記録装置
【課題】ロール状に巻かれた記録媒体を巻き戻す際に、記録媒体を損傷することなく斜行補正することが可能な記録装置を提供すること。
【解決手段】ロール状の記録媒体に巻き取りを行う際に、２組の搬送ローラ対を介して巻取りを行い、ロール状の記録媒体に近い側の搬送ローラ対の搬送速度をロール状の記録媒体に遠い側の搬送ローラ対の搬送速度よりも遅く設定する。
【解決手段】ロール状の記録媒体に巻き取りを行う際に、２組の搬送ローラ対を介して巻取りを行い、ロール状の記録媒体に近い側の搬送ローラ対の搬送速度をロール状の記録媒体に遠い側の搬送ローラ対の搬送速度よりも遅く設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体を搬送する搬送ローラのローラ速度制御機構を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ロール状に巻かれた長尺板材を送り出して、ループを形成して巻き取るループ制御装置が開示される。この装置は、板材のスリッタラインのループ制御に係り、ループ形状を検出することで巻取りロールの速度を自動補正し、板材へ引張力あるいは圧縮力による障害を及ぼさなくするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−１２７１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記録装置において、ロール状に巻かれた記録媒体は、記録終了後にはカッタで切断されて排出され、記録媒体の記録されなかった領域は、送り戻してロールに巻き戻すのが通常である。また、ロール状に巻かれた記録媒体を送り出す際には、記録部の上流側にループ制御部が設けられており、このループ制御部と記録部との間に設けられた斜行矯正機構によって記録媒体搬送における斜行を矯正している。斜行矯正機構を通過する前で、記録媒体の搬送に斜行が生じている場合に、その記録媒体でループを形成すると、そのループ部はねじれを生じている。このように斜行が生じた状態のまま上記の送り戻しを行なうと、ループ部のねじれによりループ部と巻取り部との間で斜行を大きくしてしまう。
【０００５】
また、斜行を補正するために記録媒体の搬送部に記録媒体の端部をガイドするガイド部を設けて斜行補正することが行われている。しかし、そのガイド部への記録媒体の当接によって記録媒体が損傷してしまうことがあった。
【０００６】
よって本発明は、上記課題の認識に基づいてなされたものであり、ロール状に巻かれた記録媒体を巻き戻す際に、記録媒体を損傷することなく斜行補正することが可能な記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため本発明の記録装置は、第１のローラ対および第２のローラ対によって、ロール状に巻かれた記録媒体をロールから引き出して搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された記録媒体に記録する記録部と、前記記録媒体を記録時の搬送方向とは逆方向に搬送して前記ロールに巻取る際には、前記第２のローラ対の後に前記第１のローラ対を経て搬送された前記記録媒体を巻き取る制御を行う巻き取り制御部と、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間に前記記録媒体の斜行を補正するガイド部材と、を備えた記録装置において、前記巻き取り制御の際には、前記第１のローラ対による前記記録媒体の搬送速度を、前記第２のローラ対による前記記録媒体の搬送速度よりも遅くすることで、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間に前記記録媒体のループを形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば記録装置は、巻き取り制御の際には、第１のローラ対による記録媒体の搬送速度を、第２のローラ対による記録媒体の搬送速度よりも遅くすることで、第１のローラ対と第２のローラ対との間に記録媒体のループを形成する。これによって、ロール状に巻かれた記録媒体を巻き戻す際に、記録媒体を損傷することなく斜行補正することが可能な記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態を適用可能な記録装置の断面の概略図である。
【図２】制御部の概念を示すブロック図である。
【図３】片面記録モードでの動作を説明するための図である。
【図４】カッタ部で記録媒体を切断した直後の状態を示した図である。
【図５】両面記録モードでの動作を説明するための図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、斜行矯正部の詳細を説明するための図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、記録媒体供給部の詳細を説明するための図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、搬送ローラ対近傍の詳細を説明した図である。
【図９】記録媒体供給部が複数存在する場合を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明のインクジェット方式を用いた記録装置の実施形態について説明する。本実施形態の記録装置は、長尺で連続した記録媒体（搬送方向において繰り返しの記録単位（１ページあるいは単位画像という）の長さよりも長い連続した記録媒体）を使用し、片面記録および両面記録の両方に対応した高速ラインプリンタである。このような記録装置は、例えば、記録ラボ等における大量の枚数の記録を行うのに適している。なお本明細書では、１つの記録単位（１ページ）の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、当該領域内に含まれるものをまとめて１つの単位画像という。つまり単位画像とは、連続した記録媒体に複数のページを順次記録する場合の１つの記録単位（１ページ）を意味する。記録する画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えば、Ｌ版サイズの写真では記録媒体搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズでは記録媒体搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。
【００１１】
本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などの記録装置に広く適用可能である。記録処理はインクジェット方式、電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式、液体現像方式など方式は問わない。また、本発明は記録処理に限らずロール記録媒体に種々の処理（記録、加工、塗布、照射、読取、検査など）を行なう記録媒体処理装置にも適用可能である。
【００１２】
図１は、本実施形態を適用可能な記録装置の内部構成が分かるように示した断面の概略図である。本実施形態の記録装置は、ロール状に巻かれた記録媒体を用いて、記録媒体の第１面と第１面の背面側の第２面とに両面記録することが可能となっている。記録装置内部には、大きくは、記録媒体供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、記録部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、加湿部２０、制御部１３の各ユニットを備えている。記録媒体は、図中の実線で示した記録媒体搬送経路に沿って、ローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、記録媒体搬送経路の任意の位置において、記録媒体供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。
【００１３】
記録媒体供給部１は、ロール状に巻かれた連続する記録媒体を保持して供給するためのユニットである。記録媒体供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的に記録媒体を引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。
【００１４】
デカール部２は、記録媒体供給部１から供給された記録媒体のカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、記録媒体のカールの逆向きの反りを与える方向（所定の方向）に記録媒体を湾曲させて通過させる。このようにデカール力を作用させカールを軽減させる。デカール部２はデカール力を調整することが可能となっている。
【００１５】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過した記録媒体の斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。この斜行矯正部３では、基準となる側の記録媒体端部をガイド部材に押し付けることにより、記録媒体の斜行を矯正する。
【００１６】
記録部４は、搬送される記録媒体に対して上方から記録ヘッド１４により記録媒体上に記録処理を行なって画像を形成するユニットである。つまり、記録部４は記録媒体に所定の記録処理を行なう処理部である。記録部４は、記録媒体を搬送する複数の搬送ローラも備えている。記録ヘッド１４は、使用が想定される記録媒体の最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドを有する。記録ヘッド１４は、複数の記録ヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本実施形態では記録装置はＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つの記録ヘッドを有する。なお、色数および記録ヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド１４に供給される。後述するように、記録部４において、記録ヘッド１４は記録媒体から退避する方向に移動可能となっている。これにより、記録媒体に対する記録ヘッド１４の間隔が調整される。
【００１７】
検査部５は、記録部４で記録媒体に記録された検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、記録ヘッドのノズルの状態、記録媒体搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しく記録されたかを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。
【００１８】
カッタ部６は、記録後の記録媒体を所定長さに切断する機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、記録媒体を次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。
【００１９】
情報記録部７は、切断された記録媒体の非記録領域に記録のシリアル番号や日付などの記録情報（固有の情報）を記録するユニットである。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードを記録することで行なわれる。また、情報記録部７の上流側且つカッタ部６の下流側には、切断された記録媒体の先端エッジを検知するセンサ２３が設けられている。つまりセンサ２３は、カッタ部６と情報記録部７の記録位置との間で記録媒体の端部を検知する。このセンサ２３の検知タイミングに基づいて、情報記録部７で情報記録するタイミングが制御される。
【００２０】
乾燥部８は、記録部４で記録された記録媒体を加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では、通過する記録媒体に対して少なくとも下面側（記録媒体の記録面側）から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）を記録媒体表面に照射する方式であってもよい。
【００２１】
以上の記録媒体供給部１から乾燥部８までの記録媒体搬送経路を第１経路と称する。第１経路は、記録部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。
【００２２】
反転部９は、両面記録を行う際に表面記録が終了した連続記録媒体を一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過した記録媒体を再び記録部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経て記録部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９は、記録媒体を巻き取るための回転する巻取回転体（ドラム）を備えており、表面の記録が済んで切断されていない連続記録媒体は巻取回転体に一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取回転体が逆回転して巻き取り済み記録媒体はデカール部２に供給され、記録部４に送られる。この記録部４に送られた記録媒体は、表裏反転しているので記録部４で裏面に記録を行うことができる。両面記録のより具体的な動作については後述する。
【００２３】
排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられた記録媒体を搬送して、ソータ部１１まで記録媒体を受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきた記録媒体を第２経路と第３経路とのいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。
【００２４】
ソータ部１１と排出部１２は、記録媒体供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じて記録済み記録媒体をグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられた記録媒体は、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路は記録媒体供給部１の下方を通過して、記録媒体供給部１を挟んで記録部４や乾燥部８とは逆側に記録媒体を排出するレイアウトとなっている。
【００２５】
以上のように、記録媒体供給部１から乾燥部８までが第１経路に順に設けられている。乾燥部８の先は第２経路と第３経路に分岐され、第２経路は途中に反転部９が設けられ反転部９の先は第１経路に合流する。第３経路の末端には排出部１２が設けられている。
【００２６】
加湿部２０は加湿気体（空気）を生成して、記録部４の記録ヘッド１４と記録媒体の間に供給するためのユニットである。これにより、記録ヘッド１４のノズルのインク乾燥が抑制される。加湿部２０の加湿方式は、気化式、水噴霧式、蒸気式などの方式が採用される。気化式には、本実施形態の回転式の他に、透湿膜式、滴下浸透式、毛細管式などがある。水噴霧式には、超音波式、遠心式、高圧スプレー式、２流体噴霧式などがある。蒸気式には、蒸気配管式、電熱式、電極式などがある。加湿部２０と記録部４とは、第１ダクト２１で接続され、更に加湿部２０と乾燥部８は第２ダクト２２で接続されている。乾燥部８では記録媒体を乾燥させる際に多湿且つ高温の気体が生成される。この気体は第２ダクト２２を通して加湿部２０に導入されて、加湿部２０での加湿気体生成の補助エネルギとして利用される。そして、加湿部２０で生成された加湿気体は第１ダクト２１を通して記録部に導入される。
【００２７】
制御部１３は、記録装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、およびユーザが入出力を行う操作部１５を有する。記録装置の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。
【００２８】
図２は、制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲んだ範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）は、記録装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや記録装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、記録データ、記録装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５は、ユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。
【００２９】
高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、記録装置で扱う記録データの画像処理を行う。つまり画像処理部２０７は、入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換したり、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた記録データは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいて記録データに応じて記録部４の記録ヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更に記録装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、記録媒体供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、加湿部２０の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。
【００３０】
ホスト装置１６は、記録装置に記録を行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、記録装置用の記録装置ドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００３１】
次に、記録時の基本動作について説明する。記録は、片面記録モードと両面記録モードとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。
【００３２】
図３は、片面記録モードでの動作を説明するための図である。また図４は、カッタ部６で記録媒体を切断した直後の状態を示した図である。記録媒体供給部１から供給された記録媒体が、記録部４で記録されて排出部１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。記録媒体供給部１から記録媒体が供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理された記録媒体は、記録部４において表面（第１面）の記録がなされる。長尺の連続記録媒体に対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次記録して複数の画像を並べて形成していく。記録された記録媒体は検査部５を経て、カッタ部６において単位画像ごとに切断される。切断されたカット記録媒体は、必要に応じて情報記録部７で記録媒体の裏面に記録情報が記録される。そしてカット記録媒体は１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。一方、図４のように最後の単位画像の切断で記録部４の側に残された記録媒体は、記録媒体供給部１に送り戻されて、記録媒体がロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つ記録ヘッド１４が記録媒体から退避するようになっている。
【００３３】
このように、片面記録においては、記録媒体は第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。以上をまとめると、片面記録モードにおいては制御部１３の制御により、以下（１）〜（６）のシーケンスが実行される。
（１）記録媒体供給部１から記録媒体を送り出して記録部４に供給する。
（２）供給された記録媒体の第１面に記録部４で単位画像の記録を繰り返す。
（３）第１面に記録した単位画像ごとにカッタ部６で記録媒体の切断を繰り返す。
（４）単位画像ごとに切断された記録媒体を１枚ずつ乾燥部８を通過させる。
（５）１枚ずつ乾燥部８を通過した記録媒体を、第３経路を通して排出部１２に排出する。
（６）最後の単位画像を切断して記録部４の側に残された記録媒体を記録媒体供給部１に送り戻す。
【００３４】
図５は、両面記録モードでの動作を説明するための図である。両面記録では、表面（第１面）記録シーケンスに次いで、裏面（第２面）記録シーケンスを実行する。最初の表面記録シーケンスでは、記録媒体供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は、上述の片面記録の動作と同じである。両面記録ではカッタ部６では切断動作は行わずに、連続記録媒体のまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、反転部９の側の経路（第２経路）に記録媒体が導かれる。第２経路において記録媒体は、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られる。記録部４において、予定された表面の記録が全て終了すると、カッタ部６にて連続記録媒体の記録領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側（記録された側）の連続記録媒体は乾燥部８を経て反転部９で記録媒体後端（切断位置）まで全て巻き取られる。一方、反転部９での巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（記録部４の側）に残された連続記録媒体は、記録媒体先端（切断位置）がデカール部２に残らないように、記録媒体供給部１に送り戻されて、記録媒体がロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この送り戻し（バックフィード）によって、以下の裏面記録シーケンスで再び供給される記録媒体との衝突が避けられる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つ記録ヘッド１４が記録媒体から退避するようになっている。
【００３５】
上述の表面記録シーケンスの後に、裏面記録シーケンスに切り替わる。反転部９の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られた記録媒体の端部（巻き取り時の記録媒体後端は、送り出し時には記録媒体先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１経路において記録媒体供給部１と記録部４の間、ならびに第２経路において反転部９と記録部４の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。記録媒体の表裏が反転した記録媒体は、斜行矯正部３を経て、記録部４に送られて、記録媒体の裏面に記録が行なわれる。記録された記録媒体は検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カット記録媒体は両面に記録されているので、情報記録部７での記録はなされない。カット記録媒体は１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。
【００３６】
このように両面記録においては、記録媒体は第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。以上をまとめると、両面記録モードにおいては制御部１３の制御により以下（１）〜（１１）のシーケンスが実行される。
（１）記録媒体供給部１から記録媒体を送り出して記録部４に供給する。
（２）供給された記録媒体の第１面に記録部４で単位画像の記録を繰り返す。
（３）第１面に記録された記録媒体を乾燥部８を通過させる。
（４）乾燥部８を通過した記録媒体を第２経路に導いて、反転部９が有する巻取回転体に巻き取っていく。
（５）第１面への繰返しの記録が済んだら最後に記録した単位画像の後ろでカッタ部６によって記録媒体を切断する。
（６）切断した記録媒体の端部が乾燥部８を通過して巻取回転体に達するまで巻取回転体に巻き取るとともに、切断して記録部４の側に残された記録媒体は記録媒体供給部１に送り戻す。
（７）巻取りが済んだら巻取回転体を逆回転させて、第２経路から再び記録部４に記録媒体を供給する。
（８）第２経路から供給される記録媒体の第２面に記録部４で単位画像の記録を繰り返す。
（９）第２面に記録した単位画像ごとにカッタ部６で記録媒体の切断を繰り返す。
（１０）単位画像ごとに切断された記録媒体を１枚ずつ乾燥部８を通過させる。
（１１）１枚ずつ乾燥部８を通過した記録媒体を、第３経路を通して排出部１２に排出する。
【００３７】
図６（ａ）、（ｂ）は、斜行矯正部３の詳細を説明するための図である。図６（ａ）は斜行矯正部３を示す断面図であり、図６（ｂ）は斜行矯正部３の上面図である。搬送ローラ対６１と搬送ローラ対６２とによりループ形成部６３に記録媒体のループが形成される。ループ形成部６３は、ループの最大量を検知するセンサ６４と最小量を検知するセンサ６５とで構成され、記録媒体の搬送中も所望のループ量が保たれるように搬送ローラ対６１および６２により搬送速度が制御される。ループ形成部６３の下流部には、斜行補正機構部６６が配置され、搬送された記録媒体の斜行を矯正する。このとき、斜行補正機構部６６が斜行を矯正することによって、ループ形成部６３では図６（ｂ）で示す記録媒体（実線）６７や記録媒体（点線）６８のように、ねじれを生じる。
【００３８】
図７（ａ）、（ｂ）は、記録媒体供給部１の詳細を説明するための図である。図７（ａ）は、記録媒体供給部１の断面図であり、記録媒体にテンションを掛けながら巻き戻した際の状態を示す図である。図７（ｂ）は、記録媒体供給部１の断面図で、テンションを徐々に緩めて巻き戻した際の状態を示す図である。また、図８（ａ）、（ｂ）は、搬送ローラ対７２近傍の詳細を説明した図である。図８（ａ）は断面図、図８（ｂ）は上面図である。いったん搬送によって送り出された記録媒体を、ロール状に巻かれた記録媒体部７１に巻き戻す際、記録媒体は搬送ローラ対７２と搬送ローラ対７３とによって搬送され、特別な搬送ローラの制御を行わなければ、搬送経路７４内でテンションが掛けられた状態となる。記録終了後の巻き戻しでは、ループ形成部６３と記録媒体供給部１の間で記録媒体がテンションを掛けられながら搬送すると、ループ形成部６３で生じたねじれによって、ループ形成部６３から記録媒体供給部１の間で斜行が大きくなる。
【００３９】
搬送ローラ対７２の下流側の近傍には、記録媒体の側部のエッジをガイドするガイド部材９１が配置されている（図８参照）。斜行が大きくなった状態で、テンションを掛けながら記録終了後の巻き戻しを行うと、斜行している記録媒体がガイド部材９１に強く当接することとなり、当接した部分の記録媒体に傷が生じてしまう。またガイド部材９１当接しても、テンションが強いために記録媒体の斜行は補正されず、この補正されなかった分が記録媒体の傷となって巻き戻されてしまう。
【００４０】
そこで本実施形態では、斜行量が大きくなることを防ぐために図７（ｂ）で示した構成を採用している。つまり、搬送ローラ対７２（第１の搬送ローラ）の搬送速度を、搬送ローラ対７３（第２の搬送ローラ）の搬送速度より遅くし、搬送経路７４内で記録媒体に掛かるテンションが緩む状態に制御する。このように制御することで、搬送ローラ対７３と搬送ローラ対７２との間における記録媒体の動きに自由度が増し、記録媒体がガイド部材９１に当接しても、それに合わせて記録媒体が動くことができる。そのため、巻き取られる記録媒体がガイド部材９１に強く当接することも無く、記録媒体に傷が生じることも無い。また同時に、巻き取り時にガイド部材９１に当接した記録媒体が動いて斜行が補正されることは言うまでもない。
【００４１】
このように、ロール状の記録媒体に巻き取りを行う際に、２組の搬送ローラ対を介して巻取りを行い、ロール状の記録媒体に近い側の搬送ローラ対の搬送速度をロール状の記録媒体に遠い側の搬送ローラ対の搬送速度よりも遅く設定する。そして、その２組の搬送ローラ対の間に記録媒体のガイド部を設ける。これによって、ロール状に巻かれた記録媒体を巻き戻す際に、記録媒体を損傷することなく斜行補正することが可能な記録装置を実現することができた。
【００４２】
（他の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の他の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は上記実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００４３】
前述の実施形態では記録媒体供給部１が１つの場合を説明したが、本実施形態では記録媒体供給部１が複数存在する場合を説明する。
【００４４】
図９は、記録媒体供給部を複数備えた場合を説明するための図である。ロール状に巻かれた４つの記録媒体供給部８１、８２、８３、８４があり、それぞれに対して搬送ローラ対８１１、８２１、８３１、８４１が設けられている。搬送ローラ対８５は、搬送経路８１２、８２２、８３２、８４２の合流部の下流側に配置されている。巻き戻しの際にループ形成部６３で生じたねじれによる斜行を補正し記録媒体への損傷を軽減するため、搬送ローラ対８５と搬送ローラ対８１１、８２１、８３１、８４１との間の搬送距離に応じて、搬送ローラ対８１１、８２１、８３１、８４１の速度を変える。具体的には、搬送ローラ対同士の間の搬送距離が長いほど搬送ローラ対８１１、８２１、８３１、８４１の速度が遅くなるように制御する。つまり、搬送距離が長い場合には距離に合わせてループのたるみ量も多く、距離が短い場合には距離に合わせてループのたるみ量が少なくなるようにして、距離に応じたループのたるみ量を形成する。これによって各記録媒体供給部の巻き戻し時に最適なループを形成する。このような構成によってロール状に巻かれた記録媒体を巻き戻す際に、記録媒体を損傷することなく斜行補正することが可能な記録装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００４５】
１ 記録媒体供給部
３ 斜行矯正部
６ カッタ部
１３ 制御部
６３ ループ形成部
７２ 搬送ローラ対
７３ 搬送ローラ対
９１ ガイド部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体を搬送する搬送ローラのローラ速度制御機構を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ロール状に巻かれた長尺板材を送り出して、ループを形成して巻き取るループ制御装置が開示される。この装置は、板材のスリッタラインのループ制御に係り、ループ形状を検出することで巻取りロールの速度を自動補正し、板材へ引張力あるいは圧縮力による障害を及ぼさなくするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−１２７１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記録装置において、ロール状に巻かれた記録媒体は、記録終了後にはカッタで切断されて排出され、記録媒体の記録されなかった領域は、送り戻してロールに巻き戻すのが通常である。また、ロール状に巻かれた記録媒体を送り出す際には、記録部の上流側にループ制御部が設けられており、このループ制御部と記録部との間に設けられた斜行矯正機構によって記録媒体搬送における斜行を矯正している。斜行矯正機構を通過する前で、記録媒体の搬送に斜行が生じている場合に、その記録媒体でループを形成すると、そのループ部はねじれを生じている。このように斜行が生じた状態のまま上記の送り戻しを行なうと、ループ部のねじれによりループ部と巻取り部との間で斜行を大きくしてしまう。
【０００５】
また、斜行を補正するために記録媒体の搬送部に記録媒体の端部をガイドするガイド部を設けて斜行補正することが行われている。しかし、そのガイド部への記録媒体の当接によって記録媒体が損傷してしまうことがあった。
【０００６】
よって本発明は、上記課題の認識に基づいてなされたものであり、ロール状に巻かれた記録媒体を巻き戻す際に、記録媒体を損傷することなく斜行補正することが可能な記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため本発明の記録装置は、第１のローラ対および第２のローラ対によって、ロール状に巻かれた記録媒体をロールから引き出して搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された記録媒体に記録する記録部と、前記記録媒体を記録時の搬送方向とは逆方向に搬送して前記ロールに巻取る際には、前記第２のローラ対の後に前記第１のローラ対を経て搬送された前記記録媒体を巻き取る制御を行う巻き取り制御部と、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間に前記記録媒体の斜行を補正するガイド部材と、を備えた記録装置において、前記巻き取り制御の際には、前記第１のローラ対による前記記録媒体の搬送速度を、前記第２のローラ対による前記記録媒体の搬送速度よりも遅くすることで、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間に前記記録媒体のループを形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば記録装置は、巻き取り制御の際には、第１のローラ対による記録媒体の搬送速度を、第２のローラ対による記録媒体の搬送速度よりも遅くすることで、第１のローラ対と第２のローラ対との間に記録媒体のループを形成する。これによって、ロール状に巻かれた記録媒体を巻き戻す際に、記録媒体を損傷することなく斜行補正することが可能な記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態を適用可能な記録装置の断面の概略図である。
【図２】制御部の概念を示すブロック図である。
【図３】片面記録モードでの動作を説明するための図である。
【図４】カッタ部で記録媒体を切断した直後の状態を示した図である。
【図５】両面記録モードでの動作を説明するための図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、斜行矯正部の詳細を説明するための図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、記録媒体供給部の詳細を説明するための図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、搬送ローラ対近傍の詳細を説明した図である。
【図９】記録媒体供給部が複数存在する場合を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明のインクジェット方式を用いた記録装置の実施形態について説明する。本実施形態の記録装置は、長尺で連続した記録媒体（搬送方向において繰り返しの記録単位（１ページあるいは単位画像という）の長さよりも長い連続した記録媒体）を使用し、片面記録および両面記録の両方に対応した高速ラインプリンタである。このような記録装置は、例えば、記録ラボ等における大量の枚数の記録を行うのに適している。なお本明細書では、１つの記録単位（１ページ）の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、当該領域内に含まれるものをまとめて１つの単位画像という。つまり単位画像とは、連続した記録媒体に複数のページを順次記録する場合の１つの記録単位（１ページ）を意味する。記録する画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えば、Ｌ版サイズの写真では記録媒体搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズでは記録媒体搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。
【００１１】
本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などの記録装置に広く適用可能である。記録処理はインクジェット方式、電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式、液体現像方式など方式は問わない。また、本発明は記録処理に限らずロール記録媒体に種々の処理（記録、加工、塗布、照射、読取、検査など）を行なう記録媒体処理装置にも適用可能である。
【００１２】
図１は、本実施形態を適用可能な記録装置の内部構成が分かるように示した断面の概略図である。本実施形態の記録装置は、ロール状に巻かれた記録媒体を用いて、記録媒体の第１面と第１面の背面側の第２面とに両面記録することが可能となっている。記録装置内部には、大きくは、記録媒体供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、記録部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、加湿部２０、制御部１３の各ユニットを備えている。記録媒体は、図中の実線で示した記録媒体搬送経路に沿って、ローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、記録媒体搬送経路の任意の位置において、記録媒体供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。
【００１３】
記録媒体供給部１は、ロール状に巻かれた連続する記録媒体を保持して供給するためのユニットである。記録媒体供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的に記録媒体を引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。
【００１４】
デカール部２は、記録媒体供給部１から供給された記録媒体のカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、記録媒体のカールの逆向きの反りを与える方向（所定の方向）に記録媒体を湾曲させて通過させる。このようにデカール力を作用させカールを軽減させる。デカール部２はデカール力を調整することが可能となっている。
【００１５】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過した記録媒体の斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。この斜行矯正部３では、基準となる側の記録媒体端部をガイド部材に押し付けることにより、記録媒体の斜行を矯正する。
【００１６】
記録部４は、搬送される記録媒体に対して上方から記録ヘッド１４により記録媒体上に記録処理を行なって画像を形成するユニットである。つまり、記録部４は記録媒体に所定の記録処理を行なう処理部である。記録部４は、記録媒体を搬送する複数の搬送ローラも備えている。記録ヘッド１４は、使用が想定される記録媒体の最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドを有する。記録ヘッド１４は、複数の記録ヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本実施形態では記録装置はＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つの記録ヘッドを有する。なお、色数および記録ヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド１４に供給される。後述するように、記録部４において、記録ヘッド１４は記録媒体から退避する方向に移動可能となっている。これにより、記録媒体に対する記録ヘッド１４の間隔が調整される。
【００１７】
検査部５は、記録部４で記録媒体に記録された検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、記録ヘッドのノズルの状態、記録媒体搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しく記録されたかを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。
【００１８】
カッタ部６は、記録後の記録媒体を所定長さに切断する機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、記録媒体を次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。
【００１９】
情報記録部７は、切断された記録媒体の非記録領域に記録のシリアル番号や日付などの記録情報（固有の情報）を記録するユニットである。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードを記録することで行なわれる。また、情報記録部７の上流側且つカッタ部６の下流側には、切断された記録媒体の先端エッジを検知するセンサ２３が設けられている。つまりセンサ２３は、カッタ部６と情報記録部７の記録位置との間で記録媒体の端部を検知する。このセンサ２３の検知タイミングに基づいて、情報記録部７で情報記録するタイミングが制御される。
【００２０】
乾燥部８は、記録部４で記録された記録媒体を加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では、通過する記録媒体に対して少なくとも下面側（記録媒体の記録面側）から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）を記録媒体表面に照射する方式であってもよい。
【００２１】
以上の記録媒体供給部１から乾燥部８までの記録媒体搬送経路を第１経路と称する。第１経路は、記録部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。
【００２２】
反転部９は、両面記録を行う際に表面記録が終了した連続記録媒体を一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過した記録媒体を再び記録部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経て記録部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９は、記録媒体を巻き取るための回転する巻取回転体（ドラム）を備えており、表面の記録が済んで切断されていない連続記録媒体は巻取回転体に一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取回転体が逆回転して巻き取り済み記録媒体はデカール部２に供給され、記録部４に送られる。この記録部４に送られた記録媒体は、表裏反転しているので記録部４で裏面に記録を行うことができる。両面記録のより具体的な動作については後述する。
【００２３】
排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられた記録媒体を搬送して、ソータ部１１まで記録媒体を受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきた記録媒体を第２経路と第３経路とのいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。
【００２４】
ソータ部１１と排出部１２は、記録媒体供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じて記録済み記録媒体をグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられた記録媒体は、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路は記録媒体供給部１の下方を通過して、記録媒体供給部１を挟んで記録部４や乾燥部８とは逆側に記録媒体を排出するレイアウトとなっている。
【００２５】
以上のように、記録媒体供給部１から乾燥部８までが第１経路に順に設けられている。乾燥部８の先は第２経路と第３経路に分岐され、第２経路は途中に反転部９が設けられ反転部９の先は第１経路に合流する。第３経路の末端には排出部１２が設けられている。
【００２６】
加湿部２０は加湿気体（空気）を生成して、記録部４の記録ヘッド１４と記録媒体の間に供給するためのユニットである。これにより、記録ヘッド１４のノズルのインク乾燥が抑制される。加湿部２０の加湿方式は、気化式、水噴霧式、蒸気式などの方式が採用される。気化式には、本実施形態の回転式の他に、透湿膜式、滴下浸透式、毛細管式などがある。水噴霧式には、超音波式、遠心式、高圧スプレー式、２流体噴霧式などがある。蒸気式には、蒸気配管式、電熱式、電極式などがある。加湿部２０と記録部４とは、第１ダクト２１で接続され、更に加湿部２０と乾燥部８は第２ダクト２２で接続されている。乾燥部８では記録媒体を乾燥させる際に多湿且つ高温の気体が生成される。この気体は第２ダクト２２を通して加湿部２０に導入されて、加湿部２０での加湿気体生成の補助エネルギとして利用される。そして、加湿部２０で生成された加湿気体は第１ダクト２１を通して記録部に導入される。
【００２７】
制御部１３は、記録装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、およびユーザが入出力を行う操作部１５を有する。記録装置の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。
【００２８】
図２は、制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲んだ範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）は、記録装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや記録装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、記録データ、記録装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５は、ユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。
【００２９】
高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、記録装置で扱う記録データの画像処理を行う。つまり画像処理部２０７は、入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換したり、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた記録データは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいて記録データに応じて記録部４の記録ヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更に記録装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、記録媒体供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、加湿部２０の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。
【００３０】
ホスト装置１６は、記録装置に記録を行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、記録装置用の記録装置ドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００３１】
次に、記録時の基本動作について説明する。記録は、片面記録モードと両面記録モードとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。
【００３２】
図３は、片面記録モードでの動作を説明するための図である。また図４は、カッタ部６で記録媒体を切断した直後の状態を示した図である。記録媒体供給部１から供給された記録媒体が、記録部４で記録されて排出部１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。記録媒体供給部１から記録媒体が供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理された記録媒体は、記録部４において表面（第１面）の記録がなされる。長尺の連続記録媒体に対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次記録して複数の画像を並べて形成していく。記録された記録媒体は検査部５を経て、カッタ部６において単位画像ごとに切断される。切断されたカット記録媒体は、必要に応じて情報記録部７で記録媒体の裏面に記録情報が記録される。そしてカット記録媒体は１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。一方、図４のように最後の単位画像の切断で記録部４の側に残された記録媒体は、記録媒体供給部１に送り戻されて、記録媒体がロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つ記録ヘッド１４が記録媒体から退避するようになっている。
【００３３】
このように、片面記録においては、記録媒体は第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。以上をまとめると、片面記録モードにおいては制御部１３の制御により、以下（１）〜（６）のシーケンスが実行される。
（１）記録媒体供給部１から記録媒体を送り出して記録部４に供給する。
（２）供給された記録媒体の第１面に記録部４で単位画像の記録を繰り返す。
（３）第１面に記録した単位画像ごとにカッタ部６で記録媒体の切断を繰り返す。
（４）単位画像ごとに切断された記録媒体を１枚ずつ乾燥部８を通過させる。
（５）１枚ずつ乾燥部８を通過した記録媒体を、第３経路を通して排出部１２に排出する。
（６）最後の単位画像を切断して記録部４の側に残された記録媒体を記録媒体供給部１に送り戻す。
【００３４】
図５は、両面記録モードでの動作を説明するための図である。両面記録では、表面（第１面）記録シーケンスに次いで、裏面（第２面）記録シーケンスを実行する。最初の表面記録シーケンスでは、記録媒体供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は、上述の片面記録の動作と同じである。両面記録ではカッタ部６では切断動作は行わずに、連続記録媒体のまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、反転部９の側の経路（第２経路）に記録媒体が導かれる。第２経路において記録媒体は、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られる。記録部４において、予定された表面の記録が全て終了すると、カッタ部６にて連続記録媒体の記録領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側（記録された側）の連続記録媒体は乾燥部８を経て反転部９で記録媒体後端（切断位置）まで全て巻き取られる。一方、反転部９での巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（記録部４の側）に残された連続記録媒体は、記録媒体先端（切断位置）がデカール部２に残らないように、記録媒体供給部１に送り戻されて、記録媒体がロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この送り戻し（バックフィード）によって、以下の裏面記録シーケンスで再び供給される記録媒体との衝突が避けられる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つ記録ヘッド１４が記録媒体から退避するようになっている。
【００３５】
上述の表面記録シーケンスの後に、裏面記録シーケンスに切り替わる。反転部９の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られた記録媒体の端部（巻き取り時の記録媒体後端は、送り出し時には記録媒体先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１経路において記録媒体供給部１と記録部４の間、ならびに第２経路において反転部９と記録部４の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。記録媒体の表裏が反転した記録媒体は、斜行矯正部３を経て、記録部４に送られて、記録媒体の裏面に記録が行なわれる。記録された記録媒体は検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カット記録媒体は両面に記録されているので、情報記録部７での記録はなされない。カット記録媒体は１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。
【００３６】
このように両面記録においては、記録媒体は第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。以上をまとめると、両面記録モードにおいては制御部１３の制御により以下（１）〜（１１）のシーケンスが実行される。
（１）記録媒体供給部１から記録媒体を送り出して記録部４に供給する。
（２）供給された記録媒体の第１面に記録部４で単位画像の記録を繰り返す。
（３）第１面に記録された記録媒体を乾燥部８を通過させる。
（４）乾燥部８を通過した記録媒体を第２経路に導いて、反転部９が有する巻取回転体に巻き取っていく。
（５）第１面への繰返しの記録が済んだら最後に記録した単位画像の後ろでカッタ部６によって記録媒体を切断する。
（６）切断した記録媒体の端部が乾燥部８を通過して巻取回転体に達するまで巻取回転体に巻き取るとともに、切断して記録部４の側に残された記録媒体は記録媒体供給部１に送り戻す。
（７）巻取りが済んだら巻取回転体を逆回転させて、第２経路から再び記録部４に記録媒体を供給する。
（８）第２経路から供給される記録媒体の第２面に記録部４で単位画像の記録を繰り返す。
（９）第２面に記録した単位画像ごとにカッタ部６で記録媒体の切断を繰り返す。
（１０）単位画像ごとに切断された記録媒体を１枚ずつ乾燥部８を通過させる。
（１１）１枚ずつ乾燥部８を通過した記録媒体を、第３経路を通して排出部１２に排出する。
【００３７】
図６（ａ）、（ｂ）は、斜行矯正部３の詳細を説明するための図である。図６（ａ）は斜行矯正部３を示す断面図であり、図６（ｂ）は斜行矯正部３の上面図である。搬送ローラ対６１と搬送ローラ対６２とによりループ形成部６３に記録媒体のループが形成される。ループ形成部６３は、ループの最大量を検知するセンサ６４と最小量を検知するセンサ６５とで構成され、記録媒体の搬送中も所望のループ量が保たれるように搬送ローラ対６１および６２により搬送速度が制御される。ループ形成部６３の下流部には、斜行補正機構部６６が配置され、搬送された記録媒体の斜行を矯正する。このとき、斜行補正機構部６６が斜行を矯正することによって、ループ形成部６３では図６（ｂ）で示す記録媒体（実線）６７や記録媒体（点線）６８のように、ねじれを生じる。
【００３８】
図７（ａ）、（ｂ）は、記録媒体供給部１の詳細を説明するための図である。図７（ａ）は、記録媒体供給部１の断面図であり、記録媒体にテンションを掛けながら巻き戻した際の状態を示す図である。図７（ｂ）は、記録媒体供給部１の断面図で、テンションを徐々に緩めて巻き戻した際の状態を示す図である。また、図８（ａ）、（ｂ）は、搬送ローラ対７２近傍の詳細を説明した図である。図８（ａ）は断面図、図８（ｂ）は上面図である。いったん搬送によって送り出された記録媒体を、ロール状に巻かれた記録媒体部７１に巻き戻す際、記録媒体は搬送ローラ対７２と搬送ローラ対７３とによって搬送され、特別な搬送ローラの制御を行わなければ、搬送経路７４内でテンションが掛けられた状態となる。記録終了後の巻き戻しでは、ループ形成部６３と記録媒体供給部１の間で記録媒体がテンションを掛けられながら搬送すると、ループ形成部６３で生じたねじれによって、ループ形成部６３から記録媒体供給部１の間で斜行が大きくなる。
【００３９】
搬送ローラ対７２の下流側の近傍には、記録媒体の側部のエッジをガイドするガイド部材９１が配置されている（図８参照）。斜行が大きくなった状態で、テンションを掛けながら記録終了後の巻き戻しを行うと、斜行している記録媒体がガイド部材９１に強く当接することとなり、当接した部分の記録媒体に傷が生じてしまう。またガイド部材９１当接しても、テンションが強いために記録媒体の斜行は補正されず、この補正されなかった分が記録媒体の傷となって巻き戻されてしまう。
【００４０】
そこで本実施形態では、斜行量が大きくなることを防ぐために図７（ｂ）で示した構成を採用している。つまり、搬送ローラ対７２（第１の搬送ローラ）の搬送速度を、搬送ローラ対７３（第２の搬送ローラ）の搬送速度より遅くし、搬送経路７４内で記録媒体に掛かるテンションが緩む状態に制御する。このように制御することで、搬送ローラ対７３と搬送ローラ対７２との間における記録媒体の動きに自由度が増し、記録媒体がガイド部材９１に当接しても、それに合わせて記録媒体が動くことができる。そのため、巻き取られる記録媒体がガイド部材９１に強く当接することも無く、記録媒体に傷が生じることも無い。また同時に、巻き取り時にガイド部材９１に当接した記録媒体が動いて斜行が補正されることは言うまでもない。
【００４１】
このように、ロール状の記録媒体に巻き取りを行う際に、２組の搬送ローラ対を介して巻取りを行い、ロール状の記録媒体に近い側の搬送ローラ対の搬送速度をロール状の記録媒体に遠い側の搬送ローラ対の搬送速度よりも遅く設定する。そして、その２組の搬送ローラ対の間に記録媒体のガイド部を設ける。これによって、ロール状に巻かれた記録媒体を巻き戻す際に、記録媒体を損傷することなく斜行補正することが可能な記録装置を実現することができた。
【００４２】
（他の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の他の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は上記実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００４３】
前述の実施形態では記録媒体供給部１が１つの場合を説明したが、本実施形態では記録媒体供給部１が複数存在する場合を説明する。
【００４４】
図９は、記録媒体供給部を複数備えた場合を説明するための図である。ロール状に巻かれた４つの記録媒体供給部８１、８２、８３、８４があり、それぞれに対して搬送ローラ対８１１、８２１、８３１、８４１が設けられている。搬送ローラ対８５は、搬送経路８１２、８２２、８３２、８４２の合流部の下流側に配置されている。巻き戻しの際にループ形成部６３で生じたねじれによる斜行を補正し記録媒体への損傷を軽減するため、搬送ローラ対８５と搬送ローラ対８１１、８２１、８３１、８４１との間の搬送距離に応じて、搬送ローラ対８１１、８２１、８３１、８４１の速度を変える。具体的には、搬送ローラ対同士の間の搬送距離が長いほど搬送ローラ対８１１、８２１、８３１、８４１の速度が遅くなるように制御する。つまり、搬送距離が長い場合には距離に合わせてループのたるみ量も多く、距離が短い場合には距離に合わせてループのたるみ量が少なくなるようにして、距離に応じたループのたるみ量を形成する。これによって各記録媒体供給部の巻き戻し時に最適なループを形成する。このような構成によってロール状に巻かれた記録媒体を巻き戻す際に、記録媒体を損傷することなく斜行補正することが可能な記録装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００４５】
１ 記録媒体供給部
３ 斜行矯正部
６ カッタ部
１３ 制御部
６３ ループ形成部
７２ 搬送ローラ対
７３ 搬送ローラ対
９１ ガイド部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のローラ対および第２のローラ対によって、ロール状に巻かれた記録媒体をロールから引き出して搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された記録媒体に記録する記録部と、
前記記録媒体を記録時の搬送方向とは逆方向に搬送して前記ロールに巻取る際には、前記第２のローラ対の後に前記第１のローラ対を経て搬送された前記記録媒体を巻き取る制御を行う巻き取り制御部と、
前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間に前記記録媒体の斜行を補正するガイド部材と、
を備えた記録装置において、
前記巻き取り制御の際には、前記第１のローラ対による前記記録媒体の搬送速度を、前記第２のローラ対による前記記録媒体の搬送速度よりも遅くすることで、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間に前記記録媒体のループを形成することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１のローラ対を複数備え、それぞれの前記第１のローラ対による前記記録媒体の搬送速度は、前記第２のローラ対から当該第１のローラ対までの前記記録媒体の搬送経路が長いほど遅い速度であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１】
第１のローラ対および第２のローラ対によって、ロール状に巻かれた記録媒体をロールから引き出して搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された記録媒体に記録する記録部と、
前記記録媒体を記録時の搬送方向とは逆方向に搬送して前記ロールに巻取る際には、前記第２のローラ対の後に前記第１のローラ対を経て搬送された前記記録媒体を巻き取る制御を行う巻き取り制御部と、
前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間に前記記録媒体の斜行を補正するガイド部材と、
を備えた記録装置において、
前記巻き取り制御の際には、前記第１のローラ対による前記記録媒体の搬送速度を、前記第２のローラ対による前記記録媒体の搬送速度よりも遅くすることで、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間に前記記録媒体のループを形成することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１のローラ対を複数備え、それぞれの前記第１のローラ対による前記記録媒体の搬送速度は、前記第２のローラ対から当該第１のローラ対までの前記記録媒体の搬送経路が長いほど遅い速度であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−８６４４２（Ｐ２０１３−８６４４２Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３１２８０（Ｐ２０１１−２３１２８０）
【出願日】平成２３年１０月２１日（２０１１．１０．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２１日（２０１１．１０．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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