誘導パネルおよび誘導システム
【課題】火災などの障害が発生している平常経路を回避した案内経路を提示するようなことができる誘導パネルおよび誘導システムを提供する。
【解決手段】誘導パネル１００および誘導システム１０００は、例えば、建物ＳＴの床面などに埋設された誘導パネル１００の中央点灯部１１０と隣接する二個の四隅点灯部１１１〜１１４とを選択的に点灯させることにより、点灯状態が四つの方向の一つを提示する矢印状になり、四つの方向を選択的に提示することができる。従って、火災などの障害が発生している平常経路ＯＣを回避した案内経路ＧＣを提示するようなことができる。
【解決手段】誘導パネル１００および誘導システム１０００は、例えば、建物ＳＴの床面などに埋設された誘導パネル１００の中央点灯部１１０と隣接する二個の四隅点灯部１１１〜１１４とを選択的に点灯させることにより、点灯状態が四つの方向の一つを提示する矢印状になり、四つの方向を選択的に提示することができる。従って、火災などの障害が発生している平常経路ＯＣを回避した案内経路ＧＣを提示するようなことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非常時に案内経路の誘導に利用される誘導パネル、この誘導パネルを利用した誘導システム、に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、火災などの非常時に案内経路を誘導するため、いわゆる非常灯が建物の要所に設置されている。一般的な非常灯は、人間が疾走する図柄を白色と緑色とで表示する構造に形成されている。
【０００３】
しかし、このような非常灯は、事前に固定的に設定された案内経路を誘導することしかできない。例えば、その案内経路上で火災などの障害が発生しているような場合、その障害を柔軟に回避した案内経路を誘導するようなことができない。
【０００４】
例えば、障害が発生した案内経路を表示する非常灯の提案がある。その非常灯では、案内経路に障害がある場合、その案内経路を誘導する非常灯に「×」が表示される（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２７７５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述のような非常灯では、その案内経路を使用できないことを提示することはできるが、使用できる代替の案内経路を提示するようなことはできない。
【０００７】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、火災などの非常時に案内経路を誘導することができ、その案内経路に火災などの障害が発生していても、その障害を回避した代替の案内経路を柔軟に表示することができる誘導パネル、この誘導パネルを利用した誘導システム、を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の誘導パネルは、略矩形の表面の略中央に位置する略雛形の中央点灯部と、中央点灯部の四辺に個々に隣接する四個の略三角形の四隅点灯部と、を有する。
【０００９】
従って、本発明の誘導パネルでは、例えば、中央点灯部と隣接する二個の四隅点灯部とを選択的に点灯させることにより、点灯状態が四つの方向の一つを提示する矢印状になり、四つの方向が選択的に提示される。
【００１０】
本発明の誘導システムは、建物の床面と壁面と天井面との少なくとも一つに埋設される本発明の誘導パネルと、誘導パネルの中央点灯部と隣接する二個の四隅点灯部とを選択的に点灯させて矢印状に方向を提示させる点灯制御部と、を有する。
【００１１】
従って、本発明の誘導システムでは、建物の床面などに埋設された誘導パネルの中央点灯部と隣接する二個の四隅点灯部とを選択的に点灯させることにより、点灯状態が四つの方向の一つを提示する矢印状になり、四つの方向が選択的に提示される。
【００１２】
なお、本発明の各種の構成要素は、その機能を実現するように形成されていればよく、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの任意の組み合わせ、等として実現することができる。
【００１３】
また、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の誘導パネルおよび誘導システムでは、例えば、建物の床面などに埋設された誘導パネルの中央点灯部と隣接する二個の四隅点灯部とを選択的に点灯させることにより、点灯状態が四つの方向の一つを提示する矢印状になり、四つの方向を選択的に提示することができる。従って、火災などの障害が発生している平常経路を回避した案内経路を提示するようなことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態の誘導システム構造を示す模式図である。
【図２】誘導システムの物理構造を示すブロック図である。
【図３】誘導パネルの外観を示す斜視図である。
【図４】誘導パネルの点灯状態を示す模式的な平面図である。
【図５】一変形例の誘導パネルを示す平面図である。
【図６】誘導パネルの点灯状態を示す模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の誘導システム１０００は、図１および図２に示すように、建物ＳＴの床面と壁面と天井面との少なくとも一つに埋設される誘導パネル１００と、誘導パネル１００の中央点灯部１１０と隣接する二個の四隅点灯部１１１〜１１４とを選択的に点灯させて矢印状に方向を提示させる点灯制御部２００と、を有する。
【００１７】
また、本実施の形態の誘導パネル１００は、図１ないし図４に示すように、略矩形の表面の略中央に位置する略雛形の中央点灯部１１０と、中央点灯部１１０の四辺に個々に隣接する四個の略三角形の四隅点灯部１１１〜１１４と、を有する。
【００１８】
より具体的には、本実施の形態の建物ＳＴは、例えば、図１に示すように、病院などであり、複数のラックＲＣが障害物として配列されている。そして、これら複数のラックＲＣの間隙に平常経路ＯＣが形成されている。この平常経路ＯＣの床面には、図１に示すように、複数の誘導パネル１００が線形に埋設されている。
【００１９】
本実施の形態の誘導システム１０００は、図２に示すように、１０個などの所定個数の誘導パネル１００が複数のユニット制御盤２１０に結線されており、これら複数のユニット制御盤２１０が一個のコントロールユニット２２０に結線されている。
【００２０】
また、このコントロールユニット２２０には、建物ＳＴの内部に位置する人間ＨＢの位置を検出する複数の人間検出センサ３００と、案内経路ＧＣに利用できない障害が発生した平常経路ＯＣを検出する複数の障害検出部４００と、も結線されており、さらにパーソナルコンピュータ２３０も結線されている。
【００２１】
複数の人間検出センサ３００は、図１に示すように、建物ＳＴの要所に設置されており、建物ＳＴの内部に位置する人間ＨＢの位置を超音波により検出する。同様に、複数の障害検出部４００も、建物ＳＴの要所に設置されており(図示せず)、案内経路ＧＣに利用できない火災などの障害が発生した平常経路ＯＣを赤外線などにより検出する。
【００２２】
パーソナルコンピュータ２３０には適切なコンピュータプログラムが実装されており、そのコンピュータプログラムに対応して動作することで各種機能が論理的に実現されている。
【００２３】
このため、パーソナルコンピュータ２３０は、図１に示すように、経路記憶部として建物ＳＴの内部の平常経路ＯＣを記憶しており、案内生成部として記憶されている平常経路ＯＣに基づいて検出された人間ＨＢの案内経路ＧＣを生成する。
【００２４】
その場合、パーソナルコンピュータ２３０は、火災などの障害が発生したときに、人間ＨＢの位置と直近の目的地点ＰＳの位置とに最短距離で連続する平常経路ＯＣとして案内経路ＧＣを生成する。
【００２５】
ただし、案内経路ＧＣに利用できない障害が発生した平常経路ＯＣを障害検出部４００が検出すると、パーソナルコンピュータ２３０は、検出された障害の平常経路ＯＣを回避する案内経路ＧＣを生成する。
【００２６】
そして、上述のようにパーソナルコンピュータ２３０で案内経路ＧＣが生成されると、コントロールユニット２２０とユニット制御盤２１０により、図４に示すように、誘導パネル１００の点灯状態が制御される。
【００２７】
つまり、図４(ａ)に示すように、誘導パネル１００の中央点灯部１１０と四隅点灯部１１１〜１１４とは平時には全部が消灯されている。一方、上述のように案内経路ＧＣの提示が必要となると、図４（ｂ）に示すように、誘導パネル１００の中央点灯部１１０と隣接する二個の四隅点灯部１１１〜１１４とを選択的に点灯させて矢印状に方向を提示する。なお、図４（ｂ）は一個の雛形の中央点灯部１１０と隣接する二個の左側の四隅点灯部１１１，１１２とで右側を矢印状に提示した状態を図示している。
【００２８】
また、このような誘導パネル１００は、平時から上述のように中央点灯部１１０と隣接する二個の四隅点灯部１１１〜１１４と点灯して特定の平常経路ＯＣを提示しており、非常灯に必要により中央点灯部１１０と隣接する二個の四隅点灯部１１１〜１１４との点灯を切り換えて案内経路ＧＣを提示してもよい。
【００２９】
上述のようにすることで、図１に示すように、案内経路ＧＣを誘導する方向に複数の誘導パネル１００が各々点灯されるので、線形に配列されている複数の誘導パネル１００で案内経路ＧＣが提示される。
【００３０】
上述のような構成において、本実施の形態の誘導システム１０００では、図１に示すように、建物ＳＴの平常経路ＯＣの床面に線形に埋設されている複数の誘導パネル１００が、図４（ｂ）に示すように、平時には消灯されている。このため、その建物ＳＴの内部で平常経路ＯＣを利用する人間ＨＢは、誘導パネル１００を気にすることなく各種作業を実行することができる。
【００３１】
一方、例えば、建物ＳＴの内部で火災などの障害が発生すると、これが建物ＳＴの要所に設置されている複数の障害検出部４００で検出される。すると、この検出結果がコントロールユニット２２０からパーソナルコンピュータ２３０に伝達される。
【００３２】
すると、このパーソナルコンピュータ２３０では、障害の発生位置と平常経路ＯＣのマップから、障害を回避して最短距離となる案内経路ＧＣが生成される。このように生成された案内経路ＧＣは、パーソナルコンピュータ２３０により、コントロールユニット２２０とユニット制御盤２１０とで誘導パネル１００の点灯状態を制御することになる。
【００３３】
その場合、本実施の形態の誘導システム１０００は、例えば、図４（ｂ）に示すように、人間ＨＢを右方に誘導する場合には、一個の雛形の中央点灯部１１０と隣接する二個の左側の四隅点灯部１１１，１１２とを点灯させて右側を矢印状に提示する。このような提示により、図１に示すように、例えば、建物ＳＴの出入口を目標地点とする案内経路ＧＣを提示する。
【００３４】
本実施の形態の誘導システム１０００では、上述のように建物ＳＴの床面などに埋設された誘導パネル１００の中央点灯部１１０と隣接する二個の四隅点灯部１１１〜１１４とを選択的に点灯させることにより、点灯状態が四つの方向の一つを提示する矢印状になり、四つの方向を選択的に提示することができる。従って、火災などの障害が発生している平常経路ＯＣを回避した案内経路ＧＣを提示するようなことができる。
【００３５】
しかも、本実施の形態の誘導パネル１００は、床面に埋設されるので、火災の噴煙などで目視が阻害されることがない。また、誘導パネル１００は、ドットマトリクスなどで形成されておらず、一個の中央点灯部１１０と四個の四隅点灯部１１１〜１１４とで形成されている。このため、必要最小限の点灯部１１０〜１１４で四つの方向を的確に提示することができる。
【００３６】
さらに、本実施の形態の誘導システム１０００では、建物ＳＴの内部の平常経路ＯＣを記憶しており、建物ＳＴの内部に位置する人間ＨＢの位置を検出し、記憶されている平常経路ＯＣに基づいて検出された人間ＨＢの案内経路ＧＣを生成する。そして、案内経路ＧＣを誘導する方向に複数の誘導パネル１００を各々点灯させるので、任意の位置の人間ＨＢを良好に誘導することができる。
【００３７】
しかも、人間ＨＢの位置と直近の目的地点ＰＳの位置とに最短距離で連続する平常経路ＯＣとして案内経路ＧＣを生成する。このため、任意の位置の人間ＨＢを効率的に誘導することができる。
【００３８】
さらに、案内経路ＧＣに利用できない障害が発生した平常経路ＯＣを検出し、検出された障害の平常経路ＯＣを回避する案内経路ＧＣを生成する。このため、任意の位置の人間ＨＢを安全に誘導することができる。
【００３９】
なお、本実施の形態の誘導パネル１００は、正方形に表面が形成されており、この表面に内接する雛形に中央点灯部１１０が形成されている。そして、その四辺と隣接する位置に三角形の四隅点灯部１１１〜１１４が形成されて正方形の表面が形成されている。このため、表面の全域を利用して高効率に方向を提示することができる。
【００４０】
なお、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では誘導パネル１００は正方形に表面が形成されており、この表面に内接する雛形の中央点灯部１１０の四辺と隣接する位置に三角形の四隅点灯部１１１〜１１４が形成されていることを例示した。
【００４１】
しかし、図５に例示する誘導パネル１２０のように、略正方形の表面の中央に今回の雛形の中央点灯部１２１が形成されており、この中央点灯部１２１の四辺から表面の四隅まで細長い三角形の四隅点灯部１２２〜１２５が形成されていてもよい。この場合、図６に示すように、誘導パネル１２０の点灯面積は低下することになるが、方向の提示を明確とすることができる。
【００４２】
また、上記形態では誘導パネル１００が床面に埋設されていることにより、火災の噴煙による障害を防止できることを例示した。しかし、このような誘導パネル１００が壁面や天井面に設置されていてもよい。
【００４３】
さらに、上記形態では誘導パネル１００が平常経路ＯＣに線形に配列されていることを例示した。しかし、上述のような誘導パネル１００が平常経路ＯＣの分岐点などの要所のみに設置されていてもよい。
【００４４】
さらに、本実施の形態では誘導システムの各部がコンピュータプログラムにより各種機能として論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各部の各々を固有のハードウェアとして形成することもでき、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせとして実現することもできる。
【符号の説明】
【００４５】
１００ 誘導パネル
１１０ 中央点灯部
１１１-１１４ 四隅点灯部
１２０ 誘導パネル
１２１ 中央点灯部
１２２-１２５ 四隅点灯部
２００ 点灯制御部
２１０ ユニット制御盤
２２０ コントロールユニット
２３０ パーソナルコンピュータ
３００ 人間検出センサ
４００ 障害検出部
１０００ 誘導システム
ＧＣ 案内経路
ＨＢ 人間
ＯＣ 平常経路
ＰＳ 目的地点
ＲＣ ラック
ＳＴ 建物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非常時に案内経路の誘導に利用される誘導パネル、この誘導パネルを利用した誘導システム、に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、火災などの非常時に案内経路を誘導するため、いわゆる非常灯が建物の要所に設置されている。一般的な非常灯は、人間が疾走する図柄を白色と緑色とで表示する構造に形成されている。
【０００３】
しかし、このような非常灯は、事前に固定的に設定された案内経路を誘導することしかできない。例えば、その案内経路上で火災などの障害が発生しているような場合、その障害を柔軟に回避した案内経路を誘導するようなことができない。
【０００４】
例えば、障害が発生した案内経路を表示する非常灯の提案がある。その非常灯では、案内経路に障害がある場合、その案内経路を誘導する非常灯に「×」が表示される（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２７７５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述のような非常灯では、その案内経路を使用できないことを提示することはできるが、使用できる代替の案内経路を提示するようなことはできない。
【０００７】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、火災などの非常時に案内経路を誘導することができ、その案内経路に火災などの障害が発生していても、その障害を回避した代替の案内経路を柔軟に表示することができる誘導パネル、この誘導パネルを利用した誘導システム、を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の誘導パネルは、略矩形の表面の略中央に位置する略雛形の中央点灯部と、中央点灯部の四辺に個々に隣接する四個の略三角形の四隅点灯部と、を有する。
【０００９】
従って、本発明の誘導パネルでは、例えば、中央点灯部と隣接する二個の四隅点灯部とを選択的に点灯させることにより、点灯状態が四つの方向の一つを提示する矢印状になり、四つの方向が選択的に提示される。
【００１０】
本発明の誘導システムは、建物の床面と壁面と天井面との少なくとも一つに埋設される本発明の誘導パネルと、誘導パネルの中央点灯部と隣接する二個の四隅点灯部とを選択的に点灯させて矢印状に方向を提示させる点灯制御部と、を有する。
【００１１】
従って、本発明の誘導システムでは、建物の床面などに埋設された誘導パネルの中央点灯部と隣接する二個の四隅点灯部とを選択的に点灯させることにより、点灯状態が四つの方向の一つを提示する矢印状になり、四つの方向が選択的に提示される。
【００１２】
なお、本発明の各種の構成要素は、その機能を実現するように形成されていればよく、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの任意の組み合わせ、等として実現することができる。
【００１３】
また、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の誘導パネルおよび誘導システムでは、例えば、建物の床面などに埋設された誘導パネルの中央点灯部と隣接する二個の四隅点灯部とを選択的に点灯させることにより、点灯状態が四つの方向の一つを提示する矢印状になり、四つの方向を選択的に提示することができる。従って、火災などの障害が発生している平常経路を回避した案内経路を提示するようなことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態の誘導システム構造を示す模式図である。
【図２】誘導システムの物理構造を示すブロック図である。
【図３】誘導パネルの外観を示す斜視図である。
【図４】誘導パネルの点灯状態を示す模式的な平面図である。
【図５】一変形例の誘導パネルを示す平面図である。
【図６】誘導パネルの点灯状態を示す模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の誘導システム１０００は、図１および図２に示すように、建物ＳＴの床面と壁面と天井面との少なくとも一つに埋設される誘導パネル１００と、誘導パネル１００の中央点灯部１１０と隣接する二個の四隅点灯部１１１〜１１４とを選択的に点灯させて矢印状に方向を提示させる点灯制御部２００と、を有する。
【００１７】
また、本実施の形態の誘導パネル１００は、図１ないし図４に示すように、略矩形の表面の略中央に位置する略雛形の中央点灯部１１０と、中央点灯部１１０の四辺に個々に隣接する四個の略三角形の四隅点灯部１１１〜１１４と、を有する。
【００１８】
より具体的には、本実施の形態の建物ＳＴは、例えば、図１に示すように、病院などであり、複数のラックＲＣが障害物として配列されている。そして、これら複数のラックＲＣの間隙に平常経路ＯＣが形成されている。この平常経路ＯＣの床面には、図１に示すように、複数の誘導パネル１００が線形に埋設されている。
【００１９】
本実施の形態の誘導システム１０００は、図２に示すように、１０個などの所定個数の誘導パネル１００が複数のユニット制御盤２１０に結線されており、これら複数のユニット制御盤２１０が一個のコントロールユニット２２０に結線されている。
【００２０】
また、このコントロールユニット２２０には、建物ＳＴの内部に位置する人間ＨＢの位置を検出する複数の人間検出センサ３００と、案内経路ＧＣに利用できない障害が発生した平常経路ＯＣを検出する複数の障害検出部４００と、も結線されており、さらにパーソナルコンピュータ２３０も結線されている。
【００２１】
複数の人間検出センサ３００は、図１に示すように、建物ＳＴの要所に設置されており、建物ＳＴの内部に位置する人間ＨＢの位置を超音波により検出する。同様に、複数の障害検出部４００も、建物ＳＴの要所に設置されており(図示せず)、案内経路ＧＣに利用できない火災などの障害が発生した平常経路ＯＣを赤外線などにより検出する。
【００２２】
パーソナルコンピュータ２３０には適切なコンピュータプログラムが実装されており、そのコンピュータプログラムに対応して動作することで各種機能が論理的に実現されている。
【００２３】
このため、パーソナルコンピュータ２３０は、図１に示すように、経路記憶部として建物ＳＴの内部の平常経路ＯＣを記憶しており、案内生成部として記憶されている平常経路ＯＣに基づいて検出された人間ＨＢの案内経路ＧＣを生成する。
【００２４】
その場合、パーソナルコンピュータ２３０は、火災などの障害が発生したときに、人間ＨＢの位置と直近の目的地点ＰＳの位置とに最短距離で連続する平常経路ＯＣとして案内経路ＧＣを生成する。
【００２５】
ただし、案内経路ＧＣに利用できない障害が発生した平常経路ＯＣを障害検出部４００が検出すると、パーソナルコンピュータ２３０は、検出された障害の平常経路ＯＣを回避する案内経路ＧＣを生成する。
【００２６】
そして、上述のようにパーソナルコンピュータ２３０で案内経路ＧＣが生成されると、コントロールユニット２２０とユニット制御盤２１０により、図４に示すように、誘導パネル１００の点灯状態が制御される。
【００２７】
つまり、図４(ａ)に示すように、誘導パネル１００の中央点灯部１１０と四隅点灯部１１１〜１１４とは平時には全部が消灯されている。一方、上述のように案内経路ＧＣの提示が必要となると、図４（ｂ）に示すように、誘導パネル１００の中央点灯部１１０と隣接する二個の四隅点灯部１１１〜１１４とを選択的に点灯させて矢印状に方向を提示する。なお、図４（ｂ）は一個の雛形の中央点灯部１１０と隣接する二個の左側の四隅点灯部１１１，１１２とで右側を矢印状に提示した状態を図示している。
【００２８】
また、このような誘導パネル１００は、平時から上述のように中央点灯部１１０と隣接する二個の四隅点灯部１１１〜１１４と点灯して特定の平常経路ＯＣを提示しており、非常灯に必要により中央点灯部１１０と隣接する二個の四隅点灯部１１１〜１１４との点灯を切り換えて案内経路ＧＣを提示してもよい。
【００２９】
上述のようにすることで、図１に示すように、案内経路ＧＣを誘導する方向に複数の誘導パネル１００が各々点灯されるので、線形に配列されている複数の誘導パネル１００で案内経路ＧＣが提示される。
【００３０】
上述のような構成において、本実施の形態の誘導システム１０００では、図１に示すように、建物ＳＴの平常経路ＯＣの床面に線形に埋設されている複数の誘導パネル１００が、図４（ｂ）に示すように、平時には消灯されている。このため、その建物ＳＴの内部で平常経路ＯＣを利用する人間ＨＢは、誘導パネル１００を気にすることなく各種作業を実行することができる。
【００３１】
一方、例えば、建物ＳＴの内部で火災などの障害が発生すると、これが建物ＳＴの要所に設置されている複数の障害検出部４００で検出される。すると、この検出結果がコントロールユニット２２０からパーソナルコンピュータ２３０に伝達される。
【００３２】
すると、このパーソナルコンピュータ２３０では、障害の発生位置と平常経路ＯＣのマップから、障害を回避して最短距離となる案内経路ＧＣが生成される。このように生成された案内経路ＧＣは、パーソナルコンピュータ２３０により、コントロールユニット２２０とユニット制御盤２１０とで誘導パネル１００の点灯状態を制御することになる。
【００３３】
その場合、本実施の形態の誘導システム１０００は、例えば、図４（ｂ）に示すように、人間ＨＢを右方に誘導する場合には、一個の雛形の中央点灯部１１０と隣接する二個の左側の四隅点灯部１１１，１１２とを点灯させて右側を矢印状に提示する。このような提示により、図１に示すように、例えば、建物ＳＴの出入口を目標地点とする案内経路ＧＣを提示する。
【００３４】
本実施の形態の誘導システム１０００では、上述のように建物ＳＴの床面などに埋設された誘導パネル１００の中央点灯部１１０と隣接する二個の四隅点灯部１１１〜１１４とを選択的に点灯させることにより、点灯状態が四つの方向の一つを提示する矢印状になり、四つの方向を選択的に提示することができる。従って、火災などの障害が発生している平常経路ＯＣを回避した案内経路ＧＣを提示するようなことができる。
【００３５】
しかも、本実施の形態の誘導パネル１００は、床面に埋設されるので、火災の噴煙などで目視が阻害されることがない。また、誘導パネル１００は、ドットマトリクスなどで形成されておらず、一個の中央点灯部１１０と四個の四隅点灯部１１１〜１１４とで形成されている。このため、必要最小限の点灯部１１０〜１１４で四つの方向を的確に提示することができる。
【００３６】
さらに、本実施の形態の誘導システム１０００では、建物ＳＴの内部の平常経路ＯＣを記憶しており、建物ＳＴの内部に位置する人間ＨＢの位置を検出し、記憶されている平常経路ＯＣに基づいて検出された人間ＨＢの案内経路ＧＣを生成する。そして、案内経路ＧＣを誘導する方向に複数の誘導パネル１００を各々点灯させるので、任意の位置の人間ＨＢを良好に誘導することができる。
【００３７】
しかも、人間ＨＢの位置と直近の目的地点ＰＳの位置とに最短距離で連続する平常経路ＯＣとして案内経路ＧＣを生成する。このため、任意の位置の人間ＨＢを効率的に誘導することができる。
【００３８】
さらに、案内経路ＧＣに利用できない障害が発生した平常経路ＯＣを検出し、検出された障害の平常経路ＯＣを回避する案内経路ＧＣを生成する。このため、任意の位置の人間ＨＢを安全に誘導することができる。
【００３９】
なお、本実施の形態の誘導パネル１００は、正方形に表面が形成されており、この表面に内接する雛形に中央点灯部１１０が形成されている。そして、その四辺と隣接する位置に三角形の四隅点灯部１１１〜１１４が形成されて正方形の表面が形成されている。このため、表面の全域を利用して高効率に方向を提示することができる。
【００４０】
なお、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では誘導パネル１００は正方形に表面が形成されており、この表面に内接する雛形の中央点灯部１１０の四辺と隣接する位置に三角形の四隅点灯部１１１〜１１４が形成されていることを例示した。
【００４１】
しかし、図５に例示する誘導パネル１２０のように、略正方形の表面の中央に今回の雛形の中央点灯部１２１が形成されており、この中央点灯部１２１の四辺から表面の四隅まで細長い三角形の四隅点灯部１２２〜１２５が形成されていてもよい。この場合、図６に示すように、誘導パネル１２０の点灯面積は低下することになるが、方向の提示を明確とすることができる。
【００４２】
また、上記形態では誘導パネル１００が床面に埋設されていることにより、火災の噴煙による障害を防止できることを例示した。しかし、このような誘導パネル１００が壁面や天井面に設置されていてもよい。
【００４３】
さらに、上記形態では誘導パネル１００が平常経路ＯＣに線形に配列されていることを例示した。しかし、上述のような誘導パネル１００が平常経路ＯＣの分岐点などの要所のみに設置されていてもよい。
【００４４】
さらに、本実施の形態では誘導システムの各部がコンピュータプログラムにより各種機能として論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各部の各々を固有のハードウェアとして形成することもでき、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせとして実現することもできる。
【符号の説明】
【００４５】
１００ 誘導パネル
１１０ 中央点灯部
１１１-１１４ 四隅点灯部
１２０ 誘導パネル
１２１ 中央点灯部
１２２-１２５ 四隅点灯部
２００ 点灯制御部
２１０ ユニット制御盤
２２０ コントロールユニット
２３０ パーソナルコンピュータ
３００ 人間検出センサ
４００ 障害検出部
１０００ 誘導システム
ＧＣ 案内経路
ＨＢ 人間
ＯＣ 平常経路
ＰＳ 目的地点
ＲＣ ラック
ＳＴ 建物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略矩形の表面の略中央に位置する略雛形の中央点灯部と、
前記中央点灯部の四辺に個々に隣接する四個の略三角形の四隅点灯部と、
を有する誘導パネル。
【請求項２】
建物の床面と壁面と天井面との少なくとも一つに埋設される請求項１に記載の誘導パネルと、
前記誘導パネルの前記中央点灯部と隣接する二個の前記四隅点灯部とを選択的に点灯させて矢印状に方向を提示させる点灯制御部と、
を有する誘導システム。
【請求項３】
前記建物の内部の平常経路を記憶している経路記憶部と、
前記建物の内部に位置する人間の位置を検出する人間検出センサと、
記憶されている前記平常経路に基づいて検出された前記人間の案内経路を生成する案内生成部とを、さらに有し、
前記誘導パネルは、複数が少なくとも前記平常経路の要所に設置されており、
前記点灯制御部は、前記案内経路を誘導する方向に複数の前記誘導パネルを各々点灯させる請求項２に記載の誘導システム。
【請求項４】
前記案内生成部は、前記人間の位置と直近の目的地点の位置とに最短距離で連続する前記平常経路として前記案内経路を生成する請求項３に記載の誘導システム。
【請求項５】
前記案内経路に利用できない障害が発生した前記平常経路を検出する障害検出部と、
前記案内生成部は、検出された前記障害の前記平常経路を回避する前記案内経路を生成する請求項３または４に記載の誘導システム。
【請求項１】
略矩形の表面の略中央に位置する略雛形の中央点灯部と、
前記中央点灯部の四辺に個々に隣接する四個の略三角形の四隅点灯部と、
を有する誘導パネル。
【請求項２】
建物の床面と壁面と天井面との少なくとも一つに埋設される請求項１に記載の誘導パネルと、
前記誘導パネルの前記中央点灯部と隣接する二個の前記四隅点灯部とを選択的に点灯させて矢印状に方向を提示させる点灯制御部と、
を有する誘導システム。
【請求項３】
前記建物の内部の平常経路を記憶している経路記憶部と、
前記建物の内部に位置する人間の位置を検出する人間検出センサと、
記憶されている前記平常経路に基づいて検出された前記人間の案内経路を生成する案内生成部とを、さらに有し、
前記誘導パネルは、複数が少なくとも前記平常経路の要所に設置されており、
前記点灯制御部は、前記案内経路を誘導する方向に複数の前記誘導パネルを各々点灯させる請求項２に記載の誘導システム。
【請求項４】
前記案内生成部は、前記人間の位置と直近の目的地点の位置とに最短距離で連続する前記平常経路として前記案内経路を生成する請求項３に記載の誘導システム。
【請求項５】
前記案内経路に利用できない障害が発生した前記平常経路を検出する障害検出部と、
前記案内生成部は、検出された前記障害の前記平常経路を回避する前記案内経路を生成する請求項３または４に記載の誘導システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１５５６４８（Ｐ２０１２−１５５６４８Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６２２２（Ｐ２０１１−１６２２２）
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００１６５９７４）古河機械金属株式会社 (211)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００１６５９７４）古河機械金属株式会社 (211)
【Ｆターム（参考）】
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