評価装置、評価方法、プログラム、および記録媒体
【課題】運転者に対して、運転技術の向上につながる模範運転を具体的に提示すること。
【解決手段】算出部１０２は、自車両の運転に対する評価を算出する。受信部１０４は、自車両の周辺に存在する比較対象車両の運転に対する評価を、比較対象車両から受信する。判断部１０５は、比較対象車両の運転に対する評価と、自車両の運転に対する評価とを比較することにより、比較対象車両の運転と、自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを判断する。通知部１０６は、比較対象車両の運転の方が評価が高い、と判断部１０５が判断した場合、比較対象車両の運転が優れている旨を、自車両の運転者に通知する。
【解決手段】算出部１０２は、自車両の運転に対する評価を算出する。受信部１０４は、自車両の周辺に存在する比較対象車両の運転に対する評価を、比較対象車両から受信する。判断部１０５は、比較対象車両の運転に対する評価と、自車両の運転に対する評価とを比較することにより、比較対象車両の運転と、自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを判断する。通知部１０６は、比較対象車両の運転の方が評価が高い、と判断部１０５が判断した場合、比較対象車両の運転が優れている旨を、自車両の運転者に通知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の運転を評価する評価装置、評価方法、プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した評価装置、評価方法、プログラム、および記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
走行履歴情報を用いて運転者の運転傾向（例えば、癖や運転技量）を推定し、その推定結果に応じて、車両の燃費向上に資する運転アドバイスの態様を変更することで、運転者の運転傾向に合った運転アドバイスを運転者に提供する技術が考案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６４２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、運転者に対して、運転技術の向上につながる模範運転を具体的に提示することができない。さらに、従来技術のように、過去の運転傾向に基づいて運転者に運転アドバイスを提供する場合、その時点の交通状況を考慮していないため、実際の走行には適さないアドバイスを提供する場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる評価装置は、車両の運転を評価する評価装置であって、自車両の運転に対する評価を算出する算出部と、前記自車両の周辺に存在する比較対象車両の運転に対する評価を、前記比較対象車両から受信する受信部と、前記比較対象車両の運転に対する評価と、前記自車両の運転に対する評価とを比較することにより、前記比較対象車両の運転と、前記自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを判断する判断部と、前記比較対象車両の運転の方が評価が高い、と前記判断部が判断した場合、前記比較対象車両の運転が優れている旨を、前記自車両の運転者に通知する通知部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項６の発明にかかる評価方法は、車両の運転を評価する評価方法であって、
前記自車両の運転に対する評価を算出する算出工程と、前記自車両の周辺に存在する比較対象車両の運転に対する評価を、前記比較対象車両から受信する受信工程と、前記比較対象車両の運転に対する評価と、前記自車両の運転に対する評価とを比較することにより、前記比較対象車両の運転と、前記自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを判断する判断工程と、前記比較対象車両の運転の方が評価が高い、と前記判断工程で判断された場合、前記比較対象車両の運転が優れている旨を、前記自車両の運転者に通知する通知工程と、を含んだことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項７の発明にかかるプログラムは、請求項６に記載の評価方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項８の発明にかかる記録媒体は、請求項７に記載のプログラムをコンピュータで読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】評価装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】評価装置１００による評価処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】ナビゲーション装置３００のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置３００による評価処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置３００による評価の算出処理の一例を示す説明図である。
【図６】ナビゲーション装置３００による通知例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる評価装置、評価方法、プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
（評価装置１００の機能的構成）
まず、本実施の形態にかかる評価装置１００の機能的構成について説明する。図１は、評価装置１００の機能的構成を示すブロック図である。図１において、評価装置１００は、車両の運転を評価する評価装置であって、算出部１０２、受信部１０４、判断部１０５、通知部１０６、選択部１０８、送信部１１０、および決定部１１２を備えて構成されている。
【００１２】
算出部１０２は、自車両の運転に対する評価を算出する。自車両とは、評価装置１００が搭載された車両を示す。決定部１１２は、自車両の周辺に存在する車両の中から、比較対象車両を決定する。比較対象車両とは、自車両の周辺に存在する車両のうち、運転の評価の比較対象となる車両である。たとえば、決定部１１２は、自車両の周辺に存在する車両のうち、自車両の前方に存在する車両を比較対象車両として決定する。これ以外にも、決定部１１２は、自車両の斜め前方、側方などに存在する車両を、比較対象車両として決定してもよい。
【００１３】
決定部１１２は、自車両の周辺に存在する車両のうち、所定の走行条件で走行している車両を、比較対象車両として決定してもよい。たとえば、決定部１１２は、自車両の周辺に存在する車両のうち、自車両と進行方向が同一の車両を比較対象車両として決定してもよい。また、決定部１１２は、自車両の周辺に存在する車両のうち、所定の速度範囲内で走行している車両を、比較対象車両として決定してもよい。この場合、上記所定の速度範囲は、道路の種類（一般道路、高速道路）や、道路の制限速度などによって異なるものであってもよい。また、決定部１１２は、自車両の周辺に存在する車両のうち、自車両の周辺に存在する複数の車両の平均速度に最も近い速度で走行している車両を、比較対象車両として決定してもよい。また、決定部１１２は、自車両の周辺に存在する車両のうち、最新の運転の評価または過去の運転の評価の平均値が最も高い車両を、比較対象車両として決定してもよい。
【００１４】
受信部１０４は、比較対象車両の運転に対する評価を、決定部１１２によって決定された比較対象車両から受信する。比較対象車両には、評価装置１００と同様に、この比較対象車両の運転に対する評価を算出し、算出した比較対象車両の運転に対する評価を他の車両に送信することが可能な評価装置が設けられている。受信部１０４は、この評価装置から送信された、比較対象車両の運転に対する評価を受信する。
【００１５】
判断部１０５は、受信部１０４が受信した比較対象車両の運転に対する評価と、算出部１０２によって算出された自車両の運転に対する評価とを比較することにより、比較対象車両の運転と、自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを判断する。
【００１６】
通知部１０６は、比較対象車両の運転の方が評価が高い、と判断部１０５が判断した場合、比較対象車両の運転が優れている旨を、自車両の運転者に通知する。たとえば、通知部１０６は、比較対象車両の運転が優れている旨を示すメッセージを、自車両に設けられているディスプレイに表示させる。他の例として、通知部１０６は、比較対象車両の運転が優れている旨を示す音声を、自車両に設けられているスピーカーから出力させる。
【００１７】
選択部１０８は、比較対象車両の運転の方が評価が高い、と判断部１０５が判断した場合、比較対象車両を模範車両とするか否かをユーザーに選択させる。たとえば、選択部１０８は、比較対象車両を模範車両とするか否かを示すメッセージをディスプレイに表示し、比較対象車両を模範車両とするか否かを、ユーザーに選択させる。送信部１１０は、比較対象車両を模範車両とする、とユーザーが選択した場合、前記比較対象車両が模範車両とされたことを示す情報を、比較対象車両へ送信する。
【００１８】
比較対象車両の評価装置においては、評価装置１００から送信された、模範車両とされた旨を示す情報を受信し、これに応じた所定の処理をおこなう。たとえば、比較対象車両の評価装置は、模範車両とされた旨を示す情報を、当該比較対象車両のユーザーに通知する。他の例として、比較対象車両の評価装置の内部または外部のデータベースにおいて、なんらかのサービスに利用可能なポイントが格納されている場合、比較対象車両の評価装置は、当該比較対象車両のユーザーに対するインセンティブとして、上記データベースに格納されている、当該比較対象車両のユーザーのポイントに対して、模範車両とされた回数等に応じたポイント数を追加してもよい。評価装置１００が搭載された自車両は、同様の評価装置を搭載した他の車両から見れば、比較対象車両ともなりうる。このため、評価装置１００は、上記したような、比較対象車両側の評価装置としての機能を有してもよい。
【００１９】
なお、比較対象車両の運転に対する評価および自車両の運転に対する評価のそれぞれは、平均加速度、平均減速度、および平均燃費の少なくともいずれか一つを評価項目として含むものであってもよい。これに応じて、算出部１０２は、自車両の運転に対する評価を、評価項目ごとに算出してもよい。また、判断部１０５は、比較対象車両の運転と自車両の運転とでいずれの方が評価が高いかを評価項目ごとに判断してもよい。または、判断部１０５は、比較対象車両の運転と自車両の運転とでいずれの方が評価が高いかを各評価項目の合計値で判断してもよい。さらに、通知部１０６は、評価項目ごとの判断結果を自車両の運転者に通知してもよく、各評価項目の合計値での判断結果を自車両の運転者に通知してもよい。なお、比較対象車両の運転に対する評価および自車両の運転に対する評価に用いる評価項目は、平均加速度、平均減速度、および平均燃費に限定されない。これら以外であっても、二酸化炭素排出量など、運転者の運転技術によって変動しうる項目を上記の評価項目に適用することができる。
【００２０】
通知部１０６は、少なくとも一つの評価項目について比較対象車両の運転の方が評価が高いと判断された場合には、この判断結果を自車両の運転者に通知してもよい。この場合、通知部１０６は、全評価項目の判断結果を通知してもよく、比較対象車両の運転の方が評価が高いと判断された評価項目の判断結果のみを通知してもよい。他の例として、通知部１０６は、各評価項目の合計値で比較対象車両の運転の方が評価が高いと判断された場合にのみ、この判断結果を自車両の運転者に通知してもよい。
【００２１】
受信部１０４は、比較対象車両の運転に対する評価を受信する代わりに、比較対象車両の運転に対する評価の算出に必要な情報（たとえば、加速度情報、減速度情報、燃費情報など）を、比較対象車両から受信してもよい。この場合、算出部１０２は、受信部１０４が受信した情報を用いて、比較対象車両の運転に対する評価を算出してもよい。
【００２２】
（評価装置１００による評価処理の手順）
つぎに、評価装置１００による評価処理の手順について説明する。図２は、本実施の形態にかかる評価装置１００による評価処理の手順を示すフローチャートである。
【００２３】
まず、算出部１０２が、自車両の運転に対する評価を算出する（ステップＳ２０２）。つぎに、決定部１１２が、自車両の周辺に存在する車両の中から、比較対象車両を決定する（ステップＳ２０４）。つぎに、受信部１０４が、比較対象車両の運転に対する評価を、ステップＳ２０４で決定された比較対象車両から受信する（ステップＳ２０６）。続いて、判断部１０５が、ステップＳ２０６で受信された比較対象車両の運転に対する評価と、ステップＳ２０２で算出された自車両の運転に対する評価とを比較することにより、比較対象車両の運転と、自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを判断する（ステップＳ２０８）。
【００２４】
ステップＳ２０８において、自車両の運転の方が評価が高い、と判断された場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、評価装置１００は、一連の評価処理を終了する。一方、ステップＳ２０８において、比較対象車両の運転の方が評価が高い、と判断された場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、通知部１０６が、比較対象車両の運転が優れている旨を、自車両の運転者に通知する（ステップＳ２１０）。
【００２５】
そして、選択部１０８が、比較対象車両を模範車両とするか否かをユーザーに選択させる（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１２において、比較対象車両を模範車両としない、とユーザーが選択した場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、評価装置１００は、一連の評価処理を終了する。一方、ステップＳ２１２において、比較対象車両を模範車両とする、とユーザーが選択した場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、送信部１１０が、比較対象車両が模範車両とされたことを示す情報を、比較対象車両へ送信して（ステップＳ２１４）、評価装置１００は、一連の評価処理を終了する。
【００２６】
以上説明したように、本実施の形態にかかる評価装置１００は、比較対象車両から受信した比較対象車両の運転に対する評価と、自車両の運転に対する評価とを比較し、比較対象車両の運転の方が評価が高い場合には、その旨を自車両の運転者に通知する構成とした。これにより、運転者は、比較対象車両の運転の評価が高い旨を通知された場合に、この比較対象車両を運転の参考とすることで、運転技術を向上することができる。したがって、本実施の形態にかかる評価装置１００は、運転者に対して、運転技術の向上につながる模範運転を具体的に提示することができる。さらに、本実施例の形態にかかる評価装置１００は、運転者に対して、実際の走行に適した模範運転を提示することができる。
【実施例】
【００２７】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる評価装置、評価方法、プログラム、および記録媒体の好適な実施例を詳細に説明する。本実施例では、四輪車、二輪車、自転車などの車両に搭載され、現在位置検出処理、経路探索処理、経路誘導処理などの各種処理をおこなうナビゲーション装置３００によって、本発明にかかる評価装置、評価方法、プログラム、および記録媒体を実施した場合について説明する。
【００２８】
（ナビゲーション装置３００のハードウエア構成）
まず、ナビゲーション装置３００のハードウエア構成について説明する。図３は、ナビゲーション装置３００のハードウエア構成を示すブロック図である。
【００２９】
図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、光ディスクドライブ３０６、光ディスク３０７、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８、スピーカ３０９、入力デバイス３１０、映像Ｉ／Ｆ３１１、ディスプレイ３１２、通信Ｉ／Ｆ３１３、ＧＰＳユニット３１４、各種センサ３１５、カメラ３１６を備えている。これら各構成部３０１〜３１６はバス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ナビゲーション装置３００が備える各種機能を実現するためのブートプログラム、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）プログラム、ナビゲーションプログラムなどの各種プログラムを記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
【００３１】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されているナビゲーションプログラムを実行することにより、現在位置検出処理、経路探索処理、経路誘導処理などの各種処理をおこなう。たとえば、ＣＰＵ３０１は、ＧＰＳユニット３１４および各種センサ３１５の出力情報に基づいて、車両の現在位置（ナビゲーション装置３００の現在位置）を検出する。また、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーションプログラムに含まれた地図データなどを利用して、出発地から目的地までの走行経路を探索する。また、ＣＰＵ３０１は、探索した走行経路を示す経路情報や、探索した走行経路を案内する案内情報などを、映像Ｉ／Ｆ３１１を介してディスプレイ３１２に表示させる。また、ＣＰＵ３０１は、探索された走行経路を案内する案内情報などを、音声Ｉ／Ｆ３０８を介してスピーカ３０９から音声出力させる。
【００３２】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００３３】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００３４】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声出力用のスピーカ３０９に接続される。スピーカ３０９は、音声を出力する。入力デバイス３１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１０は、リモコン、キーボード、マウス、タッチパネルのうち、いずれか一つの形態によって実現されてもよいし、複数の形態によって実現してもよい。
【００３５】
映像Ｉ／Ｆ３１１は、ディスプレイ３１２に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１２を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００３６】
ディスプレイ３１２は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ３１２は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１２は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両内に複数設置してもよい。通信Ｉ／Ｆ３１３は、外部（他の車両の評価装置、通信ネットワーク、情報処理装置、記録媒体など）と有線または無線によって接続され、接続された外部に対するデータの入出力を制御する。
【００３７】
ＧＰＳユニット３１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１４の出力情報は、後述する各種センサ３１５の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００３８】
各種センサ３１５は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ３１５の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
【００３９】
本実施例のナビゲーション装置３００は、ＲＯＭ３０２、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されている評価処理プログラムをＣＰＵ３０１が実行することによって、図１に示した算出部１０２、判断部１０５、および決定部１１２の機能を実現することができる。また、本実施例のナビゲーション装置３００は、上記評価処理プログラムをＣＰＵ３０１が実行し、通信Ｉ／Ｆ３１３を制御することによって、図１に示した受信部１０４および送信部１１０の機能を実現することができる。また、本実施例のナビゲーション装置３００は、上記評価処理プログラムをＣＰＵ３０１が実行し、映像Ｉ／Ｆ３１１および音声Ｉ／Ｆ３０８を制御することによって、図１に示した通知部１０６の機能を実現することができる。また、本実施例のナビゲーション装置３００は、上記評価処理プログラムをＣＰＵ３０１が実行し、映像Ｉ／Ｆ３１１、音声Ｉ／Ｆ３０８、および入力デバイス３１０を制御することによって、図１に示した選択部１０８の機能を実現することができる。
【００４０】
（ナビゲーション装置３００による評価処理の手順）
つぎに、ナビゲーション装置３００による評価処理の手順について説明する。図４は、ナビゲーション装置３００による評価処理の手順を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、ナビゲーション装置３００は、自車両の運転に対する加速度の評価を算出する（ステップＳ４０２）。たとえば、ナビゲーション装置３００は、所定の走行時間または走行距離を走行する間、急な加速がおこなわれる頻度が高いほど、加速度の評価を低く算出する。たとえば、ナビゲーション装置３００は、所定の閾値よりも高い加速度の発生回数が多いほど、加速度の評価をより低く算出する。反対に、ナビゲーション装置３００は、所定の閾値よりも低い加速度の発生回数が多いほど、加速度の評価をより高く算出する。
【００４２】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、自車両の運転に対する減速度の評価を算出する（ステップＳ４０４）。たとえば、ナビゲーション装置３００は、所定の走行時間または走行距離を走行する間、急な減速がおこなわれる頻度が高いほど、減速度の評価を低く算出する。たとえば、ナビゲーション装置３００は、所定の閾値よりも高い減速度の発生回数が多いほど、減速度の評価をより低く算出する。反対に、ナビゲーション装置３００は、所定の閾値よりも低い減速度の発生回数が多いほど、減速度の評価をより高く算出する。たとえば、ナビゲーション装置３００は、上記算出処理に用いる加速度および減速度を、自車両が備える加速度センサから取得することができる。他の例として、ナビゲーション装置３００は、上記算出処理に用いる加速度および減速度を、単位時間当たりの車速度の変化量に基づいて算出してもよい。
【００４３】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、自車両の運転に対する燃費の評価を算出する（ステップＳ４０６）。たとえば、ナビゲーション装置３００は、所定の走行時間または走行距離を走行する間、燃料消費量が多いほど、燃費の評価を低く算出する。たとえば、ナビゲーション装置３００は、所定の閾値よりも悪い瞬間燃費の発生回数が多いほど、燃費の評価をより低く算出する。反対に、ナビゲーション装置３００は、所定の閾値よりも良い瞬間燃費の発生回数が多いほど、燃費の評価をより高く算出する。たとえば、ナビゲーション装置３００は、上記算出処理に用いる燃費を、単位時間当たりの燃料消費量に基づいて算出してもよい。
【００４４】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、自車両の周辺に存在する複数の車両から、比較対象車両を決定する（ステップＳ４０８）。つぎに、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ４０８で決定された比較対象車両から、当該比較対象車両の運転に対する評価を取得する（ステップＳ４１０）。
【００４５】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ４１０で取得された比較対象車両の運転に対する評価と、ステップＳ４０２〜ステップＳ４０６で算出された自車両の運転に対する評価とを、評価項目ごとに比較することにより、比較対象車両の運転と、自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを評価項目ごとに判断する（ステップＳ４１２）。
【００４６】
ステップＳ４１２において、全ての評価項目について自車両の運転の方が評価が高い、と判断された場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は、一連の評価処理を終了する。一方、ステップＳ４１２において、少なくとも一つの評価項目について比較対象車両の運転の方が評価が高い、と判断された場合（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、比較対象車両の運転が優れている旨を、自車両の運転者に通知する（ステップＳ４１４）。
【００４７】
そして、ナビゲーション装置３００は、比較対象車両を模範車両とするか否かをユーザーに選択させる（ステップＳ４１６）。ステップＳ４１６において、比較対象車両を模範車両としない、とユーザーが選択した場合（ステップＳ４１６：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は、一連の評価処理を終了する。一方、ステップＳ４１６において、比較対象車両を模範車両とする、とユーザーが選択した場合（ステップＳ４１６：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、比較対象車両が模範車両とされたことを示す情報を、比較対象車両へ送信して（ステップＳ４１８）、ナビゲーション装置３００は、一連の評価処理を終了する。
【００４８】
たとえば、ナビゲーション装置３００は、自車両が走行している間、繰り返し、上記評価処理をおこなう。これにより、ナビゲーション装置３００は、車両が走行している間、自車両よりも評価が高い車両が自車両の周辺に出現するごとに、その旨を自車両の運転者に通知することができる。そして、自車両の運転者は、自車両よりも評価が高いとされた様々な車両の運転を参考にすることで、運転技術を向上することができる。
【００４９】
（ナビゲーション装置３００による評価の算出処理の一例）
つぎに、ナビゲーション装置３００による評価の算出処理の一例について説明する。図５は、ナビゲーション装置３００による評価の算出処理の一例を示す説明図である。
【００５０】
ナビゲーション装置３００は、所定の単位時間ごとに燃費走行をしているか否かを判定し、所定の走行時間の間の上記判定回数に基づいて評価を決定してもよい。たとえば、図５に示すテーブル５００は、ナビゲーション装置３００が有するデータベーステーブルであり、上記所定の単位時間を１秒とし、上記所定の走行時間を１時間とした場合の、上記判定回数に応じた評価が予め設定されている。
【００５１】
この例では、ナビゲーション装置３００は、１秒ごとに燃費走行をしているか否かを判定する。たとえば、ナビゲーション装置３００は、１秒ごとに、瞬間加速度、瞬間減速度、および瞬間燃費のそれぞれについて、所定の閾値を下回っているか否かを判断する。そして、ナビゲーション装置３００は、瞬間加速度、瞬間減速度、および瞬間燃費のいずれかもしくはいずれもが所定の閾値を下回っている場合に、燃費走行していると判断する。そして、ナビゲーション装置３００は、１時間の走行について、燃費走行していると判定された回数に基づいて、テーブル５００を参照することにより、評価を決定する。
【００５２】
ナビゲーション装置３００は、この例のように、ある一定期間または一定距離を走行する間に計測された複数の計測データに基づく評価を算出してもよく、直近に計測された計測データのみに基づく評価を算出してもよい。もしくは、これらの双方を算出してもよい。また、ナビゲーション装置３００は、直近に決定した評価を、そのまま比較・判断処理に利用してもよく、一定期間または一定距離を走行する間に決定された複数の評価の平均値を、比較・判断処理に利用してもよい。もしくは、これらの双方を、比較・判断処理に利用してもよい。
【００５３】
（ナビゲーション装置３００による通知例）
つぎに、ナビゲーション装置３００による通知例について説明する。図６は、ナビゲーション装置３００による通知例を示す説明図である。図６に示す画像６００は、ナビゲーション装置３００のディスプレイ３１２に表示された画像である。画像６００は、自車両よりも比較対象車両の方が運転の評価が高いことを自車両の運転者に通知するためのものである。
【００５４】
画像６００は、メッセージ６０２および評価６０４を含む。メッセージ６０２は、自車両よりも比較対象車両の方が運転の評価が高いことを示すメッセージである。図６に示す例では、メッセージ６０２として、「前車の方が運転の評価が高いです」が示されている。このように、ナビゲーション装置３００は、メッセージ６０２として、単に比較対象車両の運転の評価が高いことを示すものを表示してもよい。他の例として、ナビゲーション装置３００は、メッセージ６０２として、「前車の方が加速度の評価が高いです」などのように、評価が高いと判定された評価項目を示すものであってもよい。
【００５５】
評価６０４は、比較対象車両の評価および自車両の評価を示す。図６に示す例では、評価６０４には、比較対象車両および自車両のそれぞれの評価が評価項目ごとに示されている。また、評価６０４は、比較対象車両および自車両のそれぞれの総合評価が示されている。このように、ナビゲーション装置３００は、評価６０４として、評価項目ごとの評価および総合評価をそれぞれ表示してもよい。他の例として、ナビゲーション装置３００は、評価６０４として、評価項目ごとの評価または総合評価のいずれか一方を表示してもよい。また、ナビゲーション装置３００は、評価６０４として、比較対象車両の方が評価が高いと判定された評価項目の評価のみを表示するようにしてもよい。
【００５６】
また、画像６００は、メッセージ６１０、ボタン６１２、およびボタン６１４を含む。メッセージ６１０は、比較対象車両を模範車両とするか否かの選択を促すメッセージである。ボタン６１２は、比較対象車両を模範車両とすることを決定するための入力ボタンである。ボタン６１４は、比較対象車両を模範車両としないことを決定するための入力ボタンである。たとえば、自車両の運転者によってボタン６１２が押下された場合、ナビゲーション装置３００は、模範車両とされたことを示す情報を、比較対象車両へ送信する。
【００５７】
ナビゲーション装置３００は、ある一定期間または一定距離を走行する間に計測された複数の計測データに基づく評価を通知してもよく、直近に計測された計測データのみに基づく評価を通知してもよい。もしくは、これらの双方を通知してもよい。また、ナビゲーション装置３００は、直近に決定した評価を、そのまま通知してもよく、一定期間または一定距離を走行する間に決定された複数の評価の平均値を、通知してもよい。もしくは、これらの双方を通知してもよい。
【００５８】
以上説明したように、本実施例にかかるナビゲーション装置３００は、比較対象車両の運転に対する評価と、自車両の運転に対する評価とを比較することにより、比較対象車両の運転と、前記自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを判断し、比較対象車両の運転の方が評価が高い、と判断した場合、比較対象車両の運転が優れている旨を、自車両の運転者に通知する構成とした。これにより、自車両の運転者は、比較対象車両の運転の評価が高い旨を通知された場合に、この比較対象車両を運転の参考とすることで、運転技術を向上することができる。したがって、本実施例にかかるナビゲーション装置３００は、運転者に対して、運転技術の向上につながる模範運転を具体的に提示することができる。さらに、本実施例にかかるナビゲーション装置３００は、運転者に対して、実際の走行に適した模範運転を提示することができる。
【００５９】
特に、本実施例にかかるナビゲーション装置３００は、比較対象車両を模範車両とする、と自車両の運転者が選択した場合、比較対象車両が模範車両とされたことを示す情報を、前記比較対象車両へ送信する構成とした。これにより、比較対象車両の運転者に対し、模範車両とされていることを自覚させることができ、より模範的な運転をするように心がけさせることができ、より模範的な運転を、自車両の運転者に対して示すことができる。
【００６０】
なお、本実施例で説明した評価方法は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１００ 評価装置
１０２ 算出部
１０４ 受信部
１０６ 通知部
１０８ 選択部
１１０ 送信部
１１２ 決定部
３００ ナビゲーション装置
５００ テーブル
６００ 画像
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の運転を評価する評価装置、評価方法、プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した評価装置、評価方法、プログラム、および記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
走行履歴情報を用いて運転者の運転傾向（例えば、癖や運転技量）を推定し、その推定結果に応じて、車両の燃費向上に資する運転アドバイスの態様を変更することで、運転者の運転傾向に合った運転アドバイスを運転者に提供する技術が考案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６４２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、運転者に対して、運転技術の向上につながる模範運転を具体的に提示することができない。さらに、従来技術のように、過去の運転傾向に基づいて運転者に運転アドバイスを提供する場合、その時点の交通状況を考慮していないため、実際の走行には適さないアドバイスを提供する場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる評価装置は、車両の運転を評価する評価装置であって、自車両の運転に対する評価を算出する算出部と、前記自車両の周辺に存在する比較対象車両の運転に対する評価を、前記比較対象車両から受信する受信部と、前記比較対象車両の運転に対する評価と、前記自車両の運転に対する評価とを比較することにより、前記比較対象車両の運転と、前記自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを判断する判断部と、前記比較対象車両の運転の方が評価が高い、と前記判断部が判断した場合、前記比較対象車両の運転が優れている旨を、前記自車両の運転者に通知する通知部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項６の発明にかかる評価方法は、車両の運転を評価する評価方法であって、
前記自車両の運転に対する評価を算出する算出工程と、前記自車両の周辺に存在する比較対象車両の運転に対する評価を、前記比較対象車両から受信する受信工程と、前記比較対象車両の運転に対する評価と、前記自車両の運転に対する評価とを比較することにより、前記比較対象車両の運転と、前記自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを判断する判断工程と、前記比較対象車両の運転の方が評価が高い、と前記判断工程で判断された場合、前記比較対象車両の運転が優れている旨を、前記自車両の運転者に通知する通知工程と、を含んだことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項７の発明にかかるプログラムは、請求項６に記載の評価方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項８の発明にかかる記録媒体は、請求項７に記載のプログラムをコンピュータで読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】評価装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】評価装置１００による評価処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】ナビゲーション装置３００のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置３００による評価処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置３００による評価の算出処理の一例を示す説明図である。
【図６】ナビゲーション装置３００による通知例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる評価装置、評価方法、プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
（評価装置１００の機能的構成）
まず、本実施の形態にかかる評価装置１００の機能的構成について説明する。図１は、評価装置１００の機能的構成を示すブロック図である。図１において、評価装置１００は、車両の運転を評価する評価装置であって、算出部１０２、受信部１０４、判断部１０５、通知部１０６、選択部１０８、送信部１１０、および決定部１１２を備えて構成されている。
【００１２】
算出部１０２は、自車両の運転に対する評価を算出する。自車両とは、評価装置１００が搭載された車両を示す。決定部１１２は、自車両の周辺に存在する車両の中から、比較対象車両を決定する。比較対象車両とは、自車両の周辺に存在する車両のうち、運転の評価の比較対象となる車両である。たとえば、決定部１１２は、自車両の周辺に存在する車両のうち、自車両の前方に存在する車両を比較対象車両として決定する。これ以外にも、決定部１１２は、自車両の斜め前方、側方などに存在する車両を、比較対象車両として決定してもよい。
【００１３】
決定部１１２は、自車両の周辺に存在する車両のうち、所定の走行条件で走行している車両を、比較対象車両として決定してもよい。たとえば、決定部１１２は、自車両の周辺に存在する車両のうち、自車両と進行方向が同一の車両を比較対象車両として決定してもよい。また、決定部１１２は、自車両の周辺に存在する車両のうち、所定の速度範囲内で走行している車両を、比較対象車両として決定してもよい。この場合、上記所定の速度範囲は、道路の種類（一般道路、高速道路）や、道路の制限速度などによって異なるものであってもよい。また、決定部１１２は、自車両の周辺に存在する車両のうち、自車両の周辺に存在する複数の車両の平均速度に最も近い速度で走行している車両を、比較対象車両として決定してもよい。また、決定部１１２は、自車両の周辺に存在する車両のうち、最新の運転の評価または過去の運転の評価の平均値が最も高い車両を、比較対象車両として決定してもよい。
【００１４】
受信部１０４は、比較対象車両の運転に対する評価を、決定部１１２によって決定された比較対象車両から受信する。比較対象車両には、評価装置１００と同様に、この比較対象車両の運転に対する評価を算出し、算出した比較対象車両の運転に対する評価を他の車両に送信することが可能な評価装置が設けられている。受信部１０４は、この評価装置から送信された、比較対象車両の運転に対する評価を受信する。
【００１５】
判断部１０５は、受信部１０４が受信した比較対象車両の運転に対する評価と、算出部１０２によって算出された自車両の運転に対する評価とを比較することにより、比較対象車両の運転と、自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを判断する。
【００１６】
通知部１０６は、比較対象車両の運転の方が評価が高い、と判断部１０５が判断した場合、比較対象車両の運転が優れている旨を、自車両の運転者に通知する。たとえば、通知部１０６は、比較対象車両の運転が優れている旨を示すメッセージを、自車両に設けられているディスプレイに表示させる。他の例として、通知部１０６は、比較対象車両の運転が優れている旨を示す音声を、自車両に設けられているスピーカーから出力させる。
【００１７】
選択部１０８は、比較対象車両の運転の方が評価が高い、と判断部１０５が判断した場合、比較対象車両を模範車両とするか否かをユーザーに選択させる。たとえば、選択部１０８は、比較対象車両を模範車両とするか否かを示すメッセージをディスプレイに表示し、比較対象車両を模範車両とするか否かを、ユーザーに選択させる。送信部１１０は、比較対象車両を模範車両とする、とユーザーが選択した場合、前記比較対象車両が模範車両とされたことを示す情報を、比較対象車両へ送信する。
【００１８】
比較対象車両の評価装置においては、評価装置１００から送信された、模範車両とされた旨を示す情報を受信し、これに応じた所定の処理をおこなう。たとえば、比較対象車両の評価装置は、模範車両とされた旨を示す情報を、当該比較対象車両のユーザーに通知する。他の例として、比較対象車両の評価装置の内部または外部のデータベースにおいて、なんらかのサービスに利用可能なポイントが格納されている場合、比較対象車両の評価装置は、当該比較対象車両のユーザーに対するインセンティブとして、上記データベースに格納されている、当該比較対象車両のユーザーのポイントに対して、模範車両とされた回数等に応じたポイント数を追加してもよい。評価装置１００が搭載された自車両は、同様の評価装置を搭載した他の車両から見れば、比較対象車両ともなりうる。このため、評価装置１００は、上記したような、比較対象車両側の評価装置としての機能を有してもよい。
【００１９】
なお、比較対象車両の運転に対する評価および自車両の運転に対する評価のそれぞれは、平均加速度、平均減速度、および平均燃費の少なくともいずれか一つを評価項目として含むものであってもよい。これに応じて、算出部１０２は、自車両の運転に対する評価を、評価項目ごとに算出してもよい。また、判断部１０５は、比較対象車両の運転と自車両の運転とでいずれの方が評価が高いかを評価項目ごとに判断してもよい。または、判断部１０５は、比較対象車両の運転と自車両の運転とでいずれの方が評価が高いかを各評価項目の合計値で判断してもよい。さらに、通知部１０６は、評価項目ごとの判断結果を自車両の運転者に通知してもよく、各評価項目の合計値での判断結果を自車両の運転者に通知してもよい。なお、比較対象車両の運転に対する評価および自車両の運転に対する評価に用いる評価項目は、平均加速度、平均減速度、および平均燃費に限定されない。これら以外であっても、二酸化炭素排出量など、運転者の運転技術によって変動しうる項目を上記の評価項目に適用することができる。
【００２０】
通知部１０６は、少なくとも一つの評価項目について比較対象車両の運転の方が評価が高いと判断された場合には、この判断結果を自車両の運転者に通知してもよい。この場合、通知部１０６は、全評価項目の判断結果を通知してもよく、比較対象車両の運転の方が評価が高いと判断された評価項目の判断結果のみを通知してもよい。他の例として、通知部１０６は、各評価項目の合計値で比較対象車両の運転の方が評価が高いと判断された場合にのみ、この判断結果を自車両の運転者に通知してもよい。
【００２１】
受信部１０４は、比較対象車両の運転に対する評価を受信する代わりに、比較対象車両の運転に対する評価の算出に必要な情報（たとえば、加速度情報、減速度情報、燃費情報など）を、比較対象車両から受信してもよい。この場合、算出部１０２は、受信部１０４が受信した情報を用いて、比較対象車両の運転に対する評価を算出してもよい。
【００２２】
（評価装置１００による評価処理の手順）
つぎに、評価装置１００による評価処理の手順について説明する。図２は、本実施の形態にかかる評価装置１００による評価処理の手順を示すフローチャートである。
【００２３】
まず、算出部１０２が、自車両の運転に対する評価を算出する（ステップＳ２０２）。つぎに、決定部１１２が、自車両の周辺に存在する車両の中から、比較対象車両を決定する（ステップＳ２０４）。つぎに、受信部１０４が、比較対象車両の運転に対する評価を、ステップＳ２０４で決定された比較対象車両から受信する（ステップＳ２０６）。続いて、判断部１０５が、ステップＳ２０６で受信された比較対象車両の運転に対する評価と、ステップＳ２０２で算出された自車両の運転に対する評価とを比較することにより、比較対象車両の運転と、自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを判断する（ステップＳ２０８）。
【００２４】
ステップＳ２０８において、自車両の運転の方が評価が高い、と判断された場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、評価装置１００は、一連の評価処理を終了する。一方、ステップＳ２０８において、比較対象車両の運転の方が評価が高い、と判断された場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、通知部１０６が、比較対象車両の運転が優れている旨を、自車両の運転者に通知する（ステップＳ２１０）。
【００２５】
そして、選択部１０８が、比較対象車両を模範車両とするか否かをユーザーに選択させる（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１２において、比較対象車両を模範車両としない、とユーザーが選択した場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、評価装置１００は、一連の評価処理を終了する。一方、ステップＳ２１２において、比較対象車両を模範車両とする、とユーザーが選択した場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、送信部１１０が、比較対象車両が模範車両とされたことを示す情報を、比較対象車両へ送信して（ステップＳ２１４）、評価装置１００は、一連の評価処理を終了する。
【００２６】
以上説明したように、本実施の形態にかかる評価装置１００は、比較対象車両から受信した比較対象車両の運転に対する評価と、自車両の運転に対する評価とを比較し、比較対象車両の運転の方が評価が高い場合には、その旨を自車両の運転者に通知する構成とした。これにより、運転者は、比較対象車両の運転の評価が高い旨を通知された場合に、この比較対象車両を運転の参考とすることで、運転技術を向上することができる。したがって、本実施の形態にかかる評価装置１００は、運転者に対して、運転技術の向上につながる模範運転を具体的に提示することができる。さらに、本実施例の形態にかかる評価装置１００は、運転者に対して、実際の走行に適した模範運転を提示することができる。
【実施例】
【００２７】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる評価装置、評価方法、プログラム、および記録媒体の好適な実施例を詳細に説明する。本実施例では、四輪車、二輪車、自転車などの車両に搭載され、現在位置検出処理、経路探索処理、経路誘導処理などの各種処理をおこなうナビゲーション装置３００によって、本発明にかかる評価装置、評価方法、プログラム、および記録媒体を実施した場合について説明する。
【００２８】
（ナビゲーション装置３００のハードウエア構成）
まず、ナビゲーション装置３００のハードウエア構成について説明する。図３は、ナビゲーション装置３００のハードウエア構成を示すブロック図である。
【００２９】
図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、光ディスクドライブ３０６、光ディスク３０７、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８、スピーカ３０９、入力デバイス３１０、映像Ｉ／Ｆ３１１、ディスプレイ３１２、通信Ｉ／Ｆ３１３、ＧＰＳユニット３１４、各種センサ３１５、カメラ３１６を備えている。これら各構成部３０１〜３１６はバス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ナビゲーション装置３００が備える各種機能を実現するためのブートプログラム、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）プログラム、ナビゲーションプログラムなどの各種プログラムを記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
【００３１】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されているナビゲーションプログラムを実行することにより、現在位置検出処理、経路探索処理、経路誘導処理などの各種処理をおこなう。たとえば、ＣＰＵ３０１は、ＧＰＳユニット３１４および各種センサ３１５の出力情報に基づいて、車両の現在位置（ナビゲーション装置３００の現在位置）を検出する。また、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーションプログラムに含まれた地図データなどを利用して、出発地から目的地までの走行経路を探索する。また、ＣＰＵ３０１は、探索した走行経路を示す経路情報や、探索した走行経路を案内する案内情報などを、映像Ｉ／Ｆ３１１を介してディスプレイ３１２に表示させる。また、ＣＰＵ３０１は、探索された走行経路を案内する案内情報などを、音声Ｉ／Ｆ３０８を介してスピーカ３０９から音声出力させる。
【００３２】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００３３】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００３４】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声出力用のスピーカ３０９に接続される。スピーカ３０９は、音声を出力する。入力デバイス３１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１０は、リモコン、キーボード、マウス、タッチパネルのうち、いずれか一つの形態によって実現されてもよいし、複数の形態によって実現してもよい。
【００３５】
映像Ｉ／Ｆ３１１は、ディスプレイ３１２に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１２を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００３６】
ディスプレイ３１２は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ３１２は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１２は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両内に複数設置してもよい。通信Ｉ／Ｆ３１３は、外部（他の車両の評価装置、通信ネットワーク、情報処理装置、記録媒体など）と有線または無線によって接続され、接続された外部に対するデータの入出力を制御する。
【００３７】
ＧＰＳユニット３１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１４の出力情報は、後述する各種センサ３１５の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００３８】
各種センサ３１５は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ３１５の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
【００３９】
本実施例のナビゲーション装置３００は、ＲＯＭ３０２、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されている評価処理プログラムをＣＰＵ３０１が実行することによって、図１に示した算出部１０２、判断部１０５、および決定部１１２の機能を実現することができる。また、本実施例のナビゲーション装置３００は、上記評価処理プログラムをＣＰＵ３０１が実行し、通信Ｉ／Ｆ３１３を制御することによって、図１に示した受信部１０４および送信部１１０の機能を実現することができる。また、本実施例のナビゲーション装置３００は、上記評価処理プログラムをＣＰＵ３０１が実行し、映像Ｉ／Ｆ３１１および音声Ｉ／Ｆ３０８を制御することによって、図１に示した通知部１０６の機能を実現することができる。また、本実施例のナビゲーション装置３００は、上記評価処理プログラムをＣＰＵ３０１が実行し、映像Ｉ／Ｆ３１１、音声Ｉ／Ｆ３０８、および入力デバイス３１０を制御することによって、図１に示した選択部１０８の機能を実現することができる。
【００４０】
（ナビゲーション装置３００による評価処理の手順）
つぎに、ナビゲーション装置３００による評価処理の手順について説明する。図４は、ナビゲーション装置３００による評価処理の手順を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、ナビゲーション装置３００は、自車両の運転に対する加速度の評価を算出する（ステップＳ４０２）。たとえば、ナビゲーション装置３００は、所定の走行時間または走行距離を走行する間、急な加速がおこなわれる頻度が高いほど、加速度の評価を低く算出する。たとえば、ナビゲーション装置３００は、所定の閾値よりも高い加速度の発生回数が多いほど、加速度の評価をより低く算出する。反対に、ナビゲーション装置３００は、所定の閾値よりも低い加速度の発生回数が多いほど、加速度の評価をより高く算出する。
【００４２】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、自車両の運転に対する減速度の評価を算出する（ステップＳ４０４）。たとえば、ナビゲーション装置３００は、所定の走行時間または走行距離を走行する間、急な減速がおこなわれる頻度が高いほど、減速度の評価を低く算出する。たとえば、ナビゲーション装置３００は、所定の閾値よりも高い減速度の発生回数が多いほど、減速度の評価をより低く算出する。反対に、ナビゲーション装置３００は、所定の閾値よりも低い減速度の発生回数が多いほど、減速度の評価をより高く算出する。たとえば、ナビゲーション装置３００は、上記算出処理に用いる加速度および減速度を、自車両が備える加速度センサから取得することができる。他の例として、ナビゲーション装置３００は、上記算出処理に用いる加速度および減速度を、単位時間当たりの車速度の変化量に基づいて算出してもよい。
【００４３】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、自車両の運転に対する燃費の評価を算出する（ステップＳ４０６）。たとえば、ナビゲーション装置３００は、所定の走行時間または走行距離を走行する間、燃料消費量が多いほど、燃費の評価を低く算出する。たとえば、ナビゲーション装置３００は、所定の閾値よりも悪い瞬間燃費の発生回数が多いほど、燃費の評価をより低く算出する。反対に、ナビゲーション装置３００は、所定の閾値よりも良い瞬間燃費の発生回数が多いほど、燃費の評価をより高く算出する。たとえば、ナビゲーション装置３００は、上記算出処理に用いる燃費を、単位時間当たりの燃料消費量に基づいて算出してもよい。
【００４４】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、自車両の周辺に存在する複数の車両から、比較対象車両を決定する（ステップＳ４０８）。つぎに、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ４０８で決定された比較対象車両から、当該比較対象車両の運転に対する評価を取得する（ステップＳ４１０）。
【００４５】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ４１０で取得された比較対象車両の運転に対する評価と、ステップＳ４０２〜ステップＳ４０６で算出された自車両の運転に対する評価とを、評価項目ごとに比較することにより、比較対象車両の運転と、自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを評価項目ごとに判断する（ステップＳ４１２）。
【００４６】
ステップＳ４１２において、全ての評価項目について自車両の運転の方が評価が高い、と判断された場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は、一連の評価処理を終了する。一方、ステップＳ４１２において、少なくとも一つの評価項目について比較対象車両の運転の方が評価が高い、と判断された場合（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、比較対象車両の運転が優れている旨を、自車両の運転者に通知する（ステップＳ４１４）。
【００４７】
そして、ナビゲーション装置３００は、比較対象車両を模範車両とするか否かをユーザーに選択させる（ステップＳ４１６）。ステップＳ４１６において、比較対象車両を模範車両としない、とユーザーが選択した場合（ステップＳ４１６：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は、一連の評価処理を終了する。一方、ステップＳ４１６において、比較対象車両を模範車両とする、とユーザーが選択した場合（ステップＳ４１６：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、比較対象車両が模範車両とされたことを示す情報を、比較対象車両へ送信して（ステップＳ４１８）、ナビゲーション装置３００は、一連の評価処理を終了する。
【００４８】
たとえば、ナビゲーション装置３００は、自車両が走行している間、繰り返し、上記評価処理をおこなう。これにより、ナビゲーション装置３００は、車両が走行している間、自車両よりも評価が高い車両が自車両の周辺に出現するごとに、その旨を自車両の運転者に通知することができる。そして、自車両の運転者は、自車両よりも評価が高いとされた様々な車両の運転を参考にすることで、運転技術を向上することができる。
【００４９】
（ナビゲーション装置３００による評価の算出処理の一例）
つぎに、ナビゲーション装置３００による評価の算出処理の一例について説明する。図５は、ナビゲーション装置３００による評価の算出処理の一例を示す説明図である。
【００５０】
ナビゲーション装置３００は、所定の単位時間ごとに燃費走行をしているか否かを判定し、所定の走行時間の間の上記判定回数に基づいて評価を決定してもよい。たとえば、図５に示すテーブル５００は、ナビゲーション装置３００が有するデータベーステーブルであり、上記所定の単位時間を１秒とし、上記所定の走行時間を１時間とした場合の、上記判定回数に応じた評価が予め設定されている。
【００５１】
この例では、ナビゲーション装置３００は、１秒ごとに燃費走行をしているか否かを判定する。たとえば、ナビゲーション装置３００は、１秒ごとに、瞬間加速度、瞬間減速度、および瞬間燃費のそれぞれについて、所定の閾値を下回っているか否かを判断する。そして、ナビゲーション装置３００は、瞬間加速度、瞬間減速度、および瞬間燃費のいずれかもしくはいずれもが所定の閾値を下回っている場合に、燃費走行していると判断する。そして、ナビゲーション装置３００は、１時間の走行について、燃費走行していると判定された回数に基づいて、テーブル５００を参照することにより、評価を決定する。
【００５２】
ナビゲーション装置３００は、この例のように、ある一定期間または一定距離を走行する間に計測された複数の計測データに基づく評価を算出してもよく、直近に計測された計測データのみに基づく評価を算出してもよい。もしくは、これらの双方を算出してもよい。また、ナビゲーション装置３００は、直近に決定した評価を、そのまま比較・判断処理に利用してもよく、一定期間または一定距離を走行する間に決定された複数の評価の平均値を、比較・判断処理に利用してもよい。もしくは、これらの双方を、比較・判断処理に利用してもよい。
【００５３】
（ナビゲーション装置３００による通知例）
つぎに、ナビゲーション装置３００による通知例について説明する。図６は、ナビゲーション装置３００による通知例を示す説明図である。図６に示す画像６００は、ナビゲーション装置３００のディスプレイ３１２に表示された画像である。画像６００は、自車両よりも比較対象車両の方が運転の評価が高いことを自車両の運転者に通知するためのものである。
【００５４】
画像６００は、メッセージ６０２および評価６０４を含む。メッセージ６０２は、自車両よりも比較対象車両の方が運転の評価が高いことを示すメッセージである。図６に示す例では、メッセージ６０２として、「前車の方が運転の評価が高いです」が示されている。このように、ナビゲーション装置３００は、メッセージ６０２として、単に比較対象車両の運転の評価が高いことを示すものを表示してもよい。他の例として、ナビゲーション装置３００は、メッセージ６０２として、「前車の方が加速度の評価が高いです」などのように、評価が高いと判定された評価項目を示すものであってもよい。
【００５５】
評価６０４は、比較対象車両の評価および自車両の評価を示す。図６に示す例では、評価６０４には、比較対象車両および自車両のそれぞれの評価が評価項目ごとに示されている。また、評価６０４は、比較対象車両および自車両のそれぞれの総合評価が示されている。このように、ナビゲーション装置３００は、評価６０４として、評価項目ごとの評価および総合評価をそれぞれ表示してもよい。他の例として、ナビゲーション装置３００は、評価６０４として、評価項目ごとの評価または総合評価のいずれか一方を表示してもよい。また、ナビゲーション装置３００は、評価６０４として、比較対象車両の方が評価が高いと判定された評価項目の評価のみを表示するようにしてもよい。
【００５６】
また、画像６００は、メッセージ６１０、ボタン６１２、およびボタン６１４を含む。メッセージ６１０は、比較対象車両を模範車両とするか否かの選択を促すメッセージである。ボタン６１２は、比較対象車両を模範車両とすることを決定するための入力ボタンである。ボタン６１４は、比較対象車両を模範車両としないことを決定するための入力ボタンである。たとえば、自車両の運転者によってボタン６１２が押下された場合、ナビゲーション装置３００は、模範車両とされたことを示す情報を、比較対象車両へ送信する。
【００５７】
ナビゲーション装置３００は、ある一定期間または一定距離を走行する間に計測された複数の計測データに基づく評価を通知してもよく、直近に計測された計測データのみに基づく評価を通知してもよい。もしくは、これらの双方を通知してもよい。また、ナビゲーション装置３００は、直近に決定した評価を、そのまま通知してもよく、一定期間または一定距離を走行する間に決定された複数の評価の平均値を、通知してもよい。もしくは、これらの双方を通知してもよい。
【００５８】
以上説明したように、本実施例にかかるナビゲーション装置３００は、比較対象車両の運転に対する評価と、自車両の運転に対する評価とを比較することにより、比較対象車両の運転と、前記自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを判断し、比較対象車両の運転の方が評価が高い、と判断した場合、比較対象車両の運転が優れている旨を、自車両の運転者に通知する構成とした。これにより、自車両の運転者は、比較対象車両の運転の評価が高い旨を通知された場合に、この比較対象車両を運転の参考とすることで、運転技術を向上することができる。したがって、本実施例にかかるナビゲーション装置３００は、運転者に対して、運転技術の向上につながる模範運転を具体的に提示することができる。さらに、本実施例にかかるナビゲーション装置３００は、運転者に対して、実際の走行に適した模範運転を提示することができる。
【００５９】
特に、本実施例にかかるナビゲーション装置３００は、比較対象車両を模範車両とする、と自車両の運転者が選択した場合、比較対象車両が模範車両とされたことを示す情報を、前記比較対象車両へ送信する構成とした。これにより、比較対象車両の運転者に対し、模範車両とされていることを自覚させることができ、より模範的な運転をするように心がけさせることができ、より模範的な運転を、自車両の運転者に対して示すことができる。
【００６０】
なお、本実施例で説明した評価方法は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１００ 評価装置
１０２ 算出部
１０４ 受信部
１０６ 通知部
１０８ 選択部
１１０ 送信部
１１２ 決定部
３００ ナビゲーション装置
５００ テーブル
６００ 画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転を評価する評価装置であって、
自車両の運転に対する評価を算出する算出部と、
前記自車両の周辺に存在する比較対象車両の運転に対する評価を、前記比較対象車両から受信する受信部と、
前記比較対象車両の運転に対する評価と、前記自車両の運転に対する評価とを比較することにより、前記比較対象車両の運転と、前記自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを判断する判断部と、
前記比較対象車両の運転の方が評価が高い、と前記判断部が判断した場合、前記比較対象車両の運転が優れている旨を、前記自車両の運転者に通知する通知部と、
を備えることを特徴とする評価装置。
【請求項２】
前記比較対象車両の運転の方が評価が高い、と前記判断部が判断した場合、前記比較対象車両を模範車両とするか否かを前記自車両の運転者に選択させる選択部と、
前記比較対象車両を模範車両とする、と前記自車両の運転者が選択した場合、前記比較対象車両が模範車両とされたことを示す情報を、前記比較対象車両へ送信する送信部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の評価装置。
【請求項３】
前記自車両の周辺に存在する車両のうち、所定の走行条件で走行している車両を、前記比較対象車両として決定する決定部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の評価装置。
【請求項４】
前記自車両の周辺に存在する車両のうち、運転の評価が最も高い車両を、前記比較対象車両として決定する決定部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の評価装置。
【請求項５】
前記比較対象車両の運転に対する評価および前記自車両の運転に対する評価のそれぞれは、
平均加速度、平均減速度、および平均燃費の少なくともいずれか一つを評価項目として含んでおり、
前記判断部は、
前記評価項目ごとに、前記比較対象車両の運転に対する評価と、前記自車両の運転に対する評価とを比較することにより、前記比較対象車両の運転と、前記自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを判断し、
前記通知部は、
前記評価項目ごとに、前記判断部による判断結果を前記自車両の運転者に通知することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の評価装置。
【請求項６】
車両の運転を評価する評価方法であって、
前記自車両の運転に対する評価を算出する算出工程と、
前記自車両の周辺に存在する比較対象車両の運転に対する評価を、前記比較対象車両から受信する受信工程と、
前記比較対象車両の運転に対する評価と、前記自車両の運転に対する評価とを比較することにより、前記比較対象車両の運転と、前記自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを判断する判断工程と、
前記比較対象車両の運転の方が評価が高い、と前記判断工程で判断された場合、前記比較対象車両の運転が優れている旨を、前記自車両の運転者に通知する通知工程と、
を含んだことを特徴とする評価方法。
【請求項７】
請求項６に記載の評価方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
車両の運転を評価する評価装置であって、
自車両の運転に対する評価を算出する算出部と、
前記自車両の周辺に存在する比較対象車両の運転に対する評価を、前記比較対象車両から受信する受信部と、
前記比較対象車両の運転に対する評価と、前記自車両の運転に対する評価とを比較することにより、前記比較対象車両の運転と、前記自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを判断する判断部と、
前記比較対象車両の運転の方が評価が高い、と前記判断部が判断した場合、前記比較対象車両の運転が優れている旨を、前記自車両の運転者に通知する通知部と、
を備えることを特徴とする評価装置。
【請求項２】
前記比較対象車両の運転の方が評価が高い、と前記判断部が判断した場合、前記比較対象車両を模範車両とするか否かを前記自車両の運転者に選択させる選択部と、
前記比較対象車両を模範車両とする、と前記自車両の運転者が選択した場合、前記比較対象車両が模範車両とされたことを示す情報を、前記比較対象車両へ送信する送信部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の評価装置。
【請求項３】
前記自車両の周辺に存在する車両のうち、所定の走行条件で走行している車両を、前記比較対象車両として決定する決定部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の評価装置。
【請求項４】
前記自車両の周辺に存在する車両のうち、運転の評価が最も高い車両を、前記比較対象車両として決定する決定部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の評価装置。
【請求項５】
前記比較対象車両の運転に対する評価および前記自車両の運転に対する評価のそれぞれは、
平均加速度、平均減速度、および平均燃費の少なくともいずれか一つを評価項目として含んでおり、
前記判断部は、
前記評価項目ごとに、前記比較対象車両の運転に対する評価と、前記自車両の運転に対する評価とを比較することにより、前記比較対象車両の運転と、前記自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを判断し、
前記通知部は、
前記評価項目ごとに、前記判断部による判断結果を前記自車両の運転者に通知することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の評価装置。
【請求項６】
車両の運転を評価する評価方法であって、
前記自車両の運転に対する評価を算出する算出工程と、
前記自車両の周辺に存在する比較対象車両の運転に対する評価を、前記比較対象車両から受信する受信工程と、
前記比較対象車両の運転に対する評価と、前記自車両の運転に対する評価とを比較することにより、前記比較対象車両の運転と、前記自車両の運転とで、いずれの方が評価が高いかを判断する判断工程と、
前記比較対象車両の運転の方が評価が高い、と前記判断工程で判断された場合、前記比較対象車両の運転が優れている旨を、前記自車両の運転者に通知する通知工程と、
を含んだことを特徴とする評価方法。
【請求項７】
請求項６に記載の評価方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１８０７８１（Ｐ２０１１−１８０７８１Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４３４０１（Ｐ２０１０−４３４０１）
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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