を行った場合であっても、良好な記録を実現することができる。
【００４２】
また、上側ベルト３１がキャリッジ１３を高さ方向下側へ付勢する付勢力によって、前述したＰＧ調整手段５０の精度を安定させることができる。具体的には、第１カム５１と第１基準部５３とを確実に接触させることができる。同様に第２カム５２と第２基準部５４とを確実に接触させることができる。即ち、第１カム５１および第２カム５２が、第１基準部５３および第２基準部５４から離間する虞がない。
【００４３】
本実施形態の記録装置の一例であるプリンタ１１は、記録ヘッド１９を有するキャリッジ１３と、キャリッジ１３を被記録媒体の一例である用紙Ｐの幅方向Ｘに案内する第１ガイド部としてのガイド主軸１４と、記録ヘッド１９と対向し、用紙Ｐを支持するプラテン１５と、幅方向Ｘの一端側に設けられた駆動プーリとしてのモータピニオン２２と、幅方向Ｘの他端側に設けられた従動プーリである第１プーリ２４と、モータピニオン２２と第１プーリ２４とに巻回され、キャリッジ１３と係合する無端ベルト３０と、キャリッジ側を移動させ、記録ヘッド１９とプラテン１５との間の距離を変化させるギャップ調整手段であるＰＧ調整手段５０と、を備え、ＰＧ調整手段５０によるキャリッジ１３のプラテン１５に対する接離移動可能距離Ｓの範囲において、無端ベルト３０は、キャリッジ１３を接離移動の一方向に付勢し、該一方向の向きは変化しない構成であることを特徴とする。
【００４４】
また、本実施形態において、前記一方向は、プラテン１５に接近する方向であることを特徴とする。
またさらに、本実施形態において、前記一方向は、鉛直方向下方であることを特徴とする。
また、本実施形態において、第１プーリ２４は、幅方向Ｘに変位可能に設けられ、付勢手段の一例であるコイルばね２５によって幅方向Ｘにおける外側へ付勢されていることを特徴とする。
【００４５】
またさらに、本実施形態において、用紙Ｐの送り方向Ｙにおいて、ガイド主軸１４と異なる位置に設けられ、キャリッジ１３を幅方向Ｘに案内する第２ガイド部であるガイドレール部３３を備え、送り方向Ｙにおけるガイド主軸１４とガイドレール部３３との間において、無端ベルト３０は、キャリッジ１３を前記一方向へ付勢する構成であることを特徴とする。
【００４６】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るプリンタの全体を示す斜視図。
【図２】本発明に係る記録部を示す斜視図。
【図３】本発明に係る記録部を示す平面図。
【図４】本発明に係る記録部を示す側面図。
【図５】本発明に係る記録部を示す正面図。
【図６】本発明に係るＰＧ最大状態における無端ベルトを示す正面断面図。
【図７】本発明に係るＰＧ最小状態における無端ベルトを示す正面断面図。
【符号の説明】
【００４８】
１１ プリンタ、１２ 本体、１２Ａ 被装着部、１２Ｂ カバー、１３ キャリッジ、
１４ ガイド主軸、１５ プラテン、１６ カセット、１７ インクカートリッジ、
１８ フレキシブル配線板、１９ 記録ヘッド、２０ 操作スイッチ、
２１ キャリッジモータ、２２ モータピニオン、２３ ８０桁側プーリホルダ、
２４ 第１プーリ、２５ コイルばね、２６ １桁側プーリホルダ、２７ 第２プーリ、
２８ 第３プーリ、２９ モータステイ、３０ 無端ベルト、３１ 上側ベルト、
３２ 下側ベルト、３３ ガイドレール部、３３ａ 溝部、３４ 凸部、
３５ エンコーダセンサ、３６ 係合部、３７ 軸挿通孔、３８ エンコーダスケール、
４０ 記録部、５０ ＰＧ調整手段、５１ 第１カム、５２ 第２カム、
５２ａ カム支点、５３ 第１基準部、５４ 第２基準部、５５ ガイド基部、
Ｈ 水平線、Ｐ 用紙、Ｓ ＰＧ調整移動可能範囲、Ｘ 幅方向、Ｙ 送り方向、
Ｚ 高さ方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを有するキャリッジと、
該キャリッジを被記録媒体の幅方向に案内する第１ガイド部と、
前記記録ヘッドと対向し、被記録媒体を支持するプラテンと、
幅方向の一端側に設けられた駆動プーリと、
幅方向の他端側に設けられた従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻回され、前記キャリッジと係合する無端ベルトと、
前記キャリッジ側を移動させ、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変化させるギャップ調整手段と、を備え、
前記ギャップ調整手段による前記キャリッジの前記プラテンに対する接離移動範囲において、前記無端ベルトは、前記キャリッジを前記接離移動の一方向に付勢し、
該一方向の向きは変化しない構成である記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記一方向は、前記プラテンに接近する方向である記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置において、前記一方向は、鉛直方向下方である記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置において、前記従動プーリは、幅方向に変位可能に設けられ、付勢手段によって幅方向における外側へ付勢されている記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置において、被記録媒体の送り方向において、前記第１ガイド部と異なる位置に設けられ、前記キャリッジを幅方向に案内する第２ガイド部を備え、
送り方向における前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との間において、前記無端ベルトは、前記キャリッジを前記一方向へ付勢する構成である記録装置。
【請求項１】
記録ヘッドを有するキャリッジと、
該キャリッジを被記録媒体の幅方向に案内する第１ガイド部と、
前記記録ヘッドと対向し、被記録媒体を支持するプラテンと、
幅方向の一端側に設けられた駆動プーリと、
幅方向の他端側に設けられた従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻回され、前記キャリッジと係合する無端ベルトと、
前記キャリッジ側を移動させ、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変化させるギャップ調整手段と、を備え、
前記ギャップ調整手段による前記キャリッジの前記プラテンに対する接離移動範囲において、前記無端ベルトは、前記キャリッジを前記接離移動の一方向に付勢し、
該一方向の向きは変化しない構成である記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記一方向は、前記プラテンに接近する方向である記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置において、前記一方向は、鉛直方向下方である記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置において、前記従動プーリは、幅方向に変位可能に設けられ、付勢手段によって幅方向における外側へ付勢されている記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置において、被記録媒体の送り方向において、前記第１ガイド部と異なる位置に設けられ、前記キャリッジを幅方向に案内する第２ガイド部を備え、
送り方向における前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との間において、前記無端ベルトは、前記キャリッジを前記一方向へ付勢する構成である記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２３３９３１（Ｐ２００９−２３３９３１Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８０５９０（Ｐ２００８−８０５９０）
【出願日】平成２０年３月２６日（２００８．３．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２６日（２００８．３．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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