試薬置場
【課題】作業者が手動で試薬ボトルを試薬置場の所定位置に設置する際に、該試薬ボトルに付されているバーコードをバーコードリーダにより確実に読み取りをできるようにする。
【解決手段】複数の試薬ボトル１を挿入方向に沿って並載可能なトレイ１２と、水平方向に挿入される該トレイ１２を所定位置まで案内するガイド１４、１４Ａと、該ガイド近傍に配設され、挿入されるトレイ１２に並載されるボトル１の側面に記録されているバーコードを読み取るバーコードリーダ１６と、前記ガイド１４、１４Ａに挿入される前記トレイ１２の挿入速度を抑制する速度抑制手段３４と、を備えた。
【解決手段】複数の試薬ボトル１を挿入方向に沿って並載可能なトレイ１２と、水平方向に挿入される該トレイ１２を所定位置まで案内するガイド１４、１４Ａと、該ガイド近傍に配設され、挿入されるトレイ１２に並載されるボトル１の側面に記録されているバーコードを読み取るバーコードリーダ１６と、前記ガイド１４、１４Ａに挿入される前記トレイ１２の挿入速度を抑制する速度抑制手段３４と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試薬置場、特に血液等の検体の自動分析に使用する自動分注器に適用して好適な試薬置場に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液等の検体を自動分析するための自動分注器では、多くの試薬や検体を間違わずに確実に採取する必要があるため、これらを正確に管理することが重要となる。
【０００３】
自動分注器で試薬や検体を管理するための技術としては、例えば特許文献１に、バーコードが貼付された容器を、回転ディスクの円周上に設置し、該ディスクを回転させ、所定位置に固定されているバーコードリーダによりバーコードに記録されている情報を読み取る方式が開示されている。
【０００４】
従来の自動分注器では、固定されているバーコードリーダの近傍を、試薬ボトルや検体試験管を搬送ユニットを用いて移動させることにより、貼付されているバーコードを読み取る方法が一般的である。
【０００５】
このように、従来の自動分注器では、試薬ボトルや検体試験管の移動は搬送ユニットにより行い、その移動速度はモータ等によりバーコードリーダの読み取りが可能な移動速度になるように制御されているため、バーコードの読み取りは殆ど失敗しない。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３１７２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、試薬ボトルや検体試験管等の容器を所定位置に設置する作業を作業者が手動で行なう場合、それらを設置する際の移動速度は作業者に委ねられてしまう。従って、移動速度が想定範囲を超えて速い場合には、バーコード読み取りの成功率が低くなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、作業者が手動で試薬ボトルを試薬置場の所定位置に設置する際に、該試薬ボトルに付されているバーコードを、バーコードリーダにより確実に読み取ることができる試薬置場を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、試薬置場において、複数の試薬ボトルを挿入方向に沿って並載可能なトレイと、水平方向に挿入される該トレイを所定位置まで案内するガイドと、該ガイド近傍に配設され、挿入されるトレイに並載されるボトルの側面に記録されているバーコードを読み取るバーコードリーダと、前記ガイドに挿入される前記トレイの挿入速度を抑制する速度抑制手段と、を備えたことにより、前記課題を解決したものである。
【００１０】
本発明においては、前記速度抑制手段が、前記トレイに付設された挿入方向に延びるラックと、該ラックに噛合する歯車が同軸に固定された回転軸と、該回転軸の回転に負荷を加えるトルクリミッタとを含むようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、試薬置場が、ガイドにトレイを挿入する際の挿入速度を抑制する速度抑制手段を備えるようにしたので、トレイの挿入速度をバーコードリーダの読み取り範囲内に抑えることが可能となるため、トレイに並載されている試薬ボトルのバーコードを確実に読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る一実施形態の試薬置場の使用状態の外観を示す斜視図である。この試薬置場１０には、図示されているように、複数の試薬ボトル１がトレイ１２を介して設置されるようになっている。
【００１４】
ここで、使用される試薬ボトル１は、図２に拡大して示すように、横断面が矩形のキャビティが形成されている薄い箱型の容器からなり、一方の短辺側側面にはバーコード２を印刷したステッカーが貼り付けられている。
【００１５】
この試薬ボトル１を、前記図１のようにトレイ１２に厚さ方向に隙間なく一列に積載（並載）し、その状態で該トレイ１２を、図中左側の挿入始端側正面から見た内部構造を示す図３に示される、下側ガイド１４と上側ガイド１４Ａの間に挿入し、後端側へスライドさせて所定位置に挿入することにより、複数の試薬ボトル１を一括して設置できるようになっている。
【００１６】
又、このようにトレイ１２をスライドさせる際に、試薬ボトル１に貼付されたバーコード２を読み取るために、試薬置場３の一側のボトル近接位置にバーコードリーダ１６が設置されている。
【００１７】
このバーコードリーダ１６によっては、図４に試薬ボトル１の上方から見たイメージを示すように、読み取り用のレーザ光Ｌは平面ミラー１６Ａにより向きが変えられて試薬ボトル１の側面に照射されると共に、上下方向（図４の紙面にて垂直方向）に走査されることにより、バーコード２の読み取りが行なわれるようになっている。なお、バーコードリーダ１６は平面ミラー１６Ａを介することなく、直接バーコード２を読み取ることができる位置や向きに設置してもよい。
【００１８】
また、この試薬置場１０には、バーコードリーダ１６による各試薬ボトル１のバーコード読み取りタイミングを検出し、読み取った試薬ボトルの挿入後の位置情報を取得するためのエンコーダ部２０が設置されている。
【００１９】
このエンコーダ部２０は、前記図３及びその斜視図である図５に示されるようにトレイ１２の裏面右側に固定され、挿入方向に延びるラック２２と、該ラック２２に噛合する歯車２４と、該歯車２４が軸中心が一致するように同軸に固定され、試薬置場１０の対向する側壁１０Ａ、１０Ｂに回転可能に支持されている回転軸２６と、該回転軸２６の右側壁１０Ａ近傍に固定され、一体的に回転する円周上に等間隔のスリットが形成されたスリット円板２８と、該スリット円板２８のスリットを挟む位置に配設された、スリットの回転量を測定するフォトカプラからなるセンサ３０とを含んでいる。
【００２０】
このエンコーダ部２０により、トレイ１２を試薬置場１０に挿入すると、挿入方向に移動するラック２２により歯車２４が回転され、同軸上のセンサ３０によりバーコードリーダ１６の読み取りタイミングが検出され、挿入設定後の各試薬ボトル１に対する位置情報の対応付けが行なわれる。
【００２１】
本実施形態の試薬置場では、更に、前記図３、図５に示されるように、左側壁１０Ｂ近傍の回転軸２６に、底部にねじ止めされたブラケット３２に固定されたトルクリミッタ（速度抑制手段）３４が連結されている。
【００２２】
このトルクリミッタ３４は、左側壁１０Ｂ側から見た図６に示されるように、該トルクリミッタ３４の軸中心位置に嵌挿された回転軸２６に差し込まれた平行ピン３６と上記ブラケット３２との間に挟み込まれ、軸方向に位置決め固定されると共に、係止されている平行ピン３６により、回転軸２６の回転がトルクリミッタ３４に伝達されるようになっている。
【００２３】
このトルクリミッタ３４は、トレイ１２を下ガイド１４、上ガイド１４Ａの間に差し込み、押し込むことにより回転する回転軸２６の回転に負荷を加え、該トレイ１２の挿入速度を抑制する働きをする。
【００２４】
以上の構成において、試薬ボトル１を搭載したトレイ１２を作業者が、取っ手１２Ａを掴んで試薬置場１０の下側ガイド１４と上側ガイド１４Ａの間に押し込んで挿入することにより、ラック２２により歯車２４が回転し、その回転が回転軸２６を介してトルクリミッタ３４に伝わる。そして、このトルクリミッタ３４の下限トルクを制限する作用により、設定以上のトルクが加わらないと回転軸２６が回転しないようになっているため、作業者がゆっくりと一定の力を加えないとトレイを挿入できないことになる。従って、作業者がむやみに速い速度でトレイ１２を押し込むことができなくなり、その挿入速度を遅くすることが可能となることから、バーコードの読み取り成功率を高くすることが可能となる。
【００２５】
又、試薬ボトル１には液体が充填されているので、トレイ１２の試薬置場への挿入完了時にトレイ１２の先端部が前壁面に衝突した際の衝撃により、試薬ボトル１から液体がこぼれ出ることがあるが、トルクリミッタ３４によりトレイ１２の挿入速度を遅くしているため、液体のこぼれを防止できる。
【００２６】
以上詳述した本実施形態によれば、トレイの裏側に設置されたラック２２により歯車２４を回転させ、回転軸２６によりトルクリミッタ３４に回転を伝達する機構を採用したことにより、トレイ１２の挿入速度を遅くし、バーコード２の読み取りの成功率を高めることができる。
【００２７】
又、トルクリミッタ３４の設定トルクを変更することにより、例えば男性には高いトルクを、女性には低いトルクを設定する等、作業者の性別に合せて、或いは年齢層に合せて、トレイ１２の挿入速度を調節することが可能となる。
【００２８】
又、トレイ１２の挿入速度を遅くすることができるため、試薬置場への挿入完了時に、トレイ１２が壁面に衝突する際の衝撃を緩和することができることから、試薬ボトル１から内部液体のこぼれを軽減し、ひいては防止できる。
【００２９】
又、本実施形態の試薬置場は、トルクリミッタ３４を設置したことにより、図７に示すようにバーコードリーダ１６を取り外すことにより、バーコードを使用しない場合でも、トレイ１２の試薬置場への挿入完了時の衝突に起用する、試薬ボトル１からの液体のこぼれを防止する機能を持たせることもできる。
【００３０】
なお、前記実施形態では、速度抑制手段としてトルクリミッタを採用する場合を示したが、これに限定されず、挿入時に滑動するトレイに対して、摩擦抵抗を増大させる機構を採用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る一実施形態の試薬置場の使用状態を示す斜視図
【図２】上記試薬置場に設置される試薬ボトルを拡大して示す斜視図
【図３】上記試薬置場をトレイ挿入始端方向から見た正面図
【図４】バーコードリーダによる読み取り状態を示す説明図
【図５】上記試薬置場のトレイ挿入始端位置を示す部分斜視図
【図６】回転軸に対するトルクリミッタの取付け状態を示す斜視図
【図７】上記試薬置場の使用変形例を示す前記図５に相当する斜視図
【符号の説明】
【００３２】
１…試薬ボトル
２…バーコード
１０…試薬置場
１２…トレイ
１４…下側ガイド
１４Ａ…上側ガイド
１６…バーコードリーダ
２０…エンコーダ部
２２…ラック
２４…歯車
２６…回転軸
２８…スリット円板
３０…センサ
３２…ブラケット
３４…トルクリミッタ
３６…平行ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試薬置場、特に血液等の検体の自動分析に使用する自動分注器に適用して好適な試薬置場に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液等の検体を自動分析するための自動分注器では、多くの試薬や検体を間違わずに確実に採取する必要があるため、これらを正確に管理することが重要となる。
【０００３】
自動分注器で試薬や検体を管理するための技術としては、例えば特許文献１に、バーコードが貼付された容器を、回転ディスクの円周上に設置し、該ディスクを回転させ、所定位置に固定されているバーコードリーダによりバーコードに記録されている情報を読み取る方式が開示されている。
【０００４】
従来の自動分注器では、固定されているバーコードリーダの近傍を、試薬ボトルや検体試験管を搬送ユニットを用いて移動させることにより、貼付されているバーコードを読み取る方法が一般的である。
【０００５】
このように、従来の自動分注器では、試薬ボトルや検体試験管の移動は搬送ユニットにより行い、その移動速度はモータ等によりバーコードリーダの読み取りが可能な移動速度になるように制御されているため、バーコードの読み取りは殆ど失敗しない。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３１７２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、試薬ボトルや検体試験管等の容器を所定位置に設置する作業を作業者が手動で行なう場合、それらを設置する際の移動速度は作業者に委ねられてしまう。従って、移動速度が想定範囲を超えて速い場合には、バーコード読み取りの成功率が低くなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、作業者が手動で試薬ボトルを試薬置場の所定位置に設置する際に、該試薬ボトルに付されているバーコードを、バーコードリーダにより確実に読み取ることができる試薬置場を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、試薬置場において、複数の試薬ボトルを挿入方向に沿って並載可能なトレイと、水平方向に挿入される該トレイを所定位置まで案内するガイドと、該ガイド近傍に配設され、挿入されるトレイに並載されるボトルの側面に記録されているバーコードを読み取るバーコードリーダと、前記ガイドに挿入される前記トレイの挿入速度を抑制する速度抑制手段と、を備えたことにより、前記課題を解決したものである。
【００１０】
本発明においては、前記速度抑制手段が、前記トレイに付設された挿入方向に延びるラックと、該ラックに噛合する歯車が同軸に固定された回転軸と、該回転軸の回転に負荷を加えるトルクリミッタとを含むようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、試薬置場が、ガイドにトレイを挿入する際の挿入速度を抑制する速度抑制手段を備えるようにしたので、トレイの挿入速度をバーコードリーダの読み取り範囲内に抑えることが可能となるため、トレイに並載されている試薬ボトルのバーコードを確実に読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る一実施形態の試薬置場の使用状態の外観を示す斜視図である。この試薬置場１０には、図示されているように、複数の試薬ボトル１がトレイ１２を介して設置されるようになっている。
【００１４】
ここで、使用される試薬ボトル１は、図２に拡大して示すように、横断面が矩形のキャビティが形成されている薄い箱型の容器からなり、一方の短辺側側面にはバーコード２を印刷したステッカーが貼り付けられている。
【００１５】
この試薬ボトル１を、前記図１のようにトレイ１２に厚さ方向に隙間なく一列に積載（並載）し、その状態で該トレイ１２を、図中左側の挿入始端側正面から見た内部構造を示す図３に示される、下側ガイド１４と上側ガイド１４Ａの間に挿入し、後端側へスライドさせて所定位置に挿入することにより、複数の試薬ボトル１を一括して設置できるようになっている。
【００１６】
又、このようにトレイ１２をスライドさせる際に、試薬ボトル１に貼付されたバーコード２を読み取るために、試薬置場３の一側のボトル近接位置にバーコードリーダ１６が設置されている。
【００１７】
このバーコードリーダ１６によっては、図４に試薬ボトル１の上方から見たイメージを示すように、読み取り用のレーザ光Ｌは平面ミラー１６Ａにより向きが変えられて試薬ボトル１の側面に照射されると共に、上下方向（図４の紙面にて垂直方向）に走査されることにより、バーコード２の読み取りが行なわれるようになっている。なお、バーコードリーダ１６は平面ミラー１６Ａを介することなく、直接バーコード２を読み取ることができる位置や向きに設置してもよい。
【００１８】
また、この試薬置場１０には、バーコードリーダ１６による各試薬ボトル１のバーコード読み取りタイミングを検出し、読み取った試薬ボトルの挿入後の位置情報を取得するためのエンコーダ部２０が設置されている。
【００１９】
このエンコーダ部２０は、前記図３及びその斜視図である図５に示されるようにトレイ１２の裏面右側に固定され、挿入方向に延びるラック２２と、該ラック２２に噛合する歯車２４と、該歯車２４が軸中心が一致するように同軸に固定され、試薬置場１０の対向する側壁１０Ａ、１０Ｂに回転可能に支持されている回転軸２６と、該回転軸２６の右側壁１０Ａ近傍に固定され、一体的に回転する円周上に等間隔のスリットが形成されたスリット円板２８と、該スリット円板２８のスリットを挟む位置に配設された、スリットの回転量を測定するフォトカプラからなるセンサ３０とを含んでいる。
【００２０】
このエンコーダ部２０により、トレイ１２を試薬置場１０に挿入すると、挿入方向に移動するラック２２により歯車２４が回転され、同軸上のセンサ３０によりバーコードリーダ１６の読み取りタイミングが検出され、挿入設定後の各試薬ボトル１に対する位置情報の対応付けが行なわれる。
【００２１】
本実施形態の試薬置場では、更に、前記図３、図５に示されるように、左側壁１０Ｂ近傍の回転軸２６に、底部にねじ止めされたブラケット３２に固定されたトルクリミッタ（速度抑制手段）３４が連結されている。
【００２２】
このトルクリミッタ３４は、左側壁１０Ｂ側から見た図６に示されるように、該トルクリミッタ３４の軸中心位置に嵌挿された回転軸２６に差し込まれた平行ピン３６と上記ブラケット３２との間に挟み込まれ、軸方向に位置決め固定されると共に、係止されている平行ピン３６により、回転軸２６の回転がトルクリミッタ３４に伝達されるようになっている。
【００２３】
このトルクリミッタ３４は、トレイ１２を下ガイド１４、上ガイド１４Ａの間に差し込み、押し込むことにより回転する回転軸２６の回転に負荷を加え、該トレイ１２の挿入速度を抑制する働きをする。
【００２４】
以上の構成において、試薬ボトル１を搭載したトレイ１２を作業者が、取っ手１２Ａを掴んで試薬置場１０の下側ガイド１４と上側ガイド１４Ａの間に押し込んで挿入することにより、ラック２２により歯車２４が回転し、その回転が回転軸２６を介してトルクリミッタ３４に伝わる。そして、このトルクリミッタ３４の下限トルクを制限する作用により、設定以上のトルクが加わらないと回転軸２６が回転しないようになっているため、作業者がゆっくりと一定の力を加えないとトレイを挿入できないことになる。従って、作業者がむやみに速い速度でトレイ１２を押し込むことができなくなり、その挿入速度を遅くすることが可能となることから、バーコードの読み取り成功率を高くすることが可能となる。
【００２５】
又、試薬ボトル１には液体が充填されているので、トレイ１２の試薬置場への挿入完了時にトレイ１２の先端部が前壁面に衝突した際の衝撃により、試薬ボトル１から液体がこぼれ出ることがあるが、トルクリミッタ３４によりトレイ１２の挿入速度を遅くしているため、液体のこぼれを防止できる。
【００２６】
以上詳述した本実施形態によれば、トレイの裏側に設置されたラック２２により歯車２４を回転させ、回転軸２６によりトルクリミッタ３４に回転を伝達する機構を採用したことにより、トレイ１２の挿入速度を遅くし、バーコード２の読み取りの成功率を高めることができる。
【００２７】
又、トルクリミッタ３４の設定トルクを変更することにより、例えば男性には高いトルクを、女性には低いトルクを設定する等、作業者の性別に合せて、或いは年齢層に合せて、トレイ１２の挿入速度を調節することが可能となる。
【００２８】
又、トレイ１２の挿入速度を遅くすることができるため、試薬置場への挿入完了時に、トレイ１２が壁面に衝突する際の衝撃を緩和することができることから、試薬ボトル１から内部液体のこぼれを軽減し、ひいては防止できる。
【００２９】
又、本実施形態の試薬置場は、トルクリミッタ３４を設置したことにより、図７に示すようにバーコードリーダ１６を取り外すことにより、バーコードを使用しない場合でも、トレイ１２の試薬置場への挿入完了時の衝突に起用する、試薬ボトル１からの液体のこぼれを防止する機能を持たせることもできる。
【００３０】
なお、前記実施形態では、速度抑制手段としてトルクリミッタを採用する場合を示したが、これに限定されず、挿入時に滑動するトレイに対して、摩擦抵抗を増大させる機構を採用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る一実施形態の試薬置場の使用状態を示す斜視図
【図２】上記試薬置場に設置される試薬ボトルを拡大して示す斜視図
【図３】上記試薬置場をトレイ挿入始端方向から見た正面図
【図４】バーコードリーダによる読み取り状態を示す説明図
【図５】上記試薬置場のトレイ挿入始端位置を示す部分斜視図
【図６】回転軸に対するトルクリミッタの取付け状態を示す斜視図
【図７】上記試薬置場の使用変形例を示す前記図５に相当する斜視図
【符号の説明】
【００３２】
１…試薬ボトル
２…バーコード
１０…試薬置場
１２…トレイ
１４…下側ガイド
１４Ａ…上側ガイド
１６…バーコードリーダ
２０…エンコーダ部
２２…ラック
２４…歯車
２６…回転軸
２８…スリット円板
３０…センサ
３２…ブラケット
３４…トルクリミッタ
３６…平行ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の試薬ボトルを挿入方向に沿って並載可能なトレイと、
水平方向に挿入される該トレイを所定位置まで案内するガイドと、
該ガイド近傍に配設され、挿入されるトレイに並載されるボトルの側面に記録されているバーコードを読み取るバーコードリーダと、
前記ガイドに挿入される前記トレイの挿入速度を抑制する速度抑制手段と、を備えていることを特徴とする試薬置場。
【請求項２】
前記速度抑制手段が、前記トレイに付設された挿入方向に延びるラックと、該ラックに噛合する歯車が同軸に固定された回転軸と、該回転軸の回転に負荷を加えるトルクリミッタとを含むことを特徴とする請求項１に記載の試薬置場。
【請求項１】
複数の試薬ボトルを挿入方向に沿って並載可能なトレイと、
水平方向に挿入される該トレイを所定位置まで案内するガイドと、
該ガイド近傍に配設され、挿入されるトレイに並載されるボトルの側面に記録されているバーコードを読み取るバーコードリーダと、
前記ガイドに挿入される前記トレイの挿入速度を抑制する速度抑制手段と、を備えていることを特徴とする試薬置場。
【請求項２】
前記速度抑制手段が、前記トレイに付設された挿入方向に延びるラックと、該ラックに噛合する歯車が同軸に固定された回転軸と、該回転軸の回転に負荷を加えるトルクリミッタとを含むことを特徴とする請求項１に記載の試薬置場。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−５８１３５（Ｐ２００８−５８１３５Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３４９９４（Ｐ２００６−２３４９９４）
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【出願人】（０００１６２４７８）協和メデックス株式会社 (42)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【出願人】（０００１６２４７８）協和メデックス株式会社 (42)
【Ｆターム（参考）】
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