試薬補充装置
【課題】必要に応じて自動分析装置に試薬を自動で補充することができる試薬補充装置を提供し、また試薬に泡を発生させることなく自動分析装置に試薬を供給することができる試薬補充装置を提供する。
【解決手段】補充用の試薬を収容した試薬容器２２を保管する試薬保管部８と、自動分析装置１の試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）にある試薬容器２２を当該試薬格納部２の外部に搬送して回収する一方で試薬保管部８にある試薬容器２２を試薬格納部２に搬送する搬送部９とを有しており、試薬保管部８および搬送部９を自動分析装置１に対して着脱可能に設けてある。この結果、試薬の消費量が多い自動分析装置に対して必要に応じて試薬を自動で補充できる。また、搬送部９は、試薬容器２２をほぼ面一な面上で移動させるため、試薬容器２２を上下移動させないので、試薬容器２２内の試薬に泡を発生させる事態を防止できる。
【解決手段】補充用の試薬を収容した試薬容器２２を保管する試薬保管部８と、自動分析装置１の試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）にある試薬容器２２を当該試薬格納部２の外部に搬送して回収する一方で試薬保管部８にある試薬容器２２を試薬格納部２に搬送する搬送部９とを有しており、試薬保管部８および搬送部９を自動分析装置１に対して着脱可能に設けてある。この結果、試薬の消費量が多い自動分析装置に対して必要に応じて試薬を自動で補充できる。また、搬送部９は、試薬容器２２をほぼ面一な面上で移動させるため、試薬容器２２を上下移動させないので、試薬容器２２内の試薬に泡を発生させる事態を防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に対して試薬を補充する試薬補充装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置では、採取した血液や尿などの検体と、検査項目に従った試薬とを反応容器にそれぞれ分注し、検体と試薬とからなる反応液の反応を測定する。分析に必要な試薬は、例えば識別ラベルを貼付した試薬容器に収容してある。この試薬容器は、自動分析装置の試薬格納庫内の回転テーブルの上に配設してある。分析装置では、検査要求があった場合に検査に用いる試薬を収容した試薬容器を識別ラベルなどによって識別しつつ分取位置まで移動する。
【０００３】
ところで、近年では、自動分析装置での分析速度の向上に伴って試薬の消費量が多くなり、試薬の補充のために頻繁に試薬容器を交換する必要がある。そこで、従来では、補充用の試薬を保管する補充用試薬保管庫と、分析に使用する試薬を有する試薬ディスクに対して補充用試薬保管庫から試薬容器を搬送する試薬搬送手段とを備えて、試薬不足を解消してオペレータの負担を軽減するようにした自動分析装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３７１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記補充用試薬保管庫および試薬搬送装置は、試薬の消費量が多い自動分析装置に有用であって、試薬の消費量が少ない自動分析装置には必ず用いるものではない。特に、補充用試薬保管庫および試薬搬送装置を試薬ディスクの上に跨ぐように設けた構成では、試薬の消費量が少ない自動分析装置では邪魔になることもある。したがって、試薬の消費量が多い自動分析装置に応じて試薬を補充する装置を設置することが望まれている。
【０００６】
また、上記試薬搬送手段では、試薬ディスクに対して垂直方向および水平方向に試薬容器を搬送する構成であるため、試薬に泡が発生するおそれがある。試薬に泡が発生していると、例えばプローブの先端が試薬の液面に接したか否かを判定する液面検知機構を用いた場合に泡の表面を試薬の液面として誤検知してしまい、試薬を吸引できず空気を吸引してしまうことになる。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、必要に応じて自動分析装置に試薬を自動で補充することができる試薬補充装置を提供し、また試薬に泡を発生させることなく自動分析装置に試薬を供給することができる試薬補充装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る試薬補充装置は、補充用の試薬を収容した試薬容器を保管する試薬保管部と、前記試薬保管部にある試薬容器を自動分析装置の試薬格納部に搬送する搬送部とを有し、前記試薬保管部および搬送部を自動分析装置に対して着脱可能に設けたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２に係る試薬補充装置は、補充用の試薬を収容した試薬容器を保管する試薬保管部と、自動分析装置の試薬格納部にある試薬容器を当該試薬格納部の外部に搬送する一方で前記試薬保管部にある試薬容器を前記試薬格納部に搬送する搬送部とを有し、前記試薬保管部および搬送部を自動分析装置に対して着脱可能に設けたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３に係る試薬補充装置は、上記請求項１または２において、前記搬送部は試薬容器をほぼ面一な面上で搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る試薬補充装置は、補充用の試薬を収容した試薬容器を保管する試薬保管部と、試薬保管部にある試薬容器を自動分析装置の試薬格納部に搬送する搬送部とを有し、試薬保管部および搬送部を自動分析装置に対して着脱可能に設けたことにより、試薬の消費量が多い自動分析装置に対して必要に応じて試薬を自動で補充することができる。
【００１２】
また、補充用の試薬を収容した試薬容器を保管する試薬保管部と、自動分析装置の試薬格納部にある試薬容器を当該試薬格納部の外部に搬送する一方で、試薬保管部にある試薬容器を試薬格納部に搬送する搬送部とを有し、試薬保管部および搬送部を自動分析装置に対して着脱可能に設けたことにより、試薬の消費量が多い自動分析装置に対して必要に応じて試薬を自動で補充し、さらに空いた試薬容器を回収することができる。
【００１３】
また、搬送部は試薬容器をほぼ面一な面上で搬送するため、試薬容器を上下移動させないので、試薬容器内の試薬に泡を発生させる事態を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る試薬補充装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
図１は本発明に係る試薬補充装置が適用される自動分析装置の一例を示す平面図である。自動分析装置１は、例えば血液の不要物質を沈殿させた上澄み液（血清）である検体と試薬とからなる反応液の光学的変化を測定することによって検体中に含まれる各種成分量を測定する。図１に示すように自動分析装置１は、試薬格納部２，反応部３および検体移送部４を備えている。
【００１６】
試薬格納部２は、円形状のテーブル２１を有している。テーブル２１は、中心２１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。このテーブル２１には、試薬を収容された試薬容器２２が周方向に複数保持してある。試薬容器２２は、テーブル２１の回転に伴って中心２１ａの周りに移動する。また、試薬格納部２は、テーブル２１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を所定の温度に冷却することで試薬容器２２内の試薬を冷却保存する。この試薬格納部２は、第一試薬と第二試薬とをそれぞれ格納するため、水平方向に並ぶ第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとを有している。なお、試薬容器２２には、収納してある試薬の種類，量，ロット番号などの諸情報を有する識別コードラベルが貼付してある。一方、試薬格納部２（１Ａ，２Ｂ）には、試薬容器２２の識別コードを読み取る識別コードリーダ（図示せず）が設けてある。
【００１７】
ここで、試薬容器２２は、平面視で扇形状の外形を呈し、この扇形状を上下方向に連ねた合成樹脂製の容器であり、その上面に開口を有している。試薬容器２２の開口は、未使用時に栓で封止してあり、試薬格納部２（および後述の試薬保管部８）に収容する際には栓が外される。
【００１８】
反応部３は、筒状の容器保持部３１を有している。容器保持部３１は、中心３１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。容器保持部３１は、その周方向に沿って複数の凹部（図示せず）を有している。各凹部には、試薬と検体とを混合する反応容器３２がそれぞれ保持されている。容器保持部３１は、周方向で隣接する各凹部の間に遮光部材（図示せず）を有し、隣接する反応容器３２の間を遮光してある。さらに、容器保持部３１は、径方向に貫通する開口（図示せず）が各凹部に設けられており、当該開口を介して反応容器３２を表出している。この反応部３は、容器保持部３１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を恒温槽として所定の温度（例えば３７℃）に保温することで反応容器３２内の試薬と検体とが反応した反応液を保温する。
【００１９】
ここで、反応容器３２は、上部が開口した有底の四角筒状の容器であり、後述する分析光に含まれる光の８０％以上を透過する素材（例えば耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレンなどの合成樹脂）で形成してある。そして、反応容器３２は、その周壁下部が分析光を透過させる測光領域として用いられる。この測光領域は、周壁間によって反応液の光学的特性を測定する光が透過する方向における反応液の厚みを規定している。
【００２０】
また、反応部３には、分析光学系３３が設けてある。分析光学系３３は、発光部３３１と分光部３３２と受光部３３３とで構成してある。発光部３３１は、反応容器３２内の反応液を分析するための分析光（例えば３４０〜８００ｎｍ）を出射する。この分析光は、反応部３において容器保持部３１の開口を通過し、反応容器３２の測光領域にある反応液を透過する。分光部３３２は、反応液を透過した分析光を受光部３３３に向けて分光する。受光部３３３は、分光部３３２で分光された分析光を受光する。
【００２１】
なお、図には明示しないが、反応部３には、攪拌機構および洗浄機構が設けられている。攪拌機構は、反応容器３２内の試薬と検体とを均一に混合させるためのものであり、例として反応容器３２に攪拌棒を挿入する接触式のものや、超音波を用いた非接触のものが挙げられる。攪拌棒を用いる場合には、反応部３の外部に当該攪拌棒を洗浄する洗浄部を要する。洗浄機構は、反応容器３２内を洗浄するためのものであり、例えば反応容器３２内の反応液を吸引して排出し、その後当該反応容器３２に洗浄液を繰り返し注入して排出し、さらにその後当該反応容器３２内を乾燥させて拭き取るものである。
【００２２】
検体移送部４は、検体容器４２を保持したラック４１を移送するものである。ラック４１には、検体を収容した検体容器４２を複数並べて保持してある。検体容器４２は、例えば試験管などの上部が開口した容器である。検体移送部４は、例えばベルトコンベアなどからなり、ベルト上に載置したラック４１を所定方向に移送する。なお、ラック４１は、複数の検体容器４２が搬送方向に沿って並んだ状態で検体移送部４に置かれる。なお、本実施の形態では、検体移送部４を２つ並列して設けてあり、共働してラック４１を循環させる。
【００２３】
ところで、試薬格納部２と反応部３との間には、試薬分注機構５が設けてある。ここでの試薬分注機構５は、第一試薬格納部２Ａと反応部３との間に設けた第一試薬分注機構５Ａと、第二試薬格納部２Ｂと反応部３との間に設けた第二試薬分注機構５Ｂとがある。この試薬分注機構５は、アーム５１とプローブ５２とを有している。アーム５１は、垂直方向に立設した中心軸５１１の上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１１の回転によって当該中心軸５１１の周りに回転する。アーム５１は、回転によって先端部が試薬格納部２の所定位置や、反応部３の所定位置に移動する。また、アーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１１の上下移動によって上下方向に移動する。プローブ５２は、試薬を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム５１の先端部に取り付けてある。すなわち、試薬分注機構５は、アーム５１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ５２を移動させ、当該プローブ５２によって試薬格納部２にある試薬容器２２から試薬を吸引し、当該試薬を反応部３の反応容器３２に注入する。
【００２４】
なお、試薬格納部２の所定位置とは、図には明示しないが試薬格納部２のケースの上面に設けた開口孔の位置である。この試薬格納部２のケースの開口孔には、試薬格納部２のテーブル２１の回転を止めた状態において試薬容器２２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が試薬格納部２の所定位置に移動した場合には、試薬格納部２のケースの開口孔を通して試薬容器２２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって試薬容器２２から試薬を吸引できる。また、反応部３の所定位置とは、図には明示しないが反応部３のケースの上面に設けた開口孔の位置である。この反応部３のケースの開口孔には、反応部３の容器保持部３１の回転を止めた状態において反応容器３２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合には、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって反応容器３２に試薬を注入できる。さらに、試薬分注機構５によってプローブ５２が移動する別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ５２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。
【００２５】
また、反応部３と検体移送部４との間には、検体分注機構６が設けてある。この検体分注機構６は、アーム６１とプローブ６２とを有している。アーム６１は、垂直方向に立設した中心軸６１１の上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１１の回転によって当該中心軸６１１の周りに回転する。アーム６１は、回転によって先端部が反応部３の所定位置や、検体移送部４の所定位置に移動する。また、アーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１１の上下移動によって上下方向に移動する。プローブ６２は、検体を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム６１の先端部に取り付けてある。すなわち、検体分注機構６は、アーム６１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ６２を移動させ、当該プローブ６２によって検体移送部４にある検体容器４２から検体を吸引し、当該検体を反応部３の反応容器３２に注入する。
【００２６】
なお、検体移送部４の所定位置とは、図には明示しないが検体移送部４においてラック４１の移送を停止した状態で当該ラック４１にある所定の検体容器４２の開口の位置である。よって、アーム６１の先端部が検体移送部４の所定位置に移動した場合には、所定の検体容器４２の開口の位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって検体容器４２から検体を吸引できる。また、反応部３の所定位置とは、上記と同様であって、アーム６１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合に、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって反応容器３２に検体を注入できる。さらに、検体分注機構６によってプローブ６２が移動する別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ６２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。
【００２７】
上述した自動分析装置１の動作を説明する。先ず、第一試薬分注機構５Ａによって第一試薬格納部２Ａに格納した所定の試薬容器２２の試薬を吸引し、反応部３にある所定の反応容器３２に注入する。次いで、検体分注機構６によって検体移送部４にあるラック４１に保持した所定の検体容器４２の検体を吸引し、上記反応容器３２に注入する。次いで、第二試薬分注機構５Ｂによって第二試薬格納部２Ｂに格納した所定の試薬容器２２の試薬を吸引し、上記反応容器３２に注入する。ここで、攪拌機構によって上記反応容器３２内の試薬と検体とを攪拌混合する。なお、試薬分注機構５および検体分注機構６のプローブ５２，６２、攪拌機構の攪拌棒は、分注や攪拌の後に各洗浄部で洗浄される。
【００２８】
上記動作は、一定の周期で繰り返される。反応部３の容器保持部３１は、１周期で反時計方向に（１周−１反応容器）／４分回転し、４周期で時計方向に１反応容器分回転する。そして、容器保持部３１の回転に際して、攪拌混合された反応液がある上記反応容器３２が分析光学系３３における分析光を横切る時、当該反応液の吸光度を測定する。吸光度は、測定を終了した反応容器３２が洗浄・乾燥されるまでの間（例えば１８秒間）で測定される。洗浄・乾燥された反応容器３２は、再び分析に使用される。
【００２９】
図２は本発明に係る試薬補充装置を自動分析装置に適用した状態の平面図である。試薬補充装置１００は、上述した自動分析装置１に対して着脱可能に設けてある。図２に示すように試薬補充装置１００は、試薬保管部８，搬送部９および回収部１０を備えている。
【００３０】
試薬保管部８は、自動分析装置１の側部に配置してある。試薬保管部８は、自動分析装置１の試薬格納部２と同様の構成であって、円形状のテーブル８１を有している。テーブル８１は、中心８１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。このテーブル８１には、試薬を収容された試薬容器２２が周方向に複数保持してある。試薬容器２２は、テーブル８１の回転に伴って中心８１ａの周りに移動する。また、試薬保管部８は、テーブル８１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を所定の温度に冷却することで試薬容器２２内の試薬を冷却保存する。この試薬保管部８には、オペレータが補充用の試薬容器２２を載置できるように開閉可能な蓋（図示せず）が設けてある。また、試薬保管部８には、オペレータが予め開栓した試薬容器２２を載置してもよく、あるいは自動で開栓する機構（図示せず）を設けておいて栓をした試薬容器２２を載置してもよい。なお、試薬保管部８には、試薬容器２２の識別コードを読み取る識別コードリーダ（図示せず）が設けてある。
【００３１】
搬送部９は、試薬保管部８にある試薬容器２２を自動分析装置１の試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）に搬送し、また試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）にある試薬容器２２を当該試薬格納部２の外部（回収部１０）に搬送するためのものであり、第一搬送機構９１と第二搬送機構９２と第三搬送機構９３とを有している。
【００３２】
第一搬送機構９１は、試薬保管部８にある試薬容器２２を当該試薬保管部８の外部（第二搬送機構９２）に搬送するためのものである。第一搬送機構９１は、試薬保管部８の近傍に配置してあり、アーム９１１と押圧部材９１２とを有している。アーム９１１は、試薬保管部８の上方に配置してあり、水平方向に延在して設けてある。このアーム９１１は、駆動手段９１３の駆動により図２の矢印Ａ方向であって自動分析装置１に対して近接または離反するように水平移動する。また、アーム９１１は、駆動手段９１３の駆動により上下方向に移動する。押圧部材９１２は、アーム９１１から下方に延在して設けてある。押圧部材９１２は、試薬容器２２の側部に係合するように形成してある。すなわち、第一搬送機構９１は、アーム９１１の水平移動および上下移動によって押圧部材９１２を移動させ、当該押圧部材９１２によって試薬保管部８にある試薬容器２２を試薬保管部８の外部に押し出して第二搬送機構９２に受け渡す。なお、図には明示しないが、試薬保管部８のケースには、押圧部材９１２が挿入されるとともに試薬容器２２が押し出されるための開口が設けてある。この開口は駆動手段（図示せず）によって駆動されるシャッタによって開閉する。
【００３３】
第二搬送機構９２は、試薬保管部８側と試薬格納部２側との間で試薬容器２２を搬送するためのものである。第二搬送機構９２は、自動分析装置１側に配置してあり、円形状のテーブル９２１を有している。テーブル９２１は、水平な上面を有し、駆動手段９２２の駆動により図２の矢印Ｂ方向であって試薬保管部８側と試薬格納部２側（第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとの間の位置）とに水平移動する。また、テーブル９２１は、駆動手段９２２の駆動により円形状の中心の周りに回転する。なお、テーブル９２１の上面には、試薬容器２２の位置決めをする位置決め部（図示せず）が設けてあってもよい。この位置決め部は、例えば試薬容器２２の向きを規制する仕切り板などがある。
【００３４】
第三搬送機構９３は、試薬格納部２の外部（第二搬送機構９２）にある試薬容器２２を当該試薬格納部２の内部に搬送するためのものである。第三搬送機構９３は、自動分析装置１側であって試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）の近傍に配置してあり、アーム９３１と押圧部材９３２とを有している。アーム９３１は、試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）の上方に配置してあり、水平方向に延在して設けてある。このアーム９３１は、駆動手段９３３の駆動により図２の矢印Ｃ方向であって第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとが並ぶ方向に水平移動する。また、アーム９３１は、駆動手段９３３の駆動により上下方向に移動する。押圧部材９３２は、試薬容器２２の側部に係合するように形成してある。すなわち、第三搬送機構９３は、アーム９３１の水平移動および上下移動によって押圧部材９３２を移動させ、当該押圧部材９３２によって試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）にある試薬容器２２を試薬格納部２の外部（第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとの間の位置）に押し出す。一方、第三搬送機構９３は、アーム９３１の水平移動および上下移動によって押圧部材９３２を移動させ、当該押圧部材９３２によって試薬容器２２を第二搬送機構９２（第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとの間の位置）から試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）の内部に押し入れる。なお、図には明示しないが、試薬格納部２のケースには、押圧部材９３２が挿入されるとともに試薬容器２２が出し入れされるための開口が設けてある。この開口は駆動手段（図示せず）によって駆動されるシャッタによって開閉する。
【００３５】
回収部１０は、試薬容器２２を投入するための開口穴である。この回収部１０は、自動分析装置１において、第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとの間の位置であって、第二搬送機構９２のテーブル９２１が移動する位置に設けてある。回収部１０は、テーブル９２１の移動によって開閉する。
【００３６】
ところで、上述した搬送部９は、試薬容器２２をほぼ水平方向に移動させる。すなわち、試薬保管部８のテーブル８１の上面から第二搬送機構９２のテーブル９２１の上面に至りほぼ面一としてある。さらに、試薬格納部２のテーブル２１の上面から第二搬送機構９２のテーブル９２１の上面に至りほぼ面一としてある。
【００３７】
図３は自動分析装置および試薬補充装置の制御系を示すブロック図である。図３に示すように自動分析装置１は、上述した試薬格納部２，反応部３，検体移送部４，試薬分注機構５および検体分注機構６が分析制御部１１に接続してあり、それぞれ分析制御部１１によって統括的に制御される。また、試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）に設けた識別コードリーダ（図示せず）で読み取った試薬容器２２の諸情報は、分析制御部１１内のメモリ（図示せず）に記憶される。また、分析制御部１１に接続された試薬不足検出手段７は、試薬格納部２に保持した各試薬容器２２における試薬不足を検出する。試薬不足は、例えば試薬容器２２の諸情報と、過去の試薬使用量とを比較して現在の試薬残量を算出することで検出できる。一方、試薬補充装置１００は、上述した試薬保管部８および搬送部９（第一搬送機構９１，第二搬送機構９２，第三搬送機構９３）が補充制御部１０１に接続してあり、それぞれ補充制御部１０１によって統括的に制御される。また、補充制御部１０１は、自動分析装置１の分析制御部１１と接続してある。すなわち、補充制御部１０１は、分析制御部１１と相互に信号の入出力を行う。これら分析制御部１１と補充制御部１０１とは、インターフェースを介して着脱可能に設けてある。
【００３８】
ここで、試薬保管部８には、試薬不足になると予測された試薬を収容した試薬容器２２をオペレータが予め保管しておく。試薬不足の予測は、分析制御部１１で行われる。分析制御部１１のメモリ（図示せず）には、過去に分析した分析項目（実績）が記憶される。さらに、分析制御部１１のメモリ（図示せず）には、日（午前・午後），週，月，季節，年ごとでの過去の試薬の使用量（実績）が算出されて記憶される。そして、分析制御部１１では、前日までの試薬残量と、所定期間（例えば１日，１週間，１ヶ月）の試薬使用実績とに応じた分析項目数推定値から試薬の必要量を求め、現在試薬保管部８に保管されている試薬量から試薬不足を予想し、これを外部出力手段（図示せず）によってオペレータに告知する。オペレータは、この告知を見て、試薬不足になると予測された試薬を収容した試薬容器２２を試薬保管部８に予め保管しておく。
【００３９】
また、オペレータが外部入力手段（図示せず）によって所定期間（例えば１日）の予想検体数を入力することにより、分析制御部１１では、当該入力と前日までの試薬残量とから所定期間の試薬の必要量を求め、現在試薬保管部８に保管されている試薬量から試薬不足を予想し、これを外部出力手段（図示せず）によってオペレータに告知するようにしてもよい。
【００４０】
さらに、オペレータが外部入力手段（図示せず）によって所定期間（例えば１日）の予想項目数を入力することにより、分析制御部１１では、当該入力と前日までの試薬残量とから所定期間の試薬の必要量を求め、現在試薬保管部８に保管されている試薬量から試薬不足を予想し、これを外部出力手段（図示せず）によってオペレータに告知するようにしてもよい。
【００４１】
なお、試薬保管部８に試薬容器２２が保管された場合、その識別コードが試薬保管部８に設けた識別コードリーダ（図示せず）で読み取られる。そして、読み取られた試薬容器２２の諸情報は、補充制御部１０１のメモリ（図示せず）および分析制御部１１のメモリ（図示せず）に記憶される。ここで、分析制御部１１では、試薬保管部８に保管してある試薬と、実際に分析で使用した試薬とを比較する。そして、比較した結果、試薬保管部８に保管してある試薬以外を用いる分析項目が生じた場合には試薬不足となり得るのでこれを外部出力手段（図示せず）によってオペレータに告知するようにしてもよい。
【００４２】
上述した試薬補充装置１００の動作を説明する。自動分析装置１の動作に際し試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）にある試薬容器２２が空（分析に用いることができない少量を含む）になる。すなわち、自動分析装置１の試薬不足検出手段７によって試薬不足が検出される。この場合、補充制御部１０１は、分析制御部１１を介して試薬格納部２のテーブル２１を回転させて該当する空の試薬容器２２を開口の位置に移動させ、当該開口をシャッタで解放させて、空の試薬容器２２を第三搬送機構９３によって試薬格納部２の外部に押し出す。このとき、第二搬送機構９２は、回収部１０を解放する位置（試薬保管部８近傍の位置）にある。このため、試薬格納部２の外部に押し出された空の試薬容器２２は、回収部１０に投入される。なお、空の試薬容器２２を試薬格納部２の外部に出した後、補充制御部１０１は、分析制御部１１を介して試薬格納部２の開口をシャッタで閉塞する（回収動作）。
【００４３】
一方、自動分析装置１の試薬不足検出手段７によって試薬不足が検出された場合、補充制御部１０１は、試薬保管部８のテーブル８１を回転させて不足に該当する試薬を収容している補充用の試薬容器２２を開口の位置に移動させ、当該開口をシャッタで解放させて、当該試薬容器２２を第一搬送機構９１によって試薬保管部８の外部に押し出す。このとき、第二搬送機構９２は、試薬保管部８近傍の位置にある。このため、試薬保管部８の外部に押し出された補充用の試薬容器２２は、第二搬送機構９２のテーブル９２１の上面に受け渡される。なお、補充用の試薬容器２２を試薬保管部８の外部に出した後は、その開口をシャッタで閉塞する。次いで、補充制御部１０１は、第二搬送機構９２のテーブル９２１を第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとの間の位置に移動させ、さらに当該テーブル９２１を回転させて、試薬格納部２（２Ａまたは２Ｂ）に入れるために補充用の試薬容器２２の向きを変える。次いで、補充制御部１０１は、分析制御部１１を介して補充用の試薬容器２２を押し入れるべき試薬格納部２（２Ａまたは２Ｂ）の開口をシャッタで解放させて、第三搬送機構９３によって第二搬送機構９２のテーブル９２１にある補充用の試薬容器２２を試薬格納部２（２Ａまたは２Ｂ）に押し入れる。最後に、補充用の試薬容器２２を押し入れた後、補充制御部１０１は、分析制御部１１を介して試薬格納部２の開口をシャッタで閉塞する（補充動作）。
【００４４】
そして、補充された試薬のロットが以前の試薬と同じ場合にそのまま当該試薬を使用して分析を行う。一方、ロットが異なる場合など必要に応じ、検体移送部４において標準検体を移送して当該標準検体を用いて吸光度と濃度との関係線（検量線）を作成し直す。
【００４５】
なお、上記回収動作と、補充動作にて試薬容器２２を第二搬送機構９２のテーブル９２１に受け渡すまでの動作とは、同時に行うことができる。また、試薬の補充は、試薬不足検出手段７によって試薬不足が検出された場合に限らず、オペレータが外部入力手段（図示せず）によって試薬の補充指示を入力した場合に行ってもよい。
【００４６】
また、第二搬送機構９２のテーブル９２１の上面には、試薬容器２２の位置決めをする位置決め部（図示せず）が設けてあるため、オペレータがテーブル９２１の上面に直接試薬容器２２を置いて試薬格納部２に補充させることも可能である。この場合、図には明示しないがテーブル９２１の上面に試薬容器２２が置かれたことを検知する検知手段と、置かれた試薬容器２２の識別コードを読み取る識別コードリーダとを設けておく。そして、自動分析装置１の分析制御部１１によって、試薬不足検出手段７の検出によって、オペレータに対してどの試薬が不足していることを告知されたとき、補充制御部１０１は、空の試薬容器２２の回収動作を行う。次いで、補充制御部１０１は、第二搬送機構９２および第三搬送機構９３によって試薬容器２２を試薬格納部２に補充する。
【００４７】
このように、上述した試薬補充装置１００は、補充用の試薬を収容した試薬容器２２を保管する試薬保管部８と、自動分析装置１の試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）にある試薬容器２２を当該試薬格納部２の外部に搬送して回収する一方で試薬保管部８にある試薬容器２２を試薬格納部２に搬送する搬送部９とを有しており、試薬保管部８および搬送部９を自動分析装置１に対して着脱可能に設けてある。この結果、試薬の消費量が多い自動分析装置に対して必要に応じて試薬を自動で補充し、さらに空いた試薬容器を回収することが可能になる。
【００４８】
また、搬送部９は、試薬容器２２をほぼ面一な面上で移動させるため、試薬容器２２を上下移動させないので、試薬容器２２内の試薬に泡を発生させる事態を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る試薬補充装置が適用される自動分析装置の一例を示す平面図である。
【図２】本発明に係る試薬補充装置を自動分析装置に適用した状態の平面図である。
【図３】自動分析装置および試薬補充装置の制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 自動分析装置
１１ 分析制御部
２ 試薬格納部
２Ａ 第一試薬格納部
２Ｂ 第二試薬格納部
２１ テーブル
２１ａ 中心
２２ 試薬容器
３ 反応部
３１ 容器保持部
３１ａ 中心
３２ 反応容器
３３ 分析光学系
３３１ 発光部
３３２ 分光部
３３３ 受光部
４ 検体移送部
４１ ラック
４２ 検体容器
５ 試薬分注機構
５Ａ 第一試薬分注機構
５Ｂ 第二試薬分注機構
５１ アーム
５１１ 中心軸
５２ プローブ
５３ 駆動手段
６ 検体分注機構
６１ アーム
６１１ 中心軸
６２ プローブ
６３ 駆動手段
７ 試薬不足検出手段
１００ 試薬補充装置
１０１ 補充制御部
８ 試薬保管部
８１ テーブル
８１ａ 中心
９ 搬送部
９１ 第一搬送機構
９１１ アーム
９１２ 押圧部材
９１３ 駆動手段
９２ 第二搬送機構
９２１ テーブル
９２２ 駆動手段
９３ 第三搬送機構
９３１ アーム
９３２ 押圧部材
９３３ 駆動手段
１０ 回収部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に対して試薬を補充する試薬補充装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置では、採取した血液や尿などの検体と、検査項目に従った試薬とを反応容器にそれぞれ分注し、検体と試薬とからなる反応液の反応を測定する。分析に必要な試薬は、例えば識別ラベルを貼付した試薬容器に収容してある。この試薬容器は、自動分析装置の試薬格納庫内の回転テーブルの上に配設してある。分析装置では、検査要求があった場合に検査に用いる試薬を収容した試薬容器を識別ラベルなどによって識別しつつ分取位置まで移動する。
【０００３】
ところで、近年では、自動分析装置での分析速度の向上に伴って試薬の消費量が多くなり、試薬の補充のために頻繁に試薬容器を交換する必要がある。そこで、従来では、補充用の試薬を保管する補充用試薬保管庫と、分析に使用する試薬を有する試薬ディスクに対して補充用試薬保管庫から試薬容器を搬送する試薬搬送手段とを備えて、試薬不足を解消してオペレータの負担を軽減するようにした自動分析装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３７１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記補充用試薬保管庫および試薬搬送装置は、試薬の消費量が多い自動分析装置に有用であって、試薬の消費量が少ない自動分析装置には必ず用いるものではない。特に、補充用試薬保管庫および試薬搬送装置を試薬ディスクの上に跨ぐように設けた構成では、試薬の消費量が少ない自動分析装置では邪魔になることもある。したがって、試薬の消費量が多い自動分析装置に応じて試薬を補充する装置を設置することが望まれている。
【０００６】
また、上記試薬搬送手段では、試薬ディスクに対して垂直方向および水平方向に試薬容器を搬送する構成であるため、試薬に泡が発生するおそれがある。試薬に泡が発生していると、例えばプローブの先端が試薬の液面に接したか否かを判定する液面検知機構を用いた場合に泡の表面を試薬の液面として誤検知してしまい、試薬を吸引できず空気を吸引してしまうことになる。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、必要に応じて自動分析装置に試薬を自動で補充することができる試薬補充装置を提供し、また試薬に泡を発生させることなく自動分析装置に試薬を供給することができる試薬補充装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る試薬補充装置は、補充用の試薬を収容した試薬容器を保管する試薬保管部と、前記試薬保管部にある試薬容器を自動分析装置の試薬格納部に搬送する搬送部とを有し、前記試薬保管部および搬送部を自動分析装置に対して着脱可能に設けたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２に係る試薬補充装置は、補充用の試薬を収容した試薬容器を保管する試薬保管部と、自動分析装置の試薬格納部にある試薬容器を当該試薬格納部の外部に搬送する一方で前記試薬保管部にある試薬容器を前記試薬格納部に搬送する搬送部とを有し、前記試薬保管部および搬送部を自動分析装置に対して着脱可能に設けたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３に係る試薬補充装置は、上記請求項１または２において、前記搬送部は試薬容器をほぼ面一な面上で搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る試薬補充装置は、補充用の試薬を収容した試薬容器を保管する試薬保管部と、試薬保管部にある試薬容器を自動分析装置の試薬格納部に搬送する搬送部とを有し、試薬保管部および搬送部を自動分析装置に対して着脱可能に設けたことにより、試薬の消費量が多い自動分析装置に対して必要に応じて試薬を自動で補充することができる。
【００１２】
また、補充用の試薬を収容した試薬容器を保管する試薬保管部と、自動分析装置の試薬格納部にある試薬容器を当該試薬格納部の外部に搬送する一方で、試薬保管部にある試薬容器を試薬格納部に搬送する搬送部とを有し、試薬保管部および搬送部を自動分析装置に対して着脱可能に設けたことにより、試薬の消費量が多い自動分析装置に対して必要に応じて試薬を自動で補充し、さらに空いた試薬容器を回収することができる。
【００１３】
また、搬送部は試薬容器をほぼ面一な面上で搬送するため、試薬容器を上下移動させないので、試薬容器内の試薬に泡を発生させる事態を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る試薬補充装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
図１は本発明に係る試薬補充装置が適用される自動分析装置の一例を示す平面図である。自動分析装置１は、例えば血液の不要物質を沈殿させた上澄み液（血清）である検体と試薬とからなる反応液の光学的変化を測定することによって検体中に含まれる各種成分量を測定する。図１に示すように自動分析装置１は、試薬格納部２，反応部３および検体移送部４を備えている。
【００１６】
試薬格納部２は、円形状のテーブル２１を有している。テーブル２１は、中心２１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。このテーブル２１には、試薬を収容された試薬容器２２が周方向に複数保持してある。試薬容器２２は、テーブル２１の回転に伴って中心２１ａの周りに移動する。また、試薬格納部２は、テーブル２１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を所定の温度に冷却することで試薬容器２２内の試薬を冷却保存する。この試薬格納部２は、第一試薬と第二試薬とをそれぞれ格納するため、水平方向に並ぶ第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとを有している。なお、試薬容器２２には、収納してある試薬の種類，量，ロット番号などの諸情報を有する識別コードラベルが貼付してある。一方、試薬格納部２（１Ａ，２Ｂ）には、試薬容器２２の識別コードを読み取る識別コードリーダ（図示せず）が設けてある。
【００１７】
ここで、試薬容器２２は、平面視で扇形状の外形を呈し、この扇形状を上下方向に連ねた合成樹脂製の容器であり、その上面に開口を有している。試薬容器２２の開口は、未使用時に栓で封止してあり、試薬格納部２（および後述の試薬保管部８）に収容する際には栓が外される。
【００１８】
反応部３は、筒状の容器保持部３１を有している。容器保持部３１は、中心３１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。容器保持部３１は、その周方向に沿って複数の凹部（図示せず）を有している。各凹部には、試薬と検体とを混合する反応容器３２がそれぞれ保持されている。容器保持部３１は、周方向で隣接する各凹部の間に遮光部材（図示せず）を有し、隣接する反応容器３２の間を遮光してある。さらに、容器保持部３１は、径方向に貫通する開口（図示せず）が各凹部に設けられており、当該開口を介して反応容器３２を表出している。この反応部３は、容器保持部３１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を恒温槽として所定の温度（例えば３７℃）に保温することで反応容器３２内の試薬と検体とが反応した反応液を保温する。
【００１９】
ここで、反応容器３２は、上部が開口した有底の四角筒状の容器であり、後述する分析光に含まれる光の８０％以上を透過する素材（例えば耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレンなどの合成樹脂）で形成してある。そして、反応容器３２は、その周壁下部が分析光を透過させる測光領域として用いられる。この測光領域は、周壁間によって反応液の光学的特性を測定する光が透過する方向における反応液の厚みを規定している。
【００２０】
また、反応部３には、分析光学系３３が設けてある。分析光学系３３は、発光部３３１と分光部３３２と受光部３３３とで構成してある。発光部３３１は、反応容器３２内の反応液を分析するための分析光（例えば３４０〜８００ｎｍ）を出射する。この分析光は、反応部３において容器保持部３１の開口を通過し、反応容器３２の測光領域にある反応液を透過する。分光部３３２は、反応液を透過した分析光を受光部３３３に向けて分光する。受光部３３３は、分光部３３２で分光された分析光を受光する。
【００２１】
なお、図には明示しないが、反応部３には、攪拌機構および洗浄機構が設けられている。攪拌機構は、反応容器３２内の試薬と検体とを均一に混合させるためのものであり、例として反応容器３２に攪拌棒を挿入する接触式のものや、超音波を用いた非接触のものが挙げられる。攪拌棒を用いる場合には、反応部３の外部に当該攪拌棒を洗浄する洗浄部を要する。洗浄機構は、反応容器３２内を洗浄するためのものであり、例えば反応容器３２内の反応液を吸引して排出し、その後当該反応容器３２に洗浄液を繰り返し注入して排出し、さらにその後当該反応容器３２内を乾燥させて拭き取るものである。
【００２２】
検体移送部４は、検体容器４２を保持したラック４１を移送するものである。ラック４１には、検体を収容した検体容器４２を複数並べて保持してある。検体容器４２は、例えば試験管などの上部が開口した容器である。検体移送部４は、例えばベルトコンベアなどからなり、ベルト上に載置したラック４１を所定方向に移送する。なお、ラック４１は、複数の検体容器４２が搬送方向に沿って並んだ状態で検体移送部４に置かれる。なお、本実施の形態では、検体移送部４を２つ並列して設けてあり、共働してラック４１を循環させる。
【００２３】
ところで、試薬格納部２と反応部３との間には、試薬分注機構５が設けてある。ここでの試薬分注機構５は、第一試薬格納部２Ａと反応部３との間に設けた第一試薬分注機構５Ａと、第二試薬格納部２Ｂと反応部３との間に設けた第二試薬分注機構５Ｂとがある。この試薬分注機構５は、アーム５１とプローブ５２とを有している。アーム５１は、垂直方向に立設した中心軸５１１の上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１１の回転によって当該中心軸５１１の周りに回転する。アーム５１は、回転によって先端部が試薬格納部２の所定位置や、反応部３の所定位置に移動する。また、アーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１１の上下移動によって上下方向に移動する。プローブ５２は、試薬を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム５１の先端部に取り付けてある。すなわち、試薬分注機構５は、アーム５１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ５２を移動させ、当該プローブ５２によって試薬格納部２にある試薬容器２２から試薬を吸引し、当該試薬を反応部３の反応容器３２に注入する。
【００２４】
なお、試薬格納部２の所定位置とは、図には明示しないが試薬格納部２のケースの上面に設けた開口孔の位置である。この試薬格納部２のケースの開口孔には、試薬格納部２のテーブル２１の回転を止めた状態において試薬容器２２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が試薬格納部２の所定位置に移動した場合には、試薬格納部２のケースの開口孔を通して試薬容器２２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって試薬容器２２から試薬を吸引できる。また、反応部３の所定位置とは、図には明示しないが反応部３のケースの上面に設けた開口孔の位置である。この反応部３のケースの開口孔には、反応部３の容器保持部３１の回転を止めた状態において反応容器３２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合には、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって反応容器３２に試薬を注入できる。さらに、試薬分注機構５によってプローブ５２が移動する別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ５２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。
【００２５】
また、反応部３と検体移送部４との間には、検体分注機構６が設けてある。この検体分注機構６は、アーム６１とプローブ６２とを有している。アーム６１は、垂直方向に立設した中心軸６１１の上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１１の回転によって当該中心軸６１１の周りに回転する。アーム６１は、回転によって先端部が反応部３の所定位置や、検体移送部４の所定位置に移動する。また、アーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１１の上下移動によって上下方向に移動する。プローブ６２は、検体を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム６１の先端部に取り付けてある。すなわち、検体分注機構６は、アーム６１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ６２を移動させ、当該プローブ６２によって検体移送部４にある検体容器４２から検体を吸引し、当該検体を反応部３の反応容器３２に注入する。
【００２６】
なお、検体移送部４の所定位置とは、図には明示しないが検体移送部４においてラック４１の移送を停止した状態で当該ラック４１にある所定の検体容器４２の開口の位置である。よって、アーム６１の先端部が検体移送部４の所定位置に移動した場合には、所定の検体容器４２の開口の位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって検体容器４２から検体を吸引できる。また、反応部３の所定位置とは、上記と同様であって、アーム６１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合に、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって反応容器３２に検体を注入できる。さらに、検体分注機構６によってプローブ６２が移動する別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ６２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。
【００２７】
上述した自動分析装置１の動作を説明する。先ず、第一試薬分注機構５Ａによって第一試薬格納部２Ａに格納した所定の試薬容器２２の試薬を吸引し、反応部３にある所定の反応容器３２に注入する。次いで、検体分注機構６によって検体移送部４にあるラック４１に保持した所定の検体容器４２の検体を吸引し、上記反応容器３２に注入する。次いで、第二試薬分注機構５Ｂによって第二試薬格納部２Ｂに格納した所定の試薬容器２２の試薬を吸引し、上記反応容器３２に注入する。ここで、攪拌機構によって上記反応容器３２内の試薬と検体とを攪拌混合する。なお、試薬分注機構５および検体分注機構６のプローブ５２，６２、攪拌機構の攪拌棒は、分注や攪拌の後に各洗浄部で洗浄される。
【００２８】
上記動作は、一定の周期で繰り返される。反応部３の容器保持部３１は、１周期で反時計方向に（１周−１反応容器）／４分回転し、４周期で時計方向に１反応容器分回転する。そして、容器保持部３１の回転に際して、攪拌混合された反応液がある上記反応容器３２が分析光学系３３における分析光を横切る時、当該反応液の吸光度を測定する。吸光度は、測定を終了した反応容器３２が洗浄・乾燥されるまでの間（例えば１８秒間）で測定される。洗浄・乾燥された反応容器３２は、再び分析に使用される。
【００２９】
図２は本発明に係る試薬補充装置を自動分析装置に適用した状態の平面図である。試薬補充装置１００は、上述した自動分析装置１に対して着脱可能に設けてある。図２に示すように試薬補充装置１００は、試薬保管部８，搬送部９および回収部１０を備えている。
【００３０】
試薬保管部８は、自動分析装置１の側部に配置してある。試薬保管部８は、自動分析装置１の試薬格納部２と同様の構成であって、円形状のテーブル８１を有している。テーブル８１は、中心８１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。このテーブル８１には、試薬を収容された試薬容器２２が周方向に複数保持してある。試薬容器２２は、テーブル８１の回転に伴って中心８１ａの周りに移動する。また、試薬保管部８は、テーブル８１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を所定の温度に冷却することで試薬容器２２内の試薬を冷却保存する。この試薬保管部８には、オペレータが補充用の試薬容器２２を載置できるように開閉可能な蓋（図示せず）が設けてある。また、試薬保管部８には、オペレータが予め開栓した試薬容器２２を載置してもよく、あるいは自動で開栓する機構（図示せず）を設けておいて栓をした試薬容器２２を載置してもよい。なお、試薬保管部８には、試薬容器２２の識別コードを読み取る識別コードリーダ（図示せず）が設けてある。
【００３１】
搬送部９は、試薬保管部８にある試薬容器２２を自動分析装置１の試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）に搬送し、また試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）にある試薬容器２２を当該試薬格納部２の外部（回収部１０）に搬送するためのものであり、第一搬送機構９１と第二搬送機構９２と第三搬送機構９３とを有している。
【００３２】
第一搬送機構９１は、試薬保管部８にある試薬容器２２を当該試薬保管部８の外部（第二搬送機構９２）に搬送するためのものである。第一搬送機構９１は、試薬保管部８の近傍に配置してあり、アーム９１１と押圧部材９１２とを有している。アーム９１１は、試薬保管部８の上方に配置してあり、水平方向に延在して設けてある。このアーム９１１は、駆動手段９１３の駆動により図２の矢印Ａ方向であって自動分析装置１に対して近接または離反するように水平移動する。また、アーム９１１は、駆動手段９１３の駆動により上下方向に移動する。押圧部材９１２は、アーム９１１から下方に延在して設けてある。押圧部材９１２は、試薬容器２２の側部に係合するように形成してある。すなわち、第一搬送機構９１は、アーム９１１の水平移動および上下移動によって押圧部材９１２を移動させ、当該押圧部材９１２によって試薬保管部８にある試薬容器２２を試薬保管部８の外部に押し出して第二搬送機構９２に受け渡す。なお、図には明示しないが、試薬保管部８のケースには、押圧部材９１２が挿入されるとともに試薬容器２２が押し出されるための開口が設けてある。この開口は駆動手段（図示せず）によって駆動されるシャッタによって開閉する。
【００３３】
第二搬送機構９２は、試薬保管部８側と試薬格納部２側との間で試薬容器２２を搬送するためのものである。第二搬送機構９２は、自動分析装置１側に配置してあり、円形状のテーブル９２１を有している。テーブル９２１は、水平な上面を有し、駆動手段９２２の駆動により図２の矢印Ｂ方向であって試薬保管部８側と試薬格納部２側（第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとの間の位置）とに水平移動する。また、テーブル９２１は、駆動手段９２２の駆動により円形状の中心の周りに回転する。なお、テーブル９２１の上面には、試薬容器２２の位置決めをする位置決め部（図示せず）が設けてあってもよい。この位置決め部は、例えば試薬容器２２の向きを規制する仕切り板などがある。
【００３４】
第三搬送機構９３は、試薬格納部２の外部（第二搬送機構９２）にある試薬容器２２を当該試薬格納部２の内部に搬送するためのものである。第三搬送機構９３は、自動分析装置１側であって試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）の近傍に配置してあり、アーム９３１と押圧部材９３２とを有している。アーム９３１は、試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）の上方に配置してあり、水平方向に延在して設けてある。このアーム９３１は、駆動手段９３３の駆動により図２の矢印Ｃ方向であって第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとが並ぶ方向に水平移動する。また、アーム９３１は、駆動手段９３３の駆動により上下方向に移動する。押圧部材９３２は、試薬容器２２の側部に係合するように形成してある。すなわち、第三搬送機構９３は、アーム９３１の水平移動および上下移動によって押圧部材９３２を移動させ、当該押圧部材９３２によって試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）にある試薬容器２２を試薬格納部２の外部（第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとの間の位置）に押し出す。一方、第三搬送機構９３は、アーム９３１の水平移動および上下移動によって押圧部材９３２を移動させ、当該押圧部材９３２によって試薬容器２２を第二搬送機構９２（第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとの間の位置）から試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）の内部に押し入れる。なお、図には明示しないが、試薬格納部２のケースには、押圧部材９３２が挿入されるとともに試薬容器２２が出し入れされるための開口が設けてある。この開口は駆動手段（図示せず）によって駆動されるシャッタによって開閉する。
【００３５】
回収部１０は、試薬容器２２を投入するための開口穴である。この回収部１０は、自動分析装置１において、第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとの間の位置であって、第二搬送機構９２のテーブル９２１が移動する位置に設けてある。回収部１０は、テーブル９２１の移動によって開閉する。
【００３６】
ところで、上述した搬送部９は、試薬容器２２をほぼ水平方向に移動させる。すなわち、試薬保管部８のテーブル８１の上面から第二搬送機構９２のテーブル９２１の上面に至りほぼ面一としてある。さらに、試薬格納部２のテーブル２１の上面から第二搬送機構９２のテーブル９２１の上面に至りほぼ面一としてある。
【００３７】
図３は自動分析装置および試薬補充装置の制御系を示すブロック図である。図３に示すように自動分析装置１は、上述した試薬格納部２，反応部３，検体移送部４，試薬分注機構５および検体分注機構６が分析制御部１１に接続してあり、それぞれ分析制御部１１によって統括的に制御される。また、試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）に設けた識別コードリーダ（図示せず）で読み取った試薬容器２２の諸情報は、分析制御部１１内のメモリ（図示せず）に記憶される。また、分析制御部１１に接続された試薬不足検出手段７は、試薬格納部２に保持した各試薬容器２２における試薬不足を検出する。試薬不足は、例えば試薬容器２２の諸情報と、過去の試薬使用量とを比較して現在の試薬残量を算出することで検出できる。一方、試薬補充装置１００は、上述した試薬保管部８および搬送部９（第一搬送機構９１，第二搬送機構９２，第三搬送機構９３）が補充制御部１０１に接続してあり、それぞれ補充制御部１０１によって統括的に制御される。また、補充制御部１０１は、自動分析装置１の分析制御部１１と接続してある。すなわち、補充制御部１０１は、分析制御部１１と相互に信号の入出力を行う。これら分析制御部１１と補充制御部１０１とは、インターフェースを介して着脱可能に設けてある。
【００３８】
ここで、試薬保管部８には、試薬不足になると予測された試薬を収容した試薬容器２２をオペレータが予め保管しておく。試薬不足の予測は、分析制御部１１で行われる。分析制御部１１のメモリ（図示せず）には、過去に分析した分析項目（実績）が記憶される。さらに、分析制御部１１のメモリ（図示せず）には、日（午前・午後），週，月，季節，年ごとでの過去の試薬の使用量（実績）が算出されて記憶される。そして、分析制御部１１では、前日までの試薬残量と、所定期間（例えば１日，１週間，１ヶ月）の試薬使用実績とに応じた分析項目数推定値から試薬の必要量を求め、現在試薬保管部８に保管されている試薬量から試薬不足を予想し、これを外部出力手段（図示せず）によってオペレータに告知する。オペレータは、この告知を見て、試薬不足になると予測された試薬を収容した試薬容器２２を試薬保管部８に予め保管しておく。
【００３９】
また、オペレータが外部入力手段（図示せず）によって所定期間（例えば１日）の予想検体数を入力することにより、分析制御部１１では、当該入力と前日までの試薬残量とから所定期間の試薬の必要量を求め、現在試薬保管部８に保管されている試薬量から試薬不足を予想し、これを外部出力手段（図示せず）によってオペレータに告知するようにしてもよい。
【００４０】
さらに、オペレータが外部入力手段（図示せず）によって所定期間（例えば１日）の予想項目数を入力することにより、分析制御部１１では、当該入力と前日までの試薬残量とから所定期間の試薬の必要量を求め、現在試薬保管部８に保管されている試薬量から試薬不足を予想し、これを外部出力手段（図示せず）によってオペレータに告知するようにしてもよい。
【００４１】
なお、試薬保管部８に試薬容器２２が保管された場合、その識別コードが試薬保管部８に設けた識別コードリーダ（図示せず）で読み取られる。そして、読み取られた試薬容器２２の諸情報は、補充制御部１０１のメモリ（図示せず）および分析制御部１１のメモリ（図示せず）に記憶される。ここで、分析制御部１１では、試薬保管部８に保管してある試薬と、実際に分析で使用した試薬とを比較する。そして、比較した結果、試薬保管部８に保管してある試薬以外を用いる分析項目が生じた場合には試薬不足となり得るのでこれを外部出力手段（図示せず）によってオペレータに告知するようにしてもよい。
【００４２】
上述した試薬補充装置１００の動作を説明する。自動分析装置１の動作に際し試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）にある試薬容器２２が空（分析に用いることができない少量を含む）になる。すなわち、自動分析装置１の試薬不足検出手段７によって試薬不足が検出される。この場合、補充制御部１０１は、分析制御部１１を介して試薬格納部２のテーブル２１を回転させて該当する空の試薬容器２２を開口の位置に移動させ、当該開口をシャッタで解放させて、空の試薬容器２２を第三搬送機構９３によって試薬格納部２の外部に押し出す。このとき、第二搬送機構９２は、回収部１０を解放する位置（試薬保管部８近傍の位置）にある。このため、試薬格納部２の外部に押し出された空の試薬容器２２は、回収部１０に投入される。なお、空の試薬容器２２を試薬格納部２の外部に出した後、補充制御部１０１は、分析制御部１１を介して試薬格納部２の開口をシャッタで閉塞する（回収動作）。
【００４３】
一方、自動分析装置１の試薬不足検出手段７によって試薬不足が検出された場合、補充制御部１０１は、試薬保管部８のテーブル８１を回転させて不足に該当する試薬を収容している補充用の試薬容器２２を開口の位置に移動させ、当該開口をシャッタで解放させて、当該試薬容器２２を第一搬送機構９１によって試薬保管部８の外部に押し出す。このとき、第二搬送機構９２は、試薬保管部８近傍の位置にある。このため、試薬保管部８の外部に押し出された補充用の試薬容器２２は、第二搬送機構９２のテーブル９２１の上面に受け渡される。なお、補充用の試薬容器２２を試薬保管部８の外部に出した後は、その開口をシャッタで閉塞する。次いで、補充制御部１０１は、第二搬送機構９２のテーブル９２１を第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとの間の位置に移動させ、さらに当該テーブル９２１を回転させて、試薬格納部２（２Ａまたは２Ｂ）に入れるために補充用の試薬容器２２の向きを変える。次いで、補充制御部１０１は、分析制御部１１を介して補充用の試薬容器２２を押し入れるべき試薬格納部２（２Ａまたは２Ｂ）の開口をシャッタで解放させて、第三搬送機構９３によって第二搬送機構９２のテーブル９２１にある補充用の試薬容器２２を試薬格納部２（２Ａまたは２Ｂ）に押し入れる。最後に、補充用の試薬容器２２を押し入れた後、補充制御部１０１は、分析制御部１１を介して試薬格納部２の開口をシャッタで閉塞する（補充動作）。
【００４４】
そして、補充された試薬のロットが以前の試薬と同じ場合にそのまま当該試薬を使用して分析を行う。一方、ロットが異なる場合など必要に応じ、検体移送部４において標準検体を移送して当該標準検体を用いて吸光度と濃度との関係線（検量線）を作成し直す。
【００４５】
なお、上記回収動作と、補充動作にて試薬容器２２を第二搬送機構９２のテーブル９２１に受け渡すまでの動作とは、同時に行うことができる。また、試薬の補充は、試薬不足検出手段７によって試薬不足が検出された場合に限らず、オペレータが外部入力手段（図示せず）によって試薬の補充指示を入力した場合に行ってもよい。
【００４６】
また、第二搬送機構９２のテーブル９２１の上面には、試薬容器２２の位置決めをする位置決め部（図示せず）が設けてあるため、オペレータがテーブル９２１の上面に直接試薬容器２２を置いて試薬格納部２に補充させることも可能である。この場合、図には明示しないがテーブル９２１の上面に試薬容器２２が置かれたことを検知する検知手段と、置かれた試薬容器２２の識別コードを読み取る識別コードリーダとを設けておく。そして、自動分析装置１の分析制御部１１によって、試薬不足検出手段７の検出によって、オペレータに対してどの試薬が不足していることを告知されたとき、補充制御部１０１は、空の試薬容器２２の回収動作を行う。次いで、補充制御部１０１は、第二搬送機構９２および第三搬送機構９３によって試薬容器２２を試薬格納部２に補充する。
【００４７】
このように、上述した試薬補充装置１００は、補充用の試薬を収容した試薬容器２２を保管する試薬保管部８と、自動分析装置１の試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）にある試薬容器２２を当該試薬格納部２の外部に搬送して回収する一方で試薬保管部８にある試薬容器２２を試薬格納部２に搬送する搬送部９とを有しており、試薬保管部８および搬送部９を自動分析装置１に対して着脱可能に設けてある。この結果、試薬の消費量が多い自動分析装置に対して必要に応じて試薬を自動で補充し、さらに空いた試薬容器を回収することが可能になる。
【００４８】
また、搬送部９は、試薬容器２２をほぼ面一な面上で移動させるため、試薬容器２２を上下移動させないので、試薬容器２２内の試薬に泡を発生させる事態を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る試薬補充装置が適用される自動分析装置の一例を示す平面図である。
【図２】本発明に係る試薬補充装置を自動分析装置に適用した状態の平面図である。
【図３】自動分析装置および試薬補充装置の制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 自動分析装置
１１ 分析制御部
２ 試薬格納部
２Ａ 第一試薬格納部
２Ｂ 第二試薬格納部
２１ テーブル
２１ａ 中心
２２ 試薬容器
３ 反応部
３１ 容器保持部
３１ａ 中心
３２ 反応容器
３３ 分析光学系
３３１ 発光部
３３２ 分光部
３３３ 受光部
４ 検体移送部
４１ ラック
４２ 検体容器
５ 試薬分注機構
５Ａ 第一試薬分注機構
５Ｂ 第二試薬分注機構
５１ アーム
５１１ 中心軸
５２ プローブ
５３ 駆動手段
６ 検体分注機構
６１ アーム
６１１ 中心軸
６２ プローブ
６３ 駆動手段
７ 試薬不足検出手段
１００ 試薬補充装置
１０１ 補充制御部
８ 試薬保管部
８１ テーブル
８１ａ 中心
９ 搬送部
９１ 第一搬送機構
９１１ アーム
９１２ 押圧部材
９１３ 駆動手段
９２ 第二搬送機構
９２１ テーブル
９２２ 駆動手段
９３ 第三搬送機構
９３１ アーム
９３２ 押圧部材
９３３ 駆動手段
１０ 回収部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補充用の試薬を収容した試薬容器を保管する試薬保管部と、
前記試薬保管部にある試薬容器を自動分析装置の試薬格納部に搬送する搬送部と
を有し、前記試薬保管部および搬送部を自動分析装置に対して着脱可能に設けたことを特徴とする試薬補充装置。
【請求項２】
補充用の試薬を収容した試薬容器を保管する試薬保管部と、
自動分析装置の試薬格納部にある試薬容器を当該試薬格納部の外部に搬送する一方で前記試薬保管部にある試薬容器を前記試薬格納部に搬送する搬送部と
を有し、前記試薬保管部および搬送部を自動分析装置に対して着脱可能に設けたことを特徴とする試薬補充装置。
【請求項３】
前記搬送部は試薬容器をほぼ面一な面上で搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の試薬補充装置。
【請求項１】
補充用の試薬を収容した試薬容器を保管する試薬保管部と、
前記試薬保管部にある試薬容器を自動分析装置の試薬格納部に搬送する搬送部と
を有し、前記試薬保管部および搬送部を自動分析装置に対して着脱可能に設けたことを特徴とする試薬補充装置。
【請求項２】
補充用の試薬を収容した試薬容器を保管する試薬保管部と、
自動分析装置の試薬格納部にある試薬容器を当該試薬格納部の外部に搬送する一方で前記試薬保管部にある試薬容器を前記試薬格納部に搬送する搬送部と
を有し、前記試薬保管部および搬送部を自動分析装置に対して着脱可能に設けたことを特徴とする試薬補充装置。
【請求項３】
前記搬送部は試薬容器をほぼ面一な面上で搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の試薬補充装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−３０３８７９（Ｐ２００７−３０３８７９Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３０４６２（Ｐ２００６−１３０４６２）
【出願日】平成１８年５月９日（２００６．５．９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月９日（２００６．５．９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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