記録装置
【課題】ベルトを清掃する際に、駆動されるローラとベルトとの間でスリップを生じにくくする。
【解決手段】プリンタ１は、２つのベルトローラ６，７に巻回された搬送ベルト８を含む搬送機構２１と、ワイパ４１を有するメンテナンスユニット６１と、これらを制御する制御装置とを含んでいる。ワイパ４１は、搬送ベルト８の第２領域１６の表面８ａと離接可能に配置されている。そして、制御装置は、第１ワイピング動作を行う清掃モードの際に、ワイパ４１を表面８ａに当接させるようにモータを制御するとともに、ベルトローラ７を逆回転させるように搬送モータを制御する。
【解決手段】プリンタ１は、２つのベルトローラ６，７に巻回された搬送ベルト８を含む搬送機構２１と、ワイパ４１を有するメンテナンスユニット６１と、これらを制御する制御装置とを含んでいる。ワイパ４１は、搬送ベルト８の第２領域１６の表面８ａと離接可能に配置されている。そして、制御装置は、第１ワイピング動作を行う清掃モードの際に、ワイパ４１を表面８ａに当接させるようにモータを制御するとともに、ベルトローラ７を逆回転させるように搬送モータを制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、駆動ローラとテンションローラと従動ローラとに巻き回される無端状のベルトを含む記録装置について記載されている。この記録装置において、記録ヘッドは、駆動ローラと従動ローラとにより規定される第１領域に対向して配置されている。ベルトの表面を清掃する清掃部材は、駆動ローラとテンションローラとにより規定される第２領域に当接するように配置されている。駆動ローラの回転によりベルトは、ベルトの走行方向に関して、第１領域がテンションローラよりも下流側かつ駆動ローラよりも上流側となると共に、第２領域が駆動ローラよりも下流側かつテンションローラよりも上流側となるように走行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１６１４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この記録装置において、清掃部材が当接する第２領域は、ベルトの走行方向に関して、駆動ローラよりも下流側かつテンションローラよりも上流側である。ここで、清掃部材は、ベルトの走行に対する抵抗となる。そのため、駆動ローラから送り出されたベルトは清掃部材により抵抗を受け、ベルトの駆動ローラと清掃部材との間の部分に弛みが生じる。すると、ベルトと駆動ローラとが部分的に離隔してベルトが駆動ローラに対してスリップする恐れがある。ベルトがスリップすると、ベルトの走行精度が低下し、清掃部材とベルトとの接触が不安定となり、清掃部材によるベルトの清掃性能が低下するという問題が生じ得る。
【０００５】
ところで、仮に、清掃部材が、第１領域に当接する場合、駆動ローラから送り出されたベルトは、テンションローラを経由して清掃部材に至る。そのため、清掃部材の抵抗により、ベルトの駆動ローラと清掃部材との間の部分に弛みが生じようとしても、テンションローラがベルトにテンションを付与するため、ベルトに弛みが生じにくく、ベルトがスリップしにくい。従って、清掃部材を第１領域に配置させれば、清掃部材によるベルトの清掃性能の低下を抑制できる。
【０００６】
しかしながら、この記録装置において、記録時にテンションローラよりも下流側かつ駆動ローラよりも上流側の領域である第１領域には記録ヘッドが配置されているように、記録時にテンションローラよりも下流側かつ駆動ローラよりも上流側の領域には清掃部材の配置スペースがない場合がある。当該領域にさらに清掃部材を配置しようとすると装置が大型化してしまう。第１領域は、弛みが生じにくい領域であるため、画質の低下を抑制するために、記録ヘッドは第１領域に対向するように配置されるのが好ましい。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、装置の大型化を防ぎつつ、ベルトを清掃する際に、駆動されるローラとベルトとの間でスリップが生じにくくなる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の記録装置は、互いに離隔して配置されたテンションローラを含む複数のローラに巻回される無端状のベルトであって前記複数のローラのうちの２つのローラにより規定される第１領域及び前記複数のローラのうちの２つのローラにより規定されると共に前記第１領域とは異なる第２領域を有する無端状のベルトを含み、前記第１領域に支持された記録媒体を搬送する搬送機構と、前記第１領域に対向して配置され、記録媒体に液体を吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記第２領域に当接可能な第１清掃部材を含み、前記第１清掃部材が前記第２領域に当接する当接状態と前記第２領域から離隔する離隔状態とをとることができる清掃機構と、前記搬送機構及び前記清掃機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記記録ヘッドにより画像を記録する記録モードにおいて、前記複数のローラのうちのいずれかであって前記テンションローラを除くローラを駆動させることにより、前記ベルトの走行方向に関して、前記第１領域を、前記テンションローラよりも下流側かつ駆動される当該ローラよりも上流側とすると共に、前記第２領域を、駆動される当該ローラよりも下流側かつ前記テンションローラよりも上流側とし、前記記録ヘッドによる画像の記録を行わずに前記第１清掃部材により前記ベルトを清掃する清掃モードにおいて、前記第１清掃部材を前記当接状態とすると共に、前記複数のローラのうちのいずれかであって前記テンションローラを除くローラを駆動させることにより、前記ベルトの走行方向に関して、前記第２領域を、前記テンションローラよりも下流側かつ駆動される当該ローラよりも上流側とする。
【０００９】
これによると、清掃モードの際には、ベルトの第２領域は、ベルトの走行方向に関して、テンションローラよりも下流側かつ駆動されるローラよりも上流側であるため、駆動されるローラから送り出されたベルトは、テンションローラを経由して第１清掃部材に至る。そのため、駆動されるローラと第１清掃部材との間の部分に弛みが生じようとしても、テンションローラにより付与されるテンションによって、ベルトに弛みが生じにくい。このため、駆動されるローラとベルトとの間でスリップが生じにくくなり、清掃モードの際に第１清掃部材が高い清掃性能でベルトを清掃することが可能となる。
【００１０】
本発明において、前記複数のローラには、１つの駆動ローラが含まれており、前記制御手段は、前記記録モードにおいて、前記駆動ローラを正回転させ、前記清掃モードにおいて、前記駆動ローラを逆回転させることが好ましい。これにより、清掃モードの際に、駆動ローラを逆回転させることでスリップを生じさせずに、ベルトを第１清掃部材で清掃することが可能となる。
【００１１】
また、本発明において、前記複数のローラは、前記駆動ローラ及び前記テンションローラの２つのローラであることが好ましい。これにより、簡易な構成で、スリップを生じさせずに、ベルトを第１清掃部材で清掃することが可能となる。
【００１２】
また、本発明において、前記複数のローラには、２つの駆動ローラが含まれており、前記制御手段は、前記記録モードにおいて、前記２つの駆動ローラのうちの一方を駆動させ、前記清掃モードにおいて、前記２つの駆動ローラのうちの他方を駆動させることが好ましい。これにより、清掃モードの際に、２つの駆動ローラのうちの他方のローラを駆動させることでスリップを生じさせずに、ベルトを第１清掃部材で清掃することが可能となる。
【００１３】
また、本発明において、前記当接状態には、前記第１清掃部材の前記第２領域への押圧力が第１押圧力である第１押圧状態と、前記第２領域への押圧力が前記第１押圧力よりも小さい第２押圧力である第２押圧状態とがあり、前記制御手段は、前記清掃モードにおいて、前記第１清掃部材が前記第１押圧状態となるように前記清掃機構を制御し、前記記録ヘッドによる画像の記録を行いつつ前記第１清掃部材により前記ベルトを清掃する記録モードにおいて、前記第１清掃部材が前記第２押圧状態となるように前記清掃機構を制御することが好ましい。これにより、記録ヘッドにより画像の記録を行いつつ第１清掃部材によりベルトを清掃する記録モードにおいて、第１清掃部材のベルトに対する押圧力は、清掃モードにおいて第１清掃部材のベルトに対する押圧力よりも小さい。そのため、第１清掃部材とベルトとの摩擦力が小さくなってベルトが駆動されるローラに対してスリップしにくくなる。よって、記録ヘッドにより記録される画像品質を維持しつつベルトを清掃することが可能となる。
【００１４】
また、本発明において、前記記録モードにおいて、前記当接状態にある前記第１清掃部材の前記第２領域への押圧力よりも小さい押圧力で前記ベルトを清掃する第２清掃部材をさらに備えていることが好ましい。これにより、記録モードにおいて第２清掃部材によりベルトを清掃しても、第２清掃部材とベルトとの摩擦力が小さいため、ベルトが駆動されるローラに対してスリップしにくくなる。このため、記録ヘッドにより記録される画像品質を維持しつつベルトを清掃することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の記録装置によると、清掃モードの際には、ベルトの第２領域が、テンションローラよりも下流側かつ駆動されるローラよりも上流側となるので第２領域に弛みが生じにくい。このため、駆動されるローラとベルトとの間でスリップが生じにくくなり、清掃モードの際に第１清掃部材が高い清掃性能でベルトを清掃することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す搬送機構の概略平面図である。
【図３】図１に示すメンテナンスユニットの概略斜視図である。
【図４】（ａ）は搬送機構及びメンテナンスユニットの概略側面図であり、（ｂ）はメンテナンスユニットの部分拡大図である。
【図５】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】プリンタの制御装置が実行する記録モード及び清掃モードの内容を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの搬送機構及びメンテナンスユニットの概略側面図であり、（ｂ）はメンテナンスユニットの部分拡大図である。
【図８】本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタの搬送機構及びメンテナンスユニットの概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
先ず、図１及び図２を参照し、本発明に係る記録装置の第１実施形態としてのインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００１９】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分されている。空間Ａ，Ｂには、排紙部３１に連なる用紙搬送経路が形成されている。空間Ｃには、インクジェットヘッド１０に対するインク供給源としてのカートリッジ３９が収容されている。
【００２０】
空間Ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのヘッド１０、用紙Ｐを搬送方向（図１中左から右に向かう方向）に搬送する搬送機構２１、メンテナンスユニット６１、用紙Ｐをガイドするガイドユニット等が配置されている。空間Ａには、プリンタ１の各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る制御装置（制御手段）１ｐが配置されている。
【００２１】
ここで、本実施形態では、プリンタ１が外部装置から供給された記録指令（例えば、画像データなどを含む記録信号）を受信した後、当該記録指令に伴う記録動作（用紙Ｐの搬送動作及び用紙Ｐの搬送に同期したインクの吐出動作）が完了するまでの間、プリンタ１は記録モードにある。制御装置１ｐは、記録モードにおいて、プリンタ１の各部による用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインクの吐出動作等を制御する。なお、本実施形態では、記録モードにおいて、搬送ベルト８の表面８ａを清掃する後述の第２ワイピング動作を行う。つまり、記録モードにおいては、搬送ベルト８の表面８ａの清掃が行われつつ、記録動作が行われる。また、プリンタ１がワイピング指令を受信した後、当該ワイピング指令に基づくワイピング動作が完了するまでの間、プリンタ１は清掃モードにある。なお、本実施形態では、清掃モードにおいて、搬送ベルト８の表面８ａを清掃する後述の第１ワイピング動作を行う。なお、清掃モードにおいては、記録動作は行われない。
【００２２】
搬送機構２１は、副走査方向に互いに離隔して配置された２つのベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回された無端状の搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置された吸着プラテン２２等を有する。また、搬送機構２１は、搬送モータ１２１（図５参照）及び搬送モータ１２１の回転力をベルトローラ７に伝達する複数のギア（不図示）を有している。ここで、副走査方向とは、搬送機構２１による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２３】
ベルトローラ７は、制御装置１ｐによって駆動された搬送モータ１２１によって回転し、搬送ベルト８を走行させる駆動ローラである。ベルトローラ７は、正逆回転可能であり、正回転したとき図１中時計回りに回転する。制御装置１ｐの制御により、記録モードが実行されると、ベルトローラ７は正回転され、清掃モードが実行されると、ベルトローラ７は逆回転される。ベルトローラ７が回転すると、搬送ベルト８がベルトローラ７と同方向に走行する。
【００２４】
ベルトローラ６は、テンションローラであって、搬送ベルト８にテンションを付与しつつ、搬送ベルト８の走行に従動して回転する。ベルトローラ６は、図示しない付勢機構によって、副走査方向に平行であってベルトローラ７から離れる方向に付勢されている。これによって、搬送ベルト８にテンションが付与されている。
【００２５】
搬送ベルト８は、例えば、ポリイミド、フッ素樹脂からなり、１０８〜１０１４Ωｃｍ程度の体積抵抗率及び可撓性を有しているが、同様の体積抵抗率及び可撓性を有することが可能であれば、どのような材質であってもよい。
【００２６】
吸着プラテン２２は、図１及び図２に示すように、絶縁材料から構成された板状のベース部材３２と、ベース部材３２の上面３２ａに接着された２つの電極３３，３４と、これら電極３３，３４全体を覆うように上面３２ａに接着された保護フィルム２３とを含んでいる。そして、吸着プラテン２２は、搬送ベルト８を挟んで４つのヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト８の上側にある第１領域１５を内側から支えている。
【００２７】
ここでいう搬送ベルト８の第１領域１５とは、２つのベルトローラ６，７により規定された２つの領域１５，１６のうちの上側にある領域である。これら２つの領域１５，１６は、各ベルトローラ６，７の中心を通る鉛直方向の仮想直線Ｋ１，Ｋ２間に存在する搬送ベルト８の領域であり、互いに平行に配置されている（図４（ａ）参照）。換言すると、２つの領域１５，１６は、ベルトローラ６，７と搬送ベルト８との接触境界部分間に存在する搬送ベルト８の領域であって、第１領域１５は当該領域のうちの上側の部分であり、第２領域１６は当該領域のうちの下側の部分である。また、第１領域１５は、第２領域１６よりもヘッド１０に近い位置に存在する搬送ベルト８の領域であり、第１領域１５の表面８ａは吐出面１０ａと対向している。さらに、第１領域１５の表面８ａは、用紙Ｐを支持する面であり、吐出面１０ａと互いに平行な状態で対向している。第１領域１５は、ベルトローラ７の正回転により走行する搬送ベルト８の走行方向において、ベルトローラ６（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となる。また、第２領域１６は、ベルトローラ7の正回転により走行する搬送ベルトの走行方向において、ベルトローラ７よりも下流側かつベルトローラ６よりも上流側となる。一方、第２領域１６は、ベルトローラ７の逆回転により走行する搬送ベルト８の走行方向において、ベルトローラ６よりも下流側かつベルトローラ７よりも上流となる。
【００２８】
２つの電極３３，３４は、副走査方向に沿って延在する複数の長尺部３３ａ，３４ａを有し、これら長尺部３３ａ，３４ａが主走査方向に交互に配置された櫛歯形状となっている。また、電極３３，３４は、筐体１ａ内に設けられた電源３６（図５参照）に接続されている。なお、電源３６は、制御装置１ｐにより制御される。これら吸着プラテン２２及び電源３６によって、第１領域１５の表面８ａに用紙Ｐを吸着させる吸着部が構成されている。
【００２９】
保護フィルム２３は、例えば、ポリイミド、フッ素樹脂からなり、１０８〜１０１４Ωｃｍ程度の体積抵抗率を有しているが、同様の体積抵抗率を有することが可能であれば、どのような材質であってもよい。
【００３０】
ニップローラ４は、吸着プラテン２２の上流端であって、電極３３，３４の長尺部３３ａ，３４ａと対向する位置に配置されている。ニップローラ４は、給紙ユニット１ｂから送り出されてきた用紙Ｐを第１領域１５の表面８ａに押さえ付ける。また、ニップローラ４は、導電性材料から構成されたローラである。
【００３１】
この構成において、記録モードにおいて、制御装置１ｐの制御によりベルトローラ７が正回転され、これに伴って搬送ベルト８の第１領域１５が搬送方向に移動するように搬送ベルト８が走行される。このとき、搬送ベルト８の走行に伴ってベルトローラ６及びニップローラ４も回転する。また、このとき、制御装置１ｐの制御により、２つの電極３３，３４に互いに異なる電位（電極３３は正又は負の電位、電極３４はグランド電位）が印加される。なお、用紙Ｐを搬送ベルト８で搬送する際は、電極３３に、例えば１ｋＶの電位が印加される。
【００３２】
このように２つの電極３３，３４に電位が印加されると、ニップローラ４が導電性であるため、ニップローラ４と対向する部分においては、電流が、電極３３（長尺部３３ａ）から保護フィルム２３→搬送ベルト８→用紙Ｐを通ってニップローラ４に至り、ニップローラ４から用紙Ｐ→搬送ベルト８→保護フィルム２３を通って電極３４（長尺部３４ａ）に流れる。そして、搬送ベルト８の用紙Ｐと対向する部分に正又は負の電荷が生じ、用紙Ｐの搬送ベルト８と対向する面に先の電荷とは極性の異なる電荷が誘起され、これらの電荷同士が引き合うことで用紙Ｐを搬送ベルト８に吸着させる吸着力が生じる。なお、２つの電極３３、３４に電圧が印加されることによって生じる電流により、搬送ベルト８を吸着プラテン２２に吸着させる吸着力も生じる。
【００３３】
一方、ニップローラ４と対向しない部分においては、電流が、電極３３（長尺部３３ａ）から保護フィルム２３→搬送ベルト８→用紙Ｐに至り、用紙Ｐから搬送ベルト８→保護フィルム２３を通って電極３４（長尺部３４ａ）に流れる。このときの用紙Ｐの抵抗値はニップローラ４に比して非常に高くなるため、当該経路における全体の抵抗値がニップローラ４を通る経路における全体の抵抗値よりも大きくなる。そのため、同じ電位を両電極３３，３４に印加していても電流値が、ニップローラ４を通る経路のときの方が大きくなる。そして、搬送ベルト８と用紙Ｐの間に働くジョンセン・ラーベック力、すなわち、吸着プラテン２２による吸着力は、これらの間に流れる電流の増加に伴って増加する。したがって、電流値が大きくなることで、ニップローラ４と対向する部分においては吸着力が他の部位に比して大きくなる。
【００３４】
こうして、給紙ユニット１ｂから送り出された用紙Ｐが、まずは吸着力が非常に大きくなった部位（ニップローラ４と対向する部分）で表面８ａに吸着され、搬送されるに連れて他の部位（ニップローラ４と対向しない部分）で保持（吸着）されながら搬送方向に搬送される。さらにこのとき、第１領域１５の表面８ａ上に吸着されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド１０のすぐ下方（吐出面１０ａと対向する領域）を順に通過する際に、制御装置１ｐが各インクジェットヘッド１０を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクを吐出する。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が記録される。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを搬送ベルト８から剥離し、さらに搬送方向下流側へと導く。
【００３５】
メンテナンスユニット６１は、搬送機構２１の下端近傍であって搬送ベルト８の第２領域１６に対向した位置に配置されている。搬送ベルト８の内側であって、搬送ベルト８を挟んでワイパ４１と対向する位置に、第２領域１６を内側から支えるプラテン１１が配置されている。プラテン１１の存在により、ワイパ４１が異物除去を行う際、ワイパ４１による押圧力で搬送ベルト８が撓むのが抑制され、高いワイピング性能が確保される。メンテナンスユニット６１のより具体的な構成については、図３及び図４を参照して後述する。
【００３６】
各ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のヘッドである。各ヘッド１０の下面は、多数の吐出口が開口した吐出面１０ａである。記録に際して、４つのヘッド１０の吐出面１０ａからそれぞれブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインクが吐出される。ヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１０ａが第１領域１５の表面８ａに対向し、且つ、吐出面１０ａと表面８ａとの間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド１０を保持している。
【００３７】
ガイドユニットは、搬送機構２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。当該ガイド部は、給紙ユニット１ｂ（後述）と搬送機構２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。当該ガイド部は、搬送機構２１と排紙部３１とを繋ぐ。
【００３８】
空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２４及び給紙ローラ２５を有する。給紙トレイ２４は、上方に開口した箱体であり、複数の用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２４内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。
【００３９】
上述したように、空間Ａ，Ｂに、給紙ユニット１ｂから搬送機構２１を介して排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。外部装置から受信した記録指令に基づいて、制御装置１ｐは、給紙ローラ２５用の給紙モータ１２５（図５参照）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ１２７（図５参照）、搬送モータ１２１（図５参照）等を駆動する。給紙トレイ２４から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送機構２１に供給される。このとき、上述のように制御装置１ｐは電源３６を制御して搬送ベルト８上に搬送されてくる用紙Ｐを表面８ａに吸着する。そして、用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を搬送方向に通過する際、ヘッド１０から各色のインクが順に吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が記録される。なお、インクの吐出動作は、用紙センサ２０からの検出信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後、剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送されて、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００４０】
空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９を有する。カートリッジ３９はチューブ（図示せず）を介して対応するヘッド１０にインクを供給する。
【００４１】
次に、図３及び図４を参照し、メンテナンスユニット（清掃機構）６１の構成について説明する。メンテナンスユニット６１は、図３に示すように、ワイパ（第１清掃部材）４１及びワイパクリーナー４５を有する。ワイパ４１は、後述の第１及び第２ワイピング動作時に用いられる、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であり、主走査方向に延在している。また、ワイパ４１は、第２領域１６の表面８ａと離接可能に配置されている。ワイパ４１の基端（下端）は、シャフト４２の周面に固定されている。シャフト４２は、主走査方向に延在し、ワイパ４１と共に主走査方向に沿った軸を中心として回転可能にフレーム６３に支持されている。フレーム６３は筐体１ａ（図１参照）に固定されている。
【００４２】
メンテナンスユニット６１は、図３に示すように、シャフト４２を回転させる構成部材として、モータ４１Ｍの出力軸に固定されたギア４３ａ、ギア４３ａに噛合したギア４３ｂ、及び、ギア４３ｂの回転に伴い回転するウォームギア４３ｃを有する。シャフト４２の一端には、ウォームギア４３ｃの周面と噛合したウォームホイール４２ｇが設けられている。モータ４１Ｍの駆動に伴ってギア４３ａ，４３ｂ，４３ｃが回転すると、ウォームホイール４２ｇが回転する。これにより、シャフト４２が主走査方向に沿った軸を中心として回転し、水平面に対するワイパ４１の傾斜角度が変化する。
【００４３】
ワイパ４１の傾斜角度は、第１及び第２ワイピング動作時にワイパ４１の先端近傍が撓みながら搬送ベルト８の第２領域１６の表面８ａに接触し、且つ、第１及び第２ワイピング動作以外のときはワイパ４１の先端が当該表面８ａから離隔するよう、制御装置１ｐによって制御される。このようにメンテナンスユニット６１は、ワイパ４１が、第２領域１６の表面８ａに対して、当接状態と離隔状態とを選択的に取り得るように構成されている。
【００４４】
清掃モードにおいて実行される第１ワイピング動作時においては、図４（ｂ）において実線で示すように、ワイパ４１の傾斜角度（表面８ａと平行な水平面に対するワイパ４１の角度）がθ１となるように制御装置１ｐによって制御される。このとき、ワイパ４１は、ワイパ４１の第２領域１６の表面８ａに対する押圧力が第１押圧力となる第１押圧状態となる。ここで、押圧力とは、単位面積当たりの圧力であり、以下の式で表される。
単位面積当たりの圧力＝Ｑ／Ｓ：
Ｑ＝表面８ａにおけるワイパ４１が接触する部分にかかる力，
Ｓ＝表面８ａにおけるワイパ４１が接触する部分の面積；
Ｓ＝ｌ＊ｄ：
ｌ＝表面８ａにおけるワイパ４１が接触する部分の搬送ベルト８の幅方向の長さ（本実施形態では搬送ベルト８の主走査方向の長さ），
ｄ＝表面８ａにおけるワイパ４１が接触する部分の搬送ベルト８の副走査方向の長さ（第２ワイパ４２の先端の撓み部分の長さ）
一方、記録モードにおいて実行される第２ワイピング動作時においては、図４（ｂ）において２点鎖線で示すように、ワイパ４１の傾斜角度がθ１よりも大きな鈍角のθ２となるように制御装置１ｐによって制御される。このとき、ワイパ４１は、ワイパ４１の第２領域１６の表面８ａに対する押圧力が第１押圧力よりも小さい第２押圧力となる第２押圧状態となる。また、第２押圧力は、ベルトローラ７の正回転により搬送ベルト８が走行されているときに、ワイパ４１と第２領域１６の表面８ａとの間の摩擦力がベルトローラ７と搬送ベルト８との間の摩擦力よりも小さくなるように設定されている。
【００４５】
このようにワイパ４１の先端を第２領域１６の表面８ａに当接させる当接状態には、ワイピング動作毎に異なる２つの押圧状態が存在し、第１押圧状態におけるワイパ４１の第２領域１６の表面８ａに対する押圧力（第１押圧力）は、第２押圧状態におけるワイパ４１の第２領域１６の表面８ａに対する押圧力（第２押圧力）よりも大きい。このため、表面８ａから異物をワイピングするワイピング性能（清掃性能）は、第１ワイピング動作を行うときの方が第２ワイピング動作のときよりも高くなる。しかしながら、第２ワイピング動作を行うときにおいても、ワイパ４１と第２領域１６の表面８ａとが当接し、表面８ａに対してある程度の押圧力が生じているため、第２ワイピング動作においても表面８ａからインクなどの異物をワイピングすることができる。さらに第２ワイピング動作時におけるワイパ４１による第２領域１６の表面８ａに対する押圧力は、第１ワイピング動作時よりも小さいため、第２ワイピング動作時におけるワイパ４１と表面８ａとの摩擦力が小さくなる。このため、用紙Ｐに対する記録動作が行われているときであっても、搬送ベルト８が弛みにくくなってベルトローラ７に対してスリップしにくくなる。このため、搬送ベルト８による用紙Ｐの搬送精度を維持しつつ搬送ベルト８の表面８ａを清掃することが可能となる。
【００４６】
また、ワイパ４１の傾斜角度は、後述のワイパクリーニング時以外はワイパ４１の先端がワイパクリーナー４５から離隔するよう、制御装置１ｐによって制御される。
【００４７】
また、ワイパ４１は、主走査方向の長さが搬送ベルト８の幅より若干長く、搬送ベルト８の幅全体に亘って配置されている。つまり、ワイパ４１は、主走査方向の中心が搬送ベルト８の幅方向の中心と一致し且つ平面視において搬送ベルト８の幅方向両側にワイパ４１が突出するように配置されている。したがって、ワイピング動作時にワイパ４１の先端は搬送ベルト８の幅全体に接触する。
【００４８】
ワイパクリーナー４５は、ワイパクリーニング時に用いられる部材であり、例えばスポンジ等の吸収体からなる。ワイパクリーナー４５は、円筒状であり、主走査方向に延在し、シャフト４６に軸支されている。シャフト４６は、主走査方向に延在し、ワイパクリーナー４５と共に主走査方向に沿った軸を中心として回転可能にフレーム６３に支持されている。
【００４９】
メンテナンスユニット６１は、シャフト４６を回転させる構成部材として、モータ４５Ｍの出力軸に固定されたプーリ４７、シャフト４６の一端に固定されたプーリ４６ｐ、及び、プーリ４６ｐとプーリ４７との間に巻回されたベルト４８を有する。モータ４５Ｍの駆動に伴ってプーリ４７が回転すると、ベルト４８が走行し、プーリ４６ｐが回転する。これにより、シャフト４６がワイパクリーナー４５と共に主走査方向に沿った軸を中心として回転する。
【００５０】
また、プリンタ１には、ベルトローラ６との間において搬送ベルト８を挟む位置に配置されたクリーニングローラ（第２清掃部材）１２が設けられている。このクリーニングローラ１２の表層は、例えば、スポンジなどの吸収体からなる。クリーニングローラ１２は、主走査方向に沿った軸を中心として回転可能であってクリーニングローラ１２の中心とベルトローラ６の中心との位置関係が常に同じになるようにベルトローラ６の軸に支持されており、その表面１２ａと搬送ベルト８の表面８ａとが常に接触している。そして、クリーニングローラ１２は、搬送ベルト８の走行に伴って回転する。
【００５１】
また、クリーニングローラ１２は、第２押圧力よりも小さい押圧力が搬送ベルト８に対して生じるように配置されている。つまり、クリーニングローラ１２は、表面１２ａがほとんど凹まずに搬送ベルト８の表面８ａに当接するように配置されている。これにおいても、クリーニングローラ１２は搬送ベルト８に接触しているので、搬送ベルト８の表面８ａからインクなどの異物を吸収することができ、当該表面８ａを清掃することが可能となる。さらに、クリーニングローラ１２による搬送ベルト８に対する押圧力が小さいため、クリーニングローラ１２と搬送ベルト８との摩擦力が小さくなる。このため、用紙Ｐに対する記録動作が行われているときであっても、搬送ベルト８が弛みにくくなってベルトローラ７に対してスリップしにくくなる。よって、搬送ベルト８による用紙Ｐの搬送精度を維持（すなわち、ヘッド１０により記録される画像品質を維持）しつつ搬送ベルト８の表面８ａを清掃することが可能となる。さらに、クリーニングローラ１２は、搬送ベルト８の走行に伴って回転するため、回転しない清掃部材と比して、搬送ベルト８の走行負荷が大きくなるのを抑制することができる。
【００５２】
変形例として、クリーニングローラ１２を設けなくてもよい。また、別の変形例として、ワイパ４１が第２押圧状態となるときよりも小さい押圧力が搬送ベルト８に対して生じるように配置されたワイパ部材を、クリーニングローラ１２に代えて設けてもよい。この場合でも、上述と同様に、搬送ベルト８による用紙Ｐの搬送精度を維持しつつ搬送ベルト８の表面８ａを清掃することが可能となる。また、別の変形例として、ワイパ４１が第１押圧状態となるときよりも小さい押圧力が搬送ベルト８に対して生じるように配置されたワイパ部材を、クリーニングローラ１２に代えて設けてもよい。これにおいても上述と同様な効果を得ることができる。また、別の変形例として、搬送ベルト８に対して非接触で搬送ベルト８の表面８ａから異物を除去可能な非接触除去手段を、クリーニングローラ１２に代えて設けてもよい。非接触除去手段としては、エア吸引力を用いて搬送ベルト８の表面８ａから異物を除去するエア吸引手段や、静電吸着力を用いて搬送ベルト８の表面８ａから異物を除去する静電吸着手段を採用することができる。これにおいても上述と同様な効果を得ることができる。加えて、非接触除去手段は、搬送ベルト８に対して非接触であるため、搬送ベルト８の走行に負荷を生じさせることなく、搬送ベルト８の表面８ａから異物を除去することができる。
【００５３】
次に、図５を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。制御装置１ｐは、図５に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１０６等を有する。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（例えば、用紙Ｐに記録される画像に係る画像データ）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４では、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。制御装置１ｐは、各モータ１２１，１２５，１２７，４１Ｍ，４５Ｍ、用紙センサ２０、電源３６、各ヘッド１０の制御基板等に接続されている。
【００５４】
次に、図６を参照し、制御装置１ｐが実行する動作内容について説明する。以下の各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたがって、ＣＰＵ１０１が実行する。制御装置１ｐは、図６に示すように、先ず、記録指令又はワイピング指令の受信の有無を判断する（ステップ１：Ｓ１）。ワイピング指令は、例えば、第１領域１５の表面８ａに向けてパージや予備吐出が行われた後、及び、ジャムが生じたとき等に受信される。記録指令は、用紙Ｐに対して記録動作が行われるときに受信される。なお、記録指令を受信するとプリンタ１は記録モードとなり、ワイピング指令を受信するとプリンタ１は清掃モードとなる。
【００５５】
制御装置１ｐは、ステップ１において、記録指令又はワイピング指令を受信しなければ（ＮＯ）、待機状態を継続する。制御装置１ｐは、ステップ１において、記録指令又はワイピング指令を受信すると（ＹＥＳ）、ステップ２（Ｓ２）に進む。
【００５６】
ステップ２において、制御装置１ｐは、搬送ベルト８が停止した状態でモータ４１Ｍを駆動し、ワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として図１中時計回りに一回転させる。この回転の際、ワイパ４１の先端は、撓みながらワイパクリーナー４５の周面に接触する。このとき、ワイパ４１の先端に付着した異物がワイパクリーナー４５に付着し、ワイパ４１の先端から除去される（ワイパクリーニング）。
【００５７】
なお、制御装置１ｐは、１又は数回のワイパクリーニング（Ｓ２）の完了の度に、ワイパクリーナー４５を３６０度より小さい所定角度だけ回転させる。これにより、ワイパクリーニング時にワイパ４１の先端が接触するワイパクリーナー４５の部分が変化し、ワイパ４１の先端に付着した異物を効果的に除去することができる。
【００５８】
次に、ステップ３（Ｓ３）において、プリンタ１が清掃モードか否かを判定する。制御装置１ｐは、ステップ１においてワイピング指令が受信された場合はステップ４（Ｓ４）に進み、ステップ１において記録指令が受信された場合はステップ５（Ｓ５）に進む。
【００５９】
ステップ４において、制御装置１ｐは、モータ４１Ｍを駆動し、傾斜角度がθ１となるようにワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として回転させ、表面８ａから離隔した位置にあるワイパ４１の先端を表面８ａに接触させる。制御装置１ｐは、ワイパ４１の先端が撓みながら表面８ａに接触したタイミングでモータ４１Ｍの駆動を停止し、ワイパ４１を第１押圧状態とする。そして、制御装置１ｐは、搬送モータ１２１の駆動によりベルトローラ７を逆回転させて搬送ベルト８を１又は数周走行させる。
【００６０】
これにより、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物が、ワイパ４１によって第２領域１６の表面８ａの狭い範囲に集められながら除去されていく（第１ワイピング動作）。このとき、搬送ベルト８は、記録動作を行うときとは逆方向に走行されている。つまり、ベルトローラ７の逆回転により走行される搬送ベルト８の走行方向において、第２領域１６は、ベルトローラ６（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となる。言い換えると、ベルトローラ７から送り出された搬送ベルト８は、ベルトローラ６を経由して第２領域１６に至る。ここで、第２領域１６に当接するワイパ４１との摩擦により搬送ベルト８は抵抗を受け、ベルトローラ７よりも下流側かつワイパ４１よりも上流側の搬送ベルト８の部分に弛みが生じようとする。しかし、ベルトローラ７よりも下流側かつワイパ４１よりも上流側にはベルトローラ６が配置されており、ベルトローラ６が搬送ベルト８にテンションを付与するため、搬送ベルト８に弛みが生じにくい。このように搬送ベルト８に弛みが生じにくくなると、搬送ベルト８とベルトローラ７との間の接触が部分的に離れにくくなって、ベルトローラ７の駆動力が搬送ベルト８に効果的に加えられる。つまり、搬送ベルト８とベルトローラ７との間でスリップが生じにくくなる。
【００６１】
制御装置１ｐは、搬送ベルト８が１又は数周走行した後、搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして、搬送ベルト８が停止した状態で、モータ４１Ｍを駆動し、ワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、ワイパ４１の先端を表面８ａから離隔させる。こうして、第１ワイピング動作が終了する。
【００６２】
次に、ステップ５においては、制御装置１ｐは、モータ４１Ｍを駆動し、傾斜角度がθ２となるようにワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として回転させ、第２領域１６の表面８ａから離隔した位置にあるワイパ４１の先端を表面８ａに接触させる。制御装置１ｐは、ワイパ４１の先端が撓みながら表面８ａに接触したタイミングで、モータ４１Ｍの駆動を停止し、ワイパ４１を第２押圧状態とする。そして、制御装置１ｐは、搬送モータ１２１の駆動によりベルトローラ７を正回転させて搬送ベルト８を搬送方向に走行させる。これにより、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物が、ワイパ４１によって第２領域１６の表面８ａの狭い範囲に集められながら除去されていく（第２ワイピング動作）。このとき、ベルトローラ７の正回転により走行される搬送ベルト８の走行方向において、第２領域１６は、ベルトローラ７（駆動ローラ）よりも下流側かつベルトローラ６（テンションローラ）よりも上流側となる。言い換えると、ベルトローラ７から送り出された搬送ベルト８は、第２領域１６を経由してベルトローラ６に至る。ここで、第２領域１６に当接するワイパ４１との摩擦により搬送ベルト８は抵抗を受け、ベルトローラ７よりも下流側かつワイパ４１よりも上流側の搬送ベルト８の部分に弛みが生じようとする。しかしながら、ワイパ４１の第２押圧状態において、ワイパ４１の第２領域１６への押圧力（第２押圧力）は、小さく設定されているため、搬送ベルト８に弛みが生じにくい。このため、ベルトローラ７を正回転させても、ワイパ４１によって搬送ベルト８が弛みにくくなって上述のようにベルトローラ７に対してスリップしにくくなる。なお、本実施形態においては、記録モードにおいて、第２ワイピング動作が必ず行われるが、変形例として第２ワイピング動作を行わずに記録動作だけを行ってもよい。
【００６３】
また、ステップ５において、制御装置１ｐは記録動作を行う。具体的には、制御装置１ｐは、給紙トレイ２４から搬送機構２１に用紙Ｐが供給されるように給紙モータ１２５及び送りモータ１２７を制御するとともに、第１領域１５の表面８ａに用紙Ｐが吸着されるように電源３６を制御する。そして、制御装置１ｐは、用紙センサ２０から出力された用紙Ｐの前端を検出する検出信号を受信してから所定時間経過後（すなわち、用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を通過するとき）に、画像データに基づく吐出信号を各ヘッド１０に出力する。これによって、４つのヘッドから各色のインクが順に吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が記録される。このとき、ベルトローラ７の正回転により走行される搬送ベルト８の走行方向において、第１領域１５は、ベルトローラ６（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となる。ベルトローラ６よりも下流側かつベルトローラ７よりも上流側の第１領域１５は、ベルトローラ７によって引っ張られる領域となるため、弛みが生じにくく、弛みに起因する振動が少ない。そのため、高い画像品質を確保することができる。さらに、第１領域１５において、搬送ベルト８は吸着プラテン２２による吸着力を受けている。そのため、ベルトローラ７よりも下流側かつ吸着プラテン２２よりも上流側の搬送ベルト８の部分に弛みが生じようとする。しかしながら、ベルトローラ７よりも下流側かつ吸着プラテン２２よりも上流側には、ベルトローラ６が配置されており、ベルトローラ６が搬送ベルト８にテンションを付与するため、搬送ベルトに弛みが生じにくい。このため、高い画像品質を確保することができる。
【００６４】
また、記録モードの際には、第２ワイピング動作におけるワイパ４１の表面８ａに対する押圧力は小さくなっているので、搬送ベルト８による用紙Ｐの搬送精度を維持しつつ表面８ａを清掃することが可能となる。したがって、ヘッド１０により記録される画像品質を維持しつつ搬送ベルト８を清掃することが可能となる。その後、画像が記録された用紙Ｐが剥離プレート５により搬送ベルト８から剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送されて、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００６５】
そして、制御装置１ｐは、画像が記録された用紙Ｐが排紙部３１に排出された後、搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして、搬送ベルト８が停止した状態で、モータ４１Ｍを駆動し、ワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、ワイパ４１の先端を表面８ａから離隔させる。こうして、第２ワイピング動作が終了する。なお、クリーニングローラ１２は、搬送ベルト８と常に接触しているので、常時、搬送ベルト８の表面８ａをクリーニングしている。
【００６６】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、記録モードの際には、搬送ベルト８の走行方向において、第１領域１５がベルトローラ６（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となると共に、第２領域１６がベルトローラ７よりも下流側かつベルトローラ６よりも上流側となる。このため、高い画像品質を確保することができる。また、清掃モードの際には、搬送ベルト８の走行方向において、第２領域１６がベルトローラ６よりも下流側かつベルトローラ７よりも上流側となる。このため、ベルトローラ７と搬送ベルト８との間でスリップが生じにくくなり、清掃モードの際にワイパ４１が高い清掃性能で搬送ベルト８の表面８ａを清掃することが可能となる。
【００６７】
また、ベルトローラ７は、記録モードの際には正回転し、清掃モードの際には逆回転する。このような簡易な制御でベルトローラ７に対する搬送ベルト８のスリップを抑制することができるとともに、搬送ベルト８の表面８ａをワイパ４１で清掃することができる。また、搬送機構２１が有する複数のベルトローラ６，７が２つであることで、簡易な構成で、スリップを生じさせずに、搬送ベルト８の表面８ａをワイパ４１で清掃することが可能となる。
【００６８】
続いて、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタについて、図５及び図７を参照しつつ以下に説明する。本実施形態におけるインクジェットプリンタは、搬送機構３２１が２つのベルトローラ６，７に加えてローラ３０９をさらに有すると共に、搬送モータ１２２（図５中破線で示す）及び搬送モータ１２２からの回転力をローラ３０９に伝達する複数のギア（不図示）を有している。また、本実施形態におけるインクジェットプリンタは、メンテナンスユニット２６１の構成や第１ワイピング動作における搬送ベルト３０８の走行制御が第１実施形態と異なるだけで、これら以外は第１実施形態と同様な構成である。なお、第１実施形態と同様なものに関しては同符号で示し、説明を省略する。
【００６９】
搬送機構３２１のローラ３０９は、図７に示すように、副走査方向に関して２つのベルトローラ６，７のちょうど中央に位置し、これらベルトローラ６，７よりも下方に位置している。また、ローラ３０９は、ベルトローラ６，７よりもその外径が小さくなっているが、主走査方向の長さはベルトローラ６，７と同じである。
【００７０】
本実施形態における搬送ベルト３０８の第１領域３１５は、ベルトローラ６とベルトローラ７とにより規定されている。また、搬送ベルト３０８の第２領域３１６は、ベルトローラ７とローラ３０９とにより規定されている。第１領域３１５は、ベルトローラ７の上側部分における搬送ベルト３０８との接触境界部分Ｌ１と、ベルトローラ６の上側部分における搬送ベルト３０８との接触境界部分Ｌ２との間に存在する。一方、第２領域３１６は、第１領域３１５とは異なる領域であって、ベルトローラ７の下側部分における搬送ベルト３０８との接触境界部分Ｌ３と、ローラ３０９のベルトローラ７側部分における搬送ベルト３０８との接触境界部分Ｌ４との間に存在する。
【００７１】
ベルトローラ７は、制御装置１ｐによって駆動された搬送モータ１２１によって回転する。記録モードにおいて、制御装置１ｐの制御により、ベルトローラ７は正回転（図７中時計周りに回転）される。ベルトローラ７の正回転により、搬送ベルト３０８は、第１領域３１５が搬送方向に移動するように走行する。なお、ベルトローラ６は、テンションローラであって、搬送ベルト３０８にテンションを付与しつつ、搬送ベルト３０８の走行に従動して回転する。
【００７２】
ローラ３０９は、制御装置１ｐによって駆動された搬送モータ１２２によって回転する。清掃モードにおいて、制御装置１ｐの制御により、ローラ３０９は正回転（図７中時計周りに回転）される。ローラ３０９の正回転により、搬送ベルト３０８は、第１領域が搬送方向に移動するように走行する。
【００７３】
本実施形態においては、搬送機構３２１には２つの駆動ローラが含まれており、記録モードにおいて搬送ベルト３０８が走行される場合と、清掃モードにおいて搬送ベルト３０８が走行される場合とで、駆動されるローラが異なる。つまり、記録モードにおいては、ベルトローラ７が駆動され、清掃モードにおいては、ローラ３０９が駆動される。本実施形態においても、記録モードの際には、搬送ベルト３０８の走行方向において、第１領域３１５はベルトローラ６（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となると共に、第２領域３１６はベルトローラ７よりも下流側かつベルトローラ６よりも上流側となる。一方、清掃モードの際には、搬送ベルト３０８の走行方向において、第２領域３１６は、ベルトローラ６よりも下流側かつローラ３０９（駆動ローラ）よりも上流側となる。
【００７４】
メンテナンスユニット２６１は、図７に示すように、第１実施形態のメンテナンスユニット６１と比して、ワイパ２４１とワイパクリーナー２４５との配置が互いに入れ替わっている。また、メンテナンスユニット２６１は、搬送ベルト３０８が第１及び第２ワイピング動作のいずれにおいても、第１領域３１５が搬送方向に移動するようにベルトローラ７及びローラ３０９の駆動が制御されるので、ワイパ２４１がいずれのワイピング動作においても同じ方向に傾斜した状態（図７に示す状態）で第２領域３１６の表面３０８ａと接触するように、制御装置１ｐによって制御される。第２ワイピング動作を行うときのワイパ２４１の傾斜角度θ１´は、図７（ｂ）に示すように、第１ワイピング動作をおこなうときのワイパ２４１の傾斜角度θ２´よりも大きい。つまり、第２ワイピング動作を行うときのワイパ２４１の表面３０８ａに対する押圧力（第１押圧力）は、第１ワイピング動作を行うときのワイパ２４１の表面３０８ａに対する押圧力（第２押圧力）よりも大きい。これにより、第１実施形態と同様な効果を得ることができる。なお、メンテナンスユニット２６１もワイパ２４１が第２領域１６の表面３０８ａと離接可能な位置に配置されており、メンテナンスユニット２６１は、第１実施形態のメンテナンスユニット６１とほぼ同様な構成を有している。
【００７５】
次に、本実施形態において、制御装置１ｐが実行する動作内容について、以下に説明する。本実施形態においても、第１実施形態と同様なステップ１〜ステップ５が行われる。
【００７６】
ステップ４において、制御装置１ｐは、モータ４１Ｍを駆動し、傾斜角度がθ１´となるようにワイパ２４１を主走査方向に沿った軸を中心として回転させ、ワイパ２４１の先端を表面３０８ａに接触させる。制御装置１ｐは、ワイパ２４１の先端が撓みながら表面３０８ａに接触したタイミングで、モータ４１Ｍの駆動を停止し、ワイパ２４１を第１押圧状態とする。そして、制御装置１ｐは、搬送モータ１２１の駆動を停止させた状態で搬送モータ１２２を駆動させ、ローラ３０９を正回転させて搬送ベルト３０８を１又は数周走行させる。このとき、ベルトローラ７は従動ローラとして搬送ベルト３０８の走行に伴って正回転する。これにより、搬送ベルト３０８の表面３０８ａ上の異物が、ワイパ２４１によって第２領域３１６の表面３０８ａの狭い範囲に集められながら除去されていく（第１ワイピング動作）。このとき、搬送ベルト３０８の走行方向において、第２領域３１６は、ベルトローラ６（テンションローラ）よりも下流側かつローラ３０９（駆動ローラ）よりも上流側となる。そのため、第２領域３１６に当接するワイパ２４１による抵抗により搬送ベルト３０８に弛みが生じようとしても、ベルトローラ６により付与されるテンションによって搬送ベルト３０８には弛みが生じにくい。このように搬送ベルト３０８に弛みが生じにくくなると、搬送ベルト３０８とローラ３０９との間の接触が部分的に離れにくくなって、ローラ３０９の駆動力が搬送ベルト３０８に効果的に加えられる。つまり、搬送ベルト３０８とローラ３０９との間でスリップが生じにくくなる。
【００７７】
制御装置１ｐは、搬送ベルト３０８が１又は数周走行した後、搬送モータ１２２の駆動を停止する。そして、搬送ベルト３０８が停止した状態で、モータ４１Ｍを駆動し、ワイパ２４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、ワイパ２４１の先端を表面３０８ａから離隔させる。こうして、第１ワイピング動作が終了する。
【００７８】
ステップ５において、制御装置１ｐは、モータ４１Ｍを駆動し、傾斜角度がθ２´となるようにワイパ２４１を主走査方向に沿った軸を中心として回転させ、ワイパ２４１の先端を表面３０８ａに接触させる。制御装置１ｐは、ワイパ２４１の先端が撓みながら表面３０８ａに接触したタイミングで、モータ４１Ｍの駆動を停止、ワイパ２４１を第２押圧状態とする。そして、制御装置１ｐは、搬送モータ１２２の駆動を停止させた状態で搬送モータ１２１を駆動させ、ベルトローラ７を正回転させて搬送ベルト３０８を搬送方向に走行させる。このとき、ローラ３０９は従動ローラとして搬送ベルト３０８の走行に伴って正回転する。これにより、搬送ベルト３０８の表面３０８ａ上の異物が、ワイパ２４１によって第２領域３１６の表面３０８ａの狭い範囲に集められながら除去されていく（第２ワイピング動作）。このとき、ワイパ２４１による表面３０８ａに対する押圧力が小さいため、第１実施形態と同様に、搬送ベルト３０８による用紙Ｐの搬送精度を維持しつつ表面３０８ａを清掃することが可能となる。
【００７９】
そして、第１実施形態と同様に、ステップ５において、制御装置１ｐは、記録動作を行う。具体的には、給紙トレイ２４から搬送機構２１に用紙Ｐが供給されるように給紙モータ１２５及び送りモータ１２７を制御するとともに、第１領域３１５の表面３０８ａに用紙Ｐが吸着されるように電源３６を制御する。そして、制御装置１ｐは、画像データに基づく吐出信号を各ヘッド１０に出力し、ヘッド１０から各色のインクを吐出して、用紙Ｐ上にカラー画像が記録する。このとき、第１領域３１５は、搬送ベルト３０８の走行方向において、ベルトローラ６（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となる。ベルトローラ６よりも下流側かつベルトローラ７よりも上流側の第１領域３１５は、ベルトローラ６によって引っ張られる領域となるため、弛みが生じにくく、弛みに起因する振動が少ない。そのため、高い画像品質を確保することができる。さらに、第１領域３１５において、搬送ベルト３０８は吸着プラテン２２による吸着力を受けている。そのため、ベルトローラ７よりも下流側かつ吸着プラテン２２よりも上流側の搬送ベルト３０８の部分に弛みが生じようとする。しかしながら、ベルトローラ７よりも下流側かつ吸着プラテン２２よりも上流側には、ベルトローラ６が配置されており、ベルトローラ６が搬送ベルト３０８にテンションを付与するため、搬送ベルトに弛みが生じにくい。このため、高い画像品質を確保することができる。その後、画像が記録された用紙Ｐが剥離プレート５により表面３０８ａから剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送されて、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００８０】
そして、制御装置１ｐは、画像が記録された用紙Ｐが排紙部３１に排出された後、搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして、搬送ベルト３０８が停止した状態で、モータ４１Ｍを駆動し、ワイパ２４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、ワイパ２４１の先端を表面３０８ａから離隔させる。こうして、第２ワイピング動作が終了する。なお、クリーニングローラ１２は、搬送ベルト３０８と常に接触しているので、常時、表面３０８ａをクリーニングしている。
【００８１】
以上に述べたように、本実施形態によるプリンタによると、ベルトローラ７及びローラ３０９のそれぞれに回転力を付与することが可能な２つの搬送モータ１２１，１２２が設けられており、清掃モードの際にはローラ３０９を正回転させ、記録モードの際にはベルトローラ７を正回転させることで、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８２】
本実施形態の変形例として、搬送モータ１２２及び搬送モータ１２２からの回転力をローラ３０９に伝達する複数のギアを設けなくてもよい。この場合、ベルトローラ７は、第１実施形態と同様に、正逆転可能に構成する。そして、制御装置１ｐは、記録モードにおいてベルトローラ７を正回転させ、清掃モードにおいてベルトローラ７を逆回転させる。この構成においても、記録モードにおいて、第１領域３１５は、搬送ベルト３０８の走行方向において、ベルトローラ６（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となる。また、清掃モードにおいて、第２領域３１６は、搬送ベルトの走行方向において、ベルトローラ６よりも下流側かつベルトローラ７よりも上流側となる。また、ベルトローラ７を正逆転可能に構成した場合には、ベルトローラ６を介して搬送ベルト３０８にテンションを付与する付勢機構を設けずに、ローラ３０９を介して搬送ベルト３０８にテンションを付与する付勢機構を設けても良い。
【００８３】
続いて、本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタについて、図８を参照しつつ以下に説明する。本実施形態におけるインクジェットプリンタは、搬送機構４２１が２つのベルトローラ６，７に加えてローラ４０９、４１０、４１２をさらに有しており、これ以外は第１実施形態とほぼ同様な構成である。なお、第１実施形態と同様なものに関しては同符号で示し、説明を省略する。
【００８４】
搬送機構４２１のローラ４０９、４１０、４１２は、図８に示すように、ベルトローラ６，７よりも下方に位置している。また、ローラ４０９、４１０、４１２は、ベルトローラ６，７よりもその外径が小さくなっているが、主走査方向の長さはベルトローラ６，７と同じである。ローラ４１０は、表面４０８ａに接触するように配置されている。また、ローラ４０９、４１２は、テンションローラであり、図示しない付勢機構によって、鉛直方向下方に付勢されている。これによって、搬送ベルト４０８にテンションが付与されている。本実施形態においては、ベルトローラ６を付勢する付勢機構は設けられていない。つまり、本実施形態において、ベルトローラ６はテンションローラでない。
【００８５】
本実施形態における搬送ベルト４０８の第１領域４１５は、ベルトローラ６とベルトローラ７とにより規定されている。また、搬送ベルト４０８の第２領域４１６は、ベルトローラ７とローラ４１２とにより規定されている。第１領域４１５は、ベルトローラ７の上側部分における搬送ベルト４０８との接触境界部分Ｍ１と、ベルトローラ６の上側部分における搬送ベルト４０８との接触境界部分Ｍ２との間に存在する。一方、第２領域４１６は、第１領域４１５とは異なる領域であって、ベルトローラ７の下側部分における搬送ベルト４０８との接触境界部分Ｍ３と、ローラ４１２のベルトローラ７側部分における搬送ベルト４０８との接触境界部分Ｍ４との間に存在する。
【００８６】
本実施形態においても、ベルトローラ７を正回転（図８中時計回りに回転）させると、搬送ベルト４０８の走行方向において、第１領域４１５は、ローラ４０９又はローラ４１２（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となると共に、第２領域４１６は、ベルトローラ７（駆動ローラ）よりも下流側かつローラ４０９又はローラ４１２（テンションローラ）よりも上流側となる。一方、ベルトローラ７を逆回転させると、第２領域４１６は、ローラ４０９又はローラ４１２（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となる。
【００８７】
メンテナンスユニット６１は、搬送ベルト４０８の第２領域４１６に対向した位置に配置されている。ワイパ４１は、第２領域４１６の表面４０８ａと離接可能に配置されている。
【００８８】
本実施形態においても、第１実施形態と同様なステップ１〜ステップ５が行われる。ステップ４において、制御装置１ｐは、ワイパ４１が第１押圧状態となるように、モータ４１Ｍの駆動を制御する。その後、制御装置１ｐは、搬送モータ１２１の駆動によりベルトローラ７を逆回転させて搬送ベルト８を１又は数周走行させる。
【００８９】
これにより、第１実施形態と同様に、第１ワイピング動作を行う。このように、搬送ベルト４０８の表面４０８ａをワイピングする際にベルトローラ７を逆回転させることで、搬送ベルト４０８の走行方向において、第２領域４１６がローラ４０９又はローラ４１２（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となり、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。より具体的に説明すると、ベルトローラ７から送り出された搬送ベルト４０９は、ローラ４０９及びローラ４１２を経由して第２領域４１６に至る。ここで、第２領域４１６に当接するワイパ４１との摩擦により搬送ベルト４０８は抵抗を受け、ベルトローラ７よりも下流側かつワイパ４１よりも上流側の搬送ベルト４０８の部分に弛みが生じようとする。しかし、ベルトローラ７よりも下流側かつワイパ４１よりも上流側には、ローラ４０９及びローラ４１２が配置されており、ローラ４０９及びローラ４１２が搬送ベルト４０８にテンションを付与するため、搬送ベルト４０８に弛みが生じにくい。したがって、搬送ベルト４０８とベルトローラ７との間でスリップが生じにくくなる。なお、本実施形態のように、テンションローラが複数（ローラ４０９、４１０）ある場合においても、搬送ベルトの走行方向において、第２領域４１６がいずれか１つのテンションローラ（ローラ４０９又はローラ４１０）よりも下流側かつ駆動ローラ（ベルトローラ７）よりも上流側となれば、搬送ベルト４０８のスリップを抑制できる。
【００９０】
その後、制御装置１ｐは、搬送ベルト４０８が１又は数周走行した後、搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして、制御装置１ｐは、ワイパ４１の先端を表面４０８ａから離隔させるように、モータ４１Ｍの駆動を制御する。こうして、第１ワイピング動作が終了する。
【００９１】
ステップ５において、制御装置１ｐは、ワイパ４１が第２押圧状態となるように、モータ４１Ｍの駆動を制御する。その後、制御装置１ｐは、搬送モータ１２１の駆動によりベルトローラ７を正回転させて搬送ベルト４０８を搬送方向に走行させる。このとき、ワイパ４１による表面４０８ａに対する押圧力が小さいため、第１実施形態と同様に、搬送ベルト４０８による用紙Ｐの搬送精度を維持しつつ表面４０８ａを清掃することが可能となる。
【００９２】
そして、第１実施形態と同様に、制御装置１ｐは、記録動作を行う。具体的には、給紙トレイ２４から搬送機構２１に用紙Ｐが供給されるように給紙モータ１２５及び送りモータ１２７を制御するとともに、第１領域４１５の表面４０８ａに用紙Ｐが吸着されるように電源３６を制御する。そして、制御装置１ｐは、画像データに基づく吐出信号を各ヘッド１０に出力し、ヘッド１０から各色のインクを吐出して、用紙Ｐ上にカラー画像が記録する。このとき、第１領域４１５は、搬送ベルト４０８の走行方向において、ローラ４０９又はローラ４１２（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となる。ローラ４０９又はローラ４１２よりも下流側かつベルトローラ７よりも上流側の第１領域４１５は、ベルトローラ７によって引っ張られる領域となるため、弛みが生じにくく、弛みに起因する振動が少ない。そのため、高い画像品質を確保することができる。さらに、第１領域４１５において、搬送ベルト４０８は吸着プラテン２２による吸着力を受けている。そのため、ベルトローラ７よりも下流側かつ吸着プラテン２２よりも上流側の搬送ベルト４０８の部分にたるみが生じようとする。しかしながら、ベルトローラ７よりも下流側かつ吸着プラテン２２よりも上流側には、ローラ４０９及びローラ４１２が配置されており、ローラ４０９及びローラ４１２が搬送ベルト４０８にテンションを付与するため、搬送ベルト４０８に弛みが生じにくい。このため、高い画像品質を確保することができる。その後、画像が記録された用紙Ｐが剥離プレート５により搬送ベルト４０８から剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送されて、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００９３】
そして、制御装置１ｐは、画像が記録された用紙Ｐが排紙部３１に排出された後、搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして、搬送ベルト４０８が停止した状態で、モータ４１Ｍを駆動し、ワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、ワイパ４１の先端を表面４０８ａから離隔させる。こうして、第２ワイピング動作が終了する。なお、クリーニングローラ１２は、搬送ベルト４０８と常に接触しているので、常時、表面４０８ａをクリーニングしている。
【００９４】
以上に述べたように、本実施形態によるプリンタによると、清掃モードの際にはベルトローラ７を逆回転させ、記録モードの際にはベルトローラ７を正回転させることで、このため、第１実施形態と同様な効果を得ることが可能となる。
【００９５】
第３実施形態のプリンタの変形例として、搬送機構４２１が、第１実施形態のようにベルトローラ６を介して搬送ベルト４０８にテンションを付与する付勢機構を有していてもよい。さらに、ローラ４０９もしくはローラ４１２を介して搬送ベルト４０８にテンションを付与する付勢機構を有しない代わりに、ローラ４０９もしくはローラ４１２を回転させるモータ及びモータの回転力をローラ４０９もしくはローラ４１２に伝達する複数のギアを有していてもよい。この場合に、制御装置１ｐは、記録モードの際には、ベルトローラ７を正回転させ、清掃モードの際にはローラ４０９もしくはローラ４１２を正回転させる。ローラ４１２が駆動ローラである場合には、第２領域４１６は、接触境界部分Ｍ３と接触境界部分Ｍ４との間に存在する。一方、ローラ４０９が駆動ローラである場合には、第２領域４１６は、接触境界部分Ｍ３と接触境界部分Ｍ４との間でもよいし、ローラ４１２のローラ４１０側部分における搬送ベルト４０８との接触境界部分と、ローラ４１０のローラ４１２側部分における搬送ベルト４０８との接触境界部分との間でもよい。さらに、ローラ４１０のローラ４０９側部分における搬送ベルト４０８との接触境界部分と、ローラ４０９のローラ４１０側部分における搬送ベルト４０８との接触境界部分との間でもよい。
【００９６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の第２実施形態における搬送機構には、２つの搬送モータ１２１，１２２などが設けられていたが、１つの搬送モータと当該搬送モータの回転力を各ベルトローラ６，７に切り換えて伝達することが可能な動力伝達機構とが設けられていてもよい。この場合、モータの数が減るので製造コストを低下させることが可能となる。また、上述の第１〜第３実施形態及びこれらの変形例において、第２ワイピング動作が行われなくてもよい。つまり、記録動作中にワイピング動作が行われなくてもよい。この場合、第１清掃部材は、第２押圧状態をとらなくてもよい。また、ワイパ４１，２４１は、シャフト４２の回転で搬送ベルトの第２領域の表面に当接する位置と離隔する位置とに移動されていたが、例えば、ソレノイドなどの移動機構でワイパ４１，２４１が当接位置と離隔位置との間を移動してもよい。また、ワイパ４１，２４１は、主及び副走査方向に対して交差した方向に延在していてもよい。また、搬送機構は、５以上のローラを有していてもよい。また、搬送機構の構成及び、記録ヘッドの配置位置、メンテナンスユニット６１の配置位置は、上述の実施の形態に限られずに、記録モードにおいて、搬送ベルトの走行方向に関して、第１領域がテンションローラよりも下流側かつ駆動ローラよりも上流側となり、清掃モードにおいて、搬送ベルトの走行方向に関して、第２領域がテンションローラよりも下流側かつ駆動ローラよりも上流側となれば、よい。
【００９７】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う記録装置にも適用可能である。本発明は、インクジェット式に限定されず、例えばレーザー式、サーマル式等の記録装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。
【符号の説明】
【００９８】
１ インクジェットプリンタ（記録装置）
１ｐ 制御装置（制御手段）
６，７ ベルトローラ
８，３０８，４０８ 搬送ベルト
８ａ，３０８ａ，４０８ａ 表面
１０ インクジェットヘッド（記録ヘッド）
１２ クリーニングローラ（第２清掃部材）
１５，３１５，４１５ 第１領域
１６，３１６，４１６ 第２領域
２１，３２１，４２１ 搬送機構
４１，２４１ ワイパ（第１清掃部材）
６１，２６１ メンテナンスユニット（清掃機構）
３０９、４０９、４１０、４１２ ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、駆動ローラとテンションローラと従動ローラとに巻き回される無端状のベルトを含む記録装置について記載されている。この記録装置において、記録ヘッドは、駆動ローラと従動ローラとにより規定される第１領域に対向して配置されている。ベルトの表面を清掃する清掃部材は、駆動ローラとテンションローラとにより規定される第２領域に当接するように配置されている。駆動ローラの回転によりベルトは、ベルトの走行方向に関して、第１領域がテンションローラよりも下流側かつ駆動ローラよりも上流側となると共に、第２領域が駆動ローラよりも下流側かつテンションローラよりも上流側となるように走行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１６１４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この記録装置において、清掃部材が当接する第２領域は、ベルトの走行方向に関して、駆動ローラよりも下流側かつテンションローラよりも上流側である。ここで、清掃部材は、ベルトの走行に対する抵抗となる。そのため、駆動ローラから送り出されたベルトは清掃部材により抵抗を受け、ベルトの駆動ローラと清掃部材との間の部分に弛みが生じる。すると、ベルトと駆動ローラとが部分的に離隔してベルトが駆動ローラに対してスリップする恐れがある。ベルトがスリップすると、ベルトの走行精度が低下し、清掃部材とベルトとの接触が不安定となり、清掃部材によるベルトの清掃性能が低下するという問題が生じ得る。
【０００５】
ところで、仮に、清掃部材が、第１領域に当接する場合、駆動ローラから送り出されたベルトは、テンションローラを経由して清掃部材に至る。そのため、清掃部材の抵抗により、ベルトの駆動ローラと清掃部材との間の部分に弛みが生じようとしても、テンションローラがベルトにテンションを付与するため、ベルトに弛みが生じにくく、ベルトがスリップしにくい。従って、清掃部材を第１領域に配置させれば、清掃部材によるベルトの清掃性能の低下を抑制できる。
【０００６】
しかしながら、この記録装置において、記録時にテンションローラよりも下流側かつ駆動ローラよりも上流側の領域である第１領域には記録ヘッドが配置されているように、記録時にテンションローラよりも下流側かつ駆動ローラよりも上流側の領域には清掃部材の配置スペースがない場合がある。当該領域にさらに清掃部材を配置しようとすると装置が大型化してしまう。第１領域は、弛みが生じにくい領域であるため、画質の低下を抑制するために、記録ヘッドは第１領域に対向するように配置されるのが好ましい。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、装置の大型化を防ぎつつ、ベルトを清掃する際に、駆動されるローラとベルトとの間でスリップが生じにくくなる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の記録装置は、互いに離隔して配置されたテンションローラを含む複数のローラに巻回される無端状のベルトであって前記複数のローラのうちの２つのローラにより規定される第１領域及び前記複数のローラのうちの２つのローラにより規定されると共に前記第１領域とは異なる第２領域を有する無端状のベルトを含み、前記第１領域に支持された記録媒体を搬送する搬送機構と、前記第１領域に対向して配置され、記録媒体に液体を吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記第２領域に当接可能な第１清掃部材を含み、前記第１清掃部材が前記第２領域に当接する当接状態と前記第２領域から離隔する離隔状態とをとることができる清掃機構と、前記搬送機構及び前記清掃機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記記録ヘッドにより画像を記録する記録モードにおいて、前記複数のローラのうちのいずれかであって前記テンションローラを除くローラを駆動させることにより、前記ベルトの走行方向に関して、前記第１領域を、前記テンションローラよりも下流側かつ駆動される当該ローラよりも上流側とすると共に、前記第２領域を、駆動される当該ローラよりも下流側かつ前記テンションローラよりも上流側とし、前記記録ヘッドによる画像の記録を行わずに前記第１清掃部材により前記ベルトを清掃する清掃モードにおいて、前記第１清掃部材を前記当接状態とすると共に、前記複数のローラのうちのいずれかであって前記テンションローラを除くローラを駆動させることにより、前記ベルトの走行方向に関して、前記第２領域を、前記テンションローラよりも下流側かつ駆動される当該ローラよりも上流側とする。
【０００９】
これによると、清掃モードの際には、ベルトの第２領域は、ベルトの走行方向に関して、テンションローラよりも下流側かつ駆動されるローラよりも上流側であるため、駆動されるローラから送り出されたベルトは、テンションローラを経由して第１清掃部材に至る。そのため、駆動されるローラと第１清掃部材との間の部分に弛みが生じようとしても、テンションローラにより付与されるテンションによって、ベルトに弛みが生じにくい。このため、駆動されるローラとベルトとの間でスリップが生じにくくなり、清掃モードの際に第１清掃部材が高い清掃性能でベルトを清掃することが可能となる。
【００１０】
本発明において、前記複数のローラには、１つの駆動ローラが含まれており、前記制御手段は、前記記録モードにおいて、前記駆動ローラを正回転させ、前記清掃モードにおいて、前記駆動ローラを逆回転させることが好ましい。これにより、清掃モードの際に、駆動ローラを逆回転させることでスリップを生じさせずに、ベルトを第１清掃部材で清掃することが可能となる。
【００１１】
また、本発明において、前記複数のローラは、前記駆動ローラ及び前記テンションローラの２つのローラであることが好ましい。これにより、簡易な構成で、スリップを生じさせずに、ベルトを第１清掃部材で清掃することが可能となる。
【００１２】
また、本発明において、前記複数のローラには、２つの駆動ローラが含まれており、前記制御手段は、前記記録モードにおいて、前記２つの駆動ローラのうちの一方を駆動させ、前記清掃モードにおいて、前記２つの駆動ローラのうちの他方を駆動させることが好ましい。これにより、清掃モードの際に、２つの駆動ローラのうちの他方のローラを駆動させることでスリップを生じさせずに、ベルトを第１清掃部材で清掃することが可能となる。
【００１３】
また、本発明において、前記当接状態には、前記第１清掃部材の前記第２領域への押圧力が第１押圧力である第１押圧状態と、前記第２領域への押圧力が前記第１押圧力よりも小さい第２押圧力である第２押圧状態とがあり、前記制御手段は、前記清掃モードにおいて、前記第１清掃部材が前記第１押圧状態となるように前記清掃機構を制御し、前記記録ヘッドによる画像の記録を行いつつ前記第１清掃部材により前記ベルトを清掃する記録モードにおいて、前記第１清掃部材が前記第２押圧状態となるように前記清掃機構を制御することが好ましい。これにより、記録ヘッドにより画像の記録を行いつつ第１清掃部材によりベルトを清掃する記録モードにおいて、第１清掃部材のベルトに対する押圧力は、清掃モードにおいて第１清掃部材のベルトに対する押圧力よりも小さい。そのため、第１清掃部材とベルトとの摩擦力が小さくなってベルトが駆動されるローラに対してスリップしにくくなる。よって、記録ヘッドにより記録される画像品質を維持しつつベルトを清掃することが可能となる。
【００１４】
また、本発明において、前記記録モードにおいて、前記当接状態にある前記第１清掃部材の前記第２領域への押圧力よりも小さい押圧力で前記ベルトを清掃する第２清掃部材をさらに備えていることが好ましい。これにより、記録モードにおいて第２清掃部材によりベルトを清掃しても、第２清掃部材とベルトとの摩擦力が小さいため、ベルトが駆動されるローラに対してスリップしにくくなる。このため、記録ヘッドにより記録される画像品質を維持しつつベルトを清掃することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の記録装置によると、清掃モードの際には、ベルトの第２領域が、テンションローラよりも下流側かつ駆動されるローラよりも上流側となるので第２領域に弛みが生じにくい。このため、駆動されるローラとベルトとの間でスリップが生じにくくなり、清掃モードの際に第１清掃部材が高い清掃性能でベルトを清掃することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す搬送機構の概略平面図である。
【図３】図１に示すメンテナンスユニットの概略斜視図である。
【図４】（ａ）は搬送機構及びメンテナンスユニットの概略側面図であり、（ｂ）はメンテナンスユニットの部分拡大図である。
【図５】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】プリンタの制御装置が実行する記録モード及び清掃モードの内容を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの搬送機構及びメンテナンスユニットの概略側面図であり、（ｂ）はメンテナンスユニットの部分拡大図である。
【図８】本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタの搬送機構及びメンテナンスユニットの概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
先ず、図１及び図２を参照し、本発明に係る記録装置の第１実施形態としてのインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００１９】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分されている。空間Ａ，Ｂには、排紙部３１に連なる用紙搬送経路が形成されている。空間Ｃには、インクジェットヘッド１０に対するインク供給源としてのカートリッジ３９が収容されている。
【００２０】
空間Ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのヘッド１０、用紙Ｐを搬送方向（図１中左から右に向かう方向）に搬送する搬送機構２１、メンテナンスユニット６１、用紙Ｐをガイドするガイドユニット等が配置されている。空間Ａには、プリンタ１の各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る制御装置（制御手段）１ｐが配置されている。
【００２１】
ここで、本実施形態では、プリンタ１が外部装置から供給された記録指令（例えば、画像データなどを含む記録信号）を受信した後、当該記録指令に伴う記録動作（用紙Ｐの搬送動作及び用紙Ｐの搬送に同期したインクの吐出動作）が完了するまでの間、プリンタ１は記録モードにある。制御装置１ｐは、記録モードにおいて、プリンタ１の各部による用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインクの吐出動作等を制御する。なお、本実施形態では、記録モードにおいて、搬送ベルト８の表面８ａを清掃する後述の第２ワイピング動作を行う。つまり、記録モードにおいては、搬送ベルト８の表面８ａの清掃が行われつつ、記録動作が行われる。また、プリンタ１がワイピング指令を受信した後、当該ワイピング指令に基づくワイピング動作が完了するまでの間、プリンタ１は清掃モードにある。なお、本実施形態では、清掃モードにおいて、搬送ベルト８の表面８ａを清掃する後述の第１ワイピング動作を行う。なお、清掃モードにおいては、記録動作は行われない。
【００２２】
搬送機構２１は、副走査方向に互いに離隔して配置された２つのベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回された無端状の搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置された吸着プラテン２２等を有する。また、搬送機構２１は、搬送モータ１２１（図５参照）及び搬送モータ１２１の回転力をベルトローラ７に伝達する複数のギア（不図示）を有している。ここで、副走査方向とは、搬送機構２１による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２３】
ベルトローラ７は、制御装置１ｐによって駆動された搬送モータ１２１によって回転し、搬送ベルト８を走行させる駆動ローラである。ベルトローラ７は、正逆回転可能であり、正回転したとき図１中時計回りに回転する。制御装置１ｐの制御により、記録モードが実行されると、ベルトローラ７は正回転され、清掃モードが実行されると、ベルトローラ７は逆回転される。ベルトローラ７が回転すると、搬送ベルト８がベルトローラ７と同方向に走行する。
【００２４】
ベルトローラ６は、テンションローラであって、搬送ベルト８にテンションを付与しつつ、搬送ベルト８の走行に従動して回転する。ベルトローラ６は、図示しない付勢機構によって、副走査方向に平行であってベルトローラ７から離れる方向に付勢されている。これによって、搬送ベルト８にテンションが付与されている。
【００２５】
搬送ベルト８は、例えば、ポリイミド、フッ素樹脂からなり、１０８〜１０１４Ωｃｍ程度の体積抵抗率及び可撓性を有しているが、同様の体積抵抗率及び可撓性を有することが可能であれば、どのような材質であってもよい。
【００２６】
吸着プラテン２２は、図１及び図２に示すように、絶縁材料から構成された板状のベース部材３２と、ベース部材３２の上面３２ａに接着された２つの電極３３，３４と、これら電極３３，３４全体を覆うように上面３２ａに接着された保護フィルム２３とを含んでいる。そして、吸着プラテン２２は、搬送ベルト８を挟んで４つのヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト８の上側にある第１領域１５を内側から支えている。
【００２７】
ここでいう搬送ベルト８の第１領域１５とは、２つのベルトローラ６，７により規定された２つの領域１５，１６のうちの上側にある領域である。これら２つの領域１５，１６は、各ベルトローラ６，７の中心を通る鉛直方向の仮想直線Ｋ１，Ｋ２間に存在する搬送ベルト８の領域であり、互いに平行に配置されている（図４（ａ）参照）。換言すると、２つの領域１５，１６は、ベルトローラ６，７と搬送ベルト８との接触境界部分間に存在する搬送ベルト８の領域であって、第１領域１５は当該領域のうちの上側の部分であり、第２領域１６は当該領域のうちの下側の部分である。また、第１領域１５は、第２領域１６よりもヘッド１０に近い位置に存在する搬送ベルト８の領域であり、第１領域１５の表面８ａは吐出面１０ａと対向している。さらに、第１領域１５の表面８ａは、用紙Ｐを支持する面であり、吐出面１０ａと互いに平行な状態で対向している。第１領域１５は、ベルトローラ７の正回転により走行する搬送ベルト８の走行方向において、ベルトローラ６（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となる。また、第２領域１６は、ベルトローラ7の正回転により走行する搬送ベルトの走行方向において、ベルトローラ７よりも下流側かつベルトローラ６よりも上流側となる。一方、第２領域１６は、ベルトローラ７の逆回転により走行する搬送ベルト８の走行方向において、ベルトローラ６よりも下流側かつベルトローラ７よりも上流となる。
【００２８】
２つの電極３３，３４は、副走査方向に沿って延在する複数の長尺部３３ａ，３４ａを有し、これら長尺部３３ａ，３４ａが主走査方向に交互に配置された櫛歯形状となっている。また、電極３３，３４は、筐体１ａ内に設けられた電源３６（図５参照）に接続されている。なお、電源３６は、制御装置１ｐにより制御される。これら吸着プラテン２２及び電源３６によって、第１領域１５の表面８ａに用紙Ｐを吸着させる吸着部が構成されている。
【００２９】
保護フィルム２３は、例えば、ポリイミド、フッ素樹脂からなり、１０８〜１０１４Ωｃｍ程度の体積抵抗率を有しているが、同様の体積抵抗率を有することが可能であれば、どのような材質であってもよい。
【００３０】
ニップローラ４は、吸着プラテン２２の上流端であって、電極３３，３４の長尺部３３ａ，３４ａと対向する位置に配置されている。ニップローラ４は、給紙ユニット１ｂから送り出されてきた用紙Ｐを第１領域１５の表面８ａに押さえ付ける。また、ニップローラ４は、導電性材料から構成されたローラである。
【００３１】
この構成において、記録モードにおいて、制御装置１ｐの制御によりベルトローラ７が正回転され、これに伴って搬送ベルト８の第１領域１５が搬送方向に移動するように搬送ベルト８が走行される。このとき、搬送ベルト８の走行に伴ってベルトローラ６及びニップローラ４も回転する。また、このとき、制御装置１ｐの制御により、２つの電極３３，３４に互いに異なる電位（電極３３は正又は負の電位、電極３４はグランド電位）が印加される。なお、用紙Ｐを搬送ベルト８で搬送する際は、電極３３に、例えば１ｋＶの電位が印加される。
【００３２】
このように２つの電極３３，３４に電位が印加されると、ニップローラ４が導電性であるため、ニップローラ４と対向する部分においては、電流が、電極３３（長尺部３３ａ）から保護フィルム２３→搬送ベルト８→用紙Ｐを通ってニップローラ４に至り、ニップローラ４から用紙Ｐ→搬送ベルト８→保護フィルム２３を通って電極３４（長尺部３４ａ）に流れる。そして、搬送ベルト８の用紙Ｐと対向する部分に正又は負の電荷が生じ、用紙Ｐの搬送ベルト８と対向する面に先の電荷とは極性の異なる電荷が誘起され、これらの電荷同士が引き合うことで用紙Ｐを搬送ベルト８に吸着させる吸着力が生じる。なお、２つの電極３３、３４に電圧が印加されることによって生じる電流により、搬送ベルト８を吸着プラテン２２に吸着させる吸着力も生じる。
【００３３】
一方、ニップローラ４と対向しない部分においては、電流が、電極３３（長尺部３３ａ）から保護フィルム２３→搬送ベルト８→用紙Ｐに至り、用紙Ｐから搬送ベルト８→保護フィルム２３を通って電極３４（長尺部３４ａ）に流れる。このときの用紙Ｐの抵抗値はニップローラ４に比して非常に高くなるため、当該経路における全体の抵抗値がニップローラ４を通る経路における全体の抵抗値よりも大きくなる。そのため、同じ電位を両電極３３，３４に印加していても電流値が、ニップローラ４を通る経路のときの方が大きくなる。そして、搬送ベルト８と用紙Ｐの間に働くジョンセン・ラーベック力、すなわち、吸着プラテン２２による吸着力は、これらの間に流れる電流の増加に伴って増加する。したがって、電流値が大きくなることで、ニップローラ４と対向する部分においては吸着力が他の部位に比して大きくなる。
【００３４】
こうして、給紙ユニット１ｂから送り出された用紙Ｐが、まずは吸着力が非常に大きくなった部位（ニップローラ４と対向する部分）で表面８ａに吸着され、搬送されるに連れて他の部位（ニップローラ４と対向しない部分）で保持（吸着）されながら搬送方向に搬送される。さらにこのとき、第１領域１５の表面８ａ上に吸着されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド１０のすぐ下方（吐出面１０ａと対向する領域）を順に通過する際に、制御装置１ｐが各インクジェットヘッド１０を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクを吐出する。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が記録される。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを搬送ベルト８から剥離し、さらに搬送方向下流側へと導く。
【００３５】
メンテナンスユニット６１は、搬送機構２１の下端近傍であって搬送ベルト８の第２領域１６に対向した位置に配置されている。搬送ベルト８の内側であって、搬送ベルト８を挟んでワイパ４１と対向する位置に、第２領域１６を内側から支えるプラテン１１が配置されている。プラテン１１の存在により、ワイパ４１が異物除去を行う際、ワイパ４１による押圧力で搬送ベルト８が撓むのが抑制され、高いワイピング性能が確保される。メンテナンスユニット６１のより具体的な構成については、図３及び図４を参照して後述する。
【００３６】
各ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のヘッドである。各ヘッド１０の下面は、多数の吐出口が開口した吐出面１０ａである。記録に際して、４つのヘッド１０の吐出面１０ａからそれぞれブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインクが吐出される。ヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１０ａが第１領域１５の表面８ａに対向し、且つ、吐出面１０ａと表面８ａとの間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド１０を保持している。
【００３７】
ガイドユニットは、搬送機構２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。当該ガイド部は、給紙ユニット１ｂ（後述）と搬送機構２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。当該ガイド部は、搬送機構２１と排紙部３１とを繋ぐ。
【００３８】
空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２４及び給紙ローラ２５を有する。給紙トレイ２４は、上方に開口した箱体であり、複数の用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２４内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。
【００３９】
上述したように、空間Ａ，Ｂに、給紙ユニット１ｂから搬送機構２１を介して排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。外部装置から受信した記録指令に基づいて、制御装置１ｐは、給紙ローラ２５用の給紙モータ１２５（図５参照）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ１２７（図５参照）、搬送モータ１２１（図５参照）等を駆動する。給紙トレイ２４から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送機構２１に供給される。このとき、上述のように制御装置１ｐは電源３６を制御して搬送ベルト８上に搬送されてくる用紙Ｐを表面８ａに吸着する。そして、用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を搬送方向に通過する際、ヘッド１０から各色のインクが順に吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が記録される。なお、インクの吐出動作は、用紙センサ２０からの検出信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後、剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送されて、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００４０】
空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９を有する。カートリッジ３９はチューブ（図示せず）を介して対応するヘッド１０にインクを供給する。
【００４１】
次に、図３及び図４を参照し、メンテナンスユニット（清掃機構）６１の構成について説明する。メンテナンスユニット６１は、図３に示すように、ワイパ（第１清掃部材）４１及びワイパクリーナー４５を有する。ワイパ４１は、後述の第１及び第２ワイピング動作時に用いられる、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であり、主走査方向に延在している。また、ワイパ４１は、第２領域１６の表面８ａと離接可能に配置されている。ワイパ４１の基端（下端）は、シャフト４２の周面に固定されている。シャフト４２は、主走査方向に延在し、ワイパ４１と共に主走査方向に沿った軸を中心として回転可能にフレーム６３に支持されている。フレーム６３は筐体１ａ（図１参照）に固定されている。
【００４２】
メンテナンスユニット６１は、図３に示すように、シャフト４２を回転させる構成部材として、モータ４１Ｍの出力軸に固定されたギア４３ａ、ギア４３ａに噛合したギア４３ｂ、及び、ギア４３ｂの回転に伴い回転するウォームギア４３ｃを有する。シャフト４２の一端には、ウォームギア４３ｃの周面と噛合したウォームホイール４２ｇが設けられている。モータ４１Ｍの駆動に伴ってギア４３ａ，４３ｂ，４３ｃが回転すると、ウォームホイール４２ｇが回転する。これにより、シャフト４２が主走査方向に沿った軸を中心として回転し、水平面に対するワイパ４１の傾斜角度が変化する。
【００４３】
ワイパ４１の傾斜角度は、第１及び第２ワイピング動作時にワイパ４１の先端近傍が撓みながら搬送ベルト８の第２領域１６の表面８ａに接触し、且つ、第１及び第２ワイピング動作以外のときはワイパ４１の先端が当該表面８ａから離隔するよう、制御装置１ｐによって制御される。このようにメンテナンスユニット６１は、ワイパ４１が、第２領域１６の表面８ａに対して、当接状態と離隔状態とを選択的に取り得るように構成されている。
【００４４】
清掃モードにおいて実行される第１ワイピング動作時においては、図４（ｂ）において実線で示すように、ワイパ４１の傾斜角度（表面８ａと平行な水平面に対するワイパ４１の角度）がθ１となるように制御装置１ｐによって制御される。このとき、ワイパ４１は、ワイパ４１の第２領域１６の表面８ａに対する押圧力が第１押圧力となる第１押圧状態となる。ここで、押圧力とは、単位面積当たりの圧力であり、以下の式で表される。
単位面積当たりの圧力＝Ｑ／Ｓ：
Ｑ＝表面８ａにおけるワイパ４１が接触する部分にかかる力，
Ｓ＝表面８ａにおけるワイパ４１が接触する部分の面積；
Ｓ＝ｌ＊ｄ：
ｌ＝表面８ａにおけるワイパ４１が接触する部分の搬送ベルト８の幅方向の長さ（本実施形態では搬送ベルト８の主走査方向の長さ），
ｄ＝表面８ａにおけるワイパ４１が接触する部分の搬送ベルト８の副走査方向の長さ（第２ワイパ４２の先端の撓み部分の長さ）
一方、記録モードにおいて実行される第２ワイピング動作時においては、図４（ｂ）において２点鎖線で示すように、ワイパ４１の傾斜角度がθ１よりも大きな鈍角のθ２となるように制御装置１ｐによって制御される。このとき、ワイパ４１は、ワイパ４１の第２領域１６の表面８ａに対する押圧力が第１押圧力よりも小さい第２押圧力となる第２押圧状態となる。また、第２押圧力は、ベルトローラ７の正回転により搬送ベルト８が走行されているときに、ワイパ４１と第２領域１６の表面８ａとの間の摩擦力がベルトローラ７と搬送ベルト８との間の摩擦力よりも小さくなるように設定されている。
【００４５】
このようにワイパ４１の先端を第２領域１６の表面８ａに当接させる当接状態には、ワイピング動作毎に異なる２つの押圧状態が存在し、第１押圧状態におけるワイパ４１の第２領域１６の表面８ａに対する押圧力（第１押圧力）は、第２押圧状態におけるワイパ４１の第２領域１６の表面８ａに対する押圧力（第２押圧力）よりも大きい。このため、表面８ａから異物をワイピングするワイピング性能（清掃性能）は、第１ワイピング動作を行うときの方が第２ワイピング動作のときよりも高くなる。しかしながら、第２ワイピング動作を行うときにおいても、ワイパ４１と第２領域１６の表面８ａとが当接し、表面８ａに対してある程度の押圧力が生じているため、第２ワイピング動作においても表面８ａからインクなどの異物をワイピングすることができる。さらに第２ワイピング動作時におけるワイパ４１による第２領域１６の表面８ａに対する押圧力は、第１ワイピング動作時よりも小さいため、第２ワイピング動作時におけるワイパ４１と表面８ａとの摩擦力が小さくなる。このため、用紙Ｐに対する記録動作が行われているときであっても、搬送ベルト８が弛みにくくなってベルトローラ７に対してスリップしにくくなる。このため、搬送ベルト８による用紙Ｐの搬送精度を維持しつつ搬送ベルト８の表面８ａを清掃することが可能となる。
【００４６】
また、ワイパ４１の傾斜角度は、後述のワイパクリーニング時以外はワイパ４１の先端がワイパクリーナー４５から離隔するよう、制御装置１ｐによって制御される。
【００４７】
また、ワイパ４１は、主走査方向の長さが搬送ベルト８の幅より若干長く、搬送ベルト８の幅全体に亘って配置されている。つまり、ワイパ４１は、主走査方向の中心が搬送ベルト８の幅方向の中心と一致し且つ平面視において搬送ベルト８の幅方向両側にワイパ４１が突出するように配置されている。したがって、ワイピング動作時にワイパ４１の先端は搬送ベルト８の幅全体に接触する。
【００４８】
ワイパクリーナー４５は、ワイパクリーニング時に用いられる部材であり、例えばスポンジ等の吸収体からなる。ワイパクリーナー４５は、円筒状であり、主走査方向に延在し、シャフト４６に軸支されている。シャフト４６は、主走査方向に延在し、ワイパクリーナー４５と共に主走査方向に沿った軸を中心として回転可能にフレーム６３に支持されている。
【００４９】
メンテナンスユニット６１は、シャフト４６を回転させる構成部材として、モータ４５Ｍの出力軸に固定されたプーリ４７、シャフト４６の一端に固定されたプーリ４６ｐ、及び、プーリ４６ｐとプーリ４７との間に巻回されたベルト４８を有する。モータ４５Ｍの駆動に伴ってプーリ４７が回転すると、ベルト４８が走行し、プーリ４６ｐが回転する。これにより、シャフト４６がワイパクリーナー４５と共に主走査方向に沿った軸を中心として回転する。
【００５０】
また、プリンタ１には、ベルトローラ６との間において搬送ベルト８を挟む位置に配置されたクリーニングローラ（第２清掃部材）１２が設けられている。このクリーニングローラ１２の表層は、例えば、スポンジなどの吸収体からなる。クリーニングローラ１２は、主走査方向に沿った軸を中心として回転可能であってクリーニングローラ１２の中心とベルトローラ６の中心との位置関係が常に同じになるようにベルトローラ６の軸に支持されており、その表面１２ａと搬送ベルト８の表面８ａとが常に接触している。そして、クリーニングローラ１２は、搬送ベルト８の走行に伴って回転する。
【００５１】
また、クリーニングローラ１２は、第２押圧力よりも小さい押圧力が搬送ベルト８に対して生じるように配置されている。つまり、クリーニングローラ１２は、表面１２ａがほとんど凹まずに搬送ベルト８の表面８ａに当接するように配置されている。これにおいても、クリーニングローラ１２は搬送ベルト８に接触しているので、搬送ベルト８の表面８ａからインクなどの異物を吸収することができ、当該表面８ａを清掃することが可能となる。さらに、クリーニングローラ１２による搬送ベルト８に対する押圧力が小さいため、クリーニングローラ１２と搬送ベルト８との摩擦力が小さくなる。このため、用紙Ｐに対する記録動作が行われているときであっても、搬送ベルト８が弛みにくくなってベルトローラ７に対してスリップしにくくなる。よって、搬送ベルト８による用紙Ｐの搬送精度を維持（すなわち、ヘッド１０により記録される画像品質を維持）しつつ搬送ベルト８の表面８ａを清掃することが可能となる。さらに、クリーニングローラ１２は、搬送ベルト８の走行に伴って回転するため、回転しない清掃部材と比して、搬送ベルト８の走行負荷が大きくなるのを抑制することができる。
【００５２】
変形例として、クリーニングローラ１２を設けなくてもよい。また、別の変形例として、ワイパ４１が第２押圧状態となるときよりも小さい押圧力が搬送ベルト８に対して生じるように配置されたワイパ部材を、クリーニングローラ１２に代えて設けてもよい。この場合でも、上述と同様に、搬送ベルト８による用紙Ｐの搬送精度を維持しつつ搬送ベルト８の表面８ａを清掃することが可能となる。また、別の変形例として、ワイパ４１が第１押圧状態となるときよりも小さい押圧力が搬送ベルト８に対して生じるように配置されたワイパ部材を、クリーニングローラ１２に代えて設けてもよい。これにおいても上述と同様な効果を得ることができる。また、別の変形例として、搬送ベルト８に対して非接触で搬送ベルト８の表面８ａから異物を除去可能な非接触除去手段を、クリーニングローラ１２に代えて設けてもよい。非接触除去手段としては、エア吸引力を用いて搬送ベルト８の表面８ａから異物を除去するエア吸引手段や、静電吸着力を用いて搬送ベルト８の表面８ａから異物を除去する静電吸着手段を採用することができる。これにおいても上述と同様な効果を得ることができる。加えて、非接触除去手段は、搬送ベルト８に対して非接触であるため、搬送ベルト８の走行に負荷を生じさせることなく、搬送ベルト８の表面８ａから異物を除去することができる。
【００５３】
次に、図５を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。制御装置１ｐは、図５に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１０６等を有する。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（例えば、用紙Ｐに記録される画像に係る画像データ）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４では、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。制御装置１ｐは、各モータ１２１，１２５，１２７，４１Ｍ，４５Ｍ、用紙センサ２０、電源３６、各ヘッド１０の制御基板等に接続されている。
【００５４】
次に、図６を参照し、制御装置１ｐが実行する動作内容について説明する。以下の各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたがって、ＣＰＵ１０１が実行する。制御装置１ｐは、図６に示すように、先ず、記録指令又はワイピング指令の受信の有無を判断する（ステップ１：Ｓ１）。ワイピング指令は、例えば、第１領域１５の表面８ａに向けてパージや予備吐出が行われた後、及び、ジャムが生じたとき等に受信される。記録指令は、用紙Ｐに対して記録動作が行われるときに受信される。なお、記録指令を受信するとプリンタ１は記録モードとなり、ワイピング指令を受信するとプリンタ１は清掃モードとなる。
【００５５】
制御装置１ｐは、ステップ１において、記録指令又はワイピング指令を受信しなければ（ＮＯ）、待機状態を継続する。制御装置１ｐは、ステップ１において、記録指令又はワイピング指令を受信すると（ＹＥＳ）、ステップ２（Ｓ２）に進む。
【００５６】
ステップ２において、制御装置１ｐは、搬送ベルト８が停止した状態でモータ４１Ｍを駆動し、ワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として図１中時計回りに一回転させる。この回転の際、ワイパ４１の先端は、撓みながらワイパクリーナー４５の周面に接触する。このとき、ワイパ４１の先端に付着した異物がワイパクリーナー４５に付着し、ワイパ４１の先端から除去される（ワイパクリーニング）。
【００５７】
なお、制御装置１ｐは、１又は数回のワイパクリーニング（Ｓ２）の完了の度に、ワイパクリーナー４５を３６０度より小さい所定角度だけ回転させる。これにより、ワイパクリーニング時にワイパ４１の先端が接触するワイパクリーナー４５の部分が変化し、ワイパ４１の先端に付着した異物を効果的に除去することができる。
【００５８】
次に、ステップ３（Ｓ３）において、プリンタ１が清掃モードか否かを判定する。制御装置１ｐは、ステップ１においてワイピング指令が受信された場合はステップ４（Ｓ４）に進み、ステップ１において記録指令が受信された場合はステップ５（Ｓ５）に進む。
【００５９】
ステップ４において、制御装置１ｐは、モータ４１Ｍを駆動し、傾斜角度がθ１となるようにワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として回転させ、表面８ａから離隔した位置にあるワイパ４１の先端を表面８ａに接触させる。制御装置１ｐは、ワイパ４１の先端が撓みながら表面８ａに接触したタイミングでモータ４１Ｍの駆動を停止し、ワイパ４１を第１押圧状態とする。そして、制御装置１ｐは、搬送モータ１２１の駆動によりベルトローラ７を逆回転させて搬送ベルト８を１又は数周走行させる。
【００６０】
これにより、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物が、ワイパ４１によって第２領域１６の表面８ａの狭い範囲に集められながら除去されていく（第１ワイピング動作）。このとき、搬送ベルト８は、記録動作を行うときとは逆方向に走行されている。つまり、ベルトローラ７の逆回転により走行される搬送ベルト８の走行方向において、第２領域１６は、ベルトローラ６（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となる。言い換えると、ベルトローラ７から送り出された搬送ベルト８は、ベルトローラ６を経由して第２領域１６に至る。ここで、第２領域１６に当接するワイパ４１との摩擦により搬送ベルト８は抵抗を受け、ベルトローラ７よりも下流側かつワイパ４１よりも上流側の搬送ベルト８の部分に弛みが生じようとする。しかし、ベルトローラ７よりも下流側かつワイパ４１よりも上流側にはベルトローラ６が配置されており、ベルトローラ６が搬送ベルト８にテンションを付与するため、搬送ベルト８に弛みが生じにくい。このように搬送ベルト８に弛みが生じにくくなると、搬送ベルト８とベルトローラ７との間の接触が部分的に離れにくくなって、ベルトローラ７の駆動力が搬送ベルト８に効果的に加えられる。つまり、搬送ベルト８とベルトローラ７との間でスリップが生じにくくなる。
【００６１】
制御装置１ｐは、搬送ベルト８が１又は数周走行した後、搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして、搬送ベルト８が停止した状態で、モータ４１Ｍを駆動し、ワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、ワイパ４１の先端を表面８ａから離隔させる。こうして、第１ワイピング動作が終了する。
【００６２】
次に、ステップ５においては、制御装置１ｐは、モータ４１Ｍを駆動し、傾斜角度がθ２となるようにワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として回転させ、第２領域１６の表面８ａから離隔した位置にあるワイパ４１の先端を表面８ａに接触させる。制御装置１ｐは、ワイパ４１の先端が撓みながら表面８ａに接触したタイミングで、モータ４１Ｍの駆動を停止し、ワイパ４１を第２押圧状態とする。そして、制御装置１ｐは、搬送モータ１２１の駆動によりベルトローラ７を正回転させて搬送ベルト８を搬送方向に走行させる。これにより、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物が、ワイパ４１によって第２領域１６の表面８ａの狭い範囲に集められながら除去されていく（第２ワイピング動作）。このとき、ベルトローラ７の正回転により走行される搬送ベルト８の走行方向において、第２領域１６は、ベルトローラ７（駆動ローラ）よりも下流側かつベルトローラ６（テンションローラ）よりも上流側となる。言い換えると、ベルトローラ７から送り出された搬送ベルト８は、第２領域１６を経由してベルトローラ６に至る。ここで、第２領域１６に当接するワイパ４１との摩擦により搬送ベルト８は抵抗を受け、ベルトローラ７よりも下流側かつワイパ４１よりも上流側の搬送ベルト８の部分に弛みが生じようとする。しかしながら、ワイパ４１の第２押圧状態において、ワイパ４１の第２領域１６への押圧力（第２押圧力）は、小さく設定されているため、搬送ベルト８に弛みが生じにくい。このため、ベルトローラ７を正回転させても、ワイパ４１によって搬送ベルト８が弛みにくくなって上述のようにベルトローラ７に対してスリップしにくくなる。なお、本実施形態においては、記録モードにおいて、第２ワイピング動作が必ず行われるが、変形例として第２ワイピング動作を行わずに記録動作だけを行ってもよい。
【００６３】
また、ステップ５において、制御装置１ｐは記録動作を行う。具体的には、制御装置１ｐは、給紙トレイ２４から搬送機構２１に用紙Ｐが供給されるように給紙モータ１２５及び送りモータ１２７を制御するとともに、第１領域１５の表面８ａに用紙Ｐが吸着されるように電源３６を制御する。そして、制御装置１ｐは、用紙センサ２０から出力された用紙Ｐの前端を検出する検出信号を受信してから所定時間経過後（すなわち、用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を通過するとき）に、画像データに基づく吐出信号を各ヘッド１０に出力する。これによって、４つのヘッドから各色のインクが順に吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が記録される。このとき、ベルトローラ７の正回転により走行される搬送ベルト８の走行方向において、第１領域１５は、ベルトローラ６（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となる。ベルトローラ６よりも下流側かつベルトローラ７よりも上流側の第１領域１５は、ベルトローラ７によって引っ張られる領域となるため、弛みが生じにくく、弛みに起因する振動が少ない。そのため、高い画像品質を確保することができる。さらに、第１領域１５において、搬送ベルト８は吸着プラテン２２による吸着力を受けている。そのため、ベルトローラ７よりも下流側かつ吸着プラテン２２よりも上流側の搬送ベルト８の部分に弛みが生じようとする。しかしながら、ベルトローラ７よりも下流側かつ吸着プラテン２２よりも上流側には、ベルトローラ６が配置されており、ベルトローラ６が搬送ベルト８にテンションを付与するため、搬送ベルトに弛みが生じにくい。このため、高い画像品質を確保することができる。
【００６４】
また、記録モードの際には、第２ワイピング動作におけるワイパ４１の表面８ａに対する押圧力は小さくなっているので、搬送ベルト８による用紙Ｐの搬送精度を維持しつつ表面８ａを清掃することが可能となる。したがって、ヘッド１０により記録される画像品質を維持しつつ搬送ベルト８を清掃することが可能となる。その後、画像が記録された用紙Ｐが剥離プレート５により搬送ベルト８から剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送されて、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００６５】
そして、制御装置１ｐは、画像が記録された用紙Ｐが排紙部３１に排出された後、搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして、搬送ベルト８が停止した状態で、モータ４１Ｍを駆動し、ワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、ワイパ４１の先端を表面８ａから離隔させる。こうして、第２ワイピング動作が終了する。なお、クリーニングローラ１２は、搬送ベルト８と常に接触しているので、常時、搬送ベルト８の表面８ａをクリーニングしている。
【００６６】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、記録モードの際には、搬送ベルト８の走行方向において、第１領域１５がベルトローラ６（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となると共に、第２領域１６がベルトローラ７よりも下流側かつベルトローラ６よりも上流側となる。このため、高い画像品質を確保することができる。また、清掃モードの際には、搬送ベルト８の走行方向において、第２領域１６がベルトローラ６よりも下流側かつベルトローラ７よりも上流側となる。このため、ベルトローラ７と搬送ベルト８との間でスリップが生じにくくなり、清掃モードの際にワイパ４１が高い清掃性能で搬送ベルト８の表面８ａを清掃することが可能となる。
【００６７】
また、ベルトローラ７は、記録モードの際には正回転し、清掃モードの際には逆回転する。このような簡易な制御でベルトローラ７に対する搬送ベルト８のスリップを抑制することができるとともに、搬送ベルト８の表面８ａをワイパ４１で清掃することができる。また、搬送機構２１が有する複数のベルトローラ６，７が２つであることで、簡易な構成で、スリップを生じさせずに、搬送ベルト８の表面８ａをワイパ４１で清掃することが可能となる。
【００６８】
続いて、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタについて、図５及び図７を参照しつつ以下に説明する。本実施形態におけるインクジェットプリンタは、搬送機構３２１が２つのベルトローラ６，７に加えてローラ３０９をさらに有すると共に、搬送モータ１２２（図５中破線で示す）及び搬送モータ１２２からの回転力をローラ３０９に伝達する複数のギア（不図示）を有している。また、本実施形態におけるインクジェットプリンタは、メンテナンスユニット２６１の構成や第１ワイピング動作における搬送ベルト３０８の走行制御が第１実施形態と異なるだけで、これら以外は第１実施形態と同様な構成である。なお、第１実施形態と同様なものに関しては同符号で示し、説明を省略する。
【００６９】
搬送機構３２１のローラ３０９は、図７に示すように、副走査方向に関して２つのベルトローラ６，７のちょうど中央に位置し、これらベルトローラ６，７よりも下方に位置している。また、ローラ３０９は、ベルトローラ６，７よりもその外径が小さくなっているが、主走査方向の長さはベルトローラ６，７と同じである。
【００７０】
本実施形態における搬送ベルト３０８の第１領域３１５は、ベルトローラ６とベルトローラ７とにより規定されている。また、搬送ベルト３０８の第２領域３１６は、ベルトローラ７とローラ３０９とにより規定されている。第１領域３１５は、ベルトローラ７の上側部分における搬送ベルト３０８との接触境界部分Ｌ１と、ベルトローラ６の上側部分における搬送ベルト３０８との接触境界部分Ｌ２との間に存在する。一方、第２領域３１６は、第１領域３１５とは異なる領域であって、ベルトローラ７の下側部分における搬送ベルト３０８との接触境界部分Ｌ３と、ローラ３０９のベルトローラ７側部分における搬送ベルト３０８との接触境界部分Ｌ４との間に存在する。
【００７１】
ベルトローラ７は、制御装置１ｐによって駆動された搬送モータ１２１によって回転する。記録モードにおいて、制御装置１ｐの制御により、ベルトローラ７は正回転（図７中時計周りに回転）される。ベルトローラ７の正回転により、搬送ベルト３０８は、第１領域３１５が搬送方向に移動するように走行する。なお、ベルトローラ６は、テンションローラであって、搬送ベルト３０８にテンションを付与しつつ、搬送ベルト３０８の走行に従動して回転する。
【００７２】
ローラ３０９は、制御装置１ｐによって駆動された搬送モータ１２２によって回転する。清掃モードにおいて、制御装置１ｐの制御により、ローラ３０９は正回転（図７中時計周りに回転）される。ローラ３０９の正回転により、搬送ベルト３０８は、第１領域が搬送方向に移動するように走行する。
【００７３】
本実施形態においては、搬送機構３２１には２つの駆動ローラが含まれており、記録モードにおいて搬送ベルト３０８が走行される場合と、清掃モードにおいて搬送ベルト３０８が走行される場合とで、駆動されるローラが異なる。つまり、記録モードにおいては、ベルトローラ７が駆動され、清掃モードにおいては、ローラ３０９が駆動される。本実施形態においても、記録モードの際には、搬送ベルト３０８の走行方向において、第１領域３１５はベルトローラ６（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となると共に、第２領域３１６はベルトローラ７よりも下流側かつベルトローラ６よりも上流側となる。一方、清掃モードの際には、搬送ベルト３０８の走行方向において、第２領域３１６は、ベルトローラ６よりも下流側かつローラ３０９（駆動ローラ）よりも上流側となる。
【００７４】
メンテナンスユニット２６１は、図７に示すように、第１実施形態のメンテナンスユニット６１と比して、ワイパ２４１とワイパクリーナー２４５との配置が互いに入れ替わっている。また、メンテナンスユニット２６１は、搬送ベルト３０８が第１及び第２ワイピング動作のいずれにおいても、第１領域３１５が搬送方向に移動するようにベルトローラ７及びローラ３０９の駆動が制御されるので、ワイパ２４１がいずれのワイピング動作においても同じ方向に傾斜した状態（図７に示す状態）で第２領域３１６の表面３０８ａと接触するように、制御装置１ｐによって制御される。第２ワイピング動作を行うときのワイパ２４１の傾斜角度θ１´は、図７（ｂ）に示すように、第１ワイピング動作をおこなうときのワイパ２４１の傾斜角度θ２´よりも大きい。つまり、第２ワイピング動作を行うときのワイパ２４１の表面３０８ａに対する押圧力（第１押圧力）は、第１ワイピング動作を行うときのワイパ２４１の表面３０８ａに対する押圧力（第２押圧力）よりも大きい。これにより、第１実施形態と同様な効果を得ることができる。なお、メンテナンスユニット２６１もワイパ２４１が第２領域１６の表面３０８ａと離接可能な位置に配置されており、メンテナンスユニット２６１は、第１実施形態のメンテナンスユニット６１とほぼ同様な構成を有している。
【００７５】
次に、本実施形態において、制御装置１ｐが実行する動作内容について、以下に説明する。本実施形態においても、第１実施形態と同様なステップ１〜ステップ５が行われる。
【００７６】
ステップ４において、制御装置１ｐは、モータ４１Ｍを駆動し、傾斜角度がθ１´となるようにワイパ２４１を主走査方向に沿った軸を中心として回転させ、ワイパ２４１の先端を表面３０８ａに接触させる。制御装置１ｐは、ワイパ２４１の先端が撓みながら表面３０８ａに接触したタイミングで、モータ４１Ｍの駆動を停止し、ワイパ２４１を第１押圧状態とする。そして、制御装置１ｐは、搬送モータ１２１の駆動を停止させた状態で搬送モータ１２２を駆動させ、ローラ３０９を正回転させて搬送ベルト３０８を１又は数周走行させる。このとき、ベルトローラ７は従動ローラとして搬送ベルト３０８の走行に伴って正回転する。これにより、搬送ベルト３０８の表面３０８ａ上の異物が、ワイパ２４１によって第２領域３１６の表面３０８ａの狭い範囲に集められながら除去されていく（第１ワイピング動作）。このとき、搬送ベルト３０８の走行方向において、第２領域３１６は、ベルトローラ６（テンションローラ）よりも下流側かつローラ３０９（駆動ローラ）よりも上流側となる。そのため、第２領域３１６に当接するワイパ２４１による抵抗により搬送ベルト３０８に弛みが生じようとしても、ベルトローラ６により付与されるテンションによって搬送ベルト３０８には弛みが生じにくい。このように搬送ベルト３０８に弛みが生じにくくなると、搬送ベルト３０８とローラ３０９との間の接触が部分的に離れにくくなって、ローラ３０９の駆動力が搬送ベルト３０８に効果的に加えられる。つまり、搬送ベルト３０８とローラ３０９との間でスリップが生じにくくなる。
【００７７】
制御装置１ｐは、搬送ベルト３０８が１又は数周走行した後、搬送モータ１２２の駆動を停止する。そして、搬送ベルト３０８が停止した状態で、モータ４１Ｍを駆動し、ワイパ２４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、ワイパ２４１の先端を表面３０８ａから離隔させる。こうして、第１ワイピング動作が終了する。
【００７８】
ステップ５において、制御装置１ｐは、モータ４１Ｍを駆動し、傾斜角度がθ２´となるようにワイパ２４１を主走査方向に沿った軸を中心として回転させ、ワイパ２４１の先端を表面３０８ａに接触させる。制御装置１ｐは、ワイパ２４１の先端が撓みながら表面３０８ａに接触したタイミングで、モータ４１Ｍの駆動を停止、ワイパ２４１を第２押圧状態とする。そして、制御装置１ｐは、搬送モータ１２２の駆動を停止させた状態で搬送モータ１２１を駆動させ、ベルトローラ７を正回転させて搬送ベルト３０８を搬送方向に走行させる。このとき、ローラ３０９は従動ローラとして搬送ベルト３０８の走行に伴って正回転する。これにより、搬送ベルト３０８の表面３０８ａ上の異物が、ワイパ２４１によって第２領域３１６の表面３０８ａの狭い範囲に集められながら除去されていく（第２ワイピング動作）。このとき、ワイパ２４１による表面３０８ａに対する押圧力が小さいため、第１実施形態と同様に、搬送ベルト３０８による用紙Ｐの搬送精度を維持しつつ表面３０８ａを清掃することが可能となる。
【００７９】
そして、第１実施形態と同様に、ステップ５において、制御装置１ｐは、記録動作を行う。具体的には、給紙トレイ２４から搬送機構２１に用紙Ｐが供給されるように給紙モータ１２５及び送りモータ１２７を制御するとともに、第１領域３１５の表面３０８ａに用紙Ｐが吸着されるように電源３６を制御する。そして、制御装置１ｐは、画像データに基づく吐出信号を各ヘッド１０に出力し、ヘッド１０から各色のインクを吐出して、用紙Ｐ上にカラー画像が記録する。このとき、第１領域３１５は、搬送ベルト３０８の走行方向において、ベルトローラ６（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となる。ベルトローラ６よりも下流側かつベルトローラ７よりも上流側の第１領域３１５は、ベルトローラ６によって引っ張られる領域となるため、弛みが生じにくく、弛みに起因する振動が少ない。そのため、高い画像品質を確保することができる。さらに、第１領域３１５において、搬送ベルト３０８は吸着プラテン２２による吸着力を受けている。そのため、ベルトローラ７よりも下流側かつ吸着プラテン２２よりも上流側の搬送ベルト３０８の部分に弛みが生じようとする。しかしながら、ベルトローラ７よりも下流側かつ吸着プラテン２２よりも上流側には、ベルトローラ６が配置されており、ベルトローラ６が搬送ベルト３０８にテンションを付与するため、搬送ベルトに弛みが生じにくい。このため、高い画像品質を確保することができる。その後、画像が記録された用紙Ｐが剥離プレート５により表面３０８ａから剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送されて、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００８０】
そして、制御装置１ｐは、画像が記録された用紙Ｐが排紙部３１に排出された後、搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして、搬送ベルト３０８が停止した状態で、モータ４１Ｍを駆動し、ワイパ２４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、ワイパ２４１の先端を表面３０８ａから離隔させる。こうして、第２ワイピング動作が終了する。なお、クリーニングローラ１２は、搬送ベルト３０８と常に接触しているので、常時、表面３０８ａをクリーニングしている。
【００８１】
以上に述べたように、本実施形態によるプリンタによると、ベルトローラ７及びローラ３０９のそれぞれに回転力を付与することが可能な２つの搬送モータ１２１，１２２が設けられており、清掃モードの際にはローラ３０９を正回転させ、記録モードの際にはベルトローラ７を正回転させることで、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８２】
本実施形態の変形例として、搬送モータ１２２及び搬送モータ１２２からの回転力をローラ３０９に伝達する複数のギアを設けなくてもよい。この場合、ベルトローラ７は、第１実施形態と同様に、正逆転可能に構成する。そして、制御装置１ｐは、記録モードにおいてベルトローラ７を正回転させ、清掃モードにおいてベルトローラ７を逆回転させる。この構成においても、記録モードにおいて、第１領域３１５は、搬送ベルト３０８の走行方向において、ベルトローラ６（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となる。また、清掃モードにおいて、第２領域３１６は、搬送ベルトの走行方向において、ベルトローラ６よりも下流側かつベルトローラ７よりも上流側となる。また、ベルトローラ７を正逆転可能に構成した場合には、ベルトローラ６を介して搬送ベルト３０８にテンションを付与する付勢機構を設けずに、ローラ３０９を介して搬送ベルト３０８にテンションを付与する付勢機構を設けても良い。
【００８３】
続いて、本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタについて、図８を参照しつつ以下に説明する。本実施形態におけるインクジェットプリンタは、搬送機構４２１が２つのベルトローラ６，７に加えてローラ４０９、４１０、４１２をさらに有しており、これ以外は第１実施形態とほぼ同様な構成である。なお、第１実施形態と同様なものに関しては同符号で示し、説明を省略する。
【００８４】
搬送機構４２１のローラ４０９、４１０、４１２は、図８に示すように、ベルトローラ６，７よりも下方に位置している。また、ローラ４０９、４１０、４１２は、ベルトローラ６，７よりもその外径が小さくなっているが、主走査方向の長さはベルトローラ６，７と同じである。ローラ４１０は、表面４０８ａに接触するように配置されている。また、ローラ４０９、４１２は、テンションローラであり、図示しない付勢機構によって、鉛直方向下方に付勢されている。これによって、搬送ベルト４０８にテンションが付与されている。本実施形態においては、ベルトローラ６を付勢する付勢機構は設けられていない。つまり、本実施形態において、ベルトローラ６はテンションローラでない。
【００８５】
本実施形態における搬送ベルト４０８の第１領域４１５は、ベルトローラ６とベルトローラ７とにより規定されている。また、搬送ベルト４０８の第２領域４１６は、ベルトローラ７とローラ４１２とにより規定されている。第１領域４１５は、ベルトローラ７の上側部分における搬送ベルト４０８との接触境界部分Ｍ１と、ベルトローラ６の上側部分における搬送ベルト４０８との接触境界部分Ｍ２との間に存在する。一方、第２領域４１６は、第１領域４１５とは異なる領域であって、ベルトローラ７の下側部分における搬送ベルト４０８との接触境界部分Ｍ３と、ローラ４１２のベルトローラ７側部分における搬送ベルト４０８との接触境界部分Ｍ４との間に存在する。
【００８６】
本実施形態においても、ベルトローラ７を正回転（図８中時計回りに回転）させると、搬送ベルト４０８の走行方向において、第１領域４１５は、ローラ４０９又はローラ４１２（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となると共に、第２領域４１６は、ベルトローラ７（駆動ローラ）よりも下流側かつローラ４０９又はローラ４１２（テンションローラ）よりも上流側となる。一方、ベルトローラ７を逆回転させると、第２領域４１６は、ローラ４０９又はローラ４１２（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となる。
【００８７】
メンテナンスユニット６１は、搬送ベルト４０８の第２領域４１６に対向した位置に配置されている。ワイパ４１は、第２領域４１６の表面４０８ａと離接可能に配置されている。
【００８８】
本実施形態においても、第１実施形態と同様なステップ１〜ステップ５が行われる。ステップ４において、制御装置１ｐは、ワイパ４１が第１押圧状態となるように、モータ４１Ｍの駆動を制御する。その後、制御装置１ｐは、搬送モータ１２１の駆動によりベルトローラ７を逆回転させて搬送ベルト８を１又は数周走行させる。
【００８９】
これにより、第１実施形態と同様に、第１ワイピング動作を行う。このように、搬送ベルト４０８の表面４０８ａをワイピングする際にベルトローラ７を逆回転させることで、搬送ベルト４０８の走行方向において、第２領域４１６がローラ４０９又はローラ４１２（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となり、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。より具体的に説明すると、ベルトローラ７から送り出された搬送ベルト４０９は、ローラ４０９及びローラ４１２を経由して第２領域４１６に至る。ここで、第２領域４１６に当接するワイパ４１との摩擦により搬送ベルト４０８は抵抗を受け、ベルトローラ７よりも下流側かつワイパ４１よりも上流側の搬送ベルト４０８の部分に弛みが生じようとする。しかし、ベルトローラ７よりも下流側かつワイパ４１よりも上流側には、ローラ４０９及びローラ４１２が配置されており、ローラ４０９及びローラ４１２が搬送ベルト４０８にテンションを付与するため、搬送ベルト４０８に弛みが生じにくい。したがって、搬送ベルト４０８とベルトローラ７との間でスリップが生じにくくなる。なお、本実施形態のように、テンションローラが複数（ローラ４０９、４１０）ある場合においても、搬送ベルトの走行方向において、第２領域４１６がいずれか１つのテンションローラ（ローラ４０９又はローラ４１０）よりも下流側かつ駆動ローラ（ベルトローラ７）よりも上流側となれば、搬送ベルト４０８のスリップを抑制できる。
【００９０】
その後、制御装置１ｐは、搬送ベルト４０８が１又は数周走行した後、搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして、制御装置１ｐは、ワイパ４１の先端を表面４０８ａから離隔させるように、モータ４１Ｍの駆動を制御する。こうして、第１ワイピング動作が終了する。
【００９１】
ステップ５において、制御装置１ｐは、ワイパ４１が第２押圧状態となるように、モータ４１Ｍの駆動を制御する。その後、制御装置１ｐは、搬送モータ１２１の駆動によりベルトローラ７を正回転させて搬送ベルト４０８を搬送方向に走行させる。このとき、ワイパ４１による表面４０８ａに対する押圧力が小さいため、第１実施形態と同様に、搬送ベルト４０８による用紙Ｐの搬送精度を維持しつつ表面４０８ａを清掃することが可能となる。
【００９２】
そして、第１実施形態と同様に、制御装置１ｐは、記録動作を行う。具体的には、給紙トレイ２４から搬送機構２１に用紙Ｐが供給されるように給紙モータ１２５及び送りモータ１２７を制御するとともに、第１領域４１５の表面４０８ａに用紙Ｐが吸着されるように電源３６を制御する。そして、制御装置１ｐは、画像データに基づく吐出信号を各ヘッド１０に出力し、ヘッド１０から各色のインクを吐出して、用紙Ｐ上にカラー画像が記録する。このとき、第１領域４１５は、搬送ベルト４０８の走行方向において、ローラ４０９又はローラ４１２（テンションローラ）よりも下流側かつベルトローラ７（駆動ローラ）よりも上流側となる。ローラ４０９又はローラ４１２よりも下流側かつベルトローラ７よりも上流側の第１領域４１５は、ベルトローラ７によって引っ張られる領域となるため、弛みが生じにくく、弛みに起因する振動が少ない。そのため、高い画像品質を確保することができる。さらに、第１領域４１５において、搬送ベルト４０８は吸着プラテン２２による吸着力を受けている。そのため、ベルトローラ７よりも下流側かつ吸着プラテン２２よりも上流側の搬送ベルト４０８の部分にたるみが生じようとする。しかしながら、ベルトローラ７よりも下流側かつ吸着プラテン２２よりも上流側には、ローラ４０９及びローラ４１２が配置されており、ローラ４０９及びローラ４１２が搬送ベルト４０８にテンションを付与するため、搬送ベルト４０８に弛みが生じにくい。このため、高い画像品質を確保することができる。その後、画像が記録された用紙Ｐが剥離プレート５により搬送ベルト４０８から剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送されて、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００９３】
そして、制御装置１ｐは、画像が記録された用紙Ｐが排紙部３１に排出された後、搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして、搬送ベルト４０８が停止した状態で、モータ４１Ｍを駆動し、ワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、ワイパ４１の先端を表面４０８ａから離隔させる。こうして、第２ワイピング動作が終了する。なお、クリーニングローラ１２は、搬送ベルト４０８と常に接触しているので、常時、表面４０８ａをクリーニングしている。
【００９４】
以上に述べたように、本実施形態によるプリンタによると、清掃モードの際にはベルトローラ７を逆回転させ、記録モードの際にはベルトローラ７を正回転させることで、このため、第１実施形態と同様な効果を得ることが可能となる。
【００９５】
第３実施形態のプリンタの変形例として、搬送機構４２１が、第１実施形態のようにベルトローラ６を介して搬送ベルト４０８にテンションを付与する付勢機構を有していてもよい。さらに、ローラ４０９もしくはローラ４１２を介して搬送ベルト４０８にテンションを付与する付勢機構を有しない代わりに、ローラ４０９もしくはローラ４１２を回転させるモータ及びモータの回転力をローラ４０９もしくはローラ４１２に伝達する複数のギアを有していてもよい。この場合に、制御装置１ｐは、記録モードの際には、ベルトローラ７を正回転させ、清掃モードの際にはローラ４０９もしくはローラ４１２を正回転させる。ローラ４１２が駆動ローラである場合には、第２領域４１６は、接触境界部分Ｍ３と接触境界部分Ｍ４との間に存在する。一方、ローラ４０９が駆動ローラである場合には、第２領域４１６は、接触境界部分Ｍ３と接触境界部分Ｍ４との間でもよいし、ローラ４１２のローラ４１０側部分における搬送ベルト４０８との接触境界部分と、ローラ４１０のローラ４１２側部分における搬送ベルト４０８との接触境界部分との間でもよい。さらに、ローラ４１０のローラ４０９側部分における搬送ベルト４０８との接触境界部分と、ローラ４０９のローラ４１０側部分における搬送ベルト４０８との接触境界部分との間でもよい。
【００９６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の第２実施形態における搬送機構には、２つの搬送モータ１２１，１２２などが設けられていたが、１つの搬送モータと当該搬送モータの回転力を各ベルトローラ６，７に切り換えて伝達することが可能な動力伝達機構とが設けられていてもよい。この場合、モータの数が減るので製造コストを低下させることが可能となる。また、上述の第１〜第３実施形態及びこれらの変形例において、第２ワイピング動作が行われなくてもよい。つまり、記録動作中にワイピング動作が行われなくてもよい。この場合、第１清掃部材は、第２押圧状態をとらなくてもよい。また、ワイパ４１，２４１は、シャフト４２の回転で搬送ベルトの第２領域の表面に当接する位置と離隔する位置とに移動されていたが、例えば、ソレノイドなどの移動機構でワイパ４１，２４１が当接位置と離隔位置との間を移動してもよい。また、ワイパ４１，２４１は、主及び副走査方向に対して交差した方向に延在していてもよい。また、搬送機構は、５以上のローラを有していてもよい。また、搬送機構の構成及び、記録ヘッドの配置位置、メンテナンスユニット６１の配置位置は、上述の実施の形態に限られずに、記録モードにおいて、搬送ベルトの走行方向に関して、第１領域がテンションローラよりも下流側かつ駆動ローラよりも上流側となり、清掃モードにおいて、搬送ベルトの走行方向に関して、第２領域がテンションローラよりも下流側かつ駆動ローラよりも上流側となれば、よい。
【００９７】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う記録装置にも適用可能である。本発明は、インクジェット式に限定されず、例えばレーザー式、サーマル式等の記録装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。
【符号の説明】
【００９８】
１ インクジェットプリンタ（記録装置）
１ｐ 制御装置（制御手段）
６，７ ベルトローラ
８，３０８，４０８ 搬送ベルト
８ａ，３０８ａ，４０８ａ 表面
１０ インクジェットヘッド（記録ヘッド）
１２ クリーニングローラ（第２清掃部材）
１５，３１５，４１５ 第１領域
１６，３１６，４１６ 第２領域
２１，３２１，４２１ 搬送機構
４１，２４１ ワイパ（第１清掃部材）
６１，２６１ メンテナンスユニット（清掃機構）
３０９、４０９、４１０、４１２ ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離隔して配置されたテンションローラを含む複数のローラに巻回される無端状のベルトであって前記複数のローラのうちの２つのローラにより規定される第１領域及び前記複数のローラのうちの２つのローラにより規定されると共に前記第１領域とは異なる第２領域を有する無端状のベルトを含み、前記第１領域に支持された記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記第１領域に対向して配置され、記録媒体に液体を吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
前記第２領域に当接可能な第１清掃部材を含み、前記第１清掃部材が前記第２領域に当接する当接状態と前記第２領域から離隔する離隔状態とをとることができる清掃機構と、
前記搬送機構及び前記清掃機構を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記記録ヘッドにより画像を記録する記録モードにおいて、
前記複数のローラのうちのいずれかであって前記テンションローラを除くローラを駆動させることにより、前記ベルトの走行方向に関して、前記第１領域を、前記テンションローラよりも下流側かつ駆動される当該ローラよりも上流側とすると共に、前記第２領域を、駆動される当該ローラよりも下流側かつ前記テンションローラよりも上流側とし、
前記記録ヘッドによる画像の記録を行わずに前記第１清掃部材により前記ベルトを清掃する清掃モードにおいて、
前記第１清掃部材を前記当接状態とすると共に、前記複数のローラのうちのいずれかであって前記テンションローラを除くローラを駆動させることにより、前記ベルトの走行方向に関して、前記第２領域を、前記テンションローラよりも下流側かつ駆動される当該ローラよりも上流側とすることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記複数のローラには、１つの駆動ローラが含まれており、
前記制御手段は、前記記録モードにおいて、前記駆動ローラを正回転させ、前記清掃モードにおいて、前記駆動ローラを逆回転させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記複数のローラは、前記駆動ローラ及び前記テンションローラの２つのローラであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記複数のローラには、２つの駆動ローラが含まれており、
前記制御手段は、前記記録モードにおいて、前記２つの駆動ローラのうちの一方を駆動させ、前記清掃モードにおいて、前記２つの駆動ローラのうちの他方を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記当接状態には、前記第１清掃部材の前記第２領域への押圧力が第１押圧力である第１押圧状態と、前記第２領域への押圧力が前記第１押圧力よりも小さい第２押圧力である第２押圧状態とがあり、
前記制御手段は、前記清掃モードにおいて、前記第１清掃部材が前記第１押圧状態となるように前記清掃機構を制御し、前記記録ヘッドによる画像の記録を行いつつ前記第１清掃部材により前記ベルトを清掃する記録モードにおいて、前記第１清掃部材が前記第２押圧状態となるように前記清掃機構を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録モードにおいて、前記当接状態にある前記第１清掃部材の前記第２領域への押圧力よりも小さい押圧力で前記ベルトを清掃する第２清掃部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１】
互いに離隔して配置されたテンションローラを含む複数のローラに巻回される無端状のベルトであって前記複数のローラのうちの２つのローラにより規定される第１領域及び前記複数のローラのうちの２つのローラにより規定されると共に前記第１領域とは異なる第２領域を有する無端状のベルトを含み、前記第１領域に支持された記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記第１領域に対向して配置され、記録媒体に液体を吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
前記第２領域に当接可能な第１清掃部材を含み、前記第１清掃部材が前記第２領域に当接する当接状態と前記第２領域から離隔する離隔状態とをとることができる清掃機構と、
前記搬送機構及び前記清掃機構を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記記録ヘッドにより画像を記録する記録モードにおいて、
前記複数のローラのうちのいずれかであって前記テンションローラを除くローラを駆動させることにより、前記ベルトの走行方向に関して、前記第１領域を、前記テンションローラよりも下流側かつ駆動される当該ローラよりも上流側とすると共に、前記第２領域を、駆動される当該ローラよりも下流側かつ前記テンションローラよりも上流側とし、
前記記録ヘッドによる画像の記録を行わずに前記第１清掃部材により前記ベルトを清掃する清掃モードにおいて、
前記第１清掃部材を前記当接状態とすると共に、前記複数のローラのうちのいずれかであって前記テンションローラを除くローラを駆動させることにより、前記ベルトの走行方向に関して、前記第２領域を、前記テンションローラよりも下流側かつ駆動される当該ローラよりも上流側とすることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記複数のローラには、１つの駆動ローラが含まれており、
前記制御手段は、前記記録モードにおいて、前記駆動ローラを正回転させ、前記清掃モードにおいて、前記駆動ローラを逆回転させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記複数のローラは、前記駆動ローラ及び前記テンションローラの２つのローラであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記複数のローラには、２つの駆動ローラが含まれており、
前記制御手段は、前記記録モードにおいて、前記２つの駆動ローラのうちの一方を駆動させ、前記清掃モードにおいて、前記２つの駆動ローラのうちの他方を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記当接状態には、前記第１清掃部材の前記第２領域への押圧力が第１押圧力である第１押圧状態と、前記第２領域への押圧力が前記第１押圧力よりも小さい第２押圧力である第２押圧状態とがあり、
前記制御手段は、前記清掃モードにおいて、前記第１清掃部材が前記第１押圧状態となるように前記清掃機構を制御し、前記記録ヘッドによる画像の記録を行いつつ前記第１清掃部材により前記ベルトを清掃する記録モードにおいて、前記第１清掃部材が前記第２押圧状態となるように前記清掃機構を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録モードにおいて、前記当接状態にある前記第１清掃部材の前記第２領域への押圧力よりも小さい押圧力で前記ベルトを清掃する第２清掃部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１５８４２１（Ｐ２０１２−１５８４２１Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８１９５（Ｐ２０１１−１８１９５）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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