設計支援装置
【課題】一次転写シミュレーションにおいて、数値解析に不慣れなオペレータに対し、簡単に且つ実験現象を精度良く再現できる環境を提供すること。
【解決手段】電子写真において、対向した転写ローラと感光ドラムで転写体を挟み、トナーを感光ドラムから転写体に転写する一次転写プロセスにおいて、転写ローラ及び感光ドラム及び転写体を含めたメッシュモデルを作成し、電位分布又はトナー挙動又は転写体挙動の数値計算を行い、結果表示を行うシミュレーションにおいて、前記メッシュモデル作成を行うためのモデル作成制御部と、前記数値計算を行うための数値計算制御部と、前記結果表示を行うための結果表示制御部を同一ウィンドウに備える。
【解決手段】電子写真において、対向した転写ローラと感光ドラムで転写体を挟み、トナーを感光ドラムから転写体に転写する一次転写プロセスにおいて、転写ローラ及び感光ドラム及び転写体を含めたメッシュモデルを作成し、電位分布又はトナー挙動又は転写体挙動の数値計算を行い、結果表示を行うシミュレーションにおいて、前記メッシュモデル作成を行うためのモデル作成制御部と、前記数値計算を行うための数値計算制御部と、前記結果表示を行うための結果表示制御部を同一ウィンドウに備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の中での転写プロセスにおける一次転写プロセスにおいて、電位分布又はトナー挙動或は転写体挙動をシミュレーションにより解析し、その結果を提示することにより設計支援を行う設計支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機で用いられている電子写真を用いた画像形成装置は、帯電、露光、現像、転写、定着の５つのプロセスから構成され、近年の転写プロセスにおいては、中間転写ベルトを備えた中間転写ベルト方式が主流となりつつある。この中間転写ベルト方式は、トナーを感光ドラムから中間転写ベルトに転写する一次転写プロセス及び中間転写ベルトから転写媒体へ転写する二次転写プロセスから構成される。中間転写ベルト方式は、転写効率の媒体依存性が小さく安定した画像が得られることから、これからの需要が非常に高い転写方式である。
【０００３】
近年、電子写真の試作段階においてシミュレーションを利用した設計支援が活用され始めている。又、コンピュータ性能の向上と、汎用性の高いソフトが数多く市販され始めていることで、この動きは更に大きくなっている。
【０００４】
シミュレーションは一般に、前処理工程、計算工程、後処理工程に分けられる。電磁場解析における前処理工程では、対象物を計算し得る領域に限定し、有限要素法や差分法が適用できるようにメッシュモデルを作成する。計算工程では、コンピュータを使用して、計算条件を入力し、有限要素法や差分法を用いて収束するまで繰り返し計算を行う。更に、後処理工程では、計算結果を等電位分布やグラフ化しモニタ上に表示し結果解析を行う。
【０００５】
転写プロセス設計においてもシミュレーションの活用は例外でない。但し、転写プロセスでは電位解析の他に、放電や粒子挙動及び転写体挙動を同時に扱う複雑な現象解析となるため、市販の計算工程ソフトでは対応できない。そのため転写プロセスに特化した計算工程ソフトを作成し、用いるのが一般的である。その１つとして、例えば特許文献１が開示されている。これによれば、電流、パッシェンに基づいた放電及び物体の移動を考慮し、それぞれを収束するまで繰り返すことで転写プロセスをシミュレートするものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２６２６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記技術には以下のような問題があった。
【０００８】
即ち、転写プロセスに特化した計算工程ソフトは、シミュレーションに熟知した専門家が作成する場合が殆どである。更に、前処理工程及び後処理工程用のソフトはシミュレーション専門家に対して作成されているものが主であるため、これらは全てのオペレータにとって必ずしも使い勝手の良いものではない。
【０００９】
例えば、前処理工程での計算モデルの作成は、節点や要素、若しくはセルを電位分布形状に沿って配置しなければならず、又、モデル全体のサイズは、電位の収束条件から導く必要がある。このため、前処理工程に不慣れなオペレータには分かりにくかった。
【００１０】
又、計算工程は、実機上の条件の他に、時間ステップや繰り返し回数や計算収束判定といった数値計算特有のパラメータがあるため、計算工程に不慣れなオペレータには分かりにくかった。
【００１１】
更に、後処理工程では、計算結果は節点やセルに与えられるものであり、モニタ上に表示するには結果出力ファイルからデータを抽出しなければならなかった。そのため、後処理工程に不慣れなオペレータには分かりにくかった。
【００１２】
又、実験現象を詳細に再現し得る条件が難解のため、数値計算に不慣れなオペレータには使いづらかった。これらは特に設計者には顕著なものであり、シミュレーションを試作設計に活用する妨げとなっていた。
【００１３】
本発明は、以上の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、一次転写シミュレーションにおいて、数値解析に不慣れなオペレータに対し、簡単に且つ実験現象を精度良く再現できる環境を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、電子写真において、対向した転写ローラと感光ドラムで転写体を挟み、トナーを感光ドラムから転写体に転写する一次転写プロセスにおいて、転写ローラ及び感光ドラム及び転写体を含めたメッシュモデルを作成し、電位分布又はトナー挙動又は転写体挙動の数値計算を行い、結果表示を行うシミュレーションにおいて、前記メッシュモデル作成を行うためのモデル作成制御部と、前記数値計算を行うための数値計算制御部と、前記結果表示を行うための結果表示制御部を同一ウィンドウに備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記モデル作成制御部において、モデル作成のためのパラメータを入力設定するモデル作成条件入力部と、モデル作成プログラムを制御するモデル作成プログラム制御部と、作成モデルを表示確認する作成モデル表示部を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記数値計算制御部において、数値計算のためのパラメータを入力設定する計算条件入力部と、計算プログラムを制御する計算プログラム制御部と、数値計算進行を表示確認する実行時メッセージ表示部を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記結果表示制御部において、結果表示プログラムを制御する結果表示プログラム制御部と、数値計算結果を表示確認する終了時メッセージ表示部を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記モデル作成制御部において、モデル作成条件入力部における入力パラメータを、転写体の、厚さ、感光ドラムの、ドラム径、及び感光体層厚さ、一次転写ローラの、一次転写ローラ径及び一次転写ローラ厚さ、感光ドラム軸とローラ軸との軸ずれ量としたことを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、モデル作成制御部のモデル作成条件入力部において、転写体が感光ドラムと接触する前に一次転写ローラとのみ接触する前ニップ部の幅を入力パラメータとして備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項７記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記モデル作成制御部のモデル作成条件入力部において、転写体が、感光ドラム及び一次転写ローラと同時に接触する中央ニップ部の幅を入力パラメータとして備えたことを特徴とする。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記モデル作成制御部のモデル作成条件入力部において、転写体が感光ドラムと離れた後に一次転写ローラとのみ接触する、後ニップ部の幅を入力パラメータとして備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項９記載の発明は、請求項１又は３記載の発明において、前記数値計算制御部において、計算条件入力部における入力パラメータを、印加電圧及びプロセススピード、転写体の体積抵抗率及び比誘電率、一次転写ローラの体積抵抗率及び比誘電率、トナーのトナー径、比誘電率及び電荷量、感光体層の比誘電率としたことを特徴とする。
【００２３】
請求項１０記載の発明は、請求項１，３又は９記載の発明において、数値計算制御部において、計算条件入力部における感光ドラム上の潜像電位の入力パラメータとして、露光部の電位及びその幅、非露光部の電位及びその幅であり、自動的に露光部若しくは非露光部に、同一幅でトナーを配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、前処理工程、計算工程、後処理工程を同一のウィンドウ内に表示し、且つ、前ニップ部、中央ニップ部、後ニップ部を考慮することで、数値計算に不慣れなオペレータにも簡単で実験現象を精度良く再現できる一次転写プロセスの設計支援装置を提供することができる。これにより、試作設計において、より活発にシミュレーションが使用されるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２６】
本発明は、一次転写プロセスシミュレーションを簡単、且つ、実験現象を精度良く再現するための設計支援装置である。
【００２７】
図４は本実施形態の概略構成を示すブロック図で、全体の処理の流れを示すものである。
【００２８】
本実施形態は、モデル作成制御部４１、数値計算制御部４２及び結果表示制御部４３を有している。モデル作成制御部４１は、有限要素法や差分法の計算に必要なメッシュモデル（モデルと呼ぶ）の作成を制御するためのもので、モデル作成に必要な入力パラメータを入力し、モデル作成プログラムへ該入力パラメータを引き渡し、該プログラムへモデル作成指示を与え、作成されたモデルデータを受け取り、該モデルデータを視認表示するためのものである。
【００２９】
数値計算制御部４２は、計算に必要な入力パラメータを入力し、計算プログラムへモデル作成制御部４１で作成したモデルデータと該入力パラメータを引き渡し、計算実行の指示を与え、実行時メッセージを受け取り、該実行時メッセージを表示するためのものである。結果表示制御部４３は、数値計算制御部42で実行指示を与えた計算プログラムから、計算結果と終了時メッセージを受け取り、該終了時メッセージを表示し、結果表示プログラムへ実行指示を与えるためのものである。
【００３０】
図５は上記シミュレーション装置を構成するコンピュータを示すブロック図である。
【００３１】
このコンピュータ５０は、各種判断及び処理を行う、モデル作成制御部、数値計算制御部、結果表示制御部としての中央処理装置（ＣＰＵ）５４と、モデル作成プログラム及び計算プログラム、及び結果表示プログラム、及び固定データを格納した処理工程記憶部としてのＲＯＭ５６と、処理データを格納するデータメモリであるパラメータ記憶手段としてのＲＡＭ５３と、パラメータ入力手段としての入出力回路（Ｉ／Ｏ）５５から構成されている。このコンピュータ５０には、モデル作成条件制御部４１及び数値計算制御部４２からの出力データがＩ／Ｏ５５を介して入力され、コンピュータ５０により処理された処理結果がＩ／Ｏ５５を介して、モデル作成制御部４１及び数値計算制御部４２、及び結果表示制御部４３に出力される。
【００３２】
図１は本実施形態における設計支援装置の構成を示すブロック図である。
【００３３】
１００は装置全体を制御する全体制御部であり、これから説明するモデル作成制御部、数値計算制御部及び結果表示制御部を制御する。２００はモデル作成制御部であり、モデル作成条件入力部２１０とモデル作成プログラム制御部２２０と作成モデル表示部２３０を制御する。モデル作成条件入力部２１０は、モデル作成に必要な入力パラメータを入力するためのものである。
【００３４】
図２はモデル作成条件入力部２１０における入力パラメータを図示したもので、上部が感光ドラム、下部が一次転写ローラである。尚、図において、感光ドラム芯金と一次転写ローラ芯金は導体のためモデルには考慮せず、感光ドラム表層の感光体のみ及び一次転写ローラ表層のゴム層のみを考慮している。入
力パラメータは、転写体の厚さ２４、感光ドラムのドラム径２１及び感光体層厚さ２３、一次転写ローラ径２６及び一次転写ローラ厚さ２５がある。更に、感光ドラム中心から転写体に下ろした垂線２７と、一次転写ローラ中心から転写体に下ろした垂線２８の差を軸ずれ量２２として定義し、入力パラメータとする。
【００３５】
更に上記に加え、図３に感光ドラムと一次転写ローラ最近接部における入力パラメータを図示する。３１は前ニップ部の幅、３２は中央ニップ部の幅、３３は後ニップ部の幅である。これら３つのニップ部は、一次転写ローラが弾性体で変形し易いことにより生じるものである。つまり、前ニップ部３１は上流にある転写体の張架ローラと下流にある転写体駆動ローラの引張力により、中央ニップ部３２は感光ドラムの押下力により、後ニップ部３３は上流張架ローラと下流駆動ローラの引張力により形成されるものである。
【００３６】
次に、前ニップ部、中央ニップ部、後ニップ部を備えた場合と、中央ニップ部のみを備えた場合の、電圧電流特性を、実験値と比較した結果を図１１に示す。
【００３７】
前ニップ部及び中央ニップ部及び後ニップ部を考慮することで、実験値を精度良く再現できるようになることが分かる。モデル作成プログラム制御部２２０は、モデル作成条件入力部２１０で読み込んだデータをモデル作成プログラムへ送り、モデル作成を指示し、作成されたモデルデータをＲＡＭ５３に格納指示するものである。作成モデル表示部２３０は、作成プログラム制御部２２０でＲＡＭ５３に格納したモデルデータを、オペレータが視認できる形で表示するためのものである。
【００３８】
３００は数値計算制御部であり、計算条件入力部３１０と、実行時メッセージ表示部３２０と計算プログラム制御部３３０を制御する。計算条件入力部３１０は計算に必要なパラメータを入力するためのものである。入力パラメータは、一次転写ローラ印加電圧、プロセススピード、転写体の体積抵抗率及び比誘電率、一次転写ローラの体積抵抗率及び比誘電率、トナーの径及び比誘電率及び電荷量、感光体層の比誘電率である。
【００３９】
更に上記に加え、図９に感光ドラム上潜像における入力パラメータと、トナー配置の関係を図示する。入力パラメータは露光部Ｖ１の潜像電位９１及びその幅９３、非露光部Ｖｄの潜像電位９２及びその幅９４である。ここで、トナーは、トナーが負帯電ならばＶ１部にＶ１と同一幅で、トナーが正帯電ならばＶｄ部にＶｄと同一幅で配置されるように計算条件入力部で自動的に設定され、図９では負帯電トナーの配置例を示している。
【００４０】
尚、ここでの電位は簡単のため矩形状に表現しているが、実際には裾に広がりを持つ分布となるのは明白である。計算プログラム制御部３３０は、計算条件入力部３１０で入力したパラメータを転写計算プログラムへ送り、計算実行を指示し、計算結果をＲＡＭ５３に格納指示するものである。実行時メッセージ表示部３２０は計算プログラムから送られてくる実行時メッセージを表示するためのものである。
【００４１】
４００は結果表示制御部であり、終了時メッセージ表示部４１０と、表示プログラム制御部４２０を制御する。終了時メッセージ表示部４１０は、計算プログラムから送られてくる終了時メッセージを表示するためのものである。表示プログラム制御部４２０は、計算結果をオペレータに視認するための結果表示プログラムに、計算結果読み込み指示と結果表示指示を与えるためのものである。
【００４２】
次に、本形態における例を、転写体を中間転写ベルト（ＩＴＢと呼ぶ）、トナーを負の帯電極性を持つトナー（ネガトナーと呼ぶ）、現像方法を正規現像（ネガトナー正規現像と呼ぶ）とした形態について説明する。図１０は処理の流れを示したフローチャートで、判定Ｓ４，Ｓ８，Ｓ１１及び入力Ｓ１，Ｓ５はオペレータの処理であり、それ以外はプログラムが行う処理である。
【００４３】
ネガトナー正規現像とは、負帯電した感光ドラムに対し、露光箇所Vlにネガトナーを現像 する方式で、トナー配置は上記図９と同一になる。
【００４４】
図６はモデル作成制御部２００をＧＵＩ化したものである。
【００４５】
６１はモデル作成条件入力ウィンドウで、モデル作成条件入力部２１０に相当する。６２はモデル表示ウィンドウで、作成モデル表示部２３０に相当する。６３はモデル作成プログラム制御ボタンで、モデル作成プログラム制御部２２０に相当する。６１には上記９つの入力パラメータの入力部により構成され、先ず全ての入力パラメータを入力する（Ｓ１）。
【００４６】
６３をクリックすると、Ｓ１にて入力した入力パラメータを、予め設定してあるモデル作成プログラムへと送り、モデル作成の指示を与える（Ｓ２）。モデル作成プログラムでは、感光ドラムの径及び一次転写ローラの径から自動的にモデル全体サイズを設定し、モデル作成を行う。作成されたモデルデータは６２にて表示確認を行う（Ｓ３）。正常であればＳ５に進み、モデルに相違点があればＳ１に戻り、上記手順をやり直す（Ｓ４）。このＳ１からＳ４の一連の作業が前処理工程となる。
【００４７】
次に、図７は数値計算制御部３００をＧＵＩ化したものである。
【００４８】
７１は計算条件入力ウィンドウで、計算条件入力部３１０に相当する。７２は実行時メッセージ表示ウィンドウで、実行時メッセージ表示部３２０に相当する。７３は計算プログラム制御ボタンで、計算プログラム制御部３３０に相当する。７１は上記１４個の入力パラメータの入力部により構成され、全てのパラメータを入力する（Ｓ５）。
【００４９】
例えば、転写体にＩＴＢのような体積抵抗率にばらつきがあり、又は種類が豊富であり、又は電場に対して依存性があるような材料に関しては、体積抵抗率をデータベース化し、その代表値として高抵抗及び中抵抗及び低抵抗として選択するように作成すると、簡単であり間違いがない。
【００５０】
又、ＶｄとＶ１の目安は機種により異なるが、ネガトナー正規現像系では、一般にＶｄ＝−６００Ｖ、Ｖ１＝−２００Ｖ程度であり、Ｖ１幅には線幅、Ｖｄ幅には線間隔を入力する。７２には計算プログラム実行時に進捗状況やエラーメッセージが逐一表示され、計算が正常に進行しているかを判断する。そこで正常であればＳ９に進み、異常があれば再度Ｓ５に戻り、上記手順をやり直す（Ｓ８）。このＳ５からＳ８の一連の作業が計算工程となる。
【００５１】
次に、図８は結果表示制御部４００をＧＵＩ化したものである。８１は終了時メッセージ表示ウィンドウで、終了メッセージ表示部４１０に相当する。８２は結果表示プログラム制御ボタンで、結果表示プログラム制御部４２０に相当する。８１には数値計算制御部３００で計算した計算時間やエラーの有無等の終了時メッセージが表示され、計算の正常終了判定を行う（Ｓ９）。
【００５２】
更に、８２をクリックすることで、予め設定してある等電位分布表示プログラムやグラフ化表示プログラムへの実行指示を与える（Ｓ１０）。Ｓ９の正常終了判定と、Ｓ１０で計算結果が妥当なものかを確認することで、計算が妥当かどうかを総合的に判断する。正常であればそのまま結果解析を続行し、異常があればＳ９に戻り上記手順をやり直す（Ｓ１１）。このＳ９からＳ１１の一連の作業が後処理工程となる。
【００５３】
尚、図６〜図８は同一ウィンドウ上にあるため、各図の切り替えは、ウィンドウ上部にある画面切り替え用タブ６４又は７４又は８４をクリックすることで簡単に行うことができる。
【００５４】
本実施の形態では、ＩＴＢネガトナー正規現像した例について説明を行ったが、中間転写ドラムや正帯電トナーや反転現像系であっても、同一手順であることは明白である。更に、転写体が紙である場合でも同一手順であることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る設計支援装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る設計支援装置のモデル作成における入力パラメータ一覧である。
【図３】本発明に係る設計支援装置のモデル作成におけるニップ構成を示す図である。
【図４】本発明に係る設計支援装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る設計支援装置を構成するコンピュータを示すブロック図である。
【図６】本発明に係る設計支援装置のモデル作成制御部をＧＵＩ化したものを示す図である。
【図７】本発明に係る設計支援装置の数値計算制御部をＧＵＩ化したものを示す図である。
【図８】本発明に係る設計支援装置の結果表示制御部をＧＵＩ化したものを示す図である。
【図９】本発明に係る設計支援装置の数値計算制御部における潜像とトナーの位置関係を示す図である。
【図１０】本発明に係る設計支援装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る設計支援装置における電圧電流特性を実験値と比較した図である。
【符号の説明】
【００５６】
２１ 感光ドラム径
２２ 感光ドラムと一次転写ローラの軸ずれ量
２３ 感光体層厚さ
２４ 転写体厚さ
２５ 一次転写ローラ厚さ
２６ 一次転写ローラ径
２７ 感光ドラム中心から転写体に下ろした垂線のイメージ
２８ 一次転写ローラ中心から転写体に下ろした垂線のイメージ
３１ 前ニップ部
３２ 中央ニップ部
３３ 後ニップ部
４１ モデル作成制御部
４２ 数値計算制御部
４３ 結果表示制御部
５０ コンピュータ
５１ 入力データ
５２ 出力データ
５３ ＲＡＭ
５４ ＣＰＵ
５５ Ｉ／Ｏ
５６ ＲＯＭ
６１ モデル作成条件入力ウィンドウ
６２ 作成モデル表示ウィンドウ
６３ モデル作成プログラム制御ボタン
６４ 画面切り替え用タブ
７１ 計算条件入力ウィンドウ
７２ 実行時メッセージ表示ウィンドウ
７３ 計算プログラム制御ボタン
７４ 画面切り替え用タブ
８１ 終了時メッセージ表示ウィンドウ
８２ 結果表示プログラム制御ボタン
８４ 画面切り替え用タブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の中での転写プロセスにおける一次転写プロセスにおいて、電位分布又はトナー挙動或は転写体挙動をシミュレーションにより解析し、その結果を提示することにより設計支援を行う設計支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機で用いられている電子写真を用いた画像形成装置は、帯電、露光、現像、転写、定着の５つのプロセスから構成され、近年の転写プロセスにおいては、中間転写ベルトを備えた中間転写ベルト方式が主流となりつつある。この中間転写ベルト方式は、トナーを感光ドラムから中間転写ベルトに転写する一次転写プロセス及び中間転写ベルトから転写媒体へ転写する二次転写プロセスから構成される。中間転写ベルト方式は、転写効率の媒体依存性が小さく安定した画像が得られることから、これからの需要が非常に高い転写方式である。
【０００３】
近年、電子写真の試作段階においてシミュレーションを利用した設計支援が活用され始めている。又、コンピュータ性能の向上と、汎用性の高いソフトが数多く市販され始めていることで、この動きは更に大きくなっている。
【０００４】
シミュレーションは一般に、前処理工程、計算工程、後処理工程に分けられる。電磁場解析における前処理工程では、対象物を計算し得る領域に限定し、有限要素法や差分法が適用できるようにメッシュモデルを作成する。計算工程では、コンピュータを使用して、計算条件を入力し、有限要素法や差分法を用いて収束するまで繰り返し計算を行う。更に、後処理工程では、計算結果を等電位分布やグラフ化しモニタ上に表示し結果解析を行う。
【０００５】
転写プロセス設計においてもシミュレーションの活用は例外でない。但し、転写プロセスでは電位解析の他に、放電や粒子挙動及び転写体挙動を同時に扱う複雑な現象解析となるため、市販の計算工程ソフトでは対応できない。そのため転写プロセスに特化した計算工程ソフトを作成し、用いるのが一般的である。その１つとして、例えば特許文献１が開示されている。これによれば、電流、パッシェンに基づいた放電及び物体の移動を考慮し、それぞれを収束するまで繰り返すことで転写プロセスをシミュレートするものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２６２６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記技術には以下のような問題があった。
【０００８】
即ち、転写プロセスに特化した計算工程ソフトは、シミュレーションに熟知した専門家が作成する場合が殆どである。更に、前処理工程及び後処理工程用のソフトはシミュレーション専門家に対して作成されているものが主であるため、これらは全てのオペレータにとって必ずしも使い勝手の良いものではない。
【０００９】
例えば、前処理工程での計算モデルの作成は、節点や要素、若しくはセルを電位分布形状に沿って配置しなければならず、又、モデル全体のサイズは、電位の収束条件から導く必要がある。このため、前処理工程に不慣れなオペレータには分かりにくかった。
【００１０】
又、計算工程は、実機上の条件の他に、時間ステップや繰り返し回数や計算収束判定といった数値計算特有のパラメータがあるため、計算工程に不慣れなオペレータには分かりにくかった。
【００１１】
更に、後処理工程では、計算結果は節点やセルに与えられるものであり、モニタ上に表示するには結果出力ファイルからデータを抽出しなければならなかった。そのため、後処理工程に不慣れなオペレータには分かりにくかった。
【００１２】
又、実験現象を詳細に再現し得る条件が難解のため、数値計算に不慣れなオペレータには使いづらかった。これらは特に設計者には顕著なものであり、シミュレーションを試作設計に活用する妨げとなっていた。
【００１３】
本発明は、以上の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、一次転写シミュレーションにおいて、数値解析に不慣れなオペレータに対し、簡単に且つ実験現象を精度良く再現できる環境を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、電子写真において、対向した転写ローラと感光ドラムで転写体を挟み、トナーを感光ドラムから転写体に転写する一次転写プロセスにおいて、転写ローラ及び感光ドラム及び転写体を含めたメッシュモデルを作成し、電位分布又はトナー挙動又は転写体挙動の数値計算を行い、結果表示を行うシミュレーションにおいて、前記メッシュモデル作成を行うためのモデル作成制御部と、前記数値計算を行うための数値計算制御部と、前記結果表示を行うための結果表示制御部を同一ウィンドウに備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記モデル作成制御部において、モデル作成のためのパラメータを入力設定するモデル作成条件入力部と、モデル作成プログラムを制御するモデル作成プログラム制御部と、作成モデルを表示確認する作成モデル表示部を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記数値計算制御部において、数値計算のためのパラメータを入力設定する計算条件入力部と、計算プログラムを制御する計算プログラム制御部と、数値計算進行を表示確認する実行時メッセージ表示部を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記結果表示制御部において、結果表示プログラムを制御する結果表示プログラム制御部と、数値計算結果を表示確認する終了時メッセージ表示部を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記モデル作成制御部において、モデル作成条件入力部における入力パラメータを、転写体の、厚さ、感光ドラムの、ドラム径、及び感光体層厚さ、一次転写ローラの、一次転写ローラ径及び一次転写ローラ厚さ、感光ドラム軸とローラ軸との軸ずれ量としたことを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、モデル作成制御部のモデル作成条件入力部において、転写体が感光ドラムと接触する前に一次転写ローラとのみ接触する前ニップ部の幅を入力パラメータとして備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項７記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記モデル作成制御部のモデル作成条件入力部において、転写体が、感光ドラム及び一次転写ローラと同時に接触する中央ニップ部の幅を入力パラメータとして備えたことを特徴とする。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記モデル作成制御部のモデル作成条件入力部において、転写体が感光ドラムと離れた後に一次転写ローラとのみ接触する、後ニップ部の幅を入力パラメータとして備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項９記載の発明は、請求項１又は３記載の発明において、前記数値計算制御部において、計算条件入力部における入力パラメータを、印加電圧及びプロセススピード、転写体の体積抵抗率及び比誘電率、一次転写ローラの体積抵抗率及び比誘電率、トナーのトナー径、比誘電率及び電荷量、感光体層の比誘電率としたことを特徴とする。
【００２３】
請求項１０記載の発明は、請求項１，３又は９記載の発明において、数値計算制御部において、計算条件入力部における感光ドラム上の潜像電位の入力パラメータとして、露光部の電位及びその幅、非露光部の電位及びその幅であり、自動的に露光部若しくは非露光部に、同一幅でトナーを配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、前処理工程、計算工程、後処理工程を同一のウィンドウ内に表示し、且つ、前ニップ部、中央ニップ部、後ニップ部を考慮することで、数値計算に不慣れなオペレータにも簡単で実験現象を精度良く再現できる一次転写プロセスの設計支援装置を提供することができる。これにより、試作設計において、より活発にシミュレーションが使用されるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２６】
本発明は、一次転写プロセスシミュレーションを簡単、且つ、実験現象を精度良く再現するための設計支援装置である。
【００２７】
図４は本実施形態の概略構成を示すブロック図で、全体の処理の流れを示すものである。
【００２８】
本実施形態は、モデル作成制御部４１、数値計算制御部４２及び結果表示制御部４３を有している。モデル作成制御部４１は、有限要素法や差分法の計算に必要なメッシュモデル（モデルと呼ぶ）の作成を制御するためのもので、モデル作成に必要な入力パラメータを入力し、モデル作成プログラムへ該入力パラメータを引き渡し、該プログラムへモデル作成指示を与え、作成されたモデルデータを受け取り、該モデルデータを視認表示するためのものである。
【００２９】
数値計算制御部４２は、計算に必要な入力パラメータを入力し、計算プログラムへモデル作成制御部４１で作成したモデルデータと該入力パラメータを引き渡し、計算実行の指示を与え、実行時メッセージを受け取り、該実行時メッセージを表示するためのものである。結果表示制御部４３は、数値計算制御部42で実行指示を与えた計算プログラムから、計算結果と終了時メッセージを受け取り、該終了時メッセージを表示し、結果表示プログラムへ実行指示を与えるためのものである。
【００３０】
図５は上記シミュレーション装置を構成するコンピュータを示すブロック図である。
【００３１】
このコンピュータ５０は、各種判断及び処理を行う、モデル作成制御部、数値計算制御部、結果表示制御部としての中央処理装置（ＣＰＵ）５４と、モデル作成プログラム及び計算プログラム、及び結果表示プログラム、及び固定データを格納した処理工程記憶部としてのＲＯＭ５６と、処理データを格納するデータメモリであるパラメータ記憶手段としてのＲＡＭ５３と、パラメータ入力手段としての入出力回路（Ｉ／Ｏ）５５から構成されている。このコンピュータ５０には、モデル作成条件制御部４１及び数値計算制御部４２からの出力データがＩ／Ｏ５５を介して入力され、コンピュータ５０により処理された処理結果がＩ／Ｏ５５を介して、モデル作成制御部４１及び数値計算制御部４２、及び結果表示制御部４３に出力される。
【００３２】
図１は本実施形態における設計支援装置の構成を示すブロック図である。
【００３３】
１００は装置全体を制御する全体制御部であり、これから説明するモデル作成制御部、数値計算制御部及び結果表示制御部を制御する。２００はモデル作成制御部であり、モデル作成条件入力部２１０とモデル作成プログラム制御部２２０と作成モデル表示部２３０を制御する。モデル作成条件入力部２１０は、モデル作成に必要な入力パラメータを入力するためのものである。
【００３４】
図２はモデル作成条件入力部２１０における入力パラメータを図示したもので、上部が感光ドラム、下部が一次転写ローラである。尚、図において、感光ドラム芯金と一次転写ローラ芯金は導体のためモデルには考慮せず、感光ドラム表層の感光体のみ及び一次転写ローラ表層のゴム層のみを考慮している。入
力パラメータは、転写体の厚さ２４、感光ドラムのドラム径２１及び感光体層厚さ２３、一次転写ローラ径２６及び一次転写ローラ厚さ２５がある。更に、感光ドラム中心から転写体に下ろした垂線２７と、一次転写ローラ中心から転写体に下ろした垂線２８の差を軸ずれ量２２として定義し、入力パラメータとする。
【００３５】
更に上記に加え、図３に感光ドラムと一次転写ローラ最近接部における入力パラメータを図示する。３１は前ニップ部の幅、３２は中央ニップ部の幅、３３は後ニップ部の幅である。これら３つのニップ部は、一次転写ローラが弾性体で変形し易いことにより生じるものである。つまり、前ニップ部３１は上流にある転写体の張架ローラと下流にある転写体駆動ローラの引張力により、中央ニップ部３２は感光ドラムの押下力により、後ニップ部３３は上流張架ローラと下流駆動ローラの引張力により形成されるものである。
【００３６】
次に、前ニップ部、中央ニップ部、後ニップ部を備えた場合と、中央ニップ部のみを備えた場合の、電圧電流特性を、実験値と比較した結果を図１１に示す。
【００３７】
前ニップ部及び中央ニップ部及び後ニップ部を考慮することで、実験値を精度良く再現できるようになることが分かる。モデル作成プログラム制御部２２０は、モデル作成条件入力部２１０で読み込んだデータをモデル作成プログラムへ送り、モデル作成を指示し、作成されたモデルデータをＲＡＭ５３に格納指示するものである。作成モデル表示部２３０は、作成プログラム制御部２２０でＲＡＭ５３に格納したモデルデータを、オペレータが視認できる形で表示するためのものである。
【００３８】
３００は数値計算制御部であり、計算条件入力部３１０と、実行時メッセージ表示部３２０と計算プログラム制御部３３０を制御する。計算条件入力部３１０は計算に必要なパラメータを入力するためのものである。入力パラメータは、一次転写ローラ印加電圧、プロセススピード、転写体の体積抵抗率及び比誘電率、一次転写ローラの体積抵抗率及び比誘電率、トナーの径及び比誘電率及び電荷量、感光体層の比誘電率である。
【００３９】
更に上記に加え、図９に感光ドラム上潜像における入力パラメータと、トナー配置の関係を図示する。入力パラメータは露光部Ｖ１の潜像電位９１及びその幅９３、非露光部Ｖｄの潜像電位９２及びその幅９４である。ここで、トナーは、トナーが負帯電ならばＶ１部にＶ１と同一幅で、トナーが正帯電ならばＶｄ部にＶｄと同一幅で配置されるように計算条件入力部で自動的に設定され、図９では負帯電トナーの配置例を示している。
【００４０】
尚、ここでの電位は簡単のため矩形状に表現しているが、実際には裾に広がりを持つ分布となるのは明白である。計算プログラム制御部３３０は、計算条件入力部３１０で入力したパラメータを転写計算プログラムへ送り、計算実行を指示し、計算結果をＲＡＭ５３に格納指示するものである。実行時メッセージ表示部３２０は計算プログラムから送られてくる実行時メッセージを表示するためのものである。
【００４１】
４００は結果表示制御部であり、終了時メッセージ表示部４１０と、表示プログラム制御部４２０を制御する。終了時メッセージ表示部４１０は、計算プログラムから送られてくる終了時メッセージを表示するためのものである。表示プログラム制御部４２０は、計算結果をオペレータに視認するための結果表示プログラムに、計算結果読み込み指示と結果表示指示を与えるためのものである。
【００４２】
次に、本形態における例を、転写体を中間転写ベルト（ＩＴＢと呼ぶ）、トナーを負の帯電極性を持つトナー（ネガトナーと呼ぶ）、現像方法を正規現像（ネガトナー正規現像と呼ぶ）とした形態について説明する。図１０は処理の流れを示したフローチャートで、判定Ｓ４，Ｓ８，Ｓ１１及び入力Ｓ１，Ｓ５はオペレータの処理であり、それ以外はプログラムが行う処理である。
【００４３】
ネガトナー正規現像とは、負帯電した感光ドラムに対し、露光箇所Vlにネガトナーを現像 する方式で、トナー配置は上記図９と同一になる。
【００４４】
図６はモデル作成制御部２００をＧＵＩ化したものである。
【００４５】
６１はモデル作成条件入力ウィンドウで、モデル作成条件入力部２１０に相当する。６２はモデル表示ウィンドウで、作成モデル表示部２３０に相当する。６３はモデル作成プログラム制御ボタンで、モデル作成プログラム制御部２２０に相当する。６１には上記９つの入力パラメータの入力部により構成され、先ず全ての入力パラメータを入力する（Ｓ１）。
【００４６】
６３をクリックすると、Ｓ１にて入力した入力パラメータを、予め設定してあるモデル作成プログラムへと送り、モデル作成の指示を与える（Ｓ２）。モデル作成プログラムでは、感光ドラムの径及び一次転写ローラの径から自動的にモデル全体サイズを設定し、モデル作成を行う。作成されたモデルデータは６２にて表示確認を行う（Ｓ３）。正常であればＳ５に進み、モデルに相違点があればＳ１に戻り、上記手順をやり直す（Ｓ４）。このＳ１からＳ４の一連の作業が前処理工程となる。
【００４７】
次に、図７は数値計算制御部３００をＧＵＩ化したものである。
【００４８】
７１は計算条件入力ウィンドウで、計算条件入力部３１０に相当する。７２は実行時メッセージ表示ウィンドウで、実行時メッセージ表示部３２０に相当する。７３は計算プログラム制御ボタンで、計算プログラム制御部３３０に相当する。７１は上記１４個の入力パラメータの入力部により構成され、全てのパラメータを入力する（Ｓ５）。
【００４９】
例えば、転写体にＩＴＢのような体積抵抗率にばらつきがあり、又は種類が豊富であり、又は電場に対して依存性があるような材料に関しては、体積抵抗率をデータベース化し、その代表値として高抵抗及び中抵抗及び低抵抗として選択するように作成すると、簡単であり間違いがない。
【００５０】
又、ＶｄとＶ１の目安は機種により異なるが、ネガトナー正規現像系では、一般にＶｄ＝−６００Ｖ、Ｖ１＝−２００Ｖ程度であり、Ｖ１幅には線幅、Ｖｄ幅には線間隔を入力する。７２には計算プログラム実行時に進捗状況やエラーメッセージが逐一表示され、計算が正常に進行しているかを判断する。そこで正常であればＳ９に進み、異常があれば再度Ｓ５に戻り、上記手順をやり直す（Ｓ８）。このＳ５からＳ８の一連の作業が計算工程となる。
【００５１】
次に、図８は結果表示制御部４００をＧＵＩ化したものである。８１は終了時メッセージ表示ウィンドウで、終了メッセージ表示部４１０に相当する。８２は結果表示プログラム制御ボタンで、結果表示プログラム制御部４２０に相当する。８１には数値計算制御部３００で計算した計算時間やエラーの有無等の終了時メッセージが表示され、計算の正常終了判定を行う（Ｓ９）。
【００５２】
更に、８２をクリックすることで、予め設定してある等電位分布表示プログラムやグラフ化表示プログラムへの実行指示を与える（Ｓ１０）。Ｓ９の正常終了判定と、Ｓ１０で計算結果が妥当なものかを確認することで、計算が妥当かどうかを総合的に判断する。正常であればそのまま結果解析を続行し、異常があればＳ９に戻り上記手順をやり直す（Ｓ１１）。このＳ９からＳ１１の一連の作業が後処理工程となる。
【００５３】
尚、図６〜図８は同一ウィンドウ上にあるため、各図の切り替えは、ウィンドウ上部にある画面切り替え用タブ６４又は７４又は８４をクリックすることで簡単に行うことができる。
【００５４】
本実施の形態では、ＩＴＢネガトナー正規現像した例について説明を行ったが、中間転写ドラムや正帯電トナーや反転現像系であっても、同一手順であることは明白である。更に、転写体が紙である場合でも同一手順であることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る設計支援装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る設計支援装置のモデル作成における入力パラメータ一覧である。
【図３】本発明に係る設計支援装置のモデル作成におけるニップ構成を示す図である。
【図４】本発明に係る設計支援装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る設計支援装置を構成するコンピュータを示すブロック図である。
【図６】本発明に係る設計支援装置のモデル作成制御部をＧＵＩ化したものを示す図である。
【図７】本発明に係る設計支援装置の数値計算制御部をＧＵＩ化したものを示す図である。
【図８】本発明に係る設計支援装置の結果表示制御部をＧＵＩ化したものを示す図である。
【図９】本発明に係る設計支援装置の数値計算制御部における潜像とトナーの位置関係を示す図である。
【図１０】本発明に係る設計支援装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る設計支援装置における電圧電流特性を実験値と比較した図である。
【符号の説明】
【００５６】
２１ 感光ドラム径
２２ 感光ドラムと一次転写ローラの軸ずれ量
２３ 感光体層厚さ
２４ 転写体厚さ
２５ 一次転写ローラ厚さ
２６ 一次転写ローラ径
２７ 感光ドラム中心から転写体に下ろした垂線のイメージ
２８ 一次転写ローラ中心から転写体に下ろした垂線のイメージ
３１ 前ニップ部
３２ 中央ニップ部
３３ 後ニップ部
４１ モデル作成制御部
４２ 数値計算制御部
４３ 結果表示制御部
５０ コンピュータ
５１ 入力データ
５２ 出力データ
５３ ＲＡＭ
５４ ＣＰＵ
５５ Ｉ／Ｏ
５６ ＲＯＭ
６１ モデル作成条件入力ウィンドウ
６２ 作成モデル表示ウィンドウ
６３ モデル作成プログラム制御ボタン
６４ 画面切り替え用タブ
７１ 計算条件入力ウィンドウ
７２ 実行時メッセージ表示ウィンドウ
７３ 計算プログラム制御ボタン
７４ 画面切り替え用タブ
８１ 終了時メッセージ表示ウィンドウ
８２ 結果表示プログラム制御ボタン
８４ 画面切り替え用タブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真において、対向した転写ローラと感光ドラムで転写体を挟み、トナーを感光ドラムから転写体に転写する一次転写プロセスにおいて、転写ローラ及び感光ドラム及び転写体を含めたメッシュモデルを作成し、電位分布又はトナー挙動又は転写体挙動の数値計算を行い、結果表示を行うシミュレーションにおいて、前記メッシュモデル作成を行うためのモデル作成制御部と、前記数値計算を行うための数値計算制御部と、前記結果表示を行うための結果表示制御部を同一ウィンドウに備えることを特徴とする設計支援装置。
【請求項２】
前記モデル作成制御部において、モデル作成のためのパラメータを入力設定するモデル作成条件入力部と、モデル作成プログラムを制御するモデル作成プログラム制御部と、作成モデルを表示確認する作成モデル表示部を備えたことを特徴とする請求項１記載の設計支援装置。
【請求項３】
前記数値計算制御部において、数値計算のためのパラメータを入力設定する計算条件入力部と、計算プログラムを制御する計算プログラム制御部と、数値計算進行を表示確認する実行時メッセージ表示部を備えたことを特徴とする請求項１記載の設計支援装置。
【請求項４】
前記結果表示制御部において、結果表示プログラムを制御する結果表示プログラム制御部と、数値計算結果を表示確認する終了時メッセージ表示部を備えたことを特徴とする請求項１記載の設計支援装置。
【請求項５】
前記モデル作成制御部において、モデル作成条件入力部における入力パラメータを、転写体の、厚さ、感光ドラムの、ドラム径、及び感光体層厚さ、一次転写ローラの、一次転写ローラ径及び一次転写ローラ厚さ、感光ドラム軸とローラ軸との軸ずれ量としたことを特徴とする請求項１又は２記載の設計支援装置。
【請求項６】
モデル作成制御部のモデル作成条件入力部において、転写体が感光ドラムと接触する前に一次転写ローラとのみ接触する前ニップ部の幅を入力パラメータとして備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の設計支援装置。
【請求項７】
前記モデル作成制御部のモデル作成条件入力部において、転写体が、感光ドラム及び一次転写ローラと同時に接触する中央ニップ部の幅を入力パラメータとして備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の設計支援装置。
【請求項８】
前記モデル作成制御部のモデル作成条件入力部において、転写体が感光ドラムと離れた後に一次転写ローラとのみ接触する、後ニップ部の幅を入力パラメータとして備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の設計支援装置。
【請求項９】
前記数値計算制御部において、計算条件入力部における入力パラメータを、印加電圧及びプロセススピード、転写体の体積抵抗率及び比誘電率、一次転写ローラの体積抵抗率及び比誘電率、トナーのトナー径、比誘電率及び電荷量、感光体層の比誘電率としたことを特徴とする請求項１又は３記載の設計支援装置。
【請求項１０】
数値計算制御部において、計算条件入力部における感光ドラム上の潜像電位の入力パラメータとして、露光部の電位及びその幅、非露光部の電位及びその幅であり、自動的に露光部若しくは非露光部に、同一幅でトナーを配置することを特徴とする請求項１，３又は９記載の設計支援装置。
【請求項１】
電子写真において、対向した転写ローラと感光ドラムで転写体を挟み、トナーを感光ドラムから転写体に転写する一次転写プロセスにおいて、転写ローラ及び感光ドラム及び転写体を含めたメッシュモデルを作成し、電位分布又はトナー挙動又は転写体挙動の数値計算を行い、結果表示を行うシミュレーションにおいて、前記メッシュモデル作成を行うためのモデル作成制御部と、前記数値計算を行うための数値計算制御部と、前記結果表示を行うための結果表示制御部を同一ウィンドウに備えることを特徴とする設計支援装置。
【請求項２】
前記モデル作成制御部において、モデル作成のためのパラメータを入力設定するモデル作成条件入力部と、モデル作成プログラムを制御するモデル作成プログラム制御部と、作成モデルを表示確認する作成モデル表示部を備えたことを特徴とする請求項１記載の設計支援装置。
【請求項３】
前記数値計算制御部において、数値計算のためのパラメータを入力設定する計算条件入力部と、計算プログラムを制御する計算プログラム制御部と、数値計算進行を表示確認する実行時メッセージ表示部を備えたことを特徴とする請求項１記載の設計支援装置。
【請求項４】
前記結果表示制御部において、結果表示プログラムを制御する結果表示プログラム制御部と、数値計算結果を表示確認する終了時メッセージ表示部を備えたことを特徴とする請求項１記載の設計支援装置。
【請求項５】
前記モデル作成制御部において、モデル作成条件入力部における入力パラメータを、転写体の、厚さ、感光ドラムの、ドラム径、及び感光体層厚さ、一次転写ローラの、一次転写ローラ径及び一次転写ローラ厚さ、感光ドラム軸とローラ軸との軸ずれ量としたことを特徴とする請求項１又は２記載の設計支援装置。
【請求項６】
モデル作成制御部のモデル作成条件入力部において、転写体が感光ドラムと接触する前に一次転写ローラとのみ接触する前ニップ部の幅を入力パラメータとして備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の設計支援装置。
【請求項７】
前記モデル作成制御部のモデル作成条件入力部において、転写体が、感光ドラム及び一次転写ローラと同時に接触する中央ニップ部の幅を入力パラメータとして備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の設計支援装置。
【請求項８】
前記モデル作成制御部のモデル作成条件入力部において、転写体が感光ドラムと離れた後に一次転写ローラとのみ接触する、後ニップ部の幅を入力パラメータとして備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の設計支援装置。
【請求項９】
前記数値計算制御部において、計算条件入力部における入力パラメータを、印加電圧及びプロセススピード、転写体の体積抵抗率及び比誘電率、一次転写ローラの体積抵抗率及び比誘電率、トナーのトナー径、比誘電率及び電荷量、感光体層の比誘電率としたことを特徴とする請求項１又は３記載の設計支援装置。
【請求項１０】
数値計算制御部において、計算条件入力部における感光ドラム上の潜像電位の入力パラメータとして、露光部の電位及びその幅、非露光部の電位及びその幅であり、自動的に露光部若しくは非露光部に、同一幅でトナーを配置することを特徴とする請求項１，３又は９記載の設計支援装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−３０２０６１（Ｐ２００６−３０２０６１Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１２４５５４（Ｐ２００５−１２４５５４）
【出願日】平成１７年４月２２日（２００５．４．２２）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月２２日（２００５．４．２２）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]